JP3444729B2 - On-board equipment for transponder devices - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、トランスポンダ装
置用車上装置に係り、特に、地点情報等の所定の情報を
効果的に選別して、列車の運転を支援する外部装置を効
果的に駆動できるようにしたものに関する。【０００２】【従来の技術】図３は、レールｒ上を走行する列車イが
車上（列車）及び地上間で双方向に通信を行い、その通
信により得られた情報を基に列車制御している状態を示
している。【０００３】すなわち、列車イには、トランスポンダ装
置用車上装置（以下、「車上装置」という）ａが搭載さ
れているとともに、レールｒの近傍の地上の所定箇所に
は、トランスポンダ装置用地上装置（以下、「地上装
置」という）ｂが設けられている。そして、列車イが地
上装置ｂに近付き、車上装置ａの車上子ａ1 が地上装置
ｂの地上子ｂ1 に接近すると、これら車上子ａ1 及び地
上子ｂ1 を介して車上及び地上間で情報の授受が行われ
る。【０００４】図４は、列車イに搭載されている従来の車
上装置ａ′の概略構成図である。先ず、車上における信
号（情報）の受信について説明すると、例えば、図５に
示されるような所定のビット（図示の例では４８ビッ
ト）からなる情報Ｄ（図示の例は地上子ｂ1 の設置位置
を示す地点情報）が地上側から車上側に向けて送信され
ているとき、車上子ａ1 が地上子ｂ1 に接近すると、地
上側からの情報Ｄが車上子ａ1 で受信される。そして、
その受信信号は、地上側からの情報Ｄを抽出するための
変調回路１及びその情報Ｄを搬送するための所定の周波
数からなる搬送波を検出するフィルタ回路から構成され
る搬送波検出回路１ａに送出される。【０００５】変調回路１から出力された信号、すなわ
ち、地上側から送出された受信電文は、増幅回路等から
形成された受信回路２で処理された後、ＣＰＵを中心に
構成された論理回路３に入力される。この論理回路３で
は、受信された情報の真偽の判定が行われる。この判定
は、例えば、４Ｃ２方式で行われ、つまり、繰り返し受
信された過去４回分の情報のうち、同一情報が２個以上
あれば、その同一の情報を地上側から送出された情報と
判定し、その情報は、列車イの運転を支援する外部装置
ｃに送出される。【０００６】外部装置ｃは、搬送波検出回路１ａが搬送
波を検出したときの出力信号、すなわち、地上側から何
らかの信号を受信したことを示す情報（図４ではハード
ＣＤ（Carrier Detect。以下、同じ。））で駆動され、
そして、論理回路３から得られた情報に基づいて、例え
ば、ブレーキパターンを生成して列車イの制御が行われ
る。【０００７】車上側から地上側への情報の送信は、列車
イの論理回路３で生成された地上側へ送信すべき車上電
文の信号が増幅回路から構成される送信回路４及び車上
子ａ1 を介して地上側に送信される。【０００８】したがって、その車上電文が、例えば、列
車イの走行位置を示すものであるとき、地上装置ｂは、
その受信した信号に基づいて、前方列車位置情報を生成
し、列車イの後続の列車に対して送出することができ
る。【０００９】なお、図４中、送信回路４から送出される
電文中のチェック電文は、車上装置ａ′が正常に機能し
ているか否かを検査するためのもので、論理回路３で作
成された地上側からの情報と同様の所定の周波数の搬送
波を用いたチェック電文を送信回路４を介して車上子ａ
1 に送出し、このチェック電文が正しく受信されている
とき、車上装置ａ′は正常と判定され、そのチェック電
文が正しく受信されないときは異常と判定される。【００１０】【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車上装置は、搬送波検出回路が搬送波を検出する毎
に、外部装置が駆動状態に置かれるように構成されてい
るため、車上子が地上子に接近したときだけでなく、チ
ェック電文が送出されたとき、あるいは、列車のインバ
ータ等が発生するノイズによっても駆動され、外部装置
内における処理が煩雑になるという不都合があった。【００１１】このような不都合を防止するために、論理
回路において、受信された信号のうち、地上側からの正
常な情報と判定したときのみに外部装置を駆動するよう
にすることも考えられるが、この判定には、上述したよ
うに情報の真偽判断のために４Ｃ２法等の処理を行う必
要があるために処理時間が長くなり、例えば、地上から
地点情報を受けて自列車位置を補正する場合には、補正
タイミングが遅れてしまうなどの新たな問題が発生して
しまう。【００１２】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、地上側から車
上へ向けて送出される情報の内容の配列を利用して、車
上装置が地上側からの必要な情報を受信したときのみ外
部装置を駆動できる車上装置を提供することにある。【００１３】【課題を解決するための手段】本発明に係る車上装置
は、上記目的を達成するために、トランスポンダ地上装
置側から送出されてくる情報を列車上において受信する
受信手段と、その受信手段で受信された情報の種別を判
別する情報種別判別手段と、その情報種別判別手段が所
定の種別を表わす情報を判別したときに、前記列車の運
転を支援する外部装置を駆動するための駆動信号を出力
する駆動信号出力手段と、を有することを特徴としてい
る。【００１４】【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る車上装置ａの概略構成図であり、上記図４の従来の
車上装置ａ′と同一構成要素には同一符号が付されてい
る。【００１５】この車上装置ａは、上記図４の従来車上装
置ａ′から搬送波検出回路１ａを省略した点、及び論理
回路３から外部装置ｃの駆動信号（図１ではソフトＣ
Ｄ）が出力されるように構成されている以外は同一構成
である。したがって、図１の各構成要素の説明は、上記
図４の車上装置ａ′と同一なので、これ以上の説明は省
略する。【００１６】本実施の形態に係る制御動作の説明の前
に、図５の地上側から車上側に送出される情報Ｄについ
て説明すると、一つの情報Ｄを示すフレームの当初（図
５においては左側）には、数ビット（図５では６ビッ
ト）からなる情報Ｄの種別を表す情報種別記憶部ｄ1 が
設けられている。【００１７】この図５に示される情報Ｄは、地上子ｂ1
の設置位置に当る地点情報を示すもので、情報種別記憶
部ｄ1 の次に、順に、列車の上り、又は下りの運転方向
を示す運転情報記憶部ｄ2 、地上子ｂ1 の識別データを
示す地上子番号記憶部ｄ3 、将来の使用を考慮した未使
用の記憶部ｄ4 、地上子ｂ1 に係る地上装置ｂの設置さ
れている機器室の識別番号を示す機器室番号記憶部ｄ5
、及び所定の位置からの地上子ｂ1 の設置距離を示す
設置キロ呈記憶部ｄ6 が設けられている。このように、
いずれの情報においても、フレームの当初に情報種別記
憶部ｄ1 が設けられている。【００１８】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、地上側から地点情報を受信したときの制御動作につ
いて説明する。【００１９】列車イの走行により車上子ａ1 が地上子ｂ
1 に接近すると、地上装置ｂに記憶されている情報が車
上装置ａに受信される（ステップ１００肯定（Ｙ）。以
下、ステップをＳとする。）。この車上子ａ1 で受信さ
れた信号は、論理回路３で解析され、先ず、フレームの
当初に地点情報が含まれているか否かが判定される（Ｓ
１０２）。この判定において、受信された信号がノイズ
に基づく場合、あるいは、チェック電文の場合、以後の
距離補正は行われない（Ｓ１０２否定（Ｎ））。なお、
図２のフローチャートでは省略されているが、地点情報
でない他の情報の場合は、その受信された情報に基づい
て所定の列車制御が行われる。【００２０】受信された情報が地点情報であるとき（Ｓ
１０２肯定）、車上装置ａが地上から地点情報を受信し
た旨を示す信号（図１のソフトＣＤ参照）が外部装置ｃ
に出力され、そして、論理回路３において、４Ｃ２法に
よりその地点情報が正常と判定されたときは、その地点
情報が外部装置ｃに出力される。これにより、列車イ
は、地上側から正確な自列車位置を得ることが可能とな
る（Ｓ１０４肯定、Ｓ１０６）。したがって、外部装置
ｂでは、受信した地点情報を基に処理時間を考慮した距
離補正を行うことができる（Ｓ１０８）。【００２１】上述のように、外部装置ｃは、車上装置ａ
が地点情報を受信したときのみ駆動されるので、構成を
簡単にすることができ、しかも、その地点情報は、地上
側からの情報Ｄのフレームの当初に位置しているので、
早い段階で外部装置ｃに出力することができる。【００２２】なお、上述の例では、地上側からの情報Ｄ
を地点情報としたが、乗客に対する列車案内情報等の他
の情報であってもよいことはもちろんである。【００２３】【発明の効果】本発明に係る車上装置は、トランスポン
ダ地上装置側から送出されてくる情報を列車上において
受信する受信手段と、その受信手段で受信された情報の
種別を判別する情報種別判別手段と、その情報種別判別
手段が所定の種別を表わす情報を判別したときに、前記
列車の運転を支援する外部装置を駆動するための駆動信
号を出力する駆動信号出力手段とからなるので、車上装
置から搬送波検出回路を省略しても所定の情報の種別を
受信したときのみ外部装置を駆動させることができ、車
上装置及び外部装置の構成を簡素化することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle device for a transponder device, and more particularly to a method of operating a train by effectively selecting predetermined information such as spot information. The present invention relates to a device that can effectively drive an external device that supports 2. Description of the Related Art FIG. 3 shows that a train A running on a rail r performs bidirectional communication between a car (train) and the ground, and performs a train control based on information obtained by the communication. It shows the state where it is. That is, an on-board device for a transponder device (hereinafter referred to as an "on-board device") a is mounted on the train A, and a transponder device ground A device (hereinafter, referred to as a “ground device”) b is provided. Then, when the train a approaches the ground device b and the vehicle child a1 of the vehicle device a approaches the ground child b1 of the ground device b, between the vehicle and the ground via the vehicle child a1 and the ground child b1. Information is exchanged. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional on-board device a 'mounted on a train A. First, the reception of a signal (information) on a vehicle will be described. For example, information D (48 bits in the illustrated example) consisting of predetermined bits as shown in FIG. Is transmitted from the ground side toward the upper side of the vehicle, and when the upper child a1 approaches the lower child b1, information D from the ground side is received by the upper child a1. And
The received signal is sent to a carrier detection circuit 1a composed of a modulation circuit 1 for extracting information D from the ground side and a filter circuit for detecting a carrier having a predetermined frequency for carrying the information D. You. [0005] A signal output from the modulation circuit 1, that is, a received message transmitted from the ground side is processed by a reception circuit 2 formed of an amplification circuit and the like, and then processed by a logic circuit 3 mainly composed of a CPU. Is input to The logic circuit 3 determines whether the received information is true or false. This determination is made by, for example, the 4C2 method. That is, if there are two or more pieces of the same information among the information of the past four times repeatedly received, the same information is determined to be the information transmitted from the ground side. The information is sent to the external device c that supports the operation of the train A. The external device c outputs an output signal when the carrier detection circuit 1a detects a carrier, that is, information indicating that a signal has been received from the ground side(a hard CD(Carrier Detect in FIG. 4; the same applies hereinafter). ) ) Driven by
Then, based on the information obtained from the logic circuit 3, for example, a brake pattern is generated to control the train A. The transmission of information from the upper side of the vehicle to the ground side is performed by transmitting a signal of an on-vehicle telegram to be transmitted to the ground side generated by the logic circuit 3 of the train A to a transmitting circuit 4 comprising an amplifier circuit and a vehicle upper part. It is transmitted to the ground via a1. Therefore, when the on-board message indicates, for example, the traveling position of the train A, the ground device b:
Based on the received signal, the front train position information can be generated and transmitted to the train following the train A. In FIG. 4, a check message in the message sent from the transmission circuit 4 is used to check whether the on-board device a 'is functioning normally, and is created by the logic circuit 3. A check message using a carrier wave of a predetermined frequency similar to the information from the ground side is transmitted to the vehicle
When the check message is received correctly, the on-board device a 'is determined to be normal, and when the check message is not correctly received, it is determined to be abnormal. [0010] However, the above-mentioned conventional on-vehicle device is configured such that the external device is driven every time the carrier wave detection circuit detects a carrier wave. It is driven not only when the upper child approaches the ground child, but also when a check message is sent, or when noise is generated by a train inverter or the like, resulting in inconvenience that the processing in the external device becomes complicated. . In order to prevent such inconvenience, it is conceivable that the logic circuit drives the external device only when it is determined that the received signal is normal information from the ground side. As described above, since it is necessary to perform a process such as the 4C2 method to determine the authenticity of the information as described above, the processing time becomes longer. For example, the position of the own train is corrected by receiving the point information from the ground. In such a case, a new problem such as a delay in the correction timing occurs. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to use an arrangement of information contents transmitted from the ground side toward the vehicle, so that the on-vehicle information is arranged. It is an object of the present invention to provide an on-board device capable of driving an external device only when the device receives necessary information from the ground side. [0013] In order to achieve the above object, an on-vehicle apparatus according to the present invention comprises: a receiving means for receiving, on a train, information transmitted from a transponder ground apparatus side; Information type determining means for determining the type of information received by the receiving means, and when the information type determining means determinesinformation representing a predetermined type, the information type determining means drives an external device that supports the operation of the train. And a drive signal output means for outputting a drive signal. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an on-board device a according to an embodiment of the present invention, and the same components as those of the conventional on-board device a ′ in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. This on-board device a has the same structure as that of the conventional on-board device a 'shown in FIG. 4 except that the carrier wave detection circuit 1a is omitted.
The configuration is the same except that D) is output. Therefore, the description of each component in FIG. 1 is the same as that of the on-board device a ′ in FIG. Before describing the control operation according to the present embodiment, information D transmitted from the ground side to the vehicle upper side in FIG. 5 will be described. Initially, a frame indicating one information D (the left side in FIG. 5) ) Is provided with an information type storage section d1 for indicating the type of information D consisting of several bits (6 bits in FIG. 5). The information D shown in FIG.
The information type storage unit d1 is followed by the operation information storage unit d2 indicating the up or down operation direction of the train, and the ground information indicating the identification data of the ground child b1. A number storage unit d3, an unused storage unit d4 in consideration of future use, and an equipment room number storage unit d5 indicating an identification number of an equipment room in which the ground equipment b relating to the ground b1 is installed.
, And an installation kilometer storage unit d6 indicating the installation distance of the ground child b1 from a predetermined position. in this way,
In each case, an information type storage unit d1 is provided at the beginning of the frame. Next, a control operation when point information is received from the ground will be described with reference to the flowchart of FIG. When the train a travels, the upper child a1 becomes the ground child b.
When approaching 1, the information stored in the ground device b is received by the on-board device a (Step 100: Yes (Y). Hereinafter, Step is referred to as S). The signal received by the upper child a1 is analyzed by the logic circuit 3, and it is first determined whether or not point information is included at the beginning of the frame (S).
102). In this determination, if the received signal is based on noise or is a check message, subsequent distance correction is not performed (No at S102 (N)). In addition,
Although omitted in the flowchart of FIG. 2, in the case of other information that is not point information, predetermined train control is performed based on the received information. When the received information is point information (S
102, a signal indicating that the on-board device a has received the point information from the ground (see the software CD in FIG. 1) is output from the external device c.
When the logical circuit 3 determines that the point information is normal by the 4C2 method, the point information is output to the external device c. Thus, the train A can obtain an accurate own train position from the ground side (Yes at S104, S106). Therefore, the external device b can perform the distance correction in consideration of the processing time based on the received point information (S108). As described above, the external device c is the on-board device a
Is driven only when the point information is received, the configuration can be simplified, and since the point information is located at the beginning of the frame of the information D from the ground side,
Output can be made to the external device c at an early stage. In the above example, the information D from the ground side is used.
Is used as the point information, but it is needless to say that other information such as train guidance information for passengers may be used. The on-vehicle apparatus according to the present invention discriminates a receiving means for receiving on a train information transmitted from the transponder ground apparatus side and a type of the information received by the receiving means. An information type discriminating means, and a drive signal output means for outputting a drive signal for driving an external device supporting the operation of the train when the information type discriminating means discriminates informationrepresenting a predeterminedtype. Therefore, even if the carrier wave detection circuit is omitted from the on-board device, the external device can be driven only when a predetermined type of information is received, and the configurations of the on-board device and the external device can be simplified.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の一実施の形態に係る車上装置の概略構
成図である。【図２】列車の移動距離の補正制御動作を示すフローチ
ャートである。【図３】車上装置及び地上装置間の情報の授受を示す説
明図である。【図４】従来の車上装置の概略構成図である。【図５】地点情報を示すフレームの説明図である。【符号の説明】ａ トランスポンダ装置用車上装置（車上装置）ａ1 車上子ｂ トランスポンダ装置用地上装置（地上装置）ｂ1 地上子ｃ 外部装置Ｄ 情報ｄ1 情報種別記憶部１ 変調回路２ 受信回路３ 論理回路４ 送信回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an on-board device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a correction control operation of a moving distance of a train. FIG. 3 is an explanatory diagram showing transmission and reception of information between an onboard device and a ground device. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional on-board device. FIG. 5 is an explanatory diagram of a frame indicating point information. [Description of Signs] a On-board device for transponder device (on-vehicle device) a1 On-board member b Ground device for transponder device (ground device) b1 Ground device c External device D Information d1 Information type storage unit 1 Modulation circuit 2 Receiving circuit 3 Logic circuit 4 Transmission circuit

─────────────────────────────────────────────────────フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 3/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl.⁷ , DB name) B61L 3/12

Claims (1)

Translated fromJapanese

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】 トランスポンダ地上装置側から送出され
てくる情報を列車上において受信する受信手段と、前記受信手段で受信された情報の種別を判別する情報種
別判別手段と、前記情報種別判別手段が所定の種別を表わす情報を判別
したときに、前記列車の運転を支援する外部装置を駆動
するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、を有することを特徴とするトランスポンダ装置用車上装
置。(57) [Claim 1] Receiving means for receiving, on a train, information transmitted from a transponder ground device side, and information type discrimination for discriminating the type of information received by the receiving means. Means, and a drive signal output means for outputting a drive signal for driving an external device that supports the operation of the train when the information type determination means determines informationrepresenting a predeterminedtype. An on-board device for a transponder device.