【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、繊維を巻き取った筒状
の巻取り体を、コンベア等の搬送装置から支持台車等の
支持体に移載する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring a tubular wound body having a wound fiber from a conveyor such as a conveyor to a support such as a support cart.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばガラス繊維の紡糸工程において
は、ガラス繊維巻取り機によってチューブにガラス繊維
を巻取った後、そのガラス繊維を巻き取ったチューブ
（以下、ガラス繊維を巻き取ったチューブを「ケーキ」
という）を乾燥することが必要になる。そのため、その
ケーキをガラス繊維巻取り機から玉揚げし、紡糸室から
搬出し、その搬出したケーキを台車に支持させ、その台
車を乾燥炉の中に入れることでケーキの乾燥を行ってい
る。2. Description of the Related Art In a glass fiber spinning process, for example, a glass fiber winding machine winds glass fiber into a tube, and then winds the glass fiber into a tube (hereinafter, a tube wound with glass fiber is referred to as a tube). cake"
Must be dried. Therefore, the cake is doffed from a glass fiber winder, carried out of a spinning room, the carried cake is supported on a cart, and the cake is dried by placing the cart in a drying furnace.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ガラス繊維の紡糸室の
環境は劣悪なことから、そのケーキを玉揚げして紡糸室
の外部にハンガーコンベヤ等の搬送装置により搬出する
までを自動化することが提案されている（実願平５‐２
７８２６号参照）。しかし、その紡糸室から搬出された
ケーキを搬送装置から台車等の支持体に移載させる作業
の自動化に適した手段はなく、２０〜３０ｋｇｆの重量
のケーキの移載を人手により行なっていた。[Problems to be Solved by the Invention] Since the environment of the glass fiber spinning room is poor, it is proposed to automate the process of doffing the cake and carrying it out of the spinning room by a conveyor such as a hanger conveyor. (The actual application 5-2
No. 7826). However, there is no means suitable for automating the operation of transferring the cake carried out of the spinning room from the transfer device to a support such as a cart, and the cake having a weight of 20 to 30 kgf is manually transferred.
【０００４】また、ガラス繊維を巻き取るチューブとし
て紙製のものを用いた場合、台車等の支持体によるケー
キの支持位置がずれて支持が不十分になると、ケーキの
形状が崩れて商品価値を低下させてしまう。そのため、
その搬送装置から支持体への移載はケーキの位置ずれが
ないように行う必要がある。しかし、その搬送装置への
ケーキの積み込みは生産性向上のため搬送装置を停止さ
せることなく行うことが望まれ、また、搬送装置による
ケーキの支持位置は搬送途中にずれることもあるため、
搬送装置に対するケーキの相対位置は一定位置となら
ず、ケーキの軸方向に関し±３０ｍｍ程度の変動が生じ
る。また、搬送装置に対するケーキの軸方向相対位置を
検出するセンサーを設けて位置変動をなくすことが考え
られるが、ガラス繊維の紡糸室の環境は劣悪なため、バ
インダー（サイズ）飛散による付着がセンサーの正確な
動作を阻害してしまう。そのため、搬送装置から支持体
にケーキを位置ずれを生じることなく移載するのは困難
であった。[0004] When a tube made of paper is used as a tube for winding glass fiber, if the support position of the cake by a support such as a cart is shifted and the support is insufficient, the shape of the cake is lost and the commercial value is lost. Lower it. for that reason,
It is necessary to transfer the cake from the transfer device to the support so that the cake is not displaced. However, it is desired that loading of the cake into the transfer device is performed without stopping the transfer device for the purpose of improving productivity, and the position where the cake is supported by the transfer device may be shifted during the transfer,
The relative position of the cake with respect to the transport device is not fixed, and a fluctuation of about ± 30 mm occurs in the axial direction of the cake. It is also conceivable to provide a sensor for detecting the relative position of the cake in the axial direction with respect to the transport device to eliminate position fluctuations. Prevents accurate operation. For this reason, it has been difficult to transfer the cake from the transport device to the support without causing a positional shift.
【０００５】また、ケーキの重量を測定し、その計量値
に基づいてチューブによるガラス繊維の巻取り速度や巻
取り時間等の巻取り条件を制御して品質管理が行われる
が、従来はガラス繊維巻取り機毎にロードセル等の重量
計測手段を設けていた。そのため、複数のガラス繊維巻
取り機を用いる場合は多くの重量計測手段が必要であっ
た。The quality of the cake is measured by measuring the weight of the cake and controlling the winding conditions such as the winding speed and the winding time of the glass fiber by the tube based on the measured value. A weight measuring means such as a load cell is provided for each winding machine. Therefore, when a plurality of glass fiber winding machines are used, many weight measuring means are required.
【０００６】本考案は、上記従来技術の問題を解決する
ことのできる繊維巻取り体の移載装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to provide an apparatus for transferring a fiber wound body which can solve the above-mentioned problems of the prior art.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案の繊維巻取り体の
移載装置は、筒状の繊維巻取り体を軸方向を前後方向と
して前後、左右、上下に離れた複数の位置において支持
可能な支持体と、この支持体を上下方向軸まわりに旋回
させる手段と、その支持体と繊維巻取り体の搬送装置と
の前後対向間に配置されるベースと、このベースに取り
付けられると共に繊維巻取り体の内周孔に抜き差し可能
な移載部材と、その移載部材を前後、左右、上下に駆動
する手段と、繊維巻取り体の内周孔への移載部材の挿入
寸法が一定値になると設定位置検出信号を発する手段
と、この設定位置検出信号により繊維巻取り体の内周孔
内での移載部材の移動を停止させる手段と、繊維巻取り
体の内周孔への移載部材の挿入寸法が一定値を超えると
設定位置超過信号を発する手段と、その移載部材に内周
孔を介し支持された繊維巻取り体の重量を計測する手段
とを備える。According to the present invention, there is provided a fiber winding body transfer device capable of supporting a cylindrical fiber winding body at a plurality of positions vertically, horizontally, and vertically separated from each other with an axial direction as a front-rear direction. A support, a means for rotating the support about an up-down axis, a base disposed between the support and the conveying device of the fiber take-up body, and a base attached to the base and the fiber winding. A transfer member that can be inserted into and removed from the inner peripheral hole of the take-up body, means for driving the transfer member back and forth, left and right, and up and down, and a constant insertion dimension of the transfer member into the inner peripheral hole of the fiber winding body Means for issuing a set position detection signal, means for stopping the movement of the transfer member in the inner peripheral hole of the fiber winding body based on the set position detection signal, and transfer to the inner peripheral hole of the fiber winding body. If the insertion dimension of the mounting member exceeds a certain And means for, and means for measuring the weight of the inner peripheral hole of the via supporting fiber winder to the transfer member.
【０００８】[0008]
【作用】本考案の構成により繊維巻取り体の移載を行う
には、まず、移載部材を前後一方に移動させて搬送装置
に支持された繊維巻取り体の内周孔に挿入する。この繊
維巻取り体の内周孔への移載部材の挿入寸法が一定値に
なると、その内周孔内に向かう移載部材の移動は設定位
置検出信号により停止する。次に、移載部材を上昇させ
ることで、繊維巻取り体をこの繊維巻取り体の内周面を
介し移載部材により支持する。この支持状態で繊維巻取
り体の重量を検出する。次に、移載部材を移動させるこ
とで、繊維巻取り体を支持体による支持位置まで移動さ
せる。次に、移載部材を下降させることで繊維巻取り体
を支持体により支持させる。次に、移載部材を元の位置
に復帰させて上記動作を繰り返す。In order to transfer the fiber winding body according to the structure of the present invention, first, the transfer member is moved to one of the front and rear sides and inserted into the inner peripheral hole of the fiber winding body supported by the transport device. When the insertion dimension of the transfer member into the inner peripheral hole of the fiber winding body becomes a fixed value, the movement of the transfer member toward the inner peripheral hole is stopped by the set position detection signal. Next, by raising the transfer member, the fiber winding body is supported by the transfer member via the inner peripheral surface of the fiber winding body. In this support state, the weight of the fiber winding body is detected. Next, the fiber winding body is moved to a position supported by the support by moving the transfer member. Next, the fiber winding body is supported by the support by lowering the transfer member. Next, the transfer member is returned to the original position, and the above operation is repeated.
【０００９】上記動作の繰り返しにより支持体の前後一
方における上下左右の複数位置に繊維巻取り体を移載し
たならば、支持体を上下方向軸まわりに１８０°旋回さ
せ、しかる後に上記動作を繰り返すことで支持体の前後
他方における上下左右の複数位置に繊維巻取り体を移載
する。If the fiber winding body is transferred to a plurality of upper, lower, left, and right positions on one of the front and rear sides of the support by repeating the above operation, the support is rotated by 180 ° about the vertical axis, and then the above operation is repeated. Thus, the fiber winding body is transferred to a plurality of upper, lower, left, and right positions on the other side of the support.
【００１０】上記移載過程において、繊維巻取り体の内
周孔への移載部材の挿入寸法が一定値になると、その内
周孔内に向かう移載部材の移動は設定位置検出信号によ
り停止するので、搬送装置に対する繊維巻取り体の軸方
向相対位置が一定でなくても、移載部材に対する繊維巻
取り体の軸方向相対位置を一定位置とすることができ
る。よって、その移載部材から支持体に繊維巻取り体を
移載することで、支持体に対する繊維巻取り体の軸方向
相対位置を一定位置とすることができる。これにより、
支持体による繊維巻取り体の支持位置が前後にずれるこ
とはなく、確実に繊維巻取り体を支持することができ
る。In the above transfer process, when the insertion dimension of the transfer member into the inner peripheral hole of the fiber winding body becomes a fixed value, the movement of the transfer member toward the inner peripheral hole is stopped by the set position detection signal. Therefore, even if the relative position of the fiber winding body in the axial direction with respect to the transport device is not constant, the relative position of the fiber winding body in the axial direction with respect to the transfer member can be fixed. Therefore, by transferring the fiber take-up body from the transfer member to the support, the axial relative position of the fiber take-up body with respect to the support can be kept constant. This allows
The support position of the fiber winding body by the support does not shift back and forth, and the fiber winding body can be reliably supported.
【００１１】また、移載部材に対して繊維巻取り体の軸
方向相対位置を一定位置として移載動作を行っている途
中で、繊維巻取り体の内周孔への移載部材の挿入寸法が
一定値を超えると、設定位置超過信号により移載動作の
やり直しや中断等を行うことができる。これにより、例
えば支持体の製作誤差により移載動作中に繊維巻取り体
が支持体と干渉して押されてしまい、繊維巻取り体の内
周孔に移載部材が一定位置を超えて入り込んでしまった
場合等に対応できる。In addition, while the transfer operation is being performed with the axial relative position of the fiber winding body to the transfer member being constant, the insertion dimension of the transfer member into the inner peripheral hole of the fiber winding body. Exceeds a certain value, the transfer operation can be restarted or interrupted by the set position excess signal. As a result, for example, during the transfer operation, the fiber winding body interferes with the support and is pushed during the transfer operation due to a manufacturing error of the support, and the transfer member enters beyond the predetermined position into the inner peripheral hole of the fiber winding body. It is possible to cope with the case where it is lost.
【００１２】また、移載部材に内周孔を介し支持された
繊維巻取り体の重量を計測することで、繊維巻取り体が
複数の繊維巻取り機から搬送装置を介し搬送されてくる
ものであっても、その重量を単一の重量測定手段により
測定することができる。Further, by measuring the weight of the fiber winding body supported by the transfer member via the inner peripheral hole, the fiber winding body is conveyed from a plurality of fiber winding machines via a conveying device. However, the weight can be measured by a single weight measuring means.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１に示すガラス繊維巻取り体の移載装置
１は、ガラス繊維Ｇを巻き取ったチューブＴすなわちケ
ーキ（繊維巻取り体）２を、搬送装置３から支持台車
（支持体）４に移載するものである。The glass fiber winding device 1 shown in FIG. 1 transfers a tube T, ie, a cake (fiber winding device) 2, on which glass fibers G have been wound, from a transport device 3 to a support cart (support) 4. It is transferred to.
【００１５】その搬送装置３は、レール５と、このレー
ル５に案内されて移動するハンガー６とを有する。その
ハンガー６は、紡糸室においてガラス繊維巻取り機（図
示省略）から玉揚げされたケーキ２の内周孔に挿入さ
れ、ケーキ２をこのケーキ２の内周面を介し支持し、し
かる後に紡糸室から図１に示す移載位置までケーキ２を
搬送する。その移載位置において、ケーキ２はハンガー
６から前方（図１において左方）に抜き出し可能とされ
ている。The transport device 3 has a rail 5 and a hanger 6 guided and moved by the rail 5. The hanger 6 is inserted into an inner peripheral hole of the cake 2 doffed from a glass fiber winder (not shown) in a spinning chamber, and supports the cake 2 through the inner peripheral surface of the cake 2. The cake 2 is transported from the chamber to the transfer position shown in FIG. At the transfer position, the cake 2 can be extracted from the hanger 6 forward (to the left in FIG. 1).
【００１６】その支持台車４は、車輪１１を有する台車
本体１２と、この台車本体１２上に取り付けられた支持
フレーム１３と、この支持フレーム１３から前後に片持
ち梁状に突出する複数の支持部材１４とを有する。それ
ら支持部材１４は、支持フレーム１３の前後それぞれに
おいて、上下および左右（図１において紙面直交方向）
に並列し、それぞれケーキ２をこのケーキ２の内周面を
介し支持可能である。すなわち、支持台車４はケーキ２
を軸方向を前後方向として前後、左右、上下に離れた複
数の位置において支持可能である。なお、支持部材１４
は先端に向かうに従い僅かに上方に向かうように傾斜さ
れ、支持したケーキ２の落下を防止している。The supporting cart 4 includes a cart main body 12 having wheels 11, a supporting frame 13 mounted on the cart main body 12, and a plurality of supporting members projecting from the supporting frame 13 back and forth in a cantilever manner. 14. The support members 14 are vertically and horizontally (in FIG. 1, in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1) before and after the support frame 13, respectively.
And the cake 2 can be supported via the inner peripheral surface of the cake 2. That is, the supporting cart 4 is the cake 2
Can be supported at a plurality of positions separated in the front-back, left-right, and up-down directions with the axial direction as the front-back direction. The support member 14
Is slightly inclined upward toward the front end to prevent the supported cake 2 from falling.
【００１７】その支持台車４は、図１に示す移載位置に
おいて、ターンテーブル２０上に載置されて上下方向軸
まわりに旋回可能とされている。そのターンテーブル２
０は、テーブル本体２１と、このテーブル本体２１をフ
ロアーＦ上で上下方向軸まわりに回転可能に支持する支
持ローラ２２と、そのテーブル本体２１を上下方向軸ま
わりに回転駆動する巻き掛け駆動装置２３とを備える。
その巻き掛け駆動装置２３は、テーブル本体２１に取り
付けられる従動スプロケット２４と、モータ２５の出力
軸に取り付けられる駆動スプロケット２６、両スプロケ
ット２４、２６に巻き掛けられるチェーン２７とを有す
る。At the transfer position shown in FIG. 1, the support trolley 4 is mounted on the turntable 20 and is rotatable about a vertical axis. Turntable 2
Reference numeral 0 denotes a table main body 21, a support roller 22 that supports the table main body 21 so as to be rotatable about a vertical axis on a floor F, and a winding drive device 23 that rotates the table main body 21 about a vertical axis. And
The winding drive device 23 has a driven sprocket 24 attached to the table body 21, a driving sprocket 26 attached to an output shaft of a motor 25, and a chain 27 wound around both sprockets 24, 26.
【００１８】その搬送装置３のハンガー６と支持台車４
とは移載位置において前後に対向するものとされ、その
前後対向間に移載装置本体３０が配置されている。その
移載装置本体３０は、図２に示すようにフロアーＦ上に
固定される左右一対のコラム３２、３３からなるベース
３１と、このベース３１に駆動機構３４を介し取り付け
られる移載部材３５とを有する。The hanger 6 and the supporting carriage 4 of the transport device 3
Are opposed to each other at the transfer position, and the transfer device main body 30 is arranged between the front and rear opposition. As shown in FIG. 2, the transfer device main body 30 includes a base 31 including a pair of left and right columns 32 and 33 fixed on a floor F, and a transfer member 35 attached to the base 31 via a driving mechanism 34. Having.
【００１９】すなわち、その左右一対のコラム３２、３
３に取り付けられたガイドレール３７、３８に、昇降台
３９が上下動可能に取り付けられ、各コラム３２、３３
それぞれに取り付けられた上下スプロケット４０、４
１、４２、４３に巻き掛けられたチェーン４４、４５が
昇降台３９に連結され、その下方側のスプロケット４
１、４３とフロアーＦ上に設けられたモータ４６の出力
軸に取り付けられスプロケット４７とにチェーン４８、
４９が巻き掛けられ、そのモータ４６の出力軸の回転に
より昇降台３９は上下動する。That is, the pair of left and right columns 32, 3
A lifting table 39 is mounted on the guide rails 37 and 38 mounted on the base 3 so as to be vertically movable.
Upper and lower sprockets 40, 4 attached to each
Chains 44 and 45 wound around 1, 42 and 43 are connected to the elevator 39, and the sprocket 4 on the lower side thereof is connected.
1, 43 and a sprocket 47 attached to an output shaft of a motor 46 provided on the floor F, a chain 48,
The elevator 49 is moved up and down by the rotation of the output shaft of the motor 46.
【００２０】その昇降台３９上に取り付けられたガイド
レール５０に、左右移動体５１が左右移動可能に取り付
けられ、その左右移動体５１に取り付けられたボールナ
ット（図示省略）に噛み合うボールスクリュー５２が昇
降台３９に支持され、そのボールスクリュー５２を回転
駆動するモータ５３が設けられ、そのモータ５３の出力
軸の回転により左右移動体５１は左右移動する。A left and right moving body 51 is mounted on a guide rail 50 mounted on the elevating table 39 so as to be movable left and right, and a ball screw 52 meshing with a ball nut (not shown) mounted on the left and right moving body 51 is provided. A motor 53 is provided, which is supported by the lift 39 and drives the ball screw 52 to rotate. The left and right moving bodies 51 move left and right by rotation of the output shaft of the motor 53.
【００２１】その左右移動体５１上に取り付けられたガ
イドレール５５に、前後移動体５６が前後移動可能に取
り付けられ、その前後移動体５６に取り付けられたボー
ルナット（図示省略）に噛み合うボールスクリュー５７
がガイドレール５５に支持され、そのボールスクリュー
５７を回転駆動するモータ５８が設けられ、そのモータ
５８の出力軸の回転により前後移動体５６は前後移動す
る。A front-rear moving body 56 is mounted on a guide rail 55 mounted on the left-right moving body 51 so as to be able to move back and forth, and a ball screw 57 that meshes with a ball nut (not shown) mounted on the front-rear moving body 56.
Are supported by a guide rail 55, and a motor 58 for rotating and driving the ball screw 57 is provided. The rotation of the output shaft of the motor 58 causes the front-rear moving body 56 to move back and forth.
【００２２】その前後移動体５６に内蔵された空圧式ロ
ータリーアクチュエータ５９に支柱６０が接続され、そ
のアクチュエータ５９により支柱６０は上下方向軸まわ
りに旋回駆動され、その支柱に移載部材３５が取り付け
られている。これにより、移載部材３５は前後、左右、
上下に駆動されると共に上下方向軸まわりに旋回駆動さ
れる。A column 60 is connected to a pneumatic rotary actuator 59 built in the front-rear moving body 56, and the column 60 is turned around the vertical axis by the actuator 59, and the transfer member 35 is attached to the column. ing. This allows the transfer member 35 to move forward, backward, left and right,
It is driven up and down and is turned around a vertical axis.
【００２３】図３に示すように、その移載部材３５は、
その支柱６０の上端から前後方向に沿って突出するよう
に設けられ、その支柱６０にロードセル６１を介し取り
付けられるブラケット６２と、そのブラケット６２上に
おいて前後に並列するエアシリンダ６３、６４の伸縮ロ
ッドを介し支持される支持部６５とを有し、先端側から
ケーキ２の内周孔に抜き差し可能とされている。その支
持部６５は、左右に離れて配置されるサイドプレート６
６、６７と、両サイドプレート６６、６７を連結する連
結プレート３８とを有する。なお、ハンガー６に支持さ
れたケーキ２に移載部材３５を挿入する際、ならびに、
移載部材３５に支持されたケーキ２に支持部材１４を挿
入する際、ハンガー６および支持部材１４が移載部材３
５と干渉するのを防止するため、例えば、ハンガー６お
よび支持部材１４に切欠を設け、その切欠内に移載部材
３５が配置されるようにする。As shown in FIG. 3, the transfer member 35
A bracket 62 is provided so as to protrude from the upper end of the support column 60 in the front-rear direction, and is attached to the support column 60 via a load cell 61, and the telescopic rods of the air cylinders 63, 64 arranged in front and rear on the bracket 62 in parallel. And a supporting portion 65 that is supported through the inner periphery of the cake 2 from the distal end side. The support portion 65 is provided on the side plate 6 which is disposed apart from the left and right.
6, 67, and a connecting plate 38 for connecting both side plates 66, 67. When the transfer member 35 is inserted into the cake 2 supported by the hanger 6,
When the support member 14 is inserted into the cake 2 supported by the transfer member 35, the hanger 6 and the support member 14
In order to prevent interference with the transfer member 5, for example, a cutout is provided in the hanger 6 and the support member 14, and the transfer member 35 is arranged in the cutout.
【００２４】その移載部材３５の両サイドプレート６
６、６７の間に、前後に並列する光電センサ７０、７１
が設けられている。移載部材３５の先端側に位置するセ
ンサ７０は、ケーキ２の内周孔内への移載部材３５の挿
入寸法が一定値になるとケーキ２の内周孔内に位置さ
れ、受光量の減少により設定位置検出信号を制御装置８
０に送り、支柱６０側に位置するセンサ７１は、ケーキ
２の内周孔内への移載部材３５の挿入寸法が一定値を超
えるとケーキ２の内周孔内に位置され、受光量の減少に
より設定位置超過信号を制御装置８０に送る。その制御
装置８０は、移載部材３５の駆動機構３４と図示されな
い移載装置の制御装置に接続され、ハンガー６が移載位
置に位置すると搬送装置３から信号を受け、予め記憶し
たプログラムに従い下記のように移載部材３５に移載動
作を行わせる。Both side plates 6 of the transfer member 35
Between the photoelectric sensors 70 and 71 arranged in front and rear between
Is provided. The sensor 70 located on the tip side of the transfer member 35 is located in the inner peripheral hole of the cake 2 when the insertion dimension of the transfer member 35 into the inner peripheral hole of the cake 2 becomes a certain value, and the amount of received light decreases. Control signal from the controller 8
When the insertion dimension of the transfer member 35 into the inner peripheral hole of the cake 2 exceeds a certain value, the sensor 71 positioned on the side of the support 60 is positioned in the inner peripheral hole of the cake 2 and the amount of received light is reduced. By the decrease, a set position excess signal is sent to the controller 80. The control device 80 is connected to the drive mechanism 34 of the transfer member 35 and a control device of a transfer device (not shown). When the hanger 6 is located at the transfer position, it receives a signal from the transfer device 3 and according to a program stored in advance, The transfer operation is performed by the transfer member 35 as described above.
【００２５】まず、移載部材３５を初期待機位置から後
方（図１において右方）に移動させ、搬送装置３のハン
ガー６に支持されたケーキ２の内周孔に挿入する。この
ケーキ２の内周孔への移載部材３５の挿入寸法が一定値
になって、光電センサー７０が設定位置検出信号を発す
ると、移載部材３５の後方移動を停止させる。次に、エ
アシリンダ６３、６４を伸長させて移載部材３５を上昇
させることで、ケーキ２をこのケーキ２の内周面を介し
移載部材３５により支持する。この支持状態で移載部材
３５の重量をロードセル６１により検出する。次に、移
載部材３５を前方に移動させると共に上下方向軸まわり
に１８０°旋回させ、さらに、支持台車４の支持部材１
４の位置に応じ移載部材３５を上下左右に移動させるこ
とで、支持部材１４にケーキ２の内周孔内を挿入する。
次に、エアシリンダ６３、６４を収縮させて移載部材３
５を下降させることでケーキ２を支持部材１４により支
持させる。この際、そのエアシリンダ６３、６４は支柱
６０側のもの６４が先端側のもの６３より遅れて収縮
し、支持部材１４の傾斜に沿ってケーキ２を移載する。
次に、移載部材３５を初期待機位置に復帰させてロード
セルの“ゼロ点”補正後上記動作を繰り返す。この動作
の繰り返しにより支持台車４の前後一方側において上下
左右に並列する支持部材１４全てにケーキ２を移載した
ならば、支持台車４をターンテーブル２０により上下方
向軸まわりに１８０°旋回させ、しかる後に上記動作を
繰り返すことで、支持台車４の前後他方側において上下
左右に並列する支持部材１４全てにケーキ２を移載す
る。First, the transfer member 35 is moved rearward (rightward in FIG. 1) from the initial standby position, and is inserted into the inner peripheral hole of the cake 2 supported by the hanger 6 of the transfer device 3. When the insertion dimension of the transfer member 35 into the inner peripheral hole of the cake 2 becomes a fixed value and the photoelectric sensor 70 issues a set position detection signal, the backward movement of the transfer member 35 is stopped. Next, the cake 2 is supported by the transfer member 35 via the inner peripheral surface of the cake 2 by extending the air cylinders 63 and 64 to raise the transfer member 35. In this supporting state, the weight of the transfer member 35 is detected by the load cell 61. Next, the transfer member 35 is moved forward and rotated 180 ° about the vertical axis.
The inside of the inner peripheral hole of the cake 2 is inserted into the support member 14 by moving the transfer member 35 up and down and left and right according to the position of 4.
Next, the transfer members 3 are contracted by contracting the air cylinders 63 and 64.
The cake 2 is supported by the support member 14 by lowering 5. At this time, in the air cylinders 63 and 64, the one 64 on the column 60 contracts later than the one 63 on the tip side, and the cake 2 is transferred along the inclination of the support member 14.
Next, the transfer member 35 is returned to the initial standby position, and the above operation is repeated after correcting the “zero point” of the load cell. When the cake 2 has been transferred to all of the support members 14 arranged vertically and horizontally on one of the front and rear sides of the support cart 4 by repeating this operation, the support cart 4 is turned 180 ° around the vertical axis by the turntable 20, Thereafter, the above operation is repeated, so that the cake 2 is transferred to all of the support members 14 arranged vertically and horizontally on the other front and rear sides of the support cart 4.
【００２６】上記構成によれば、移載過程においてケー
キ２の内周孔への移載部材３５の挿入寸法が一定値にな
ると、その内周孔内に向かう移載部材３５の移動が設定
位置検出信号により停止するので、搬送装置３のハンガ
ー６に対するケーキ２の軸方向相対位置が一定でなくて
も、移載部材３５に対するケーキ２の軸方向相対位置を
一定位置とすることができる。よって、その移載部材３
５から支持台車４の支持部材１４にケーキ２を移載する
ことで、その支持部材１４に対するケーキ２の軸方向相
対位置を一定位置とすることができる。これにより、そ
の支持部材１４によるケーキ２の支持位置が前・後方に
ずれることはなく、確実にケーキ２を支持してケーキ２
の形崩れを防止できる。According to the above configuration, when the dimension of insertion of the transfer member 35 into the inner peripheral hole of the cake 2 during the transfer process becomes constant, the movement of the transfer member 35 toward the inner peripheral hole moves to the set position. Since the stop is caused by the detection signal, the axial relative position of the cake 2 with respect to the transfer member 35 can be kept constant even if the axial relative position of the cake 2 with respect to the hanger 6 of the transport device 3 is not constant. Therefore, the transfer member 3
By transferring the cake 2 from 5 to the support member 14 of the support cart 4, the axial relative position of the cake 2 with respect to the support member 14 can be set to a fixed position. Thus, the supporting position of the cake 2 by the support member 14 does not shift forward and backward, and the cake 2 is reliably supported and the cake 2 is supported.
Shape can be prevented.
【００２７】また、例えば支持台車４の製作誤差により
移載動作中にケーキ２が支持部材１４と干渉して押され
てしまい、ケーキ２の内周孔に移載部材３５が一定位置
を超えて入り込んでしまったような場合、設定位置超過
信号により移載動作のやり直しや中断、警報の発令等を
行うことで、支持部材１４によるケーキ２の支持が不充
分になるのを防止できる。Further, the cake 2 interferes with the support member 14 during the transfer operation and is pushed during the transfer operation due to, for example, a manufacturing error of the support cart 4, and the transfer member 35 moves beyond a predetermined position in the inner peripheral hole of the cake 2. In such a case, it is possible to prevent the support member 14 from insufficiently supporting the cake 2 by re-executing or interrupting the transfer operation, issuing an alarm, or the like in accordance with the set position excess signal.
【００２８】また、移載動作中にケーキ２の重量をロー
ドセル６１により計測することで、ケーキ２が複数の繊
維巻取り機から搬送装置３を介し搬送されてくるもので
あっても、その重量を単一の重量測定手段により測定す
ることができる。The weight of the cake 2 is measured by the load cell 61 during the transfer operation, so that even if the cake 2 is conveyed from a plurality of fiber winding machines via the conveying device 3, the weight of the cake 2 is measured. Can be measured by a single weighing means.
【００２９】なお、本考案は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、ケーキ２の内周孔内への移載部材
３５の挿入寸法を検知するのに、光電センサ７０、７１
に換えて超音波センサや近接センサを用いてもよい。ま
た、ガラス繊維以外の繊維を巻き取った繊維巻取り体の
移載にも本考案による移載装置を用いることができる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the photoelectric sensors 70 and 71 detect the insertion dimension of the transfer member 35 into the inner peripheral hole of the cake 2.
Alternatively, an ultrasonic sensor or a proximity sensor may be used. Further, the transfer device according to the present invention can be used for transferring a fiber winding body in which fibers other than glass fibers are wound.
【００３０】[0030]
【考案の効果】本考案によれば、搬送装置から支持体へ
の繊維巻取り体の移載を自動化でき、その支持体により
繊維巻取り体の支持位置を一定にして繊維巻取り体の形
状の崩れを防止でき、さらに、搬送装置から支持体に移
載する繊維巻取り体が複数の繊維巻取り機から搬送され
てくるのであっても、その重量を単一の重力測定手段に
より測定できる。According to the present invention, the transfer of the fiber winding body from the transfer device to the support can be automated, and the supporting position of the fiber winding body is made constant by the support to form the fiber winding body. Can be prevented, and the weight can be measured by a single gravitational measuring means even if the fiber winding body transferred from the conveying device to the support is conveyed from a plurality of fiber winding machines. .
【図１】本考案の実施例の移載装置の側面図FIG. 1 is a side view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例の移載装置本体の背面図FIG. 2 is a rear view of the transfer apparatus main body according to the embodiment of the present invention;
【図３】本考案の実施例の移載装置の要部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a main part of the transfer device according to the embodiment of the present invention;
２ ケーキ（繊維巻取り体） ４ 支持台車（支持体） ２０ ターンテーブル ３１ ベース ３４ 駆動機構 ３５ 移載部材 ６１ ロードセル ７０、７１ 光電センサ ８０ 制御装置 2 cake (fiber winding body) 4 support trolley (support) 20 turntable 31 base 34 drive mechanism 35 transfer member 61 load cell 70, 71 photoelectric sensor 80 control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−81771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−31869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−43465（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−56153（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 67/00 - 67/06──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-81771 (JP, A) JP-A-58-31869 (JP, A) JP-A-64-43465 (JP, A) 56153 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl.6 , DB name) B65H 67/00-67/06
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993049272UJP2576810Y2 (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Fiber winding body transfer device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993049272UJP2576810Y2 (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Fiber winding body transfer device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0713865U JPH0713865U (en) | 1995-03-10 |
| JP2576810Y2true JP2576810Y2 (en) | 1998-07-16 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993049272UExpired - Fee RelatedJP2576810Y2 (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Fiber winding body transfer device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576810Y2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015158029A (en)* | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社豊田自動織機 | Weighing device of roving package |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6356153B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-07-11 | エシコン・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ， Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Locally reversible barbed suture |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6356153B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-07-11 | エシコン・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ， Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Locally reversible barbed suture |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713865U (en) | 1995-03-10 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2576810Y2 (en) | Fiber winding body transfer device | |
| US4895314A (en) | Device for unwinding a web of material from a reel | |
| JP2844300B2 (en) | Spool transport / transfer method and apparatus | |
| KR20020062167A (en) | Bobbin changing device of roving frame | |
| JP2573699B2 (en) | Transport equipment using self-propelled bodies | |
| JPH08208120A (en) | Fiber machine to manufacture twill wound bobbin | |
| JP2906735B2 (en) | Doffing device in roving machine | |
| JP2579126B2 (en) | A device for mounting the cake after the twisting machine to the trolley conveyor | |
| US5127788A (en) | System for transporting bobbins between spinning machines | |
| CN208230763U (en) | A kind of wheel rim contour roll forming automatic loading and unloading device | |
| JP6697623B1 (en) | Automated guided vehicle | |
| CN217576688U (en) | A wire car transfer into the warehouse conveying device | |
| KR20250119170A (en) | Transport and horizontal correction method for hand unit of transport | |
| CN111747228A (en) | Package transferring system and method | |
| JP2000336533A (en) | Detector of delivery miss of empty bobbin in empty bobbin supplying apparatus of roving frame | |
| JPH07187511A (en) | Spool rotation transfer device in spool transfer device | |
| JP6938700B2 (en) | Automated guided vehicle | |
| JP2561279Y2 (en) | Lifting device for material storage device | |
| JP2663168B2 (en) | Take-up roll discharge method and take-up device | |
| JP3035234B2 (en) | Rolling diameter measuring device for rolled sheet material and unmanned transport vehicle with rolling diameter measuring device | |
| JP3651364B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP2592715Y2 (en) | Glass plate loading equipment | |
| JPH08134726A (en) | Elevator of supporting rail of bobbin carrier | |
| JP2675652B2 (en) | Rolling paper loading device | |
| JP2000045137A (en) | Cop changing apparatus of roving frame and roving frame |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 | |
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |