【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、投入硬貨が自動補給される硬貨貯留装置を
備えた自動販売機の硬貨処理装置に関する。The present invention relates to a coin processing device for a vending machine provided with a coin storage device for automatically refilling input coins.
（ロ）従来の技術 このような自動販売機は、硬貨が投入されると硬貨選
別器にて適正の判別を行い、判別の結果、正貨のみを硬
貨貯留装置に導いて釣銭あるいは販売中止時の返却用の
硬貨に使用できるよう貯留するものであるが、容量等の
関係で硬貨貯留装置に貯留しない硬貨は金庫へ導くよう
に構成するのが一般的である。例えば、実開昭57−2021
85号公報には、硬貨貯留装置内の貯留硬貨枚数を検出し
てこの硬貨枚数が所定枚数に達すると、以後、投入硬貨
は硬貨貯留装置に導かずには金庫へ導くようにした構成
が示されている。(B) Conventional technology In such a vending machine, when coins are inserted, an appropriate discrimination is performed by a coin sorter, and as a result of the discrimination, only genuine coins are led to a coin storage device to change or cancel sales. The coins are stored so that they can be used for return coins. Generally, coins that are not stored in the coin storage device are guided to a safe because of their capacity and the like. For example, Japanese Utility Model Application 57-2021
No. 85 discloses a configuration in which the number of coins stored in a coin storage device is detected, and when the number of coins reaches a predetermined number, thereafter, the inserted coin is guided to a safe without being guided to the coin storage device. Have been.
（ハ）発明が解決しようとする課題 このとき硬貨貯留装置の硬貨枚数を検出するには、硬
貨貯留装置への導入路に硬貨検知器を設け、この検知器
が硬貨を検出すると加算動作し、硬貨貯留装置から払い
出される硬貨枚数にて減算動作することで、前記硬貨貯
留装置内の貯留硬貨枚数を検出する方法がある。(C) Problems to be Solved by the Invention At this time, in order to detect the number of coins in the coin storage device, a coin detector is provided in an introduction path to the coin storage device, and when this detector detects a coin, an addition operation is performed. There is a method of detecting the number of coins stored in the coin storage device by performing a subtraction operation on the number of coins paid out from the coin storage device.
しかしながら、硬貨検知器において硬貨詰まりが発生
したりまたは硬貨検知器自体の故障により、硬貨検知信
号が継続して出力されるようになると、貯留硬貨が正確
に検出できなくなる不具合がある。そのため従来は、こ
のような硬貨詰まり等の異常が発生すると自動販売機は
硬貨の受け入れを拒否して動作を停止させており、自動
販売機の稼働率が低下するという課題があった。However, if the coin detector is continuously output due to a coin jam in the coin detector or a failure of the coin detector itself, there is a problem that the stored coins cannot be accurately detected. Therefore, conventionally, when an abnormality such as a jam of coins occurs, the vending machine refuses to accept the coin and stops operating, thereby causing a problem that the operating rate of the vending machine decreases.
したがって本発明は、上記のような異常が発生したと
きには、その時点で貯留している硬貨枚数にて販売が可
能なうちは、自動販売機の動作を継続するようにした硬
貨処理装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a coin processing device that continues to operate a vending machine when the above-described abnormality occurs while the coin can be sold with the number of coins stored at that time. Things.
（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明による自動販売
機の硬貨処理装置は、自動販売機が払い出す硬貨を貯留
すると共に、この自動販売機への投入硬貨にて自動補給
される硬貨貯留装置と、該硬貨貯留装置への導入路から
分岐形成されており硬貨を金庫へ導くための金庫側通路
と、前記投入硬貨を前記硬貨貯留装置または前記金庫側
通路のいずれかへ導く振分装置と、前記硬貨貯留装置へ
導入される硬貨を検知すると硬貨検知信号を出力する硬
貨検知器と、前記硬貨貯留装置に貯留されている硬貨を
払い出す硬貨払出装置と、前記硬貨検知信号に基づき加
算計数し、該硬貨払出装置にて払い出される硬貨枚数を
減算することで前記硬貨貯留装置内の貯留硬貨枚数を検
出する硬貨貯留枚数カウンタと、前記硬貨検知器が所定
時間以上にわたって硬貨検知信号を出力すると異常と判
定する異常判定装置と、該異常判定装置が異常を判定し
ても前記硬貨貯留枚数カウンタで検出されている貯留硬
貨枚数にて販売が可能な間は、投入硬貨を前記金庫側通
路へ導くよう前記振分装置を制御したままで自動販売機
の動作を継続させる販売制御装置とを具備している。(D) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a coin processing device for a vending machine according to the present invention stores coins paid out by the vending machine and inserts the coins into the vending machine. A coin storage device that is automatically replenished with coins, a safe-side passage that is divergently formed from an introduction path to the coin storage device and guides coins to a safe, A sorting device for guiding to any one of the passages, a coin detector that outputs a coin detection signal when detecting a coin introduced into the coin storage device, and a coin dispensing device for discharging coins stored in the coin storage device. And a coin storage counter that counts the number of coins based on the coin detection signal and detects the number of coins stored in the coin storage device by subtracting the number of coins paid out by the coin payout device; and An abnormality determination device that determines that the detector is abnormal when the detector outputs the coin detection signal for a predetermined time or more, and sales are performed based on the number of stored coins detected by the coin storage counter even when the abnormality determination device determines an abnormality. A vending machine is provided for continuing the operation of the vending machine while controlling the sorting device so as to guide the inserted coins to the safe-side passage as much as possible.
（ホ）作 用 自動販売機に適正な硬貨が投入されると、通常、この
硬貨は振分装置にて硬貨貯留装置に導かれて硬貨検知器
にて検知されることになる。そして、硬貨貯留装置の貯
留枚数を検出する硬貨貯留枚数カウンタは、硬貨検知器
が出力する硬貨検知信号に基づき加算動作し、また硬貨
払出装置が硬貨貯留装置に貯留している硬貨を払い出す
と減算動作することで貯留硬貨枚数を検出する。(E) Operation When an appropriate coin is inserted into a vending machine, the coin is usually guided to a coin storage device by a sorting device and detected by a coin detector. Then, the coin storage counter for detecting the number of coins stored in the coin storage device performs an adding operation based on the coin detection signal output by the coin detector, and when the coin dispensing device pays out the coins stored in the coin storage device. By performing the subtraction operation, the number of stored coins is detected.
硬貨検知器が所定時間以上にわたって硬貨検知信号を
出力したときは、異常判定装置が硬貨検知器が異常であ
ることを検出する。この場合、販売制御装置は直ちに自
動販売機の動作を停止させるのではなく、硬貨貯留枚数
カウンタで検出されている貯留硬貨枚数にて販売が可能
な間は、投入硬貨を前記金庫側通路へ導くよう振分装置
を制御したままで自動販売機の動作を継続させる。When the coin detector outputs the coin detection signal for a predetermined time or more, the abnormality determination device detects that the coin detector is abnormal. In this case, the vending control device does not immediately stop the operation of the vending machine, but guides the inserted coins to the safe-side passage as long as the vending machine can sell with the number of stored coins detected by the coin storage number counter. The operation of the vending machine is continued while controlling the sorting device.
（ヘ）実施例 以下、図面に基づきこの発明の実施例を詳述する。(F) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明による自動販売機を示しており、投入
硬貨の受入，選別，貯留そして硬貨の払出しはコインメ
ックと称されるユニットにて行なわれる。このコインメ
ック１は硬貨選別部２と、硬貨種類に対応して複数の硬
貨貯留パイプ３（第３図）を備えた硬貨貯留装置４と、
硬貨貯留装置４の貯留硬貨を払出す硬貨払出装置５とか
ら成る。硬貨選別部２の硬貨受入部６は、自動販売機７
の前面に配設される硬貨投入口８に連通しており、該投
入口８に投入された硬貨は硬貨選別部２に導入されて、
その真偽の判定を受ける。硬貨選別部２は第２図に示す
ように、硬貨投入口６に連通する硬貨通路30に硬貨測定
センサー31を配置している。硬貨通路30は、基板32と開
閉自在に軸支されている回動板33との間に硬貨レール36
を配設して成る。硬貨測定センサー31は硬貨通路30を転
動する硬貨に発振磁界をあてて、硬貨の通過による磁界
へと影響度を発振周波数や電圧の変化にて検出すること
で硬貨の材質，外径，板厚等の特性を測定するものであ
る。正貨ゲート34は硬貨通路30から導入される硬貨を受
入れ或いは返却するもので、正貨ゲート34の下方には更
に振分装置35を配設している。そして硬貨選別部２は、
硬貨測定センサー31の測定出力に基づき投入硬貨を適正
と判定すると、その種類に応じて所定の硬貨貯留パイプ
３へ導くよう正貨ゲート34及び振分装置35を制御する。
しかるに硬貨選別部２で非適正と判定された硬貨は、コ
インメック１の返却通路を通って自動販売機７の前面に
配設される硬貨取出部10に返却される。FIG. 1 shows a vending machine according to the present invention. Receiving, sorting, storing, and paying out coins are performed in a unit called a coin mech. The coin mech 1 includes a coin sorting unit 2, a coin storage device 4 including a plurality of coin storage pipes 3 (FIG. 3) corresponding to coin types,
A coin dispensing device 5 for dispensing the stored coins of the coin storing device 4. The coin receiving section 6 of the coin sorting section 2 includes a vending machine 7
The coin is inserted into the coin slot 8 provided in the front of the coin, and the coin inserted into the slot 8 is introduced into the coin sorting unit 2,
Receive the judgment of the truth. As shown in FIG. 2, the coin sorting section 2 has a coin measuring sensor 31 disposed in a coin passage 30 communicating with the coin insertion slot 6. The coin passage 30 has a coin rail 36 between a substrate 32 and a rotating plate 33 which is rotatably supported in an openable and closable manner.
Is arranged. The coin measuring sensor 31 applies an oscillating magnetic field to a coin rolling in the coin passage 30 and detects the degree of influence on the magnetic field due to the passage of the coin by a change in the oscillating frequency or voltage, thereby changing the material, outer diameter, and plate of the coin. It measures properties such as thickness. The genuine coin gate 34 receives or returns coins introduced from the coin passage 30, and a sorting device 35 is further provided below the genuine coin gate 34. And the coin sorting unit 2
If it is determined that the inserted coin is appropriate based on the measurement output of the coin measuring sensor 31, the coin gate 34 and the sorting device 35 are controlled so as to guide the coin to a predetermined coin storage pipe 3 according to its type.
However, the coins determined to be inappropriate by the coin sorting unit 2 are returned to the coin removal unit 10 disposed on the front of the vending machine 7 through the return passage of the coin mech 1.
硬貨選別部２で適正と判定された硬貨は、その種類に
応じて所定の導入路11（第３図）を通って硬貨貯留パイ
プ３へ導かれる。そして導入路11には振分片14,15が配
設されており、これら振分片14または15が揺動すること
で、導入路11を通過する硬貨は金庫側通路12に振り分け
られて金庫13へ導かれる。The coin determined to be appropriate by the coin sorting section 2 is guided to the coin storage pipe 3 through a predetermined introduction path 11 (FIG. 3) according to the type. Sorting pieces 14 and 15 are arranged in the introduction path 11, and the coins passing through the introduction path 11 are sorted to the safe-side passage 12 by swinging of the sorting pieces 14 and Guided to 13.
振分片14はソレノイド18とともに電気的に作動する振
分装置16を構成しており、振分片14はソレノイド18の駆
動により実線で示す位置から点線で示す位置まで揺動し
たとき、導入路11を通過する硬貨を金庫側通路12へ導く
ようになる。The distributing piece 14 constitutes a distributing device 16 that is electrically operated together with a solenoid 18.When the distributing piece 14 swings from a position shown by a solid line to a position shown by a dotted line by driving of the solenoid 18, an introduction path is formed. The coin passing through 11 is guided to the safe side passageway 12.
振分片15は第４図に示すように、軸支部15Aの上部に
切換部15Bを形成し、下部に規制部15Cを形成しており、
通常は切換部15Bを導入路11と金庫側通路12との中間部
に対応位置している。そして導入路11から硬貨Ａが導入
されてくると、該硬貨Ａは振分片14により硬貨貯留パイ
プ３内に案内される。しかるに硬貨貯留パイプ３の貯留
硬貨が満杯であると、貯留硬貨Ｂによって硬貨貯留パイ
プ３内に延出した振分片15の規制部15Cが硬貨貯留パイ
プ３の外硬に押圧され、切換部15Bが硬貨貯留パイプ３
を閉塞し、硬貨Ａを余剰硬貨として金庫側通路12にて金
庫13へ案内するようになっている。As shown in FIG. 4, the distributing piece 15 has a switching portion 15B formed at an upper portion of the shaft support portion 15A and a regulating portion 15C formed at a lower portion thereof.
Normally, the switching section 15B is located at an intermediate portion between the introduction path 11 and the safe-side passage 12. When the coin A is introduced from the introduction path 11, the coin A is guided into the coin storage pipe 3 by the sorting piece 14. However, when the coins stored in the coin storage pipe 3 are full, the regulating portion 15C of the sorting piece 15 extended into the coin storage pipe 3 by the stored coins B is pressed by the outer hard of the coin storage pipe 3, and the switching portion 15B Is a coin storage pipe 3
And the coin A is guided to the safe 13 through the safe-side passageway 12 as surplus coins.
硬貨貯留パイプ３には、例えば近接スイッチにて構成
される硬貨検知器17を配設しており、硬貨貯留パイプ３
に硬貨が導入されると硬貨検知器17は硬貨検知信号を出
力する。そして硬貨貯留枚数カウンタ20（第５図）は、
硬貨検知器17から硬貨検知信号が発生するごとに加算動
作するとともに、硬貨払出装置５にて当該硬貨貯留パイ
プ３から硬貨の払い出しが行なわれると払い出した硬貨
枚数を減算することで硬貨貯留枚数を検出する。尚、硬
貨検知器17及び硬貨貯留枚数カウンタ20は複数の硬貨貯
留パイプ３に対応してそれぞれ設けられるが、第５図で
は一つのみを示している。The coin storage pipe 3 is provided with a coin detector 17 composed of, for example, a proximity switch.
When a coin is introduced into the coin, the coin detector 17 outputs a coin detection signal. Then, the coin storage number counter 20 (FIG. 5)
Each time a coin detection signal is generated from the coin detector 17, the adding operation is performed, and when coins are dispensed from the coin storage pipe 3 by the coin dispensing device 5, the number of coins dispensed is subtracted to thereby reduce the number of coins deposited. To detect. The coin detector 17 and the coin storage number counter 20 are respectively provided corresponding to the plurality of coin storage pipes 3, but only one is shown in FIG.
異常判定装置21は、硬貨検知器17から所定時間以上に
わたって硬貨検知信号が出力されると、販売制御装置22
に対して異常が発生したことを示す。硬貨検知信号を所
定時間以上にわたって出力するような異常は、硬貨貯留
パイプ３に導入される硬貨が硬貨検知器17の付近で詰ま
りを生じて停止したとき、または硬貨検知器17自体が故
障したときなどに起きる。そして硬貨検知器17に異常が
発生すると貯留枚数の計数が不可能となるために、従来
はその時点で自動販売機の動作を停止させていた。しか
しながら、硬貨貯留パイプ３のそのときの貯留枚数によ
っては、以後同じ硬貨が投入された場合にはこの硬貨を
金庫13へ導くことで、即ちその硬貨貯留パイプ３は自動
補給を行なわず払い出し専用に使用することで、この貯
留枚数の範囲内で自動販売機の動作を続行することがで
きる。When the coin detection signal is output from the coin detector 17 for a predetermined time or more, the abnormality determination device 21
Indicates that an error has occurred. An abnormality such as outputting a coin detection signal for a predetermined time or more is caused when a coin introduced into the coin storage pipe 3 is clogged and stopped near the coin detector 17 or when the coin detector 17 itself breaks down. Get up. If an abnormality occurs in the coin detector 17, it becomes impossible to count the number of stored coins. Therefore, conventionally, the operation of the vending machine has been stopped at that time. However, depending on the number of coins stored in the coin storage pipe 3 at that time, when the same coin is subsequently inserted, this coin is guided to the safe 13, that is, the coin storage pipe 3 is used only for dispensing without performing automatic replenishment. By using it, the operation of the vending machine can be continued within the range of the stored number of sheets.
そのため販売制御装置22は、異常判定装置21から硬貨
検知器17に異常を発生したことが示されると、この検知
器17に対応する硬貨貯留枚数カウンタ20が検出している
硬貨貯留枚数に基づき自動販売機の動作を停止するか否
かを決定する。例えば、一回の販売に関して自動販売機
に最大投入される100円硬貨の枚数は20枚であるとする
と、硬貨検知器17に異常が発生して100円の硬貨貯留パ
イプ３には投入100円硬貨による自動補給ができないと
なると、100円硬貨の硬貨貯留枚数は最低20枚はないと
自動販売機としては販売動作を続行できない。なぜなら
ば、仮に顧客が20枚の100円硬貨を投入した後、返却レ
バー19を操作して投入硬貨の返却を要求した場合を考え
ると、このとき100円硬貨貯留パイプ３の硬貨検知器17
が異常なために全ての100円硬貨を金庫31に導いてお
り、しかも100円硬貨貯留パイプ３の硬貨貯留枚数も20
枚未満であるケースでは顧客による投入硬貨の返却要求
に対応できないからである。Therefore, when the abnormality determination device 21 indicates that an abnormality has occurred in the coin detector 17, the sales control device 22 automatically performs the automatic operation based on the number of stored coins detected by the coin storage counter 20 corresponding to the detector 17. Decide whether to stop the operation of the vending machine. For example, assuming that the maximum number of 100-yen coins inserted into a vending machine for one sale is 20 coins, an abnormality occurs in the coin detector 17 and the 100-yen coin is inserted into the 100-yen coin storage pipe 3. If automatic replenishment with coins is not possible, the vending machine will not be able to continue selling if there is no minimum of 20 coins stored for 100 yen coins. This is because if the customer inserts 20 100-yen coins and then requests the return of the inserted coins by operating the return lever 19, the coin detector 17 of the 100-yen coin storage pipe 3 at this time is considered.
Has led all 100-yen coins to the vault 31, and the number of coins stored in the 100-yen coin storage pipe 3 is 20
This is because if the number of coins is less than the number of coins, it is not possible to respond to a customer's request for returning coins.
しかしながら、このことは投入100円硬貨を全て金庫1
3に導く状態であっても、100円硬貨貯留パイプ３の硬貨
枚数が20枚以上のうちは、自動販売機は販売動作を続行
できるということである。そして硬貨種類によって枚数
の差はあるものの10円,50円,500円のも同じことが言え
る。したがって販売制御装置22は、異常判定装置21が硬
貨検知器17の異常を判定すると、その硬貨種類に関して
あらかじめ設定されている最大投入枚数とその硬貨の貯
留枚数とを比較することで、販売動作を停止するか否か
を決定するものである。そして、販売制御装置22は、自
動販売機の販売動作を停止させる場合には硬貨選別部２
に対してリジェクト信号を出力する。硬貨選別部２はこ
のリジェクト信号の入力により、投入硬貨を返却通路９
に導くよう正貨ゲート34を制御する。また、販売制御装
置22は、硬貨検知器17に異常が発生している状状で自動
販売機の販売動作を続行させる場合には、投入硬貨を金
庫13に導くよう振分装置16を制御する。However, this means that all 100 yen coins are
Even in the state of leading to 3, the vending machine can continue the vending operation when the number of coins in the 100-yen coin storage pipe 3 is 20 or more. And although there is a difference in the number of coins depending on the type of coin, the same can be said for 10 yen, 50 yen and 500 yen. Therefore, when the abnormality determination device 21 determines that the coin detector 17 is abnormal, the sales control device 22 compares the maximum number of coins set in advance with respect to the type of coin and the number of stored coins, thereby performing the sales operation. This is to determine whether to stop. When the vending machine stops the vending operation, the vending control device 22 controls the coin sorting section 2.
Output a reject signal for The coin sorting unit 2 returns the inserted coin to the return passage 9 by inputting the reject signal.
Species gate 34 is controlled to lead to. In addition, when the vending machine continues the vending operation in a state where the coin detector 17 is abnormal, the vending control device 22 controls the sorting device 16 to guide the inserted coins to the safe 13. .
また、このコインメック１は、各硬貨貯留パイプ３ご
とに最大限貯留する枚数を設定装置25にて任意に設定す
ることが可能で、硬貨貯留パイプ３の貯留枚数がこの設
定枚数に達すると、以後この硬貨が投入されると振分片
14により金庫13へ導くようになっている。この設定装置
25はコインメック１の前面に配置しており、第６図に示
すように、設定モードを指定する設定スイッチ25aと、
ファンクションキー25b,25c,25d,25eと、表示器25fとを
具備している。Further, in the coin mech 1, the maximum number of coins to be stored for each coin storage pipe 3 can be arbitrarily set by the setting device 25. When the number of coins stored in the coin storage pipe 3 reaches this set number, Thereafter, when this coin is inserted, the sorting piece
14 leads to safe 13. This setting device
25 is arranged on the front of the coin mech 1, and as shown in FIG. 6, a setting switch 25a for specifying a setting mode;
It has function keys 25b, 25c, 25d, 25e and a display 25f.
第７図は上記のコインメック１を制御するための一実
施例の回路構成をブロックにて示しており、同図で40は
硬貨処理動作を達成するための各種演算処理を実行する
CPUで、このCPU40には、バスライン41を介して、制御プ
ログラムを記憶するROM42,RAM43,I/Oインタフェース44,
通信インタフェース45がそれぞれ接続されている。そし
てI/Oインタフェース44には、硬貨選別部2,硬貨払出装
置5,振分装置16,硬貨検知器17,設定装置25がそれぞれ接
続されている。FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of an embodiment for controlling the coin mech 1 described above. In FIG. 7, reference numeral 40 denotes various arithmetic processes for achieving a coin processing operation.
In the CPU, a ROM 42 for storing a control program, a RAM 43, an I / O interface 44,
Communication interfaces 45 are respectively connected. To the I / O interface 44, a coin sorting unit 2, a coin payout device 5, a sorting device 16, a coin detector 17, and a setting device 25 are respectively connected.
硬貨選別部２は、自動販売機に投入される硬貨が適正
であることを判別すると、その硬貨種類を示す投入硬貨
信号をCPU40に出力する。そして、自動販売機の販売動
作を停止させる場合には、CPU40は硬貨選別部２に対し
てリジェクト信号を出力する。When the coin sorting unit 2 determines that the coin to be inserted into the vending machine is appropriate, it outputs an inserted coin signal indicating the type of the coin to the CPU 40. Then, when stopping the vending machine vending operation, the CPU 40 outputs a reject signal to the coin sorting section 2.
硬貨払出装置５は、CPU40から出力される払い出し硬
貨信号に基づき、これに応じた硬貨を貯留している硬貨
貯留パイプ３からの硬貨払い出し動作を行う。The coin dispensing device 5 performs a coin dispensing operation from the coin storage pipe 3 storing coins according to the dispensed coin signal output from the CPU 40.
また、CPU40は、通信インタフェース45を通して自動
販売機のメイン制御部46と接続されている。メイン制御
部46は自動販売機の全体動作を統括するもので、複数の
選択スイッチＳを含む選択装置、それぞれの選択スイッ
チＳに対応して商品販売の可能性や売り切れを表示する
ための複数のインジケータ、返却レバー19により動作す
る返却スイッチ、商品販売装置が接続されている。そし
て、コインメック１のCPU40は、硬貨が投入されたとき
投入金額データ、硬貨種類ごとの投入硬貨枚数データ、
各硬貨貯留パイプ３内の貯留硬貨枚数データをメイン制
御部46に伝送する。そして、メイン制御部46は商品の販
売が終了したとき、釣銭が必要な場合には釣銭金額デー
タをCPU40へ伝送し、これによりCPU40は硬貨払出装置５
を制御して釣銭払い出し動作を行う。また、メイン制御
部46は、返却レバー19の操作により返却スイッチが操作
されると、投入硬貨の返却を示すコマンドをCPU40へ伝
送する。Further, the CPU 40 is connected to a main control unit 46 of the vending machine through a communication interface 45. The main control unit 46 controls the overall operation of the vending machine, and includes a selection device including a plurality of selection switches S, and a plurality of selection devices for displaying the possibility of product sales and sold out corresponding to each selection switch S. An indicator, a return switch operated by the return lever 19, and a merchandise selling device are connected. When the coin is inserted, the CPU 40 of the coin mech 1 inserts the amount data, the number of inserted coins for each coin type,
The data of the number of coins stored in each coin storage pipe 3 is transmitted to the main controller 46. Then, when the sale of the product is completed, the main controller 46 transmits change amount data to the CPU 40 if change is required, whereby the CPU 40
To perform a change payout operation. Further, when the return switch is operated by operating the return lever 19, the main control unit 46 transmits a command indicating return of the inserted coins to the CPU 40.
CPU40は第８図に示すようなレジスタバンク50を含
む。レジスタバンク50には、一回の販売動作で顧客が投
入した硬貨の総額を記憶する投入金額レジスタ51及びこ
のときの硬貨枚数を500円,100円,50円,10円の各硬貨種
類ごとに記憶する投入枚数レジスタ5250,5210,525,521
とが形成されている。これらレジスタの内容は、その販
売動作が終了するとクリアされるようになっている。レ
ジスタバンク50に形成されたフラグ53は、複数桁のレジ
スタからなり、リジェクトフラグF1及び故障フラグF2が
それぞれセットすることができる。レジスタバンク50に
形成された故障判定タイマ54は、硬貨検知器17の異常を
判定するためのタイマである。さらに、レジスタバンク
50には、メイン制御部46から送られてくる払い出し金額
を記憶する払出金額レジスタ55、及びRAM43から読み取
った設定枚数データを記憶する設定枚数バッファ56が形
成されている。The CPU 40 includes a register bank 50 as shown in FIG. The register bank 50 has an input amount register 51 that stores the total amount of coins inserted by the customer in one selling operation, and the number of coins at this time is 500 yen, 100 yen, 50 yen, and 10 yen for each coin type. Number-of-sheets register 5250 , 5210 , 525 , 521
Are formed. The contents of these registers are cleared when the selling operation ends. The flag 53 formed in the register bank 50 includes a register of a plurality of digits, and the reject flag F1 and the failure flag F2 can be set. The failure determination timer 54 formed in the register bank 50 is a timer for determining an abnormality of the coin detector 17. In addition, register banks
A payout amount register 55 for storing the payout amount sent from the main control unit 46 and a set number buffer 56 for storing the set number data read from the RAM 43 are formed in 50.
RAM43には、少なくとも第９図に示すように２通りの
記憶領域が形成される。記憶領域43aは、設定装置25に
て任意に設定される各硬貨貯留パイプ３毎の設定枚数を
記憶する領域である。記憶領域43bは、各硬貨貯留パイ
プ３毎の貯留枚数を記憶する領域である。At least two storage areas are formed in the RAM 43 as shown in FIG. The storage area 43a is an area for storing the set number of coins for each coin storage pipe 3 arbitrarily set by the setting device 25. The storage area 43b is an area for storing the number of coins stored for each coin storage pipe 3.
第10A図〜第10C図は、ROM42に記憶されているプログ
ラムに従ってCPU40が行うコインメック１の制御を示す
フローチャートであり、CPU40は第５図に示されている
硬貨貯留枚数カウンタ20,異常判定装置21,販売制御装置
22の機能を有することが、以下の動作説明にて明らかと
なる。10A to 10C are flowcharts showing the control of the coin mech 1 performed by the CPU 40 in accordance with the program stored in the ROM 42. The CPU 40 includes a coin storage counter 20 shown in FIG. 21, Sales control device
Having the 22 functions will be clear from the following operation description.
第10A図のフローチャートはCPU40のメイン処理を示し
ており、電源投入後の最初のステップS1では初期化が行
われる。次のステップS2では、CPU40は払出金額レジス
タに記憶している金額が０円以上であるかを判別し、０
円以上であるとこの金額を払い出すべくステップS3に進
む。The flowchart of FIG. 10A shows the main processing of the CPU 40, and initialization is performed in the first step S1 after the power is turned on. In the next step S2, the CPU 40 determines whether or not the amount stored in the payout amount register is 0 yen or more.
If it is not less than yen, the process proceeds to step S3 to pay out this amount.
ステップS3では、CPU40はリジェクトフラグF1をフラ
グ53にセットする。これによりCPU40は硬貨選別部２に
リジェクト信号を出力するために、自動販売機は硬貨の
払い出し中においては硬貨の受け入れを拒否する。そし
て、ステップS4においては、CPU40は払出金額レジスタ
に記憶している金額から払い出す硬貨種類を決定すると
共に、ステップS5では決定した硬貨の払い出し信号を硬
貨払出装置５に出力する。その後、CPU40はステップS6
にて払出金額レジスタに記憶している金額から払い出し
た硬貨金額を減算し、更に次のステップS7にて払い出し
た硬貨種類についてRAM43に記憶している硬貨貯留枚数
から払い出した分を減算する。かかる払い出しの処理
は、払出金額レジスタ55の記憶金額が０円となるまで繰
り返す。In step S3, the CPU 40 sets the reject flag F1 to the flag 53. As a result, the CPU 40 outputs a reject signal to the coin sorting unit 2, so that the vending machine refuses to accept the coin while the coin is being paid out. Then, in step S4, the CPU 40 determines the coin type to be paid out from the amount stored in the payout amount register, and outputs the determined coin payout signal to the coin payout device 5 in step S5. After that, the CPU 40 proceeds to step S6
The amount of the paid-out coin is subtracted from the amount stored in the payout amount register, and the paid-out amount is subtracted from the number of stored coins stored in the RAM 43 for the type of coin paid out in the next step S7. This payout process is repeated until the amount of money stored in the amount-of-payout register 55 becomes 0 yen.
CPU40は、ステップS2にて払出金額レジスタ55に記憶
している金額が０円であることを判別するとステップS8
に進み、フラグ53のリジェクトフラグF1をリセットして
ステップS9に進む。When the CPU 40 determines in step S2 that the amount stored in the payout amount register 55 is 0 yen, the CPU 40 proceeds to step S8.
Then, the reject flag F1 of the flag 53 is reset, and the process proceeds to step S9.
ステップS9では、CPU40は設定スイッチ25aがオンされ
たかを判別し、オンされていると枚数設定モードの処理
となってステップS10に進む。ステップS10では、CPU40
はリジェクトフラグF1をフラグ53にセットする。そし
て、ステップS11においては、CPU40はあらあじめ第１順
位に設定してある硬貨貯留パイプ３の設定枚数データを
RAM43から読み取って設定枚数バッファ56にストアする
と共に、この枚数データを表示器25fに表示する。この
とき枚数の設定が無いと、設定枚数バッファ56には０が
ストアされて、表示器25fには０が表示される。In step S9, the CPU 40 determines whether or not the setting switch 25a has been turned on. If the setting switch 25a has been turned on, the process proceeds to the number setting mode and the process proceeds to step S10. In step S10, the CPU 40
Sets the reject flag F1 to the flag 53. Then, in step S11, the CPU 40 preliminarily sets the set number data of the coin storage pipes 3 set in the first order.
The data is read from the RAM 43 and stored in the set number buffer 56, and the number data is displayed on the display 25f. At this time, if the number is not set, 0 is stored in the set number buffer 56, and 0 is displayed on the display 25f.
次のステップS12においては、CPU40はファンクション
キー25bのオンにより、硬貨貯留パイプ３をシフトする
ことが指定されたかを判別する。そしてファンクション
キー25bがオンされると、CPU40はステップS13に進み、
次順位に設定されている硬貨貯留パイプ３の設定枚数デ
ータをRAM43から読み取って設定枚数バッファ56にスト
アすると共に表示器25fに表示する。従って、設定者
は、ファンクションキー25bを操作していくことで設定
したい硬貨貯留パイプ３を指定でき、指定したときに
は、既に設定してある枚数が表示器25fにて確認するこ
とができる。In the next step S12, the CPU 40 determines whether or not the shift of the coin storage pipe 3 is designated by turning on the function key 25b. Then, when the function key 25b is turned on, the CPU 40 proceeds to step S13,
The set number data of the coin storage pipe 3 set in the next order is read from the RAM 43, stored in the set number buffer 56, and displayed on the display 25f. Therefore, the setter can specify the coin storage pipe 3 to be set by operating the function keys 25b, and when specified, the set number of coins can be confirmed on the display 25f.
CPU40は、ステップS14にてファンクションキー25cが
オンされて“枚数データの加算”が指定されたことを検
出すると、ステップS15にて設定枚数バッファ56にスト
アしている枚数データを１つ加算すると共に、加算結果
を表示器25fに表示する。また。CPU40は、ステップS16
にてファンクションキー25dがオンされて“枚数データ
の減算”が指定されたことを検出すると、ステップS17
にて設定枚数バッファ56にストアしている枚数データを
１つ減算すると共に、減算結果を表示器25fに表示す
る。When detecting that the function key 25c is turned on and "addition of the number data" is designated in step S14, the CPU 40 adds one to the number data stored in the set number buffer 56 in step S15. Is displayed on the display 25f. Also. The CPU 40 proceeds to step S16
When it is detected that the function key 25d is turned on and "subtraction data subtraction" is designated, step S17 is performed.
Decrements the number data stored in the set number buffer 56 by one, and displays the result of the subtraction on the display 25f.
CPU40は、ステップS18にてファンクションキー25eが
オンされて“枚数データの記憶”が指定されたことを検
出するとステップS19に進み、設定枚数バッファ56に記
憶している枚数データを当該硬貨貯留パイプ３の設定枚
数データとしてRAM43に記憶する。When detecting that the function key 25e is turned on and "storage of the number data" is designated in step S18, the CPU 40 proceeds to step S19, and transfers the number data stored in the set number buffer 56 to the coin storage pipe 3. Is stored in the RAM 43 as the set number data.
そしてCPU40は、ステップS20にて設定スイッチ25aに
対して２度目のオンが行われたかを判別し、２度得のオ
ンが行われないとステップS11に進み、上記枚数設定モ
ードの処理を繰り返す。Then, in step S20, the CPU 40 determines whether or not the setting switch 25a has been turned on a second time. If the second turning on has not been performed, the process proceeds to step S11, and the processing in the above-described number setting mode is repeated.
設定スイッチ25aの２度目のオンが行われると、CPU40
はステップS21に進み、フラグ53のリジェクトフラグF1
をクリアした後コインメック１のその他の制御処理を行
う。When the setting switch 25a is turned on for the second time, the CPU 40
Proceeds to step S21, and the reject flag F1 of the flag 53
Is cleared, other control processing of the coin mech 1 is performed.
以上が、CPU40のメインフローの処理であるが、この
フローの処理中に適宜タイマ割り込みにより、第7B図の
フローチャートの処理を行う。The above is the processing of the main flow of the CPU 40. During the processing of this flow, the processing of the flowchart of FIG. 7B is performed by timer interruption as appropriate.
タイマ割り込みフローのステップS50では、CPU40は硬
貨選別部２から投入硬貨信号が出力されているかを判別
する。そして、CPU40は、投入硬貨信号が出力されてい
るとステップS51に進み、投入金額レジスタ51に投入硬
貨額を加算すると共にこの硬貨種類に対応する投入枚数
レジスタ5050,5010,505,501に投入された硬貨枚数を加
算する。In step S50 of the timer interrupt flow, the CPU 40 determines whether or not the inserted coin signal has been output from the coin sorting unit 2. When the input coin signal has been output, the CPU 40 proceeds to step S51, adds the input coin amount to the input amount register 51, and sets the input number register 5050 , 5010 , 505 , 50 corresponding to this coin type. Add the number of coins inserted to1 .
ステップS52においては、CPU40は硬貨検知器17から硬
貨検知信号が出力されているかを判別し、出力されてい
ないとステップS53に進み故障判定タイマ54に所定のタ
イマ定数をセットする。硬貨が、硬貨選別部２にてその
適正が判定された直後の状態では未だこの硬貨は硬貨貯
留パイプ３まで達していないために、硬貨検知器17は硬
貨検知信号を出力していない。In step S52, the CPU 40 determines whether or not a coin detection signal has been output from the coin detector 17, and if not, proceeds to step S53 to set a predetermined timer constant in the failure determination timer 54. Immediately after the coin sorting section 2 determines that the coin is appropriate, the coin detector 17 does not output a coin detection signal because the coin has not yet reached the coin storage pipe 3.
硬貨検知器17が硬貨検知信号を出力しているときはス
テップS54に進み、CPU40は、硬貨検知信号が立ち上がっ
たばかりか否かを判別する。そして、硬貨検知信号が立
ち上がった直後の場合にはステップS55に進み、CPU40は
RAM43に記憶している当該硬貨検知器17に対応する硬貨
貯留枚数に１枚を加算する。しかるに、硬貨検知器17が
継続して硬貨検知信号を出力している状態では、CPU40
の処理はステップS56に進む。When the coin detector 17 is outputting a coin detection signal, the process proceeds to step S54, and the CPU 40 determines whether or not the coin detection signal has just started. If the coin detection signal has just risen, the process proceeds to step S55, where the CPU 40
One is added to the coin storage number corresponding to the coin detector 17 stored in the RAM 43. However, when the coin detector 17 is continuously outputting the coin detection signal, the CPU 40
The process proceeds to step S56.
ステップS56においては、CPU40は、故障判定タイマ54
の値が０であるかを判別し、０の場合にはステップS57
に進み、故障判定タイマ54の値から１を減算する。In step S56, the CPU 40
Is determined to be 0, and if it is 0, step S57
Then, 1 is subtracted from the value of the failure determination timer 54.
ステップS58においては、CPU40は各硬貨貯留パイプ３
の貯留枚数が、あらかじめRAM43にそれぞれ設定されて
いる設定枚数と等しいかを判別し、等しい場合にはステ
ップS59に進む。このステップS59においては、CPU40
は、各硬貨貯留パイプ３ごとの設定枚数が、あらかじめ
定められている一販売動作で最大限投入し得る枚数以上
であるかを判別し、設定枚数が大きい場合にはステップ
S60に進む。このステップS60においては、CPU40は、ス
テップS58において貯留枚数が設定枚数と等しいと判別
した硬貨貯留パイプ３に関して、導入路11を通過する硬
貨を金庫側通路12に導くよう振分装置16を制御する。こ
れにより、以後この硬貨貯留パイプ３に対応する硬貨が
投入されると、全て金庫13へ導入されることになる。従
って、設定枚数が一販売動作での最大投入枚数以上に設
定されているときは、当該設定枚数を基準にして投入硬
貨を硬貨貯留パイプ３または金庫13のいずれに導くかを
決定する。そして、次のステップS61においては、CPU40
は故障フラグF2をリセットする。In step S58, the CPU 40 sets each coin storage pipe 3
It is determined whether the stored number of sheets is equal to the set number of sheets set in the RAM 43 in advance, and if they are equal, the process proceeds to step S59. In this step S59, the CPU 40
Determines whether the set number of coins for each coin storage pipe 3 is equal to or greater than the number of coins that can be inserted at the maximum in one predetermined sales operation.
Proceed to S60. In step S60, the CPU 40 controls the sorting device 16 to guide the coins passing through the introduction path 11 to the safe-side passage 12 with respect to the coin storage pipe 3 determined in step S58 that the stored number is equal to the set number. . Accordingly, when coins corresponding to the coin storage pipe 3 are subsequently inserted, all coins are introduced into the safe 13. Therefore, when the set number is set to be equal to or larger than the maximum number of inserted coins in one selling operation, it is determined whether the inserted coin is guided to the coin storage pipe 3 or the safe 13 based on the set number. Then, in the next step S61, the CPU 40
Resets the failure flag F2.
ステップS58において貯留枚数が設定枚数に達してい
ないことを判別したとき、またはステップS59において
設定枚数が一販売動作での最大投入枚数未満であること
を判別したときは、CPU40の処理はステップS62に進む。If it is determined in step S58 that the stored number has not reached the set number, or if it is determined in step S59 that the set number is less than the maximum number inserted in one selling operation, the processing of the CPU 40 proceeds to step S62. move on.
ステップS62においては、CPU40は、故障判定タイマ54
の値が０であるか否かを判別し、０でないとステップS6
3に進む。このステップS63においては、CPU40は、導入
路11を通過する硬貨を硬貨貯留パイプ３に導くよう振分
装置16を制御する。そして、次のステップS64において
は、CPU40は故障フラグF2をリセットする。In step S62, the CPU 40
Is determined to be 0, and if not, step S6
Proceed to 3. In this step S63, the CPU 40 controls the sorting device 16 to guide coins passing through the introduction path 11 to the coin storage pipe 3. Then, in the next step S64, the CPU 40 resets the failure flag F2.
次のステップS68においては、CPU40は、リジェクトフ
ラグF1をセットしているかを判別し、セットしている場
合にはステップS70に進み、ここでは硬貨選別部２にリ
ジェクト信号を出力する。これにより、硬貨選別部２は
投入硬貨を返却通路９に導くよう正貨ゲート34を駆動す
る。In the next step S68, the CPU 40 determines whether or not the reject flag F1 has been set. If the reject flag F1 has been set, the process proceeds to step S70, where a reject signal is output to the coin sorting unit 2. Thereby, the coin sorting unit 2 drives the true coin gate 34 to guide the inserted coins to the return passage 9.
リジェクトフラグF1をセットしていないと、CPU40は
次にステップS69にて故障フラグF2をセットしているか
を判別する。そして故障フラグF2をセットしていると、
ステップS70に進む。If the reject flag F1 has not been set, the CPU 40 next determines in step S69 whether the failure flag F2 has been set. And if the failure flag F2 is set,
Proceed to step S70.
タイマ割り込みの処理が終了すると、CPU40の処理は
メインフローに復帰する。When the timer interrupt process ends, the process of the CPU 40 returns to the main flow.
故障判定タイマ54は、かかるタイマ割り込みが行われ
るたびに、硬貨検知器17が硬貨検知信号を継続して出力
しており、且つその値が０でないことを条件にして１づ
つ減算される。したがって、タイマ割り込みがかかるた
びにステップS52・ステップS54・ステップS56の処理が
繰り返されると、故障判定タイマ54の値は逐次減算され
る。そして、ステップS62にて故障判定タイマ54の値が
０となったことを検出すると、ステップS65に進む。こ
のことは、硬貨検知器17付近に硬貨が停止し詰まりを生
じたか、あるいは硬貨検知器17自体が故障を生じたかで
あり、いずれにしてもCPU40は硬貨検知器17に異常が発
生したことを検知してステップS65に進む。The failure determination timer 54 is decremented by one on the condition that the coin detector 17 continuously outputs the coin detection signal and that the value is not 0 every time the timer interrupt is performed. Therefore, when the processes of steps S52, S54, and S56 are repeated each time a timer interrupt is applied, the value of the failure determination timer 54 is sequentially reduced. Then, when it is detected in step S62 that the value of the failure determination timer 54 has become 0, the process proceeds to step S65. This indicates whether the coin has stopped and jammed in the vicinity of the coin detector 17, or whether the coin detector 17 itself has failed.In any case, the CPU 40 determines that an abnormality has occurred in the coin detector 17. Upon detection, the process proceeds to step S65.
このステップS65においては、CPU40は、異常を生じた
硬貨検知器17に対応する硬貨貯留パイプ３の貯留枚数
が、その硬貨についてあらかじめ定められた一販売動作
での最大投入枚数以上であるかを判別し、貯留枚数が最
大投入枚数以上である場合にはステップS60に進む。こ
れは硬貨検知器17に異常が生じていても、現在のところ
この硬貨検知器17に対応する硬貨貯留パイプ３の貯留枚
数は一販売動作での最大投入枚数以上であるために、以
後の投入硬貨は金庫13に導くものの故障とは判定しない
ということである。即ち、異常となった硬貨検知器17に
対応する硬貨が最大限投入可能な枚数まで投入されて
も、必要に応じて硬貨貯留パイプ３から返却することが
可能なために、故障とは判定しないのである。従って、
CPU40は、次のステップS61で故障フラグF2をリセットし
た後はステップS68,S69の処理を順次実行してメインフ
ローに復帰する。In this step S65, the CPU 40 determines whether or not the number of coins stored in the coin storage pipe 3 corresponding to the coin detector 17 in which the abnormality has occurred is equal to or larger than the predetermined maximum number of coins to be inserted in one selling operation. However, if the stored number is equal to or greater than the maximum number, the process proceeds to step S60. This is because even if the coin detector 17 has an abnormality, the number of coins stored in the coin storage pipe 3 corresponding to this coin detector 17 is currently greater than the maximum number of coins inserted in one selling operation, and hence subsequent coin insertion. The coin is guided to the safe 13, but is not determined to be a failure. That is, even if the coins corresponding to the abnormal coin detector 17 are inserted up to the maximum number of coins that can be inserted, the coins can be returned from the coin storage pipe 3 as necessary, so that it is not determined that a failure has occurred. It is. Therefore,
After resetting the failure flag F2 in the next step S61, the CPU 40 sequentially executes the processing in steps S68 and S69 and returns to the main flow.
しかしながら、ステップS65において、異常を生じた
硬貨検知器17に対応する硬貨貯留パイプ３の貯留枚数
が、その硬貨についてあらかじめ定められた最大投入枚
数未満であることを判別するとステップS66に進む。こ
の場合は、異常が生じた硬貨検知器17に対応する硬貨貯
留パイプ３の貯留枚数は一販売動作での最大投入枚数未
満であり、当該する硬貨の投入枚数によって返却できな
いことがあるために故障と判定するものである。従っ
て、CPU40はステップS66において、導入路11を通過する
硬貨を硬貨貯留パイプ３に導くよう振分装置16を制御
し、そして、次とステップS67においてはフラグ53に故
障フラグF2をセットし、その後ステップS68,S69,S70の
処理を順次実行してメインフローに復帰する。However, when it is determined in step S65 that the number of coins stored in the coin storage pipe 3 corresponding to the coin detector 17 in which the abnormality has occurred is less than a predetermined maximum number of coins inserted, the process proceeds to step S66. In this case, the number of coins stored in the coin storage pipe 3 corresponding to the coin detector 17 in which the abnormality has occurred is less than the maximum number of coins inserted in one selling operation, and the coins may not be returned depending on the number of coins inserted. Is determined. Accordingly, the CPU 40 controls the sorting device 16 to guide the coin passing through the introduction path 11 to the coin storage pipe 3 in step S66, and sets the failure flag F2 to the flag 53 in the next and step S67, and thereafter, The processes in steps S68, S69, and S70 are sequentially performed, and the process returns to the main flow.
またCPU40にはタイマ割り込み以外に、メイン制御部4
6からデータが伝送されてきたときにも割り込みがかか
って、第10C図に示すフローチャートの処理を行う。In addition to the timer interrupt, the CPU 40
When data is transmitted from 6, an interrupt is generated, and the processing of the flowchart shown in FIG. 10C is performed.
メイン制御部46から通信インタフェース45にデータが
送信されると、CPU40はステップS100の処理を行う。こ
のステップS100においては、CPU40は受信したデータが
“メイン制御部46からのデータを受信する”コマンドを
示すものか、または“メイン制御部46へデータを送信す
る”コマンドを示すものかを判別する。受信のコマンド
であるとステップS101に進み、CPU40は続いてメイン制
御部46から送られてくるデータを受信する。そして次の
ステップS102においては、CPU40は受信したデータに応
じた処理を行う。例えば、販売後の釣銭である払い出し
金額データが送信されたときは、CPU40はこのデータを
払出金額レジスタに記憶してメインフローに復帰する。
また送信のコマンドであるとステップS103に進み、CPU4
0はメイン制御部46から要求のあった投入金額レジスタ5
1に記憶している投入金額データ等を送信してメインフ
ローに復帰する。When data is transmitted from the main control unit 46 to the communication interface 45, the CPU 40 performs the process of step S100. In this step S100, the CPU 40 determines whether the received data indicates a "receive data from the main control unit 46" command or a "transmit data to the main control unit 46" command. . If the command is a reception command, the process proceeds to step S101, and the CPU 40 subsequently receives data transmitted from the main control unit 46. Then, in the next step S102, the CPU 40 performs a process according to the received data. For example, when the payout amount data, which is a change after sale, is transmitted, the CPU 40 stores this data in the payout amount register and returns to the main flow.
If the command is a transmission command, the process proceeds to step S103 and the CPU 4
0 is the input amount register 5 requested by the main control unit 46
The input amount data and the like stored in 1 are transmitted, and the process returns to the main flow.
以上の自動販売機は、硬貨貯留パイプ内に配設してい
る硬貨検知器に異常が生じでも、パイプ内に貯留してい
る硬貨の枚数が一販売動作での最大投入枚数以上のうち
は販売が可能であるとして、以後の投入硬貨は金庫に導
きながら販売は継続するものである。従って、硬貨貯留
パイプに有効な枚数の硬貨が貯留されていると、販売を
停止させることがない。The above vending machines are sold as long as the number of coins stored in the pipe exceeds the maximum number of coins inserted in one sales operation, even if the coin detector installed in the coin storage pipe fails. It is possible that coins will be sold in the future, leading to the safe. Therefore, if an effective number of coins are stored in the coin storage pipe, sales will not be stopped.
（ト）発明の効果 本発明によれば、硬貨貯留パイプ内に配設している硬
貨検知器に異常が生じても直ちには販売停止とならず、
このパイプ内に有効枚数の硬貨が貯留されているときは
販売を継続するために、自動販売機を有効に稼働させる
ことができる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, even if an abnormality occurs in the coin detector disposed in the coin storage pipe, the sales are not immediately stopped,
When an effective number of coins are stored in the pipe, the vending machine can be effectively operated in order to continue selling.
第１図は自動販売機の外観図、第２図はコインメックの
硬貨選別部の構成図、第３図及び第４図はコインメック
の硬貨貯留部の構成を断面にて示す図、第５図は機能ブ
ロック図、第６図は設定装置の構成図、第７図は制御回
路の具体的な構成をブロックにて示す図、第８図はCPU
におけるレジスタバンクの説明図、第９図はRAMの記憶
を説明する図、第10A図〜第10C図はCPUの動作を説明す
るフローチャートである。 ４……硬貨貯留装置、５……硬貨払出装置、16……振分
装置、17……硬貨検知器、20……硬貨貯留枚数カウン
タ、21……異常判定装置、22……販売制御装置。FIG. 1 is an external view of a vending machine, FIG. 2 is a configuration diagram of a coin selection unit of a coin mech, FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views showing a configuration of a coin storage unit of a coin mech, and FIG. Fig. 6 is a functional block diagram, Fig. 6 is a block diagram of a setting device, Fig. 7 is a block diagram showing a specific configuration of a control circuit, and Fig. 8 is a CPU.
, FIG. 9 is a diagram for explaining the storage of the RAM, and FIGS. 10A to 10C are flowcharts for explaining the operation of the CPU. 4 coin storage device, 5 coin ejection device, 16 sorting device, 17 coin detector, 20 coin counter, 21 abnormality determination device, 22 sales control device.
フロントページの続き (72)発明者 樺澤 重雄 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 萬年 浩昭 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−106093（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−157386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288395（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07F 9/04 101 G07F 5/24 G07D 9/00 410Continued on the front page (72) Inventor Shigeo Kabazawa 2-18-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Mannen 2-18-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric (56) References JP-A-59-106093 (JP, A) JP-A-57-157386 (JP, A) JP-A-63-288395 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl.6, DB name) G07F 9/04 101 G07F 5/24 g07D 9/00 410
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2056025AJP2865357B2 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Vending machine coin processing equipment |
| KR1019910003449AKR930011377B1 (en) | 1990-03-06 | 1991-02-28 | Coin processor for vending machine |
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