【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数の検体容器を装着した検体ラックをセ
ットすることにより、その検体ラックを移送させながら
血液分析装置等の試料分析装置に順次試料を供給するた
めのサンプラ（検体ラック供給装置）に関し、詳しく
は、サンプラ内に試料を攪拌し吸引する装置を備えたサ
ンプラに関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] In the invention, by setting a sample rack equipped with a plurality of sample containers, the sample rack is sequentially transferred to a sample analyzer such as a blood analyzer while transferring the sample rack. The present invention relates to a sampler (sample rack supply device) for supplying a sample, and more particularly to a sampler provided with a device for stirring and sucking a sample in the sampler.
血液分析装置を用いて血液の分析、例えば、血球の分
類や計数を行う場合には、検体容器内で血液試料が均一
濃度になるように試料の攪拌を行った後、血液分析装置
の試料吸引パイプを試料内に漬け、そこから試料を吸引
させる。When blood is analyzed using a blood analyzer, for example, when blood cells are classified or counted, the blood sample is agitated so that the blood sample has a uniform concentration in the sample container, and then the blood analyzer is used to aspirate the sample. The pipe is immersed in the sample, from which the sample is sucked.
第16図は血液分析装置の概略正面図であり、202、20
4、206は、それぞれ試料の入った検体容器、試料を定量
採取する定量部、定量部204に試料を導くための試料吸
引パイプである。血液分析装置等の試料分析装置200で
は、所定の処理がなされ、測定結果が出力される。測定
する検体数が少ない場合には、このように操作者が検体
容器を手に取り、試料を吸引させていく方法でよいが、
検体数が多くなると手間がかかるので、これらを自動化
した装置が必要となる。FIG. 16 is a schematic front view of the blood analyzer, showing 202, 20
Reference numerals 4 and 206 denote a sample container containing a sample, a quantitative unit for quantitatively collecting the sample, and a sample suction pipe for guiding the sample to the quantitative unit 204, respectively. In the sample analyzer 200 such as a blood analyzer, predetermined processing is performed, and a measurement result is output. When the number of samples to be measured is small, a method in which the operator picks up the sample container and aspirates the sample in this way may be used,
As the number of specimens increases, it takes time and effort, and an apparatus that automates these is required.
実開昭60−154834号公報には、試料分析装置に試料を
自動的に供給する装置が開示されている。この検体ラッ
ク供給装置（以後、サンプラと呼ぶ）は、第18図に示す
ように、試料分析装置200の前面に設置される。Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-154834 discloses an apparatus for automatically supplying a sample to a sample analyzer. This sample rack supply device (hereinafter, referred to as a sampler) is installed on the front surface of the sample analyzer 200 as shown in FIG.
第18図はサンプラ208の平面図である。検体容器10は
試験管立て状の検体ラック26に10本程立てられている。
この検体容器10が装着された検体ラック26をサンプラ20
8の発送部28に縦（検体容器の長手方向に対して直角方
向）一列に並べておく。発送部28において検体ラック26
は前進（第18図における上方向）され、先頭の検体ラッ
クは横送り部30を間欠的に矢印の方向に移動され、所定
位置にて試料分析装置200に備えられた試料攪拌装置及
び試料吸引装置により順次攪拌・吸引がなされる。試料
吸引の終った検体ラックは、回収部32に回収される。こ
のように検体ラックをコの字状に移送すると構成が簡単
である。FIG. 18 is a plan view of the sampler 208. Approximately ten sample containers 10 are set up on a sample rack 26 in the shape of a test tube.
The sample rack 26 on which the sample container 10 is mounted is
8 are arranged vertically in a line (in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sample container). Sample rack 26 in the shipping section 28
Is moved forward (upward in FIG. 18), the leading sample rack is intermittently moved in the direction of the arrow through the horizontal feed unit 30, and the sample agitating device and the sample suction provided in the sample analyzer 200 at predetermined positions. Stirring / suction is performed sequentially by the device. The sample rack for which the sample has been suctioned is collected by the collection unit 32. When the sample rack is transferred in a U-shape as described above, the configuration is simple.
ところで、血液分析で用いられる検体容器には、上部
開口部がゴム栓で密封された密封容器と、密封されてい
ない開放容器とがある。最近では、採血から分析までを
密封容器を用いることが多くなって来た。密封容器内の
試料を攪拌するには、容器を繰り返し上下反転させる転
倒攪拌が効率的であり、内部の試料を吸引するには、先
が鋭利な細管を栓に突き刺し試料内に到達させて行う。
開放容器内の試料を攪拌するには、攪拌用の部材を試料
中に入れ回転させるのが効率的であり、試料の吸引は、
試料中に漬けた細管から行われる。Meanwhile, sample containers used for blood analysis include a sealed container whose upper opening is sealed with a rubber stopper and an open container that is not sealed. In recent years, the use of sealed containers from blood collection to analysis has increased. In order to stir the sample in the sealed container, it is effective to invert the container repeatedly upside down, and to aspirate the sample inside, pierce a sharp thin tube into the stopper and reach the sample. .
In order to stir the sample in the open container, it is efficient to put a member for stirring in the sample and rotate it.
It is performed from a capillary immersed in the sample.
第17図はサンプラ208を設置した場合の試料分析装置2
00の概略正面図であり、検体容器216は密封容器を用い
ている。この検体容器216中の試料を均一にするために
は、検体容器216を検体ラック214から抜き出し、繰り返
し転倒させる試料攪拌装置が必要である。そして、攪拌
が済んだ検体容器218の栓219に、先端が鋭利な細管210
を突き刺して容器内の試料を吸引する試料吸引装置が必
要である。細管210から吸引された試料は、チューブ212
により定量部204に導かれる。定量部204では、パイプ20
6からの試料とチューブ212からの試料を選択して、どち
らからでも試料の定量採取がなされるようになってい
る。Fig. 17 shows the sample analyzer 2 with the sampler 208 installed.
FIG. 1 is a schematic front view of a sample container 216 using a sealed container. In order to make the sample in the sample container 216 uniform, a sample stirring device for extracting the sample container 216 from the sample rack 214 and repeatedly turning over is required. Then, into the stopper 219 of the sample container 218 that has been agitated, a sharp-tipped thin tube 210 is inserted.
And a sample suction device for sucking the sample in the container by piercing the sample. The sample aspirated from the thin tube 210 is
Is led to the quantitative unit 204. In the quantitative section 204, the pipe 20
The sample from 6 and the sample from the tube 212 are selected, and a fixed amount of the sample is collected from either of them.
血液分析装置等の試料分析装置をサンプラ付で使用す
るときには、試料を攪拌し吸引する装置が必要である。
従来、この試料攪拌装置及び試料吸引装置は試料分析装
置内に設けられていた。サンプラを設置しない場合（第
16図）には、サンプラ用の試料攪拌装置及び試料吸引装
置は不要である。つまり、同一機種の試料分析装置であ
っても、サンプラを使用する仕様のものと、使用しない
仕様のものとがあった。When a sample analyzer such as a blood analyzer is used with a sampler, a device for stirring and aspirating the sample is required.
Conventionally, the sample stirring device and the sample suction device have been provided in the sample analyzer. If no sampler is installed (No.
FIG. 16) does not require a sample stirring device and a sample suction device for the sampler. That is, there are sample analyzers of the same model that use a sampler and those that do not.
このため、始めサンプラ無し仕様の試料分析装置を使
用していて、例えば、処理検体数の増加によりサンプラ
が必要となった場合には、単にサンプラだけを新たに設
置すればよいという訳にはいかない。試料攪拌装置及び
試料吸引装置も試料分析装置内に設けなければならな
い。もちろん、このためのスペースを試料分析装置内に
予め設けておけば、そのようなことも可能であるが、取
り付けに手間がかかるし、試料攪拌装置及び試料吸引装
置を設置するためのスペースが必要となり、試料分析装
置の小型化も図れなくなるという問題がある。For this reason, when a sample analyzer without a sampler is used at the beginning, for example, when a sampler is required due to an increase in the number of samples to be processed, it cannot be simply said that only a new sampler needs to be installed. . A sample stirring device and a sample suction device must also be provided in the sample analyzer. Of course, if a space for this is provided in the sample analyzer in advance, such a case is possible, but it takes time and effort to install, and a space for installing the sample stirring device and the sample suction device is required. Therefore, there is a problem that the size of the sample analyzer cannot be reduced.
さらに、サンプラで移送されて来た所定位置の検体容
器を攪拌し吸引しなければならないので、試料分析装置
とサンプラの位置調整が必要であり、設置時に手間がか
かるという問題もあった。Furthermore, since the sample container at a predetermined position transferred by the sampler must be agitated and aspirated, it is necessary to adjust the positions of the sample analyzer and the sampler, and there is a problem in that the installation is troublesome.
以上に鑑み、本考案は、試料攪拌装置と試料吸引装置
とを検体ラックの移送路が曲がっている場合に発生する
空きスペース、すなわちここでは検体ラックの発送部、
横送り部、回収部に囲まれた従来不使用の空きスペース
に収納し空間の有効利用を図ることにより、試料分析装
置の小型化を図り、試料分析装置へのサンプラの追加設
置（増設）が、位置調整等の手間をかけることなく容易
に行えるサンプラを提供することを目的とする。In view of the above, the present invention provides a sample agitating device and a sample aspirating device with an empty space generated when a transfer path of a sample rack is bent, that is, a sample rack sending unit here.
The sample analyzer is reduced in size by storing it in a previously unused space surrounded by the traversing section and the recovery section to make effective use of the space, and the sampler can be additionally installed (added) to the sample analyzer. It is an object of the present invention to provide a sampler which can be easily performed without trouble of position adjustment and the like.
上記の目的を達成するために、本考案の試料攪 装置
及び試料吸引装置を備えたサンプラは、複数の検体容器
を装着した検体ラックを移送しながら、試料分析装置に
検体容器内の試料を順次供給するサンプラにおいて、複
数の検体ラックを検体ラックの短径方向に並べて収容
し、検体ラックの短径方向への送りが可能な発送部及び
回収部と、発送部と回収部とを通じさせ、検体ラックの
長径方向への送りが可能な横送り部と、発送部の検体ラ
ックを横送り部に向け検体ラックの短径方向に送り込む
送込み手段と、横送り部に到達した検体ラックを１検体
ずつ間欠的に検体ラックの長径方向に送る横送り手段
と、横送り部の端部に到達した検体ラックを回収部に向
け検体ラックの短径方向に送り出す送出し手段と、発送
部、横送り部及び回収部に囲まれた収納部とを備え、該
収納部に、横送り部に位置する検体容器内の試料を攪拌
し吸引する試料攪拌装置及び試料吸引装置とを設け、試
料吸引装置の試料吸引用の細管は、チューブにより、試
料分析装置内に備えられた試料の定量を行う定量部に接
続され、この定量部は試料吸引パイプを備えていること
を特徴とするものである。To achieve the above object, the sampler equipped with the sample agitator and the sample aspirator of the present invention transfers the sample in the sample container to the sample analyzer sequentially while transferring a sample rack equipped with a plurality of sample containers. In the sampler to be supplied, a plurality of sample racks are accommodated side by side in the minor axis direction of the sample rack, and the sampler is passed through the sending unit and the collecting unit capable of sending the sample rack in the minor axis direction, and the sending unit and the collecting unit. A lateral feed unit capable of feeding the rack in the major axis direction, a feeding unit for feeding the sample rack of the sending unit toward the lateral feed unit in the minor axis direction of the sample rack, and one sample rack reaching the lateral feed unit. Transverse feeding means for intermittently feeding the sample rack in the major axis direction of the sample rack, sending means for sending the sample rack that has reached the end of the transverse feeding section toward the collection section in the minor axis direction of the sample rack, Department and collection department A sample agitator and a sample aspirator for agitating and aspirating the sample in the sample container located in the lateral feed unit, and a narrow tube for aspirating the sample of the sample aspirator. Is connected by a tube to a quantification unit for quantifying a sample provided in the sample analyzer, and the quantification unit is provided with a sample suction pipe.
上述のように、検体ラックの長径方向は横送り手段に
より送り方向であり、検体ラックの短径方向とは、検体
ラックの長径方向に対して直角方向のことをいうもので
ある。As described above, the major axis direction of the sample rack is the feed direction by the lateral feeding means, and the minor axis direction of the sample rack is a direction perpendicular to the major axis direction of the sample rack.
通常、試料攪拌装置と試料吸引装置とは一体化されて
おり、試料吸引装置はチューブを介して試料分析装置の
定量部に接続されている。Normally, the sample stirring device and the sample suction device are integrated, and the sample suction device is connected to the quantitative section of the sample analyzer via a tube.
本考案のサンプラにおいて、検体容器として密封容器
を用いる場合は、試料攪拌装置としては、正逆方向に回
転する回転軸を備えた回転手段と、この回転軸に取り付
けられたアームと、このアームに取り付けられた、検体
容器を保持するための保持具とからなる攪拌手段と、こ
の攪拌手段を上下方向及び横送り部への前後方向に移動
させる移動手段とを包含し、前記回転軸はほぼ水平方向
であり、回転軸の中心線と、保持された検体容器の容器
軸とは交差しないような位置関係にある構造のものを使
用することができる。In the sampler of the present invention, when a sealed container is used as the sample container, the sample stirring device includes a rotating unit having a rotating shaft that rotates in the forward and reverse directions, an arm attached to the rotating shaft, and an arm mounted on the arm. Attached, a stirring means comprising a holder for holding the sample container, and a moving means for moving the stirring means in the up-down direction and the front-back direction to the lateral feeding unit, the rotation axis is substantially horizontal It is possible to use a structure having a positional relationship such that the center line of the rotation axis does not intersect with the container axis of the held sample container.
また、本考案のサンプラにおいて、試料吸引装置とし
ては、検体容器の底部に当接する当接部材と、内部が空
洞で、検体容器の栓に当接する洗浄槽と、洗浄槽を貫通
し先端が鋭利な細管と、当接部材、洗浄槽及び細管の移
動手段とを包含する構造のものを使用することができ
る。In the sampler of the present invention, the sample aspirating device includes a contact member that contacts the bottom of the sample container, a cleaning tank that is hollow inside, and contacts a stopper of the sample container, and a sharp tip that penetrates the cleaning tank. It is possible to use one having a structure including a small thin tube, a contact member, a washing tank, and a moving means of the thin tube.
本考案のサンプラにおいて、検体容器として開放容器
を用いる場合は、上方から検体容器内の試料中に漬けて
攪拌済の試料を吸引することができるように、試料吸引
装置に上下移動可能な試料吸引用の細管を備える構造の
ものを使用することができる。In the sampler of the present invention, when an open container is used as the sample container, the sample suction device which can be vertically moved to the sample suction device so that the sample which has been immersed in the sample in the sample container and agitated can be sucked from above. Can be used.
本考案のサンプラは、始めから試料分析装置内に組み
込まれているものではなく、必要に応じて容易に増設が
可能なサンプラである。試料分析装置は、サンプラが設
置されていない場合でも機能し、その場合には、サンプ
ラからのチューブは定量部に接続されていないので、定
量部の試料吸引パイプから定量部に試料を導入する。サ
ンプラが設置されている場合は、定量部にチューブが接
続され、そのチューブから定量部に試料を導入すること
ができる。また、本考案のサンプラは、サンプラ内に試
料攪拌装置及び試料吸引装置を備えている。このことに
より、サンプラの増設が極めて簡単に行え、その設置の
際の位置調整などの面倒な作業は一切不要となる。さら
に、試料攪拌装置と試料吸引装置とを検体ラックの移送
路が曲がっている場合に発生する空きスペース、すなわ
ちここでは検体ラックの発送部、横送り部、回収部に囲
まれた従来不使用の空きスペースに収納し空間の有効利
用を図ることができる。The sampler of the present invention is not built into the sample analyzer from the beginning, but is a sampler that can be easily added as needed. The sample analyzer functions even when the sampler is not installed. In that case, since the tube from the sampler is not connected to the quantitative section, the sample is introduced into the quantitative section from the sample suction pipe of the quantitative section. When a sampler is installed, a tube is connected to the quantitative section, and a sample can be introduced from the tube into the quantitative section. The sampler of the present invention includes a sample stirring device and a sample suction device in the sampler. As a result, the addition of the sampler can be performed extremely easily, and no troublesome work such as position adjustment at the time of the installation is required. Furthermore, the sample agitating device and the sample aspirating device are connected to an empty space generated when the transfer path of the sample rack is bent, that is, a conventionally unused space surrounded by a sample rack sending unit, a lateral feeding unit, and a collection unit. It can be stored in a vacant space to make effective use of the space.
まず、測定すべき試料の入った検体容器を検体ラック
に装着しておく。この検体ラックをサンプラの発送部に
縦一列に並べセットする。First, a sample container containing a sample to be measured is mounted on a sample rack. The sample racks are set in a line in the shipping section of the sampler.
第１のセンサは発送部に検体ラックがセットされたこ
とを検知し、制御部へ伝える。制御部は送込み手段を始
動させ、送込み手段は発送部の検体ラックを横送り部へ
送り込む。第２のセンサは検体ラックが横送り部に到達
したことを検知し、制御部へ伝える。制御部は横送り手
段を始動させ、横送り手段は検体ラックを１検体分ずつ
横送りする。第３のセンサは検体ラックの横送りごとに
それを検知し、制御部へ伝える。制御部で横送り回数が
カウントされ、所定回数になれば、収納部に備えられた
試料攪拌装置及び試料吸引装置を始動させる。試料攪拌
装置及び試料吸引装置により、検体容器内の試料が攪拌
され、ついで吸引されて、チューブを通って試料分析装
置の定量部に導かれる。１検体ラック分が横送りされれ
ば、制御部は横送り回数をクリアするとともに、第１の
センサの検知信号に従って、送込み手段を始動させる。The first sensor detects that the sample rack has been set in the sending unit and notifies the control unit. The control unit starts the sending unit, and the sending unit sends the sample rack of the sending unit to the horizontal sending unit. The second sensor detects that the sample rack has reached the lateral feed unit, and notifies the control unit. The control unit starts the traversing unit, and the traversing unit traverses the sample rack by one sample. The third sensor detects it every time the sample rack is fed laterally, and transmits it to the control unit. The control section counts the number of times of lateral feeding, and when the number reaches a predetermined number, starts the sample stirring device and the sample suction device provided in the storage portion. The sample in the sample container is stirred by the sample agitating device and the sample aspirating device, then aspirated, and guided to the quantitative section of the sample analyzer through the tube. When one sample rack has been traversed, the control unit clears the number of times of traverse and starts the feeding means according to the detection signal of the first sensor.
検体ラックが横送り部の端部に到達した場合には、第
４のセンサによりこれを検知し、制御部は横送り手段の
動作を禁止し、送出し手段を始動させ、送出し手段は検
体ラックを回収部へ送り出す。検体ラックが回収部の端
部に到達した場合には、第５のセンサによりこれを検知
し、制御部は送出し手段の動作を禁止する。When the sample rack has reached the end of the traversing unit, this is detected by the fourth sensor, the control unit inhibits the operation of the traversing unit, starts the sending unit, and sets the sample unit to the sample. Send the rack to the collection unit. When the sample rack reaches the end of the collection unit, this is detected by the fifth sensor, and the control unit prohibits the operation of the sending unit.
以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に
説明する。ただしこの実施例に記載されている構成部材
の材質、形状、その相対配置などは、とくに特定的な記
載がない限りは、本考案の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the materials, shapes, relative arrangements, and the like of the constituent members described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to them, unless otherwise specified. It is only an example.
第１図は本考案のサンプラの一実施例の平面図であ
る。24は血液等の試料を分析する試料分析装置である。
本考案のサンプラ22は試料分析装置24の前面（第１図に
おける下方向）下部に設置される。FIG. 1 is a plan view of one embodiment of the sampler of the present invention. Reference numeral 24 denotes a sample analyzer for analyzing a sample such as blood.
The sampler 22 of the present invention is installed below the front surface (downward in FIG. 1) of the sample analyzer 24.
検体容器10は検体ラック26に例えば10本、一列に立て
られている。この検体容器10が装着された検体ラック26
をサンプラ22の発送部28に複数、縦一列に並べておく。
サンプラ22が動作する際には、まず、発送部28の検体ラ
ックが全体的に試料分析装置24側に送り込まれる。次
に、先頭の検体ラックが横送り部30を１検体分ずつ間欠
的に横送りされ試料が順次攪拌・吸引されていく。横送
り部の端部31に到達した検体ラックは回収部32へ送り出
される。従来のサンプラにおいては、発送部28、横送り
部30、回収部32に囲まれた部分は空いていた。そこで、
本考案のサンプラにおいては、この検体ラック26の移送
路が曲がっている場合に発生する空きスペースの部分を
収納部34とし、この収納部34に試料攪拌装置144及び試
料吸引装置145を収納することによりスペースの有効利
用を図っている。For example, ten sample containers 10 are erected in a sample rack 26 in a row. The sample rack 26 to which the sample container 10 is attached
Are arranged in a line in the delivery section 28 of the sampler 22 in a vertical line.
When the sampler 22 operates, first, the entire sample rack of the sending unit 28 is sent to the sample analyzer 24 side. Next, the first sample rack is intermittently fed through the horizontal feed unit 30 one sample at a time, and the samples are sequentially stirred and aspirated. The sample rack that has reached the end portion 31 of the horizontal feeding portion is sent out to the collection portion 32. In the conventional sampler, a portion surrounded by the sending unit 28, the traverse unit 30, and the collecting unit 32 is empty. Therefore,
In the sampler of the present invention, a portion of the empty space generated when the transfer path of the sample rack 26 is bent is used as the storage portion 34, and the sample stirring device 144 and the sample suction device 145 are stored in the storage portion 34. To make effective use of space.
第２図は本考案のサンプラの構成を示すブロック図で
ある。150は検体ラックの有無や移動状況等を検知する
センサ群である。制御部149はセンサ群150のセンサから
の各信号に基づき、送込み手段140、横送り手段142、試
料攪拌装置144、試料吸引装置145、送出し手段146を制
御する。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the sampler of the present invention. Reference numeral 150 denotes a sensor group for detecting the presence / absence of the sample rack, the movement status, and the like. The control unit 149 controls the sending unit 140, the lateral sending unit 142, the sample stirring device 144, the sample suction device 145, and the sending unit 146 based on each signal from the sensors of the sensor group 150.
再び第１図に戻って説明する。120は一対の光素子120
a、120bからなる第１のセンサであり、素子120a、120b
のいずれか一方が発光素子、他方が受光素子である。外
部からの迷光の影響を少なくするためには、素子120aを
受光素子にするのがよい。この第１のセンサ120によ
り、検体ラックがラック発送部28にあることが検知さ
れ、検知信号が制御部149に送られる。検体ラックの存
在が検知されると、制御部149は送込み手段140を始動さ
せる。つまり、送込み手段140は全検体ラック26を横送
り部30に送り込む。Returning to FIG. 1, the description will be continued. 120 is a pair of optical elements 120
a, a first sensor comprising the elements 120a, 120b
Is a light emitting element and the other is a light receiving element. In order to reduce the influence of stray light from the outside, the element 120a is preferably a light receiving element. The first sensor 120 detects that the sample rack is in the rack sending unit 28, and sends a detection signal to the control unit 149. When the presence of the sample rack is detected, the control unit 149 starts the feeding unit 140. That is, the sending means 140 sends all the sample racks 26 to the horizontal sending unit 30.
第２のセンサ122により、先頭の検体ラックが横送り
部30に到達したことが検知され、制御部149に伝えられ
る。制御部149は、送込み手段140に送込み動作をやめさ
せる。次に、横送り手段142を始動させる。横送り手段1
42は、横送り部30の検体ラックを１検体分ずつ間欠的に
横送りする。The second sensor 122 detects that the first sample rack has reached the horizontal feed unit 30 and notifies the control unit 149 of the detection. The control unit 149 causes the sending unit 140 to stop the sending operation. Next, the traversing means 142 is started. Traversing means 1
Reference numeral 42 intermittently feeds the sample rack of the horizontal feed unit 30 one sample at a time.
光素子124a、124bからなる第３のセンサ124では、検
体ラックが１検体分横送りされるごとに、その確認信号
が発せられ、制御部149へ伝達される。制御部149ではそ
の信号に基づき、検体ラックが正しく横送りされたか、
及び一つの検体ラックが何回横送りされたか、が判断さ
れる。例えば、第１図においては、検体ラックの先頭の
検体容器10aは３回横送りされた位置で、一対の光素子1
25a、125bからなるセンサ125により、容器内の血液試料
の液量が所定量以上あるか否かの信号が制御部149へ伝
えられる。検体ラックは横送り手段142により、さらに
２検体分横送りされ、つまり５検体分横送りされた後、
制御部149は試料攪拌装置144、次いで試料吸引装置145
を始動させる。これにより、検体容器10aは検体ラック
から抜き出され、切欠き36から収納部34内に引き入れら
れ、試料の攪拌がなされた後、試料の吸引がなされる。
前述のセンサ125により血液試料が適量以下であった場
合には、制御部149は試料攪拌装置144及び試料吸引装置
145を始動させない。以後、同様の処理がなされ、検体
ラックの試料は横送りされながら順次、攪拌・吸引がな
される。129、130は横送り部30における検体ラックの有
無を検知するためのセンサである。In the third sensor 124 including the optical elements 124a and 124b, every time the sample rack is moved laterally by one sample, a confirmation signal is issued and transmitted to the control unit 149. Based on the signal, the control unit 149 checks whether the sample rack has been
And how many times one sample rack has been traversed. For example, in FIG. 1, the sample container 10a at the head of the sample rack is positioned at a position where the sample container 10a has been laterally fed three times.
A signal indicating whether or not the amount of the blood sample in the container is equal to or more than a predetermined amount is transmitted to the control unit 149 by the sensor 125 including 25a and 125b. The sample rack is further laterally fed by two samples by the lateral feeding means 142, that is, after being laterally fed by five samples,
The control unit 149 includes a sample stirring device 144 and then a sample suction device 145.
To start. As a result, the sample container 10a is withdrawn from the sample rack, drawn into the storage section 34 from the notch 36, and after the sample is agitated, the sample is sucked.
If the blood sample is below the appropriate amount by the sensor 125, the control unit 149 controls the sample stirring device 144 and the sample suction device.
Do not start 145. Thereafter, the same processing is performed, and the sample in the sample rack is sequentially agitated and aspirated while being laterally fed. Reference numerals 129 and 130 denote sensors for detecting the presence or absence of a sample rack in the horizontal feed unit 30.
本実施例においては、検体ラックには、一例として10
本の検体容器が装着されているので、１つの検体ラック
を10回横送りすれば、発送部28の最前列は空くことにな
る。そこで制御部149において、10回横送りされたこと
が確認されると、制御部149は横送り回数をクリアする
とともに、送込み手段140を始動させ、第２のセンサ122
の検知信号に基づき、横送り手段142を始動させる。In the present embodiment, the sample rack has, for example, 10
Since the sample containers are mounted, if one sample rack is traversed 10 times, the front row of the sending unit 28 becomes empty. Therefore, when the control unit 149 confirms that the traverse has been performed 10 times, the control unit 149 clears the number of traverses, starts the feeding unit 140, and outputs the second sensor 122.
The transverse feed means 142 is started based on the detection signal.
横送り部30においては、検体ラックが２つ横並びでき
る。検体ラックの横送り動作により、検体ラックが横送
り部30の端部31に達すれば、一対の光素子126a、126bか
らなる第４のセンサ126により、それが検知される。制
御部149は横送り手段142の動作を禁止するとともに、送
出し手段146を始動させる。送出し手段146は検体ラック
を回収部32に送り出す。送出し量は検体ラックの縦幅以
上である。検体ラックが横送り部30から除去されたこと
が第４のセンサ126により確認されれば、横送り手段142
の禁止も解除される。回収部32に処理済みの検体ラック
がたまり、検体ラックが回収部32の端部33に到達すれ
ば、一対の素子128a、128bからなる第５のセンサ128に
より、それが検知され、制御部149は送出し手段146の動
作禁止を行う。In the horizontal feed unit 30, two sample racks can be arranged side by side. When the sample rack reaches the end 31 of the horizontal feed unit 30 by the lateral feed operation of the sample rack, the detection is detected by the fourth sensor 126 including the pair of optical elements 126a and 126b. The control unit 149 prohibits the operation of the horizontal feeding unit 142 and starts the sending unit 146. The sending unit 146 sends the sample rack to the collection unit 32. The sending amount is equal to or more than the vertical width of the sample rack. If the fourth sensor 126 confirms that the sample rack has been removed from the traverse unit 30, the traverse unit 142
The prohibition of is also lifted. When the processed sample racks accumulate in the collection unit 32 and the sample racks reach the end 33 of the collection unit 32, the detection is detected by the fifth sensor 128 including a pair of elements 128a and 128b, and the control unit 149 is detected. Prohibits the operation of the sending means 146.
ところで、センサの信号に基づきながら検体ラックを
移送させることは本考案の主な特徴ではない。本考案の
サンプラの主な特徴は、試料を攪拌する装置、さらにそ
の試料を吸引する装置をサンプラ内における検体ラック
26の移送路が曲がっている場合に発生する空きスペー
ス、すなわちここでは検体ラックの発送部28、横送り部
30、回収部32に囲まれた従来不使用の空きスペースに設
けたことにある。次に試料を攪拌し吸引する装置につい
て説明する。Incidentally, transferring the sample rack based on the signal of the sensor is not a main feature of the present invention. The main features of the sampler of the present invention are that a sample agitating device and a sample aspirating device are mounted on a sample rack in the sampler.
The empty space generated when the transfer path 26 is bent, that is, here, the sample rack sending section 28,
30, in a conventional unused space surrounded by the collection unit 32. Next, an apparatus for stirring and sucking a sample will be described.
第３図は、第１図におけるＡ−Ａ線側断面図を90°ず
らしたものであり、本考案のサンプラに備えられた試料
攪拌装置の一例の立面を示している。10aは内部に血液
等の被測定試料が入れられ、上部開口部にゴム栓12aが
嵌められた検体容器である。この検体容器10aは試験管
立て状の検体ラック26aに10本程装着されている。検体
ラック26aは、第３図における紙面の表から裏側に間欠
的に移動される。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 shifted by 90 °, and shows an elevation of an example of the sample stirring device provided in the sampler of the present invention. Reference numeral 10a denotes a sample container in which a sample to be measured such as blood is placed, and a rubber stopper 12a is fitted into an upper opening. Approximately ten sample containers 10a are mounted on a test tube stand-shaped sample rack 26a. The sample rack 26a is intermittently moved from the front side to the back side in FIG.
40は攪拌手段であり、回転軸44が正逆に回転する回転
手段42と、この回転軸44にアーム46を介して取り付けら
れた、検体容器10cを掴むための保持具48とからなる。
回転手段42は例えば、ロータリーアクチュエータやモー
タである。保持具48は例えば、検体容器の側面を左右か
ら挾む板バネであり、取付具50によりアーム46に取り付
けられている。取付具50には、さらにゴム栓12cに当接
し、検体容器10cを支える支持部材52も設けられてい
る。回転軸44は水平である。10a、10b、10c、10dはそれ
ぞれ検体ラック26aに装着されている状態の検体容器、
検体ラック26aから抜き出された状態の検体容器、収納
部34に引き入れられた状態の検体容器、試料が吸引され
る状態の検体容器を示している。検体容器10a、10b、10
cは底部を下、栓を上にした状態にある。検体容器は、
検体容器10c、10d間を回転軸44を中心にして下側に円弧
を描いて正逆に回転されることにより、繰り返し転倒攪
拌がなされる。60は、検体容器10dを支え試料の吸引を
行う試料吸引手段である。62、64はレールであり、取付
具61に一例として、45度に傾いた状態で取り付けられて
いる。66はレール62に沿って移動するスライダである。
68、70はレール64に沿って移動するスライダである。検
体容器10dの底に当接する当接部材72が、スライダ66に
取り付けられ、内部が空洞となった洗浄槽74がスライダ
68に取り付けられ、先端が鋭利な細管76が取付具78を介
してスライダ70に取り付けられている。当接部材72が容
器の底に当接し、洗浄槽74が栓12dに近接し、細管76が
前進することにより、細管76が容器内に侵入し試料が細
管76から吸引される。吸引された試料は細管76に接続さ
れたチューブ212により試料分析装置24に供給される。Numeral 40 denotes a stirring means, which comprises a rotating means 42 in which a rotating shaft 44 rotates in the forward and reverse directions, and a holder 48 for holding the sample container 10c attached to the rotating shaft 44 via an arm 46.
The rotating means 42 is, for example, a rotary actuator or a motor. The holder 48 is, for example, a leaf spring that sandwiches the side surface of the sample container from the left and right, and is attached to the arm 46 by the attachment 50. The attachment 50 is further provided with a support member 52 that abuts against the rubber stopper 12c and supports the sample container 10c. The rotation axis 44 is horizontal. 10a, 10b, 10c, 10d are sample containers mounted on the sample rack 26a, respectively.
The figure shows a sample container pulled out of the sample rack 26a, a sample container pulled into the storage unit 34, and a sample container in which a sample is sucked. Sample containers 10a, 10b, 10
c is with the bottom down and the stopper up. The sample container is
The sample containers 10c and 10d are rotated in the forward and reverse directions in an arc on the lower side with the rotation shaft 44 as the center, thereby repeatedly turning and stirring. Reference numeral 60 denotes a sample suction unit that supports the sample container 10d and suctions a sample. Reference numerals 62 and 64 denote rails, which are attached to the attachment 61 in a state of being inclined at 45 degrees, for example. 66 is a slider that moves along the rail 62.
68 and 70 are sliders that move along the rail 64. A contact member 72 abutting on the bottom of the sample container 10d is attached to the slider 66, and a hollow cleaning tank 74 is formed inside the slider 66.
A thin tube 76 attached to 68 and having a sharp end is attached to the slider 70 via an attachment 78. When the contact member 72 comes into contact with the bottom of the container, the cleaning tank 74 approaches the stopper 12d, and the thin tube 76 advances, the thin tube 76 enters the container and the sample is sucked from the thin tube 76. The sucked sample is supplied to the sample analyzer 24 via a tube 212 connected to the thin tube 76.
第５図はチューブ212の接続を説明するための図であ
り、チューブ212は試料分析装置200（24）に内蔵された
定量部204に接続され、試料が定量採取される。209は密
封容器用のサンプラである。FIG. 5 is a diagram for explaining the connection of the tube 212. The tube 212 is connected to the quantification unit 204 built in the sample analyzer 200 (24), and a sample is quantified. 209 is a sampler for a sealed container.
第３図における攪拌手段40は、検体容器を保持しサン
プラの収納部34に引き入れた状態の位置にある。検体容
器を移動させるためには、攪拌手段40も前後及び上下に
移動させる必要がある。The stirring means 40 in FIG. 3 is at a position where the sample container is held and pulled into the storage section 34 of the sampler. In order to move the sample container, it is necessary to move the stirring means 40 back and forth and up and down.
第４図は攪拌手段40の移動手段を説明するための図で
あり、第３図において矢印Ｂ方向から見た要部の図であ
る。80は攪拌手段40を上下及び前後に移動させる移動手
段である。82は、サンプラ22底部に取り付けられ、第４
図において紙面の表裏方向に延びたレールである。84は
レール82に沿って前後に移動するスライダである。86は
上下方向に延びたレールであり取付具88を介してスライ
ダ84に取り付けられている。90はレール86に沿って上下
に移動するスライダである。そして、スライダ90に取付
具92を介して攪拌手段40が取り付けられている。94、98
はスライダ84、90を移動させるためのエアーシリンダ等
の動力源である。動力源94はサンプラ22の底部に取り付
けられ、前後に往復直線移動する可動部96がスライダ84
と連結されている。動力源98は取付具88に取り付けら
れ、上下に往復直線移動する可動部100がスライダ90に
連結されている。このため、動力源94が動作することに
より攪拌手段40が前後に移動し、さらに、動力源98が動
作することにより、攪拌手段40が上下に移動する。FIG. 4 is a view for explaining the moving means of the stirring means 40, and is a view of a main part viewed from the direction of arrow B in FIG. Reference numeral 80 denotes a moving unit for moving the stirring unit 40 up and down and back and forth. 82 is attached to the bottom of sampler 22 and
In the figure, it is a rail extending in the front-back direction of the paper. 84 is a slider that moves back and forth along the rail 82. Reference numeral 86 denotes a rail extending in the vertical direction, which is attached to the slider 84 via a fixture 88. 90 is a slider that moves up and down along the rail 86. The stirring means 40 is attached to the slider 90 via a fixture 92. 94, 98
Is a power source such as an air cylinder for moving the sliders 84 and 90. The power source 94 is attached to the bottom of the sampler 22, and the movable part 96 that moves linearly back and forth
Is linked to The power source 98 is attached to a fixture 88, and a movable part 100 that reciprocates up and down linearly is connected to a slider 90. Therefore, the operation of the power source 94 moves the stirring means 40 back and forth, and the operation of the power source 98 moves the stirring means 40 up and down.
このように、移動手段80の働きにより、サンプラ22に
より移動されて来た検体ラックから検体容器を抜き取
り、攪拌を行うことができ、血液検査の自動化に有益で
ある。As described above, the sample container can be extracted from the sample rack moved by the sampler 22 and stirred by the operation of the moving means 80, which is useful for automation of blood test.
しかも、サンプラ22内における検体ラック26の移送路
が曲がっている場合に発生する空きスペース、すなわち
ここでは検体ラックの発送部28、横送り部30、回収部32
に囲まれた従来不使用の空きスペースに試料攪拌装置14
4及び試料吸引装置145が内蔵されているので、空間の有
効利用を図ることができるとともに、試料分析装置24に
本考案のサンプラを新たに設置するときには、試料分析
装置24にサンプラ22を取り付ける作業と、チューブ212
を接続する作業だけでよい。従来のような、厳密な位置
調整は不要である。従来は、サンプラにより移送された
来た検体容器を試料分析装置内に設けられた攪拌手段に
より保持して、検体ラックから抜き出していたので、試
料分析装置とサンプラとの位置関係を厳密にしなければ
ならなかった。Moreover, the empty space generated when the transfer path of the sample rack 26 in the sampler 22 is bent, that is, here, the sample rack sending unit 28, the lateral feed unit 30, and the collection unit 32
The sample agitator 14 is located in a previously unused space surrounded by
4 and the built-in sample suction device 145, it is possible to effectively use the space, and when the sampler of the present invention is newly installed in the sample analyzer 24, the work of attaching the sampler 22 to the sample analyzer 24 is performed. And tube 212
All you have to do is connect them. Strict position adjustment as in the related art is unnecessary. Conventionally, the sample container transferred by the sampler is held by the stirring means provided in the sample analyzer and extracted from the sample rack, so the positional relationship between the sample analyzer and the sampler must be strict. did not become.
ところで、転倒攪拌中は試料の吸引ができない。検体
の処理速度を上げたい場合には、この攪拌に要する時間
を短縮して高速処理を実現する。しかし、短縮すれば攪
拌が不充分になる。そこで、吸引を行う検体だけでな
く、次検体も一緒に攪拌しておけばよい。このようにす
れば、検体は吸引されるまでに２回攪拌されるので、１
回の攪拌に要する時間を短縮しても、攪拌が不充分にな
ることはない。具体的には、一例として第４図における
取付具50、保持具48の左横に、次検体を保持するための
取付具及び保持具を設ければよい。なお、次々検体も攪
拌するようにすれば、さらに時間短縮を図ることができ
る。By the way, the sample cannot be sucked during the overturning and stirring. When it is desired to increase the processing speed of the sample, the time required for the stirring is reduced to realize high-speed processing. However, if shortened, stirring becomes insufficient. Therefore, not only the sample to be aspirated but also the next sample may be stirred together. In this case, the sample is agitated twice before being aspirated.
Even if the time required for each stirring is shortened, the stirring does not become insufficient. Specifically, as an example, a fixture and a holder for holding the next sample may be provided on the left side of the fixture 50 and the holder 48 in FIG. The time can be further reduced by stirring the sample one after another.
本実施例の試料攪拌装置における転倒攪拌方法につい
て、第７図と第８図を参照して説明する。第７図は従来
の転倒方法を説明するための検体容器の側面図であり、
第８図は本実施例の試料攪拌装置における転倒攪拌の一
例を説明するための図である。A method of overturning and stirring in the sample stirring device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a side view of a sample container for explaining a conventional falling method,
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of overturning and stirring in the sample stirring device of the present embodiment.
第７図に示すように、従来の転倒攪拌用の回転軸18は
検体容器10の中心軸、すなわち容器軸16と容器上部で直
交している。このため、この回転軸18の回りに検体容器
10を回転させると、容器内の試料14には回転軸18とは反
対の方向、つまり、検体容器の底部20に向かって遠心力
F1が働く。また、回転し始めには、回転方向とは逆の方
向すなわち、側面方向に慣性力F2も作用する。容器内の
試料は容器内を底部20側から栓12側に、又は、栓12側か
ら底部20側に移動することにより攪拌がなされる。しか
し、従来の転倒攪拌方法では、遠心力F1がこの試料の移
動を妨げる働きをしている。As shown in FIG. 7, the conventional rotating shaft 18 for overturning and stirring is orthogonal to the central axis of the sample container 10, that is, the container shaft 16 in the upper part of the container. For this reason, the sample container
When the sample is rotated, centrifugal force is applied to the sample 14 in the container in a direction opposite to the rotation axis 18, that is, toward the bottom 20 of the sample container.
F1 works. Also, start to rotate, the rotation direction opposite direction, that acts also inertial force F2 laterally. The sample in the container is agitated by moving from the bottom 20 to the stopper 12 or from the stopper 12 to the bottom 20 in the container. However, in the conventional inclining-stirring method, the centrifugal force F1 is the function that prevents movement of the sample.
本実施例においては、回転軸44を容器軸16と交わらな
い位置に設けている。第８図では、回転軸44を容器外に
平行移動した位置、すなわち、容器軸16と直交する平面
上あるいはその直交する平面と平行となる位置に設けら
れている。第９図は第８図において矢印Ｃ方向から見た
図である。この回転軸44を中心にして検体容器10を底部
の方向へ回転させると、容器内の試料には、検体容器の
側面方向に向かって遠心力F3が作用する。また、栓12の
方向に慣性力F4も作用する。これらの力は試料を側面に
沿って栓12側へ移動させる働きをする。つまり、試料の
底部20から栓12側への移動を促進する働きをする。In the present embodiment, the rotating shaft 44 is provided at a position that does not intersect with the container shaft 16. In FIG. 8, it is provided at a position where the rotation shaft 44 is moved in parallel to the outside of the container, that is, at a position on a plane orthogonal to the container axis 16 or parallel to the orthogonal plane. FIG. 9 is a view seen from the direction of arrow C in FIG. Rotation of the sample container 10 and the rotary shaft 44 at the center in the direction of the bottom, the sample in the container, the centrifugal force F3 acts toward the side surface direction of the sample container. Further, also acts inertial force F4 in the direction of the plug 12. These forces serve to move the sample along the side to the stopper 12 side. That is, it functions to promote the movement of the sample from the bottom portion 20 to the stopper 12 side.
このことをさらに詳しく説明する。第10図は容器内の
試料の働きを説明するための図である。底部を下にして
鉛直方向に静止している検体容器10cが、回転軸を中心
にして下方に、すなわち底部を先頭にして135度回転す
る場合について説明する。回転を始めると、検体容器10
c内の試料14cには上に向かって慣性力が作用し、側面方
向に遠心力が作用する。このため、斜め上方の力F5が作
用し、試料は側壁面に沿って、その方向に移動し始め
る。従来の転倒攪拌法のように、反転してから試料が一
気に流れ出すようなことはなく、回転開始直後から試料
の移動が開始され、試料は第11図のように検体容器10内
を縦方向に壁面に沿って速やかに移動することができ
る。このため、検体容器の回転速度が同じでも、試料へ
の試料のダメージは従来の転倒攪拌法より少なく、ロー
リング攪拌法と同等である。しかも、攪拌力はローリン
グ攪拌法より強く、従来の転倒攪拌法と同等である。This will be described in more detail. FIG. 10 is a diagram for explaining the function of the sample in the container. A case will be described in which the sample container 10c, which is stationary in the vertical direction with the bottom part down, rotates 135 degrees downward about the rotation axis, that is, with the bottom part leading. When rotation starts, sample container 10
An inertia force acts upward on the sample 14c in c, and a centrifugal force acts in the lateral direction. Therefore, it acts obliquely upward force F5, samples along the side wall surface starts moving in that direction. As in the case of the conventional upside-down stirring method, the sample does not flow out at once after inversion, the movement of the sample starts immediately after the rotation starts, and the sample moves vertically in the sample container 10 as shown in FIG. It can move quickly along the wall. For this reason, even if the rotation speed of the sample container is the same, the damage of the sample to the sample is smaller than in the conventional overturning stirring method, and is equivalent to the rolling stirring method. Moreover, the stirring power is stronger than that of the rolling stirring method and is equivalent to that of the conventional overturning stirring method.
今まで説明した本例の試料攪拌装置では、回転軸44は
水平であった。次に、回転軸44を少し斜めに傾けた場
合、つまり、回転軸が検体容器の容器軸と直交する平面
に対してある角度を有している場合について説明する。
回転軸を傾けるためには回転手段を傾けて取り付ければ
よい。その一例を第12図、第13図に示す。第12図、第13
図はそれぞれ第３図、第４図と対応するものであり、取
付具92、アーム46の形状を変えて取付具93、アーム47と
したものである。41は攪拌手段、43は回転手段である。
検体容器10eは検体容器10cを回転軸44の回りに180度回
転させた状態の検体容器である。回転軸44は水平面に対
して例えば22.5度の角度を有している。その結果、検体
容器10eは水平面に対して、例えば45度に傾いている。In the sample stirring device of the present example described so far, the rotating shaft 44 is horizontal. Next, a description will be given of a case where the rotation axis 44 is slightly inclined, that is, a case where the rotation axis has a certain angle with respect to a plane orthogonal to the container axis of the sample container.
In order to incline the rotation axis, the rotation means may be attached in an inclined manner. One example is shown in FIG. 12 and FIG. Fig. 12, Fig. 13
The drawings correspond to FIGS. 3 and 4, respectively, in which the shapes of the mounting fixture 92 and the arm 46 are changed to the mounting fixture 93 and the arm 47. 41 is a stirring means, 43 is a rotating means.
The sample container 10e is a sample container in a state where the sample container 10c is rotated by 180 degrees around the rotation axis 44. The rotation axis 44 has an angle of, for example, 22.5 degrees with respect to the horizontal plane. As a result, the sample container 10e is inclined at, for example, 45 degrees with respect to the horizontal plane.
第14図は、第12図及び第13図の装置での攪拌時におけ
る検体容器の動きを説明するために検体容器のみを抜き
出して示した図である。10e、10f、10cはそれぞれ180
度、90度、０度回転したときの検体容器を示している。
図中の小さな○印は検体容器の向きを明らかにするため
に印したものである。180度の検体容器10eにおいては、
○印を結んだ線が検体容器における谷の線となってい
る。流体は谷の線に沿って流れようとする。90度の検体
容器10fにおいては、谷の位置は先程とは異なった位
置、すなわち△印を結んだ位置になっている。０度の検
体容器10cにおいては谷の線はなくなっている。FIG. 14 is a diagram showing only the sample container extracted to explain the movement of the sample container at the time of stirring in the apparatus of FIGS. 12 and 13. 10e, 10f, 10c are each 180
Shows the sample container when rotated by 90 degrees, 90 degrees, and 0 degrees.
The small circles in the figure are used to clarify the orientation of the sample container. In the 180 degree sample container 10e,
The line connecting the circles is the valley line in the sample container. Fluid tends to flow along the valley line. In the 90-degree sample container 10f, the position of the valley is different from the previous position, that is, the position connecting the △ marks. The valley line disappears in the 0-degree sample container 10c.
第15図は、第14図の場合の谷の移動を説明するための
図であり、検体容器10を上部開口部側から見た平面図で
ある。180度における谷の位置を黒丸102で示すとする
と、90度における谷の位置は90−22.5＝67.5度移動した
黒丸104で示す位置になり、０度に近づくに従って谷位
置は90度移動した白丸106の位置に近づき、最後には谷
はなくなる。FIG. 15 is a diagram for explaining the movement of the valley in the case of FIG. 14, and is a plan view of the sample container 10 viewed from the upper opening side. Assuming that the position of the valley at 180 degrees is indicated by a black circle 102, the position of the valley at 90 degrees is the position indicated by a black circle 104 shifted by 90−22.5 = 67.5 degrees, and the valley position is shifted by 90 degrees as approaching 0 °. It approaches 106, and at the end the valley is gone.
このように、この実施例（第12図及び第13図）では前
述の実施例（第３図及び第４図）の作用に加えて、谷の
位置をずらせながら、すなわち検体容器の軸の回りの回
転を加えながら検体容器を転倒しているので、容器内の
試料に回転の力も作用させることができる。このため、
さらに、攪拌力も向上し、試料へのダメージも少ない。As described above, in this embodiment (FIGS. 12 and 13), in addition to the operation of the above-described embodiment (FIGS. 3 and 4), the position of the valley is shifted, that is, around the axis of the sample container. Since the sample container is turned over while applying the rotation, the rotation force can also be applied to the sample in the container. For this reason,
Further, the stirring power is improved, and the damage to the sample is small.
以上、密封容器用のサンプラについて説明した。次
に、開放容器を用いる場合のサンプラについて簡単に説
明する。第６図は第５図に対応するサンプラの概略側面
図である。226は開放容器用サンプラの一実施例であ
り、224は内に試料が入った開放容器であり、222は開放
容器224の上で上下に移動する試料吸引用パイプであ
る。パイプ222はチューブ212を介して試料分析装置200
の定量部204に接続される。パイプ222と平行に取り付け
られた攪拌用部材（図示せず）が検体容器内の試料中に
漬けられ、例えば回転することにより試料が攪拌された
後、試料吸引用パイプ222により攪拌済の試料は吸引さ
れる。The sampler for a sealed container has been described above. Next, a sampler using an open container will be briefly described. FIG. 6 is a schematic side view of the sampler corresponding to FIG. 226 is an example of an open container sampler, 224 is an open container having a sample therein, and 222 is a sample suction pipe that moves up and down on the open container 224. The pipe 222 is connected to the sample analyzer 200 via the tube 212.
Is connected to the quantification unit 204. After a stirring member (not shown) attached in parallel with the pipe 222 is immersed in the sample in the sample container, and the sample is stirred by, for example, rotation, the sample that has been stirred by the sample suction pipe 222 is It is sucked.
本考案のサンプラ（検体ラック供給装置）は試料攪拌
装置及び試料吸引装置を備えているので、次のような効
果を奏する。Since the sampler (sample rack supply device) of the present invention includes the sample stirring device and the sample suction device, it has the following effects.
（１）試料攪拌装置と試料吸引装置とを検体ラックの移
送路が曲がっている場合に発生する空きスペース、すな
わちここでは検体ラックの発送部、横送り部、回収部に
囲まれた従来不使用の空きスペースに収納し空間の有効
利用を図ることができる。(1) Empty space generated when the sample rack transfer path is bent, that is, the sample agitating device and the sample aspirating device are not used in the related art because the sample rack is surrounded by a sample rack sending unit, a lateral feeding unit, and a collecting unit. Can be stored in an empty space, and the space can be effectively used.
（２）従来、試料分析装置に内蔵されていた試料攪拌・
吸引装置が不要となるので、試料分析装置の小型化が図
れる。(2) The sample agitation and the
Since a suction device is not required, the size of the sample analyzer can be reduced.
（３）また、試料分析装置を改造したりすることなく、
新たにサンプラを増設することが容易に行える。(3) Also, without modifying the sample analyzer,
A new sampler can be easily added.
（４）さらに、その設置の際の位置調整等の面倒な作業
も不要となる。(4) Further, troublesome work such as position adjustment at the time of installation is not required.
第１図は本考案の試料攪拌装置及び試料吸引装置を備え
たサンプラの平面図、第２図は本考案のサンプラの構成
を図すブロック図、第３図は本考案のサンプラにおける
試料攪拌装置及び試料吸引装置の一例を示す立面説明図
（第１図におけるＡ−Ａ線断面図を90°ずらした図）、
第４図は第３図において矢印Ｂ方向から見た説明図、第
５図及び第６図は本考案のサンプラを試料分析装置に設
置した状態を示す説明図で、第５図は密封容器用、第６
図は開放容器用である。第７図は従来の転倒攪拌方法を
説明するための説明図、第８図は本考案のサンプラの試
料攪拌装置における転倒攪拌を説明するための説明図、
第９図は第８図において矢印Ｃ方向から見た説明図、第
10図は本考案のサンプラの試料攪拌装置による転倒攪拌
における試料の動きを説明するための説明図、第11図は
試料の流れ方向を説明するための説明図、第12図は本考
案のサンプラにおける試料攪拌装置の他の例の要部を示
す立面図、第13図は同右側面の要部の説明図、第14図は
第12図に示す装置における攪拌時の検体容器の動きを説
明するための説明図、第15図は第12図に示す装置におけ
る検体容器の谷の線の移動を説明するための、検体容器
の平面説明図、第16図及び第17図は試料分析装置の概略
正面図で、第16図はサンプラを使用しない状態を示し、
第17図は従来のサンプラを使用した状態を示している。
第18図は従来のサンプラの平面図である。 10、10a〜10f…検体容器、12、12a〜12d…栓、14、14c
…試料、16…容器軸、18…回転軸、20…底部、22…サン
プラ、24…試料分析装置、26、26a…検体ラック、28…
発送部、30…横送り部、31、33…端部、32…回収部、34
…収納部、36…切欠き、40、41…攪拌手段、42、43…回
転手段、44…回転軸、46、47…アーム、48…保持具、50
…取付具、52…支持部材、60…試料吸引手段、61…取付
具、62、64…レール、66、68、70…スライダ、72…当接
部材、74…洗浄槽、76…細管、78…取付具、80…移動手
段、82、86…レール、84、90…スライダ、88、92、93…
取付具、94、98…動力源、96、100…可動部、102、10
4、106…谷の位置、120a、120b、124a、124b、125a、12
5b、126a、126b、128a、128b…光素子、120…第１のセ
ンサ、122…第２のセンサ、124…第３のセンサ、125…
センサ、126…第４のセンサ、128…第５のセンサ、12
9、130…センサ、140…送込み手段、142…横送り手段、
144…試料攪拌装置、145…試料吸引装置、146…送出し
手段、149…制御部、150…センサ群、200…試料分析装
置、202…検体容器、204…定量部、206…試料吸引パイ
プ、208…サンプラ、209…サンプラ、210…細管、212…
チューブ、214…検体ラック、216、218、220…検体容
器、219…栓、222…吸引用パイプ、224…開放容器、226
…サンプラFIG. 1 is a plan view of a sampler provided with a sample stirring device and a sample suction device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the sampler of the present invention, and FIG. 3 is a sample stirring device in the sampler of the present invention. And an elevation explanatory view showing an example of a sample suction device (a diagram in which the cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 is shifted by 90 °),
FIG. 4 is an explanatory diagram viewed from the direction of arrow B in FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing a state where the sampler of the present invention is installed in the sample analyzer. FIG. , Sixth
The figure is for an open container. FIG. 7 is an explanatory view for explaining a conventional overturning and stirring method, FIG. 8 is an explanatory view for explaining overturning and stirring in the sample stirring device of the sampler of the present invention,
FIG. 9 is an explanatory diagram viewed from the direction of arrow C in FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the movement of the sample in the upside down stirring by the sample stirring device of the sampler of the present invention, FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the flow direction of the sample, and FIG. 12 is the sampler of the present invention. FIG. 13 is an elevation view showing a main part of another example of the sample stirring apparatus in FIG. 13, FIG. 13 is an explanatory view of a main part on the right side of the same, and FIG. 14 shows the movement of the sample container during stirring in the apparatus shown in FIG. FIG. 15 is an explanatory view for explaining, FIG. 15 is a plan explanatory view of a sample container for explaining movement of a valley line of the sample container in the apparatus shown in FIG. 12, and FIGS. 16 and 17 are sample analyzers. FIG. 16 shows a state in which the sampler is not used,
FIG. 17 shows a state in which a conventional sampler is used.
FIG. 18 is a plan view of a conventional sampler. 10, 10a to 10f ... sample container, 12, 12a to 12d ... stopper, 14, 14c
… Sample, 16… Container axis, 18… Rotary axis, 20… Bottom part, 22… Sampler, 24… Sample analyzer, 26, 26a… Sample rack, 28…
Dispatch part, 30 ... horizontal feed part, 31, 33 ... end part, 32 ... collection part, 34
... storage part, 36 ... notch, 40, 41 ... stirring means, 42, 43 ... rotating means, 44 ... rotating shaft, 46, 47 ... arm, 48 ... holder, 50
... Mounting tool, 52 ... Support member, 60 ... Sample suction means, 61 ... Mounting tool, 62, 64 ... Rail, 66, 68, 70 ... Slider, 72 ... Contact member, 74 ... Washing tank, 76 ... Narrow tube, 78 … Mounting tools, 80… Moving means, 82, 86… Rail, 84, 90… Slider, 88, 92, 93…
Mounting brackets, 94, 98 ... power source, 96, 100 ... movable parts, 102, 10
4, 106: Valley position, 120a, 120b, 124a, 124b, 125a, 12
5b, 126a, 126b, 128a, 128b ... optical element, 120 ... first sensor, 122 ... second sensor, 124 ... third sensor, 125 ...
Sensor, 126: fourth sensor, 128: fifth sensor, 12
9, 130: sensor, 140: feeding means, 142: lateral feeding means,
144: sample stirring device, 145: sample suction device, 146: sending means, 149: control unit, 150: sensor group, 200: sample analyzer, 202: sample container, 204: quantitative unit, 206: sample suction pipe, 208 ... sampler, 209 ... sampler, 210 ... capillary, 212 ...
Tube, 214: sample rack, 216, 218, 220: sample container, 219: stopper, 222: suction pipe, 224: open container, 226
… Sampler
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−27836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−187158（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−6773（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−37231（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-27836 (JP, A) JP-A-63-187158 (JP, A) JP-A-59-6773 (JP, U) 37231 (JP, B2)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |