【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、酵素免疫反応測定装置
に係り、とくに、酵素免疫反応測定の前処理である，分
注，加振，温調，洗浄，等を行った後、反応状況を測定
する酵素免疫反応測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an enzyme-linked immunosorbent assay system, and more particularly, to a pretreatment for enzyme-linked immunosorbent assay, such as dispensing, shaking, temperature control, washing, etc., and the reaction status. The present invention relates to an enzyme-linked immunosorbent assay device for measuring the concentration of the enzyme.
【０００２】[0002]
【従来の技術】臨床検査における酵素免疫反応について
は、従来より当該免疫反応を的確に把握するための手法
として、試薬メーカが種々の手法およびそれに使用され
る各種試薬についての開発が進められている。2. Description of the Related Art Regarding enzyme immunoreactions in clinical tests, reagent manufacturers have been developing various methods and various reagents used for the purpose of accurately grasping the immune reaction. .
【０００３】この酵素免疫反応の測定に際しては、従来
よりその前工程として、検体および試薬の分注，反応促
進のための加振および温調，そして、次の試薬の分注工
程に入るための洗浄（検体に対する試薬の反応部分は、
洗浄しても壁面に残存する）等が、試薬を種々変化させ
て繰り返し行われるよになっている。[0003] In the measurement of the enzyme immunoreaction, conventionally, as a pre-process, a sample and a reagent are dispensed, vibration and temperature control for accelerating the reaction, and a next reagent dispensing process is performed. Washing (The reaction part of the reagent to the sample is
(Remains on the wall even after washing) and the like, and the reagents are variously changed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例にあって
は、検体および試薬の分注，反応促進のための加振およ
び温調，そして、次の試薬の分注工程に入るための洗浄
等のそれぞれが、作業員により異なった機器で行われて
いた。即ち、検体および試薬の分注は分注器で、また、
加振，温調，洗浄は、それぞれ加振器，温調器，洗浄装
置で、それぞれ別々に行われていた。In the above conventional example, dispensing of a sample and a reagent, vibration and temperature control for accelerating a reaction, and washing for entering a next reagent dispensing step, etc. Were performed on different equipment by different workers. That is, the dispensing of the sample and the reagent is a dispenser,
The vibration, temperature control, and cleaning were performed separately by a vibrator, a temperature controller, and a cleaning device, respectively.
【０００５】このため、検体や試薬の移動には人力が介
在することから反応測定に至る過程では各検体の待ち時
間が多くなり、また、ときには検体の配置箇所の取り違
え等も生じ易く、このため、酵素免疫反応の測定は時間
がかかり、同時に作業員にとって精神的にも多くの労力
を要するという不都合が常に伴っていた。[0005] For this reason, since the movement of a sample or a reagent involves human labor, the waiting time of each sample increases in the process of the reaction measurement, and sometimes the placement of the sample is apt to be confused. In addition, the measurement of the enzyme immunoreaction is time-consuming, and at the same time, there is always the inconvenience of requiring much labor mentally for workers.
【０００６】更に、酵素免疫反応の測定に際しては、反
応促進のための加振工程が重要となっているが、振動は
加振点から遠くなるほど振動が弱くなり、又マイクロプ
レートは常に移動を伴うことから当該マイクロプレート
の全体を継続して一様に加振するのは容易でない。Further, when measuring an enzyme immunoreaction, a vibration step for accelerating the reaction is important. The vibration becomes weaker as the distance from the vibration point increases, and the microplate always moves. Therefore, it is not easy to continuously and uniformly excite the entire microplate.
【０００７】[0007]
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに酵素免疫反応の測定に際しての前工程
を、途中で作業員による検体等の搬入搬出および移送等
の作業を伴うことなく連続的にしかも短時間に成し得る
とともに、マイクロプレートの位置が変化しても当該マ
イクロプレートに対して同一の条件で継続して加振し得
る酵素免疫反応測定装置を提供することを、その目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to improve the disadvantages of the prior art, and in particular to eliminate the need for an operator to carry out the loading and unloading and transfer of specimens, etc., in the pre-process for measuring the enzyme immunoreaction. It is an object of the present invention to provide an enzyme-linked immunosorbent assay device which can be performed continuously and in a short time, and which can continuously vibrate the microplate under the same conditions even if the position of the microplate changes. Aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、一又は二以
上の試薬及び検体の配置位置が予め特定された試薬・検
体トレーと、この試薬・検体トレーに併設され，複数の
反応用凹部を備えたマイクロプレートをマイクロプレー
ト保持体と共に免疫反応測定箇所に案内するマイクロプ
レート案内機構と、このマイクロプレート案内機構に併
設され前記マイクロプレートに所定の走行力を付勢する
マイクロプレート移送機構とを備えている。According to the present invention, there is provided a reagent / specimen tray in which one or more reagents and / or specimens are located in advance, and a plurality of reaction recesses provided in parallel with the reagent / specimen tray. A microplate guide mechanism for guiding the provided microplate together with the microplate holder to the immunoreaction measurement site; and a microplate transfer mechanism that is provided alongside the microplate guide mechanism and applies a predetermined running force to the microplate. ing.
【０００９】また、マイクロプレート案内機構に沿っ
て、免疫反応測定箇所と、試薬および検体が注入された
マイクロプレートを加振する加振機構と、マイクロプレ
ートの各反応用凹部を免疫反応完了後に個別に洗浄する
マイクロプレート洗浄機構とを配設する。[0009] Further, along the microplate guide mechanism, an immunoreaction measurement site, a vibrating mechanism for vibrating the microplate into which the reagent and the sample have been injected, and each reaction recess of the microplate are individually moved after the completion of the immunoreaction. And a microplate washing mechanism for washing.
【００１０】更に、検体又は試薬の所定量を吸引する分
注ノズル部を有し且つ当該分注ノズル部で吸引した検体
又は試薬を前述したマイクロプレートの所定の反応用凹
部へ搬送し注入する試薬・検体分注機構を、マイクロプ
レート案内機構に直交するようにして当該マイクロプレ
ート案内機構および前記試薬・検体トレー上に配設す
る。Further, a reagent having a dispensing nozzle for sucking a predetermined amount of the sample or the reagent, and transporting and injecting the sample or the reagent aspirated by the dispensing nozzle to the predetermined reaction recess of the microplate described above. The sample dispensing mechanism is disposed on the microplate guide mechanism and the reagent / sample tray so as to be orthogonal to the microplate guide mechanism.
【００１１】そして、加振機構を、マイクロプレート保
持体に係合する複数の係合ピンを備えた揺動ベースと、
この揺動ベースを水平面内で揺動駆動する揺動ベース駆
動部と、揺動ベースをマイクロプレート保持体に係合さ
せ又は離脱させる揺動ベース用係脱機構部とを備えて構
成する、という手法を採っている。The vibration mechanism includes a swing base having a plurality of engagement pins for engaging the microplate holder,
The swing base is configured to include a swing base drive unit that swings and drives the swing base in a horizontal plane, and a swing base engaging and disengaging mechanism that engages or disengages the swing base with the microplate holder. The method is adopted.
【００１２】これによって、前述した目的を達成しよう
とするものである。Thus, the above-mentioned object is achieved.
【００１３】[0013]
【作 用】免疫反応測定を行う場合の例を説明する。[Operation] An example of performing an immune reaction measurement will be described.
【００１４】まず、マイクロプレート２の各反応用凹部
２Ａに対して予め所定の試薬を塗布して、これをベルト
コンベア機構４上に載置し、ベルトコンベア機構４を作
動させて試薬・検体分注機構８による試薬および検体の
分注可能位置まで搬送する。この位置で、試薬・検体分
注機構８を作動させて前述した検体ストッカ１４内の検
体をマイクロプレート２の各反応用凹部２Ａに分注す
る。First, a predetermined reagent is applied to each reaction concave portion 2A of the microplate 2 in advance, placed on the belt conveyor mechanism 4, and the belt conveyor mechanism 4 is operated to dispose the reagent / specimen. The sample is transported to a position where the reagent and the sample can be dispensed by the injection mechanism 8. At this position, the reagent / sample dispensing mechanism 8 is operated to dispense the sample in the sample stocker 14 described above to each reaction recess 2A of the microplate 2.
【００１５】かかる分注動作が完了すると、ベルトコン
ベア機構４はマイクロプレート２を加振機構５部分に移
送し、マイクロプレート２を加振して反応を促進させ、
更にその後に当該マイクロプレート２を恒温槽９内へ搬
入し温度調節を行って反応を更に促進させる。この恒温
槽９での反応促進工程が完了すると、再びベルトコンベ
ア機構４を作動させてマイクロプレート２をマイクロプ
レート洗浄機構６の位置まで搬送し、ここで各反応用凹
部２Ａ内の洗浄が行われる。When the dispensing operation is completed, the belt conveyor mechanism 4 transfers the microplate 2 to the vibrating mechanism 5 and vibrates the microplate 2 to accelerate the reaction.
Further, thereafter, the microplate 2 is carried into the thermostat 9, and the temperature is adjusted to further promote the reaction. When the reaction promoting step in the thermostatic bath 9 is completed, the belt conveyor mechanism 4 is operated again to transport the microplate 2 to the position of the microplate cleaning mechanism 6, where the inside of each reaction recess 2A is cleaned. .
【００１６】この洗浄が終了すると、当該マイクロプレ
ート２の各反応用凹部２Ａには、酵素標識抗体試薬が前
述した試薬ストッカ１１（又は１２）内から選択され分
注される。この酵素標識抗体試薬の分注後、マイクロプ
レート２は再び恒温槽９内へ搬入されて温度調節され
る。この恒温槽９内での反応完了後、マイクロプレート
２の各反応用凹部２Ａは再び洗浄される。When the washing is completed, an enzyme-labeled antibody reagent is selected and dispensed from the above-mentioned reagent stocker 11 (or 12) into each reaction recess 2A of the microplate 2. After dispensing the enzyme-labeled antibody reagent, the microplate 2 is transported again into the thermostat 9 and temperature-controlled. After the completion of the reaction in the thermostat 9, each reaction recess 2A of the microplate 2 is washed again.
【００１７】この酵素標識抗体試薬の分注，反応，洗浄
の各工程が完了すると、次に、発色気質試薬が、試薬ス
トッカ１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレ
ート２の各反応用凹部２Ａに分注される。この分注後、
マイクロプレート２は再び恒温槽９内へ搬入されて温度
調節され、その後、洗浄が行われる。When the steps of dispensing, reacting, and washing the enzyme-labeled antibody reagent are completed, a color-developing reagent is then selected from the reagent stocker 11 (or 12), and each reaction recess of the microplate 2 is selected. Dispensed into 2A. After this dispensing,
The microplate 2 is transported into the thermostat 9 again to adjust the temperature, and thereafter, the washing is performed.
【００１８】この発色気質試薬の分注，反応，洗浄の各
工程が完了すると、次に、停止液試薬が、試薬ストッカ
１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレート２
の各反応用凹部２Ａに分注される。そして、この停止液
試薬の分注後、マイクロプレート２は免疫反応測定箇所
１００に搬送され、ここで前述した免疫反応測定が実施
される。この間、マイクロプレート２はケース本体１０
から取り出されることが全くない。When the steps of dispensing, reacting, and washing the coloring substance reagent are completed, a stop solution reagent is selected from the reagent stocker 11 (or 12).
Is dispensed into each reaction recess 2A. After dispensing the stop solution reagent, the microplate 2 is transported to the immunoreaction measurement site 100, where the above-described immunoreaction measurement is performed. During this time, the micro plate 2 is
Is never taken out of
【００１９】また、マイクロプレート２の加振に際して
は、マイクロプレート２の位置が変化しても、加振機構
５の揺動ベース２５と揺動ベース駆動部２６の作用によ
ってそれ以前の振動条件とほぼ同一の条件で加振工程が
実行される。In addition, when the microplate 2 is vibrated, even if the position of the microplate 2 changes, the vibration conditions of the vibration base 25 and the oscillating base drive unit 26 of the vibration mechanism 5 and the previous vibration conditions are changed. The vibration step is performed under substantially the same conditions.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１７に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２１】ここで、図１乃至図２に、装置全体の構成
図を示す。この図１乃至図２に示す実施例は、一又は二
以上の試薬および検体の配置位置が予め特定された試薬
・検体トレー１と、この試薬・検体トレー１に併設さ
れ，複数の反応用凹部２Ａを備えたマイクロプレート２
を免疫反応測定箇所１００に案内するマイクロプレート
案内機構３と、このマイクロプレート案内機構３に併設
されマイクロプレート２に所定の走行力を付勢するマイ
クロプレート移送機構としてのベルトコンベア機構４と
を備えている。このベルトコンベア機構４では、段付ベ
ルトが使用されている。FIGS. 1 and 2 show the configuration of the entire apparatus. The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes a reagent / specimen tray 1 in which one or two or more reagents and specimens are arranged in advance, and a plurality of reaction recesses provided in parallel with the reagent / specimen tray 1. Microplate 2 with 2A
And a belt conveyor mechanism 4 as a microplate transfer mechanism that is provided alongside the microplate guide mechanism 3 and applies a predetermined running force to the microplate 2. ing. The belt conveyor mechanism 4 uses a stepped belt.
【００２２】また、マイクロプレート案内機構３に沿っ
て、前述した免疫反応測定箇所１００と、試薬および検
体が注入されたマイクロプレート２を加振する加振機構
５と、マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａを免疫反
応完了後に個別に洗浄するマイクロプレート洗浄機構６
とが配設されている。Along with the microplate guide mechanism 3, the above-described immunoreaction measurement site 100, a vibration mechanism 5 for vibrating the microplate 2 into which the reagent and the sample are injected, and a reaction mechanism for each reaction of the microplate 2 A microplate washing mechanism 6 for individually washing the recess 2A after the completion of the immune reaction
And are arranged.
【００２３】更に、検体又は試薬の所定量を吸引する分
注ノズル部７を有し且つ当該分注ノズル部７で吸引した
検体又は試薬をマイクロプレート２の所定の凹部２Ａへ
搬送し注入する試薬・検体分注機構８が、マイクロプレ
ート案内機構３に直交するようにして当該マイクロプレ
ート案内機構３および試薬・検体トレー１上に配設され
ている。Further, there is provided a dispensing nozzle portion 7 for aspirating a predetermined amount of a sample or a reagent, and a reagent for transporting and injecting the sample or the reagent aspirated by the dispensing nozzle portion 7 into a predetermined concave portion 2A of the microplate 2. The sample dispensing mechanism 8 is disposed on the microplate guide mechanism 3 and the reagent / sample tray 1 so as to be orthogonal to the microplate guide mechanism 3.
【００２４】また、マイクロプレート案内機構３の一方
の端部（図１の上方部）には、試薬および検体が注入さ
れたマイクロプレート２を所定の反応温度に一定時間維
持する恒温槽９が配設されている。符号１０は本体ケー
スを示す。At one end of the microplate guide mechanism 3 (upper part in FIG. 1), a thermostatic bath 9 for maintaining the microplate 2 into which the reagent and the sample are injected at a predetermined reaction temperature for a certain time is provided. Has been established. Reference numeral 10 indicates a main body case.
【００２５】これを更に詳述すると、試薬・検体トレー
１は、検査方式により異なる複数の試薬を装備した一又
は二以上の試薬ストッカ１１，１２を着脱自在に収納す
る試薬ストッカ領域１３と、複数の検体を個別に収納す
る複数の検体収納部１４Ａを備えた検体ストッカ１４を
収納する検体ストッカ領域１５とを備えている。More specifically, the reagent / specimen tray 1 includes a reagent stocker region 13 for detachably storing one or more reagent stockers 11 and 12 equipped with a plurality of reagents different depending on the inspection method. And a sample stocker area 15 for storing a sample stocker 14 having a plurality of sample storage sections 14A for individually storing the samples.
【００２６】各試薬ストッカ１１，１２には、検査方式
に対応した識別情報を設定する識別手段１１Ａ，１２Ａ
が装備されている。この識別手段１１Ａ，１２Ａは、本
実施例では、図１および図３に示すように同図左端部に
一列に設定された高さの異なる四個の円形超音波反射面
１１Ａ1，１１Ａ2，１１Ａ3，１１Ａ4，１２Ａ1，
１２Ａ2，１２Ａ3，１２Ａ4（図５参照）により構成
されている。この高さの相違は、前述した分注ノズル部
７に併設された超音波センサ１０Ａによって検出され図
示しない制御手段によって識別され、これによって後述
する各部が当該所定の検査方式に沿って作動するように
なっている。Identification means 11A, 12A for setting identification information corresponding to the test method are provided in each reagent stocker 11, 12.
Is equipped. In the present embodiment, the discriminating means 11A and 12A are, as shown in FIGS. 1 and 3, four circular ultrasonic reflecting surfaces 11A1 , 11A2 , and having different heights set in a row at the left end of the drawing. 11A3 , 11A4 , 12A1 ,
12A2 , 12A3 , and 12A4 (see FIG. 5). This difference in height is detected by the ultrasonic sensor 10A attached to the above-described dispensing nozzle unit 7 and identified by control means (not shown) so that each unit described later operates according to the predetermined inspection method. It has become.
【００２７】図６乃至図７に、一方の試薬ストッカ１１
の斜視図および一部省略した分解斜視図を示す。FIGS. 6 and 7 show one reagent stocker 11.
1 shows a perspective view and a partially omitted exploded perspective view.
【００２８】また、各試薬ストッカ１１，１２には、当
該各試薬ストッカ１１，１２ごとに特定された検査方式
を達成するための複数の試薬が装備されている。図１乃
至図５にあっては、中央部に大きさの異なる６個の試薬
収納部１１ｅ，１２ｅが設けられ、この試薬収納部１１
ｅ，１２ｅに試薬収納容器としての試薬ビン１１Ｅ，１
２Ｅが収納されている。また、同図の右側には５個の大
きさ同一の試薬収納部１１ｆ，１２ｆが設けられ，この
試薬収納部１１ｆ，１２ｆに試薬ビン１１Ｆ，１２Ｆが
収納されている。Each of the reagent stockers 11 and 12 is provided with a plurality of reagents for achieving an inspection method specified for each of the reagent stockers 11 and 12. In FIGS. 1 to 5, six reagent storage portions 11e and 12e having different sizes are provided at the center portion.
reagent bottles 11E and 1e as reagent storage containers
2E is stored. Further, five reagent storage sections 11f and 12f having the same size are provided on the right side of the drawing, and reagent bins 11F and 12F are stored in the reagent storage sections 11f and 12f.
【００２９】ここで、この試薬ストッカ１１，１２に収
納される各試薬ビン１１Ｅ，１１Ｆ，１２Ｅ，１２Ｆ
は、その開口部に位置がほぼ同一の水平面に配設されて
いる。これによって当該各試薬ビン１１Ｅ〜１１Ｆ，１
２Ｅ〜１２Ｆ内の試薬の残存量を容易に検知することが
可能となっている。また、これにより当該試薬ストッカ
１１，１２の位置が変化しても、試薬ビン１１Ｅ〜１１
Ｆ，１２Ｅ〜１２Ｆが常に同一の高さであり特に突出し
た高さのものがないことから、前述した分注ノズル部７
が試薬ビン１１Ｅ〜１１Ｆ，１２Ｅ〜１２Ｆに衝突する
不都合を予め有効に回避したものとなっている。Here, each of the reagent bins 11E, 11F, 12E, and 12F stored in the reagent stockers 11 and 12 is provided.
Are arranged on the same horizontal plane at substantially the same position in the opening. Thereby, each of the reagent bottles 11E to 11F, 1
It is possible to easily detect the remaining amount of the reagent in 2E to 12F. In addition, even if the positions of the reagent stockers 11 and 12 change as a result, the reagent bottles 11E to 11E
F, 12E to 12F are always at the same height, and there is no particularly protruding height.
Is effectively avoided in advance in the case of collision with the reagent bottles 11E to 11F and 12E to 12F.
【００３０】この試薬の残存量の検出は、実際には前述
した分注ノズル部７に併設された超音波センサ１０Ａに
よって検出され、これによって試薬不足の場合は（検体
の量の不足の場合も）、その旨が図示しない表示手段に
よって外部表示されるようになっている。また、この試
薬の残存量は、液面データとして捕捉されることから、
かかる情報に基づいて前述した制御手段では、分注ノズ
ル部７の下降量を調整することが出来るようになってい
る。The detection of the remaining amount of the reagent is actually detected by the ultrasonic sensor 10A attached to the above-described dispensing nozzle section 7, and when the amount of the reagent is insufficient (the amount of the sample is also insufficient). ), The effect is displayed externally by display means (not shown). In addition, since the remaining amount of this reagent is captured as liquid level data,
On the basis of such information, the control means described above can adjust the descending amount of the dispensing nozzle unit 7.
【００３１】更に、各試薬ストッカ１１，１２上の図３
における下方部の領域には、当該各試薬ストッカ１１，
１２に収納される各試薬ビンの開口部の大きさに対応し
て前述した分注ノズル部７用の太さの異なる複数種類の
液吸入補助管７Ｅ，７Ｆの複数本が配設されている。図
３では、比較的太い液吸入補助管７Ｅが前述した試薬ビ
ン１１Ｅ，１２Ｅに対応してそれぞれ６本準備され、ま
た、比較的細い液吸入補助管７Ｆが前述した試薬ビン１
１Ｆ，１２Ｆ用として，また検体吸入用として各試薬ス
トッカ１１，１２毎に１０本準備されている。これによ
って、使用する試薬の量に応じて試薬および検体を前述
したマイクロプレート２に円滑に且つ能率よく分注する
ことができるようになっている。Further, FIG. 3 on each of the reagent stockers 11 and 12
In the lower region of the above, each reagent stocker 11,
A plurality of liquid suction auxiliary pipes 7E and 7F of different thicknesses for the dispensing nozzle 7 described above are provided corresponding to the size of the opening of each reagent bottle stored in the reagent bottle 12. . In FIG. 3, six relatively thick liquid suction auxiliary tubes 7E are provided corresponding to the above-mentioned reagent bottles 11E and 12E, respectively, and relatively thin liquid suction auxiliary tubes 7F are provided in the above-described reagent bottle 1E.
Ten reagent stockers 11 and 12 are prepared for each of 1F and 12F and for inhaling a sample. As a result, the reagent and the sample can be smoothly and efficiently dispensed into the microplate 2 according to the amount of the reagent to be used.
【００３２】また、試薬・検体トレー１には、図１，図
８〜図１０に示すように、該試薬・検体トレー１を支持
すると共に該試薬・検体トレー１を前述した試薬・検体
分注機構８の分注ノズル部７の移動方向にほぼ直交する
方向に移送する試薬・検体トレー移送機構１６が装備さ
れている。As shown in FIGS. 1, 8 to 10, the reagent / sample tray 1 supports the reagent / sample tray 1 and dispenses the reagent / sample tray 1 with the reagent / sample dispenser described above. A reagent / sample tray transfer mechanism 16 for transferring the dispensing nozzle section 7 of the mechanism 8 in a direction substantially perpendicular to the moving direction is provided.
【００３３】ここで、図８における試薬・検体トレー１
は、図１のものに比較して反時計方向に９０°回転した
状態となっている。また、図８（Ａ）は試薬・検体トレ
ー１が本体ケース１０から突出した状態を示し、図８
（Ｂ）は試薬・検体トレー１が本体ケース１０内にほぼ
収納された状態の例を示す。Here, the reagent / specimen tray 1 shown in FIG.
Is in a state rotated by 90 ° counterclockwise as compared with that of FIG. FIG. 8A shows a state in which the reagent / specimen tray 1 protrudes from the main body case 10, and FIG.
(B) shows an example of a state in which the reagent / sample tray 1 is almost housed in the main body case 10.
【００３４】また、図９は試薬・検体トレー１が本体ケ
ース１０内の深部に配置された場合を示し、図１０は前
述した図８（Ｂ）の右側面図を示す。FIG. 9 shows a case where the reagent / specimen tray 1 is arranged at a deep portion in the main body case 10, and FIG. 10 shows a right side view of FIG. 8B described above.
【００３５】試薬・検体トレー移送機構２１は、試薬・
検体トレー１の下面側に装備され、当該試薬・検体トレ
ー１上の各試薬や検体の出し入れを円滑になし得るよう
になっている。この試薬・検体トレー移送機構２１は、
図１において試薬・検体トレー１を上下方向に移送する
Ｙ軸方向移送機能を有し、また、前述した試薬・検体分
注機構８が分注ノズル部７を図１の左右方向に移送する
機能，即ちＸ軸方向移送機能を有しており、これによっ
て試薬・検体トレー１上の各試薬や検体をどの位置から
も前述したマイクロプレート２に対して自由に分注し得
るようになっている。The reagent / sample tray transfer mechanism 21
It is provided on the lower surface side of the sample tray 1 so that each reagent and sample on the reagent / sample tray 1 can be smoothly taken in and out. This reagent / sample tray transfer mechanism 21
1 has a function of transferring the reagent / sample tray 1 in the vertical direction in the Y-axis direction, and the function of the above-described reagent / sample dispensing mechanism 8 transferring the dispensing nozzle portion 7 in the left-right direction of FIG. That is, it has an X-axis direction transfer function, whereby each reagent or sample on the reagent / sample tray 1 can be freely dispensed from any position to the microplate 2 described above. .
【００３６】そして、この試薬・検体トレー移送機構２
１は、前述した試薬・検体トレー１を支持すると共に当
該試薬・検体トレー１が図１の上下方向に移動するのを
案内するガイド枠体２１Ａと、このガイド枠体２１Ａに
沿って配設され試薬・検体トレー１に移動力を付勢する
ボールねじ機構部２１Ｂと、このボールねじ機構部２１
Ｂのねじ軸を回転駆動するトレー駆動モータ２１Ｃとを
備えている。符号２１Ｄはトレー駆動モータ２１Ｃの回
転力をボールねじ機構部２１Ｂに伝達するベルト機構部
を示す。Then, the reagent / sample tray transfer mechanism 2
Reference numeral 1 denotes a guide frame 21A that supports the reagent / sample tray 1 and guides the reagent / sample tray 1 to move in the vertical direction in FIG. 1, and is disposed along the guide frame 21A. A ball screw mechanism 21B for applying a moving force to the reagent / specimen tray 1;
And a tray drive motor 21C for rotating and driving the B screw shaft. Reference numeral 21D indicates a belt mechanism for transmitting the rotational force of the tray drive motor 21C to the ball screw mechanism 21B.
【００３７】更に、符号２１ａはガイド枠体２１Ａに対
応して試薬・検体トレー１に装備されたリニアガイドを
示し、また、符号２１Ｂａはボールねじ機構部２１Ｂの
ねじ軸により移送駆動される被駆動部材を示す。この被
駆動部材２１Ｂａが試薬・検体トレー１の裏面に装着さ
れ、これによって試薬・検体トレー１が、前述したよう
にＹ軸方向に走行駆動され、前述したようにマイクロプ
レート２に対する各試薬や検体の分注動作が可能とな
り、同時に、前述した各試薬ストッカ１１，１２および
検体ストッカ１４を図８（Ａ）に示すように本体ケース
１０から突出させることができるので、当該各試薬スト
ッカ１１，１２および検体ストッカ１４の搬入搬出作業
を円滑化に成し得るようになっている。Reference numeral 21a denotes a linear guide mounted on the reagent / specimen tray 1 corresponding to the guide frame 21A, and reference numeral 21Ba denotes a driven member which is transferred and driven by the screw shaft of the ball screw mechanism 21B. The members are shown. The driven member 21Ba is mounted on the back surface of the reagent / sample tray 1, whereby the reagent / sample tray 1 is driven to run in the Y-axis direction as described above, and as described above, each reagent or sample for the microplate 2 is moved. 8A, and at the same time, the above-described reagent stockers 11 and 12 and the sample stocker 14 can be protruded from the main body case 10 as shown in FIG. In addition, the work of loading and unloading the sample stocker 14 can be performed smoothly.
【００３８】マイクロプレート案内機構３は、図１，図
１１に示すように、前述した試薬・検体トレー１の移動
方向と平行に配置され、上側が開放された断面コ字状
（図１５参照）のものが使用されている。As shown in FIGS. 1 and 11, the microplate guide mechanism 3 is arranged parallel to the moving direction of the reagent / sample tray 1 described above, and has a U-shaped cross section with an open upper side (see FIG. 15). Are used.
【００３９】このマイクロプレート案内機構３内には、
その左右側壁面に沿って前述したマイクロプレート２に
所定の走行力を付勢するマイクロプレート移送機構とし
ての一対のベルトコンベア機構４，４が装備されてい
る。このベルトコンベア機構４のプーリ相互間には、そ
れぞれベルト支持部材４Ａ，４Ａが配設され、これによ
って、マイクロプレート２の高さ位置がその走行過程に
おいて変化するのが有効に防止されている。In the microplate guiding mechanism 3,
A pair of belt conveyor mechanisms 4 and 4 are provided as a microplate transfer mechanism for urging the microplate 2 with a predetermined running force along the left and right side wall surfaces. Belt support members 4A, 4A are respectively disposed between the pulleys of the belt conveyor mechanism 4, thereby effectively preventing the height position of the microplate 2 from changing during the traveling process.
【００４０】マイクロプレート２は、実際には、マイク
ロプレート保持体２４を介して前述した一対のベルトコ
ンベア機構４上に載置されている。また、各ベルトコン
ベア機構４のベルトには、その複数箇所にマイクロプレ
ート保持体２４を係止するプレート保持体係止用突起が
設けられ、これによってマイクロプレート保持体２４が
係合されて当該ベルトコンベア機構４と一体的に走行駆
動されるようになっている。この場合、ベルトコンベア
機構４自体がマイクロプレート案内機構３の動作を兼ね
備えたものとなっている。The microplate 2 is actually mounted on the above-mentioned pair of belt conveyor mechanisms 4 via the microplate holder 24. Further, the belt of each belt conveyor mechanism 4 is provided with plate holder locking projections for locking the microplate holder 24 at a plurality of positions, whereby the microplate holder 24 is engaged and the belt is engaged. The traveling mechanism is driven integrally with the conveyor mechanism 4. In this case, the belt conveyor mechanism 4 itself has the operation of the microplate guide mechanism 3.
【００４１】マイクロプレート保持体２４は、図１２，
図１３に示すように前述したマイクロプレート２をその
周囲で直接支持する枠状のマイクロプレート保持板２４
Ａと、このマイクロプレート保持板２４Ａを中央部が細
く形成された弾性部材から成る支柱部材２４Ｂを介して
周囲４箇所で支持する保持体ベース部２４Ｃとにより構
成されている。The microplate holder 24 is shown in FIG.
As shown in FIG. 13, a frame-shaped microplate holding plate 24 for directly supporting the above-described microplate 2 around the microplate 2.
A, and a support base 24C that supports the microplate holding plate 24A at four locations around a support member 24B made of an elastic member having a narrow central portion.
【００４２】そして、マイクロプレート保持板２４Ａに
は、後述する加振用の係止穴として又位置決め用の係止
穴として機能する複数の貫通穴２４Ａａが、図１１の左
端部に等間隔に一列に形成されている。本実施例では、
図１１に示すように１５個の貫通穴２４Ａａが設けられ
ている。この貫通穴２４Ａａは、前述したマイクロプレ
ート２上の複数の反応用凹部２Ａの間隔と同一の間隔で
マイクロプレート保持板２４Ａに形成されている。In the microplate holding plate 24A, a plurality of through holes 24Aa functioning as a locking hole for excitation and a locking hole for positioning, which will be described later, are arranged in a row at the left end in FIG. Is formed. In this embodiment,
As shown in FIG. 11, fifteen through holes 24Aa are provided. The through holes 24Aa are formed in the microplate holding plate 24A at the same interval as the interval between the plurality of reaction recesses 2A on the microplate 2 described above.
【００４３】これによって、マイクロプレート保持体２
４の停止位置が大きく変化しても、前述した加振機構５
および後述するマイクロプレート用位置決め機構は、容
易にマイクロプレート保持体２４に係合してマイクロプ
レート２を加振し、又は反応測定に際しての位置決めを
高精度になし得るようになっている。Thus, the microplate holder 2
Even if the stop position of the vibrating mechanism 4 greatly changes,
The microplate positioning mechanism described later can easily engage with the microplate holder 24 to vibrate the microplate 2, or perform high-accuracy positioning for reaction measurement.
【００４４】加振機構５は、前述したマイクロプレート
保持体２４に係合する複数の係合ピン２５Ａを備えた揺
動ベース２５と、この揺動ベース２５を水平面内で揺動
駆動する揺動ベース駆動部２６と、揺動ベース２５をマ
イクロプレート保持体２４に係合させ又は離脱させる揺
動ベース用係脱機構部２７とにより構成されている。こ
こで、係合ピン２５Ａは本実施例では前述したマイクロ
プレート保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａを中五つおいた
間隔で揺動ベース２５に装備されている。The vibrating mechanism 5 includes a swing base 25 having a plurality of engaging pins 25A engaged with the microplate holder 24, and a swing mechanism for swinging the swing base 25 in a horizontal plane. It is composed of a base drive section 26 and a swing base engaging / disengaging mechanism 27 that engages or disengages the swing base 25 with the microplate holder 24. Here, in this embodiment, the engagement pins 25A are mounted on the swing base 25 at intervals of five through holes 24Aa of the microplate holding plate 24A described above.
【００４５】この内、揺動駆動部２６は、揺動ベース２
５を偏心回転軸２６Ａを介して四箇所で支持する揺動ベ
ース支持板２６Ｂと、この揺動ベース支持板２６Ｂに装
備され前述した偏心回転軸２６Ａの内の一つを回転駆動
する加振用モータ２８とにより構成されている。Among them, the swing drive unit 26 is provided with the swing base 2.
The swing base support plate 26B which supports 5 at four positions via the eccentric rotation shaft 26A, and a vibrating device which is mounted on the swing base support plate 26B and rotationally drives one of the eccentric rotation shafts 26A described above. It is constituted by a motor 28.
【００４６】このため、加振用モータ２８が作動する
と、当該加振用モータ２８に連結された偏心回転軸２６
Ａがまず回転し、続いて他の従動偏心回転軸２６Ａが揺
動ベース２５を介して同時に偏心回転運動を行う。この
ため、揺動ベース２５の全体が原動偏心回転軸２６Ａに
付勢され且つ同一面内で各偏心回転軸２６Ａによって支
持された状態のまま偏心動作を繰り返しす。Therefore, when the vibration motor 28 operates, the eccentric rotation shaft 26 connected to the vibration motor 28
A rotates first, and then the other driven eccentric rotating shaft 26A simultaneously performs eccentric rotating motion via the swing base 25. For this reason, the entire oscillating base 25 is urged by the eccentric rotating shaft 26A and repeats the eccentric operation while being supported by the eccentric rotating shafts 26A in the same plane.
【００４７】このごますり動作状の偏心動作は、前述し
た複数の係合ピン２５Ａを介してマイクロプレート保持
板２４Ａに伝達され、これによってマイクロプレート保
持板２４Ａがマイクロプレート２と共にＸ−Ｙ平面内に
おいて回転変位動作を繰り返すこととなり、マイクロプ
レート２は有効に加振される。この間、揺動ベース用係
脱機構部２７は、揺動ベース２５をマイクロプレート保
持体２４に係合させた状態を維持するようになってい
る。The eccentric movement in the form of the squeezing operation is transmitted to the microplate holding plate 24A via the plurality of engaging pins 25A described above, whereby the microplate holding plate 24A is moved together with the microplate 2 in the XY plane. , The rotational displacement operation is repeated, and the microplate 2 is effectively vibrated. During this time, the swing base engaging / disengaging mechanism 27 maintains the state in which the swing base 25 is engaged with the microplate holder 24.
【００４８】一方、前述した揺動ベース用係脱機構部２
７は、加振用モータ２８および揺動ベース支持板２６Ｂ
の全体を上下動させる偏心カム部２７Ａと，この偏心カ
ム部２７Ａを回転駆動するカム駆動モータ２７Ｂとを備
えた構成となっている。ここで、揺動ベース支持板２６
Ｂは、図示しないガイド手段によって上下動のみが許容
されて前述したマイクロプレート案内機構３の外壁側に
配設されている。そして、偏心カム部２７Ａは、前述し
た揺動ベース支持板２６Ｂに形成された長穴２６Ｂａに
係合され、この長穴２６Ｂａを介して偏心カム部２７Ａ
に支持されている。On the other hand, the swing base engaging / disengaging mechanism 2
7 is a vibration motor 28 and a swing base support plate 26B.
And a cam drive motor 27B for driving the eccentric cam portion 27A to rotate. Here, the swing base support plate 26
B is disposed on the outer wall side of the above-described microplate guide mechanism 3 with only vertical movement allowed by guide means (not shown). The eccentric cam portion 27A is engaged with the elongated hole 26Ba formed in the swing base support plate 26B described above, and the eccentric cam portion 27A is formed through the elongated hole 26Ba.
It is supported by.
【００４９】このため、カム駆動モータ２７Ｂが作動し
て偏心カム部２７Ａを１８０°回転させると、揺動ベー
ス支持板２６Ｂが図１２の上方向に持ち上げられ、同時
に加振用モータ２８および揺動ベース２５も一体となっ
て上方に持ち上げられる。これによって、マイクロプレ
ート保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａと揺動ベース２５の
係合ピン２５Ａとの係合状態が解除され、マイクロプレ
ート２の加振動作は停止する。Therefore, when the cam drive motor 27B operates to rotate the eccentric cam portion 27A by 180 °, the swing base support plate 26B is lifted upward in FIG. The base 25 is also lifted integrally. Thus, the engagement state between the through hole 24Aa of the microplate holding plate 24A and the engagement pin 25A of the swing base 25 is released, and the vibration operation of the microplate 2 is stopped.
【００５０】前述したマイクロプレート案内機構３に
は、マイクロプレート２が免疫反応測定箇所１００に搬
入された場合にこれを一時的に固定するマイクロプレー
ト用位置決め機構３０が装備されている。The microplate guide mechanism 3 is provided with a microplate positioning mechanism 30 for temporarily fixing the microplate 2 when the microplate 2 is carried into the immunoreaction measurement site 100.
【００５１】このマイクロプレート用位置決め機構３０
は、図１，図１３及び図１４に示すように、前述したマ
イクロプレート保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａを利用し
て当該マイクロプレート保持板２４Ａおよびマイクロプ
レート２を測定点に一時的に固定するもので、本実施例
では前述した貫通穴２４Ａａを中四つおいた間隔で配置
された係止ピン３０Ａと、この係止ピン３０Ａを固持し
た係止ピン固定プレート３０Ｂと、この係止ピン固定プ
レート３０Ｂを支持すると共にその上下動を付勢力する
支持プレート３０Ｃと、この支持プレート３０Ｃを偏心
カム部３０Ｄを介して上下動させる位置決めモータ３０
Ｍとにより構成されている。This microplate positioning mechanism 30
As shown in FIG. 1, FIG. 13 and FIG. 14, the micro plate holding plate 24A and the micro plate 2 are temporarily fixed to the measurement points by using the through holes 24Aa of the aforementioned micro plate holding plate 24A. In this embodiment, the locking pins 30A are arranged at intervals of four through holes 24Aa as described above, the locking pin fixing plate 30B holding the locking pins 30A, and the locking pin fixing plate. A support plate 30C that supports the vertical movement of the support plate 30B and moves the support plate 30C up and down through an eccentric cam portion 30D.
M.
【００５２】ここで、支持プレート３０Ｃは図示しない
ガイド手段によって上下動のみ許容された状態で前述し
たマイクロプレート案内機構３の外壁側に配設され、前
述した偏心カム部３０Ｄに支持されている。このため、
位置決めモータ３０Ｍが作動して偏心カム部３０Ｄを１
８０°回転させると、支持プレート３０Ｃが図１３の上
方向に持ち上げられる。これによって、図１３に示すよ
うにマイクロプレート保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａと
係止ピン固定プレート３０Ｂの係止ピン３０Ａとの係合
状態が解除され、マイクロプレート２の固定動作は解除
される。Here, the support plate 30C is disposed on the outer wall side of the microplate guide mechanism 3 in a state where only vertical movement is allowed by guide means (not shown), and is supported by the eccentric cam portion 30D. For this reason,
The positioning motor 30M operates to move the eccentric cam portion 30D to 1
When rotated by 80 °, the support plate 30C is lifted upward in FIG. Thereby, as shown in FIG. 13, the engagement state between the through-hole 24Aa of the microplate holding plate 24A and the locking pin 30A of the locking pin fixing plate 30B is released, and the fixing operation of the microplate 2 is released.
【００５３】次に、マイクロプレート洗浄機構６につい
て説明する。Next, the microplate cleaning mechanism 6 will be described.
【００５４】図１５〜図１６にその一例を示す。この図
１５〜図１６に示すマイクロプレート洗浄機構６は、マ
イクロプレート２の各反応用凹部２Ａ内に注入された検
体および試薬の免疫反応が完了した場合に作動し、各反
応用凹部２Ａを個別に洗浄するもので、各反応用凹部２
Ａ毎に二本一組で横一列分の本数（本実施例では６組分
１２本）の洗浄ノズル６ａ，６ｂを備えている。FIGS. 15 and 16 show an example. The microplate washing mechanism 6 shown in FIGS. 15 and 16 is activated when the immune reaction of the specimen and the reagent injected into each reaction recess 2A of the microplate 2 is completed, and the reaction recesses 2A are individually separated. Each reaction recess 2
Each A is provided with two cleaning nozzles 6a and 6b in a horizontal row (in this embodiment, 12 nozzles for 6 sets).
【００５５】この洗浄ノズル６ａ，６ｂは、一方の短い
方が洗浄ノズルが洗浄水吐出ノズル６ａを構成し、他方
の長い方の洗浄ノズルが洗浄水吸引ノズル６ｂを構成し
ている。これによって各反応用凹部２Ａ内に吐出された
洗浄水は、洗浄水吸引ノズル６ｂによって有効に吸引さ
れる。In the cleaning nozzles 6a and 6b, one of the shorter cleaning nozzles constitutes the cleaning water discharge nozzle 6a, and the other longer cleaning nozzle constitutes the cleaning water suction nozzle 6b. As a result, the washing water discharged into each reaction recess 2A is effectively sucked by the washing water suction nozzle 6b.
【００５６】この６組分１２本の洗浄ノズル６ａ，６ｂ
は、洗浄水の吐出および吸引動作を各洗浄ノズル６ａ，
６ｂの動作を各反応用凹部２Ａ毎に個別に駆動制御する
と共に当該１２本の洗浄ノズル６ａ，６ｂを垂下支持す
るノズル作動制御部３３と、マイクロプレート２に向け
て図１５〜図１６の如く突出配置されたノズル作動制御
部３３を支持する洗浄ノズル支柱部材３４と、この洗浄
ノズル支柱部材３４が上下動するのを案内する一対のガ
イド片３５Ａ，３５Ｂと、洗浄ノズル支柱部材３４を常
時上方向に付勢する引張ばね３６と、この引張ばね３６
に抗して作動し洗浄ノズル支柱部材３４を前述した各洗
浄ノズル６ａ，６ｂを最適洗浄位置に設定するギヤー機
構３７と、このギヤー機構３７の動作を付勢する洗浄位
置設定モータ３８とを備えている。The 12 washing nozzles 6a and 6b for the 6 sets are used.
Controls the discharge and suction operation of the cleaning water by each of the cleaning nozzles 6a,
The operation of the nozzle 6b is individually controlled for each reaction recess 2A, and the nozzle operation controller 33 for hanging and supporting the twelve cleaning nozzles 6a and 6b, and the microplate 2 as shown in FIGS. The cleaning nozzle support member 34 that supports the protruded nozzle operation control unit 33, a pair of guide pieces 35A and 35B that guide the cleaning nozzle support member 34 to move up and down, and the cleaning nozzle support member 34 is always kept up. Spring 36 biasing in the direction,
A gear mechanism 37 for operating the cleaning nozzle support member 34 to set the respective cleaning nozzles 6a and 6b at the optimum cleaning position, and a cleaning position setting motor 38 for urging the operation of the gear mechanism 37. ing.
【００５７】ギヤー機構３７は、洗浄ノズル支柱部材３
４に装備されたラック３７Ａと該ラック３７Ａに噛合す
ると共に前述した洗浄位置設定モータ３８に駆動される
ピニオン３７Ｂとにより構成されている。The gear mechanism 37 includes the cleaning nozzle support member 3
4 and a pinion 37B that meshes with the rack 37A and is driven by the above-described cleaning position setting motor 38.
【００５８】このため、洗浄位置設定モータ３８の作動
により、マイクロプレート２の移動停止動作に対応して
洗浄ノズル支柱部材３４の上下動が制御され、その間、
マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａが順次有効に洗
浄されるようになっている。Therefore, the operation of the cleaning position setting motor 38 controls the vertical movement of the cleaning nozzle support member 34 in response to the movement stop operation of the microplate 2.
Each reaction recess 2A of the microplate 2 is sequentially and effectively washed.
【００５９】この場合、洗浄ノズル６ａ，６ｂからの洗
浄水の吐出および吸引は連続的に行うことができ、この
ため、各反応用凹部２Ａ内は、反応済の膜を除いて残存
する試薬等は成分が薄められて有効に排出される。この
結果、洗浄のためにマイクロプレート２を他の場所の洗
浄器まで移動させる手間が不要となり、このため、次の
試薬反応工程に迅速に移行することができ、かかる点に
おいて複数の試薬に対する免疫反応の結果を高能率に且
つ迅速に得ることができるという利点を備えている。In this case, the discharge and suction of the cleaning water from the cleaning nozzles 6a and 6b can be performed continuously, so that the inside of each reaction recess 2A has a reagent and the like remaining except for the reacted film. Is diluted and its components are effectively discharged. As a result, it is not necessary to move the microplate 2 to a washing machine in another place for washing, and therefore, it is possible to promptly shift to the next reagent reaction step, and in this respect, the immunological reaction to a plurality of reagents can be performed. It has the advantage that the results of the reaction can be obtained efficiently and quickly.
【００６０】また、マイクロプレート案内機構３の一方
の端部（図１の上方部）には、前述したように試薬およ
び検体が注入されたマイクロプレート２を所定の反応温
度に一定時間維持する恒温槽９が配設されている。この
恒温槽９内に試薬および検体が注入されたマイクロプレ
ート２を送り込むマイクロプレート入出機構４０が、ベ
ルトコンベア機構４の一方の端部（図１内の上方向）に
装備されている。At one end (upper part in FIG. 1) of the microplate guiding mechanism 3, as described above, the microplate 2 into which the reagent and the sample have been injected is maintained at a predetermined reaction temperature for a predetermined time. A tank 9 is provided. A microplate loading / unloading mechanism 40 for feeding the microplate 2 into which the reagent and the sample are injected into the thermostat 9 is provided at one end (upward in FIG. 1) of the belt conveyor mechanism 4.
【００６１】このマイクロプレート入出機構４０は、必
要に応じて作動し前述した恒温槽９内からマイクロプレ
ート２を引き出してベルトコンベア機構４上に載置する
機能をも兼ね備えている。このため、恒温槽９内へのマ
イクロプレート２の出し入れ作業を自動化することが可
能となり、従来生じていたそのための時間と労力の浪費
を大幅に低減することができ、同時に作業の迅速化を図
ることができるという利点を備えたものとなっている。The microplate input / output mechanism 40 also has a function of operating as needed and pulling out the microplate 2 from the above-mentioned constant temperature bath 9 and placing it on the belt conveyor mechanism 4. For this reason, the work of taking the microplate 2 into and out of the thermostat 9 can be automated, and the time and labor waste conventionally caused can be greatly reduced, and the work can be speeded up at the same time. It has the advantage of being able to.
【００６２】次に、試薬・検体分注機構８について説明
する。Next, the reagent / sample dispensing mechanism 8 will be described.
【００６３】図１７乃至図１８にこれを示す。この図１
７乃至図１８に示す試薬・検体分注機構８は、マイクロ
プレート案内機構３および試薬・検体トレー１を跨ぐよ
うにして装備されたノズル部移送支持体４１と、このノ
ズル部移送支持体４１に支持され且つ当該ノズル部移送
枠体４１に沿って移送可能に装備された分注ノズル部７
と、この分注ノズル部７に走行力を付勢するノズル部Ｘ
軸移送手段４３とを備えている。FIGS. 17 and 18 show this. This figure 1
The reagent / specimen dispensing mechanism 8 shown in FIGS. 7 to 18 includes a nozzle portion transfer support 41 provided so as to straddle the microplate guide mechanism 3 and the reagent / sample tray 1, and the nozzle portion transfer support 41. Dispensing nozzle unit 7 supported and equipped so as to be transferable along the nozzle unit transfer frame 41
And a nozzle portion X that urges the dispensing nozzle portion 7 with a running force.
And a shaft transfer means 43.
【００６４】分注ノズル部７は、上下動可能に構成され
た二本の分注ノズル７Ａ，７Ｂと、この分注ノズル７
Ａ，７Ｂの上下動を案内すると共に該当該分注ノズル７
Ａ，７Ｂに対してその上下動を個別に付勢するボールね
じ機構４４Ａ，４４Ｂと、この各ボールねじ機構４４
Ａ，４４Ｂを個別に駆動制御する分注ノズル部下降駆動
モータ４５Ａ，４５Ｂとを備えている。符号４５ａ，４
５ｂは、分注ノズル部下降駆動モータ４５Ａ，４５Ｂの
回転力を前述したボールねじ機構４４Ａ，４４Ｂに伝達
する弾性部材からなる継ぎ手を示す。また、符号４６は
ノズル部枠体を示す。この図１７〜図１８に示す分注ノ
ズル７Ａ，７Ｂは、一方の分注ノズル７Ａが比較的太い
液吸入補助管７Ｅを装備し、他方の分注ノズル７Ｂが比
較的細い液吸入補助管７Ｆを装備している。The dispensing nozzle section 7 includes two dispensing nozzles 7A and 7B which are configured to be vertically movable, and the dispensing nozzle 7
A, 7B and guide the up and down movement of the dispensing nozzle 7
Ball screw mechanisms 44A and 44B for individually biasing the vertical movement of the ball screw mechanisms A and 7B;
Dispensing nozzle unit lowering drive motors 45A and 45B for individually controlling the drive of A and 44B. Symbol 45a, 4
Reference numeral 5b denotes a joint made of an elastic member that transmits the rotational force of the dispensing nozzle unit lowering drive motors 45A and 45B to the above-described ball screw mechanisms 44A and 44B. Reference numeral 46 indicates a nozzle frame. In the dispensing nozzles 7A and 7B shown in FIGS. 17 and 18, one dispensing nozzle 7A is equipped with a relatively thick liquid suction auxiliary pipe 7E, and the other dispensing nozzle 7B is relatively thin liquid suction auxiliary pipe 7F. Equipped.
【００６５】これによって、本実施例では、前述したよ
うに試薬ビン１１Ｅ，１１Ｆ，１２Ｅ，１２Ｆの大き
さ，或いは使用する試薬の量などの相違等に対応して、
異なった種々の条件に対応し得るようになっている。Thus, in the present embodiment, as described above, in response to the difference in the size of the reagent bottles 11E, 11F, 12E, 12F or the amount of the reagent to be used, etc.
It can respond to various different conditions.
【００６６】また、ノズル部Ｘ軸移送手段４３は、分注
ノズル部７を装備したノズル部枠体４６をノズル部移送
枠体４１に沿って移送するボールねじ機構４３Ａと、こ
のボールねじ機構４３Ａの動作を付勢力するノズル部Ｘ
軸移送モータ４３Ｂとを備えている。符号４３Ｃは、ノ
ズル部Ｘ軸移送モータ４３Ｂの回転力をボールねじ機構
４３Ａに伝達するベルト機構部を示す。The nozzle X-axis transfer means 43 includes a ball screw mechanism 43A for transferring the nozzle frame 46 equipped with the dispensing nozzle 7 along the nozzle transfer frame 41, and a ball screw mechanism 43A. Nozzle X that urges the operation of
And a shaft transfer motor 43B. Reference numeral 43C denotes a belt mechanism that transmits the rotational force of the nozzle unit X-axis transfer motor 43B to the ball screw mechanism 43A.
【００６７】このため、この試薬・検体分注機構８と前
述した試薬・検体トレー移送機構１６とが協同すること
により、試薬・検体トレー１上の複数の各試薬および検
体を前述したマイクロプレート２の各反応用凹部２Ａに
対して自由に，しかも迅速に且つ高精度に、試薬分注お
よび検体分注をなし得ることが可能となってる。For this reason, the reagent / specimen dispensing mechanism 8 and the above-described reagent / specimen tray transfer mechanism 16 cooperate to transfer a plurality of reagents and samples on the reagent / specimen tray 1 to the microplate 2 described above. Reagent dispensing and specimen dispensing can be performed freely, quickly and with high precision in each reaction recess 2A.
【００６８】次に、上記実施例により免疫反応測定を行
う場合の一例を説明する。Next, an example of the case where an immunological reaction is measured according to the above embodiment will be described.
【００６９】まず、マイクロプレート２の各反応用凹部
２Ａに対して予め所定の試薬を塗布して、これをベルト
コンベア機構４上に載置する。次に、ベルトコンベア機
構４を作動させて当該マイクロプレート２を試薬・検体
分注機構８による試薬および検体の分注可能位置まで搬
送する。First, a predetermined reagent is applied to each reaction recess 2A of the microplate 2 in advance, and this is placed on the belt conveyor mechanism 4. Next, the belt conveyer mechanism 4 is operated to convey the microplate 2 to a position where the reagent and the sample can be dispensed by the reagent / sample dispensing mechanism 8.
【００７０】この位置で、試薬・検体分注機構８を作動
させて前述した検体ストッカ１４内の検体をマイクロプ
レート２の各反応用凹部２Ａに分注する。この間、試薬
・検体分注機構８は、その分注ノズル部７を検体ストッ
カ１４部分に移送し且つ下降制御して所定の検体を吸引
し、再び上昇してマイクロプレート２側に移送され、さ
らに又マイクロプレート２側で下降制御されて検体分注
動作を完了するようになっている。At this position, the reagent / sample dispensing mechanism 8 is operated to dispense the sample in the sample stocker 14 described above into each reaction recess 2 A of the microplate 2. During this time, the reagent / sample dispensing mechanism 8 transfers the dispensing nozzle unit 7 to the sample stocker 14 and controls the lowering to aspirate a predetermined sample, rises again, and is transferred to the microplate 2 side. Further, the lowering control is performed on the microplate 2 side to complete the sample dispensing operation.
【００７１】かかる分注動作が完了すると、ベルトコン
ベア機構４はマイクロプレート２を加振機構５部分に移
送する。そして加振機構５を作動させて所定時間，マイ
クロプレート２を加振して反応を促進させ、更にその後
に当該マイクロプレート２を恒温槽９内へ搬入し温度調
節を行って反応を更に促進させる。この恒温槽９での反
応促進工程が完了すると、再びベルトコンベア機構４を
作動させてマイクロプレート２をマイクロプレート洗浄
機構６の位置まで搬送し、ここで前述した動作により各
反応用凹部２Ａ内の洗浄が行われる。When the dispensing operation is completed, the belt conveyor mechanism 4 transfers the microplate 2 to the vibrating mechanism 5. Then, the vibration mechanism 5 is operated to vibrate the microplate 2 for a predetermined time to promote the reaction, and thereafter, the microplate 2 is loaded into the thermostatic bath 9 to control the temperature to further promote the reaction. . When the reaction promoting step in the thermostatic bath 9 is completed, the belt conveyer mechanism 4 is operated again to convey the microplate 2 to the position of the microplate washing mechanism 6, and the above-described operation causes the inside of each reaction recess 2A to move. Washing is performed.
【００７２】このマイクロプレート洗浄機構６による洗
浄が終了すると、当該マイクロプレート２の各反応用凹
部２Ａには、酵素標識抗体試薬が前述した試薬ストッカ
１１（又は１２）内から選択され分注される。この酵素
標識抗体試薬の分注後、マイクロプレート２は再び恒温
槽９内へ搬入されて温度調節されて反応促進が図られ
る。この恒温槽９内での反応完了後、マイクロプレート
２の各反応用凹部２Ａは再びマイクロプレート洗浄機構
６による洗浄が行われる。When the washing by the microplate washing mechanism 6 is completed, the enzyme-labeled antibody reagent is selected and dispensed from the above-mentioned reagent stocker 11 (or 12) into each reaction recess 2A of the microplate 2. . After dispensing the enzyme-labeled antibody reagent, the microplate 2 is again carried into the thermostatic bath 9 where the temperature is adjusted to promote the reaction. After the completion of the reaction in the thermostat 9, each of the reaction recesses 2A of the microplate 2 is again cleaned by the microplate cleaning mechanism 6.
【００７３】この酵素標識抗体試薬の分注，反応，洗浄
の各工程が完了すると、次に、発色気質試薬が、試薬ス
トッカ１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレ
ート２の各反応用凹部２Ａに分注される。この分注後、
マイクロプレート２は再び恒温槽９内へ搬入されて温度
調節されて反応促進が図られる。この恒温槽９内での反
応完了後、マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａは再
びマイクロプレート洗浄機構６による洗浄が行われる。When the steps of dispensing, reacting, and washing the enzyme-labeled antibody reagent are completed, a coloring reagent is then selected from the reagent stocker 11 (or 12) and the reaction recesses of the microplate 2 are selected. Dispensed into 2A. After this dispensing,
The microplate 2 is carried into the thermostat 9 again to regulate the temperature, thereby promoting the reaction. After the completion of the reaction in the thermostat 9, each of the reaction recesses 2A of the microplate 2 is again cleaned by the microplate cleaning mechanism 6.
【００７４】この発色気質試薬の分注，反応，洗浄の各
工程が完了すると、次に、停止液試薬が、試薬ストッカ
１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレート２
の各反応用凹部２Ａに分注される。そして、この停止液
試薬の分注後、マイクロプレート２は免疫反応測定箇所
１００に搬送され、ここで前述した免疫反応測定が実施
され、この免疫反応測定箇所１００での測定結果に基づ
いて所定の解析がおこなわれ、その結果が判定されるよ
うになっている。When the steps of dispensing, reacting, and washing the coloring substance are completed, a stop solution reagent is selected from the reagent stocker 11 (or 12).
Is dispensed into each reaction recess 2A. Then, after dispensing the stop solution reagent, the microplate 2 is transported to the immunoreaction measurement site 100, where the above-described immunoreaction measurement is performed, and based on the measurement result at the immunoreaction measurement site 100, a predetermined An analysis is performed and the result is determined.
【００７５】このように、上記実施例によると、酵素免
疫反応の測定に際しては、分注，反応，洗浄の各工程の
繰り返してのが多いことから従来より困難視されていた
自動化が可能となり、このため、酵素免疫反応の測定を
迅速に且つ高精度に実施する事が可能となり、試薬メー
カー毎に異なる各種項目の検査を一台の装置で実施する
ことができるという利点がある。As described above, according to the above-described embodiment, in the measurement of the enzyme immunoreaction, since the steps of dispensing, reaction and washing are often repeated, automation which has been regarded as difficult in the past becomes possible. For this reason, it is possible to carry out the measurement of the enzyme immunoreaction quickly and with high accuracy, and there is an advantage that the inspection of various items different for each reagent maker can be carried out by one apparatus.
【００７６】尚、上記実施例では、マイクロプレート移
送機構としてベルトコンベア機構４を使用した場合を例
示したが、マイクロプレート移送機構として機能するも
のであればベルトコンベア機構以外の他の機構を使用し
てもよい。In the above-described embodiment, the case where the belt conveyor mechanism 4 is used as the microplate transfer mechanism is exemplified. However, any mechanism other than the belt conveyor mechanism may be used as long as it functions as the microplate transfer mechanism. You may.
【００７７】また、試薬・検体トレー移送機構１６を試
薬・検体トレー１に装備した場合を例示したが、試薬・
検体トレー１を前述した試薬・検体分注機構８に沿った
一列の物を使用することにより、試薬・検体トレー移送
機構１６については特に装備しなくてもよい。また、試
薬・検体分注機構８をＹ軸方向に移動可能に構成しても
よい。The case where the reagent / sample tray transfer mechanism 16 is provided in the reagent / sample tray 1 has been described as an example.
By using the sample tray 1 in a row along the reagent / sample dispensing mechanism 8 described above, the reagent / sample tray transfer mechanism 16 does not need to be particularly equipped. Further, the reagent / sample dispensing mechanism 8 may be configured to be movable in the Y-axis direction.
【００７８】[0078]
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、酵素免疫反応の測定に際して行わ
れる前工程である分注，反応，洗浄の各工程の繰り返し
工程を迅速に且つ高精度に行うことが可能となり、従来
より困難視されていた自動化が可能となり、このため、
酵素免疫反応の測定を迅速に且つ高精度に実施すること
ができ、試薬メーカー毎に異なる各種項目の検査を一台
の装置で実施することができ、かかる点において測定結
果の信頼性を著しく向上させることができ、とくにマイ
クロプレートの位置が変化しても、揺動ベースと揺動ベ
ース駆動部とが有効に機能して常に同一の条件で継続し
てマイクロプレートを加振することができ、このため、
マイクロプレートの位置の変化に対しても免疫反応の速
度低下を来すこと無いという従来にない優れた酵素免疫
反応測定装置を提供することができる。Since the present invention is constructed and functions as described above, according to the present invention, it is possible to quickly and repeatedly perform the steps of dispensing, reacting, and washing, which are the pre-processes performed in the measurement of the enzyme immunoreaction. It is possible to perform with high precision, and it has become possible to automate which has been considered difficult conventionally,
Enzyme immunoreaction measurement can be performed quickly and with high accuracy, and various items can be inspected with a single device for each reagent manufacturer. In this regard, the reliability of the measurement results is significantly improved. In particular, even if the position of the microplate changes, the oscillating base and the oscillating base drive unit function effectively to continuously vibrate the microplate under the same conditions, For this reason,
It is possible to provide an unprecedented excellent enzyme-immune-reaction measuring device in which the speed of the immune reaction does not decrease even when the position of the microplate changes.
【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した平面図で
ある。FIG. 1 is a partially omitted plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１内に開示した各構成部材相互間の位置関係
を示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a positional relationship between components disclosed in FIG. 1;
【図３】図１内に開示した試薬・検体トレー部分を示す
詳細説明図である。FIG. 3 is a detailed explanatory view showing a reagent / sample tray portion disclosed in FIG. 1;
【図４】図３の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 3;
【図５】図４の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of FIG.
【図６】図１内に開示した試薬ストッカの例を示す斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the reagent stocker disclosed in FIG.
【図７】図６に示す試薬ストッカの一部省略した分解斜
視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the reagent stocker shown in FIG. 6 with a part omitted.
【図８】図１内に開示した試薬・検体トレーとその駆動
機構（Ｙ軸方向）との関係を示す図で、図８（Ａ）は図
１内の試薬・検体トレー部分を反時計方向に１８０°回
転した状態を示す平面図を示し、図８（Ｂ）は図８
（Ａ）の動作を示す説明図である。8 is a diagram showing the relationship between the reagent / sample tray disclosed in FIG. 1 and its driving mechanism (Y-axis direction). FIG. 8A shows the reagent / sample tray portion in FIG. 1 in a counterclockwise direction. FIG. 8B is a plan view showing a state rotated by 180 °, and FIG.
It is explanatory drawing which shows operation | movement of (A).
【図９】図８（Ａ）の動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of FIG.
【図１０】図９の右側面図である。FIG. 10 is a right side view of FIG. 9;
【図１１】図１内に開示したベルトコンベア機構，加振
機構およびマイクロプレート用位置決め機構との関係を
示す一部省略した平面図である。FIG. 11 is a partially omitted plan view showing a relationship between a belt conveyor mechanism, a vibration mechanism, and a microplate positioning mechanism disclosed in FIG. 1;
【図１２】図１１内に開示した加振機構の要部を示す説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a main part of the vibration mechanism disclosed in FIG. 11;
【図１３】図１１内に開示したマイクロプレート用位置
決め機構の要部を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing a main part of the microplate positioning mechanism disclosed in FIG. 11;
【図１４】図１１内の矢印Ａ方向からみたベルトコンベ
ア機構，加振機構およびマイクロプレート用位置決め機
構の位置関係を示す一部省略した説明図である。FIG. 14 is a partially omitted explanatory view showing the positional relationship among a belt conveyor mechanism, a vibration mechanism, and a microplate positioning mechanism as viewed from the direction of arrow A in FIG. 11;
【図１５】図１内に開示した洗浄機構の例を示す一部省
略した正面図である。FIG. 15 is a partially omitted front view showing an example of the cleaning mechanism disclosed in FIG. 1;
【図１６】図１５の一部省略した右側面図である。16 is a right side view of FIG. 15 with a part omitted.
【図１７】図１に開示した試薬・検体分注機構の例を示
す一部省略した正面図である。FIG. 17 is a partially omitted front view showing an example of the reagent / sample dispensing mechanism disclosed in FIG. 1;
【図１８】図１７の一部省略した右側面図である。18 is a right side view of FIG. 17 with a part omitted.
【符号の説明】 １ 試薬・検体トレー ２ マイクロプレート ２Ａ 反応用凹部 ３ マイクロプレート案内機構 ４ マイクロプレート移送機構としてのベルトコンベア
機構 ５ 加振機構 ６ マイクロプレート洗浄機構 ７ 分注ノズル部 ８ 試薬・検体分注機構 １０ 本体ケース ２４ マイクロプレート保持体 ２４Ａ マイクロプレート保持板 ２４Ａａ 貫通穴 ２４Ｂ 支柱部材 ２４Ｃ 保持体ベース ２５ 揺動ベース ２５Ａ 係合ピン ２６ 揺動ベース駆動部 ２６Ａ 偏心回転軸 ２６Ｂ 揺動ベース支持板 ２７ 揺動ベース用係脱機構部 ２７Ａ 偏心カム部 ２７Ｂ カム駆動モータ ２８ 加振用モータ １００ 免疫反応測定箇所[Description of Signs] 1 Reagent / specimen tray 2 Microplate 2A Recess for reaction 3 Microplate guide mechanism 4 Belt conveyor mechanism as microplate transfer mechanism 5 Vibration mechanism 6 Microplate washing mechanism 7 Dispensing nozzle section 8 Reagent / specimen Dispensing mechanism 10 Main body case 24 Microplate holder 24A Microplate holder 24Aa Through hole 24B Post member 24C Holder base 25 Swing base 25A Engagement pin 26 Swing base drive unit 26A Eccentric rotation shaft 26B Swing base support plate 27 Oscillating base engaging and disengaging mechanism 27A Eccentric cam 27B Cam drive motor 28 Vibration motor 100 Immune reaction measurement point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊地 富士子 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 ス ズキ株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特開 平１−112162（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−239457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−148858（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−286768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−12962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−90768（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−90840（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−213905（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−115857（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/02 G01N 33/543 571 G01N 35/00 G01N 35/10 G10N 1/00 - 1/28──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Fujiko Kikuchi 2-1, Sakuranamiki, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Suzuki Corporation Technical Research Institute (56) References JP-A-1-239457 (JP, A) JP-A-62-148858 (JP, A) JP-A-63-286768 (JP, A) JP-A-63-12962 (JP, A) JP-A-63-90768 (JP, A) JP, A) JP-A-4-90840 (JP, A) JP-A-6-213905 (JP, A) JP-A-3-115857 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl.7 , (DB name) G01N 35/02 G01N 33/543 571 G01N 35/00 G01N 35/10 G10N 1/00-1/28
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