【０００１】[0001]
【発明の目的】[Object of the invention]
【産業上の利用分野】本発明は摘採後に茶工場に搬入さ
れてくる生茶葉をストックするとともに、次の加工工程
へ生茶葉を供給するにあたっての生茶葉の管理を行う手
法に関するものであって、特に生茶葉を追投入する際に
も品目の異なる生茶葉同士が混ざり合わさることなく、
確実に区分けした状態で生茶葉コンテナ装置にストック
できるようにした生茶葉管理工程における生茶葉投入位
置管理方法並びに装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of stocking raw tea leaves brought into a tea plant after plucking and managing the raw tea leaves in supplying the raw tea leaves to the next processing step. Especially when fresh tea leaves are added, raw tea leaves of different items do not mix with each other,
The present invention relates to a method and an apparatus for managing a raw tea leaf input position in a raw tea leaf management process that can be stocked in a raw tea leaf container device in a state of being reliably separated.
【０００２】[0002]
【発明の背景】従来から茶工場では、摘採された生茶葉
を管理するための装置として収容コンベヤの側端から側
板を立ち上げ、樋状の生茶葉収容部を形成し、収容コン
ベヤの端部から生茶葉を次工程に送り出すようにした生
茶葉コンテナ装置が用いられている。このものはこれに
併せ設けられる生茶葉投入装置からの生茶葉の投入を受
けた後、前記収容コンベヤを走行させて次工程へ生茶葉
を供給するようにしている。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in a tea plant, a side plate is raised from a side end of a storage conveyor as a device for managing plucked raw tea leaves, forming a gutter-like raw tea leaf storage portion, and an end of the storage conveyor. There is used a raw tea leaf container device which sends raw tea leaves to the next step. In this apparatus, after receiving raw tea leaves from a raw tea leaf input device provided therewith, the accommodating conveyor is run to supply the raw tea leaves to the next step.
【０００３】ところで一般にこのような生茶葉コンテナ
装置を用いる場合、常に同一品目の生茶葉のみがストッ
クされるとは限らず、しばしば異種品目のものが生茶葉
コンテナ装置の長手方向に別々にストックされることが
ある。このストック態様の従来手法を図８（ｂ）につい
て説明すると、生茶葉コンテナ装置１′の長手方向に例
えば仮想仕切線Ｄを挟んで前側ゾーンＺ1 に品目１の生
茶葉Ａ1 を、後側ゾーンＺ2 に品目２の生茶葉Ａ2 をス
トックする場合がある。この場合はあらかじめ生茶葉投
入装置の制御プログラムとして品目１の生茶葉Ａ1 は前
側ゾーンＺ1 に、品目２の生茶葉Ａ2 は後側ゾーンＺ2
に投入することを固定的に決定しておくのである。In general, when such a raw tea leaf container device is used, not only fresh tea leaves of the same item are always stored, but often different types of raw tea leaves are separately stored in the longitudinal direction of the raw tea leaf container device. Sometimes. The conventional method of this stock mode will be described with reference to FIG. 8B. In the longitudinal direction of the raw tea leaf container device 1 ′, for example, the raw tea leaves A1 of the item 1 are placed in the front zone Z1 across the virtual partition line D, and the rear side. there is a case to stock the raw tea leaves a2 of item 2 in the zone Z2. Fresh tea leaves A1 item 1 as a control program in this case is pre fresh tea leaves dosing device is the front zone Z1, the fresh tea leaves A2 item 2 is the rear zone Z2
It is fixedly decided to put it in.
【０００４】そしてこのような手法をとる場合すでに投
入した生茶葉を完全に供給し切って、生茶葉コンテナ装
置１′の収容コンベヤ１０′上に生茶葉が存在しなけれ
ば、未投入状態となって再度生茶葉を追投入した場合で
も問題なく前後に品目１の生茶葉Ａ1 と品目２の生茶葉
Ａ2 がそれぞれ分かれるように収容されて全く問題は生
じない。しかしながら図８（ｂ）（ｉ）〜（iv）に示す
ように生茶葉の取出工程中に生茶葉の追投入を行った場
合には、従来は収容コンベヤ１０′の移動情報について
は考慮されていなかったから、前側ゾーンＺ1 に品目１
の生茶葉Ａ1 が投入され、後側ゾーンＺ2 に品目２の生
茶葉Ａ2 が機械的に投入されるだけであって、結果的に
は例えば品目１の生茶葉Ａ1 は図８（ｂ）（iv）のよう
に先投入された品目１の生茶葉Ａ1 の後端から更に境界
部を経て、品目２の生茶葉Ａ2 の前端部にかかるような
状態で収容されてしまい、少なくとも前側ゾーンＺ2 に
入った位置にまで移動してきていた品目２の生茶葉Ａ2
の範囲においては、品目２の生茶葉Ａ2 に対し品目１の
生茶葉Ａ1 が混じり合ってしまう状態となってしまうの
である。[0004] When such a method is adopted, the already supplied raw tea leaves are completely supplied, and if the raw tea leaves do not exist on the accommodating conveyor 10 'of the raw tea leaf container device 1', the raw tea leaves are not supplied. not caused any problems are accommodated as divided fresh tea leaves a2 of fresh tea leaves a1 and item 2 of the item 1, respectively before and after no problem even when the add-on raw tea leaves again Te. However, as shown in FIGS. 8 (b) (i) to (iv), when fresh tea leaves are added during the process of removing fresh tea leaves, conventionally, the movement information of the storage conveyor 10 'has been considered. because there was no, item 1 on the front side zone Z1
Fresh tea leaves A1 is turned, there is provided only the rear zone Z2 fresh tea leaves A2 items 2 to is mechanically turned, fresh tea leaves A1 of the result, for example item 1 8 ( b) (via the further boundary from the rear end of the fresh tea leaves a1 item 1 which is previously introduced as iv), will be housed in such a state that according to the front end of the fresh tea leaves a2 item 2, at least the front zone raw tea leaves of the item 2, which has been moved up to the Z2 to enter the position a2
In the range, the fresh tea leaf A1 of the item1 is mixed with the fresh tea leaf A2 of the item2 .
【０００５】[0005]
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、すでに投入された生茶葉が取
り出しのために移動している際、あるいは移動した後に
停止している場合にあっても、生茶葉Ａの品目ごとに正
確に分けて追投入が行えるようにした新規な生茶葉管理
工程における生茶葉投入位置管理方法並びに装置の開発
を試みたものである。[Technical matters attempted to be developed] The present invention has been made in view of such a background, and when the already-input raw tea leaves are moving for taking out or stopped after moving. In this regard, an attempt was made to develop a method and apparatus for managing a raw tea leaf input position in a new raw tea leaf management process in which additional tea can be accurately separated for each item of the raw tea leaf A.
【０００６】[0006]
【目的達成の手段】本出願に係る第一の発明たる生茶葉
管理工程における生茶葉投入位置管理方法は、収容コン
ベヤの側端から側板を立ち上げ、樋状の生茶葉収容部を
形成するとともに、収容コンベヤの端部から生茶葉を次
工程へ送り出す生茶葉コンテナ装置と、この生茶葉コン
テナ装置上方に位置して生茶葉コンテナ装置の適宜位置
を選択して生茶葉を投入する生茶葉投入装置とを具えた
装置を用いて生茶葉の貯留、供給管理を行う方法におい
て、前記収容コンベヤの移動状態を検出するとともに、
生茶葉投入装置の位置検出を行い、これら検出したそれ
ぞれの出力値を記憶演算して生茶葉の品目ごとに混在し
ないように生茶葉投入位置を決定するようにしたことを
特徴として成るものである。Means for Achieving the Object According to a first aspect of the present invention, a method for managing a raw tea leaf input position in a raw tea leaf management step is to raise a side plate from a side end of a storage conveyor to form a gutter-shaped raw tea leaf storage portion. A raw tea leaf container device for sending raw tea leaves to the next process from the end of the accommodating conveyor, and a raw tea leaf feeding device for inputting raw tea leaves by selecting an appropriate position of the raw tea leaf container device located above the raw tea leaf container device In a method for storing and supplying fresh tea leaves using a device having, and detecting the moving state of the storage conveyor,
Performs a detection of the position of the fresh tea leaf feeding device, and these detectedit
Each ofthe output values is stored and operated to determine a raw tea leaf input position so as not to be mixed for each item of raw tea leaves.
【０００７】また本出願に係る第二の発明たる生茶葉管
理工程における生茶葉投入位置管理装置は、収容コンベ
ヤの搬送面の側端から側板を立ち上げ、樋状の生茶葉収
容部を形成するとともに、収容コンベヤの端部から生茶
葉を次工程へ送り出す生茶葉コンテナ装置と、この生茶
葉コンテナ装置上方に位置して生茶葉コンテナ装置の適
宜位置を選択して生茶葉を投入する生茶葉投入装置とを
具えた装置において、前記生茶葉コンテナ装置には収容
コンベヤの移動状態検出装置が具えられ、一方、生茶葉
投入装置には投入装置位置検出装置が設けられ、更にこ
れら移動状態検出値の出力値と、投入装置位置検出装置
の出力値とをそれぞれ記憶するとともに、投入生茶葉の
品目ごとの現在位置を演算し、異種品目の生茶葉相互が
混在しない投入位置を決定する制御装置が設けられてい
ることを特徴として成るものである。これら発明により
前記目的を達成しようとするものである。[0007] Further, the fresh tea leaf input position management apparatus in the fresh tea leaf management step according to the second invention of the present application raises a side plate from the side end of the conveying surface of the storage conveyor to form a gutter-shaped raw tea leaf storage portion. At the same time, a raw tea leaf container device for sending raw tea leaves to the next process from the end of the accommodating conveyor, and a raw tea leaf input for selecting a suitable position of the raw tea leaf container device above the raw tea leaf container device and inputting the raw tea leaves In the apparatus provided with the apparatus, the raw tea leaf container apparatus is provided with a moving state detecting device of the accommodation conveyor, while the raw tea leaf feeding apparatus is provided with a charging apparatus position detecting apparatus, and further, the moving state detection values of these moving state detected values are provided. the output value, as well aseach storing an output value of the input device position detecting device calculates the current position of each item of input raw tea leaves, turned position which fresh tea leaves mutually dissimilar materials are not mixed Those comprising as a feature that the control device for determining is provided a. The present invention aims to achieve the above object.
【０００８】[0008]
【発明の作用】本発明によれば、生茶葉を収容する生茶
葉コンテナ装置における収容コンベヤの移動状態が常に
検出される。この検出した出力値と投入装置位置検出装
置の出力値とを制御装置によって演算することにより、
収容コンベヤ上の生茶葉の存在位置が判明し、生茶葉投
入装置が作動すべき位置を決定づける。その結果異種品
目の生茶葉が混じり合うことのない状態で管理が行われ
る。According to the present invention, the moving state of the accommodating conveyor in the fresh tea leaf container device for accommodating fresh tea leaves is always detected. By calculating the detected output value and the output value of the input device position detecting device by the control device,
The position where the fresh tea leaves are present on the storage conveyor is determined, and the position where the fresh tea leaf input device should operate is determined. As a result, the management is performed in a state where the raw tea leaves of different types are not mixed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。以下の説明にあっては、まず本発明の装置
を含む生茶葉管理装置Ｍについて説明し、次いでその作
動状態を説明しながら併せ本発明の方法について説明す
る。本発明の基礎となる生茶葉管理装置Ｍは大別する
と、生茶葉コンテナ装置１と生茶葉投入装置２とから成
り、更にこれらの作動状態を制御する制御装置３を具え
る。そして生茶葉管理装置Ｍは補機的装置として生茶葉
コンテナ装置１の供給側先端部近くに積層した生茶葉Ａ
（以下生茶葉を説明するときには総称して生茶葉Ａと、
更に品目を分けて説明するときには品目１を生茶葉Ａ
1 、品目２を生茶葉Ａ2 とする。また本明細書でいう品
目の概念は、品種、茶葉ランク（等級、品質）、水分量
等、生茶葉Ａの性状に応じた区分とする）の掻き落とし
装置４を設ける。このものは従来から公知のものであっ
て、例えば回転する掻き落とし杆等により生茶葉Ａをほ
ぐしながら、更にその下方の取出コンベヤ５に落とし込
むようにしたものである。更に生茶葉投入装置２に対し
ては、収穫された茶葉を供給するための供給コンベヤ６
と、更にこの供給コンベヤ６と生茶葉投入装置２との間
に設けられる中継コンベヤ７とを具える。なおこれらの
機械装置そのものは、すでに公知のあるいは更に今後開
発される種々の同様目的の装置を適用し得る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the illustrated embodiments. In the following description, the raw tea leaf management device M including the device of the present invention will be described first, and then the method of the present invention will be described while describing its operating state. The raw tea leaf management device M, which is the basis of the present invention, is roughly composed of a raw tea leaf container device 1 and a raw tea leaf feeding device 2, and further includes a control device 3 for controlling the operating state of these devices. The raw tea leaf management device M is an auxiliary device that is a raw tea leaf A stacked near the supply-side tip of the raw tea leaf container device 1.
(Hereinafter, when we explain raw tea leaves, we call them green tea leaves A,
To further explain the items separately, add item 1 to raw tea leaves A
1, the material 2 and raw tea leaf A2. In addition, the concept of the item referred to in the present specification is to provide a scraper 4 for scraping a variety of tea leaves A (classification, quality), water content, etc., according to the properties of the raw tea leaves A). This is a conventionally known one, in which raw tea leaves A are loosened by, for example, a rotating scraping rod or the like, and further dropped into a take-out conveyor 5 thereunder. Further, a supply conveyor 6 for supplying harvested tea leaves to the raw tea leaf input device 2.
And a relay conveyor 7 provided between the supply conveyor 6 and the raw tea leaf feeding device 2. In addition, various well-known devices already known or further developed in the future can be applied to these mechanical devices.
【００１０】まず生茶葉コンテナ装置１について説明す
る。符号１０は生茶葉コンテナ装置１の主要部材の一つ
である収容コンベヤであって、この収容コンベヤ１０は
ほぼ水平方向に数ｍから十数ｍ程度の長さにわたって敷
設されるとともに、取出コンベヤ５側の先端を幾分か上
昇させるような形態をとる。勿論、全体が一定レベルの
フラットなもの、あるいは幾分か上昇あるいは下降する
方向に傾斜したもの等適宜のものが適用できる。そして
収容コンベヤ１０の側端縁からは側板１１を左右に一対
立ち上げるように設けるもとともに、収容コンベヤ１０
の一端、すなわち取出コンベヤ５と反対側の端部に端面
板１２を立ち上げる。このような構成により生茶葉コン
テナ装置１は収容コンベヤ１０と側板１１とにより全体
を樋状に構成し、その内側を収容部１３とする。First, the raw tea leaf container device 1 will be described. Reference numeral 10 denotes a storage conveyor which is one of the main members of the raw tea leaf container device 1. The storage conveyor 10 is laid in a horizontal direction over a length of about several meters to about several tens of meters, and a take-out conveyor 5 is provided. Take the form of raising the side tip somewhat. Of course, an appropriate one such as a flat one having a certain level as a whole, or a slightly inclined one in a rising or falling direction can be applied. A pair of side plates 11 are provided so as to rise up to the left and right from the side edge of the storage conveyor 10, and the storage conveyor 10
, That is, the end face plate 12 is set up at the end opposite to the take-out conveyor 5. With such a configuration, the raw tea leaf container device 1 is entirely configured as a gutter shape by the storage conveyor 10 and the side plate 11, and the inside thereof is defined as the storage unit 13.
【００１１】そして前記収容コンベヤ１０は全体として
通気性を具えるものであって、その具体的構成を述べる
と、まずそれぞれの構成要素であるスラット１４がその
両端部においてチェーン１５に支持されるような構成を
とり、このチェーン１５は収容コンベヤ１０の前後両端
部に設けられたスプロケット１６の間に懸張され、少な
くとも一方のスプロケット１６が駆動されることにより
チェーンの走行が図られる。そしてスラット１４はその
表面に図３に拡大して示すように通気孔１４ａを多数設
ける。一方、チェーン１５はローラ１５ａを具え、この
ものが生茶葉コンテナ装置１の適宜のガイドレール状の
フレーム上を転動して移動するように構成されている。The accommodation conveyor 10 is provided with air permeability as a whole, and the concrete structure thereof will be described first. First, each component slat 14 is supported by a chain 15 at both ends. With this configuration, the chain 15 is suspended between sprockets 16 provided at both front and rear ends of the storage conveyor 10, and at least one of the sprockets 16 is driven so that the chain travels. The slat 14 has a large number of ventilation holes 14a on its surface as shown in FIG. On the other hand, the chain 15 includes a roller 15a, which is configured to roll and move on an appropriate guide rail-shaped frame of the raw tea leaf container device 1.
【００１２】そして収容コンベヤ１０はその搬送作用面
直下に、収容した生茶葉Ａの冷却のための送風胴１７を
複数区画設ける。図示の実施例では六区画設けるもので
ある。勿論この区画は適宜必要に応じて増減してもよい
し、あるいは必要に応じて各区画間の仕切りを取り外し
あるいは開閉自在としておき、隣接する送風胴１７を一
体化するような用い方ができるようにすることももとよ
り差し支えない。そして送風胴１７に対しては一基ごと
の送風機ユニット１８を設ける。送風機ユニット１８は
詳細な説明は省略するが、モータ１８Ｍによって送風用
のブロワ１８Ａを駆動して送風ダクト１８Ｂから送風胴
１７に冷却風を送り込む。勿論、一基の送風機ユニット
１８が二区画の送風胴１７を受け持ち一挙に送風するほ
か、適宜ダンパ等を付設することによりいずれか一方の
送風胴１７を選択して送風できるようにするなど、適宜
の送風手法がとり得る。なお送風のみではなく、適宜生
茶葉Ａに対して湿り気を与えるために加湿機の吹出孔を
併設して湿風を送り込むようにする等の機構を併設して
ももとより差し支えない。なおこれら送風機ユニット１
８の作用を説明するにあたり、それぞれを区別して説明
する必要がある場合には順に送風機ユニット１８ｉ・・
１８ｎと表示する。The storage conveyor 10 is provided with a plurality of air blow drums 17 for cooling the stored raw tea leaves A immediately below the conveying operation surface. In the illustrated embodiment, six sections are provided. Of course, this section may be increased or decreased as necessary, or a partition between the sections may be removed or opened and closed as necessary, so that the adjacent blower cylinders 17 can be integrated. It is no problem to do so. The blower unit 17 is provided with each blower unit 18. Although a detailed description of the blower unit 18 is omitted, a blower 18A for blowing is driven by a motor 18M to blow cooling air from the blowing duct 18B to the blowing drum 17. Needless to say, one blower unit 18 takes charge of the two sections of the blower cylinders 17 and blows them all at once. In addition, a damper or the like is appropriately provided so that one of the blower drums 17 can be selected and blown appropriately. Can be taken. It should be noted that not only the air blowing but also a mechanism such as a humidifier blow-out hole for blowing wet air in order to appropriately give the fresh tea leaves A wetness may be provided. These blower units 1
In the description of the operation of No. 8, if it is necessary to separately describe each of them, the blower units 18i
18n is displayed.
【００１３】更にこのような生茶葉コンテナ装置１には
収容コンベヤ１０の移動状態検出装置１９を設けるもの
であって、具体的には一例として移動を検出し得るよう
に前記スプロケット１６の山部（歯部）にきたチェーン
１５のローラ１５ａと当接して、一回のＯＮ、ＯＦＦ信
号を出すリミットスイッチ１９ａと、それをカウントし
て適宜二値化した出力を出すエンコーダ１９ｂとを具え
て成る。Further, such a raw tea leaf container device 1 is provided with a movement state detecting device 19 of the accommodation conveyor 10, and more specifically, as an example, the crest portion ( A limit switch 19a that comes into contact with the roller 15a of the chain 15 that comes to the tooth portion) to output a single ON / OFF signal, and an encoder 19b that counts the signal and outputs an appropriately binarized output.
【００１４】次にこのような生茶葉コンテナ装置１に対
し生茶葉Ａを投入するための生茶葉投入装置２について
説明する。このものは一例として二基併設された生茶葉
コンテナ装置１に対し一基の生茶葉投入装置２が生茶葉
の投入を行うべく設けられたものであって、従って生茶
葉投入装置２における投入作用部位や生茶葉コンテナ装
置１の長手方向及び幅方向にそれぞれ適宜の位置を選択
して移動できるように構成されている。Next, a raw tea leaf feeding device 2 for feeding the raw tea leaves A into the raw tea leaf container device 1 will be described. This is an example in which one raw tea leaf input device 2 is provided for inputting raw tea leaves to two raw tea leaf container devices 1 provided side by side as an example. It is configured such that an appropriate position can be selected and moved in the longitudinal direction and the width direction of the raw tea leaf container device 1 and the part.
【００１５】まず生茶葉コンテナ装置１の長手方向に沿
って縦行案内レール２０を設けるものであって、一例と
してこのものは二基併設された生茶葉コンテナ装置１の
それぞれ最も外側寄りの側板１１の上面を利用して設け
られているものである。そしてこの縦行案内レール２０
に対してはこれに乗って縦行できるような縦行台車２１
を設ける。この縦行台車２１は台車フレーム２２に対し
縦行車輪２３を設けるものであって、具体的には縦行車
輪２３が車軸２３ａによって連結され、更に車軸２３ａ
に動力を受ける従動スプロケット２３ｂを固定し、更に
そこに適宜のモータ等から動力を供給されるチェーン２
３ｃが巻回した状態となっている。First, a vertical guide rail 20 is provided along the longitudinal direction of the raw tea leaf container device 1. As an example, this is a side plate 11 of each of the two raw tea leaf container devices 1 which are provided side by side. Are provided by utilizing the upper surface of the. And this vertical guide rail 20
Trolley 21 that can be traversed on this
Is provided. The traversing truck 21 is provided with traversing wheels 23 for a trolley frame 22. Specifically, the traversing wheels 23 are connected by an axle 23a, and furthermore, an axle 23a
The driven sprocket 23b receiving power is fixed thereto, and the power is supplied thereto from a suitable motor or the like.
3c is wound.
【００１６】この台車フレーム２２には横行レール２４
を設け、この横行レール２４上を走行するように投入コ
ンベヤユニット２５を設ける。この投入コンベヤユニッ
ト２５は横行車輪２６をその下方に具え、このものが前
記横行レール２４上を転動するものであり、この横行車
輪２６はその車軸２６ａに対し従動スプロケット２６ｂ
を具え、ここにチェーン２６ｃから適宜の動力が伝達さ
れる。更にこの投入コンベヤユニット２５は上面に投入
コンベヤベルト２７を張設するものであって、このもの
を囲むようにガイドパネル２８が設けられ、更にその両
端部は下方に開口させたホッパ部２８ａを構成し、ここ
が実質的に投入作用位置となる。The carriage frame 22 includes a traversing rail 24.
And a loading conveyor unit 25 is provided so as to run on the traversing rail 24. The loading conveyor unit 25 has traversing wheels 26 thereunder, which rolls on the traversing rails 24. The traversing wheels 26 are driven sprockets 26b with respect to their axles 26a.
In this case, appropriate power is transmitted from the chain 26c. Further, the feeding conveyor unit 25 has a feeding conveyor belt 27 stretched on its upper surface, a guide panel 28 is provided so as to surround the feeding conveyor belt 27, and both end portions thereof constitute a hopper portion 28a which is opened downward. This is, in effect, the dosing position.
【００１７】更に生茶葉投入装置２にはこのような投入
装置位置検出装置２９を設けるものであって、具体的に
は前記縦行車輪２３の移動を検出するための近接センサ
２９ａ1 、横行車輪２６の移動を検出するために設けら
れた近接センサ２９ａ2 とより成る。この近接センサ
は、例えば従動スプロケット２３ｂまたは従動スプロケ
ット２６ｂの近傍に設けられ、そのスプロケットの歯が
接近したときに一カウントずつの出力を出し、結果的に
横行車輪２６の回転数をチェック検出する。そしてこれ
ら近接センサ２９ａ1 、２９ａ2 はそれぞれエンコーダ
２９ｂにその出力が入力され、それぞれの移動検出値が
二値化情報として制御装置３に読み込まれる。Further, the fresh tea leaf feeding device 2 is provided with such a feeding device position detecting device 29. Specifically, a proximity sensor 29a1 for detecting the movement of the longitudinal wheel 23, a transverse wheel 26 movement made more proximity sensor 29a2 provided for detecting the. The proximity sensor is provided, for example, in the vicinity of the driven sprocket 23b or the driven sprocket 26b, and outputs an output for each count when the teeth of the sprocket approach, and as a result, checks and detects the rotation speed of the traversing wheel 26. The outputs of the proximity sensors 29a1 and 29a2 are input to the encoder 29b, and the respective movement detection values are read into the control device 3 as binarized information.
【００１８】このような移動状態検出装置１９及び投入
装置位置検出装置２９からの出力信号を入力され、更に
適宜の制御信号を出力する制御装置３は、マイクロプロ
セッサユニット３０を主要部材として入力インターフェ
ース３１及び出力インターフェース３２により構成さ
れ、更にこれら周辺機器と入力データバス３３及び出力
データバス３４とによって回路接続される。The control device 3 which receives the output signals from the moving state detecting device 19 and the input device position detecting device 29 and further outputs appropriate control signals includes a microprocessor unit 30 as a main member and an input interface 31. And an output interface 32. These peripheral devices are connected to the input data bus 33 and the output data bus 34.
【００１９】本発明の装置は以上述べたような具体的な
構成部材を有するものであり、次のように動作して生茶
葉Ａの投入制御を行う。 ｉ）生茶葉投入制御 この制御手法は図１１に示すフローチャート並びに投入
範囲の移動を示した投入位置移動ダイヤグラム等を参照
しながら説明する。まずこの場合において最も説明を単
純化するために、生茶葉Ａについては品目１の生茶葉Ａ
1 と、品目２の生茶葉Ａ2 を図８に示した仮想仕切線Ｄ
1 との間で、前側ゾーンＺ1 と後側ゾーンＺ2 とに分け
て当初投入し、更にそれに従って追投入する場合につい
て説明する。The apparatus of the present invention has the specific components as described above, and operates as follows to control the input of raw tea leaves A. i) Raw Tea Leaf Input Control This control method will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 11 and an input position movement diagram showing the movement of the input range. First, in order to simplify the explanation most in this case, for the raw tea leaf A, the raw tea leaf A of the item 1 is used.
Virtual partition line D shown1, the fresh tea leaves A2 item 2 in FIG. 8
A description will be given of a case in which the front zone Z1 and the rear zone Z2 are initially inserted between thefirst zone Z1 and thesecond zone Z1, and the additional zone is additionally inserted in accordance therewith.
【００２０】始発投入 まず制御装置３において初期化を行う場合には、投入終
了位置あるいは全く未投入の場合等の原点位置を記憶す
る。例えば図８（ａ）（ｉ）に示すように生茶葉コンテ
ナ装置１に対し全く生茶葉Ａが投入されていない状態か
ら、図８（ａ）（ii）に示すように仮想仕切線Ｄを挟ん
で前側ゾーンＺ1 に品目１の生茶葉Ａ1を、後側ゾーン
Ｚ2 に品目２の生茶葉Ａ2 を収容する場合について説明
する。この段階においてはそれぞれ生茶葉投入装置２は
適宜の投入開始位置に待機し、供給コンベヤ６及び中継
コンベヤ７からの生茶葉の供給を待つ。そして複数の品
目が分割して投入されるか否かの判断を制御ステップ１
０２において行う。勿論この判断自体はマニュアル操作
によって決定されることもあり、そして分割投入の範囲
が当初未投入の場合であれば、それぞれ投入範囲に従っ
てこれを確定する。勿論、分割投入でなく例えば同一品
目のものを全域投入する場合であればその全域投入範囲
を確定する。First start-up When the controller 3 performs initialization, the start-up end position or the origin position in the case where no start-up is performed at all is stored. For example, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (i), from the state where no fresh tea leaves A are put into the fresh tea leaf container device 1, the virtual partition line D is sandwiched as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (ii). in the front zone Z1 of fresh tea leaves a1 item 1, the case where the rear zone Z2 to accommodate the fresh tea leaves a2 items 2 will be described. At this stage, the fresh tea leaf feeding device 2 waits at an appropriate feeding start position, and waits for the supply of fresh tea leaves from the supply conveyor 6 and the relay conveyor 7. Then, it is determined whether or not a plurality of items are to be divided and input.
02. Of course, this determination itself may be determined by a manual operation, and if the divided input range is not initially input, it is determined according to the input range. Of course, in the case where, for example, the same item is input in the entire area instead of the divided input, the entire area input range is determined.
【００２１】そして制御ステップ１０３、１０４におい
て投入範囲が確定された後には記憶された投入位置から
投入を開始する。そして制御ステップ１０６において投
入が終了したことを確認し、その投入位置を記憶するの
である。これは生茶葉投入装置２がそれぞれ縦行方向及
び横行方向に移動する量を投入装置位置検出装置２９に
おける近接センサ２９ａ1 、２９ａ2 の動きとして制御
装置３に記憶される。そして制御ステップ１０８におい
て収容コンベヤ１０の移動が開始されるか否かを判別
し、このものが移動して逐次品目１の生茶葉Ａ1 から取
り出しを開始した後には始発位置から収容コンベヤ１０
の移動量を検出する。これは具体的には移動状態検出装
置１９におけるリミットスイッチ１９ａがスプロケット
１６と接することにより発するパルス信号の数をカウン
トしてその算出を行う。このような状態となると、例え
ば図８（ａ）(iii) に示すように品目１の生茶葉Ａ1 は
幾分か取り出しが開始されるとともに、品目２の生茶葉
Ａ2 もその移動量分、取出口側に移動した状態をしてい
る。この状態を制御ステップ１０９、１１０において処
理するものであって、収容コンベヤ１０の移動量分を補
正して生茶葉Ａの存在エリアを確認しておくのである。After the input range is determined in the control steps 103 and 104, the input is started from the stored input position. Then, in the control step 106, it is confirmed that the loading is completed, and the loading position is stored. This is stored in the control device 3 as the movement of the proximity sensors 29a1 and 29a2 in the input device position detecting device 29 by the amount by which the raw tea leaf input device 2 moves in the vertical direction and the horizontal direction, respectively. The control movement of the housing conveyor 10 it is determined whether or not the start at step 108, receiving conveyor 10 from the first train position after this one has started removed from fresh tea leaves A1 successive moves Material 1
The amount of movement of is detected. Specifically, the calculation is performed by counting the number of pulse signals generated when the limit switch 19a in the moving state detecting device 19 comes into contact with the sprocket 16. Becomes such a state, for example, with fresh tea leaves A1 item 1 is somewhat extraction is started as shown in FIG. 8 (a) (iii), the amount of movement fresh tea leaves A2 Material 2 also , And has moved to the outlet side. This state is processed in the control steps 109 and 110, in which the moving area of the storage conveyor 10 is corrected and the area where the fresh tea leaves A are present is confirmed.
【００２２】追投入 このような状態で移動を継続し、あるいは移動が一旦停
止した際に更に生茶葉投入装置２から生茶葉Ａの追投入
が行われる。このような追投入にあたっては、先の投入
終了位置と、すでに記憶された収容コンベヤ１０の移動
量とを勘案補正されて既投入エリアが割り出されている
から次に投入すべき品目に応じてその投入位置を確定す
る。すなわち先の例において更に品目１の生茶葉Ａ1 を
追投入する場合には、このものは図８（ａ）（iv）に示
すように品目１の生茶葉Ａ1 が存在している位置に投入
しなければならないから、その位置を前記収容コンベヤ
１０の移動量を勘案して算出した目標地点として決定
し、その位置に生茶葉投入装置２を移動させ、そこから
品目１の茶葉Ａ1 を追投入する。更に品目２の茶葉Ａ2
が供給されたときには同様に品目２の生茶葉Ａ2 の移動
位置を割り出してその位置に投入を開始する。このよう
に生茶葉Ａを初期投入あるいは追投入する場合におい
て、生茶葉Ａの生茶葉コンテナ装置１内における移動量
を制御要素として検出し、これを勘案した制御を行うこ
とにより生茶葉Ａが異品目ごとに混じり合うことなく正
確な投入が図り得る。In such a state, the movement is continued, or when the movement is once stopped, the fresh tea leaves A are additionally charged from the fresh tea leaf input device 2. In such additional loading, the previously loaded area has been determined by taking into account the previous loading end position and the movement amount of the storage conveyor 10 already stored, so that the loading area is determined according to the item to be loaded next. The insertion position is determined. That is, when further add-on raw tea leaves A1 item 1 in the previous example, the position this compound which are present fresh tea leaves A1 item 1 as shown in FIG. 8 (a) (iv) It does not have to be turned on, to determine its position as the target point calculated in consideration of the amount of movement of the housing conveyor 10 moves the fresh tea leaves inserting device 2 in its position, the tea leaves a1 item 1 therefrom Add it. Furthermore, tea leaves A2 of item2
There starts put into its position indexing similarly moving position of fresh tea leaves A2 items 2 when supplied. In this manner, when the fresh tea leaf A is initially or additionally added, the amount of movement of the fresh tea leaf A in the fresh tea leaf container device 1 is detected as a control element, and control is performed in consideration of this, so that the fresh tea leaf A is different. Accurate input can be achieved without being mixed for each item.
【００２３】ii) 生茶葉投入装置の移動制御 更に本装置にあっては、生茶葉コンテナ装置１の収容コ
ンベヤ１０が移動した場合であってもそれを移動状態検
出装置１９によって検出し得ることから、これらによっ
て生茶葉投入装置２を移動させるにあたり、より効率的
な移動ができるような制御が行い得る。この制御態様の
一例を図１２に示すフローチャートに基づいて説明す
る。まず制御装置３の運転を開始し、初期化ステップ２
０１においてデータの初期化を行い、更に制御ステップ
２０２において生茶葉投入装置２の現在の位置、すなわ
ち原点位置を読み込む。この原点位置を図９に示すよう
にＰ1 とするものであり、横行方向をＸ軸、縦行方向を
Ｙ軸としたときに、ＸＹの座標をａ1 、ｂ1 とする。そ
してその時点における生茶葉コンテナ装置１における見
かけ目標地点Ｐ2 （ａ2 、ｂ2 の地点）まで移動させる
必要がある場合であって、且つその収容コンベヤ１０が
移動しており、実質的にそれを補正した場合、実目標地
点Ｐ3 の地点（ａ3 、ｂ3 の地点）に到達するような場
合を例にとって以下説明する。Ii) Movement control of the raw tea leaf feeding device Further, in this device, even if the storage conveyor 10 of the raw tea leaf container device 1 moves, it can be detected by the moving state detecting device 19. Thus, when moving the raw tea leaf feeding device 2, control can be performed so that more efficient movement can be performed. An example of this control mode will be described based on a flowchart shown in FIG. First, the operation of the control device 3 is started, and an initialization step 2
In step 01, the data is initialized, and in the control step 202, the current position of the raw tea leaf feeding device 2, that is, the origin position is read. The origin position is intended to be P1, as shown in FIG. 9, X axis transverse direction, the Tategyo direction when the Y-axis, the XY coordinates and a1, b1. This is the case where it is necessary to move to the apparent target point P2 (point a2 , b2 ) in the raw tea leaf container device 1 at that time, and the accommodating conveyor 10 has moved, and when corrected for the case to reach the point of the actual target point P3 (point a3, b3) will be described below as an example.
【００２４】この原点位置Ｐ1 を先に述べたように制御
ステップ２０２において座標ａ1 、ｂ1 として読み込
む。そして次の制御ステップ２０３において投入位置は
固定中か変動中かを判別する。これは移動状態検出装置
１９からの出力が存在するか否かによって判別する。そ
して収容コンベヤ１０が運転中で投入位置に変動がある
場合には、収容コンベヤ１０の移動量の読み込みを制御
ステップ２０４において行う。そして制御ステップ２０
５においてコンベヤ移動量を勘案した補正値により実目
標地点Ｐ3 の割り出しを行う。因みに収容コンベヤ１０
の運転がされていない場合、すなわち投入位置は固定中
である場合には制御ステップ２０５で割り出される投入
位置は見かけ目標地点Ｐ2 のままである。The origin position P1 is read as the coordinates a1 and b1 in the control step 202 as described above. Then, in the next control step 203, it is determined whether the input position is fixed or fluctuating. This is determined based on whether or not there is an output from the moving state detecting device 19. When the loading position is changed while the storage conveyor 10 is operating, the movement amount of the storage conveyor 10 is read in the control step 204. And control step 20
Perform indexing of the real target point P3 by the correction value in consideration of the conveyor movement amount at 5. By the way, accommodation conveyor 10
If not operation of, i.e. on position remains on position is apparent target point P2 which is indexed by the control step 205 if it is being fixed.
【００２５】そして投入位置の決定がなされたとき、例
えば実目標地点Ｐ3 を投入位置としたときには、まず制
御ステップ２０６において移動量の算出を行う。具体的
にはＸ成分、Ｙ成分を座標ａ1 、ｂ1 と座標ａ3 、ｂ3
の差の絶対値によって決定する。そして更に制御ステッ
プ２０７において原点位置Ｐ1 より実目標地点Ｐ3 に至
る際の移動速度の算出を行う。これは例えば横行する速
度、縦行する速度のそれぞれ速度の最高値をＶ0 とした
ときには、例えば横行するＸ成分の距離がＹ成分の距離
より長い場合には、例えば長い方を最高速度に設定し、
距離が短い方を（Ｙ／Ｘ）Ｖ0 の速度に設定する。この
ような移動速度の算出を行った後、移動開始が可能かど
うか最終的に判断する。移動可能な場合には制御ステッ
プ２０９において移動の指示がなされる。そしてその途
中で随時目標地点補正があるか否かを制御ステップ２１
０において判別し、目標地点補正がない場合には実目標
地点Ｐ3 到達後、生茶葉Ａの投入を行うのである。勿
論、投入時において生茶葉Ａを収容コンベヤ１０の幅方
向に均一に投入するために生茶葉投入装置における投入
コンベヤベルト２７の位置を横行方向に往復動させるよ
うな運転操作を行う。勿論このとき収容コンベヤ１０が
移動し続けている場合には同時にＹ方向成分の補正も行
う。そして投入した後、制御ステップ２１３において投
入位置を次工程の原点位置として記憶する。[0025] And when the determination of the loading position is made, for example, when the real target point P3 and on position, first calculates the amount of movement in the control step 206. Specifically, the X component and the Y component are represented by coordinates a1 , b1 and coordinates a3 , b3
Is determined by the absolute value of the difference. And further performing the moving speed of the calculation of the time of reaching the home position P1 than the actual target point P3 in the control step 207. For example, when the maximum value of each of the traversing speed and the traversing speed is V0 , for example, if the distance of the traversing X component is longer than the distance of the Y component, for example, the longer one is set as the maximum speed. And
The shorter distance is set to the speed of (Y / X) V0 . After calculating such a moving speed, it is finally determined whether or not the movement can be started. If it is possible to move, an instruction to move is given in control step 209. Then, it is determined whether or not the target point is corrected at any time during the control.
Determine at 0, if there is no target point correction after real target point P3 reaches, it perform introduction of fresh tea leaves A. Of course, at the time of feeding, in order to uniformly feed the raw tea leaves A in the width direction of the accommodating conveyor 10, an operation is performed such that the position of the feeding conveyor belt 27 in the raw tea leaf feeding device is reciprocated in the transverse direction. Of course, at this time, if the storage conveyor 10 continues to move, the Y-direction component is also corrected at the same time. After the insertion, in the control step 213, the input position is stored as the origin position of the next process.
【００２６】更に次工程が継続するか否かを制御ステッ
プ２１４において判断し、次工程が存在しない場合には
一連の制御プログラムを終了する。また継続する場合に
は制御ステップ２０２に戻って原点位置の読み込みを行
い、すでに述べた制御を行う。また目標地点補正がある
場合には制御ステップ２１０において目標地点補正の有
無を判別し、目標地点補正があるか否か、例えば収容コ
ンベヤ１０が途中で停止したり、あるいは更に速度を上
げたような場合にはそれに基づいて補正が発生した時点
を原点として読み込み、制御ステップ２０２に戻って再
度同様のプログラムを繰り返す。また制御ステップ２０
８において生茶葉投入装置２の移動が承認されない場
合、例えば投入すべき生茶葉Ａが充分に供給されてこな
い場合には再度制御ステップ２０４のコンベヤ移動量の
読み込み等の補正が必要となるので当該制御ステップに
戻り再度移動位置の検出を行う。In the control step 214, it is determined whether or not the next step is to be continued. If the next step does not exist, the series of control programs is terminated. If the control is to be continued, the process returns to the control step 202 to read the origin position, and the control described above is performed. When there is a target point correction, it is determined whether or not the target point correction is performed in the control step 210, and it is determined whether or not the target point correction is performed, for example, when the storage conveyor 10 stops halfway or the speed is further increased. In such a case, the time when the correction is performed based on the read is read as the origin, and the process returns to the control step 202 to repeat the same program again. Control step 20
If the movement of the raw tea leaf input device 2 is not approved in step 8, for example, if the raw tea leaves A to be input are not sufficiently supplied, correction such as reading of the conveyor movement amount in the control step 204 is necessary again, so Returning to the control step, the movement position is detected again.
【００２７】なお以上述べた実施例は、生茶葉投入装置
２を横行移動、縦行移動させるモータについてはこれら
が可変速の場合について述べたが、速度が一定に設定さ
れている場合は、必ずしも一挙に直線的に実目標地点Ｐ
3 に向かわないこともある。例えば生茶葉投入装置２が
横行方向、縦行方向の速度の合成ベクトル方向にとりあ
えず斜行状に移動して横行方向、縦行方向いずれか一方
の目標座標に到達したならば、他の一方の目標座標に横
行ないしは縦行して最終的に実目標地点Ｐ3 （ａ3 、ｂ
3 ）に至るような動きをしてもよいのである。この場合
は移動経路が途中で、く字状に屈曲したものとなるが、
要は機械仕様に応じた最短時間の移動がされればよいの
である。In the above-described embodiment, the motor for moving the raw tea leaf feeding device 2 in the horizontal and vertical directions has been described in the case where these are variable speeds. However, when the speed is set to be constant, it is not necessarily required. Real target point P linearly at once
Sometimes it does not go to3 . For example, if the raw tea leaf feeding device 2 moves obliquely for the time in the combined vector direction of the traverse direction and the vertical direction and reaches one of the target coordinates in the horizontal direction or the vertical direction, the other target The actual target point P3 (a3 , b
The movement that leads to3 ) may be performed. In this case, the moving route is bent in a U-shape on the way,
The point is that it only needs to be moved in the shortest time according to the machine specifications.
【００２８】iii)生茶葉の冷却風制御 更に本発明において、生茶葉コンテナ装置１における収
容コンベヤ１０の移動状態を移動状態検出装置１９によ
って検出できることを利用して、生茶葉コンテナ装置１
における収容生茶葉Ａの冷却風制御も行い得る。すなわ
ち従来は送風胴１７からの送風をその送風胴１７のエリ
アに生茶葉Ａが存在する場合にのみ送風機ユニット１８
を作動させて冷却風を供給していたものであるが、マニ
ュアル操作のため、例えば収容コンベヤ１０が運転され
て生茶葉Ａが移動した場合などにおいて送風がされてい
ないエリアに至ったときに冷却がされなくなり、生茶葉
品質を著しく劣化させてしまうような問題があった。ま
た生茶葉Ａが存在しなくなった場合であっても送風を停
止させない状態で無駄な運転がされていたという実状も
あった。しかしながら本発明のように収容コンベヤ１０
の移動量を検出するという手法を利用してこのような場
合においても確実に生茶葉が存在する場所にのみ送風が
されるようなコントロールがなし得る。Iii) Cooling air control of raw tea leaves Further, in the present invention, utilizing the fact that the moving state of the accommodating conveyor 10 in the raw tea leaf container device 1 can be detected by the moving state detecting device 19, the raw tea leaf container device 1 is used.
The cooling air control of the stored fresh tea leaves A in the above can also be performed. That is, in the related art, the air from the blower drum 17 is blown only when the fresh tea leaves A are present in the area of the blower drum 17.
Is operated to supply the cooling air. However, for manual operation, for example, when the accommodating conveyor 10 is operated and the fresh tea leaves A are moved, the cooling air is supplied to the area where the air is not blown. There is a problem that the quality of raw tea leaves is remarkably deteriorated. In addition, even when the raw tea leaves A are no longer present, there was a situation in which useless operation was performed in a state in which air blowing was not stopped. However, as in the present invention, the storage conveyor 10
In such a case, control can be performed such that the air is blown only to the place where the fresh tea leaves are present by utilizing the technique of detecting the moving amount of the green tea.
【００２９】具体的には図１３に示すようなフローチャ
ートによりその制御がなされるものであって、まず制御
装置３を初期化することにより収容コンベヤ１０上には
生茶葉Ａが存在しない状態に設定する。このようにした
後、制御ステップ３０２において送風胴１７の対応エリ
アに生茶葉Ａが存在するか否かを検出する。そして図１
０に示すように生茶葉の存在が確認された該当する送風
胴１７に対応する送風機ユニット１８のみを駆動し集中
的に冷却を行う。また生茶葉Ａが存在しないエリアにつ
いては同様に該当する送風胴１７の送風機ユニット１８
の運転を停止する。その後、更に生茶葉コンテナ装置１
に対して生茶葉なしのエリアに生茶葉が存在することに
なったか否かを再度制御ステップ３０５において確認す
る。これは事実上すでに投入されていた生茶葉Ａが収容
コンベヤ１０の移動に伴って移動してくる場合か、生茶
葉投入装置２から新たに投入がされた場合かの二通りで
ある。そして制御ステップ３０６において該当する送風
胴１７に対応した送風機ユニット１８を運転し、集中的
に送風を行う。更にその運転状態を続けた後、収容コン
ベヤ１０の運転が継続され、投入済みの生茶葉Ａが移動
してしまったか否かを制御ステップ３０７において検出
する。移動完了した場合には該当するエリアの送風を停
止する。移動していない場合にはそのまま運転を継続
し、更に上記制御ステップ３０２に戻して前記フローを
ループ状に継続する。More specifically, the control is performed according to a flowchart shown in FIG. 13. First, the control device 3 is initialized to set a state in which fresh tea leaves A do not exist on the storage conveyor 10. I do. After doing so, in a control step 302, it is detected whether or not the fresh tea leaves A are present in the corresponding area of the blow drum 17. And FIG.
As shown in FIG. 0, only the blower unit 18 corresponding to the corresponding blower cylinder 17 in which the presence of fresh tea leaves is confirmed is driven to perform intensive cooling. In the area where no fresh tea leaves A are present, the blower unit 18 of the
Stop operation of. Then, the raw tea leaf container device 1
In step 305, it is again confirmed whether or not fresh tea leaves are present in the area without fresh tea leaves. There are actually two cases, that is, the case where the raw tea leaves A that have already been put in move with the movement of the accommodating conveyor 10 and the case where fresh tea leaves A are newly put in from the raw tea leaf putting device 2. Then, in the control step 306, the blower unit 18 corresponding to the corresponding blower drum 17 is operated, and the air is intensively blown. After continuing the operation state, the operation of the accommodating conveyor 10 is continued, and it is detected in the control step 307 whether or not the loaded fresh tea leaves A have moved. When the movement is completed, the blowing of the corresponding area is stopped. If the vehicle has not moved, the operation is continued, and the flow returns to the control step 302 to continue the flow in a loop.
【００３０】なおこの生茶葉Ａに対する冷却風の供給制
御は、要は収容された生茶葉Ａがそれ自体の活性で発熱
し、変質を防ぐことであるから、送風位置の制御に併
せ、送風量の制御を行うこともできる。このような場合
においては、例えば光電管、その他のセンサにより収容
コンベヤ１０上の生茶葉Ａの積み上げ高さ等を検出し
て、その量に応じた制御を行うのである。The control of the supply of the cooling air to the raw tea leaves A is essentially to prevent the stored raw tea leaves A from generating heat due to their own activity and to prevent the deterioration thereof. Can also be controlled. In such a case, the stacking height of the fresh tea leaves A on the storage conveyor 10 is detected by, for example, a photoelectric tube or another sensor, and control is performed according to the amount.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであり、生茶葉投入装置２における収容コンベヤ１
０の移動量を検出するようにしたから、生茶葉投入装置
２の投入装置位置の検出と併せ、制御装置３により既投
入の生茶葉Ａの品目ごとにその存在エリアが制御装置３
において記憶できる。従って次に生茶葉Ａを追投入する
場合においても同じ品目の生茶葉Ａが在る位置に投入す
ることが可能であり、品目の異なる生茶葉Ａが生茶葉コ
ンテナ装置１において混じり合ってしまうことがない。The present invention has the above-described structure, and is provided with the accommodating conveyor 1 in the fresh tea leaf feeding device 2.
Since the movement amount of the raw tea leaves A is detected, the presence area of the raw tea leaves A is determined by the control device 3 together with the detection of the input device position of the raw tea leaves input device 2.
Can be stored. Therefore, even when the fresh tea leaf A is added next time, it is possible to put the raw tea leaf A of the same item in a position where the same item is present, and the raw tea leaves A of different items are mixed in the fresh tea leaf container device 1. There is no.
【図１】本発明が適用される生茶葉管理装置と制御装置
との関係を骨格的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a raw tea leaf management device and a control device to which the present invention is applied.
【図２】本発明の装置を適用した生茶葉管理装置を示す
正面図である。FIG. 2 is a front view showing a raw tea leaf management device to which the device of the present invention is applied.
【図３】同上平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】同上側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.
【図５】生茶葉投入装置の駆動部を拡大して示す側面図
である。FIG. 5 is an enlarged side view showing a driving unit of the raw tea leaf feeding device.
【図６】同上駆動部に付設される投入装置位置検出装置
を模式的に示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view schematically showing an input device position detecting device attached to the drive unit.
【図７】生茶葉コンテナ装置に付設される移動状態検出
装置を模式的に示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view schematically showing a moving state detecting device attached to the fresh tea leaf container device.
【図８】本発明の方法による生茶葉の投入制御の様子を
従来手法と比較して段階的に示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the state of input control of fresh tea leaves according to the method of the present invention in a stepwise manner in comparison with the conventional method.
【図９】生茶葉投入装置の移動制御の様子を示す模式図
である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state of movement control of the raw tea leaf input device.
【図１０】生茶葉が存在する送風胴のみを冷却するよう
にした実施例を収容コンベヤが停止している状態と移送
中の状態とに分けて示す骨格的説明図である。FIG. 10 is a skeletal explanatory view showing an embodiment in which only the air blow drum in which fresh tea leaves are present is cooled separately in a state in which the storage conveyor is stopped and a state in which the tea leaves are being transferred.
【図１１】生茶葉投入制御の態様の一例を示すフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an embodiment of raw tea leaf input control.
【図１２】生茶葉投入装置の移動制御の態様の一例を示
すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a mode of movement control of the raw tea leaf input device.
【図１３】生茶葉の冷却風制御の態様の一例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of a mode of cooling air control of fresh tea leaves.
１ 生茶葉コンテナ装置 ２ 生茶葉投入装置 ３ 制御装置 ４ 掻き落とし装置 ５ 取出コンベヤ ６ 供給コンベヤ ７ 中継コンベヤ １０ 収容コンベヤ １１ 側板 １２ 端面板 １３ 収容部 １４ スラット １４ａ 通気孔 １５ チェーン １５ａ ローラ １６ スプロケット １７ 送風胴 １８（１８ｉ・・１８ｎ） 送風機ユニット １８Ａ ブロワ １８Ｂ 送風機ダクト １８Ｍ モータ １９ 移動状態検出装置 １９ａ リミットスイッチ １９ｂ エンコーダ ２０ 縦行案内レール ２１ 縦行台車 ２２ 台車フレーム ２３ 縦行車輪 ２３ａ 車軸 ２３ｂ 従動スプロケット ２３ｃ チェーン ２４ 横行レール ２５ 投入コンベヤユニット ２６ 横行車輪 ２６ａ 車軸 ２６ｂ 従動スプロケット ２６ｃ チェーン ２７ 投入コンベヤベルト ２８ ガイドパネル ２８ａ ホッパ部 ２９ 投入装置位置検出装置 ２９ａ1 近接センサ ２９ａ2 近接センサ ２９ｂ エンコーダ ３０ マイクロプロセッサユニット ３１ 入力インターフェース ３２ 出力インターフェース ３３ 入力データバス ３４ 出力データバス Ａ 生茶葉 Ａ1 品目１の生茶葉 Ａ2 品目２の生茶葉 Ｄ 仮想仕切線 Ｄ1 仮想仕切線 Ｍ 生茶葉管理装置 Ｐ1 原点位置 Ｐ2 見かけ目標地点 Ｐ3 実目標地点REFERENCE SIGNS LIST 1 raw tea leaf container device 2 raw tea leaf feeding device 3 control device 4 scraping device 5 take-out conveyor 6 supply conveyor 7 relay conveyor 10 storage conveyor 11 side plate 12 end face plate 13 storage portion 14 slat 14a ventilation hole 15 chain 15a roller 16 sprocket Body 18 (18i... 18n) Blower unit 18A Blower 18B Blower duct 18M Motor 19 Moving state detecting device 19a Limit switch 19b Encoder 20 Vertical guide rail 21 Vertical bogie 22 Bogie frame 23 Vertical wheel 23a Axle 23b Follower sprocket 23c Chain Reference Signs List 24 traversing rail 25 feeding conveyor unit 26 traversing wheel 26a axle 26b driven sprocket 26c chain 27 feeding conveyor belt 28 guide panel 28a hopper 9 of the input device position detecting device 29a1 proximity sensor 29a2 proximity sensor 29b encoder 30 microprocessor unit 31 input interface 32 output interface 33 input data bus 34 output data bus A raw tea leaves A1 fresh tea leaves A2 Material 2 Material 1 raw Tea leaves D Virtual divider line D1 Virtual divider line M Raw tea leaf management device P1 Origin position P2 Apparent target point P3 Actual target point
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−191617（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103123（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−177615（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−110005（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−117903（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−94988（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01F 25/00 A23F 3/06Continuation of the front page (56) References JP-A-1-191617 (JP, A) JP-A-3-103123 (JP, A) JP-A-57-177615 (JP, A) JP-A-2-110005 (JP, A) JP-A-3-36200 (JP, A) JP-A-59-117903 (JP, A) JP-A-4-94988 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl.7 , DB Name) A01F 25/00 A23F 3/06
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