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JP2025020720A - screen - Google Patents

screen
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JP2025020720A
JP2025020720AJP2023124258AJP2023124258AJP2025020720AJP 2025020720 AJP2025020720 AJP 2025020720AJP 2023124258 AJP2023124258 AJP 2023124258AJP 2023124258 AJP2023124258 AJP 2023124258AJP 2025020720 AJP2025020720 AJP 2025020720A
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Japan
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micro
optical system
light
screen
intersects
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JP2023124258A
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Inventor
一広 若生
Kazuhiro Wakao
蓮 三橋
Ren Mihashi
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Institute of National Colleges of Technologies Japan
Original Assignee
Institute of National Colleges of Technologies Japan
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Abstract

To provide a screen capable of improving efficiency for light utilization.SOLUTION: A screen includes a micro optical system 1. The micro optical system 1 has first to sixth surfaces. The first surface S1 crosses a second surface S2 and a third surface S3. The second surface crosses the first surface and a third surface. The third surface crosses the first surface and the second surface. A fourth surface crosses a first side where the first surface and the second surface cross, and crosses the first surface and the second surface. The fifth surface crosses a second side where the first surface and third surface cross, and crosses the first surface and the third surface. The sixth surface crosses a third side where the second surface and the third surface cross, and crosses the second surface and the third surface. Length from an end point of the first side to the fourth surface is shorter than a half of the length of the first side; length from an end point of the second side to the fifth surface is shorter than a half of the length of the second side; and length from an end point of the third side to the third surface is shorter than a half of the length of the third side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、プロジェクタにより映像または画像が投影されるスクリーンに関する。The present invention relates to a screen onto which a video or image is projected by a projector.

プロジェクタにより映像をスクリーンに投影するシステムにおいて、入射された光を再帰反射するスクリーンが用いられる場合がある。入射された光を再帰反射するスクリーンを用いることで、コントラスト比の向上を図ることができる。例えば、特許文献1には、コーナーキューブリフレクタ(CCR:Corner Cube Reflector)がアレイ状に配置されたスクリーンが開示されている。CCRに入射した光は、直交する3つの面で反射することで、投影機の方向に出射する。In a system in which a projector projects an image onto a screen, a screen that retroreflects incident light may be used. By using a screen that retroreflects incident light, it is possible to improve the contrast ratio. For example,Patent Document 1 discloses a screen in which corner cube reflectors (CCRs) are arranged in an array. Light that enters the CCR is reflected by three orthogonal surfaces and is emitted in the direction of the projector.

特開2015-28502号公報JP 2015-28502 A

しかしながら、CCRでは、3方の端部のエリアにおいて、入射する光は2面でしか反射しない。このため、端部のエリアに入射した光は所望の方向へ出射しないことになり、十分な光利用効率が得られない場合がある。However, in a CCR, the incident light is reflected by only two surfaces in the three end areas. As a result, the light that enters the end areas does not exit in the desired direction, and sufficient light utilization efficiency may not be achieved.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光利用効率を向上させることが可能なスクリーンを得ることを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above, and aims to obtain a screen that can improve light utilization efficiency.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プロジェクタから自身の表面に入射される光を反射させて出射するスクリーンであって、複数の微小光学系を備え、前記複数の微小光学系のうちの少なくとも1つの前記微小光学系は、第1の面、第2の面、第3の面、第4の面、第5の面および第6の面を有し、前記第1の面は、前記第2の面および前記第3の面と交差し、前記第2の面は前記第1の面および前記第3の面と交差し、前記第3の面は前記第1の面および前記第2の面と交差し、前記第4の面は、前記第1の面と前記第2の面とが交差する辺である第1の辺と交差するとともに前記第1の面および前記第2の面に交差し、前記第5の面は、前記第1の面と前記第3の面とが交差する辺である第2の辺と交差するとともに前記第1の面および前記第3の面に交差し、前記第6の面は、前記第2の面と前記第3の面とが交差する辺である第3の辺と交差するとともに前記第2の面および前記第3の面に交差し、前記第1の辺の2つの端点のうち前記第1の面、前記第2の面および前記第3の面が交差する交点の反対側となる端点と、前記第1の辺と前記第4の面とが交差する点との間の前記第1の辺に沿った長さは、前記第1の辺の長さの半分より短く、前記第2の辺の2つの端点のうち前記交点の反対側となる端点と、前記第2の辺と前記第5の面とが交差する点との間の前記第2の辺に沿った長さは、前記第2の辺の長さの半分より短く、前記第3の辺の2つの端点のうち前記交点の反対側となる端点と、前記第3の辺と前記第3の面とが交差する点との間の前記第3の辺に沿った長さは、前記第3の辺の長さの半分より短いことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention provides a screen that reflects and emits light incident on its surface from a projector, the screen comprising a plurality of micro-optical systems, at least one of the plurality of micro-optical systems having a first surface, a second surface, a third surface, a fourth surface, a fifth surface, and a sixth surface, the first surface intersects with the second surface and the third surface, the second surface intersects with the first surface and the third surface, the third surface intersects with the first surface and the second surface, the fourth surface intersects with a first side that is a side where the first surface and the second surface intersect and also intersects with the first surface and the second surface, and the fifth surface intersects with a second side that is a side where the first surface and the third surface intersect and also intersects with the first surface and the third surface. The sixth surface intersects with a third side, which is the side where the second surface and the third surface intersect, and also intersects with the second surface and the third surface; the length along the first surface between one of the two end points of the first surface, which is opposite the intersection point where the first surface, the second surface, and the third surface intersect, and the point where the first surface intersects with the fourth surface, is shorter than half the length of the first surface; the length along the second surface between one of the two end points of the second surface, which is opposite the intersection point, and the point where the second surface intersects with the fifth surface, is shorter than half the length of the second surface; and the length along the third surface between one of the two end points of the third surface, which is opposite the intersection point, and the point where the third surface intersects with the third surface, is shorter than half the length of the third surface.

本発明によれば、光利用効率を向上させることができるという効果を奏する。The present invention has the effect of improving light utilization efficiency.

図1は、本発明にかかる実施例1のスクリーンを構成する微小光学系の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a micro-optical system that constitutes a screen according to a first embodiment of the present invention.図2は、実施例1の微小光学系の原理を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of the micro-optical system of the first embodiment.図3は、微小光学系の配列の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an arrangement of a micro-optical system.図4は、実施例1のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a simulation result of the first embodiment.図5は、実施例1のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a simulation result of the first embodiment.図6は、実施例2の微小光学系における各面を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining each surface in the micro-optical system of the second embodiment.図7は、実施例2の微小光学系における曲面率を示す最大傾斜角を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the maximum tilt angle indicating the curvature ratio in the micro-optical system of the second embodiment.図8は、実施例2のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a simulation result of the second embodiment.図9は、実施例2のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a simulation result of the second embodiment.図10は、実施例3にかかるプロジェクションシステムを横方向すなわち水平方向からみた図である。FIG. 10 is a diagram showing the projection system according to the third embodiment as viewed from the lateral direction, that is, the horizontal direction.図11は、車両のピラーを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a pillar of a vehicle.図12は、ピラーを車両内からみた図である。FIG. 12 is a view of the pillar as seen from inside the vehicle.図13は、実施例3の傾斜角の定義を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the definition of the inclination angle in the third embodiment.図14は、実施例3のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a simulation result of the third embodiment.図15は、第2の微小光学系の傾斜角を変えた実施例4のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a simulation result of the fourth embodiment in which the tilt angle of the second micro-optical system is changed.図16は、第2の微小光学系の曲面率を変えた実施例4のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a simulation result of Example 4 in which the curvature ratio of the second micro-optical system is changed.図17は、実施例5のシミュレーションの条件を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the conditions of the simulation of the fifth embodiment.図18は、実施例5のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a simulation result of the fifth embodiment.

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.

図1は、本発明にかかる実施例1のスクリーンを構成する微小光学系の構成例を示す図である。本実施例のスクリーンは、図1に示す微小光学系1を1つの単位とし、これを複数配列することによりスクリーンを構成する。本実施例のスクリーンは、例えば、プロジェクタから自身の表面に入射される光を反射させて出射するスクリーンである。微小光学系1の表面には薄い金属膜などの高反射材を付着させるなどして光を反射する機能をもたせる。Figure 1 is a diagram showing an example of the configuration of a micro-optical system that constitutes a screen according to a first embodiment of the present invention. The screen of this embodiment is constituted by arranging a plurality ofmicro-optical systems 1 shown in Figure 1 as a single unit. The screen of this embodiment is, for example, a screen that reflects and emits light that is incident on its surface from a projector. The surface of themicro-optical system 1 is given the function of reflecting light by attaching a highly reflective material such as a thin metal film to the surface.

図1に示すように、本実施例の微小光学系1は、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sを備える。第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sは、互いに直交し、3つの面で構成される一般的なCCRと同等であり、このCCRを第1の微小光学系とも呼ぶ。本実施例の微小光学系1は、第1の微小光学系の3方の端部に、第1の微小光学系より小さな3つの第2の微小光学系11,12,13がそれぞれ設けられている。第2の微小光学系11,12,13も直交する3つの面で構成され、CCRと同等である。本実施例では、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sは例えば平面であり、第2の微小光学系11,12,13を構成する面も例えば平面である。第2の微小光学系11,12,13を個別に区別せずに示すときには、第2の微小光学系と呼ぶ。 As shown in FIG. 1, themicro-optical system 1 of this embodiment includes a first surface S1 , a second surface S2 and a third surface S3. The first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 are mutually orthogonal and are equivalent to a general CCR composed of three surfaces, and this CCR is also called the first micro-optical system. Themicro-optical system 1 of this embodiment has three secondmicro-optical systems 11, 12 and 13 smaller than the first micro-optical system provided at the three ends of the first micro-optical system. The secondmicro-optical systems 11, 12 and 13 are also composed of three orthogonal surfaces and are equivalent to a CCR. In this embodiment, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 are, for example, flat surfaces, and the surfaces constituting the secondmicro-optical systems 11, 12 and 13 are also, for example, flat surfaces. When the secondmicro-optical systems 11, 12 and 13 are shown without being individually distinguished, they are called the second micro-optical system.

第2の微小光学系11の紙面に向かって左側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって左側の面である第1の面Sの一部であり、第2の微小光学系11の紙面に向かって右側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって右側の面である第2の面Sの一部である。すなわち、第2の微小光学系11は、第1の面Sの一部と、第2の面Sの一部と、境界面Bとを有する。第2の微小光学系12の紙面に向かって左側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって左側の面である第1の面Sの一部であり、第2の微小光学系12の底面は、第1の微小光学系の底面である第3の面Sの一部である。すなわち、第2の微小光学系12は、第1の面Sの一部と、第3の面Sの一部と、境界面Bとを有する。第2の微小光学系13の紙面に向かって右側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって右側の面である第2の面Sの一部であり、第2の微小光学系13の底面は、第1の微小光学系の底面である第3の面Sの一部である。すなわち、第2の微小光学系13は、第2の面Sの一部と、第3の面Sの一部と、境界面Bとを有する。境界面B,B,Bは、第2の微小光学系を構成する3つの面のうち、第1の微小光学系を構成する第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sと共通しない面であり、微小光学系1を正面からみた正面図における中心側に位置する面である。以下、境界面B,B,Bを個別に区別せずに示すときには、境界面と呼ぶ。 The left surface of the secondmicro-optical system 11 facing the paper is a part of the first surfaceS1 , which is the left surface of the first micro-optical system facing the paper, and the right surface of the secondmicro-optical system 11 facing the paper is a part of the second surfaceS2 , which is the right surface of the first micro-optical system facing the paper. That is, the secondmicro-optical system 11 has a part of the first surfaceS1 , a part of the second surfaceS2 , and a boundary surfaceB1 . The left surface of the secondmicro-optical system 12 facing the paper is a part of the first surfaceS1 , which is the left surface of the first micro-optical system facing the paper, and the bottom surface of the secondmicro-optical system 12 is a part of the third surfaceS3 , which is the bottom surface of the first micro-optical system. That is, the secondmicro-optical system 12 has a part of the first surfaceS1 , a part of the third surfaceS3 , and a boundary surfaceB2 . The surface on the right side of the secondmicro-optical system 13 facing the paper surface is a part of the second surfaceS2, which is the surface on the right side of the first micro-optical system facing the paper surface, and the bottom surface of the secondmicro-optical system 13 is a part of the third surfaceS3 , which is the bottom surface of the first micro-optical system. That is, the secondmicro-optical system 13 has a part of the second surfaceS2 , a part of the third surfaceS3 , and a boundary surfaceB3 . The boundary surfacesB1 ,B2 , andB3 are surfaces that are not common to the first surfaceS1 , the second surfaceS2 , and the third surfaceS3 that constitute the first micro-optical system among the three surfaces that constitute the second micro-optical system, and are surfaces located on the center side in the front view of themicro-optical system 1 seen from the front. Hereinafter, when the boundary surfacesB1 ,B2 , andB3 are shown without being individually distinguished, they are called boundary surfaces.

このように、本実施例の微小光学系1は、境界面B,B,Bをそれぞれ第4の面、第5の面および第6の面とすると、第1の面S、第2の面S、第3の面S、第4の面、第5の面および第6の面を有し、第1の面Sは、第2の面Sおよび第3の面Sと交差し、第2の面Sは第1の面Sおよび第3の面Sと交差し、第3の面Sは第1の面Sおよび第2の面Sと交差する。また、第4の面(境界面B)は、第1の面Sと第2の面Sとが交差する辺である第1の辺と交差するとともに第1の面Sおよび第2の面Sに交差し、第5の面(境界面B)は、第1の面Sと第3の面Sとが交差する辺である第2の辺と交差するとともに第1の面Sおよび第3の面Sの面に交差し、第6の面(境界面B)は、第2の面Sと第3の面Sとが交差する辺である第3の辺と交差するとともに第2の面Sおよび第3の面Sに交差する。 Thus, if boundary surfacesB1 ,B2 , andB3 are defined as the fourth surface, the fifth surface, and the sixth surface, respectively, themicro-optical system 1 of this embodiment has a first surfaceS1 , a second surfaceS2 , a third surfaceS3 , a fourth surface, a fifth surface, and a sixth surface, and the first surfaceS1 intersects with the second surfaceS2 and the third surfaceS3 , the second surfaceS2 intersects with the first surfaceS1 and the third surfaceS3 , and the third surfaceS3 intersects with the first surfaceS1 and the second surfaceS2 . In addition, the fourth surface (interfaceB1 ) intersects with the first side, which is the side where the first surfaceS1 and the second surfaceS2 intersect, and also intersects with the first surfaceS1 and the second surfaceS2 , the fifth surface (interfaceB2 ) intersects with the second side, which is the side where the first surfaceS1 and the third surfaceS3 intersect, and also intersects with the first surfaceS1 and the third surfaceS3 , and the sixth surface (interfaceB3 ) intersects with the third side, which is the side where the second surfaceS2 and the third surfaceS3 intersect, and also intersects with the second surfaceS2 and the third surfaceS3 .

また、第1の辺の2つの端点のうち第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sが交差する交点の反対側となる端点と、第1の辺と第4の面とが交差する点との間の第1の辺に沿った長さである第1の長さは、第1の辺の長さの半分より短い。第2の辺の2つの端点のうち交点の反対側となる端点と、第2の辺と第5の面とが交差する点との間の第2の辺に沿った長さである第2の長さは、第2の辺の長さの半分より短い。第3の辺の2つの端点のうち交点の反対側となる端点と、第3の辺と前記第3の面とが交差する点との間の第3の辺に沿った長さである第3の長さは、第3の辺の長さの半分より短い。なお、図1では、第2の微小光学系11,12,13の大きさが同一である例を示しているが、第2の微小光学系11,12,13のうちの少なくとも1つの大きさが、他の第2の微小光学系11,12,13の大きさと異なっていてもよい。すなわち、第1の辺の長さに対する第1の長さの比と、第2の辺の長さに対する第2の長さの比と、第3の辺の長さに対する第3の長さの比とは、同一でなくてもよい。 In addition, a first length, which is a length along the first side between an end point of the first side opposite to the intersection point where the first surfaceS1 , the second surface S2, and the third surfaceS3 intersect, and a point where the first side intersects with the fourth surface, is shorter than half the length of the first side. A second length, which is a length along the second side between an end point of the second side opposite to the intersection point and a point where the second side intersects with the fifth surface, is shorter than half the length of the second side. A third length, which is a length along the third side between an end point of the third side opposite to the intersection point and a point where the third side intersects with the third surface, is shorter than half the length of the third side. 1 shows an example in which the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 have the same size, but the size of at least one of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 may be different from the size of the other secondmicro-optical systems 11, 12, and 13. That is, the ratio of the first length to the length of the first side, the ratio of the second length to the length of the second side, and the ratio of the third length to the length of the third side do not have to be the same.

本実施例では、図1に示すように、微小光学系1が第2の微小光学系11,12,13を有することで、光利用効率を向上させることができる。図2は、本実施例の微小光学系1の原理を説明するための図である。図2に示したCCR200は、通常の直交する3つの面を有するCCRである。CCR200は、エリア201では、入射した光が直交する3つの面で反射するが、エリア202では入射した光が2つの面でしか反射しないため、エリア202に入射した光は所望の方向に出射せず利用できないことになる。このため、エリア202は不要なエリアであり、本実施例では、図2に示すように、エリア202の代わりに第2の微小光学系11,12,13を設けることで、第2の微小光学系11,12,13に入射した光を所望の光へ出射させることができる。光線追跡のシミュレーション結果等に基づく経験則によれば、CCR200に正面から光を入射させた場合に、2/3程度の光が所望の方向に出射するため利用できることになり、1/3程度の光が利用できない。すなわち、CCR200を構成する3つの面の合計の面積のうち、1/3程度の面積に相当する部分で反射する光を利用することができない。なお、第2の微小光学系11,12,13においても、それぞれの3方の端部には入射した光を利用できないエリアが発生するが、図2に示したCCR200のエリア202よりは狭いエリアとなる。したがって、第2の微小光学系11,12,13を設けることで、図2に示した通常のCCR200に比べて光利用効率を向上させることができる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, themicro-optical system 1 has the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13, so that the light utilization efficiency can be improved. FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of themicro-optical system 1 of this embodiment. TheCCR 200 shown in FIG. 2 is a CCR having three orthogonal surfaces. In theCCR 200, the incident light is reflected by three orthogonal surfaces in thearea 201, but in thearea 202, the incident light is reflected by only two surfaces, so that the light incident on thearea 202 is not emitted in the desired direction and cannot be used. For this reason, thearea 202 is an unnecessary area, and in this embodiment, as shown in FIG. 2, the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 are provided instead of thearea 202, so that the light incident on the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 can be emitted as the desired light. According to empirical rules based on ray tracing simulation results, when light is incident on theCCR 200 from the front, about 2/3 of the light is emitted in the desired direction and can be used, and about 1/3 of the light cannot be used. In other words, the light reflected from a portion equivalent to about 1/3 of the total area of the three surfaces that make up theCCR 200 cannot be used. Note that the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 also have areas at the three ends where the incident light cannot be used, but these areas are smaller than thearea 202 of theCCR 200 shown in FIG. 2. Therefore, by providing the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13, the light utilization efficiency can be improved compared to thenormal CCR 200 shown in FIG. 2.

なお、第2の微小光学系11,12,13のサイズは、エリア202に相当するサイズであることが好ましいが、それより小さくても大きくてもよい。大きすぎる場合には、第2の微小光学系11,12,13が元の第1の微小光学系に近づいてしまい光利用効率を向上させる効果が薄れると考えられるため、上述したように、例えば、第1の長さが第1の辺の長さの半分より短く、第2の長さが第2の辺の長さの半分より短く、第3の長さが第3の辺の長さの半分より短い範囲としている。第1の長さ、第2の長さ、第3の長さが、それぞれ第1の辺の長さ、第2の辺の長さ、第3の辺の長さの半分程度までであれば、第2の微小光学系11,12,13を設けない場合に比べて光利用効率が向上すると想定される。The size of the secondmicro-optical system 11, 12, 13 is preferably a size equivalent to thearea 202, but may be smaller or larger. If it is too large, the secondmicro-optical system 11, 12, 13 will approach the original first micro-optical system, and the effect of improving the light utilization efficiency will be reduced. Therefore, as described above, for example, the first length is shorter than half the length of the first side, the second length is shorter than half the length of the second side, and the third length is shorter than half the length of the third side. If the first length, second length, and third length are approximately half the length of the first side, the second side, and the third side, respectively, it is expected that the light utilization efficiency will be improved compared to the case where the secondmicro-optical system 11, 12, and 13 are not provided.

本実施例の微小光学系1を複数配列することで本実施例のスクリーンが構成される。なお、スクリーンを構成する複数の微小光学系1のうちの少なくとも1つが本実施例の微小光学系1であればよい。図3は、微小光学系1の配列の一例を示す図である。図3(a)に示すように、例えば、上下の向きを逆にした1組の微小光学系1を、正面からみた形状がひし形となるように配置する。この1組の微小光学系1をユニット2とし、図3(b)に示すように、複数のユニット2を配列することでスクリーンを構成する。図3(b)に示した例では上下の端部に微小光学系1が配置されることで端部を直線状にしており、このようにユニット2と微小光学系1とを組み合わせて配置してもよい。図3(b)は、スクリーンの一部を示しており、スクリーンの大きさに応じた数のユニット2が配列される。図3に示した例では、スクリーンを構成する複数の微小光学系1の形状は全て同一としている。図3は、微小光学系1の配置の一例であり、微小光学系1の配置方法は図3に示した例に限定されない。The screen of this embodiment is constructed by arranging a plurality ofmicro-optical systems 1 of this embodiment. It is sufficient that at least one of the plurality ofmicro-optical systems 1 constituting the screen is themicro-optical system 1 of this embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of an arrangement of themicro-optical systems 1. As shown in FIG. 3(a), for example, a set ofmicro-optical systems 1 with the top and bottom facing inverted is arranged so that the shape seen from the front is a diamond. This set ofmicro-optical systems 1 is used as aunit 2, and as shown in FIG. 3(b), a screen is constructed by arranging a plurality ofunits 2. In the example shown in FIG. 3(b), the ends are made straight by arranging themicro-optical systems 1 at the top and bottom ends, and theunits 2 and themicro-optical systems 1 may be arranged in combination in this manner. FIG. 3(b) shows a part of the screen, and a number ofunits 2 according to the size of the screen are arranged. In the example shown in FIG. 3, the shapes of the plurality ofmicro-optical systems 1 constituting the screen are all the same. FIG. 3 is an example of an arrangement of themicro-optical systems 1, and the arrangement method of themicro-optical systems 1 is not limited to the example shown in FIG. 3.

次に、本実施例の微小光学系1を用いたシミュレーション結果について説明する。ここでは、図2に示した通常のCCR200を比較例とし、比較例のCCR200と本実施例の微小光学系1とのモデルを用いて光線追跡のシミュレーションを行った。シミュレーションでは、第2の微小光学系11,12,13のサイズは、第1の微小光学系に対して、約2/5となるサイズとした。すなわち、ここでは、第2の微小光学系11,12,13は第1の微小光学系と相似であるとし、第1の微小光学系と第2の微小光学系11,12,13との相似比は5:2であるとした。図4および図5は、本実施例のシミュレーション結果を示す図である。図4(a)は、比較例のCCR200に光を入射させた場合の出射光の強度分布を示しており、図4(b)は、本実施例の微小光学系1に光を入射させた場合の出射光の強度分布を示している。図5は、比較例のCCR200に光を入射させた場合の光利用効率と、本実施例の微小光学系1に光を入射させた場合の光利用効率とを示している。Next, the results of a simulation using themicro-optical system 1 of this embodiment will be described. Here, the normal CCR200 shown in FIG. 2 is used as a comparative example, and a ray tracing simulation was performed using a model of the CCR200 of the comparative example and themicro-optical system 1 of this embodiment. In the simulation, the size of the secondmicro-optical system 11, 12, and 13 was set to be about 2/5 of the size of the first micro-optical system. That is, here, the secondmicro-optical system 11, 12, and 13 were assumed to be similar to the first micro-optical system, and the similarity ratio between the first micro-optical system and the secondmicro-optical system 11, 12, and 13 was assumed to be 5:2. Figures 4 and 5 are diagrams showing the results of the simulation of this embodiment. Figure 4(a) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on the CCR200 of the comparative example, and Figure 4(b) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on themicro-optical system 1 of this embodiment. FIG. 5 shows the light utilization efficiency when light is incident on theCCR 200 of the comparative example and the light utilization efficiency when light is incident on themicro-optical system 1 of this embodiment.

また、図5に示したシミュレーションでは、微小光学系1を構成する各面は平面であり、互いに直交していると仮定した。すなわち、第1の面S、第2の面S2、第3の面S、第4の面、第5の面および第6の面は平面であり、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sは、互いに直交し、第4の面、第1の面Sおよび第2の面Sは、互いに直交し、第5の面、第1の面Sおよび第3の面Sは、互いに直交し、第6の面、第2の面Sおよび第3の面Sは、互いに直交しているとした。なお、シミュレーションでは、光線の入射方向は、各光学系がスクリーンを構成する場合にスクリーンに垂直に入射する方向、すなわち各光学系の入射側の3つの端部を含む面に直交する方向とした。 In addition, in the simulation shown in Fig. 5, it was assumed that each surface constituting themicro-optical system 1 was a plane and perpendicular to each other. That is, the first surfaceS1 , the second surfaceS2, the third surfaceS3 , the fourth surfaceS2 and the third surfaceS3 were planes, the fourth surfaceS1 , the first surface S1 and the second surface S2 were perpendicular to each other, the fifth surfaceS1 , the first surfaceS1 and the third surfaceS3 were perpendicular to each other, and the sixth surface S2, the second surfaceS3 andthe third surfaceS3 were perpendicular to each other. In addition, in the simulation, the incident direction of the light was set to the direction perpendicular to the screen when each optical system constitutes a screen, that is, the direction perpendicular to the surface including the three ends on the incident side of each optical system.

図5において、入射本数は、シミュレーションにおいて各光学系に入力させた光線の数である。反射本数は、シミュレーションの結果として得られる各光学系で反射して出射した光線のうち、光線の入射方向を0°とした場合に、入射方向とのなす角が0°から40°までの円錐状となる範囲に、出射した光の本数を示す。光利用効率の計算値は、上述した過去の経験則から、CCR200に入射した光の2/3が利用できるとして計算した結果を示している。本実施例の微小光学系1については、光利用効率の計算値は、CCR200と同様に入射した光の2/3が利用できるとともに、第2の微小光学系11,12,13においてにおいても同様に2/3の光が利用できるとして計算した結果である。光利用効率のシミュレーション結果は、入射本数に対する反射本数(0°から40°までの範囲に出射した光線の数)の比率を百分率で示したものである。図4および図5からわかるように、本実施例の微小光学系1では、比較例のCCR200に比べて光利用効率が向上する。具体的には、図5に示すように、比較例のCCR200が66.4%の光利用効率であるのに対し、本実施例の微小光学系1では光利用効率が86.1%に向上する。In FIG. 5, the number of incident rays is the number of rays input to each optical system in the simulation. The number of reflected rays indicates the number of rays reflected and emitted by each optical system obtained as a result of the simulation, which are emitted in a cone-shaped range of 0° to 40° when the incident direction of the rays is 0°. The calculated value of the light utilization efficiency shows the result of calculation based on the above-mentioned past empirical rule that 2/3 of the light incident on the CCR200 can be used. For themicro-optical system 1 of this embodiment, the calculated value of the light utilization efficiency is the result of calculation based on the assumption that 2/3 of the incident light can be used in the same way as the CCR200, and that 2/3 of the light can also be used in the secondmicro-optical system 11, 12, and 13. The simulation result of the light utilization efficiency is the ratio of the number of reflected rays (the number of rays emitted in the range of 0° to 40°) to the number of incident rays, expressed as a percentage. As can be seen from Figures 4 and 5, themicro-optical system 1 of this embodiment has improved light utilization efficiency compared to thecomparative example CCR 200. Specifically, as shown in Figure 5, thecomparative example CCR 200 has a light utilization efficiency of 66.4%, while themicro-optical system 1 of this embodiment has a light utilization efficiency of 86.1%.

なお、第2の微小光学系11,12,13のサイズの第1の微小光学系のサイズに対する比は、2/5に限定されない。第2の微小光学系11,12,13のサイズの第1の微小光学系のサイズに対する比を2/5程度とすると、CCR200を構成する3つの面の合計の面積の1/3に相当する部分に第2の微小光学系11,12,13を配置することになる。このため、CCR200において2つの面でしか反射されないエリア202に対応する領域全体に第2の微小光学系11,12,13が配置されることになり、光利用効率の向上の効果が大きくなる。一方で、上記のサイズの比を2/5未満とした場合であっても、上記のサイズの比を2/5程度とした場合より光利用効率は低下するものの、CCR200において2つの面でしか反射されないエリア202のうちの一部については光利用効率を向上させることができるため、同様に、第2の微小光学系11,12,13を設けない場合に比べて光利用効率を向上させることができる。The ratio of the size of the secondmicro-optical system 11, 12, 13 to the size of the first micro-optical system is not limited to 2/5. If the ratio of the size of the secondmicro-optical system 11, 12, 13 to the size of the first micro-optical system is about 2/5, the secondmicro-optical system 11, 12, 13 will be arranged in a portion equivalent to 1/3 of the total area of the three surfaces constituting theCCR 200. Therefore, the secondmicro-optical system 11, 12, 13 will be arranged in the entire area corresponding to thearea 202 in theCCR 200 that is reflected by only two surfaces, and the effect of improving the light utilization efficiency will be greater. On the other hand, even if the above size ratio is less than 2/5, although the light utilization efficiency is lower than when the above size ratio is about 2/5, the light utilization efficiency can be improved for a part of thearea 202 that is reflected by only two surfaces in theCCR 200, so that the light utilization efficiency can be improved in comparison with the case where the secondmicro-optical system 11, 12, 13 is not provided.

なお、微小光学系1のサイズは、例えば、スクリーンに投影される映像の画素より小さいことが望ましい。また、本実施例の微小光学系1で構成されるスクリーンの材質としては、例えば、アクリル、ポリカーボネート、ポリエステル、シクロオレフィンポリマー等のプラスチック材料や、ガラス、金属、セラミックス等を用いることができる。スクリーンの材質は、上記に限定されず、微小光学系1を形成可能な材料ならばどのようなものを用いてもよい。また、各微小光学系1の開口に丸いアパーチャーパターン(パターン部分は透過、パターン以外の部分は黒く光を透過させない)を設けることによって迷光を吸収し、光学の信号対雑音比(SNR:Signal to Noise Ratio)を高くするようにしてもよい。The size of themicro-optical system 1 is preferably smaller than the pixels of the image projected onto the screen. The screen made up of themicro-optical system 1 of this embodiment may be made of plastic materials such as acrylic, polycarbonate, polyester, and cycloolefin polymer, as well as glass, metal, ceramics, etc. The screen material is not limited to the above, and any material capable of forming themicro-optical system 1 may be used. Stray light may be absorbed by providing a round aperture pattern (the patterned part is transparent, and the part other than the pattern is black and does not transmit light) at the opening of eachmicro-optical system 1, thereby increasing the optical signal-to-noise ratio (SNR).

以上述べたように、本実施例では、CCRである第1の微小光学系の3方の端部に、第1の微小光学系より小さな3つのCCRである第2の微小光学系11,12,13を設けることで、通常のCCR200に比べて光利用効率を向上させることができる。As described above, in this embodiment, by providing three secondmicro-optical systems 11, 12, and 13, which are CCRs smaller than the first micro-optical system, at the three ends of the first micro-optical system, which is a CCR, it is possible to improve the light utilization efficiency compared to anormal CCR 200.

次に実施例2について説明する。実施例1では、スクリーンを構成する微小光学系1の第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sが平面であり、第2の微小光学系11,12,13を構成する面も平面である例を説明した。微小光学系1の各面を平面で構成すると、光の出射方向では映像が明るく見えるが、観察できる範囲すなわち視野角は極めて狭い。用途によっては、ある程度の範囲でスクリーンから出射する光の強度がなるべく均一になるように望まれる場合がある。すなわち、観察できる範囲を広げることがある。このため、本実施例では、微小光学系1を構成する面のうちの少なくとも一部を曲面とすることで、観察できる範囲の拡大を図る。 Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 of themicro-optical system 1 constituting the screen are flat, and the surfaces constituting the secondmicro-optical system 11, 12 and 13 are also flat. When each surface of themicro-optical system 1 is made flat, the image appears bright in the direction of light emission, but the observable range, i.e., the viewing angle, is extremely narrow. Depending on the application, it may be desired that the intensity of the light emitted from the screen is as uniform as possible within a certain range. In other words, the observable range may be expanded. For this reason, in this embodiment, at least a part of the surfaces constituting themicro-optical system 1 is made curved, thereby expanding the observable range.

図6は、本実施例の微小光学系1における各面を説明するための図である。図6の左側には、本実施例の比較例として、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3つの面を備えるD-CCR(Diverted-CCR)200aを示している。D-CCR200aは、通常のCCRであるCCR200から、光を拡散させるための変更が施されたものを示す。本実施例では、D-CCR200aは、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3つの面のうち少なくとも1面を曲面とすることで、光を拡散させて観察できる範囲を広げる。D-CCR200aは、光を拡散させることができるものの、実施例1のCCR200と同様に、3方の端部で不要なエリアが存在する。このため、本実施例においても、実施例1と同様に図6の右側に示すように、微小光学系1には、第2の微小光学系11,12,13が設けられる。 FIG. 6 is a diagram for explaining each surface in themicro-optical system 1 of this embodiment. On the left side of FIG. 6, a D-CCR (Diverted-CCR) 200a having three surfaces, a first surface S1 , a second surface S2 and a third surface S3, is shown as a comparative example of this embodiment. The D-CCR 200a shows aCCR 200, which is a normal CCR, modified to diffuse light. In this embodiment, the D-CCR 200a diffuses light and expands the range that can be observed by making at least one of the three surfaces, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 , a curved surface. Although the D-CCR 200a can diffuse light, there are unnecessary areas at the three ends, as with theCCR 200 of the first embodiment. Therefore, in this embodiment, as with the first embodiment, themicro-optical system 1 is provided with secondmicro-optical systems 11, 12 and 13, as shown on the right side of FIG. 6.

本実施例においても、第2の微小光学系11の紙面に向かって左側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって左側の面である第1の面Sの一部であり、第2の微小光学系11の紙面に向かって右側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって右側の面である第2の面Sの一部である。同様に、第2の微小光学系12の紙面に向かって左側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって左側の面である第1の面Sの一部であり、第2の微小光学系12の底面は、第1の微小光学系の底面である第3の面Sの一部である。同様に、第2の微小光学系13の紙面に向かって右側の面は、第1の微小光学系の紙面に向かって右側の面である第2の面Sの一部であり、第2の微小光学系13の底面は、第1の微小光学系の底面である第3の面Sの一部である。 In this embodiment, the left side surface of the secondmicro-optical system 11 is a part of the first surfaceS1 , which is the left side surface of the first micro-optical system, and the right side surface of the secondmicro-optical system 11 is a part of the second surfaceS2 , which is the right side surface of the first micro-optical system. Similarly, the left side surface of the secondmicro-optical system 12 is a part of the first surfaceS1 , which is the left side surface of the first micro-optical system, and the bottom surface of the secondmicro-optical system 12 is a part of the third surfaceS3 , which is the bottom surface of the first micro-optical system. Similarly, the right side surface of the secondmicro-optical system 13 is a part of the second surfaceS2 , which is the right side surface of the first micro-optical system, and the bottom surface of the secondmicro-optical system 13 is a part of the third surfaceS3 , which is the bottom surface of the first micro-optical system.

したがって、第2の微小光学系11,12,13を構成する面のうち上記の面は、第1の微小光学系を構成する第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの形状に依存して決定されることになり、残りの面SS,SS,SS(面SSは境界面Bであり、面SSは境界面Bであり、面SSは境界面Bである)は第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sとは独立に形状を設定することが可能である。すなわち、図6の右側に示す微小光学系1は、図6の左側に示すD-CCR200aである第1の微小光学系の内部に面SS,SS,SSが設けられたものに相当する。面SS,SS,SSは、全てを平面としてもよいし、少なくとも一部を曲面としてもよい。 Therefore, the above-mentioned surfaces among the surfaces constituting the secondmicro-optical system 11, 12, 13 are determined depending on the shapes of the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 constituting the first micro-optical system, and the remaining surfaces SS1 , SS2 , SS3 (surface SS1 is the boundary surface B3 , surface SS2 is the boundary surface B2 , and surface SS3 is the boundary surface B1 ) can be shaped independently of the first surface S1, the second surface S2 and the third surface S3. That is, themicro-optical system 1 shown on the right side of FIG. 6 corresponds to the first micro-optical system, which is the D-CCR 200a shown on the left side of FIG. 6, in which the surfaces SS1 , SS2 , SS3 are provided inside. The surfaces SS1 , SS2 , SS3 may all be flat surfaces, or at least a part of them may be curved surfaces.

次に、本実施例の光線追跡のシミュレーション結果について説明する。図7は、本実施例の微小光学系1における曲面率を示す最大傾斜角を説明するための図である。ここでは、図7に示した最大傾斜角θsによって曲面率を示すこととする。図6および図7を用いて、最大傾斜角θsについて説明する。図6に示すように、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3つの面が交差する点を点Oとし、点O以外の第1の微小光学系の3つの端点を点A,B,Cとする。すなわち、点Aは、実施の形態1で述べた第1の辺の2つの端点のうち交点Oの反対側となる端点に相当し、点Bは、実施の形態1で述べた第2の辺の2つの端点のうち交点Oの反対側となる端点に相当し、点Cは、実施の形態1で述べた第3の辺の2つの端点のうち交点Oの反対側となる端点に相当する。点Dは、第3の面Sの入射側の辺の中点である。図7は、点Oと点Dとを通る切断面で切断した断面を概念的に示したものである。図7(a)は、第3の面Sが凹曲面となる場合の最大傾斜角θsを示し、図7(b)は、第3の面Sが凸曲面となる場合の最大傾斜角θsを示している。図7に示すように、凹曲面、凸曲面のいずれの場合も、最大傾斜角θsは、点Oにおける第3の面Sの接線3と、点Dと点Dを結ぶ直線4とのなす角の最大値である。図7に示した例では、第3の面Sの断面は円弧であるが、第3の面Sの断面は円弧に限定されない。なお、最大傾斜角θsを、正負の符号を付して示す場合には、時計回りを正とする。このため、断面が円弧となる凹面の場合に、最大傾斜角θsが正となる。 Next, the simulation result of the ray tracing of this embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the maximum inclination angle indicating the curvature ratio in themicro-optical system 1 of this embodiment. Here, the curvature ratio is indicated by the maximum inclination angle θs shown in FIG. 7. The maximum inclination angle θs will be described with reference to FIG. 6 and FIG. 7. As shown in FIG. 6, the point where the three surfaces, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 intersect is defined as point O, and the three end points of the first micro-optical system other than point O are defined as points A, B and C. That is, point A corresponds to the end point on the opposite side of the intersection point O among the two end points of the first side described in the first embodiment, point B corresponds to the end point on the opposite side of the intersection point O among the two end points of the second side described in the first embodiment, and point C corresponds to the end point on the opposite side of the intersection point O among the two end points of the third side described in the first embodiment. Point D is the midpoint of the side on the incident side of the third surface S3 . FIG. 7 conceptually shows a cross section cut by a cutting plane passing through points O and D. FIG. 7(a) shows the maximum inclination angle θs when the third surfaceS3 is a concave curved surface, and FIG. 7(b) shows the maximum inclination angle θs when the third surfaceS3 is a convex curved surface. As shown in FIG. 7, in both the concave curved surface and the convex curved surface, the maximum inclination angle θs is the maximum value of the angle between the tangent 3 of the third surfaceS3 at point O and thestraight line 4 connecting points D and D. In the example shown in FIG. 7, the cross section of the third surfaceS3 is an arc, but the cross section of the third surfaceS3 is not limited to an arc. When the maximum inclination angle θs is shown with a positive or negative sign, the clockwise direction is positive. Therefore, in the case of a concave surface whose cross section is an arc, the maximum inclination angle θs is positive.

また、ここでは、面SS,SS,SSについても、図7と同様に最大傾斜角θsを定義する。このため、例えば、第3の面Sと面SSとで最大傾斜角θsの値が同じであれば、面SSの方が第3の面Sより曲率半径は小さくなる。面SS(第4の面)の曲面率は、第3の面Sの曲面率と同じであってもよいし、異なっていてもよい。 7, the maximum inclination angle θs is also defined for the surfacesSS1 ,SS2 , andSS3 . Therefore, for example, if the third surfaceS3 and the surfaceSS3 have the same maximum inclination angle θs, the surfaceSS3 will have a smaller radius of curvature than the third surfaceS3 . The curvature ratio of the surfaceSS3 (fourth surface) may be the same as or different from the curvature ratio of the third surfaceS3 .

次に本実施例のシミュレーション結果について説明する。第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sと面SS,SS,SSとの全ての面を断面が円弧上の曲面とした例について、光線追跡のシミュレーションを行った。具体的には、本実施例の微小光学系1において第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sと面SS,SS,SSとの全ての面を、最大傾斜角θsを+4°としてシミュレーションを行った。また、比較例として、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの全てを凸曲面とした場合のD-CCR200aと、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの全てを凹曲面とした場合のD-CCR200aとの2つについてもシミュレーションを行った。比較例においても、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの最大傾斜角θsを+4°とした。なお、光の入射方向は、実際例1と同様であり、各光学系の入射側の3つの端部を含む面に直交する方向、すなわち、点A、点Bおよび点Cを含む面に直交する方向とした。 Next, the simulation results of this embodiment will be described. A ray tracing simulation was performed for an example in which the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 and the surfaces SS1 , SS2 and SS3 were all curved surfaces with cross sections on a circular arc. Specifically, a simulation was performed for all surfaces in themicro-optical system 1 of this embodiment, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 and the surfaces SS1 , SS2 and SS3 , with a maximum inclination angle θs of +4°. In addition, as comparative examples, a simulation was also performed for two D-CCRs: a D-CCR 200a in which the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 were all convex curved surfaces, and a D-CCR 200a in which the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 were all concave curved surfaces. In the comparative example as well, the maximum inclination angle θs of the first surfaceS1 , the second surfaceS2, and the third surfaceS3 was set to +4°. The incident direction of light was the same as in the practical example 1, that is, the direction perpendicular to the plane including the three ends on the incident side of each optical system, that is, the direction perpendicular to the plane including points A, B, and C.

図8および図9は、本実施例のシミュレーション結果を示す図である。図8(a)は、比較例として全面を凸曲面としたD-CCR200aに光を入射させた場合の出射光の強度分布を示しており、図8(b)は、比較例として全面を凹曲面としたD-CCR200aに光を入射させた場合の出射光の強度分布を示している。図8(c)は、本実施例の微小光学系1に光を入射させた場合の出射光の強度分布を示している。図9は、比較例として全面を凹曲面としたD-CCR200aに光を入射させた場合の光利用効率と、本実施例の微小光学系1に光を入射させた場合の光利用効率とを示している。Figures 8 and 9 show the simulation results of this embodiment. Figure 8(a) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on D-CCR200a whose entire surface is a convex curved surface as a comparative example, and Figure 8(b) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on D-CCR200a whose entire surface is a concave curved surface as a comparative example. Figure 8(c) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on themicro-optical system 1 of this embodiment. Figure 9 shows the light utilization efficiency when light is incident on D-CCR200a whose entire surface is a concave curved surface as a comparative example, and the light utilization efficiency when light is incident on themicro-optical system 1 of this embodiment.

図9において、入射本数、出射本数および光利用効率の定義は、図5と同様である。図8および図9からわかるように、本実施例の微小光学系1では、比較例のD-CCR200aに比べて光利用効率が向上する。なお、凹曲面と凸曲面との2つの比較例を比較すると、凹曲面の方が凸曲面より均一に光が拡散している。このため、本実施例のシミュレーションでは、本実施例の微小光学系1の各面を凹曲面とした。図9に示すように、凹曲面とした比較例が70.4%の光利用効率であるのに対し、本実施例の微小光学系1では光利用効率が95.0%に向上する。また、実施例1の図4および図5と、本実施例の図8および図9とを、比較するとわかるように、本実施例の方が実施例1に比べて、入射方向に対する角度が40°以内の範囲において光の強度が均一化されており、光利用効率も向上している。図8および図9では、微小光学系1の全ての面を曲面とする例を説明したが、これに限らず、微小光学系1を構成する面のうち少なくとも1つの面を曲面とすることで、全ての面を平面とする場合に比べて光を拡散させることができる。In FIG. 9, the definitions of the number of incident rays, the number of emitted rays, and the light utilization efficiency are the same as in FIG. 5. As can be seen from FIG. 8 and FIG. 9, the light utilization efficiency is improved in themicro-optical system 1 of this embodiment compared to the comparative example D-CCR200a. In addition, when comparing the two comparative examples of the concave curved surface and the convex curved surface, the concave curved surface diffuses light more uniformly than the convex curved surface. For this reason, in the simulation of this embodiment, each surface of themicro-optical system 1 of this embodiment is a concave curved surface. As shown in FIG. 9, the comparative example with the concave curved surface has a light utilization efficiency of 70.4%, while the light utilization efficiency of themicro-optical system 1 of this embodiment is improved to 95.0%. In addition, as can be seen by comparing FIG. 4 and FIG. 5 of the first embodiment with FIG. 8 and FIG. 9 of the present embodiment, the light intensity is uniform in the range of angles of 40° or less with respect to the incident direction in this embodiment compared to the first embodiment, and the light utilization efficiency is also improved. In Figures 8 and 9, an example is described in which all surfaces of themicro-optical system 1 are curved, but this is not limiting. By making at least one of the surfaces that make up the micro-optical system 1 a curved surface, light can be diffused more than when all surfaces are flat.

また、高視野角を得るために、微小光学系1の表面を透明樹脂で充填してもよい。透明樹脂としては、例えば、アクリル、ポリカーボネート、ポリエステル、シクロオレフィンポリマー等のプラスチック材料や、ガラス、透明セラミックス等を用いることができる。透明樹脂で充填する代わりに、透明樹脂等の基板の一面に微小光学系1を形成し、微小光学系1が形成されていない側の面すなわち裏面を、スクリーンの表面として用いてもよい。これにより、スクリーンの表面を透明樹脂で充填した場合と同様の効果を奏することができる。In order to obtain a wide viewing angle, the surface of themicro-optical system 1 may be filled with a transparent resin. Examples of the transparent resin that can be used include plastic materials such as acrylic, polycarbonate, polyester, and cycloolefin polymer, as well as glass and transparent ceramics. Instead of filling with a transparent resin, themicro-optical system 1 may be formed on one side of a substrate made of transparent resin or the like, and the surface on which themicro-optical system 1 is not formed, i.e., the back surface, may be used as the surface of the screen. This can achieve the same effect as when the surface of the screen is filled with a transparent resin.

次に実施例3について説明する。実施例2では、スクリーン21を構成する微小光学系1から出射する光を拡散させる例を説明したが、光を拡散させるだけでなく、さらに微小光学系1から出射する光の中心の方向を所望の方向に設定することが要求される場合もある。Next, a third embodiment will be described. In the second embodiment, an example was described in which the light emitted from themicro-optical system 1 constituting thescreen 21 is diffused. However, in addition to diffusing the light, there are also cases in which it is required to set the direction of the center of the light emitted from themicro-optical system 1 to a desired direction.

図10は、本実施例のプロジェクションシステムの構成例を示す図である。図10では、微小光学系1から出射する光を拡散させるとともに、微小光学系1から出射する光の中心の方向を所望の方向に設定することが要求される例を示している。図10は、本実施例にかかるプロジェクションシステムを横方向すなわち水平方向からみた図を示している。図10において、上下方向は、垂直方向を示している。図10に示すように、プロジェクタ22は、スクリーン21の前方に配置される。図10に示すように、観測者はプロジェクタ22から出射されてスクリーン21で反射された光を観測する。Figure 10 is a diagram showing an example of the configuration of the projection system of this embodiment. Figure 10 shows an example in which it is required to diffuse the light emitted from themicro-optical system 1 and set the direction of the center of the light emitted from themicro-optical system 1 to a desired direction. Figure 10 shows a view of the projection system of this embodiment from the lateral direction, i.e., the horizontal direction. In Figure 10, the up-down direction indicates the vertical direction. As shown in Figure 10, theprojector 22 is disposed in front of thescreen 21. As shown in Figure 10, the observer observes the light emitted from theprojector 22 and reflected by thescreen 21.

例えば、観測者が、図10に示した映像視認可能範囲23のどこにおいても、プロジェクタ22から出射されてスクリーン21で反射された光を良好に視認できるようにするためには、出射される光の分布を広げることが望ましい。具体的には、例えば、2θaを、プロジェクタ22に入射した光がスクリーン21で反射拡散される中心角となす方向を示す角度とし、プロジェクタ22の位置と所望の映像視認可能範囲23すなわち拡散角θbを定める。拡散角θbは、観測者がプロジェクタ22から出射されてスクリーン21で反射された光を良好に視認できる映像視認可能範囲23を、スクリーン21の反射点を中心とした角度で示したものであり、映像視認可能範囲23は2θbの範囲に対応する。なお、図10に示した映像視認可能範囲23およびプロジェクタ22の配置位置は一例であり、映像視認可能範囲23およびプロジェクタ22の配置位置は図10に示した例に限定されない。例えば、実施例1で述べた微小光学系1を用いると、プロジェクタ22の方向では観察者がスクリーン21で反射された光を良好に視認できるが、それ以外の方向では観察者がスクリーン21で反射された光を視認できなくなる。For example, in order for an observer to be able to see well the light emitted from theprojector 22 and reflected by thescreen 21 anywhere in the imageviewable range 23 shown in FIG. 10, it is desirable to widen the distribution of the emitted light. Specifically, for example, 2θa is set as an angle indicating the direction of the central angle at which the light incident on theprojector 22 is reflected and diffused by thescreen 21, and the position of theprojector 22 and the desired imageviewable range 23, i.e., the diffusion angle θb, are determined. The diffusion angle θb indicates the imageviewable range 23 in which the observer can see well the light emitted from theprojector 22 and reflected by thescreen 21, as an angle centered on the reflection point of thescreen 21, and the imageviewable range 23 corresponds to the range of 2θb. Note that the imageviewable range 23 and the arrangement position of theprojector 22 shown in FIG. 10 are only examples, and the imageviewable range 23 and the arrangement position of theprojector 22 are not limited to the example shown in FIG. 10. For example, when using themicro-optical system 1 described in Example 1, the observer can clearly see the light reflected by thescreen 21 in the direction of theprojector 22, but cannot see the light reflected by thescreen 21 in any other direction.

本実施例では、映像視認可能範囲23およびプロジェクタ22の配置位置を定めた後、微小光学系1から出射される光が映像視認可能範囲23内で拡散されるように、微小光学系1の形状が設計される。実施例2で述べたように微小光学系1を構成する面を曲面とすることで光を拡散させることができるが、本実施例では、さらに、微小光学系1を構成する面に傾きを与えることで、微小光学系1から出射される光の中心方向を制御する。この際に、実施例1,2と同様に、第2の微小光学系11,12,13を設けることで、第2の微小光学系11,12,13を設けない場合に比べて光利用効率を向上させることができる。これにより、観察者により観察される映像の明るさを確保しつつ、視野角を広げることができる。In this embodiment, after the imagevisible range 23 and the position of theprojector 22 are determined, the shape of themicro-optical system 1 is designed so that the light emitted from themicro-optical system 1 is diffused within the imagevisible range 23. As described in the second embodiment, the light can be diffused by making the surfaces constituting themicro-optical system 1 curved. In this embodiment, the surface constituting themicro-optical system 1 is further inclined to control the central direction of the light emitted from themicro-optical system 1. In this case, as in the first and second embodiments, the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 are provided, thereby improving the light utilization efficiency compared to the case where the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 are not provided. This makes it possible to widen the viewing angle while ensuring the brightness of the image observed by the observer.

また、本実施例のスクリーン21は、車両のピラー用のスクリーンとして用いられてもよい。例えば、ピラー用のスクリーンとして用いる場合には、微小光学系1のサイズは、観察者が微小光学系1を認識できない程度のサイズが好ましい。例えば、微小光学系1のサイズは、数百μm程度である。なお、微小光学系1のサイズは、これに限定されず、用途に応じて適宜サイズを設定すれば良い。Thescreen 21 of this embodiment may also be used as a screen for a pillar of a vehicle. For example, when used as a screen for a pillar, the size of themicro-optical system 1 is preferably such that an observer cannot recognize themicro-optical system 1. For example, the size of themicro-optical system 1 is about several hundred μm. However, the size of themicro-optical system 1 is not limited to this, and may be set appropriately depending on the application.

図11は、車両のピラーを示す図である。図11に示すように、車両には、ピラー101,102,103が設けられている。これらのピラー101,102,103は、運転者の視野の妨げとなる。図12は、ピラー101を車両内からみた図である。前方に設けられるピラー101は、進行方向の視野の妨げとなり、影響が大きい。Figure 11 is a diagram showing pillars of a vehicle. As shown in Figure 11,pillars 101, 102, and 103 are provided on the vehicle. Thesepillars 101, 102, and 103 obstruct the driver's field of vision. Figure 12 is adiagram showing pillar 101 as seen from inside the vehicle.Pillar 101 provided at the front obstructs the field of vision in the direction of travel, which has a large impact.

そこで、ピラー101の外側を撮影するカメラを設け、カメラにより撮影された画像を車両内に設けられたプロジェクタ22でピラー101に設けられたスクリーン21に投影する技術が検討されている。本実施例のスクリーン21は、ピラー101に貼付される、またはピラー101の一部として形成されることにより、車両内に設けられたプロジェクタ22から投影された画像を車両内の所望の映像視認可能範囲23に投影することができる。これにより、画像の明るさを確保しつつ、運転者の座席の高さが変更されても、運転車は画像を視認することができる。また、プロジェクタ22を、天井、ヘッドレストをはじめとして車両内の任意の位置に設置することができる。なお、ここでは、本実施例のスクリーン21が、ピラー101に設置される例を説明したが、これに限らず、本実施例のスクリーン21がピラー102,103に設置され、ピラー102,103のそれぞれの外部を撮影した画像の投影に使用されてもよい。または、ピラー101,102,103の外部を撮影した画像だけでなく他の画像がプロジェクタ22により投影される場合に、本実施例のスクリーン21が用いられてもよい。Therefore, a technology is being considered in which a camera is provided to capture the outside of thepillar 101, and the image captured by the camera is projected onto ascreen 21 provided on thepillar 101 by aprojector 22 provided inside the vehicle. Thescreen 21 of this embodiment is attached to thepillar 101 or formed as a part of thepillar 101, so that the image projected from theprojector 22 provided inside the vehicle can be projected onto a desired imagevisible range 23 inside the vehicle. This ensures the brightness of the image, and allows the driver to view the image even if the height of the driver's seat is changed. In addition, theprojector 22 can be installed at any position inside the vehicle, including the ceiling and headrest. Here, an example in which thescreen 21 of this embodiment is installed on thepillar 101 has been described, but this is not limiting, and thescreen 21 of this embodiment may be installed on thepillars 102 and 103 and used to project images captured outside thepillars 102 and 103. Alternatively, thescreen 21 of this embodiment may be used when theprojector 22 projects images other than images captured outside thepillars 101, 102, and 103.

また、助手席側のドアの内側に本実施例のスクリーン21を貼付するまたは助手席側のドアとスクリーン21が一体化されて形成されてもよい。本実施例では、プロジェクタ22を任意の位置に配置できるため、助手席に人がいる場合でも、助手席側のドアにプロジェクタ22から投影された画像を運転者が視認することができる。Thescreen 21 of this embodiment may be attached to the inside of the passenger door, or the passenger door and thescreen 21 may be formed as one unit. In this embodiment, theprojector 22 can be placed in any position, so that the driver can see the image projected from theprojector 22 onto the passenger door even if there is a person in the passenger seat.

本実施例では、図10~図12を用いて説明した例のように、微小光学系1から出射する光の中心の方向を所望の方向に設定することが望まれる場合も考慮し、微小光学系1を構成する面に傾きを与える。本実施例では、微小光学系1は実施例2と同様に微小光学系1を構成する面のうち少なくとも1つを曲面とするとともに、さらに、微小光学系1を構成する面のうち少なくとも1つを傾斜させる。例えば、図10に示した例において、第3の面Sおよび面SSを傾斜させる。なお、ここでは、実施例3の微小光学系1を図10~図12に示したスクリーン21に用いる例を説明したが、同様に、実施例1および実施例2の微小光学系1を図10~図12に示したスクリーン21に用いてもよい。 In this embodiment, as in the example described with reference to Figs. 10 to 12, in consideration of the case where it is desired to set the direction of the center of the light emitted from themicro-optical system 1 in a desired direction, the surfaces constituting themicro-optical system 1 are inclined. In this embodiment, as in the case of themicro-optical system 1 in the second embodiment, at least one of the surfaces constituting themicro-optical system 1 is curved, and at least one of the surfaces constituting themicro-optical system 1 is inclined. For example, in the example shown in Fig. 10, the third surface S3 and the surface SS3 are inclined. Note that, although an example in which themicro-optical system 1 of the third embodiment is used for thescreen 21 shown in Figs. 10 to 12 has been described here, themicro-optical system 1 of the first embodiment and the second embodiment may be used for thescreen 21 shown in Figs. 10 to 12 in the same manner.

図13は、本実施例の傾斜角の定義を示す図である。図13における点Oは、傾斜がない場合に3つの面が交差する点を示す。すなわち、点Oは、通常のCCR200において3つの面が交差する点に相当する。図13における点Oは、傾斜角θdが正の値の場合に、3つの面が交差する点を示し、図13における点Oは、傾斜角θdが負の値の場合に、3つの面が交差する点を示す。図13における点Oおよび点Oは、それぞれ、図6における3つの面が交差する点Oの一例である。図13に示すように、3つの面が交差する点が点Oである場合、傾斜角θdは、点Oと点Dを結ぶ線30と、点Oと点Dを結ぶ線31とのなす角であり、微小光学系1の奥側(光の入射する側と反対側)に近づくにしたがって線30より上に上がるように傾いている場合を正としている。3つの面が交差する点が点Oである場合も、傾斜角θdは、同様に、点Oと点Dを結ぶ線30と、点Oと点Dを結ぶ線とのなす角であるが、この場合、傾斜角θdの値は負となる。 FIG. 13 is a diagram showing the definition of the inclination angle in this embodiment. Point O0 in FIG. 13 indicates the point where three surfaces intersect when there is no inclination. That is, point O0 corresponds to the point where three surfaces intersect in anormal CCR 200. Point O1 in FIG. 13 indicates the point where three surfaces intersect when the inclination angle θd is a positive value, and point O2 in FIG. 13 indicates the point where three surfaces intersect when the inclination angle θd is a negative value. Points O1 and O2 in FIG. 13 are examples of the point O where three surfaces intersect in FIG. 6. As shown in FIG. 13, when the point where the three surfaces intersect is point O1 , the inclination angle θd is the angle between theline 30 connecting point O0 and point D and theline 31 connecting point O1 and point D, and is positive when it is inclined so as to rise above theline 30 as it approaches the back side of the micro-optical system 1 (the side opposite to the side where light is incident). When the point where the three planes intersect is pointO2 , the inclination angle θd is similarly the angle between theline 30 connecting pointO0 and point D and the line connecting pointO2 and point D, but in this case the value of the inclination angle θd is negative.

なお、ここでは、第3の面Sの傾斜角θdを例に挙げて説明したが、傾斜させる面は第3の面Sに限定されない。すなわち、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sのうち少なくとも1つが、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sのうち自身を除く2つの面の交差する辺に直交する面に対して傾斜していてもよい。また、面SSが、第1の辺に直交する面に対して傾斜していてもよいし、面SSが、第2の辺に直交する面に対して傾斜していてもよいし、面SSが、第3の辺に直交する面に対して傾斜していてもよい。 Here, the inclination angle θd of the third surfaceS3 has been described as an example, but the surface to be inclined is not limited to the third surfaceS3 . That is, at least one of the first surfaceS1 , the second surfaceS2, and the third surfaceS3 may be inclined with respect to a plane perpendicular to the intersecting side of the two surfaces other than the first surfaceS1 , the second surfaceS2 , and the third surfaceS3 . Also, the surfaceSS3 may be inclined with respect to a plane perpendicular to the first side, the surfaceSS2 may be inclined with respect to a plane perpendicular to the second side, or the surfaceSS1 may be inclined with respect to a plane perpendicular to the third side.

次に本実施例のシミュレーション結果について説明する。第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sと面SS,SS,SSとの全ての面を曲面とし、第3の面Sおよび面SSを傾斜させて、光線追跡のシミュレーションを行った。具体的には、本実施例の微小光学系1において第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sと面SS,SS,SSとの全ての面を、最大傾斜角θsを+4°とし、第3の面Sおよび面SSの傾斜角θdを+5°としてシミュレーションを行った。また、比較例として、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの全てを凸曲面として第3の面Sを傾斜角θd+5°で傾斜させた場合のD-CCR200aと、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの全てを凹曲面として第3の面Sを、傾斜角θdを+5°として傾斜させた場合のD-CCR200aとの2つについてもシミュレーションを行った。比較例においても、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの最大傾斜角θsを+4°とした。なお、光の入射方向は、実際例1と同様であり、各光学系の入射側の3つの端部を含む面に直交する方向とした。 Next, the simulation results of this embodiment will be described. The first surface S1 , the second surface S2 , the third surface S3 and the surfaces SS1 , SS2 , and SS3 were all curved surfaces, and the third surface S3 and the surfaces SS3 were inclined, and a simulation of ray tracing was performed. Specifically, in themicro-optical system 1 of this embodiment, the simulation was performed with the maximum inclination angle θs of the first surface S1 , the second surface S2 , the third surface S3 and the surfaces SS1 , SS2 , and SS3 being +4°, and the inclination angle θd of the third surface S3 and the surfaces SS3 being +5°. As comparative examples, a simulation was also performed for two D-CCR200a in which the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 are all convex curved surfaces and the third surface S3 is inclined at an inclination angle θd+5°, and a simulation was performed for a D-CCR200a in which the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 are all concave curved surfaces and the third surface S3 is inclined at an inclination angle θd of +5°. In the comparative example, the maximum inclination angle θs of the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 was set to +4°. The incident direction of the light was the same as in the practical example 1, and was set to a direction perpendicular to the surface including the three ends on the incident side of each optical system.

図14は、本実施例のシミュレーション結果を示す図である。図14(a)は、比較例として全面を凸曲面として第3の面Sを傾斜させたD-CCR200aに光を入射させた場合の出射光の強度分布を示しており、図14(b)は、比較例として全面を凹曲面として第3の面Sを傾斜させたD-CCR200aに光を入射させた場合の出射光の強度分布を示している。図14(c)は、本実施例の微小光学系1に光を入射させた場合の出射光の強度分布を示している。 Fig. 14 shows the simulation results of this embodiment. Fig. 14(a) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on a D-CCR 200a having a convex curved surface on the entire surface and an inclined third surfaceS3 as a comparative example, and Fig. 14(b) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on a D-CCR 200a having a concave curved surface on the entire surface and an inclined third surfaceS3 as a comparative example. Fig. 14(c) shows the intensity distribution of the emitted light when light is incident on themicro-optical system 1 of this embodiment.

図14(b)に示した全面を凹曲面として第3の面Sを傾斜させたD-CCR200aに光を入射させた場合の比較例では、光利用効率が64.79%であるのに対し、本実施例の微小光学系1では光利用効率は91.03%であった。したがって、本実施例の微小光学系1では、図14(b)に示した全面を凹曲面として第3の面Sを傾斜させたD-CCR200aに光を入射させた場合の比較例より利用効率が向上する。また、第3の面Sを傾斜させることで、実施例2に比べて、10°程度の角度範囲において微小光学系1で反射される光のゲインの差が少なく、より均一に光が広がっている。したがって、実施例3の微小光学系を用いたスクリーンを観察する観察者は、所望の範囲内でゲインの差が少ない映像を視認することができ、映像を見やすくなる。 In a comparative example in which light is incident on the D-CCR 200a in which the entire surface is a concave curved surface and the third surface S3 is inclined as shown in FIG. 14(b), the light utilization efficiency is 64.79%, whereas the light utilization efficiency is 91.03% in themicro-optical system 1 of this embodiment. Therefore, in themicro-optical system 1 of this embodiment, the utilization efficiency is improved compared to the comparative example in which light is incident on the D-CCR 200a in which the entire surface is a concave curved surface and the third surface S3 is inclined as shown in FIG. 14(b). In addition, by inclining the third surface S3 , the difference in gain of the light reflected by themicro-optical system 1 is smaller in an angle range of about 10° compared to Example 2, and the light is spread more uniformly. Therefore, an observer who observes a screen using the micro-optical system of Example 3 can visually recognize an image with a small gain difference within a desired range, making the image easier to view.

なお、ここでは、微小光学系1の各面を曲面とした上で、微小光学系1を構成する面のうちの少なくとも1つを傾斜させるようにしたが、これに限らず、微小光学系1の各面を平面とした上で、微小光学系1を構成する面のうちの少なくとも1つを傾斜させるようにしてもよい。Here, each surface of themicro-optical system 1 is curved and at least one of the surfaces constituting themicro-optical system 1 is tilted, but this is not limited to the above. Each surface of themicro-optical system 1 may be flat and at least one of the surfaces constituting themicro-optical system 1 may be tilted.

次に実施例4について説明する。本実施例では、スクリーン21を構成する微小光学系1における第2の微小光学系11,12,13のそれぞれの形状を個別に設定する例を説明する。実施例1および実施例2では、第2の微小光学系11,12,13の形状を第1の微小光学系に連動して決定した。例えば、実施例3では、第3の面Sの傾斜角θdと、第2の微小光学系11の面SSの傾斜角θdとを同一としたが、第2の微小光学系11,12,13のそれぞれの形状を個別に設定することも可能である。例えば、第3の面Sの傾斜角θdを面SSの傾斜角θdと異ならせてもよい。 Next, a fourth embodiment will be described. In this embodiment, an example will be described in which the shapes of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 in themicro-optical system 1 constituting thescreen 21 are set individually. In the first and second embodiments, the shapes of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 are determined in conjunction with the first micro-optical system. For example, in the third embodiment, the inclination angle θd of thethird surface S3 and the inclination angle θd of the surfaceSS3 of the secondmicro-optical system 11 are set to be the same, but it is also possible to set the shapes of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 individually. For example, the inclination angle θd of the third surfaceS3 may be made different from the inclination angle θd of the surfaceSS3 .

本実施例では、第2の微小光学系11,12,13のうち1つの第2の微小光学系のみに、光線を入射させるシミュレーションを行い、各第2の微小光学系11,12,13の形状の影響を確認した。具体的には、1つの第2の微小光学系における境界面の傾斜角θdを変えたシミュレーションを行った。なお、光の入射方向は、実際例1と同様であり、各光学系の入射側の3つの端部を含む面に直交する方向とした。In this example, a simulation was performed in which a light ray was incident on only one of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13, and the effect of the shape of each of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 was confirmed. Specifically, a simulation was performed in which the inclination angle θd of the boundary surface in one second micro-optical system was changed. The direction of incidence of the light was the same as in practical example 1, and was set to a direction perpendicular to the plane including the three ends on the incident side of each optical system.

図15は、第2の微小光学系の傾斜角θdを変えた本実施例のシミュレーション結果を示す図である。図15の上段には、図6の右側の図における上部の第2の微小光学系11のみに光線を入射させ、第2の微小光学系11の面SSの傾斜角θdを+1°から+4°まで+1°刻みで変化させた場合のシミュレーション結果を示している。図15の中段には、図6の右側の図における紙面に向かって左側の第2の微小光学系12のみに光線を入射させ、第2の微小光学系12の面SSの傾斜角θdを+1°から+4°まで+1°刻みで変化させた場合のシミュレーション結果を示している。図15の下段には、図6の右側の図における紙面に向かって右側の第2の微小光学系13のみに光線を入射させ、第2の微小光学系13の面SSの傾斜角θdを+1°から+4°まで+1°刻みで変化させた場合のシミュレーション結果を示している。 FIG. 15 is a diagram showing the simulation results of this embodiment in which the inclination angle θd of the second micro-optical system is changed. The upper part of FIG. 15 shows the simulation results when the light beam is incident only on the secondmicro-optical system 11 at the top in the right diagram of FIG. 6, and the inclination angle θd of the surfaceSS3 of the secondmicro-optical system 11 is changed from +1° to +4° in increments of +1 °. The middle part of FIG. 15 shows the simulation results when the light beam is incident only on the secondmicro-optical system 12 on the left side of the paper in the right diagram of FIG. 6, and the inclination angle θd of the surface SS2 of the secondmicro-optical system 12 is changed from +1° to +4° in increments of +1°. The lower part of FIG. 15 shows the simulation results when the light beam is incident only on the second micro-optical system 13 on the right side of the paper in the right diagram of FIG. 6, and the inclination angle θd of the surface SS1 of the secondmicro-optical system 13 is changed from +1° to +4° in increments of +1°.

図15に示すように、光線を入射した第2の微小光学系によって、反射する光の強度分布が異なっている。すなわち、光線を入射した第2の微小光学系によって、ゲインが高くなる位置(方向)および広がり方が異なっている。また、傾斜角θdによっても、ゲインが高くなる位置および広がり方が異なっている。したがって、スクリーンの用途に応じて、第2の微小光学系11,12,13の傾斜角θdをそれぞれ個別に設定することで、反射光を所望の方向に所望の広がり方で反射させることができる。As shown in FIG. 15, the intensity distribution of the reflected light differs depending on the second micro-optical system to which the light beam is incident. That is, the position (direction) where the gain is high and the way in which the light beam spreads differ depending on the second micro-optical system to which the light beam is incident. The position where the gain is high and the way in which the light beam spreads also differ depending on the inclination angle θd. Therefore, by individually setting the inclination angle θd of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 according to the application of the screen, the reflected light can be reflected in the desired direction and with the desired spread.

図16は、第2の微小光学系の曲面率を変えた本実施例のシミュレーション結果を示す図である。図16に示した例では、各第2の微小光学系の全ての面を断面が円弧上の凹面の曲面とした例を示している。各面の曲面率を実施例2と同様に、最大傾斜角θsで示す。図16の上段には、図6における上部の第2の微小光学系11のみに光線を入射させ、第2の微小光学系11の面SSの最大傾斜角θsを+1°から+4°まで+1°刻みで変化させた場合のシミュレーション結果を示している。図16の中段には、図6における紙面に向かって左側の第2の微小光学系12のみに光線を入射させ、第2の微小光学系12の面SSの最大傾斜角θsを+1°から+4°まで+1°刻みで変化させた場合のシミュレーション結果を示している。図16の下段には、図6における紙面に向かって右側の第2の微小光学系13のみに光線を入射させ、第2の微小光学系13の面SSの最大傾斜角θsを+1°から+4°まで+1°刻みで変化させた場合のシミュレーション結果を示している。 FIG. 16 is a diagram showing the results of a simulation of this embodiment in which the curvature ratio of the second micro-optical system is changed. In the example shown in FIG. 16, an example is shown in which all the surfaces of each second micro-optical system are curved surfaces whose cross sections are concave on a circular arc. The curvature ratio of each surface is shown by the maximum inclination angle θs, as in Example 2. The upper part of FIG. 16 shows the results of a simulation in which a light beam is incident only on the secondmicro-optical system 11 at the top in FIG. 6, and the maximum inclination angle θs of the surfaceSS3 of the secondmicro-optical system 11 is changed in increments of +1° from +1° to +4°. The middle part of FIG. 16 shows the results of a simulation in which a light beam is incident only on the secondmicro-optical system 12 at the left side of the paper in FIG. 6, and the maximum inclination angle θs of the surfaceSS2 of the secondmicro-optical system 12 is changed in increments of +1° from +1° to +4°. The lower part of Figure 16 shows the simulation results when light is incident only on the secondmicro-optical system 13 on the right side of the paper in Figure 6, and the maximum inclination angle θs of the surfaceSS1 of the secondmicro-optical system 13 is changed in increments of +1° from +1° to +4°.

図16に示すように、光線を入射した第2の微小光学系によって、図15に示した例と同様に、反射する光の強度分布が異なっている。また、最大傾斜角θsすなわち曲面率によっても、ゲインが高くなる位置および広がり方が異なっている。したがって、スクリーンの用途に応じて、第2の微小光学系11,12,13の曲面率を個別に設定することで、反射光を所望の方向に所望の広がり方で反射させることができる。本実施例の微小光学系1も、実施例3の図10~図12に示したスクリーン21に用いることができる。As shown in FIG. 16, the intensity distribution of the reflected light differs depending on the second micro-optical system to which the light beam is incident, as in the example shown in FIG. 15. The position at which the gain is high and the way in which the light spreads also differ depending on the maximum inclination angle θs, i.e., the curvature ratio. Therefore, by individually setting the curvature ratios of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 according to the application of the screen, the reflected light can be reflected in the desired direction with the desired spread. Themicro-optical system 1 of this embodiment can also be used for thescreen 21 shown in FIGS. 10 to 12 of the third embodiment.

以上のように、第2の微小光学系11,12,13の形状を個別に設定し、これらを組み合わせて微小光学系1を構成することで、所望の方向に所望の広がり方で反射させたり、所望の方向の光の強度を高くしたりといった調整を行うことができる。すなわち、目的に応じて高い自由度で調整を行うことができる。As described above, by individually setting the shapes of the secondmicro-optical systems 11, 12, and 13 and combining them to form themicro-optical system 1, adjustments can be made such as reflecting light in a desired direction with a desired spread, or increasing the intensity of light in a desired direction. In other words, adjustments can be made with a high degree of freedom according to the purpose.

次に実施例5について説明する。本実施例では、形状の異なる2種類の微小光学系1を組み合わせてスクリーン21を構成する例を説明する。以下では、2種類の微小光学系1のうち、一方をAタイプ、他方をBタイプと呼ぶこととする。本実施例では、Aタイプのみ、Bタイプのみ、AタイプとBタイプとの組み合わせについて、それぞれシミュレーションを行った結果を説明する。AタイプとBタイプとの組み合わせは、上述したユニット2に相当する。Next, Example 5 will be described. In this example, an example will be described in which ascreen 21 is constructed by combining two types ofmicro-optical systems 1 with different shapes. In the following, one of the two types ofmicro-optical systems 1 will be referred to as type A and the other as type B. In this example, the results of simulations performed on only type A, only type B, and a combination of types A and B will be described. The combination of types A and B corresponds tounit 2 described above.

図17は、本実施例のシミュレーションの条件を示す図である。図17に示した、比較例は、第2の微小光学系11,12,13を設けていないD-CCR200aであり、Aタイプは、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3面を有し、Bタイプは、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3面を有する。なお、第3の面Sは、第3の面Sと形状が異なるため、区別するためにSの添え字を4としているが、Bタイプの微小光学系1における第3の面である。Aタイプの第1の面Sおよび第2の面Sと、Bタイプの第1の面Sおよび第2の面Sとはそれぞれ同一であるが、Aタイプの第3の面SとBタイプの第3の面Sとは傾斜角θdが異なる。第1の面S、第2の面S、第3の面Sおよび第3の面Sはいずれも凹面の円弧状の曲面であり、最大傾斜角θsは+4°である。また、AタイプおよびBタイプの第1の面Sおよび第2の面Sの傾斜角θdは、-4°である。Aタイプの第3の面Sの傾斜角θdは+5°であり、Bタイプの第3の面Sの傾斜角θdは+1°である。 17 is a diagram showing the conditions of the simulation of this embodiment. The comparative example shown in FIG. 17 is a D-CCR200a that does not have the secondmicro-optical system 11, 12, 13, and the A type has three surfaces, the first surface S1 , the second surface S2, and the third surface S3 , and the B type has three surfaces, the first surface S1 , the second surface S2 , and the third surface S4. The third surface S4 has a different shape from the third surface S3 , so the subscript S is 4 to distinguish it, but it is the third surface in the B typemicro-optical system 1. The first surface S1 and the second surface S2 of the A type are the same as the first surface S1 and the second surface S2 of the B type, but the inclination angle θd of the third surface S3 of the A type is different from that of the third surface S4 of the B type. The first surfaceS1 , the second surfaceS2 , the third surfaceS3 and the third surfaceS4 are all concave arc-shaped curved surfaces, and the maximum inclination angle θs is +4°. The inclination angle θd of the first surfaceS1 and the second surfaceS2 of the A type and the B type is -4°. The inclination angle θd of the third surfaceS3 of the A type is +5°, and the inclination angle θd of the third surfaceS4 of the B type is +1°.

「Aタイプ+Bタイプ」は、AタイプとBタイプとを組み合わせたものであり、図17に示すように、Aタイプの第3の面Sの入射側の端辺とBタイプの第3の面Sの入射側の端辺とが向き合うように接続されている。 "Type A + Type B" is a combination of Type A and Type B, and as shown in Figure 17, the incident side edge of the third surfaceS3 of Type A and the incident side edge of the third surfaceS4 of Type B are connected so as to face each other.

本実施例では、比較例と同様に、第1の微小光学系は、Aタイプでは、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3面を有し、Bタイプでは、第1の面S、第2の面Sおよび第3の面Sの3面を有する。第1の面S、第2の面S、第3の面Sおよび第3の面Sの最大傾斜角θsおよび傾斜角θdは比較例と同様である。本実施例では、さらに、第2の微小光学系11,12,13が設けられている。第2の微小光学系11の境界面Bは、第3の面Sと最大傾斜角θsおよび傾斜角θdが同一であるため図17ではSと記載している。第2の微小光学系12の境界面Bは、第2の面Sと最大傾斜角θsおよび傾斜角θdが同一であるため図17ではSと記載している。第2の微小光学系13の境界面Bは、第1の面Sと最大傾斜角θsおよび傾斜角θdが同一であるため図17ではSと記載と記載している。実施例5における「Aタイプ+Bタイプ」は、ユニット2に相当し、ユニット2は隣接する2つの微小光学系1で構成され、ユニット2を構成する2つの微小光学系1は、例えば、第3の面Sが互いに向き合うように隣接し、ユニット2を構成する2つの微小光学系1の第3の面Sは、第1の辺に直交する面に対して互いに異なる傾斜角θdで傾斜している。なお、光の入射方向は、実際例1と同様であり、各光学系の入射側の3つの端部を含む面に直交する方向とした。 In this embodiment, as in the comparative example, the first micro-optical system has three surfaces, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S3 in the A type, and has three surfaces, the first surface S1 , the second surface S2 and the third surface S4 in the B type. The maximum inclination angle θs and the inclination angle θd of the first surface S1 , the second surface S2 , the third surface S3 and the third surface S4 are the same as in the comparative example. In this embodiment, the secondmicro-optical system 11, 12, and 13 are further provided. The boundary surface B1 of the secondmicro-optical system 11 has the same maximum inclination angle θs and the same inclination angle θd as the third surface S3, so it is described as S3 in FIG. 17. The boundary surface B2 of the secondmicro-optical system 12 has the same maximum inclination angle θs and the same inclination angle θd as the second surface S2 , so it is described as S2 in FIG. 17. The boundary surfaceB2 of the secondmicro-optical system 13 has the same maximum inclination angle θs and inclination angle θd as the first surfaceS1 , and is therefore indicated asS1 in FIG. 17. The "A type + B type" in Example 5 corresponds to theunit 2, which is composed of two adjacentmicro-optical systems 1, and the twomicro-optical systems 1 constituting theunit 2 are adjacent to each other, for example, so that the third surfacesS3 face each other, and the third surfacesS3 of the twomicro-optical systems 1 constituting theunit 2 are inclined at different inclination angles θd with respect to the plane perpendicular to the first side. The incident direction of the light is the same as in the actual example 1, and is a direction perpendicular to the plane including the three ends of the incident side of each optical system.

図18は、本実施例のシミュレーション結果を示す図である。図18では、上段に比較例のシミュレーション結果を示し、下段に本実施例のシミュレーション結果を示している。Aタイプ、Bタイプ、AタイプとBタイプとの組み合わせのいずれの場合も、本実施例では比較例に比べて明るく見える範囲が広がっている。また、AタイプとBタイプとを組み合わせると、Aタイプ、Bタイプを単独で用いる場合より明るく見える範囲が広がっていることがわかる。したがって、本実施例の2種類の微小光学系1の組み合わせを複数用いてスクリーン21を構成することで、観測者は、ある程度の範囲内で移動しても明るい映像を見ることができる。本実施例の微小光学系1も、実施例3の図10~図12に示したスクリーン21に用いることができる。例えば、本実施例の微小光学系1を用いたスクリーン21をピラー101,102,103に設けることで、画像の明るさを確保しつつ、運転者の座席の高さが変更されても、運転車は画像を視認することができる。Figure 18 is a diagram showing the simulation results of this embodiment. In Figure 18, the upper part shows the simulation results of the comparative example, and the lower part shows the simulation results of this embodiment. In all cases of type A, type B, and a combination of type A and type B, the range in which the image appears bright is wider in this embodiment than in the comparative example. It can also be seen that when type A and type B are combined, the range in which the image appears bright is wider than when type A and type B are used alone. Therefore, by configuring thescreen 21 using multiple combinations of the two types ofmicro-optical systems 1 of this embodiment, the observer can see a bright image even if he moves within a certain range. Themicro-optical system 1 of this embodiment can also be used for thescreen 21 shown in Figures 10 to 12 ofembodiment 3. For example, by providing thescreen 21 using themicro-optical system 1 of this embodiment on thepillars 101, 102, and 103, the brightness of the image is ensured, and the driver can view the image even if the height of the driver's seat is changed.

1 微小光学系、2 ユニット、3 接線、4,31 直線、11,12,13 第2の微小光学系、21 スクリーン、22 プロジェクタ、23 映像視認可能範囲、101,102,103 ピラー、200 CCR、200a D-CCR、201,202 エリア。1 Micro-optical system, 2 Unit, 3 Tangent, 4, 31 Straight line, 11, 12, 13 Second micro-optical system, 21 Screen, 22 Projector, 23 Image visible range, 101, 102, 103 Pillar, 200 CCR, 200a D-CCR, 201, 202 Area.

Claims (12)

Translated fromJapanese
プロジェクタから自身の表面に入射される光を反射させて出射するスクリーンであって、
複数の微小光学系を備え、
前記複数の微小光学系のうちの少なくとも1つの前記微小光学系は、
第1の面、第2の面、第3の面、第4の面、第5の面および第6の面を有し、
前記第1の面は、前記第2の面および前記第3の面と交差し、前記第2の面は前記第1の面および前記第3の面と交差し、前記第3の面は前記第1の面および前記第2の面と交差し、
前記第4の面は、前記第1の面と前記第2の面とが交差する辺である第1の辺と交差するとともに前記第1の面および前記第2の面に交差し、前記第5の面は、前記第1の面と前記第3の面とが交差する辺である第2の辺と交差するとともに前記第1の面および前記第3の面に交差し、前記第6の面は、前記第2の面と前記第3の面とが交差する辺である第3の辺と交差するとともに前記第2の面および前記第3の面に交差し、
前記第1の辺の2つの端点のうち前記第1の面、前記第2の面および前記第3の面が交差する交点の反対側となる端点と、前記第1の辺と前記第4の面とが交差する点との間の前記第1の辺に沿った長さは、前記第1の辺の長さの半分より短く、
前記第2の辺の2つの端点のうち前記交点の反対側となる端点と、前記第2の辺と前記第5の面とが交差する点との間の前記第2の辺に沿った長さは、前記第2の辺の長さの半分より短く、
前記第3の辺の2つの端点のうち前記交点の反対側となる端点と、前記第3の辺と前記第3の面とが交差する点との間の前記第3の辺に沿った長さは、前記第3の辺の長さの半分より短い、
ことを特徴とするスクリーン。
A screen that reflects light incident on its surface from a projector and emits the light,
A plurality of micro-optical systems are provided,
At least one of the micro-optical systems of the plurality of micro-optical systems includes:
having a first surface, a second surface, a third surface, a fourth surface, a fifth surface, and a sixth surface;
the first surface intersects with the second surface and the third surface, the second surface intersects with the first surface and the third surface, and the third surface intersects with the first surface and the second surface;
the fourth surface intersects with a first side, which is a side where the first surface and the second surface intersect, and also intersects with the first surface and the second surface; the fifth surface intersects with a second side, which is a side where the first surface and the third surface intersect, and also intersects with the first surface and the third surface; the sixth surface intersects with a third side, which is a side where the second surface and the third surface intersect, and also intersects with the second surface and the third surface;
a length along the first side between one of two end points of the first side, which is an end point opposite to an intersection point where the first face, the second face, and the third face intersect, and a point where the first side intersects with the fourth face, is shorter than half the length of the first side;
a length along the second side between one of two end points of the second side that is opposite to the intersection point and a point where the second side and the fifth surface intersect is shorter than half the length of the second side;
a length along the third side between one of two end points of the third side that is opposite to the intersection point and a point where the third side and the third surface intersect is shorter than half the length of the third side;
A screen characterized by:
前記第1の面、前記第2の面、前記第3の面、前記第4の面、前記第5の面および前記第6の面は平面であり、
前記第1の面、前記第2の面および前記第3の面は、互いに直交し、
前記第4の面、前記第1の面および前記第2の面は、互いに直交し、
前記第5の面、前記第1の面および前記第3の面は、互いに直交し、
前記第6の面、前記第2の面および前記第3の面は、互いに直交する、
ことを特徴とする請求項1に記載のスクリーン。
the first surface, the second surface, the third surface, the fourth surface, the fifth surface, and the sixth surface are planar surfaces;
the first surface, the second surface, and the third surface are mutually perpendicular;
the fourth surface, the first surface, and the second surface are mutually perpendicular;
the fifth surface, the first surface, and the third surface are mutually perpendicular;
the sixth surface, the second surface, and the third surface are perpendicular to each other;
2. The screen according to claim 1 .
前記第1の面、前記第2の面および前記第3の面のうち少なくとも1つは、曲面であることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン。The screen of claim 1, characterized in that at least one of the first surface, the second surface, and the third surface is a curved surface. 前記第4の面、前記第5の面および前記第6の面のうち少なくとも1つは曲面であることを特徴とする請求項3に記載のスクリーン。The screen of claim 3, characterized in that at least one of the fourth surface, the fifth surface, and the sixth surface is a curved surface. 前記第3の面および前記第4の面は曲面であり、前記第4の面の曲面率は、前記第3の面の曲面率と異なることを特徴とする請求項4に記載のスクリーン。The screen of claim 4, characterized in that the third surface and the fourth surface are curved surfaces, and the curvature of the fourth surface is different from the curvature of the third surface. 前記第1の面、前記第2の面および前記第3の面のうち少なくとも1つは、前記第1の面、前記第2の面および前記第3の面のうち自身を除く2つの面の交差する辺に直交する面に対して傾斜していることを特徴とする請求項1、3、4、5のいずれか1つに記載のスクリーン。The screen according to any one of claims 1, 3, 4, and 5, characterized in that at least one of the first surface, the second surface, and the third surface is inclined with respect to a plane perpendicular to an intersecting edge of two surfaces other than the first surface, the second surface, and the third surface. 前記第4の面は、前記第1の辺に直交する面に対して傾斜していることを特徴とする請求項6に記載のスクリーン。The screen according to claim 6, characterized in that the fourth surface is inclined with respect to a surface perpendicular to the first side. 前記第3の面は、前記第1の辺に直交する面に対して傾斜し、前記第4の面の傾斜角と前記第3の面の傾斜角とは異なることを特徴とする請求項6に記載のスクリーン。The screen of claim 6, characterized in that the third surface is inclined with respect to a plane perpendicular to the first side, and the inclination angle of the fourth surface is different from the inclination angle of the third surface. 前記第5の面は、前記第2の辺に直交する面に対して傾斜していることを特徴とする請求項7に記載のスクリーン。The screen according to claim 7, characterized in that the fifth surface is inclined with respect to a surface perpendicular to the second side. 前記第6の面は、前記第3の辺に直交する面に対して傾斜していることを特徴とする請求項9に記載のスクリーン。The screen according to claim 9, characterized in that the sixth surface is inclined with respect to a surface perpendicular to the third side. 前記複数の微小光学系は、隣接する2つでユニットを構成し、
前記ユニットを構成する2つの前記微小光学系は、前記第3の面が互いに向き合うように隣接し、
前記ユニットを構成する2つの前記微小光学系の前記第3の面は、前記第1の辺に直交する面に対して互いに異なる傾斜角で傾斜していることを特徴とする請求項6に記載のスクリーン。
The plurality of micro-optical systems each constitute a unit with two adjacent optical systems,
The two micro-optical systems constituting the unit are adjacent to each other such that the third surfaces face each other,
7. The screen according to claim 6, wherein the third surfaces of the two micro-optical systems constituting the unit are inclined at different inclination angles with respect to a plane perpendicular to the first side.
車両内のピラーに設けられることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン。The screen according to claim 1, characterized in that it is mounted on a pillar inside a vehicle.
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