【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、血液分析装置や塗抹標
本作製装置等の分析装置に検体ラックを搬送する多検体
用サンプラ、詳しくは、多数（数十以上）の検体ラック
を一度にセットすることができ、目的に応じてフレキシ
ブルに対応することができ、しかも、異なった処理能力
を持つ複数の分析装置を接続する場合に、高速の分析装
置を待たすことなく分析処理を行なうことができる多検
体用サンプラ（検体ラックの供給装置）に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-sampler sampler for transporting a sample rack to an analyzer such as a blood analyzer or a smear preparing device, and more particularly, to set a large number (several tens or more) of sample racks at a time. Can be used flexibly according to the purpose, and when multiple analyzers with different processing capabilities are connected, analysis can be performed without waiting for a high-speed analyzer. The present invention relates to a sampler for multiple samples (a sample rack supply device).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、検体架台（検体ラック）を搬送
し、順次、分析装置に血液等の試料を供給する検体架台
の供給装置が知られている（例えば、実開昭６３−１４
１４５６号公報、実開昭６３−１４１４５８号公報参
照) 。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a sample rack supply device which transports a sample rack (sample rack) and sequentially supplies a sample such as blood to an analyzer (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-14 / 1988).
No. 1456, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-141458).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の検体架台の供給
装置では、発送部（スタートヤード）には一度に多くて
も２０程度の検体ラックしかセットできない（１ラック
に１０検体とすると２００検体程度となる)。これは回
収部（ストックヤード）においても同様である。このた
め、それ以上の多検体を連続処理させようとすると、発
送部が空になった頃合を見計らって、検体ラックを追加
セットしなければならない。そして、回収部に検体ラッ
クが一杯になれば検体ラックを取り出さねばならず、手
間がかかっていた（回収部に検体ラックが一杯になれ
ば、それ以上検体ラックを受け入れることができないの
で、搬送システムはストップする）。だからといって、
ただ単にスタートヤード、ストックヤードを大きくして
収容数を増やせばよいというものではない。それは、施
設ごとに必要なラック数が異なるからである。ある施設
では６０ラック用のものが必要かもしれないし、別の施
設では２０ラック用のもので十分かもしれない（しか
し、将来、処理検体数の増大により４０ラックや６０ラ
ック用のものが必要になることも考えられる）。In the conventional sample rack supply apparatus, at most about 20 sample racks can be set in the sending section (start yard) at a time (about 10 samples per rack, about 200 samples). Becomes). This is the same in the collection section (stock yard). For this reason, in order to process more samples continuously, it is necessary to additionally set a sample rack in anticipation of the time when the shipping unit becomes empty. If the collection unit is full of sample racks, the sample rack has to be taken out, which is time-consuming. Stops). That said,
It is not just a matter of increasing the capacity by increasing the start yard and stock yard. This is because the required number of racks differs for each facility. Some facilities may require 60 racks, while others may require 20 racks (but in the future, as the number of samples to be processed increases, 40 or 60 racks may be required). It is also possible).
【０００４】従来は、ラック数の異なる発送部、回収部
を数種類用意しておき、それらの中から必要な大きさの
ものを選択して用いていた。つまり、個別対応していた
ため、コスト高となっていた。また、発送部、回収部の
いずれかが故障した場合には、サンプラシステムがスト
ップしてしまい、試料の測定ができなくなるという不具
合があった。また、処理能力の異なる複数の分析装置を
接続する場合は、処理能力の最も遅い分析装置の処理速
度でしか分析を行なうことができないという問題があっ
た。本発明は、上記の諸点に鑑みなされたもので、検体
ラックの増減や故障などに対し、コストが余りかからず
フレキシブルに対応することができ、しかも、処理能力
の異なる複数の分析装置を接続しても、高速分析装置は
低速分析装置の処理能力に関係なく高速処理することが
できる、多検体用サンプラを提供することを目的とす
る。Conventionally, several types of sending units and collecting units having different numbers of racks have been prepared, and those having a required size have been selected and used. In other words, the cost was high because of the individual correspondence. Further, when either the sending unit or the collecting unit breaks down, the sampler system stops, and there is a problem that the measurement of the sample cannot be performed. Further, when a plurality of analyzers having different processing capacities are connected, there is a problem that the analysis can be performed only at the processing speed of the analyzer having the lowest processing capacity. The present invention has been made in view of the above points, and can flexibly cope with an increase or decrease in the number of sample racks or a failure, at a low cost, and connects a plurality of analyzers having different processing capacities. Even so, an object of the present invention is to provide a sampler for multiple samples, which can perform high-speed processing regardless of the processing capability of the low-speed analyzer.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の多検体用サンプラは、図面を参照して説
明すれば、発送部１０からの検体ラックを順次移送部１
２Ａ、１２Ｂへ送り、複数の分析装置へ供給した後、回
収部１４に回収する多検体用サンプラにおいて、 ラッ
ク発送・回収装置１６を複数台接続させてそれぞれ発送
部１０及び回収部１４を構成し、さらに、発送部１０か
ら回収部１４に至る移送部１２Ａ、１２Ｂの途中に、複
数の検体ラックを一時的に滞留・蓄積するための、少な
くとも１台のラック発送・回収装置１６からなる滞留部
６０を設け、このラック発送・回収装置１６は、外部か
ら検体ラックを取り込む取込部３０と、この取込部３０
と連なり複数の検体ラックを蓄積する蓄積部３２と、こ
の蓄積部３２と連なり外部に検体ラックを送り出す送出
部３４と、取込部３０の検体ラックを蓄積部３２に移動
させる第１の移動手段３８と、蓄積部３２の検体ラック
を送出部３４に移動させる第２の移動手段４０と、送出
部３４の検体ラックを外部へ移動させる第３の移動手段
４４とを包含し、発送部１０及び回収部１４は、あるラ
ック発送・回収装置の取込部３０と他のラック発送・回
収装置の送出部３４とが連通するように、ラック発送・
回収装置を直列接続して構成されていることを特徴とし
ている。そして、滞留部６０が複数のラック発送・回収
装置１６からなる場合は、上流側のラック発送・回収装
置の取込部３０と上流側の移送部１２Ａとが連通し、下
流側のラック発送・回収装置の送出部３４と下流側の移
送部１２Ｂとが連通し、かつ、あるラック発送・回収装
置の取込部３０と他のラック発送・回収装置の送出部３
４とが連通するように、ラック発送・回収装置を直列接
続して構成される。In order to achieve the above object, a sampler for multiple samples according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the sampler for multiple samples, which is sent to 2A and 12B and supplied to a plurality of analyzers and then collected by the collection unit 14, a plurality of rack shipping / collection devices 16 are connected to configure the sending unit 10 and the collection unit 14, respectively. Furthermore, a stagnant unit including at least one rack dispatch / collection device 16 for temporarily retaining and accumulating a plurality of sample racks in the middle of the transfer units 12A and 12B from the dispatch unit 10 to the collection unit 14. The rack sending / collecting device 16 is provided with a loading unit 30 for loading a sample rack from the outside, and a loading unit 30
Accumulating unit 32 that accumulates a plurality of sample racks, a sending unit 34 that communicates with the accumulating unit 32 and sends out sample racks to the outside, and a first moving unit that moves the sample racks of the capturing unit 30 to the accumulating unit 32 38, a second moving unit 40 for moving the sample rack of the storage unit 32 to the sending unit 34, and a third moving unit 44 for moving the sample rack of the sending unit 34 to the outside. The collection unit 14 sends and receives a rack so that the take-in unit 30 of a certain rack sending / collecting device communicates with the sending unit 34 of another rack sending / collecting device.
It is characterized in that it is configured by connecting recovery devices in series. When the staying unit 60 is composed of a plurality of rack sending / collecting devices 16, the intake unit 30 of the upstream rack sending / collecting device communicates with the upstream transfer unit 12A, and the downstream rack sending / collecting device 16 communicates. The sending unit 34 of the collecting device communicates with the transfer unit 12B on the downstream side, and the taking-in unit 30 of one rack sending / collecting device and the sending unit 3 of another rack sending / collecting device.
4 are connected in series so as to communicate with each other.
【０００６】[0006]
【作用】発送部１０においては、送出部３４の検体ラッ
クは第３の移動手段により、外部（移送部１２Ａ、ある
いは隣接の発送・回収装置の取込部３０）に送り出され
る。取込部３０に外部（発送・回収装置の送出部３４）
から検体ラックが送り込まれ、第１の移動手段３８によ
り取込部３０の検体ラックが蓄積部３２に移動させられ
る。蓄積部３２の検体ラックは第２の移動手段４０によ
り全体的に送出部３４の方に移動される。以下、これを
繰り返し、検体ラックは発送・回収装置内及び発送・回
収装置間を１ラック分ずつシフトしながら移送部１２Ａ
に送り出されていく。分析装置２１の前において、検体
ラック２６が間欠的に移送され、１検体分ずつ試料が採
取される。試料の採取が済んだ検体ラックは、滞留部６
０に一時的に滞留・蓄積された後、移送部１２Ｂに送り
出されていく。分析装置２２、２４の前において、検体
ラック２６が間欠的に移送され、１検体分ずつ試料が採
取される。移送部１２Ａ、１２Ｂに沿って設置される複
数の分析装置の処理能力が異なる場合、滞留部６０で検
体ラック２６を一時的に滞留・蓄積させることにより、
高速の分析装置を待たすことなく、検体ラックを移送す
ることができる。回収部１４においては、取込部３０に
外部（移送部１２Ｂ、あるいは隣接の発送・回収装置の
送出部３４）から検体ラックが送り込まれ、第１の移動
手段３８により取込部３０の検体ラックが蓄積部３２に
移動させられる。蓄積部３２の検体ラックは第２の移動
手段４０により全体的に送出部３４の方に移動される。
送出部３４の検体ラックは第３の移動手段４４により外
部（隣接の発送・回収装置の取込部３０）に送り出され
る。以下、これを繰り返し、移送部１２Ｂからの検体ラ
ックは発送・回収装置内及び発送・回収装置間を移動し
回収される。In the sending section 10, the sample rack of the sending section is sent out to the outside (the transfer section 12A or the taking-in section 30 of the adjacent sending / collecting device) by the third moving means. External to the intake unit 30 (sending unit 34 of the shipping / collecting device)
The sample rack of the loading unit 30 is moved to the storage unit 32 by the first moving unit 38. The sample rack of the accumulating unit 32 is entirely moved by the second moving unit 40 toward the sending unit 34. Hereinafter, this is repeated, and the sample rack is moved in the transfer unit 12A while shifting the inside of the shipping / collecting apparatus and between the shipping / collecting apparatuses by one rack.
It is sent to. In front of the analyzer 21, the sample rack 26 is intermittently transferred, and samples are collected one by one. The sample rack for which a sample has been collected is
After temporarily staying and accumulating at 0, it is sent to the transfer unit 12B. In front of the analyzers 22 and 24, the sample rack 26 is intermittently transferred, and samples are collected one by one. When a plurality of analyzers installed along the transfer units 12A and 12B have different processing capacities, the sample rack 26 is temporarily stored and accumulated in the storage unit 60,
The sample rack can be transferred without waiting for a high-speed analyzer. In the collection unit 14, the sample rack is sent to the intake unit 30 from the outside (the transfer unit 12 </ b> B or the sending unit 34 of the adjacent shipping / collection device), and the sample rack of the intake unit 30 is moved by the first moving unit 38. Is moved to the accumulation unit 32. The sample rack of the accumulating unit 32 is entirely moved by the second moving unit 40 toward the sending unit 34.
The sample rack of the sending section 34 is sent to the outside (the taking-in section 30 of the adjacent shipping / collecting apparatus) by the third moving means 44. Hereinafter, this is repeated, and the sample rack from the transfer unit 12B moves within the shipping / collecting device and between the shipping / collecting devices and is collected.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されてい
る構成機器の形状、その相対配置などは、とくに特定的
な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定
する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。 実施例１ 図１は、本発明の多検体用サンプラの一実施例を示す平
面図である。本実施例は、移送部１２Ａと移送部１２Ｂ
との間に、１又は複数のラック発送・回収装置１６から
なる滞留部（ラックプーラー）６０を設けることによ
り、異なった処理能力を持つ複数の分析装置２１、２
２、２４を接続する場合に、ラックを滞留させることに
より、高速の分析装置を待たすことなくラックを移送す
ることができるようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, the shapes of the components described in this embodiment, the relative arrangement thereof, and the like are not intended to limit the scope of the present invention to them only, unless otherwise specified, and are merely illustrative examples. It's just Embodiment 1 FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a sampler for multiple samples according to the present invention. In this embodiment, the transfer unit 12A and the transfer unit 12B
By providing a stagnation unit (rack puller) 60 including one or more rack sending / collecting devices 16 between the analyzers 21 and 2 having different processing capacities.
When connecting the racks 2 and 24, the racks are retained so that the racks can be transferred without waiting for a high-speed analyzer.
【０００８】本実施例における多検体用サンプラは、発
送部１０、移送部１２Ａ、１２Ｂ、滞留部６０及び回収
部１４から構成される。１８は複数の検体容器２０が装
着された検体ラックである。複数台の検体ラック１８が
発送部１０にセットされる。検体ラック１８は１台ずつ
移送部１２Ａに送られ、血液分析装置２１に供せられ
る。分析装置２１の前では検体ラック２６が間欠的に移
送され、１検体分ずつ試料が採取されていく。試料の採
取が済んだ検体ラックは滞留部６０へ送られる。本実施
例においては、滞留部６０は複数（図１では、一例とし
て２台）のラック発送・回収装置１６からなり、上流側
のラック発送・回収装置の取込部３０と上流側の移送部
１２Ａとが連通し、下流側のラック発送・回収装置の送
出部３４と下流側の移送部１２Ｂとが連通し、さらに、
下流側のラック発送・回収装置の取込部３０と上流側の
ラック発送・回収装置の送出部３４とが連通するよう
に、ラック発送・回収装置を直列接続して構成されてい
る。なお、ラック発送・回収装置の台数は３台以上とす
る場合もある。この台数は、ラックの滞留状態により決
定される。滞留部６０からのラックは移送部１２Ｂに送
られ、血液分析装置２２、２４に供せられる。分析装置
２２、２４の前では検体ラック２６が間欠的に移送さ
れ、１検体分ずつ試料が採取されていく。試料の採取が
済んだ検体ラックは回収部１４に回収される。The sampler for a multi-sample according to the present embodiment includes a sending unit 10, transfer units 12A and 12B, a staying unit 60, and a collecting unit 14. Reference numeral 18 denotes a sample rack on which a plurality of sample containers 20 are mounted. A plurality of sample racks 18 are set in the sending unit 10. The sample racks 18 are sent one by one to the transfer section 12A and provided to the blood analyzer 21. In front of the analyzer 21, the sample rack 26 is intermittently transferred, and samples are collected one by one. The sample rack from which the sample has been collected is sent to the retaining section 60. In the present embodiment, the stagnation unit 60 is composed of a plurality (two in FIG. 1 as an example) of the rack sending / collecting devices 16, the intake unit 30 of the rack sending / collecting device on the upstream side, and the transfer unit on the upstream side. 12A communicates with the delivery unit 34 of the downstream rack shipping / collecting device and the downstream transfer unit 12B.
The rack sending / collecting device is connected in series so that the intake unit 30 of the downstream rack sending / collecting device and the sending unit 34 of the upstream rack sending / collecting device communicate with each other. In some cases, the number of rack sending / collecting devices may be three or more. This number is determined by the staying state of the rack. The rack from the stagnation unit 60 is sent to the transfer unit 12B and provided to the blood analyzers 22 and 24. In front of the analyzers 22 and 24, the sample rack 26 is intermittently transferred, and samples are collected one by one. The sample rack from which the sample has been collected is collected by the collection unit 14.
【０００９】発送部１０および回収部１４にもラック発
送・回収装置１６が用いられている。このラック発送・
回収装置１６は装置外部から検体ラックを取り込み、ま
た装置外部へ検体ラックを送り出す機能を有している。
取込部３０は検体ラックを長手方向から取り込む部分で
ある。送出部３４は検体ラックを長手方向に送り出す部
分である。取込部３０と送出部３４の間には複数の検体
ラックを重列に並べておくことができる蓄積部３２が設
けられている。[0010] A rack sending / collecting device 16 is also used in the sending unit 10 and the collecting unit 14. This rack shipping
The collection device 16 has a function of taking in a sample rack from the outside of the device and sending out the sample rack to the outside of the device.
The loading section 30 is a section for loading the sample rack from the longitudinal direction. The sending unit 34 is a part that sends out the sample rack in the longitudinal direction. A storage unit 32 capable of arranging a plurality of sample racks in a row is provided between the intake unit 30 and the sending unit 34.
【００１０】図１において、発送部１０には３台のラッ
ク発送・回収装置１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが用いられて
いる。第１のラック発送・回収装置１６Ａの送出部３４
Ａは移送部１２Ａに、取込部３０Ａは第２のラック発送
・回収装置１６Ｂの送出部３４Ｂに接続されている。第
２のラック発送・回収装置１６Ｂの取込部３０Ｂは第３
のラック発送・回収装置１６Ｃの送出部３４Ｃに接続さ
れている。回収部１４にも３台のラック発送・回収装置
１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆが用いられている。第４のラッ
ク発送・回収装置１６Ｄの取込部３０Ｄは移送部１２Ｂ
に、送出部３４Ｄは第５のラック発送・回収装置１６Ｅ
の取込部３０Ｅに接続されている。第５のラック発送・
回収装置１６Ｅの送出部３４Ｅは、第６のラック発送・
回収装置１６Ｆの取込部３０Ｆに接続されている。１台
のラック発送・回収装置の蓄積部に２０台の検体ラック
が一度にセットできるとすると、この実施例において
は、計６０台の検体ラックが一度にセットできる。図
２、図３はいずれもラック発送・回収装置１６の概略平
面図である。配置、向きが異なっているが構成、機能は
同じである。図２は第１、第３、第５の発送・回収装置
１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅのものであり、図３は第２、第
４、第６の発送・回収装置１６Ｂ、１６Ｄ、１６Ｆのも
のである。In FIG. 1, the shipping unit 10 uses three rack sending / collecting devices 16A, 16B and 16C. The sending unit 34 of the first rack sending / collecting device 16A
A is connected to the transfer section 12A, and the take-in section 30A is connected to the sending section 34B of the second rack sending / collecting device 16B. The take-in section 30B of the second rack shipping / collecting device 16B is the third
Of the rack sending / collecting device 16C. The collection unit 14 also uses three rack sending / collecting devices 16D, 16E, and 16F. The take-up unit 30D of the fourth rack shipping / collecting device 16D has a transfer unit 12B
The sending unit 34D is provided with a fifth rack sending / collecting device 16E.
Is connected to the intake unit 30E. Fifth rack shipping
The sending unit 34E of the collection device 16E is connected to the sixth rack
It is connected to the intake section 30F of the collection device 16F. Assuming that 20 sample racks can be set at one time in the accumulation unit of one rack sending / collecting apparatus, in this embodiment, a total of 60 sample racks can be set at a time. 2 and 3 are schematic plan views of the rack sending / collecting device 16. Although the arrangement and direction are different, the configuration and function are the same. FIG. 2 is for the first, third and fifth shipping / collecting devices 16A, 16C and 16E, and FIG. 3 is for the second, fourth and sixth shipping / collecting devices 16B, 16D and 16F. is there.
【００１１】以下、動作について説明する。まず、検体
ラックが矢印Ａ方向に取込部３０に送り込まれる。この
時、センサＳ１ａ、Ｓ１ｂにより検体ラックが送り込ま
れたことを検出する。ついで、取込部３０のベルト３６
が回転し、検体ラックが取込部３０の奥に取り込まれ
る。検体ラックが取込部３０の奥まで取り込まれたこと
をセンサＳ２により検出する。取り込まれた検体ラック
は、第１の移動手段３８により蓄積部３２に押し込まれ
る。第１の移動手段３８の移動範囲は、センサＳ３ａ、
Ｓ３ｂにより決められる。また、蓄積部３２に検体ラッ
クがあるか否かは、センサＳ４ａ、Ｓ４ｂにて検出され
る。第２の移動手段４０が動作し、蓄積部３２に押し込
まれた検体ラックは矢印Ｂ方向に移動される（レバー４
２が検体ラックを押してゆく。レバー４２の移動範囲は
センサＳ６ａ、Ｓ６ｂにより決められている）。第２の
移動手段４０により、蓄積部３２の検体ラックは矢印Ｂ
方向に全体的に移動される。蓄積部３２の検体ラックの
うち、先頭の検体ラックが送出部３４に到達すると、セ
ンサＳ５がそれを検出する。ついで、第３の移動手段４
４が動作し、送出部３４の検体ラックがレバー４６に押
されて矢印Ｃ方向に移動する。レバー４６の移動範囲は
センサＳ７ａ、Ｓ７ｂにより決められている。検体ラッ
クが送出部３４より外に押し出されたことは、センサＳ
８ａ、Ｓ８ｂにて検出される。なお、センサＳ１ａとＳ
１ｂ、Ｓ４ａとＳ４ｂ、Ｓ８ａとＳ８ｂはそれぞれ光透
過型センサの発光部と受光部である。また、センサＳ
２、Ｓ５、Ｓ６ａ、Ｓ７ａ、Ｓ７ｂはマイクロスイッチ
であり、センサＳ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ６ｂはフォトインタ
ラプタである。The operation will be described below. First, the sample rack is fed into the intake unit 30 in the direction of arrow A. At this time, the sensors S1a and S1b detect that the sample rack has been sent. Then, the belt 36 of the intake unit 30
Rotates, and the sample rack is taken into the inside of the taking section 30. The sensor S2 detects that the sample rack has been taken into the inside of the taking section 30. The sample rack taken in is pushed into the storage section 32 by the first moving means 38. The moving range of the first moving means 38 is the sensor S3a,
Determined by S3b. The presence or absence of a sample rack in the storage unit 32 is detected by the sensors S4a and S4b. The second moving unit 40 operates, and the sample rack pushed into the storage unit 32 is moved in the direction of arrow B (lever 4).
2 pushes the sample rack. The moving range of the lever 42 is determined by the sensors S6a and S6b). The sample rack of the storage unit 32 is moved by the arrow B by the second moving means 40.
Moved in the overall direction. When the leading sample rack of the sample racks of the accumulation unit 32 reaches the sending unit 34, the sensor S5 detects it. Then, the third moving means 4
4, the sample rack of the sending section 34 is pushed by the lever 46 and moves in the direction of arrow C. The moving range of the lever 46 is determined by the sensors S7a and S7b. The fact that the sample rack has been pushed out of the sending section 34 indicates that the sensor S
8a and S8b. Note that the sensors S1a and S1a
1b, S4a and S4b, and S8a and S8b are a light emitting unit and a light receiving unit of the light transmission type sensor, respectively. Also, the sensor S
2, S5, S6a, S7a, and S7b are micro switches, and the sensors S3a, S3b, and S6b are photo interrupters.
【００１２】図４はセンサＳ５を説明するための送出部
３４部分の平面図である。送出部壁面３５には検体ラッ
クを押し戻すための押戻し手段４８とセンサＳ５とが取
り付けられている。第２の移動手段のレバー４２によ
り、送出部壁面３５に矢印Ｂ方向に押された検体ラック
５０の前面５１は、押戻し手段４８のバネ５２の力に打
ち勝ち、送出部壁面３５に密着し、センサＳ５のアクチ
ュエータ４９を押してセンサＳ５がオンとなる。第２の
移動手段のレバー４２がもとに戻ると、押戻し手段４８
のバネ５２が復元して、検体ラックが一定距離（１〜２
mm）押し戻され、センサＳ５がオフとなる。５４は玉状
部材である。センサＳ５部分に上記検体ラックを押し戻
す押戻し手段４８を設ける目的を説明する。図５におい
て、検体ラックがない状態では、センサＳ５はオフであ
る。１つ目の検体ラック５６が蓄積部３２に送られる
と、第２の移動手段４０は、センサＳ５がオンになるま
で（つまり検体ラック５６が送出部３４に到達するま
で）動作する。次に、２つ目の検体ラック５８が蓄積部
３２に送られる。しかし、センサＳ５はオンのままであ
るので、第２の移動手段４０は動作しない。すなわち、
送出部の検体ラック５６と、新たに蓄積部３２に押し込
まれた検体ラック５８とを密着させることができない。
しかし、図４に示す押戻し手段４８を用いると、図６に
示すように、送出部３４に検体ラックがあっても、セン
サＳ５がオンとなっていないため、第２の移動手段４０
が動作するので、検体ラック同士を密着させることがで
きる。検体ラック同士が密着して、センサＳ５がオンと
なり、第２の移動手段４０は元に戻る。このように、送
出部３４から検体ラックが送り出されない状態でも、蓄
積部３２が検体ラックで一杯になるまで、新たな検体ラ
ックを取り込むことが可能となる。第１の移動手段３
８、第２の移動手段４０は、実開昭６３−１４１４５６
号公報や実開昭６３−１４１４５８号公報に記載されて
いる公知のもの等を用いることができる。また、第３の
移動手段４４についても、公知技術を利用して実現する
ことができる。FIG. 4 is a plan view of the sending section 34 for explaining the sensor S5. A push-back means 48 for pushing back the sample rack and a sensor S5 are attached to the sending section wall surface 35. The front surface 51 of the sample rack 50 pushed by the lever 42 of the second moving unit in the direction of the arrow B against the sending unit wall surface 35 overcomes the force of the spring 52 of the push-back unit 48, and comes into close contact with the sending unit wall surface 35, The sensor S5 is turned on by pressing the actuator 49 of the sensor S5. When the lever 42 of the second moving means returns to the original position, the pushing back means 48
Of the sample rack is restored by a predetermined distance (1-2
mm) It is pushed back and the sensor S5 is turned off. 54 is a ball-shaped member. The purpose of providing the push-back means 48 for pushing back the sample rack at the sensor S5 will be described. In FIG. 5, when there is no sample rack, the sensor S5 is off. When the first sample rack 56 is sent to the storage unit 32, the second moving unit 40 operates until the sensor S5 is turned on (that is, until the sample rack 56 reaches the sending unit 34). Next, the second sample rack 58 is sent to the storage unit 32. However, since the sensor S5 remains on, the second moving means 40 does not operate. That is,
The sample rack 56 of the sending section and the sample rack 58 newly pushed into the storage section 32 cannot be brought into close contact with each other.
However, if the push-back means 48 shown in FIG. 4 is used, the sensor S5 is not turned on even if the sample rack is present in the sending section 34 as shown in FIG.
Operates, the sample racks can be brought into close contact with each other. The sample racks come into close contact with each other, the sensor S5 is turned on, and the second moving unit 40 returns to the original position. As described above, even when the sample rack is not sent out from the sending unit 34, it is possible to take in a new sample rack until the storage unit 32 is filled with the sample rack. First moving means 3
8. The second moving means 40 is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-141456.
And known ones described in JP-A-63-141458 and JP-A-63-141458. Also, the third moving means 44 can be realized using a known technique.
【００１３】本実施例では、上流側の分析装置２１の処
理速度が速く、下流側の分析装置２２、２４の処理速度
が遅い場合に、ロスタイムをなくすことができる。つま
り、高速分析装置は、低速分析装置の処理能力に関係な
く、高速処理することができる。また、上流側の分析装
置２１に何らかのトラブルがあって一時的に停止した場
合に、システム全体を停止させる必要がなくなる。滞留
部６０を発送部として機能させれば、下流側の分析装置
２２、２４での処理を行なうことができる。つまり、シ
ステムとしてのダウンタイムがなくなる。また、上記と
は逆に、下流側の分析装置２２又は／及び２４が停止し
た場合でも、滞留部６０を回収部として機能させれば、
上流側の分析装置２１での処理を行なうことができる。
以上の説明は、分析装置が３基の場合について説明した
が、２基又は４基以上の場合でも同様である。In this embodiment, the loss time can be eliminated when the processing speed of the upstream analyzer 21 is high and the processing speed of the downstream analyzers 22 and 24 is low. That is, the high-speed analyzer can perform high-speed processing regardless of the processing capability of the low-speed analyzer. In addition, when the upstream analyzer 21 is temporarily stopped due to some trouble, it is not necessary to stop the entire system. If the staying unit 60 functions as a sending unit, the processing in the downstream analyzers 22 and 24 can be performed. That is, the downtime of the system is eliminated. Contrary to the above, even if the downstream analyzer 22 and / or 24 is stopped, if the stagnation unit 60 functions as a collection unit,
The processing in the upstream analyzer 21 can be performed.
The above description has been given of the case where the number of analyzers is three, but the same applies to the case of two or four or more.
【００１４】実施例２ 本実施例は、図７に示すように、滞留部６０が一台のラ
ック発送・回収装置１６からなる場合である。すなわ
ち、ラック発送・回収装置１６の取込部３０と上流側の
移送部１２Ａとが連通し、送出部３４と下流側の移送部
１２Ｂとが連通するように接続される。他の構成、作用
は実施例１の場合と同様である。Embodiment 2 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the retaining section 60 is composed of one rack sending / collecting device 16. That is, the take-in unit 30 of the rack sending / collecting device 16 is connected to the upstream transfer unit 12A, and the sending unit 34 is connected to the downstream transfer unit 12B. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、つぎのような効果を奏する。 （１） 複数のラック発送・回収装置を直列接続して発
送部、回収部としているので、接続台数を変えることに
よりラック数の異なる発送部、回収部を簡単に構成する
ことができる。増設も容易に対応できる。また、製作費
が安価である。 （２） ラック発送・回収装置のいずれかが故障した場
合、他のラック発送・回収装置で代用することができ、
システム停止がなくなる。 （３） 移送部の中間に、少なくとも一台のラック発送
・回収装置からなる滞留部を設け、複数の検体ラックを
一時的に滞留・蓄積することができるようにしているの
で、異なった処理能力を持つ複数の分析装置を接続する
場合に、ラックを滞留させることにより、高速分析装置
は、低速分析装置の処理能力に関係なく、高速処理を行
なうことができる。 （４） 上流側の分析装置が停止した場合でも、滞留部
を発送部として機能させることにより、下流側の分析装
置での処理を行なうことができる。 （５） 下流側の分析装置が停止した場合でも、滞留部
を回収部として機能させることにより、上流側の分析装
置での処理を行なうことができる。As described above, the present invention has the following effects. (1) Since a plurality of rack sending / collecting devices are connected in series to form a sending unit and a collecting unit, by changing the number of connected units, a sending unit and a collecting unit with different numbers of racks can be easily configured. Expansion can be easily handled. Also, the production cost is low. (2) If one of the rack shipping / collecting devices breaks down, another rack shipping / collecting device can be used instead.
Eliminate system outages. (3) At least one rack sending / collecting device is provided in the middle of the transfer unit, so that a plurality of sample racks can be temporarily stored and accumulated. When a plurality of analyzers having the above-mentioned are connected, the high-speed analyzer can perform high-speed processing regardless of the processing capability of the low-speed analyzer by retaining the rack. (4) Even when the upstream-side analyzer stops, the processing in the downstream-side analyzer can be performed by making the staying portion function as a sending unit. (5) Even when the downstream analyzer is stopped, processing can be performed in the upstream analyzer by making the stagnation portion function as a recovery unit.
【図１】本発明の多検体用サンプラの一実施例を示す平
面説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view showing an embodiment of a sampler for multiple samples according to the present invention.
【図２】本発明の多検体用サンプラに用いられるラック
発送・回収装置の平面説明図で、図３とは配置、向きが
異なるように描いている。FIG. 2 is an explanatory plan view of a rack sending / collecting device used in the sampler for multiple samples according to the present invention, which is drawn so as to be different in arrangement and direction from FIG. 3;
【図３】ラック発送・回収装置の平面説明図で、図２と
は配置、向きが異なるように描いている。FIG. 3 is an explanatory plan view of the rack shipping / collecting device, which is drawn so as to be different in arrangement and direction from FIG. 2;
【図４】図２に示すラック発送・回収装置の送出部周り
の詳細平面図である。FIG. 4 is a detailed plan view around a sending section of the rack sending / collecting device shown in FIG. 2;
【図５】押戻し手段を設ける目的を説明するための図
で、押戻し手段を設けない場合のラック発送・回収装置
の平面図である。FIG. 5 is a view for explaining the purpose of providing the push-back means, and is a plan view of the rack sending / collecting device in the case where the push-back means is not provided.
【図６】押戻し手段を設ける目的を説明するための図
で、押戻し手段を設けた場合のラック発送・回収装置の
平面図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the purpose of providing the push-back means, and is a plan view of the rack sending / collecting device provided with the push-back means.
【図７】本発明の多検体用サンプラの他の実施例を示す
平面説明図である。FIG. 7 is an explanatory plan view showing another embodiment of the sampler for multiple samples according to the present invention.
１０ 発送部 １２Ａ 移送部 １２Ｂ 移送部 １４ 回収部 １６ ラック発送・回収装置 １８ 検体ラック ２１ 分析装置 ２２ 分析装置 ２４ 分析装置 ２６ 検体ラック ３０ 取込部 ３２ 蓄積部 ３４ 送出部 ３８ 第１の移動手段 ４０ 第２の移動手段 ４４ 第３の移動手段 ４８ 押戻し手段 ６０ 滞留部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sending part 12A Transfer part 12B Transfer part 14 Collection part 16 Rack dispatch / collection device 18 Sample rack 21 Analysis device 22 Analysis device 24 Analysis device 26 Sample rack 30 Capture part 32 Storage part 34 Sending part 38 First moving means 40 Second moving means 44 Third moving means 48 Push-back means 60 Staying part
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