【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用前照灯装置にか
かり、特に、車両前方の視認性を向上させるため光を照
射する車両用前照灯装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headlight device for a vehicle, and more particularly, to a headlight device for a vehicle that irradiates light to improve visibility in front of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両には、夜間等にドライバー前
方の視認性を向上させるために、ヘッドランプが配設さ
れている。このヘッドランプは、車両の略先端に固定さ
れて予め定められた比較的広範囲を照射しているが、車
両が旋回する時等の走行中にドライバーが目視するに必
要な部位を明るく照射することができないことがあっ
た。このために、操舵角等に応じてヘッドランプの照射
光軸や照射範囲を変更して走行方向に応じた部位を照射
する車両用前照灯装置やヘッドランプの照射側にシャッ
タを設けてシャッタを開閉させることにより照射範囲を
変更して車両前方の配光を制御する車両用前照灯装置が
ある（特公昭５５−２２２９９号、実開平２−２７９３
８号、特公平１−２９３２４７号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is provided with a headlamp for improving visibility in front of a driver at night or the like. This headlamp is fixed to the approximate end of the vehicle and illuminates a relatively wide area that is predetermined.However, it illuminates brightly the area necessary for the driver to see while the vehicle is turning. There was something I could not do. For this purpose, a vehicular headlamp device that changes the irradiation optical axis and irradiation range of the headlamp according to the steering angle or the like and irradiates a portion corresponding to the traveling direction, or a shutter is provided on the irradiation side of the headlamp. There is a vehicle headlight device that controls the light distribution in front of the vehicle by changing the irradiation range by opening and closing the vehicle (Japanese Patent Publication No. 55-22299, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-2793).
No. 8, Japanese Patent Publication No. 1-293247).
【０００３】ところで、ヘッドランプの光によるドライ
バーの視認性は天候により変動することが知られてい
る。例えば、霧や雨天時等の悪天候の場合には、ヘッド
ランプの射出光の透過性（車両前方への光の到達度）が
低下するのでドライバーの視認性は悪化する。[0003] It is known that the visibility of a driver by the light of a headlamp varies depending on the weather. For example, in the case of bad weather such as fog or rainy weather, the transparency of the light emitted from the headlamp (the degree of light reaching the front of the vehicle) is reduced, so that the visibility of the driver is deteriorated.
【０００４】これを解消するために、霧濃度（光の透過
度）による大気のかすみ度合いと車外の明るさとを計測
する計測部を有し、この計測部からの計測値を基にファ
ジイ推論演算を行って大気のかすみ度合いと車外の明る
さに応じたフォグランプの光強度を求め、フォグランプ
の明るさを制御する制御装置がある（実開平３−１５２
３０号公報）。In order to solve this problem, a measuring unit is provided for measuring the degree of haze of the atmosphere based on the fog density (light transmittance) and the brightness outside the vehicle, and a fuzzy inference calculation is performed based on the measured values from the measuring unit. To determine the light intensity of the fog lamp according to the degree of haze in the atmosphere and the brightness outside the vehicle, and to control the brightness of the fog lamp (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-152).
No. 30).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドライ
バーの視認性は、天候や大気のかすみ度合いによる明る
さ等の周囲の環境による影響のみならず走行中の路面か
らの影響をも受けている。例えば、夜間走行中、積雪路
と雨の降っている濡れた路面とでは、同じ明るさでもド
ライバーの視認性が異なる。従って、視認性の良い明る
さを設定するためには、大気のかすみの度合いや車外の
明るさの条件のみでは不十分である。However, the visibility of the driver is affected not only by the surrounding environment such as the weather and the brightness due to the degree of haze of the atmosphere, but also by the road surface during traveling. For example, during night driving, the driver's visibility is different between a snowy road and a wet road surface with rain even at the same brightness. Therefore, in order to set the brightness with good visibility, it is not sufficient to set only the degree of haze of the atmosphere or the brightness outside the vehicle.
【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、車両の外
部環境に拘わらず、ドライバーの視認性を向上できる車
両用前照灯装置を得ることが目的である。An object of the present invention is to provide a vehicle headlight device capable of improving the driver's visibility regardless of the external environment of a vehicle in view of the above facts.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明の車両用前照灯装置は、前方へ照射す
る光の色、照射方向、照射範囲及び明るさの少なくとも
１つが変更可能な車両用前照灯を備えた車両が走行する
路面の再帰反射率を検出する路面反射率センサと、前記
再帰反射率に基づいて、前記光の色、照射方向、照射範
囲及び明るさの少なくとも１つを変更する制御手段と、
を備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle headlamp apparatus wherein at least one of a color, an irradiating direction, an irradiating range, and a brightness of light irradiating forward is provided. A road surface reflectance sensor that detects a retroreflectance of a road surface on which a vehicle having a changeable vehicle headlight travels, and the color, irradiation direction, irradiation range, and brightness of the light based on the retroreflectance. Control means for changing at least one of:
It has.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用前照灯装置において、前記路面反射率センサ
は、前方へ白色光を照射する第１の状態と、該白色光と
異なる色の光を照射する第２の状態と、に切り換え可能
な光源を備えた車両が走行する路面の反射率を検出し、
前記制御手段は、前記路面反射率センサの出力値が所定
値以上のときに前記第２の状態に切り換わると共に所定
値未満のときに前記第１の状態に切り換わるように前記
光源を制御することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle headlight device according to the first aspect, the road surface reflectance sensor includes a first state in which white light is emitted forward, Detecting a reflectance of a road surface on which a vehicle having a light source switchable between a second state of irradiating light of a different color and a vehicle is provided;
The control unit controls the light source to switch to the second state when the output value of the road surface reflectance sensor is equal to or greater than a predetermined value and to switch to the first state when the output value is less than a predetermined value. It is characterized by:
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、車両は、前方へ照射する光の
色、照射方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つが
変更可能な車両用前照灯を備えている。この車両が走行
する路面の再帰反射率を路面反射率センサによって検出
し、制御手段がこの再帰反射率に基づいて光の色、照射
方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つを変更す
る。路面の再帰反射率は、車両から照射される光が路面
によって反射された光のみによる戻り光と照射光との比
率である。この再帰反射率を検出することによって路面
の状況を的確に把握することができる。前方へ照射する
光の色を変更することは、照射する光の質を変更するこ
とに相当する。光の色によって車両の乗員の透視度、路
面の視認性等に影響することが知られている。従って、
照射する色を変更することによって乗員に対する視認性
を変化させることができる。照射方向を変更すること
は、前方への光の照射によって視認性が向上する部位を
変更することに相当する。従って、より視認性の向上を
図りたい部位に光を照射することができる。照射範囲を
変更することは、光が照射されることによって視認性を
向上させたい領域を拡大または縮小等の変更に相当す
る。従って、より視認性の向上を図りたい領域を含むよ
うに光を照射することができる。明るさを変更すること
は、照射される光の明るさによって視認性を向上させる
ことに相当する。従って、より視認性の向上を図りたい
領域に対して最適な明るさで光を照射することができ
る。このように、路面の再帰反射率に基づく路面の状況
に応じて車両前方へ照射する光の色、照射方向、照射範
囲及び明るさの少なくとも１つを変更できるため、車両
の外部環境に拘わらずドライバーの視認性を向上させる
ことができる。According to the present invention, a vehicle is provided with a vehicle headlamp capable of changing at least one of a color, an irradiating direction, an irradiating range, and brightness of light radiated forward. The retroreflectivity of the road surface on which the vehicle travels is detected by a road surface reflectance sensor, and the control means changes at least one of the color, irradiation direction, irradiation range, and brightness of the light based on the retroreflectance. The retroreflectivity of the road surface is the ratio of the return light and the irradiation light that are only the light that is emitted from the vehicle and reflected by the road surface. By detecting the retroreflectivity, the condition of the road surface can be accurately grasped. Changing the color of the light to be emitted forward corresponds to changing the quality of the light to be emitted. It is known that the color of light affects the degree of visibility of a vehicle occupant, the visibility of a road surface, and the like. Therefore,
The visibility to the occupant can be changed by changing the irradiation color. Changing the irradiation direction corresponds to changing a portion where visibility is improved by irradiating light forward. Therefore, it is possible to irradiate a portion where the visibility is desired to be further improved. Changing the irradiation range corresponds to a change such as enlargement or reduction of a region where visibility is to be improved by light irradiation. Therefore, light can be irradiated so as to include a region where the visibility is to be further improved. Changing the brightness corresponds to improving the visibility by the brightness of the emitted light. Therefore, it is possible to irradiate light with an optimal brightness to a region where the visibility is to be further improved. In this way, at least one of the color, irradiation direction, irradiation range, and brightness of the light radiated toward the front of the vehicle can be changed according to the road surface condition based on the retroreflectivity of the road surface, regardless of the external environment of the vehicle. The visibility of the driver can be improved.
【００１０】上記の車両用前照灯装置は、請求項２にも
記載したように、路面反射率センサが前方へ白色光を照
射する第１の状態と、該白色光と異なる色の光を照射す
る第２の状態と、に切り換え可能な光源を備えた車両が
走行する路面の反射率を検出し、制御手段が路面反射率
センサの出力値が所定値以上のときに第２の状態に切り
換わると共に所定値未満のときに第１の状態に切り換わ
るように前記光源を制御することができる。この白色光
と異なる色には、透過性が良好な黄色光がある。この光
源からの光等により車両前方へ光が照射される。例え
ば、ヘッドランプ等の光源点灯時、雪路等の路面走行中
に路面反射率センサの出力値は所定値より大きくなるの
で、光源から照射される灯火色を黄色へ切り換えること
ができる。このように、路面の状況に応じて車両前方へ
照射する光の色を設定できるため、ドライバーの視認性
が向上する。In the above vehicle headlight device, the first state in which the road surface reflectance sensor irradiates the front with white light, and the light of a color different from the white light is emitted. A second state for irradiation, and a reflectance of a road surface on which a vehicle provided with a light source that can be switched between is detected, and the control unit switches to the second state when an output value of the road surface reflectance sensor is equal to or more than a predetermined value. The light source can be controlled such that the light source is switched to the first state when the light source is switched and is smaller than a predetermined value. Colors different from the white light include yellow light having good transmittance. Light is emitted toward the front of the vehicle by the light from the light source or the like. For example, when a light source such as a headlamp is turned on, the output value of the road surface reflectance sensor becomes larger than a predetermined value while traveling on a road surface such as a snowy road, so that the lamp color emitted from the light source can be switched to yellow. As described above, the color of the light emitted toward the front of the vehicle can be set in accordance with the condition of the road surface, so that the visibility of the driver is improved.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。本第１実施例はヘッドランプ及び補助ラ
ンプ（フォグランプ）を備えた車両に本発明を適用した
ものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the first embodiment, the present invention is applied to a vehicle provided with a headlamp and an auxiliary lamp (fog lamp).
【００１２】図１に示したように、車両１０のフロント
ボデー１０Ａの上面部には、エンジンフード１２が配置
されている。フロントボデー１０Ａの前端部の車幅方向
両端部に固定されたフロントバンパ１６の上部には、左
右一対のヘッドランプ１８、２０が配設されている。フ
ロントバンパ１６の下部には、左右一対の補助ランプ
（所謂フォグランプ）２２、２４が配設されている。こ
のフロントバンパ１６の左方下部には、後述する再帰反
射率Ｒを検出するときに用いる基準光を照射する基準ラ
ンプ１７が配設されている。As shown in FIG. 1, an engine hood 12 is disposed on an upper surface of a front body 10A of a vehicle 10. A pair of left and right headlamps 18 and 20 are disposed above a front bumper 16 fixed to both ends in the vehicle width direction at the front end of the front body 10A. Below the front bumper 16, a pair of left and right auxiliary lamps (so-called fog lamps) 22, 24 are provided. At a lower left portion of the front bumper 16, a reference lamp 17 for irradiating a reference light used for detecting a retroreflectivity R described later is provided.
【００１３】また、エンジンフード１２の後端部付近に
は、ウインドシールドガラス１４が設けられている。ウ
インドシールドガラス１４の上方でかつ車両１０内部に
は、ルームミラー１５が設けられ、ルームミラー１５近
傍のドライバーの目視位置（所謂アイポイント）近傍に
は車両前方の路面からの再帰反射率Ｒを検出するための
反射率センサ７８が配置されている。この反射率センサ
７８は、ＣＣＤカメラ等のセンサで構成され、信号を安
定化させると共にデジタル信号に変換するための平滑化
回路７９を介して制御装置５０の入力ポート５８（図
６）に接続されている。A windshield glass 14 is provided near the rear end of the engine hood 12. A rearview mirror 15 is provided above the windshield glass 14 and inside the vehicle 10, and a retroreflectivity R from a road surface in front of the vehicle is detected near a driver's visual position (a so-called eye point) near the rearview mirror 15. A reflectance sensor 78 is provided. The reflectance sensor 78 is constituted by a sensor such as a CCD camera, and is connected to an input port 58 (FIG. 6) of the control device 50 via a smoothing circuit 79 for stabilizing a signal and converting the signal into a digital signal. ing.
【００１４】上記の反射率センサ７８の配置位置は、基
準ランプ１７から照射された光による反射光のみを検出
するため、車室内の上部位置（天井付近）が好ましい。
すなわち、基準ランプ１７は、車両前方の領域Ａｓの路
面を照射するように光軸及び照射範囲が設定されてい
る。また、基準ランプ１７は、予め設定された明るさの
ランプが用いられる。この領域Ａｓは、ヘッドランプ１
８、２０から照射される光が微量な領域であり、例え
ば、車両の前端部から１〜２ｍを中心位置とする。反射
率センサ７８は、この領域Ａｓ内の略中心部位を含む領
域Ａk の輝度を検出する。The above-mentioned reflectance sensor 78 is preferably disposed at an upper position (near a ceiling) in the vehicle compartment in order to detect only the reflected light by the light emitted from the reference lamp 17.
That is, the optical axis and the irradiation range of the reference lamp 17 are set so as to irradiate the road surface in the area As in front of the vehicle. As the reference lamp 17, a lamp having a preset brightness is used. This area As is the headlamp 1
Light emitted from 8, 20 is a small area. For example, the center position is 1 to 2 m from the front end of the vehicle. The reflectance sensor 78 detects the luminance of the region Ak including the substantially central portion in the region As.
【００１５】図２に示したように、車両１０内には、ス
テアリング２６が備えられ、ステアリング２６の図示し
ない回転軸付近には、ターンシグナルレバー２８及びワ
イパコントロールレバー２９が配設されている（図３
（１）参照）。また、ステアリング２６周辺のインスト
ロメントパネル上には、補助ランプ２２、２４をオンオ
フするための補助ランプスイッチ７０が配設されてい
る。As shown in FIG. 2, a steering wheel 26 is provided in the vehicle 10, and a turn signal lever 28 and a wiper control lever 29 are disposed near a rotating shaft (not shown) of the steering wheel 26 (see FIG. 2). FIG.
(See (1)). An auxiliary lamp switch 70 for turning on and off the auxiliary lamps 22 and 24 is provided on an instrument panel around the steering 26.
【００１６】ターンシグナルレバー２８の先端付近に
は、ライトコントロールスイッチ７２（図３（２））が
取り付けられている。ライトコントロールスイッチ７２
は、ヘッドランプ１８、２０を点灯と消灯とに切り換え
指示するスイッチである。すなわち、ターンシグナルレ
バー２８の先端部２８Ａはターンシグナルレバー２８の
略中心軸を軸として３段階の回動が可能であり、先端部
２８Ａには刻線２８Ｃが設けられている。ターンシグナ
ルレバー２８のレバー側２８Ｂには、略均等な間隔で刻
線２８Ｇ，２８Ｎ，２８Ｆが設けられている。これら刻
線２８Ｃと、刻線２８Ｇ，２８Ｎ，２８Ｆとは、先端部
２８Ａの３段階の回動の各々で略一直線上になる。この
先端部２８Ａをターンシグナルレバー２８の軸を中心と
して回転（図３（１）矢印Ａ方向）させ、先端部２８Ａ
の刻線２８ＣをＯＮ位置にある刻線２８Ｎ（図３
（２））に一致させてヘッドランプ１８、２０の点灯を
指示する。また、先端部２８Ａの刻線２８ＣをＯＦＦ位
置にある刻線２８Ｆ（図３（２））に一致させてヘッド
ランプ１８、２０の消灯を指示する。このライトコント
ロールスイッチ７２は、ドライバーが霧等の天候状態を
指示するための霧スイッチとしての機能を有している。
すなわち、図３（２）に示したように、先端部２８Ａを
ヘッドランプを点灯させた第１段目の位置から更に回転
して第２段目の位置（図３（２）の先端部２８Ａの刻線
２８ＣをＦＯＧ位置にある刻線２８Ｇと一致）すること
によって霧等の天候状態であることを指示する。A light control switch 72 (FIG. 3 (2)) is mounted near the tip of the turn signal lever 28. Light control switch 72
Is a switch for instructing the head lamps 18 and 20 to be turned on and off. That is, the tip 28A of the turn signal lever 28 can be rotated in three stages around the substantially central axis of the turn signal lever 28, and the tip 28A is provided with a score line 28C. On the lever side 28B of the turn signal lever 28, marking lines 28G, 28N, 28F are provided at substantially equal intervals. The scored line 28C and the scored lines 28G, 28N, 28F are substantially in line with each of the three stages of rotation of the tip 28A. The tip portion 28A is rotated about the axis of the turn signal lever 28 (in the direction of arrow A in FIG. 3A), and the tip portion 28A is rotated.
3C at the ON position (see FIG. 3).
Lighting of the headlamps 18 and 20 is instructed in accordance with (2)). In addition, the head lamps 18 and 20 are instructed to turn off the engraved line 28C of the distal end portion 28A with the engraved line 28F (FIG. 3B) at the OFF position. The light control switch 72 has a function as a fog switch for the driver to instruct a weather state such as fog.
That is, as shown in FIG. 3 (2), the distal end portion 28A is further rotated from the position of the first stage where the headlamp is turned on to the position of the second stage (the distal end portion 28A of FIG. 3 (2)). (Corresponds to the marking line 28C at the FOG position) to indicate that the weather condition is fog or the like.
【００１７】また、ワイパコントロールレバー２９に
は、ワイパコントロールスイッチ７４（図６参照）が配
設されており、ワイパコントロールレバー２９をステア
リング２６の回転方向（図３矢印Ｂ方向）に揺動させた
とき、ワイパコントロールスイッチ７４がオンして図示
しないワイパが作動して、ウインドシールドガラス上の
液体が払拭される。このワイパコントロールレバー２９
の揺動により、ワイパの払拭速度が遅い低速状態ＷＬと
速い高速状態ＷＨとの少なくとも２段階に切換可能にな
っている。The wiper control lever 29 is provided with a wiper control switch 74 (see FIG. 6), which swings the wiper control lever 29 in the rotational direction of the steering 26 (in the direction of arrow B in FIG. 3). At this time, the wiper control switch 74 is turned on, the wiper (not shown) is operated, and the liquid on the windshield glass is wiped. This wiper control lever 29
, The wiper speed of the wiper can be switched to at least two stages of a low speed state WL and a high speed state WH.
【００１８】図４に示したように、ヘッドランプ１８
は、プロジェクタタイプのヘッドランプで、凸レンズ３
０、バルブ３２及びランプハウス３４を有している。こ
のランプハウス３４の一方の開口には、凸レンズ３０が
固定され、他方の開口には、凸レンズ３０の光軸Ｌ（凸
レンズ３０の中心軸）上に発光点が位置するようにソケ
ット３６を介してバルブ３２が固定されている。As shown in FIG.
Is a projector type headlamp with a convex lens 3
0, a bulb 32 and a lamp house 34. A convex lens 30 is fixed to one opening of the lamp house 34, and a light emitting point is positioned on the optical axis L of the convex lens 30 (the center axis of the convex lens 30) via a socket 36 at the other opening. The valve 32 is fixed.
【００１９】ランプハウス３４内部のバルブ側は、楕円
反射面のリフレクタ３８とされ、このリフレクタ３８に
よるバルブ３２の反射光が凸レンズ３０及びバルブ３２
の間に集光されるようになっている。なお、バルブ３２
の先端部は、バルブ３２から凸レンズ３０へ直接照射さ
れる光を遮光するために遮光媒体（黒塗料やＡｌ等の光
反射材料）が塗布（蒸着）され、所謂ブラックトップを
形成している。これにより、バルブ３２からの光は、バ
ルブ３２の半径方向（光軸Ｌと交差する方向）に射出さ
れ、リフレクタ３８で反射されて凸レンズ３０へ向か
う。The bulb side inside the lamp house 34 is formed as a reflector 38 having an elliptical reflection surface, and the light reflected by the bulb 32 by the reflector 38 is reflected by the convex lens 30 and the bulb 32.
The light is condensed between. The valve 32
A light-shielding medium (a light-reflective material such as black paint or Al) is applied (evaporated) to shield the light directly irradiated from the bulb 32 to the convex lens 30 to form a so-called black top. Accordingly, light from the bulb 32 is emitted in the radial direction of the bulb 32 (a direction intersecting the optical axis L), reflected by the reflector 38, and directed toward the convex lens 30.
【００２０】この集光点付近にシェード４０の上端が位
置するように固定されている。このシェード４０は、ド
ライバーの歩行者や標識等の視認性向上や対向車の防眩
のために予め定められた形状とされ、リフレクタ３８に
よって反射集光されたバルブ３２の光はシェード４０に
より通過光と遮光された光とに分断されて凸レンズ３０
から射出される。The shade 40 is fixed such that the upper end of the shade 40 is located near the light converging point. The shade 40 has a predetermined shape for improving the visibility of a driver's pedestrian or a sign, and for preventing glare of an oncoming vehicle. The light of the bulb 32 reflected and collected by the reflector 38 passes through the shade 40. The convex lens 30 is divided into light and shaded light.
Emitted from.
【００２１】また、ランプハウス３４の下方部位３４Ａ
には、可動子であるプランジャ４４を備えたソレノイド
等のアクチュエータ４２が固定されている。このアクチ
ュエータ４２は、プランジャ４４が光軸Ｌに沿う方向に
移動可能なように取付けられている。アクチュエータ４
２は、制御装置５０に接続されており制御装置５０から
の信号に応じてプランジャ４４を伸長または吸引する。
プランジャ４４の可動先端部４４Ａには、バルブ３２の
外径より大きな内径の筒状フィルタ４６が取付けられて
いる。本実施例では筒状フィルタ４６にイエローフィル
タを用いている。筒状フィルタ４６は、光軸Ｌ上に筒状
フィルタ４６の中心軸が位置すると共に、プランジャ４
４が伸長した位置で筒状フィルタ４６がバルブ３２を覆
わないように取付けられている（図４に実線で示した位
置Ａ）。従って、プランジャ４４が吸引された位置で筒
状フィルタ４６がバルブ３２を覆うことになる（図４に
想像線で示した位置Ｂ）。The lower part 34A of the lamp house 34
Is fixed to an actuator 42 such as a solenoid having a plunger 44 as a mover. The actuator 42 is mounted such that the plunger 44 can move in a direction along the optical axis L. Actuator 4
2 is connected to the control device 50 and extends or sucks the plunger 44 according to a signal from the control device 50.
A cylindrical filter 46 having an inner diameter larger than the outer diameter of the valve 32 is attached to the movable tip portion 44 </ b> A of the plunger 44. In this embodiment, a yellow filter is used for the cylindrical filter 46. The cylindrical filter 46 has the center axis of the cylindrical filter 46 positioned on the optical axis L and the plunger 4.
The cylindrical filter 46 is attached so as not to cover the valve 32 at the position where the valve 4 is extended (the position A shown by a solid line in FIG. 4). Therefore, the cylindrical filter 46 covers the valve 32 at the position where the plunger 44 is sucked (the position B shown by the imaginary line in FIG. 4).
【００２２】ヘッドランプ２０は、アクチュエータ４３
及び筒状フィルタ４７（図６）を備えている。このヘッ
ドランプ２０の構成はヘッドランプ１８と同様であるた
め説明を省略する。The headlamp 20 includes an actuator 43
And a cylindrical filter 47 (FIG. 6). The configuration of the headlamp 20 is the same as that of the headlamp 18 and will not be described.
【００２３】図５に示したように、補助ランプ２２は、
ランプハウス９４を有しており、ランプハウス９４の一
方の開口には前面レンズ９０が固定され、他方の開口に
は補助バルブ８０を有するソケット９６が固定されてい
る。ランプハウス９４内部のバルブ側は、楕円反射面の
リフレクタ９８とされている。なお、補助バルブ８０の
先端部は、上記バルブ３２と同様に、所謂ブラックトッ
プを形成している。As shown in FIG. 5, the auxiliary lamp 22 is
A lamp house 94 is provided. A front lens 90 is fixed to one opening of the lamp house 94, and a socket 96 having an auxiliary bulb 80 is fixed to the other opening. The bulb side inside the lamp house 94 is a reflector 98 having an elliptical reflection surface. The distal end of the auxiliary valve 80 forms a so-called black top similarly to the valve 32 described above.
【００２４】また、ランプハウス９４の下方には、可動
子であるプランジャ８４を備えたアクチュエータ８２が
固定されている。プランジャ８４の可動先端部８４Ａに
は、補助バルブ８０の外径より大きな内径の筒状フィル
タ８６が取付けられている。アクチュエータ８２は、制
御装置５０に接続されており制御装置５０からの信号に
応じてプランジャ８４を伸長または吸引する。これによ
り、筒状フィルタ８６が移動して筒状フィルタ４６が補
助バルブ８０を覆う位置（図５のＢ位置）と筒状フィル
タ４６が補助バルブ８０を覆わない位置（図５のＡ位
置）とに切り換え可能となる。Below the lamp house 94, an actuator 82 having a plunger 84 as a mover is fixed. A cylindrical filter 86 having an inner diameter larger than the outer diameter of the auxiliary valve 80 is attached to the movable distal end portion 84A of the plunger 84. The actuator 82 is connected to the control device 50, and extends or sucks the plunger 84 according to a signal from the control device 50. Thereby, the position where the cylindrical filter 86 moves and the cylindrical filter 46 covers the auxiliary valve 80 (the position B in FIG. 5) and the position where the cylindrical filter 46 does not cover the auxiliary valve 80 (the position A in FIG. 5). Can be switched to.
【００２５】補助ランプ２４は、アクチュエータ８３及
び筒状フィルタ８７（図６）を備えている。この補助ラ
ンプ２４の構成は補助ランプ２２と同様であるため説明
を省略する。The auxiliary lamp 24 has an actuator 83 and a cylindrical filter 87 (FIG. 6). The configuration of the auxiliary lamp 24 is the same as that of the auxiliary lamp 22, and a description thereof will be omitted.
【００２６】図６に示したように、制御装置５０は、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）５４、中央処理装置（ＣＰＵ）５６、入
力ポート５８、出力ポート６０及びこれらを接続するデ
ータバスやコントロールバス等のバス６２を含んで構成
されている。なお、このＲＯＭ５２には、後述する筒状
フィルタ４６の制御プログラム等が記憶されている。As shown in FIG. 6, the control device 50 includes a read only memory (ROM) 52, a random access memory (RAM) 54, a central processing unit (CPU) 56, an input port 58, an output port 60, and It is configured to include a bus 62 such as a data bus and a control bus to be connected. The ROM 52 stores a control program and the like for the tubular filter 46 described later.
【００２７】入力ポート５８には、補助ランプスイッチ
７０、ライトコントロールスイッチ７２、ワイパコント
ロールスイッチ７４、及び平滑化回路７９を介して反射
率センサ７８が接続されている。出力ポート６０は、ド
ライバ６４を介してアクチュエータ４２、４３、８２、
８３に接続されている。A reflectance sensor 78 is connected to the input port 58 via an auxiliary lamp switch 70, a light control switch 72, a wiper control switch 74, and a smoothing circuit 79. The output port 60 is connected to the actuators 42, 43, 82,
83.
【００２８】ヘッドランプ１８、２０は、ライトコント
ロールスイッチ７２を介して車載バッテリであるバッテ
リＢＴと接続されている。また、補助ランプ２２、２４
は、補助ランプスイッチ７０を介して車載バッテリＢＴ
と接続されている。従って、ヘッドランプ１８、２０に
は、ライトコントロールスイッチ７２がオンされたとき
に、バッテリＢＴから電力が供給される。また、補助ラ
ンプ２２、２４には、補助ランプスイッチ７０がオンさ
れたときに、車載バッテリＢＴから電力が供給される。The head lamps 18 and 20 are connected via a light control switch 72 to a battery BT which is a vehicle-mounted battery. Also, the auxiliary lamps 22 and 24
Is the vehicle-mounted battery BT via the auxiliary lamp switch 70
Is connected to Therefore, power is supplied from the battery BT to the head lamps 18 and 20 when the light control switch 72 is turned on. When the auxiliary lamp switch 70 is turned on, electric power is supplied to the auxiliary lamps 22 and 24 from the vehicle-mounted battery BT.
【００２９】ここで、路面の再帰反射率Ｒ（夜間走行
時、自車両のライトから照射する光量と路面からの反射
光量との比率）が変動するとドライバーの視認性は変化
する。例えば、路面の再帰反射率Ｒが高い場合には、ヘ
ッドランプの光が路面でハレーション等を引き起こしド
ライバーに与える不快感を増加させる。従って、フィル
タ等の調光手段で光量を低下させればよい。また、再帰
反射率Ｒが高い路面では、先行車両や対向車両等の他車
両が自車両を認知する被視認性が低下する。すなわち、
路面の反射率が高いため、後続車両や対向車両のランプ
か街灯等の路面の反射光かの判別が曖昧になり被視認性
が低下することになる。Here, when the retroreflectivity R of the road surface (the ratio of the amount of light emitted from the light of the own vehicle to the amount of light reflected from the road surface at night) changes, the visibility of the driver changes. For example, when the retroreflectivity R of the road surface is high, the light of the headlamp causes halation or the like on the road surface, increasing discomfort to the driver. Therefore, the amount of light may be reduced by light control means such as a filter. In addition, on a road surface having a high retroreflectance R, the visibility of other vehicles such as a preceding vehicle and an oncoming vehicle that recognizes the own vehicle is reduced. That is,
Since the reflectivity of the road surface is high, it is unclear whether the reflected light is the reflected light of the road surface such as a lamp of a following vehicle or an oncoming vehicle or a street lamp, and the visibility is reduced.
【００３０】本実施例では、ヘッドランプ等の光を、調
光手段（減光手段）を構成するイエローフィルタを透過
させたり、透過させなかったりしている（詳細は後
述）。このイエローフィルタを透過させてヘッドランプ
等の光量を抑えると、路面の反射光量が抑制されると共
に、ドライバーは周知の黄色光の特性によって路面の起
伏が容易に確認できるようになる。さらに、黄色光によ
って他車両の被視認性を向上させることができる。一
方、再帰反射率Ｒが低くなると路面照度が低下し、ドラ
イバーの視認性が低下する。従って、再帰反射率Ｒの大
きさによって車両前方へ照射する光の色を白色（イエロ
ーフィルタ未透過）と黄色（イエローフィルタ透過）と
に切り換えて、より視認性が高い光を車両前方へ照射す
る。In this embodiment, light from a headlamp or the like is transmitted or not transmitted through a yellow filter constituting a dimming means (a dimming means) (details will be described later). When the amount of light from the headlamp or the like is reduced by transmitting the light through the yellow filter, the amount of reflected light on the road surface is suppressed, and the driver can easily confirm the undulation of the road surface by the well-known yellow light characteristics. Furthermore, the visibility of other vehicles can be improved by the yellow light. On the other hand, when the retroreflectivity R decreases, the road surface illuminance decreases, and the visibility of the driver decreases. Therefore, the color of light to be emitted to the front of the vehicle is switched between white (not transmitted through the yellow filter) and yellow (transmitted to the yellow filter) according to the magnitude of the retroreflectance R, and light with higher visibility is irradiated to the front of the vehicle. .
【００３１】図７には、ドライバーの視認性に影響があ
る路面の再帰反射率Ｒについて、車両から路面までの距
離とその距離（位置）における路面の再帰反射率Ｒとの
関係を示した。図中の線分の種類は、路面状態を示すも
のであり、実線はコンクリートによる再帰反射率Ｒを示
し、点線はジャリ路肩による再帰反射率Ｒを示し、一点
鎖線は草による再帰反射率Ｒを示し、２点鎖線はアスフ
ァルトによる再帰反射率Ｒを示している。図７から理解
されるように、距離が長くなる程に再帰反射率Ｒは高く
なるが、ドライバーが目視すると想定される距離（２０
〜１５０ｍ）にあっては、再帰反射率Ｒの変動は概ね
０．０５〜０．１５の間である。また、舗装された道路
においては、０．０５〜０．１の間の変動であることが
推定される。このため、再帰反射率Ｒについて、通常の
路面では検出し得ない小さな再帰反射率Ｒとして０．０
５未満の範囲Ｌｓ、通常の路面で検出し得る再帰反射率
Ｒとして０．０５以上０．３未満の範囲ＬM、及び通常
の路面では検出し得ない大きな再帰反射率Ｒとして０．
３以上の範囲ＬLの３つの範囲に大別することができ
る。FIG. 7 shows the relationship between the distance from the vehicle to the road surface and the retroreflectivity R of the road surface at that distance (position) with respect to the retroreflectivity R of the road surface which affects the visibility of the driver. The type of the line segment in the figure indicates the road surface condition, the solid line indicates the retroreflectivity R due to the concrete, the dotted line indicates the retroreflectance R due to the Jari road shoulder, and the one-dot chain line indicates the retroreflectivity R due to the grass. The two-dot chain line indicates the retroreflectivity R due to asphalt. As can be understood from FIG. 7, as the distance increases, the retroreflectivity R increases, but the distance (20
１５０150 m), the variation of the retroreflectivity R is approximately between 0.05 and 0.15. Further, it is estimated that the fluctuation is between 0.05 and 0.1 on a paved road. For this reason, the retroreflectivity R is set to 0.0 as a small retroreflectivity R that cannot be detected on a normal road surface.
A range Ls of less than 5, a range LM of 0.05 or more and less than 0.3 as a retroreflectivity R that can be detected on a normal road surface, and a range of 0.
3 can be roughly divided into three ranges over the range LL.
【００３２】本実施例では、再帰反射率Ｒの大きさによ
って車両前方へ照射する光の色を白色（イエローフィル
タ未透過）と黄色（イエローフィルタ透過）とに切り換
え、より視認性が高い光を車両前方へ照射するため、再
帰反射率Ｒの大小を判別する境界値として、０．０５〜
０．１の所定値を設定している。また、再帰反射率Ｒ
は、同じ路面でも状況により変動するので、判別回路に
ヒステリシスを設けることが有効である。この再帰反射
率Ｒの大小によるフィルタの切換論理表を以下の表１に
示した。In the present embodiment, the color of the light irradiated toward the front of the vehicle is switched between white (not transmitted through the yellow filter) and yellow (transmitted through the yellow filter) depending on the magnitude of the retroreflectivity R, so that light with higher visibility can be obtained. As the boundary value for determining the magnitude of the retroreflectivity R is 0.05 to
A predetermined value of 0.1 is set. Also, the retroreflectivity R
Varies depending on the situation even on the same road surface, so it is effective to provide a hysteresis in the discrimination circuit. Table 1 below shows a logic table for switching filters according to the magnitude of the retroreflectance R.
【００３３】[0033]
【表１】[Table 1]
【００３４】また、天候条件により、自車両のドライバ
ーの視認性、及び先行車両や対向車両等の他車両が自車
両を認知する被視認性が変動する。例えば、雨天走行時
には、路面反射率が低下するために視認性が低下する。
また、霧等が発生した天候条件では、被視認性が低下す
る。雨天時には、より視認性を向上させるため、光量低
下は好ましくない。また、周知のように、光の透過度が
良好で被視認性が向上することが知られている。そこ
で、本実施例では、天候条件によって変動する視認性及
び被視認性を重視し、霧時には再帰反射率Ｒに拘わらず
優先処理するようにしている。この天候条件による光の
色の切換論理表を以下の表２に示した。The visibility of the driver of the own vehicle and the visibility of another vehicle such as a preceding vehicle or an oncoming vehicle that recognizes the own vehicle vary depending on weather conditions. For example, when traveling in rainy weather, the visibility is reduced because the road surface reflectance is reduced.
Further, in weather conditions in which fog or the like has occurred, visibility is reduced. In rainy weather, a decrease in the amount of light is not preferable in order to further improve visibility. Further, as is well known, it is known that light transmittance is good and visibility is improved. Therefore, in the present embodiment, emphasis is placed on visibility and visibility that fluctuate depending on weather conditions, and priority processing is performed in fog irrespective of the retroreflectivity R. Table 2 below shows a logic table for switching light colors according to the weather conditions.
【００３５】[0035]
【表２】[Table 2]
【００３６】従って、再帰反射率Ｒの大きさ及び天候の
状態によって車両前方へ照射する光の色を白色と黄色と
に切り換えることにより、より視認性が高い光を車両前
方へ照射することができる。Therefore, by switching the color of the light to be emitted toward the front of the vehicle between white and yellow depending on the magnitude of the retroreflectivity R and the state of the weather, light with higher visibility can be emitted toward the front of the vehicle. .
【００３７】以下、本実施例の作用を説明する。車両の
走行中には、図８の灯火色切換ルーチンが実行され、ス
テップ１０２へ進む。ステップ１０２では、ライトコン
トロールスイッチ７２及び補助ランプスイッチ７０の少
なくとも一方がオンか否かを判断し、何れもオフの場合
には、ランプの灯火色を切り換える必要がないため、本
ルーチンを終了する。The operation of this embodiment will be described below. While the vehicle is running, the lamp color switching routine of FIG. 8 is executed, and the routine proceeds to step 102. In step 102, it is determined whether at least one of the light control switch 72 and the auxiliary lamp switch 70 is on. If both are off, the routine ends because there is no need to switch the lamp color.
【００３８】一方、ステップ１０２で肯定判断された場
合には、ステップ１０４において後述する再帰反射率検
出ルーチン（図９）が実行されて再帰反射率Ｒが読み取
られる。次のステップ１０６では、灯火色を表すフラグ
ＦＬＡＧの値（ＨＹ、ＨＷ）が値ＨＹであるかを判断す
ることにより、ヘッドランプ１８、２０及び補助ランプ
２２、２４の灯火色が黄色か否かを判断する。このフラ
グＦＬＡＧの値ＨＹは現在車両前方へ照射されている光
の灯火色が黄色であることを示し、値ＨＷは灯火色が白
色であることを示している。On the other hand, if an affirmative decision is made in step 102, a retroreflectance detection routine (FIG. 9) described later is executed in step 104, and the retroreflectivity R is read. In the next step 106, it is determined whether or not the value (HY, HW) of the flag FLAG representing the lamp color is the value HY to determine whether the lamp colors of the head lamps 18, 20 and the auxiliary lamps 22, 24 are yellow. Judge. The value HY of the flag FLAG indicates that the lamp color of the light currently being irradiated forward of the vehicle is yellow, and the value HW indicates that the lamp color is white.
【００３９】ステップ１０６で否定判断され白色である
場合には、そのままステップ１１０へ進み、肯定判断さ
れ黄色である場合には、ステップ１０８において黄色の
灯火色用の補正処理がなされた後にステップ１１０へ進
む。この補正処理は、上記構成により灯火色を黄色に設
定したときに反射光が略３割減少することを補正するた
めの処理である。例えば、上記で説明した所定値Ｒｏを
反射光量に応じて、すなわち略３割減少させることや、
入力にカメラを用いたときカメラの絞りを小さくするこ
と等によって補正する。これにより、灯火色が黄色及び
白色の何れであっても灯火色に対応して再帰反射率Ｒの
大小を判断することができる。If the determination is negative in step 106 and the color is white, the process proceeds directly to step 110. If the determination is affirmative and the color is yellow, the correction process for the yellow lamp color is performed in step 108 and then the process proceeds to step 110. move on. This correction process is a process for correcting that the reflected light is reduced by approximately 30% when the lamp color is set to yellow by the above configuration. For example, the predetermined value Ro described above may be reduced by approximately 30% in accordance with the amount of reflected light,
When a camera is used for input, correction is made by reducing the aperture of the camera. Thus, whether the lamp color is yellow or white, the magnitude of the retroreflectivity R can be determined in accordance with the lamp color.
【００４０】次のステップ１１０では、読み取った再帰
反射率Ｒが所定値Ｒｏ以上か否かを判断する。再帰反射
率Ｒが所定値Ｒｏ以上で肯定判断された場合には、ステ
ップ１１４においてＦＬＡＧ＝ＨＷか否かを判断するこ
とによりランプの灯火色が白色か否かを判断する。ＦＬ
ＡＧ≠ＨＷで否定判断されたときにはフィルタは黄色位
置へ移動されておりランプの照射光が既に減光されてい
るため、本ルーチンを終了する。一方、ＦＬＡＧ＝ＨＷ
で肯定判断された場合にはステップ１１６においてアク
チュエータ４２、４３、８２、８３を作動させて筒状フ
ィルタ４６、８６をＢ位置（黄色位置、図４、図５参
照）まで移動し、次のステップ１１８においてフラグＦ
ＬＡＧに値ＨＹを設定する。これにより、バルブ３２、
８０からの光は筒状フィルタ４６、８６を透過してリフ
レクタ３８、９８へ至ることになりヘッドランプ１８、
２０及び補助ランプ２２、２４は黄色光を車両１０の前
方へ照射する。従って、積雪路等のように高い再帰反射
率Ｒの路面を走行する場合には、灯火色として黄色が優
先され、この黄色光によって光の透過性の向上が図れ、
ドライバーの視認性が向上する。また、この黄色光によ
って先行車両や対向車両等の他車両が自車両を認知する
ための被視認性も向上する。さらに、降雪時等路面が濡
れているが視認性が悪い場合にも黄色光によって光の透
過性の向上が図れ、ドライバーの視認性を向上させるこ
とができる。In the next step 110, it is determined whether or not the read retroreflectivity R is equal to or greater than a predetermined value Ro. If the retroreflectivity R is equal to or greater than the predetermined value Ro, an affirmative determination is made in step 114 to determine whether FLAG = HW or not, thereby determining whether the lamp color is white. FL
When a negative determination is made at AG ≠ HW, the filter has been moved to the yellow position, and the illumination light of the lamp has already been dimmed, so this routine ends. On the other hand, FLAG = HW
If a positive determination is made at step 116, the actuators 42, 43, 82 and 83 are operated at step 116 to move the cylindrical filters 46 and 86 to the position B (yellow position, see FIGS. 4 and 5), and the next step At 118, the flag F
The value HY is set in LAG. Thereby, the valve 32,
The light from 80 passes through the cylindrical filters 46 and 86 and reaches the reflectors 38 and 98, so that the head lamps 18 and
20 and the auxiliary lamps 22 and 24 emit yellow light toward the front of the vehicle 10. Therefore, when traveling on a road surface having a high retroreflectivity R, such as a snowy road, yellow is given priority as the lamp color, and light transmittance can be improved by this yellow light.
Driver visibility is improved. The yellow light also improves the visibility of other vehicles, such as a preceding vehicle and an oncoming vehicle, for recognizing the own vehicle. Furthermore, even when the road surface is wet but the visibility is poor, such as during snowfall, the light transmittance can be improved by the yellow light, and the visibility of the driver can be improved.
【００４１】一方、再帰反射率Ｒが所定値Ｒｏ未満でス
テップ１１０において否定判断されるとステップ１１２
進み、車両前方の視界不良（視認性が悪い状態）か否か
を判断する。すなわち、ステップ１１２では、ワイパの
払拭状態（ワイパコントロールスイッチ７４）が高速状
態ＷＨか、霧スイッチがオンかの少なくとも一方である
か否かを判断する。この霧スイッチでは、先端部２８Ａ
の刻線の位置が位置ＦＯＧか否かを判断することによっ
て霧スイッチがオンか否かを判断する。On the other hand, if the retroreflectivity R is less than the predetermined value Ro and a negative determination is made in step 110, step 112
Then, it is determined whether or not the visibility ahead of the vehicle is poor (the visibility is poor). That is, in step 112, it is determined whether the wiper state (wiper control switch 74) is at least one of the high-speed state WH and the fog switch is on. In this fog switch, the tip 28A
It is determined whether or not the fog switch is ON by determining whether or not the position of the marking line is the position FOG.
【００４２】ワイパの払拭状態が高速状態ＷＨ及び霧ス
イッチがオンの少なくとも一方であり肯定判断される
と、上記説明したステップ１１４から実行され、筒状フ
ィルタ４６、８６をＢ位置へ移動して灯火色を黄色にす
る。これにより、霧や豪雨等の視認性が悪い状態にあっ
ては、灯火色が黄色に設定され、視認性及び被視認性の
向上が図られる。If the wiping state of the wiper is at least one of the high speed state WH and the fog switch being ON and the judgment is affirmative, the above-described step 114 is executed and the cylindrical filters 46 and 86 are moved to the position B to turn on the lamp. Change the color to yellow. Thereby, when visibility is poor such as fog or heavy rain, the lighting color is set to yellow, and visibility and visibility are improved.
【００４３】ワイパの払拭状態が高速状態ＷＨ及び霧ス
イッチがオンの何れでもなく、ステップ１１２で否定判
断された場合には、ステップ１２０においてＦＬＡＧ＝
ＨＷか否かを判断することによりランプの灯火色が白色
か否かを判断する。ＦＬＡＧ＝ＨＷで肯定判断されたと
きにはフィルタは白色位置であるため、本ルーチンを終
了する。一方、ＦＬＡＧ≠ＨＷで否定判断された場合に
はフィルタは黄色位置へ移動され路面からの反射光が減
少しているので再帰反射率Ｒが高くなるようにするた
め、ステップ１２２においてアクチュエータ４２、４
３、８２、８３を作動させて筒状フィルタ４６、８６を
Ａ位置（白色位置、図４、図５参照）まで移動し、次の
ステップ１２４においてフラグＦＬＡＧに値ＨＷを設定
する。これにより、バルブ３２、８０からの光は筒状フ
ィルタ４６、８６を透過することなくリフレクタ３８、
９８へ至ることになりヘッドランプ１８、２０及び補助
ランプ２２、２４は光量が減ぜられていない白色光を車
両１０の前方へ照射する。従って、通常の雨天走行時
等、路面の反射率が低くなり再帰反射率Ｒが低下すると
きには白色光が車両前方へ照射され、ドライバーの視認
性が低下することはない。If the wiping state of the wiper is neither the high speed state WH nor the fog switch ON, and a negative determination is made in step 112, FLAG =
By determining whether or not the lamp is HW, it is determined whether or not the lighting color of the lamp is white. When an affirmative determination is made with FLAG = HW, the filter is at the white position, and this routine ends. On the other hand, if a negative determination is made in FLAG 否定 HW, the filter is moved to the yellow position and the reflected light from the road surface is reduced, so that the retroreflectivity R is increased.
3, 82 and 83 are operated to move the cylindrical filters 46 and 86 to the position A (white position, see FIGS. 4 and 5), and the value FLW is set to the flag FLAG in the next step 124. As a result, the light from the valves 32 and 80 does not pass through the cylindrical filters 46 and 86, and
98, the head lamps 18 and 20 and the auxiliary lamps 22 and 24 emit white light whose light amount is not reduced toward the front of the vehicle 10. Therefore, when the reflectance of the road surface is reduced and the retroreflectivity R is reduced, for example, during normal rainy weather driving, white light is emitted toward the front of the vehicle, and the visibility of the driver is not reduced.
【００４４】上記ステップ１０２においてランプがオフ
の場合には、上記処理を実行しないようにしたが、ラン
プがオフの場合に再帰反射率Ｒによる処理を追加しても
よい。例えば、ランプがオフのときに再帰反射率Ｒが所
定値Ｒｏ未満の場合には、夕暮れ等の日が陰る状態であ
る確度が高いため、補助ランプ２２，２４をオンしかつ
筒状フィルタ４６、８６をＢ位置（黄色位置）まで移動
する。このように、日が陰ってきたこと等、ドライバー
の視認性低下が予想されるときに黄色光を照射すること
によって視認性向上を図ることができる。In step 102, when the lamp is off, the above processing is not executed. However, when the lamp is off, processing based on the retroreflectivity R may be added. For example, if the retroreflectivity R is less than the predetermined value Ro when the lamp is off, the auxiliary lamps 22 and 24 are turned on and the cylindrical filter 46 86 is moved to position B (yellow position). In this manner, when the visibility of the driver is expected to decrease, such as when the sun is shading, the visibility can be improved by irradiating the yellow light.
【００４５】次に、図９の再帰反射率検出ルーチンを参
照して、再帰反射率Ｒを求めるステップ１０４の詳細を
説明する。Next, the details of step 104 for determining the retroreflectance R will be described with reference to the retroreflectance detection routine of FIG.
【００４６】先ず本ルーチンが実行されると、ステップ
１３２において、基準ランプ１７を点灯する。これによ
り、路面の領域Ａｓが基準ランプ１７からの所定の明る
さの光によって照射される。次のステップ１３４では、
反射率センサ７８によって路面の輝度ａｒを複数回（例
えば、３回）計測し、次のステップ１３６において計測
された複数回（３回）の輝度平均値ＡＲを演算する。こ
の複数回計測は、予め車両の走行距離（区間）に対応さ
れており、この走行区間内における路面の平均的な輝度
が演算される。First, when this routine is executed, in step 132, the reference lamp 17 is turned on. As a result, the road surface area As is irradiated with light of a predetermined brightness from the reference lamp 17. In the next step 134,
The brightness ar of the road surface is measured a plurality of times (for example, three times) by the reflectance sensor 78, and the brightness average value AR of the plurality of times (three times) measured in the next step 136 is calculated. The multiple measurements correspond to the travel distance (section) of the vehicle in advance, and the average luminance of the road surface in this travel section is calculated.
【００４７】輝度平均値ＡＲの演算が終了すると、ステ
ップ１３８において基準ランプ１７を消灯する。これに
よって、ヘッドランプを点灯した場合の路面状態とな
る。津銀次のステップ１４０では、反射率センサ７８に
よって路面の輝度ｂｒを複数回（例えば、３回）計測
し、次のステップ１４２において計測された複数回（３
回）の輝度平均値ＢＲを演算する。この路面の輝度ｂｒ
の複数回計測は、上記の輝度平均値ＡＲを求めたときと
一致する予め定めた車両の走行区間に対応され、この走
行区間内における路面の平均的な輝度が演算される。When the calculation of the average luminance value AR is completed, in step 138, the reference lamp 17 is turned off. As a result, a road surface condition when the headlamp is turned on is obtained. In the next step 140, the brightness br of the road surface is measured a plurality of times (for example, three times) by the reflectivity sensor 78, and the plurality of times (3 times) measured in the next step 142 are measured.
) Is calculated. The brightness br of this road surface
Of the vehicle corresponds to a predetermined traveling section of the vehicle that coincides with the above-described average luminance value AR, and the average luminance of the road surface in this traveling section is calculated.
【００４８】輝度平均値ＡＲ、ＢＲの演算が終了する
と、次のステップ１４４において、以下の式（１）を用
いて再帰反射率Ｒを演算し、本ルーチンを終了する。When the calculation of the average brightness values AR and BR is completed, in the next step 144, the retroreflectivity R is calculated using the following equation (1), and this routine ends.
【００４９】 Ｒ ＝ （ＡＲ−ＢＲ）／ＣＲ ・・・（１） 但し、ＣＲ：入射光による想定路面輝度 基準白色板等の反射率≒１の媒体を想定路面として、基
準ランプ１７の点灯による光によって計測された路面位
置（Ａk ）の輝度を測定して、求めた固定値。R = (AR-BR) / CR (1) where, CR: assumed road surface luminance due to incident light A medium having a reflectance of 板 1 such as a reference white plate is assumed as an assumed road surface, and the reference lamp 17 is turned on. A fixed value obtained by measuring the luminance of a road surface position (Ak) measured by light.
【００５０】なお、上記のステップ１３２における基準
ランプ１７の点灯時に、補助ランプ２２、２４が点灯し
ている場合には、基準ランプ１７を消灯するまで消灯す
る。ステップ１３２からステップ１３８までの処理実行
時間は短時間であるので、この補助ランプ２２、２４の
消灯時間は、短時間であり、ドライバに不快感を与える
ことはない。If the auxiliary lamps 22 and 24 are turned on when the reference lamp 17 is turned on in step 132, the light is turned off until the reference lamp 17 is turned off. Since the process execution time from step 132 to step 138 is short, the turn-off time of the auxiliary lamps 22 and 24 is short, so that the driver does not feel uncomfortable.
【００５１】本実施例では、車両側で路面の再帰反射率
を計測しているが、ビーコン等による信号の授受のよう
に、道路の固定局で路面の再帰反射率を計測した値をサ
インポストから送信し、これを車両側で受信することに
よって再帰反射率を得るようにしてもよい。このように
路車間通信を用いた場合、道路側で計測した再帰反射率
を再帰反射率情報として他の通信情報に付加またはこの
再帰反射率情報のみを授受すればよい。In this embodiment, the retroreflectivity of the road surface is measured on the vehicle side, but the value obtained by measuring the retroreflectivity of the road surface at a fixed station on the road is used as a sign post, as in the transmission and reception of a signal by a beacon or the like. , And by receiving this on the vehicle side, the retroreflectivity may be obtained. When the road-vehicle communication is used as described above, the retroreflectance measured on the road side may be added to other communication information as the retroreflectance information, or only the retroreflectance information may be transmitted / received.
【００５２】このように、本実施例では、天候及び路面
の状況による外部環境に応じて灯火色を黄色または白色
に切り換えているため、ドライバーの視認性向上が図れ
ると共に他車両のドライバーによる被視認性も向上す
る。更に、再帰反射率Ｒが高いときに灯火色を黄色に切
り換え、フィルター機能として照射光量が低下すること
によって最適な光強度による光を車両前方へ照射するこ
とができるため、光量低下によるドライバーの視認性が
低下することなく路面反射が抑制されると共に、黄色光
による特性として路面の起伏等が容易に確認できるよう
になる。As described above, in this embodiment, the lighting color is switched to yellow or white according to the external environment due to the weather and the road surface condition, so that the visibility of the driver can be improved and the driver of another vehicle can view the light. The performance is also improved. Furthermore, when the retroreflectivity R is high, the lamp color is switched to yellow, and the light with the optimum light intensity can be emitted to the front of the vehicle by reducing the amount of irradiation as a filter function. The road surface reflection is suppressed without lowering the performance, and the unevenness of the road surface can be easily confirmed as a characteristic due to yellow light.
【００５３】なお、上記実施例では、ヘッドランプ及び
補助ランプの各々ににイエローフィルタを覆う場合を説
明したが、何れか一方のランプにイエローフィルタを覆
うようにしてもよい。また、上記と同様の構成のランプ
を独立して更に備えて制御するようにしてもよい。ま
た、車両に配設した灯火色切換機構を有するランプを選
択的に制御するようにしてもよい。In the above-described embodiment, a case has been described in which each of the head lamp and the auxiliary lamp is covered with a yellow filter. However, any one of the lamps may be covered with a yellow filter. Further, a lamp having the same configuration as described above may be further provided independently for control. Further, a lamp having a lighting color switching mechanism provided in the vehicle may be selectively controlled.
【００５４】また、上記実施例では、ドライバーの指示
（ワイパコントロールスイッチや霧スイッチ）によっ
て、雨や霧等の天候状態を検出するようにしたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、雨滴検出センサー
や霧センサによって雨や霧等の天候状態を検出し、灯火
色を切り換えるように制御してもよい。In the above embodiment, the weather condition such as rain or fog is detected by a driver's instruction (wiper control switch or fog switch). However, the present invention is not limited to this. A raindrop detection sensor or fog sensor may be used to detect a weather condition such as rain or fog, and control may be performed to switch the lamp color.
【００５５】次に、第２実施例を説明する。なお、第２
実施例は、上記第１実施例と略同様の構成であるため、
同一部分には同一符号を付し詳細な説明を省略する。第
１実施例では、再帰反射率Ｒによって、ヘッドランプ等
の光を、調光手段（減光手段）を構成するイエローフィ
ルタを透過させたり、透過させなかったりして、灯火色
を黄色または白色に切り換え、ドライバーの視認性向上
を図っていた。本実施例では、このイエローフィルタに
代えて、ヘッドランプの明るさを直接制御している。Next, a second embodiment will be described. The second
Since the embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment,
The same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. In the first embodiment, depending on the retroreflectivity R, light from a headlamp or the like is transmitted or not transmitted through a yellow filter constituting a dimming unit (dimming unit), so that the lamp color becomes yellow or white. To improve driver visibility. In this embodiment, the brightness of the head lamp is directly controlled instead of the yellow filter.
【００５６】図１０に示したように、ヘッドランプ１８
は明るさを制御するためのバラスト制御回路６６を介し
てバッテリＢＴに接続されている。本実施例では、高い
照度のメタルハライドヘッドランプを用いている。ヘッ
ドランプ２０はバラスト制御回路６８を介してバッテリ
ＢＴに接続されている。バラスト制御回路６６は、制御
端子６７を備えており、この制御端子６７は制御装置５
０のドライバ６４に接続されている。また、バラスト制
御回路６８は、制御端子６９を備えており、この制御端
子６９は制御装置５０のドライバ６４に接続されてい
る。As shown in FIG.
Is connected to a battery BT via a ballast control circuit 66 for controlling brightness. In this embodiment, a metal halide headlamp having a high illuminance is used. The headlamp 20 is connected to the battery BT via a ballast control circuit 68. The ballast control circuit 66 has a control terminal 67, and the control terminal 67
0 driver 64. Further, the ballast control circuit 68 has a control terminal 69, and the control terminal 69 is connected to the driver 64 of the control device 50.
【００５７】なお、制御装置５０のＲＯＭ５２には、後
述する制御プログラム及びマップが記憶されている。ま
た、以下の説明を簡単にするため、補助ランプの説明を
省略するが、ヘッドランプ１８、２０と同様に、バラス
ト制御回路を備えて制御するようにしてもよい。The ROM 52 of the control device 50 stores a control program and a map to be described later. Although the description of the auxiliary lamp is omitted for the sake of simplicity, the ballast control circuit may be provided similarly to the head lamps 18 and 20 for control.
【００５８】図１１に示したように、バラスト制御回路
６６は、フィルタ２０２、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０
４、スイッチングレギュレータ２０６、駆動回路２０
８、タイマ２１０、及びイグナイタ２１２から構成され
る。バッテリＢＴから供給された電力は、制御装置から
外部へのノイズを除去するためのフィルタ２０２を経由
してＤＣ−ＤＣコンバータ２０４及びタイマ２１０へ供
給される。この電力はタイマ２１０からイグナイタ２１
２に供給され、このイグナイタ２１２によってヘッドラ
ンプ１８が点灯される。ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４で
は、入力されたＤＣ電力が安定化されて基準電力として
スイッチングレギュレータ２０６へ出力する。スイッチ
ングレギュレータ２０６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０
４から基準電力が入力されると共に、駆動回路２０８か
ら出力される駆動信号が入力され、これらに基づいてヘ
ッドランプ１８の明るさを所定値にするため、ヘッドラ
ンプ１８へバラスト制御電圧ＶBを供給する。駆動回路
２０８には、制御装置５０から出力されるヘッドランプ
１８の明るさを制御するための制御信号が制御端子６７
を介して入力される。As shown in FIG. 11, the ballast control circuit 66 includes a filter 202 and a DC-DC converter 20.
4. Switching regulator 206, drive circuit 20
8, a timer 210, and an igniter 212. The power supplied from the battery BT is supplied to the DC-DC converter 204 and the timer 210 via the filter 202 for removing noise from the control device to the outside. This electric power is supplied from the timer 210 to the igniter 21.
2 and the igniter 212 turns on the headlamp 18. In the DC-DC converter 204, the input DC power is stabilized and output to the switching regulator 206 as reference power. The switching regulator 206 is a DC-DC converter 20
Together with the reference power is input from the 4, drive signal output from the drive circuit 208 is input to the brightness of the head lamp 18 to a predetermined value on the basis of these, the ballast control voltage VB to the headlamp 18 Supply. A control signal for controlling the brightness of the head lamp 18 output from the control device 50 is supplied to the drive circuit 208 by the control terminal 67.
Is entered via
【００５９】なお、ヘッドランプ２０を担当するバラス
ト制御回路６８は、バラスト制御回路６６と同様の構成
であるため、詳細な説明を省略する。The ballast control circuit 68 in charge of the headlamp 20 has the same configuration as the ballast control circuit 66, and a detailed description will be omitted.
【００６０】本実施例では、ヘッドランプの明るさを直
接制御するため、再帰反射率Ｒに対してヘッドランプの
最適な照度を対応させなければならない。このため、再
帰反射率Ｒに対するヘッドランプの最適な照度Ｈの関係
を予め実験的に求めＲＯＭ５２に記憶している。なお、
本実施例では、制御を簡単にするため、以下の表３に示
す、上述の再帰反射率Ｒに関して大別された３つの範囲
（範囲Ｌｓ、範囲ＬM、範囲ＬL）についての平均的な
照度Ｈを求め、再帰反射率・照度マップとして記憶して
いる。In this embodiment, in order to directly control the brightness of the headlamp, the optimum illuminance of the headlamp must correspond to the retroreflectivity R. For this reason, the relationship between the retroreflectance R and the optimum illuminance H of the headlamp is experimentally obtained in advance and stored in the ROM 52. In addition,
In the present embodiment, in order to simplify the control, the average of three ranges (range Ls, range LM , range LL ) shown in Table 3 below, roughly classified with respect to the above-described retroreflectance R, is shown. The illuminance H is obtained and stored as a retroreflectivity / illuminance map.
【００６１】[0061]
【表３】[Table 3]
【００６２】また、得られる照度Ｈには、実際に制御す
るためのバラスト電圧ＶBを対応させなければならな
い。このため、本実施例では、図１２に示すように、上
述の範囲（Ｌｓ、ＬM、ＬL）を含む再帰反射率Ｒに対
応する照度Ｈとバラスト電圧ＶBとの関係を予め求め、
照度・バラスト制御電圧マップとしてＲＯＭ５２に記憶
している。図からも理解されるように、範囲Ｌｓで必要
とする照度ＨHにはバラスト制御電圧値Ｖａが対応し、
範囲ＬMで必要とする照度ＨMにはバラスト制御電圧値
Ｖｂが対応し、範囲ＬLで必要とする照度ＨLにはバラ
スト制御電圧値Ｖｂが対応する。このように、照度・バ
ラスト制御電圧マップは、必要とする照度Ｈが大きくな
るに従ってバラスト制御電圧値が大きくなる特性である
（Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ）。The obtained illuminance H is actually controlled.
Ballast voltage VBMust correspond
No. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG.
Range (Ls, LM, LL) For the retroreflectivity R
Corresponding illuminance H and ballast voltage VBIs determined in advance,
Stored in ROM 52 as illuminance / ballast control voltage map
doing. As understood from the figure, it is necessary in the range Ls
Illumination HHCorresponds to the ballast control voltage value Va,
Range LMIlluminance H required byMIs the ballast control voltage
Vb corresponds to the range LLIlluminance H required byLRose
The strike control voltage value Vb corresponds. Thus, the illuminance and
In the last control voltage map, the required illuminance H is large.
The ballast control voltage value increases as the
(Va <Vb <Vc).
【００６３】次に、本実施例の作用を説明する。車両の
走行中には、図１３の制御ルーチンが実行され、ステッ
プ１５２へ進む。ステップ１５２では、ライトコントロ
ールスイッチ７２がオンか否かを判断し、オフの場合に
は、ヘッドランプの明るさを変更する必要がないため、
本ルーチンを終了する。Next, the operation of this embodiment will be described. While the vehicle is running, the control routine of FIG. 13 is executed, and the routine proceeds to step 152. In step 152, it is determined whether or not the light control switch 72 is on. If the light control switch 72 is off, it is not necessary to change the brightness of the headlamp.
This routine ends.
【００６４】一方、ステップ１５２で肯定判断された場
合には、ステップ１５４において再帰反射率検出ルーチ
ン（図９）が実行されて再帰反射率Ｒが読み取られる。
次のステップ１５６では、ＲＯＭ５２に記憶された再帰
反射率・照度マップを参照して、読み取った再帰反射率
Ｒの値に対応する必要な照度Ｈを求める。この場合、再
帰反射率ＲがＲ＜０．０５（範囲Ｌｓ）の値の場合には
照度ＨHが求められ、０．０５≦Ｒ＜０．３（範囲
ＬM）の値の場合には照度ＨMが求められ、Ｒ＞０．３
（範囲ＬL）の値の場合には照度ＨLが求められる。On the other hand, if an affirmative determination is made in step 152, a retroreflectance detection routine (FIG. 9) is executed in step 154, and the retroreflectance R is read.
In the next step 156, the required illuminance H corresponding to the read value of the retroreflectance R is obtained with reference to the retroreflectivity / illuminance map stored in the ROM 52. In this case, when the retroreflectivity R is a value of R <0.05 (range Ls), the illuminanceHH is obtained, and when the value of 0.05 ≦ R <0.3 (range LM ), illumination HM is obtained, R> 0.3
In the case of the value of (range LL ), the illuminance HL is obtained.
【００６５】次のステップ１５８では、ＲＯＭ５２に記
憶された照度・バラスト制御電圧マップ（図１２）を参
照して、バラスト制御量（バラスト制御電圧ＶB）を求
める。この場合、ステップ１５６で求めた照度が、照度
ＨHの場合にはバラスト制御電圧ＶB＝Ｖｃが求めら
れ、照度ＨMの場合にはバラスト制御電圧ＶB＝Ｖｂが
求められ、照度ＨLの場合にはバラスト制御電圧ＶB＝
Ｖａが求められる。このステップ１５８で求めたバラス
ト制御電圧ＶBの値によって、次のステップ１６０にお
いて、ヘッドランプ１８、２０のバラスト制御を行う。In the next step 158, a ballast control amount (ballast control voltage VB ) is obtained with reference to the illuminance / ballast control voltage map (FIG. 12) stored in the ROM 52. In this case, the illuminance obtained in step 156, if the illuminance HH is sought ballast control voltage VB = Vc, in the case of the illuminance HM is sought ballast control voltage VB = Vb, illuminance HL , The ballast control voltage VB =
Va is required. The value of the ballast control voltage VB obtained in this step 158, in step 160, performs the ballast control of the headlamp 18 and 20.
【００６６】このバラスト制御によって、再帰反射率Ｒ
に応じて、すなわち、再帰反射率Ｒが大きくなるに従っ
てヘッドランプの明るさを低下させると共に、再帰反射
率Ｒが小さくなるに従ってヘッドランプの明るさを増加
させている。従って、雪路や白色に近い乾燥路では、再
帰反射率Ｒが大（範囲ＬL）となるが、ヘッドランプの
照度が低下されることによって路面輝度が低下され、最
適な路面輝度に維持される。また、標準的な道路では、
再帰反射率Ｒが中（範囲ＬM）であり、ヘッドランプの
標準照度が維持されて標準的な路面輝度が維持される。
さらに、雨天の濡れた路面では、再帰反射率Ｒが小（範
囲ＬS）となるが、ヘッドランプの照度が増加されるこ
とによって路面輝度が増大され、最適な路面輝度に維持
される。このように、再帰反射率Ｒを検出し、検出され
た再帰反射率に応じてヘッドランプの照度を変更してい
るので、天候や路面状況等によって変化する車両の外部
環境に応じて、最適な路面輝度に維持され、ドライバの
視認性を向上することができる。By this ballast control, the retroreflectivity R
In other words, the brightness of the headlamp decreases as the retroreflectivity R increases, and the brightness of the headlamp increases as the retroreflectance R decreases. Therefore, on a snowy road or a dry road close to white, the retroreflectivity R is large (range LL ), but the road surface luminance is reduced due to a decrease in the illuminance of the headlamp, and the optimum road surface luminance is maintained. You. On a standard road,
Retroreflectivity R is middle (range LM), standard illumination of the headlamp is maintained in a standard road surface brightness is maintained.
Furthermore, on a wet road surface, the retroreflectivity R is small (range LS ), but the road surface luminance is increased by increasing the illuminance of the headlamp, and the optimum road surface luminance is maintained. As described above, since the retroreflectance R is detected and the illuminance of the headlamp is changed according to the detected retroreflectivity, an optimum value is set according to the external environment of the vehicle which changes due to weather, road surface conditions, and the like. The road surface brightness is maintained, and the visibility of the driver can be improved.
【００６７】次に、第３実施例を説明する。なお、第３
実施例は、上記実施例と略同様の構成であるため、同一
部分には同一符号を付し詳細な説明を省略する。上記第
２実施例では、再帰反射率Ｒによって、ヘッドランプの
照度を変化させて、ドライバーの視認性向上を図ってい
た。本実施例では、ヘッドランプの照度を変化させるこ
とに加えて、ヘッドランプの照射光軸を制御している。Next, a third embodiment will be described. The third
Since the embodiment has substantially the same configuration as the above embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description is omitted. In the second embodiment, the illuminance of the headlamp is changed by the retroreflectivity R to improve the driver's visibility. In this embodiment, in addition to changing the illuminance of the headlamp, the irradiation optical axis of the headlamp is controlled.
【００６８】図１４に示したように、ヘッドランプ１８
は、プロジェクタタイプのヘッドランプで、ランプハウ
ス３４を有している。ランプハウス３４の一方の開口に
は凸レンズ３０が固定され、他方の開口には凸レンズ３
０の光軸Ｌ（凸レンズ３０の中心軸）上に発光点が位置
するようにソケット３６を介してバルブ３２が固定され
ている。As shown in FIG.
Is a projector type headlamp having a lamp house 34. A convex lens 30 is fixed to one opening of the lamp house 34, and a convex lens 3 is fixed to the other opening.
The bulb 32 is fixed via the socket 36 so that the light emitting point is located on the optical axis L of 0 (the central axis of the convex lens 30).
【００６９】ランプハウス３４内部のバルブ側は、楕円
反射面のリフレクタ３８とされ、このリフレクタ３８に
よるバルブ３８の反射光が凸レンズ３０及びバルブ３２
の間に集光されるようになっている。この集光点付近に
シェード４０の上端が位置するように固定されている。
リフレクタ３８によって反射集光されたバルブ３２の光
はシェード４０により通過光と遮光された光とに分断さ
れて凸レンズ３０から射出される。また、ランプハウス
３４の上部前方部位３４Ｂには、軸受４５Ａが固定され
ている。この軸受４５Ａは、車両１０の図示しないフレ
ームに水平に固定された支柱４５Ｂに軸支されている。
また、ランプハウス３４の下部後方部位３４Ａには、ア
クチュエータ４８の可動子４８Ａの円筒状の先端が取り
付けられている。このアクチュエータ４８は車両１０の
図示しないフレームに固定されており、モータ４８Ｄ及
び可動子４８Ａをウオームとするウオームギヤから構成
されている。すなわち可動子４８Ａの後端はウオームと
して機能するように刻設されウオームホイール４８Ｂに
噛み合わされている。この可動子４８Ａは、図示しない
摺動機構により直線的に移動可能にされ、ウオームホイ
ール４８Ｂの回転軸はモータ４８Ｄのシャフト４８Ｃに
固定され、モータ４８Ｄの回転が可動子４８Ａの直線駆
動に変換される。従って、制御装置５０からの信号に応
じたモータ４８Ｄの回転により、可動子４８Ａが垂直方
向（図１４矢印Ａ方向）に伸縮する。可動子４８Ａが収
縮するとヘッドランプ１８は左回転し光軸Ｌが光軸ＬＵ
になり、可動子４８Ａが伸長するとヘッドランプ１８は
右回転し光軸Ｌが光軸ＬＤになる。このように、可動子
４８Ａの伸縮に応じてヘッドランプ１８は支柱４５Ｂを
軸として回動し、光軸Ｌが上下方向に偏向される。The bulb side inside the lamp house 34 is a reflector 38 having an elliptical reflection surface, and the light reflected by the bulb 38 by this reflector 38 is reflected by the convex lens 30 and the bulb 32.
The light is condensed between. The shade 40 is fixed such that the upper end of the shade 40 is located near the light converging point.
The light of the bulb 32 reflected and condensed by the reflector 38 is split into light passing through and shaded by the shade 40 and emitted from the convex lens 30. A bearing 45A is fixed to an upper front portion 34B of the lamp house 34. The bearing 45A is supported by a column 45B fixed horizontally to a frame (not shown) of the vehicle 10.
A cylindrical distal end of a mover 48A of an actuator 48 is attached to a lower rear portion 34A of the lamp house 34. The actuator 48 is fixed to a frame (not shown) of the vehicle 10 and includes a worm gear having a motor 48D and a movable element 48A as worms. That is, the rear end of the mover 48A is carved so as to function as a worm, and is meshed with the worm wheel 48B. The mover 48A is linearly movable by a sliding mechanism (not shown), the rotation axis of the worm wheel 48B is fixed to the shaft 48C of the motor 48D, and the rotation of the motor 48D is converted to linear drive of the mover 48A. You. Accordingly, the rotation of the motor 48D according to the signal from the control device 50 causes the mover 48A to expand and contract in the vertical direction (the direction of the arrow A in FIG. 14). When the mover 48A contracts, the headlamp 18 rotates to the left and the optical axis L becomes the optical axis LU.
When the mover 48A extends, the headlamp 18 rotates clockwise and the optical axis L becomes the optical axis LD. As described above, the headlamp 18 rotates about the support 45B in accordance with the expansion and contraction of the mover 48A, and the optical axis L is deflected in the vertical direction.
【００７０】ヘッドランプ２０は、アクチュエータ４９
（図１５）を備えている。ヘッドランプ２０の構成はヘ
ッドランプ１８と同様であるため詳細な説明は省略す
る。また、これらアクチュエータ４８、４９は、制御装
置５０のドライバ６４に接続されている（図１５参
照）。The headlamp 20 includes an actuator 49
(FIG. 15). Since the configuration of the headlamp 20 is the same as that of the headlamp 18, detailed description is omitted. The actuators 48 and 49 are connected to a driver 64 of the control device 50 (see FIG. 15).
【００７１】本実施例では、ヘッドランプの照射光軸を
制御するため、再帰反射率Ｒに対してヘッドランプの最
適な光軸角度を対応させなければならない。このため、
再帰反射率Ｒに対するヘッドランプの最適な光軸角度Ｄ
の関係を予め実験的に求めＲＯＭ５２に記憶している。
なお、本実施例では、制御を簡単にするため、以下の表
４に示す、上述の再帰反射率Ｒに関して大別された３つ
の範囲（範囲Ｌｓ、範囲ＬM、範囲ＬL）についての平
均的な水平軸から下側への光軸角度Ｄを求め、再帰反射
率・光軸角度マップとして記憶している。In this embodiment, in order to control the irradiation optical axis of the headlamp, the optimum optical axis angle of the headlamp must correspond to the retroreflectivity R. For this reason,
Optimal optical axis angle D of headlamp for retroreflectivity R
Is experimentally obtained in advance and stored in the ROM 52.
In this embodiment, in order to simplify the control, the average of three ranges (range Ls, range LM , range LL ) shown in Table 4 below, which are roughly classified with respect to the above-described retroreflectivity R, is shown. The optical axis angle D from the horizontal axis to the lower side is obtained and stored as a retroreflectivity / optical axis angle map.
【００７２】[0072]
【表４】[Table 4]
【００７３】次に、本実施例の作用を説明する。車両の
走行中には、図１６の制御ルーチンが実行され、ステッ
プ１６２へ進む。ステップ１６２では、ライトコントロ
ールスイッチ７２がオンか否かを判断し、オフの場合に
は、ヘッドランプの明るさ等を変更する必要がないた
め、本ルーチンを終了する。Next, the operation of the present embodiment will be described. While the vehicle is running, the control routine of FIG. 16 is executed, and the routine proceeds to step 162. In step 162, it is determined whether or not the light control switch 72 is on. If the light control switch 72 is off, the routine ends because there is no need to change the brightness of the headlamp or the like.
【００７４】一方、ステップ１６２で肯定判断された場
合には、ステップ１６４において再帰反射率検出ルーチ
ン（図９）が実行されて再帰反射率Ｒが読み取られる。
次のステップ１６２では、ＲＯＭ５２に記憶された再帰
反射率・光軸角度マップを参照して、読み取った再帰反
射率Ｒの値に対応する最適な光軸角度Ｄを求める。この
場合、再帰反射率ＲがＲ＜０．０５（範囲Ｌｓ）の値の
場合には光軸角度ＤHが求められ、０．０５≦Ｒ＜０．
３（範囲ＬM）の値の場合には光軸角度ＤMが求めら
れ、Ｒ＞０．３（範囲ＬL）の値の場合には光軸角度Ｄ
Lが求められる。次のステップ１５６では、ＲＯＭ５２
に記憶された再帰反射率・照度マップを参照して、読み
取った再帰反射率Ｒの値に対応する必要な照度Ｈを求め
る。この場合、再帰反射率ＲがＲ＜０．０５（範囲Ｌ
ｓ）の値の場合には照度ＨHが求められ、０．０５≦Ｒ
＜０．３（範囲ＬM）の値の場合には照度ＨMが求めら
れ、Ｒ＞０．３（範囲ＬL）の値の場合には照度ＨLが
求められる。On the other hand, if an affirmative determination is made in step 162, a retroreflectance detection routine (FIG. 9) is executed in step 164, and the retroreflectance R is read.
In the next step 162, an optimum optical axis angle D corresponding to the read value of the retroreflectance R is determined with reference to the retroreflectivity / optical axis angle map stored in the ROM 52. In this case, when the retroreflectivity R is a value of R <0.05 (range Ls), the optical axis angle DH is obtained, and 0.05 ≦ R <0.
When the value is 3 (range LM ), the optical axis angle DM is obtained. When the value is R> 0.3 (range LL ), the optical axis angle DM is obtained.
L is required. In the next step 156, the ROM 52
The required illuminance H corresponding to the read value of the retroreflectance R is obtained with reference to the retroreflectance / illuminance map stored in the storage area. In this case, the retroreflectivity R is R <0.05 (range L
In the case of the value of s), the illuminance HH is obtained, and 0.05 ≦ R
<0.3 in the case of (range LM) value of the sought illuminance HM, R> illuminance HL is required in the case of the value of 0.3 (range LL).
【００７５】次のステップ１５８では、ＲＯＭ５２に記
憶された照度・バラスト制御電圧マップ（図１２）を参
照して、バラスト制御量（バラスト制御電圧ＶB）を求
める。上記のステップ１６２及びステップ１５８で求め
た光軸角度Ｄ及びバラスト制御電圧ＶBの値によって、
次のステップ１６４では、ヘッドランプ１８、２０のバ
ラスト制御及び光軸制御を行う。In the next step 158, a ballast control amount (ballast control voltage VB ) is obtained with reference to the illuminance / ballast control voltage map (FIG. 12) stored in the ROM 52. The optical axis angle D and the value of the ballast control voltage VB obtained in the above step 162 and step 158,
In the next step 164, ballast control and optical axis control of the headlamps 18 and 20 are performed.
【００７６】ここでのバラスト制御では、上記で説明し
たように、再帰反射率Ｒに応じて、再帰反射率Ｒが大き
くなるに従ってヘッドランプの明るさを低下させると共
に、再帰反射率Ｒが小さくなるに従ってヘッドランプの
明るさを増加させている。これと共に、光軸制御では、
再帰反射率Ｒに応じて、すなわち、再帰反射率Ｒが大き
くなるに従ってヘッドランプの光軸角度を増加させると
共に、再帰反射率Ｒが小さくなるに従ってヘッドランプ
の光軸角度を減少させている。この光軸制御では、再帰
反射率Ｒが大のとき、光軸を上昇させること（光軸角度
を増加させること）によって路面の再帰反射率を小さく
することができる。すなわち、光軸を上昇させると、ヘ
ッドランプのホットゾーン（路面に対して最も明るさが
大きい部位）が車両から遠のくことになり、ホットゾー
ンにおける路面への入射角度が小さくなる。これによっ
て、路面の再帰反射率Ｒが小さくなり、路面の輝度を抑
制することができる。この光軸を上昇させた場合には、
ホットゾーン以外の部位でも同様に路面輝度が抑制され
るので、路面輝度は適正に維持することができる。一
方、再帰反射率Ｒが小のとき、光軸を下降させること
（光軸角度を減少させること）によって路面の再帰反射
率を大きくすることができる。すなわち、光軸を上昇さ
せた場合とは逆に、光軸を下降させると、ヘッドランプ
のホットゾーンが車両に近づくことになり、ホットゾー
ンにおける路面への入射角度が大きくなる。これによっ
て、路面の再帰反射率Ｒが大きくなり、路面の輝度を上
昇させることができる。この光軸を下降させた場合に
は、ホットゾーン以外の部位において同様に路面輝度が
上昇するので、路面輝度は適正に維持することができ
る。In the ballast control here, as described above, the brightness of the headlamp decreases as the retroreflectance R increases, and the retroreflectivity R decreases in accordance with the retroreflectivity R. The brightness of the headlamp is increased accordingly. At the same time, in optical axis control,
The optical axis angle of the headlamp is increased according to the retroreflectivity R, that is, as the retroreflectance R increases, and the optical axis angle of the headlamp is decreased as the retroreflectance R decreases. In this optical axis control, when the retroreflectivity R is large, the retroreflectivity of the road surface can be reduced by raising the optical axis (increase the optical axis angle). That is, when the optical axis is raised, the hot zone of the headlamp (the portion having the highest brightness with respect to the road surface) is farther from the vehicle, and the angle of incidence on the road surface in the hot zone is reduced. Thereby, the retroreflectivity R of the road surface is reduced, and the luminance of the road surface can be suppressed. When this optical axis is raised,
Since the road surface luminance is similarly suppressed in a portion other than the hot zone, the road surface luminance can be appropriately maintained. On the other hand, when the retroreflectivity R is small, the retroreflectivity of the road surface can be increased by lowering the optical axis (decreasing the optical axis angle). That is, contrary to the case where the optical axis is raised, when the optical axis is lowered, the hot zone of the headlamp approaches the vehicle, and the angle of incidence on the road surface in the hot zone increases. Thereby, the retroreflectivity R of the road surface is increased, and the luminance of the road surface can be increased. When this optical axis is lowered, the road surface luminance similarly increases in a portion other than the hot zone, so that the road surface luminance can be appropriately maintained.
【００７７】従って、雪路や白色に近い乾燥路では、再
帰反射率Ｒが大（範囲ＬL）となるが、ヘッドランプの
照度が低下されると共に光軸角度減少による路面輝度の
抑制によって、最適な路面輝度に維持される。また、標
準的な道路では、再帰反射率Ｒが中（範囲ＬM）であ
り、ヘッドランプの標準照度及び光軸角度が維持されて
標準的な路面輝度が維持される。さらに、雨天の濡れた
路面では、再帰反射率Ｒが小（範囲ＬS）となるが、ヘ
ッドランプの照度が増加されると共に光軸角度増加によ
る路面輝度の増大によって、最適な路面輝度に維持され
る。このように、再帰反射率Ｒを検出し、検出された再
帰反射率に応じてヘッドランプの照度及び光軸角度を変
更しているので、天候や路面状況等によって変化する車
両の外部環境に応じて、最適な路面輝度に維持され、ド
ライバの視認性を向上することができる。Therefore, on a snowy road or a dry road close to white, the retroreflectivity R becomes large (range LL ). However, the illuminance of the headlamp is reduced and the road surface luminance is suppressed by the decrease of the optical axis angle. The optimum road surface brightness is maintained. Also, standard roads, retroreflectivity R is middle (range LM), standard illumination and the optical axis angle of the headlamp is maintained standard road surface brightness is maintained. Further, on a wet road surface, the retroreflectivity R is small (range LS ), but the optimum road surface luminance is maintained by increasing the illuminance of the headlamp and increasing the road surface luminance by increasing the optical axis angle. Is done. As described above, the retroreflectivity R is detected, and the illuminance and the optical axis angle of the headlamp are changed according to the detected retroreflectivity. As a result, the road surface luminance is maintained at the optimum, and the visibility of the driver can be improved.
【００７８】なお、上記第２実施例及び第３実施例で
は、ワイパコントロールレバーやライトコントロールス
イッチ７２による制御を更に付加することが好ましい。
すなわち、上記の実施例のワイパーコントロールレバー
では、雨天及び霧等の天候に応じてドライバーが切り替
え指示をする。つまり、雨天時にはドライバがワイパコ
ントロールレバー２９を揺動させて、ワイパコントロー
ルスイッチ７４をオンさせ図示しないワイパに対して、
作動指示がなされる。また、霧等の天候状態であると
き、ドライバがこのライトコントロールレバーの先端部
２８Ａを回動（図３（２）における先端部２８Ａの刻線
をＦＯＧ位置に）させて霧等の天候状態に応じた制御
（例えば、補助ランプの点灯やヘッドランプの点灯等）
をする。このドライバの指示に対して、路面の状態、す
なわち、再帰反射率の大きさが予想できる。従って、ワ
イパ駆動指示がなされた場合には、雨天であることを想
定し、再帰反射率Ｒが低いと判断する。また、ドライバ
により霧等の天候状態の指示がなされたときには再帰反
射率が小さく視認性が低下しているので、視認性を向上
させるため、路面輝度が増大するように制御すればよ
い。このように、ワイパコントロールレバーやライトコ
ントロールスイッチ７２による制御を更に付加すること
によって、制御量の演算処理が軽減されるため、処理の
迅速化を図ることができる。In the above-described second and third embodiments, it is preferable that control by the wiper control lever and the light control switch 72 is further added.
That is, with the wiper control lever of the above embodiment, the driver issues a switching instruction according to the weather such as rainy weather and fog. That is, in the rainy weather, the driver swings the wiper control lever 29 to turn on the wiper control switch 74 and the wiper (not shown)
An operation instruction is issued. When the weather is fog or the like, the driver turns the tip 28A of the light control lever (the engraved line of the tip 28A in FIG. 3 (2) is set to the FOG position) to change to the weather such as fog. Appropriate control (for example, lighting of auxiliary lamp, lighting of head lamp, etc.)
do. In response to the driver's instruction, the state of the road surface, that is, the magnitude of the retroreflectivity can be predicted. Therefore, when the wiper drive instruction is given, it is assumed that it is rainy, and it is determined that the retroreflectivity R is low. When the driver gives an instruction of a weather condition such as fog, the retroreflectivity is small and the visibility is low. Therefore, in order to improve the visibility, control may be performed to increase the road surface luminance. As described above, by further adding the control by the wiper control lever and the light control switch 72, the calculation processing of the control amount is reduced, so that the processing can be speeded up.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、路面の状況に対応する再帰反射率を検出し、検出
された再帰反射率に基づいて光の色、照射方向、照射範
囲及び明るさの少なくとも１つを変更することができる
ので、路面の状況による光量低下等による視認性低下を
招くことなく路面の状況に対応して車両の前方を照射す
ることができ、車両の外部環境に拘わらずドライバーの
視認性を向上させることができる、という効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the retroreflectivity corresponding to the road surface condition is detected, and based on the detected retroreflectivity, the color, irradiation direction, and irradiation range of the light. And at least one of the brightness can be changed, so that the front of the vehicle can be illuminated in accordance with the road surface condition without causing a decrease in visibility due to a decrease in light amount due to the road surface condition, etc. There is an effect that the visibility of the driver can be improved regardless of the environment.
【００８０】請求項２の発明によれば、路面反射率セン
サの出力値が所定値未満のときに白色光を照射しかつ所
定値以上のときに白色光と異なる色の黄色等、視認性向
上可能な色の光を照射するようにできるため、光量低下
による視認性低下を招くことなく視認性を向上できると
共に他車両による被視認性も向上する、という効果があ
る。According to the second aspect of the present invention, when the output value of the road surface reflectance sensor is less than a predetermined value, white light is radiated, and when the output value is more than the predetermined value, yellow which is different from the white light is improved. Since it is possible to irradiate light of a possible color, there is an effect that the visibility can be improved without lowering the visibility due to a decrease in the amount of light and the visibility of other vehicles can be improved.
【図１】車両前部を示す車両斜め前方から見た斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a front part of a vehicle, as viewed from diagonally forward of the vehicle.
【図２】車両前部を示す車両の運転席斜め後方から見た
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a front part of the vehicle, as viewed obliquely from behind the driver's seat of the vehicle.
【図３】（１）はステアリング周辺を示す平面図であ
り、（２）はライトコントロールスイッチ周辺の要部拡
大図である。FIG. 3A is a plan view showing a periphery of a steering, and FIG. 3B is an enlarged view of a main part around a light control switch.
【図４】第１実施例にかかる、ヘッドランプを示す概略
構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a headlamp according to the first embodiment.
【図５】第１実施例にかかる、補助ランプを示す概略構
成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an auxiliary lamp according to the first embodiment.
【図６】第１実施例にかかる、制御装置の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device according to the first embodiment.
【図７】車両から路面までの距離と再帰反射率との関係
を示す線図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a distance from a vehicle to a road surface and a retroreflectivity;
【図８】第１実施例にかかる、灯火色切換処理の流れを
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a lamp color switching process according to the first embodiment.
【図９】再帰反射率演算の流れを示すフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of a retroreflectivity calculation.
【図１０】第２実施例にかかる、制御装置の概略構成を
示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device according to a second embodiment.
【図１１】バラスト制御回路の概略構成を示すブロック
図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a ballast control circuit.
【図１２】照度とバラスト制御電圧の関係を示す特性図
である。FIG. 12 is a characteristic diagram illustrating a relationship between illuminance and a ballast control voltage.
【図１３】第２実施例の制御の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a control flow according to the second embodiment.
【図１４】第３実施例にかかる、ヘッドランプを示す概
略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a headlamp according to a third embodiment.
【図１５】第３実施例にかかる、制御装置の概略構成を
示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device according to a third embodiment.
【図１６】第３実施例の制御の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a control flow according to the third embodiment.
１８ ヘッドランプ ２２ 補助ランプ ４２ アクチュエータ ４６ 筒状フィルタ ５０ 制御装置（制御手段） ７８ 反射率センサ（路面反射率センサ） 18 Head Lamp 22 Auxiliary Lamp 42 Actuator 46 Tubular Filter 50 Controller (Control Means) 78 Reflectance Sensor (Road Surface Reflectance Sensor)
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