【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に挿入さ
れて超音波検査を行う超音波プローブに関するものであ
り、特に超音波振動子を遠隔操作で回転できるようにし
た超音波プローブに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe which is inserted into a body cavity or the like for ultrasonic inspection, and more particularly to an ultrasonic probe in which an ultrasonic vibrator can be rotated by remote control. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】体内の組織状態の検査を行うための超音
波プローブとして、体腔内に挿入されるタイプのものは
従来から広く用いられている。この種の超音波プローブ
は、超音波走査部を可撓性コードに接続したものであ
り、この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるもの
と、所定のガイド手段を介して体腔内に挿入されるもの
とがある。ここで、超音波プローブの体腔内への挿入を
ガイドする手段の代表的なものとしては内視鏡がある。
内視鏡には鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通
チャンネルが設けられているから、この処置具挿通チャ
ンネルを超音波プローブの挿入経路として用いるのが一
般的である。2. Description of the Related Art As an ultrasonic probe for inspecting a tissue condition inside a body, a type which is inserted into a body cavity has been widely used. This type of ultrasonic probe has an ultrasonic scanning unit connected to a flexible cord, and this ultrasonic probe is directly inserted into the body cavity and is inserted into the body cavity via a predetermined guide means. There are things that will be done. Here, an endoscope is a typical means for guiding the insertion of the ultrasonic probe into the body cavity.
Since the endoscope is provided with a treatment instrument insertion channel for inserting a treatment instrument such as forceps, it is general to use this treatment instrument insertion channel as an insertion path of the ultrasonic probe.
【０００３】特に内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイ
ドとして挿入される超音波プローブにあっては、細径化
を図るために、超音波走査部には単板の超音波振動子が
設けられる。従って、この超音波振動子により所定の範
囲を走査させるが、この走査としては超音波振動子を回
転方向に駆動するラジアル走査等が行われる。ラジアル
走査時には超音波振動子の駆動手段等が必要となる。駆
動手段等を挿入部の先端に設けると太径化するので、通
常は、超音波観測装置と一体的に設けられ、または超音
波観測装置とは別個に設けた超音波操作部に装着する。
超音波操作部は超音波プローブと一体化することもでき
るが、使用上の便宜等から、超音波プローブを超音波操
作部に着脱可能に接続する構成とするのが一般的であ
る。また、超音波走査部に連結した可撓性コードは体腔
内の曲がった経路に沿って挿入されるものであって、そ
の基端部には超音波操作部に接続するためのコネクタ部
が設けられる。In particular, in an ultrasonic probe which is inserted using a treatment instrument insertion channel of an endoscope as a guide, a single-plate ultrasonic transducer is provided in the ultrasonic scanning unit in order to reduce the diameter. . Therefore, although a predetermined range is scanned by this ultrasonic transducer, radial scanning or the like for driving the ultrasonic transducer in the rotation direction is performed as this scanning. At the time of radial scanning, a driving means for the ultrasonic transducer or the like is required. Since the diameter increases when the driving means or the like is provided at the tip of the insertion portion, it is usually attached to the ultrasonic operation unit which is provided integrally with the ultrasonic observation device or provided separately from the ultrasonic observation device.
The ultrasonic operation unit can be integrated with the ultrasonic probe, but for convenience of use and the like, the ultrasonic probe is generally configured to be detachably connected to the ultrasonic operation unit. In addition, the flexible cord connected to the ultrasonic scanning unit is inserted along a curved path in the body cavity, and a connector portion for connecting to the ultrasonic operation unit is provided at the proximal end portion thereof. To be
【０００４】超音波走査部に連結した可撓性コードは体
腔内の曲がった経路に沿って挿入されるものであり、そ
の先端に設けた超音波走査部を体腔内における超音波検
査を行うべき位置に配置させる。この状態で、超音波振
動子から超音波パルスを体内に向けて送信すると、体内
組織の断層部分から反射エコーが得られ、この反射エコ
ーは超音波振動子により電気信号に変換されて、この信
号が外部に取り出される。そして、この反射エコー信号
を所定の処理を行うことにより超音波画像が得られる。The flexible cord connected to the ultrasonic scanning unit is inserted along a curved path in the body cavity, and the ultrasonic scanning unit provided at the tip thereof should be used for ultrasonic examination in the body cavity. Place in position. In this state, when an ultrasonic pulse is transmitted from the ultrasonic transducer to the inside of the body, a reflected echo is obtained from the tomographic part of the internal tissue, and this reflected echo is converted into an electric signal by the ultrasonic transducer. Is taken out. Then, an ultrasonic image is obtained by performing a predetermined process on the reflected echo signal.
【０００５】ラジアル超音波走査を行う場合に用いられ
る超音波操作部には、少なくとも回転駆動手段と回転角
の検出手段とが設けられる。この回転駆動手段から超音
波振動子にまで回転を伝達するために、可撓性コードは
可撓性のあるチューブ内にフレキシブルシャフトを挿通
させることにより構成される。フレキシブルシャフトの
基端部に回転力を与えると、チューブ内でフレキシブル
シャフトが軸回りに回転することになる。フレキシブル
シャフトとしては、密着コイル等で形成される中空のシ
ャフトから構成するのが一般的であり、さらにこのフレ
キシブルシャフト内に超音波振動子に接続したケーブル
が挿通される。An ultrasonic operating unit used when performing radial ultrasonic scanning is provided with at least a rotation driving unit and a rotation angle detecting unit. In order to transmit the rotation from the rotation driving means to the ultrasonic transducer, the flexible cord is formed by inserting a flexible shaft into a flexible tube. When a rotational force is applied to the base end portion of the flexible shaft, the flexible shaft rotates around the axis in the tube. The flexible shaft is generally composed of a hollow shaft formed of a close contact coil or the like, and a cable connected to an ultrasonic transducer is inserted into the flexible shaft.
【０００６】可撓性コードの先端に設けられる超音波走
査部は、チューブの先端に連結した先端キャップ内に超
音波振動子を設けてなるものであり、超音波振動子は回
転部材に装着され、この回転部材にはフレキシブルシャ
フトの先端が接続される。また、先端キャップは音響特
性に優れた樹脂材で構成し、かつ少なくともこの先端キ
ャップ内には超音波伝達媒体を充満させておく。さら
に、可撓性コードの基端部には超音波操作部に着脱可能
に接続されるコネクタ部が設けられるが、このコネクタ
部は、チューブに連結したリング状の固定部と、この固
定部内に設けられ、フレキシブルシャフトに連結した回
転部とから構成される。固定部は超音波操作部に固定的
に保持され、また回転部は超音波操作部の回転駆動手段
に接続される。フレキシブルシャフト内に挿通させたケ
ーブルは、コネクタ部における回転部に設けた一対の電
極と接続され、これらの電極が超音波操作部側の電極に
接続されることになる。The ultrasonic scanning section provided at the tip of the flexible cord is provided with an ultrasonic transducer inside a tip cap connected to the tip of the tube, and the ultrasonic transducer is mounted on a rotating member. The tip of the flexible shaft is connected to this rotating member. The tip cap is made of a resin material having excellent acoustic characteristics, and at least the tip cap is filled with an ultrasonic transmission medium. Further, a connector portion that is detachably connected to the ultrasonic operation portion is provided at the proximal end portion of the flexible cord. The connector portion includes a ring-shaped fixing portion connected to the tube and the inside of the fixing portion. And a rotating part connected to the flexible shaft. The fixed part is fixedly held by the ultrasonic operating part, and the rotating part is connected to the rotation driving means of the ultrasonic operating part. The cable inserted through the flexible shaft is connected to a pair of electrodes provided on the rotating part of the connector part, and these electrodes are connected to the electrodes on the ultrasonic operation part side.
【０００７】以上のように、超音波プローブを体腔内に
挿入するに当って、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガ
イド手段として挿入する場合には、細径化が必要とな
る。一方、超音波振動子から送信された超音波パルス
は、低周波でパワーの大きいものの方が進達度も深く、
また反射エコー信号の強度も高いことから、外乱ノイズ
の影響を受けにくく、Ｓ／Ｎ比が高く鮮明な超音波画像
が得られる。低周波で高出力の超音波パルスを送信する
には、超音波振動子の送受信面を広くした大型の超音波
振動子を用いる必要があり、超音波走査部の外径が大き
くなる。このように大きな超音波走査部を備えた超音波
プローブを細い内径の処置具挿通チャンネルに挿入する
には、その可撓性コード及びコネクタ部を処置具挿通チ
ャンネルの内径より細くして、コネクタ部を処置具挿通
チャンネルの先端側から挿入しなければならない。従っ
て、超音波プローブは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入す
る前の段階で、予め処置具挿通チャンネルに組み込まれ
る。As described above, when inserting the ultrasonic probe into the body cavity, when the treatment instrument insertion channel of the endoscope is inserted as the guide means, it is necessary to reduce the diameter. On the other hand, the ultrasonic pulse transmitted from the ultrasonic transducer has a low frequency and a large power, but the degree of progress is deeper,
Further, since the intensity of the reflected echo signal is high, it is less susceptible to the influence of disturbance noise, and a clear ultrasonic image with a high S / N ratio can be obtained. In order to transmit an ultrasonic pulse of high output at a low frequency, it is necessary to use a large ultrasonic transducer having a wide transmission / reception surface of the ultrasonic transducer, and the outer diameter of the ultrasonic scanning unit becomes large. In order to insert the ultrasonic probe having such a large ultrasonic scanning portion into the treatment instrument insertion channel having a small inner diameter, the flexible cord and the connector portion are made thinner than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel to make the connector portion. Must be inserted from the distal end side of the treatment instrument insertion channel. Therefore, the ultrasonic probe is incorporated into the treatment instrument insertion channel in advance before the insertion portion of the endoscope is inserted into the body cavity.
【０００８】超音波プローブは、直接超音波操作部に接
続する構成としても良いが、各種の超音波プローブを超
音波操作部に接続できるようにするために、とりわけ処
置具挿通チャンネル内にコネクタ部を挿通する超音波プ
ローブを用いる場合には、この細いコネクタ部を保護す
るためにも接続アダプタを用い、この接続アダプタを介
して超音波操作部に接続する構成とするのが好ましい。
ラジアル走査を行うためには、接続アダプタは、固定側
部材と、この固定側部材の内部に設けた回転側部材とを
備える構成とする。超音波操作部の回転駆動手段は超音
波プローブにおけるコネクタ部の回転部に、また固定側
部材は超音波操作部に固定的に保持され、コネクタ部の
固定部に着脱可能に接続される。The ultrasonic probe may be constructed so as to be directly connected to the ultrasonic operating portion, but in order to connect various ultrasonic probes to the ultrasonic operating portion, in particular, a connector portion is provided in the treatment instrument insertion channel. When using an ultrasonic probe that inserts through, it is preferable to use a connection adapter also for protecting this thin connector portion, and to connect to the ultrasonic operation portion via this connection adapter.
In order to perform the radial scanning, the connection adapter is configured to include a fixed side member and a rotating side member provided inside the fixed side member. The rotation driving means of the ultrasonic operating unit is fixedly held by the rotating unit of the connector unit of the ultrasonic probe, and the fixed side member is fixedly held by the ultrasonic operating unit, and is detachably connected to the fixed unit of the connector unit.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】フレキシブルシャフト
は、密着コイルから構成されるから、ある程度は軸線方
向に伸縮できるが、このフレキシブルシャフト内に挿通
されるケーブルは曲げ方向には可撓性があるものの、伸
縮しない構成となっている。しかも、ケーブルの保護を
図るために、フレキシブルシャフトの内径と、ケーブル
の外径との間に径差を持たせるようにしており、従って
ケーブルをフレキシブルシャフト内に挿通した状態で
は、その間に所定の隙間が形成される。可撓性コードは
挿入経路等に沿って任意の方向に曲がるようになってお
り、可撓性コードが曲がった時には、フレキシブルシャ
フトはそれに円滑に追従して曲がることになる。フレキ
シブルシャフトが真直ぐな状態から湾曲形状に曲げられ
た時に、ケーブルがこのフレキシブルシャフト内で内側
に偏った時と、外側に偏った時とでは、その長さに差が
生じることになる。従って、可撓性コードが曲げられた
時のために、フレキシブルシャフトと、その内部に挿通
させたケーブルとの相対長さの差を吸収出来る構成とな
っていなければ、ケーブルに大きな張力が作用して、そ
の両端の配線接続部に無理な力が作用して断線等を生じ
るおそれがある。このような事態を避けるには、フレキ
シブルシャフト内でケーブルに予め所定の余長を持たせ
て、この余長分をフレキシブルシャフト内で蛇行させる
ように挿通させて、可撓性コードが曲がった時に、ケー
ブルの余長分で吸収させるようにする。しかしながら、
ケーブルに余長を持たせるようにすると、特に密着コイ
ルからなるフレキシブルシャフトはその基端側が回転し
ても、超音波振動子に回転が伝達されるまでの間に伝達
の遅れが生じる等の理由で、ケーブルとフレキシブルシ
ャフトとの動きに差が出ることから、ケーブルがフレキ
シブルシャフトと摺動する等により、ケーブルの外表面
が摩耗する等、ケーブルを損傷させる可能性が高くな
る。Since the flexible shaft is composed of a close contact coil, it can be expanded and contracted in the axial direction to some extent, but the cable inserted in the flexible shaft is flexible in the bending direction. , It does not expand and contract. Moreover, in order to protect the cable, a diameter difference is provided between the inner diameter of the flexible shaft and the outer diameter of the cable. Therefore, when the cable is inserted into the flexible shaft, a predetermined distance is provided between them. A gap is formed. The flexible cord is designed to bend in an arbitrary direction along the insertion path or the like, and when the flexible cord bends, the flexible shaft smoothly follows and bends. When the flexible shaft is bent from a straight state to a curved shape, there is a difference in length between when the cable is biased inward in the flexible shaft and when it is biased outward. Therefore, if the flexible cord is not configured to absorb the difference in relative length between the flexible shaft and the cable inserted through the flexible shaft in case the flexible cord is bent, a large tension acts on the cable. As a result, an unreasonable force may act on the wiring connecting portions at both ends thereof, resulting in disconnection or the like. To avoid such a situation, give the cable a predetermined extra length in the flexible shaft, and insert the extra length so that the extra length can meander in the flexible shaft. , So that it is absorbed by the excess length of the cable. However,
The reason why the extra length of the cable causes a delay in transmission until the rotation is transmitted to the ultrasonic transducer even if the proximal side of the flexible shaft made of a close contact coil rotates, etc. Since there is a difference in movement between the cable and the flexible shaft, there is a high possibility of damaging the cable, such as abrasion of the outer surface of the cable due to sliding of the cable on the flexible shaft.
【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、フレキシブルシャフ
ト内に挿通されるケーブルに格別の余長を設けることな
く、超音波プローブの可撓性コードが曲がった時に生じ
る、ケーブルとの相対的な長さの差を有効に吸収できる
ようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to flex the ultrasonic probe without providing a special extra length in a cable inserted into a flexible shaft. The purpose is to effectively absorb the difference in length relative to the cable that occurs when the sex cord is bent.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、超音波振動子を備えた超音波走査部
と、前記超音波振動子を回転駆動するために、密着コイ
ルからなるフレキシブルシャフトを可撓性のチューブに
挿通させ、このフレキシブルシャフト内にケーブルを挿
通させた可撓性コードと、前記チューブに連結される固
定部と、この固定部内に設けた回転部とを備えたコネク
タ部とから構成される超音波プローブであって、前記回
転部は、前記フレキシブルシャフトに連結した回転筒体
と、この回転筒体内に軸線方向に所定距離だけ往復移動
可能で、相対回転不能に挿通させて設けた接点部材から
構成され、前記接点部材には、前記ケーブルからの配線
が接続される一対の接点体を間に絶縁部材を介して連結
して設け、また前記回転筒体には、これら両接点体が摺
動する２つの電極部と、これら両電極部間に介装した絶
縁筒とから構成したことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to an ultrasonic scanning unit having an ultrasonic transducer and a contact coil for driving the ultrasonic transducer to rotate. A flexible cord having a flexible shaft inserted through a flexible tube, and a cable inserted through the flexible shaft; a fixed part connected to the tube; and a rotating part provided in the fixed part. An ultrasonic probe including a connector portion, wherein the rotating portion is capable of reciprocating a predetermined distance in the axial direction in the rotating cylinder body connected to the flexible shaft, and is not relatively rotatable. And a pair of contact bodies to which wires from the cable are connected are connected to each other via an insulating member. The rolling cylinder is for a two electrode portions of these two contact unit slides, that consisted with interposed the insulating tube between the both electrode sections and their characteristics.
【００１２】ここで、両接点体と各電極部との間を往復
移動させる構成としては、両者をスプライン係合させる
ように構成するのが好ましい。可撓性コード及びコネク
タ部を内視鏡の処置具挿通チャンネルより細径となし、
このコネクタ部側から処置具挿通チャンネル内に挿通さ
せることにより内視鏡に組み込み可能なタイプのものと
することができ、またコネクタ部は超音波操作部に着脱
可能な接続アダプタに着脱可能に接続する構成とするこ
とができる。接続アダプタを用いる場合には、この接続
アダプタには、回転筒体が挿入される回転ソケットと、
コネクタ部のチューブを固定的に保持する保持部を備え
る構成とする。Here, as a structure for reciprocating between both contact bodies and each electrode portion, it is preferable to make a spline engagement between them. The flexible cord and the connector are made smaller in diameter than the treatment tool insertion channel of the endoscope,
By inserting it from the connector side into the treatment instrument insertion channel, it can be made a type that can be incorporated into the endoscope, and the connector section is detachably connected to the connection adapter that can be attached to and detached from the ultrasonic operation unit. It can be configured to. When using the connection adapter, the connection adapter has a rotary socket into which the rotary cylinder is inserted,
It is configured to include a holding portion that fixedly holds the tube of the connector portion.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。この実施の形態
においては、超音波プローブを内視鏡に設けた処置具挿
通チャンネルを介して体腔内に挿入するように構成した
ものを示す。ただし、直接体腔内に挿入されるタイプの
超音波プローブにも適用できる。また、超音波プローブ
の超音波操作部への接続は接続アダプタを介して行う構
成としたが、接続アダプタを用いず、直接超音波操作部
に接続するように構成することもできる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, an ultrasonic probe configured to be inserted into a body cavity through a treatment tool insertion channel provided in an endoscope is shown. However, it can also be applied to an ultrasonic probe of a type that is directly inserted into a body cavity. Further, although the connection of the ultrasonic probe to the ultrasonic operation unit is performed via the connection adapter, it may be configured to directly connect to the ultrasonic operation unit without using the connection adapter.
【００１４】まず、図１に超音波検査装置の全体構成を
示す。この超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超
音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とか
ら構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体
腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の
本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通
させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本
体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した
処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。ま
た、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッ
サ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在さ
れている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４
はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラ
ック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に
取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコ
ード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置
３に接続される。First, FIG. 1 shows the overall construction of an ultrasonic inspection apparatus. This ultrasonic inspection apparatus comprises an ultrasonic probe 1, an ultrasonic operation unit 2, an ultrasonic observation apparatus 3 and a monitor 4 thereof. The ultrasonic probe 1 is to be inserted into a body cavity through the endoscope 5, and specifically, is provided in the main body operation unit 5a of the endoscope 5 for inserting forceps and other treatment tools. It is inserted from the treatment instrument introducing portion 6a and guided into the body cavity from the main body operating portion 5a through the treatment instrument insertion channel 6 formed so as to penetrate the insertion portion 5b. Further, a universal cord 5c for connecting to a light source device, a processor or the like (not shown) is extended to the main body operating portion 5a. Here, the ultrasonic observation device 3 and its monitor 4
Is mounted on a rack 7, and the ultrasonic operation unit 2 is attached to the tip of a support arm 8 connected to the rack 7 so that the direction can be adjusted. Then, the cord 9 is pulled out from the ultrasonic operation unit 2, and the cord 9 is connected to the ultrasonic observation device 3.
【００１５】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示し
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃとなっている。そし
て、超音波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード
１ｂ及びコネクタ部１ｃはそれより細くなっており、こ
れら可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は
処置具挿通チャンネル６の内径より小さくなっている。
そして、図３及び図４から明らかなように、超音波走査
部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１
０は連結部材１１に螺合することにより連結される。The ultrasonic probe 1 has the structure shown in FIGS. First, as shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 1 has an ultrasonic scanning portion 1a, a flexible cord 1b, and a connector portion 1c from the tip side. The outer diameter of the ultrasonic scanning portion 1a is the largest, and the flexible cord 1b and the connector portion 1c are thinner than that. The outer diameter dimensions of the flexible cord 1b and the connector portion 1c are the treatment instrument insertion channel. It is smaller than the inner diameter of 6.
As is clear from FIGS. 3 and 4, the ultrasonic scanning unit 1a has a tip cap 10, and the tip cap 1
0 is connected by being screwed into the connecting member 11.
【００１６】先端キャップ１０内には超音波振動子１３
が回転基台１４に装着され、回転基台１４は先端キャッ
プ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持
されており、超音波振動子１３を回転駆動することによ
りラジアル走査を行えるようになっている。ここで、先
端キャップ１０は処置具挿通チャンネル６の内径より太
径のものであり、この先端キャップ１０内に設けた超音
波振動子１３は大型で広い送受信面を有し、低周波で高
出力の超音波パルスを送信できるものとなっている。従
って、超音波振動子１３を装着した回転基台１４は可撓
性コード１ｂ側には引き込めないようになっている。An ultrasonic transducer 13 is provided in the tip cap 10.
Is mounted on a rotary base 14, and the rotary base 14 is rotatably supported by a bearing 15 provided on the inner surface side of the tip cap 10. By rotating the ultrasonic transducer 13, rotational scanning can be performed. It has become. Here, the tip cap 10 has a diameter larger than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 6, and the ultrasonic transducer 13 provided in the tip cap 10 is large and has a wide transmission / reception surface, and has a high output at a low frequency. The ultrasonic pulse can be transmitted. Therefore, the rotary base 14 on which the ultrasonic transducer 13 is mounted cannot be retracted toward the flexible cord 1b.
【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等のように
可撓性を有するチューブ１６内にフレキシブルシャフト
１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１
７は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から
構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うため
に、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。チュ
ーブ１６の先端は先端キャップ１０に接続され、またフ
レキシブルシャフト１７の先端は回転基台１４に連結し
て設けた回転筒体１８に固定される。さらに、超音波振
動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けら
れ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２
０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは
回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となし、同軸ケーブ
ル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通され
て、コネクタ部１ｃまで延在されている。The flexible cord 1b is formed by inserting a flexible shaft 17 into a tube 16 having flexibility such as soft resin. Flexible shaft 1
Reference numeral 7 is composed of a contact coil or the like in which a metal wire is wound in a contact spiral shape, and is preferably composed of a double contact coil in order to perform rotation transmission more accurately and efficiently. The tip of the tube 16 is connected to the tip cap 10, and the tip of the flexible shaft 17 is fixed to a rotary cylinder 18 that is connected to the rotary base 14. Further, the ultrasonic transducer 13 is provided with a pair of electrodes 19a and 19b, and the signal lines 20a and 2b are provided to these electrodes 19a and 19b.
0b are connected, and these signal lines 20a and 20b form a coaxial cable 20 in the rotary cylinder 18, and the coaxial cable 20 is inserted into the flexible shaft 17 and extends to the connector portion 1c.
【００１８】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃ
との接続部を拡大して示す。コネクタ部１ｃは固定部と
回転部とから構成される。可撓性チューブ１６の基端部
は金属材からなる固定部を構成する硬質パイプ２１に嵌
合固定され、またフレキシブルシャフト１７の基端部が
回転部を構成する回転部材２２に連結される。回転部材
２２は、回転筒体２３と、接点部材２４と、連結駒２５
とから構成される。回転筒体２３は、３つの筒体から構
成されており、第１の筒体２３ａは最も長尺の筒体であ
って、その一端はフレキシブルシャフト１７に連結固着
されている。そして、この第１の筒体２３ａは固定側の
硬質パイプ２１に摺動自在に挿嵌され、その間にはシー
ル部材２７が介装されている。さらに、第１の筒体２３
ａは硬質パイプ２１の端部より所定の長さだけ基端側に
延在されており、この第１の筒体２３ａには第２の筒体
２３ｂが、また第２の筒体２３ｂには第３の筒体２３ｃ
が連結されている。第１，第３の筒体２３ａ，２３ｃは
金属等の導電部材で形成されており、従ってこれらが電
極部としての機能を発揮し、また第２の筒体２３ｂはプ
ラスチック等から構成した絶縁筒として機能する。FIG. 5 shows a flexible cord 1b and a connector portion 1c.
The connection part with and is expanded and shown. The connector portion 1c is composed of a fixed portion and a rotating portion. The base end portion of the flexible tube 16 is fitted and fixed to a hard pipe 21 that constitutes a fixed portion made of a metal material, and the base end portion of the flexible shaft 17 is connected to a rotating member 22 that constitutes a rotating portion. The rotary member 22 includes a rotary cylinder 23, a contact member 24, and a connecting piece 25.
Composed of and. The rotary cylinder 23 is composed of three cylinders, the first cylinder 23a is the longest cylinder, and one end thereof is fixedly connected to the flexible shaft 17. The first tubular body 23a is slidably inserted into the fixed hard pipe 21, and a seal member 27 is interposed therebetween. Further, the first cylindrical body 23
a extends from the end of the hard pipe 21 to the base end side by a predetermined length. The first tubular body 23a has a second tubular body 23b, and the second tubular body 23b has a second tubular body 23b. Third cylindrical body 23c
Are connected. The first and third cylinders 23a and 23c are made of a conductive material such as metal, and therefore they function as an electrode portion, and the second cylinder 23b is an insulating cylinder made of plastic or the like. Function as.
【００１９】一方、接点部材２４は、第１の接点部２４
ａ，絶縁部２４ｂ及び第２の接点部２４ｃとから構成さ
れ、これらは相互に連結されている。第１の接点部２４
ａは回転筒体２３における第１の筒体２３ａ内に挿嵌さ
れており、また第２の接点部２４ｃは第３の筒体２３ｃ
に挿嵌されている。同軸ケーブル２０は、この接点部材
２４に接続されており、シールド線２０ｃは第１の接点
部２４ａと、また芯線２０ｄは第２の接点部２４ｃと電
気的に接続されている。そして、これら第１，第２の接
点部２４ａ，２４ｃは、それぞれ回転筒体２３を構成す
る第１，第３の筒体２３ａ，２３ｃとスプライン結合さ
れている。従って、接点部材２４は、回転筒体２３に対
して、軸線方向に移動可能であり、相対回転はできない
ようになっている。そして、これらのスプライン結合に
より、シールド線２０ｃは第１の接点部２４ａを介して
第１の筒体２３ａと電気的に導通しており、また芯線２
０ｄは第２の接点部２４ｃを介して第３の筒体２３ｃと
電気的に導通している。そして、先端には後述する接続
アダプタ５０への接続時に、その接続状態で安定的に保
持するための連結駒２５が螺挿して設けられている。On the other hand, the contact member 24 includes the first contact portion 24.
a, an insulating portion 24b, and a second contact portion 24c, which are connected to each other. First contact point 24
a is inserted into the first tubular body 23a of the rotary tubular body 23, and the second contact portion 24c is the third tubular body 23c.
Has been inserted into. The coaxial cable 20 is connected to the contact member 24, the shield wire 20c is electrically connected to the first contact portion 24a, and the core wire 20d is electrically connected to the second contact portion 24c. The first and second contact portions 24a and 24c are spline-coupled to the first and third cylindrical bodies 23a and 23c, which form the rotary cylindrical body 23, respectively. Therefore, the contact member 24 is movable with respect to the rotary cylinder 23 in the axial direction and is not allowed to rotate relative to the rotary cylinder 23. Then, due to these spline couplings, the shield wire 20c is electrically connected to the first cylindrical body 23a via the first contact portion 24a, and the core wire 2
0d is electrically connected to the third cylindrical body 23c through the second contact portion 24c. A connecting piece 25 for stably holding the connection state when connecting to a connection adapter 50, which will be described later, is provided at the tip by screwing.
【００２０】連結駒２５は第３の筒体２３ｃに対して気
密状態に挿嵌されており、また第１の筒体２３ａと硬質
パイプ２１との間にはシール部材２７が介装されている
から、超音波プローブ１は、その先端キャップ１０から
基端部までが密閉された構造となっており、その内部に
は超音波伝達媒体として、例えば流動パラフィン等が充
填されている。このように、超音波伝達媒体として流動
パラフィンを用いれば、潤滑性があることから、フレキ
シブルシャフト１７のチューブ１６内での回転も円滑に
行われる。また、コネクタ部１ｃを構成する外径寸法と
しては、連結駒２５が最も小さく、次いで第３の筒体２
３ｃ，第２の筒体２３ｂ，第１の筒体２３ａの順に大径
化している。ただし、最も大径の第１の筒体２３ａで
も、可撓性コード１ｂの外径寸法より大きくはない。そ
して、第１，第３の筒体２３ａ，２３ｃの外周部にはス
プライン溝が形成されている。The connecting piece 25 is fitted into the third cylinder 23c in an airtight state, and a seal member 27 is interposed between the first cylinder 23a and the hard pipe 21. Therefore, the ultrasonic probe 1 has a structure in which the distal end cap 10 to the proximal end portion thereof are hermetically sealed, and the inside thereof is filled with, for example, liquid paraffin as an ultrasonic transmission medium. As described above, when liquid paraffin is used as the ultrasonic transmission medium, the flexible shaft 17 can be smoothly rotated in the tube 16 because it has lubricity. The connecting piece 25 has the smallest outer diameter of the connector portion 1c, and the third tubular body 2 has the smallest outer diameter.
3c, the second cylindrical body 23b, and the first cylindrical body 23a are increased in diameter in this order. However, even the first cylindrical body 23a having the largest diameter is not larger than the outer diameter dimension of the flexible cord 1b. Then, spline grooves are formed on the outer peripheral portions of the first and third cylindrical bodies 23a and 23c.
【００２１】超音波操作部２は、図６に示したように、
プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３
１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３２が設
けられている。回転軸３２は軸受３３によりケーシング
３１に回転自在に支承して設けられて、このケーシング
３１に設けた開口部３１ａから外部に突出している。ま
た、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り
付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６の
出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられ、また
他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動
ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２のケ
ーシング３１から突出した部位は大径化されており、こ
の大径化された部分の内部には電極部材４０が配置され
ている。電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、
これら内筒４１及び外筒４２は導電性部材で形成され、
かつこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装
されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌
されており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌さ
れて、固着されている。コネクタ部１ｃ内に挿通させた
同軸ケーブル２０は、後述する接続アダプタ５０を介し
て内筒４１及び外筒４２に電気的に接続されることにな
り、従ってこれらが超音波操作部２側の電極として機能
する。The ultrasonic operation unit 2 is, as shown in FIG.
Casing 3 made of insulating material such as plastic
1, and a rotating shaft 32 is provided in the casing 31. The rotary shaft 32 is rotatably supported by the casing 31 by a bearing 33, and protrudes to the outside from an opening 31 a provided in the casing 31. Further, a pair of gears 34 and 35 are attached to the rotary shaft 32. A drive gear 37 provided on the output shaft of the electric motor 36 is meshed with one gear 34, and the other gear 35 is meshed with a driven gear 39 provided on the input shaft of the encoder 38. The portion of the rotary shaft 32 protruding from the casing 31 has a large diameter, and the electrode member 40 is arranged inside the large diameter portion. The electrode member 40 has an inner cylinder 41 and an outer cylinder 42,
The inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 are formed of a conductive member,
An insulating cylinder 43 is interposed between the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42. Further, the outer cylinder 42 is inserted and fitted in an insulating ring 44, and the insulating ring 44 is inserted and fixed in the rotating shaft 32. The coaxial cable 20 inserted through the connector portion 1c is electrically connected to the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 via a connection adapter 50 described later, and therefore these are electrodes on the ultrasonic operation portion 2 side. Function as.
【００２２】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けられ、回転可能な電気的接続
手段としてのロータリコネクタ４５の回転側部材４５ａ
に連結されている。また、このロータリコネクタ４５の
固定側部材４５ｂにはコード９内のケーブル９ａが接続
されている。さらに、ロータリコネクタ４５の固定側部
材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合されており、これに
よりこの固定側部材４５ｂが共回りするのを規制し、か
つ振れを吸収するように構成している。そして、この開
口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立設されており、
この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞している。As described above, one end of the rotary shaft 32 faces the opening 31a of the casing 31, but the other end is provided in the casing 31 and the rotary connector 45 as a rotatable electrical connecting means is provided. Rotating side member 45a
Are linked to. A cable 9a in the cord 9 is connected to the fixed member 45b of the rotary connector 45. Further, the fixed-side member 45b of the rotary connector 45 is fitted to the rotation restricting member 46, so that the fixed-side member 45b is restricted from co-rotating and the shake is absorbed. A connecting cylinder portion 47 is erected around the opening 31a,
The connecting cylinder portion 47 surrounds the rotary shaft 32.
【００２３】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接
超音波操作部２に接続することもできるが、本実施の形
態では、接続アダプタ５０を介して接続するように構成
されている。接続アダプタ５０は、固定側部材と回転側
部材とから構成され、回転側部材は固定側部材の内部に
回転自在に装着されている。接続アダプタ５０は、図７
に示したように、固定側部材として、最外周側に略円筒
状に形成したハウジング５１と、このハウジング５１の
先端側に螺挿された保持筒５２とから構成される。ハウ
ジング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１
に設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結
した状態で相対回動しないようにするために、このハウ
ジング５１には、連結筒部４７に形成されている係合溝
４７ａに係脱可能に係合される係合突起５１ａが設けら
れている。The connector section 1c of the ultrasonic probe 1 can be directly connected to the ultrasonic operation section 2, but in the present embodiment, it is configured to be connected via the connection adapter 50. The connection adapter 50 is composed of a stationary member and a rotating member, and the rotating member is rotatably mounted inside the stationary member. The connection adapter 50 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the stationary side member is composed of a housing 51 formed in a substantially cylindrical shape on the outermost peripheral side, and a holding cylinder 52 screwed into the tip side of the housing 51. One end of the housing 51 has a casing 31 of the ultrasonic operation unit 2.
In order to prevent the relative rotation in the connected state, the housing 51 is engaged with an engaging groove 47 a formed in the connecting cylinder portion 47. An engagement protrusion 51a is provided which is detachably engaged.
【００２４】そして、保持筒５２には止めナット５３が
螺合されると共に、テーパ状案内面５２ａが形成されて
いる。そして、このテーパ状案内面５２ａには回転止め
用の弾性リング５４が挿嵌されており、止めナット５３
を保持筒５２にねじ込むことによって、弾性リング５４
をテーパ状案内面５２ａに沿って押動することができる
ようになっている。止めナット５３には挿通孔５３ａが
設けられており、この挿通孔５３ａ内には超音波プロー
ブ１のコネクタ部１ｃ及び可撓性コード１ｂを挿通でき
るようになっている。また、弾性リング５４は、自由状
態ではその内径がコネクタ部１ｃ及び可撓性コード１ｂ
の外径より大きくなっており、止めナット５３により弾
性リング５４を押動すると、内径が縮径されて、可撓性
コード１ｂの外周に密着して、固定部側の回転止めを行
えるようになっている。A lock nut 53 is screwed into the holding cylinder 52 and a tapered guide surface 52a is formed. An elastic ring 54 for stopping rotation is inserted into the tapered guide surface 52a, and the lock nut 53
The elastic ring 54 by screwing the
Can be pushed along the tapered guide surface 52a. The lock nut 53 is provided with an insertion hole 53a, and the connector portion 1c and the flexible cord 1b of the ultrasonic probe 1 can be inserted into the insertion hole 53a. In the free state, the elastic ring 54 has an inner diameter of the connector portion 1c and the flexible cord 1b.
Is larger than the outer diameter of the flexible cord 1b, and when the elastic ring 54 is pushed by the lock nut 53, the inner diameter is reduced, and the flexible cord 1b comes into close contact with the outer periphery of the flexible cord 1b so that rotation of the fixed portion can be stopped. Has become.
【００２５】接続アダプタ５０におけるハウジング５１
及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側の
部材が設けられている。回転側の部材は回転筒部材５５
と中空回転体５６とから構成され、これら回転筒部材５
５と中空回転体５６とは、袋ナット５７により連結状態
に保持される。そして、回転筒部材５５は超音波操作部
２に着脱可能に接続され、また中空回転体５６には超音
波プローブ１のコネクタ部１ｃが着脱可能に接続される
ことになる。中空回転体５６は、内面にスプラインが形
成された挿通孔５６ａを有し、この挿通孔５６ａには超
音波プローブ１のコネクタ部１ｃにおける回転筒体２３
を構成する第１の筒体２３ａが挿通されて、この第１の
筒体２３ａの外面に形成したスプラインと係合して、相
対移動不能に連結される。また、この中空回転体５６の
内面には絶縁筒５８が固着して設けられており、さらに
この絶縁筒５８内にはソケット５９が固着して設けられ
る。ソケット５９は有底のものであり、その内周面に
は、回転筒体２３の第３の筒体２３ｃのスプラインと係
合するスプラインを形成した挿通部５９ａとなってい
る。また、ソケット５９の底面には連結駒２５がスナッ
プアクション作用により嵌合連結される保持部材６０が
固着して設けられている。Housing 51 in connection adapter 50
A member on the rotation side is provided inside the fixed member including the holding cylinder 52. The rotating side member is the rotating cylinder member 55.
And a hollow rotator 56, and these rotary cylinder members 5
5 and the hollow rotating body 56 are held in a connected state by a cap nut 57. Then, the rotary cylinder member 55 is detachably connected to the ultrasonic operation unit 2, and the hollow rotor 56 is detachably connected to the connector unit 1c of the ultrasonic probe 1. The hollow rotary body 56 has an insertion hole 56a having a spline formed on the inner surface thereof, and the rotary cylinder 23 in the connector portion 1c of the ultrasonic probe 1 is provided in the insertion hole 56a.
The first cylindrical body 23a constituting the above is inserted, and is engaged with the spline formed on the outer surface of the first cylindrical body 23a to be connected so as to be relatively immovable. An insulating cylinder 58 is fixedly provided on the inner surface of the hollow rotating body 56, and a socket 59 is fixedly provided inside the insulating cylinder 58. The socket 59 has a bottom, and an inner peripheral surface thereof is an insertion portion 59a in which a spline that engages with a spline of the third tubular body 23c of the rotary tubular body 23 is formed. Further, a holding member 60 to which the connecting piece 25 is fitted and connected by a snap action action is fixedly provided on the bottom surface of the socket 59.
【００２６】ここで、コネクタ部１ｃの回転筒体２３を
構成する第１，第３の筒体２３ａ，２３ｃは、電極とし
ても機能するものであり、これら第１，第３の筒体２３
ａ，２３ｃとスプライン係合される中空回転体５６及び
ソケット５９も電極としての機能を発揮する。従って、
これら中空回転体５６及びソケット５９は共に導電部材
で形成されている。また、中空回転体５６が嵌合されて
いる回転筒部材５５及びソケット５９に固着されている
保持部材６０は電気絶縁性を有する部材で構成される。
なお、袋ナット５７は回転筒部材５５が電気絶縁部材で
形成されていることから、金属で形成しても良く、また
合成樹脂で形成することもできる。Here, the first and third cylinders 23a and 23c constituting the rotary cylinder 23 of the connector portion 1c also function as electrodes, and the first and third cylinders 23 are also provided.
The hollow rotating body 56 and the socket 59 which are spline-engaged with a and 23c also function as electrodes. Therefore,
Both the hollow rotating body 56 and the socket 59 are made of a conductive material. Further, the rotary cylinder member 55 into which the hollow rotary member 56 is fitted and the holding member 60 fixed to the socket 59 are made of an electrically insulating member.
The cap nut 57 may be made of metal or synthetic resin since the rotary cylinder member 55 is made of an electrically insulating member.
【００２７】一方、回転筒部材５５の他端側の部位に
は、超音波操作部２における回転軸３２の大径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ５０が超音波操作部２から逸脱しないように
保持するためのＣリング６１が嵌合されている。また、
このＣリング６１の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インが形成されており、回転筒部材５５の内部にはコネ
クタ部材６２が固定的に設けられている。コネクタ部材
６２は、それぞれ導電部材からなる外套管６３と電極棒
６４とを有し、これら外套管６３，電極棒６４間には絶
縁リング６５が介装されている。そして、外套管６３と
中空回転体５６との間は配線６６で、ソケット５９と電
極棒６４との間は配線６７でそれぞれ接続されている。
また、外套管６３及び電極棒６４はそれぞれ割りが入っ
たものから構成される。ここで、固定側部材と回転側部
材とは、軸受を介して連結するように構成することもで
きるが、ハウジング５１と回転筒部材５５とを僅かな隙
間を持たせて遊嵌させるように構成することもできる。On the other hand, the other end portion of the rotary cylinder member 55 is engaged with the annular recess 32a formed on the inner surface of the enlarged diameter portion of the rotary shaft 32 in the ultrasonic operation portion 2 to be connected. A C ring 61 for holding the adapter 50 so as not to deviate from the ultrasonic operation unit 2 is fitted. Also,
A spline is formed on the tip side of the fitting portion of the C ring 61, and a connector member 62 is fixedly provided inside the rotary cylinder member 55. The connector member 62 has an outer tube 63 and an electrode rod 64 each made of a conductive member, and an insulating ring 65 is interposed between the outer tube 63 and the electrode rod 64. A wire 66 is connected between the outer tube 63 and the hollow rotating body 56, and a wire 67 is connected between the socket 59 and the electrode rod 64.
Further, the outer tube 63 and the electrode rod 64 are each formed with a split. Here, the fixed member and the rotating member may be configured to be connected via a bearing, but the housing 51 and the rotating tubular member 55 are loosely fitted with a slight gap. You can also do it.
【００２８】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端部の超音波走査部１ａにおい
て、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０を内
視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径
に形成することができ、超音波振動子１３としては、低
い周波数で、高出力とするために送受信面の大きな大型
のものを用いることができる。ただし、超音波走査部１
ａを太くすると、可撓性コード１ｂはもとより、コネク
タ部１ｃも処置具挿通チャンネル６の内径より細いもの
としなければならない。従って、超音波プローブ１は内
視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入する前の段階で、予
め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネル６内に
挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設
けた処置具導入部６ａから導出させる。そして、コネク
タ部１ｃを処置具導入部６ａから導出させた後に、直ち
にコネクタ部１ｃを接続アダプタ５０に連結すると、細
くて脆弱なコネクタ部１ｃの保護が図られる。With the above-described structure, the ultrasonic probe 1 has a treatment tool in which the endoscope 5 is provided with the distal end cap 10 having the ultrasonic transducer 13 in the ultrasonic scanning portion 1a at the distal end thereof. The ultrasonic transducer 13 can be formed to have a diameter larger than the inner diameter of the insertion channel 6, and as the ultrasonic transducer 13, a large transducer having a large transmitting / receiving surface can be used for high output at a low frequency. However, the ultrasonic scanning unit 1
If a is made thicker, not only the flexible cord 1b but also the connector portion 1c must be thinner than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 6. Therefore, the ultrasonic probe 1 is inserted into the treatment instrument insertion channel 6 from the distal end side of the insertion portion 5b in advance before the insertion portion 5b of the endoscope 5 is inserted into the body cavity, and the connector portion 1c thereof is inserted. It is led out from the treatment instrument introducing section 6a provided in the main body operating section 5a. Then, if the connector portion 1c is immediately connected to the connection adapter 50 after the connector portion 1c is drawn out from the treatment instrument introducing portion 6a, the thin and fragile connector portion 1c can be protected.
【００２９】このコネクタ部１ｃの接続アダプタ５０へ
の連結は、コネクタ部１ｃの最先端を構成する連結駒２
５を止めナット５３の挿通孔５３ａから保持筒５２内に
挿入して、ソケット５７に挿嵌することにより行われ
る。これによって、コネクタ部１ｃにおける回転部材２
２を構成する回転筒体２３の第１の筒体２３ａは中空回
転体５６と、第３の筒体２３ｃはソケット５９とスプラ
イン係合して、両者は一体回転する状態に連結すると共
に、それらが電気的に接続される。また、連結駒２５が
保持部材６０に挿嵌されて、コネクタ部１ｃがソケット
５７から抜け出すのを防止できて、軸線方向に固定され
ることになる。この状態で、止めナット５３を保持筒５
２にねじ込むことによって、弾性リング５４が保持筒５
２のテーパ状案内面５２ａに沿って押動されて、その内
径が縮径されることになる結果、この弾性リング５４が
チューブ１６の外周面に圧接されて、チューブ１６及び
硬質パイプ２１からなる固定部が固定的に保持される。
ここで、超音波プローブ１のうち、固定されるのはチュ
ーブ１６の基端近傍であり、このチューブ１６の固定位
置からコネクタ部１ｃまでの部位にはフレキシブルな部
位が存在することから、硬質パイプ２１を含むコネクタ
部１ｃの軸線の可撓性コード１ｂの軸線に対するずれが
許容されることになる。The connection of the connector portion 1c to the connection adapter 50 is performed by the connecting piece 2 which constitutes the leading edge of the connector portion 1c.
5 is inserted into the holding cylinder 52 through the insertion hole 53a of the lock nut 53, and then inserted into the socket 57. Thereby, the rotating member 2 in the connector portion 1c
The first tubular body 23a of the rotary tubular body 23 that constitutes the second tubular body 23 and the third tubular body 23c are spline-engaged with the hollow rotary body 56 and the socket 59, and both are connected in a state of being integrally rotated. Are electrically connected. Further, the connecting piece 25 is inserted into the holding member 60, and the connector portion 1c can be prevented from slipping out of the socket 57 and fixed in the axial direction. In this state, hold the lock nut 53 into the holding cylinder 5.
When the elastic ring 54 is screwed into the holding cylinder 5,
As a result of being pushed along the second tapered guide surface 52a and the inner diameter thereof being reduced, the elastic ring 54 is pressed against the outer peripheral surface of the tube 16 and is composed of the tube 16 and the hard pipe 21. The fixed portion is fixedly held.
Here, in the ultrasonic probe 1, what is fixed is in the vicinity of the proximal end of the tube 16, and since there is a flexible portion from the fixing position of the tube 16 to the connector portion 1c, a hard pipe is used. The deviation of the axis of the connector portion 1c including 21 from the axis of the flexible cord 1b is allowed.
【００３０】以上のようにして、超音波プローブ１は接
続アダプタ５０に接続されるが、さらに、図８に示した
ように、接続アダプタ５０は超音波操作部２に接続され
る。即ち、ハウジング５１は、超音波操作部２のケーシ
ング３１から突設した連結筒体４７に連結され、連結筒
部４７に形成した係合溝４７ａにハウジング５１の係合
突起５１ａが係合することによって、回転止めがなされ
る。また、コネクタ部材６２が回転軸３２の大径化され
た部位に嵌合して、Ｃリング６１が円環状凹部３２ａに
係合し、かつ外套管６３が電極部材４０の外筒４２に、
また電極棒６４が内筒４１に嵌合される。この結果、同
軸ケーブル２０の芯線２０ｄは、第２の接点部２４ｃ，
第３の筒体２３ｃ，ソケット５９，配線６７，電極棒６
４を順次介して内筒４１に電気的に接続され、またシー
ルド線２０ｃは、第１の接点部２４ａ，第１の筒体２３
ａ，中空回転体５６，配線６６，外套管６３を順次介し
て外筒４２に電気的に接続される。As described above, the ultrasonic probe 1 is connected to the connection adapter 50. Further, as shown in FIG. 8, the connection adapter 50 is connected to the ultrasonic operation unit 2. That is, the housing 51 is connected to the connecting cylinder body 47 protruding from the casing 31 of the ultrasonic operation unit 2, and the engaging protrusion 51a of the housing 51 is engaged with the engaging groove 47a formed in the connecting cylinder portion 47. The rotation is stopped by. Further, the connector member 62 is fitted into the enlarged diameter portion of the rotary shaft 32, the C ring 61 is engaged with the annular recess 32 a, and the outer tube 63 is attached to the outer cylinder 42 of the electrode member 40.
Further, the electrode rod 64 is fitted into the inner cylinder 41. As a result, the core wire 20d of the coaxial cable 20 has the second contact portion 24c,
Third cylinder 23c, socket 59, wiring 67, electrode rod 6
4 is electrically connected to the inner cylinder 41 in sequence, and the shield wire 20c includes the first contact portion 24a and the first cylinder body 23.
a, the hollow rotator 56, the wiring 66, and the outer tube 63 are sequentially connected to the outer cylinder 42.
【００３１】以上の状態で、超音波操作部２における電
動モータ３６を駆動して、回転軸３２を回転駆動する
と、この回転が接続アダプタ５０の回転筒部材５５及び
中空回転体５６からなる回転部材を介して超音波プロー
ブ１のコネクタ部１ｃの回転部材２２を構成する回転筒
体２３に伝達される。この接続アダプタ５０から超音波
プローブ１への回転の伝達は、回転筒部材５５，中空回
転体５６，回転筒体２３を順次介してチューブ１６内に
挿通させたフレキシブルシャフト１７に伝達される。チ
ューブ１６は弾性リング５４により回転方向には固定的
に保持されているから、このフレキシブルシャフト１７
はチューブ１６内で軸回りに回転して、このフレキシブ
ルシャフト１７の先端に連結され、超音波振動子１３を
設けた回転基台１４が回転駆動される。この結果、フレ
キシブルシャフト１７の回転当初はともかくとして、定
常回転状態になると、先端側にまで正確に回転が伝達さ
れて、回転むら等が生じることはない。従って、エンコ
ーダ３８により回転角を検出することによって、超音波
振動子１３の回転角の検出を行い、このエンコーダ３８
からの信号に基づいて、超音波振動子１３からの超音波
パルスの送信を行うことによって、この超音波振動子１
３によるラジアル走査が行われる。しかも、超音波プロ
ーブ１の固定側と接続アダプタ５０の固定側とは、弾性
リング５４とチューブ１６とで弾性的な係合状態となっ
ているから、コネクタ部１ｃの回転部材２２と接続アダ
プタ５０の回転側との間の係合状態に対して何等の影響
も与えることがないので、回転伝達時にコネクタ部１ｃ
に無理な負荷が作用して損傷する等のおそれはない。In the above state, when the electric motor 36 in the ultrasonic operation portion 2 is driven to drive the rotary shaft 32 to rotate, the rotation of the rotary member comprises the rotary cylinder member 55 of the connection adapter 50 and the hollow rotary member 56. Is transmitted to the rotary cylinder 23 that constitutes the rotary member 22 of the connector portion 1c of the ultrasonic probe 1. The transmission of the rotation from the connection adapter 50 to the ultrasonic probe 1 is transmitted to the flexible shaft 17 inserted through the tube 16 through the rotary cylinder member 55, the hollow rotary body 56, and the rotary cylinder 23 in order. Since the tube 16 is fixedly held in the rotational direction by the elastic ring 54, the flexible shaft 17
Rotates around the axis in the tube 16, is connected to the tip of the flexible shaft 17, and the rotary base 14 provided with the ultrasonic transducer 13 is rotationally driven. As a result, even if the flexible shaft 17 is initially rotated, if it is in a steady rotation state, the rotation is accurately transmitted to the distal end side, and uneven rotation or the like does not occur. Therefore, by detecting the rotation angle by the encoder 38, the rotation angle of the ultrasonic transducer 13 is detected.
By transmitting the ultrasonic pulse from the ultrasonic transducer 13 based on the signal from the ultrasonic transducer 1,
Radial scanning according to No. 3 is performed. Moreover, the fixed side of the ultrasonic probe 1 and the fixed side of the connection adapter 50 are elastically engaged with each other by the elastic ring 54 and the tube 16, so that the rotating member 22 of the connector portion 1c and the connection adapter 50 are connected. Since it does not have any influence on the engagement state with the rotating side of the connector portion 1c during rotation transmission.
There is no risk of damage due to excessive load acting on.
【００３２】ところで、可撓性コード１ｂは挿入経路に
沿って曲がることになる。また、超音波プローブ１は長
尺部材であるから、保管時にはループ状に巻き取るよう
にしてコンパクトに収納させる場合がある。密着コイル
からなるフレキシブルシャフト１７は、図９に示したよ
うに、曲がった部位の内側は前後のコイルが相互に多少
ずれが生じて長さが短縮されるものの、密着したままと
なるから、あまり長さは変化しない。一方、外側はコイ
ルのピッチ間隔が開いて長さが増加する。そして、フレ
キシブルシャフト１７内に挿通した同軸ケーブル２０
は、同図の中央位置にある時には、この部位の長さは変
わらないが、内側に沿うとこの曲がった部位の寸法が短
縮され、外側に沿うと長くなる。従って、同軸ケーブル
２０の両端が固定されていると、同軸ケーブル２０の位
置により圧縮方向や伸長方向に力が作用して、最も脆弱
な部分である先端側及び基端側の接続部、即ち信号線２
０ａ，２０ｂや、芯線２０ｄ，シールド線２０ｃと電極
との接続部に作用する力によって、断線やはんだの剥離
等が生じるおそれがある。この点を考慮して、同軸ケー
ブル２０をフレキシブルシャフト１７を真直ぐにした状
態での全長より長くすることにより、引っ張り力を吸収
することは可能である。ただし、同軸ケーブル２０をあ
まり長くすると、フレキシブルシャフト１７内で蛇行
し、回転時における同軸ケーブル２０とフレキシブルシ
ャフト１７との間の摺動等により、同軸ケーブル２０の
外皮層が摩耗する等のおそれがある。従って、フレキシ
ブルシャフト１７内に挿通させた同軸ケーブル２０を長
くするには限度がある。By the way, the flexible cord 1b is bent along the insertion path. Further, since the ultrasonic probe 1 is a long member, it may be compactly stored by being wound into a loop during storage. As shown in FIG. 9, the flexible shaft 17 formed of a close contact coil is shortened in length inside the bent portion due to the front and rear coils being slightly displaced from each other, but is still in close contact. The length does not change. On the other hand, on the outer side, the coil pitch interval is increased and the length is increased. Then, the coaxial cable 20 inserted into the flexible shaft 17
The length of this portion does not change when it is at the center position in the figure, but the dimension of this bent portion is shortened along the inside and becomes longer along the outside. Therefore, if both ends of the coaxial cable 20 are fixed, a force acts in the compression direction or the extension direction depending on the position of the coaxial cable 20 to connect the distal end side and the proximal end side, which are the weakest parts, that is, the signal. Line 2
0a, 20b, the core wire 20d, the shield wire 20c, or the force acting on the connection portion of the electrode may cause disconnection or peeling of solder. In consideration of this point, it is possible to absorb the pulling force by making the coaxial cable 20 longer than the entire length in the state where the flexible shaft 17 is straightened. However, if the coaxial cable 20 is made too long, it may meander in the flexible shaft 17, and the outer layer of the coaxial cable 20 may be worn due to sliding or the like between the coaxial cable 20 and the flexible shaft 17 during rotation. is there. Therefore, there is a limit to the length of the coaxial cable 20 inserted through the flexible shaft 17.
【００３３】同軸ケーブル２０は、その先端側である信
号線２０ａ，２０ｂ側は超音波振動子１３の電極１９
ａ，１９ｂに接続されて、この接続部分は軸線方向には
動かないようになっているが、基端側の芯線２０ｄ，シ
ールド線２０ｃが接続されている接点部材２４は、回転
筒体２３とスプライン結合されており、従って制限され
たストロークではあるが、軸線方向に移動可能となって
いる。従って、可撓性コード１ｂを曲げたことにより同
軸ケーブル２０に作用する引っ張り力や圧縮力は、その
基端部である接点部材２４に伝達されて、この接点部材
２４が回転筒体２３の軸線方向に移動することにより吸
収されるようになる。この結果、同軸ケーブル２０には
極端な引っ張り力や圧縮力が作用することがなくなるの
で、断線や接続部分の剥離等といった事態の発生を防止
できる。The coaxial cable 20 has electrodes 19 of the ultrasonic transducer 13 on the signal line 20a, 20b side which is the tip side thereof.
Although the connecting portion is connected to a and 19b so as not to move in the axial direction, the contact point member 24 to which the core wire 20d on the proximal end side and the shield wire 20c are connected is It is splined and therefore has a limited stroke but is axially displaceable. Therefore, the pulling force and the compressing force acting on the coaxial cable 20 due to the bending of the flexible cord 1b are transmitted to the contact point member 24 which is the base end thereof, and the contact point member 24 causes the axis line of the rotary cylinder 23. It becomes absorbed by moving in the direction. As a result, the coaxial cable 20 is prevented from being subjected to an extreme tensile force or compressive force, so that it is possible to prevent occurrence of a situation such as disconnection or peeling of a connecting portion.
【００３４】而して、回転筒体２３及び接点部材２４の
全長を長くすれば、接点部材２４の可動範囲を広げるこ
とができる。この超音波プローブ１は体腔内に挿入する
前の段階で、コネクタ部１ｃを処置具挿通チャンネル６
の先端側から挿入されることから、内視鏡５の挿入部５
ｂを真直ぐな状態にして挿入すれば、この処置具挿通チ
ャンネル６は真直ぐな状態になり、処置具導入部６ａ側
に引き出される部位のみが僅かに曲がっているだけであ
る。従って、可撓性コード１ｂの曲げにより生じる同軸
ケーブル２０への引っ張り力や圧縮力を有効に吸収出来
るようにするために、コネクタ部１ｃの硬質部分の長さ
を多少長くしたとしても、超音波プローブの処置具挿通
チャンネル６への挿通操作に対してあまり大きな影響を
与えることはない。また、回転筒体２３及び接点部材２
４の全長を長くすると共に、同軸ケーブル２０のフレキ
シブルシャフト１７内において、その間での摺動による
損傷を来さない程度での余長を持たせるようにすれば、
さらに同軸ケーブル２０の保護が図られる。By increasing the total length of the rotary cylinder 23 and the contact member 24, the movable range of the contact member 24 can be widened. The ultrasonic probe 1 has the connector portion 1c at the treatment instrument insertion channel 6 before being inserted into the body cavity.
Since it is inserted from the distal end side of the endoscope, the insertion portion 5 of the endoscope 5
If b is inserted in a straight state, the treatment instrument insertion channel 6 will be in a straight state, and only the portion pulled out to the treatment instrument introducing portion 6a side will be slightly bent. Therefore, even if the length of the hard portion of the connector portion 1c is made slightly longer in order to effectively absorb the tensile force and the compressive force to the coaxial cable 20 generated by bending the flexible cord 1b, the ultrasonic wave The insertion operation of the probe into the treatment instrument insertion channel 6 does not have a great influence. Further, the rotary cylinder 23 and the contact member 2
If the total length of 4 is increased and the flexible shaft 17 of the coaxial cable 20 has an extra length that does not cause damage due to sliding between them,
Further, the coaxial cable 20 is protected.
【００３５】なお、回転筒体２３において、フレキシブ
ルシャフト１７を直接連結した第１の筒体２３ａを電極
として機能させると、フレキシブルシャフト１７は金属
線材から構成されるので、電源を供給すると、このフレ
キシブルシャフト１７にも電流が流れる可能性がある。
また、超音波走査部１ａにおける連結部材１１は、強度
の観点から金属材で形成するのが一般的である。従っ
て、フレキシブルシャフト１７が連結部材１１と接触す
ると、患者の体内に電流が流れるおそれが生じることに
なる。これを防止するには、フレキシブルシャフト１７
に連結される筒体と電極として機能する筒体とを電気的
に絶縁するか、または連結部材１１の内面に絶縁部材を
装着するように構成すれば良い。さらに、図１０に示し
たように、フレキシブルシャフト１７を超音波走査部１
ａ側から延在させたフレキシブルシャフト１７ａと、コ
ネクタ部１ｃ側から延在させたフレキシブルシャフト１
７ｂとに２分割して、これら両フレキシブルシャフト１
７ａ，１７ｂの端部に金属パイプ７０，７１を連結し、
かつこれら両金属パイプ７０，７１間に絶縁部材７２を
介在させる構成とすることも可能である。In the rotary cylinder 23, when the first cylinder 23a to which the flexible shaft 17 is directly connected is made to function as an electrode, the flexible shaft 17 is made of a metal wire material. There is a possibility that current will also flow through the shaft 17.
In addition, the connecting member 11 in the ultrasonic scanning unit 1a is generally formed of a metal material from the viewpoint of strength. Therefore, when the flexible shaft 17 comes into contact with the connecting member 11, there is a risk that an electric current will flow in the patient's body. To prevent this, the flexible shaft 17
The cylindrical body connected to the cylinder and the cylindrical body functioning as an electrode may be electrically insulated, or an insulating member may be attached to the inner surface of the connecting member 11. Further, as shown in FIG. 10, the flexible shaft 17 is attached to the ultrasonic scanning unit 1.
The flexible shaft 17a extending from the a side and the flexible shaft 1 extending from the connector portion 1c side
These two flexible shafts 1
Connect the metal pipes 70, 71 to the ends of 7a, 17b,
In addition, it is also possible to interpose an insulating member 72 between these metal pipes 70 and 71.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フレキ
シブルシャフト内に挿通したケーブルの基端部を、軸線
方向に移動可能な接点部材に連結する構成としたので、
フレキシブルシャフト内に挿通されるケーブルに格別の
余長を設けることなく、超音波プローブの可撓性コード
が曲がった時に、ケーブルとの相対的な長さの差を有効
に吸収できて、ケーブルの両端における接続部分に断線
が生じたり、はんだの剥離等といった事態が生じるのを
確実に防止できる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, the base end of the cable inserted in the flexible shaft is connected to the contact member movable in the axial direction.
When the flexible cord of the ultrasonic probe bends, the relative length difference with the cable can be effectively absorbed without providing extra extra length to the cable inserted in the flexible shaft. There is an effect that it is possible to reliably prevent a situation such as disconnection at the connecting portions at both ends and peeling of solder from occurring.
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。FIG. 2 is an external view showing an ultrasonic probe and a connection adapter.
【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a tip portion of an ultrasonic probe.
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion on the proximal end side of the ultrasonic probe.
【図６】超音波操作部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an ultrasonic operation unit.
【図７】接続アダプタの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a connection adapter.
【図８】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a connection portion in a state where a connection adapter and an ultrasonic probe are connected to the ultrasonic operation unit.
【図９】フレキシブルシャフトが曲がった時に、内側と
外側との部位の長さの差が生じることを示す作用説明図
である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing that a difference in length between the inside and the outside occurs when the flexible shaft bends.
【図１０】フレキシブルシャフトを中間部分で電気的に
絶縁する構成としたものを示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structure in which a flexible shaft is electrically insulated at an intermediate portion.
１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部１ｂ 可撓性コード １ｃ コネクタ
部２ 超音波操作部 ５ 内視鏡６ 処置具挿通チャンネル １０ 先端キャ
ップ１３ 超音波振動子 １６ 可撓性チ
ューブ１７ フレキシブルシャフト ２１ 硬質パイ
プ２２ 回転部材 ２３ 回転筒体２３ａ 第１の筒体 ２３ｂ 第２の
筒体２３ｃ 第３の筒体 ２４ 接点部材２４ａ 第１の接点部 ２４ｂ 絶縁部２４ｃ 第２の接点部 ２５ 連結駒３２ 回転軸 ３６ 電動モー
タ４０ 電極部材 ４１ 内筒４２ 外筒 ５０ 接続アダ
プタ５１ ハウジング ５２ 保持筒５５ 回転筒部材 ５６ 中空回転
体５６ａ 挿通孔 ５９ ソケット５９ａ 挿通部 ６０ 保持部材６２ コネクタ部材 ６３ 外套管６４ 電極棒DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 1a Ultrasonic scanning part 1b Flexible cord 1c Connector part 2 Ultrasonic operating part 5 Endoscope 6 Treatment instrument insertion channel 10 Tip cap 13 Ultrasonic transducer 16 Flexible tube 17 Flexible shaft 21 Hard pipe 22 rotating member 23 rotating cylinder 23a first cylindrical body 23b second cylindrical body 23c third cylindrical body 24 contact member 24a first contact portion 24b insulating portion 24c second contact portion 25 connecting piece 32 rotating shaft 36 Electric Motor 40 Electrode Member 41 Inner Cylinder 42 Outer Cylinder 50 Connection Adapter 51 Housing 52 Holding Cylinder 55 Rotating Cylinder Member 56 Hollow Rotor 56a Insertion Hole 59 Socket 59a Insertion Part 60 Holding Member 62 Connector Member 63 Outer Tube 64 Electrode Rod
フロントページの続き (72)発明者 吉原 正敏 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−15538（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−117234（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−319340（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15Front page continuation (72) Inventor Masatoshi Yoshihara 1-324 Uetake-cho, Omiya-shi, Saitama Fujishi Kogaku Co., Ltd. (56) References JP-A-5-15538 (JP, A) JP-A-8- 117234 (JP, A) JP-A-4-319340 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl.7 , DB name) A61B 8 / 00-8 / 15
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