【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、コンクリート打設前の
スラブ配筋上を移動させてコンクリートの噴射打設を行
なうコンクリート打設装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete placing device for moving concrete on a slab arrangement before concrete placing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビルディング工事等において、広い床面
にコンクリートを打設する場合、コンクリートスラブ上
に鉄筋を配設し、その上にコンクリートを打設して均
し、コンクリート面を形成するようになされている。2. Description of the Related Art In a construction work or the like, when concrete is cast on a wide floor surface, a reinforcing bar is arranged on a concrete slab, and concrete is cast thereon and leveled to form a concrete surface. It has been done.
【０００３】従来は、配筋後主に人力に依存してコンク
リートを打設し、そのあとを均し用機械あるいは人手に
より均して平坦なコンクリート面に形成しているが、コ
ンクリートを打設する作業を人手に頼ることは作業能率
が低いばかりでなく配筋上での作業となるため安全性の
面においても問題があった。[0003] Conventionally, concrete is cast mainly depending on human power after reinforcement arrangement, and thereafter, the concrete is leveled by a leveling machine or manually to form a flat concrete surface. Relying on manual work requires not only low work efficiency but also work on the arrangement of bars, which poses a problem in terms of safety.
【０００４】そこで上記コンクリートの打設を機械的手
段により行なうものとして、水平面内で折曲可能なよう
に複数のアームを関節により連結した折曲アームの基部
を基台に支持し、この折曲アームにそって可撓性のある
コンクリート供給管を配し、床面の所要の箇所にコンク
リート供給管の先端が位置するように折曲アームを折曲
させてコンクリートの打設を行なうようになされたもの
がある。Accordingly, assuming that the concrete is cast by mechanical means, a base of a bent arm in which a plurality of arms are connected by a joint so that the concrete can be bent in a horizontal plane is supported on a base. A flexible concrete supply pipe is arranged along the arm, and the bent arm is bent so that the tip of the concrete supply pipe is located at a required position on the floor surface, and concrete is poured. There are things.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかるに上記従来技術
によれば、配筋された床上であっても配筋に災わいされ
ることなく任意所望の箇所にコンクリートを打設するこ
とはできるが、折曲アームは片持ち支持となるのでその
基部の支持部には折曲アームの全重量およびこれに付帯
するコンクリート供給管、この管内に存在するコンクリ
ートの重量がすべて負荷されるため、その支持部の構造
をはじめ折曲アームの関節部の構造をきわめて強固にし
なければならず、装置全体が大掛りとなって大重量化す
るという難点があった。However, according to the above-mentioned prior art, concrete can be poured into any desired place without being harmed by the reinforcement even on the floor where the reinforcement is arranged. Since the bending arm is cantilevered, the support at the base is loaded with the entire weight of the bending arm, the concrete supply pipe attached to it, and the weight of the concrete existing in this pipe. The structure of the joints of the bent arm, including the structure described above, must be made extremely strong, and there has been a problem that the entire device becomes large-sized and heavy.
【０００６】本考案はこれに鑑み、構成を簡素化するこ
とを可能としながら配筋上であっても所望の範囲にコン
クリートの打設を安定した状態でかつ高能率に行なうこ
とができるコンクリート打設装置を提供することを目的
とするものである。In view of the above, the present invention has been made in view of the above circumstances, and enables concrete to be stably and efficiently placed in a desired area even on a reinforcing bar while enabling the structure to be simplified. It is an object to provide an installation device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本考案は、装置本体と、
この装置本体の下部に旋回動自在に支持された走行体
と、この走行体にこれと直交する方向に摺動可能に支持
されたレール部材と、前記装置本体の下部に昇降動自在
に支持され下端が前記レール部材の下面より上位または
下位に選択的に位置される脚と、前記装置本体の上部に
旋回動自在に支持された配管支持フレームと、この配管
支持フレームに支持される配管に対し水平面および垂直
面方向に首振り可能に接続されたコンクリート打設管と
を具備し、前記配管支持フレームに支持された配管の後
端をコンクリート供給源に配管を介して接続したことを
特徴とする。Means for Solving the Problems As means for solving the problems of the above prior art, the present invention provides an apparatus main body,
A traveling body rotatably supported at a lower portion of the apparatus main body, a rail member slidably supported on the traveling body in a direction perpendicular to the traveling body, and a vertically movable movably supported at a lower portion of the apparatus main body. A leg whose lower end is selectively positioned higher or lower than the lower surface of the rail member, a pipe support frame pivotally supported on an upper part of the apparatus main body, and a pipe supported by the pipe support frame. A concrete casting pipe connected to be able to swing in the horizontal and vertical directions, and a rear end of the pipe supported by the pipe support frame is connected to a concrete supply source via a pipe. .
【０００８】[0008]
【作用】脚を引込めた状態で施工現場へ搬入するか、あ
るいは施工現場で組立てたのち配管を通じ生コンクリー
トを供給すると、コンクリートはコンクリート打設管の
先端から噴出して配筋上へ打設される。このとき配管支
持フレームを旋回させるかコンクリート打設管部分のみ
を左右方向へ振れば所要角度範囲への打設ができ、また
上下方向へ向ければ打設距離を調節することができる。[Function] When the concrete is delivered to the construction site with the legs retracted, or if ready-mixed concrete is supplied through a pipe after assembling at the construction site, the concrete is squirted from the tip of the concrete casting pipe and cast on the reinforcing bars. Is done. At this time, by turning the pipe support frame or swinging only the concrete casting pipe portion in the left-right direction, the casting in a required angle range can be performed, and by turning the pipe vertically, the casting distance can be adjusted.
【０００９】またレール部材に対し走行体を走行させれ
ば、レール部材にそって装置本体が移動し、コンクリー
トの打設領域を移行させることができる。レール部材の
長さの範囲にわたりコンクリートの打設が終了したとき
は、脚を伸ばして設置させ、レール部材を浮上させたの
ち走行体に対しレール部材を摺動させ、再び脚を引込め
ればレール部材が接地し、このレール部材にそってさら
に打設領域を移行させることができる。また方向変換す
るときは、脚を接地させたうえ装置本体に対し走行体を
９０°旋回させることにより直角方向へ進むことができ
る。When the traveling body is caused to travel with respect to the rail member, the apparatus main body moves along the rail member, and the concrete casting area can be shifted. When the casting of concrete over the range of the length of the rail member is completed, extend the legs, install the legs, lift the rail members, slide the rail members against the traveling body, and retract the legs again. The rail member is grounded, and the driving area can be further shifted along the rail member. When the direction is changed, the vehicle can travel in a right angle direction by turning the traveling body 90 ° with respect to the apparatus main body with the legs grounded.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
【００１１】図は本考案によるコンクリート打設装置の
一実施例を示すもので、図１は正面を、図２は平面を、
そして図３は側面をそれぞれ示し、図４に細部を拡大し
て示している。FIG. 1 shows an embodiment of a concrete casting device according to the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG.
3 shows a side view, and FIG. 4 shows an enlarged detail.
【００１２】装置本体１の下部の軸受部２には矩形枠状
に形成された走行体３の中央部がベアリング４を介して
水平面内で旋回自在に支持され、この走行体３の両端部
の軸受ボックス５，５内には図４に片側のみ示すように
走行輪６とその下部に吊持用ローラ７，７が軸支されて
おり、これら走行輪６と吊持用ローラ７，７との間には
レール部材８の上部のレール部８ａが挿通されて走行体
３に対しこれと直交する方向にレール部材８が摺動可能
なように支持されている。A central portion of a traveling body 3 formed in a rectangular frame shape is supported by bearings 2 at a lower portion of the apparatus body 1 via a bearing 4 so as to be pivotable in a horizontal plane. As shown in FIG. 4 only on one side, running wheels 6 and suspension rollers 7, 7 are rotatably supported in the bearing boxes 5, 5, and these running wheels 6, suspension rollers 7, 7 The rail portion 8a on the upper side of the rail member 8 is inserted between them, and the rail member 8 is supported so as to be slidable with respect to the traveling body 3 in a direction perpendicular to the rail portion 8a.
【００１３】前記走行輪６は、走行体３に搭載の走行輪
駆動用モータ９から減速機を含む伝動機構１０を通じ回
転駆動されるようになっている。The running wheels 6 are rotatably driven from a running wheel drive motor 9 mounted on the running body 3 through a transmission mechanism 10 including a speed reducer.
【００１４】前記装置本体１の下部中央には、脚１１の
支柱１２がネジジャッキ１３を介して昇降動自在に支持
されている。このネジジャッキ１３は、装置本体１に搭
載のネジジャッキ駆動用モータ１４により伝動機構を介
して回動されるネジ軸１５を有し、このネジ軸１５が脚
１１の支柱１２内にある雌ネジ部１６に対し回転するこ
とにより脚１１が昇降されるようになっている。そして
この脚１１の昇降量は、その下面１１ａ（接地面）が前
記レール部材８の下面８ｂ（接地面）に対し上位または
下位となる範囲とされている。In the center of the lower part of the apparatus main body 1, a column 12 of a leg 11 is supported via a screw jack 13 so as to be movable up and down. The screw jack 13 has a screw shaft 15 rotated via a transmission mechanism by a screw jack driving motor 14 mounted on the apparatus main body 1, and the screw shaft 15 is a female screw provided in the support 12 of the leg 11. By rotating with respect to the part 16, the leg 11 is raised and lowered. The vertical movement of the leg 11 is such that the lower surface 11a (ground surface) is higher or lower than the lower surface 8b (ground surface) of the rail member 8.
【００１５】前記走行体３には、装置本体１に対し走行
体３自身を旋回させるための走行体旋回用モータ１７が
搭載され、このモータ１７から減速機１８を介して回転
するスプロケット１９と、前記ネジジャッキ１３の外周
部、すなわち装置本体１と実質的に一体な部分に固着の
スプロケット２０との間にチェン２１が巻回され、モー
タ１７の回転により走行体３が装置本体１に対し旋回動
されるようになっている。The traveling body 3 is provided with a traveling body turning motor 17 for rotating the traveling body 3 itself with respect to the apparatus main body 1, and a sprocket 19 rotating from the motor 17 via a speed reducer 18; A chain 21 is wound between an outer peripheral portion of the screw jack 13, that is, a sprocket 20 fixed to a portion substantially integral with the apparatus main body 1, and the running body 3 turns with respect to the apparatus main body 1 by rotation of the motor 17. It is being moved.
【００１６】前記装置本体１の上部には、配管支持フレ
ーム２２の一端が回転継手２３を介して水平面内で旋回
自在に取付けられ、この配管支持フレーム２２の両端部
には垂直方向に軸線を有する継手２４，２５が設けら
れ、これら継手２４，２５に略下向きＵ字形を有する配
管２６の下向きの両端部が接続されている。One end of a pipe support frame 22 is mounted on the upper part of the apparatus main body 1 via a rotary joint 23 so as to be pivotable in a horizontal plane, and both ends of the pipe support frame 22 have vertical axes. Joints 24 and 25 are provided, and the lower ends of the pipe 26 having a substantially downward U-shape are connected to the joints 24 and 25.
【００１７】前記配管支持フレーム２２の先端側の継手
２５の下部には略Ｌ字状をなす連結管２７が水平面内で
旋回自在に接続され、この連結管２７の他端には可撓性
を有する材料からなるコンクリート打設管２８が接続さ
れている。A substantially L-shaped connecting pipe 27 is rotatably connected in a horizontal plane to a lower portion of the joint 25 on the distal end side of the pipe support frame 22, and the other end of the connecting pipe 27 has flexibility. A concrete casting pipe 28 made of a material having the same is connected.
【００１８】また上記連結管２７にはウインチ２９が支
持され、このウインチ２９に打設管支持フレーム３０の
基部が軸３１により上下揺動可能に取付けられており、
この支持フレーム３０に前記コンクリート打設管２８が
そわされて支持されている。前記ウインチ２９により巻
上げ巻下けされるワイヤロープ３２が打設管支持フレー
ム３０の先端に結着され、ウインチ２９の作動で打設管
支持フレーム３０を上下方向に揺回させるようになって
いる。A winch 29 is supported on the connecting pipe 27, and a base of a casting pipe support frame 30 is attached to the winch 29 so as to be vertically swingable by a shaft 31.
The concrete casting pipe 28 is supported on the support frame 30 by being swayed. A wire rope 32 wound up and down by the winch 29 is attached to the tip of the casting pipe support frame 30, and the operation of the winch 29 causes the casting pipe support frame 30 to swing up and down.
【００１９】前記配管２６の他端側の回転継手２４に
は、略Ｌ字状をなす連結管３３が接続され、この連結管
３３の他端には図示しないコンクリート供給源に連通す
る配管３４が接続されている。図において符号３５は電
気ユニット、３６は上記配管３４の途中を支持するそり
である。また前記配管支持フレーム２２および連結管２
７の旋回動は，それぞれモータ３７，３８により図示し
ない伝達機構を介して行なわれる。A substantially L-shaped connecting pipe 33 is connected to the rotary joint 24 at the other end of the pipe 26, and a pipe 34 communicating with a concrete supply source (not shown) is provided at the other end of the connecting pipe 33. It is connected. In the figure, reference numeral 35 denotes an electric unit, and 36 denotes a sled for supporting a part of the pipe 34. The pipe support frame 22 and the connecting pipe 2
The turning movement of 7 is performed by a motor 37, 38 via a transmission mechanism (not shown).
【００２０】次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２１】脚１１を引込めた状態で施工現場へ搬入す
るか、あるいは施工現場で組立てて図５（Ａ）に示すよ
うに設置する。したがってこのときはレール部材８，８
の下面８ｂ，８ｂが接地している。The leg 11 is brought into the construction site with the legs retracted, or assembled at the construction site and installed as shown in FIG. Therefore, at this time, the rail members 8, 8
Are grounded.
【００２２】ついでコンリート供給源から生コンクリー
トを供給すると、コンクリートはコンクリート打設管２
８の先端から噴出し、配筋上に生コンクリートを打設す
ることができる。このとき配管支持フレーム２２を旋回
させるか、あるいは打設管支持フレーム３０を連結管２
７の基部で旋回させるかしてコンクリート打設管２８を
図５（Ｂ）のように左右へ振れば、所要角度範囲の領域
への打設ができる。またウインチ２９を操作して打設管
支持フレーム３０を上下方向に振れば打設距離を調節す
ることができる。Next, when ready-mixed concrete is supplied from the concrete supply source, the concrete is supplied to the concrete casting pipe 2.
8, and ready-mixed concrete can be cast on the reinforcing bars. At this time, the pipe support frame 22 is turned, or the casting pipe support frame 30 is connected to the connecting pipe 2.
If the concrete casting pipe 28 is swung right and left as shown in FIG. 5B by turning at the base of 7, the casting in the area of the required angle range can be performed. The casting distance can be adjusted by operating the winch 29 and swinging the casting pipe support frame 30 in the vertical direction.
【００２３】接地しているレール部材８，８に対し、走
行輪６，６を駆動させれば、走行体３がレール部材８，
８上を移動し、コンクリートの打設領域を移行させるこ
とができる。When the traveling wheels 6 and 6 are driven with respect to the rail members 8 and 8 that are in contact with the ground, the traveling body 3 moves
8 to move the concrete casting area.
【００２４】打設する方向を変更するときは、ネジジャ
ッキ駆動用モータ１４を駆動してネジ軸１５を回動さ
せ、雌ネジ部１６を介して脚１１を下降接地させたうえ
走行体旋回用モータ１７を駆動し、減速機１８、スプロ
ケット１９、チェン２１、スプロケット２０を通じ回転
力を伝達することにより走行体３自身がベアリング４を
中心に旋回し、図６（Ａ）のようにレール部材８，８を
９０°向きを変えることができる。To change the driving direction, the screw jack driving motor 14 is driven to rotate the screw shaft 15, and the leg 11 is lowered and grounded via the female screw portion 16, and the running body is turned. By driving the motor 17 and transmitting the rotational force through the speed reducer 18, the sprocket 19, the chain 21, and the sprocket 20, the traveling body 3 turns around the bearing 4 and the rail member 8 as shown in FIG. , 8 can be turned 90 °.
【００２５】こうしてコンクリート打設管２８により前
記と同様にしてコンクリートを打設するが、走行体３を
同じく左方へ移行させながら図６（Ｂ）の状態に至るま
でコンクリートの打設を行なう。In this way, concrete is cast by the concrete casting pipe 28 in the same manner as described above, but while moving the traveling body 3 similarly to the left, concrete is poured until the state shown in FIG.
【００２６】再び進行する向きを変えるには、図６
（Ｂ）の状態から図６（Ｃ）の状態とし、同様にコンク
リートの打設を行なう。To change the traveling direction again, see FIG.
The state shown in FIG. 6C is changed from the state shown in FIG. 6B, and concrete is similarly poured.
【００２７】したがってレール部材８，８の移動、レー
ル部材８，８上での走行体３の移動、レール部材８，８
の方向変換、コンクリート打設管２８の首振りの複合に
よりコンクリート打設面の広さに関係なくすべての領域
に対するコンクリートの打設を効率よく行なうことがで
きる。Therefore, the movement of the rail members 8, 8, the movement of the traveling body 3 on the rail members 8, 8, the rail members 8, 8
Of the concrete casting pipe 28 and the swing of the concrete casting pipe 28, the concrete can be efficiently poured into all areas regardless of the size of the concrete casting surface.
【００２８】前記各部のモータ９，１４，１７，３７，
３８ウインチ２９は遠隔操作によりコントロール可能と
される。また配管支持フレーム２２またはコンクリート
打設管２８の左右への首振りはモータによらず人手によ
り行なわせるようにしてもよい。The motors 9, 14, 17, 37,
The 38 winches 29 can be controlled by remote control. The swing of the pipe support frame 22 or the concrete casting pipe 28 to the left and right may be manually performed without using a motor.
【００２９】[0029]
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、走
行体に摺動可能に支持されるレール部材と装置本体に設
けた脚とで尺取虫運動でレール部材の位置を移動可能と
し、このレール部材にそって走行体を走行させながらコ
ンクリートの打設ができるようにしたので、コンクリー
ト打設面の広さに関係なく隅々までコンクリートの打設
を行なうことができ、また脚に対しレール部材を含む走
行体の向きを変えることができるので、あらゆる方向へ
のコンクリート打設を行なわせることができる。As described above, according to the present invention, the rail member is slidably supported by the traveling body and the leg provided on the main body of the apparatus makes it possible to move the position of the rail member by a tapeworm movement. Since the concrete can be cast while running the running body along the rail member, concrete can be cast to every corner regardless of the size of the concrete casting surface, and the rails Since the direction of the traveling body including the member can be changed, concrete can be cast in all directions.
【図１】本考案によるコンクリート打設装置の一実施例
を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a concrete placing device according to the present invention.
【図２】同、平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同、側面図。FIG. 3 is a side view of the same.
【図４】同、要部の拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of the same.
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は作用説明図。FIGS. 5A and 5B are operation explanatory diagrams.
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は作用説明図。FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams of the operation.
１ 装置本体 ３ 走行体 ６ 走行輪 ７ 吊持用ローラ ８ レール部材 ８ａ レール部 ９ 走行輪駆動用モータ １０ 伝動機構 １１ 脚 １２ 支柱 １３ ネジジャッキ １４ ネジジャッキ駆動用モータ １５ ネジ軸 １６ 雌ネジ部 １７ 走行体旋回用モータ ２２ 配管支持フレーム ２６ 配管 ２７，３３ 連結管 ２８ コンクリート打設管 ２９ ウインチ ３０ 打設管支持フレーム ３２ ワイヤロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 3 Traveling body 6 Running wheel 7 Suspension roller 8 Rail member 8a Rail part 9 Running wheel drive motor 10 Transmission mechanism 11 Leg 12 Support 13 Screw jack 14 Screw jack drive motor 15 Screw shaft 16 Female screw part 17 Traveling body turning motor 22 Piping support frame 26 Piping 27,33 Connecting pipe 28 Concrete casting pipe 29 Winch 30 Casting pipe support frame 32 Wire rope
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 青 柳 隼 夫 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)考案者 奥 田 健 史 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)考案者 嶋 野 亨 北海道札幌市西区発寒十四条１−１−34 三和機材株式会社札幌技術開発センタ ー内 (72)考案者 山 崎 一 雄 千葉県千葉市天戸町1293 三和機材株式 会社 千葉工場内 (56)参考文献 特公 平４−47100（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−12344（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−40978（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04G 21/02 103──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Juno Aoyagi 8-21-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Inside Takenaka Corporation Tokyo Main Store (72) Inventor Kenshi Okuda Ginzahachi, Chuo-ku, Tokyo No. 21-1, Takenaka Corporation, Tokyo Main Store (72) Inventor Toru Shimano 1-1-34, Kanjo 14-jo, Nishi-ku, Sapporo-shi, Hokkaido Sanwa Equipment Co., Ltd. Sapporo Technical Development Center (72) Inventor Kazuo Yamazaki 1293 Atocho, Chiba City, Chiba Prefecture Sanwa Kiki Co., Ltd. Chiba Plant (56) References JP 4-47100 (JP, B2) JP 4-12344 (JP, B2) Jiko 3 −40978 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl.6 , DB name) E04G 21/02 103
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