【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば机の上に載置
した書類などの被写体の画像をカメラ部に取り込み、そ
の画像情報を電気信号に変換する画像入力装置に関し、
特に、カメラ部を支持する支柱部と、支柱部の下端を固
定する基部から水平面内へ延びる二本の脚部を有する画
像入力装置の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input apparatus for capturing an image of a subject such as a document placed on a desk into a camera section and converting the image information into an electric signal.
In particular, the present invention relates to a structure of an image input device having a column supporting a camera unit and two legs extending in a horizontal plane from a base fixing a lower end of the column.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３及び図１４に第一従来例である画
像入力装置２０１を示す。この画像入力装置２０１のカ
メラ部２０３は軸部２０５によって第一の支柱部２０７
に回動可能に支持され、更に他の軸部２０９で第二の支
柱部２１１に回動可能に支持される。第二の支柱部２１
１は図示しない軸部により被写体載置板２１３に対し回
動可能に設けられる。被写体載置板２１３の左右にはそ
れぞれ回動可能なアーム２１５を介して照明装置２１７
が設けられる。2. Description of the Related Art FIGS. 13 and 14 show an image input apparatus 201 as a first conventional example. The camera unit 203 of the image input device 201 is moved by a shaft 205 to a first support 207.
, And further rotatably supported on the second support 211 by another shaft portion 209. Second strut 21
Reference numeral 1 is provided to be rotatable with respect to the object mounting plate 213 by a shaft (not shown). A lighting device 217 is provided on the left and right sides of the subject mounting plate 213 via rotatable arms 215, respectively.
Is provided.
【０００３】この画像入力装置２０１は、使用しない時
には、図１４に示すように折り畳まれる。即ち、カメラ
部２０３及び、２つの支柱部２０７、２１１はそれぞれ
軸部２０５、２０９、２１８により折り畳まれ、照明装
置２１７もアーム２１５を回動して折り畳まれる。この
ようにして装置全体がコンパクトに折り畳まれた状態と
なる。[0003] When not used, the image input device 201 is folded as shown in FIG. That is, the camera unit 203 and the two support units 207 and 211 are folded by the shafts 205, 209 and 218, respectively, and the illumination device 217 is also folded by rotating the arm 215. In this way, the entire device is compactly folded.
【０００４】しかし、このような第一従来例に係る画像
入力装置２０１は支柱部２０７、２０９が３つの軸部２
０５、２０９などにより折り畳み可能となっており、ま
た照明装置２１７が２つ設けられ、かつ折り畳み可能と
なっているため、折り畳みを行うための機構に関係する
部品点数を多くなり、非常に高価格な装置となってい
た。また、このように部品点数が多くなると共に、被写
体載置板２１３が装置に一体化して設けられており装置
の持ち運びが不便であった。However, in the image input apparatus 201 according to the first conventional example, the pillars 207 and 209 have three shafts 2.
05, 209, etc., and two illuminating devices 217 are provided and foldable, so that the number of parts related to the mechanism for folding is increased, resulting in a very high price. Device. In addition, the number of components is increased as described above, and the subject mounting plate 213 is provided integrally with the apparatus, so that carrying the apparatus is inconvenient.
【０００５】このような点を解決するために、第１２図
に示すような第二従来例の画像入力装置２２１が提案さ
れている。即ち、カメラ部２２３を取り外し可能に支持
する支柱部２２５はパイプ状の部材で作られ、支柱部２
２５の下端は基部２２７に固定されている。この基部２
２７からは、略Ｌ字状に水平面内へ二本の脚部２２９が
設けられている。In order to solve such a problem, a second conventional image input device 221 as shown in FIG. 12 has been proposed. That is, the column 225 that detachably supports the camera unit 223 is made of a pipe-shaped member,
The lower end of 25 is fixed to base 227. This base 2
From 27, two legs 229 are provided in a substantially L-shaped horizontal plane.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
二従来例は装置の安定性が悪いものであった。即ち、カ
メラ部２２３を所定の高さに支持するために、支柱部２
２５はある程度の長さが必要である。そして、二本の脚
部２２９の長さは装置全体の大きさが余り大きくならな
いようにするたため、できるだけ小さい方が望ましい。
このため、二本の脚部２２９の先端を結んだ線２３１に
対し基部２２７から下ろした垂線２３３の長さＲは、前
記支柱部２２５の長さよりもＬだけ短くなってしまうも
のであった。従って、図に示すようにカメラ部２２３に
対し矢印ｆ方向の外力が加わると、前記線２３１を回転
軸として装置全体が回転し、転倒しやすくなるものであ
った。そして、転倒するとカメラ部２２３を破損してし
まう恐れがあった。また、矢印ｆ方向の外力が加わるの
は、支柱部２２５からカメラ部２２３を取り外す際が多
く、取り外しの際に装置が不安定となり、取り外し作業
の作業性が悪かった。However, in the second prior art, the stability of the apparatus is poor. That is, in order to support the camera unit 223 at a predetermined height, the support unit 2
25 needs a certain length. The length of the two legs 229 is desirably as small as possible to prevent the overall size of the apparatus from becoming too large.
Therefore, the length R of the perpendicular 233 lowered from the base 227 to the line 231 connecting the tips of the two legs 229 is shorter than the length of the support 225 by L. Therefore, when an external force in the direction of the arrow f is applied to the camera unit 223 as shown in the figure, the entire device rotates around the line 231 as a rotation axis, and the camera unit 223 easily falls. When the camera unit 223 falls, the camera unit 223 may be damaged. The external force in the direction of the arrow f is often applied when the camera section 223 is removed from the support section 225, and the apparatus becomes unstable at the time of removal, resulting in poor workability of the removal work.
【０００７】この発明は、以上の問題点を解決するため
になされたもので、装置全体の安定性を高めることがで
きる画像入力装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an image input apparatus capable of improving the stability of the entire apparatus.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、以上の目的
を達成するために成されたもので、請求項１の発明は、
画像情報を電気信号に変換するカメラ部と、カメラ部を
上端に支持する支柱部と、支柱部の下端を固定する基部
と、基部から略Ｌ字状に水平面内へ延び前記支柱部に対
し平行になるように折り畳み可能な二本の脚部と、二本
の脚部の先端を結んだ線より基部から遠い位置を支える
ため二本の脚部に設けられた転倒防止手段と、を備えた
事を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object.
A camera section for converting image information into an electric signal, a support section supporting the camera section at the upper end, a base section fixing the lower end of the support section, and extending substantially in an L-shape from the base into a horizontal plane and parallel to the support section. And two fall-preventing means provided on the two legs to support a position farther from the base than a line connecting the tips of the two legs. It is characterized by things.
【０００９】請求項２の発明は、更に、転倒防止手段
は、各脚部の先端に収納可能に設けられた回動脚である
事を特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that the overturn prevention means is a rotating leg provided at the tip of each leg so as to be housed.
【００１０】請求項３の発明は、更に、転倒防止手段
は、各脚部の内側側面に長手方向へ形成された溝部に着
脱自在に嵌合する被写体載置板である事を特徴とする。The invention according to claim 3 is characterized in that the overturn preventing means is a subject mounting plate removably fitted into a groove formed in the longitudinal direction on the inner side surface of each leg.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１の発明では、転倒の際に装置全体が回
動する軸は、転倒防止手段が支える位置と、二本の脚部
のいずれかの先端を結んだ線となる。この線は、二本の
脚部同志の先端を結んだ線よりも基部より遠いものとな
り、その分だけ装置の転倒に対して安定性が高まる。According to the first aspect of the present invention, the axis on which the entire apparatus rotates when the vehicle falls down is a line connecting the position supported by the overturn prevention means and one of the ends of the two legs. This line is farther from the base than the line connecting the ends of the two legs, which increases the stability against falling of the device.
【００１２】請求項２の発明では、転倒防止手段である
回動脚が脚部の先端に収納可能であり、回動脚を設ける
ことで装置が大型化してしまうのを防止できる。According to the second aspect of the present invention, the pivoting leg serving as the overturn preventing means can be stored at the tip of the leg, and the provision of the pivoting leg can prevent the device from being enlarged.
【００１３】請求項３の発明では、更に、転倒防止手段
となる被写体載置板は、脚部に対し着脱自在であり、持
ち運びに際しては被写体載置板を取り外すことができる
ので、持ち運びが容易である。According to the third aspect of the present invention, the subject mounting plate serving as a fall prevention means can be freely attached to and detached from the legs, and the subject mounting plate can be detached when being carried. is there.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明の一実施例を、図１乃至図８
において説明する。1 to 8 show an embodiment of the present invention.
Will be described.
【００１５】まず、この実施例の画像入力装置１全体の
概略を説明する。即ち、光としての画像情報を電気信号
に変換するカメラ部３は、雲台５により二本の水平軸
７、９回りに回動可能に支持される。この雲台５は、支
柱部１１の上端において鉛直軸１３回りに回動可能に支
持される。この支持部１１の途中には、前記カメラ部３
からの電気信号を取り出すためのコネクタ１５が設けら
れる。支柱部１１の下端は基部１７に固定される。基部
１７は短円筒状の外観を有する。基部１７からは略Ｌ字
状に二本の脚部１９、２１が水平面内へ伸びており、こ
れにより装置１を支えている。この二本の脚部１９、２
１は、後述するように、水平面内で矢印Ａ，Ｂ方向（図
１）に回動して平行に揃った後に、垂直面内で矢印Ｃ方
向（図３）に回動し、前記支柱部１１に対し平行にな
る。このようにして二本の脚部１９、２１は折り畳み可
能となっている。First, an outline of the entire image input apparatus 1 of this embodiment will be described. That is, the camera unit 3 that converts image information as light into an electric signal is supported by the camera platform 5 so as to be rotatable around two horizontal axes 7 and 9. The camera platform 5 is supported at the upper end of the support 11 so as to be rotatable around a vertical axis 13. In the middle of the support section 11, the camera section 3
A connector 15 for extracting an electric signal from the connector is provided. The lower end of the support 11 is fixed to the base 17. The base 17 has a short cylindrical appearance. From the base 17, two legs 19, 21 extend substantially in an L-shape into a horizontal plane, thereby supporting the device 1. These two legs 19, 2
As described later, 1 is turned in the directions of arrows A and B (FIG. 1) in a horizontal plane to be aligned in parallel, and then turned in the direction of arrow C (FIG. 3) in a vertical plane, and 11 is parallel to. Thus, the two legs 19 and 21 can be folded.
【００１６】このような二本の脚部１９、２１の折り畳
みを可能とするために、短円筒状の外観を有する基部１
７の内部には、２つの回動板２３、２５が同軸状に設け
られ、互いにそれぞれ基部１７に対し水平面内で回動可
能となっている。各回転板２３、２５に対しては、前記
脚部１９、２１を垂直面内で回動可能に支持するため
に、円周方向に支持軸２７が設けられている。この支持
軸２７により、前記脚部１９、２１が支持される。支持
軸２７は軸受２９により各回転板２３、２５に設けられ
ている。In order to enable the folding of the two legs 19, 21, the base 1 has a short cylindrical appearance.
Inside the 7, two rotating plates 23 and 25 are provided coaxially, and are rotatable relative to each other in a horizontal plane with respect to the base 17. A support shaft 27 is provided on each of the rotating plates 23 and 25 in a circumferential direction to rotatably support the legs 19 and 21 in a vertical plane. The legs 19 and 21 are supported by the support shaft 27. The support shaft 27 is provided on each of the rotating plates 23 and 25 by a bearing 29.
【００１７】また、水平面内へ伸びた脚部１９、２１が
前記回動板２３、２５の回動に伴って水平面内で回動で
きるように、基部１７の側面には、円周方向にスリット
３１が形成されている。また、水平面内で回動して平行
に揃った二本の脚部１９、２１が、垂直面内で回動し支
柱部１１に対し平行になれるように、支柱部１１を固定
する基部１７の上面には、切り欠き３３が形成される。Further, a slit is formed in the side surface of the base 17 in a circumferential direction so that the legs 19, 21 extending into the horizontal plane can rotate in the horizontal plane with the rotation of the rotary plates 23, 25. 31 are formed. Also, the base 17 for fixing the support 11 is rotated so that the two legs 19 and 21 that are aligned in parallel in a horizontal plane can rotate in a vertical plane and become parallel to the support 11. A notch 33 is formed on the upper surface.
【００１８】そして、装置１全体の安定性を高めるため
に、二本の脚部１９、２１の先端を結んだ線３５（図
１）より基部１７から遠い位置を支えるため、二本の脚
部１９、２１の先端には、回動脚３７が収納可能に設け
られ、水平面内で回動可能となっている。前記回動脚３
７の収納が可能なように、脚部１９、２１の先端には収
納スリット部３９が水平方向に形成されている。この収
納スリット部３９には、回動脚３７の回動を行うための
回動軸４１（図６、図８）が設けられる。また、この回
動脚３７を所定の回動角度位置でロックし、更にロック
を解除するためのロック機構４３（図８）が設けられ
る。In order to enhance the stability of the entire apparatus 1, the two legs 19, 21 are supported at a position farther from the base 17 than a line 35 (FIG. 1) connecting the tips of the two legs. Rotating legs 37 are provided at the tips of 19 and 21 so as to be housed, and are rotatable in a horizontal plane. The rotating leg 3
A storage slit portion 39 is formed at the tip of each of the legs 19 and 21 in the horizontal direction so that the storage portion 7 can be stored. The storage slit portion 39 is provided with a rotation shaft 41 (FIGS. 6 and 8) for rotating the rotation leg 37. Further, a lock mechanism 43 (FIG. 8) for locking the rotation leg 37 at a predetermined rotation angle position and further releasing the lock is provided.
【００１９】以下、各部について詳しく説明する。Hereinafter, each part will be described in detail.
【００２０】（カメラ部３及び雲台５）図１、図３ 被写体である原稿５１は、カメラ部３の直下におかれ、
カメラ部３によって原稿５１の画像情報を取り込み電気
信号に変換する。このカメラ部３は、雲台５により回動
可能に支持される。この回動は、水平面内で直行する二
本の水平軸７、９回りに行われる。そして、雲台５自身
も支柱部１１の上端において垂直軸１３回りに回動可能
で、かつ着脱自在に支持される。(Camera Unit 3 and Pan Head 5) FIGS. 1 and 3 A document 51 as an object is placed immediately below the camera unit 3,
The camera section 3 captures image information of the document 51 and converts it into an electric signal. The camera section 3 is rotatably supported by the camera platform 5. This rotation is performed around two horizontal axes 7 and 9 that are orthogonal to each other in a horizontal plane. The camera platform 5 itself is also rotatable around the vertical axis 13 at the upper end of the column 11 and is detachably supported.
【００２１】この支持を行う支持構造を図３において説
明する。即ち、支柱部１１の上端に固定された支持部５
３の外周には、リング状の着脱リング５５が回動可能に
設けられている。この着脱リング５５の内周側に形成さ
れたギア部５７が、このギア部５７の一部と接するよう
にして設けられた軸５９の外周面に形成されたギア部６
１に噛み合っている。この噛み合いによって回転される
前記軸５９の先端には雄ネジ部６３が形成されている。
この雄ネジ部６３に螺合する雌ネジ部６５が、雲台５の
下部に一体的に設けられている被支持部６７に形成され
ている。この螺合により、被支持部は支持部に対し上下
動可能となっている。なお、軸５９は抜け止めリング６
９により、支持部５３に対する軸方向の移動が阻止され
ている。The support structure for performing this support will be described with reference to FIG. That is, the support 5 fixed to the upper end of the support 11
A ring-shaped attachment / detachment ring 55 is rotatably provided on the outer periphery of 3. A gear portion 57 formed on the inner peripheral side of the attachment / detachment ring 55 is provided with a gear portion 6 formed on an outer peripheral surface of a shaft 59 provided so as to be in contact with a part of the gear portion 57.
1 is engaged. A male screw portion 63 is formed at the tip of the shaft 59 rotated by the engagement.
A female screw portion 65 screwed to the male screw portion 63 is formed on a supported portion 67 provided integrally with a lower portion of the camera platform 5. This screwing allows the supported portion to move up and down with respect to the supporting portion. The shaft 59 is provided with the retaining ring 6.
9 prevents the movement in the axial direction with respect to the support portion 53.
【００２２】支持部５３及び被支持部６７を貫通して上
下方向に複数対の信号ピン７１、７３が設けられてい
る。各対を成す信号ピン７１、７３は、一方の雌信号ピ
ン７１が支持部５３に固定され、他方の雄信号ピン７３
が被支持部６７に固定される。そして、両者は互いに信
号ピン７１、７３の軸方向に移動することで電気的な接
触が保たれ、または外れるようになっている。被支持部
６７側の雄信号ピン７３には、カメラ部３からの信号ケ
ーブルが接続されている。このように被支持部６７はコ
ネクタ部であり、支持部５３は相手方コネクタ部である
構造を有する。A plurality of pairs of signal pins 71 and 73 are provided vertically through the support portion 53 and the supported portion 67. Each pair of signal pins 71 and 73 has one female signal pin 71 fixed to the support 53 and the other male signal pin 73.
Are fixed to the supported portion 67. Then, both move in the axial direction of the signal pins 71 and 73 to maintain or lose electrical contact with each other. A signal cable from the camera unit 3 is connected to the male signal pin 73 on the supported part 67 side. As described above, the supported portion 67 is a connector portion, and the support portion 53 is a mating connector portion.
【００２３】（支柱部１１及びコネクタ１５）図３ 支柱部１１はパイプ状の部材からなっており、上端には
前記支持部５３が固定されている。また下端は、基部１
７に固定されている。そして、支柱部１１の内部におい
て、前記支持部５３に設けられた雌信号ピン７１には信
号ケーブル７５の一端が接続され、他端がコネクタ１５
に設けられた雄信号ピン７７に接続されている。このコ
ネクタ１５は、支柱部１１の途中に設けられ、前記した
被支持部６７と概略同一の構造を有する。即ち、複数の
雄信号ピン７７以外に雌ネジ部７９が形成されている。(Post 11 and Connector 15) FIG. 3 The post 11 is made of a pipe-shaped member, and the support 53 is fixed to the upper end thereof. The lower end is the base 1
7 is fixed. One end of the signal cable 75 is connected to the female signal pin 71 provided on the support portion 53 inside the support portion 11, and the other end is connected to the connector 15.
Is connected to a male signal pin 77 provided at The connector 15 is provided in the middle of the support 11 and has substantially the same structure as the above-described supported portion 67. That is, a female screw portion 79 is formed in addition to the plurality of male signal pins 77.
【００２４】このコネクタ１５に対し、図１に示すよう
に、相手方コネクタ８１が接続される。この相手方コネ
クタ８１は前記支持部５３と概略同一の構造を有する。
即ち相手方コネクタ８１に設けられたつまみを回転させ
ると軸が回転し、この軸に設けられた雄ネジ部が前記雌
ネジ部７９に螺合することで、コネクタ１５と相手方コ
ネクタ８１がしっかりと接続される。相手方コネクタ８
１には雌信号ピンが設けられ、前記雄信号ピン７７に接
続する。この相手方コネクタ８１はケーブル８３の一端
に設けられている。A mating connector 81 is connected to the connector 15 as shown in FIG. The mating connector 81 has substantially the same structure as that of the support portion 53.
That is, when the knob provided on the mating connector 81 is rotated, the shaft rotates, and the male screw portion provided on this shaft is screwed into the female screw portion 79, so that the connector 15 and the mating connector 81 are securely connected. Is done. Mating connector 8
1 is provided with a female signal pin, and is connected to the male signal pin 77. This mating connector 81 is provided at one end of the cable 83.
【００２５】このケーブル８３の他端には同様のコネク
タ８５が設けられ、回路ボックス８７と接続する。回路
ボックス８７は、画像入力装置１としての信号処理やシ
ステムコントロールを行うための回路が収納されてい
る。この回路ボックス８７は、更に別のケーブル８９を
介してモニター９１に接続される。モニター９１は前記
カメラ部３が取り込んだ画像を表示する。A similar connector 85 is provided at the other end of the cable 83, and is connected to a circuit box 87. The circuit box 87 houses a circuit for performing signal processing and system control as the image input device 1. This circuit box 87 is connected to a monitor 91 via another cable 89. The monitor 91 displays an image captured by the camera unit 3.
【００２６】また、回路ボックス８７は更に別のケーブ
ル９３を介してコンピュータ９５と接続している。コン
ピュータ９５は画像入力装置１を制御したり、カメラ部
３が取り込んだ画像を表示するための信号のやり取りを
行う。The circuit box 87 is connected to a computer 95 via another cable 93. The computer 95 controls the image input device 1 and exchanges signals for displaying images captured by the camera unit 3.
【００２７】（基部１７）図３、図４ 基部の内部１７には、２つのリング状の回動板２３、２
５が同心状に設けられている。各回動板２３、２５は水
平に配置され、垂直軸回りに、基部１７に対しそれぞれ
回動可能となっている。各回動板２３、２５には円周の
一部に一対の軸受２９が設けられ、各対の軸受２９によ
り支持軸２７が設けられている。この支持軸２７の方向
は円周方向である。この支持軸２７により、脚部１９、
２１の基端部が回動可能に支持される。(Base 17) FIGS. 3 and 4 Two ring-shaped rotating plates 23, 2 are provided inside 17 of the base.
5 are provided concentrically. Each of the rotating plates 23 and 25 is arranged horizontally, and is rotatable with respect to the base 17 around a vertical axis. A pair of bearings 29 is provided on a part of the circumference of each of the rotating plates 23 and 25, and a support shaft 27 is provided by each pair of bearings 29. The direction of the support shaft 27 is a circumferential direction. The support shaft 27 allows the legs 19,
The base end of 21 is rotatably supported.
【００２８】２つの回動板２３、２５が互いに回動する
ことにより、２つの脚部１９、２１の成す角度は任意に
設定される。しかし、一般には被写体である原稿５１な
どを取り囲むように９０度程度に設定される。二枚の回
動板２３、２５は径が異なり、一方２３の外側に他方２
５が位置し、摺動可能に接している。The angle formed by the two legs 19, 21 is arbitrarily set by the two rotating plates 23, 25 rotating relative to each other. However, in general, the angle is set to about 90 degrees so as to surround the original 51 as a subject. The two rotating plates 23 and 25 have different diameters.
5 are slidably in contact.
【００２９】短円筒状の基部１７の側面には、円周方向
にスリット３１が形成されている。このスリット３１に
より、基部１７の内部から外部へ向かって延びた脚部１
９、２１が、回動板２３、２５の回動に伴って水平面内
で回動できる。また、基部１７の上面には切り欠き３３
が形成されている。この切り欠き３３は、基部１７に固
定される支柱部１１の近くまで及んでいる。この切り欠
き３３の大きさは、水平面内で回動することで平行に揃
った二本の脚部１９、２１が、更に垂直面内で回動（図
３中Ｃ方向）し、支柱部１１に対し接近し平行になれる
ようにするためのものである。A slit 31 is formed on the side surface of the short cylindrical base 17 in the circumferential direction. Due to the slit 31, the leg 1 extending from the inside of the base 17 toward the outside is provided.
9 and 21 can rotate in the horizontal plane with the rotation of the rotation plates 23 and 25. A notch 33 is formed on the upper surface of the base 17.
Are formed. The notch 33 extends close to the column 11 fixed to the base 17. The size of the notch 33 is such that the two legs 19 and 21 aligned in parallel by rotating in the horizontal plane further rotate in the vertical plane (direction C in FIG. 3), and It is intended to be able to approach and be parallel to.
【００３０】（脚部１９、２１）図１ 二本の脚部１９、２１は、長さが異なっており、例えば
被写体である原稿５１の短辺と長辺に相当する長さを有
する。即ち、これら二本の脚部１９、２１の間に原稿５
１が載置される。これによって、二本の脚部１９、２１
はカメラ部３の撮像範囲外に位置することになる。二本
の回動脚１９、２１の先端の下面には、ゴムあるいはプ
ラスチックなどからなる座９７が設けられ、例えば脚部
１９、２１が載せられる机に対するすべり止めを兼ね、
また振動の吸収を行う。また一方の脚部１９の先端の上
面にはゴム、プラスチック、あるいはスポンジなどの弾
性を有する部材９９が突設されている。これにより、回
動して平行に揃った二本の脚部１９、２１が、垂直面内
で回動する際に互いに接触して傷つかないようにしてい
る。(Legs 19, 21) FIG. 1 The two legs 19, 21 have different lengths, and have, for example, a length corresponding to the short side and the long side of the document 51 as a subject. That is, the document 5 is placed between these two legs 19 and 21.
1 is placed. As a result, the two legs 19, 21
Is located outside the imaging range of the camera unit 3. A seat 97 made of rubber, plastic, or the like is provided on the lower surface of the tip of each of the two rotating legs 19 and 21, for example, and also serves as a non-slip for a desk on which the legs 19 and 21 are placed.
It also absorbs vibration. An elastic member 99 such as rubber, plastic, or sponge is protruded from the upper surface of the tip of one leg 19. This prevents the two legs 19, 21 that are rotated and aligned in parallel from contacting each other when they are rotated in a vertical plane, and are not damaged.
【００３１】（回動脚３７）図１、図６、図７ 各脚部１９、２１の先端にはそれぞれ回動脚３７が回動
可能に設けられている。この回動脚３７は回動軸４１
（図６）回りに水平面内で回動し、脚部１９、２１の先
端に形成された収納スリット部３９に収納される構成と
なっている。この時、脚部１９、２１の先端と回動脚３
７の先端が同一平面上に位置するように、脚部１９、２
１の先端に設けられる座９７に対応して回動脚３７の先
端の下面にも座１０１が設けられる。回動脚３７が収納
スリット部３９に収納された状態で、この座３７が脚部
１９、２１と接触しないように脚部１９、２１には切り
込み１０３が形成されている。(Rotating Leg 37) FIGS. 1, 6, and 7 A rotating leg 37 is rotatably provided at the tip of each of the legs 19, 21. The pivot leg 37 is a pivot shaft 41
(FIG. 6), it rotates around in a horizontal plane, and is housed in a housing slit 39 formed at the tip of the legs 19, 21. At this time, the distal ends of the legs 19 and 21 and the rotating leg 3
The legs 19 and 2 are so positioned that the tips of
A seat 101 is also provided on the lower surface of the tip of the rotating leg 37 corresponding to the seat 97 provided at the tip of the first. Cuts 103 are formed in the legs 19 and 21 so that the seat 37 does not come into contact with the legs 19 and 21 when the rotating leg 37 is stored in the storage slit portion 39.
【００３２】（ロック機構４３）図６、図７、図８ 回動脚３７は所定の回動角度位置でロックされる。この
所定の回動角度位置とは、回動脚３７がそれぞれの脚部
１９、２１に対し概略９０度となった位置である（図
１）。回動脚３７の内部は一部が空洞１０５になってお
り、この空洞１０５の部分に上下動部材１０７がバネ１
０９により上方に付勢された状態で設けられている。こ
の上下動部材１０７の一端には解除ボタン１１１が設け
られ、回動脚３７の表面に穴１１３を介して露出してい
る。また上下動部材１０７の他端にはボス１１５が形成
され、回動脚３７の表面に穴を介して突出し、突出した
先端が、収納スリット部３１の天井面に形成されたボス
穴１１７に嵌合できるようになっている。このようなボ
ス穴１１７は、回動脚３７が９０度に回動した状態に対
応する位置のみならず、回動脚３７が収納スリット部３
１に完全に収納された状態に対応する位置にも設けられ
る（図６）。また、上下動部材１０７の上下動をガイド
するように、前記の空洞１０５の部分の底面にはガイド
突起１１９が２箇所に形成され、このガイド突起１１９
が挿入されるガイド穴１２１が上下動部材１０７の下面
に形成されている。(Locking mechanism 43) FIGS. 6, 7 and 8 The turning leg 37 is locked at a predetermined turning angle position. The predetermined rotation angle position is a position where the rotation leg 37 is approximately 90 degrees with respect to the respective leg portions 19 and 21 (FIG. 1). A part of the inside of the rotating leg 37 is a cavity 105, and a vertically moving member 107 is
It is provided in a state of being urged upward by 09. A release button 111 is provided at one end of the vertically moving member 107, and is exposed through a hole 113 on the surface of the rotating leg 37. A boss 115 is formed at the other end of the vertically moving member 107, and projects through a hole on the surface of the rotating leg 37. The projected tip fits into a boss hole 117 formed on the ceiling surface of the storage slit portion 31. Can be combined. Such a boss hole 117 is not only located at a position corresponding to the state where the turning leg 37 has turned 90 degrees, but also the turning leg 37
It is also provided at a position corresponding to the state in which it is completely housed in FIG. Further, two guide projections 119 are formed on the bottom surface of the cavity 105 so as to guide the vertical movement of the vertical movement member 107.
Are formed in the lower surface of the vertically moving member 107.
【００３３】なお、回動脚３７が不必要な角度以上の回
動を行わないように、図示しないストッパーが設けられ
る。A stopper (not shown) is provided to prevent the rotation leg 37 from rotating more than an unnecessary angle.
【００３４】このようなロック機構４３は、二本の脚部
１９、２１に同様のものが設けられる。The lock mechanism 43 has the same structure on the two legs 19 and 21.
【００３５】（動作）以下、この実施例の動作について
説明する。まず、二本の脚部１９、２１を略Ｌ字状に延
ばした状態で机などの上に置く。二本の脚部１９、２１
の間に被写体である原稿５１を載置する。そして雲台５
を支柱部１１の上端に支持する。この支持は、支柱部１
１の上端に設けられる支持部５３（図３）の着脱リング
５５を回転させることで軸５９を回転させ、この軸５９
の先端に形成された雄ネジ６３が雲台５の被支持部６７
に形成された雌ネジ６３に螺合し、支持部５３と被支持
部６７をしっかりと接続する。そして、各脚部１９、２
１の収納スリット部３９から回動脚３７が取り出され回
動される。この取り出しの際に、解除ボタン１１１を押
さえ、ボス１１５がボス穴１１７からはずれるようにす
る。(Operation) The operation of this embodiment will be described below. First, the two legs 19 and 21 are placed on a desk or the like in a state of extending in a substantially L-shape. Two legs 19, 21
A document 51 as a subject is placed in between. And head 5
Is supported on the upper end of the support 11. This support is supported by the column 1
The shaft 59 is rotated by rotating a detachable ring 55 of a support portion 53 (FIG. 3) provided at the upper end of the shaft 1.
The male screw 63 formed at the tip of the head is supported portion 67 of the platform 5.
And the supporting portion 53 and the supported portion 67 are firmly connected. And each leg 19,2
The rotation leg 37 is taken out from the storage slit portion 39 of the first and is rotated. At the time of this removal, the release button 111 is pressed so that the boss 115 comes off the boss hole 117.
【００３６】また、支持部５３と被支持部６７を接続す
る時、コネクタである被支持部６７と支持部５３の信号
ピン７１、７３も接続される。そして、原稿５１からの
画像情報をカメラ部３が取り込み電気信号に変換し、こ
の電気信号により画像がモニター９１に表示される。ま
たこの画像情報の電気信号はコンピュータ９５にも取り
込まれる。この時、雲台部５の動作制御は回路ボックス
８７に設けられたスイッチあるいはコンピュータからの
操作で行われる。When connecting the supporting portion 53 to the supported portion 67, the supported portion 67, which is a connector, and the signal pins 71 and 73 of the supporting portion 53 are also connected. Then, the camera unit 3 takes in the image information from the document 51 and converts it into an electric signal, and the image is displayed on the monitor 91 by the electric signal. The electric signal of the image information is also taken into the computer 95. At this time, the operation of the camera platform 5 is controlled by a switch provided in the circuit box 87 or an operation from a computer.
【００３７】このように、雲台５を支柱部１１の上端に
支持させる場合などには、人手によりカメラ部３を操作
しなければならない。このような場合に、誤ってｆ方向
に外力が働いた時には、従来に比べ装置は転倒しにくく
なる。As described above, when the camera platform 5 is supported on the upper end of the column 11, the camera section 3 must be manually operated. In such a case, when an external force is applied in the f direction by mistake, the device is less likely to fall than in the past.
【００３８】即ち、仮に装置１が転倒する際には、装置
１は二本の回動脚３７の先端を結んだ線１２３回りに回
動するはずである。従来のように回動脚３７が設けられ
ていない場合には、装置１は二本の脚部１９、２１の先
端を結ぶ線３５回りに回動するはずである。そして、回
動脚３７の先端を結んだ線１２３は、脚部１９、２１の
先端を結んだ線３５より、基部１７から遠い位置にあ
る。換言すれば、回動脚の先端を結んだ線１２３に対し
基部１７から下ろした垂線１２５の長さＲ2は、脚部の
先端を結んだ線３５に対し基部１７から下ろした垂線１
２７の長さＲ1よりも長い。このため、装置１の安定性
が向上する。特に、この垂線１２５の長さＲ2が支柱部
１１の長さよりも長ければ、装置１は転倒に対し安全な
状態にあることになる。即ち、装置１を傾けても、装置
１は自重により復元し、基の状態に戻る。That is, if the device 1 falls down, the device 1 should rotate around the line 123 connecting the tips of the two rotating legs 37. If the rotating leg 37 is not provided as in the conventional case, the device 1 should rotate around a line 35 connecting the tips of the two legs 19 and 21. The line 123 connecting the ends of the rotating legs 37 is located farther from the base 17 than the line 35 connecting the ends of the legs 19 and 21. In other words, the length R2 of the perpendicular 125 from the base 17 to the line 123 connecting the tip of the rotating leg is the perpendicular 1 from the base 17 to the line 35 connecting the tip of the leg.
It is longer than the length R1 of 27. For this reason, the stability of the device 1 is improved. In particular, if the length R2 of the perpendicular 125 is longer than the length of the column 11, the device 1 is in a safe state against overturning. That is, even if the device 1 is tilted, the device 1 is restored by its own weight and returns to the original state.
【００３９】次に、画像入力装置１を使用した後に、脚
部１９、２１等を折り畳む動作について説明する。Next, the operation of folding the legs 19, 21 and the like after using the image input device 1 will be described.
【００４０】まず、装置の操作者は回路ブロック８７あ
るいはコンピュータ９５を操作し、カメラ部３がほぼ水
平位置になるよう雲台５を動作させる。そして、支柱部
１１の上端の着脱リング５５を回動し、カメラ部３と共
に雲台５を取り外す。First, the operator of the apparatus operates the circuit block 87 or the computer 95 to operate the camera platform 5 so that the camera unit 3 is at a substantially horizontal position. Then, the attachment / detachment ring 55 at the upper end of the column 11 is rotated to remove the camera platform 5 together with the camera unit 3.
【００４１】このような取り外し作業において、回動脚
３７の働きにより装置１の安定性が良く、作業性が良
い。In such a detaching operation, the operation of the rotating leg 37 makes the device 1 stable and workable.
【００４２】その後、回動脚３７を手に持ち、解除ボタ
ン１１１を押しながら回動させ、収納スリット部３９に
収納する。そして、二本の脚部１９、２１を水平面内で
Ａ方向、Ｂ方向に回動し（図１）、互いに平行に揃え
る。その後、二本の脚部１９、２１を垂直面内でＣ方向
に回動し（図３）、切り欠き３３に向かって収納し、支
柱部１１に対し平行な状態にする。これにより脚部１
９、２１の折り畳みが終了する。この垂直面内での回動
は、２つの回動板２３、２５のうち内側に設けられてい
る回動版２３に支持された脚部１９を先に回動し、他方
の脚部２１を後で回動する。Thereafter, the user holds the rotating leg 37 in his / her hand, rotates while pressing the release button 111, and stores it in the storage slit portion 39. Then, the two legs 19 and 21 are rotated in directions A and B in a horizontal plane (FIG. 1), and are aligned in parallel with each other. Thereafter, the two legs 19 and 21 are rotated in the C direction in the vertical plane (FIG. 3), and are stored toward the notch 33 so as to be in a state parallel to the column 11. This allows leg 1
The folding of 9 and 21 is completed. In this rotation in the vertical plane, the leg 19 supported by the rotation plate 23 provided inside of the two rotation plates 23 and 25 is rotated first, and the other leg 21 is rotated. Will rotate later.
【００４３】このようにして折り畳まれた装置１をケー
ス１２９に収納した状態が図５である。このケース１２
９には二本の脚部１９、２１、支柱部１１、基部１７の
他に取り外されたカメラ部３と雲台５更にはケーブル８
３や回路ブロック８７が効率的に配置されている。収納
した状態で、縦ｍが６０ｃｍ程度、横ｎが２０ｃｍ程度
で、厚みが２０ｃｍ程度であり、コンパクトで持ち運び
に便利な状態となっている。FIG. 5 shows a state in which the device 1 thus folded is housed in the case 129. This case 12
In addition to the two legs 19, 21, the support 11, and the base 17, the detached camera 3, the platform 5, and the cable 8
3 and circuit blocks 87 are efficiently arranged. In the housed state, the height m is about 60 cm, the width n is about 20 cm, and the thickness is about 20 cm, which is compact and convenient to carry.
【００４４】以上説明したように、この実施例によれ
ば、二本の脚部１９、２１のそれぞれの先端に設けられ
た回動脚３７の働きにより、装置１全体の安定性を高め
転倒を防止できる。即ち、二本の回動脚３７の先端を結
んだ線１２３は、二本の脚部１９、２１の先端を結んだ
線３５よりも遠い位置にある。装置１が転倒する際には
前記線１２３回りに回動するはずであるから、前記線１
２３が基部１７から遠い位置にある分だけ、装置１の転
倒に対する安定性が高まることになる。特に、二本の回
動脚３７の先端を結んだ線１２３に対し基部１７から下
ろした垂線１２５の長さＲ2が、支柱部１１の長さより
も長い場合には、装置１は転倒に対し安全な状態とな
り、装置１を傾けても自重により基の状態に戻り、復元
性を有するものとなる。As described above, according to this embodiment, the operation of the rotating leg 37 provided at the tip of each of the two legs 19 and 21 enhances the stability of the entire apparatus 1 and enables the apparatus 1 to fall. Can be prevented. That is, the line 123 connecting the tips of the two rotating legs 37 is located farther than the line 35 connecting the ends of the two legs 19 and 21. When the device 1 falls, it should rotate around the line 123.
To the extent that 23 is far from base 17, the stability of device 1 against overturning is increased. In particular, when the length R2 of the perpendicular 125 lowered from the base 17 to the line 123 connecting the tips of the two rotating legs 37 is longer than the length of the support 11, the device 1 is safe from falling. When the device 1 is tilted, it returns to its original state by its own weight, and has a restoring property.
【００４５】なお、以上の実施例においては、ロックを
解除するためにはロック機構４３の解除ボタン１１を押
すものであったが、第二実施例においては図９に示すよ
うに解除ボタンを設けずクリック機構１４３をロック機
構として採用することも可能である。即ち、先端が球面
１４５を有するピン１４７がバネ１４９によって付勢さ
れた状態で、回動脚３７の表面に出没可能に設けてい
る。このピン１４７の先端が嵌合するピン穴１５１が、
収納スリット部３９の天井に形成されている。In the above embodiment, the release button 11 of the lock mechanism 43 is pressed to release the lock. However, in the second embodiment, a release button is provided as shown in FIG. Alternatively, the click mechanism 143 can be employed as a lock mechanism. That is, the pin 147 having the spherical surface 145 at the tip is provided so as to be able to protrude and retract on the surface of the rotating leg 37 in a state where the pin 147 is urged by the spring 149. The pin hole 151 into which the tip of the pin 147 fits is
The storage slit portion 39 is formed on the ceiling.
【００４６】以上の構成により、回動脚３７を回動させ
ようとする力が一定の値以下であれば、ピン１４７はピ
ン穴１５１に嵌合したままであり、回動は行われない。
しかしながら、回動させようとする力が一定以上になる
と、ピン１４７の球面形状を有する先端はピン穴１５１
の縁部によって押され、バネ１４９の付勢力に抗して沈
み込む。この沈み込んだ状態で回動が容易に行われる。With the above configuration, if the force for rotating the rotating leg 37 is equal to or less than a certain value, the pin 147 is still fitted in the pin hole 151 and the rotation is not performed.
However, when the force to be rotated becomes greater than a certain value, the spherical end of the pin 147 becomes a pin hole 151.
, And sinks against the urging force of the spring 149. The rotation is easily performed in the state of being sunk.
【００４７】このようにして、回動脚３７は脚部１９、
２１に対し所定の回動角度でロックされた状態が維持で
きると共に、ある値以上の回動力を与えることでロック
を解除することができる。In this manner, the rotating leg 37 is connected to the leg 19,
The locked state can be maintained at a predetermined rotation angle with respect to 21, and the lock can be released by applying a turning power of a certain value or more.
【００４８】また、以上の実施例においてはボス穴１１
７あるいはピン穴１５１は二か所に設けられ、回動脚３
７を２つの回動角度位置でロックするものであったが、
他の実施例においてはこれに限らず３以上のボス穴ある
いはピン穴を設け、３つ以上の回動角度で回動脚をロッ
クすることも可能である。In the above embodiment, the boss hole 11
7 or pin holes 151 are provided at two places,
7 was locked in two rotation angle positions,
In other embodiments, three or more boss holes or pin holes may be provided to lock the turning legs at three or more turning angles.
【００４９】なお、以上の第二実施例を示す図９におい
て、第一実施例を示す図８と同一の部分においては同一
の番号を付す。In FIG. 9 showing the second embodiment, the same parts as those in FIG. 8 showing the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００５０】また、以上の実施例においては転倒防止手
段が、二本の脚部１９，２１の先端に設けられた回動脚
３７であったが、第三実施例においては二本の脚部１
９，２１に嵌合する被写体載置板であっても良い。即
ち、図１０及び図１１に示すように、二本の脚部１９、
１８の内側側面には、長手方向に溝部１３１が形成され
ている。この溝部１３１に対し、四角形の被写体載置板
１３３の縁部が嵌合される。被写体載置板１３３の先端
下面にはゴムあるいはプラスチックなどならなる座１３
５が設けられ、脚部１９、２１に対し被写体載置板１３
３が水平に維持される。また、座１３５により、机など
に対する滑りが防止でき、また震動を吸収できる。ま
た、被写体載置板１３３の基部１７に接する部分には、
円弧状の切り欠き１３７が設けられ、基部１７に対する
干渉が避けられる構成となっている。この被写体載置板
１３３は図示しない折り畳み手段により、中央の折り畳
み線１３９で２つに折り畳むことが可能になっている。
これにより、被写体載置板１３３を折り畳んで約半分の
面積にして、ケース（図示せず）に収納できるようにな
っている。In the above embodiment, the overturn preventing means is the rotating leg 37 provided at the tip of the two legs 19, 21. However, in the third embodiment, the two legs are provided. 1
The subject mounting plate may be fitted to 9, 21. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, two legs 19,
A groove 131 is formed in the inner side surface of the groove 18 in the longitudinal direction. An edge of the rectangular object mounting plate 133 is fitted into the groove 131. A seat 13 made of rubber, plastic, or the like is provided on the lower surface of the tip of the subject mounting plate 133.
5 is provided, and the subject mounting plate 13 is
3 is kept horizontal. In addition, the seat 135 can prevent slipping on a desk or the like and can absorb vibration. In addition, a portion in contact with the base 17 of the subject mounting plate 133 includes
An arc-shaped notch 137 is provided to prevent interference with the base 17. The subject mounting plate 133 can be folded into two by a folding means (not shown) along a center folding line 139.
As a result, the object mounting plate 133 is folded so as to have a half area, and can be stored in a case (not shown).
【００５１】以上の構成により、被写体載置板１３３の
先端角部１４１が、二本の脚部１９、２１の先端を結ん
だ線より基部１７から遠い位置を支えることになるの
で、前記実施例と同様に装置の転倒に対する安定性を高
めることが可能となる。With the above arrangement, the tip corner 141 of the object mounting plate 133 supports a position farther from the base 17 than the line connecting the tips of the two legs 19, 21. In the same manner as described above, it is possible to increase the stability of the device against overturn.
【００５２】なお、第三実施例を示す図１０及び図１１
において、第一実施例を示す図１と同一の部分について
は同一の符号を付す。FIGS. 10 and 11 showing the third embodiment.
, The same parts as those in FIG. 1 showing the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、ま
たは３の発明によれば、転倒防止手段が、二本の脚部の
先端を結んだ線より基部から遠い位置を支えることで、
装置が転倒する際に装置が回動する回動軸が基部から遠
くなり、その分だけ装置は安定性を高めることになる。As described above, according to the first, second, or third aspect of the present invention, the fall prevention means supports the position farther from the base than the line connecting the tips of the two legs. ,
When the device falls, the rotation axis around which the device rotates becomes farther from the base, and the device increases its stability accordingly.
【００５４】請求項２の発明によれば、更に、転倒防止
手段である回動脚が脚部に収納可能に設けられ、装置が
大型化することを防止できる。According to the second aspect of the present invention, the rotating leg serving as the overturn preventing means is provided so as to be housed in the leg, so that the device can be prevented from being enlarged.
【００５５】請求項３の発明によれば、更に、装置を持
ち運ぶ際には被写体載置版を取り外すことができ、持ち
運びが容易となる。According to the third aspect of the present invention, when carrying the apparatus, the object mounting plate can be removed, which facilitates carrying.
【図１】この発明の第一実施例を示す全体斜視図であ
る。FIG. 1 is an overall perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の画像入力装置を折り畳んだ状態の側面図
である。FIG. 2 is a side view of the image input device of FIG. 1 in a folded state.
【図３】図２の要部を断面にして表す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a main part of FIG. 2 in section.
【図４】図３に設けられる回動板の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a rotating plate provided in FIG. 3;
【図５】図２の折り畳んだ状態の画像入力装置をケース
に収納した状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state where the image input device in the folded state of FIG. 2 is housed in a case.
【図６】図１の回動脚を示す拡大図斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the rotating leg of FIG. 1;
【図７】図６の回動脚を折り畳んだ状態で示す別の角度
から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the rotating leg of FIG. 6 in a folded state as viewed from another angle.
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.
【図９】この発明の第二実施例を示すもので、第一実施
例の図８に対応する図である。9 shows a second embodiment of the present invention and is a view corresponding to FIG. 8 of the first embodiment.
【図１０】この発明の第三実施例を示す分解斜視図であ
る。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図１１】図１０を組み立てた状態を示す図である。FIG. 11 is a view showing a state where FIG. 10 is assembled;
【図１２】第二従来例を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a second conventional example.
【図１３】第一従来例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a first conventional example.
【図１４】図１３を折り畳んだ状態を示す図である。FIG. 14 is a view showing a state where FIG. 13 is folded.
３ カメラ部 ５ 雲台 １１ 支柱部 １５ コネクタ １７ 基部 １９、２１ 脚部 ２３、２５ 回動板 ２７ 支持軸 ３１ スリット ３３ 切り欠き ３７ 回動脚（転倒防止手段） ３９ 収納スリット
部 ４１ 回動軸 ４３ ロック機構 １１１ 解除ボタン １３３ 被写体載置
板（転倒防止手段）3 Camera Unit 5 Head 11 Support 15 Connector 17 Base 19, 21 Leg 23, 25 Rotating Plate 27 Support Shaft 31 Slit 33 Notch 37 Rotating Leg (Tipping Prevention Means) 39 Storage Slit 41 Rotating Shaft 43 Lock mechanism 111 Release button 133 Subject mounting plate (fallover prevention means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ａ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl.6 Identification code FI G03B 17/56 G03B 17/56 A
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |