【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線形予測法を用いて生体の圧脈波を解析することにより、生体の心拍出状態や末梢循環状態を監視する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
たとえば手術中或いは手術後における生体の容体を把握するために、血圧値や脈拍数だけでなく、その生体の心拍出状態や末梢循環状態を監視することが望まれる。心拍出状態や末梢循環状態が把握できれば、たとえば生体のショック状態や麻酔深度などを早期に診断することが容易となるのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、心拍出状態や末梢循環状態を簡単に監視する装置がなく、容易に適用することが困難であった。たとえば、心拍出状態を監視する装置としては、胴体と首とにそれぞれ巻き着けた2対の電極を用いてそれら胴体と首との間のインピーダンスの変化を検出し、そのインピーダンスに基づいて心拍出量を監視する装置が提案されている(USP4,437,469)。しかし、そのような装置では、電極を胴体および首にそれぞれ巻きつける必要があるために電極の装着が煩雑となり、また、手術の部位によってはその電極の装着が不可能となる場合があった。
【0004】
また、たとえば、末梢循環状態を検出する装置としては、透過型酸素飽和度センサと反射型酸素飽和度センサとを生体上の2ヵ所に設け、それら透過型酸素飽和度センサと反射型酸素飽和度センサによりそれぞれ測定された酸素飽和度に基づいて末梢循環状態を決定する末梢循環検出装置が提案されている(特開平4−61849号公報)。しかし、そのような装置では、2種類の酸素飽和度センサを生体に装着する必要があるために装着が煩雑となり、また、表皮の毛細血管が収縮する低体温麻酔時などには使用が困難であった。
【0005】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その第1の目的とするところは、使用が簡単でありしかも手術の種類に影響され難い心拍出状態監視装置を提供することにある。また、第2の目的とするところは、使用が簡単でありしかも手術の種類に影響され難い末梢循環状態監視装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための第1の手段】
上記第1の目的を達成するための第1発明の要旨とするところは、生体の動脈から検出される圧脈波に基づいてその生体の心拍出状態を監視するための心拍出状態監視装置であって、(a) 前記生体の末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出し、その圧脈波を表す圧脈波信号を出力する圧脈波センサと、(b) その圧脈波センサから出力された圧脈波信号から、その圧脈波信号の過去のサンプリング値の線形結合の形で予測した予測値と実際値との残差を最小とするための線形予測係数を算出する線形予測係数算出手段と、(c) その線形予測係数算出手段により算出された線形予測係数から予測信号を求め、その予測信号と前記圧脈波信号との差である残差信号に基づいて、前記心拍出状態を示す値を算出する心拍出状態算出手段とを、含むことにある。
【0007】
【第1発明の効果】
このようにすれば、心拍出状態算出手段によって、前記線形予測係数算出手段により算出された線形予測係数から予測信号が求められ、その予測信号と前記圧脈波信号との差である残差信号に基づいて前記心拍出状態を示す値が算出されることから、生体に対しては、撓骨動脈、足背動脈などの末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出するために手首或いは足先へ1個の圧脈波センサを装着するだけでよい。したがって、胴体と首との間のインピーダンスの変化を検出するための電極を胴体および首にそれぞれ巻きつけることなどが不要となるので、使用が簡単となるとともに、手術の種類に影響され難い利点がある。
【0008】
【課題を解決するための第2の手段】
上記第2の目的を達成するための第2発明の要旨とするところは、生体の動脈から検出される圧脈波に基づいてその生体の末梢循環状態を監視するための末梢循環状態監視装置であって、(a) 前記生体の末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出し、その圧脈波を表す圧脈波信号を出力する圧脈波センサと、(b) その圧脈波センサから出力された圧脈波信号から、その圧脈波信号の過去のサンプリング値の線形結合の形で予測した予測値と実際値との残差を最小とするための線形予測係数を算出する線形予測係数算出手段と、(c) その線形予測係数算出手段により算出された線形予測係数に基づいて、前記末梢循環状態を示す値を算出する末梢循環状態算出手段とを、含むことにある。
【0009】
【第2発明の効果】
このようにすれば、末梢循環状態算出手段によって、前記線形予測係数算出手段により算出された前記圧脈波信号の過去のサンプリング値の線形結合の形で予測した予測値と実際値との残差を最小とするための線形予測係数に基づいて、前記末梢循環状態を示す値が算出されることから、生体に対しては、撓骨動脈、足背動脈などの末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出するために手首或いは足先へ1個の圧脈波センサを装着するだけでよい。したがって、胴体と首との間のインピーダンスの変化を検出するための電極を胴体および首にそれぞれ巻きつけることなどが不要となるので、使用が簡単となるとともに、表皮の毛細血管が収縮する低体温麻酔時などにおいても末梢部の動脈から圧脈波が検出され得るので、手術の種類に影響され難い利点がある。
【0010】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記心拍出状態算出手段は、前記線形予測係数算出手段により算出された線形予測係数から、前記圧脈波の予測値を算出する予測値算出手段と、前記圧脈波信号からその予測値算出手段により算出された予測値を差し引くことにより残差信号を算出する残差信号算出手段とを含むものである。
【0011】
また、好適には、前記心拍出状態算出手段は、上記残差信号の振幅を決定する振幅決定手段、或いは残差信号の周波数解析処理を行ってその周波数解析値の信号強度を決定する周波数解析値決定手段をさらに含み、上記残差信号の振幅値、或いは周波数解析値の大きさ、或いはそれと線形或いは非線形の関係にある所定の評価値である心拍出状態を示す値を決定する。
【0012】
また、好適には、前記心拍出状態監視装置は、前記心拍出状態算出手段により算出された心拍出状態を示す値を表示器に表示させる心拍出状態表示手段をさらに含む。この表示器は、数値或いはグラフにより上記心拍出状態を示す値を更新して表示し、または経時的変化を示すトレンドグラフにより上記心拍出状態を示す値を表示する。このようにすれば、心拍出状態を示す値が表示器に表示されるので、医療従事者が容易に生体の心拍出状態を知ることができる。
【0013】
また、好適には、前記末梢循環状態監視装置は、前記末梢循環状態算出手段により算出された末梢循環状態を示す値を表示器に表示させる末梢循環状態表示手段をさらに含む。この表示器は、数値或いはグラフにより上記末梢循環状態を示す値を更新して表示し、または経時的変化を示すトレンドグラフにより上記末梢循環状態を示す値を表示する。このようにすれば、末梢循環状態を示す値が表示器に表示されるので、医療従事者が容易に生体の末梢循環状態を知ることができる。
【0014】
また、好適には、前記心拍出状態監視装置或いは末梢循環状態監視装置において、前記線形予測係数算出手段は、前記線形予測係数としてPARCOR係数を算出するものである。このようにすれば、PARCOR係数は直交化した偏自己相関関数であるので、一層、高い精度で心拍出状態或いは末梢循環状態を知ることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施例である心拍出状態監視機能および末梢循環状態監視機能を備えた連続血圧監視装置8の構成を示している。
【0016】
図1において、連続血圧監視装置8は、ゴム製袋を布製帯状袋内に有してたとえば患者の上腕部12に巻回されるカフ10と、このカフ10に配管20を介してそれぞれ接続された圧力センサ14、切換弁16、および空気ポンプ18とを備えている。この切換弁16は、カフ10内への圧力の供給を許容する圧力供給状態、カフ10内を徐々に排圧する徐速排圧状態、およびカフ10内を急速に排圧する急速排圧状態の3つの状態に切り換えられるように構成されている。
【0017】
圧力センサ14は、カフ10内の圧力を検出してその圧力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路22および脈波弁別回路24にそれぞれ供給する。静圧弁別回路22は所定周波数以下の信号成分のみを通過させるローパスフィルタを備え、圧力信号SPに含まれる静的な圧力すなわちカフ圧を表すカフ圧信号SKを弁別してそのカフ圧信号SKをA/D変換器26を介して電子制御回路28へ供給する。
【0018】
上記脈波弁別回路24は、カフ10内において心拍に同期して発生する圧力振動であるカフ脈波を構成する周波数帯の信号を通過させるがそれ以外の周波数成分を除去するバンドパスフィルタを備え、圧力信号SPから弁別したカフ脈波信号MをA/D変換器30を介して電子制御回路28へ供給する。
【0019】
上記電子制御回路28は、CPU29,ROM31,RAM33,および図示しないI/Oポート等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されており、CPU29は、ROM31に予め記憶されたプログラムに従ってRAM33の記憶機能を利用しつつ入力された信号の処理を実行することにより、I/Oポートから駆動信号を出力して切換弁16、空気ポンプ18、表示器32を制御する。
【0020】
圧脈波検出プローブ34は、前記カフ10が装着されているか或いは装着されていない上腕部12の動脈下流側の手首42において、容器状を成すハウジング36の開口端が体表面38に対向する状態で装着バンド40により手首42に着脱可能に取り付けられるようになっている。ハウジング36の内部には、ダイヤフラム44を介して圧脈波センサ46が相対移動可能かつハウジング36の開口端からの突出し可能に設けられており、これらハウジング36およびダイヤフラム44等によって圧力室48が形成されている。この圧力室48内には、空気ポンプ50から調圧弁52を経て圧力エアが供給されるようになっており、これにより、圧脈波センサ46は圧力室48内の圧力に応じた押圧力PHDで前記体表面38に押圧される。
【0021】
上記圧脈波センサ46は、たとえば、単結晶シリコン等から成る半導体チップの押圧面54に多数の半導体感圧素子(図示せず)が配列されて構成されており、手首42の体表面38の撓骨動脈56上に押圧されることにより、撓骨動脈56から発生して体表面38に伝達される圧力振動波すなわち圧脈波を検出し、その圧脈波を表す圧脈波信号SをA/D変換器58を介して電子制御回路28へ供給する。
【0022】
また、電子制御回路28のCPU29は、ROM31に予め記憶されたプログラムに従って、空気ポンプ50および調圧弁52へ駆動信号を出力し、圧力室48内の圧力すなわち圧脈波センサ46の皮膚に対する押圧力を調節する。これにより、血圧監視に際しては、圧力室48内の圧力変化過程で逐次得られる圧脈波に基づいて圧脈波センサ46の最適押圧力PHDPが決定され、圧脈波センサ46の最適押圧力PHDPを維持するように調圧弁52が制御される。
【0023】
図2は、上記連続血圧監視装置8における電子制御回路28の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図において、血圧測定手段62は、カフ10の圧迫圧力を緩やかに上昇させ或いは下降させる圧迫圧力変化過程において脈波弁別回路24により採取される脈波の大きさの変化に基づいて良く知られたオシロメトリック法(JIS T 1115)により患者の最高血圧値SAPおよび最低血圧値DAPを測定する。
【0024】
圧脈波センサ46は、好ましくは患者のカフ10が装着される腕と異なる腕の手首42に押圧されることによりその手首42の撓骨動脈56から発生する圧脈波を検出する。圧脈波血圧対応関係決定手段64は、圧脈波センサ46により検出される圧脈波の大きさPSと血圧測定手段62により測定された血圧値(監視血圧値MBP)との間の対応関係を所定の患者について予め決定する。この対応関係は、たとえば図6に示すものであり、MBP=A・PS+B式により表される。但し、Aは傾きを示す定数、Bは切片を示す定数である。
【0025】
監視血圧値決定手段66は、その対応関係から圧脈波センサ46により検出される圧脈波の大きさPSすなわち最高値(上ピーク値)PSmaxおよび最低値(下ピーク値)PSminに基づいて最高血圧値MBPSYSおよび最低血圧値MBPDIA(モニタ血圧値)を逐次決定し、その決定した監視血圧値MBPを表示器32に連続的に出力させる。
【0026】
カフ圧制御手段68は、上記関係のキャリブレーションのために所定の周期で起動させられる血圧測定手段62の測定期間において、カフ10の圧迫圧力をよく知られた測定手順にしたがって変化させる。たとえば、カフ圧制御手段68は、患者の最高血圧より高い180mmHg程度に設定された昇圧目標値までカフ10を昇圧させた後に、血圧測定アルゴリズムが実行される測定区間では3mmHg/sec程度の速度で緩やかに降圧させ、血圧測定が終了するとカフ10の圧力を解放させる。
【0027】
一方、線形予測係数算出手段70は、圧脈波センサ46から出力され且つ所定のサンプリング周期でA/D変換される所定区間の圧脈波信号S(すなわち、Sn−P、・・Sn−2、Sn−1)において、現在値Snの予測値S’nを、過去のサンプル値の線形結合の形(数式1)で予測する線形予測法(Linear Prediction ; LP)を用いることによって、残差en(=Sn−S’n)が最小となるように、線形予測係数a1、a2・・・aPを算出する。
【0028】
【数1】
S’n=−(a1Sn−1+a2Sn−2+・・・+aPSn−P)
【0029】
上記線形予測係数a1、a2・・・aPは、たとえば、数式2に示す上記残差の自乗和ε2を最小にする値として求めるために、自乗和ε2を線形予測係数aiにより偏微分した値を零とする条件(δε2/δai=0)を求めることにより決定される。すなわち、数式3の右辺第1項と第2項とが同じ値であることを表す式は各i(1≦i≦p)に対して成立しなければならないから、数式4に示す行列で示される。この行列は、線形予測係数a1、a2・・・aPを未知数とするp×pの連立一次方程式となっているので、ΣSn−iSn−kが与えられれば、この連立一次方程式の解としてaiが求められる。たとえば、圧脈波信号データからΣSn−iSn−kを計算して上記連立一次方程式に代入する一つの方法として、圧脈波信号Sの自己相関を代入する方法が用いられる。
【0030】
数式5に示す圧脈波信号Sの自己相関関数Riは、その対称性からRi=R−iとなり、Sn−iとSn−kとの自己相関は、その時間差(i−k)だけの関数として、数式6に示すように与えられるので、この式より、数式7の連立一次方程式は自己相関関数を用いて数式6に示すように表され、数式8はそれを行列で示したものである。
【0031】
ここで、圧脈波信号Sの所定区間では、その区間内のデータ数をNとすると、上記自己相関関数Riは、数式8から圧脈波信号Sに基づいて求められ、上記数式7からその自己相関関数Riに基づいて線形予測係数a1、a2・・・aPが求められる。図3は、上記線形予測係数算出手段70の内容を示すブロック線図である。自己相関手段72は、入力される圧脈波信号S(t)の所定区間内における自己相関関数Riを数式8から所定区間内のN個の圧脈波信号のデータに基づいて算出する。この自己相関手段72内に記載されている「z−1」は遅れ要素であり、「×」は乗算要素である。そして、連立一次方程式演算手段74は、数式7の連立一次方程式から上記自己相関手段72により算出された自己相関関数Riに基づいて線形予測係数a1、a2・・・aPを算出する。
【0032】
【数2】
【0033】
【数3】
【0034】
【数4】
【0035】
【数5】
【0036】
【数6】
【0037】
【数7】
【0038】
【数8】
【0039】
また、図2において、心拍出状態算出手段76は、上記線形予測係数算出手段70により算出された線形予測係数a1、a2・・・aPから予測信号(予測値)S’nを求め、その予測信号S’nと実際の圧脈波信号Snとの差である残差信号en(=Sn−S’n)に基づいて生体の前記心拍出状態を示す値ICOを算出し、表示器32に表示させる。たとえば、上記心拍出状態算出手段76は、数式1から、線形予測係数算出手段70により算出された線形予測係数a1、a2・・・aPに基づいて、圧脈波信号の予測値S’nを算出する予測値算出手段78と、実際の圧脈波信号Snからその予測値算出手段78により算出された予測値S’nを差し引くことにより残差信号en(=Sn−S’n)を算出する残差信号算出手段80とを含んで構成される。
【0040】
周期信号である圧脈波信号S(t)の所定区間において所定時点のSnとその予測信号S’nとの差である上記残差信号enの振幅、或いはその残差信号enの周波数解析値の信号強度(ピッチインパルス信号電力)は、周期的に変化するピッチインパルスに対応する心筋の収縮力或いは心拍出量を間接的に示すものと考えられる。このため、上記心拍出状態算出手段76は、好適には、上記残差信号enの振幅を決定する振幅決定手段、或いは残差信号enの周波数解析処理を行ってその周波数解析値の信号強度を決定する周波数解析値決定手段をさらに含み、上記残差信号enの振幅値、或いは周波数解析値の大きさ、またはそれと線形或いは非線形の関係にある所定の評価値である心拍出状態を示す値ICOを決定する。
【0041】
心拍出状態表示手段82は、上記心拍出状態算出手段76により算出された心拍出状態を示す値ICOを表示器32に表示させる。表示器32は、数値或いはグラフによりその心拍出状態を示す値ICOを逐次更新して表示し、或いは、経時的変化を示すトレンドグラフによりその心拍出状態を示す値ICOを表示する。
【0042】
末梢循環状態算出手段84は、線形予測係数算出手段70により算出された線形予測係数a1、a2・・・aPに基づいて、末梢循環状態を示す値IPEを算出し、表示器32に表示させる。たとえば、上記末梢循環状態算出手段84は、線形予測係数a1、a2・・・aPのうちの代表的な一次係数a1を含む所定次数の係数の大きさを、それらの合計値或いは平均値により決定し、その合計値或いは平均値またはそれと線形或いは非線形の関係にある所定の評価値である末梢循環状態を示す値IPEを決定するのである。
【0043】
末梢循環状態表示手段86は、上記末梢循環状態算出手段84により算出された末梢循環状態を示す値IPEを表示器32に表示させる。表示器32は、数値或いはグラフによりその末梢循環状態を示す値IPEを逐次更新して表示し、或いは、経時的変化を示すトレンドグラフによりその末梢循環状態を示す値IPEを表示する。
【0044】
図4は、連続血圧監視装置8における電子制御回路28の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、図5は、図4の心拍出状態、末梢循環状態決定・出力ルーチンを詳しく示すフローチャートである。
【0045】
図4のステップSA1(以下、ステップを省略する。)では、空気ポンプ50が制御されることにより、圧力室48内が徐速昇圧させられ、この圧力室48内の徐速昇圧過程で圧脈波センサ46により逐次検出される圧脈波の振幅が最大となる圧力室48内の圧力すなわち圧脈波センサ46の最適押圧力PHDPが決定されるとともに、圧力室48内の圧力がその最適押圧力PHDPに保持されることにより、圧脈波センサ46の押圧力が最適な一定値に保持される。
【0046】
次いで、前記カフ圧制御手段68に対応するSA2乃至SA4において、空気ポンプ18が制御されることにより血圧測定のためにカフ10の圧力が制御される。すなわち、先ずSA2においてカフ10の昇圧が開始された後、SA3において、カフ10内の圧力が、患者の予想最高血圧値よりも高く設定された目標カフ圧(たとえば180mmHg)に到達したか否かが判断される。当初はこのSA3の判断が否定されてSA2以下が繰り返し実行されるが、カフ10の圧力が目標カフ圧に到達してSA3の判断が肯定されると、SA4では、空気ポンプ18が停止させられ且つ切換弁16が徐速排圧状態に切り換えられてカフ10内の圧力を予め定められた緩やかな速度で下降させることにより、カフ10の圧力が血圧測定に適した速度たとえば3乃至5mmHg/sec程度の速度で降下させられる。
【0047】
続いて、SA5では、カフ脈波信号Mが入力したか否かが判断される。このSA5の判断が否定された場合は、上記SA4以下が繰り返し実行されるが、SA5の判断が肯定された場合は、前記血圧測定手段62に対応するSA6において血圧測定アルゴリズムが実行される。すなわち、上記のようなカフ10内の徐速降圧過程で逐次得られるカフ脈波信号Mが表す脈波の振幅の変化に基づいて、よく知られたオシロメトリック方式の血圧値決定アルゴリズムに従って最高血圧値SAP、平均血圧値MAP、および最低血圧値DAPが決定される。
【0048】
SA7では、上記SA6において最高血圧値SAP、平均血圧値MAP、および最低血圧値DAPがすべて決定されたか否かが判断される。このSA7の判断が否定された場合は、前記SA4以下が繰り返し実行されるが、肯定された場合は、SA8において、切換弁16が急速排圧状態に切り換えられてカフ10内が急速に排圧されるとともに、SA6において決定された血圧値が表示器32に表示される。
【0049】
次に、前記圧脈波血圧対応関係決定手段64に対応するSA9では、圧脈波センサ46からの圧脈波信号Sの大きさPSと上記SA6において測定されたカフ10による血圧値SAP、DAPとの間の対応関係が求められる。すなわち、圧脈波センサ46からの圧脈波が1拍読み込まれ且つその圧脈波の最高値PSmaxおよび最低値PSminが決定されるとともに、それら圧脈波の最高値PSmaxおよび最低値PSminとSA3にてカフ10により測定された最高血圧値SAPおよび最低血圧値DAPとに基づいて、図6に示す圧脈波信号Sの大きさPSと監視血圧値MBPとの間の対応関係が決定されるのである。
【0050】
上記のようにして圧脈波血圧対応関係が決定されると、SA10において、圧脈波センサ46からたとえば数ミリ秒程度の所定のサンプリング周期で入力された圧脈波信号Sが読みこまれる。そして、SA11において、図5に示す心拍出状態および末梢循環状態決定・出力ルーチンがその圧脈波信号Sに基づいて実行される。
【0051】
図5のSB1では、予め設定された所定区間の圧脈波信号Sが読みこまれたか否かが判断される。このSB1の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられて、図4のSA12以下が実行される。すなわち、SA12では、圧脈波信号Sの一対の上ピークおよび下ピークが入力され、その上ピーク値および下ピーク値が決定されたか否かが判断される。
【0052】
上記SA12の判断が否定された場合は、前記SA10以下が繰り返し実行されるが、肯定された場合は、監視血圧値決定手段66に対応するSA13において、前記SA9にて求められた図6の圧脈波血圧対応関係から、前記最適押圧力PHDPにおける圧脈波センサ46からの圧脈波S(t)の最高値PSmax(上ピーク値)および最低値PSmin(下ピーク値)に基づいて最高血圧値MBPSYSおよび最低血圧値MBPDIA(モニタ血圧値)が決定されるとともに、その決定されたモニタ血圧値が圧脈波の連続波形と共に表示器32に表示される。
【0053】
しかし、図5のルーチンにおいてSB1の判断が肯定された場合は、前記線形予測係数算出手段70に対応するSB2乃至SB4が実行されることにより、圧脈波センサ46から出力され且つ所定のサンプリング周期でA/D変換される所定区間の圧脈波信号S(すなわち、Sn−P、・・Sn−2、Sn−1)において、現在値Snの予測値S’nを、過去のサンプル値の線形結合の形〔Sn=−(a1Sn−1+a2Sn−2+・・・+aPSn−P)〕で予測する線形予測法(Linear Prediction ; LP)を用いることによって、残差en(=Sn−S’n)が最小となるように、線形予測係数a1、a2・・・aPが算出される。
【0054】
先ず、前記自己相関手段72に対応するSB2では、入力された圧脈波信号S(t)の所定区間内における自己相関関数Riが、前記数式8から所定区間内のN個の圧脈波信号のデータに基づいて算出される。次いで、前記連立一次方程式演算手段74に対応するSB3では、前記数式7の連立一次方程式から上記SB2により算出された自己相関関数Riに基づいて線形予測係数a1、a2・・・aPが算出されるのである。そして、SB4では、SB3において算出された線形予測係数a1、a2・・・aPが今回の区間における線形予測係数として決定され且つRAM33内の所定の記憶領域内に記憶される。
【0055】
次いで、前記心拍出状態算出手段76に対応するSB5乃至SB7が実行されることにより、上記SB4において決定された線形予測係数a1、a2・・・aPから予測信号(予測値)S’nを求め、その予測信号S’nと実際の圧脈波信号Snとの差である残差信号en(=Sn−S’n)に基づいて生体の前記心拍出状態を示す値ICOを算出し、表示器32に表示させる。すなわち、先ず、予測値算出手段78に対応するSB5において、前記数式1から、上記線形予測係数a1、a2・・・aPと圧脈波信号S(t)のそれまでのサンプリング入力値Sn−1、Sn−2、・・・Sn−Pとに基づいて圧脈波信号の予測値S’nが算出される。
【0056】
次いで、前記残差信号算出手段80に対応するSB6では、実際の圧脈波信号Snからその予測値算出手段78により算出された予測値S’nを差し引くことにより残差信号en(=Sn−S’n)が算出される。そして、SB7では、上記残差信号enの振幅が決定されるか、或いは残差信号enの周波数解析処理を行ってその周波数解析値の信号強度が決定され、その残差信号enの振幅値、或いは周波数解析値の大きさ、又はそれと線形或いは非線形の関係にある所定の評価値である心拍出状態を示す値ICOが決定される。
【0057】
次に、前記末梢循環状態算出手段84に対応するSB8では、前記SB4において決定された線形予測係数a1、a2・・・aPに基づいて、生体の末梢循環状態を示す値IPEを算出し、表示器32に表示させる。たとえば、生体の末梢循環状態を示す値IPEとして、線形予測係数a1、a2・・・aPのうちの代表的な一次係数a1を含む所定次数の係数の大きさを、合計値或いは平均値により決定し、その合計値或いは平均値またはそれと線形或いは非線形の関係にある所定の評価値が決定されるのである。
【0058】
そして、前記心拍出状態表示手段82および末梢循環状態表示手段86に対応するSB9では、上記SB7において決定された心拍出状態を示す値ICOが表示器32に表示させられるとともに、上記SB8において決定された末梢循環状態を示す値IPEが表示器32に表示させられる。たとえば、このSB9では、その心拍出状態を示す値ICOおよび末梢循環状態を示す値IPEが、数値或いはグラフにより逐次更新されて表示され、或いは、経時的変化を示すトレンドグラフにより表示される。
【0059】
上述のように、本実施例によれば、心拍出状態算出手段76に対応するSB5乃至SB7によって、線形予測係数算出手段70に対応するSB4により算出された線形予測係数a1、a2・・・aPに基づいて予測信号S’nが求められ、その予測信号S’nと圧脈波信号Snとの差である残差信号enに基づいて生体の心拍出状態を示す値ICOが算出される。この残差信号enの振幅、或いはその残差信号enの周波数解析値の信号強度(ピッチインパルス信号電力)は、周期的に変化するピッチインパルスに対応する心筋の収縮力或いは心拍出量を間接的に示すものと考えられるのである。このため、生体に対しては、撓骨動脈、足背動脈などの末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出するために手首或いは足先へ1個の圧脈波センサ46を装着するだけでよい。したがって、胴体と首との間のインピーダンスの変化を検出するための電極を胴体および首にそれぞれ巻きつけることなどが不要となるので、使用が簡単となるとともに、手術の種類に影響され難い利点がある。
【0060】
また、本実施例によれば、末梢循環状態算出手段84に対応するSB8によって、線形予測係数算出手段70に対応するSB4により算出された線形予測係数a1、a2・・・aPに基づいて、生体の末梢循環状態を示す値IPEが算出される。大動脈において発生した圧脈波が比較的末梢の圧脈波検出部位である撓骨動脈56まで伝播する過程に影響を受けて結果的に圧脈波信号S(t)となるのであるが、上記線形予測係数a1、a2・・・aPは、その影響を与えた成分、すなわち末梢循環状態に対応するものと考えられるのである。このため、生体に対しては、撓骨動脈、足背動脈などの末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出するために手首或いは足先へ1個の圧脈波センサ46を装着するだけでよい。したがって、胴体と首との間のインピーダンスの変化を検出するための電極を胴体および首にそれぞれ巻きつけることなどが不要となるので、使用が簡単となるとともに、表皮の毛細血管が収縮する低体温麻酔時などにおいても末梢部の動脈から圧脈波が検出され得るので、手術の種類に影響され難い利点がある。
【0061】
また、本実施例によれば、心拍出状態表示手段82により表示器32に表示される心拍出状態を示す値ICO、或いは、末梢循環状態表示手段86により表示器32に表示される末梢循環状態を示す値IPEは、数値或いはグラフにより更新して表示され、或いは経時的変化を示すトレンドグラフにより表示される。特に、表示器32においてトレンドグラフにより表示されることにより、医療従事者が生体の心拍出状態或いは末梢循環状態を容易に知ることができる。
【0062】
以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施される。
【0063】
例えば、前述の実施例においては、前記心拍出状態算出手段76および末梢循環状態算出手段84では、線形予測係数a1、a2・・・aPが用いられていたが、その線形予測係数a1、a2・・・aPに替えて、線形予測係数の一種であるPARCOR係数knが用いられてもよい。このPARCOR係数knは、圧脈波信号StとSt−nとの間に挟まれた(n−1)個のサンプル値から、予測可能な部分を取り除いた信号、すなわち残差信号の正規化自己相関関数として定義され、前記線形予測係数ai(n−1)との間には、an(n)=−knなる関係がある。このようにすれば、上記PARCOR係数は直交化した偏自己相関関数であるので、一層、高い精度で心拍出状態或いは末梢循環状態を知ることができる。
【0064】
また、前述の実施例の連続血圧監視装置8では、心拍出状態を示す値ICOおよび末梢循環状態を示す値IPEがそれぞれ決定されることにより心拍出状態および末梢循環状態の両方が監視されていたが、いずれか一方であっても差支えない。
【0065】
また、前述の実施例では、心拍出状態監視機能および末梢循環状態監視機能が連続血圧監視装置8に設けられていたが、心拍出状態を監視する装置、或いは末梢循環状態を監視する装置がそれぞれ単独で構成されていてもよい。
【0066】
また、前述の実施例において、心拍出状態を示す値ICOおよび末梢循環状態を示す値IPEは、必要に応じて、他のパラメータを用いて修正或いは正規化された値とされてもよい。
【0067】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である、心拍出状態および末梢循環状態の監視機能を備えた連続血圧監視装置の構成を説明する図である。
【図2】図1の実施例において、電子制御回路28の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図3】図2の線形予測係数算出手段の構成を詳しく説明する図である。
【図4】図1の実施例において、電子制御回路28の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図5】図4の心拍出状態、末梢循環状態決定・出力ルーチンの内容を詳しく説明するフローチャートである。
【図6】図4の圧脈波および血圧値の対応関係を示す図である。
【符号の説明】
8:連続血圧監視装置(心拍出状態監視装置、末梢循環状態監視装置)
32:表示器
46:圧脈波センサ
56:撓骨動脈
70:線形予測係数算出手段
72:自己相関手段
74:連立一次方程式演算手段
76:心拍出状態算出手段
78:予測値算出手段
80:残差信号算出手段
82:心拍出状態表示手段
84:末梢循環状態算出手段
86:末梢循環状態表示手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for monitoring a cardiac output state and a peripheral circulation state of a living body by analyzing a pressure pulse wave of the living body using a linear prediction method.
[0002]
[Prior art]
For example, in order to grasp the condition of the living body during or after the operation, it is desired to monitor not only the blood pressure value and the pulse rate but also the cardiac output state and peripheral circulation state of the living body. If the cardiac output state and peripheral circulation state can be grasped, for example, it is easy to diagnose the shock state of the living body and the depth of anesthesia at an early stage.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, there is no device for simply monitoring the cardiac output state and the peripheral circulation state, and it has been difficult to easily apply. For example, as a device for monitoring the cardiac output state, two pairs of electrodes wound around the trunk and the neck are used to detect a change in impedance between the trunk and the neck, and based on the impedance, An apparatus for monitoring the stroke volume has been proposed (USP 4,437,469). However, in such an apparatus, it is necessary to wrap the electrode around the trunk and the neck, so that the mounting of the electrode becomes complicated, and the mounting of the electrode may not be possible depending on the surgical site.
[0004]
Further, for example, as a device for detecting a peripheral circulation state, a transmission type oxygen saturation sensor and a reflection type oxygen saturation sensor are provided at two locations on a living body, and the transmission type oxygen saturation sensor and the reflection type oxygen saturation level are provided. A peripheral circulation detection device that determines the peripheral circulation state based on the oxygen saturation measured by each sensor has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 4-61849). However, such an apparatus requires two types of oxygen saturation sensors to be attached to the living body, which makes it difficult to use, and is difficult to use during hypothermic anesthesia where the capillaries of the epidermis contract. there were.
[0005]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and a first object of the present invention is to provide a cardiac output state monitoring device that is easy to use and hardly affected by the type of surgery. is there. A second object is to provide a peripheral circulatory state monitoring device that is easy to use and hardly affected by the type of surgery.
[0006]
[First Means for Solving the Problems]
A gist of the first invention for achieving the first object is to monitor a cardiac output state for monitoring a cardiac output state of the living body based on a pressure pulse wave detected from an artery of the living body. (A) a pressure pulse wave sensor that detects a pressure pulse wave generated from an artery in the peripheral part of the living body and outputs a pressure pulse wave signal representing the pressure pulse wave; and (b) the pressure pulse From the pressure pulse wave signal output from the wave sensor, a linear prediction coefficient is calculated to minimize the residual between the predicted value predicted in the form of a linear combination of past sampling values of the pressure pulse wave signal and the actual value. (C) obtaining a prediction signal from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means, and based on a residual signal that is a difference between the prediction signal and the pressure pulse wave signal And a cardiac output state calculating means for calculating a value indicating the cardiac output state. Some that include.
[0007]
[Effect of the first invention]
In this way, the cardiac output state calculation means obtains a prediction signal from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means, and a residual that is the difference between the prediction signal and the pressure pulse wave signal. Since the value indicating the cardiac output state is calculated based on the signal, the wrist is used to detect a pressure pulse wave generated from a peripheral artery such as the radial artery or the dorsal artery for a living body. Alternatively, only one pressure pulse wave sensor needs to be attached to the foot tip. Therefore, it is not necessary to wrap the electrodes for detecting a change in impedance between the trunk and the neck around the trunk and the neck, so that it is easy to use and has the advantage of being hardly affected by the type of surgery. is there.
[0008]
[Second means for solving the problem]
The gist of the second invention for achieving the second object is a peripheral circulation state monitoring device for monitoring a peripheral circulation state of a living body based on a pressure pulse wave detected from an artery of the living body. (A) a pressure pulse wave sensor that detects a pressure pulse wave generated from the peripheral artery of the living body and outputs a pressure pulse wave signal representing the pressure pulse wave; and (b) the pressure pulse wave sensor. From the pressure pulse wave signal output fromTo minimize the residual between the predicted value and the actual value predicted in the form of a linear combination of past sampling values of the pressure pulse wave signalLinear prediction coefficient calculation means for calculating a linear prediction coefficient, and (c) peripheral circulation state calculation means for calculating a value indicating the peripheral circulation state based on the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means. , To include.
[0009]
[Effect of the second invention]
In this way, the peripheral circulatory state calculation means calculates the linear prediction coefficient calculation means.For minimizing the residual between the predicted value and the actual value predicted in the form of a linear combination of past sampling values of the pressure pulse wave signalSince a value indicating the peripheral circulation state is calculated based on a linear prediction coefficient, in order to detect a pressure pulse wave generated from a peripheral artery such as a radial artery or an ankle dorsal artery for a living body It is only necessary to attach one pressure pulse wave sensor to the wrist or toe. Therefore, it is not necessary to wrap electrodes for detecting impedance changes between the torso and neck around the torso and neck, so that it is easy to use and the hypothermia at which the capillaries of the epidermis contract. The pressure pulse wave can be detected from the peripheral artery even during anesthesia and the like, so that there is an advantage that it is hardly influenced by the type of operation.
[0010]
Other aspects of the invention
Here, it is preferable that the cardiac output state calculating unit includes a predicted value calculating unit that calculates a predicted value of the pressure pulse wave from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculating unit, and the pressure pulse And a residual signal calculating means for calculating a residual signal by subtracting the predicted value calculated by the predicted value calculating means from the wave signal.
[0011]
Preferably, the cardiac output state calculating means is an amplitude determining means for determining the amplitude of the residual signal, or a frequency for performing frequency analysis processing of the residual signal and determining a signal intensity of the frequency analysis value. An analysis value determining means is further included, and a value indicating the cardiac output state, which is a predetermined evaluation value that is linearly or nonlinearly related to the amplitude value of the residual signal or the magnitude of the frequency analysis value, or a linear or nonlinear relationship therewith is determined.
[0012]
Preferably, the cardiac output state monitoring device further includes cardiac output state display means for displaying a value indicating the cardiac output state calculated by the cardiac output state calculating means on a display. The display updates and displays the value indicating the cardiac output state by a numerical value or a graph, or displays the value indicating the cardiac output state by a trend graph indicating a change over time. In this way, since the value indicating the cardiac output state is displayed on the display device, the medical worker can easily know the cardiac output state of the living body.
[0013]
Preferably, the peripheral circulation state monitoring device further includes peripheral circulation state display means for displaying a value indicating the peripheral circulation state calculated by the peripheral circulation state calculation means on a display. The display updates and displays the value indicating the peripheral circulation state by a numerical value or a graph, or displays the value indicating the peripheral circulation state by a trend graph indicating a change over time. In this way, since the value indicating the peripheral circulation state is displayed on the display, the medical staff can easily know the peripheral circulation state of the living body.
[0014]
Preferably, in the cardiac output state monitoring device or the peripheral circulation state monitoring device, the linear prediction coefficient calculation means calculates a PARCOR coefficient as the linear prediction coefficient. In this way, since the PARCOR coefficient is an orthogonal partial autocorrelation function, it is possible to know the cardiac output state or the peripheral circulation state with higher accuracy.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a continuous blood
[0016]
In FIG. 1, the continuous blood
[0017]
The
[0018]
The pulse
[0019]
The
[0020]
The pressure pulse
[0021]
The pressure
[0022]
The
[0023]
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of the
[0024]
The pressure
[0025]
The monitoring blood pressure
[0026]
The cuff pressure control means 68 changes the compression pressure of the
[0027]
On the other hand, the linear prediction coefficient calculation means 70 outputs the pressure pulse wave signal S (that is, S) of the predetermined section output from the pressure
[0028]
[Expression 1]
S ’n=-(A1Sn-1+ A2Sn-2+ ... + aPSn-P)
[0029]
Linear prediction coefficient a1, A2... aPIs, for example, the square sum ε of the residual shown in
[0030]
Autocorrelation function R of pressure pulse wave signal S shown in Formula 5iIs R from its symmetryi= R-IAnd SniAnd SnkIs given as a function of only the time difference (i−k) as shown in Formula 6, from which the simultaneous linear equation of Formula 7 is expressed by Formula 6 using the autocorrelation function. Equation (8) shows this as a matrix.
[0031]
Here, in the predetermined section of the pressure pulse wave signal S, when the number of data in the section is N, the autocorrelation function RiIs obtained from
[0032]
[Expression 2]
[0033]
[Equation 3]
[0034]
[Expression 4]
[0035]
[Equation 5]
[0036]
[Formula 6]
[0037]
[Expression 7]
[0038]
[Equation 8]
[0039]
In FIG. 2, the cardiac output state calculation means 76 is a linear prediction coefficient a calculated by the linear prediction coefficient calculation means 70.1, A2... aPTo the predicted signal (predicted value) S ′nAnd the predicted signal S ′nAnd the actual pressure pulse signal SnA residual signal e which is the difference betweenn(= Sn-S 'n) Based on the value I indicating the cardiac output state of the living bodyCOIs calculated and displayed on the
[0040]
S at a predetermined point in a predetermined section of the pressure pulse wave signal S (t), which is a periodic signalnAnd its predicted signal S 'nThe residual signal e which is the difference betweennAmplitude or residual signal e thereofnThe signal intensity of the frequency analysis value (pitch impulse signal power) is considered to indirectly indicate the contraction force or cardiac output of the myocardium corresponding to the periodically changing pitch impulse. For this reason, the cardiac output state calculating means 76 preferably uses the residual signal e.nAmplitude determining means for determining the amplitude of the residual signal enFrequency analysis value determination means for determining the signal strength of the frequency analysis value by performing frequency analysis processing of the residual signal enA value I indicating the cardiac output state, which is a predetermined evaluation value having a linear or non-linear relationship with the amplitude value or frequency analysis value ofCOTo decide.
[0041]
The cardiac output state display means 82 is a value I indicating the cardiac output state calculated by the cardiac output state calculation means 76.COIs displayed on the
[0042]
The peripheral circulatory state calculating means 84 is a linear prediction coefficient a calculated by the linear prediction coefficient calculating means 70.1, A2... aPBased on the value I indicating the peripheral circulation state IPEIs calculated and displayed on the
[0043]
The peripheral circulation state display means 86 is a value I indicating the peripheral circulation state calculated by the peripheral circulation state calculation means 84.PEIs displayed on the
[0044]
FIG. 4 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the
[0045]
In step SA1 (hereinafter, step is omitted) in FIG. 4, the
[0046]
Next, in SA2 to SA4 corresponding to the cuff pressure control means 68, the
[0047]
Subsequently, in SA5, it is determined whether or not the cuff pulse wave signal M is input. If the determination of SA5 is negative, the above SA4 and subsequent steps are repeatedly executed. If the determination of SA5 is positive, the blood pressure measurement algorithm is executed in SA6 corresponding to the blood pressure measurement means 62. That is, based on a change in the amplitude of the pulse wave represented by the cuff pulse wave signal M sequentially obtained in the slow pressure reduction process in the
[0048]
In SA7, it is determined whether or not all of the maximum blood pressure value SAP, the average blood pressure value MAP, and the minimum blood pressure value DAP are determined in SA6. If the determination at SA7 is negative, SA4 and subsequent steps are repeatedly executed. If the determination is affirmative, at SA8, the switching
[0049]
Next, in SA9 corresponding to the pressure pulse wave blood pressure
[0050]
When the pressure pulse wave blood pressure correspondence is determined as described above, the pressure pulse wave signal S input from the pressure
[0051]
In SB1 of FIG. 5, it is determined whether or not the pressure pulse wave signal S of a predetermined section set in advance has been read. If the determination at SB1 is negative, this routine is terminated, and SA12 and subsequent steps in FIG. 4 are executed. That is, in SA12, a pair of upper and lower peaks of the pressure pulse wave signal S are input, and it is determined whether or not the upper peak value and the lower peak value have been determined.
[0052]
When the determination at SA12 is negative, the processing after SA10 is repeatedly executed. When the determination is positive, at SA13 corresponding to the monitoring blood pressure
[0053]
However, if the determination of SB1 is affirmed in the routine of FIG. 5, SB2 to SB4 corresponding to the linear prediction coefficient calculation means 70 are executed, so that they are output from the pressure
[0054]
First, in SB2 corresponding to the autocorrelation means 72, an autocorrelation function R within a predetermined section of the input pressure pulse wave signal S (t).iIs calculated based on the data of N pressure pulse wave signals in a predetermined section from the equation (8). Next, in SB3 corresponding to the simultaneous linear equation calculating means 74, the autocorrelation function R calculated by the SB2 from the simultaneous linear equations of the equation 7 is used.iBased on the linear prediction coefficient a1, A2... aPIs calculated. In SB4, the linear prediction coefficient a calculated in SB31, A2... aPAre determined as linear prediction coefficients in the current section and stored in a predetermined storage area in the
[0055]
Next, by executing SB5 to SB7 corresponding to the cardiac output state calculating means 76, the linear prediction coefficient a determined in SB4 is executed.1, A2... aPTo the predicted signal (predicted value) S ′nAnd the predicted signal S ′nAnd the actual pressure pulse signal SnA residual signal e which is the difference betweenn(= Sn-S 'n) Based on the value I indicating the cardiac output state of the living bodyCOIs calculated and displayed on the
[0056]
Next, in SB 6 corresponding to the residual signal calculation means 80, the actual pressure pulse wave signal SnFrom the predicted value S ′ calculated by the predicted value calculating means 78.nThe residual signal e by subtractingn(= Sn-S 'n) Is calculated. In SB7, the residual signal enOr the residual signal enFrequency analysis processing is performed to determine the signal strength of the frequency analysis value, and the residual signal enA value I indicating the cardiac output state, which is a predetermined evaluation value having a linear or non-linear relationship with the amplitude value or frequency analysis value ofCOIs determined.
[0057]
Next, in the
[0058]
In SB9 corresponding to the cardiac output state display means 82 and the peripheral circulation state display means 86, the value I indicating the cardiac output state determined in SB7.COIs displayed on the
[0059]
As described above, according to the present embodiment, the linear prediction coefficient a calculated by SB4 corresponding to the linear prediction coefficient calculation means 70 by SB5 to SB7 corresponding to the cardiac output state calculation means 76.1, A2... aPBased on the prediction signal S 'nAnd the predicted signal S 'nAnd pressure pulse signal SnA residual signal e which is the difference betweennA value I indicating the cardiac output state of the living body based onCOIs calculated. This residual signal enAmplitude or residual signal e thereofnThe signal intensity of the frequency analysis value (pitch impulse signal power) is considered to indirectly indicate the contraction force or cardiac output of the myocardium corresponding to the periodically changing pitch impulse. Therefore, for a living body, only one pressure
[0060]
Further, according to the present embodiment, the linear prediction coefficient a calculated by SB4 corresponding to the linear prediction coefficient calculation means 70 by the SB8 corresponding to the peripheral circulation state calculation means 84.1, A2... aPBased on the value I indicating the peripheral circulation state of the living bodyPEIs calculated. The pressure pulse wave generated in the aorta is affected by the process of propagating to the
[0061]
Further, according to the present embodiment, the value I indicating the cardiac output state displayed on the
[0062]
As mentioned above, although one Example of this invention was described in detail with reference to drawings, this invention is implemented also in another aspect.
[0063]
For example, in the above-described embodiment, the cardiac output
[0064]
In the continuous blood
[0065]
In the above-described embodiment, the cardiac output state monitoring function and the peripheral circulation state monitoring function are provided in the continuous blood
[0066]
In the above-described embodiment, the value I indicating the cardiac output stateCOAnd value I indicating peripheral circulatory conditionPEMay be a value corrected or normalized using other parameters as necessary.
[0067]
In addition, although not illustrated one by one, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a continuous blood pressure monitoring apparatus having a monitoring function of a cardiac output state and a peripheral circulation state, which is an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of an
FIG. 3 is a diagram for explaining in detail the configuration of the linear prediction coefficient calculation means in FIG. 2;
4 is a flowchart for explaining a main part of a control operation of an
FIG. 5 is a flowchart for explaining in detail the contents of a cardiac output state / peripheral circulation state determination / output routine of FIG. 4;
6 is a diagram showing a correspondence relationship between a pressure pulse wave and a blood pressure value in FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
8: Continuous blood pressure monitoring device (cardiac output status monitoring device, peripheral circulation status monitoring device)
32: Display
46: Pressure pulse wave sensor
56: Radial artery
70: Linear prediction coefficient calculation means
72: Autocorrelation means
74: Simultaneous linear equation calculation means
76: Cardiac output state calculating means
78: Predicted value calculation means
80: Residual signal calculation means
82: Cardiac output state display means
84: Peripheral circulation state calculation means
86: Peripheral circulation state display means
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