【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波走査部と可
撓性コード及びコネクタ部を有する超音波プローブを、
そのコネクタ部側から内視鏡の処置具挿通チャンネル内
に挿通させて、超音波走査部に設けた超音波振動子を回
転駆動し、かつ電気的な接続を行う接続手段に着脱可能
に接続するための超音波プローブの接続構造に関するも
のである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic probe having an ultrasonic scanning portion, a flexible cord and a connector portion,
It is inserted into the treatment tool insertion channel of the endoscope from the connector portion side, rotationally drives the ultrasonic transducer provided in the ultrasonic scanning portion, and is detachably connected to the connecting means for electrically connecting. The present invention relates to a connection structure for an ultrasonic probe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】体内組織の状態に関する情報を取得する
ために用いられ、超音波振動子を機械的に動かすことに
より所定の範囲を走査する機械的走査方式の超音波検査
装置において、内視鏡をガイド手段として体腔内に挿入
され、体腔内壁から超音波の送受信を行うようにしたも
のは、従来から広く用いられている。この種の超音波検
査装置としては、可撓性コードの先端に超音波振動子を
内蔵した超音波走査部を連設した超音波プローブが用い
られる。この超音波プローブの先端には超音波振動子が
設けられるが、この超音波振動子を駆動し、また超音波
振動子で得た反射エコー信号を処理するために、超音波
プローブは超音波観測装置に接続されるようになってお
り、この超音波観測装置には、超音波信号処理により得
られた超音波画像を表示するためのモニタが付設され
る。超音波プローブは超音波観測装置と一体的なものと
することもできるが、通常は超音波観測装置とは別部材
で構成して、この超音波観測装置に直接接続するか、ま
たは超音波観測装置に連結され、超音波プローブの作動
を制御するための超音波操作部に着脱可能に接続できる
ように構成する。従って、超音波観測装置または超音波
操作部には接続手段が設けられ、可撓性コードの基端部
にはこの接続手段に少なくとも電気的に接続するための
コネクタ部が設けられる。2. Description of the Related Art An endoscope in a mechanical scanning type ultrasonic examination apparatus which is used to obtain information on the state of internal tissues and which scans a predetermined range by mechanically moving an ultrasonic transducer. A device that is inserted into a body cavity as a guide means to transmit and receive ultrasonic waves from the inner wall of the body cavity has been widely used conventionally. As an ultrasonic inspection apparatus of this type, an ultrasonic probe in which an ultrasonic scanning unit having an ultrasonic vibrator built in is provided in series at the tip of a flexible cord is used. An ultrasonic transducer is provided at the tip of this ultrasonic probe.The ultrasonic probe is used for ultrasonic observation in order to drive this ultrasonic transducer and process the reflected echo signal obtained by the ultrasonic transducer. The ultrasonic observation apparatus is provided with a monitor for displaying an ultrasonic image obtained by ultrasonic signal processing. Although the ultrasonic probe can be integrated with the ultrasonic observation device, it is usually configured as a separate member from the ultrasonic observation device and either directly connected to this ultrasonic observation device or the ultrasonic observation device is used. It is connected to the apparatus and is detachably connectable to an ultrasonic operation unit for controlling the operation of the ultrasonic probe. Therefore, the ultrasonic observation device or the ultrasonic operation unit is provided with the connecting means, and the proximal end portion of the flexible cord is provided with the connector portion for at least electrically connecting to the connecting means.
【０００３】内視鏡をガイド手段として超音波プローブ
を体腔内に挿入する場合、鉗子その他の処置具を挿通さ
せるための処置具挿通チャンネルを挿入経路とするのが
一般的である。内視鏡の挿入部は、その体腔内への挿入
操作の円滑性を確保し、かつ患者の苦痛軽減を図る等の
理由で、できるだけ細くするようにしている。従って、
挿入部に設けられる処置具挿通チャンネルは極めて細い
ものとなり、この細い経路に挿入される超音波プローブ
もこの処置具挿通チャンネルに挿通可能な細いものを使
用しなければならない。従来技術においては、超音波プ
ローブは処置具挿通チャンネルの基端側に超音波走査部
から挿入して、可撓性コードを押し込むようにして、こ
の超音波走査部を処置具挿通チャンネルの先端から導出
するように構成するのが一般的であり、コネクタ部は処
置具挿通チャンネル内には導かれることはない。コネク
タ部は超音波観測装置や超音波操作部等に着脱可能に接
続する際に、変形や損傷等を生じさせないようにするた
めに、このコネクタ部は太径で高い強度を有するものが
用いられる。When an ultrasonic probe is inserted into a body cavity by using an endoscope as a guide means, a treatment tool insertion channel for inserting a forceps or other treatment tool is generally used as an insertion path. The insertion portion of the endoscope is made as thin as possible in order to ensure the smoothness of the insertion operation into the body cavity and reduce the pain of the patient. Therefore,
The treatment instrument insertion channel provided in the insertion portion is extremely thin, and the ultrasonic probe inserted in this narrow path must also be a thin instrument that can be inserted into this treatment instrument insertion channel. In the prior art, the ultrasonic probe is inserted into the proximal end side of the treatment instrument insertion channel from the ultrasonic scanning unit, and the flexible cord is pushed in so that the ultrasonic scanning unit is inserted from the distal end of the treatment instrument insertion channel. It is generally configured to be led out, and the connector portion is not led into the treatment instrument insertion channel. In order to prevent the connector part from being deformed or damaged when it is detachably connected to an ultrasonic observation device, an ultrasonic operation part, etc., a large diameter and high strength connector part is used. .
【０００４】ところで、超音波振動子は、その出力パワ
ー及び周波数は送受信面の大きさ等に応じて変化する。
一般に、送受信面の面積を大きくすると、周波数が低
く、高出力の超音波パルスを送信できる。このように、
低周波で高出力の超音波パルスが送信されると、超音波
の体内への深達度も深くなり、また反射エコーの強度も
高くなる。従って、体内組織の断層部から得られる反射
エコー信号のＳ／Ｎ比が良好となり、モニタに表示され
る超音波画像は鮮明なものとなる。超音波プローブのサ
イズは処置具挿通チャンネルの内径に制限されるが、コ
ネクタ部及び可撓性コードを処置具挿通チャンネルより
細くすれば、超音波プローブは挿入部の先端側から処置
具挿通チャンネル内に挿通することができるので、超音
波走査部を処置具挿通チャンネルの内部に導く必要がな
くなり、超音波振動子を処置具挿通チャンネルの内径よ
り大きくすることは可能である。このタイプの超音波プ
ローブは、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する前の段階
で、処置具挿通チャンネルの先端側から超音波プローブ
を挿入するように装着しておく必要がある。By the way, the output power and the frequency of the ultrasonic transducer change according to the size of the transmitting and receiving surface.
Generally, if the area of the transmitting / receiving surface is increased, the ultrasonic pulse having a low frequency and high output can be transmitted. in this way,
When a low-frequency and high-power ultrasonic pulse is transmitted, the depth of penetration of ultrasonic waves into the body also increases, and the intensity of reflected echo also increases. Therefore, the S / N ratio of the reflected echo signal obtained from the tomographic portion of the internal tissue becomes good, and the ultrasonic image displayed on the monitor becomes clear. The size of the ultrasonic probe is limited to the inner diameter of the treatment instrument insertion channel, but if the connector part and the flexible cord are made thinner than the treatment instrument insertion channel, the ultrasonic probe will be inserted inside the treatment instrument insertion channel from the distal end side of the insertion part. Since it is possible to insert the ultrasonic scanning unit into the treatment instrument insertion channel, it is not necessary to guide the ultrasonic scanning unit to the inside of the treatment instrument insertion channel, and the ultrasonic transducer can be made larger than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel. This type of ultrasonic probe needs to be mounted so that the ultrasonic probe is inserted from the distal end side of the treatment instrument insertion channel before the insertion portion of the endoscope is inserted into the body cavity.
【０００５】機械的走査を行う場合には、超音波振動子
を移動させるが、この超音波振動子の移動方向として
は、直線的に動かすリニア走査と、回転方向に動かすラ
ジアル走査とが代表的なものである。リニア走査は、可
撓性コードの基端部が処置具挿通チャンネルの外に出て
おれば、この部分を押し引き操作するだけで、この方向
への移動が可能になるので、可撓性コードは内部にケー
ブルを挿通させたチューブで構成でき、従ってコネクタ
部は電極を設けるだけで良い。これに対して、ラジアル
走査は超音波振動子を回転駆動するものであるから、超
音波走査部内に設けた超音波振動子に体腔外から回転を
伝達しなければならない。この回転伝達手段としては、
フレキシブルシャフトが用いられる。このフレキシブル
シャフトとしては、金属線材を密着コイル状に巻回した
ものを用いるのが一般的であり、特に回転伝達効率を良
好にするには、コイルは相互に反対方向に巻回した内外
に２重に形成され。そして、このフレキシブルシャフト
は可撓性のあるチューブに挿通され、フレキシブルシャ
フトの内部には信号ケーブル（通常は同軸ケーブル）が
挿通される。従って、ラジアル走査を行う場合のコネク
タ部は、フレキシブルシャフトに連結した回転体に少な
くとも一対の電極を設け、しかもこの回転体をチューブ
に連結した固定リング内に挿通させ、回転体をこの固定
リングから所定長さ突出させる。When performing mechanical scanning, the ultrasonic transducer is moved. Typical moving directions of the ultrasonic transducer are linear scanning which moves linearly and radial scanning which moves rotationally. It is something. In the linear scanning, if the proximal end of the flexible cord is out of the treatment instrument insertion channel, it can be moved in this direction simply by pushing and pulling this part. Can be composed of a tube having a cable inserted therein, so that the connector portion only needs to be provided with an electrode. On the other hand, since the radial scanning drives the ultrasonic transducer to rotate, the rotation must be transmitted from outside the body cavity to the ultrasonic transducer provided inside the ultrasonic scanning unit. As this rotation transmission means,
A flexible shaft is used. As this flexible shaft, it is common to use a metal wire rod wound in the shape of a close contact coil. In particular, in order to improve the rotation transmission efficiency, the coil is wound in opposite directions to each other. Formed heavily. The flexible shaft is inserted into a flexible tube, and a signal cable (usually a coaxial cable) is inserted inside the flexible shaft. Therefore, in the case of performing the radial scanning, the connector portion is provided with at least a pair of electrodes on the rotating body connected to the flexible shaft, and the rotating body is inserted into the fixed ring connected to the tube, and the rotating body is removed from the fixed ring. Make it protrude a predetermined length.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、ラジア
ル走査を行う場合において、コネクタ部を処置具挿通チ
ャンネル内に挿通できる太さにすると、固定リング内に
挿通させた回転体は極めて細いものとなる。而して、回
転体はフレキシブルシャフトに強固に固着しなければな
らないことから、まずフレキシブルシャフトとの連結部
を金属で構成し、溶接やはんだ付けまたは鑞付け等の手
段で固着しなければならない。また、フレキシブルシャ
フトが金属であるために、このフレキシブルシャフトに
電流が流れないようにするために、電気的な絶縁部材を
介して一方の電極を設けることが必要になる。さらに、
この電極と他方の電極との間も電気的に絶縁しなければ
ならないことから、細径の回転体は４つの部材を相互に
連結することにより構成され、極めて脆弱なものとな
る。As described above, in the case of performing radial scanning, if the connector portion is made thick enough to be inserted into the treatment instrument insertion channel, the rotating body inserted into the fixed ring is extremely thin. Becomes Since the rotating body must be firmly fixed to the flexible shaft, the connecting portion with the flexible shaft must first be made of metal and fixed by means such as welding, soldering or brazing. Further, since the flexible shaft is made of metal, it is necessary to provide one electrode via an electrically insulating member in order to prevent current from flowing through the flexible shaft. further,
Since this electrode and the other electrode must also be electrically insulated, the small-diameter rotating body is formed by connecting four members to each other and becomes extremely fragile.
【０００７】そして、コネクタ部は接続手段に着脱可能
に接続されるが、このために接続手段側にはコネクタ部
の回転体が連結される回転軸と、固定リングを固定的に
連結する固定筒とが設けられ、回転軸には電極が設けら
れる。回転体には少なくとも一対の電極が設けられてい
るから、接続手段に接続した状態では、相互の電極間を
確実に電気的に接続させる関係で、コネクタ部の回転体
は接続手段の回転軸に対してかなりの長さにわたって嵌
合され、かつ接離時にはある程度の抵抗が生じる。従っ
て、コネクタ部を真直ぐ接続手段に挿脱しなければ、円
滑に接続することができず、折れ曲がったり、折損した
りすることになる。コネクタ部の強度を向上させるため
には、回転体をできるだけ太径化する必要がある。この
ためには、回転体を囲繞する固定リングの肉厚を薄くし
なければならない。しかしながら、コネクタ部における
固定リングを接続手段に接続した状態では、回転体側が
回転する時に共回りしないように回転方向には固定する
必要がある。このために、固定リングの外面に面取りを
施したり、角形に形成したりするのが一般的であるが、
そうすると固定リングの一部分の肉厚が極めて薄くな
り、安定した形状が得られなくなる。固定リングは回転
体と摺接して、この回転体の回転を円滑に行わせるよう
になっているので、この固定リングの内径が安定しない
と、回転体の回転が円滑に行えなくなるという問題点が
ある。The connector portion is detachably connected to the connecting means. For this reason, the connecting means has a fixed cylinder for fixedly connecting the rotating shaft to which the rotating body of the connector portion is connected and the fixed ring. Are provided, and an electrode is provided on the rotating shaft. Since the rotating body is provided with at least a pair of electrodes, when connected to the connecting means, the rotating body of the connector part is connected to the rotating shaft of the connecting means so as to ensure reliable electrical connection between the electrodes. On the other hand, they are fitted over a considerable length, and a certain amount of resistance is generated at the time of contact and separation. Therefore, if the connector portion is not directly inserted into or removed from the connecting means, the connection cannot be made smoothly, and it will be bent or broken. In order to improve the strength of the connector portion, it is necessary to make the rotating body as thick as possible. For this purpose, the thickness of the fixing ring surrounding the rotating body must be reduced. However, when the fixing ring in the connector portion is connected to the connecting means, it is necessary to fix the rotating body side in the rotating direction so that the rotating body side does not rotate together. For this reason, it is common to chamfer the outer surface of the fixing ring or form it into a square shape.
Then, the wall thickness of a part of the fixing ring becomes extremely thin, and a stable shape cannot be obtained. The fixed ring is in sliding contact with the rotating body to smoothly rotate the rotating body. Therefore, if the inner diameter of the fixing ring is not stable, the rotating body cannot rotate smoothly. is there.
【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波プローブのコ
ネクタ部を、円滑かつ確実に接続手段に接離でき、この
接離時に損傷等を生じさせないようにした接続構造を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to smoothly and surely connect and disconnect the connector portion of an ultrasonic probe to and from the connecting means. It is to provide a connection structure that prevents the occurrence of the above problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端に超音波振動子を内蔵した超音
波走査部を有し、この超音波振動子を遠隔操作で回転駆
動するために、チューブに内にフレキシブルシャフトを
挿通させた可撓性コードと、この可撓性コードの基端部
に連結したコネクタ部とからなり、少なくとも可撓性コ
ード及びコネクタ部が内視鏡の処置具挿通チャンネルに
挿通可能となった超音波プローブを接続手段に着脱可能
に接続する構造において、前記接続手段には、電極を有
する回転軸と、この回転軸を囲繞する固定筒とを設け、
また前記コネクタ部には、前記フレキシブルシャフトに
連結され、少なくとも一対の電極を備えた回転体と、前
記チューブに連結した固定リングとを有し、これら回転
体及び固定リングは、それぞれ接続手段の回転軸及び固
定筒に着脱可能に連結されるものであり、また前記固定
リングには前記接続手段に着脱可能に固定される弾性部
材を有する回転規制機構を超音波プローブに分離可能に
装着する構成としたことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an ultrasonic scanning unit having an ultrasonic vibrator built in its tip, and this ultrasonic vibrator is rotationally driven by remote control. To this end, a flexible cord having a flexible shaft inserted through the tube and a connector portion connected to the proximal end of the flexible cord are provided. At least the flexible cord and the connector portion are endoscopes. In the structure for detachably connecting the ultrasonic probe capable of being inserted into the treatment instrument insertion channel to the connecting means, the connecting means is provided with a rotating shaft having an electrode and a fixed cylinder surrounding the rotating shaft. ,
In addition, the connector portion includes a rotating body that is connected to the flexible shaft and has at least a pair of electrodes, and a fixing ring that is connected to the tube, and these rotating body and the fixing ring respectively rotate the connecting means. A structure for detachably connecting to a shaft and a fixed cylinder, and a structure in which a rotation restricting mechanism having an elastic member detachably fixed to the connecting means is detachably attached to the ultrasonic probe on the fixing ring. What is done is the feature.
【００１０】接続手段はコネクタ部を構成する回転体に
回転を伝達すると共に、超音波振動子からのケーブルを
超音波観測装置に電気的に接続するためのものである。
従って、接続手段は超音波観測装置またはこの超音波観
測装置に着脱可能に接続される超音波操作部に設けるこ
とができる。また、これらと超音波プローブとの間に接
続アダプタを介在させることもできるが、この場合には
接続アダプタが接続手段となる。The connecting means is for transmitting the rotation to the rotating body constituting the connector portion and electrically connecting the cable from the ultrasonic transducer to the ultrasonic observation apparatus.
Therefore, the connecting means can be provided in the ultrasonic observation apparatus or the ultrasonic operation unit detachably connected to the ultrasonic observation apparatus. Further, a connection adapter can be interposed between these and the ultrasonic probe, but in this case, the connection adapter serves as the connection means.
【００１１】回転規制機構の構成としては、接続手段に
螺合される第１のねじリングと、この第１のねじリング
に螺合される第２のねじリングとから構成され、これら
第１，第２のねじリング間には、内径が拡縮可能な弾性
リングを装着して、前記コネクタ部の固定リングはこの
弾性リングに挿通されて、２のねじリングを螺入するこ
とにより前記弾性リングでこの固定リングの回転規制を
行う構成とすることができ、また第１，第２のねじリン
グの少なくとも一方側の弾性リングへの当接面は両ねじ
リングを締め付けた時に、この弾性リングの内径が縮径
する方向に変位させるテーパ部を設けるようにすると、
固定リングの固定をより確実に行うことができる。The rotation restricting mechanism is composed of a first screw ring screwed to the connecting means and a second screw ring screwed to the first screw ring. An elastic ring whose inner diameter can be expanded and contracted is mounted between the second screw rings, and the fixing ring of the connector portion is inserted into this elastic ring, and the two screw rings are screwed into the elastic ring to thereby secure the elastic ring. The fixing ring may be configured to regulate the rotation, and the contact surface of at least one side of the first and second screw rings with the elastic ring has an inner diameter of the elastic ring when both screw rings are tightened. By providing a taper part that displaces in the direction in which
The fixing ring can be fixed more reliably.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。まず、図１には、超音波検
査装置の全体構成を、その超音波プローブをガイドする
内視鏡と共に示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows the overall configuration of an ultrasonic inspection apparatus together with an endoscope that guides the ultrasonic probe.
【００１３】図中において、１は内視鏡、１０は超音波
検査装置である。内視鏡１は本体操作部２に体腔内への
挿入部３を連設してなるものであり、挿入部３は先端側
から先端部本体３ａ，アングル部３ｂ及び軟性部３ｃか
ら構成される。また、本体操作部２にはユニバーサルコ
ード４が延在されており、このユニバーサルコード４は
光源ユニット及びプロセッサからなる制御装置（図示せ
ず）に着脱可能に接続されるようになっている。In the figure, 1 is an endoscope and 10 is an ultrasonic inspection apparatus. The endoscope 1 comprises a body operation section 2 and an insertion section 3 that is inserted into a body cavity, and the insertion section 3 is composed of a tip section body 3a, an angle section 3b, and a flexible section 3c from the distal end side. . Further, a universal cord 4 is extended to the main body operating portion 2, and the universal cord 4 is detachably connected to a control device (not shown) including a light source unit and a processor.
【００１４】超音波検査装置１０は、超音波プローブ１
１と、この超音波プローブ１１に着脱可能に接続される
超音波操作部１２と、超音波観測装置１３とから構成さ
れ、超音波観測装置１３にはモニタ１４が付設される。
超音波プローブ１１は体腔内に挿入されるものであり、
図２に示したように、その先端部は超音波走査部１１ａ
であって、この超音波走査部１１ａには可撓性コード１
１ｂが連設されており、さらにこの可撓性コード１１ｂ
の基端部はコネクタ部１１ｃとなっている。この超音波
プローブ１１は内視鏡１を介して体腔内に挿入される。
ここで、内視鏡１には、その本体操作部２から挿入部３
の先端に至る処置具挿通チャンネル５が設けられてお
り、これら各処置具挿通チャンネル５の基端部は、本体
操作部２に設けた処置具導入部６に接続されており、ま
た他端は挿入部３の先端面（または先端側面）に設けた
照明窓７，観察窓８からなる内視鏡観察部等の近傍に開
口している。The ultrasonic inspection apparatus 10 includes an ultrasonic probe 1.
1, an ultrasonic operation unit 12 detachably connected to the ultrasonic probe 11, and an ultrasonic observation device 13. The ultrasonic observation device 13 is provided with a monitor 14.
The ultrasonic probe 11 is inserted into the body cavity,
As shown in FIG. 2, the tip portion thereof has an ultrasonic scanning portion 11a.
The ultrasonic scanning unit 11a has a flexible cord 1
1b are arranged in series, and the flexible cord 11b is further provided.
The base end portion of is a connector portion 11c. The ultrasonic probe 11 is inserted into the body cavity via the endoscope 1.
Here, in the endoscope 1, from the main body operation unit 2 to the insertion unit 3
The treatment instrument insertion channel 5 reaching the tip of the treatment instrument insertion channel 5 is provided. The proximal end portion of each treatment instrument insertion channel 5 is connected to the treatment instrument introduction portion 6 provided in the main body operation portion 2, and the other end is An opening is provided in the vicinity of an endoscope observation section, which includes an illumination window 7 and an observation window 8 provided on the tip end surface (or tip end side surface) of the insertion section 3.
【００１５】超音波走査部１１ａは、図３から明らかな
ように、先端キャップ２０を有し、この先端キャップ２
０は、その全体が超音波の透過性が良好な樹脂材で形成
されており、この先端キャップ２０の内部には超音波振
動子２１を装着した回転基台２２が設けられると共に、
例えば流動パラフィン等の超音波伝達媒体が封入されて
いる。超音波振動子２１は回転により走査する、所謂ラ
ジアル走査を行うものであり、この回転駆動は遠隔操作
で行われるようになっている。このために、超音波走査
部１１ａにおける超音波振動子２１を装着した回転基台
２２には密着コイルからなるフレキシブルシャフト２３
が連結され、また先端キャップ２０には可撓性のあるチ
ューブ２４が連結されて、フレキシブルシャフト２３は
チューブ２４内に挿通されており、これらにより超音波
走査部１１ａに連設した可撓性コード１１ｂが構成さ
れ、フレキシブルシャフト２３はチューブ２４内で軸回
りに回転駆動されることになる。ここで、正確かつ効率
的に回転を伝達するために、フレキシブルシャフト２３
を構成する密着コイルは相互に反対方向に巻回した２重
に形成されている。As is apparent from FIG. 3, the ultrasonic scanning unit 11a has a tip cap 20.
No. 0 is entirely formed of a resin material having good ultrasonic permeability, and inside the tip cap 20, a rotary base 22 on which an ultrasonic vibrator 21 is mounted is provided, and
For example, an ultrasonic transmission medium such as liquid paraffin is enclosed. The ultrasonic transducer 21 performs so-called radial scanning, in which scanning is performed by rotation, and this rotational drive is performed by remote control. For this reason, a flexible shaft 23 including a contact coil is attached to the rotary base 22 on which the ultrasonic transducer 21 of the ultrasonic scanning unit 11a is mounted.
, A flexible tube 24 is connected to the tip cap 20, and the flexible shaft 23 is inserted into the tube 24. With these, a flexible cord continuously provided to the ultrasonic scanning unit 11a. 11b is configured, and the flexible shaft 23 is rotationally driven around the axis in the tube 24. Here, in order to accurately and efficiently transmit the rotation, the flexible shaft 23
The close contact coils constituting the above are formed in a double shape by winding in opposite directions.
【００１６】図４に可撓性コード１１ｂとコネクタ部１
１ｃとの接続部を拡大して示す。コネクタ部１１ｃは固
定部と回転部とから構成される。チューブ２４の基端部
には固定部を構成する金属製の固定リング２５が連結さ
れており、この固定リング２５内にはフレキシブルシャ
フト２３の基端部が位置し、またフレキシブルシャフト
２３は回転部を構成する回転体２６が連結されている。
回転体２６は、フレキシブルシャフト２３の基端部に直
結した金属製の回転筒体２６ａと、この回転筒体２６ａ
に連結した絶縁筒２６ｂとを有し、この絶縁筒２６ｂ内
には電極ピン２６ｃが挿通されている。回転筒体２６ａ
は、フレキシブルシャフト２３に回転を伝達する機能を
発揮するだけでなく、一方の電極としても機能するもの
で、導電性を有し、かつ高い強度を持たせるために、金
属パイプで形成されている。また、絶縁筒２６ｂは電極
ピン２６ｃを支持すると共に、この電極ピン２６ｃと回
転筒体２６ａとの間を電気的に絶縁する機能を発揮する
ものである。超音波振動子２１の一対の電極から引き出
されたケーブル２７はフレキシブルシャフト２３内に挿
通されて、コネクタ部１１ｃまで延在させ、その芯線２
７ａが電極ピン２６ｃに、またシールド線２７ｂが回転
筒体２６ａにそれぞれ連結されている。FIG. 4 shows the flexible cord 11b and the connector portion 1
The connection part with 1c is expanded and shown. The connector portion 11c includes a fixed portion and a rotating portion. A fixed ring 25 made of metal, which constitutes a fixed part, is connected to the proximal end of the tube 24, and the proximal end of the flexible shaft 23 is located in the fixed ring 25. The rotating body 26 constituting the above is connected.
The rotary body 26 includes a metal rotary cylinder 26a directly connected to the base end of the flexible shaft 23, and the rotary cylinder 26a.
And an insulating cylinder 26b connected to each other. An electrode pin 26c is inserted into the insulating cylinder 26b. Rotating cylinder 26a
Not only exerts the function of transmitting rotation to the flexible shaft 23, but also functions as one of the electrodes, and is formed of a metal pipe in order to have conductivity and high strength. . The insulating cylinder 26b has a function of supporting the electrode pin 26c and electrically insulating the electrode pin 26c from the rotary cylinder 26a. The cable 27 drawn out from the pair of electrodes of the ultrasonic transducer 21 is inserted into the flexible shaft 23 to extend to the connector portion 11c, and the core wire 2
7a is connected to the electrode pin 26c, and the shield wire 27b is connected to the rotary cylinder 26a.
【００１７】超音波プローブ１１内の全体には超音波伝
達媒体としての流動パラフィン等が封入されている。こ
こで、流動パラフィンは潤滑剤としての機能も発揮する
ことから、超音波走査部１１ａだけでなく、可撓性コー
ド１１ｂの内部にも流動パラフィンを封入することによ
って、チューブ１６内でのフレキシブルシャフト２３の
回転が円滑に行われるようになる。このように、内部に
液体が封入されているから、回転筒体２６ａの外周面と
硬質パイプ２１との間にはシール部材２８が介装され、
また絶縁筒２６ｂと電極ピン２６ｃとの間にもシール材
が充填される。これによって、超音波プローブ１１は、
その先端キャップ１０から基端部までが密閉された構造
となっている。Liquid paraffin or the like as an ultrasonic transmission medium is enclosed in the entire ultrasonic probe 11. Here, since the liquid paraffin also functions as a lubricant, the liquid paraffin is sealed not only in the ultrasonic scanning unit 11a but also in the flexible cord 11b, so that the flexible shaft in the tube 16 is sealed. 23 can be smoothly rotated. In this way, since the liquid is sealed inside, the seal member 28 is interposed between the outer peripheral surface of the rotary cylinder 26a and the hard pipe 21,
Further, the sealing material is also filled between the insulating cylinder 26b and the electrode pin 26c. As a result, the ultrasonic probe 11
The structure is sealed from the tip cap 10 to the base end.
【００１８】超音波操作部１２は、図５に示したよう
に、ケーシング３１を有し、このケーシング３１内に回
転軸３２が設けられている。回転軸３２は軸受３３によ
りケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、こ
のケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。
また、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取
り付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６
の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられ、ま
た他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従
動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２の
ケーシング３１から突出した部位は大径化されており、
この大径化された部分の内部には電極部材４０が配置さ
れている。電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有
し、これら内筒４１と外筒４２とは共に導電性部材で形
成され、これら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が
介装されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に
挿嵌されており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿
嵌固着されている。従って、コネクタ部１１ｃ内に挿通
させた同軸ケーブル２０は、後述する接続アダプタ５０
を介して内筒４１及び外筒４２に電気的に接続されるこ
とになる。As shown in FIG. 5, the ultrasonic operation section 12 has a casing 31, and a rotary shaft 32 is provided in the casing 31. The rotary shaft 32 is rotatably supported by the casing 31 by a bearing 33, and faces the opening 31 a provided in the casing 31.
Further, a pair of gears 34 and 35 are attached to the rotary shaft 32. One gear 34 has an electric motor 36
The drive gear 37 provided on the output shaft of the above is meshed with the drive gear 37, and the other gear 35 is meshed with the driven gear 39 provided on the input shaft of the encoder 38. The diameter of the part of the rotary shaft 32 protruding from the casing 31 is increased.
An electrode member 40 is arranged inside the enlarged diameter portion. The electrode member 40 has an inner cylinder 41 and an outer cylinder 42. Both the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 are made of a conductive material, and an insulating cylinder 43 is interposed between the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42. It is equipped. Further, the outer cylinder 42 is inserted and fitted in an insulating ring 44, and the insulating ring 44 is inserted and fixed in the rotating shaft 32. Therefore, the coaxial cable 20 inserted into the connector portion 11c is the same as the connection adapter 50 described later.
It is electrically connected to the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 via.
【００１９】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回
転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４５の固定側部材４５ｂには超音波操作部１２
から引き出されたコード１５を介して超音波観測装置１
３に着脱可能に接続される。さらに、ロータリコネクタ
４５の固定側部材４５ｂは回転規制機構４６に嵌合され
ており、これによりこの固定側部材４５ｂが共回りする
のを規制し、かつ振れを吸収するように構成している。
そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立
設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞し
ている。As described above, one end of the rotary shaft 32 faces the opening 31a of the casing 31, while the other end is connected to the rotary member 45a of the rotary connector 45 provided in the casing 31. In addition, the fixed side member 45b of the rotary connector 45 has an ultrasonic operation unit 12
Ultrasonic observation device 1 via the code 15 pulled out from
3 is detachably connected. Further, the fixed-side member 45b of the rotary connector 45 is fitted into the rotation restricting mechanism 46, so that the fixed-side member 45b is restricted from co-rotating and absorbs the shake.
A connecting cylinder portion 47 is provided upright around the opening 31 a, and the connecting cylinder portion 47 surrounds the rotating shaft 32.
【００２０】超音波プローブ１１のコネクタ部１１ｃは
接続手段を構成する接続アダプタ５０を介して超音波操
作部１２に接続する構成となっている。接続アダプタ５
０は、図６に示したように、超音波振動子２１を回転駆
動する機構を有する超音波操作部１２及びこの超音波操
作部１２にコード１５を介して接続され、また超音波信
号を処理する超音波観測装置１３に接続するための接続
手段を構成するものである。この接続アダプタ５０は固
定側部材と回転側部材とから構成される。The connector section 11c of the ultrasonic probe 11 is connected to the ultrasonic operation section 12 via a connection adapter 50 which constitutes a connecting means. Connection adapter 5
As shown in FIG. 6, 0 is connected to the ultrasonic operating unit 12 having a mechanism for rotationally driving the ultrasonic transducer 21 and the ultrasonic operating unit 12 via a cord 15, and processes ultrasonic signals. The connection means for connecting to the ultrasonic observation device 13 is configured. The connection adapter 50 is composed of a stationary member and a rotating member.
【００２１】固定側部材は、ハウジング５１と、このハ
ウジング５１に螺挿した連結筒５２とから構成され、連
結筒５２には保持筒５３が挿脱可能に螺合されている。
一方、回転側部材としては、ハウジング５１内に軸受５
４を介して回転自在に支承させた回転筒部材５５と、こ
の回転筒部材５５に袋ナット５６で連結した回転コネク
タ部５７とから構成される。そして、これら回転筒部材
５５及び回転コネクタ部５７により、超音波操作部１２
からの回転力を超音波プローブ１１に伝達する回転軸が
構成される。回転側部材を構成する回転コネクタ部５７
は超音波プローブ１１のコネクタ部１１ｃが着脱可能に
連結されるプローブ側連結部であり、また回転筒部材５
５は超音波操作部１２の回転軸３２に着脱可能に連結さ
れる操作部側連結部として機能する。The stationary member is composed of a housing 51 and a connecting cylinder 52 screwed into the housing 51, and a holding cylinder 53 is removably screwed into the connecting cylinder 52.
On the other hand, as the rotation side member, the bearing 5 is provided in the housing 51.
The rotary cylinder member 55 is rotatably supported via the shaft 4, and the rotary connector portion 57 is connected to the rotary cylinder member 55 with a cap nut 56. Then, the rotary cylinder member 55 and the rotary connector portion 57 allow the ultrasonic operation portion 12 to move.
A rotary shaft for transmitting the rotational force from the to the ultrasonic probe 11 is configured. Rotating connector part 57 that constitutes the rotating side member
Is a probe-side connecting portion to which the connector portion 11c of the ultrasonic probe 11 is detachably connected, and also the rotary cylinder member 5
Reference numeral 5 functions as an operating portion side connecting portion that is detachably connected to the rotary shaft 32 of the ultrasonic operating portion 12.
【００２２】接続アダプタ５０は超音波プローブ１１の
コネクタ部１１ｃを接続した状態で超音波操作部１２に
接続される。コネクタ部１１ｃにおける回転体２６は回
転コネクタ部５７に連結されて、回転力が伝達されると
共に、その回転筒体２６ａと電極ピン２６ｃとからなる
電極が回転コネクタ部５７側の電極にそれぞれ接続され
る。回転コネクタ部５７は中空の回転部材であって、そ
の内部には外側筒体５８と、この外側筒体５８に絶縁部
材５９を介して装着した内側筒体６０が設けられてい
る。そして、コネクタ部１１ｃの回転筒体２６ａは外側
筒体５８に、電極ピン２６ｃは内側筒体６０に挿嵌され
て、それぞれ電気的に接続されることになり、これによ
って２つの電極が形成される。また、回転コネクタ部５
７の電極を設けた部位より先端側の内面には駆動ピン６
１が突出する状態にして設けられており、この駆動ピン
６１はコネクタ部１１ｃの回転筒体２６ａに設けた回転
伝達ピン２９と係合することになる。従って、駆動ピン
６１と回転伝達ピン２９とにより接続アダプタ５０側か
ら超音波プローブ１１側に回転の伝達を行うことができ
るようになっている。The connection adapter 50 is connected to the ultrasonic operation unit 12 with the connector portion 11c of the ultrasonic probe 11 being connected. The rotating body 26 in the connector portion 11c is connected to the rotating connector portion 57 to transmit the rotational force, and the electrodes including the rotating cylinder body 26a and the electrode pin 26c are connected to the electrodes on the rotating connector portion 57 side, respectively. It The rotary connector portion 57 is a hollow rotary member, and inside thereof, an outer cylindrical body 58 and an inner cylindrical body 60 mounted on the outer cylindrical body 58 via an insulating member 59 are provided. The rotary cylinder 26a and the electrode pin 26c of the connector portion 11c are inserted into the outer cylinder 58 and the inner cylinder 60, respectively, and are electrically connected to each other, thereby forming two electrodes. It In addition, the rotary connector 5
The drive pin 6 is provided on the inner surface on the tip side of the portion where the electrode 7 is provided.
1 is provided in a protruding state, and the drive pin 61 engages with the rotation transmission pin 29 provided on the rotary cylinder 26a of the connector portion 11c. Therefore, the drive pin 61 and the rotation transmitting pin 29 can transmit the rotation from the connection adapter 50 side to the ultrasonic probe 11 side.
【００２３】一方、回転筒部材５５は超音波操作部１２
における回転軸３２の大径化された部位の内面に形成し
た円環状凹部３２ａに嵌入するようにして連結される。
これにより接続アダプタ５０が超音波操作部１２に連結
されるが、この連結状態を維持し、みだりに接続アダプ
タ５０が逸脱しないように保持するためのＣリング６２
が回転筒部材５５の外面に形成され、またこのＣリング
６２の嵌合部より先端側の部位にはスプラインが形成さ
れている。回転筒部材５５の内部にはコネクタ部材６３
が固定的に設けられている。コネクタ部材６３は、それ
ぞれ導電部材からなる外套管６４と電極棒６５とを有
し、これら外套管６４，電極棒６５間には絶縁リング６
６が介装されている。そして、外套管６４と回転コネク
タ部５７の外側筒体５８との間は配線６７で、また内側
筒体６０と電極棒６５との間は配線６８でそれぞれ接続
されている。また、外套管６４及び電極棒６５はそれぞ
れ割りが入ったものから構成される。On the other hand, the rotary cylinder member 55 is the ultrasonic operation unit 12
The rotary shaft 32 is connected so as to be fitted into an annular recess 32a formed on the inner surface of the enlarged diameter portion of the rotary shaft 32.
As a result, the connection adapter 50 is connected to the ultrasonic operation unit 12, but a C ring 62 for maintaining this connection state and holding the connection adapter 50 so as not to deviate unintentionally.
Is formed on the outer surface of the rotary cylinder member 55, and a spline is formed at a portion closer to the tip end than the fitting portion of the C ring 62. A connector member 63 is provided inside the rotary cylinder member 55.
Is fixedly provided. The connector member 63 has an outer tube 64 and an electrode rod 65 each made of a conductive member, and the insulating ring 6 is provided between the outer tube 64 and the electrode rod 65.
6 is interposed. A wire 67 is connected between the outer tube 64 and the outer cylinder 58 of the rotary connector 57, and a wire 68 is connected between the inner cylinder 60 and the electrode rod 65. Further, the outer tube 64 and the electrode rod 65 are each formed with a split.
【００２４】回転軸３２の内部には、その内周面に回転
筒部材５５に設けたＣリング６２を嵌合させる円環状凹
溝３２ａが形成されており、この円環状凹溝３２ａを形
成した部位より奥側にスプライン溝が形成され、内筒４
１と外筒４２とを有する電極部材４０はさらにその奥の
部位に位置している。これによって、接続アダプタ５０
が超音波操作部１２に連結された時には、外套管６４及
び電極棒６５はそれぞれ電極部材４０における外筒４２
及び内筒４１と電気的に接続される。また、回転コネク
タ部５７に設けた駆動ピン６１が回転体２６の回転筒体
２６ａに設けた回転伝達ピン２９と係合状態になる。Inside the rotary shaft 32, an annular groove 32a is formed on the inner peripheral surface of which the C ring 62 provided on the rotary cylinder member 55 is fitted. The annular groove 32a is formed. A spline groove is formed on the inner side of the part, and the inner cylinder 4
The electrode member 40 having the outer cylinder 1 and the outer cylinder 42 is located further inside. As a result, the connection adapter 50
Is connected to the ultrasonic operating unit 12, the outer tube 64 and the electrode rod 65 are respectively attached to the outer tube 42 of the electrode member 40.
And the inner cylinder 41 are electrically connected. Further, the drive pin 61 provided on the rotary connector portion 57 is brought into an engaged state with the rotation transmission pin 29 provided on the rotary cylinder 26 a of the rotary body 26.
【００２５】回転駆動手段としての電動モータ３６で回
転駆動される回転軸３２は、従って接続アダプタ５０に
おける回転筒部材５５及び回転コネクタ部５７を介して
この回転コネクタ部５７に設けた駆動ピン６１と回転体
２６の回転伝達ピン２９との係合により超音波プローブ
１１のコネクタ部１１ｃにおける回転体２６に回転が伝
達される。ただし、フレキシブルシャフト２３をチュー
ブ２４内で軸回りに回転させるには、チューブ２４に連
結した固定リング２５は固定的に保持されていなければ
ならない。接続アダプタ５０を超音波操作部１２に接続
した時には、この接続アダプタ５０は、そのハウジング
５１が超音波操作部１２のケーシング３１に設けた連結
筒体４７に連結されるようになっている。そして、連結
筒体４７には突起４７ａが設けられ、またハウジング５
１には凹部５１ａが形成されており、これら突起４７ａ
と凹部５１ａとの係合によりハウジング５１は超音波操
作部１２に固定的に保持される。そして、このハウジン
グ５１には連結筒５２が連結されており、さらにこの連
結筒５２には保持筒５３がねじ結合により着脱可能に連
結されている。The rotary shaft 32, which is rotatably driven by the electric motor 36 as the rotary drive means, therefore, the rotary cylinder member 55 of the connection adapter 50 and the drive pin 61 provided on the rotary connector portion 57 via the rotary connector portion 57. Rotation is transmitted to the rotating body 26 in the connector portion 11c of the ultrasonic probe 11 by the engagement of the rotation transmitting pin 29 of the rotating body 26. However, in order to rotate the flexible shaft 23 around the axis within the tube 24, the fixing ring 25 connected to the tube 24 must be fixedly held. When the connection adapter 50 is connected to the ultrasonic operation part 12, the housing 51 of the connection adapter 50 is connected to the connection cylinder 47 provided in the casing 31 of the ultrasonic operation part 12. The connecting cylinder 47 is provided with a protrusion 47a, and the housing 5
1 has a recess 51a formed therein, and these protrusions 47a
The housing 51 is fixedly held by the ultrasonic operation unit 12 by the engagement of the recess 51a with the housing 51. A connecting cylinder 52 is connected to the housing 51, and a holding cylinder 53 is detachably connected to the connecting cylinder 52 by screw connection.
【００２６】そこで、保持筒５３を連結筒５２に螺合さ
れる第１のねじリングとして、これに第２のねじリング
としての挾持用リング７０を螺合させて、その間に断面
円形の弾性リングからなるストッパリング７１を挾持さ
せることにより回転規制機構を構成し、このストッパリ
ング７１の内径を拡縮させることにより超音波プローブ
１１のコネクタ部１１ｃにおける固定リング２５及び可
撓性コード１１ｂのチューブ２４がフレキシブルシャフ
ト２３に追従回転しないように、回転方向への固定及び
その固定の解除を行うように構成する。挾持用リング７
０は、円板部７０ａの外周側に円筒状のねじ部７０ｂを
一方向に向けて延在させ、このねじ部７０ｂの内面にね
じを設けるようにしている。また円板部７０ａの内周側
には、ねじ部７０ｂの延在方向とは反対方向に接続部７
０ｃを延在させ、かつねじ部７０ｂの延在方向と同じ方
向には押動部７０ｄが設けられている。そして、これら
接続部７０ｃ及び押動部７０ｄにはコネクタ部１１ｃ及
び可撓性コード１１ｂが挿通される貫通部が形成されて
いる。また、接続部７０ｃには可撓性コード１１ｂのチ
ューブ２４より高い剛性を有するスリーブ７２を嵌合さ
せる。このスリーブ７２は、図１から明らかなように、
超音波操作部１２を内視鏡１の処置具導入部６に連結
し、この連結部からループを描くようにして処置具挿通
チャンネル５内に挿入する関係から、その部位に強度及
び保形性を持たせて、フレキシブルシャフト２３を円滑
に回転させるためのものである。従って、スリーブ７２
の端部は自由状態となり、このスリーブ７２と共に挾持
用リング７０は超音波プローブ１１の軸線方向に移動可
能となっている。Therefore, the holding cylinder 53 is used as a first screw ring to be screwed to the connecting cylinder 52, and a holding ring 70 as a second screw ring is screwed to the elastic ring having a circular cross section. By holding the stopper ring 71 made up of, a rotation regulation mechanism is configured, and by expanding and contracting the inner diameter of the stopper ring 71, the fixing ring 25 in the connector portion 11c of the ultrasonic probe 11 and the tube 24 of the flexible cord 11b are moved. The flexible shaft 23 is configured to be fixed in the rotation direction and released from the fixation so as not to rotate following the flexible shaft 23. Holding ring 7
In No. 0, a cylindrical screw portion 70b extends in one direction on the outer peripheral side of the disc portion 70a, and a screw is provided on the inner surface of the screw portion 70b. Further, on the inner peripheral side of the disc portion 70a, the connecting portion 7 is provided in a direction opposite to the extending direction of the screw portion 70b.
0c is extended, and a pushing portion 70d is provided in the same direction as the extending direction of the screw portion 70b. A penetrating portion into which the connector portion 11c and the flexible cord 11b are inserted is formed in the connecting portion 70c and the pushing portion 70d. Further, a sleeve 72 having a rigidity higher than that of the tube 24 of the flexible cord 11b is fitted into the connecting portion 70c. This sleeve 72, as is apparent from FIG.
The ultrasonic operation portion 12 is connected to the treatment instrument introducing portion 6 of the endoscope 1 and is inserted into the treatment instrument insertion channel 5 so as to draw a loop from this connection portion. To allow the flexible shaft 23 to rotate smoothly. Therefore, the sleeve 72
The end portion of is held in a free state, and the holding ring 70 together with the sleeve 72 is movable in the axial direction of the ultrasonic probe 11.
【００２７】挾持用リング７０のねじ部７０ｂが保持筒
５３の外周面に螺合される。そして、保持筒５３の内周
部には円環状受け部５３ａが形成されており、この円環
状受け部５３ａには挾持用リング７０の押動部７０ｄが
対面しており、ストッパリング７１はこの間に形成され
る空間に配置されている。押動部７０ｄの先端面はテー
パ面形状となっており、このテーパ面形状は内周側に向
かうに応じて凹状となっている。ストッパリング７１
は、自由状態では、その内径がコネクタ部１１ｃにおけ
る固定リング２５とチューブ２４との嵌合部の外径より
大きくなっており、挾持用リング７０を保持筒５３に螺
合させて締め付けると、押動部７０ｄと保持筒５３の円
環状受け部５３ａとの間でストッパリング７１が圧縮さ
れて、その内径が縮小して、コネクタ部１１ｃのチュー
ブ２４に圧接される。この結果、回転体２６及びこの回
転体２６に連結したフレキシブルシャフト２３を含む回
転側が回転しても、固定リング２５及びチューブ２４は
固定的に保持される。また、チューブ２４におけるスト
ッパリング７１による圧接部位の内面には固定リング２
５が設けられており、チューブ２４による圧接力で固定
リング２５が変形することがなく、回転側の回転の円滑
性が確保される。The threaded portion 70b of the holding ring 70 is screwed onto the outer peripheral surface of the holding cylinder 53. An annular receiving portion 53a is formed on the inner peripheral portion of the holding cylinder 53, and the pushing portion 70d of the holding ring 70 faces the annular receiving portion 53a. It is located in the space formed by. The tip end surface of the pushing portion 70d has a tapered surface shape, and the tapered surface shape is a concave shape toward the inner peripheral side. Stopper ring 71
In the free state, the inner diameter is larger than the outer diameter of the fitting portion between the fixing ring 25 and the tube 24 in the connector portion 11c, and when the holding ring 70 is screwed into the holding cylinder 53 and tightened, The stopper ring 71 is compressed between the moving portion 70d and the annular receiving portion 53a of the holding cylinder 53, the inner diameter thereof is reduced, and the stopper ring 71 is pressed against the tube 24 of the connector portion 11c. As a result, even if the rotating side including the rotating body 26 and the flexible shaft 23 connected to the rotating body 26 rotates, the fixed ring 25 and the tube 24 are fixedly held. Further, the fixing ring 2 is attached to the inner surface of the portion of the tube 24 which is pressed by the stopper ring 71.
5 is provided, the fixing ring 25 is not deformed by the pressure contact force of the tube 24, and the smoothness of rotation on the rotation side is ensured.
【００２８】接続アダプタ５０に保持筒５３及び挾持用
リング７０を連結した状態では、超音波プローブ１１の
コネクタ部１１ｃが接続される回転コネクタ部５７は奥
まった位置となる。しかも、このコネクタ部１１ｃは極
めて細い部材であるから、その軸芯を回転コネクタ部５
７の軸芯と一致させて、真直ぐ挿入しなければならな
い。コネクタ部１１ｃが回転コネクタ部５７に対して軸
芯にずれがあったり、傾いたりした状態で挿入される
と、このコネクタ部１１ｃが曲がったり、折れたりする
おそれがある。そこで、保持筒５３は連結筒５２に螺合
されて着脱可能となっているから、接続アダプタ５０と
超音波プローブ１１とを分離した状態では、図７に示し
たように、保持筒５３を挾持用リング７０と螺合させた
状態に保持する。ただし、保持筒５３と挾持用リング７
０との螺合状態を緩めることによって、ストッパリング
７１に対する圧縮力を解除する。この結果、ストッパリ
ング７１の内径がコネクタ部１１ｃ及び可撓性コード１
１ｂの外径より大きくなり、保持筒５３，挾持用リング
７０及びスリーブ７２は超音波プローブ１１の可撓性コ
ード１１ｂに沿って移動できる状態になる。従って、こ
れらを可撓性コード１１ｂの先端側に向けて移動させる
と、コネクタ部１１ｃが保持筒５３から突出する状態に
なる。When the holding cylinder 53 and the holding ring 70 are connected to the connection adapter 50, the rotary connector portion 57 to which the connector portion 11c of the ultrasonic probe 11 is connected is in a recessed position. Moreover, since the connector portion 11c is an extremely thin member, the axis of the connector portion 11c is the rotary connector portion 5c.
It must be inserted straight with the axis of 7 aligned. If the connector portion 11c is inserted with respect to the rotary connector portion 57 with the axis displaced or tilted, the connector portion 11c may be bent or broken. Therefore, since the holding tube 53 is screwed into the connecting tube 52 and is detachable, when the connection adapter 50 and the ultrasonic probe 11 are separated, as shown in FIG. 7, the holding tube 53 is held. The ring 70 is held in a screwed state. However, the holding cylinder 53 and the holding ring 7
By loosening the screwed state with 0, the compression force on the stopper ring 71 is released. As a result, the inner diameter of the stopper ring 71 is equal to the connector portion 11c and the flexible cord 1.
Since the diameter is larger than the outer diameter of 1b, the holding cylinder 53, the holding ring 70, and the sleeve 72 can be moved along the flexible cord 11b of the ultrasonic probe 11. Therefore, when these are moved toward the distal end side of the flexible cord 11b, the connector portion 11c is in a state of protruding from the holding cylinder 53.
【００２９】以上のように保持筒５３を連結筒５２から
分離すると、接続アダプタ５０における回転コネクタ部
５７は外部に露出することになり、また保持筒５３を先
端側に押し出すようにすると、超音波プローブ１１のコ
ネクタ部１１ｃが保持筒５３から突出する。コネクタ部
１１ｃは硬質部材からなるものであり、このコネクタ部
１１ｃを手で把持して回転コネクタ部５７に挿入するこ
とにより、円滑かつ正確に超音波プローブ１１を接続ア
ダプタ５０に連結できる。次いで、保持筒５３を連結筒
５２に螺合し、さらに挾持用リング７０を保持筒５３に
螺合する。これによって、挾持用リング７０の押動部７
０ｄによりストッパリング７１が圧縮変形されて、コネ
クタ部１１ｃと可撓性コード１１ｂとの連結部を構成す
るチューブ２４の固定リング２５への嵌合部に圧接され
て、チューブ２４及び固定リング２５が回転方向に固定
されることになる。超音波プローブ１１のコネクタ部１
１ｃは細くて脆弱な部材であるが、その固定リング２５
とチューブ２４との嵌合部分等の硬質部分を手で把持し
て真直ぐ挿入することができるので、この接続作業が容
易になり、かつ着脱時にコネクタ部１１ｃを損傷させる
等といった不都合を生じるおそれはない。When the holding cylinder 53 is separated from the connecting cylinder 52 as described above, the rotary connector portion 57 of the connection adapter 50 is exposed to the outside, and when the holding cylinder 53 is pushed out to the tip side, ultrasonic waves are generated. The connector portion 11c of the probe 11 projects from the holding cylinder 53. The connector portion 11c is made of a hard member, and the ultrasonic probe 11 can be smoothly and accurately connected to the connection adapter 50 by gripping the connector portion 11c with a hand and inserting it into the rotary connector portion 57. Next, the holding cylinder 53 is screwed into the connecting cylinder 52, and the holding ring 70 is further screwed into the holding cylinder 53. As a result, the pushing portion 7 of the holding ring 70 is
The stopper ring 71 is compressed and deformed by 0d, and the tube 24 and the fixing ring 25 are pressed into contact with the fitting portion of the tube 24 constituting the connecting portion of the connector portion 11c and the flexible cord 11b to the fixing ring 25. It will be fixed in the direction of rotation. Connector part 1 of ultrasonic probe 11
1c is a thin and fragile member, but its fixing ring 25
Since a hard portion such as a fitting portion between the tube 24 and the tube 24 can be grasped by hand and straightly inserted, this connection work is facilitated, and there is no fear of causing inconvenience such as damage to the connector portion 11c at the time of attachment / detachment. Absent.
【００３０】前述したストッパリング７１はコネクタ部
１１ｃにおける固定側の部材を固定的に保持する機能を
発揮するが、さらにこのストッパリング７１により超音
波プローブ１１が接続アダプタ５０から逸脱するのを防
止する抜け止め機能も発揮させることができる。このた
めには、チューブ２４が嵌合される固定リング２５の先
端部分に膨出部２５ａを形成しておき、この膨出部２５
ａによりコネクタ部１１ｃに円環状に膨出されることに
なる。そして、ストッパリング７１の当接部をこの膨出
した部位の頂部より僅かに可撓性コード１１側の位置に
当接させるようにする。これによって、ストッパリング
７１を締め付けると、コネクタ部１１ｃのこの膨出した
部位がこのストッパリング７１に規制されて、抜け止め
機能を発揮するようになる。The above-mentioned stopper ring 71 has a function of fixedly holding the member on the fixed side in the connector portion 11c, but the stopper ring 71 further prevents the ultrasonic probe 11 from deviating from the connection adapter 50. The retaining function can also be exerted. For this purpose, a bulging portion 25a is formed in the tip portion of the fixing ring 25 into which the tube 24 is fitted, and the bulging portion 25a is formed.
By a, the connector portion 11c is bulged in an annular shape. Then, the contact portion of the stopper ring 71 is brought into contact with the position slightly closer to the flexible cord 11 than the top of the bulging portion. As a result, when the stopper ring 71 is tightened, the bulging portion of the connector portion 11c is restricted by the stopper ring 71, and the stopper portion 71 exhibits a retaining function.
【００３１】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１１は、その先端部の超音波走査部１１ａに
おいて、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０
を内視鏡１に設けた処置具挿通チャンネル５の内径より
大径に形成することができ、低い周波数で、パワーの大
きな大型の超音波振動子１３を用いることができる。従
って、超音波プローブ１１は内視鏡１の挿入部３を体腔
内に挿入する前の段階で、予め挿入部３の先端側から処
置具挿通チャンネル５内に挿通させて、そのコネクタ部
１１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６から導
出させる。そして、コネクタ部１１ｃを処置具導入部６
から導出させた後に、前述した手順で接続アダプタ５０
に連結した上で、さらにこの接続アダプタ５０を超音波
操作部１２に連結する。With the above configuration, the ultrasonic probe 11 has the tip cap 10 having the ultrasonic transducer 13 mounted in the ultrasonic scanning portion 11a at the tip thereof.
Can be formed to have a diameter larger than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 5 provided in the endoscope 1, and a large ultrasonic transducer 13 having a low power and a large power can be used. Therefore, the ultrasonic probe 11 is inserted into the treatment instrument insertion channel 5 from the distal end side of the insertion portion 3 in advance before the insertion portion 3 of the endoscope 1 is inserted into the body cavity, and the connector portion 11c thereof is inserted. It is led out from the treatment instrument introducing section 6 provided in the main body operating section 5a. Then, the connector portion 11c is connected to the treatment instrument introducing portion 6
After deriving from the
Then, the connection adapter 50 is further connected to the ultrasonic operation unit 12.
【００３２】そこで、超音波操作部１２における電動モ
ータ３６を駆動して、回転軸３２を回転駆動すると、こ
の回転が接続アダプタ５０の回転筒部材５５及び回転コ
ネクタ部５７からなる回転部材を介して超音波プローブ
１１のコネクタ部１１ｃの回転体２６を構成する回転筒
体２６ａに伝達される。この接続アダプタ５０から超音
波プローブ１１への回転の伝達は、回転筒部材５５，回
転コネクタ部５７，回転筒体２６ａを順次介してチュー
ブ２４内に挿通させたフレキシブルシャフト２３に伝達
される。チューブ２４はストッパリング７１の締め付け
により回転方向には確実に固定的に保持されているか
ら、このフレキシブルシャフト２３はチューブ２４内で
軸回りに回転して、このフレキシブルシャフト２３の先
端に連結され、超音波振動子２１を設けた回転基台２２
が回転駆動される。この結果、フレキシブルシャフト２
３の回転当初はともかくとして、定常回転状態になる
と、先端側にまで正確に回転が伝達されて、回転むら等
が生じることがない。Therefore, when the electric motor 36 in the ultrasonic operation section 12 is driven to rotationally drive the rotary shaft 32, this rotation is mediated by the rotary member composed of the rotary cylinder member 55 and the rotary connector section 57 of the connection adapter 50. It is transmitted to the rotary cylinder 26a that constitutes the rotary body 26 of the connector portion 11c of the ultrasonic probe 11. The transmission of rotation from the connection adapter 50 to the ultrasonic probe 11 is transmitted to the flexible shaft 23 inserted into the tube 24 through the rotary cylinder member 55, the rotary connector portion 57, and the rotary cylinder 26a in this order. Since the tube 24 is securely and fixedly held in the rotation direction by tightening the stopper ring 71, the flexible shaft 23 rotates around the axis in the tube 24 and is connected to the tip of the flexible shaft 23. Rotation base 22 provided with ultrasonic transducer 21
Is driven to rotate. As a result, the flexible shaft 2
Regardless of the beginning of the rotation of No. 3, if it is in the steady rotation state, the rotation is accurately transmitted to the tip side, and uneven rotation or the like does not occur.
【００３３】フレキシブルシャフト２３に回転を伝達す
る超音波操作部１２の回転軸３２に連結したエンコーダ
３８は超音波振動子２１の回転角を検出する。このエン
コーダ３８からの信号に基づいて、超音波振動子２１に
駆動信号を供給して超音波パルスを送信させて、反射エ
コーを受信して超音波振動子２１により電気信号に変換
することによりラジアル超音波走査が行われる。超音波
振動子２１で受信した反射エコー信号は、同軸ケーブル
２０及びロータリコネクタ４５、さらにはコード１５等
を経て超音波観測装置３に反射エコー信号を取り込ん
で、所定の信号処理を行うことにより超音波画像信号が
生成されて、モニタ４に鮮明なラジアル超音波画像が表
示される。An encoder 38 connected to the rotary shaft 32 of the ultrasonic operation unit 12 for transmitting the rotation to the flexible shaft 23 detects the rotation angle of the ultrasonic transducer 21. Based on the signal from the encoder 38, a drive signal is supplied to the ultrasonic transducer 21 to transmit an ultrasonic pulse, a reflected echo is received, and the ultrasonic transducer 21 converts the signal into an electric signal. Ultrasonic scanning is performed. The reflected echo signal received by the ultrasonic transducer 21 is received by the ultrasonic observation apparatus 3 via the coaxial cable 20, the rotary connector 45, the cord 15, etc. A sound wave image signal is generated, and a clear radial ultrasonic image is displayed on the monitor 4.
【００３４】なお、前述した実施の形態では、接続手段
として接続アダプタを用いるように構成したものを示し
たが、超音波プローブのコネクタ部は接続アダプタを介
さず直接超音波操作部に接続することもできる。この場
合には、連結筒５２や、保持筒５３、回転コネクタ部５
７等に相当する部材を超音波操作部に設けるようにすれ
ば良い。また、超音波操作部はコードを介して超音波観
測装置に着脱可能に接続するように構成しているが、超
音波操作部を超音波観測装置に内蔵させることも可能で
ある。In the above-described embodiment, the connection adapter is used as the connection means, but the connector portion of the ultrasonic probe should be directly connected to the ultrasonic operation portion without the connection adapter. You can also In this case, the connecting cylinder 52, the holding cylinder 53, the rotary connector portion 5
A member corresponding to 7 or the like may be provided in the ultrasonic operation unit. Further, although the ultrasonic operation unit is configured to be detachably connected to the ultrasonic observation device via a cord, the ultrasonic operation unit can be built in the ultrasonic observation device.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電極を
有する回転軸とこの回転軸を囲繞する固定筒とを設けた
接続手段に、フレキシブルシャフトに連結され、少なく
とも一対の電極を備えた回転体と、チューブに連結した
固定リングとを備えた超音波プローブのコネクタ部を、
回転体及び固定リングが、それぞれ接続手段の回転軸及
び固定筒に着脱可能に連結されるようになし、また固定
リングを接続手段に着脱可能に固定する弾性部材を有す
る回転規制機構を超音波プローブの軸線方向に移動可能
に設ける構成としたので、超音波プローブのコネクタ部
を、接続手段に対して円滑かつ確実に接離でき、この接
離時に損傷等を生じさせない等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, the connecting means provided with the rotary shaft having the electrodes and the fixed cylinder surrounding the rotary shaft is connected to the flexible shaft and includes at least a pair of electrodes. The connector part of the ultrasonic probe provided with the rotating body and the fixing ring connected to the tube,
The rotating body and the fixed ring are detachably connected to the rotating shaft and the fixed barrel of the connecting means, respectively, and the rotation restricting mechanism having an elastic member for detachably fixing the fixed ring to the connecting means is an ultrasonic probe. Since the structure is provided so as to be movable in the axial direction, the connector portion of the ultrasonic probe can be brought into contact with and separated from the connection means smoothly and reliably, and there is an effect that damage or the like does not occur at the time of this connection or separation.
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。FIG. 2 is an external view showing an ultrasonic probe and a connection adapter.
【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a tip portion of an ultrasonic probe.
【図４】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion on the base end side of the ultrasonic probe.
【図５】超音波操作部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an ultrasonic operation unit.
【図６】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a connection portion in a state where a connection adapter and an ultrasonic probe are connected to the ultrasonic operation unit.
【図７】超音波プローブとその回転規制機構としての保
持筒及びねじリングを、この超音波プローブを接続アダ
プタに接続可能な状態にして示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing an ultrasonic probe, a holding cylinder as a rotation restricting mechanism thereof, and a screw ring in a state in which the ultrasonic probe can be connected to a connection adapter.
１ 内視鏡 ３ 挿入部５ 処置具挿通チャンネル ６ 処置具導入
部１１ 超音波プローブ １１ａ 超音波
走査部１１ｂ 可撓性コード １１ｃ コネク
タ部１２ 超音波操作部 ２０ 先端キャ
ップ２１ 超音波振動子 ２３ フレキシ
ブルシャフト２４ チューブ ２５ 固定リン
グ２６ 回転体 ２８ 駆動ピン３２ 回転軸 ３６ 電動モー
タ５０ 接続アダプタ ５１ ハウジン
グ５２ 連結筒 ５３ 保持筒５５ 回転筒部材 ５７ 回転コネ
クタ部６１ 駆動ピン ６３ コネクタ
部材７０ 挾持用リング ７０ａ 円板部７０ｂ ねじ部 ７０ｃ 接続部７０ｄ 押動部 ７１ ストッパ
リング７２ スリーブDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 3 Insertion part 5 Treatment tool insertion channel 6 Treatment tool introduction part 11 Ultrasonic probe 11a Ultrasonic scanning part 11b Flexible cord 11c Connector part 12 Ultrasonic operation part 20 Tip cap 21 Ultrasonic transducer 23 Flexible shaft 24 Tube 25 Fixed Ring 26 Rotating Body 28 Drive Pin 32 Rotating Shaft 36 Electric Motor 50 Connection Adapter 51 Housing 52 Connecting Tube 53 Holding Tube 55 Rotating Tube Member 57 Rotating Connector 61 Drive Pin 63 Connector Member 70 Holding Ring 70a Disk Part 70b Screw part 70c Connection part 70d Pushing part 71 Stopper ring 72 Sleeve
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