【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿自動送給装置に関し、特に、複数原稿
のマルチフィードトラブルを少なくする原稿自動送給装
置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder, and more particularly, to an automatic document feeder that reduces a multi-feed trouble of a plurality of documents.
ファクシリ装置や複写装置等にあっては原稿台に載置
された複数枚の原稿を１枚づつ順次原稿読取部に送給す
る原稿自動送給装置が設けられており、オペレータの便
宜性に資している。In a facsimile machine, a copying machine, or the like, an automatic document feeder for sequentially feeding a plurality of documents placed on a document table one by one to a document reading unit is provided, which is convenient for an operator. doing.
このような従来の原稿自動送給装置としては、例え
ば、第23図に示すようなものがある。この原稿自動送給
装置１は下側ガイド板２にその上端部に突出するように
ピックアップコロ３が配設されており、ピックアップコ
ロ３は図外の付勢手段、例えばスプリングにより付勢さ
れて図中上方に所定量移動可能となっている。ピックア
ップコロ３の上部には下側ガイド板２に載置された原稿
をピックアップコロ３に押し付ける加圧板（押圧部材）
４が設けられており、加圧板４はスプリング５によりピ
ックアップコロ３方向に付勢されている。ピックアップ
コロ３の下流には給紙コロ（フィードコロ）６が配設さ
れており、給紙コロ６の上部には分離コロ７が配設され
ている。分離コロ７は図外の付勢手段により付勢され、
給紙コロ６に当接している。ピックアップコロ３および
給紙コロ６は図外の駆動手段により駆動され、図中矢印
方向に回転する。したがって、図中矢印方向の原稿テー
ブルから下側ガイド板２に載置された原稿は加圧板４と
ピックアップコロ３を上方へ付勢する付勢手段によりピ
ックアップコロ３に押し付けられ、ピックアップコロ３
が回転することにより最下段の原稿が給紙コロ６方向に
送り出される。給紙コロ６と分離コロ７の間（ニップ
部）に送給された原稿は一枚づつ分離されて給紙コロ６
により図外の原稿読取部に送給される。なお、８は上側
ガイド板である。FIG. 23 shows an example of such a conventional automatic document feeder. In the automatic document feeder 1, a pickup roller 3 is disposed on a lower guide plate 2 so as to protrude from an upper end thereof. The pickup roller 3 is urged by an urging means (not shown), for example, a spring. A predetermined amount can be moved upward in the figure. A pressing plate (pressing member) that presses the original placed on the lower guide plate 2 against the pickup roller 3 is provided above the pickup roller 3.
The pressing plate 4 is urged in the direction of the pickup roller 3 by a spring 5. A feed roller (feed roller) 6 is disposed downstream of the pickup roller 3, and a separation roller 7 is disposed above the feed roller 6. The separation roller 7 is biased by a biasing means (not shown),
It is in contact with the feed roller 6. The pickup roller 3 and the paper feed roller 6 are driven by a driving means (not shown) and rotate in the direction of the arrow in the figure. Therefore, the original placed on the lower guide plate 2 from the original table in the direction of the arrow in the drawing is pressed against the pickup roller 3 by the urging means for urging the pressure plate 4 and the pickup roller 3 upward, and the pickup roller 3 is pressed.
Is rotated, the lowermost document is sent out in the direction of the feed roller 6. Documents fed between the feed roller 6 and the separation roller 7 (nip portion) are separated one by one and
Is sent to an original reading unit (not shown). Reference numeral 8 denotes an upper guide plate.
また、分離コロ７以外に第24図に示す原稿自動送給装
置11のように摩擦板12を設けたものもあり、同様に原稿
を分離する機能を有している。In addition to the separating roller 7, there is also an automatic document feeder 11 having a friction plate 12 as shown in FIG. 24, which also has a function of separating documents.
ところが、これらの原稿自動送給装置１、11において
は一定の原稿分離性能を得るために分離コロ７および摩
擦板12の押圧力を微妙に調整しており、このため、分離
コロ７および摩擦板12と給紙コロ６の当接位置で原稿に
加わる加圧力に打ち勝って複数の原稿がニップ部になだ
れ込んでしまい重送（マルチフィード）の不具合が発生
する。このような重送を防止するために従来では第25、
26図および第27、28図に示すようなストッパーが考案さ
れている。第25、26図に示すストッパーは分離コロ７が
取り付けられる軸13上にカラー14a、14bが取り付けられ
てあり、第26図に示すようにカラー14a、14bと下側ガイ
ド板２の間の隙間Ａを微小にすることにより、挿入され
る原稿15が所定位置より奥に入らないようにしている。
第27、28図に示すストッパーは専用のストッパー部材16
a、16bを設けた方式で第28図に示すように原稿15の挿入
セットが完了すると、その駆動機構17によって図中矢印
方向に移動させて原稿の搬送路を開けるようになってい
る。However, in these automatic document feeders 1 and 11, the pressing force of the separation roller 7 and the friction plate 12 is delicately adjusted in order to obtain a constant document separation performance. A plurality of documents flow into the nip portion by overcoming the pressing force applied to the document at the contact position between the sheet feeding roller 6 and the sheet feeding roller 6, and a problem of multifeed (multifeed) occurs. Conventionally, in order to prevent such double feed, the 25th,
A stopper as shown in FIG. 26 and FIGS. 27 and 28 has been devised. The stoppers shown in FIGS. 25 and 26 are provided with collars 14a and 14b mounted on a shaft 13 on which the separation roller 7 is mounted. As shown in FIG. 26, a gap between the collars 14a and 14b and the lower guide plate 2 is provided. By making A small, the inserted document 15 is prevented from entering deeper than a predetermined position.
The stopper shown in FIGS. 27 and 28 is a dedicated stopper member 16.
When the insertion and setting of the original 15 are completed as shown in FIG. 28 in the system provided with the a and 16b, the original is moved in the direction of the arrow by the drive mechanism 17 to open the original transport path.
以上のようにそれぞれの方式のストッパによって原稿
自動送給装置１の重送を防止している。As described above, the double feed of the automatic document feeder 1 is prevented by the stoppers of the respective types.
しかしながら、このような従来の原稿自動送給装置に
あっては、上記前者のストッパを備えた原稿自動送給装
置の場合、隙間Ａを0.2〜0.5mm程度に管理する必要があ
り、部品精度上あるいは組立精度上の困難を伴うととも
に、薄い原稿と厚い原稿をストップする機能の信頼性が
低いという問題がある。また、上記第24図に示した原稿
自動送給装置11には前者のストッパは適用できないとい
う問題もある。However, in such a conventional automatic document feeder, in the case of the automatic document feeder having the former stopper, it is necessary to manage the gap A to about 0.2 to 0.5 mm, and in terms of component precision, Alternatively, there is a problem in that assembly accuracy is difficult and the function of stopping a thin document and a thick document is not reliable. There is also a problem that the former stopper cannot be applied to the automatic document feeder 11 shown in FIG.
上記後者のストッパを備えた原稿自動送給装置の場
合、ストッパとしての信頼性は高いがストッパ機構の構
成が複雑かつ大型化し、原稿自動送給装置のコスト高を
招くという問題がある。In the case of the latter automatic document feeder provided with the stopper, the reliability as the stopper is high, but the configuration of the stopper mechanism is complicated and large, which causes a problem that the cost of the automatic document feeder is increased.
また、上記第23、24図に示した特別なストッパ機構を
持たない原稿自動送給装置の場合、セットされた原稿束
は下から順次、分離、繰り出されるが、このとき、最下
段の原稿がニップ部で分離されてその後端が所定位置ま
で進むまでの間、ピックアップコロ３は当初の待機位置
（下側ガイド板の下方）に戻っていることが普通であ
る。これは、原稿に必要以上の搬送力を与えることで分
離不良を招くことを避けるためであり、このとき、２枚
目以降の原稿は何等規制を受けることなくフリー状態で
置かれている。このフリー状態のとき、装置の振動ある
いは原稿の自重等で上部の原稿が後方にずれたり、搬送
方向に対して逆行することがある。このような上部原稿
の先端はピックアップコロ３と加圧板４の間に挟み込ま
れなくなり、不送りの状態が発生する。まして、原稿自
動送給装置を取り付けられたファクシミリ装置等が壁掛
け状態（鉛直位置）にセッォされているような場合、２
枚目以降の原稿が脱落し、搬送不能となることもある。
また、第23、24図に示す原稿自動送給装置の場合、原稿
分離性能を決定するのはピックアップコロ３と加圧板４
による原稿補助搬送機能であり、ニップ部の分離性能の
安定化に影響していた。なぜならば、ニップ部における
原稿分離性能を決定するのは分離コロ７のブレーキ力と
給紙コロ６の搬送力であり、これらの機能を精密に設
計、製造することによって所定の制限範囲の使用条件
（使用環境や原稿紙質等）内で初めて安定した分離性能
が得られるものであるにもかかわらず、その搬送力にピ
ックアップコロの搬送力が加えられて使用条件によって
バラツキが発生し、ニップ部におけるブレーキ力と搬送
力の関係を設定範囲から外してしまって、安定した分離
性能が得られなくなるという問題もあった。さらに、特
別なストッパを持たない原稿自動送給装置の場合、第29
図（ａ）、（ｂ）に示すように原稿束の先端がセットさ
れた場合は問題とならないが、第30図（ａ）、（ｂ）に
示すように原稿束15がセットされた場合、すなわち、上
段の原稿が下段の原稿よりも飛び出している場合、ニッ
プ部に上部原稿が先に挟み込まれてしまう。このとき、
従来の分離機構では後続の下段原稿を分離させる能力が
ないため、重送が発生する。このような原稿束15の先端
形状の不具合による重送を防止するためには、従来は、
オペレータが第29図（ａ）、（ｂ）に示した原稿先端形
状となるように丁合することを装置の取扱説明書等によ
り要求していた。すなわち、原稿自動送給装置の原稿分
離性能はオペレータの扱い方によって大きく左右されて
いた。In the case of the automatic document feeder having no special stopper mechanism shown in FIGS. 23 and 24, the set document bundle is sequentially separated and fed out from the bottom. Normally, the pickup roller 3 returns to the initial standby position (below the lower guide plate) until the pickup roller 3 is separated at the nip and its rear end advances to a predetermined position. This is to avoid inferior separation due to applying a conveying force more than necessary to the document. At this time, the second and subsequent documents are placed in a free state without any restrictions. In the free state, the upper document may be displaced rearward or run backward in the transport direction due to the vibration of the apparatus or the weight of the document. The leading end of such an upper document is not caught between the pickup roller 3 and the pressing plate 4, and a non-feed state occurs. Further, when a facsimile machine or the like equipped with an automatic document feeder is set in a wall-mounted state (vertical position),
In some cases, the original after the first sheet may fall off and become unable to be conveyed.
In the case of the automatic document feeder shown in FIGS. 23 and 24, the document separating performance is determined by the pickup roller 3 and the pressure plate 4.
, Which affects the stabilization of the separation performance at the nip. The reason for determining the document separation performance in the nip portion is the braking force of the separation roller 7 and the conveyance force of the paper feed roller 6, and by precisely designing and manufacturing these functions, the operating conditions within a predetermined limit range are determined. Despite the fact that stable separation performance can be obtained for the first time within the usage environment and original paper quality, the conveyance force of the pickup roller is added to the conveyance force, causing variations depending on the use conditions, There is also a problem that the relationship between the braking force and the conveying force is out of the set range, so that stable separation performance cannot be obtained. In the case of an automatic document feeder without a special stopper,
This is not a problem when the leading end of the document bundle is set as shown in FIGS. 30A and 30B. However, when the document bundle 15 is set as shown in FIGS. In other words, when the upper document protrudes from the lower document, the upper document is sandwiched in the nip portion first. At this time,
The conventional separation mechanism does not have the ability to separate the subsequent lower document, so that double feeding occurs. Conventionally, in order to prevent such double feed due to a defect in the leading end shape of the bundle of originals 15,
The operator has requested that the document be collated so that the original has the shape shown in FIGS. 29 (a) and 29 (b) by the instruction manual of the apparatus. That is, the document separation performance of the automatic document feeder has been greatly influenced by the handling of the operator.
そこで、請求項１記載の発明は、押圧部材をピックア
ップコロとの当接位置からさらに下方に延在するように
形成して該押圧部材が該ピックアップコロの待期位置で
当接するようにし、押圧部材の押圧力をピックアップコ
ロが突出するときの上昇力によって持ち上げられるよう
に調整することにより、また、請求項２記載の発明は、
押圧部材をピックアップコロとの当接位置からさらに下
方に曲率して延在するように形成して該押圧部材が該ピ
ックアップコロの待期位置で当接するようにし、ピック
アップコロが突出穴から突出する前の待機状態にあって
も押圧部材の押圧力がかかるようにすることにより、押
圧部材によって原稿束をストップするとともに原稿束に
先端形状を整えるようにして、簡単な構成で原稿自動送
給装置の原稿分離性能を向上させることを目的としてい
る。Therefore, the invention according to claim 1 is such that the pressing member is formed so as to extend further downward from the contact position with the pickup roller so that the pressing member comes into contact with the pickup roller at the waiting position, By adjusting the pressing force of the member so as to be lifted by the rising force when the pickup roller protrudes, the invention according to claim 2 provides:
The pressing member is formed so as to extend with a curvature further downward from the contact position with the pickup roller so that the pressing member contacts at the waiting position of the pickup roller, and the pickup roller projects from the projecting hole. By applying a pressing force of the pressing member even in the preceding standby state, the document bundle is stopped by the pressing member and the leading end shape of the document bundle is adjusted. It is intended to improve the document separation performance.
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、載
置された原稿の最下面に当接し最下段の原稿を送り出す
ピックアップコロと、載置された原稿の最上面に当接し
原稿を該ピックアップコロに押しつける押圧部材と、回
転駆動されピックアップコロにより送り出された原稿を
搬送するフィードコロと、フィードコロに当接しピック
アップコロにより送り出された原稿を１枚づつ分離する
分離部材と、該各コロの搬送方向に延在して原稿が載置
されて搬送される搬送面を形成する原稿ガイド板と、を
備え、 該原稿ガイド板の下側に前記ピックアップコロおよび
フィードコロが配設され、該搬送面に載置される原稿の
最下面と各コロが当接するように各コロが突出する突出
穴が上部原稿ガイド板に形成された原稿自動送給装置に
おいて、 前記押圧部材を前記ピックアップコロとの当接位置か
らさらに下方に延在するように形成して該押圧部材が該
ピックアップコロの待期位置で当接するようにし、押圧
部材の押圧力をピックアップコロが前記突出穴より突出
するときの上昇力によって持ち上げられるように調整し
たことを特徴とし、 請求項２記載の発明は、載置された原稿の最下面に当
接し最下段の原稿を送り出すピックアップコロと、載置
された原稿の最上面に当接し原稿を該ピックアップコロ
に押しつける押圧部材と、回転駆動されピックアップコ
ロにより送り出された原稿を搬送するフィードコロと、
フィードコロに当接しピックアップコロにより送り出さ
れた原稿を１枚づつ分離する分離部材と、該各コロの搬
送方向に延在して原稿が載置されて搬送される搬送面を
形成する原稿ガイド板と、を備え、 該原稿ガイド板の下側に前記ピックアップコロおよび
フィードコロが配設され、該搬送面に載置される原稿の
最下面と各コロが当接するように各コロが突出する突出
穴が上部原稿ガイド板に形成された原稿自動送給装置に
おいて、 前記押圧部材を前記ピックアップコロとの当接位置か
らさらに下方に曲率して延在するように形成して該押圧
部材が該ピックアップコロの待期位置で当接するように
し、ピックアップコロが前記突出穴から突出する前の待
機状態にあっても押圧部材の押圧力がかかるようにした
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a pickup roller that abuts on the lowermost surface of a placed document and sends out the lowermost document, and abuts on the uppermost surface of the placed document to remove the original. A pressing member that presses against the pickup roller, a feed roller that is driven to rotate and conveys the document sent by the pickup roller, a separation member that abuts on the feed roller and separates the documents sent by the pickup roller one by one; A document guide plate extending in the transport direction of the document and forming a transport surface on which the document is placed and transported, wherein the pickup roller and the feed roller are disposed below the document guide plate; In the automatic document feeder, a projecting hole from which each roller projects is formed in the upper document guide plate so that each roller comes into contact with the lowermost surface of the document placed on the conveying surface. A pressure member is formed so as to extend further downward from a contact position with the pickup roller so that the pressing member comes into contact with a standby position of the pickup roller, and the pressing force of the pressing member is adjusted by the pickup roller. The invention according to claim 2, wherein the pickup roller contacts the lowermost surface of the placed document and sends out the lowermost document; A pressing member that abuts against the uppermost surface of the placed document and presses the document against the pickup roller, and a feed roller that conveys the document sent out by the pickup roller that is driven to rotate.
A separating member that abuts on a feed roller and separates the documents sent out by the pickup roller one by one, and a document guide plate that extends in the transport direction of each roller and forms a transport surface on which the document is placed and transported A pickup roller and a feed roller are disposed below the document guide plate, and each roller protrudes such that each roller comes into contact with the lowermost surface of the document placed on the conveyance surface. In the automatic document feeder having a hole formed in the upper document guide plate, the pressing member is formed so as to extend downwardly from the position of contact with the pickup roller with a curvature, and the pressing member is configured to receive the pickup. The roller is brought into contact with the roller at a waiting position, and the pressing force of the pressing member is applied even in a standby state before the pickup roller projects from the projecting hole.
以下、実施例に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, a specific description will be given based on examples.
第１図〜第６図は請求項１記載の発明の原稿自動送給
装置の第１実施例を示す図である。1 to 6 show a first embodiment of the automatic document feeder according to the first aspect of the present invention.
第１図は原稿自動送給装置21の要部構成図であり、こ
の第１図いおいて、上記従来の第23図に示した構成と同
一部分には同一番号を符して説明を省略する。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an automatic document feeder 21. In FIG. 1, the same parts as those of the conventional structure shown in FIG. I do.
第１図において、原稿自動送給装置21は下側ガイド板
２に形成された突出穴2aより下方に延在する加圧板22が
設けられており、加圧板22にはスプリング５によって加
圧力f2が加えられている。この加圧力f2はピックアップ
コロ３に図外のソレノイドやクラッチ等の駆動装置によ
って図中上方に円弧状に加えられる上昇力f1よりも小さ
くなるように設定されている。また、加圧板22はピック
アップコロ３が待機状態にあるとき、下側ガイド板２の
搬送面2bを遮るようになっており、セットされる原稿束
の先端を給紙コロ６と分離コロ７のニップ部に届かない
ようにしている。すなわち、加圧板22はその待機状態に
おいてはストッパとして機能するようになっている。In FIG. 1, the automatic document feeder 21 is provided with a pressing plate 22 extending below a projecting hole 2a formed in the lower guide plate 2, and the pressing plate 22 Has been added. The pressing force f2 is set to be smaller than the upward force f1 applied to the pickup roller 3 by a driving device such as a solenoid or a clutch (not shown) in an arc shape upward in the drawing. When the pickup roller 3 is in a standby state, the pressure plate 22 blocks the conveying surface 2b of the lower guide plate 2 so that the leading end of the document bundle to be set is moved between the sheet feed roller 6 and the separation roller 7. It does not reach the nip. That is, the pressing plate 22 functions as a stopper in the standby state.
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
原稿自動送給装置21の動作について第２図から第４図
に示す動作状態図を参照して説明する。The operation of the automatic document feeder 21 will be described with reference to the operation state diagrams shown in FIGS.
まず、第２図に示すように図中右方向から挿入される
原稿束23の先端は加圧板22に突き当たる。このたき、原
稿条件で原稿束23のコシ（紙の剛性）が加圧板22の加圧
力f2より小さいとき、第２図の原稿束23先端位置で加圧
板22がストッパとなり、搬送路が遮られて原稿束23が給
紙コロ６と分離コロ７のニップ部に奥深く入ることが回
避される。ここで第３図に示すようにピックアップコロ
３が動作すると、原稿束23先端と加圧板22が同時に持ち
上げられ、搬送路が開放されて原稿束23の最下段の原稿
から着実に給紙コロ６と分離コロ７のニップ部に送り込
まれる。また、原稿束23のコシが加圧板22の加圧力f2よ
り大きいときは、挿入された原稿束23によって加圧板22
が押し上げられ、さらに前に押し込まれる。しかしなが
ら、このとき、第４図に示すように原稿束23の先端は加
圧板22の加圧力f2によって下ガイド板２より下側に押し
下げられながら進み給紙コロ６に突き当たる。したがっ
て、このとき給紙ローラ６がストッパとして機能する。
このような状態のときもピックアップコロ３と給紙コロ
６の動作によって原稿束23は正規の搬送位置まで押し上
げられ、最下段の原稿から着実にニップ部に送り込まれ
る。First, as shown in FIG. 2, the leading end of the bundle of originals 23 inserted from the right in the figure abuts against the pressing plate 22. At this time, when the stiffness (paper rigidity) of the original bundle 23 is smaller than the pressing force f2 of the pressing plate 22 under the original conditions, the pressing plate 22 acts as a stopper at the leading end position of the original bundle 23 in FIG. Thus, it is possible to prevent the document bundle 23 from entering the nip portion between the feed roller 6 and the separation roller 7 deeply. When the pickup roller 3 is operated as shown in FIG. 3, the leading end of the document bundle 23 and the pressure plate 22 are simultaneously lifted, the transport path is opened, and the paper feed roller 6 is steadily moved from the lowermost document of the document bundle 23. And into the nip portion of the separation roller 7. When the stiffness of the original bundle 23 is larger than the pressing force f2 of the pressing plate 22, the inserted original bundle 23
Is pushed up and pushed further forward. However, at this time, as shown in FIG. 4, the leading end of the original bundle 23 advances while being pushed down below the lower guide plate 2 by the pressing force f2 of the pressing plate 22, and hits the paper feed roller 6. Therefore, at this time, the paper feed roller 6 functions as a stopper.
Even in such a state, the original bundle 23 is pushed up to the regular transport position by the operation of the pickup roller 3 and the paper feed roller 6, and is steadily fed into the nip portion from the lowermost original.
また、第４図に示したような状態（最下段の原稿の分
離送給を開始した後）、あるいは、第３図に示したよう
な状態（原稿束23を加圧板22より先に挿入した場合）で
は、原稿束23の先端は加圧板22の加圧力f2によって下側
ガイド板２に押し付けられて保持されるため、原稿自動
送給装置21の振動や原稿の自重で後方にずれたり、逆
行、脱落することなく順次ピックアップコロ３の動作に
よって最下段の原稿からニップ部に送給される。したが
って、本実施例の原稿自動送給装置21を壁掛け型のファ
クシミリ装置等に適用した場合も、下から上に原稿を搬
送するレイアウトであっても挿入された原稿束が脱落す
ることなく保持、搬送することが可能となる。Further, the state shown in FIG. 4 (after separation and feeding of the lowermost document is started) or the state shown in FIG. 3 (the document bundle 23 is inserted before the pressing plate 22). In the case), the leading end of the document bundle 23 is pressed and held against the lower guide plate 2 by the pressing force f2 of the pressing plate 22, so that the original document bundle 23 shifts backward due to the vibration of the automatic document feeder 21 or the original weight of the document, The document is fed from the lowermost document to the nip portion by the operation of the pickup roller 3 sequentially without falling back and falling off. Therefore, even when the automatic document feeder 21 of the present embodiment is applied to a wall-mounted facsimile machine or the like, the inserted document bundle is held without falling off even in a layout for transporting the document from bottom to top, It can be transported.
次いで、第１図を参照してさらに具体的な原稿自動送
給装置21の動作について説明する。Next, a more specific operation of the automatic document feeder 21 will be described with reference to FIG.
第１図において、φ１はピックアップコロ３の外径、
φ２は給紙コロ６の外径であり、 いま、φ１＝12.5mm、φ２＝18mmとする。In FIG. 1, φ1 is the outer diameter of the pickup roller 3,
φ2 is the outer diameter of the feed roller 6, and it is assumed that φ1 = 12.5mm and φ2 = 18mm.
ピックアップコロ３は給紙コロ６の軸心を中心として
円弧運動を行っており、その動作は図示しないソレノイ
ド等によって図中上方に持ち上げられる。その回動半径
（コロ間のピッチ）Ｂを16mmとし、回動によるピックア
ップコロ３の持ち上げ力f1をf1＝80〜100gf、加圧板22
の加圧力f2をf2＝60〜80gfとし、下側ガイド板２と加圧
板22が待機時に成す仰角α＝16゜と設定するものとす
る。本実施例では、原稿の紙厚が0.1mm未満の薄紙の場
合、最大で10枚程度までの原稿束であれば挿入時に加圧
板22の加圧力f2に原稿束のコシが負けて第２図に示した
ように加圧板22の位置がストッパとして機能する。紙厚
0.1mm程度（一般のコピー紙程度）以上では原稿１〜20
枚程度まで、紙厚0.2mm以上の厚紙でも５枚程度までは
原稿束のコシによって加圧板22が押し上げられて第４図
に示したように給紙コロ６の位置がストッパとして機能
し、ピックアップコロ３の動作時は充分に搬送路上に持
ち上げられて補助送り搬送され、最下段の原稿からニッ
プ部に順次送り込まれる。また、これらの原稿束程度で
あれば加圧板22による保持力も充分得られる。但し、こ
れらの動作条件は原稿枚数によって影響されるだけであ
り、原稿自動送給装置21の正常な搬送動作への影響は少
ない。The pickup roller 3 performs an arc motion about the axis of the paper feed roller 6, and its operation is lifted upward in the figure by a solenoid (not shown) or the like. The turning radius (pitch between the rollers) B is 16 mm, the lifting force f1 of the pickup roller 3 by the rotation is f1 = 80 to 100 gf, and the pressing plate 22
Is set to f2 = 60 to 80 gf, and the elevation angle α = 16 ° formed by the lower guide plate 2 and the pressing plate 22 during standby. In the present embodiment, in the case of a thin sheet having a sheet thickness of less than 0.1 mm, if the document bundle is up to about 10 sheets, the original sheet bundle loses the pressing force f2 of the pressing plate 22 at the time of insertion, and FIG. The position of the pressure plate 22 functions as a stopper as shown in FIG. Paper thickness
Documents 1 to 20 for 0.1 mm or more (about ordinary copy paper)
The pressure plate 22 is pushed up by the stiffness of the document bundle up to about 5 sheets, and even the thick paper having a sheet thickness of 0.2 mm or more, the position of the paper feed roller 6 functions as a stopper as shown in FIG. During the operation of the roller 3, the roller 3 is sufficiently lifted on the transport path and is auxiliary-transported, and sequentially fed from the lowermost document to the nip portion. In addition, the holding force of the pressing plate 22 can be sufficiently obtained if the document bundle is about the same. However, these operating conditions are only affected by the number of documents, and have little effect on the normal conveyance operation of the automatic document feeder 21.
以上のように本実施例では、加圧板22の特徴によって
原稿挿入時のストッパ機能を原稿束23の枚数や紙質に応
じて加圧板22自体あるいは給紙コロ６が有するようにな
り、従来のストッパ機能を有さない原稿自動送給装置に
比べてオペレータに確実な原稿挿入位置を認識させるこ
とができ、オペレータの原稿挿入位置のバラツキによる
原稿不送りや重送等のトラブル発生を大幅に少なくする
ことができる。また、従来の一部の原稿自動送給装置に
採用されているストッパ機構に比べて小型、低価格で、
かつ、信頼性の高い原稿自動送給装置を提供することが
できる。As described above, in the present embodiment, the pressing plate 22 itself or the paper feed roller 6 has a stopper function at the time of document insertion according to the number and the paper quality of the document bundle 23 due to the characteristics of the pressing plate 22. Compared to an automatic document feeder without a function, it is possible to make the operator recognize the position of the original document more reliably, and the occurrence of troubles such as non-feeding and double feeding due to the variation of the original document insertion position by the operator is greatly reduced. be able to. In addition, compared to the stopper mechanism used in some conventional automatic document feeders, it is smaller and less expensive.
In addition, a highly reliable automatic document feeder can be provided.
その他の実施例として上記加圧板22の原稿と接触する
面をコロ軸方向に平行な平目（波目）状またはツヤ消し
シボ状の微細表面粗さに加工し、原稿先端との摩擦力を
大きくすることにより、第２図に示した加圧板22に突き
当たる原稿束23の先端が丁合されて停止される可能性が
高くなる。As another embodiment, the surface of the pressure plate 22 that contacts the original is processed to have a fine surface roughness parallel to the roller axis direction, such as a wavy or matte surface, to increase the frictional force with the leading edge of the original. By doing so, there is a high possibility that the leading end of the document bundle 23 abutting against the pressing plate 22 shown in FIG. 2 is collated and stopped.
また、最下段の原稿がニップ部に送り込まれてピック
アップコロ３が待機位置に下がると、加圧板22の加圧力
f2によって第５図に示うように原稿束23の先端は下側ガ
イド板２より下側に撓まされることがある。このように
原稿束23が下方に押し下げられるときは、第６図に示す
ように搬送中の最下段の原稿以外はその撓んだ分だけ搬
送方向と逆方向に戻される。このとき、ピックアップコ
ロ３を再び動作させて原稿束23を持ち上げ、すぐに待機
位置に戻すという動作を繰り返すようにして、すなわ
ち、原稿束23先端をピックアップコロ３によって叩くよ
うにすれば、原稿先端を下方に撓ませることによって最
下段原稿以外の原稿が逆方向に戻されることを促進し、
原稿自動送給装置21の原稿分離性能を一層向上させるこ
とができる。When the lowermost document is fed into the nip and the pickup roller 3 is lowered to the standby position, the pressing force of the pressure plate 22 is reduced.
As shown in FIG. 5, the leading end of the document bundle 23 may be deflected below the lower guide plate 2 by f2. When the document bundle 23 is pushed downward in this manner, as shown in FIG. 6, the documents other than the lowermost document being transported are returned in the direction opposite to the transport direction by the amount of bending. At this time, by repeatedly operating the pickup roller 3 to lift the original bundle 23 and immediately returning it to the standby position, that is, by hitting the leading end of the original bundle 23 with the pickup roller 3, By bending the document downward, it promotes that documents other than the bottom document are returned in the opposite direction,
The document separation performance of the automatic document feeder 21 can be further improved.
第７図〜第12図は請求項１記載の発明の原稿自動送給
装置の第２実施例を示す図である。7 to 12 show a second embodiment of the automatic document feeder according to the first aspect of the present invention.
第７図は原稿自動送給装置が適用されるファクシミリ
装置31の構成図であり、ファクシミリ装置31は、原稿有
無検出手段32、原稿先端後端検出手段33、ADF（Auto Do
cument Fieder:原稿自動送給装置）34、搬送ローラ、排
出ローラ36、光源37、ミラー38a、38b、レンズ39、CCD
（Ｃ−harge Coupled Device）40、感熱記録紙41、サー
マルヘッド42、プラテンローラ43およびFCU（Facsimile
Control Unit）44等を備えている。FIG. 7 is a block diagram of a facsimile apparatus 31 to which an automatic document feeder is applied. The facsimile apparatus 31 includes a document presence / absence detecting means 32, a document leading / trailing end detecting means 33, and an ADF (Auto Do
cument Fieder: automatic document feeder 34, transport roller, discharge roller 36, light source 37, mirrors 38a, 38b, lens 39, CCD
(C-harge Coupled Device) 40, thermal recording paper 41, thermal head 42, platen roller 43 and FCU (Facsimile
Control Unit) 44, etc.
原稿有無検出手段32はADF34内に配設され、原稿先端
後端検出手段33はADF34の原稿排出口近傍に配設されて
いる。搬送ローラ35と排出ローラ36の間には原稿読取ラ
インが位置し、図中原稿排出方向45に搬送される原稿が
この原稿読取ラインを通過するとき、光源37からの光が
投射され、その反射光をミラー38a、38bおよびレンズ39
を通してCCD40で１ラインづつ読み取られて画像データ
に変換されて送信される。感熱記録紙41はプラテンロー
ラ43によって図中記録紙排出方向46に送られながら受信
した原稿画像データがサーマルヘッド42によって記録さ
れる。The document presence / absence detecting means 32 is provided in the ADF 34, and the document leading / back end detecting means 33 is provided near the document discharge port of the ADF 34. A document reading line is positioned between the conveying roller 35 and the discharge roller 36. When a document conveyed in the document discharging direction 45 in the drawing passes through the document reading line, light from a light source 37 is projected and reflected. Mirror light 38a, 38b and lens 39
Are read line by line by the CCD 40, converted into image data, and transmitted. The original image data received while the thermal recording paper 41 is sent by the platen roller 43 in the recording paper discharge direction 46 in the drawing is recorded by the thermal head 42.
FCU44には第８図に示すように原稿有無検出手段32と
原稿先端後端検出手段33の他にADF34内のピックアップ
コロと給紙コロを駆動するソレノイド47、搬送ローラ35
および排出ローラ36を駆動する原稿搬送モータ48やPSU
（電源ユニット）49が接続されている。FCU44は検出手
段32、33の検出結果に基づいてソレノイド47や原稿搬送
モータ48を制御する。また、FCU44は原稿の搬送位置に
基づいて後述するADF34および搬送ローラー35、排出ロ
ーラ36の駆動制御を実行して原稿の分離搬送動作を制御
する。As shown in FIG. 8, the FCU 44 includes a solenoid 47 for driving a pickup roller and a paper feed roller in the ADF 34, a conveyance roller 35, and the like.
Document feed motor 48 and PSU that drive the discharge roller 36
(Power supply unit) 49 is connected. The FCU 44 controls the solenoid 47 and the document conveying motor 48 based on the detection results of the detecting units 32 and 33. Also, the FCU 44 controls the ADF 34, the transport roller 35, and the discharge roller 36, which will be described later, based on the transport position of the document, and controls the operation of separating and transporting the document.
ADF34は第９図に示すように給紙コロ51、分離コロ5
2、ピックアップコロ53、加圧板54、原稿ガイド板55お
よびソレノイド47等から構成されている。給紙コロ51と
ピックアップコロ53はソレノイド47によって駆動され、
各コロ51、53は図中矢印方向に回転して原稿を搬送す
る。分離コロ52は給紙コロ51と当接するニップ部でその
摩擦力によって原稿を１枚づつ分離する。加圧板54の先
端は第11図に示すように角度θ（θ＝90゜〜170゜に設
定）を持つように形成されており、この先端形状によっ
て原稿ガイド板55にセットされる原稿束56の先端をスト
ップさせるストッパ54aとしての機能を有している。The ADF 34 has a feed roller 51 and a separation roller 5 as shown in FIG.
2. It comprises a pickup roller 53, a pressure plate 54, a document guide plate 55, a solenoid 47 and the like. The feed roller 51 and the pickup roller 53 are driven by a solenoid 47,
The rollers 51 and 53 rotate in the direction of the arrow in the figure to convey the document. The separation roller 52 separates the documents one by one by a frictional force at a nip portion which comes into contact with the sheet feeding roller 51. The leading end of the pressure plate 54 is formed to have an angle θ (set at θ = 90 ° to 170 °) as shown in FIG. Has a function as a stopper 54a for stopping the front end of the light emitting element.
次に、ADF34の動作について第９、10図を参照すると
ともに、その動作に対応するファクシミリ装置31の制御
プログラムについて第12図に示すフローチャートを参照
して説明する。Next, the operation of the ADF 34 will be described with reference to FIGS. 9 and 10, and the control program of the facsimile machine 31 corresponding to the operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、FCU44は原稿の有無を原稿有無検出手段32で検
出し（ステップP1）、原稿が原稿ガイド板55にセットさ
れていれば、ファクシミリ装置31をコピー待機状態とす
る（ステップP2）。次いで、ファクシミリ装置31の図示
しないコピーボタンが押されると（ステップP3）、給紙
コロ51、搬送ローラ35および排出ローラ36の駆動を開始
するとともに、ソレノイド47をオンしてピックアップコ
ロ53を第10図に示すように図中上方に上昇させる（ステ
ップP4）。First, the FCU 44 detects the presence / absence of a document by the document presence / absence detecting means 32 (step P1), and if the document is set on the document guide plate 55, sets the facsimile machine 31 in a copy standby state (step P2). Next, when a copy button (not shown) of the facsimile machine 31 is pressed (step P3), the driving of the paper feed roller 51, the transport roller 35 and the discharge roller 36 is started, and the solenoid 47 is turned on to move the pickup roller 53 to the tenth position. As shown in the figure, it is raised upward in the figure (step P4).
このとき、第10図に示すようにピックアップコロ53の
上昇力によって加圧板54が押し上げられ、加圧板54のス
トッパ54aも押し上げられて、原稿束56の規制が解除さ
れ、搬送路が解放される。本実施例では、加圧板54の形
状により加圧板54が第10図に示すＣ点においてピックア
ップコロ53の上昇によって数mm持ち上げられれば、同図
に示すストッパ54aのＤ点ではＣ点よりも若干高く持ち
上げられる。搬送路が解放されたことによって原稿束56
の最下段の原稿がピックアップコロ53と給紙コロ51の搬
送力を受けて搬送開始されると、分離コロ52の摩擦力に
よって最下段より上の原稿はストップさせられて最下段
の原稿だけが分離され、給紙コロ51のニップ部に送り込
まれる。At this time, as shown in FIG. 10, the pressure plate 54 is pushed up by the lifting force of the pickup roller 53, the stopper 54a of the pressure plate 54 is also pushed up, the regulation of the document bundle 56 is released, and the conveyance path is released. . In this embodiment, if the pressure plate 54 is lifted up by several mm by the elevation of the pickup roller 53 at the point C shown in FIG. 10 due to the shape of the pressure plate 54, the stopper 54a shown in FIG. Lifted high. The bundle of documents 56
When the lowermost document is started to be conveyed by receiving the conveying force of the pickup roller 53 and the paper feed roller 51, the frictional force of the separation roller 52 stops the document above the lowermost document, and only the lowermost document is removed. The sheet is separated and fed into the nip portion of the sheet feeding roller 51.
次いで、分離されて搬送される原稿の先端が原稿先端
後端検出手段33に到達すると（ステップP5）、その原稿
先端を検出し（ステップP6）、ソレノイド47をオフして
ピックアップコロ53を下降させる（ステップP7）。次い
で、搬送ローラ35と排出ローラ36を駆動して原稿を読取
ラインに搬送し、このとき、給紙コロ51は連れ回りする
（ステップP8）。読取ラインに搬送される原稿の画像は
光源37から投射される光の反射光がCCD40によって１ラ
インづつ読み取られて画像データに変換される。次い
で、原稿先端後端検出手段33が原稿の後端を検出して原
稿画像の読取終了を確認し、ストッパ54aも下降する
（ステップP9）。このストッパ54aの下降によって再び
搬送路が遮られて次の原稿がストップさせられる。画像
読取を終了した原稿は任意の距離搬送して排出して（ス
テップP10）待機状態に戻る。Next, when the leading end of the separated and conveyed document reaches the document leading end trailing end detecting means 33 (step P5), the leading end of the document is detected (step P6), and the solenoid 47 is turned off to lower the pickup roller 53. (Step P7). Next, the conveyance roller 35 and the discharge roller 36 are driven to convey the document to the reading line, and at this time, the paper feed roller 51 rotates (step P8). In the image of the document conveyed to the reading line, the reflected light of the light projected from the light source 37 is read line by line by the CCD 40 and converted into image data. Next, the document leading edge trailing edge detecting means 33 detects the trailing edge of the document and confirms that the reading of the document image has been completed, and the stopper 54a is also lowered (step P9). The lowering of the stopper 54a blocks the conveyance path again and stops the next original. The document for which image reading has been completed is conveyed at an arbitrary distance and discharged (step P10), and returns to the standby state.
以上のように加圧板54の先端をストッパ54aとしたこ
とにより、原稿ガイド板55にセットされる原稿束56が直
接給紙コロ51と分離コロ52のニップ部に挿入されること
を回避して複数の原稿がニップ部に送り込まれる重送の
発生を抑制するとともに、ADF34の原稿分離性能を向上
させる。したがって、上記第１実施例と同様にオペレー
タの原稿挿入位置のバラツキによる原稿不送りや重送等
のトラブル発生を大幅に少なくすることができる。ま
た、従来の一部の原稿自動送給装置に採用されているス
トッパ機構に比べて小型、低価格で、かつ、信頼性の高
い原稿自動送給装置を提供することができる。By using the stopper 54a at the end of the pressure plate 54 as described above, the document bundle 56 set on the document guide plate 55 is prevented from being directly inserted into the nip portion between the sheet feeding roller 51 and the separation roller 52. Along with suppressing the occurrence of double feeding in which a plurality of documents are fed into the nip portion, the document separation performance of the ADF is improved. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to greatly reduce the occurrence of troubles such as non-feeding and double feeding of originals due to variations in the position where the originals are inserted by the operator. Further, it is possible to provide a highly reliable automatic document feeder that is smaller, less expensive, and more reliable than a stopper mechanism used in some conventional automatic document feeders.
また、本実施例におけるADF34では加圧板54の上記Ｃ
点部分によって搬送中以外の残りの原稿を原稿ガイド板
55との間に常に挟み込んでずり落ちないようにしている
ので壁掛け型のファクシミリ装置にもADF34を適用する
ことができる。Further, in the ADF 34 in this embodiment, the C
The document guide plate
The ADF34 can also be applied to a wall-mounted facsimile machine because it is always sandwiched between the facsimile machine 55 and it does not slip down.
第13図〜第18図は請求項２記載の発明の原稿自動送給
装置の一実施例を示す図である。13 to 18 show an embodiment of the automatic document feeder according to the second aspect of the present invention.
第13図は原稿自動送給装置61の要部構成図であり、こ
の第13図において、上記従来の第24図に示した構成と同
一部分には同一番号を符して説明を省略する。FIG. 13 is a configuration diagram of a main part of the automatic document feeder 61. In FIG. 13, the same parts as those of the above-described conventional structure shown in FIG.
第13図において、原稿自動送給装置61は下側ガイド板
２に形成された突出穴2aより下方に延在する加圧板62が
設けられており、加圧板62はその原稿と接する先端形状
がピックアップコロ３を回り込むような曲率を持つよう
に形成されている。また、加圧板22はピックアップコロ
３が待機状態にあるとき、下側ガイド板２の搬送面2bを
遮るようになっており、セットされる原稿束の先端を給
紙コロ６と摩擦板12のニップ部に届かないようにしてい
る。すなわち、加圧板62はその待機状態においてはスト
ッパとして機能するようになっている。さらに、加圧板
62はその曲率する先端形状によって後述する原稿束の先
端形状を丁合する機能も有している。In FIG. 13, the automatic document feeder 61 is provided with a pressing plate 62 extending below the protruding hole 2a formed in the lower guide plate 2, and the pressing plate 62 has a tip shape in contact with the document. It is formed so as to have a curvature that goes around the pickup roller 3. When the pickup roller 3 is in the standby state, the pressing plate 22 blocks the conveying surface 2b of the lower guide plate 2 so that the leading end of the set of originals is set between the sheet feeding roller 6 and the friction plate 12. It does not reach the nip. That is, the pressing plate 62 functions as a stopper in the standby state. In addition, a pressure plate
Reference numeral 62 also has a function of collating the leading end shape of a document bundle described later by the leading end shape of the curvature.
次に、原稿自動送給装置61の動作を第13図〜第16図を
参照して説明する。Next, the operation of the automatic document feeder 61 will be described with reference to FIGS.
まず、第13図に示すように図中右方向から挿入される
原稿束23の先端は加圧板62に突き当たる。このとき、原
稿条件で原稿束23のコシ（紙の剛性）が加圧板22の加圧
力f2より小さいとき、あるいは、オペレータの原稿束23
を挿入する力が小さいとき等の環境においては、原稿束
23先端位置で加圧板62がストッパとなって止められる場
合と原稿束23がニップ部手前で止まる場合がある。ここ
で第14図に示すようにピックアップコロ３が動作する
と、原稿束23先端と加圧板62が同時に持ち上げられ、原
稿束23はピックアップコロ３の補助搬送力を受けるが、
原稿束23先端が加圧板62によって止められている場合、
加圧板62は第15図に示すように機能する。すなわち、加
圧板62の先端形状がピックアップコロ３の下側に回り込
む曲率をもって形成されているため、先に送られようと
する原稿束23先端がその曲率部によって次々とせき止め
られ、ついには、最下段の原稿がニップ部に送られる。
ここで最初に補助送りされる原稿が重送された場合、あ
るいは、上記のように原稿束23先端がニップ部手前で止
められている場合は、原稿束23は上部加圧板62の先端曲
率形状によって第16図に示すようにその搬送路が曲率角
度αの部分だけアール上に搬送される。この曲率角度α
の間は第16図に示すように原稿Ａは原稿Ｃより、すなわ
ち、上部原稿より下部原稿の搬送距離が曲率半径の差分
短くなることによって下部原稿が上部原稿よりも早くニ
ップ部に送られることになる。このような加圧板62の機
能によって原稿束23は補助搬送過程で１枚づつ補助分離
されることになり、ニップ部における原稿分離機能の負
担を軽減させることになる。その結果、セットされる原
稿束23の枚数、紙質等の原稿束条件に影響されることな
く、常にニップ部における分離機能があるレベルを達成
されていれば、安定した原稿分離性能を得ることができ
る。First, as shown in FIG. 13, the leading end of the document bundle 23 inserted from the right in the figure abuts against the pressing plate 62. At this time, when the stiffness (paper stiffness) of the original bundle 23 is smaller than the pressing force f2 of the pressing plate 22 under the original conditions,
In environments where the force to insert the
There are a case where the pressing plate 62 is stopped as a stopper at the distal end position and a case where the document bundle 23 stops before the nip portion. When the pickup roller 3 operates as shown in FIG. 14, the tip of the document bundle 23 and the pressing plate 62 are simultaneously lifted, and the document bundle 23 receives the auxiliary conveyance force of the pickup roller 3,
When the leading end of the document bundle 23 is stopped by the pressing plate 62,
The pressure plate 62 functions as shown in FIG. That is, since the shape of the tip of the pressure plate 62 is formed with a curvature that goes around the lower side of the pickup roller 3, the tips of the original bundle 23 to be sent earlier are blocked one after another by the curvature portion. The lower original is sent to the nip.
In this case, if the original document to be firstly fed is double fed, or if the leading end of the original bundle 23 is stopped short of the nip portion as described above, the original bundle 23 has As a result, as shown in FIG. 16, the transport path is transported on the radius by a portion having a curvature angle α. This curvature angle α
In the meantime, as shown in FIG. 16, the original A is sent to the nip portion earlier than the original C because the transport distance of the lower original is shorter than the upper original by the difference in the radius of curvature. become. Due to such a function of the pressing plate 62, the document bundle 23 is auxiliary-separated one by one in the auxiliary conveyance process, and the load of the document separation function in the nip portion is reduced. As a result, a stable document separation performance can be obtained if the separation function in the nip portion always achieves a certain level without being affected by the document bundle conditions such as the number of document bundles 23 to be set and paper quality. it can.
第17、18図に本実施例の具体例を示す。 17 and 18 show specific examples of the present embodiment.
第17図に示すように加圧板62を形成するとすると、図
においてａ点はピックアップコロ３との接点であり、そ
の先端形状は、例えば、図示のように形成されるものと
する。また、第18図において、例えば、φ１をピックア
ップコロ３の外径、φ２を給紙コロ６の外径とし、い
ま、φ１＝12.5mm、φ２＝18mmとする。ピックアップコ
ロ３は給紙コロ６の軸心を中心として円弧運動を行って
おり、その動作は図示しないソレノイド等によって図中
上方に持ち上げられる。その回動半径（コロ間のピッ
チ）Ｂを16mmとし、回動によるピックアップコロ３の持
ち上げ力f1をf1＝80〜100gf、加圧板22の加圧力f2をf2
＝60〜80gfとする。にはスプリング５によって加圧力f2
が加えられ、この加圧力f2はピックアップコロ３に加え
られる上昇力f1よりも小さくなる。If the pressure plate 62 is formed as shown in FIG. 17, the point a in the figure is a contact point with the pickup roller 3, and its tip shape is formed, for example, as shown in the figure. In FIG. 18, for example, φ1 is the outer diameter of the pickup roller 3 and φ2 is the outer diameter of the feed roller 6, and it is assumed that φ1 = 12.5 mm and φ2 = 18 mm. The pickup roller 3 performs an arc motion about the axis of the paper feed roller 6, and its operation is lifted upward in the figure by a solenoid (not shown) or the like. The turning radius (pitch between the rollers) B is 16 mm, the lifting force f1 of the pickup roller 3 by the rotation is f1 = 80 to 100 gf, and the pressing force f2 of the pressing plate 22 is f2.
= 60 to 80 gf. Has a pressing force f2
Is applied, and the pressing force f2 is smaller than the lifting force f1 applied to the pickup roller 3.
したがって、これらのような加圧板62の先端形状およ
び加圧板62の加圧力f2とピックアップコロ３の上昇力f1
の関係によって上記作用効果を得ることが可能になる。Therefore, the tip shape of the pressing plate 62, the pressing force f2 of the pressing plate 62, and the rising force f1 of the pickup roller 3
The above effect can be obtained by the relationship
以上のように本実施例では、加圧板62の特徴によって
原稿挿入時のストッパ機能および補助分離機能を有する
ようになり、原稿束23の枚数や紙質に応じた安定した原
稿分離性能を維持することができ、従来のストッパ機能
を有さない原稿自動送給装置に比べてオペレータの原稿
挿入位置のバラツキによる原稿不送りや重送等のトラブ
ル発生を大幅に少なくすることができる。また、従来の
一部の原稿自動送給装置に採用されているストッパ機構
に比べて小型、低価格で、かつ、信頼性の高い原稿自動
送給装置を提供することができる。As described above, in the present embodiment, a stopper function and an auxiliary separation function at the time of document insertion are provided by the characteristics of the pressure plate 62, and a stable document separation performance is maintained according to the number of sheets of the document bundle 23 and the paper quality. This makes it possible to greatly reduce the occurrence of troubles such as non-feeding and double feeding of originals due to variations in the position of the original inserted by the operator, as compared with the conventional automatic document feeder having no stopper function. Further, it is possible to provide a highly reliable automatic document feeder that is smaller, less expensive, and more reliable than a stopper mechanism used in some conventional automatic document feeders.
なお、上記原稿自動送給装置61における各条件設定は
原稿自動送給装置61の設計条件に応じて任意に変更可能
であることは勿論である。Note that, of course, each condition setting in the automatic document feeder 61 can be arbitrarily changed according to the design conditions of the automatic document feeder 61.
第19図〜第22図は請求項１および請求項２記載の発明
の原稿自動送給装置に適用可能なその他の実施例を示す
図であり、本実施例は上記各実施例に付加してその動作
をさらに確実なものとするものである。すなわち、本実
施例は補助原稿搬送機構の動作時間および動作タイミン
グを自動または手動で調整可能にして原稿分離機構の使
用可能範囲（原稿条件および環境条件）を広げることを
目的とする。FIGS. 19 to 22 show other embodiments applicable to the automatic document feeder according to the first and second aspects of the present invention. This embodiment is added to the above embodiments. The operation is further ensured. That is, the present embodiment aims to extend the usable range (document conditions and environmental conditions) of the document separation mechanism by automatically or manually adjusting the operation time and operation timing of the auxiliary document transport mechanism.
上記従来の第23、24図に示した原稿自動送給装置１、
11の場合、その原稿分離性能は原稿の紙質や使用環境に
大きく影響されて変動するものであった。すなわち、原
稿分離性能を決定する分離コロ７や摩擦板12の原稿束を
ストップさせるブレーキ力と給紙コロ６の搬送力の関係
が紙質および使用環境によって影響されていたため、安
定した原稿分離性能を得るためには使用環境が限られて
固定化されていた。具体的には、ブレーキ力が搬送力を
上回るときに原稿不送りが発生しており、これに対処す
るためピックアップコロの動作時間を延ばして搬送力を
上げたとすると、逆に搬送力がブレーキ力を上回ったと
き、重送の不具合が発生する。一般にこれらの不具合が
発生する条件は、原稿が厚手で表面抵抗が大きく、か
つ、高温湿の環境で原稿の不送りが発生し易く、原稿が
薄手で低温湿の環境で重送が発生し易い。The conventional automatic document feeder 1 shown in FIGS.
In the case of 11, the document separation performance fluctuated greatly depending on the paper quality of the document and the use environment. That is, the relationship between the braking force for stopping the document bundle on the separation roller 7 and the friction plate 12 that determines the document separation performance and the conveyance force of the paper feed roller 6 was affected by the paper quality and the use environment, so that stable document separation performance was achieved. In order to obtain it, the use environment was limited and fixed. Specifically, document non-feeding occurs when the braking force exceeds the conveying force.If the operating time of the pickup roller is extended to increase the conveying force in order to deal with this, if the conveying force is increased, the conveying force When the number exceeds, the problem of double feed occurs. In general, the conditions under which these inconveniences occur are that the original is thick, the surface resistance is large, and the non-feeding of the original is likely to occur in a high-temperature and high-humidity environment, and the double-feeding is likely to occur in a thin and low-temperature and low-humidity environment. .
上記各実施例では加圧板の形状を工夫してその使用環
境の影響を極力回避することを可能にして安定した原稿
分離性能が得られるようになったが、原稿の紙質および
使用環境によっては原稿の重送や不送り等の不具合が発
生する可能性が若干残る。In each of the above embodiments, the shape of the pressure plate is devised so that the influence of the use environment can be avoided as much as possible, so that a stable document separation performance can be obtained.However, depending on the paper quality and the use environment of the document, There is a small possibility that problems such as double feeding and non-feeding may occur.
そこで、本実施例では、従来の原稿自動送給装置の使
用環境範囲を広げるとともに、上記各実施例における分
離性能をより一層安定させて使用環境を広げるように、
原稿条件および環境に応じてピックアップコロの動作を
決定するソレノイド等の作動時間を自動的に調整する機
構を付加し、また、その作動時間を調整する機構をオペ
レータが本体の操作パネルからマニュアルによって調整
可能とする。Therefore, in the present embodiment, the use environment range of the conventional automatic document feeder is expanded, and the separation environment in each of the above embodiments is further stabilized to expand the use environment.
A mechanism has been added to automatically adjust the operating time of the solenoid, etc., which determines the operation of the pickup roller according to the document conditions and environment, and the operator manually adjusts the mechanism for adjusting the operating time from the operation panel of the main body. Make it possible.
第19、20図はその調整機構を実現するために加圧板に
原稿厚を検出する原稿厚センサを設けた場合の構成の一
例を示す図である。FIGS. 19 and 20 are views showing an example of a configuration in a case where a document thickness sensor for detecting a document thickness is provided on a pressing plate in order to realize the adjusting mechanism.
第19図は加圧板71に原稿厚を検出するための反射板72
を設けたものであり、反射板72の一部分を例えば、黒と
白に色分けした反射部72aを設けている。この反射部72a
の変移を第20図に示すように光学センサ（フォトカプラ
等）73によって検出する。光学センサ73によって検出さ
れる反射光量と変移量の関係は第21図に示すようにな
り、この関係から加圧板71とピックアップコロ74の間に
挟まれる原稿束の厚さを検出することができる。さら
に、オペレータがセットする原稿の枚数を図示しない操
作部からマニュアルで入力することによって原稿束の厚
さデータと原稿枚数データの２つのデータから図示しな
い制御部で次式（１）の演算により原稿１枚分の厚さが
求められる。FIG. 19 shows a pressure plate 71 with a reflection plate 72 for detecting a document thickness.
And a reflection portion 72a in which a part of the reflection plate 72 is color-coded black and white, for example. This reflection part 72a
Is detected by an optical sensor (photocoupler or the like) 73 as shown in FIG. The relationship between the amount of reflected light and the amount of displacement detected by the optical sensor 73 is as shown in FIG. 21. From this relationship, the thickness of the document bundle sandwiched between the pressure plate 71 and the pickup roller 74 can be detected. . Further, the operator manually inputs the number of originals to be set from an operation unit (not shown) by using an operation unit (not shown). One sheet thickness is required.
（原稿束厚さ）÷（原稿枚数） ……（１） 第22図は原稿の表面摩擦係数を検出する表面摩擦係数
センサを設けた場合の構成の一例を示す図である。(Document Bundle Thickness) ÷ (Number of Documents)... (1) FIG. 22 is a diagram showing an example of a configuration in the case where a surface friction coefficient sensor for detecting the surface friction coefficient of a document is provided.
第22図はピックアップコロ80より前に表面摩擦係数検
出部82を設けたものである。表面摩擦係数検出部は、加
圧板81と連動して動作する先端にコロ83が回動自在に取
り付けられたレバー84と摩擦検出板85によって構成され
ている。摩擦検出板85の原稿が接する面にはゴム等の高
摩擦係数のもので形成され、その一端側がスプリング86
によって支持されている。また、摩擦検出板85には長穴
85a、85bが形成されており、この長穴85a、85bによって
摩擦検出板85は図中矢印方向に移動可能に支持されてい
る。摩擦検出板85はピックアップコロ80によって原稿が
送られるとき、コロ83によって押し付けられる原稿との
摩擦係数に応じて図中右方向に引かれスプリング86の力
と釣り合ったところで原稿がすべって元の所定位置に戻
される。この原稿との摩擦によって引っ張られて停止し
た位置を光学センサ87によって検出し、原稿表面の摩擦
係数に換算することができる。FIG. 22 shows a configuration in which a surface friction coefficient detecting unit 82 is provided before the pickup roller 80. The surface friction coefficient detecting unit is constituted by a lever 84 having a roller 83 rotatably attached to a tip that operates in conjunction with the pressing plate 81 and a friction detecting plate 85. The surface of the friction detecting plate 85 with which the original is in contact is formed of rubber or the like having a high friction coefficient, and one end thereof is
Supported by The friction detection plate 85 has a long hole
85a and 85b are formed, and the friction detecting plate 85 is movably supported by the elongated holes 85a and 85b in the direction of the arrow in the figure. When the original is fed by the pickup roller 80, the friction detecting plate 85 is pulled to the right in the drawing according to the coefficient of friction with the original pressed by the roller 83, and when the force of the spring 86 is balanced, the original slides to the original predetermined position. Returned to position. The position where the sheet is pulled by the friction with the document and stopped is detected by the optical sensor 87, and can be converted into a coefficient of friction of the document surface.
また、原稿自動送給装置の設置されている環境を検出
するために装置内に温度センサ（例えば、サーミスタ）
や湿度センサ（例えば、セラミックセンサ）を設け、こ
れらセンサの検出信号を制御部に出力させて上記ピック
アップコロを作動させるソレノイドの動作時間を制御す
る制御要素とする。Also, a temperature sensor (for example, a thermistor) is provided in the apparatus to detect an environment in which the automatic document feeder is installed.
And a humidity sensor (for example, a ceramic sensor) are provided as control elements that output detection signals from these sensors to a control unit and control the operation time of a solenoid that operates the pickup roller.
以上の原稿厚さデータ、表面摩擦係数データおよび温
度、湿度等の環境データに基づいてソレノイドの動作時
間を制御し、すなわち、原稿厚手、表面摩擦係数大、高
温、高湿および低温、低湿の場合は、ソレノイドの動作
時間は長くし、動作間隔は短く設定することによって安
定した原稿分離性能を得ることが可能になる。また、ソ
レノイドの動作時間の設定は各センサの出力に応じて操
作パネル上で簡便な操作によって変更可能としても良
い。The operating time of the solenoid is controlled based on the above document thickness data, surface friction coefficient data and environmental data such as temperature and humidity, that is, in the case of thick document, large surface friction coefficient, high temperature, high humidity and low temperature, low humidity By setting the operation time of the solenoid to be long and the operation interval to be short, stable document separation performance can be obtained. The setting of the operating time of the solenoid may be changeable by a simple operation on the operation panel according to the output of each sensor.
なお、上記各センサ機構を全て付加するとなると、原
稿自動送給装置がコスト高になるため、原稿自動送給装
置の使用形態に応じて必要となるセンサ機構を選択して
付加することによって大きなコスト高を招かずに有効的
に原稿分離性能の安定化を図ることができる。If all of the above-mentioned sensor mechanisms are added, the cost of the automatic document feeder increases. Therefore, by selecting and adding the necessary sensor mechanisms according to the usage of the automatic document feeder, large costs are incurred. The document separation performance can be effectively stabilized without increasing the height.
請求項１記載の発明によれば、押圧部材をピックアッ
プコロとの当接位置からさらに下方に延在するように形
成して該押圧部材が該ピックアップコロの待期位置で当
接するようにし、押圧部材の押圧力をピックアップコロ
が突出するときの上昇力によって持ち上げられるように
調整しているので、また、請求項２の記載の発明は、押
圧部材をピックアップコロとの当接位置からさらに下方
に曲率して延在るように形成して該押圧部材が該ピック
アップコロの待期位置で当接するようにし、ピックアッ
プコロが突出穴から突出する前の待機状態にあっても押
圧部材の押圧力がかかるようにしているので、押圧部材
によって原稿束をストップするとともに原稿束の先端形
状を整えることができ、簡単な構成で原稿自動送給装置
の原稿分離性能を向上させることができる。According to the first aspect of the present invention, the pressing member is formed so as to extend further downward from the contact position with the pickup roller, so that the pressing member contacts the standby position of the pickup roller, Since the pressing force of the member is adjusted so as to be lifted by the rising force when the pickup roller protrudes, the invention according to claim 2 moves the pressing member further downward from the contact position with the pickup roller. The pressing member is formed so as to extend with a curvature so that the pressing member abuts at the standby position of the pickup roller, and even in a standby state before the pickup roller protrudes from the protrusion hole, the pressing force of the pressing member is reduced. With this configuration, the document bundle can be stopped by the pressing member and the leading end shape of the document bundle can be adjusted, and the document separating performance of the automatic document feeder can be improved with a simple configuration. It can be.
第１図〜第６図は請求項１記載の発明に係る原稿自動送
給装置の第１実施例を示す図であり、 第１図はその要部構成図、 第２図はその原稿自動送給装置に原稿束がセットされた
状態を示す図、 第３図はその原稿自動送給装置が原稿束の搬送を開始し
たときの動作状態を示す図、 第４図はその原稿自動送給装置が搬送した原稿束の先端
が給紙コロによって止められた場合の状態を示す図、 第５図は原稿自動送給装置によって原稿束がニップ部に
送られるときの原稿束の先端形状の状態を示す図、 第６図は第５図における原稿束の先端の動作を説明する
ための図である。 第７図〜第12図は請求項１記載の発明に係る原稿自動送
給装置の第２実施例を示す図であり、 第７図はその原稿自動送給装置を適用したファクシミリ
装置の構成図、 第８図は第７図のファクシミリ装置の制御系のブロック
図、 第９図はその原稿自動送給装置の要部構成図、 第10図はその原稿自動送給装置が原稿束の搬送を開始し
たときの動作状態を示す図、 第11図は第９図における加圧板の先端形状の拡大図、 第12図は第７図のファクシミリ装置の原稿搬送処理プロ
グラムを示すフローチャートである。 第13図〜第18図は請求項２記載の発明に係る原稿自動送
給装置の一実施例を示す図であり、 第13図はその原稿自動送給装置の要部構成図、 第14図はその原稿自動送給装置が原稿束の搬送を開始し
たときの動作状態を示す図、 第15、16図は第14図における加圧板による原稿束動作状
態を説明するための図、 第17図はその加圧板の具体的構成の一例を示す図、 第18図は第13図の原稿自動送給装置におけるピックアッ
プコロと給紙コロの具体的構成の一例を示す図である。 第19図〜第22図は請求項１および請求項２の発明の原稿
自動送給装置に適用する付加機能の一実施例を示す図で
あり、 第19、20図は原稿自動送給装置に原稿厚センサを設けた
場合の構成の一例を示す図、 第21図は原稿厚センサによって検出される反射光量と変
移量の関係を示す図、 第22図は原稿表面摩擦係数センサを設けた場合の構成の
一例を示す図である。 第23図〜第30図は従来の原稿自動送給装置を示す図であ
り、 第23図はその原稿分離部に分離コロを用いた場合の要部
構成図、 第24図はその原稿分離部に摩擦板を用いた場合の要部構
成図、 第25図はその原稿ストッパ機構にカラーを用いた場合の
要部構成図、 第26図〜第28図はその原稿ストッパ機構に専用のストッ
パ機構を用いた場合の要部構成図、 第29図（ａ）、（ｂ）は正常にセットされた場合の原稿
束の先端形状を示す図、 第30図（ａ）、（ｂ）は正常にセットされなかった場合
の原稿束の先端形状を示す図である。 ２……下側ガイド板、 2a……突出穴、 ３、53、80……ピックアップコロ、 ６、51、74……給紙コロ（フィードコロ）、 ７、52……分離コロ、 ８……上側ガイド板、 12……摩擦板、 21、61……原稿自動送給装置、 22、54、62、71、81……加圧板、 23……原稿束、 31……ファクシミリ装置、 32……原稿有無検出手段、 33……原稿先端後端検出手段、 34……ADF（原稿自動送給装置）、 44……FCU、 47……ソレノイド、 48……原稿搬送モータ、 54a……ストッパ、 55……原稿ガイド板、 72……反射板、 72a……反射部、 73……光学センサ、 82……表面摩擦計数検出部、 83……コロ、 84……レバー、 85……摩擦検出板。1 to 6 are views showing a first embodiment of an automatic document feeder according to the first aspect of the present invention. FIG. 1 is a structural view of a main part thereof, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a state in which a bundle of originals is set in the feeding device. FIG. 3 is a diagram showing an operation state when the automatic document feeder starts conveying the bundle of originals. FIG. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the leading end of the conveyed document bundle is stopped by a feed roller. FIG. 5 shows a state of the leading end shape of the document bundle when the document bundle is sent to the nip portion by the automatic document feeder. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the leading end of the document bundle in FIG. 7 to 12 show a second embodiment of the automatic document feeder according to the first aspect of the present invention. FIG. 7 is a block diagram of a facsimile apparatus to which the automatic document feeder is applied. FIG. 8 is a block diagram of a control system of the facsimile apparatus of FIG. 7, FIG. 9 is a configuration diagram of a main part of the automatic document feeder, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing an operation state when the operation is started, FIG. 11 is an enlarged view of a tip shape of the pressing plate in FIG. 9, and FIG. 12 is a flowchart showing a document transport processing program of the facsimile apparatus in FIG. 13 to 18 are diagrams showing an embodiment of the automatic document feeder according to the second aspect of the present invention. FIG. 13 is a main part configuration diagram of the automatic document feeder. FIG. 15 is a diagram showing an operation state when the automatic document feeder starts to convey a document bundle, FIGS. 15 and 16 are diagrams for explaining a document bundle operation state by the pressing plate in FIG. 14, and FIG. FIG. 18 is a diagram showing an example of a specific configuration of the pressurizing plate. FIG. 18 is a diagram showing an example of a specific configuration of the pickup roller and the paper feed roller in the automatic document feeder of FIG. 19 to 22 are diagrams showing an embodiment of an additional function applied to the automatic document feeder according to the first and second aspects of the present invention. FIGS. FIG. 21 is a diagram showing an example of a configuration when a document thickness sensor is provided. FIG. 21 is a diagram showing a relationship between a reflected light amount and a displacement amount detected by the document thickness sensor. FIG. 22 is a diagram showing a case where a document surface friction coefficient sensor is provided. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of FIG. 23 to 30 are views showing a conventional automatic document feeder, FIG. 23 is a main part configuration diagram when a separation roller is used in the document separation section, and FIG. 24 is the document separation section FIG. 25 is a main part configuration diagram when a collar is used for the original stopper mechanism, and FIGS. 26 to 28 are stopper mechanisms dedicated to the original stopper mechanism. 29 (a) and (b) show the shape of the leading end of the original bundle when set normally, and FIGS. 30 (a) and (b) show the normal configuration. FIG. 9 is a diagram illustrating the shape of the leading end of a document bundle when not set. 2 Lower guide plate 2a Projection hole 3, 53, 80 Pickup roller 6, 51, 74 Feeder roller 7, 52 Separation roller 8, Upper guide plate, 12: Friction plate, 21, 61: Automatic document feeder, 22, 54, 62, 71, 81: Pressing plate, 23: Document bundle, 31: Facsimile device, 32: Document presence / absence detection means, 33… Original document trailing edge detection means, 34… ADF (automatic document feeder), 44… FCU, 47… Solenoid, 48… Document transport motor, 54a… Stopper, 55 Original document guide plate, 72 Reflector plate, 72a Reflector unit, 73 Optical sensor, 82 Surface friction count detector unit, 83 Roller, 84 Lever, 85 Friction detector plate.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 1/30 B65H 3/00 - 3/68──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl.6 , DB name) B65H 1/00-1/30 B65H 3/00-3/68
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