JP3653040B2

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Publication number: JP3653040B2
Application number: JP2001379765A
Authority: JP
Inventors: 憲道上田
Original assignee: NEC Solution Innovators Ltd
Current assignee: NEC Solution Innovators Ltd
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2021-12-13
Also published as: JP2003187371A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、すべり情報収集・提供システム，サーバ，方法およびプログラムに関し、特に道路上のすべり情報を近辺走行中の車両にも通知するすべり情報収集・提供システム，サーバ，方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路上の凍結情報については、道路管理者による道路上の定点観測や点検用車両等により道路上の路面温度や外気湿度等を収集，分析し、道路上の電光掲示板等の表示装置に表示して走行中の車両運転者に注意を促す等の方法が採られていた。
【０００３】
また、特開２００１−５２２８６号公報には、車両に備えた凍結センサにより走行道路の路面凍結状態を検出して運転者に通知する技術が、さらに、実開昭６２−５７９００号公報には、車両に備えたセンサーにより収集された道路の路面温度，外気湿度，道路勾配のうち路面温度，外気湿度により路面凍結状態を検出し、道路勾配との組合せに基いて４段階の凍結注意情報を運転者に通知する技術が、それぞれ開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、道路管理者による道路上の定点観測や点検用車両により情報収集を行う従来の技術においては、観測点や点検用車両の数が限られることから収集されるデータ量が限られてしまい、走行車両に対して十分なすべり情報の提供ができないという問題がある。
【０００５】
また、路面凍結状態を検出して運転者に通知する特開２００１−５２２８６号公報や実開昭６２−５７９００号公報に記載の発明においては、自車両で検出した凍結注意情報を単に自車両に表示するだけであり、近辺を走行中の他の車両にも通知するというようなことはできなかった。
【０００６】
さらに、上記公報における従来の技術においては、車両に備えた凍結センサや路面温度センサ，外気湿度センサ等により路面の凍結状態のみを検出，通知しているため、例えば道路上に流出した油類や豪雨時の水たまり，雪等による凍結以外の要因による車両のすべり情報については、検出，通知できないという問題も有している。
【０００７】
本発明は、以上の問題を解決するすべり情報収集・提供システム，サーバ，方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のすべり情報収集・提供システムは、各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムであって、
前記車載機は、
車両に備えられたＡＢＳの作動を検出するＡＢＳ作動検出部と、路面温度を検出する路面温度検出部と、外気湿度を検出する外気湿度検出部と、車両の位置を検出する位置検出部と、ＡＢＳ作動の度にＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを前記すべり情報収集・提供サーバに送信するとともに、所定の周期で路面温度および外気湿度を位置情報とともに前記すべり情報収集・提供サーバに送信する制御部とを有し、
前記すべり情報収集・提供サーバは、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記所定の周期で前記車載機から路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有する。
【００１９】
本発明のすべり情報収集・提供サーバは、各車両に搭載された車載機とネットワークを介して接続されるすべり情報収集・提供サーバであって、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記車載機から所定の周期で路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有する。
【００２４】
本発明のすべり情報収集・提供方法は、各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムにおけるすべり情報収集・提供方法であって、
各車両の車載機がＡＢＳの作動を検出したときに、ＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度前記すべり情報収集・提供サーバに送信する第１のステップと、
ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信した前記すべり情報収集・提供サーバが、受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に格納する第２のステップと、
各車載機が、路面温度，外気湿度および位置情報を、所定の周期ですべり情報収集・提供サーバに送信する第３のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索し、受信した路面温度，外気湿度の組合せと一致するものが有った場合は、位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する第４のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、前記所定の周期での受信時に、前記車載機の位置情報により前記第１の記憶部のＡＢＳ作動情報および前記第２の一時記憶部の凍結情報を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されているかを検索する第５のステップと、
前記第５のステップの結果、登録されていた場合は、前記すべり情報収集・提供サーバが、クラスタ化によるグルーピングをＡＢＳ作動情報，凍結情報毎に行って位置を判定する第６のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、前記第６のステップで判定したそれぞれの位置情報をすべり情報として、前記車載機に送信する第７のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索し、存在した場合はそれらのデータを削除する第８のステップとを有する。
【００２５】
本発明のすべり情報収集・提供プログラムは、各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムを制御する情報収集・提供プログラムであって、
ＡＢＳの作動を検出したときに、ＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度前記すべり情報収集・提供サーバに送信する第１のステップを前記車載機に実行させ、
ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信したときに、受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に格納する第２のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
路面温度，外気湿度および位置情報を、所定の周期ですべり情報収集・提供サーバに送信する第３のステップを前記車載機に実行させ、
凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索し、受信した路面温度，外気湿度の組合せと一致するものが有った場合は、位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する第４のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記所定の周期での受信時に、前記車載機の位置情報により前記第１の記憶部のＡＢＳ作動情報および前記第２の一時記憶部の凍結情報を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されているかを検索する第５のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記第５のステップの結果、登録されていた場合に、クラスタ化によるグルーピングをＡＢＳ作動情報，凍結情報毎に行って位置を判定する第６のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記第６のステップで判定したそれぞれの位置情報をすべり情報として、前記車載機に送信する第７のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索し、存在した場合はそれらのデータを削除する第８のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示す図であり、複数の車載機１０と、すべり情報収集・提供サーバ２０と、これらを相互に接続するインターネット等のネットワーク３０とを備えている。
【００２９】
車載機１０は、すべり情報提供者と契約しているユーザの車両に搭載されたセンサや情報処理装置であり、路面温度センサ等により路面温度を検出する路面温度検出部１１と、湿度センサ等により外気湿度を検出する外気湿度検出部１２と、ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem）等により車両の位置を検出する位置検出部１３と、車両に備えられたＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の作動を検出するＡＢＳ作動検出部１４と、予め設定された時間間隔をカウントするタイマ１５と、すべり情報収集・提供サーバ２０から送信されるすべり情報（凍結情報とＡＢＳ作動情報の両方を含んだ情報）を表示する表示部１６と、地上局やネットワーク３０を介してすべり情報収集・提供サーバ２０とデータの送受信を行う通信部１７と、車載機１０の全体の動作を制御する制御部１８とを備えている。制御部１８には予めすべり情報収集・提供サーバ２０のアドレスが記憶されており、周期的に路面温度，外気湿度を位置情報とともにすべり情報収集・提供サーバ２０に送信するとともに、ＡＢＳ作動時にはＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度すべり情報収集・提供サーバ２０に送信する。
【００３０】
すべり情報収集・提供サーバ２０は、すべり情報提供者により備えられるワークステーション・サーバ等の情報処理装置であり、ネットワーク３０を介して各車載機１０とデータの送受信を行う通信部２１と、ＡＢＳ作動情報登録部２２と、凍結情報解析部２３と、すべり情報提供部２４と、ＡＢＳ作動情報一時記憶部２５と、凍結情報データベース２６と、凍結情報一時記憶部２７と、最新すべり情報管理部２８とを備えている。
【００３１】
ＡＢＳ作動情報登録部２２は、車載機１０からＡＢＳ作動検出情報，位置情報を受信し、位置情報と受信日時からなるＡＢＳ作動情報を生成し、ＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に登録する。
【００３２】
凍結情報解析部２３は、車載機１０から周期的に受信する路面温度，外気湿度を基に凍結情報データベース２６を検索し、同じ路面温度，外気湿度の組合せが有るかを照合し、有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を凍結情報一時記憶部２７に登録する。また、凍結情報解析部２３は、車載機１０から受信した路面温度，外気湿度による凍結判定終了後、判定結果の如何に関わらずすべり情報提供部２４に車載機１０の位置情報を送り処理を渡す。
【００３３】
すべり情報提供部２４は、凍結情報解析部２３から受け取った車載機１０の位置情報により凍結情報一時記憶部２７とＡＢＳ作動情報一時記憶部２５とを参照し、車載機１０の位置情報から予め定めた距離内の位置情報が登録されていないかを検索する。登録されていた場合はそれらの情報を取得し、クラスタ化によるグルーピングを凍結情報，ＡＢＳ作動情報毎に行って位置を決定し、これらのすべり情報を地図情報等の形で車載機１０に送信する。ここで、クラスタ化によるグルーピングを行うのは、ＧＰＳにより検出された位置情報には誤差が含まれることから、近距離で複数の情報が収集された場合は、事象の発生している地点は１地点であるが位置情報がずれていることが考えられるため、集計方法としてクラスタ分析を施し、グルーピングを行って複数の検出情報から１地点の提供情報を作成しすべり情報とするためである。
【００３４】
ＡＢＳ作動情報一時記憶部２５には、ＡＢＳが作動した車両の位置情報と受信日時からなるＡＢＳ作動情報が記憶されている。
【００３５】
凍結情報データベース２６には、凍結状態が予測される路面温度と外気湿度との組合せデータが、予め実験や実測等を基に登録されており、このデータベースと実際に各車載機１０から送られる路面温度，外気湿度とを照合することにより、凍結状態の判定を行う。なお、路面温度と外気湿度は、組合せにより凍結状態となるそれぞれの上限値，下限値からなる或る範囲をもって登録されている。
【００３６】
凍結情報一時記憶部２７には、送信した路面温度，外気湿度が凍結状態と判定された車載機１０の送信時の位置情報と受信日時からなる凍結情報が記憶されている。
【００３７】
最新すべり情報管理部２８は、定期的に凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に記憶された凍結情報，ＡＢＳ作動情報をそれぞれ検索し、現在時刻から予め定めた時間を経過している凍結情報，ＡＢＳ作動情報を削除する機能を備えている。
【００３８】
なお、すべり情報収集・提供サーバ２０は、図示していない記憶手段に記憶されたすべり情報提供プログラムにより制御され、すべり情報提供プログラムはすべり情報収集・提供サーバ２０の上記の各部の動作を制御する。
【００３９】
次に、本発明の一実施の形態の動作について図１〜図３を参照して説明する。
【００４０】
最初に、ＡＢＳ作動情報の登録時の動作について図１および図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施の形態におけるＡＢＳ作動情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図２を参照すると、道路走行中の車両においてＡＢＳが作動したことを車載機１０のＡＢＳ作動検出部１４が検出すると（ステップＡ１）、制御部１８は位置検出部１３からそのときの車両の位置情報を取得し、ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を通信部１７を介してすべり情報収集・提供サーバ２０に送信する（ステップＡ２）。
【００４２】
すべり情報収集・提供サーバ２０のＡＢＳ作動情報登録部２２は、通信部２１を介してＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信し、図示していない時計部から受信日時を取得して、受信した位置情報を受信日時とともにＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に格納する（ステップＡ３）。
【００４３】
このように、走行中の各車両でＡＢＳの作動が検出された場合に、その都度すべり情報収集・提供サーバ２０にアクセスして登録することにより、すべり情報収集・提供サーバ２０にＡＢＳ作動検出情報が蓄積される。
【００４４】
次に、すべり情報提供時の動作について図１および図３を参照して説明する。図３は、本発明の一実施の形態におけるすべり情報提供時の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図３を参照すると、車載機１０の制御部１８は、路面温度検出部１１からの路面温度、外気湿度検出部１２からの外気湿度、位置検出部１３からの位置情報を周期的に取得し、これらの情報を通信部１７を介してすべり情報収集・提供サーバ２０に送信する。この送信周期の時間は、車載機１０が起動された後タイマ１５によりカウントされ、その後これらの情報送信の度に制御部１５によりタイマ１５が初期化される（ステップＢ１，Ｂ２）。
【００４６】
すべり情報収集・提供サーバ２０においては、凍結情報解析部２３が通信部２１を介して路面温度，外気湿度，位置情報を受信し、受信した路面温度と外気湿度の組合せが凍結情報データベース２６に格納された路面温度と外気湿度の組合せデータのいずれかと一致するかを照合する（ステップＢ３）。
【００４７】
照合の結果、一致するデータが有った場合は凍結状態が予測されるため（ステップＢ４）、凍結情報解析部２３は図示していない時計部から受信日時を取得し、受信した位置情報を受信日時とともに凍結情報一時記憶部２７に格納する（ステップＢ５）。ステップＢ４において一致するデータが無かった場合、またはステップＢ５による格納後、凍結情報解析部２３は送信してきた車載機１０の位置情報をすべり情報提供部２４に送り処理を渡す。
【００４８】
すべり情報提供部２４は、凍結情報一時記憶部２７を参照し、受信した位置情報から予め定めた一定距離内の位置情報が格納されているかを検索する（ステップＢ６）。検索の結果、一定距離内の位置情報が格納されていた場合（ステップＢ７）は、すべり情報提供部２４はそれらの情報を取得し、クラスタ化によるグルーピングを行って凍結が予測される位置を判定し一時的に内部に記憶する（ステップＢ８）。また、すべり情報提供部２４はＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に対しても同様の処理を行い、クラスタ化によるグルーピングを行って各車両からＡＢＳの作動が報告された位置を判定する（ステップＢ９〜Ｂ１１）。なお、ステップＢ６〜Ｂ８の動作とステップＢ９〜Ｂ１１の動作は、逆の順序で行っても構わない。
【００４９】
次に、すべり情報提供部２４は、ステップＢ８で取得した凍結予測位置とステップＢ１１で取得したＡＢＳ作動位置とをすべり情報として、車載機１０に送信する。このとき、すべり情報が無かった場合は、無い旨の通知をしてもよいし、何も送信しないようにしてもよい。また、すべり情報としては、図示していない地図情報データベースを用いて、車載機１０の位置から一定距離の地図範囲上に凍結予測位置とＡＢＳ作動位置とを表示したものを送信するものとするが、地図を用いないで文字等により送信するようにしてもよい（ステップＢ１２）。
【００５０】
車載機１０の制御部１８は受信したすべり情報を表示部１６に表示させ、運転者の参考に供する（ステップＢ１３）。この後、車載機１０においてはステップＢ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００５１】
以上説明したように、本発明においては、道路管理者の点検用車両ではなく一般の車両をセンサとして位置付けているため、すべり情報のデータ量が飛躍的に多くなり、各車両に対するすべり情報提供のサービス向上につながる。また、各車両から路面温度，外気湿度等が周期的に送られてきたタイミングで、その車両に対し近辺のリアルタイムに近いすべり情報を提供できるとともに、凍結情報以外のすべり要因をも含んだＡＢＳ作動情報もすべり情報として提供しているため、運転者にとっては例えば道路上への油漏れ等によるすべり情報についても取得できることになる。
【００５２】
次に、すべり情報収集・提供サーバ２０の凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５には、各車両から報告される凍結情報やＡＢＳ作動情報が蓄積されていくことになるが、このすべり情報はリアルタイムに近い形で通知しないとあまり意味がないため、古いデータは廃棄しながら最新のデータに置き換えていく必要がある。
【００５３】
これを実現するための動作について図３のステップＣ１〜Ｃ３により説明する。
【００５４】
すべり情報収集・提供サーバ２０の最新すべり情報管理部２８は、例えば内部のタイマにより時間の経過をカウントし予め定めた所定時間が経過すると（ステップＣ１）、図示していない時計部から現在日時を取得し、凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５を参照して、予め定めた一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索する（ステップＣ２）。
【００５５】
一定時間以上前のデータが存在した場合は、最新すべり情報管理部はそれらのデータを削除する（ステップＣ３）。この後、ステップＣ１に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００５６】
なお、以上説明した本発明の一実施の形態においては、車載機１０からＡＢＳ作動検出情報を作動検出時に、また、路面温度，外気湿度を所定の周期ですべり情報収集・提供サーバ２０に送信すると説明したが、車載機１０から路面温度，外気湿度だけを所定の周期で送信するようにしてもよい。この場合、すべり情報収集・提供サーバ２０からのすべり情報提供時にＡＢＳ作動情報は含まれず、凍結情報だけが車載機１０に送信されることになる。また、他の実施例として、例えば、ＡＢＳを搭載した車両からはＡＢＳ作動検出情報，路面温度，外気湿度を、ＡＢＳを搭載していない車両からは路面温度，外気湿度を送信し、すべり情報収集・提供サーバ２０からのすべり情報提供時には、いずれの車両に対してもＡＢＳ作動情報，凍結情報の両方を送信するようにしてもよい。
【００５７】
また、最新すべり情報管理部２８が定期的に凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に記憶された凍結情報，ＡＢＳ作動情報を検索して、一定時間以上経過しているデータを削除するとして説明したが、この最新すべり情報管理部２８の機能を他の凍結情報解析部２３，ＡＢＳ作動情報登録部２２やすべり情報提供部２４に持たせ、最新すべり情報管理部２８を削除してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明においては、道路管理者の点検用車両ではなく一般の車両をセンサとして位置付けているため、すべり情報のデータ量が飛躍的に多くなり、各車両に対するすべり情報提供のサービス向上につながるという効果がある。
【００５９】
また、本発明は、各車両から路面温度，外気湿度等が周期的に送られてきたタイミングで、その車両に対し近辺のリアルタイムに近いすべり情報を提供するようにしたため、走行中の各車両にとっては周期的に自車の位置近辺のすべり情報が自動的に得られるという効果がある。
【００６０】
さらに、本発明は、凍結情報以外のすべり要因をも含んだＡＢＳ作動情報もすべり情報として提供しているため、運転者にとっては凍結情報だけでなく、例えば道路上への油漏れや豪雨時の水たまり等によるすべり情報についても取得できる次に、本発明の一実施の形態の動作について図１〜図３を参照して説明する。いう効果も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるＡＢＳ作動情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態におけるすべり情報提供時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０車載機
１１路面温度検出部
１２外気湿度検出部
１３位置検出部
１４ＡＢＳ作動検出部
１５タイマ
１６表示部
１７通信部
１８制御部
２０すべり情報収集・提供サーバ
２１通信部
２２ＡＢＳ作動情報登録部
２３凍結情報解析部
２４すべり情報提供部
２５ＡＢＳ作動情報一時記憶部
２６凍結情報データベース
２７凍結情報一時記憶部
２８最新すべり情報管理部
３０ネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slip information collecting / providing system, server, method, and program, and more particularly, to a slip information collecting / providing system, server, method, and program for notifying slip information on a road to a vehicle traveling in the vicinity.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, freezing information on roads has been collected and analyzed by road managers, such as fixed-point observations and inspection vehicles on roads, and road surface temperatures and outside air humidity on roads. A method has been adopted, such as displaying and calling attention to the vehicle driver who is traveling.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-52286 discloses a technique for detecting a road surface frozen state of a traveling road by a freezing sensor provided in a vehicle and notifying a driver. The road surface temperature, outside air humidity, and road gradient collected by the sensors installed in the vehicle detects the road surface frozen state based on the road surface temperature and outside air humidity, and operates four levels of freezing warning information based on the combination with the road gradient. Each technique for notifying a person is disclosed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology that collects information by fixed point observation and inspection vehicles on the road by the road manager, the amount of data collected is limited because the number of observation points and inspection vehicles is limited, There is a problem that sufficient slip information cannot be provided to the traveling vehicle.
[0005]
In the inventions described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-52286 and Japanese Utility Model Publication No. 62-57900 that detect the road surface freezing state and notify the driver, the freezing warning information detected by the own vehicle is simply sent to the own vehicle. It was only displayed, and it was not possible to notify other vehicles traveling in the vicinity.
[0006]
Furthermore, in the prior art in the above publication, only the frozen state of the road surface is detected and notified by a freezing sensor, a road surface temperature sensor, an outside air humidity sensor, etc. provided in the vehicle. There is also a problem that vehicle slip information caused by factors other than freezing due to puddles, snow, etc. during heavy rain cannot be detected or notified.
[0007]
An object of the present invention is to provide a slip information collecting / providing system, server, method, and program for solving the above problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[0013]
The present inventionlengthening Beri information collection and providing system includes a vehicle device mounted on each vehicle, and the sliding information gathering and providing server, a slip information gathering and providing system and a network that connects them to each other ,
The in-vehicle device is
An ABS operation detection unit that detects the operation of an ABS provided in the vehicle, a road surface temperature detection unit that detects a road surface temperature, an outside air humidity detection unit that detects an outside air humidity, a position detection unit that detects the position of the vehicle, Control for transmitting ABS operation detection information and position information to the slip information collecting / providing server every time ABS operation is performed, and transmitting road surface temperature and outside air humidity together with position information to the slip information collecting / providing server at a predetermined cycle. And
The slip information collecting / providing server is
An ABS operation information registration unit for registering in the first temporary storage unit as ABS operation information with the reception date and time each time ABS operation detection information and position information are received from the in-vehicle device;
When the road surface temperature and the outside air humidity are received from the in-vehicle device at the predetermined cycle, the freezing information database in which the combination data of the road surface temperature and the outside air humidity where the frozen state is predicted is registered in advance is matched. When there is a combination of road surface temperature and outside air humidity, a freezing information analysis unit that registers freezing information including position information and reception date and time in the second temporary storage unit,
The first temporary storage unit and the second temporary storage unit are searched based on the position information of the in-vehicle device at the time of reception in the predetermined cycle, and position information within a certain distance is registered from the position information of the in-vehicle device. If there is a slip information providing unitthat performs grouping by clustering to determine the position, and transmits thedetermined position to the in- vehicle deviceas ABS operation information and freezing information,
The latest slip information management that periodically accesses the first temporary storage unit and the second temporary storage unit, and deletes data that has passed a predetermined time from the stored ABS operation information and freezing information. Part .
[0019]
The present inventionlengthening Beri information gathering and providing server, an on-board vehicle unit and the sliding information gathering and providing server connected via a network to each vehicle,
An ABS operation information registration unit for registering in the first temporary storage unit as ABS operation information with the reception date and time each time ABS operation detection information and position information are received from the in-vehicle device;
When the road surface temperature and the outside air humidity are received from the in-vehicle device in a predetermined cycle, the freezing information database in which combination data of the road surface temperature and the outside air humidity in which the frozen state is predicted is registered in advance is searched, and the road surface is matched. A freezing information analysis unit for registering freezing information consisting of position information and reception date and time in the second temporary storage unit when there is a combination of temperature and outside air humidity;
The first temporary storage unit and the second temporary storage unit are searched based on the position information of the in-vehicle device at the time of reception in the predetermined cycle, and position information within a certain distance is registered from the position information of the in-vehicle device. If there is a slip information providing unitthat performs grouping by clustering to determine the position, and transmits thedetermined position to the in- vehicle deviceas ABS operation information and freezing information,
The latest slip information management that periodically accesses the first temporary storage unit and the second temporary storage unit, and deletes data that has passed a predetermined time from the stored ABS operation information and freezing information. Part .
[0024]
Verification information gathering and providingmethod lengthening the present invention includes a vehicle-mounted device mounted on each vehicle, and the sliding information gathering and providing server, slip information in slip information gathering and providing system and a network that connects them to each other A collection and provision method,
A first step of transmitting ABS operation detection information and position information to the slip information collecting / providing server each time when the vehicle-mounted device of each vehicle detects the operation of ABS;
A second step in which the slip information collecting / providing server that has received the ABS operation detection information and the position information stores the date and time of reception as ABS operation information in the first temporary storage unit;
A third step in which each in-vehicle device transmits road surface temperature, outside air humidity, and position information to a slip information collecting / providing server in a predetermined cycle;
The slip information collecting / providing server searches a frozen information database in which a combination of road surface temperature and outside air humidity in which a frozen state is predicted is registered in advance, and matches the received road surface temperature and outside air humidity combination. If there is, a fourth step of registering the frozen information consisting of the position information and the reception date and time in the second temporary storage unit;
The slip information collecting / providing server searches the ABS operation information of the first storage unit and the freezing information of the second temporary storage unit according to the position information of the in-vehicle device at the time of reception at the predetermined cycle, A fifth step of searching whether position information within a certain distance is registered from the position information of the in-vehicle device;
As a result of the fifth step, if registered, the slip information collecting / providing server performs grouping by clustering for each ABS operation information and freezing information, and determines a position;
A seventh step in which the slip information collecting / providing server transmits the position information determined in the sixth step as slip information to the in-vehicle device;
The slip information collecting / providing server periodically searches the first temporary storage unit and the second temporary storage unit to check whether there is data of a reception date and time that is more than a certain time ago. And an eighth step of deleting those data.
[0025]
The slip information collecting / providing program of the present invention is an information for controlling a slip information collecting / providing system including an in-vehicle device mounted on each vehicle, a slip information collecting / providing server, and a network interconnecting them. A collection and provision program,
When the operation of the ABS is detected, the vehicle-mounted device executes the first step of transmitting the ABS operation detection information and the position information to the slip information collecting / providing server each time,
When the ABS operation detection information and the position information are received, the slip information collecting / providing server executes the second step of adding the reception date and time and storing the ABS operation information as the ABS operation information in the first temporary storage unit,
Causing the in-vehicle device to execute a third step of transmitting the road surface temperature, the outside air humidity, and the position information to the slip information collecting / providing server at a predetermined cycle;
The freezing information database in which the combination data of the road surface temperature and the outside air humidity where the frozen state is predicted is searched in advance, and if there is a match with the received road surface temperature and outside air humidity combination, the position information and Causing the slip information collecting / providing server to execute a fourth step of registering the frozen information including the reception date and time in the second temporary storage unit;
At the time of reception at the predetermined period, the ABS operation information of the first storage unit and the freezing information of the second temporary storage unit are searched from the position information of the on-vehicle device, and a certain distance from the position information of the on-vehicle device. The slip information collecting / providing server is caused to execute a fifth step of searching whether or not the position information is registered.
If the result of the fifth step is registered, the slip information collecting / providing server executes the sixth step of determining the position by performing grouping by clustering for each ABS operation information and freezing information,
As the slip information for each position information determined in the sixth step, the slip information collecting / providing server executes the seventh step of transmitting to the in-vehicle device,
The first temporary storage unit and the second temporary storage unit are periodically searched for whether there is data of a reception date and time that is more than a certain time ago, and if there is, the data is deleted. Step 8 is executed by the slip information collecting / providing server.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0028]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and includes a plurality of in-vehicle devices 10, a slip information collecting / providingserver 20, and a network 30 such as the Internet for interconnecting them. Yes.
[0029]
The in-vehicle device 10 is a sensor or an information processing device mounted on a user's vehicle contracted with a slip information provider, and includes a road surface temperature detection unit 11 that detects a road surface temperature using a road surface temperature sensor, a humidity sensor, and the like. Detects the outside air humidity detection unit 12 that detects the outside air humidity, theposition detection unit 13 that detects the position of the vehicle by GPS (Global Positioning System), and the operation of an ABS (anti-lock brake system) provided in the vehicle. Display of the ABS operation detection unit 14 that counts, atimer 15 that counts a preset time interval, and slip information (information including both freezing information and ABS operation information) transmitted from the slip information collecting / providingserver 20 Display unit 16, acommunication unit 17 that transmits / receives data to / from the slip information collecting / providingserver 20 via the ground station or the network 30, and in-vehicle And acontrol unit 18 that controls the overall operation of the machine 10. The address of the slip information collecting / providingserver 20 is stored in thecontrol unit 18 in advance, and the road surface temperature and the outside air humidity are periodically transmitted to the slip information collecting / providingserver 20 together with the position information. The detection information and the position information are transmitted to the slip information collecting / providingserver 20 each time.
[0030]
The slip information collecting / providingserver 20 is an information processing device such as a workstation server provided by a slip information provider, and a communication unit 21 that transmits / receives data to / from each vehicle-mounted device 10 via the network 30 and an ABS operation.Information registration unit 22, freezinginformation analysis unit 23, slip information providing unit 24, ABS operation informationtemporary storage unit 25, freezinginformation database 26, freezing informationtemporary storage unit 27, latest slip information management unit 28, It has.
[0031]
The ABS operationinformation registration unit 22 receives the ABS operation detection information and position information from the in-vehicle device 10, generates ABS operation information including the position information and the reception date and time, and registers the ABS operation information in the ABS operation informationtemporary storage unit 25.
[0032]
The freezinginformation analysis unit 23 searches the freezinginformation database 26 based on the road surface temperature and the outside air humidity periodically received from the in-vehicle device 10, and collates whether there is a combination of the same road surface temperature and the outside air humidity. In this case, the frozen information composed of the position information and the reception date / time is registered in the frozen informationtemporary storage unit 27. The freezinginformation analysis unit 23 sends the positional information of the in-vehicle device 10 to the slip information providing unit 24 and passes the processing after the freezing determination based on the road surface temperature and the outside air humidity received from the in-vehicle device 10 regardless of the determination result. .
[0033]
The slip information providing unit 24 refers to the freezing informationtemporary storage unit 27 and the ABS operation informationtemporary storage unit 25 based on the position information of the in-vehicle device 10 received from the freezinginformation analysis unit 23 and determines in advance from the position information of the in-vehicle device 10. Search for position information within the specified distance. If registered, the information is acquired, the grouping by clustering is performed for each freeze information and ABS operation information, the position is determined, and the slip information is transmitted to the in-vehicle device 10 in the form of map information or the like. . Here, grouping by clustering is performed because an error is included in the position information detected by GPS. Therefore, when a plurality of pieces of information are collected at a short distance, the point where the event occurs is 1 This is because, although it is considered that the location information is shifted, it is possible to perform cluster analysis as a totaling method and perform grouping to create provision information for one point from a plurality of pieces of detection information and use it as slip information.
[0034]
The ABS operation informationtemporary storage unit 25 stores ABS operation information including the position information of the vehicle on which the ABS is operated and the reception date and time.
[0035]
In the freezinginformation database 26, combination data of road surface temperature and outside air humidity for which a frozen state is predicted is registered in advance based on experiments, actual measurements, and the like, and the road surface actually sent from each in-vehicle device 10 is stored. The frozen state is determined by comparing temperature and outside humidity. The road surface temperature and the outside air humidity are registered with a certain range of the upper limit value and the lower limit value that are frozen when combined.
[0036]
The freezing informationtemporary storage unit 27 stores freezing information including position information at the time of transmission of the in-vehicle device 10 in which the transmitted road surface temperature and outside air humidity are determined to be in a frozen state, and the reception date and time.
[0037]
The latest slip information management unit 28 periodically searches the freezing information and the ABS operation information stored in the freezing informationtemporary storage unit 27 and the ABS operation informationtemporary storage unit 25, respectively, and a predetermined time elapses from the current time. It has a function to delete freezing information and ABS operation information.
[0038]
The slip information collecting / providingserver 20 is controlled by a slip information providing program stored in a storage means (not shown), and the slip information providing program controls the operation of the above-described units of the slip information collecting / providingserver 20. .
[0039]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0040]
Initially, the operation | movement at the time of registration of ABS action | operation information is demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an operation at the time of registration of the ABS operation information according to the embodiment of the present invention.
[0041]
Referring to FIG. 2, when the ABS operation detecting unit 14 of the in-vehicle device 10 detects that the ABS is operating in the vehicle traveling on the road (step A1), thecontrol unit 18 detects the position of the vehicle at that time from theposition detecting unit 13. The information is acquired, and the ABS operation detection information and the position information are transmitted to the slip information collecting / providingserver 20 via the communication unit 17 (step A2).
[0042]
The ABS operationinformation registration unit 22 of the slip information collecting / providingserver 20 receives the ABS operation detection information and position information via the communication unit 21, acquires the reception date and time from a clock unit (not shown), and receives the received position. Information is stored in the ABS operation informationtemporary storage unit 25 together with the reception date and time (step A3).
[0043]
As described above, when the operation of the ABS is detected in each traveling vehicle, the ABS operation detection information is registered in the slip information collecting / providingserver 20 by accessing and registering the slip information collecting / providingserver 20 each time. Is accumulated.
[0044]
Next, the operation at the time of providing slip information will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation at the time of providing slip information according to the embodiment of the present invention.
[0045]
Referring to FIG. 3, thecontrol unit 18 of the in-vehicle device 10 periodically acquires the road surface temperature from the road surface temperature detection unit 11, the outside air humidity from the outside air humidity detection unit 12, and the position information from theposition detection unit 13, These pieces of information are transmitted to the slip information collecting / providingserver 20 via thecommunication unit 17. The time of this transmission cycle is counted by thetimer 15 after the in-vehicle device 10 is started, and then thetimer 15 is initialized by thecontrol unit 15 every time the information is transmitted (steps B1 and B2).
[0046]
In the slip information collecting / providingserver 20, the freezinginformation analysis unit 23 receives the road surface temperature, the outside air humidity, and the position information via the communication unit 21, and the received combination of the road surface temperature and the outside air humidity is stored in the freezinginformation database 26. Whether the road surface temperature and the outside air humidity combination data thus matched is collated (step B3).
[0047]
If there is matching data as a result of the collation, the frozen state is predicted (step B4), so the frozeninformation analysis unit 23 obtains the reception date and time from a clock unit (not shown) and receives the received position information. It stores together with the date and time in the freezing information temporary storage unit 27 (step B5). If there is no matching data in step B4, or after storage in step B5, the freezinginformation analysis unit 23 sends the transmitted position information of the in-vehicle device 10 to the slip information providing unit 24 and passes the processing.
[0048]
The slip information providing unit 24 refers to the frozen informationtemporary storage unit 27, and searches the received position information for whether position information within a predetermined distance is stored (step B6). If the position information within a certain distance is stored as a result of the search (step B7), the slip information providing unit 24 acquires the information and performs grouping by clustering to determine the position where freezing is predicted. Then, it is temporarily stored inside (step B8). Further, the slip information providing unit 24 performs the same process on the ABS operation informationtemporary storage unit 25, and performs grouping by clustering to determine a position where the ABS operation is reported from each vehicle (steps B9 to B9). B11). Note that the operations in steps B6 to B8 and the operations in steps B9 to B11 may be performed in the reverse order.
[0049]
Next, the slip information providing unit 24 transmits the freeze prediction position acquired in Step B8 and the ABS operation position acquired in Step B11 to the in-vehicle device 10 as slip information. At this time, if there is no slip information, it may be notified that there is no slip information, or nothing may be transmitted. In addition, as the slip information, a map information database (not shown) is used to transmit information indicating the predicted freeze position and the ABS operation position on a map range at a certain distance from the position of the vehicle-mounted device 10. Further, it may be transmitted by characters or the like without using a map (step B12).
[0050]
Thecontrol unit 18 of the in-vehicle device 10 displays the received slip information on the display unit 16 for reference to the driver (step B13). Thereafter, the in-vehicle device 10 returns to Step B1 and repeats the above operation.
[0051]
As described above, in the present invention, since a general vehicle is positioned as a sensor rather than a road manager's inspection vehicle, the amount of slip information is greatly increased, and slip information is provided to each vehicle. It leads to service improvement. Also, at the timing when road surface temperature, outside air humidity, etc. are periodically sent from each vehicle, it is possible to provide near real-time slip information to the vehicle, and ABS operation including slip factors other than freezing information Since the information is also provided as slip information, the driver can also acquire slip information due to, for example, oil leakage on the road.
[0052]
Next, in the freezing informationtemporary storage unit 27 and the ABS operation informationtemporary storage unit 25 of the slip information collecting / providingserver 20, freezing information and ABS operating information reported from each vehicle are accumulated. This slip information does not make much sense unless it is reported in near real time, so it is necessary to replace the old data with the latest data while discarding it.
[0053]
The operation for realizing this will be described with reference to steps C1 to C3 in FIG.
[0054]
The latest slip information management unit 28 of the slip information collecting / providingserver 20 counts the passage of time by, for example, an internal timer, and when a predetermined time has elapsed (step C1), the current date and time is received from a clock unit (not shown). Acquired and referring to the freezing informationtemporary storage unit 27 and the ABS operation informationtemporary storage unit 25, it is searched whether there is data of a reception date and time that is more than a predetermined time (step C2).
[0055]
If there is data older than a certain time, the latest slip information management unit deletes the data (step C3). Thereafter, the process returns to step C1 to repeat the above operation.
[0056]
In the embodiment of the present invention described above, the ABS operation detection information is transmitted from the in-vehicle device 10 to the slip information collecting / providingserver 20 when the operation is detected, and the road surface temperature and the outside air humidity are transmitted at a predetermined cycle. Although described, only the road surface temperature and the outside air humidity may be transmitted from the in-vehicle device 10 at a predetermined cycle. In this case, the ABS operation information is not included when the slip information is provided from the slip information collecting / providingserver 20, and only the freeze information is transmitted to the in-vehicle device 10. As another embodiment, for example, ABS operation detection information, road surface temperature and outside air humidity are transmitted from a vehicle equipped with ABS, and road surface temperature and outside air humidity are transmitted from a vehicle not equipped with ABS to collect slip information. -When the slip information is provided from the providingserver 20, both ABS operation information and freezing information may be transmitted to any vehicle.
[0057]
Further, the latest slip information management unit 28 periodically searches for freezing information and ABS operation information stored in the freezing informationtemporary storage unit 27 and the ABS operation informationtemporary storage unit 25, and retrieves data that has passed for a certain period of time. Although described as deleting, the function of the latest slip information management unit 28 is provided to the other freezinginformation analysis unit 23, the ABS operationinformation registration unit 22 and the slip information providing unit 24, and the latest slip information management unit 28 is deleted. May be.
[0058]
【The invention's effect】
In the present invention, since a general vehicle is positioned as a sensor rather than a road manager's inspection vehicle, the amount of slip information increases dramatically, leading to an improvement in service for providing slip information to each vehicle. There is.
[0059]
Further, the present invention provides slip information close to real time in the vicinity of each vehicle at the timing when road surface temperature, outside air humidity, etc. are periodically sent from each vehicle. Has the effect of automatically obtaining slip information in the vicinity of the position of the vehicle.
[0060]
Further, the present invention provides ABS operation information including slip factors other than freezing information as slip information, so that not only freezing information but also, for example, oil leakage on the road or heavy rain Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. It also has the effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation when registering ABS operation information according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation when providing slip information according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle equipment 11 Road surface temperature detection part 12 Outside airhumidity detection part 13 Position detection part 14 ABSaction detection part 15 Timer 16Display part 17Communication part 18Control part 20 Slip information collection and provision server 21Communication part 22 ABS actioninformation registration part 23 Freezing information analysis unit 24 Slipinformation providing unit 25 ABS operation informationtemporary storage unit 26Freezing information database 27 Freezing information temporary storage unit 28 Latest slip information management unit 30 Network

Claims

Translated fromJapanese

各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムであって、
前記車載機は、
車両に備えられたＡＢＳの作動を検出するＡＢＳ作動検出部と、路面温度を検出する路面温度検出部と、外気湿度を検出する外気湿度検出部と、車両の位置を検出する位置検出部と、ＡＢＳ作動の度にＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを前記すべり情報収集・提供サーバに送信するとともに、所定の周期で路面温度および外気湿度を位置情報とともに前記すべり情報収集・提供サーバに送信する制御部とを有し、
前記すべり情報収集・提供サーバは、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記所定の周期で前記車載機から路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有することを特徴とするすべり情報収集・提供システム。A slip information collecting / providing system comprising an in-vehicle device mounted on each vehicle, a slip information collecting / providing server, and a network for interconnecting them,
The in-vehicle device is
An ABS operation detection unit that detects the operation of an ABS provided in the vehicle, a road surface temperature detection unit that detects a road surface temperature, an outside air humidity detection unit that detects an outside air humidity, a position detection unit that detects the position of the vehicle, Control for transmitting ABS operation detection information and position information to the slip information collecting / providing server every time ABS operation is performed, and transmitting road surface temperature and outside air humidity together with position information to the slip information collecting / providing server at a predetermined cycle. And
The slip information collecting / providing server is
An ABS operation information registration unit for registering in the first temporary storage unit as ABS operation information with the reception date and time each time ABS operation detection information and position information are received from the in-vehicle device;
When the road surface temperature and the outside air humidity are received from the in-vehicle device at the predetermined cycle, the freezing information database in which the combination data of the road surface temperature and the outside air humidity where the frozen state is predicted is registered in advance is matched. When there is a combination of road surface temperature and outside air humidity, a freezing information analysis unit that registers freezing information including position information and reception date and time in the second temporary storage unit,
The first temporary storage unit and the second temporary storage unit are searched based on the position information of the in-vehicle device at the time of reception in the predetermined cycle, and position information within a certain distance is registered from the position information of the in-vehicle device. If there is a slip information providing unitthat performs grouping by clustering to determine the position, and transmits thedetermined position to the in- vehicle deviceas ABS operation information and freezing information,
The latest slip information management that periodically accesses the first temporary storage unit and the second temporary storage unit, and deletes data that has passed a predetermined time from the stored ABS operation information and freezing information. A slip information collecting and providing system characterized by having adepartment .

各車両に搭載された車載機とネットワークを介して接続されるすべり情報収集・提供サーバであって、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記車載機から所定の周期で路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有することを特徴とするすべり情報収集・提供サーバ。A slip information collecting / providing server connected via a network to the vehicle-mounted device installed in each vehicle,
An ABS operation information registration unit for registering in the first temporary storage unit as ABS operation information with the reception date and time each time ABS operation detection information and position information are received from the in-vehicle device;
When the road surface temperature and the outside air humidity are received at a predetermined cycle from the vehicle-mounted device, the freezing information database in which the combination data of the road surface temperature and the outside air humidity where the frozen state is predicted is registered in advance is searched, and the road surface is matched. A freezing information analysis unit for registering freezing information consisting of position information and reception date and time in the second temporary storage unit when there is a combination of temperature and outside air humidity;
The first temporary storage unit and the second temporary storage unit are searched based on the position information of the in-vehicle device at the time of reception in the predetermined cycle, and position information within a certain distance is registered from the position information of the in-vehicle device. If there is a slip information providing unitthat performs grouping by clustering to determine the position, and transmits thedetermined position to the in- vehicle deviceas ABS operation information and freezing information,
The latest slip information management that periodically accesses the first temporary storage unit and the second temporary storage unit, and deletes data that has passed a predetermined time from the stored ABS operation information and freezing information. sliding information gathering and providing server; and apart.