JP3793311B2 - Endoscope - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部に複数のスイッチからなるスイッチ群を設けた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を有し、その先端部に照明手段及び観察手段を設けた内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。特に軟性の挿入部を有する内視鏡では、挿入部を屈曲した体腔内等に円滑に挿入できるように、挿入部の先端側に湾曲部を設け、挿入部の後端に設けられ、術者が把持する操作部に湾曲操作を行う湾曲操作装置としての湾曲ノブ等を操作することによって、湾曲部を湾曲できる構成にしている。
【０００３】
また、撮像手段を備えた電子内視鏡では操作部には画像制御を行うために複数のスイッチが設けられており、これらの操作を片手で行い易くするために、特開平６−１４２０３０号公報の内視鏡では複数のスイッチを群とし、操作部側面の挿入部中心軸近傍にそれらのスイッチ群を設けている。
【０００４】
そして、各スイッチ面に複数の反射光検出部を位置させこれらの反射光検出部の３つ以上が所定範囲の反射率の反射光を検出したときのみ、そのスイッチ面に割り当てられた操作機能を動作させる限定反射形フォトリフレクタで作動させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操作部を手の平と薬指、小指で把持すると、親指は自然状態では湾曲ノブ或いは挿入部中心軸近傍にきてしまう。このため、湾曲ノブから親指を離すと、親指が誤ってスイッチ群を形成するスイッチ面に触れしまい易く、誤作動させることがあった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、湾曲操作及びスイッチ操作を含めた片手操作が行い易く、且つ湾曲操作装置から親指を離した場合、スイッチに触れて誤作動させることがない内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、細長な挿入部の先端側に湾曲部と先端部とを有し、後端側に操作部を設けた内視鏡において、
前記操作部の中心軸付近における操作面上に設けた親指載置スペースと、
前記親指載置スペースを境にして一方側に設けた前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作装置と、
前記親指載置スペースを境にして他方側である前記湾曲操作装置の位置とは反対側の位置であって、その中心を前記操作部の中心軸と直交する前記湾曲操作装置の中心軸より上方に設けて、複数のスイッチを円環状に配置したスイッチ群と、
円環状にスイッチが配置された前記スイッチ群の外周側に前記操作部の操作面に対して突出させて設けた壁部と、
を備え、
前記操作部を手の平と薬指及び小指とで把持した状態において、
前記親指載置スペースは、親指が移動しない状態で置かれる位置に配置し、
前記湾曲操作装置と前記スイッチ群とは、親指が移動した状態のとき該親指により操作できる位置に配置している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の全体構成を示し、図２は第１の実施の形態の内視鏡の操作部付近を把持部を把持して操作する様子を示し、図２（Ａ）は把持部を把持して湾曲ノブを操作する様子を示し、図２（Ｂ）は把持部を把持してスイッチ群を操作する様子を示し、図３は操作部における湾曲ノブ及びスイッチ群付近を拡大して示し、図４はスイッチ群の内部構造を示し、図５はスイッチ群をエンコード回路を介して接続した構成を示し、図６はエンコード回路によるエンコードの具体例を示し、図７はエンコード回路の有無によりスイッチの数に対する接点数等を示し、図８は操作部における折れ止め部材近傍の構造を示し、図９及び図１０はそれぞれ図８のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面を示し、図１１は図８において、ＬＣＤを接続する接続装置を接続した状態の構造を示し、図１２は図１１のＣ−Ｃ線断面を示し、図１３は操作部上部のマイク取付部近傍の構造を示す。
【０００９】
図１に示すように内視鏡装置１は体腔内に挿入して診断等を行う内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行う周辺装置としてのカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）４と、このＣＣＵ４から出力される映像信号を表示するカラーモニタ５とから構成される。
【００１０】
内視鏡２は体腔内に挿入するための細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、この操作部７の側部から延出されたユニバーサルケーブル（少なくともライトガイドが挿通されるので、ライトガイドケーブルとも呼ぶ）８とを有し、このユニバーサルケーブル８の末端には総合コネクタ（ライトガイドコネクタとも呼ぶ）９が設けられており、この総合コネクタ９の前端に設けたライトガイド口金１１は光源装置３のコネクタ受け１２に着脱自在で接続される。
【００１１】
また、この総合コネクタ９の電気コネクタ受けに信号ケーブル（ＣＣＵ接続ケーブルとも言う）１３の一方の電気コネクタが着脱自在で接続され、他方のＣＣＵ接続に用いる電気コネクタ（ＣＣＵ接続コネクタとも言う）１４はＣＣＵ４の電気コネクタ受け（内視鏡接続コネクタ受けとも言う）１５に着脱自在に接続される。
【００１２】
上記ライトガイド口金１１を光源装置３に接続することにより、光源装置３内の図示しないランプからの照明光がライトガイド口金１１の端面に供給され、ユニバーサルケーブル８、操作部７、挿入部６内に挿通されたライトガイドにより照明光は伝送され、挿入部６の先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から伝送された照明光が出射され、体腔内の患部等の対象物側を照明する。
【００１３】
この照明窓に隣接して観察窓が設けられており、この観察窓に取り付けた対物レンズにより対象物の光学像をその焦点面に結ぶ。この焦点面には固体撮像素子として例えばＣＣＤ（電荷結合素子）が配置されており、光学像を光電変換する。このＣＣＤは挿入部６内等を挿通された信号ケーブルを介して総合コネクタ９の電気コネクタ受けに接続されている。
【００１４】
そして、この電気コネクタ受けにＣＣＵ接続ケーブル１３の一方の電気コネクタを接続し、さらに他方のＣＣＵ接続コネクタ１４をＣＣＵ４の内視鏡接続コネクタ受け１５と接続することにより、ＣＣＵ４内の図示しないＣＣＤドライブ回路からドライブ信号がＣＣＤに印加され、光電変換された信号が読み出されてＣＣＵ４内の映像信号処理回路に入力され、標準的な映像信号が生成され、この映像信号はカラーモニタ５に入力され、カラーモニタ５の表示面に対象物の像を表示する。
【００１５】
挿入部６はその先端に設けられた硬質の先端部１６と、この先端部１６の後端に設けられ、湾曲自在の湾曲部１７と、この湾曲部１７の後端から操作部７の前端に至る可撓性（軟性）の可撓部１８とからなる。
【００１６】
湾曲部１７は複数の湾曲駒を湾曲部１７の長手方向に回動自在に連結されて形成され、最先端の湾曲駒或いは先端部１６に一端が固定された対の湾曲用ワイヤはその他端が操作部７内に配置されたプーリ等に固定され、プーリの中心軸には湾曲ノブ２１の回動軸の基端が取り付けられ、湾曲ノブ２１を回動する操作を行うことによって、対となる湾曲用ワイヤの一方を牽引し（他方は弛緩される）各湾曲駒を回動させて湾曲部１７全体を湾曲できるようにしている。
【００１７】
操作部７はその前端側（つまり挿入部６側）に術者が把持する把持部２０が設けられ、その後端側（或いは図２のように把持部２０を把持した場合には上側）には湾曲操作を行う湾曲ノブ２１と、画像制御を行うための円環状スイッチ部２２及びその中央部の中央スイッチ部２３とからなる（複数のスイッチを群にまとめた）円板形状のスイッチ群２４とが設けられ、湾曲ノブ２１の反対側にユニバーサルケーブル８が延出されている。
【００１８】
本実施の形態では後述するように円環状スイッチ部２２は円環を複数に区分けして複数のスイッチを形成し、この円環状スイッチ部２２の円環中央に設けた中央スイッチ部２３は単数のスイッチで形成される。
【００１９】
湾曲ノブ２１は湾曲部１７を上下、左右にそれぞれ湾曲操作する上下湾曲ノブ３５及び左右湾曲ノブ３６（図３参照）を備え、図２に示すように湾曲ノブ２１は挿入部６の中心軸（より厳密には挿入部６を真っ直ぐにした状態での中心軸２５を操作部７側に延長したもの）２５より操作部７の把持部２０を把持したときの手の平と反対側（正面側 小指側）に対応する位置に設けている。
【００２０】
また、挿入部６の中心軸２５より把持部２０を把持したときの手の平側（親指側）の側面に対応する位置に複数のスイッチを寄せ集めたスイッチ群２４が配置されている。つまり、スイッチ群２４は挿入部６の中心軸２５を挟んで湾曲ノブ２１の反対側の側面に配置されている。
【００２１】
また、スイッチ群２４の中心は挿入部６の中心軸２５と直交する湾曲ノブ２１の中心軸２６より上方（挿入部６と反対側）になるように配置されている。
【００２２】
そして、図２（Ａ）に示すように手の平と薬指２８ｄ、小指２８ｅで把持部２０を把持し、湾曲ノブ２は把持部２０を把持した手の親指２８ａ、中指でそれらを回動させ、湾曲操作を行うことができるようにしている。
【００２３】
なお、操作指となる親指２８ａの移動可能な範囲２９を図２（Ａ）の２点鎖線で示し、この範囲２９はスイッチ群２４の各スイッチ全域を含むし、湾曲ノブ２１を親指２８ａで回動操作するのに必要となる部分を含む。
【００２４】
湾曲操作を止め、親指２８ａを湾曲ノブ２１から外すと、自然状態では親指２８ａは挿入部６の中心軸２５近傍（図２（Ｂ）の２点線位置）に来て、スイッチ群２４が配置された位置に来ることはないように（スイッチ群２４を）配置している。
【００２５】
そして、スイッチ操作を行うには、図２（Ｂ）の実線で示すように親指２８ａをスイッチ群２４側に移動させ、所望のスイッチを操作することができる。
【００２６】
従って、湾曲ノブ２１より親指２８ａ（又は人差し指）を離し、自然状態となってもスイッチ群２４に触れて誤作動させてしまうことを防止或いは解消できる。
【００２７】
このように本実施の形態では、操作部７には把持部２０を把持した状態で、把持した手２７の親指２８ａが自然状態で位置する中心軸２５の付近にはスイッチ群２４を誤作動しないようにその操作指となる親指２８ａを置くスペースを確保し、その両側に湾曲ノブ２１とスイッチ群２４を配置していることが特徴となっている。
【００２８】
また、図１に示すように操作部７の前端及び挿入部６の基端の境界部分には折れ止めの機能を備えた折れ止め部材３０が設けられ、この折れ止め部材３０と把持部２０の前端との間にはＬＣＤ３１がＬＣＤ−三脚穴接続具３２を介して接続或いは取り付けられるようにした接続装置３３が取り付けられている。
【００２９】
また、操作部７の後端（或いは図２等に示すように上部）は湾曲ノブ２１よりも上側に突出し、音声入力を行うためのマイク８５（図１３参照）を収納したマイク取付部３４が設けられている。
【００３０】
図３は操作部７における湾曲ノブ２１及び円板状スイッチ２４付近を拡大して示し、図４はスイッチ群２４の具体的な構造を示す。
図３に示すように挿入部６の中心軸２５と直交する方向に突出する湾曲ノブ２１は中心軸２６の回りで回動自在であり、中心軸２５を挟むように湾曲ノブ２１と反対側には湾曲ノブ２１の中心軸２６よりも少し後端寄りにその中心が位置するように円板状スイッチ群２４が設けられている。換言すると、湾曲ノブ２１の中心軸２６はスイッチ群２４の中心よりも挿入部６側になるように配置されている。
【００３１】
湾曲ノブ２１は上下方向に湾曲する操作を行う上下湾曲ノブ３５と、左右方向に湾曲する操作を行う左右湾曲ノブ３６を有し、湾曲ノブ２１を操作することにより湾曲部１７を上下、左右の任意の方向に湾曲することができる。
【００３２】
円板状スイッチ群２４は円環状スイッチ部２２と、このスイッチ部２２の円環中央に設けられた中央スイッチ部２３とを有する。円環状スイッチ部２２はその周方向に複数（具体的には４個）のスイッチが設けられている。
【００３３】
円環状スイッチ部２２における各スイッチの境界には各スイッチの区切りを示す凸状の仕切４１が設けられ、隣接する仕切４１で区切られた各スイッチの中央にはスイッチであることを示す三角の突起４２が設けられている。
【００３４】
そして、突起４２と仕切４１により指で触っただけで各スイッチの位置を知ることができるようになっている。また、三角の突起４２部分を押圧することにより、スイッチ操作を行うことができるようにしている。
【００３５】
円環状スイッチ部２２の各スイッチの具体例を説明すると、円環の上側部分にはメニュー（図面表記はＭＥＮＵ）、円環の下側部分にはストア（図面表記はＳＴＲ）、円環の左側にはズーム（図面表記はＺＭ）、円環の右側には明るさ調整（図面表記はＢＲＴ）、中心には比較的使用頻度の高いフリーズ（図面表記はＦＲＺ）のスイッチがそれぞれ設けられている。
【００３６】
図４に示すように操作部７の外装部材４３には円形の開口が設けられ、スイッチ群２４の本体４４がスイッチ外周壁４５となるスイッチ固定リングによって螺合で取り付けられている。
【００３７】
このスイッチ外周壁４５はその周囲の操作部７の外装部材４３の表面よりも外側に突出している。また、スイッチ外周壁４５の突出する端面をその内側に２点鎖線で延長した高さから分かるように、突起４２、仕切４１を含む円環状スイッチ部２２及び中央スイッチ部２３よりも高くなっている。
【００３８】
また、中央スイッチ部２３と円環状スイッチ部２２の隣接する部分の高さは中央スイッチ部２３の方が高くなっており（図４ではｈだけ高い）、指で触っただけで中央スイッチ部２３を認識できるようになっている。そのことで、使用頻度の高い中央スイッチ部２３の操作性が高くなる。
【００３９】
円環状スイッチ部２２の表面は円環状で突起４２、仕切４１を形成する薄板４６で形成され、この薄板４６はその下のベース部材４７の上面に接着等の手段で取り付けられている。
【００４０】
また、この薄板４６の外径は、端面を内周側に僅かに突出させたスイッチ外周壁４５の開口より若干大きくなっており、塵埃がスイッチ外周壁４５の開口と薄板４６の間に侵入するのを防止している。
【００４１】
絶縁部材からなるベース部材４７には下方に延びる４本の突棒部４８（図４では２本のみ図示されている）が設けてある。また、絶縁部材からなる中央スイッチ部２３にも下方に延びる突棒部４９が設けてある。
【００４２】
これら突棒部４８、４９の下端付近にはシート状のシリコンゴム等の弾性を有するゴム部材５０が本体４４に取り付けてあり、下方に突出する突棒部４８、４９に対応する位置に突棒部４８、４９の直径より若干小さい穴が開いており、突棒部４８、４９が圧入等で差し込まれ水密を確保している。
また、その他の部材とも水密の接着が施されている。また、詳細は省くが、複数のＯリングを介挿し、スイッチ群２４近傍は水密が確保されている。
【００４３】
更に突棒部４８、４９の下方には若干の隙間を設けて、断面が中華鍋のように凸面形状になった変形可能な薄い導電性の金属板で形成された５個のダイアフラム５１（図４では３個図示）がフレキシブル基板５２の上面に配置され、このフレキシブル基板５２にその下に配置した硬い板５３の上に配置され、これらはその外周側を固定リング５４により板５３の上の周縁に配置したＯリング５５側に押しつけるようにして本体４４に取り付けられている。
【００４４】
フレキシブル基板５２は円環状スイッチ部２２や中央スイッチ部２３の各スイッチを押すと突棒部４８、４９がダイアフラム５１の頂部を押圧により変形させ、その下のフレキシブル基板５２に設けた離間した２接点に変形したダイアフラム５１が接触して通電状態となるようなパターン（回路）が形成されている。各スイッチを押すのを止めるとゴム部材５０の弾性により図４の状態に復帰し、そのスイッチは非導通の状態に復帰するようになっている。
【００４５】
図２（Ａ）のように湾曲ノブ２１を操作している状態から或いは図２（Ｂ）の２点鎖線で示すように湾曲ノブ２１及びスイッチ群２４を操作しない状態からスイッチを押す操作を行うために、親指２８ａをスイッチ群２４の方に操作部７の外表面に沿って移動させると、スイッチ群２４の周囲には突出するスイッチ外周壁４５があるので、触感でスイッチ群２４の位置を知ることができる。次に親指２８ａを所望のスイッチの上面に移動させて三角の突起４２部分を押すことにより、そのスイッチをＯＮすることができるようにしている。
【００４６】
親指２８ａをスイッチ群２４の方に移動させる際、各スイッチよりも突出するスイッチ外周壁４５が各スイッチの外周に設けてあるため、誤ってスイッチを押して誤作動することを防止できる。
【００４７】
なお、例えばスイッチ群２４の中心から湾曲ノブ２１の基端付近に沿うように親指２８ａを円滑に移動させることができるように両者の間の操作部７の外周面に触感で識別できるガイド部を設けるようにしても良い。そして、術者は親指２８ａをガイド部（例えばガイド用凸部或いはガイド用溝部）に沿って移動することにより、スイッチ群２４から誤りなく、湾曲ノブ２１の所定の位置に移動したり、逆に湾曲ノブ２１側から誤りなくスイッチ群２４の所定の位置に移動したりできるようにしても良い。
【００４８】
図１で説明したように操作部７から延出されたユニバーサルケーブル８は、総合コネクタ９からＣＣＵ接続ケーブル１３の端部の電気コネクタ１４をＣＣＵ４の電気コネクタ受け１５に着脱自在で接続される。
【００４９】
図１に示すように本実施の形態ではこの総合コネクタ９内にはエンコード回路５７を内蔵し、スイッチ群２４の各スイッチの出力をエンコードし、このエンコード出力はＣＣＵ接続ケーブル１３を介して電気コネクタ１４の電気接点に接続されている。
つまり、図５に示すようにエンコード回路５７はスイッチ群２４とＣＣＵ接続コネクタ１４に電気的に接続されている。
【００５０】
具体的な接続は以下の通りである。スイッチ群２４から電気ケーブルがユニバーサルケーブル８内を通り、エンコード回路５７に接続され、このエンコード回路５７とＣＣＵ接続コネクタ１４の電気接点（ピン）とは電気ケーブルで接続されている。
【００５１】
本実施の形態では５個のスイッチがあり、図５に示すようにそれぞれＳＷ１〜５とするとエンコード回路５７とスイッチ群２４とはスイッチＳＷ１〜５と＋１５Ｖの計６箇所の接続が必要になり、それらの接続に使用される電気ケーブルの数はそれと同数の６本となる。
【００５２】
一方、このエンコード回路５７とＣＣＵ接続コネクタ１４とはＳＷＱ０〜２の３個（３ｂｉｔ）のエンコード出力とエンコード回路５７の駆動用の電源＋１５Ｖ、ＧＮＤの計５箇所の接続が必要となり、ＣＣＵ接続コネクタ１４内の電気接点（図５ではＰ１〜Ｐ５）に電気ケーブルを介してそれぞれ接続される。そのため、それらの接続に使用される電気ケーブルの数はそれと同数の５本となる。 従って、内視鏡側のＣＣＵ接続コネクタ１４及びＣＣＵ側の内視鏡接続コネクタ受け１５におけるスイッチ群２４用の電気接点の数は５個となる。
【００５３】
具体的な回路は示さないが、エンコード回路５７は例えば図６に示すようにＳＷ１〜５のＯＮ／ＯＦＦ状態によりＳＷＱ０〜２の信号出力パターンが得られるように回路設計が行われている。ここで図６中の「Ｌ」と「Ｈ」はそれぞれ「ＬＯＷ」と「ＨＩＧＨ」を示す。
【００５４】
エンコード出力の数とスイッチの関係は、エンコード出力の数をＸ個とするとスイッチの数は２のＸ乗−１個まで増やすことができ、そのときのスイッチに必要なＣＣＵ接続コネクタ１４と内視鏡接続コネクタ受け１５の電気接点の数はＸ＋２（回路駆動用電源分）個となる。
【００５５】
尚、今回ではスイッチの数を５個としたが、３個のエンコード出力（ＳＷＱ０〜２）を使っているので信号出力パターンは２の３乗の８通りあるため、スイッチの数は７個（どのスイッチも押されない状態が１個必要なため８−１で７）まで増やすことが出来る。
【００５６】
つまり、スイッチの数が７個となっても内視鏡側のＣＣＵ接続コネクタ１４、ＣＣＵ側の内視鏡接続コネクタ受け１５の電気接点の数は５個で済む。
また、スイッチ群２４とエンコード回路５７の間の電気的接続に使用される電気ケーブルの数はスイッチの数をＮとするとＮ＋１個となる。従って今回のものの電気ケーブルの数はＮ＝５であるから６本必要となる。
【００５７】
また、エンコード回路５７とＣＣＵ接続コネクタ１４の間の電気的接続に使用される電気ケーブルの数はエンコード出力の数をＸとするとＸ＋２個となる。従って今回のものの電気ケーブルの数はＸ＝３であるから５本必要となる。
【００５８】
一方、エンコード回路５７を設けなかった場合の内視鏡側のＣＣＵ接続コネクタ１４、ＣＣＵ側の内視鏡接続コネクタ受け１５にスイッチ群２４に必要な電気接点の数はスイッチの数をＮとするとＮ＋１個必要となる。
【００５９】
図７は以上の関係を整理して「エンコード回路５７の有無によるスイッチの数とＣＣＵ接続コネクタ１４の電気接点の数」を表にしたものである。図７からスイッチ数が５個以上となるとエンコード回路５７がある方が、ＣＣＵ接続コネクタ１４の電気接点数が少なくて済むことがわかる。そのため内視鏡側のＣＣＵ接続コネクタ１４及びＣＣＵ４側の内視鏡接続コネクタ受け１５を小さくすることが可能である。
【００６０】
具体的な回路は示さないがＣＣＵ４には各信号出力パターンを識別してデコードするデコード回路と、対応する動作を行わせる回路が設けられており、ＳＷ１〜５の任意のスイッチを押すと図６に示す何れかの信号出力パターンが発生し、ＣＣＵ４でそのパターンを識別し対応する動作を行うようになっている。
【００６１】
次に折れ止め部材３０近傍の構造を説明する。本実施の形態では把持部２０の前部側にＬＣＤ（液晶ディスプレイ）３１の取付可能とするための接続装置３３を取付け、接続装置３３及びＬＣＤ３１が把持の邪魔にならないようにすると共に、スイッチ操作等の邪魔にもならないようにしたものである。
【００６２】
図８に示すように、軟性の挿入部６の後端には内周面をテーパ状にした口金６２が取り付けてあり、この口金６２は挿入部固定リング６３を介し、操作部７の前端にある円筒形状の受け部材６４に螺合で固定されている。
【００６３】
この受け部材６４の外周には図９に示すように、２箇所のピン６５で回転位置が規制されたリング６６が被さっており、このリング６６の先端側は、図８及び図１０に示すように外周面の例えば４箇所を切り欠いて形成した平面部６６ａが設けてある。
【００６４】
図８に示すようにリング６６は折れ止め部材３０を固定する固定部材６７に固定されている。この固定部材６７はその後端内周に設けた雌ネジ部が受け部材６４の外周にある雄ネジ部に螺合により固定されている。
【００６５】
また、リング６６の後端付近の外周には雄ネジ部があり、それと係合するネジ環６８が取り付けられており、操作部７の外装部材いる。尚、この近傍は複数のＯリングが介挿され、水密が確保された構造にしている。
【００６６】
本実施の形態ではこのネジ環６８を取り外して図１に示すように接続装置３３を取り付けることができる。この接続装置３３を取り付けた場合の構造を図１１及び図１２に示す。
【００６７】
接続装置３３はリング形状の接続装置本体７１と、この接続装置本体７１に嵌合し操作部７のリング６６に螺合により固定するネジ環７２と、この接続装置本体７１に固定され、ＬＣＤ−三脚穴接続具３２が取り付けられる取付部材７３とからなる。
【００６８】
接続装置本体７１の後端にはフランジが設けられ、このフランジに係合する係合凸部を前端に設けたネジ環７２がその後端側の内周に設けた雌ネジでリング６６の雄ネジ部に螺合により取り付けられる。
【００６９】
図１２に示すように接続装置本体７１の前端には２つのネジ７４により、取付部材７３が固定されている。この取付部材７３は接続装置本体７１の横断面に対し、直交する方向（操作部７の長手方向）に延出するように取り付けられ、その外側の面が平面となる取付面７３ａを有する。
【００７０】
そして、この取付面７３ａには三脚穴７５が設けられ、図１に示したようにＬＣＤ−三脚穴接続具３２を介してＬＣＤ３１を接続することができる。
また、図１２に示すように接続装置本体７１の前端には周方向の例えば３箇所にネジ７０が設けられ、リング６６の平面部６６ａに固定することができるようにしている。
【００７１】
従って、接続装置３３を接続するには図８のネジ環６８を回しネジ部の係合を外す。次に接続装置３３を挿入部６、折れ止め部材３０に通し、リング６６の平面部６６ａと接続装置３３の平面部の回転位置を合わせる。図示の例では平面部６６ａが９０°づつずれて４箇所あるため、操作部７に対し回転位置を９０°づつずらすことが可能である。
【００７２】
ＬＣＤ３１を上に持ってきたい場合は三脚穴７５が上にくるように合わせ、次にネジ環７２を回し、リング６６の外周の雄ネジ部とネジ環７２の後端内周の雌ネジ部を係合させ接続装置３３を操作部７に固定する。
【００７３】
両端に三脚ネジを持つＬＣＤ−三脚穴接続具３２を三脚穴７５を取り付け、もう一方の三脚ネジをＬＣＤ３１に取り付けることにより、図１のように設定できる。
【００７４】
ＬＣＤ３１、接続装置３３が把持部２０と折れ止め部材３０の間（つまり、把持部２０より挿入部６側）にあるため、把持した手にそれらが干渉しないようにできると共に、湾曲操作や各種のスイッチ操作が可能となる。
【００７５】
尚、当然のことながら接続装置３３はＬＣＤ３１を接続するばかりではなく、三脚に固定することが可能である。そうした場合、操作部７を把持しないでも観察することが可能となる。
【００７６】
三脚に固定する場合、湾曲操作や各種スイッチ操作が行い易い回転位置になるように、接続装置３３を取り付けることは言うまでもない。
また、操作部７の後端（上部）に設けたマイク取付部３４の具体的な構造を図１３に示す。
【００７７】
モールド等でできた操作部７の外装を構成し、モールド等で形成された外装部材４３の上面部分に設けた開口には２枚の固定板８２，８３がビス８１等で取り付けられている。その上にはモールド等でできたマイクカバー部材８４が配置され、その内側の凹部にマイク８５がゴム等でできた防振部材８６に囲まれた状態で固定されている。このマイク８５の上方には複数の通気孔８７があり、音声を拾うようになっている。
【００７８】
マイク８５の下方にはマイク押さえ部材８８が配置され、さらにその下にはマイクカバー固定部材８９が配置され、このマイクカバー固定部材８９をビス９０でマイクカバー８４に固定することによって、マイク８５、防振部材８６を固定している。
【００７９】
マイク８５には電気ケーブル９１が接続され、ＣＣＵ接続コネクタ１４の電気接点に接続されている。そして、このＣＣＵ接続コネクタ１４が接続される内視鏡接続コネクタ受け１５を介してＣＣＵ４はマイク８５で発生した音声信号を受け取り、このＣＣＵ４の裏面の端子に伝送する。
【００８０】
また、このマイクカバー８４の内側にはＯリング９２、９３が適宜使われ水密性を確保しながら、固定板８２の下方からボルト等でマイクカバー固定部材８９が接続されている。マイク８５は防滴構造になっており、マイク８５と防振部材８６、防振部材８６とマイクカバー部材８４は水密接着されている。以上のようにしてマイク８５近傍の防滴性が確保されている。
【００８１】
マイク８５で拾った音声は電気ケーブル９１を通ってＣＣＵ４に至り、図示しない裏面の端子にビデオテープレコーダ等の装置が接続されていれば、記録している映像に音声をメモとしてタイムリ且つ簡単に同時記録することができるようにしている。
【００８２】
上述したように本実施の形態によれば、湾曲ノブ２１は挿入部６の中心軸２５より操作部７の把持部２０を把持したときの手の平と反対側に対応する位置に配置し、且つスイッチ群２４の中心は挿入部６の中心軸２５より把持部２０を把持したときの手の平側の側面側に対応する位置に配置しているので、把持部２０を自然に把持した状態では図２（Ｂ）の２点鎖線で示すように湾曲ノブ２１とスイッチ群２４との間に親指２８ａを置くスペースを確保し、この状態から親指２８ａを右側に移動すると中指とで湾曲ノブ２１を回動することにより湾曲操作でき、左側に移動してスイッチ群２４の位置まで移動すると所望とするスイッチの操作を行うことができるようにして、把持した片手で湾曲操作及びスイッチ操作を簡単に操作可能にすると共に、湾曲ノブ２１から親指２８ａを離してもスイッチ群２４のスイッチの誤作動させてしまうことを確実に防止できる。
【００８３】
なお、第１の実施の形態では湾曲操作により、湾曲ノブ２１を回動させることにより、湾曲用ワイヤを牽引／弛緩させて湾曲部１７を手動で駆動するメカニカル駆動方式であるので、湾曲ノブ２１に親指２８ａが自然状態で届く位置となっても良い。つまり、湾曲ノブ２１に親指２８ａが自然状態で届いていても、人差し指とで回動させる操作力量を加えない限り湾曲させてしまい虞を回避できるからである（後述するように湾曲部１７を電気的に駆動させる駆動装置を採用し、湾曲操作を単なるスイッチのＯＮ／ＯＦＦにした場合には親指２８ａが自然状態では届かない位置に設定することにより誤作動を防止できる）。
【００８４】
なお、第１の実施の形態ではエンコード回路５７を総合コネクタ９に設けているが、その変形例として図１の２点鎖線の符号５７′で示すように操作部７内に設けるようにしても良い。
【００８５】
この場合の動作は第１の実施の形態と同じとなる。
第１の実施の形態ではユニバーサルケーブル８を通るスイッチ関係の電気ケーブルはスイッチ群２４からエンコード回路５７の間のものであるのに対し、本変形例ではユニバーサルケーブル８を通るスイッチ関係の電気ケーブルはエンコード回路５７′からＣＣＵ接続コネクタ１４に接続されるものとなる。今回示したものではその本数は第１の実施の形態における６本から５本に削減できる。
【００８６】
以上のように、操作部７内にエンコード回路５７′を設けることでユニバーサルケーブル８内を通す電気ケーブルの本数を減らすことが可能である。一般的にユニバーサルケーブル８は操作性を考えると柔軟な方が良い。電気ケーブルの本数を減らすことが可能なため、ユニバーサルケーブル８を細くして柔軟にすることが可能となり、その結果操作性を向上させることができるという効果を有する。
【００８７】
なお、本実施の形態では術者は左の手２７で把持部２０を把持してその手の親指２８ａでスイッチ群２４を操作し易いように湾曲ノブ２１及びスイッチ群２４を配置したが、右の手で把持して操作する術者のために、図２におけるスイッチ群２４が設けられた左側面の反対側の右側面で、同じ位置にスイッチ群２４を設ける（図２で実線のスイッチ群２４を破線にした位置）ようにしていも良い。
【００８８】
また、本実施の形態では親指２８ａを操作指としてスイッチ群２４を操作するタイプについて説明したが、人差し指で操作する場合には操作部７における図２のスイッチ群２４の反対側の右側面に設けるようにしても良い。
【００８９】
（第２の実施の形態）
図１４は本発明の第２の実施の形態の内視鏡２Ｂにおける操作部７周辺を示す。本実施の形態では図１４に示すように第１の実施の形態と同じスイッチ群２４が湾曲ノブ２１側から見た場合の操作部７の左の側面に設けられている他に、この操作部７の右の側面にもスイッチ群２４と同じ構造のスイッチ群２４′が設けてある。
【００９０】
つまり、操作部７は挿入部６の中心軸２５に対して左右対称形であり、かつ左右対称な位置に２組の同じスイッチ群２４、２４′が設けてある。
従って、本実施の形態では例えばスイッチ群２４を正面となるように左側面側から見た場合には第１の実施の形態と同じ位置に一方のスイッチ群２４が位置し、その場合の裏面となる右側面には他方のスイッチ群２４′が位置することになる。
【００９１】
その他の構成は第１の実施の形態と同様の構成であり、同じ部材には同じ符号を付けてその説明を省略する。
この様な構成にすることにより、左右どちらの手で把持しても片手操作で第１の実施の形態と同様の操作を行うことができるし、スイッチの誤作動なども防止できる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
図１５は本発明の第３の実施の形態の内視鏡２Ｃにおける操作部７の周辺を示す。本実施の形態ではスイッチ群２４の配置は第１の実施の形態と同じであり、電気的に湾曲部１７を駆動する電動式湾曲駆動装置を採用している。
【００９３】
従って、メカニカルに湾曲駆動操作する湾曲ノブ２１の代わりに円板状の湾曲スイッチ群１０１が操作部７の側面に設けてある。また、操作部７内には図示しないモータ等の湾曲用ワイヤを電気的に駆動する動力装置を備え、湾曲スイッチ群１０１は上下左右の４方向の湾曲操作を行う４種のスイッチと湾曲の固定・解除を行うスイッチとが円環の周方向及び円環の中央に配置されて群となったものである。
【００９４】
本実施の形態では円環の上側部分（図面表記はＵ）には湾曲方向、円環部分の下側には湾曲下方向、円環部分の左側（図面表記はＬ）には湾曲左方向、円環部分の右側（図面表記はＲ）には湾曲右方向、円環の中央には湾曲の固定（図面表記はＦ）の各スイッチが設けられている。
【００９５】
図１５に示すようにスイッチ群２４を正面に見た左側面図では挿入部６の中心軸２５に対し、その左側にはスイッチ群２４、右側には湾曲スイッチ群１０１が配置されている。
【００９６】
換言すると、中心軸２５を挟んでスイッチ群２４の反対側（正面側或いは図１５で中心軸２５の右側）に湾曲スイッチ群１０１が配置されている。また、湾曲スイッチ群１０１の中心を通る中心軸１０２は挿入部６の中心軸２５と直交し、かつスイッチ群２４の中心より挿入部６側（図１５では下側）にある。
【００９７】
湾曲を操作するときは親指２８ａを湾曲スイッチ群１０１の適宜位置に移動して行い、スイッチ操作をするときは親指２８ａをスイッチ群２４側に移動して操作しようとするスイッチを押圧する。
【００９８】
このように本実施の形態では把持部２０を手で把持した場合、その手の親指の自然状態で位置する中心軸２５付近を避けてその両側にスイッチ群２４及び湾曲スイッチ群１０１を配置（勿論親指が届く範囲内）し、把持した片手でいずれのスイッチも操作可能にすると共に、自然状態ではいずれのスイッチに触れてしまうことがなく、誤作動させないようにしている。
なお、湾曲スイッチ群１０１の構造は例えばスイッチ群２４と同じ構造にしても良い。
【００９９】
また、本実施の形態では図１６に示すように操作部７の外装部材４３で囲まれた内側には湾曲操作及び湾曲駆動等に必要な種々の部品を取り付けるための取付板１１２を配置している。この場合、以下に説明するように操作部７内の電気基板の短絡等を防止して電気基板を取り付ける構造にしている。
【０１００】
図１７に示すように取付板１１２の一方には湾曲操作用に必要な複数の湾曲用ワイヤ１２４が通っており、取付板１１２を挟んで反対側の上面に電気絶縁性のある足１１３を介し、隙間をあけてエンコード回路等の電気基板１１４がビス１１５を使って固定されている。
【０１０１】
電気基板１１４から複数の電気ケーブル１１６が出ている。また、電気基板１１４には電気ケーブル束やフレキシブル基板と電気的接続、取り外しを容易にするためのコネクタ１１７が設けてある。
【０１０２】
複数の電気ケーブルをシート状の束にしたケーブル束１１８の一端はスイッチ群２４のフレキシブル基板と電気的に接続され、操作部７で適宜折り畳まれており、もう一方の端がコネクタ１１７に電気的に接続されている。
尚、ケーブル束１１８を使わないで、フレキシブル基板が適宜折り畳まれ、直接接続されていても良い。
【０１０３】
ライトガイド１１９や撮像手段を形成するＣＣＤからの信号ケーブル１２０は湾曲用ワイヤ１２４の移動が引っかかることがないように取付板１１２を挟んで湾曲用ワイヤ１２４と反対側、つまり電気基板１１４が取り付けた側を通っている。
【０１０４】
ＣＣＤからの信号ケーブル１２０は電気ノイズの影響を受けないようにするために導電性のあるシールドが被覆されている。図１８に示すような電気絶縁シート１２１を点線で示す部分で「コの字状」に折曲げ、取付板１１２にビス１２２を使って固定されている。ライトガイド１１９やＣＣＤからの信号ケーブル１２０は電気絶縁シート１２１で移動可能な位置が規制され、電気基板１１４上に移動しない規制手段が形成されるようになっている。
【０１０５】
図１８に示すように電気絶縁シート１２１には切り欠き１２３が設けてあり、図１６に示すようにケーブル束１１８はその部分を通ってコネクタ１１７に接続されている。
【０１０６】
本実施の形態では湾曲駆動を行うのにモータ等の電気的駆動装置を使用しているため、余り大きな力量で操作を行う必要がない効果がある。また、把持した手の自然状態の親指が位置する付近の右側に湾曲スイッチ群１０１を配置しているので、誤って湾曲スイッチを作動させてしまうことを防止できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果がある。
【０１０７】
なお、上記実施の形態では電気絶縁シート１２１による規制手段を操作部７内に設けてライトガイド１１９、信号ケーブル１２０が電気基板１１４上に移動しないようにして、電気基板１１４に実装された部品や、パターンを損傷させること等を防止しているが、電気基板が操作部７以外の内視鏡内（例えば図１の総合コネクタ９、ＣＣＵ接続コネクタ１４）に設けられた場合にも適用できる。
【０１０８】
なお、図１４に示す第２の実施の形態と同様に、正面から見て挿入部６の中心軸２５に関し左右対称となるようにスイッチ群２４、２４′と湾曲スイッチ群１０１、１０１′を２組づつ設けるようにしても良い。このようにすると、湾曲駆動を電気的に行う構造にした場合の湾曲操作装置となる湾曲スイッチ群１０１、１０１′の操作を左右の手のいずれで把持して操作する場合にも、良好な湾曲操作を軽い湾曲操作で行うことができる。勿論、スイッチ操作も左右の手のいずれで把持した場合にも良好な操作ができる。
【０１０９】
図１４に示す第２の実施の形態と同様に、正面から見て挿入部６の中心軸２５と対称となるようにスイッチ群２４、２４′の他に湾曲スイッチ群１０１、１０１′を２組づつ設けるようにしても良い。このようにすると、湾曲駆動を電気的に行う構造にした場合の湾曲操作装置となる湾曲スイッチ群の操作を左右の手のいずれで把持して操作する場合にも、良好な湾曲操作を軽い湾曲操作で行うことができる。
【０１１０】
尚、電気絶縁シートは折曲げ可能な部材であったが、電気絶縁性のあるものであればどんなものでも良い。また、今回は電気基板が操作部内にある場合について記載したが、ＣＣＵコネクタ内にあっても同様である。
【０１１１】
なお、本発明は撮像手段を内蔵しないで、光学像を伝送するイメージガイドを備えた内視鏡の場合にも適用できる。
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１２】
［付記］
１．操作部に湾曲操作を行う湾曲操作装置と複数のスイッチを寄せて群としたスイッチ群とを有する内視鏡において、
湾曲操作装置は挿入部の中心軸より操作部を把持したときの手の平と反対側に対応する位置に配置し、且つスイッチ群の中心は挿入部の中心軸より操作部を把持したときの手の平側の側面側に対応する位置に配置したことを特徴とする内視鏡。
（付記１の効果）
湾曲操作や各種のスイッチ操作を含めた片手操作が行い易く、且つ湾曲ノブから親指を離しても、誤ってスイッチに触れて誤作動することがない。
【０１１３】
２．挿入部の中心軸と直交する湾曲操作装置の中心軸が、挿入部の中心軸と直交するスイッチ群の中心より挿入部側にあることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【０１１４】
３．操作部にスイッチを設けた内視鏡において、
前記スイッチを操作する操作面の周りに、その操作面より高い壁部を設けた内視鏡。
（付記３の背景）
特開昭６３−２８０２１３号公報では操作部の面より出っ張ったスイッチが取り付けられている。この場合、スイッチは押し易いが、逆に誤って押して誤作動させるという問題があった。
【０１１５】
（付記３の目的）
スイッチが押し易く、且つ誤ってスイッチを押してしまい誤作動することがないスイッチを有する内視鏡の提供。この目的を達成するために付記３の構成にした。
（付記３の効果）
スイッチが押し易く、且つ誤ってスイッチを押してしまい誤作動することがない。
【０１１６】
４．複数のスイッチと周辺装置に接続する周辺装置接続コネクタの間に電気的に接続されたエンコード回路を設け、前記エンコード回路は各スイッチの出力をエンコードして対応する信号パターンを出力し、周辺装置は各信号出力パターンを識別し、作動させる回路を有する内視鏡装置。
【０１１７】
（付記４の背景）
ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）や画像処理装置等の周辺装置にあるスイッチを操作部にも設けると操作性が向上する。しかし、その場合、内視鏡とＣＣＵ等の周辺装置を電気的に接続する内視鏡側、周辺装置側何れのコネクタも電気接点（ピン）の数が多くなり、大きくなってしまうという問題があった。
【０１１８】
（付記４の目的）
内視鏡側のスイッチを増やしても、周辺装置接続コネクタの電気接点（ピン）の数を余り増やさず、内視鏡側、周辺装置側のコネクタがあまり大きくならない内視鏡装置の提供。この目的を達成するために付記４の構成にした。
（付記４の効果）
内視鏡側のスイッチを増やしても、周辺装置接続コネクタの電気接点（ピン）の数を余り増やさず、内視鏡側、周辺装置側のコネクタがあまり大きくならないようにできる。
【０１１９】
５． 操作部における把持部より挿入部側の位置にＬＣＤを固定する接続装置を取り付け可能とする取付部を設けた内視鏡。
（付記５の背景）
ＴＶモニタを使って検査する場合、ＬＣＤを操作部に付けて検査すると検査装置が小型化して、運搬や設置が容易になる。特開平７−０３１５８０号公報では操作部にＬＣＤの保持部を設け、ＬＣＤが着脱可能なものが開示されている。
しかし、取り付けた接続部やＬＣＤが邪魔になって操作部を把持できないため、片手で操作部を把持した状態で湾曲操作や各種スイッチの操作がし難いという問題があった。
【０１２０】
（付記５の目的）
操作部にＬＣＤを取り付けても操作部を把持でき、把持した手で湾曲操作や各種のスイッチ操作がＬＣＤが邪魔になることなく行える内視鏡の提供。この目的を達成するために付記５の構成にした。
（付記５の効果）
操作部にＬＣＤを取り付けても操作部を把持でき、把持した手で湾曲操作や各種のスイッチ操作がＬＣＤが邪魔になることなく行える。
【０１２１】
６． 撮像手段を備えた内視鏡において、
操作部や総合コネクタや周辺装置接続コネクタ内にある電気基板の近傍に電気絶縁部材を設け、前記電気絶縁部材により信号ケーブルが電気基板上に移動しないように規制する規制手段を設けた内視鏡。
（付記６の背景）
撮像手段を内蔵した内視鏡の操作部や総合コネクタやＣＣＵ等の周辺装置に接続するＣＣＵ接続コネクタ（周辺装置接続コネクタ）内にはＣＣＤから出た信号ケーブルが通っている。その信号ケーブルには電気ノイズの影響を受けないようにするため電気シールドが被覆されている。
操作部や総合コネクタやＣＣＵ接続コネクタ内に電気基板を設けた場合、振動で信号ケーブルが移動して電気基板の活電部に触れ、電気シールドを介し、短絡して誤動作や電気基板やその他の破壊を招くという問題があった。
【０１２２】
（付記６の目的）
操作部や総合コネクタやＣＣＵ接続コネクタ内に電気基板を設けた場合、振動で信号ケーブルが移動して電気基板の活電部に触れ、電気シールドを介し、短絡して誤動作や電気基板やその他の破壊を招くことがない内視鏡の提供。この目的を達成するために付記６の構成にした。
（付記６の効果）
操作部や総合コネクタや周辺装置接続コネクタ内に電気基板を設けた場合、振動で信号ケーブルが移動して電気基板の活電部に触れ、信号ケーブルを被覆する電気シールドを介し、短絡して誤動作や電気基板やその他の破壊を招くことを防止できる。
【０１２３】
７．挿入部の後端の操作部にマイクを設けた内視鏡において、
マイクの周りを防振材で囲み、固定したことを特徴とする内視鏡。
（付記７の背景）
音声を入力しながら内視鏡検査をするとき、マイクを操作部に設けると非常に便利であり、特開平６−１７８７５６では内視鏡の操作部にマイクを設けたものが示されている。しかし、操作部をぶつけて発生するノイズや湾曲操作を行ったりして発生するノイズ等を拾ったりするという問題があった。
【０１２４】
（付記７の目的）
このため、操作部に設けたマイクがノイズを拾わないようにできる内視鏡の提供。この目的を達成するために付記７の構成にして、防振材によりマイクがノイズを拾わないようにした。
（付記７の効果）
操作部をぶつけて発生するノイズや湾曲操作を行ったりして発生するノイズ等を防振材で吸収し、マイクがノイズとして拾うことを解消できる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作部を把持して親指を動かさない状態では、親指が親指載置スペースに位置していてスイッチ群の各スイッチ、及び湾曲操作装置に触れることがないので、誤操作を防止でき、また前記親指を移動させることによって前記スイッチ及び湾曲操作装置を操作できるので操作性が良好であるといった効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の全体構成図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の操作部付近を把持部を把持して湾曲ノブを操作する状態とスイッチ群を操作する状態を示す側面図。
【図３】操作部における湾曲ノブとスイッチ群周辺を拡大して示す側面図。
【図４】スイッチ群の内部構造を示す断面図。
【図５】スイッチ群の出力をエンコード回路でエンコードしてＣＣＵ接続コネクタに伝送する構成を示す図。
【図６】エンコード回路でスイッチ群の出力をエンコードする具体例を示す図。
【図７】エンコード回路の有無によりスイッチの数に対する接点数等の関係を示す図。
【図８】操作部における折れ止め部材近傍の構造を示す断面図。
【図９】図８のＡ−Ａ線断面図。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線断面図。
【図１１】図８において、接続装置を取り付けた構造を示す断面図。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線断面図。
【図１３】操作部上部のマイク取付部近傍の構造を示す断面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の操作部付近を示す正面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の操作部付近を示す正面図。
【図１６】操作部内に配置された湾曲操作の制御回路等を取り付けた取付板付近を示す平面図。
【図１７】図１６の側方から見た場合にその下側に湾曲用ワイヤが配置される様子を示す図。
【図１８】折り曲げる前の電気絶縁シートを示す展開図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源装置
４…ＣＣＵ
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
８…ユニバーサルケーブル
９…総合コネクタ
１３…ＣＣＵ接続ケーブル
１４…ＣＣＵ接続コネクタ
２０…把持部
２１…湾曲ノブ
２２…円環状スイッチ部
２３…中央スイッチ
２４…スイッチ群
２５、２６…中心軸
２７…手
２８ａ…親指
３０…折れ止め部材
３４…マイク取付部
４１…仕切
４２…突起
５７…エンコード回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope in which a switch group including a plurality of switches is provided in an operation unit.
[0002]
[Prior art]
In recent years, endoscopes having an elongated insertion portion and provided with illumination means and observation means at the distal end thereof have been widely used in the medical field and the industrial field. In particular, in an endoscope having a flexible insertion portion, a bending portion is provided on the distal end side of the insertion portion and provided at the rear end of the insertion portion so that the insertion portion can be smoothly inserted into a bent body cavity or the like. The bending portion can be bent by operating a bending knob or the like as a bending operation device that performs a bending operation on the operation portion held by the.
[0003]
Further, in an electronic endoscope provided with an imaging means, a plurality of switches are provided in an operation unit for image control, and in order to make these operations easy with one hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-142030. In this endoscope, a plurality of switches are grouped, and these switch groups are provided near the central axis of the insertion portion on the side surface of the operation portion.
[0004]
Only when a plurality of reflected light detectors are positioned on each switch surface and three or more of these reflected light detectors detect reflected light with a predetermined range of reflectance, the operation function assigned to that switch surface is It is made to operate by the limited reflection type photo reflector to be operated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the operation unit is gripped with the palm, the ring finger, and the little finger, the thumb comes to the vicinity of the bending knob or the central axis of the insertion unit in a natural state. For this reason, when the thumb is released from the bending knob, the thumb easily touches the switch surface forming the switch group, which may cause malfunction.
[0006]
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above points, and is easy to perform a one-hand operation including a bending operation and a switch operation, and when the thumb is released from the bending operation device, the switch is not touched to cause a malfunction. An object is to provide an endoscope.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an endoscope according to one aspect of the present invention includes a bending portion and a distal end portion on a distal end side of an elongated insertion portion, and an operation portion provided on a rear end side.
A thumb placement space provided on the operation surface in the vicinity of the central axis of the operation unit;
A bending operation device that performs a bending operation of the bending portion provided on one side with respect to the thumb placement space;
The position opposite to the position of the bending operation device on the other side with respect to the thumb placement space, the center of which is above the central axis of the bending operation device orthogonal to the central axis of the operation unit A switch group in which a plurality of switches are arranged in an annular shape,
A wall portion provided on the outer peripheral side of the switch group in which the switches are arranged in an annular shape and projecting from the operation surface of the operation portion;
With
In a state where the operation unit is gripped with a palm, a ring finger, and a little finger,
The thumb placement space is arranged at a position where the thumb is placed without moving,
The bending operation device and the switch group are arranged at positions where the thumb can be operated when the thumb is moved.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIGS. 1 to 13 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope apparatus including the first embodiment, and FIG. 2 shows the first embodiment. FIG. 2 (A) shows a state where a gripping part is gripped and operated near the operation part of the endoscope, FIG. 2 (A) shows a state where a gripping part is operated and a bending knob is operated, and FIG. 2 (B) shows a gripping part. FIG. 3 shows an enlarged view of the bending knob and the vicinity of the switch group in the operation unit, FIG. 4 shows the internal structure of the switch group, and FIG. 5 shows an encoding circuit for the switch group. 6 shows a specific example of encoding by the encoding circuit, FIG. 7 shows the number of contacts with respect to the number of switches depending on the presence or absence of the encoding circuit, and FIG. 8 shows the vicinity of the folding prevention member in the operation unit. FIG. 9 and FIG. 10 show the structure of FIG. 11 shows a cross section taken along the line BB, FIG. 11 shows the structure in the state where the connecting device for connecting the LCD is connected in FIG. 8, FIG. 12 shows the cross section taken along the line CC in FIG. The structure near the microphone mounting part at the top of the part is shown.
[0009]
As shown in FIG. 1, anendoscope apparatus 1 is inserted into a body cavity to perform diagnosis and the like, alight source apparatus 3 that supplies illumination light to theendoscope 2, and anendoscope 2. It comprises a camera control unit (hereinafter abbreviated as CCU) 4 as a peripheral device for performing signal processing on the image pickup means and acolor monitor 5 for displaying a video signal output from theCCU 4.
[0010]
Theendoscope 2 has anelongated insertion portion 6 for insertion into a body cavity, anoperation portion 7 provided at the rear end of theinsertion portion 6, and a universal cable (from the side portion of the operation portion 7) Since at least the light guide is inserted, it is also called a light guide cable) 8, and a universal connector (also called a light guide connector) 9 is provided at the end of theuniversal cable 8. Alight guide base 11 provided at the front end is detachably connected to aconnector receiver 12 of thelight source device 3.
[0011]
In addition, one electrical connector of a signal cable (also referred to as CCU connection cable) 13 is detachably connected to the electrical connector receptacle of thegeneral connector 9, and an electrical connector (also referred to as CCU connection connector) 14 used for the other CCU connection is It is detachably connected to an electrical connector receiver (also called an endoscope connection connector receiver) 15 of theCCU 4.
[0012]
By connecting thelight guide base 11 to thelight source device 3, illumination light from a lamp (not shown) in thelight source device 3 is supplied to the end face of thelight guide base 11, and theuniversal cable 8, theoperation unit 7, and theinsertion unit 6 Illumination light is transmitted by the light guide inserted through the light guide, illumination light transmitted from the distal end surface attached to the illumination window of thedistal end portion 16 of theinsertion portion 6 is emitted, and illuminates the object side such as the affected part in the body cavity. To do.
[0013]
An observation window is provided adjacent to the illumination window, and an optical image of the object is connected to the focal plane by an objective lens attached to the observation window. On this focal plane, for example, a CCD (charge coupled device) is disposed as a solid-state imaging device, and photoelectrically converts the optical image. This CCD is connected to the electrical connector receptacle of thegeneral connector 9 through a signal cable inserted through theinsertion portion 6 and the like.
[0014]
Then, one electrical connector of theCCU connection cable 13 is connected to the electrical connector receiver, and the otherCCU connection connector 14 is connected to the endoscopeconnection connector receiver 15 of theCCU 4 so that the CCD drive (not shown) in theCCU 4 is connected. A drive signal is applied from the circuit to the CCD, and the photoelectrically converted signal is read out and input to the video signal processing circuit in theCCU 4 to generate a standard video signal. This video signal is input to thecolor monitor 5. The image of the object is displayed on the display surface of thecolor monitor 5.
[0015]
Theinsertion portion 6 is provided at the distal end of a harddistal end 16 provided at the distal end thereof, and at the rear end of thedistal end portion 16. Thebending portion 17 can be freely bent, and the rear end of thecurved portion 17 extends to the front end of theoperation portion 7. And a flexible (soft)flexible portion 18.
[0016]
The bendingportion 17 is formed by connecting a plurality of bending pieces so as to be rotatable in the longitudinal direction of the bendingportion 17, and a pair of bending wires whose one ends are fixed to the leading end bending portion or thedistal end portion 16 have other ends. It is fixed to a pulley or the like disposed in theoperation unit 7, and the base end of the turning shaft of the bendingknob 21 is attached to the central axis of the pulley, and the bendingknob 21 is turned to make a pair. One of the bending wires is pulled (the other is relaxed), and each bending piece is rotated so that theentire bending portion 17 can be bent.
[0017]
Theoperation unit 7 is provided with a graspingportion 20 that is grasped by the operator on the front end side (that is, on theinsertion portion 6 side), and on the rear end side (or on the upper side when grasping the graspingportion 20 as shown in FIG. 2). A disc-shaped switch group 24 (consisting of a plurality of switches grouped) comprising a bendingknob 21 for performing a bending operation, anannular switch unit 22 for performing image control, and acentral switch unit 23 at the center thereof; Theuniversal cable 8 is extended to the opposite side of the bendingknob 21.
[0018]
In this embodiment, as will be described later, theannular switch unit 22 divides the ring into a plurality of switches to form a plurality of switches, and thecentral switch unit 23 provided at the center of theannular switch unit 22 is a single switch. Formed with switches.
[0019]
The bendingknob 21 includes an up / down bendingknob 35 and a left / right bending knob 36 (see FIG. 3) for bending the bendingportion 17 up and down, and left and right, respectively. As shown in FIG. More precisely, thecentral axis 25 with theinsertion portion 6 straightened is extended to theoperation portion 7 side) 25 opposite to the palm when the graspingportion 20 of theoperation portion 7 is grasped (front side little finger side) ).
[0020]
In addition, aswitch group 24 in which a plurality of switches are gathered together is arranged at a position corresponding to the side surface of the palm side (thumb side) when thegrip portion 20 is gripped from thecentral axis 25 of theinsertion portion 6. That is, theswitch group 24 is disposed on the side surface on the opposite side of the bendingknob 21 across thecentral axis 25 of theinsertion portion 6.
[0021]
The center of theswitch group 24 is arranged so as to be above thecenter axis 26 of the bendingknob 21 orthogonal to thecenter axis 25 of the insertion portion 6 (on the side opposite to the insertion portion 6).
[0022]
Then, as shown in FIG. 2A, thegrip 20 is gripped by the palm, thering finger 28d, and thelittle finger 28e, and the bendingknob 2 is rotated by turning thethumb 28a of the hand gripping thegrip 20 and the middle finger. The operation can be performed.
[0023]
Note that amovable range 29 of thethumb 28a as an operation finger is indicated by a two-dot chain line in FIG. 2A. Thisrange 29 includes the entire switches of theswitch group 24, and the bendingknob 21 is rotated by thethumb 28a. Including parts necessary for dynamic operation.
[0024]
When the bending operation is stopped and thethumb 28a is removed from the bendingknob 21, in the natural state, thethumb 28a comes near thecenter axis 25 of the insertion portion 6 (the position indicated by the two dotted lines in FIG. 2B), and theswitch group 24 is arranged. (Switch group 24) is arranged so as not to come to the position.
[0025]
In order to perform the switch operation, a desired switch can be operated by moving thethumb 28a toward theswitch group 24 as shown by a solid line in FIG.
[0026]
Accordingly, it is possible to prevent or eliminate the erroneous operation by touching theswitch group 24 even if thethumb 28a (or index finger) is separated from the bendingknob 21 and the natural state is reached.
[0027]
As described above, in the present embodiment, theswitch group 24 is not erroneously operated in the vicinity of thecentral axis 25 where thethumb 28a of the grippedhand 27 is positioned in the natural state while thegrip portion 20 is gripped by theoperation portion 7. Thus, a space for placing thethumb 28a as the operation finger is secured, and the bendingknob 21 and theswitch group 24 are arranged on both sides thereof.
[0028]
Further, as shown in FIG. 1, abend preventing member 30 having a bend preventing function is provided at a boundary portion between the front end of theoperation portion 7 and the proximal end of theinsertion portion 6. A connectingdevice 33 is attached between the front end so that theLCD 31 can be connected or attached via the LCD-tripod hole connector 32.
[0029]
Further, the rear end (or the upper part as shown in FIG. 2 and the like) of theoperation unit 7 protrudes upward from the bendingknob 21, and amicrophone mounting portion 34 that houses a microphone 85 (see FIG. 13) for performing voice input is provided. Is provided.
[0030]
FIG. 3 shows an enlarged view of the vicinity of the bendingknob 21 and the disk-like switch 24 in theoperation unit 7, and FIG. 4 shows a specific structure of theswitch group 24.
As shown in FIG. 3, the bendingknob 21 protruding in a direction orthogonal to thecentral axis 25 of theinsertion portion 6 is rotatable around thecentral axis 26, and on the opposite side to the bendingknob 21 so as to sandwich thecentral axis 25. A disc-shapedswitch group 24 is provided so that the center thereof is located slightly closer to the rear end than thecentral axis 26 of the bendingknob 21. In other words, thecentral axis 26 of the bendingknob 21 is arranged so as to be closer to theinsertion portion 6 than the center of theswitch group 24.
[0031]
The bendingknob 21 has an up / down bendingknob 35 that performs an operation of bending in the up / down direction and a left /right bending knob 36 that performs an operation of bending in the left / right direction. By operating the bendingknob 21, the bendingportion 17 is moved up / down and left / right. It can be curved in any direction.
[0032]
The disk-like switch group 24 includes anannular switch unit 22 and acentral switch unit 23 provided at the center of the ring of theswitch unit 22. Theannular switch unit 22 is provided with a plurality of (specifically, four) switches in the circumferential direction.
[0033]
Aconvex partition 41 indicating the separation of each switch is provided at the boundary of each switch in theannular switch unit 22, and a triangular projection indicating a switch is provided at the center of each switch partitioned by theadjacent partition 41. 42 is provided.
[0034]
And the position of each switch can be known just by touching with the finger by theprojection 42 and thepartition 41. Further, the switch operation can be performed by pressing thetriangular protrusion 42 portion.
[0035]
A specific example of each switch of theannular switch unit 22 will be described. The upper part of the ring is a menu (drawing is MENU), the lower part of the ring is a store (drawing is STR), and the left side of the ring Has a zoom (ZM in the drawing), brightness adjustment (BRT in the drawing) on the right side of the ring, and a freeze switch (FRZ in the drawing) that is relatively frequently used at the center. .
[0036]
As shown in FIG. 4, a circular opening is provided in theexterior member 43 of theoperation unit 7, and themain body 44 of theswitch group 24 is attached by screwing with a switch fixing ring serving as a switch outerperipheral wall 45.
[0037]
The switch outerperipheral wall 45 projects outward from the surface of theexterior member 43 of the surroundingoperation unit 7. Further, as can be seen from the height at which the projecting end face of the switch outerperipheral wall 45 extends to the inside by a two-dot chain line, it is higher than theannular switch portion 22 including theprojection 42 and thepartition 41 and thecentral switch portion 23. .
[0038]
Further, the height of the adjacent portions of thecentral switch portion 23 and theannular switch portion 22 is higher in the central switch portion 23 (higher by h in FIG. 4), and thecentral switch portion 23 can be simply touched with a finger. Can be recognized. As a result, the operability of thecentral switch unit 23 that is frequently used increases.
[0039]
The surface of theannular switch portion 22 is formed of athin plate 46 which is annular and forms aprojection 42 and apartition 41, and thisthin plate 46 is attached to the upper surface of thebase member 47 below by means such as adhesion.
[0040]
Further, the outer diameter of thethin plate 46 is slightly larger than the opening of the switch outerperipheral wall 45 whose end face slightly protrudes to the inner peripheral side, and dust enters between the opening of the switch outerperipheral wall 45 and thethin plate 46. Is preventing.
[0041]
Thebase member 47 made of an insulating member is provided with four protruding rod portions 48 (only two are shown in FIG. 4) extending downward. Thecentral switch portion 23 made of an insulating member is also provided with a protrudingrod portion 49 extending downward.
[0042]
Arubber member 50 having elasticity such as a sheet-like silicon rubber is attached to themain body 44 near the lower ends of the projectingrod portions 48 and 49, and the projecting rods are located at positions corresponding to the projectingrod portions 48 and 49 projecting downward. Holes slightly smaller than the diameters of theportions 48 and 49 are opened, and the projectingrod portions 48 and 49 are inserted by press fitting or the like to ensure watertightness.
Further, watertight adhesion is applied to other members. Although details are omitted, a plurality of O-rings are inserted, and the vicinity of theswitch group 24 is watertight.
[0043]
Further, five diaphragms 51 (Fig. 5) are formed of a deformable thin conductive metal plate with a slight gap provided below the projectingrod portions 48 and 49 and having a convex cross section like a wok. 4 are arranged on the upper surface of theflexible substrate 52 and disposed on ahard plate 53 disposed below theflexible substrate 52, and these are arranged on the outer side of theplate 53 by a fixingring 54. It is attached to themain body 44 so as to be pressed against the O-ring 55 arranged on the periphery.
[0044]
When theflexible substrate 52 pushes each switch of theannular switch portion 22 or thecentral switch portion 23, the projectingrod portions 48 and 49 deform the top portion of thediaphragm 51 by pressing, and two spaced apart contact points provided on theflexible substrate 52 below it. A pattern (circuit) is formed in which thedeformed diaphragm 51 comes into contact and is in an energized state. When the pressing of each switch is stopped, the state returns to the state shown in FIG. 4 due to the elasticity of therubber member 50, and the switch returns to the non-conductive state.
[0045]
The operation of pressing the switch is performed from the state where the bendingknob 21 is operated as shown in FIG. 2A or from the state where the bendingknob 21 and theswitch group 24 are not operated as shown by a two-dot chain line in FIG. For this reason, when thethumb 28a is moved toward theswitch group 24 along the outer surface of theoperation unit 7, the switchouter wall 45 protrudes around theswitch group 24. I can know. Next, the switch 28 can be turned on by moving thethumb 28a to the upper surface of the desired switch and pushing thetriangular protrusion 42 portion.
[0046]
When thethumb 28a is moved toward theswitch group 24, the switch outerperipheral wall 45 protruding from each switch is provided on the outer periphery of each switch. Therefore, it is possible to prevent erroneous operation by pressing the switch by mistake.
[0047]
For example, a guide portion that can be identified by tactile sensation on the outer peripheral surface of theoperation portion 7 between them so that thethumb 28a can be smoothly moved from the center of theswitch group 24 along the vicinity of the proximal end of the bendingknob 21. You may make it provide. Then, the operator moves thethumb 28a along the guide portion (for example, the guide convex portion or the guide groove portion) to move from theswitch group 24 to a predetermined position of the bendingknob 21 without any error, or conversely. It may be possible to move from the bendingknob 21 side to a predetermined position of theswitch group 24 without error.
[0048]
As described with reference to FIG. 1, theuniversal cable 8 extended from theoperation unit 7 is detachably connected from thegeneral connector 9 to theelectrical connector receiver 15 of theCCU 4 with theelectrical connector 14 at the end of theCCU connection cable 13.
[0049]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, anencoding circuit 57 is built in theintegrated connector 9 to encode the output of each switch of theswitch group 24, and this encoded output is connected to the electrical connector via theCCU connection cable 13. 14 electrical contacts.
That is, as shown in FIG. 5, theencoding circuit 57 is electrically connected to theswitch group 24 and theCCU connection connector 14.
[0050]
The specific connection is as follows. An electrical cable from theswitch group 24 passes through theuniversal cable 8 and is connected to the encodecircuit 57. The encodecircuit 57 and the electrical contacts (pins) of theCCU connector 14 are connected by an electrical cable.
[0051]
In the present embodiment, there are five switches. As shown in FIG. 5, when SW1 to SW5 are used, theencoding circuit 57 and theswitch group 24 need to be connected to six switches SW1 to SW5 and + 15V in total, The number of electrical cables used for these connections is the same number of six.
[0052]
On the other hand, theencoding circuit 57 and theCCU connector 14 need to connect three (3 bits) encoding outputs of SWQ0 to 2 and a power source for driving theencoding circuit 57 + 15V, GND in total, and are connected to the CCU connector. 14 are respectively connected to electrical contacts (P1 to P5 in FIG. 5) via electrical cables. Therefore, the number of electric cables used for the connection is the same number of five. Accordingly, the number of electrical contacts for theswitch group 24 in theCCU connector 14 on the endoscope side and the endoscopeconnector connector receiver 15 on the CCU side is five.
[0053]
Although a specific circuit is not shown, theencoding circuit 57 is designed so that signal output patterns of SWQ0 to SWQ2 can be obtained by the ON / OFF states of SW1 to 5 as shown in FIG. Here, “L” and “H” in FIG. 6 indicate “LOW” and “HIGH”, respectively.
[0054]
The relationship between the number of encode outputs and the switches is that if the number of encode outputs is X, the number of switches can be increased to 2 to the power of X-1 and theCCU connection connector 14 required for the switch and the internal view The number of electrical contacts of the mirrorconnection connector receiver 15 is X + 2 (for circuit drive power supply).
[0055]
In this example, the number of switches is 5. However, since 3 encode outputs (SWQ0 to 2) are used, there are 8 signal output patterns of 2 to the 3rd power, so the number of switches is 7 ( Since one switch is not pressed, it can be increased to 7) in 8-1.
[0056]
That is, even if the number of switches is seven, only five electrical contacts are required for theCCU connector 14 on the endoscope side and the endoscopeconnector connector receiver 15 on the CCU side.
The number of electrical cables used for electrical connection between theswitch group 24 and theencoding circuit 57 is N + 1, where N is the number of switches. Therefore, since the number of electric cables in this case is N = 5, six are required.
[0057]
The number of electrical cables used for electrical connection between the encodecircuit 57 and theCCU connector 14 is X + 2 where X is the number of encode outputs. Accordingly, since the number of electric cables in this case is X = 3, five are required.
[0058]
On the other hand, when theencoder circuit 57 is not provided, the number of electrical contacts required for theswitch group 24 in the endoscope sideCCU connection connector 14 and the CCU side endoscopeconnection connector receiver 15 is N. N + 1 are required.
[0059]
FIG. 7 is a table in which “the number of switches depending on the presence / absence of theencoding circuit 57 and the number of electrical contacts of theCCU connection connector 14” is summarized. From FIG. 7, it can be seen that when the number of switches is 5 or more, the number of electrical contacts of theCCU connector 14 is smaller when theencoder circuit 57 is provided. Therefore, theCCU connector 14 on the endoscope side and the endoscopeconnector connector receiver 15 on theCCU 4 side can be made smaller.
[0060]
Although a specific circuit is not shown, theCCU 4 is provided with a decoding circuit for identifying and decoding each signal output pattern and a circuit for performing a corresponding operation. When any switch SW1 to SW5 is pressed, FIG. Is generated, and theCCU 4 identifies the pattern and performs a corresponding operation.
[0061]
Next, the structure near the foldingmember 30 will be described. In the present embodiment, aconnection device 33 for attaching an LCD (liquid crystal display) 31 is attached to the front side of thegrip portion 20, so that theconnection device 33 and theLCD 31 do not interfere with the grip and switch operation is performed. So that it does not get in the way.
[0062]
As shown in FIG. 8, abase 62 having a tapered inner peripheral surface is attached to the rear end of theflexible insertion portion 6, and thisbase 62 is attached to the front end of theoperation portion 7 via an insertionportion fixing ring 63. It is fixed to a certaincylindrical receiving member 64 by screwing.
[0063]
As shown in FIG. 9, aring 66 whose rotational position is restricted by twopins 65 is covered on the outer periphery of the receivingmember 64, and the front end side of thering 66 is as shown in FIGS. Aflat portion 66a formed by cutting, for example, four places on the outer peripheral surface is provided.
[0064]
As shown in FIG. 8, thering 66 is fixed to a fixingmember 67 that fixes thefolding preventing member 30. The fixingmember 67 has a female screw portion provided on the inner periphery of the rear end thereof fixed to a male screw portion on the outer periphery of the receivingmember 64 by screwing.
[0065]
The outer periphery of thering 66 near the rear end has a male threaded portion, and a threadedring 68 is attached to engage with the male threaded portion. In the vicinity, a plurality of O-rings are inserted to ensure watertightness.
[0066]
In the present embodiment, thescrew ring 68 can be removed and the connectingdevice 33 can be attached as shown in FIG. The structure when the connectingdevice 33 is attached is shown in FIGS.
[0067]
Theconnection device 33 includes a ring-shaped connection devicemain body 71, ascrew ring 72 that is fitted to the connection devicemain body 71 and fixed to thering 66 of theoperation unit 7 by screwing, and is fixed to the connection devicemain body 71. It comprises anattachment member 73 to which thetripod hole connector 32 is attached.
[0068]
A flange is provided at the rear end of the connecting devicemain body 71, and ascrew ring 72 provided with an engaging convex portion engaging with the flange at the front end is a female screw provided on the inner periphery on the rear end side. It is attached to the part by screwing.
[0069]
As shown in FIG. 12, theattachment member 73 is fixed to the front end of the connection devicemain body 71 by twoscrews 74. Theattachment member 73 is attached so as to extend in a direction orthogonal to the cross section of the connection device main body 71 (longitudinal direction of the operation portion 7), and has anattachment surface 73a whose outer surface is a flat surface.
[0070]
The mountingsurface 73a is provided with atripod hole 75, and theLCD 31 can be connected via the LCD-tripod hole connector 32 as shown in FIG.
Also, as shown in FIG. 12, screws 70 are provided at, for example, three locations in the circumferential direction at the front end of the connection devicemain body 71 so that the connection devicemain body 71 can be fixed to theflat portion 66 a of thering 66.
[0071]
Accordingly, to connect the connectingdevice 33, thescrew ring 68 of FIG. 8 is turned to disengage the threaded portion. Next, the connectingdevice 33 is passed through theinsertion portion 6 and the foldingmember 30, and the rotational positions of theflat portion 66 a of thering 66 and the flat portion of the connectingdevice 33 are aligned. In the example shown in the figure, since theplane portion 66a is shifted by 90 ° and there are four positions, the rotation position can be shifted by 90 ° with respect to theoperation unit 7.
[0072]
If you want to bring theLCD 31 up, align thetripod hole 75 so that it is at the top, and then turn thescrew ring 72 so that the male thread on the outer periphery of thering 66 and the female thread on the inner periphery of the rear end of thescrew ring 72 Theconnection device 33 is fixed to theoperation unit 7 by engaging.
[0073]
By attaching thetripod hole 75 to the LCD-tripod hole connector 32 having a tripod screw at both ends and attaching the other tripod screw to theLCD 31, it can be set as shown in FIG.
[0074]
Since theLCD 31 and theconnection device 33 are located between the grippingportion 20 and the anti-breaking member 30 (that is, theinsertion portion 6 side from the gripping portion 20), they can be prevented from interfering with the gripped hand, Switch operation is possible.
[0075]
As a matter of course, theconnection device 33 can be fixed not only to theLCD 31 but also to a tripod. In such a case, it is possible to observe without holding theoperation unit 7.
[0076]
Needless to say, when fixing to a tripod, the connectingdevice 33 is attached so that the rotation position is easy to perform the bending operation and various switch operations.
FIG. 13 shows a specific structure of themicrophone mounting portion 34 provided at the rear end (upper portion) of theoperation portion 7.
[0077]
Two fixingplates 82 and 83 are attached with screws 81 or the like to the opening provided in the upper surface portion of theexterior member 43 formed of a mold or the like, which constitutes the exterior of theoperation unit 7 made of a mold or the like. Amicrophone cover member 84 made of a mold or the like is disposed thereon, and amicrophone 85 is fixed to a concave portion inside themicrophone cover member 84 while being surrounded by avibration isolating member 86 made of rubber or the like. A plurality ofair holes 87 are provided above themicrophone 85 so as to pick up sound.
[0078]
Amicrophone holding member 88 is disposed below themicrophone 85, and a microphonecover fixing member 89 is further disposed below themicrophone 85. By fixing the microphonecover fixing member 89 to themicrophone cover 84 withscrews 90, themicrophone 85, Thevibration isolation member 86 is fixed.
[0079]
Anelectric cable 91 is connected to themicrophone 85 and is connected to an electrical contact of theCCU connector 14. TheCCU 4 receives an audio signal generated by themicrophone 85 via the endoscopeconnection connector receiver 15 to which theCCU connection connector 14 is connected, and transmits the audio signal to the terminal on the back surface of theCCU 4.
[0080]
Further, inside themicrophone cover 84, O-rings 92 and 93 are appropriately used, and a microphonecover fixing member 89 is connected from below the fixingplate 82 with bolts or the like while ensuring watertightness. Themicrophone 85 has a drip-proof structure, and themicrophone 85 and thevibration isolation member 86, and thevibration isolation member 86 and themicrophone cover member 84 are watertightly bonded. As described above, the drip-proof property near themicrophone 85 is ensured.
[0081]
The sound picked up by themicrophone 85 reaches theCCU 4 through theelectric cable 91, and if a device such as a video tape recorder is connected to the terminal on the back surface (not shown), the sound is recorded in a timely and simple manner on the recorded video. Simultaneous recording is possible.
[0082]
As described above, according to the present embodiment, the bendingknob 21 is disposed at a position corresponding to the opposite side of the palm when thegrip portion 20 of theoperation portion 7 is gripped from thecentral axis 25 of theinsertion portion 6, and the switch Since the center of thegroup 24 is arranged at a position corresponding to the side of the palm side when thegrip 20 is gripped from thecentral axis 25 of theinsertion portion 6, FIG. A space for placing thethumb 28a between the bendingknob 21 and theswitch group 24 is secured as shown by a two-dot chain line in B), and when thethumb 28a is moved to the right from this state, the bendingknob 21 is rotated by the middle finger. The bending operation can be performed by moving to the left side and moving to the position of theswitch group 24 so that a desired switch operation can be performed, and the bending operation and the switch operation can be easily performed with the gripped one hand. Both can be reliably prevented that even release thethumb 28a to switch malfunction of theswitch group 24 from bendingknob 21.
[0083]
In the first embodiment, since the bendingknob 21 is rotated by a bending operation, the bendingportion 17 is manually driven by pulling / relaxing the bending wire. Thethumb 28a may reach a natural position. That is, even if thethumb 28a arrives at the bendingknob 21 in a natural state, it can be avoided that thethumb 28a is bent unless an operation force amount to rotate with the index finger is applied (the bendingportion 17 is electrically connected as described later). If a bending device is simply turned ON / OFF, thethumb 28a is set at a position that does not reach in a natural state, thereby preventing malfunction.
[0084]
In the first embodiment, theencoding circuit 57 is provided in thegeneral connector 9, but as a modification thereof, it may be provided in theoperation unit 7 as indicated by reference numeral 57 'of a two-dot chain line in FIG. good.
[0085]
The operation in this case is the same as that of the first embodiment.
In the first embodiment, the switch-related electric cable passing through theuniversal cable 8 is between theswitch group 24 and theencoding circuit 57, whereas in this modification, the switch-related electric cable passing through theuniversal cable 8 is Theencoder circuit 57 ′ is connected to theCCU connector 14. In this example, the number can be reduced from 6 to 5 in the first embodiment.
[0086]
As described above, by providing theencoding circuit 57 ′ in theoperation unit 7, it is possible to reduce the number of electric cables that pass through theuniversal cable 8. In general, theuniversal cable 8 is preferably flexible in consideration of operability. Since the number of electric cables can be reduced, theuniversal cable 8 can be made thin and flexible, and as a result, the operability can be improved.
[0087]
In this embodiment, the surgeon holds thegrip portion 20 with theleft hand 27 and arranges the bendingknob 21 and theswitch group 24 so that theswitch group 24 can be easily operated with thethumb 28a of the hand. 2 is provided at the same position on the right side opposite to the left side where theswitch group 24 is provided in FIG. 2 (the solid line switch group in FIG. 2). It is also possible to make it as shown in FIG.
[0088]
Further, in the present embodiment, the type in which theswitch group 24 is operated using thethumb 28a as the operation finger has been described. However, when the operation is performed with the index finger, theoperation unit 7 is provided on the right side surface opposite to theswitch group 24 in FIG. You may do it.
[0089]
(Second Embodiment)
FIG. 14 shows the periphery of theoperation unit 7 in theendoscope 2B according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 14, thesame switch group 24 as in the first embodiment is provided on the left side surface of theoperation unit 7 when viewed from the bendingknob 21 side. 7 also has aswitch group 24 ′ having the same structure as theswitch group 24.
[0090]
That is, theoperation unit 7 is symmetrical with respect to thecentral axis 25 of theinsertion unit 6, and two sets of thesame switch groups 24 and 24 'are provided at symmetrical positions.
Therefore, in the present embodiment, for example, when theswitch group 24 is viewed from the left side so as to be in front, oneswitch group 24 is located at the same position as the first embodiment, and the back surface in that case The other switch group 24 'is positioned on the right side.
[0091]
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
By adopting such a configuration, the same operation as that of the first embodiment can be performed by one-hand operation regardless of whether the hand is held by either the left or right hand, and malfunction of the switch can be prevented.
[0092]
(Third embodiment)
FIG. 15 shows the periphery of theoperation unit 7 in theendoscope 2C according to the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the arrangement of theswitch group 24 is the same as that of the first embodiment, and an electric bending driving device that electrically drives the bendingportion 17 is employed.
[0093]
Therefore, a disk-shapedbending switch group 101 is provided on the side surface of theoperation unit 7 in place of the bendingknob 21 that mechanically drives the bending. In addition, a power device that electrically drives a bending wire such as a motor (not shown) is provided in theoperation unit 7, and the bendingswitch group 101 includes four types of switches that perform bending operations in four directions, up and down, left and right, and fixing of the bending. -Switches for releasing are arranged in the circumferential direction of the ring and in the center of the ring to form a group.
[0094]
In the present embodiment, the upper part of the ring (the drawing notation is U) is the bending direction, the lower part of the annular part is the bending downward direction, the left side of the annular part (the drawing notation is L) is the bending left direction, On the right side (R in the drawing) of the ring portion, there are switches for the right direction of the curve, and in the center of the ring, a switch for fixing the curve (F in the drawing).
[0095]
As shown in FIG. 15, in the left side view when theswitch group 24 is viewed from the front, theswitch group 24 is disposed on the left side and thecurved switch group 101 is disposed on the right side with respect to thecentral axis 25 of theinsertion portion 6.
[0096]
In other words, the bendingswitch group 101 is arranged on the opposite side of the switch group 24 (front side or right side of thecentral axis 25 in FIG. 15) across thecentral axis 25. Further, thecentral axis 102 passing through the center of the bendingswitch group 101 is orthogonal to thecentral axis 25 of theinsertion portion 6 and is closer to theinsertion portion 6 side (lower side in FIG. 15) than the center of theswitch group 24.
[0097]
When the bending is operated, thethumb 28a is moved to an appropriate position of the bendingswitch group 101, and when the switch is operated, thethumb 28a is moved to theswitch group 24 side to press the switch to be operated.
[0098]
As described above, in the present embodiment, when thegrip portion 20 is gripped by hand, theswitch group 24 and thecurved switch group 101 are arranged on both sides avoiding the vicinity of thecentral axis 25 located in the natural state of the thumb of the hand (of course, It is within the range that the thumb can reach), and it is possible to operate any switch with one hand that is gripped.
The bendingswitch group 101 may have the same structure as theswitch group 24, for example.
[0099]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 16, anattachment plate 112 for attaching various parts necessary for a bending operation and a bending drive is disposed inside theoperation unit 7 surrounded by theexterior member 43. Yes. In this case, as will be described below, the electrical board in theoperation unit 7 is prevented from being short-circuited, and the electrical board is attached.
[0100]
As shown in FIG. 17, a plurality of bendingwires 124 necessary for bending operation pass through one side of the mountingplate 112, and an electricallyinsulating leg 113 is interposed on the upper surface on the opposite side across the mountingplate 112. Anelectric board 114 such as an encoding circuit is fixed using screws 115 with a gap.
[0101]
A plurality ofelectric cables 116 come out of theelectric board 114. In addition, theelectric board 114 is provided with aconnector 117 for facilitating electrical connection and disconnection with an electric cable bundle or a flexible board.
[0102]
One end of acable bundle 118 in which a plurality of electric cables are formed into a sheet-like bundle is electrically connected to the flexible substrate of theswitch group 24 and is appropriately folded by theoperation unit 7, and the other end is electrically connected to theconnector 117. It is connected to the.
Note that the flexible substrate may be appropriately folded and directly connected without using thecable bundle 118.
[0103]
Thesignal cable 120 from the CCD forming thelight guide 119 and the image pickup means is attached to the opposite side of thebending wire 124 with the mountingplate 112 sandwiched so that the movement of thebending wire 124 is not caught, that is, theelectric board 114 is attached. I pass by the side.
[0104]
Thesignal cable 120 from the CCD is covered with a conductive shield so as not to be affected by electrical noise. An electrical insulatingsheet 121 as shown in FIG. 18 is bent into a “U” shape at a portion indicated by a dotted line, and is fixed to the mountingplate 112 usingscrews 122. The position where thelight guide 119 and thesignal cable 120 from the CCD can be moved by the electrical insulatingsheet 121 is regulated, and a regulation means that does not move on theelectrical substrate 114 is formed.
[0105]
As shown in FIG. 18, theelectrical insulation sheet 121 is provided with anotch 123, and thecable bundle 118 is connected to theconnector 117 through that portion as shown in FIG.
[0106]
In this embodiment, since an electric drive device such as a motor is used to perform the bending drive, there is an effect that it is not necessary to perform an operation with an excessively large force. In addition, since the bendingswitch group 101 is arranged on the right side in the vicinity of where the thumb in the natural state of the gripped hand is located, it is possible to prevent the bending switch from being operated by mistake. Other effects are the same as those of the first embodiment.
[0107]
In the above-described embodiment, the control means by the electric insulatingsheet 121 is provided in theoperation unit 7 so that thelight guide 119 and thesignal cable 120 do not move on theelectric board 114, and components mounted on theelectric board 114 Although the pattern is prevented from being damaged, the present invention can also be applied to the case where the electric board is provided in an endoscope other than the operation unit 7 (for example, thegeneral connector 9 and theCCU connection connector 14 in FIG. 1).
[0108]
As in the second embodiment shown in FIG. 14, twoswitch groups 24, 24 'and twocurved switch groups 101, 101' are arranged so as to be symmetric with respect to thecentral axis 25 of theinsertion portion 6 when viewed from the front. You may make it provide one by one. In this way, even when the operation of the bendingswitch group 101, 101 ′, which is a bending operation device when the bending drive is configured to be electrically operated, is held and operated with either the left or right hand, the bending is good. The operation can be performed with a light bending operation. Of course, a favorable operation can be performed even when the switch is held by either the left or right hand.
[0109]
As in the second embodiment shown in FIG. 14, two sets of bendingswitch groups 101 and 101 ′ are provided in addition to theswitch groups 24 and 24 ′ so as to be symmetrical with thecentral axis 25 of theinsertion portion 6 when viewed from the front. It may be provided one by one. In this way, even when the operation of the bending switch group, which is a bending operation device when the bending drive is electrically structured, is held and operated with either the left hand or the right hand, a good bending operation can be performed with a light bend. Can be done by operation.
[0110]
The electrical insulating sheet is a foldable member, but any material having electrical insulation properties may be used. In addition, the case where the electric board is in the operation unit has been described this time, but the same applies to the case in the CCU connector.
[0111]
Note that the present invention can also be applied to an endoscope provided with an image guide for transmitting an optical image without incorporating an imaging means.
Note that embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
[0112]
[Appendix]
1. In an endoscope having a bending operation device that performs a bending operation on an operation unit and a switch group in which a plurality of switches are brought together,
The bending operation device is arranged at a position corresponding to the opposite side of the palm when the operation unit is gripped from the central axis of the insertion unit, and the center of the switch group is the palm side when the operation unit is gripped from the central axis of the insertion unit An endoscope characterized in that it is arranged at a position corresponding to the side surface of the endoscope.
(Effects of Appendix 1)
One-handed operation including bending operation and various switch operations is easy to perform, and even if the thumb is removed from the bending knob, the switch is not touched by mistake and malfunctions are not caused.
[0113]
2. The endoscope according toappendix 1, wherein the central axis of the bending operation device orthogonal to the central axis of the insertion portion is closer to the insertion portion than the center of the switch group orthogonal to the central axis of the insertion portion.
[0114]
3. In an endoscope provided with a switch in the operation unit,
The endoscope which provided the wall part higher than the operation surface around the operation surface which operates the said switch.
(Background to Appendix 3)
In Japanese Patent Laid-Open No. 63-280213, a switch protruding from the surface of the operation unit is attached. In this case, the switch is easy to push, but there is a problem that it is erroneously pushed to make it malfunction.
[0115]
(Purpose of Appendix 3)
Provided is an endoscope having a switch that is easy to press and does not malfunction because the switch is accidentally pressed. In order to achieve this purpose, the configuration ofAppendix 3 was adopted.
(Effects of Appendix 3)
The switch is easy to push and does not malfunction because the switch is pushed by mistake.
[0116]
4). An encoding circuit electrically connected is provided between a plurality of switches and a peripheral device connection connector connected to the peripheral device, and the encoding circuit encodes an output of each switch and outputs a corresponding signal pattern. An endoscope apparatus having a circuit for identifying and operating each signal output pattern.
[0117]
(Background of Appendix 4)
If a switch in a peripheral device such as a CCU (camera control unit) or an image processing device is also provided in the operation unit, the operability is improved. However, in that case, there is a problem that the number of electrical contacts (pins) increases in both the endoscope-side and peripheral-device-side connectors that electrically connect the endoscope and peripheral devices such as the CCU. there were.
[0118]
(Purpose of Appendix 4)
Providing an endoscope apparatus in which the number of electrical contacts (pins) of a peripheral device connection connector does not increase so much even if the number of switches on the endoscope side is increased, and the connectors on the endoscope side and the peripheral device side do not become too large. In order to achieve this object, the configuration ofAppendix 4 was adopted.
(Effects of Appendix 4)
Even if the number of switches on the endoscope side is increased, the number of electrical contacts (pins) of the peripheral device connection connector is not increased so much that the connectors on the endoscope side and the peripheral device side can be prevented from becoming too large.
[0119]
5). An endoscope provided with an attachment portion that enables attachment of a connection device that fixes the LCD at a position closer to the insertion portion than the grip portion in the operation portion.
(Background to Appendix 5)
When inspecting using a TV monitor, if the inspection is performed with the LCD attached to the operation unit, the inspection apparatus is reduced in size and is easy to transport and install. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-031580 discloses a device in which a LCD holding portion is provided in the operation portion and the LCD is detachable.
However, there is a problem in that it is difficult to perform a bending operation and various switch operations while holding the operation unit with one hand because the attached connection unit or LCD is in the way and cannot hold the operation unit.
[0120]
(Purpose of Appendix 5)
Providing an endoscope in which an operation unit can be gripped even if an LCD is attached to the operation unit, and a bending operation and various switch operations can be performed without obstructing the LCD with the gripped hand. In order to achieve this object, the configuration ofAppendix 5 was adopted.
(Effects of Appendix 5)
Even if an LCD is attached to the operation unit, the operation unit can be grasped, and the bending operation and various switch operations can be performed without obstructing the LCD with the grasped hand.
[0121]
6). In an endoscope provided with imaging means,
An endoscope provided with an electric insulating member in the vicinity of an electric board in an operation unit, a general connector, or a peripheral device connecting connector, and provided with a regulating means for restricting the signal cable from moving on the electric board by the electric insulating member. .
(Background to Appendix 6)
A signal cable from the CCD passes through a CCU connection connector (peripheral device connection connector) connected to a peripheral device such as an operation unit of the endoscope incorporating the imaging means, a general connector, or a CCU. The signal cable is covered with an electric shield so as not to be affected by electric noise.
When an electric board is provided in the operation unit, general connector, or CCU connector, the signal cable is moved by vibration and touches the live part of the electric board. There was a problem of causing destruction.
[0122]
(Purpose of Appendix 6)
When an electric board is provided in the operation unit, general connector, or CCU connector, the signal cable is moved by vibration and touches the live part of the electric board. Providing an endoscope that does not cause destruction. In order to achieve this object, the configuration ofAppendix 6 was adopted.
(Effects of Appendix 6)
When an electric board is installed in the operation unit, general connector, or peripheral device connection connector, the signal cable moves due to vibration, touches the live part of the electric board, and malfunctions due to a short circuit through the electric shield that covers the signal cable. In addition, it is possible to prevent the electric substrate and other parts from being destroyed.
[0123]
7). In an endoscope provided with a microphone in the operation part at the rear end of the insertion part,
An endoscope characterized in that the microphone is surrounded by a vibration-proof material and fixed.
(Background to Appendix 7)
When performing an endoscopic examination while inputting voice, it is very convenient to provide a microphone in the operation unit. Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-178756 discloses a method in which a microphone is provided in the operation unit of the endoscope. However, there has been a problem of picking up noise generated by hitting the operation unit, noise generated by performing a bending operation, and the like.
[0124]
(Purpose of Appendix 7)
For this reason, the provision of the endoscope which can prevent the microphone provided in the operation unit from picking up noise. In order to achieve this purpose, the microphone is prevented from picking up noise by using the vibration isolating material in the configuration ofAppendix 7.
(Effects of Appendix 7)
Noise generated by hitting the operation unit, noise generated by performing a bending operation, etc. can be absorbed by the vibration isolator, and the microphone can be prevented from picking up as noise.
[0125]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, in a state where the operation unit is gripped and the thumb is not moved, the thumb is positioned in the thumb placement space and does not touch each switch of the switch group and the bending operation device. Therefore, an erroneous operation can be prevented, and the switch and the bending operation device can be operated by moving the thumb, so that the operability is good.Has an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope apparatus provided with a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are side views showing a state in which the grip knob is gripped near the operating portion of the endoscope according to the first embodiment and a bending knob is operated and a switch group is operated.
FIG. 3 is an enlarged side view showing the bending knob and the vicinity of a switch group in the operation unit.
FIG. 4 is a sectional view showing an internal structure of a switch group.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration in which an output of a switch group is encoded by an encoding circuit and transmitted to a CCU connector.
FIG. 6 is a diagram showing a specific example in which the output of the switch group is encoded by the encoding circuit.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of contacts and the number of switches depending on the presence or absence of an encoding circuit.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a structure in the vicinity of a bend preventing member in an operation unit.
9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
10 is a sectional view taken along line BB in FIG.
11 is a cross-sectional view showing a structure in which a connection device is attached in FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a structure in the vicinity of the microphone mounting portion at the top of the operation portion.
FIG. 14 is a front view showing the vicinity of an operation unit of an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view showing the vicinity of an operation unit of an endoscope according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a plan view showing the vicinity of a mounting plate on which a control circuit or the like for bending operation disposed in the operation unit is mounted.
17 is a view showing a state in which a bending wire is arranged on the lower side when viewed from the side of FIG. 16;
FIG. 18 is a development view showing the electrical insulating sheet before being bent.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope device
2. Endoscope
3. Light source device
4 ... CCU
5. Color monitor
6 ... Insertion section
7. Operation unit
8 ... Universal cable
9 ... General connector
13 ... CCU connection cable
14 ... CCU connector
20 ... gripping part
21 ... Curving knob
22 ... Annular switch
23 ... Center switch
24 ... Switch group
25, 26 ... central axis
27 ... hand
28a ... thumb
30 ... Folding prevention member
34 ... Microphone mounting part
41 ... Partition
42 ... Protrusions
57. Encoding circuit

Claims (8)

Translated fromJapanese

細長な挿入部の先端側に湾曲部と先端部とを有し、後端側に操作部を設けた内視鏡において、In an endoscope having a curved portion and a distal end portion on the distal end side of the elongated insertion portion, and an operation portion provided on the rear end side,
前記操作部の中心軸付近における操作面上に設けた親指載置スペースと、  A thumb placement space provided on the operation surface in the vicinity of the central axis of the operation unit;
前記親指載置スペースを境にして一方側に設けた前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作装置と、  A bending operation device that performs a bending operation of the bending portion provided on one side with respect to the thumb placement space;
前記親指載置スペースを境にして他方側である前記湾曲操作装置の位置とは反対側の位置であって、その中心を前記操作部の中心軸と直交する前記湾曲操作装置の中心軸より上方に設けて、複数のスイッチを円環状に配置したスイッチ群と、  The position opposite to the position of the bending operation device on the other side with respect to the thumb placement space, the center of which is above the central axis of the bending operation device orthogonal to the central axis of the operation unit A switch group in which a plurality of switches are arranged in an annular shape,
円環状にスイッチが配置された前記スイッチ群の外周側に前記操作部の操作面に対して突出させて設けた壁部と、  A wall portion provided on the outer peripheral side of the switch group in which the switches are arranged in an annular shape and projecting from the operation surface of the operation portion;
を備え、  With
前記操作部を手の平と薬指及び小指とで把持した状態において、  In a state where the operation unit is gripped with a palm, a ring finger, and a little finger,
前記親指載置スペースは、親指が移動しない状態で置かれる位置に配置し、  The thumb placement space is arranged at a position where the thumb is placed without moving,
前記湾曲操作装置と前記スイッチ群とは、親指が移動した状態のとき該親指により操作できる位置に配置したことを特徴とする内視鏡。  The endoscope according to claim 1, wherein the bending operation device and the switch group are arranged at positions where the thumb can be operated when the thumb is moved.前記スイッチ群は、前記円環状に配置した複数のスイッチの円環中央に、さらに中央スイッチ部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 1, wherein the switch group further includes a central switch portion at a center of an annular shape of the plurality of switches arranged in the annular shape.前記スイッチ群は、前記円環状に配置されている各スイッチの境界に仕切を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 1, wherein the switch group is provided with a partition at a boundary between the switches arranged in an annular shape.前記スイッチ群は、前記円環状に配置されている各スイッチに、スイッチであることを示す三角状の突起を設けたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 3, wherein the switch group is provided with a triangular protrusion indicating that it is a switch in each switch arranged in an annular shape.前記スイッチ群は、前記中央スイッチ部と円環状に配置した各スイッチとでは、前記中央スイッチ部の方が高く設定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 2, wherein the switch group is set to be higher in the central switch portion between the central switch portion and each switch arranged in an annular shape.前記湾曲操作装置は、湾曲ノブであり、この湾曲ノブは、前記操作部を手の平と薬指及び小指とで把持した状態のとき、前記操作部に設けた前記親指載置スペースを境にして前記薬指及び小指の指先が接する面で、かつ前記挿入部の中心軸に対し直交する軸を中心に回動操作可能に設けられ、The bending operation device is a bending knob, and when the operation unit is gripped with a palm, a ring finger, and a little finger, the ring finger is used with the thumb placement space provided in the operation unit as a boundary. And a surface where the fingertip of the little finger comes into contact, and provided so as to be rotatable about an axis perpendicular to the central axis of the insertion portion,
前記スイッチ群は、前記湾曲ノブが設けられている面に対して直交する面に設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の内視鏡。  The endoscope according to any one of claims 1 to 5, wherein the switch group is provided on a surface orthogonal to a surface on which the bending knob is provided.前記湾曲操作装置は、湾曲スイッチ群であり、この湾曲スイッチ群は、前記操作部を手の平と薬指及び小指とで把持した状態のとき、前記操作部に設けた前記親指載置スペースを境にして前記薬指及び小指の指先が接する側で、かつ前記円環状のスイッチ群と同一面に設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の内視鏡。The bending operation device is a bending switch group, and the bending switch group has the thumb placement space provided in the operation unit as a boundary when the operation unit is gripped by a palm, a ring finger, and a little finger. The endoscope according to any one of claims 1 to 5, wherein the endoscope is provided on a side where the fingertips of the ring finger and little finger are in contact with each other and on the same plane as the annular switch group.前記操作部は、液晶ディスプレイが着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 1, wherein a liquid crystal display is detachable from the operation unit.

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