【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、ノズル開口からイン
ク滴を吐出して記録媒体にモノクロ、及びカラーのパタ
ーンを印刷するインクジェット式記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus that prints monochrome and color patterns on a recording medium by discharging ink droplets from nozzle openings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット式記録装置は、記録ヘッ
ドから吐出させるインクの色を変えることにより簡単に
カラー印刷を行うことができるため、カラー印刷用プリ
ンタして広く普及し出しているが、それでも、プリンタ
により印刷されるデータの大半がテキストデータである
ため、製造コストの低減やまたユーザの好みに対応しや
すくする関係上、モノクロ印刷用の記録ヘッドの搭載を
基本仕様として、カラー印刷用の記録ヘッドを記録ユニ
ットに構成してオプション化し、必要に応じて着脱でき
るようにしたカラー印刷対応インクジェット式記録装置
が提案されている。2. Description of the Related Art Ink-jet recording apparatuses can easily perform color printing by changing the color of ink ejected from a recording head, and thus have been widely used as color printing printers. Since most of the data printed by the printer is text data, recording for color printing is based on the basic specification of mounting a recording head for monochrome printing in order to reduce manufacturing costs and facilitate user preferences. 2. Related Art There has been proposed an ink jet recording apparatus for color printing in which a head is configured as a recording unit, made optional, and can be detached as needed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようにモノクロ印
刷を基本使用とする場合には、通常、モノクロ印刷用記
録ヘッドの能力を発揮させることができる記録速度を考
慮してキャリッジ駆動モータの定格が設定されている。
一方、カラー印刷用記録ユニットは、インクカートリッ
ジと記録ヘッドとを組として構成されていて、モノクロ
印刷用記録ヘッドに比較して重量が大きく、またインク
カートリッジ内のインク量によりその重量も大きく変わ
るから、キャリッジ駆動用モータの負荷量も変化する。
このため、キャリッジ駆動用モータは大きな範囲の負荷
に対応する必要があり、能力の大きなものを使用した場
合には、コストの上昇や装置の大型化を招き、また能力
の小さなものを使用した場合には性能の低下を招くとい
う問題がある。As described above, when monochrome printing is basically used, the rating of the carriage drive motor is usually considered in consideration of the printing speed at which the performance of the printing head for monochrome printing can be exhibited. Is set.
On the other hand, the recording unit for color printing is configured as a set of an ink cartridge and a recording head, and the weight is larger than that of the recording head for monochrome printing, and the weight varies greatly depending on the amount of ink in the ink cartridge. Also, the load of the carriage driving motor changes.
For this reason, the carriage drive motor needs to cope with a large range of loads, and if a motor with a large capacity is used, the cost and size of the apparatus will increase, and if a motor with a small capacity is used, Has a problem that the performance is deteriorated.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところはコストの上昇を
可及的に抑制して、しかもスループットを向上すること
ができるインクジェット式記録装置を提供することであ
る。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to suppress an increase in cost as much as possible and to improve the throughput. It is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、基台に設置されたインク容
器からチューブを介してインクの供給を受ける第１の記
録ユニットと、着脱可能なインクカートリッジと記録ヘ
ッドとを備えた第２の記録ユニットとを搭載したキャリ
ッジと、前記キャリッジをプラテンに沿って往復駆動す
るキャリッジ駆動モータとからなるインクジェット式記
録ヘッドにおいて、前記第２の記録ユニットの有無を検
出する記録ユニット装着検出手段と、前記第２の記録ユ
ニットのインク量を検出するインク量検出手段と、前記
第２の記録ユニットの有無、及びそのインク量とにより
前記キャリッジ駆動用モータの駆動電流、加速・減速距
離、回転速度、及びホールド時間を制御するキャッジモ
ータ制御手段とを備えて、キャリッジの負荷量に応じて
キャリッジ駆動用モータの駆動電流、回転速度、及びホ
ールド時間を制御する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such a problem, according to the present invention, a first recording unit which receives supply of ink via a tube from an ink container provided on a base is detachable. An ink jet type recording head comprising a carriage mounted with a second recording unit having a simple ink cartridge and a recording head, and a carriage drive motor for reciprocatingly driving the carriage along a platen. Recording unit mounting detecting means for detecting the presence or absence of ink, ink amount detecting means for detecting the amount of ink in the second recording unit, and the carriage driving motor based on the presence or absence of the second recording unit and the amount of ink. And a carriage motor control means for controlling the drive current, the acceleration / deceleration distance, the rotation speed, and the hold time. Ete, drive current of the carriage driving motor in accordance with the load of the carriage, to control the rotational speed, and hold times.
【０００６】[0006]
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は本発明のインクジェット式
記録装置の一実施例を示す上面図で、図中符号１は、キ
ャリッジで、一側が連結具２によりタイミングベルト４
を介してパルスモータで構成されたキャリッジ駆動用モ
ータ３に接続され、また他側が摺動片５により函体１０
のガイド部材６に支持されていて、プラテン２０の長手
方向（図中左右方向）に往復動可能に構成さている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a top view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. In FIG.
Is connected to a carriage driving motor 3 constituted by a pulse motor via a
, And is configured to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the platen 20 (the left-right direction in the figure).
【０００７】キャリッジ１には下面にはテキストの印刷
を行う黒インク用の記録ヘッドが固定され、また上面に
はインクカートリッジ１１からのインクを黒インク用の
記録ヘッドに供給するサブタンク７と、これの非印刷領
域側にオプションとして着脱可能なカラー印刷用の記録
ユニット８が搭載されている。On the lower surface of the carriage 1, a recording head for black ink for printing text is fixed. On the upper surface, a sub-tank 7 for supplying ink from the ink cartridge 11 to the recording head for black ink is provided. A recording unit 8 for color printing, which is detachable as an option, is mounted on the side of the non-printing area.
【０００８】１１は、前述のインクカートリッジで、気
体遮断性を備えた可撓性フィルムからなるインク袋１２
をハードケース１３に収容するとともに、先端にインク
供給口１４を設けて構成されている。Reference numeral 11 denotes the above-described ink cartridge, which is an ink bag 12 made of a flexible film having a gas blocking property.
Is accommodated in a hard case 13 and an ink supply port 14 is provided at the end.
【０００９】インクカートリッジ１１とサブタンク７
は、一部がコイルバネからなる可撓性ケース１５により
保護されたチューブ１６により接続されいて、インク袋
１２のインクは図示しないポンプによりサブタンク７に
供給して、水頭圧を可及的に一定に維持しながら黒イン
ク用の記録ヘッドにインクを供給するようなっている。Ink cartridge 11 and sub tank 7
Are connected by a tube 16 partially protected by a flexible case 15 made of a coil spring. The ink in the ink bag 12 is supplied to the sub-tank 7 by a pump (not shown) to keep the head pressure as constant as possible. The ink is supplied to the recording head for black ink while maintaining it.
【００１０】２０は、プラテンで、印刷領域をカバーで
きるサイズを備え、これの表面には奥側（図中、上方
側）に図示しない給紙カセットからの記録用紙を印刷領
域に搬送する給紙ローラ２１が、また手前側（図中、下
方側）に印刷終了領域をガイドする排紙ローラ２２が設
けられている。また休止時にキャリッジ１が待避する非
印刷領域にはカラー印刷用の記録ユニット８の記録ヘッ
ドを封止するキャップ部材３１と、黒インク用の記録ヘ
ッドを封止するキャップ部材３２とを備えたキャッピン
グ装置３３が設けられている。なお、図中符号３５は、
キャピング装置３３から排出されたインクを収容する廃
インクタンクを示す。Reference numeral 20 denotes a platen which has a size capable of covering the printing area, and has a front surface (upper side in the drawing) on its surface for feeding recording paper from a paper feeding cassette (not shown) to the printing area. A roller 21 is provided on the front side (a lower side in the drawing), and a paper discharge roller 22 for guiding the print end area. In a non-printing area where the carriage 1 is retracted during a pause, a cap member 31 for sealing the recording head of the recording unit 8 for color printing and a cap member 32 for sealing the recording head for black ink are provided. A device 33 is provided. In addition, the code | symbol 35 in a figure is
4 shows a waste ink tank that stores ink discharged from the capping device 33.
【００１１】図２（イ）、（ロ）は、上述したカラー印
刷用の記録ユニット８の一実施例を示すものであって、
図中符号４０は、カートリッジホルダで、カラーインク
カートリッジ４１を収容する収容室４２を備えるととも
に、キャリッジ１に搭載されたとき、プラテン２０に対
向する面にカラー印刷用の記録ヘッド４２が固定されて
いる。FIGS. 2A and 2B show an embodiment of the recording unit 8 for color printing described above.
In the figure, reference numeral 40 denotes a cartridge holder which has a storage chamber 42 for storing the color ink cartridge 41 and, when mounted on the carriage 1, has a recording head 42 for color printing fixed to a surface facing the platen 20. I have.
【００１２】カートリッジホルダ４０の側面にはキャリ
ッジ１に搭載されたとき、キャリッジ１に設けられてい
る接点と接続して外部からのカラー印刷信号を受ける端
子板４３が固定されていて、後述する記録ユニット装着
検出手段５０、及びインクカートリッジ検出手段５１に
より記録ユニット８のキャリッジ１への装着の有無、及
びインクカートリッジ４１の装着の有無を検知できるよ
うに構成されている。When mounted on the carriage 1, a terminal plate 43 which is connected to a contact provided on the carriage 1 and receives an external color print signal is fixed to a side surface of the cartridge holder 40. The unit mounting detection unit 50 and the ink cartridge detection unit 51 can detect whether or not the recording unit 8 is mounted on the carriage 1 and whether or not the ink cartridge 41 is mounted.
【００１３】このインクカートリッジ４１の装着の有無
は、カートリッジホルダ４０の収容室４２に、カートリ
ッジ４１が装填されたときにインクカートリッジ４１に
当接して接点を形成するバネ接点４４を設けておくこと
により可能となる。なお、図中符号４５は、カートリッ
ジ４１の着脱を補助する蓋部材を示す。The presence or absence of the mounting of the ink cartridge 41 is determined by providing a spring contact 44 which contacts the ink cartridge 41 and forms a contact when the cartridge 41 is loaded in the storage chamber 42 of the cartridge holder 40. It becomes possible. Reference numeral 45 in the drawing indicates a lid member that assists in attaching and detaching the cartridge 41.
【００１４】図３は、制御装置の一実施例を示すもの
で、図中符号５０は、カラー印刷用記録ユニット検出手
段で、記録ユニット８の搭載による回路条件の変更を検
知して、キャリッジ１にカラー印刷用の記録ユニット８
が装着されたことを判定するものである。５１は、イン
クカートリッジ検出手段で、記録ユニット８のバネ接点
４４からの信号に基づいて記録ユニット８にインクカー
トリッジ４１が装填されているか、否かを判定するもの
である。FIG. 3 shows an embodiment of the control apparatus. In the figure, reference numeral 50 denotes a recording unit for color printing, which detects a change in circuit conditions due to the mounting of the recording unit 8 and Recording unit 8 for color printing
Is determined to be attached. Reference numeral 51 denotes an ink cartridge detecting unit which determines whether or not the ink cartridge 41 is loaded in the recording unit 8 based on a signal from the spring contact 44 of the recording unit 8.
【００１５】５２は、カラーインク量検出手段で、この
実施例においては記録ヘッド駆動手段６０からカラー印
刷用の記録ユニット８に供給される印刷信号を計数する
カウンタを備え、満タン時のインク量との差分に基づい
てインク残量を算出するように構成されている。Numeral 52 denotes a color ink amount detecting means, which in this embodiment is provided with a counter for counting a print signal supplied from the recording head driving means 60 to the recording unit 8 for color printing. The remaining amount of ink is calculated based on the difference between the two.
【００１６】５３は、キャリッジモータ制御手段で、ヘ
ッド等の温度を検出する温度検出手段６１、記録ユニッ
ト装着検出手段５０、インク量検出手段５２からの信号
に基づいて後述する制御データ記憶手段５４に格納され
ているデータを読出し、このデータに基づいてキャリッ
ジモータ制御手段６２の制御条件を設定するものであ
る。Numeral 53 denotes a carriage motor control means, which is provided in a control data storage means 54 (to be described later) based on signals from a temperature detection means 61 for detecting the temperature of the head and the like, a recording unit attachment detection means 50, and an ink amount detection means 52. The stored data is read out, and the control conditions of the carriage motor control means 62 are set based on the data.
【００１７】図４は、制御データ記憶手段５４の一実施
例を示すもので、環境の温度を低温と高温の２種類に大
きく分け、約１０°Ｃ以下を低温として認識し、またカ
ラー記録ユニット８の有無、及び装着されている場合に
はインク量を３段階に分けて、８つの制御モード１乃至
制御モード８を設定し、それぞれのモードに対応する加
速ステップ数、加速電流、定速速度、定速電流、減速ス
テップ数、減速電流、及びホールド時間に関するデータ
を格納して構成されている。FIG. 4 shows an embodiment of the control data storage means 54. The temperature of the environment is roughly divided into two types, a low temperature and a high temperature. 8, and the amount of ink is divided into three stages when the device is mounted, and eight control modes 1 to 8 are set, and the number of acceleration steps, acceleration current, and constant speed corresponding to each mode are set. , Constant speed current, number of deceleration steps, deceleration current, and hold time.
【００１８】すなわち制御モード１乃至制御モード４
は、潤滑油の粘度が上昇し、かつタイミングベルト４の
柔軟性が低くなってキャリッジ駆動用モータ３に大きな
負荷が掛かる低温に対応するための制御データであり、
また制御モード５乃至制御モード８は、潤滑油の粘度や
タイミングベルト４の柔軟性による負荷増を無視できる
温度に対する制御データで、制御モード１乃至制御モー
ド４のおける加速電流、定速電流、減速電流は、制御モ
ード５乃至制御モード８のものよりも相対的に大きめに
設定されている。That is, control mode 1 to control mode 4
Is control data for coping with a low temperature at which the viscosity of the lubricating oil increases and the flexibility of the timing belt 4 decreases, and a large load is applied to the carriage driving motor 3;
Control mode 5 to control mode 8 are control data for a temperature at which a load increase due to the viscosity of the lubricating oil and the flexibility of the timing belt 4 can be ignored, and include acceleration current, constant speed current, and deceleration in control mode 1 to control mode 4. The current is set relatively larger than that in the control modes 5 to 8.
【００１９】制御モード１及び制御モード５は共にカラ
ー印刷用の記録ユニット８が装着されていない場合のも
のを、制御モード２〜４及び制御モード６〜８はカラー
印刷用の記録ユニット８が装着されている場合の制御デ
ータである。The control mode 1 and the control mode 5 are those in which the recording unit 8 for color printing is not mounted. The control modes 2 to 4 and the control modes 6 to 8 are those in which the recording unit 8 for color printing is mounted. This is the control data in the case where it is performed.
【００２０】そして制御モード２及び制御モード６は、
カラー印刷用の記録ユニット８のインク量が多い場合
の、また制御モード３及び制御モード７は、インク量が
中間程度の場合の、さらに制御モード４及び制御モード
８は、インク量が少ない場合の制御データで、カラー記
録ヘッド８のインク量が多い場合ほど加速電流、定速電
流、及び減速電流が大きく、また加速ステップ数、及び
減速ステップ数が長く設定されている。The control mode 2 and the control mode 6 are:
When the ink amount of the recording unit 8 for color printing is large, the control mode 3 and the control mode 7 are for the case where the ink amount is about middle, and the control mode 4 and the control mode 8 are for the case where the ink amount is small. In the control data, as the ink amount of the color recording head 8 is larger, the acceleration current, the constant speed current, and the deceleration current are larger, and the number of acceleration steps and the number of deceleration steps are set longer.
【００２１】次にこのように構成した装置の動作を図５
のフローチャートに基づいて説明する。印刷命令が入力
すると（ステップ イ）、キャリッジ制御手段５３は、
温度検出手段６１からの信号に基づいて環境温度を判定
する（ステップ ロ）。環境温度が基準値よりも低い場
合には（ステップ ハ）、制御モード１乃至制御モード
４を選択するともに、カラー印刷用の記録ユニット装着
検出手段５０からの信号に基づいてキャリッジ１にカラ
ー印刷用の記録ユニット８が装着されているか否かを判
定する（ステップ ニ）。Next, the operation of the apparatus thus constructed will be described with reference to FIG.
A description will be given based on the flowchart of FIG. When the print command is input (step b), the carriage control means 53
The environmental temperature is determined based on the signal from the temperature detecting means 61 (step b). If the environmental temperature is lower than the reference value (step c), control modes 1 to 4 are selected, and the color printing is performed on the carriage 1 based on the signal from the recording unit mounting detection means 50 for color printing. It is determined whether or not the recording unit 8 is mounted (step d).
【００２２】カラー印刷用の記録ユニット８が装着され
ていない場合には、制御モード１を選択する（ステップ
ホ）。これによりキャリッジ駆動用モータ３は、比較
的大きな加速電流の供給を受けて、加速ステップ数Ａ１
でキャリッジ１を定速速度Ｎ１まで加速する。これによ
り、低温による潤滑油の粘度上昇や、またタイミングベ
ルト４の硬化に関わりなく、キャリッジ１を定速速度Ｎ
１まで速やかに加速することができる。If the recording unit 8 for color printing is not mounted, the control mode 1 is selected (step E). As a result, the carriage driving motor 3 receives the supply of the relatively large acceleration current, and the acceleration step number A1
To accelerate the carriage 1 to the constant speed N1. Thereby, regardless of the increase in the viscosity of the lubricating oil due to the low temperature and the hardening of the timing belt 4, the carriage 1 is moved at the constant speed N
1 can be accelerated quickly.
【００２３】定速速度Ｎ１に到達すると、図示しない印
刷制御手段により外部装置からのモノクロ印刷用データ
に基づいてモノクロ印刷が実行される。When the speed reaches the constant speed N1, monochrome printing is executed by print control means (not shown) based on monochrome printing data from an external device.
【００２４】印刷が印刷領域の終端に達すると、キャリ
ッジ駆動用モータ３は、比較的大きな減速電流の供給を
受けてステップ数Ｂ１でもってキャリッジ１を減速させ
て速やかに停止させる。When the printing reaches the end of the printing area, the carriage driving motor 3 receives the supply of the relatively large deceleration current and decelerates the carriage 1 by the number of steps B1 to stop it immediately.
【００２５】一方、この低温状態でカラー印刷用の記録
ユニット８がキャリッジ１に装着されると、ユニット装
着検出手段５０がこれを検出するから、キャリッジモー
タ制御手段５３は、インク量検出手段５２からの信号に
基づいてカラー印刷用の記録ユニット８のインクカート
リッジ４１のインク量を調べ、制御モード２乃至４の内
からカートリッジ４１のインク量に見合った制御モード
の１つを選択する（ステップ ヘ〜ヌ）。On the other hand, when the recording unit 8 for color printing is mounted on the carriage 1 in this low temperature state, the unit mounting detecting means 50 detects this, so that the carriage motor control means 53 The ink amount of the ink cartridge 41 of the recording unit 8 for color printing is checked on the basis of the signal (1), and one of the control modes 2 to 4 is selected from among the control modes corresponding to the ink amount of the cartridge 41 (steps F to S). Nu).
【００２６】すなわち、カラー印刷用の記録ユニット８
のカートリッジ４１のインクが多い場合には、制御モー
ド２を選択して長い加速ステップ数Ａ１を掛けて、かつ
大きな駆動電流で、モノクロ印刷時の定速速度Ｎ１より
も低い定速速度Ｎ２まで加速する。That is, the recording unit 8 for color printing
When the cartridge 41 has a large amount of ink, the control mode 2 is selected to multiply by the long acceleration step number A1 and accelerate with a large drive current to the constant speed N2 lower than the constant speed N1 for monochrome printing. I do.
【００２７】定速速度Ｎ２に到達した段階で外部装置か
ら入力したカラー印刷データに基づいてカラー記録ヘッ
ド４２からカラーインクを吐出させて、カラー印刷を実
行する。When the speed reaches the constant speed N2, color printing is executed by discharging color ink from the color recording head 42 based on the color printing data input from the external device.
【００２８】このカラー印刷の過程でインク量検出手段
５２は、カラー印刷用の記録ユニット８に供給された駆
動パルス、及びポンプから吸引されたインク量をカウン
トしてインクカートリッジ４１内のインク量を監視す
る。In the course of this color printing, the ink amount detecting means 52 counts the driving pulse supplied to the recording unit 8 for color printing and the amount of ink sucked from the pump to determine the amount of ink in the ink cartridge 41. Monitor.
【００２９】一方、潤滑油の粘度が低下し、またタイミ
ングベルト４が柔軟性を取り戻す程度に環境温度が上昇
すると（ステップ ハ）、キャリッジモータ制御手段５
３は、制御モード５乃至８の内から、カラー印刷用の記
録ユニット８の装着の有無を判定し（ステップ ヌ）、
またカラー印刷用の記録ユニット８が装着されている場
合にはインクカートリッジ４１のインク量に基づいて
（ステップ オ、カ）最適の制御モードを選択して（ス
テップ ル、ワ、ヨ、タ）、潤滑油やタイミングベルト
４に起因した負荷低下分に対応した加速電流、定速電
流、及び減速電流によりキャリッジ駆動用モータ３を駆
動する。On the other hand, when the viscosity of the lubricating oil decreases and the environmental temperature rises to such an extent that the timing belt 4 regains its flexibility (step c), the carriage motor control means 5
3 judges whether or not the recording unit 8 for color printing is installed from among the control modes 5 to 8 (step nu).
When the recording unit 8 for color printing is installed, the optimum control mode is selected based on the ink amount of the ink cartridge 41 (steps o, f) (steps, wa, yo, ta). The carriage driving motor 3 is driven by an acceleration current, a constant speed current, and a deceleration current corresponding to the load reduction caused by the lubricating oil and the timing belt 4.
【００３０】このようにキャリッジ１の負荷量を環境温
度や、またカラー印刷用の記録ユニットの有無、及びカ
ラー印刷用の記録ユニット８に装着されているインクカ
ートリッジ４１のインク量に応じて検出し、これに見合
った定速速度、加速及び減速ステップ数、駆動電流、ホ
ールド時間を設定することができるため、キャリッジ駆
動用モータ３を容易に最適化することができる。As described above, the amount of load on the carriage 1 is detected in accordance with the environmental temperature, the presence or absence of a recording unit for color printing, and the amount of ink in the ink cartridge 41 mounted on the recording unit 8 for color printing. Since the constant speed, the number of acceleration and deceleration steps, the drive current, and the hold time can be set accordingly, the carriage drive motor 3 can be easily optimized.
【００３１】なお、上述の実施例においては、カラー印
刷用の記録ユニット８が装着されていない場合には、キ
ャリッジ１を定速速度Ｎ１により駆動するようにしてい
るが、この場合にも必要に応じて定速速度Ｎ２を選択可
能に構成すると、図６に示したようにカラー記録ヘッド
８が搭載されていない分、速度Ｎ２の到達するに要する
加速ステップ、及び速度Ｎ２から停止するまでの減速ス
テップ数が少なくなるから、モノクロ印刷のおける印刷
可能領域を通常の可能領域よりも（ΔＬ１＋ΔＬ２）分
増大することができる。In the above-described embodiment, when the recording unit 8 for color printing is not mounted, the carriage 1 is driven at the constant speed N1. If the constant speed N2 can be selected in response to this, as shown in FIG. 6, since the color recording head 8 is not mounted, an acceleration step required to reach the speed N2 and a deceleration from the speed N2 to a stop are performed. Since the number of steps is reduced, the printable area in monochrome printing can be increased by (ΔL1 + ΔL2) than the normal available area.
【００３２】また、キャッピング装置３３の位置を基準
としてモノクロ印刷用の記録ヘッドを、カラー印刷用の
記録ヘッドよりも印刷領域側に配置することにより、反
対の配置をとる場合つまりカラー印刷用の記録ヘッドを
印刷領域側に配置する場合よりもモノクロ印刷時の印刷
領域をカラー印刷ユニットの幅分だけ拡大することがで
きる。Further, the recording head for monochrome printing is disposed closer to the printing area than the recording head for color printing with reference to the position of the capping device 33, so that the recording head for color printing is reversed. The printing area for monochrome printing can be enlarged by the width of the color printing unit as compared with the case where the head is arranged on the printing area side.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、基台に設置されたインク容器からチューブを介して
インクの供給を受ける第１の記録ユニットと、着脱可能
なインクカートリッジと記録ヘッドとを備えた第２の記
録ユニットとを搭載したキャリッジと、キャリッジをプ
ラテンに沿って往復駆動するキャリッジ駆動用モータと
からなるインクジェット式記録ヘッドにおいて、第２の
記録ユニットの装着の有無を検出する記録ユニット装着
検出手段と、第２の記録ユニットのインク量を検出する
インク量検出手段と、前記第２の記録ユニットの有無、
及びこれのインク量によりキャリッジ駆動用モータの駆
動電流、加速・減速距離、回転速度、及びホールド時間
を制御するキャッジモータ制御手段を備えたので、キャ
リッジ駆動用モータの能力の如何に関わりなく、キャリ
ッジを最適な状態で駆動することができる。As described above, according to the present invention, the first recording unit for receiving the supply of ink from the ink container provided on the base via a tube, the detachable ink cartridge and the recording head are provided. And a carriage for driving a carriage reciprocating along a platen with a carriage having a second recording unit equipped with a recording unit. Unit mounting detection means, ink amount detection means for detecting the ink amount of the second recording unit, presence / absence of the second recording unit,
And a carriage motor control means for controlling the drive current, acceleration / deceleration distance, rotation speed, and hold time of the carriage drive motor by the amount of ink, so that the carriage can be driven regardless of the capability of the carriage drive motor. It can be driven in an optimal state.
【図１】本発明の一実施例を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing one embodiment of the present invention.
【図２】図（イ）、（ロ）は、それぞれカラー記録ヘッ
ドの一実施例を示す斜視図と、断面図である。FIGS. 2A and 2B are a perspective view and a sectional view, respectively, showing an embodiment of a color recording head.
【図３】制御装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of a control device.
【図４】制御データ記憶手段の一実施例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a control data storage means.
【図５】同上装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the above device.
【図６】同上装置の動作を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the above device.
１ キャリッジ ３ キャリッジ駆動モータ ８ カラー印刷用の記録ユニット １１ 黒インク用カートリッジ １６ インク供給用のチューブ ４１ カラーインク用カートリッジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 3 Carriage drive motor 8 Recording unit for color printing 11 Black ink cartridge 16 Tube for ink supply 41 Color ink cartridge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−134981（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−270489（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−217257（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−164626（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338194（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−316084（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−318771（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−263656（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/175 B41J 3/54 B41J 19/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-134981 (JP, A) JP-A-6-270489 (JP, A) JP-A-2-217257 (JP, A) JP-A-7- 164626 (JP, A) JP-A-5-338194 (JP, A) JP-A-6-316084 (JP, A) JP-A-5-318771 (JP, A) JP-A-2-263656 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl.7 , DB name) B41J 2/21 B41J 2/175 B41J 3/54 B41J 19/18
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25929895AJP3196808B2 (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Inkjet recording device for color printing |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25929895AJP3196808B2 (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Inkjet recording device for color printing |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976537A JPH0976537A (en) | 1997-03-25 |
| JP3196808B2true JP3196808B2 (en) | 2001-08-06 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25929895AExpired - Fee RelatedJP3196808B2 (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Inkjet recording device for color printing |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196808B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102066118A (en)* | 2008-12-16 | 2011-05-18 | 株式会社御牧工程 | Printing apparatus |
| JP7188022B2 (en)* | 2018-11-29 | 2022-12-13 | セイコーエプソン株式会社 | recording device |
| US11214086B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet recording apparatus |
| JP7694153B2 (en)* | 2021-05-28 | 2025-06-18 | ブラザー工業株式会社 | liquid printing device |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0976537A (en) | 1997-03-25 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7874656B2 (en) | Ink-feeding device and pressure-generating method | |
| JP3078880B2 (en) | Method for detecting ink remaining amount of ink jet printer | |
| EP0664221B1 (en) | A serial printing apparatus controlled by open loop control system | |
| US5992964A (en) | Ink jet recording apparatus with means for stopping printing and ink jetting capability maintaining operations for one nozzle opening row during a printing operation for another row | |
| EP0688673B1 (en) | Recording apparatus | |
| US6283574B1 (en) | Ink-jet printing apparatus and cleaning control method of the same | |
| US5742301A (en) | Ink jet printing method and apparatus | |
| US6976746B2 (en) | Ink jet recording apparatus adapted to display state of use or time for replacement of cartridge and control method for same | |
| JP3196808B2 (en) | Inkjet recording device for color printing | |
| US5907336A (en) | Ink jet recording apparatus with ink discharge hole in nonprint region | |
| US20090115810A1 (en) | Recording apparatus and recovery control method | |
| JP3747706B2 (en) | Ink end value adjusting apparatus and adjusting method for ink jet printer | |
| JP2973259B2 (en) | Ink jet recording device | |
| US20030058300A1 (en) | Ink jet recovery system having variable recovery | |
| JPH08267775A (en) | Ink tank, inkjet unit, and inkjet printer | |
| JP3039665B2 (en) | Ink jet recording device | |
| JPH06199006A (en) | Recording apparatus | |
| JP2002160414A (en) | Ink jet recording device | |
| JP2959280B2 (en) | Ink jet recording device | |
| JP2871252B2 (en) | Ink jet recording device | |
| JPH08238781A (en) | Recording apparatus, electronic apparatus using recording apparatus, and replacement control method in the apparatus | |
| JP3870149B2 (en) | Electronic device and display method of electronic device | |
| JP3978995B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JPH03234638A (en) | inkjet recording device | |
| JPH11192726A (en) | Image forming method and apparatus |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date:20010509 | |
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) | Free format text:PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment:8 | |
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) | Free format text:PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment:9 | |
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |