【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ペダルの操作によってミシンの縫い速度を
可変しながら縫製するペダル縫いモードと、予め設定し
た針数を一定の縫い速度で縫製して自動停止する自動縫
いモードとを指定することができるミシンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a pedal sewing mode in which sewing is performed while varying a sewing speed of a sewing machine by operating a pedal, and a method of sewing a predetermined number of stitches at a constant sewing speed. And an automatic sewing mode for automatically stopping the sewing machine.
［従来技術］ 従来のこの種のミシンにおいては、ミシン内部にペダ
ル縫いモードまたは自動縫いモードを設定する設定用ス
イッチが設けられ、この設定用スイッチをペダル縫いま
たは自動縫いに切換えるようにしている。[Prior Art] In a conventional sewing machine of this type, a setting switch for setting a pedal sewing mode or an automatic sewing mode is provided inside the sewing machine, and the setting switch is switched to pedal sewing or automatic sewing.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、このようなミシンにおいては、設定用スイ
ッチで自動縫いを設定したときは、全工程が自動縫いと
して実行するだけで、工程毎にペダル縫い、自動縫いモ
ードを指定することができず、また、１工程の中で自動
縫いからペダル縫いに切換えることもできず、さらに、
長い縫い工程と短い縫い工程の混在する縫製品では、自
動縫いを指定できないという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in such a sewing machine, when the automatic sewing is set by the setting switch, all the processes are simply executed as the automatic sewing, and the pedal sewing and the automatic sewing mode are performed for each process. Cannot be designated, and it is not possible to switch from automatic sewing to pedal sewing in one process.
There is a drawback that automatic sewing cannot be designated in a sewing product in which a long sewing process and a short sewing process are mixed.
本発明は、予め設定した縫い始めの針数をペダル縫い
モードによりスピード可変縫いで実行し、その針数が終
った後、自動縫いモードに変更し、さらに、ペダルを操
作して、縫製速度が遅い場合はペダル縫いモードによる
縫製を行い、縫製速度が速い場合は自動縫いモードによ
るスピード一定縫いを可能にしたミシンを提供すること
を目的とするものである。In the present invention, the preset number of stitches at the start of sewing is executed by the variable speed stitching in the pedal stitching mode, and after the number of stitches is completed, the mode is changed to the automatic stitching mode. It is an object of the present invention to provide a sewing machine that performs sewing in a pedal sewing mode when the sewing speed is low, and provides constant speed sewing in an automatic sewing mode when the sewing speed is high.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、ミシンの針位置を検出する針位置検出器
と、該針位置検出器からの針位置信号により針数をカウ
ントするカウンタと、ペダル縫いモードのペダル縫い針
数と、自動縫いモードの自動縫い針数、縫い速度または
縫い代を入力するデータ入力手段と、ペダルがオンされ
るとペダル操作により縫い速度を可変可能とし、かつ前
記入力手段で入力されたペダル縫い針数をカウント後に
ミシンを自動停止するペダル縫い手段と、前記ペダル縫
い手段で自動停止した後、前記入力手段で入力された縫
い速度で縫製し、前記入力手段で入力された自動縫い針
数を縫製後または前記縫い代手前の位置まで縫製した後
に自動停止する自動縫い手段とを備えたものである。Means for Solving the Problems The present invention provides a needle position detector that detects a needle position of a sewing machine, a counter that counts the number of needles based on a needle position signal from the needle position detector, and a pedal in a pedal sewing mode. Data input means for inputting the number of stitches, the number of automatic stitches in the automatic sewing mode, the sewing speed or the sewing allowance, and when the pedal is turned on, the sewing speed can be varied by pedal operation, and the input is made by the input means. Pedal sewing means for automatically stopping the sewing machine after counting the number of pedal sewing needles; and automatic sewing needles which are automatically stopped by the pedal sewing means, sewn at the sewing speed input by the input means, and input by the input means. Automatic sewing means for automatically stopping after the number is sewn or sewn to a position just before the sewing allowance.
また、ミシンの針位置を検出する針位置検出器と、該
針位置検出器からの針位置信号により針数をカウントす
るカウンタと、ペダルの足踏み量によってミシンの縫い
速度が制御されるミシンにおいて、ミシンの縫い速度を
検出する手段と、自動縫い速度、針数または縫い代を入
力するデータ入力手段と、ペダルで制御されるミシンの
縫い速度が所定のモード変更縫い速度以上かどうかを判
別する判別手段と、所定のモード変更縫い速度以上の場
合には、前記入力手段で入力された自動縫い速度で縫製
し、カウンタにより前記入力手段で入力された針数を縫
製後または前記縫い代手前の位置まで縫製した後に自動
停止する自動縫い手段とを備えたものである。Further, in a sewing machine in which a sewing position is detected by a needle position detector that detects a needle position of the sewing machine, a counter that counts the number of stitches based on a needle position signal from the needle position detector, and a sewing speed of the sewing machine that is controlled by an amount of stepping on a pedal, Means for detecting the sewing speed of the sewing machine, data input means for inputting an automatic sewing speed, the number of stitches or a sewing allowance, and determining means for determining whether or not the sewing speed of the sewing machine controlled by the pedal is equal to or higher than a predetermined mode change sewing speed. When the sewing speed is equal to or higher than the predetermined mode change sewing speed, the sewing is performed at the automatic sewing speed input by the input means, and the number of stitches input by the input means is sewn by the counter to a position after the sewing or before the sewing allowance. Automatic sewing means for automatically stopping after the sewing.
さらに、ペダルの足踏み量によってミシンの縫い速度
が制御されるミシンにおいて、ミシンの針位置を検出す
る針位置検出器と、該針位置検出器からの針位置信号に
より針数をカウントするカウンタと、ミシンの縫い速度
を検出する手段と、ペダル縫いモードのペダル縫い針
数、自動縫いモードの自動縫い針数または縫い代を入力
するデータ入力手段と、ペダルで制御されるミシンの縫
目針数をカウントして前記ペダル縫い針数と一致した場
合には、前記入力手段で入力された自動縫い針数を縫製
後または所定縫い代手前の位置まで縫製した後に自動停
止する自動縫い手段とを備えたものである。Further, in a sewing machine in which the sewing speed of the sewing machine is controlled by the amount of stepping on the pedal, a needle position detector that detects a needle position of the sewing machine, a counter that counts the number of stitches based on a needle position signal from the needle position detector, Means for detecting the sewing speed of the sewing machine, data input means for inputting the number of pedal stitches in the pedal sewing mode, the number of automatic stitches or the sewing allowance in the automatic sewing mode, and counting the number of stitches of the sewing machine controlled by the pedal. Automatic sewing means for automatically stopping after the number of automatic sewing needles input by the input means is sewn to a position just before a predetermined sewing allowance when the number of pedal sewing needles coincides with the number of pedal sewing needles. is there.
［作用］ 本発明によれば、例えば、ラベルの最初の一辺の予め
設定した針数を縫うときにはペダルによるスピード可変
により縫製し、このペダルによる縫製が終了した後、ラ
ベルの後の工程を最後まで予め設定した針数を自動縫い
で縫製するというように、順次設定したペダル縫いモー
ドまたは自動縫いモードの両方の縫製を行うことができ
る。さらに、一工程中においてミシンの速度が遅い場合
は、ペダル縫いモードで縫製を行い、ミシンの速度が速
い場合は、自動縫いモードによる縫製を行うことができ
る。また、モード変更を予め設定した針数に基いて行う
ことができる。According to the present invention, for example, when sewing a preset number of stitches on the first side of the label, sewing is performed by varying the speed with a pedal, and after the sewing with the pedal is completed, the process after the label is completed until the end. Sewing can be performed in both the pedal sewing mode and the automatic sewing mode that are sequentially set, such as by sewing the preset number of stitches by automatic sewing. Furthermore, when the speed of the sewing machine is low during one process, sewing can be performed in the pedal sewing mode, and when the speed of the sewing machine is high, sewing in the automatic sewing mode can be performed. Further, the mode can be changed based on a preset number of stitches.
［実施例］ 第１図を参照すると、本発明のラベル縫い装置では、
ミシン１の回転数は回転信号検出器（針位置検出器）２
によって検出され、回転検出器２の出力端子はダウンカ
ウンタ４を介してCPU（中央処理装置）３に接続され、
また、CPU3からダウンカウンタ４にプリセット信号が入
力され、ダウンカウンタ４からCPU3に０信号が入力され
る。また、ミシン１には、縫製布の布端を検出するセン
サ６が装着され、その出力はCPU3に接続されている。ミ
シン１に糸切りソレノイド７及びモータ８が装着され、
糸切りソレノイド７及びモータ８はそれぞれドライバ
９、10を介してCPUに接続されている。さらに、ミシン
１にペダル11が装着され、このペダル11の出力端子はCP
U3に接続されている。また、CPU3に記憶装置としてRAM1
2及びROM13が接続され、また、データを設定する設定デ
ータ入力装置14が接続されている。また、CPU3には、自
動モードが終了した時に発音するブザー15が設けられて
いる。[Embodiment] Referring to FIG. 1, in the label sewing apparatus of the present invention,
The number of rotations of the sewing machine 1 is a rotation signal detector (needle position detector) 2
The output terminal of the rotation detector 2 is connected to a CPU (central processing unit) 3 via a down counter 4,
Further, a preset signal is input from the CPU 3 to the down counter 4, and a 0 signal is input from the down counter 4 to the CPU 3. The sewing machine 1 is provided with a sensor 6 for detecting a cloth edge of the sewing cloth, and the output thereof is connected to the CPU 3. A thread trimming solenoid 7 and a motor 8 are mounted on the sewing machine 1,
The thread cutting solenoid 7 and the motor 8 are connected to the CPU via drivers 9 and 10, respectively. Further, a pedal 11 is mounted on the sewing machine 1, and an output terminal of the pedal 11 is connected to a CP.
Connected to U3. Also, RAM1 is used as a storage device in CPU3.
2 and the ROM 13 are connected, and a setting data input device 14 for setting data is connected. Further, the CPU 3 is provided with a buzzer 15 that sounds when the automatic mode ends.
次に、本実施例の動作を説明する。まず、予め設定デ
ータ入力装置14により第２図に示したラベル16のａ工程
において、針数（ペダル縫い針数）Ａ及びペダル縫いモ
ードを設定し、ｂ工程では、針数（自動縫い針数）Ｂ、
縫い速度Ｓ及び自動縫いモードを設定し、ｃ工程では、
針数Ｃ及びペダル縫いモードを設定し、ｄ工程では、針
数Ｄ、縫い速度Ｓ及び自動縫いモードを設定すると、CP
U3はこれらの針数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びペダル縫いモード
及び自動縫いモードをそれぞれRAM12で記憶する。Next, the operation of this embodiment will be described. First, in the step a of the label 16 shown in FIG. 2 by the setting data input device 14, the number of stitches (the number of stitches for pedal sewing) A and the pedal sewing mode are set in advance. ) B,
The sewing speed S and the automatic sewing mode are set.
When the number of stitches C and the pedal sewing mode are set, in the step d, when the number of stitches D, the sewing speed S and the automatic sewing mode are set, CP is set.
U3 stores the numbers A, B, C, D of the stitches, the pedal sewing mode and the automatic sewing mode in the RAM 12 respectively.
次に、ミシンをスタートすると、CPU3は第３図に示す
ように、ペダル11がオンされたどうかを判断し（ステッ
プ１）、オンになると、RAM12に設定されたａ工程にお
ける針数を読み出して、ダウンカウンタ４にプリセット
する（ステップ２）。そして、縫製が始まると、ミシン
１の回転数を回転数検出器２で検出し、ダウンカウンタ
４に入力することにより、ａ工程の針数Ａがカウントダ
ウンされ（ステップ３）、ダウンカウンタ４から０信号
が出されるまで、CPU3は設定針数が０になっとかどうか
を判断し（ステップ４）、ダウンカウンタ４から０信号
が出力されると、CPU3はRAM12から次のｂ工程の針数を
読み出してダウンカウンタ４に設定するとともに（ステ
ップ５）、入力データに従ってモードを自動縫いモード
に変更する。そして、ｂ工程では、ペダルオンにより縫
い速度Ｓの自動縫いによる縫製が行われ、設定針数から
縫製針数がカウントダウンされる。このｂ工程の針数Ｂ
がカウントダウンされて０になるまで、CPU3はダウンカ
ウンタ４からの０信号を監視し（ステップ６）、また、
センサ６がオンなったかどうかが判定され（ステップ
７）、ダウンカウンタ４が０信号を出力したか、センサ
６がオンになると、縫製が続く場合はステップ１に戻
り、ｃ工程が読み出され、ペダル縫いモードによりｃ工
程が終了すると、ｄ工程がセットされ、自動縫いモード
が設定される。そして、ステップ６で設定針数が０にな
るか、またはステップ７でセンサ６がオンになると、縫
製が終了される。Next, when the sewing machine is started, the CPU 3 determines whether or not the pedal 11 is turned on as shown in FIG. 3 (step 1). Is preset in the down counter 4 (step 2). When sewing starts, the number of rotations of the sewing machine 1 is detected by the rotation number detector 2 and input to the down counter 4, whereby the number of stitches A in the step a is counted down (step 3). Until a signal is issued, the CPU 3 determines whether the set number of stitches becomes 0 (step 4). When a 0 signal is output from the down counter 4, the CPU 3 reads the number of stitches in the next step b from the RAM 12. To set the down counter 4 (step 5), and change the mode to the automatic sewing mode according to the input data. In the step b, the sewing is performed by the automatic sewing at the sewing speed S when the pedal is turned on, and the number of sewing needles is counted down from the set number of needles. Number of stitches B in step b
Until is counted down to 0, the CPU 3 monitors the 0 signal from the down counter 4 (step 6).
It is determined whether or not the sensor 6 is turned on (step 7). When the down counter 4 outputs a 0 signal or when the sensor 6 is turned on, if sewing continues, the process returns to step 1 and the step c is read out. When the step c is completed in the pedal sewing mode, the step d is set, and the automatic sewing mode is set. When the set number of stitches becomes 0 in step 6 or when the sensor 6 is turned on in step 7, the sewing is terminated.
本実施例では、第４図に示すように、工程ａ、ｃでは
ペダル縫製を行い、工程ｂ、ｄでは自動縫製を行うとい
うように、ペダル縫いモード及び自動縫いモードをそれ
ぞれの工程開始時に自動的に設定して縫製することがで
きるので、縫い始めの布合わせを必要とするような細か
い作業工程ではペダル縫いにより、縫製開始の縫い速度
を遅くして行うことができ、また、細かい作業を必要と
しない部分には、自動縫いのように速度を上げて縫製す
ることができる。In this embodiment, as shown in FIG. 4, pedal sewing is performed in steps a and c, and automatic sewing is performed in steps b and d. The sewing speed can be set in a specific manner, and in the fine work process that requires the cloth matching at the start of sewing, the sewing speed at the start of sewing can be reduced by pedal sewing, and the fine work can be performed. Unnecessary parts can be sewn at an increased speed like automatic sewing.
また、第２図のａ工程を縫製する第２の実施例を第５
図に基いて説明すると、この工程はペダル縫い針数a1、
自動縫い針数a2、自動縫い速度Ｓ及びペダル縫い・自動
縫いの組合わせモードを設定データ入力装置14に設定す
る。このフローチャートでは、スタートすると、まず、
CPU3はペダルフラグがオンされているかでうかを判断し
（ステップ１）、フラグがオンでなければ、ペダル11が
オンされているかどうかを判断し（ステップ２）、ペダ
ル11がオンになると、ペダルフラグがオンになり（ステ
ップ３）、ステップ１でフラグがオンになるので、次
に、CPU3はミシン速度が予め決められたモード変更縫い
速度（1000rpm）以上かどうかを判定し（ステップ
４）、予め決められたモード変更縫い速度以下であれ
ば、ペダル縫いを実行する（ステップ５）。CPU3はペダ
ル11がオンされているかどうかを判定し（ステップ
６）、オンであれば、ペダル縫い針数a1をダウンカウン
タ４に設定する（ステップ７）。そして、設定針数から
縫製針数がカウントダウンされ（ステップ８）、設定針
数が０になっかどうかをCPU3で判断し（ステップ９）、
設定針数が０であれば、工程終了とし、設定針数が０で
なければ、センサ６がオンになったかどうをCPU3が判断
し、センサ６がオンでなければ、ステップ４に戻る。こ
こで、ミシン１の速度が予め決められたモード変更縫い
速度値（1000rpm）以上であれば、自動縫いモードに変
更して、自動縫い針数a2をステップ７でカウントダウン
されたダウンカウンタ４の針数及び縫い速度Ｓを設定し
（ステップ10）、自動縫いが実施される。そして、設定
自動縫い針数a2から縫製針数がカウントダウンされ（ス
テップ11）、設定針数が０になったかどうかをCPU3が判
断し、０になれば、縫製を終了する。また、設定針数が
０になる前にセンサ６がオンになったかどうかが判定さ
れ（ステップ12）、センサ６がオンになれば、縫製を終
了する。なお、このペダル縫いから自動縫いに変わった
ときにブザー15で作業者に通報する。Further, the second embodiment in which the step a in FIG.
Explaining with reference to the drawing, this process is performed with the number of pedal stitches a1 ,
The number of automatic sewing stitches a2 , the automatic sewing speed S, and the combination mode of pedal sewing and automatic sewing are set in the setting data input device 14. In this flowchart, when you start,
The CPU 3 determines whether or not the pedal flag is turned on (step 1). If the flag is not on, the CPU 3 determines whether or not the pedal 11 is turned on (step 2). The flag is turned on (step 3), and the flag is turned on in step 1. Then, the CPU 3 determines whether the sewing speed is equal to or higher than a predetermined mode change sewing speed (1000 rpm) (step 4). If the speed is lower than the predetermined mode change sewing speed, pedal sewing is executed (step 5). CPU3 determines whether the pedal 11 is turned on (Step 6), if ON, sets the pedal needle number a1 to the down counter 4 (step 7). Then, the number of stitches is counted down from the set number of stitches (step 8), and the CPU 3 determines whether or not the set number of stitches becomes 0 (step 9).
If the set number of stitches is 0, the process is terminated. If the set number of stitches is not 0, the CPU 3 determines whether the sensor 6 is turned on. If the sensor 6 is not turned on, the process returns to step 4. If the speed of the sewing machine 1 is equal to or higher than the predetermined mode change sewing speed value (1000 rpm), the sewing machine 1 is changed to the automatic sewing mode, and the number of stitches a2 of the automatic sewing stitch is counted down by the down counter 4 counted down in step 7. The number of stitches and the sewing speed S are set (step 10), and automatic sewing is performed. Then, the countdown sewing stitch number from setting automatic needle number a2 (step 11), whether the set number of needles becomes 0 is determined CPU3 is reached 0, and terminates the sewing. Further, it is determined whether or not the sensor 6 is turned on before the set number of stitches becomes 0 (step 12). When the sensor 6 is turned on, the sewing is terminated. The operator is notified by the buzzer 15 when the pedal sewing is changed to the automatic sewing.
本実施例では、第６図に示すように、最初にペダルに
よってミシンの回転数がペダル縫いの回転数か、自動縫
いの回転数かをCPU3で判断して、決められた速度より遅
ければ、ａ工程のうち最初のa1工程をペダル縫いモード
で縫製し、決められた速度より速ければ、a2工程を自動
縫いモードに入るようにしたので、縫製工程の長さや縫
製の難易度により、ペダル縫いモード及び自動縫いモー
ドを選択することができる。In this embodiment, as shown in FIG. 6, first, the CPU 3 determines whether the rotation speed of the sewing machine is the rotation speed of the pedal sewing or the rotation speed of the automatic sewing by the pedal, and if the rotation speed is lower than the determined speed, The first a1 step of the a step was sewn in the pedal sewing mode, and if it was faster than the determined speed, the a2 step was set to the automatic sewing mode, so depending on the length of the sewing step and the difficulty of the sewing, A pedal sewing mode and an automatic sewing mode can be selected.
また、第３の実施例としては、第６図に示すペダル縫
いモードによるa1工程と自動縫いモードによるa2工程の
切換えを、例えば、a1工程をa1針数、a2工程をa2針数と
して予め設定し（データ入力手段、各工程の針数をカウ
ントして変更する（自動縫い手段）ようにしてもよい。As a third embodiment, the switching of a2 step with a1 step and the automatic sewing mode by pedal sewing mode shown in FIG. 6, for example, the a1 step a1 needle number, the a2 step aThe number of stitches may be set in advance astwo stitches (data input means, the number of stitches in each step is counted and changed (automatic sewing means).
また、上記各実施例の自動縫いモードは所定針数を縫
製後に自動停止するものを用いて説明したが、これに限
るものではなく、所定縫い代を設定しておき、布端セン
サで布端を検出し、ミシンを布端から所定縫い代手前で
自動停止する周知の定位置停止装置を用いてもよい。Also, the automatic sewing mode in each of the above embodiments has been described by using the automatic sewing mode in which a predetermined number of stitches are automatically stopped after sewing.However, the present invention is not limited to this. It is also possible to use a well-known fixed-position stop device that detects and automatically stops the sewing machine just before a predetermined sewing allowance from the cloth edge.
［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、複数工
程のいくつかをペダル縫いモードに設定し、残りを自動
モード縫いモードに設定したり、縫い始めに布合わせ等
をするときにペダル縫いモードにし、その後は全部自動
縫いモードにすることができ、縫い工程の長さや縫製の
難易度により、その縫製に合った適切な縫製を行うこと
ができるという利点がある。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, some of the plurality of processes are set to the pedal sewing mode, and the rest are set to the automatic mode sewing mode. When the sewing is performed, the mode can be set to the pedal sewing mode, and thereafter, the mode can be completely set to the automatic sewing mode. Therefore, there is an advantage that the sewing suitable for the sewing can be performed according to the length of the sewing process and the difficulty of the sewing.
第１図は本発明の１実施例のラベル縫い装置の構成図、
第２図は第１図で縫製するラベルの縫製工程を説明する
ための図、第３図は第１図のラベル縫い装置の動作を説
明するフローチャート、第４図は第２図のラベル縫いの
タイムチャート、第５図は第１図で縫製するラベル装置
の他の動作を説明するフローチャート、第６図は第５図
のラベル縫いのタイムチャートである。 １……ミシン、２……回転検出器、３……CPU（中央処
理装置）、４……ダウンカウンタ、５……ダウンカウン
タ、６……布端センサ、７……糸切りソレノイド、８…
…モータ、９、10……ドライバ、11……ペダル、12……
RAM、13……ROM、14……設定データ入力装置、15……ブ
ザー。FIG. 1 is a configuration diagram of a label sewing apparatus according to one embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view for explaining the sewing process of the label to be sewn in FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the label sewing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a view of the label sewing of FIG. FIG. 5 is a flow chart for explaining another operation of the label device to be sewn in FIG. 1, and FIG. 6 is a time chart of the label sewing in FIG. 1 ... sewing machine, 2 ... rotation detector, 3 ... CPU (central processing unit), 4 ... down counter, 5 ... down counter, 6 ... cloth end sensor, 7 ... thread cutting solenoid, 8 ...
... motor, 9,10 ... driver, 11 ... pedal, 12 ...
RAM, 13 ROM, 14 setting data input device, 15 buzzer.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21764290AJP2653544B2 (en) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | sewing machine |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21764290AJP2653544B2 (en) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | sewing machine |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0499588A JPH0499588A (en) | 1992-03-31 |
| JP2653544B2true JP2653544B2 (en) | 1997-09-17 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21764290AExpired - Fee RelatedJP2653544B2 (en) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | sewing machine |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653544B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112813586B (en)* | 2019-11-18 | 2022-05-17 | 杰克科技股份有限公司 | Cloth motion detection method and device, sewing machine and computer equipment |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0499588A (en) | 1992-03-31 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2653544B2 (en) | sewing machine | |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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