【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置のインク吐出検知方法ならびにインクジェット記録装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting ink ejection in an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シ−ト等の記録媒体
に対して記録を行う記録装置は種々提案されているが、
この中でもインクジェット記録装置は、記録ヘッドから
記録紙に直接インクを噴射するものであり、ランニング
コストが安く、記録動作が静かである等の利点を有する
記録装置として注目されている。2. Description of the Related Art Hitherto, various recording apparatuses for recording on a recording medium such as paper, OHP sheet, etc. have been proposed.
Among them, an ink jet recording apparatus, which ejects ink directly from a recording head onto recording paper, has attracted attention as a recording apparatus having advantages such as low running cost and quiet recording operation.
【０００３】一方、このようなインクジェット記録装置
においてインク量が低下したことの検知方法としては、
インクタンク内に浮かべたフロートの上下を光学的に検
知する方法やインクタンク内に設けた電極間の抵抗値変
化を検知する方法などが知られている。On the other hand, as a method for detecting a decrease in the amount of ink in such an ink jet recording apparatus,
There are known a method of optically detecting the upper and lower sides of a float floating in an ink tank and a method of detecting a change in resistance between electrodes provided in the ink tank.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、インクタンク内にフロートや電極等の検
知部材を設ける必要があるので、例えば記録ヘッドとイ
ンクタンクを一体に構成した使い捨てのカ−トリッジタ
イプの記録ヘッドの場合、インクタンク内のインク量が
低下してカ−トリッジを交換する際に前記検知部材も一
体として交換することになり、コストアップを招くと共
に無駄が生じるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional method, since it is necessary to provide a detecting member such as a float or an electrode in the ink tank, for example, a disposable car in which the recording head and the ink tank are integrally formed. In the case of a printhead of the cartridge type, the amount of ink in the ink tank is reduced, so that when the cartridge is replaced, the detection member is also replaced as a unit, resulting in increased costs and waste. Was.
【０００５】さらに上記従来例では、インクタンク内の
インクの減少というアナログ的なインク量の変動を検知
し、検知結果があらかじめ設定した閾値を下回った場合
にインク無しを検知するので、実際に記録ヘッド内のイ
ンクが完全に無くなった時とは必ずしも一致せず、イン
クをインクタンク内に若干量残した時点でインク量の減
少を報知していた。したがって記録に使えない無駄なイ
ンクが生じ、ランニングコストが上昇するという問題を
生じていた。また、インクタンクの移動に伴い、インク
の水位がインクタンク内で上下に変動し、誤作動を生ず
る等の問題があった。Further, in the above-mentioned conventional example, the fluctuation in the amount of ink in the ink tank, which is a decrease in the amount of ink in the ink tank, is detected, and when the detection result falls below a preset threshold value, the absence of ink is detected. This does not necessarily coincide with the time when the ink in the head is completely exhausted, and a decrease in the amount of ink is reported when a small amount of ink remains in the ink tank. Therefore, there is a problem that wasteful ink that cannot be used for recording is generated, and the running cost is increased. In addition, there is a problem that the water level of the ink fluctuates up and down in the ink tank with the movement of the ink tank, causing a malfunction.
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、記録に使用できな
い無駄なインク量の発生を低減し、確実にインク残量の
低下あるいはインク不吐出の検知をすることができるイ
ンクジェット記録装置およびインク吐出検知方法を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to reduce the amount of wasted ink that cannot be used for recording and to reliably reduce the remaining amount of ink or reduce the amount of ink. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink ejection detection method capable of detecting non-ejection.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のインクジェット記録装置は、電気熱変換素子を発熱
させてインクを加熱することにより吐出口からインクを
吐出する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを記録媒体
に対して主走査方向へ走査して記録媒体上に記録を行う
インクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドが走
査される領域内の所定位置であって前記記録ヘッドが対
向する位置に設けられ、前記吐出口から吐出されたイン
クと接触可能であって、前記インクと接触したときに生
ずる温度を検知するための温度検知手段と、前記吐出口
から吐出されたインクを前記温度検知手段に接触させる
ために、前記記録ヘッドと前記温度検知手段とを相対的
に対向した位置に位置決めする位置決め手段と、前記記
録ヘッドから前記温度検知手段に対してインクの吐出を
行わせたときの前記温度検知手段の検知結果に基づき、
インクの吐出が正常に行われたか否かを検出する吐出検
出手段であって、前記温度検知手段による検知温度が閾
値温度よりも高い場合にインクの吐出が正常に行われた
と検出する吐出検出手段と、を備えることを特徴とす
る。According to an ink jet recording apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems, anelectrothermal conversion element generates heat.
Using a recording head that discharges inkfrom a discharge portby heating the ink, andusing the recording head as a recording medium.
An inkjet recording apparatus for recordingon a recording medium by scanning in a main scanning direction relative tothe recording head is run
A predetermined position in the area to be inspected and the recording head
Provided in a position toward, a possible contact with the ink discharged from the discharge port, a temperature detecting means for detecting the temperature caused when contacted with the ink, the ink ejected from said discharge port wherein in order to contact with the temperature detecting means, and positioning means for positioning in a position relative face and said temperature sensing means and the recording head,the Symbol
Recording ink from the recording head to the temperature detecting means.
Based on the detection result of the temperature detecting meanswhen performed ,
Dischargedetectiontodetectwhether or not ink dischargewas performed normally
Output means, wherein the temperature detected by the temperature detecting means is a threshold.
When the temperature is higher than the temperature, the ink was ejected normally.
And discharge detection means fordetecting
【０００８】この場合、前記記録ヘッドが走査される領
域内であって、記録動作時以外において前記記録ヘッド
を待機させる待機位置に設けられ、前記吐出口から吐出
されたインクを受けるためのインク受け手段をさらに備
え、前記温度検知手段は、前記インク受け手段に設けら
れていることとしてもよい。In this case, the area where therecording head is scanned is scanned.
The recording head in a region other than during the recording operation.
And an ink receiving means for receiving the ink ejected from the ejection port, wherein the temperature detecting means is provided in the ink receiving means.
【０００９】また、前記インク受け手段は、前記記録ヘ
ッドの吐出口を覆うためのキャップ状部を備え、前記温
度検知手段は、前記キャップ状部内に設けられているこ
ととしてもよい。Further, the ink receiving means is provided in therecording medium.
A cap-shaped portionfor covering a discharge port of the pad may be provided, and the temperature detecting means may be provided inthe cap-shaped portion.
【００１０】また、前記記録ヘッドは複数の吐出口が配
列された吐出口列を有し、前記温度検知手段は、前記位
置決め手段により前記記録ヘッドと前記温度検知手段と
が対向した位置に位置決めされたときに前記吐出口列の
各吐出口に対向しうる形状であるとしてもよい。Further, the recording head has a discharge port array having a plurality of discharge ports are arranged, the temperature sensing means,the position
And it may be a shape that can face the discharge port of the discharge port array when said recording head and said temperature detecting means is positioned at a position opposedby-decided Me means.
【００１１】また、前記記録ヘッドと前記温度検知手段
とが相対的に対向した位置に位置決めされた状態で前記
吐出口から前記温度検知手段に向けてインクの吐出を行
っている間、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って
移動させる移動手段をさらに備えることとしてもよい。Further, inkis ejected from the ejection port toward the temperature detecting means in a state where the recording head and the temperature detecting means are positioned at positions relatively opposed to eachother.
Whilein I, it may further include a moving means for <br/> movedalong the recording headin the main scanning direction.
【００１２】また、前記温度検知手段とは別に、インク
の吐出が正常に行われたか否かを検出するための基準と
なる温度を検出する基準温度検出手段をさらに有し、前
記吐出検出手段は、前記吐出口から前記温度検知手段に
対してインクの吐出を行わせたときの前記温度検知手段
の出力値と、前記基準温度検出手段の出力値との差分値
に基づき、インクの吐出が正常に行われたか否かを検出
することとしてもよい。Further,separately from the temperature detecting means,
For detecting whether or not the ejection of
Further comprising a reference temperature detecting means for detecting a temperature of thedischarge port, wherein the dischargedetecting means is providedfrom the discharge port to the temperature detecting means.
An output value of said temperature detecting meanswhen to perform the ejection of the ink forthe reference on the basis of the difference value between the output value of the temperature detection means,detects whether or not ejection of ink has been normally
You maydo it.
【００１３】また、前記基準温度検出手段は、インクジ
ェット記録装置の使用環境温度を検出することとしても
よい。Further, the reference temperature detecting means may detect a use environment temperature of the ink jet recording apparatus.
【００１４】また、前記吐出検出手段は、前記吐出口か
ら前記温度検知手段に対してインクの吐出を行わせたと
きの前記温度検知手段の出力値と、インクの吐出を行わ
せる直前の前記温度検知手段の出力値との差分値に基づ
き、インクの吐出が正常に行われたか否かを検出するこ
ととしてもよい。The ejectiondetecting means maycause the temperature detection means to eject ink from the ejection port.
Performed the output value of theKino said temperature detecting means,the ejection of ink
Based on the difference value between the output value of said temperature detecting means immediatelybefore the, this <br/> may andto detect whether the discharge of the ink was successful.
【００１５】また、前記温度検知手段の近傍には、吐出
されたインクを吸収し得るインク吸収体が設けられてい
ることとしてもよい。[0015] Further, adischarge is provided near the temperature detecting means.
It is also possible to provide an ink absorber capable of absorbing the ink that has been removed.
【００１６】また、前記インク吸収体と前記温度検知手
段との間の距離は２ｍｍ以下であるとしてもよい。[0016] The distance between the ink absorber and the temperature detecting means may be 2 mm or less.
【００１７】また、前記温度検知手段の表面が撥水性を
有することとしてもよい。Further, the surface of the temperature detecting means may have water repellency.
【００１８】また、前記記録ヘッドからインクを吐出す
る周波数を可変とする可変手段と、前記可変手段を用い
て、前記吐出検出手段による吐出の検出を行うときにイ
ンクを吐出する周波数を、記録媒体に対してインクを吐
出して記録を行うときのインクを吐出する周波数よりも
高くする制御回路とを有することとしてもよい。Therecording head discharges ink.
A variable meansfor varying thefrequency to bedischarged, and a discharge means for detecting discharge by the discharge detecting means using the variable means.
Ink ejection frequency to the recording medium.
Than the frequency at which ink is ejected when printing out
It is also possible to havea control circuit for raising the level.
【００１９】また、前記電気熱変換素子を発熱させるた
めに前記電気熱変換素子へ印加するパルスを調整するこ
とにより、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出量
を変更する変更手段と、前記変更手段を用いて、前記吐
出検出手段による吐出の検出を行うときに吐出するイン
クの吐出量を、記録媒体に対してインクを吐出して記録
を行うときのインクの吐出量を多くする制御回路とを有
することとしてもよい。Further, by adjusting a pulse applied to the electrothermal transducer in order to cause the electrothermal transducer to generate heat, theamount of ink ejected from the recording head is adjusted.
Changing means for changing a using thechanging means,the ejection
The ink ejected when the ejection detection means detects ejection.
The ink ejection amount is recorded by ejecting ink to the recording medium.
It may be a control circuitto increase the discharge amount ofLeeinkwhen performing.
【００２０】また、前記記録ヘッドあるいは前記記録ヘ
ッドと連結されたインク貯留容器の内部にインク吐出時
に記録ヘッド内を負圧に維持するための負圧発生手段が
設けられることとしてもよい。Further, a negative pressure generating means for maintaining a negative pressure in the recording head when ejecting ink may be provided inside the recording head or an ink storage container connected to the recording head.
【００２１】また、前記記録ヘッドは複数の吐出口が配
列された吐出口列を有し、前記温度検知手段は、前記吐
出口列の一部の吐出口から吐出されたインクが付着する
大きさの検知素子を有し、前記吐出検出手段による吐出
の検出を行うとき、前記吐出口列の複数の吐出口のうち
前記検知素子に対向する一部の吐出口から選択的にイン
クの吐出を行わせることとしてもよい。Therecording head has a plurality of ejection ports.
Thetemperature detecting meanshas a discharge port array in which
Ink ejected from some of the outlets in the outlet row adheres
Having a size detecting element, and discharging by the discharge detecting means.
Out of the plurality of outlets in the outlet row
Selective inflow from some of the discharge ports facing the sensing element
Discharge may be performed .
【００２２】また、前記記録ヘッドは、前記吐出口列の
前記複数の吐出口が鉛直方向に沿って配列され、鉛直方
向に搬送される記録媒体に対してインクを吐出するもの
であって、前記検知素子は、前記吐出口列の鉛直方向上
方に位置する吐出口に対向するように設けられ、前記吐
出検出手段による吐出の検出を行うとき、前記記録ヘッ
ドに配列される複数の吐出口のうち、鉛直方向上方に位
置する吐出口からインクの吐出を行わせることとしても
よい。In therecording head, the plurality of ejection ports of the ejection port array are arranged along avertical direction.
Ejects ink to a recording medium conveyed in the opposite direction
A is,the sensing element is enhanced vertical way of the discharge port array
It provided to face the discharge port located towards,when performing detection of ejection by the ejectiondetectingmeans,among the plurality of discharge ports arranged in the recordinghead,the ink from the discharge port locatedvertically aboveMay be performed .
【００２３】また、前記吐出検出手段によりインクが吐
出されたか否かの検出を行わせて吐出状態をチェックす
る指示を入力するための入力手段と、前記吐出検知手段
による検出を周期的、または前記入力手段に入力があっ
たときに行わせる制御装置とを有することとしてもよ
い。Further, theink is discharged by the discharge detecting means.
Check the discharge status byletting you detect whether ornot
Input means forinputting aninstruction, and a control device for performingthedetection by the discharge detecting means periodically or when there is an input to the input means.
【００２４】また、前記記録ヘッドは、電気熱変換素子
を発熱させてインクを加熱することによりインクに状態
変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よりイン
クを吐出させることとしてもよい。The recording head may be anelectrothermal transducer.
The ink may be heated to generate a state change in the ink, and the ink may be ejected from the ejection port based on the state change.
【００２５】本発明の画像形成装置は、上記のいずれか
に記載のインクジェット記録装置を用いた画像形成装置
であって、原稿画像読取手段を有することを特徴とす
る。An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus using any one of the above-described ink jet recording apparatuses, and has an original image reading means.
【００２６】本発明の他の形態による画像形成装置は、
上記のいずれかに記載のインクジェット記録装置を用い
た画像形成装置であって、画像情報の送信手段または受
信手段を有することを特徴とする。An image forming apparatus according to another aspect of the present invention comprises:
An image forming apparatus using any one of the above-described ink jet recording apparatuses, characterized by having a transmitting unit or a receiving unit for image information.
【００２７】本発明のさらに他の形態による画像形成装
置は、上記のいずれかに記載のインクジェット記録装置
を用いた画像形成装置であって、画像情報の送信手段お
よび受信手段を有することを特徴とする。An image forming apparatus according to still another aspect of the present invention is an image forming apparatus using any one of the above-described ink jet recording apparatuses, characterized by having an image information transmitting unit and an image information receiving unit. I do.
【００２８】この場合、原稿画像読取手段を有すること
としてもよい。In this case, a document image reading means may be provided.
【００２９】本発明のさらに他の形態による画像形成装
置は、上記のいずれかに記載のインクジェット記録装置
を用いた画像形成装置であって、記録信号入力手段を有
することを特徴とする。An image forming apparatus according to still another aspect of the present invention is an image forming apparatus using any one of the above-described ink jet recording apparatuses, and has a recording signal input unit.
【００３０】この場合、記録信号入力手段がキーボード
であることとしてもよい。In this case, the recording signal input means may be a keyboard.
【００３１】本発明のインク吐出検出方法は、電気熱変
換素子を発熱させてインクを加熱することにより吐出口
からインクを吐出する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッ
ドを記録媒体に対して主走査方向へ走査して記録媒体上
に記録を行うインクジェット記録装置におけるインク吐
出検出方法であって、前記記録ヘッドが走査される領域
内の所定位置であって前記記録ヘッドが対向する位置に
設けられた温度を検知するための温度検知手段に対し、
前記吐出口からインクの吐出を行わせる吐出工程と、前
記温度検知手段により温度を検知する検知工程と、前記
温度検知手段の検知結果に基づき、インクの吐出が正常
に行われたか否かを検出する吐出検出工程と、からな
り、前記吐出検出工程は、前記温度検知手段による検知
温度が閾値温度よりも高い場合にインクの吐出が正常に
行われたと検出することを特徴とする。The method fordetecting ink ejection according to the present invention employs anelectrothermal transformation.
The discharge port is heated by heating the ink
Using a recordinghead for ejecting inkfromthe recording heads
Scans the recording medium in the main scanning direction.
A method fordetecting ink ejectionin an ink jet recording apparatus that performs recordingon an area ,wherein an area where the recording head is scanned
At a predetermined position in the area where the recording head faces.
For the provided temperature detecting means for detecting the temperature,
Adischarge processfor causing ejection of ink from the discharge ports,prior to
Adetection step of detectinga temperature by serial temperature detecting means,wherein
Normal ink discharge based on the detection result of the temperature detection means
A discharge detection step of detecting whether or not the
The discharge detecting step includes detecting by the temperature detecting means.
If the temperature is higher than the threshold temperature, ink ejection will be normal
It is characterizedin that it hasbeen performed .
【００３２】この場合、前記記録ヘッドは複数の吐出口
が配列された吐出口列を有し、前記吐出工程は、前記記
録ヘッドに配列される複数の吐出口のうちの一部の吐出
口より選択的にインクの吐出を行わせることとしてもよ
い。In this case, therecording head has a plurality of ejection ports.
May be arranged, and in theejection step, ink may beselectively ejectedfromsome of the plurality of ejection ports arranged in the recording head.
【００３３】また、前記吐出工程において、前記温度検
知手段に対してインクの吐出を行わせるときの吐出周波
数を、記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うと
きにインクを吐出する周波数よりも高くすることとして
もよい。Further, in thedischarging step, the temperature detection is performed.
Ejection frequency when ink is ejected to the informing means
The number is calculated by ejecting ink to the recording medium and performing recording.
Higher than the frequency at which ink is ejected
Is also good .
【００３４】また、前記吐出工程において、前記電気熱
変換素子を発熱させるために前記電気熱変換素子へ印加
するパルスを調整することにより、前記温度検知手段に
対してインクの吐出を行わせるときのインクの吐出量
を、記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うとき
に吐出するインクの吐出量よりも多くすることとしても
よい。In the discharging step, a pulse applied to the electrothermal conversion element for causing the electrothermal conversion element to generate heat may be adjusted so that the temperature detecting means can discharge ink. The ejection amount of the ink may be set to be larger than the ejection amount of the ink ejected when the recording is performed by ejecting the ink on the recording medium.
【００３５】また、前記吐出検出工程は、前記検知工程
において検知された温度があらかじめ設定された閾値を
超えた場合に、インクが正常に吐出されたと検出するこ
ととしてもよい。Further, thedischarge detecting step includes the detecting step.
If the temperature detected in the step exceeds a preset threshold value, it may bedetectedthat the inkis normally ejected .
【００３６】また、前記吐出検出工程は、前記検知工程
において検知された温度と、別に測定した基準温度との
差分値に基づき、インクの吐出または不吐出を検出する
こととしてもよい。Theejection detecting step may include the detecting step.
The ink ejection or non-ejection may bedetected based on a difference value between thetemperature detected in the above and the reference temperature measured separately.
【００３７】また、前記基準温度は、インクジェット記
録装置の使用環境温度であるとしてもよい。[0037] The reference temperature may be an operating environment temperature of the ink jet recording apparatus.
【００３８】[0038]
【作用】上記構成において、記録ヘッドから正常にイン
クの吐出が行われているか否かを検出するための温度検
知手段に対し、記録ヘッドからインクの吐出を行わせ、
温度検知手段によって検知した温度から、正常に吐出が
行われたか否かが検出される。上記構成において、イン
クの吐出は、電気熱変換素子を発熱させてインクを加熱
することにより吐出口からインクを吐出する記録ヘッド
を用いて行われるものであり、温度検知手段による検知
温度が閾値温度よりも高い場合にインクの吐出が正常に
行われたと吐出検出手段により検出される。In the above arrangement, the temperature detection means for detecting whether or not the ink is normally ejected from the recording head is caused to eject the ink from the recording head,
From the temperature detected by the temperature detecting means, it is detected whether or not the ejection is normally performed. In the above configuration, the ink is ejected by using a recording head that ejects ink from an ejection port by heating the ink by causing the electrothermal transducer to generate heat. If it is higher than this, it is detected by the ejection detecting means that the ink ejection has been performed normally.
【００３９】[0039]
【実施例】［実施例１−１］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。[Embodiment 1-1] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００４０】図１は本発明を適用したインクジェット記
録装置を示す図である。図１において１は記録ヘッドで
あり、本実施例ではインクタンクを内蔵し、インクが無
くなった時に記録ヘッドごと新品と交換し得るカートリ
ッジ式のインクジェット記録ヘッドを搭載している。２
は記録ヘッド１を精度良く保持しながら、矢印で示す記
録紙１２の搬送方向（副走査方向）とは直下方向、すな
わち主走査方向に往復移動させるためのキャリッジであ
り、ガイド棒１１と突き当て部２ａにより摺動自在に保
持されている。キャリッジ２の往復動は、不図示のモー
タによって駆動されるプーリ４及びタイミングベルト３
によって行われ、この際に記録ヘッド１に与える印字信
号及び電力はキャリッジ２に内蔵されているコネクタを
介して、フレキシブルケ−ブル７によって本体の電気回
路より供給されている。FIG. 1 is a view showing an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording head. In this embodiment, an ink tank is incorporated, and a cartridge type ink jet recording head which can be replaced with a new recording head when the ink runs out is mounted. 2
Is a carriage for reciprocating the recording paper 12 in the main scanning direction directly below the transport direction (sub-scanning direction) of the recording paper 12 indicated by the arrow while holding the recording head 1 with high precision. It is slidably held by the portion 2a. The reciprocating movement of the carriage 2 includes a pulley 4 and a timing belt 3 driven by a motor (not shown).
At this time, the print signal and electric power supplied to the recording head 1 are supplied from an electric circuit of the main body by a flexible cable 7 through a connector built in the carriage 2.
【００４１】また１５はインク受け手段として機能する
キャップであり、キャリッジ２が待機する位置（ホ−ム
ポジション）に対応して設置され、必要に応じて上下
し、上昇時は記録ヘッド１に密着しノズル部を覆蓋して
インクの蒸発やゴミの付着を防止する。Reference numeral 15 denotes a cap functioning as an ink receiving means, which is installed corresponding to a position (home position) where the carriage 2 waits, moves up and down as needed, and comes in close contact with the recording head 1 when ascending. The nozzle portion is covered to prevent evaporation of ink and adhesion of dust.
【００４２】本実施例においては、記録ヘッド１とキャ
ップ１５とを相対的に対向した位置となるように位置決
めさせるために、記録装置本体に設けられたキャリッジ
ホ−ムセンサ１０とキャリッジ２に設けられた遮光板２
ａが用いられる。キャリッジホ−ムセンサ１０は透過型
または反射型のフォトインタラプタからなり、キャリッ
ジ２が移動して待機位置まできたときに、キャリッジホ
−ムセンサ１０の一部から送出された光が遮光板２ａに
よってその通過がさえぎられること、あるいは反射する
ことを利用して記録ヘッド１とキャップ１５とが相対的
に対向した位置にあることを検知するものである。In this embodiment, in order to position the recording head 1 and the cap 15 so as to be relatively opposed to each other, the recording head 1 and the cap 15 are provided on the carriage home sensor 10 and the carriage 2 provided on the main body of the recording apparatus. Light shield plate 2
a is used. The carriage home sensor 10 comprises a transmission type or reflection type photo interrupter, and when the carriage 2 moves to the standby position, light transmitted from a part of the carriage home sensor 10 is blocked by the light shielding plate 2a. That is, the fact that the recording head 1 and the cap 15 are relatively opposed to each other is detected by utilizing the reflection or reflection.
【００４３】記録紙１２は図中下側より上方へ給紙さ
れ、給紙ローラ５及び紙ガイド６によって水平方向に曲
げられて、矢印Ａで示される方向（副走査方向）に搬送
される。給紙ローラ５及び排紙ローラ９は、それぞれ不
図示の駆動系によって駆動され、必要に応じてキャリッ
ジ２の往復動と連動して高精度に記録紙１２を副走査方
向に搬送する。また８は拍車軸と呼ばれるもので、撥水
性の高い材料で作られ、記録紙面と刃状の円周部のみで
記録紙１２に接触するようにした拍車８ａが所定長離間
して配設され、印字直後の記録紙上の未定着インクに接
触しても画像に影響を与えずに記録紙１２をガイドし搬
送するよう構成されている。The recording paper 12 is fed upward from the lower side in the figure, is bent in the horizontal direction by the paper feed roller 5 and the paper guide 6, and is conveyed in the direction indicated by the arrow A (sub-scanning direction). The paper feed roller 5 and the paper discharge roller 9 are each driven by a drive system (not shown), and convey the recording paper 12 in the sub-scanning direction with high precision in conjunction with the reciprocation of the carriage 2 as necessary. Reference numeral 8 denotes a spur shaft, which is made of a highly water-repellent material, and is provided with a spur 8a which is in contact with the recording paper 12 only at the recording paper surface and at the peripheral portion of the blade only at a predetermined distance. The recording paper 12 is configured to be guided and conveyed without affecting the image even if it comes into contact with the unfixed ink on the recording paper immediately after printing.
【００４４】本実施例で用いる記録ヘッド１は、インク
ジェット方式の記録ヘッドであり、解像度が３６０ＤＰ
Ｉであり、６４個のノズルを持ち、ノズル内に設けた電
気熱変換素子の発熱によってインク中に生じた膜沸騰の
圧力によってノズル先端の吐出口よりインクを吐出する
ものである。The recording head 1 used in this embodiment is an ink jet recording head and has a resolution of 360 DP.
I, which has 64 nozzles and discharges ink from the discharge port at the tip of the nozzle by the pressure of film boiling generated in the ink due to the heat generated by the electrothermal transducer provided in the nozzle.
【００４５】次に、本発明における記録手段として本実
施例のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド
の吐出原理について説明する。インクジェット記録装置
に適用される記録ヘッド部は、一般に微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられ
るエネルギ−作用部と、該作用部にある液体に作用させ
る液滴形成エネルギ−を発生するエネルギ−発生手段と
を備え、交換可能である。Next, the principle of ejection of a recording head used as the recording means in the ink jet recording apparatus of the present embodiment will be described. A recording head section applied to an ink jet recording apparatus generally includes a fine liquid discharge port (orifice), a liquid path, an energy acting section provided in a part of the liquid path, and a liquid acting on the liquid in the acting section. An energy generating means for generating droplet forming energy is provided and is replaceable.
【００４６】このようなエネルギ−を発生するエネルギ
−発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いたもの、レ−ザ等の電磁波を照射して、そこにある液
体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体
によって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたも
の等がある。その中でも熱エネルギ−によって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ド部は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成する
ための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列するこ
とができるために高解像力の記録をすることが可能であ
る。As an energy generating means for generating such energy, one using an electromechanical transducer such as a piezo element, or irradiating an electromagnetic wave from a laser or the like and absorbing the liquid there to generate heat. Then, there is a device that discharges and flies droplets by the action of the heat, or a device that discharges a liquid by heating a liquid with an electrothermal converter. Among them, a recording head portion used in an ink jet recording system in which a liquid is discharged by thermal energy has a high density of liquid discharge ports (orifices) for discharging a recording droplet to form a flying droplet. Therefore, it is possible to record at a high resolution.
【００４７】また、電気熱変換体をエネルギ−発生手段
として用いた記録ヘッド部は、記録ヘッド部として全体
的なコンパクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野に
おける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び
面状化（２元化）が容易であること等から、マルチノズ
ル化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性よ
く、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部
を提供することが可能である。Further, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generating means can easily be made compact as a whole as a recording head, and has recently made progress in technology in the semiconductor field and improved reliability. The advantages of IC technology and micro-machining technology, which are remarkable, can be fully utilized, and it is easy to increase the length and form the surface (binary). In addition, it is possible to provide an ink jet recording head unit which is mass-produced with high productivity and inexpensive in production cost.
【００４８】このようにエネルギ−発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッド部は、一般には各インク吐出口
に対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液
体に熱エネルギ−を作用させて、対応するインク吐出口
から液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての
電気熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通し
ている共通液室から液体が供給される構造となってい
る。なお、インク吐出部の製造方法について本出願人は
第１の基板上に少なくとも液路を形成するための固体層
と、少なくとも液路の壁の形成に利用する活性エネルギ
−線硬化性材料層と、第２の基板を順次積層した後、該
第２の基板上にマスクを積層し、該マスクの上方から活
性エネルギ−線を照射して、活性エネルギ−線硬化性材
料層の少なくとも液路の壁を構成部分として硬化させ、
更に固体層と活性エネルギ−線硬化性材料層の未硬化部
分を二つの基板間から除去し、少なくとも液路を形成す
る方法を出願した（特開昭６２−２５３４５７号公報参
照）。In general, an ink-jet recording head manufactured through a semiconductor manufacturing process using an electrothermal transducer as an energy generating means is provided with a liquid path corresponding to each ink ejection port. An electrothermal converter is provided as a means for applying thermal energy to the liquid filling the liquid path and discharging the liquid from the corresponding ink discharge port to form a flying droplet. Has a structure in which liquid is supplied from a common liquid chamber communicating with each liquid path. Regarding the method of manufacturing the ink discharge section, the present applicant has proposed that a solid layer for forming at least a liquid path on the first substrate and an active energy ray-curable material layer used for forming at least a wall of the liquid path include: , A second substrate is sequentially laminated, a mask is laminated on the second substrate, and an active energy ray is irradiated from above the mask to form at least a liquid path of the active energy ray-curable material layer. Curing the wall as a component,
Further, a method has been filed in which an uncured portion of the solid layer and the active energy ray-curable material layer is removed from between the two substrates to form at least a liquid path (see JP-A-62-253457).
【００４９】図２は、上述したインクジェット記録ヘッ
ド部の概略構成を示す。記録ヘッド部１０１はエッチン
グ蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセス工程を
経て、第１の基板である基板１０２上に成膜された電気
熱変換体１０３、電極１０４、液路１１０を有する硬化
した活性エネルギ−線硬化性材料層２１０および天板１
０６で構成されている。しかしてこのような記録ヘッド
部１０１では記録用液体１１２が図示していない液体貯
蔵室から液体供給管１０７を通して共通液室１０８内に
供給される。FIG. 2 shows a schematic configuration of the above-described ink jet recording head. The recording head unit 101 has a hardened active energy having an electrothermal converter 103, an electrode 104, and a liquid path 110 formed on a substrate 102, which is a first substrate, through semiconductor manufacturing process steps such as etching deposition and sputtering. -Line-curable material layer 210 and top plate 1
06. Thus, in such a recording head unit 101, the recording liquid 112 is supplied from a liquid storage chamber (not shown) through the liquid supply pipe 107 into the common liquid chamber 108.
【００５０】１０９は液体供給管用コネクタである。共
通液室１０８内に供給された記録液体１１２は毛管現象
により液路１１０内に供給され、液路先端のインク吐出
口１１１でメニスカスが形成されることにより安定に保
持される。そこで電気熱変換体１０３に通電されること
により、電気熱変換体面上の液体が加熱され、膜沸騰に
よる発泡現象が生じ、その気泡の成長によりインク吐出
口１１１から液滴が吐出する。上述したような構成によ
り、吐出口密度４００dots/inch といった高密度の液路
配管でマルチノズルのインクジェット記録ヘッド部を形
成することができる。Reference numeral 109 denotes a liquid supply pipe connector. The recording liquid 112 supplied into the common liquid chamber 108 is supplied into the liquid path 110 by capillary action, and is stably held by forming a meniscus at the ink discharge port 111 at the liquid path leading end. Then, when electricity is supplied to the electrothermal converter 103, the liquid on the electrothermal converter surface is heated, a bubbling phenomenon occurs due to film boiling, and droplets are discharged from the ink discharge ports 111 by the growth of the bubbles. With the above-described configuration, a multi-nozzle ink jet recording head can be formed with a high-density liquid pipe having a discharge port density of 400 dots / inch.
【００５１】したがって吐出したインク液滴の温度は、
電気熱変換素子によって加熱されるために室温よりはる
かに高温であるため、インク滴と接触することによる温
度検知手段の温度変化を検知し、このとき検知された温
度を室温と比較することにより、吐出が正常に行われた
か否か若しくはインクタンク中のインクの有無を知るこ
とができる。本実施例ではキャップ１５内に温度検知素
子１６を設け、記録ヘッド１と温度検知素子１６とが相
対的に対向した位置に位置決めされたときに、この温度
検知素子１６に向かってインクを吐出するように配置
し、温度検知素子１６の出力を監視することによってイ
ンク吐出の有無を判断する。Therefore, the temperature of the ejected ink droplet is
Since the temperature is much higher than room temperature due to heating by the electrothermal conversion element, by detecting the temperature change of the temperature detection means due to contact with the ink droplet, by comparing the temperature detected at this time with room temperature, It is possible to know whether or not ejection has been performed normally, or whether or not there is ink in the ink tank. In this embodiment, a temperature detecting element 16 is provided in the cap 15, and ink is ejected toward the temperature detecting element 16 when the recording head 1 and the temperature detecting element 16 are positioned at positions relatively opposed to each other. In this manner, the presence or absence of ink ejection is determined by monitoring the output of the temperature detection element 16.
【００５２】ここで温度検知素子１６としては、インク
との接触に起因する温度変化を抵抗体の抵抗値の変化に
基づく電流や電圧の変化としてとらえるなど、温度変化
を物理量の変化として把握するものや、温度変化を物質
の化学的変化として把握するものなどが適用可能であ
り、特に限定されない。Here, as the temperature detecting element 16, an element for grasping a temperature change as a change in a physical quantity, such as a change in current or voltage based on a change in the resistance value of the resistor as a temperature change caused by contact with ink. Alternatively, a method in which a temperature change is grasped as a chemical change of a substance is applicable, and is not particularly limited.
【００５３】図３はキャップ１５の詳細を示す断面図で
ある。図３において１５ａはゴム等の弾性材料から形成
されたキャップ本体であり、キャップ支持体１５ｂに保
持され、記録ヘッド１表面と対向した状態で記録ヘッド
１表面に押圧されることにより記録ヘッド１のノズル１
ａとその周辺を外部から密閉遮断し、インクの蒸発によ
るノズル１ａの目づまりを防止している。一方、ノズル
１ａに目づまりが生じてしまった場合には、吸引チュー
ブ１７の先に接続された不図示の吸引ポンプを作動させ
て、キャップ１５内を減圧することによって記録ヘッド
１のノズル１ａよりインクを排出させて目づまりを除去
し、記録ヘッド１の回復を行う。FIG. 3 is a sectional view showing details of the cap 15. In FIG. 3, reference numeral 15a denotes a cap body formed of an elastic material such as rubber. The cap body 15a is held by a cap supporter 15b, and is pressed against the surface of the recording head 1 while facing the surface of the recording head 1. Nozzle 1
a and its surroundings are sealed off from the outside to prevent clogging of the nozzle 1a due to evaporation of the ink. On the other hand, if the nozzle 1a is clogged, the suction pump (not shown) connected to the tip of the suction tube 17 is operated to decompress the inside of the cap 15, and the ink from the nozzle 1a of the recording head 1 is discharged. Is discharged to remove clogging, and the recording head 1 is recovered.
【００５４】１８はインク吸収体であり、吐出口１ａか
ら吐出されたインクを吸収し得るよう構成されており、
また、インクを吸収することによりキャップ１５内を高
湿状態に保ち、ノズル１ａの乾燥を防ぎ、目づまりを防
止する役目も有している。Reference numeral 18 denotes an ink absorber, which is configured to absorb ink discharged from the discharge port 1a.
The cap 15 also has a function of keeping the inside of the cap 15 in a high humidity state by absorbing ink, preventing the nozzle 1a from drying, and preventing clogging.
【００５５】１６はインク無し検出を行うための温度検
知素子であり、本例では小型のサーミスタを使用してい
る。温度検知素子１６は記録ヘッド１が待機位置に有る
とき、ノズル１ａにほぼ対向した位置に設置されてお
り、記録ヘッド１の吐出口１ａよりインクが吐出される
と、インク滴が、ちょうど温度検出素子１６外面に衝突
するよう配置されており、温度変化の有無を検出するこ
とによりインクの吐出の有無を検知することができる。Reference numeral 16 denotes a temperature detecting element for detecting the absence of ink. In this embodiment, a small thermistor is used. When the recording head 1 is at the standby position, the temperature detecting element 16 is installed at a position substantially opposed to the nozzle 1a. When the ink is ejected from the ejection port 1a of the recording head 1, the ink droplet just detects the temperature. It is arranged so as to collide with the outer surface of the element 16, and by detecting the presence or absence of a temperature change, the presence or absence of ink ejection can be detected.
【００５６】図４は、本実施例の記録装置の主要部の概
略構成を示すブロック図である。図４において、２１は
記録装置全体を制御するための制御部で、マイクロプロ
セッサ等のＣＰＵ２３、図５に示すフロ−チャ−トで示
されたＣＰＵ２３の制御プログラムや各種デ−タを記憶
しているＲＯＭ２５及びＣＰＵ２３のワ−クエリアとし
て使用され、各種デ−タを一時的に保存するためのＲＡ
Ｍ２７等を有している。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of the recording apparatus of this embodiment. In FIG. 4, reference numeral 21 denotes a control unit for controlling the entire recording apparatus, which stores a control program of the CPU 23 such as a microprocessor, a control program of the CPU 23 shown in a flowchart of FIG. 5, and various data. Is used as a work area for the ROM 25 and the CPU 23, and is used for temporarily storing various data.
M27 and the like.
【００５７】１６は前述の温度検知素子、２９は温度検
知素子１６に接続された検出回路、３１は検出回路２９
から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して
制御部２１へ送出するＡ／Ｄ変換回路、３３は制御部２
１の指示に従って記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動回
路、３５はホスト等から送られてきた画像デ−タを制御
部２１へ入力するための画像デ−タ入力回路、３７は制
御部２１が温度検知素子１６からの出力に基づき、イン
ク不吐出またはインク無しを検知したときに、制御部２
１から送出される信号に基づき、インク不吐出またはイ
ンク無しが生じたことを報知するアラ−ム回路、３９は
１ペ−ジ分の印字データを一旦蓄積するための画像メモ
リである。キャリッジ２を駆動するキャリッジ駆動手段
３２は制御部２１に接続されている。Reference numeral 16 denotes the above-described temperature detecting element, 29 denotes a detecting circuit connected to the temperature detecting element 16, and 31 denotes a detecting circuit 29.
An A / D conversion circuit for converting an analog signal output from the control unit into a digital signal and sending the digital signal to the control unit 21;
1, a head drive circuit for driving the recording head 1 in accordance with the instruction 1, an image data input circuit 35 for inputting image data sent from a host or the like to the control section 21, and a control section 21 for controlling the temperature of the control section 21 When detecting no ink ejection or no ink based on the output from the detection element 16, the control unit 2
An alarm circuit for notifying that no ink has been ejected or no ink has occurred based on a signal sent from 1; and 39, an image memory for temporarily storing print data for one page. The carriage driving means 32 for driving the carriage 2 is connected to the control unit 21.
【００５８】図５は、上記制御部２１による制御処理を
示すフロ−チャ−トである。次にインク吐出の検出シー
ケンスについて図５のフロ−チャ−トを参照しながら説
明する。印字開始の信号が入ると、まず送られてくる１
ペ−ジ分の印字データを一旦、画像メモリ３９に蓄積す
る（ステップＳ１）。その後、画像メモリ３９のデ−タ
に基づき記録ヘッド１により印字を行う（ステップＳ
２）。１ページ分の記録が終了すると、キャリッジ２
は、制御部２１の制御の下にキャリッジ駆動手段３２に
より移動され、記録ヘッド１がキャップ１５と対向する
待機位置に位置決めされる（ステップＳ３）。このと
き、キャリッジ２が待機位置まで移動したか否かはキャ
リッジホ−ムセンサ１０により検知される。FIG. 5 is a flowchart showing the control processing by the control section 21. Next, an ink ejection detection sequence will be described with reference to the flowchart of FIG. When the print start signal is received,
The print data for the page is temporarily stored in the image memory 39 (step S1). Thereafter, printing is performed by the recording head 1 based on the data in the image memory 39 (step S).
2). When printing of one page is completed, the carriage 2
Is moved by the carriage driving unit 32 under the control of the control unit 21, and the recording head 1 is positioned at the standby position facing the cap 15 (step S3). At this time, whether the carriage 2 has moved to the standby position is detected by the carriage home sensor 10.
【００５９】キャップ１５がノズル面から約１ｍｍ離れ
た状態で前記の温度検知素子１６に向かって記録ヘッド
の全ノズルがそれぞれ２００発の吐出を行う（ステップ
Ｓ４）。この吐出液滴の温度は約５０〜６０℃であり、
室温よりも高温なので、温度検知素子１６からの信号
は、図６に示されるようなブリッジ回路と増幅回路から
なる検出回路２９に入力される。All the nozzles of the recording head discharge 200 shots toward the temperature detecting element 16 with the cap 15 separated from the nozzle surface by about 1 mm (step S4). The temperature of the discharged droplet is about 50 to 60 ° C.
Since the temperature is higher than room temperature, the signal from the temperature detection element 16 is input to a detection circuit 29 including a bridge circuit and an amplification circuit as shown in FIG.
【００６０】図６に示す検出回路２９は温度検知素子１
６の温度変化に対する抵抗値の変化を電圧変化に変換す
るためのブリッジ回路と、得られた電圧変化を増幅する
ための増幅回路とから構成されている。この増幅回路の
出力電圧値を監視することにより温度検知素子１６の温
度変化を検出することができる。検出回路２９から出力
された電圧値はＡ／Ｄ変換回路３１によりＡ／Ｄ変換さ
れた後、制御部２１に入力される。The detection circuit 29 shown in FIG.
6 includes a bridge circuit for converting a change in resistance value with respect to a temperature change into a voltage change, and an amplifier circuit for amplifying the obtained voltage change. By monitoring the output voltage value of this amplifier circuit, a change in the temperature of the temperature detecting element 16 can be detected. The voltage value output from the detection circuit 29 is A / D-converted by the A / D conversion circuit 31, and then input to the control unit 21.
【００６１】制御部２１は入力された電圧値を所定の閾
値（記録装置を使用し得る最高の環境温度よりも高く、
インク滴の温度よりも低い温度、たとえば４０℃に相当
する電圧値）と比較し、その値が閾値よりも大きな値で
ある場合は、温度検知素子１６に出力変化が生じたと判
断し（ステップＳ５でＹｅｓ）、インクが吐出された、
すなわちインク残量があると判断し、そのペ−ジは完全
に印字が行われたこととみなし、画像メモリ３９のデ−
タを消去する（ステップＳ６）。そして吐出したインク
がキャップ内に堆積するのを防止するため、キャップ１
５内に溜ったインクを廃インクとして不図示の吸引ポン
プにより吸引チュ−ブ１７を介してインクを吸引してキ
ャップ１５内より除去する（ステップＳ７）。The control unit 21 sets the input voltage value to a predetermined threshold value (higher than the maximum environmental temperature at which the recording apparatus can be used,
Compared with a temperature lower than the temperature of the ink droplet, for example, a voltage value equivalent to 40 ° C.), and when the value is larger than the threshold value, it is determined that an output change has occurred in the temperature detecting element 16 (step S5). Yes), the ink was ejected,
That is, it is determined that there is ink remaining, and the page is regarded as having been completely printed, and the data in the image memory 39 is stored.
The data is erased (step S6). Then, in order to prevent the ejected ink from being deposited in the cap, the cap 1
The ink stored in the nozzle 5 is used as waste ink, and the ink is sucked through the suction tube 17 by a suction pump (not shown) and removed from the cap 15 (step S7).
【００６２】一方、検出回路２９から出力されて制御部
２１に入力された電圧値が閾値以下である場合、制御部
２１は温度検知素子１６に出力変化が生じなかったと判
断し（ステップＳ５でＮｏ）、インクが吐出されなかっ
た、すなわちインク残量がないと判断し、アラ−ム回路
３７にインク無しを知らせるアラーム信号を出力し、イ
ンク無しアラ−ムを表示し（ステップＳ８）、ユーザに
記録カートリッジの交換を促す。この時、記録の途中で
インクが無くなったのであるから、そのページは完全に
印字が行われていないので、印字データは画像メモリ３
９に蓄積したままにしておく。On the other hand, when the voltage value output from the detection circuit 29 and input to the control unit 21 is equal to or less than the threshold value, the control unit 21 determines that the output of the temperature detecting element 16 has not changed (No in step S5). It is determined that the ink has not been ejected, that is, that there is no ink remaining, and an alarm signal is sent to the alarm circuit 37 to notify that there is no ink, and an alarm indicating no ink is displayed (step S8), and the user is notified. Prompt replacement of the recording cartridge. At this time, since the ink has run out during the recording, the page is not completely printed, so the print data is stored in the image memory 3.
9 is left as it is.
【００６３】次に、ユーザがアラーム信号を認識して記
録カートリッジを交換したことを検知したとき（ステッ
プＳ９でＹｅｓ）、新しいインクの供給液路中をインク
で満たす初期充填動作等を含む復帰動作を行う（ステッ
プＳ１０）。そして、画像メモリ３９に蓄積したデ−タ
に基づき再度ペ−ジの頭の部分から印字を１ペ−ジ分行
い（ステップＳ１１）、その後ステップＳ３の手前まで
戻り、ステップＳ３以降の動作を実行する。このように
してインク無し検出シーケンスが実行される。尚、前述
の第１本実施例においては、温度検知素子１６をキャッ
プ１５の内部に設ける構成としたが、温度検知素子１６
は必ずしもキャップ１５の内部に設ける必要はなく、イ
ンク無し検出部を別途、キャリッジの主走査経路の所定
の箇所に設け、このインク無し検出部に温度検知素子１
６と廃インク回収手段を配設して記録ヘッドからのイン
ク吐出を行うようにしてもよい。例えば記録ヘッドを複
数備えたカラープリンタ等では、インクの混色を避ける
ためにインク受け手段としてのキャップを各色毎に独立
に有することが多いので、この場合にキャップ内に温度
検知素子を設けると、記録ヘッドの個数分だけ温度検知
素子が必要になるが、前述のごとく別にインク無し検出
部を設け、その位置にキャリッジを移動させながら各記
録ヘッドから各色のインクを順次吐出していくようにす
れば、温度検知素子は一つ設けるだけで済むことにな
る。Next, when the user recognizes the alarm signal and detects that the recording cartridge has been exchanged (Yes in step S9), a return operation including an initial filling operation for filling the supply path of new ink with ink and the like. Is performed (step S10). Then, based on the data stored in the image memory 39, printing is performed for one page again from the head of the page (step S11), and thereafter, the process returns to the step before step S3, and the operations after step S3 are executed. I do. In this way, the ink-out detection sequence is executed. In the above-described first embodiment, the temperature detecting element 16 is provided inside the cap 15.
Need not necessarily be provided inside the cap 15, an ink-out detecting section is separately provided at a predetermined position in the main scanning path of the carriage.
6 and a waste ink collecting means may be arranged to discharge ink from the recording head. For example, in a color printer or the like having a plurality of recording heads, a cap as an ink receiving means is often provided independently for each color in order to avoid color mixing of inks.In this case, if a temperature detecting element is provided in the cap, Although temperature detecting elements are required by the number of recording heads, as described above, a separate ink-out detecting unit is provided, and ink of each color is sequentially discharged from each recording head while moving the carriage to that position. In this case, only one temperature sensing element needs to be provided.
【００６４】また実施例１−１では温度検知手段として
小型の球状サーミスタを用いて説明したが、この場合、
温度計測部分が点状であるので、印字幅が広く、より多
くのノズルからなる吐出口列を持つ記録ヘッドに対応し
ようとした場合、一部のノズルだけを監視することにな
り、誤検知が生ずる恐れがある。したがって、このよう
に印字幅が広く、より多くのノズルからなる吐出口列を
持つ記録ヘッドに対応しようとする場合には、温度検知
手段の温度計測部分の形状が、記録ヘッドと温度検出手
段が相対的に対向した位置に位置決めされたときに吐出
口列の各吐出口に対向し得る形状となるよう、具体的に
は線状あるいは面状であるような温度検知手段を用いる
ようにすれば、より信頼性の高い温度検知が可能とな
る。In Embodiment 1-1, a small spherical thermistor was used as the temperature detecting means.
Since the temperature measurement part is dot-shaped, when trying to support a print head with a wide printing width and an ejection port array consisting of more nozzles, only some of the nozzles will be monitored, and false detection will occur. May occur. Therefore, in order to cope with a print head having such a wide print width and an ejection port array including a larger number of nozzles, the shape of the temperature measurement portion of the temperature detection means is such that the print head and the temperature detection means have the same shape. When a temperature detecting means having a linear or planar shape is used so as to have a shape capable of facing each of the discharge ports of the discharge port row when positioned at a relatively opposed position. Thus, temperature detection with higher reliability can be performed.
【００６５】さらに本発明は、実施例１−１に示したよ
うなノズル内に設けた電気熱変換体の発熱によってイン
クの吐出を行うインクジェット記録方式の記録装置に限
られない。図７は、実施例１−１におけるインク吐出用
の電気熱変換体の代わりに電気機械変換体である圧電
（ピエゾ）素子４１を用いたインクジェット記録ヘッド
の断面図である。これはノズル管４０の外面に圧電素子
４１を設置し、この圧電素子４１に電気信号を与えて変
形させ、ノズル管内のインク室の体積変化によりインク
液滴の吐出を行わせるインクジェット記録方式である
が、このインクジェット記録方式においても、図７に示
すようにノズルの近傍にインクを適当な温度に加熱する
加熱手段４３を設け、飛翔するインク滴の温度を室温よ
り高くすることにより、実施例１−１と同様なインク吐
出の検知が可能となる。この場合、インク滴温度を、あ
らかじめ定めた閾値に対応する温度よりも高い温度に制
御すべきことは言うまでもない。Further, the present invention is not limited to the recording apparatus of the ink jet recording system in which the ink is ejected by the heat generated by the electrothermal converter provided in the nozzle as shown in Embodiment 1-1. FIG. 7 is a cross-sectional view of an ink jet recording head using a piezoelectric (piezo) element 41 as an electromechanical transducer instead of the electrothermal transducer for discharging ink in Example 1-1. This is an ink jet recording system in which a piezoelectric element 41 is provided on the outer surface of a nozzle tube 40, an electric signal is applied to the piezoelectric element 41 to deform the same, and an ink droplet is ejected by a change in the volume of an ink chamber in the nozzle tube. However, also in this ink jet recording method, as shown in FIG. 7, a heating means 43 for heating the ink to an appropriate temperature is provided in the vicinity of the nozzle, and the temperature of the flying ink droplet is made higher than room temperature. Ink detection similar to -1 can be detected. In this case, it goes without saying that the ink droplet temperature should be controlled to a temperature higher than the temperature corresponding to the predetermined threshold.
【００６６】加熱手段４３による加熱方法としては、細
いニクロム線をノズル管４０に巻きつけてノズル管の壁
を介してインクの加熱を行う方法やノズル管の壁面に穴
をあけて電気的に絶縁した小型の発熱素子を埋め込んで
直接インクを加熱する方法等がある。As a heating method by the heating means 43, a method is used in which a thin nichrome wire is wound around the nozzle tube 40 to heat the ink through the wall of the nozzle tube, or a hole is formed in the wall surface of the nozzle tube so as to be electrically insulated. There is a method of directly heating the ink by embedding a small heating element that has been used.
【００６７】以上述べたように、本発明に係る記録装置
は、インク吐出の有無を検知することができることか
ら、何らかの原因に基づくインクの不吐出を検知するこ
とができる。例えばノズル内においてインクの固着が起
こり不吐出が生じた場合や、記録ヘッドの電気回路の故
障のために吐出信号が印加されず、不吐出が生じた場合
など、不測の故障が発生した場合にも異常を検知するこ
とができる。As described above, since the recording apparatus according to the present invention can detect the presence / absence of ink ejection, it can detect non-ejection of ink due to some cause. For example, when an unexpected failure occurs, such as when ink is fixed in the nozzle and non-ejection occurs, or when an ejection signal is not applied due to a failure of an electric circuit of the print head and non-ejection occurs. Can also detect abnormalities.
【００６８】また本発明に係る記録装置は、インクの不
吐出を検知することができることから、インクの不吐出
をインクタンクのインク残量低下として把握することも
できる。Since the recording apparatus according to the present invention can detect non-ejection of ink, the non-ejection of ink can be recognized as a decrease in the remaining amount of ink in the ink tank.
【００６９】［実施例１−２］ 図８は、実施例１−２の記録装置の概略構成を示すブロ
ック図である。図８において、５１は環境温度検知素子
であって記録装置が使用される環境の温度を検知するも
のであり、温度検知素子１６と同じ素子からなり、キャ
ップ１５の外側に設けてあるとともに検出回路２９に接
続されている。[Embodiment 1-2] FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a recording apparatus according to Embodiment 1-2. In FIG. 8, reference numeral 51 denotes an environmental temperature detecting element for detecting the temperature of the environment in which the printing apparatus is used, which is the same element as the temperature detecting element 16 and which is provided outside the cap 15 and has a detecting circuit. 29.
【００７０】図９は検出回路２９を示す回路図であり、
温度検知素子１６と環境温度検知素子５１を用いて、両
者の抵抗値の差、すなわち温度の差に比例した電圧を出
力するブリッジ回路と、得られた電圧を増幅する増幅回
路とから構成されている。この増幅回路の出力電圧値を
監視することにより温度検知素子１６の環境温度に対す
る温度変化を検出することができる。FIG. 9 is a circuit diagram showing the detection circuit 29.
It comprises a bridge circuit that outputs a voltage proportional to the difference between the resistance values of the two using the temperature detection element 16 and the environmental temperature detection element 51, that is, an amplification circuit that amplifies the obtained voltage. I have. By monitoring the output voltage value of this amplifier circuit, it is possible to detect a temperature change of the temperature detecting element 16 with respect to the environmental temperature.
【００７１】５３はコンパレ−タであり、検出回路２９
からの出力が所定の閾値を超えている場合には信号
「１」の出力が、所定の閾値以内である場合には信号
「０」の出力が得られ、制御部２１へ送出される。図１
０は、検出回路２９からの出力波形と記録ヘッドのノズ
ルへの吐出信号との関係を示したものであり、横軸には
時間を示し、出力波形の縦軸には検出回路２９からの出
力電圧値の大きさを示す。図中、Ｖｔｈで示す直線は閾
値のレベルを示す。Reference numeral 53 denotes a comparator, which is a detection circuit 29.
The output of the signal “1” is obtained when the output from the controller exceeds a predetermined threshold, and the output of the signal “0” is obtained when the output is within the predetermined threshold. FIG.
0 indicates the relationship between the output waveform from the detection circuit 29 and the ejection signal to the nozzles of the print head. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis of the output waveform indicates the output from the detection circuit 29. Indicates the magnitude of the voltage value. In the figure, a straight line indicated by Vth indicates a threshold level.
【００７２】図９の他の構成は実施例１−１と同様であ
るので説明を省略する。また、インク吐出の検出シーケ
ンスについては実施例１−１における図５のフロ−チャ
−トに示した制御手順と同様である。ただしステップＳ
５における判断は前述の通り、温度検知素子１６と環境
温度検知素子５１の温度の差に対応した出力電圧値が所
定の閾値を超えているか否かにより判断される。The other configuration of FIG. 9 is the same as that of the embodiment 1-1, and the description is omitted. The detection sequence of the ink ejection is the same as the control procedure shown in the flowchart of FIG. 5 in the embodiment 1-1. However, step S
As described above, the determination at 5 is made based on whether or not the output voltage value corresponding to the temperature difference between the temperature detection element 16 and the environmental temperature detection element 51 exceeds a predetermined threshold.
【００７３】上記実施例１−２によれば、環境温度が低
くなればなるほど温度検知素子１６との間の差分値は大
きくなり、記録装置の電気的なノイズや風等による瞬間
的な温度変化の影響を受けにくいという効果がある。According to the embodiment 1-2, the lower the ambient temperature is, the larger the difference value with the temperature detecting element 16 is, and the instantaneous temperature change due to electric noise or wind of the recording apparatus is caused. This has the effect of being less susceptible to the effects of
【００７４】なお、上記実施例１−２において、ステッ
プＳ４における全吐出ノズルからのインクの吐出の際
に、キャリッジ部材２を１ｍｍ移動しながら、すなわち
記録ヘッド１を主走査方向に１ｍｍ移動しながら、温度
検知素子１６に向かってインクの吐出を行うことが好ま
しい。このようにキャリッジ部材２を１ｍｍ移動させな
がらインク吐出を行うのは、インク液滴の着弾位置がず
れることにより温度検知素子１６に衝突しなくなるのを
防止するためであり、キャリッジ部材２の移動に伴い、
記録ヘッド１も移動し、インク液滴の飛翔もキャップ１
５の開口部の中で１ｍｍ程移動することになり温度検出
素子１６との衝突の確率がより向上するため、より確実
に温度を検出することができる。In the embodiment 1-2, when the ink is ejected from all the ejection nozzles in step S4, the carriage member 2 is moved by 1 mm, that is, while the recording head 1 is moved by 1 mm in the main scanning direction. It is preferable that the ink is ejected toward the temperature detecting element 16. The reason why the ink is ejected while the carriage member 2 is moved by 1 mm in this manner is to prevent the ink droplets from colliding with the temperature detecting element 16 due to a shift in the landing position of the ink droplet. Accompanying
The recording head 1 also moves, and the ink droplets fly
5 moves about 1 mm in the opening, and the probability of collision with the temperature detecting element 16 is further improved, so that the temperature can be detected more reliably.
【００７５】このように温度検知素子の検知部面積が小
さい場合であっても、記録ヘッドを移動させながら吐出
させることによってインク滴を広範囲にばらまき、検知
可能面積を拡大することによって誤作動のない検出を実
現できる。As described above, even when the detection area of the temperature detection element is small, ink droplets are spread over a wide area by ejecting the recording head while moving it, and the detectable area is enlarged, thereby preventing malfunction. Detection can be realized.
【００７６】なお、本発明においても、実施例１−１に
おいて説明したのと同様にインク吐出用の電気熱変換体
の代わりに電気機械変換体である圧電（ピエゾ）素子を
用いたインクジェット記録ヘッドを用いることができ
る。このように圧電素子を用いた記録ヘッドである場
合、インク滴温度と環境温度の差が有ればインクの吐出
を検知できるので、加熱手段による加熱温度は、環境温
度によって可変とすることにより省電力化できる。In the present invention, similarly to Embodiment 1-1, an ink jet recording head using a piezoelectric (piezo) element as an electromechanical transducer instead of an electrothermal transducer for discharging ink. Can be used. In the case of a recording head using a piezoelectric element as described above, if there is a difference between the ink droplet temperature and the environmental temperature, the ejection of ink can be detected. Therefore, the heating temperature by the heating means can be reduced by varying the environmental temperature. It can be powered.
【００７７】［実施例１−３］ 上記第２の実施例では、温度検知素子とは別に環境温度
検知素子を設けて温度検知素子が検知した温度と環境温
度（室温）との差分によりインク吐出の有無を判断する
ように構成しているが、環境温度検知素子を用いずに、
実施例１−１と同様に温度検知素子のみを用いて、その
検出シーケンスを変更することによってほぼ同様な効果
を得ることもできる。図１１はそのシーケンスを示した
フローチャートである。図５に示すフローチャートと異
なる点は、ステップＳ２３において、キャリッジ部材２
を待機位置（キャップ位置）に移動した後、温度検知素
子１６を用いて環境温度を測定し、その出力値を制御部
２１のＲＡＭ２７に一時的に格納し（ステップＳ２
４）、次に全ノズルが温度検知素子１６に向けてそれぞ
れ２００発のインク吐出を行った後、温度検知素子１６
の出力値と前述の一時的に格納したインク吐出前の出力
値との出力変化の差分を検出することにより、温度検知
素子１６に出力変化が生じたか否かを判断し、インク吐
出の有無を判断するよう構成されている。[Embodiment 1-3] In the second embodiment, an environmental temperature detecting element is provided separately from the temperature detecting element, and the ink is ejected based on the difference between the temperature detected by the temperature detecting element and the environmental temperature (room temperature). It is configured to determine the presence or absence of, but without using the environmental temperature detection element,
Similar effects can be obtained by using only the temperature detection element and changing the detection sequence in the same manner as in Example 1-1. FIG. 11 is a flowchart showing the sequence. The difference from the flowchart shown in FIG. 5 is that in step S23, the carriage member 2
Is moved to the standby position (cap position), the environmental temperature is measured using the temperature detecting element 16, and the output value is temporarily stored in the RAM 27 of the control unit 21 (step S2).
4) Next, after all the nozzles have ejected 200 inks toward the temperature detecting element 16 respectively, the temperature detecting element 16
By detecting the difference between the output value of the temperature detection element 16 and the output value of the temporarily stored output value before the ink ejection, it is determined whether or not an output change has occurred in the temperature detecting element 16 to determine whether or not the ink has been ejected. It is configured to determine.
【００７８】実施例１−３の記録装置の主要部の概略構
成を示すブロック図は、図４に示すものと同様であり、
検出回路２９は図６に示すものと同様である。この実施
例１−３においては、ステップＳ２４における環境温度
の測定動作と、ステップＳ２６におけるインク吐出後の
温度検知素子１６による温度測定動作の間隔を非常に短
い時間、例えば数百ｍｓｅｃ程度とすれば、この間隔内
における環境温度変化はほとんど無視し得ると考えるこ
とができる。A block diagram showing a schematic configuration of a main part of the recording apparatus of the embodiment 1-3 is the same as that shown in FIG.
The detection circuit 29 is the same as that shown in FIG. In this embodiment 1-3, if the interval between the operation of measuring the environmental temperature in step S24 and the operation of measuring the temperature by the temperature detecting element 16 after ink ejection in step S26 is set to a very short time, for example, about several hundred msec. It can be considered that the change in environmental temperature within this interval is almost negligible.
【００７９】［実施例１−４］ この実施例１−４は、温度検知素子１６の周辺にインク
吸収体を設け、温度検知体１６の表面に付着した雫状の
インクがある程度の大きさに成長したらインク吸収体に
接触させて吸収して、ある大きさ以上にならないように
している。[Embodiment 1-4] In Embodiment 1-4, an ink absorber is provided around the temperature detecting element 16 so that the droplet-like ink adhering to the surface of the temperature detecting body 16 is reduced to a certain size. After growth, the ink is brought into contact with the ink absorber to absorb the ink so that it does not exceed a certain size.
【００８０】前述のようにキャップ１５内のインクは不
図示の吸引ポンプにより除去されるが、温度検知素子１
６の感度や熱応答性を劣化させないためには、温度検知
素子１６に雫状に付着したインクをできるだけ除去する
ことが望ましい。この実施例１−４では、図１２に示す
ようにインク吸収体１８の形状を工夫し、雫状のインク
が図１２に示す寸法Ａに達するとインク吸収体に吸収さ
れてしまい、それ以上成長できないようにするために温
度検知素子とインク吸収体との間の距離Ａを設定してい
る。この距離Ａは２ｍｍ以下とするのが好ましい。As described above, the ink in the cap 15 is removed by the suction pump (not shown).
In order not to deteriorate the sensitivity and thermal responsiveness of 6, it is desirable to remove as much as possible the ink adhering to the temperature detecting element 16 in the form of drops. In the embodiment 1-4, as shown in FIG. 12, the shape of the ink absorber 18 is devised, and when the droplet-shaped ink reaches the dimension A shown in FIG. 12, the ink is absorbed by the ink absorber, and further growth occurs. The distance A between the temperature detecting element and the ink absorber is set so as not to make it impossible. This distance A is preferably set to 2 mm or less.
【００８１】このように温度検知素子１６とインク吸収
体１８との間のに距離を所定の大きさとすることによ
り、付着したインクに起因する感度や熱応答性の劣化が
防止され、温度検知素子１６の検知精度を向上させるこ
とができる。As described above, by setting the distance between the temperature detecting element 16 and the ink absorber 18 to a predetermined value, deterioration of sensitivity and thermal responsiveness due to the attached ink is prevented, and 16 can improve the detection accuracy.
【００８２】［実施例１−５］ 実施例１−５は、温度検知素子１６の表面を撥水性と
し、温度検知素子１６の表面にインクを付着しにくくす
るものである。特に温度検出素子１６の表面に撥水性の
材料を薄くコーティングして用いると熱応答性を悪化さ
せずに済むため、好ましい。[Embodiment 1-5] In Embodiment 1-5, the surface of the temperature detecting element 16 is made water-repellent to make it difficult for ink to adhere to the surface of the temperature detecting element 16. In particular, it is preferable that the surface of the temperature detecting element 16 is coated with a thin water-repellent material so as not to deteriorate the thermal response.
【００８３】温度検知素子１６の表面を撥水性とするた
めの方法としては、少なくとも温度検知素子１６の表面
を撥水性の材料で構成する方法がある。例えば撥水性の
材料のパウダ−を分散させた分散液中に温度検知素子１
６をディッピングし、または温度検知素子１６表面に前
記分散液を塗布した後、加熱焼成する方法、あるいは撥
水性の材料のパウダ−を分散させた分散液中に温度検知
素子１６をディッピングし、または温度検知素子１６表
面に前記分散液を塗布した後、紫外線を照射して硬化処
理を施す方法、あるいは温度検知素子１６の表面に撥水
性の材料からなるフィルムを貼り付け（ライニング）す
る方法、あるいは撥水性の材料がポリオレフィン系の材
料である場合、温度検知素子１６の表面にこの撥水性の
材料のパウダ−を付着した後、加熱溶着する方法等があ
る。As a method for making the surface of the temperature detecting element 16 water-repellent, there is a method in which at least the surface of the temperature detecting element 16 is made of a water-repellent material. For example, the temperature detecting element 1 is dispersed in a dispersion in which a powder of a water-repellent material is dispersed.
6 is applied, or the dispersion is applied to the surface of the temperature detection element 16 and then heated and baked, or the temperature detection element 16 is dipped in a dispersion in which a powder of a water-repellent material is dispersed, or A method of applying the dispersion onto the surface of the temperature detecting element 16 and then performing a curing treatment by irradiating ultraviolet rays, or a method of attaching (lining) a film made of a water-repellent material to the surface of the temperature detecting element 16, or When the water-repellent material is a polyolefin-based material, there is a method of attaching a powder of the water-repellent material to the surface of the temperature detecting element 16 and then heat-welding the powder.
【００８４】なお、上記撥水性の高い材料としては、耐
インク性の面も考慮するとフッ素樹脂系やポリオレフィ
ン系の樹脂が好ましい。具体的には、フッ素樹脂系材料
として、四フッ化エチレン樹脂、パ−フルオロ−アルコ
キシ樹脂、四フッ化エチレン−六フッ化ポリプロピレン
共重合樹脂、フッ化ビニリデン樹脂等があり、ポリオレ
フィン系材料として、ポリエチレン、ポリプロピレン等
がある。As the material having high water repellency, a fluororesin-based or polyolefin-based resin is preferable in consideration of ink resistance. Specifically, as the fluororesin-based material, there are tetrafluoroethylene resin, perfluoro-alkoxy resin, tetrafluoroethylene-hexafluoropolypropylene copolymer resin, vinylidene fluoride resin, etc., and as the polyolefin-based material, Examples include polyethylene and polypropylene.
【００８５】この実施例１−４は、吐出したインクが温
度検知素子１６に雫状に付着して温度検知素子１６の感
度や熱応答性を阻害してインクがあるのに無しとしてし
まう誤検知を防止し、また上記の雫状のインクがそのま
ま放置されて温度検知素子１６上に固化して感度や熱応
答性を劣化させることを防止するものである。In the embodiment 1-4, the erroneous detection in which the ejected ink adheres to the temperature detecting element 16 in the form of a drop and impairs the sensitivity and thermal responsiveness of the temperature detecting element 16 and there is no ink. Further, it is possible to prevent the drop-shaped ink from being left as it is and solidified on the temperature detecting element 16 to deteriorate the sensitivity and the thermal responsiveness.
【００８６】さらにこの実施例１−５と実施例１−４と
を組み合わせることにより、温度検知素子１６の表面に
付着したインクの除去が容易となり、実施例１−４の効
果をより高めることができる。Further, by combining the embodiments 1-5 and 1-4, it is easy to remove the ink adhering to the surface of the temperature detecting element 16, and the effect of the embodiment 1-4 can be further enhanced. it can.
【００８７】以上説明したようなキャップ内に設けた温
度検知手段に記録ヘッドで加熱されたインク滴を直接衝
突させ、温度上昇の有無によって吐出の有無つまりイン
ク切れによる不吐出を検知することを、例えば記録の一
枚ごとに行うことにより、記録ヘッドやインクタンクに
特別な検出部材を設けることなく行うことができるとい
う利点がある。特に記録ヘッドとインクタンクを一体に
構成し、インクが無くなったら新しいヘッドと交換する
ようにした所謂ディスポーザブル型ヘッドに適用するイ
ンク無し検出手段として有効な方法である。The ink droplets heated by the recording head are caused to directly collide with the temperature detecting means provided in the cap as described above, and the presence or absence of ejection, that is, non-ejection due to ink shortage, is detected by the presence or absence of temperature rise. For example, by performing the recording for each sheet, there is an advantage that the recording can be performed without providing a special detection member in the recording head or the ink tank. In particular, this is an effective method as an ink-out detecting means applied to a so-called disposable type head in which a recording head and an ink tank are integrally formed and a new head is replaced when ink runs out.
【００８８】次に、本発明の第２の構成による実施例に
ついて説明する。Next, an embodiment according to the second configuration of the present invention will be described.
【００８９】上記したような方法でインク無し検出を行
う場合、記録ヘッド内部の様々な不安定要因のため、ま
れにインクが無くなったときに直ちに完全な不吐出にな
らずに、中途半端な不安定吐出や一度不吐出になった後
に再び吐出するといったような過渡的な状態を示す場合
があり、これによって誤検知を生じる恐れがある。すな
わち、インクはほとんど無くなって印字は不明瞭になっ
てしまっているのに検出時の吐出だけ正常に行われて、
装置がインク無しを認識することができない場合がその
例である。このような誤検知は例えばファクシミリ装置
のように無人で記録が行われることの多い機械では特に
深刻な問題となる。In the case of detecting the absence of ink by the above-described method, due to various causes of instability inside the recording head, in the rare case when the ink is exhausted, complete non-ejection does not occur immediately, In some cases, a transient state such as stable discharge or discharge once after non-discharge has occurred may occur, which may cause erroneous detection. In other words, although the ink has almost disappeared and the printing has become unclear, only the ejection at the time of detection is normally performed,
An example is a case where the device cannot recognize that there is no ink. Such an erroneous detection is a particularly serious problem in a machine where recording is often performed unattended, such as a facsimile machine.
【００９０】本実施例は、温度検知手段に対する吐出
を、通常の印字の時よりも高い周波数で行ったり、大き
な液滴が吐出するようにして、通常よりも単位時間あた
りの液滴吐出量が大きくなるようにし、吐出によって発
生する液室内の負圧を増大させてインク無しによる不吐
出を早めに発生させることにより、過渡的な状態の発生
を防止したものである。In the present embodiment, the ejection to the temperature detecting means is performed at a higher frequency than during normal printing, or large droplets are ejected. The transient state is prevented from occurring by increasing the negative pressure in the liquid chamber generated by the discharge to increase the non-discharge due to the absence of ink.
【００９１】図５に示される一連のシーケンス制御にお
いて、ステップＳ４での２００発の吐出を行うときに、
通常の印字の際の最高周波数よりも高い周波数で吐出を
行うことに特徴がある。これはインクが無くなり不吐出
に至る直前の過渡的現象により、印字がかすれたり一時
的に不吐出と吐出を繰り返すといった不具合を防止する
ためである。In the series of sequence control shown in FIG. 5, when 200 ejections are performed in step S4,
It is characterized in that ejection is performed at a frequency higher than the highest frequency in normal printing. This is to prevent a problem such that printing is blurred or non-ejection and ejection are temporarily repeated due to a transient phenomenon immediately before ink is exhausted and non-ejection occurs.
【００９２】この動作を説明するために、まず、インク
ジェット記録ヘッドの内部圧力変化とインクの吐出状態
について述べる。図１３は記録ヘッド内部を模式的に示
した図であり、図１４は通常印字時の最高周波数でヘッ
ドを吐出させたときに、図１３のヘッド液室内のＲ点に
おける圧力が記録枚数（インクの消費）に伴ってどのよ
うに変化するかを示した図である。In order to explain this operation, first, the change in the internal pressure of the ink jet recording head and the ink discharge state will be described. FIG. 13 is a diagram schematically showing the inside of the recording head. FIG. 14 shows that when the head is ejected at the highest frequency during normal printing, the pressure at point R in the head liquid chamber in FIG. Is a diagram showing how the number changes with the consumption of the item.
【００９３】共通液室１３１２内に負圧発生手段として
収容されるスポンジ部材１３１０には注入口１３１１よ
り供給されたインクが毛管力によって保持されている。
Ｒ点での圧力は、スポンジ部材１３１０に保持されたイ
ンクがインク吐出口１３１３から一定の液滴吐出量で吐
出されているので、大気圧を基準とすると圧力は負圧に
なっている。この負圧の大きさはインクが少なくなると
スポンジ部材１３１０の発生する毛管力が増大するため
に、図１４の曲線Ｓに示すようにしだいに負圧が増加し
ていく（圧力低下）。負圧があるレベルに達すると、イ
ンクを吐出させようとする力が負圧に打ち勝つことがで
きなくなって不吐出になってしまい、インク切れという
ことになるが、この境界は記録ヘッドの置かれている状
況のさまざまな不安定要因のために変動するので、図１
４に示すような或る幅を持った不安定領域があると考え
ることができる。この不安定領域では実際の印字がかす
れたり、一時的に不吐出と吐出を繰り返すといった現象
が起きることがあり、インクはほとんど無くなっていて
印字が不明瞭になってしまっているのに、検出時の吐出
だけ正常に行われて装置がインク無しを正常に認識でき
ないことがまれにある。The ink supplied from the injection port 1311 is held by capillary force in a sponge member 1310 housed in the common liquid chamber 1312 as negative pressure generating means.
The pressure at the point R is a negative pressure based on the atmospheric pressure because the ink held in the sponge member 1310 is discharged from the ink discharge port 1313 at a constant droplet discharge amount. Since the capillary force generated by the sponge member 1310 increases when the amount of ink decreases, the negative pressure gradually increases (pressure drop) as shown by the curve S in FIG. When the negative pressure reaches a certain level, the force for ejecting ink cannot overcome the negative pressure and the ink is not ejected, which means that the ink is exhausted. Figure 1 may vary due to various instability factors in the situation
It can be considered that there is an unstable region having a certain width as shown in FIG. In this unstable area, actual printing may be blurred, or non-ejection and ejection may be temporarily repeated.There is almost no ink, and printing is unclear. There is a rare case where only the ejection is performed normally and the apparatus cannot properly recognize that there is no ink.
【００９４】本実施例ではこの不具合に対処するため
に、検出時の吐出を通常の最高周波数より高い周波数で
行う。周波数が高くなるとインク流出量が大きくなり負
圧は増大し、図１４の曲線Ｗのようになる。したがっ
て、例えば不安定領域を考慮したＹ点に示す記録枚数で
不吐出を検出したとしても、通常の印字周波数領域では
まだＴ点であり不安定領域に入る前に検出が行われるこ
とになる。つまり早めに不吐出を発生させてインク無し
報知を行うことで、前記の不具合を回避することが可能
となるわけである。In this embodiment, in order to cope with this problem, ejection at the time of detection is performed at a frequency higher than the normal maximum frequency. As the frequency increases, the amount of ink flowing out increases, and the negative pressure increases, as shown by the curve W in FIG. Therefore, for example, even if non-ejection is detected at the number of recordings indicated at the point Y in consideration of the unstable region, it is still at the point T in a normal printing frequency region, and detection is performed before entering the unstable region. In other words, the above-mentioned problem can be avoided by performing the non-ink notification by causing the non-ejection as soon as possible.
【００９５】［実施例２−１］ 図１５は吐出液滴量を変更するための第１の実施例の構
成を示す図である。[Embodiment 2-1] FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a first embodiment for changing the discharge droplet amount.
【００９６】本実施例は、図４に示したブロック図中の
制御部２１とヘッド駆動回路３３との間にクロック回路
１５０１を設けたものである。その他の構成は図４に示
したものと同様であるために図４と同じ番号を付して説
明は省略する。In this embodiment, a clock circuit 1501 is provided between the control unit 21 and the head drive circuit 33 in the block diagram shown in FIG. The other configuration is the same as that shown in FIG. 4, and thus the same reference numerals as in FIG.
【００９７】本実施例における吐出液滴量の変更方法は
以下の通りである。The method of changing the discharge droplet amount in this embodiment is as follows.
【００９８】図１５に示されるヘッド駆動回路３３には
その吐出量を決定するクロック回路１５０１が接続され
ている。クロック制御回路１５０１は制御部２１からの
指令により３ＫＨｚと４ＫＨｚの２種類の周波数を発生
するように構成されている。本実施例に用いられるイン
クジェット記録ヘッドは、３ＫＨｚにおいて最良の性能
を発揮するものであり、通常の印字時には３ＫＨｚのク
ロック周期によりデータが送出され、印字が行われる。
これに対し、図５に示されるステップＳ４での２００発
の吐出を行うときには制御部２１内のＣＰＵ２３は４Ｋ
Ｈｚのクロックを選択し、通常よりも高い周波数での吐
出を行わせる。このような制御を行うために、ＲＯＭ２
５には上記２種類のクロックの切替動作が記録手順とし
て記憶されており、一連の記録動作が自動的に行われる
ように構成されている。A clock circuit 1501 for determining the discharge amount is connected to the head drive circuit 33 shown in FIG. The clock control circuit 1501 is configured to generate two kinds of frequencies of 3 KHz and 4 KHz according to a command from the control unit 21. The ink jet recording head used in the present embodiment exhibits the best performance at 3 KHz. During normal printing, data is sent out at a clock frequency of 3 KHz and printing is performed.
On the other hand, when performing 200 ejections in step S4 shown in FIG.
A clock of Hz is selected to perform ejection at a higher frequency than usual. In order to perform such control, the ROM 2
5 stores the switching operation of the two types of clocks as a recording procedure, and is configured to automatically perform a series of recording operations.
【００９９】また定期的にインクを吐出して、吐出が完
全に行われたことを確認することによってインク無しを
報知する他の方式、例えば記録紙の一部分に試し吐出パ
ターンを記録して、そのパターンの有無を光学的なセン
サで読み取る方式にも本発明を適用することができる。Another method of notifying that there is no ink by periodically discharging ink and confirming that the discharge has been completed completely, for example, by printing a test discharge pattern on a part of the recording paper, and The present invention can also be applied to a system in which the presence or absence of a pattern is read by an optical sensor.
【０１００】同様に記録ヘッド内に温度検出手段を持
ち、吐出が完全に行われた場合とインク無しで吐出が行
われなかった場合のヘッドの昇温の違いを見る方式にも
本発明を適用することができる。Similarly, the present invention is also applied to a method in which a temperature detecting means is provided in the recording head, and the difference in the temperature rise of the head between when the ejection is completely performed and when the ejection is not performed without the ink is performed. can do.
【０１０１】［実施例２−２］ 図１６は吐出液滴量を変更するための第２の実施例の構
成を示す図である。[Embodiment 2-2] FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a second embodiment for changing the discharge droplet amount.
【０１０２】本実施例は、図４に示したブロック図中の
制御部２１とヘッド駆動回路３３との間にパルス幅設定
回路１６０１を設けたものである。その他の構成は図４
に示したものと同様であるために図４と同じ番号を付し
て説明は省略する。In this embodiment, a pulse width setting circuit 1601 is provided between the control unit 21 and the head driving circuit 33 in the block diagram shown in FIG. Other configurations are shown in FIG.
4 are the same as those shown in FIG.
【０１０３】本実施例における吐出液滴量の変更方法は
以下の通りである。The method of changing the discharge droplet amount in this embodiment is as follows.
【０１０４】図１５に示されるヘッド駆動回路３３には
その吐出パルス幅を決定するパルス幅設定回路１６０１
が接続されている。パルス幅設定回路１６０１は制御部
２１からの指令により７μｓと１０μｓの２種類のパル
ス幅を設定可能に構成されている。本実施例に用いられ
るインクジェット記録ヘッドは、７μｓのパルス幅にお
いて最良の印字性能を発揮するように設計されており、
このパルス幅における液滴量は８０ｎｇである。通常の
印字時には７μｓのパルス幅での印字が行われるが、図
５に示されるステップＳ４での２００発の吐出を行うと
きには制御部２１内のＣＰＵ２３は１０μｓのパルス幅
を選択する。パルス幅が１０μｓとなると印加されるエ
ネルギーが約４０％増大し、吐出パワーが増大する。ま
た、これとともにヘッドの昇温によるインク粘度の低下
が重なるために液滴量は９０ｎｇまで増大する。The head drive circuit 33 shown in FIG. 15 has a pulse width setting circuit 1601 for determining the discharge pulse width.
Is connected. The pulse width setting circuit 1601 is configured to be able to set two types of pulse widths of 7 μs and 10 μs according to a command from the control unit 21. The ink jet recording head used in this embodiment is designed to exhibit the best printing performance at a pulse width of 7 μs,
The droplet amount at this pulse width is 80 ng. During normal printing, printing is performed with a pulse width of 7 μs, but when performing 200 ejections in step S4 shown in FIG. 5, the CPU 23 in the control unit 21 selects a pulse width of 10 μs. When the pulse width becomes 10 μs, the applied energy increases by about 40%, and the ejection power increases. In addition, the drop in the ink viscosity due to the rise in the temperature of the head is accompanied by this, and the amount of the droplet increases to 90 ng.
【０１０５】上記のように、パルス幅を切替ることによ
っても液滴量を変更することができる。このような制御
を行うために、ＲＯＭ２５には上記２種類のパルス幅の
切替動作が記録手順として記憶されており、一連の記録
動作が自動的に行われるように構成されている。As described above, the droplet amount can also be changed by switching the pulse width. In order to perform such control, the switching operation of the two types of pulse widths is stored in the ROM 25 as a recording procedure, and a series of recording operations is automatically performed.
【０１０６】以上述べた実施例においては、検出時の吐
出周波数を通常より高くすることによってインク無し報
知のタイミングを早めているが、単位時間あたりの液滴
吐出量を多くすれば良いのだから記録ヘッドに印加する
パルスエネルギー量を多くし、吐出する液滴の大きさを
大きくしても同様な効果が得られる。In the above-described embodiment, the timing of the ink-out notification is advanced by setting the ejection frequency at the time of detection higher than usual. However, since it is sufficient to increase the droplet ejection amount per unit time, recording is performed. The same effect can be obtained by increasing the amount of pulse energy applied to the head and increasing the size of the droplet to be ejected.
【０１０７】また定期的にインクを吐出して、吐出が完
全に行われたことを確認することによってインク無しを
報知する他の方式、例えば記録紙の一部分に試し吐出パ
ターンを記録して、そのパターンの有無を光学的なセン
サで読み取る方式にも本発明を適用することができる。[0107] In addition, another method of notifying the absence of the ink by periodically discharging the ink and confirming that the discharge is completely performed, for example, by printing a test discharge pattern on a part of the recording paper, and The present invention can also be applied to a system in which the presence or absence of a pattern is read by an optical sensor.
【０１０８】同様に記録ヘッド内に温度検出手段を持
ち、吐出が完全に行われた場合とインク無しで吐出が行
われなかった場合のヘッドの昇温の違いを見る方式にも
本発明を適用することができる。Similarly, the present invention is also applied to a method in which a temperature detecting means is provided in the recording head and the difference in the temperature rise of the head between when the ejection is completely performed and when the ejection is not performed without the ink is performed. can do.
【０１０９】次に、本発明の第３の構成による実施例に
ついて説明する。Next, an embodiment according to the third configuration of the present invention will be described.
【０１１０】上記の各方法でインク無し検出を行う場
合、検知のためにかなりの量のインクを消費してしま
い、実際の記録のために供するインクが少なくなってし
まい、廃インクの増加やランニングコストの上昇が考え
られる。When the absence of ink is detected by each of the above methods, a considerable amount of ink is consumed for the detection, and the amount of ink used for actual recording is reduced. Costs may increase.
【０１１１】本実施例は、上記の課題を解決するため、
検知のための吐出を行うノズルを一部のノズルに限定す
ることによって、使用するインク量を減らし、廃インク
の減少やランニングコストの低減を図ったものである。This embodiment is to solve the above problem.
By limiting the nozzles that perform ejection for detection to some of the nozzles, the amount of ink used is reduced, thereby reducing waste ink and running costs.
【０１１２】本実施例においては、図５に示される一連
のシーケンス制御において、ステップＳ４での２００発
の吐出を行うことが記録ヘッド１の温度検知素子１６の
検知部分に対向する部分に設けられたノズルによっての
み行われる。In this embodiment, in the sequence control shown in FIG. 5, the ejection of 200 shots in step S4 is provided in a portion of the recording head 1 facing the detection portion of the temperature detection element 16. It is done only by nozzles that have been turned off.
【０１１３】「実施例３−１」 図１７に本実施例を応用した場合の検知吐出状態を示
す。図１７は図３に示したキャップ１５を吸引チューブ
１７の中心線に沿って切断した断面図である。[Embodiment 3-1] FIG. 17 shows a detected ejection state when this embodiment is applied. FIG. 17 is a sectional view of the cap 15 shown in FIG. 3 cut along the center line of the suction tube 17.
【０１１４】本実施例で用いている記録ヘッド１は３６
０dots/inch の解像度で６４個のノズル１ａを有してい
るので、約４．５ｍｍの吐出幅を持っているが、これに
対する温度検知素子１６の検知部は１ｍｍ程度しか無
く、全ノズルによる吐出動作を行わせてもさこの部分に
接触しないインクは検知に関与することなく無駄に消費
されてしまう。したがってこの１ｍｍの部分だけを吐出
領域１７０１として限定することにより、他の部分で無
駄に使われていたインクを節約したものである。本実施
例における吐出領域の設定は以下の手順にて行う。The recording head 1 used in this embodiment is 36
Since it has 64 nozzles 1a at a resolution of 0 dots / inch, it has a discharge width of about 4.5 mm. However, the detection portion of the temperature detecting element 16 for this is only about 1 mm, and discharge by all nozzles is performed. Even if the operation is performed, ink that does not come into contact with this portion is wasted without being involved in the detection. Therefore, by limiting only the portion of 1 mm as the ejection area 1701, ink wastedly used in other portions is saved. The setting of the ejection area in this embodiment is performed according to the following procedure.
【０１１５】図４に示したブロック図中のＲＯＭ２５に
は検知時に吐出を行う部分と吐出を行わない部分に対応
する吐出パターンを記憶する領域が設けられている。Ｃ
ＰＵ２３は、検知の際にこの領域のデータを参照し、保
存されている吐出パターンを吐出データとしてヘッド駆
動回路３３に送出する。本実施例の場合には前述のよう
に温度検知素子１６の検知部が１ｍｍ程度であるため、
６４個のノズル１ａのうち、温度検知素子１６の検知部
に対向する２０ノズルが吐出を行うようなパターンがＲ
ＯＭ２５に書き込まれている。The ROM 25 in the block diagram shown in FIG. 4 is provided with a region for storing a discharge pattern corresponding to a portion for performing discharge at the time of detection and a portion for not performing discharge. C
The PU 23 refers to the data in this area at the time of detection, and sends the stored ejection pattern to the head drive circuit 33 as ejection data. In the case of the present embodiment, the detection portion of the temperature detection element 16 is about 1 mm as described above,
Among the 64 nozzles 1a, the pattern in which 20 nozzles facing the detection unit of the temperature detection element 16 perform ejection is R
OM25 is written.
【０１１６】以上述べた実施例においては、記録紙を水
平に搬送し、記録ヘッドからインクを下向きに吐出する
タイプの記録装置を例に取ったが、記録ヘッドからイン
クを横向きに（鉛直方向に沿って）吐出して記録紙を下
から上に搬送するタイプの記録装置でも本発明は適用で
きる。ただしこの場合、図１８に示すように記録幅の最
上部に検出および吐出領域を設けると更によい、これ
は、記録ヘッドからインクを下向きに吐出するタイプで
は各ノズルに発生する負圧がほぼ均等となるために、吐
出ノズルの位置に関係なく不吐出が発生する確率が等し
いものとなるが、記録ヘッドからインクを横向きに吐出
するタイプでは重力の作用で記録幅の上部のノズルほど
かかる負圧が大きく、より不吐出になる確率が高いため
である。このため、下側部分で吐出が確認されても上側
部分では不吐出となることがあり、記録幅の最上部に検
出および吐出領域を設けることにより上記のような不具
合が発生することなく、確実に吐出状態を検知すること
ができる。In the embodiment described above, a recording apparatus of the type in which the recording paper is conveyed horizontally and the ink is ejected downward from the recording head is taken as an example. However, the ink is laterally (vertically) discharged from the recording head. The present invention is also applicable to a recording apparatus of a type in which recording paper is ejected and conveyed from below to above. In this case, however, it is more preferable to provide a detection and ejection area at the top of the recording width as shown in FIG. 18. This is because the negative pressure generated in each nozzle is almost equal in the type in which ink is ejected downward from the recording head. Therefore, the probability of non-discharge occurring is the same regardless of the position of the discharge nozzle.However, in the type that discharges ink horizontally from the print head, the negative pressure applied to the nozzles at the top of the print width due to the effect of gravity Is large and the probability of non-discharge is high. For this reason, even if ejection is confirmed in the lower part, non-ejection may occur in the upper part, and by providing the detection and ejection area at the top of the recording width, the above-described problem does not occur, and And the ejection state can be detected.
【０１１７】また吐出領域は、必ずしもブロック状にま
とまっている必要は無く、検出信号レベルが十分取れれ
ば、櫛歯状または千鳥状に吐出ノズルを選んでもよい。The ejection areas do not necessarily have to be arranged in a block shape, and if the detection signal level is sufficient, the ejection nozzles may be selected in a comb-like or staggered manner.
【０１１８】また定期的にインクを吐出して、吐出が完
全に行われたことを確認することによってインク無しを
報知する他の方式、例えば記録紙の一部分に試し吐出パ
ターンを記録して、そのパターンの有無を光学的なセン
サで読み取る方式においても、試し吐出パターンを一部
分のノズルで記録することにより同様の効果が得られ
る。Another method of notifying the absence of ink by periodically discharging ink and confirming that the discharge has been completely performed, for example, by printing a test discharge pattern on a part of a recording paper, and In a method of reading the presence / absence of a pattern by an optical sensor, the same effect can be obtained by recording the test ejection pattern with a part of the nozzles.
【０１１９】同様に記録ヘッドにサーミスタ等の温度検
出手段を設け、吐出が完全に行われた場合と吐出が行わ
れなかった場合のヘッドの昇温の違いを見ることにより
インクの有無を確認する方式にも本発明を適用すること
ができる。Similarly, the recording head is provided with a temperature detecting means such as a thermistor, and the presence or absence of ink is confirmed by observing the difference in the temperature rise of the head between when the ejection is completely performed and when the ejection is not performed. The present invention can be applied to a system.
【０１２０】次に、本発明の第４の構成による実施例に
ついて説明する。Next, an embodiment according to the fourth configuration of the present invention will be described.
【０１２１】上記の各方法でインク無し検出を行い、イ
ンク無しを検出して記録ヘッドを交換するとき、新品の
記録ヘッドとインクの無くなった記録ヘッドの外観上の
差が無い場合には、誤ってインクの無くなった記録ヘッ
ドを再び装着してしまう恐れが有る。When the absence of ink is detected by each of the above-described methods, and when the recording head is replaced by detecting the absence of ink, if there is no difference in appearance between a new recording head and a recording head that has run out of ink, an error may occur. Therefore, there is a possibility that the recording head which has run out of ink may be mounted again.
【０１２２】本実施例は、上記の課題を解決するため、
通常のペ−ジごとに行なう自動検知の他に、ユーザが手
動でインク無し検知を行なえる手段を構成し、記録ヘッ
ドの交換時などに、装着しようとしている記録ヘッドに
インクが有ることを確認できるようにすることにより、
上記の不具合を防止するようにしたものである。This embodiment is to solve the above problem.
In addition to the automatic detection performed for each normal page, a means that allows the user to manually detect the absence of ink is configured to confirm that the recording head to be mounted has ink when the recording head is replaced. By being able to
The above problem is prevented.
【０１２３】「実施例４−１」 図１９は本実施例の構成を示すブロック図であり、図２
０は本実施例の制御動作の要部を示すフローチャートで
ある。[Embodiment 4-1] FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of this embodiment.
0 is a flowchart showing the main part of the control operation of this embodiment.
【０１２４】本実施例は、図４に示したブロック構成に
制御部２１に対してインク無しのチェックを行うための
インク無しチェックボタン１９０１を設けたものであ
る。この他の構成は図４に示したものと同様であるため
に同じ番号を付して説明は省略する。In this embodiment, the block configuration shown in FIG. 4 is provided with an ink-out check button 1901 for checking the control unit 21 for ink-out. The other configuration is the same as that shown in FIG. 4, and thus the same reference numerals are given and the description is omitted.
【０１２５】本実施例の動作について図２０を参照して
説明する。The operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
【０１２６】記録動作時以外の待機状態において、図２
０に示すようにＣＰＵ２３がインク無しチェックボタン
１９０１が押下されているかを監視している（ステップ
Ｓ２０１）。インク無しチェックボタン１９０１の押下
が検知されない場合には、印字開始の信号が入力された
かを監視し（ステップＳ２０２）、該信号が入力される
と図５に示したフローチャートのステップＳ１へと移行
する。In the stand-by state other than the recording operation, FIG.
As shown at 0, the CPU 23 monitors whether the ink-out check button 1901 has been pressed (step S201). If the press of the ink absence check button 1901 is not detected, it is monitored whether or not a print start signal has been input (step S202). When the signal has been input, the flow shifts to step S1 of the flowchart shown in FIG. .
【０１２７】上記のステップＳ２０１にてインク無しチ
ェックボタン１９０１の押下が確認された場合には、キ
ャリッジ２を待機位置（キャップ位置）に移動させた後
に（ステップＳ２０３）、記録ヘッド１の全てのノズル
１ａから２００発の吐出を行わせる（ステップＳ２０
４）。この後、温度検知素子１６の出力に変化が生じた
かどうかの確認を行い（ステップＳ２０５）、出力変化
が生じた場合には不図示の表示装置にインクが有る旨を
示す表示を行わせ（ステップＳ２０６）、キャップない
の廃インクを吸引除去した後に（ステップＳ２０７）、
ステップＳ２０１へ戻る。If it is confirmed in step S201 that the ink-out check button 1901 has been pressed, the carriage 2 is moved to the standby position (cap position) (step S203), and all the nozzles of the recording head 1 are moved. 200 discharges are performed from 1a (step S20)
4). Thereafter, it is confirmed whether or not the output of the temperature detecting element 16 has changed (step S205). When the output has changed, a display device (not shown) displays a message indicating that there is ink (step S205). S206), after sucking and removing the waste ink without the cap (step S207),
It returns to step S201.
【０１２８】ステップ２０５にて温度検知素子１６の出
力の変化が確認されない場合には、インクが無い旨を示
すアラーム表示を先述した表示装置に行わせる（ステッ
プＳ２０８）。この後、記録カートリッジの交換を行っ
たかどうかの確認を行い（ステップＳ２０９）、交換が
行われた場合には所定の復帰動作を行った後に（ステッ
プＳ２１０）上記のステップＳ２０７へ移行する。ま
た、記録カートリッジの交換がなされていない場合には
ステップＳ２０８へ移行してアラーム表示を再度行て記
録カートリッジの交換を促す。If no change in the output of the temperature detecting element 16 is confirmed in step 205, an alarm display indicating that there is no ink is displayed on the above-described display device (step S208). Thereafter, it is determined whether or not the recording cartridge has been replaced (step S209). If the replacement has been performed, a predetermined return operation is performed (step S210), and the process proceeds to step S207. If the recording cartridge has not been replaced, the process proceeds to step S208, where an alarm is displayed again to prompt the user to replace the recording cartridge.
【０１２９】本実施例においては、ユーザが随時インク
の有無を知ることが出来るようにしたものである。すな
わちインク有りを検出したら不図示の表示部に「インク
有り」を表示し、検出できなかったらインク無しアラー
ムを表示するような制御手段を設けたものである。In the present embodiment, the user can know the presence or absence of ink at any time. That is, control means is provided for displaying "ink present" on a display unit (not shown) when ink presence is detected, and displaying an ink absence alarm when detection is not possible.
【０１３０】これにより記録ヘッドを交換した場合など
に、インクが残っているかどうかの確認を行なうことが
でき、空の記録ヘッドを誤って装着してしまうことを防
止することが出来る。Thus, when the recording head is replaced, it is possible to confirm whether or not the ink remains, and it is possible to prevent an empty recording head from being mounted by mistake.
【０１３１】なお、以上説明した実施例においてはイン
クの検出を行うためのステップＳ２０４で行う吐出動作
は、全てのノズルから行うこととして説明したが、本発
明の第３の構成のように部分的に吐出を行うこととして
も当然よい。In the embodiment described above, the ejection operation performed in step S204 for detecting ink is described as being performed from all nozzles. However, the ejection operation is partially performed as in the third configuration of the present invention. Of course, it is also good to perform the discharge.
【０１３２】本実施例は定期的にインクを吐出して、吐
出が完全に行われたことを確認することによってインク
無しを報知する他の方式、例えば記録紙の一部分に試し
吐出パターンを記録して、そのパターンの有無を光学的
なセンサで読み取る方式にも本実施例を適用することが
できる。In this embodiment, ink is periodically ejected, and another method of notifying that there is no ink by confirming that the ink is completely ejected, for example, a test ejection pattern is recorded on a part of recording paper. The present embodiment can also be applied to a system in which the presence or absence of the pattern is read by an optical sensor.
【０１３３】図２１は本発明の記録装置をワードプロセ
ッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装置、複
写装置としての機能を有する情報処理装置に適用した場
合の概略構成を示すブロック図である。図中、２１０１
は装置全体の制御を行なう制御部で、マイクロプロセッ
サ等のＣＰＵや各種Ｉ／Ｏポートを備え、各部に制御信
号やデータ信号等を出力したり、各部よりの制御信号や
データ信号を入力して制御を行なっている。２１０２は
ディスプレイ部で、この表示画面には各種メニューや文
書情報及びイメージリーダ２１０７で読み取ったイメー
ジデータ等が表示される。２１０３はディスプレイ部２
１０２上に設けられた透明な感圧式のタッチパネルで、
指等によりその表面を押圧することにより、ディスプレ
イ部２１０２上での項目入力や座標位置入力等を行なう
ことができる。FIG. 21 is a block diagram showing a schematic configuration when the recording apparatus of the present invention is applied to an information processing apparatus having functions as a word processor, a personal computer, a facsimile apparatus, and a copying apparatus. In the figure, 2101
Is a control unit for controlling the entire apparatus, which is provided with a CPU such as a microprocessor and various I / O ports, and outputs control signals and data signals to each unit, and inputs control signals and data signals from each unit. Controlling. Reference numeral 2102 denotes a display unit on which various menus, document information, image data read by the image reader 2107, and the like are displayed. 2103 is a display unit 2
With a transparent pressure-sensitive touch panel provided on 102,
By pressing the surface with a finger or the like, an item input, a coordinate position input, and the like on the display unit 2102 can be performed.
【０１３４】２１０４はＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ）音源部で、音楽エディタ等で作成
された音楽情報をメモリ部２１１０や外部記録装置２１
１２にデジタルデータとして記憶しておき、それらメモ
リ等から読み出してＦＭ変調を行なうものである。ＦＭ
音源部２１０４からの電気信号はスピーカ部２１０５に
より可聴音に変換される。プリンタ部２１０６はワード
プロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装
置、複写装置の出力端末として、本発明に係る記録装置
が適用されたものである。Reference numeral 2104 denotes FM (Frequency M)
music information generated by a music editor or the like in the memory unit 2110 or the external recording device 21.
Digital data is stored in the memory 12 and read out from the memory or the like to perform FM modulation. FM
The electric signal from the sound source unit 2104 is converted into an audible sound by the speaker unit 2105. The printer unit 2106 is the one to which the recording device according to the present invention is applied as an output terminal of a word processor, a personal computer, a facsimile machine, and a copying machine.
【０１３５】２１０７は原稿データを光電的に読み取っ
て入力するイメージリーダ部で、原稿の搬送経路途中に
設けられており、ファクシミリ原稿や複写原稿の他、各
種原稿の読み取りを行う。２１０８はイメージリーダ部
や２１０７で読み取った原稿データのファクシミリ送信
や、送られてきたファクシミリ信号を受信して複号する
ファクシミリ送受信部であり、外部とのインターフェー
ス機能を有する。２１０９は通常の電話機能や留守番電
話機能等の各種電話機能を有する電話部である。２１１
０はシステムプログラムやマネージャプログラムおよび
その他のアプリケーションプログラム等や文字フォント
および辞書等を記憶するＲＯＭや、外部記憶装置２１１
２からロードされたアプリケーションプログラムや文字
情報を記憶するためのＲＡＭ、さらにはビデオＲＡＭ等
を含むメモリ部である。Reference numeral 2107 denotes an image reader unit for reading and inputting original data photoelectrically, which is provided in the middle of the original conveying path and reads various originals in addition to facsimile originals and copy originals. Reference numeral 2108 denotes a facsimile transmission / reception unit which performs facsimile transmission of original data read by the image reader unit or 2107, and receives and transmits a facsimile signal and decodes the data. The facsimile transmission / reception unit 2108 has an external interface function. Reference numeral 2109 denotes a telephone unit having various telephone functions such as a normal telephone function and an answering machine function. 211
Reference numeral 0 denotes a ROM for storing a system program, a manager program, other application programs, and the like, a character font, a dictionary, and the like;
2 is a RAM for storing application programs and character information loaded from the RAM 2, and a memory unit including a video RAM and the like.
【０１３６】２１１１は文書情報や各種コマンド等を入
力するキーボード部である。２１１２はフロッピィディ
スクやハードディスク等を記憶媒体とする外部記憶装置
で、この外部記憶装置２１１２には文字情報や音楽ある
いは音声情報、ユーザのアプリケーションプログラム等
が格納される。Reference numeral 2111 denotes a keyboard for inputting document information and various commands. Reference numeral 2112 denotes an external storage device using a floppy disk, a hard disk, or the like as a storage medium. The external storage device 2112 stores character information, music or audio information, user application programs, and the like.
【０１３７】図２２は図２１に示す情報処理装置の外観
図である。図中、２２０１は液晶等を利用したフラット
パネルディスプレイで、各種メニューや図形情報および
文書情報等を表示する。このディスプレイ２２０１上に
はタッチパネルが設置されており、このタッチパネルの
表面を指等で押圧することにより座標入力や項目指定入
力を行うことができる。２２０２は装置が電話機として
機能するときに使用されるハンドセットである。FIG. 22 is an external view of the information processing apparatus shown in FIG. In the figure, reference numeral 2201 denotes a flat panel display using a liquid crystal or the like, which displays various menus, graphic information, document information, and the like. A touch panel is provided on the display 2201, and a coordinate input or an item designation input can be performed by pressing the surface of the touch panel with a finger or the like. 2202 is a handset used when the device functions as a telephone.
【０１３８】キーボード２２０３は本体と脱着可能にコ
ードを介して接続されており、各種文字情報や各種デー
タ入力を行うことができる。また、このキーボード２２
０３には各種機能キー２２０４等が設けられている。２
２０５はフロッピィディスクの挿入口である。The keyboard 2203 is detachably connected to the main body via a cord, and can input various character information and various data. In addition, this keyboard 22
03 is provided with various function keys 2204 and the like. 2
Reference numeral 205 denotes a floppy disk insertion slot.
【０１３９】２２０７はイメージリーダ部２１０７で読
み取られる原稿を載置する用紙載置部で、読み取られた
原稿は装置後部より排出される。またファクシミリ受信
等においては、インクジェットプリンタ２２０７により
記憶される。[0139] Reference numeral 2207 denotes a paper placing portion on which a document to be read by the image reader portion 2107 is placed. The read document is discharged from the rear portion of the apparatus. In the case of facsimile reception or the like, the data is stored by the inkjet printer 2207.
【０１４０】なお、上記ディスプレイ２２０１はＣＲＴ
でもよいが、強誘電性液晶を利用した液晶ディスプレイ
等のフラットパネルが望ましい。小型、薄型化に加え軽
量化が図れるからである。上記情報処理装置をパーソナ
ルコンピュータやワードプロセッサとして機能する場
合、図１６においてキーボード部２１１１から入力され
た各種情報が制御部２１０１により所定のプログラムに
従って処理され、プリンタ部２１０６に画像として出力
される。ファクシミリ装置の受信機として機能する場
合、通信回線を介してファクシミリ送受信部２１０８か
ら入力したファクシミリ情報が制御部２１０１により所
定のプログラムに従って受信処理され、プリンタ部２１
０６に受信画像として出力される。The display 2201 is a CRT
However, a flat panel such as a liquid crystal display using a ferroelectric liquid crystal is preferable. This is because the weight can be reduced in addition to the reduction in size and thickness. When the information processing device functions as a personal computer or a word processor, various information input from the keyboard unit 2111 in FIG. 16 is processed by the control unit 2101 according to a predetermined program, and output to the printer unit 2106 as an image. When functioning as a receiver of the facsimile apparatus, the facsimile information input from the facsimile transmission / reception unit 2108 via the communication line is received and processed by the control unit 2101 according to a predetermined program.
06 is output as a received image.
【０１４１】また、複写装置として機能する場合、イメ
ージリーダ部２１０７によって原稿を読取り、読み取ら
れた原稿データが制御部２１０１を介してプリンタ部２
１０６に複写画像として出力される。なお、ファクシミ
リ装置の送信機として機能する場合、イメージリーダ部
２１０７によって読み取られた原稿データは、制御部２
１０１により所定のプログラムに従って送信処理された
後、ファクシミリ送受信部２１０８を介して通信回線に
送信される。なお、上述した情報処理装置は図２３に示
すようにインクジェットプリンタを本体に内蔵した一体
型としてもよく、この場合は、よりポータブル性を高め
ることが可能となる。同図において、図２２と同一機能
を有する部分には、対応する符号を付した。When functioning as a copier, a document is read by the image reader unit 2107 and the read document data is transmitted to the printer unit 2 via the control unit 2101.
The image is output to 106 as a copy image. When functioning as a transmitter of a facsimile apparatus, the document data read by the image reader unit 2107 is transmitted to the control unit 2107.
After being subjected to transmission processing according to a predetermined program by 101, it is transmitted to a communication line via a facsimile transmission / reception unit 2108. Note that the above-described information processing apparatus may be an integrated type in which an ink jet printer is built in a main body as shown in FIG. 23, and in this case, portability can be further improved. In the figure, parts having the same functions as those in FIG. 22 are denoted by the corresponding reference numerals.
【０１４２】以上説明した多機能型情報処理装置に本発
明の記録装置を適用することによって、高品位の記録画
像を得ることができるため、上記情報処理装置の機能を
さらに向上させることが可能となる。By applying the recording apparatus of the present invention to the multifunctional information processing apparatus described above, a high-quality recorded image can be obtained, so that the function of the information processing apparatus can be further improved. Become.
【０１４３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギ−を利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。The present invention particularly provides an excellent effect in an ink jet recording apparatus in which a flying liquid droplet is formed by utilizing thermal energy and recording is performed among ink jet recording systems.
【０１４４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシ−トや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ−
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical structure and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
At least one drive signal corresponding to recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling is applied to an electrothermal transducer arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding the liquid. As a result, heat energy is
This causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, it is possible to form bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with the drive signal. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
【０１４５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【０１４６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギ−の圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600 which discloses a configuration in which the heat acting portion is arranged in a bending region may be adopted. In addition, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge section of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-123670 discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge portion.
A configuration based on JP-A-9-138461 can also be adopted.
【０１４７】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカ−トリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。In addition, the print head is exchangeable with a print head of a chip type which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.
【０１４８】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リ−ニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モ−ドを行うことも安定した記録を行うために有効
である。It is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like, since the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a preparatory ejection mode for performing another ejection in order to perform stable printing.
【０１４９】さらに、記録装置の記録モ−ドとしては黒
色等の主流色のみの記録モ−ドだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラ−、または混色によるフ
ルカラ−の少なくとも一つを備えた装置とすることもで
きる。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, and the recording head may be integrally formed or a combination of a plurality of recording heads. The device may be provided with at least one of a multi-color color or a full-color color mixture.
【０１５０】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの等、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。In the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid. However, inks that solidify at room temperature or below and soften at room temperature or liquids are used. It suffices if the ink is in a liquid state when a signal is applied.
【０１５１】加えて、積極的に熱エネルギ−による昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギ−として使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギ−の記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギ−によって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シ−ト凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink can be left standing for the purpose of preventing the ink from evaporating. Either using ink that solidifies, or in any case, the ink is liquefied by applying heat energy according to the recording signal, and the ink is ejected as a liquid ink, or the ink that has already started to solidify when it reaches the recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied for the first time by heat energy, such as described above, is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, while being held as a liquid or solid substance in a porous sheet concave portion or through hole so as to face the electrothermal converter. It is good also as a form. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【０１５２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワ−ドプロセッサやコンピュ−タ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リ−ダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to one provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a word processor or a computer as an integral or separate body, And a facsimile machine having a transmission / reception function.
【０１５３】特にファクシミリ装置の記録部として応用
した場合、受信した画像を一旦メモリ−に蓄えてから記
録を行ない、記録の１ペ−ジごとに前記の吐出監視を行
ない、正常な印字が行なわれたことを確認してからメモ
リ−の内容を消去するようにすれば、インクが無くなっ
た場合にも受信したデ−タはメモリ−に保存されてお
り、ヘッドを交換した後に改めて出力することが出来
る。In particular, when applied as a recording unit of a facsimile apparatus, the received image is temporarily stored in a memory and then recorded, and the above-described ejection monitoring is performed for each page of recording, so that normal printing is performed. If the memory is erased after confirming that the data has been received, even if the ink runs out, the received data is stored in the memory and can be output again after replacing the head. I can do it.
【０１５４】[0154]
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【０１５５】確実にインク残量の低下あるいはインク不
吐出の検知をすることができるインクジェット記録装置
及びインク吐出検知方法が提供される。Provided are an ink jet recording apparatus and an ink discharge detecting method which can reliably detect a decrease in the amount of remaining ink or a non-discharge of ink.
【０１５６】また、インク残量がほぼ無くなっているに
もかかわらず記録動作を続けて記録紙を無駄に消費した
り、貴重なデータを失う事故が防止され、記録装置の信
頼性を向上することができる。Further, the recording operation is continued even though the ink remaining amount is almost exhausted, so that an unnecessary loss of recording paper or loss of valuable data can be prevented, thereby improving the reliability of the recording apparatus. Can be.
【０１５７】また、インク残量低下検知の点では、イン
ク残量がほぼ無くなったときに動作するため、使われな
い無駄なインクが生じず、ランニングコストを低減する
ことができる。In addition, since the operation is performed when the remaining amount of the ink is almost exhausted, the waste ink is not used and the running cost can be reduced.
【０１５８】ページ間等で定期的にインクを吐出して、
吐出が完全に行われたことを監視することによってイン
ク無しを報知するインクジェット記録装置において、イ
ンクが無くなる寸前の不安定な吐出状態による誤検知を
未然に防止することができ、インク残量がほぼ無くなっ
ているにもかかわらず記録動作を続けて記録紙を無駄に
消費したり、貴重なデータを失う事故が防止することが
でき、記録装置の信頼性を向上することができる。The ink is periodically ejected between pages or the like.
In an ink jet recording apparatus that reports the absence of ink by monitoring that ejection has been completely performed, it is possible to prevent erroneous detection due to an unstable ejection state immediately before the ink is exhausted, and the ink remaining amount is almost reduced. Although the recording operation is continued even though the recording paper is gone, wasteful consumption of the recording paper or loss of valuable data can be prevented, and the reliability of the recording apparatus can be improved.
【０１５９】インク無し検出のために使用するインクを
減少させることが可能となる。このため記録以外に使用
するインクの割合が減り、記録可能な枚数が増加するの
でランニングコストを下げることができる。また検出の
ためのインクは廃インクとして回収しなければならない
が、この量が減少するので廃インクタンクが小型で済、
装置全体の小型化にも寄与することができる。It becomes possible to reduce the amount of ink used for detecting the absence of ink. For this reason, the ratio of ink used other than for printing is reduced, and the number of printable sheets is increased, so that the running cost can be reduced. Also, the ink for detection must be collected as waste ink, but since this amount is reduced, the waste ink tank can be small,
This can also contribute to miniaturization of the entire device.
【０１６０】インク無し検出をユーザが随時に行なうこ
とが出来るので、外観上からはインクが残っているかど
うか判らない記録ヘッドでも、インク無し検知動作を実
行することによって判別できるようになる。このため空
の記録ヘッドを誤って装着することが防止でき、記録紙
などを無駄に消費することが無くなる。Since the user can detect the absence of ink at any time, even a recording head which does not know from the external appearance whether or not ink remains can be determined by executing the ink absence detection operation. For this reason, it is possible to prevent an empty recording head from being mounted by mistake, and it is not necessary to waste recording paper or the like.
【図１】インクジェット記録装置の記録部を示した斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a recording unit of an ink jet recording apparatus.
【図２】記録ヘッドの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a recording head.
【図３】インクジェット記録装置のキャップ部の構造を
示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a structure of a cap section of the inkjet recording apparatus.
【図４】インクジェット記録装置の制御系の構成例を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the inkjet recording apparatus.
【図５】インク吐出の有無検出のシーケンスを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a sequence of detecting the presence / absence of ink ejection.
【図６】検出回路の構成例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a detection circuit.
【図７】圧電素子を用いた記録ヘッドの一例を示す断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of a recording head using a piezoelectric element.
【図８】他の実施例におけるインクジェット記録装置の
制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of an inkjet recording apparatus according to another embodiment.
【図９】他の実施例における検出回路の構成例を示す回
路図である。FIG. 9 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a detection circuit according to another embodiment.
【図１０】検出回路からの出力波形を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an output waveform from a detection circuit.
【図１１】他の実施例におけるインク吐出の有無検出の
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a sequence of detecting the presence or absence of ink ejection in another embodiment.
【図１２】他の実施例におけるインクジェット記録装置
のキャップ部の構造を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a structure of a cap section of an ink jet recording apparatus according to another embodiment.
【図１３】記録ヘッド内部を模式的に示した図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing the inside of a recording head.
【図１４】通常印字時の最高周波数でヘッドを吐出させ
たときに、図１３のヘッド液室内のＲ点における圧力が
記録枚数（インクの消費）に伴ってどのように変化する
かを示した図である。FIG. 14 shows how the pressure at point R in the head liquid chamber in FIG. 13 changes with the number of recordings (ink consumption) when the head is ejected at the highest frequency during normal printing. FIG.
【図１５】吐出液滴量を変更するための第１の実施例の
構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a first embodiment for changing the discharge droplet amount.
【図１６】吐出液滴量を変更するための第２の実施例の
構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a second embodiment for changing the discharge droplet amount.
【図１７】本発明の第３の構成におけるインク吐出状態
を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining an ink discharge state in the third configuration of the present invention.
【図１８】本発明の第３の構成におけるインク吐出状態
を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an ink ejection state in the third configuration of the present invention.
【図１９】本発明の第４の構成による実施例の構成を示
すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of an example according to a fourth configuration of the present invention.
【図２０】図１９に示した実施例の制御動作の要部を示
すフローチャートである。20 is a flowchart showing a main part of the control operation of the embodiment shown in FIG.
【図２１】上記の各実施例に示される記録装置をワード
プロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装
置、複写装置としての機能を有する情報処理装置に適用
した場合の概略構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing a schematic configuration in a case where the recording apparatus shown in each of the embodiments is applied to an information processing apparatus having functions as a word processor, a personal computer, a facsimile apparatus, and a copying apparatus.
【図２２】図２１に示す情報処理装置の外観図である。FIG. 22 is an external view of the information processing apparatus shown in FIG.
【図２３】図２１および図２２に示した情報処理装置を
一体型としたときの外観図である。FIG. 23 is an external view when the information processing apparatus shown in FIGS. 21 and 22 is integrated.
１ 記録ヘッド １ａ ノズル ２ キャリッジ ２ａ 突き当て部 ２ｂ 遮光板 ３ タイミングベルト ４ プーリ ５ 給紙ローラ ６ 紙ガイド ７ フレキシブルケーブル ８ 拍車軸 ８ａ 拍車 ９ 廃紙ローラ １０ キャリッジホームセンサ １１ ガイド棒 １２ 記録紙 １５ キャップ １５ａ キャップ本体 １５ｂ キャップ支持体 １６ 温度検知素子 １７ 吸引チューブ １８ インク吸収体 ２１ 制御部 ２３ ＣＰＵ ２５ ＲＯＭ ２７ ＲＡＭ ２９ 検出回路 ３１ Ａ／Ｄ変換器 ３２ キャリッジ駆動手段 ３３ ヘッド駆動回路 ３５ 画像データ入力回路 ３７ アラーム回路 ３９ 画像メモリ ４０ ノズル管 ４１ 圧電素子 ４３ 加熱手段 ５１ 環境温度検知素子 ５３ コンパレータ １０１ 記録ヘッド部 １０２ 基板 １０３ 電気熱変換体 １０４ 電極 １０６ 天板 １０７ 液体供給管 １０８ 共通液室 １０９ コネクタ １１０ 液路 １１１ インク吐出口 １１２ 記録用液体 ２１０ 硬化性材料層 １３１０ スポンジ部材 １３１１ 注入口 １３１２ 共通液室 １３１３ インク吐出口 １３１４ 液滴 １５０１ クロック回路 １６０１ パルス幅設定回路 １７０１ 吐出領域 １９０１ インク無しチェックボタン ２１０１ ＣＰＵ ２１０２，２２０１ ディスプレイ ２１０３ タッチパネル ２１０４ ＦＭ音源 ２１０５ スピーカ ２１０６，２２０６ プリンタ ２１０７ イメージリーダ ２１０８ ファクシミリ送受信部 ２１０９ 電話部 ２１１１，２２０３ キーボード ２１１２ 外部記憶装置 ２１１３ メモリ ２２０２ ハンドセット ２２０４ 機能キー ２２０５ 挿入口 ２２０７ 用紙載置部 Ｓ１〜Ｓ１１，Ｓ２１〜Ｓ３３，Ｓ２０１〜Ｓ２１０
ステップDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 1a Nozzle 2 Carriage 2a Abutment part 2b Shield plate 3 Timing belt 4 Pulley 5 Feed roller 6 Paper guide 7 Flexible cable 8 Spur axis 8a Spur 9 Waste paper roller 10 Carriage home sensor 11 Guide rod 12 Recording paper 15 Cap 15a cap body 15b cap support 16 temperature detecting element 17 suction tube 18 ink absorber 21 control unit 23 CPU 25 ROM 27 RAM 29 detection circuit 31 A / D converter 32 carriage driving means 33 head driving circuit 35 image data input circuit 37 Alarm circuit 39 Image memory 40 Nozzle tube 41 Piezoelectric element 43 Heating means 51 Ambient temperature detecting element 53 Comparator 101 Recording head unit 102 Substrate 103 Electrothermal converter 104 Electrode 106 Top plate 107 Liquid Supply pipe 108 common liquid chamber 109 connector 110 liquid path 111 ink discharge port 112 recording liquid 210 curable material layer 1310 sponge member 1311 injection port 1312 common liquid chamber 1313 ink discharge port 1314 droplet 1501 clock circuit 1601 pulse width setting circuit 1701 Ejection area 1901 No ink check button 2101 CPU 2102, 2201 Display 2103 Touch panel 2104 FM sound source 2105 Speaker 2106, 2206 Printer 2107 Image reader 2108 Facsimile transmission / reception unit 2109 Telephone unit 2111, 203 Keyboard 2112 External storage device 2113 Memory 2202 Handset 2204 Function key 2205 Insertion slot 2207 Paper placement unit S1 to S11, S21 to S33, S20 ~S210
Steps
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 明夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 杉山 茂行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 森田 光雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−217365（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−297253（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−240553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−98542（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−41251（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−194967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−42966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−158974（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/125──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akio Okubo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Shigeyuki Sugiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Mitsuo Morita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-58-217365 (JP, A) JP-A-1-297253 (JP) JP-A-3-240553 (JP, A) JP-A-61-98542 (JP, A) JP-A-4-41251 (JP, A) JP-A-2-194967 (JP, A) 59-42966 (JP, A) JP-A-55-158974 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl.7 , DB name) B41J 2/175 B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2 / 125
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