JP3576015B2 - Navigation system - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に、周辺情報を提示するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現在位置および目的地を入力することで、現在位置，目的地周辺の地図情報および現在位置から目的地までの経路情報を表示するナビゲーションシステムに関する発明は、数多くなされている。
現在位置周辺に関する情報提供に関して言えば、例えば、特開平５−１０２９０６号公報には、移動局の位置に対して関連するサービス情報を検索し、検索結果のサービス情報を移動局に送信する技術が開示されている。これは、移動通信システムがあらかじめ備えている基地局情報によって移動局が自位置を知り、移動通信サービスセンタが集約した道路の渋滞情報または道路地図情報等から必要なサービス情報を検索し、移動局の位置情報に関連したサービス情報を移動通信サービスセンタが移動局に送信するものである。
【０００３】
また、特開平６−２０１９７号公報には、所定の施設を検索する場合に、表示されている地図の範囲内に存在するものを検索すると同時に、表示装置の地図の周辺に含まれる施設も検索する技術が開示されている。これは、表示手段に表示している地図に操作者が所望とする施設が存在しない時、ＲＯＭ内の付加情報を検索するソフトウェアが駆動し、表示手段に表示されている地図の周辺に存在する所望の施設を検索し、検索結果、表示している地図のどの方向にどれだけの数の施設が存在するかを示すといったものである。
【０００４】
そして、特開平１０−３０９３２号公報には、利用者がその嗜好に応じて、道路の周辺に位置する所望の施設を知ることができる車載用ナビゲーションシステムが開示されている。これは、道路周辺の施設に関し優先順位を設定し、設定した優先順位に従って記憶されている施設を検索し、検索された施設に関しての情報を表示するといったものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術はいずれも自位置を知り、この知った自位置をもとに、周辺の情報を入手し表示させるものである。特開平５−１０２９０６号公報記載のものでは、移動通信サービスセンタが集約した道路の渋滞情報や道路地図情報等の情報を周辺情報として用いているだけであり、このことにより、自位置を中心としたきめ細かい情報を入手することはできるが、表示されていない周辺部の情報までは分からない。また特開平６−２０１９７号公報に記載されたものは、位置情報を基に表示手段には表示されない範囲に存在する特定の地図データを検索し、検索結果を表示手段に出力することで、周辺部も含めた範囲での所望する施設を検索できるようになっている。しかし、これも所望している施設の存在を表示範囲だけでなく周辺も含めて検索するだけであり、その施設へ行くまでの時間等はわからない。特開平１０−３０９３２号公報記載のものは、道路の周辺施設に関し、優先順位を設定し、設定された優先順位に従って記憶されている施設を検索し、結果を表示するようにしているため、ユーザにとって嗜好に従って所望の施設を検索してこれに関する情報を表示することができるようになっている。これにより、表示されている施設までの距離をおおざっぱに把握することはできる。すなわち、所定の距離の範囲内に位置する施設により高い優先順位を与えることで、所定の距離以内にあるかどうかは分かる。しかし、この発明は車の進行方向に沿って存在する施設を優先的に表示させようとするものであり、積極的に迂回することで行くことができる施設等のサービスを表示させようとするものではない。また、どのくらいの時間的余裕があれば表示されている施設に行くことができるかまではわからない。
【０００６】
いずれにしても上記従来技術では、周辺情報として表示されている情報の所在地へ行くには、どのくらいの時間が必要か、逆にどのくらいの時間があれば表示されている情報（表示されていない情報も含めて）の所在地まで行けるのかが不明である。すなわち、周辺情報として表示される情報を十分に活用できているとは言えない。
【０００７】
本発明では、上記問題点を解決し、どのくらいの時間的余裕があれば行くことができる施設が周辺にどのくらいあるか、また表示されている施設に行くのに要する時間を容易に知ることができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
本発明の別の目的は、目的地へ行く前に時間的な余裕があればよることができる施設を簡単につかむことができるナビゲーションシステムを提供することである。
本発明のさらなる目的は、各操作者の嗜好に応じて、時間的な余裕があれば立ち寄りたい施設等を教えてくれるナビゲーションシステムを提供することである。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、基準となる任意の位置を入力し、入力した任意の位置周辺の情報を獲得し、獲得した情報を表示するナビゲーションシステムにおいて、操作者が有している余裕時間を入力する余裕時間入力手段と、入力した任意の位置から移動する際に利用できる移動手段を入力あるいは選択する移動手段入力手段と、入力した任意の位置から、該移動手段入力手段にて入力あるいは選択した移動手段を用いて、周辺情報として獲得した情報中に含まれる施設に行くまでに必要な時間を得る施設到達時間取得手段と、該施設到達時間取得手段にて取得した時間と前記余裕時間入力手段にて入力された時間とを比較する時間比較手段と、前記余裕時間入力手段にて入力した余裕時間内で複数の到達時間に区分する余裕時間分割手段を有し、区分したそれぞれの到達時間に対して前記施設到達時間取得手段にて取得した時間と比較し、前記到達時間の区分別に到達することができる施設を区別して表示するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。この図において、ナビゲーション装置１は、装置全体を制御するＣＰＵ２、後述する制御ソフト等が格納されているＲＯＭ３、ワークエリアや入力されたデータ等が格納されるＲＡＭ４、表示部５、基準となる任意の地点を入力する位置入力部６、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体や通信を介して地図情報を獲得する地図情報獲得部７、通信等で上記位置入力部６から入力した位置の周辺に関する情報を獲得する周辺情報獲得部８、操作する人が所有している余裕時間を入力する余裕時間入力部９、操作する人が上記位置入力部６にて入力した位置から利用することができる移動手段を入力する移動手段入力部１０、上記移動手段入力部１０にて入力された移動手段を用いて上記位置入力部６にて入力した位置から、上記地図情報獲得部７または、周辺情報獲得部８が獲得した施設等へ行くまでに要する時間を獲得する施設到達時間取得部１１、および上記施設到達時間取得部１１にて得られた施設に行くまでに必要とされる時間と余裕時間入力部９にて入力された余裕時間とを比較する時間比較部１２とから構成される。
【００１４】
図２及び図３は、図１のナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。例えば、このナビゲーション装置１を使って東京駅に列車の乗り継ぎに３時間余裕がある人の場合をとって、このフローチャートを用いて説明する。この人は、まず位置入力部６にて“東京駅”を、余裕時間入力部９にて“３時間”を、また移動手段入力部１０にて“徒歩”を入力する（ステップＳ１）。ここで、移動手段としては、例えばレンタカーを借りることも考えられるが、徒歩にて移動するとした場合につき説明する。ステップＳ１にて入力された位置，余裕時間，移動手段をそれぞれＲＡＭ４内の位置格納部４１、余裕時間格納部４２、移動手段格納部４３に格納する（ステップＳ２）。この時に、余裕時間に関しては出発地点に帰ってくる必要があるため、入力されたデータの半分の値（この例の場合は、１時間３０分）を余裕時間格納部４２に格納する。位置格納部４１に格納されている位置を含む地図情報を地図情報獲得部７を用いて、また位置格納部４１に格納されている位置周辺の情報を周辺情報獲得部８をそれぞれ用いて獲得し（ステップＳ３）、それぞれＲＡＭ内の獲得地図情報格納部４４および獲得周辺情報格納部４５に格納する（ステップＳ４）。ここで、地図情報とは地名や施設，道路，鉄道等が記載されている普通の地図であり、周辺情報とは、施設の所在地，主な地点からの距離および所要時間，見所，営業日等、その施設に関する情報が含まれているものであり、上記地図情報とリンク付けされているものとする。このリンク付けの手法は、既存の技術であり、情報の所在地（緯度，経度情報）等により行うことができる。この周辺情報は、移動手段格納部４３に格納されている移動手段を周辺情報を獲得する時に、センターに連絡することにより、上記移動手段に応じたものがセンターから送信されてくる。次に、施設到達時間取得部１１により、位置格納部４１に格納されている位置から、移動手段格納部４３に格納されている移動手段を用いて、周辺情報獲得部８が獲得した周辺情報中に含まれる施設までの到達時間を調べる（ステップＳ５）。
【００１５】
この施設到達時間取得部１１の動きについて、もう少し詳細に説明する。上記周辺情報取得部８により取得した情報の例を図４に示す。この図においても明らかなように、各施設の情報が、名称，最寄り駅，最寄り駅からの距離，最寄り駅からの所要時間，その他休館日，標準閲覧時間等各施設に固有の情報から構成されている。この周辺情報を用いて、位置格納部４１に格納されている位置から、移動手段格納部４３に格納されている移動手段を用いた場合の各施設までの所要時間を求めていく。すなわち、各データの最寄り駅の部分が、位置格納部４１に一致しているかどうかを判断する（ステップＳ５１）。位置格納部４１と最寄り駅が一致した場合（この例の場合は東京タワーのデータがこれに相当する）、最寄り駅からの所要時間を求める施設までの到達時間として返却する（ステップＳ５２）。位置格納部４１と最寄り駅が一致しない場合（この例の場合は、上野美術館や◯◯ビルのデータがこれに相当する）、通信を用いてサーバのデータベースにアクセスし、位置格納部４１の位置と周辺情報データ中の最寄り駅との間の所要時間を求める（ステップＳ５３）。求まった所要時間と、周辺情報データ中の最寄り駅から施設までの所要時間を合計する（ステップＳ５４）。この合計を求める施設までの到達時間として返却する（ステップＳ５５）。例えば、データベースに接続し、東京駅から上野駅までの所要時間が１５分と分かった場合は、東京駅から上野美術館までの所要時間は２５分（＝１０＋１５）として求まる。同様に、東京駅から××線△△駅までの所要時間が４５分と分かった場合には、東京駅から○○ビルまでの所要時間は５５分と（＝４５＋１０）として求まる。この時に、位置格納部に格納されている地名から最寄り駅までの所要時間に関するデータベースが無く、所要時間が求まらない場合も考えられるが、この場合は、入力された位置情報からの一番近い駅を周辺情報取得部から求め、この駅までの距離を計測し、この駅までの所要時間を計算する。この後、この駅を上記例における入力された位置と考えることにより、施設までの所要時間が求められる。
【００１６】
以上の方法を周辺情報として獲得したデータ全てに対して行うことにより、位置格納部４１に格納されている位置から各施設までの所要時間が求まることになる。求まった所要時間は、全てＲＡＭ４上に格納しておく、その後、求まった施設までの所要時間と余裕時間格納部４２に格納されている時間とを時間比較部１２にて比較を行い（ステップＳ６）、余裕時間格納部４２に格納されている時間の方が大きい場合には、該施設に行くことができると判断し該施設を獲得地図情報格納部４４に格納されている地図上に表示し（ステップＳ７）、余裕時間格納部４２に格納されている時間の方が小さい場合には、該施設に行くことができないと判断し、その施設は表示しない。上記ステップＳ６及びＳ７をステップＳ５にて取得した施設全てにつき、行うことで、各ユーザの状況（余裕時間）に応じて行くことができる施設を検索し、表示することができる。
以上説明したように、余裕時間，移動手段を入力し、周辺情報と得られた施設までの所要時間を取得し、この所要時間と余裕時間とを比較することにより、余裕時間が大きいデータのみを表示するようにした為、ある地点を基準とした時に、余裕時間内で移動することができる周辺の情報が簡単に知ることができ、余裕時間を有効に活用することができるナビゲーションシステムが提供できる。
【００１７】
（実施例２）
図５は、第２の実施例であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。この図は、図１のブロック図と比べて余裕時間入力部９にて入力した余裕時間を複数個に分割する余裕時間分割部１３、および分割された余裕時間が格納される分割余裕時間格納部４６が付加された以外は、全て図１と同じである。ここで余裕時間をいくつに分割するかについては、入力された余裕時間に応じて任意に決めるものとし、その手法については、例えば図６のように、余裕時間格納部に格納された余裕時間に応じた形のテーブルを所有しておくことで実現できる。この図において、余裕時間格納部に格納されている値（実際にユーザが入力した余裕時間の半分の値）に応じて、余裕時間をいくつに分割し、かつどのように分割するかが示されている。例えば余裕時間格納部の値が１時間〜１．５時間の場合には、分割する時間が１時間と３０分の２つの値が入っているが、これは余裕時間を３０分まで、１時間まで、及びそれ以上の３つに分割するように設定されていることを示している。分割する時間は、後で説明する時の便宜上、大きい方から順に格納されている。
【００１８】
図７及び図８は、第２の実施例のナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。実施例１の場合と同じく、東京駅にて３時間の余裕がある場合について、このフローチャートを用いて説明する。図７は、基本的には図２及び図３と同じである為、異なっている部分のみを説明する。ステップＳ４までは図２と同じであり、地図情報，周辺情報を格納した後、余裕時間格納部に格納されている余裕時間を、図５の余裕時間分割テーブルを参照して複数個に分割する（ステップＳ４１）（この例の場合は、余裕時間格納部に格納されている値が１時間３０分である為、３０分まで、１時間まで、それ以上の３つに分割される。この分割されたそれぞれの値を分割余裕時間格納部４６に格納する（ステップＳ４２））。ここで、分割余裕時間格納部４６には分割数、および分割する時間が格納されており、以下の様に制御される。位置格納部に格納されている位置から、移動手段格納部４３に格納されている移動手段を用いた場合の各施設までの所要時間を求める（ステップＳ５）。求めた所要時間と余裕時間格納部に格納されている時間とを比較する（ステップＳ６）。余裕時間が大きい時は、ステップＳ７にて施設を地図情報中に表示し、余裕時間が小さい場合には、施設を地図情報中に表示せずにステップＳ８６に進む。次に、上記分割余裕時間格納部４６に格納された分割数を読み出し（ステップＳ８１）、この分割数が１かどうかを判断する（ステップＳ８２）。分割数が１の時には、余裕時間を分割しないので、ステップＳ８６に進む。分割数が１でない時には、分割余裕時間格納部４６中に格納されている分割する時間を読み出し、この分割する時間と、施設までの所要時間とを比較する（ステップＳ８３）。分割する時間が大きい場合には、施設をステップＳ７にて表示したのと形態（色や線の形状等）を変えて地図上に表示する（ステップＳ８４）。分割する時間が小さい場合は、ステップＳ８６に進む。
【００１９】
上記ステップＳ８３，Ｓ８４を、分割する時間がなくなるまで続ける（ステップＳ８５）。次に、ステップＳ８６にて、ステップＳ５にて取得した周辺情報中の全施設に関して、上記内容を行ったかどうかを判断し、行っていれば処理は終了し、行っていなければ、ステップＳ６にもどり、残りの施設について所要時間と余裕時間とを比較する処理を続ける。
この方法により、余裕時間が複数個に分割され、それぞれの分割された時間と施設までの所要時間とを比較することができる。ここでの比較結果を図９に表示例として示す。
以上説明したように、入力した余裕時間をさらに分割する余裕時間分割手段を設け、分割した時間に応じて、周辺情報として得られる施設までの所要時間を求めるようにした為、ある地点を基準とした時に、余裕時間内に移動できる施設の表示を、さらに細かく分割し、余裕を持っての余裕時間の活用ができるナビゲーションシステムの提供が可能になる。
【００２０】
（実施例３）
図１０は、本発明の第３の実施例であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。この図において、ナビゲーション装置１は、図１の基準となる任意の位置を入力する位置入力部６の代わりに、現在位置を取得する現在位置取得部１４が付加されたものである。すなわち、基準となる位置を使用者が入力するかわりに、ＧＰＳや、通信しているＰＨＳの基地局情報を用いて、現在位置を取得し、取得した現在位置を基準となる位置情報として使用するものである。
【００２１】
図１１は第３の実施例のナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、詳細に説明する。現在位置取得手段により、現在位置を取得する（ステップＳ１０）。取得した現在位置情報をセンターに送信し、現在位置に一番近い駅名およびそこまでの距離を取得する（ステップＳ１１）。取得した最寄り駅までの距離から、その最寄り駅までの所要時間を計測する（ステップＳ１２）。この計測は、徒歩で移動する場合を考えると、徒歩では約４ｋｍ／時の速度で移動できる為、最寄り駅までの距離を、４ｋｍで割ることにより、所要時間がおおまかに求めることができる。ここで求めた現在位置から最寄り駅までの所要時間、および最寄り駅をそれぞれ最寄り駅までの所要時間格納部、最寄り駅格納部に格納する（ステップＳ１３）。
【００２２】
その後、図２および図３に示したフローと基本的に同じ制御を行い、現在位置からの余裕時間以内に移動できる施設につき、検索，表示を行う。すなわち、最寄り駅格納部に格納されている最寄り駅を図２及び図３でのユーザが入力した位置とみなし、ユーザが入力した位置へ移動するまでに、最寄り駅までの所要時間格納部に格納された所要時間だけ要する（余分にかかる）以外は、図２及び図３と同じ処理を行う為、ここでの詳細な説明は省略する。
以上説明したように、現在位置を獲得し、この獲得した現在位置を基準とした周辺情報までの所要時間を求め、入力された余裕時間とこの所要時間とを比較するようにした為、現在位置を基準として余裕時間内に移動することができる周辺の情報を簡単に知ることができるようになる。
【００２３】
上記実施例において、基準となる位置のみを入力し、この位置を中心としてある施設に行くまでに要する所要時間を求め、これが余裕時間以内に往復することができるものについて表示するようにしているが、出発地と目的地を共に入力し、目的地に到達したい時刻を入れることにより、出発地から目的地へ行くまでの余裕時間が計算により求められ、また、出発地からある施設までの所要時間、ある施設から目的地までの所要時間を求め、これを合計することで出発地からある施設経由で目的地へ行くまでの所要時間が求まるため、この値と余裕時間とを比較することでも実現できる。
これにより、目的地へ行くまでの余裕時間に応じての周辺情報を検索し、簡単に知ることができるようになる。
また、ユーザが入力する情報として、個人の嗜好を入力するようにすると、この情報を活かしての施設の検索もできるようになることは言うまでもない。
これにより、余裕時間だけでなく、個人の嗜好をも考慮した周辺情報を簡単に得ることができるようになる。
【００２４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明してきたように、本発明によれば、余裕時間入力手段にて入力された余裕時間と、施設到達時間取得手段にて取得した施設に到達するのに要する時間を比較し、余裕時間が施設到達時間よりも長い場合に、その施設が表示されるようになるので、所有者が時間を有効に使用し、行ってみたい施設がひとめで分かるようになる。
【００２５】
また、余裕時間が大きいデータのみを表示するようにした為、ある地点を基準とした時に、余裕時間内で移動することができる周辺の情報が簡単に知ることができ、余裕時間を有効に活用することができるナビゲーションシステムが提供できる。
【００２６】
また、入力した余裕時間をさらに分割する余裕時間分割手段を設け、分割した時間に応じて、周辺情報として得られる施設までの所要時間を求めるようにした為、ある地点を基準とした時に、余裕時間内に移動できる施設の表示を、さらに細かく分割し、余裕を持っての余裕時間の活用ができるナビゲーションシステムの提供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明のナビゲーションシステムの周辺情報獲得部にて獲得されたデータの例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の余裕時間を分割する際に用いる余裕時間分割テーブルを示す図である。
【図７】図５のシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図５のシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の余裕時間を分割した場合の施設までの所要時間の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０のシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、２…ＣＰＵ、３…ＲＯＭ、４…ＲＡＭ、５…表示部、６…位置入力部、７…地図情報獲得部、８…周辺情報獲得部、９…余裕時間入力部、１０…移動手段入力部、１１…施設到達時間取得部、１２…時間比較部、１３…余裕時間分割部、１４…現在位置取得部、４１…位置格納部、４２…余裕時間格納部、４３…移動手段格納部、４４…獲得地図情報格納部、４５…獲得周辺情報格納部、４６…分割余裕時間格納部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system that presents peripheral information.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there have been many inventions related to a navigation system that displays a current position, map information around a destination, and route information from a current position to a destination by inputting a current position and a destination.
Regarding the provision of information on the vicinity of the current position, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-102906 discloses a technique for searching for service information related to the position of a mobile station and transmitting service information of the search result to the mobile station. It has been disclosed. This is because the mobile station knows its own position based on base station information provided in advance by the mobile communication system, and the mobile communication service center searches for necessary service information from congested road information or road map information collected by the mobile communication service center. The mobile communication service center transmits service information related to the position information to the mobile station.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-20197 discloses that when searching for a predetermined facility, a facility existing within the range of the displayed map is searched at the same time as a facility included in the vicinity of the map on the display device. A technique for performing this is disclosed. This is because when a facility desired by the operator does not exist in the map displayed on the display means, software for searching for additional information in the ROM is driven and exists around the map displayed on the display means. A desired facility is searched, and the search result indicates how many facilities are present in which direction on the displayed map.
[0004]
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-30932 discloses an in-vehicle navigation system in which a user can know a desired facility located around a road according to his / her preference. This involves setting priorities for facilities around the road, searching for stored facilities according to the set priorities, and displaying information on the searched facilities.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Each of the above-mentioned prior arts knows a self-location and obtains and displays surrounding information based on the known self-location. In the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-102906, only information such as traffic congestion information and road map information collected by a mobile communication service center is used as peripheral information. Although detailed information can be obtained, it is impossible to know information on peripheral parts that are not displayed. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-20197 discloses a technique in which specific map data existing in a range not displayed on the display means is searched based on the position information, and the search result is output to the display means. It is possible to search for a desired facility in a range including the department. However, this also only searches for the presence of the desired facility not only in the display range but also in the vicinity, and does not know the time to go to the facility. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-30932 discloses a method of setting priorities for facilities around a road, searching for stored facilities according to the set priorities, and displaying the results. The user can search for a desired facility according to his / her preference and display information on the desired facility. This makes it possible to roughly grasp the distance to the displayed facility. That is, by giving higher priority to the facilities located within the range of the predetermined distance, it is possible to know whether the facilities are within the predetermined distance. However, the present invention is intended to preferentially display facilities existing along the traveling direction of a car, and to display services such as facilities that can be accessed by actively detouring. is not. In addition, it is not known how much time can be reached to the displayed facility.
[0006]
In any case, in the above-described conventional technology, how long is required to go to the location of the information displayed as the peripheral information, and on the contrary, how long is the displayed information (information not displayed) It is not known whether or not it is possible to go to the location. That is, it cannot be said that the information displayed as the peripheral information has been sufficiently utilized.
[0007]
According to the present invention, it is possible to solve the above-mentioned problem and easily know how much time is available to access the facilities in the vicinity and how long it takes to go to the displayed facility. It is intended to provide a navigation system.
Another object of the present invention is to provide a navigation system capable of easily grasping a facility which can be obtained if there is sufficient time before going to a destination.
A further object of the present invention is to provide a navigation system that indicates a facility or the like to visit if there is enough time in accordance with the preference of each operator.
[0008]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation system for inputting an arbitrary reference position, acquiring information around the input arbitrary position, and displaying the acquired information. Time input means for inputting, a moving means input means for inputting or selecting a moving means that can be used when moving from any input position, and a moving means input means for inputting or inputting from any input position. using a moving meansselected, the facility arrival time acquisition means for obtaining the time required to go to the facility contained in the acquired information as peripheral information, the margin time to the time acquired inthe facility arrival time acquisition unitand time comparing means for comparing thetime input by the inputmeans, the margin time dividing means for dividing into a plurality of arrival times in the margin time entered in the margin time input means And, compared to the time acquired in the facility arrival time acquisition unit for each of the arrival time obtained by dividing, in which so as to Indicate facility that can be reached by the division the arrival time.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, anavigation device 1 includes aCPU 2 for controlling the entire device, aROM 3 for storing control software and the like to be described later, aRAM 4 for storing a work area, input data, and the like, adisplay unit 5, an arbitrary reference device. Aposition input unit 6 for inputting a point of interest, a mapinformation obtaining unit 7 for obtaining map information via a medium such as a CD-ROM or communication, and information about the periphery of the position input from theposition input unit 6 by communication or the like. A margininformation input unit 8 for inputting a margin time possessed by the operator, a traveltime input unit 9 for inputting a margin time possessed by the operator, and a moving means which can be used from the position input by the operator on theposition input unit 6 The movinginformation input unit 10 performs the mapinformation acquiring unit 7 or the surroundings from the position input by theposition input unit 6 using the moving unit input by the movingunit input unit 10. A facility arrivaltime acquisition unit 11 that acquires the time required to go to the facility or the like acquired by theinformation acquisition unit 8, and the time and margin required to go to the facility obtained by the facility arrival time acquisition unit 11 Atime comparison unit 12 compares the margin time input by thetime input unit 9 with a margin time.
[0014]
2 and 3 are flowcharts showing the processing operation of the navigation system of FIG. For example, a case where a person who has enough time to transfer trains to Tokyo Station by using thisnavigation apparatus 1 has three hours will be described with reference to this flowchart. This person first inputs "Tokyo Station" at theposition input section 6, "3 hours" at the extratime input section 9, and "walk" at the transportation means input section 10 (step S1). Here, as a means of transportation, it is conceivable to rent a car, for example, but a case where the user travels on foot will be described. The position, the spare time, and the moving means input in step S1 are stored in theposition storage unit 41, the sparetime storage unit 42, and the movingmeans storage unit 43 in theRAM 4, respectively (step S2). At this time, since it is necessary to return to the departure point with respect to the spare time, half the value of the input data (1 hour and 30 minutes in this example) is stored in the sparetime storage unit 42. The map information including the position stored in theposition storage unit 41 is obtained using the mapinformation obtaining unit 7, and the information around the position stored in theposition storage unit 41 is obtained using the peripheralinformation obtaining unit 8. (Step S3), and store them in the acquired mapinformation storage section 44 and the acquired peripheralinformation storage section 45 in the RAM, respectively (step S4). Here, the map information is an ordinary map in which place names, facilities, roads, railways, and the like are described, and the peripheral information is the location of the facility, the distance from the main point and the required time, sights, business days, etc. And information on the facility, and is linked to the map information. This linking technique is an existing technique, and can be performed based on the location (latitude and longitude information) of information. This peripheral information is transmitted from the center by contacting the center when the peripheral information is acquired from the moving means stored in the moving meansstorage unit 43, by contacting the center. Next, the facility arrivaltime acquisition unit 11 uses the moving means stored in the moving meansstorage unit 43 from the position stored in theposition storage unit 41 to use the surrounding information acquired by the surroundinginformation acquisition unit 8. The arrival time to the facility included in the information is checked (step S5).
[0015]
The movement of the facility arrivaltime acquisition unit 11 will be described in more detail. FIG. 4 shows an example of information acquired by the peripheralinformation acquisition unit 8. As is clear from this figure, the information of each facility is composed of information unique to each facility such as the name, the nearest station, the distance from the nearest station, the time required from the nearest station, other closed days, the standard reading time, and the like. ing. Using this peripheral information, the required time from the position stored in theposition storage unit 41 to each facility when using the transportation means stored in the transportation meansstorage unit 43 is calculated. That is, it is determined whether or not the nearest station portion of each data matches the position storage unit 41 (step S51). If thelocation storage unit 41 matches the nearest station (the data of Tokyo Tower corresponds to this in this example), it is returned as the arrival time from the nearest station to the facility for which the required time is required (step S52). If thelocation storage unit 41 and the nearest station do not match (in this example, the data of the Ueno Art Museum and the @ building are equivalent to this), the database of the server is accessed using communication, and the location of thelocation storage unit 41 is The required time between the station and the nearest station in the surrounding information data is obtained (step S53). The determined required time and the required time from the nearest station to the facility in the peripheral information data are totaled (step S54). The total is returned as the arrival time to the facility for which the sum is to be obtained (step S55). For example, if it is determined that the time required from the Tokyo Station to the Ueno Station is 15 minutes by connecting to the database, the time required from the Tokyo Station to the Ueno Art Museum is obtained as 25 minutes (= 10 + 15). Similarly, if it is found that the required time from Tokyo Station to XX Line △△ Station is 45 minutes, the required time from Tokyo Station to XX Building is 55 minutes (= 45 + 10). At this time, there may not be a database on the required time from the place name stored in the location storage section to the nearest station, and the required time may not be obtained. A nearby station is obtained from the peripheral information acquisition unit, the distance to this station is measured, and the time required to this station is calculated. Thereafter, by considering this station as the input position in the above example, the required time to the facility is obtained.
[0016]
By performing the above method for all the data acquired as the peripheral information, the required time from the position stored in theposition storage unit 41 to each facility is obtained. The determined time is all stored in theRAM 4, and then the required time to the determined facility and the time stored in the sparetime storage unit 42 are compared by the time comparison unit 12 (step S6). If the time stored in the sparetime storage unit 42 is longer, it is determined that the user can go to the facility, and the facility is displayed on the map stored in the acquired mapinformation storage unit 44. (Step S7) If the time stored in the sparetime storage unit 42 is shorter, it is determined that the facility cannot be reached, and the facility is not displayed. By performing the steps S6 and S7 for all the facilities acquired in the step S5, it is possible to search for and display facilities that can be accessed according to each user's situation (time to spare).
As described above, the user inputs the spare time and the means of transportation, obtains the peripheral information and the required time to the obtained facility, and compares the required time with the spare time, so that only the data with a large spare time can be obtained. Since it is displayed, when a certain point is set as a reference, it is possible to easily know information on the surroundings that can be moved within the spare time, and to provide a navigation system that can effectively utilize the spare time. .
[0017]
(Example 2)
FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the navigation system according to the second embodiment. This figure is different from the block diagram of FIG. 1 in that the sparetime division unit 13 divides the spare time input by the sparetime input unit 9 into a plurality of spare times, and the divided spare time storage unit that stores the divided spare times. All are the same as FIG. 1 except that 46 has been added. Here, the number of times to divide the spare time is arbitrarily determined according to the inputted spare time, and the method is, for example, as shown in FIG. 6, based on the spare time stored in the spare time storage unit. This can be achieved by owning a table of the appropriate shape. This figure shows how much the spare time is divided and how it is divided according to the value stored in the spare time storage unit (half the value of the spare time actually input by the user). ing. For example, when the value of the spare time storage unit is 1 hour to 1.5 hours, the dividing time includes two values of 1 hour and 30 minutes. , And more than three. The times to be divided are stored in order from the larger one for the sake of convenience when described later.
[0018]
FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the processing operation of the navigation system of the second embodiment. As in the case of the first embodiment, a case where there is a margin of 3 hours at Tokyo Station will be described using this flowchart. FIG. 7 is basically the same as FIG. 2 and FIG. 3, and only different parts will be described. Steps up to step S4 are the same as those in FIG. 2. After storing the map information and the peripheral information, the spare time stored in the spare time storage unit is divided into a plurality of spare times with reference to the spare time division table in FIG. (Step S41) (In the case of this example, since the value stored in the spare time storage unit is 1 hour and 30 minutes, it is divided into 30 minutes, 1 hour, and more. The obtained values are stored in the spare margin time storage unit 46 (step S42). Here, the division sparetime storage unit 46 stores the number of divisions and the time for division, and is controlled as follows. From the position stored in the position storage unit, the required time to each facility when using the transportation means stored in the transportation meansstorage unit 43 is determined (step S5). The determined required time is compared with the time stored in the spare time storage unit (step S6). If the spare time is long, the facility is displayed in the map information in step S7. If the spare time is short, the process proceeds to step S86 without displaying the facility in the map information. Next, the number of divisions stored in the sparetime storage unit 46 is read (step S81), and it is determined whether the number of divisions is 1 (step S82). When the number of divisions is 1, the process proceeds to step S86 because the spare time is not divided. When the division number is not 1, the division time stored in the division margintime storage unit 46 is read, and the division time is compared with the required time to the facility (step S83). If the division time is long, the facility is displayed on the map in a different form (color, line shape, etc.) than that displayed in step S7 (step S84). If the dividing time is short, the process proceeds to step S86.
[0019]
Steps S83 and S84 are continued until there is no time to divide (step S85). Next, in step S86, it is determined whether or not the above contents have been performed for all the facilities in the peripheral information acquired in step S5. If so, the process ends. If not, the process returns to step S6. Then, the processing for comparing the required time and the spare time for the remaining facilities is continued.
With this method, the spare time is divided into a plurality of spare times, and each divided time can be compared with the required time to the facility. The comparison result here is shown as a display example in FIG.
As described above, the spare time division means for further dividing the inputted spare time is provided, and according to the divided time, the required time to the facility obtained as the peripheral information is obtained, so that a certain point is set as a reference. Then, it is possible to provide a navigation system that can further divide the display of the facilities that can be moved within the spare time into smaller parts and use the spare time with a margin.
[0020]
(Example 3)
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to a third embodiment of the present invention. In this figure, anavigation device 1 is provided with a currentposition acquisition unit 14 for acquiring a current position, instead of theposition input unit 6 for inputting an arbitrary position serving as a reference in FIG. That is, instead of the user inputting the reference position, the current position is acquired using the GPS or the base station information of the communicating PHS, and the acquired current position is used as the reference position information. Things.
[0021]
FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the navigation system of the third embodiment. This will be described in detail with reference to this flowchart. The current position is obtained by the current position obtaining means (step S10). The acquired current position information is transmitted to the center, and the station name closest to the current position and the distance therefrom are acquired (step S11). The required time to the nearest station is measured from the acquired distance to the nearest station (step S12). In this measurement, considering the case of walking on foot, since the user can move at a speed of about 4 km / hour on foot, the required time can be roughly calculated by dividing the distance to the nearest station by 4 km. The required time from the current position obtained here to the nearest station and the nearest station are stored in the required time storage unit to the nearest station and the nearest station storage unit, respectively (step S13).
[0022]
After that, basically the same control as the flow shown in FIG. 2 and FIG. 3 is performed, and a facility that can be moved within a margin time from the current position is searched and displayed. That is, regarded as a position input by the user of the nearest station stored in the nearest storage unit in FIG. 2及beauty Figure 3, before moving to the user input position, the required time storage unit to the nearest station Since the same processing as in FIGS. 2 and 3 is performed except that the stored required time is required (it takes extra time), a detailed description is omitted here.
As described above, the current position is obtained, the required time to the peripheral information based on the obtained current position is obtained, and the input margin time is compared with the required time. , The information on the surroundings that can be moved within a margin time can be easily known.
[0023]
In the above-described embodiment, only the reference position is input, the required time required to go to a certain facility around this position is determined, and the time required to return to the facility within the extra time is displayed. By entering both the departure place and the destination, and entering the time you want to reach the destination, the extra time from the departure place to the destination can be calculated and the time required from the departure place to a certain facility Calculate the required time from a certain facility to the destination, and by summing this, the required time from the departure point to the destination via the certain facility is calculated, so you canalso compare this value with the spare time realizable.
As a result, it is possible to search for the peripheral information according to the spare time before going to the destination and easily know the information.
If the user's personal information is input as information to be input by the user, it is needless to say that the facility can be searched using this information.
This makes it possible to easily obtain peripheral information in consideration of not only the spare time but also personal preferences.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the spare time input by the spare time input means and the time required to reach the facility acquired by the facility arrival time acquiring means are compared according to the present invention, If the spare time is longer than the facility arrival time, the facility is displayed, so that the owner can effectively use the time and easily understand the facility that he or she wants to go to.
[0025]
In addition, since only data with a large spare time is displayed, it is possible to easily know information on the surrounding area that can be moved within the spare time when a certain point is used as a reference, making effective use of the spare time. A navigation system that can be provided can be provided.
[0026]
Further, provided the margin time dividing means for further dividing the margin time entered, in accordance with the dividedtime, because you determine a time required for the facility obtained asperipheral information, when based on a certain point, It is possible to provide a navigation system that can further divide the display of facilities that can be moved within the spare time into smaller parts and use the spare time with a margin.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation of the system of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation of the system of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing an example of data acquired by a peripheral information acquisition unit of the navigation system according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a spare time division table used when dividing the spare time according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation of the system of FIG. 5;
FIG. 8 is a flowchart showing a processing operation of the system of FIG. 5;
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a required time to a facility when a spare time is divided according to the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a processing operation of the system of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... CPU, 3 ... ROM, 4 ... RAM, 5 ... Display part, 6 ... Position input part, 7 ... Map information acquisition part, 8 ... Peripheral information acquisition part, 9 ... Sleep time input part, 10 ... moving means input unit, 11 ... facility arrival time acquisition unit, 12 ... time comparison unit, 13 ... spare time division unit, 14 ... current position acquisition unit, 41 ... position storage unit, 42 ... spare time storage unit, 43 ... movement Means storage unit, 44: acquired map information storage unit, 45: acquired peripheral information storage unit, 46: division spare time storage unit.

Claims (1)

Translated fromJapanese

基準となる任意の位置を入力し、入力した任意の位置周辺の情報を獲得し、獲得した情報を表示するナビゲーションシステムにおいて、
操作者が有している余裕時間を入力する余裕時間入力手段と、
入力した任意の位置から移動する際に利用できる移動手段を入力あるいは選択する移動手段入力手段と、
入力した任意の位置から、該移動手段入力手段にて入力あるいは選択した移動手段を用いて、周辺情報として獲得した情報中に含まれる施設に行くまでに必要な時間を得る施設到達時間取得手段と、
該施設到達時間取得手段にて取得した時間と前記余裕時間入力手段にて入力された時間とを比較する時間比較手段と、
前記余裕時間入力手段にて入力した余裕時間内で複数の到達時間に区分する余裕時間分割手段を有し、
区分したそれぞれの到達時間に対して前記施設到達時間取得手段にて取得した時間と比較し、前記到達時間の区分別に到達することができる施設を区別して表示することを特徴とするナビゲーションシステム。In a navigation system that inputs an arbitrary position serving as a reference, obtains information around the input arbitrary position, and displays the obtained information,
Margin time input means for entering a margin time possessed by the operator;
A moving means input means for inputting or selecting a moving means which can be used when moving from any input position;
A facility arrival time obtaining means for obtaining a time required to go to a facility included in information acquired as peripheral information, using a moving means input or selected by the moving means input means from any input position; ,
Time comparison means for comparing the time acquired by the facility arrival time acquisition means with the time input by the margin time input means,
A margin time division unit that divides into a plurality of arrival times withinthe margin time inputby the margin time input unit,
A navigation system, wherein each of the divided arrival times is compared with the time acquired by the facility arrival time acquisition means, and the facilities which can be reached according tothe division of the arrival time aredistinguished and displayed.

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