JP2024043115A

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Info

Publication number: JP2024043115A
Application number: JP2022148116A
Authority: JP
Inventors: 一平岡島; Ippei Okajima
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-29

Abstract

To provide a vibration transmission device for a seat, a vibration control device for a seat, and a vibration transmission seat for giving effective feeling to a seated person.SOLUTION: In a vibration transmission system for a seat, a vibration generating unit 200 is installed on a sheet body 100. A synthesis unit 330 generates a first synthesis signal 324 by synthesizing a tactile vibration signal 321 for providing tactile content to a seated person and a voice vibration signal 322 for providing speech content to the seated person. A control unit 310 causes the first vibration generating unit to perform a first drive for generating a prescribed synthetic vibration with the first synthetic signal 324, and causes the second vibration generating unit to perform a second drive for generating a prescribed second vibration with the tactile vibration signal 321.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

Translated fromJapanese

本開示は、着座者に対して、触覚的な感覚、及び聴覚的な感覚を提供するシート用振動伝達装置、シート用振動制御装置、振動伝達シート、及び振動伝達装置の制御方法等に関する。 The present disclosure relates to a vibration transmission device for a seat, a vibration control device for a seat, a vibration transmission seat, a method for controlling the vibration transmission device, and the like, which provide a tactile sensation and an auditory sensation to a seated person.

着座者に触覚的な振動を与えることで、着座者に注意を促す注意喚起効果、着座者をマッサージするリラックス効果を提供するシート用振動デバイスが知られている（例えば、特許文献１参照）。 BACKGROUND ART A vibration device for a seat is known that provides a warning effect of calling attention to the seated person and a relaxing effect of massaging the seated person by applying tactile vibration to the seated person (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４－２１２９７６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-212976

本開示の概要は、着座者に効果的な感覚を与えることに関する。より具体的には、注意喚起効果やリラックス効果を増加させる、ことにも関する。The present disclosure relates generally to providing an effective sensation to a seated occupant. More specifically, it relates to increasing the attention-raising and relaxation effects.

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載された実施態様と、以下に記載されない種々の態様との組み合わせを包含し得る。 A summary of certain embodiments disclosed herein is provided below. It is to be understood that these aspects are presented solely to provide the reader with an overview of these particular embodiments and do not limit the scope of this disclosure. Indeed, the present disclosure may encompass combinations of the embodiments described below and various aspects not described below.

したがって、本明細書に記載されるシート用振動伝達装置、シート用振動制御装置、振動伝達シート、及び振動伝達装置の制御方法等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態は、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成することと、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる、ことをその要旨とする。 Therefore, in order to solve the above problems, the seat vibration transmission device, the seat vibration control device, the vibration transmission sheet, the vibration transmission device control method, etc. described in this specification employ the following means. This embodiment generates a first composite signal by combining a tactile vibration signal for outputting tactile content and an audio vibration signal for outputting audio content, and a first composite signal for a vibration generating section. The gist thereof is to perform a first drive that generates a predetermined synthetic vibration using a signal.

本明細書に記載される第１実施態様におけるシート用振動伝達装置は、着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部と、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成する合成部と、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部と、を備えるものである。本実施形態によれば、触覚コンテンツと、音声コンテンツとを同時に出力することができ、触覚コンテンツだけの出力する場合と比べて、音声コンテンツを追加することで触覚コンテンツをより強調し、着座者により印象づけることができるという利点が想定される。また、本実施形態によれば、音声コンテンツだけの出力する場合と比べて、触覚コンテンツを追加することで音声コンテンツをより強調し、着座者により印象づけることができるという利点が想定される。 The vibration transmission device for a seat according to the first embodiment described in this specification includes a vibration generation unit that outputs tactile content and audio content to a seated person, and a tactile vibration signal and audio content for outputting the tactile content. a synthesizing unit that generates a first composite signal by synthesizing a voice vibration signal for the purpose of generating a voice vibration signal, and a control unit that causes the vibration generating unit to perform a first drive that generates a predetermined composite vibration using the first composite signal; It is equipped with the following. According to this embodiment, tactile content and audio content can be output simultaneously, and compared to the case where only tactile content is output, by adding audio content, tactile content is emphasized more, and the seated person It is assumed that the advantage is that it can make an impression. Further, according to the present embodiment, an advantage is envisaged that, compared to the case where only audio content is output, by adding tactile content, the audio content can be more emphasized and more impressive to the seated person.

第１の実施形態に従属し得る第２実施形態のシート用振動伝達装置では、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせるものである。本実施形態によれば、第１箇所では、触覚コンテンツだけではなく、音声コンテンツも提供することができ、第２箇所でも、第１箇所で出力した触覚コンテンツと同じ触覚コンテンツ（又は関連づけられた触覚コンテンツ）を出力することで、第１箇所と第２箇所との複数の箇所で（広い範囲で）触覚コンテンツを提供しつつ、一部（第１箇所）では、音声コンテンツも同時に与えることで、着座者に与える触覚コンテンツの印象を増大させることができるという利点も想定される。 In the seat vibration transmission device of the second embodiment, which may be subordinate to the first embodiment, the control section 1) causes a first vibration generating section included in the vibration generating section to perform a first drive, and 2) vibrates. The second vibration generating section included in the generating section is caused to perform a second drive for generating a predetermined second vibration using a tactile vibration signal. According to this embodiment, not only tactile content but also audio content can be provided at the first location, and the same haptic content (or associated tactile content) as the haptic content output at the first location can also be provided at the second location. By outputting tactile content (content), it provides tactile content (in a wide range) at multiple locations, the first location and the second location, while simultaneously providing audio content at some locations (the first location). It is also envisaged that the advantage is that the impression of the tactile content on the seated person can be increased.

第２の実施形態に従属し得る第３実施形態におけるシート用振動伝達装置では、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置されるものである。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、触覚コンテンツだけではなく、音声コンテンツも提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所でも、第１箇所で出力した触覚コンテンツと同じ触覚コンテンツ（又は関連づけられた触覚コンテンツ）を出力することで、第１箇所と第２箇所との複数の箇所で（広い範囲で）触覚コンテンツを提供しつつ、一部（第１箇所）では、音声コンテンツも同時に与えることで、着座者に与える触覚コンテンツの印象を増大させることができる（または、音声コンテンツの印象を触覚コンテンツにより増大させることができるとも言える）という利点も想定される。 In the seat vibration transmission device according to the third embodiment that may be subordinate to the second embodiment, the first vibration generating section is installed at a higher position than the second vibration generating section in the backrest portion of the seat body. be. According to this embodiment, not only tactile content but also audio content can be provided at the first location, which is likely to be placed close to the ear, and audio content can also be provided at the second location, which is likely to be placed far from the ear. By outputting the same haptic content (or associated haptic content) as the haptic content, while providing haptic content at multiple locations (in a wide range) including the first location and the second location, It is also assumed that there is an advantage in that the impression of the tactile content given to the seated person can be increased by providing the audio content at the same time (or it can be said that the impression of the audio content can be increased by the tactile content). Ru.

第１の実施形態に従属し得る第４実施形態におけるシート用振動伝達装置では、合成部は、第１の合成信号より音声振動信号の割合が少なくなるように、触覚振動信号と音声振動信号とを合成した第２の合成信号を生成し、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、３）振動発生部に含まれる第３振動発生部に、第２の合成信号で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置され、第３振動発生部は、シート本体の背もたれ部の高さ方向において、第１振動発生部と第２振動発生部の間に配置されるものである。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで全体的に同調した刺激の印象を与えることができるという利点も想定される。 In the seat vibration transmission device according to the fourth embodiment that may be subordinate to the first embodiment, the synthesis unit combines the tactile vibration signal and the audio vibration signal so that the ratio of the audio vibration signal is smaller than the first composite signal. The control unit 1) causes a first vibration generation unit included in the vibration generation unit to perform the first drive, and 2) generates a second vibration generation unit included in the vibration generation unit. 3) causing a third vibration generating section included in the vibration generating section to generate a predetermined third vibration using the second composite signal; The first vibration generating section is installed at a higher position than the second vibration generating section in the backrest portion of the seat body, and the third vibration generating portion is installed at a position higher than the height of the backrest portion of the seat body. It is arranged between the first vibration generating section and the second vibration generating section in the direction. According to the present embodiment, the ratio of the audio vibration signal is increased in a location that is more likely to be placed near the ear, and auditory stimulation can be provided effectively even at a location farther from the ear. It is also envisaged that there is an advantage in being able to give the impression of a globally synchronized stimulus.

第１ないし第４の実施形態に従属し得る第５実施形態におけるシート用振動伝達装置では、触覚振動信号を入力し、触覚振動信号に応じた音声振動信号を出力する音声振動信号出力部をさらに備えるものである。本実施形態によれば、触覚振動信号に応じた音声振動信号を選択（又は生成、又は取得）することで、触覚コンテンツと音声コンテンツとが連動させやすくなり、触覚及び音声を着座者に効果的に印象付けることができるという利点も想定される。The seat vibration transmission device in the fifth embodiment, which can be subordinate to the first to fourth embodiments, further includes an audio vibration signal output unit that inputs a haptic vibration signal and outputs an audio vibration signal corresponding to the haptic vibration signal. According to this embodiment, by selecting (or generating or acquiring) an audio vibration signal corresponding to the haptic vibration signal, it is easier to link haptic content and audio content, and it is also expected to have the advantage of being able to effectively impress the seated occupant with touch and sound.

第１ないし第４の実施形態に従属し得る第６実施形態におけるシート用振動伝達装置では、音声振動信号を入力し、音声振動信号に応じた触覚振動信号を出力する触覚振動信号出力部をさらに備えるものである。本実施形態によれば、触覚振動信号に応じた音声振動信号を選択（又は生成、又は取得）することで、触覚コンテンツと音声コンテンツとが連動させやすくなり、触覚及び音声を着座者に効果的に印象付けることができるという利点も想定される。 The seat vibration transmission device according to the sixth embodiment, which may be subordinate to the first to fourth embodiments, further includes a tactile vibration signal output unit that inputs an audio vibration signal and outputs a tactile vibration signal according to the audio vibration signal. It is something to be prepared for. According to this embodiment, by selecting (or generating, or acquiring) an audio vibration signal in accordance with a tactile vibration signal, tactile content and audio content can be easily linked, and the tactile sense and audio can be effectively transmitted to the seated person. It is also assumed that there is an advantage in that it can make an impression on people.

第６の実施形態に従属し得る第７実施形態におけるシート用振動伝達装置では、触覚振動信号出力部は、音声振動信号を入力し、音声振動信号を分析し、音声振動信号に応じた触覚振動信号を生成する触覚振動信号生成部を備えるものである。本実施形態によれば、触覚振動信号に応じた音声振動信号を選択（又は生成、又は取得）することで、触覚コンテンツと音声コンテンツとが連動させやすくなり、触覚及び音声を着座者に効果的に印象付けることができるという利点も想定される。 In the seat vibration transmission device according to the seventh embodiment, which may be subordinate to the sixth embodiment, the tactile vibration signal output section inputs the audio vibration signal, analyzes the audio vibration signal, and generates a tactile vibration according to the audio vibration signal. The device includes a tactile vibration signal generation section that generates a signal. According to this embodiment, by selecting (or generating, or acquiring) an audio vibration signal in accordance with a tactile vibration signal, tactile content and audio content can be easily linked, and the tactile sense and audio can be effectively transmitted to the seated person. It is also assumed that there is an advantage in that it can make an impression on people.

第１ないし第７の実施形態に従属し得る第８実施形態におけるシート用振動伝達装置では、制御部は、振動発生部に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部と、集音部が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部と、をさらに備え、制御部は、共振周波数検出部が検出した共振周波数を避けた振動を、振動発生部に行わせるものである。本実施形態によれば、共振してしまう周波数を避けて振動発生部を振動させることができるため、共振による異音（ノイズ）の発生を防止することができるという利点も想定される。 In the seat vibration transmission device according to the eighth embodiment, which may be subordinate to the first to seventh embodiments, the control section causes the vibration generation section to perform a test drive in which test vibrations are generated in which different frequencies are sequentially changed. , further comprising: a sound collection unit that inputs the sound caused by the test vibration and ambient sound; and a resonance frequency detection unit that identifies a resonance frequency based on the sound input by the sound collection unit, and the control unit is configured to detect the resonance frequency. This causes the vibration generating section to generate vibrations that avoid the resonance frequency detected by the section. According to the present embodiment, since the vibration generating section can be vibrated while avoiding frequencies that cause resonance, an advantage is also envisaged in that it is possible to prevent the generation of abnormal sounds (noise) due to resonance.

第９実施形態におけるシート用振動制御装置では、着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部を制御するシート用振動制御装置であって、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成する合成部と、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部と、を備えるものである。 A vibration control device for a seat according to a ninth embodiment is a vibration control device for a seat that controls a vibration generation unit that outputs tactile content and audio content to a seated person, the vibration control device for a seat controlling a tactile vibration signal and audio for outputting tactile content. Control for causing a synthesis unit that generates a first composite signal by synthesizing an audio vibration signal for outputting content, and a vibration generation unit to perform a first drive that generates a predetermined composite vibration using the first composite signal It is equipped with a section and a section.

第１０実施形態における振動伝達シートでは、シート本体と、シート本体の着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部と、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成する合成部と、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部と、を備えるものである。The vibration transmission seat in the tenth embodiment includes a seat body, a vibration generating unit that outputs haptic content and audio content to a person seated on the seat body, a synthesis unit that generates a first synthetic signal that synthesizes a haptic vibration signal for outputting the haptic content and an audio vibration signal for outputting the audio content, and a control unit that causes the vibration generating unit to perform a first drive that generates a predetermined synthetic vibration with the first synthetic signal.

第１０実施形態に従属し得る第１１実施形態における振動伝達シートでは、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置されるものである。 In the vibration transmission sheet according to the eleventh embodiment, which may be subordinate to the tenth embodiment, the control section 1) causes the first vibration generation section included in the vibration generation section to perform the first drive, and 2) causes the vibration generation section to perform the first drive. The included second vibration generating section is caused to perform a second drive for generating a predetermined second vibration using a tactile vibration signal, and the first vibration generating section is higher than the second vibration generating section in the backrest portion of the seat body. It is installed at a certain location.

第１０実施形態に従属し得る第１２実施形態における振動伝達シートでは、合成部は、第１の合成信号より音声振動信号の割合が少なくなるように、触覚振動信号と音声振動信号とを合成した第２の合成信号を生成し、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、３）振動発生部に含まれる第３振動発生部に、第２の合成信号で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置され、第３振動発生部は、シート本体の背もたれ部の高さ方向において、第１振動発生部と第２振動発生部の間に配置されるものである。 In the vibration transmission sheet according to the twelfth embodiment, which may be subordinate to the tenth embodiment, the synthesizing unit synthesizes the tactile vibration signal and the audio vibration signal such that the ratio of the audio vibration signal is smaller than that of the first composite signal. The control unit generates the second composite signal, and 1) causes the first vibration generation unit included in the vibration generation unit to perform the first drive, and 2) causes the second vibration generation unit included in the vibration generation unit to: 3) causing a third vibration generator included in the vibration generator to generate a predetermined third vibration using the second composite signal; The first vibration generating section is installed at a higher position than the second vibration generating section in the backrest portion of the seat main body, and the third vibration generating portion is installed in the height direction of the backrest portion of the seat main body. It is arranged between the first vibration generating section and the second vibration generating section.

第１３実施形態における振動伝達装置の制御方法は、着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動伝達装置の制御方法であって、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成することと、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせることと、を含む。 A method for controlling a vibration transmission device according to the thirteenth embodiment is a method for controlling a vibration transmission device that outputs tactile content and audio content to a seated person, and includes outputting a tactile vibration signal and audio content for outputting the tactile content. The method includes generating a first composite signal by synthesizing a voice vibration signal for the first composite signal, and causing the vibration generating section to perform a first drive for generating a predetermined composite vibration using the first composite signal.

図１は、一実施形態による、振動発生部を含むシート用振動伝達装置を示す。FIG. 1 shows a vibration transmission device for a seat including a vibration generator according to one embodiment.図２は、一実施形態による、シート用振動制御装置と、振動発生部とを含むシート用振動伝達システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a seat vibration transmission system including a seat vibration control device and a vibration generator according to one embodiment.図３は、一実施形態による、振動発生部を振動させる処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of vibrating the vibration generator according to one embodiment.図４は、一実施形態による、振動発生部を振動させる処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of vibrating the vibration generator according to one embodiment.図５は、一実施形態による、振動発生部を振動させる処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a process for vibrating the vibration generating unit according to one embodiment.図６は、いくつかの実施形態による、複数の駆動の種類の配列の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example arrangement of multiple drive types, according to some embodiments.図７は、一実施形態による、制御部のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a controller, according to one embodiment.

以下、図１ないし図７では、例示的なシート用振動伝達装置の構成、及び動作の説明を提供する。
本明細書における実施形態の教示は、添付の図面とともに以下の詳細な説明を検討することによって容易に理解され得る。ここで、本開示のいくつかの実施形態が詳細に言及され、それらの例が添付の図面に図示されている。実施可能な限り、類似または同様の参考番号が図中で使用され得、類似または同様の機能を示し得ることに留意されたい。図は、例示のみの目的で本開示の実施形態を描いている。当業者は、以下の説明から、本明細書で説明している構造および方法の代替的な実施形態が本明細書に記載の開示の原理または利点から逸脱することなく使用され得ることを容易に認識するであろう。 1-7, a description of the construction and operation of an exemplary seat vibration transmission device is provided below.
The teachings of the embodiments herein can be readily understood by considering the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Reference will now be made in detail to some embodiments of the disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. It is noted that, wherever practicable, like or similar reference numbers may be used in the figures to indicate similar or similar features. The figures depict embodiments of the disclosure for purposes of illustration only. Those skilled in the art will readily appreciate from the following description that alternative embodiments of the structures and methods described herein may be used without departing from the principles or advantages of the disclosure described herein. You will recognize it.

本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態は、人間のユーザが、自動車、劇場もしくは他の会場、家庭または他の場所で着席しているときに、それらのユーザに高品質の触覚体験および音響を送達することにおける多くの欠点に対処することを意図している。 One or more embodiments described herein provide a high quality tactile experience to human users while seated in a car, theater or other venue, home or other location. and is intended to address the many shortcomings in delivering sound.

本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態は、例えば、車、トラック、バスなどの自動車、又は電車、飛行機、船などの他の移動体に適用可能である。 One or more embodiments described herein are applicable to, for example, motor vehicles such as cars, trucks, buses, or other vehicles such as trains, airplanes, ships, etc.

本開示の１つの実施形態のシート用振動伝達装置では、ユーザに注意喚起する場合であり、例えば、障害物（例えば、進路を妨げる別の車両など）または他の注意すべき領域（停止が必要な交差点など）が存在する場合、障害物または他の注意すべき領域のそばの座席側の振動発生部を起動させ得る。また、本開示の１つの実施形態のシート用振動伝達装置は、例えば、よく知られた（またはユーザが興味を示し得る）ランドマークを通過するときに、ユーザに知らせたり、目的地から所定の距離または所定の時間以内になったことを知らせたりしてもよい。 The vibration transmission device for a seat according to an embodiment of the present disclosure may alert the user to, for example, an obstacle (for example, another vehicle blocking the path) or another area that requires attention (such as a vehicle that needs to be stopped). (e.g., a traffic intersection), the seat-side vibration generator may be activated near the obstacle or other area of interest. The vibration transmission device for a seat according to an embodiment of the present disclosure may also notify the user when passing a well-known (or may be of interest to the user) landmark, for example, or when passing a predetermined landmark from the destination. It may also be possible to notify that the distance is within a predetermined time.

本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態は、座席設備など、人間のそのときの状態に対応するように設計された１つまたは複数の構造を通して、例えば音楽リスニングおよびフィーリング体験の強化、より直観的なユーザインタフェース注意喚起、マッサージおよびリラクゼーション感覚、ゲーム体験、ＡＲおよびＶＲ体験と同様に、例えば運転シミュレーションなどのシミュレーションならびに他の音波および触覚効果など、様々な触覚および／または音響体験を１人または複数の人間のユーザに提供する１つまたは複数の振動発生部、センサ、及び制御システムからなる装置を提示する。 One or more embodiments described herein enhance the music listening and feeling experience, e.g., through one or more structures designed to accommodate the human's current state, such as seating equipment. , more intuitive user interface alerts, massage and relaxation sensations, gaming experiences, AR and VR experiences as well as various haptic and/or acoustic experiences, such as simulations such as driving simulations and other sonic and haptic effects. A device is presented that comprises one or more vibration generators, sensors, and a control system for providing one or more human users.

図１は、一実施形態による、振動発生部を含むシート用振動伝達装置を図示する。シート用振動伝達装置４００は、車両（例えば、自動車、列車、飛行機、ボート）のための座席１００に取り付けられる。他の実施形態では、座席１００は、ゲームのための座席または劇場の座席であり得る。 FIG. 1 illustrates a vibration transmission device for a seat including a vibration generator according to one embodiment. The seatvibration transmission device 400 is attached to aseat 100 for a vehicle (eg, automobile, train, airplane, boat). In other embodiments,seat 100 may be a gaming seat or a theater seat.

座席１００は、ユーザの背中を支持するためのシートバック１１０と、ユーザの臀部を支持するためのシートボトム１２０と、ユーザの後頭部を支持するためのヘッドレスト１３０と、を含む。Theseat 100 includes a seat back 110 for supporting the user's back, aseat bottom 120 for supporting the user's buttocks, and aheadrest 130 for supporting the back of the user's head.

シートバック（背もたれ部）１１０は、左右に１つずつ並んだ２つを１組として、上下方向に３段に並べた６つの振動発生部２００を含む。シートバック１１０において最も上に配置される振動発生部２００を、第１振動発生部２１０とし、最も下に配置される振動発生部２００を、第２振動発生部２２０とし、第１振動発生部２１０と第２振動発生部２２０との間に配置される振動発生部２００を、第３振動発生部２３０とする。 The seat back (backrest part) 110 includes six vibration generating parts 200 arranged in three stages in the vertical direction, with two parts arranged on the left and right as one set. The vibration generating section 200 disposed at the top of the seat back 110 is referred to as a firstvibration generating section 210, and the vibration generating section 200 disposed at the lowest position is referred to as a secondvibration generating section 220. The vibration generating section 200 disposed between the thirdvibration generating section 220 and the secondvibration generating section 220 is referred to as a thirdvibration generating section 230.

第１ないし第３振動発生部２１０，２２０，および２３０は、シートバック１１０の垂直中心線１５０に沿って位置している。垂直中心線１５０は、座席内に物理的に存在するのではなく、シートバック１１０の左半分および右半分を互いに分離するシートバック１１０の仮想中心軸である。 The first to thirdvibration generating parts 210, 220, and 230 are located along thevertical center line 150 of the seat back 110.Vertical centerline 150 is not physically present within the seat, but is an imaginary central axis of seat back 110 that separates the left and right halves of seat back 110 from each other.

シートボトム１２０は、左右に１つずつ並んだ２つを１組として、前後方向に２段に並べた４つの振動発生部２００を含む。シートボトム１２０において最も後ろに配置される振動発生部２００を、第４振動発生部２４０とし、最も前に配置される振動発生部２００を、第５振動発生部２５０とする。Theseat bottom 120 includes four vibration generating units 200 arranged in two rows in the front-to-rear direction, with two units arranged side by side. The vibration generating unit 200 located at the rearmost position in theseat bottom 120 is referred to as the fourthvibration generating unit 240, and the vibration generating unit 200 located at the frontmost position is referred to as the fifthvibration generating unit 250.

シートバック１１０では、振動発生部２００の６つ、２１０（ＲＬの２つ）、２２０（ＲＬの２つ）、及び２３０（ＲＬの２つ）は、振動を生成して、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザに提供する。右側振動発生部２００Ｒ（２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）は、シートバック１１０の右側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの右側に提供する。左側振動発生部２００Ｌ（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ）は、シートバック１１０の左側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの左側に提供する。シートバック１１０の両側の振動発生部２００Ｒおよび２００Ｌの場所により、振動発生部２００Ｒおよび２００Ｌによって発生した振動は、ユーザに触覚的な方向指示的注意喚起を提供する（例えば、運転しながら左または右を見るように注意を喚起する）か、またはユーザに触覚的な方向指示的フィードバックを提供する（例えば、娯楽用途に関して、スクリーンの左側または右側に大きな生物の存在を示す）ために用いられる。In the seat back 110, six of the vibration generating units 200, 210 (two on the RL), 220 (two on the RL), and 230 (two on the RL), generate vibrations to provide a tactile directional alert or tactile directional feedback to the user. The right vibration generating unit 200R (210R, 220R, 230R) is located on the right side of the seat back 110 and provides a tactile directional alert or tactile directional feedback to the right side of the user. The left vibration generating unit 200L (210L, 220L, 230L) is located on the left side of the seat back 110 and provides a tactile directional alert or tactile directional feedback to the left side of the user. Depending on the location of the vibration generating units 200R and 200L on either side of the seat back 110, the vibrations generated by the vibration generating units 200R and 200L can be used to provide a tactile directional alert to the user (e.g., alerting the user to look left or right while driving) or to provide tactile directional feedback to the user (e.g., indicating the presence of a large creature to the left or right side of a screen for entertainment applications).

いくつかの実施形態では、第１振動発生部２１０は、振動発生部２２０および２３０よりもシートバック１１０の上端の近くにある。第２振動発生部２２０は、振動発生部２１０および２３０よりもシートバック１１０の下端の近くにある。第３振動発生部２３０は、振動発生部２１０および第２振動発生部２２０との間にある。 In some embodiments,first vibration generator 210 is closer to the top ofseatback 110 thanvibration generators 220 and 230. The secondvibration generating section 220 is located closer to the lower end of the seat back 110 than thevibration generating sections 210 and 230. The thirdvibration generation section 230 is located between thevibration generation section 210 and the secondvibration generation section 220.

シートボトム１２０では、振動発生部２００の４つ、２４０（ＲＬの２つ）、及び２５０（ＲＬの２つ）は、振動を生成して、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザに提供する。右側振動発生部２００Ｒ（２４０Ｒ、２５０Ｒ）は、シートボトム１２０の右側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの右側に提供する。左側振動発生部２００Ｌ（２４０Ｌ、２５０Ｌ）は、シートボトム１２０の左側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの左側に提供する。In theseat bottom 120, four of the vibration generating units 200, 240 (two on RL), and 250 (two on RL) generate vibrations to provide tactile directional attention or tactile directional feedback to the user. The right vibration generating unit 200R (240R, 250R) is located on the right side of theseat bottom 120 and provides tactile directional attention or tactile directional feedback to the right side of the user. The left vibration generating unit 200L (240L, 250L) is located on the left side of theseat bottom 120 and provides tactile directional attention or tactile directional feedback to the left side of the user.

いくつかの実施形態では、第４振動発生部２４０は、第５振動発生部２５０よりもシートボトム１２０の後端の近くにある。第５振動発生部２５０は、第４振動発生部２４０よりもシートボトム１２０の前端の近くにある。 In some embodiments, thefourth vibration generator 240 is closer to the rear end of theseat bottom 120 than thefifth vibration generator 250. The fifthvibration generating section 250 is located closer to the front end of theseat bottom 120 than the fourthvibration generating section 240.

振動発生部２００は、例えば、ボイスコイルモータ等であり、後述する触覚振動信号に応じた振動を生成することで、人間の人体（皮膚、筋肉、骨）に振動を伝達し、人間の人体内の受容体が、振動発生部２００から振動による力および／または圧力の微妙な変化を検出する。例えば、１つまたは複数の振動発生部２００がユーザの臀部に接して配置された場合、圧力および力が変化する感覚を伝えることができる。振動発生部２００は、触覚振動信号による触覚コンテンツ（所定の振動パターン）で着座者に注意を促す注意喚起効果やマッサージするリラックス効果を提供する。 The vibration generator 200 is, for example, a voice coil motor, and transmits vibrations to the human body (skin, muscles, bones) by generating vibrations according to a tactile vibration signal, which will be described later. The receptor detects subtle changes in force and/or pressure due to vibration from the vibration generating section 200. For example, if one or more vibration generators 200 are placed against a user's buttocks, a sensation of changing pressure and force can be conveyed. The vibration generating unit 200 provides a warning effect of calling the seated person's attention and a relaxing effect of massage using tactile content (predetermined vibration pattern) based on a tactile vibration signal.

また、振動発生部２００は、後述する音声振動信号に応じた音声を生成することで、人間の人体（皮膚、筋肉、骨）や聴覚に音響を伝達し、人間の人体内の受容体が、振動発生部２００から音響による力および／または圧力の微妙な変化を検出したり、人間の聴覚が、振動発生部２００から音響による音を検出したりする。例えば、１つまたは複数の振動発生部２００がユーザの背中に接して配置された場合、音声を伝えることができる。振動発生部２００は、音声振動信号よる音声コンテンツ（メッセージや音楽）で着座者に注意を促す注意喚起効果やマッサージするリラックス効果を提供する。 In addition, the vibration generation unit 200 transmits sound to the human body (skin, muscles, bones) and hearing by generating sound according to the sound vibration signal described later, and the receptors in the human body A subtle change in acoustic force and/or pressure may be detected from the vibration generator 200, or the human sense of hearing may detect an acoustic sound from the vibration generator 200. For example, when one or more vibration generators 200 are placed against the user's back, audio can be transmitted. The vibration generator 200 provides an alerting effect of calling the seated person's attention and a relaxing effect of massage using audio content (message or music) based on an audio vibration signal.

振動発生部の物理的配置は、それらの意図された目的に最適化することができ、以下の非限定的な例が挙げられる。「Ｉ字形配置」の振動発生部は、少なくとも２つの振動発生部を含む一本の線を形成し、一例では、一本の線を形成する３つ以上の振動発生部が互いに等しい距離に配置されている。これを「一定Ｉ字形配置」と記載する。「Ｉ字形配置」のさらなる変形形態は、一本の線を形成する３つ以上の振動発生部が互いに異なる距離に配置されている場合である。これを「変形Ｉ字形配置」と記載する。図１では、振動発生部は、シートバック１１０の右側に上下方向に３つの振動発生部２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒが一本の線上に等しい距離に配置される（図１の振動発生部は一定Ｉ字形配置である）。なお、シートバック１１０の左側の上下方向に３つの振動発生部２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌも同様に一定Ｉ字形配置であると言える。 The physical arrangement of the vibration generators can be optimized for their intended purpose, the following non-limiting examples include: The vibration generating parts in the "I-shaped arrangement" form one line including at least two vibration generating parts, and in one example, three or more vibration generating parts forming one line are arranged at equal distances from each other. has been done. This is described as a "constant I-shaped arrangement." A further variation of the "I-shaped arrangement" is where three or more vibration generators forming one line are arranged at different distances from each other. This is described as a "modified I-shaped arrangement." In FIG. 1, the vibration generators include three vibration generators 210R, 220R, and 230R arranged vertically on the right side of the seat back 110 at equal distances on one line (the vibration generators in FIG. glyph arrangement). It can be said that the three vibration generating parts 210L, 220L, and 230L in the vertical direction on the left side of the seat back 110 are also arranged in a constant I-shape.

いくつかの実施形態において、振動発生部の物理的配置は、Ｔ字型配置、これを上下（又は前後）方向に反転させた逆Ｔ字型配置、Ｈ字型配置、Ｘ字型配置、菱形状配置、放射状配置、同心円配置、楕円配置、マトリクス配置、ハニカム配置であってもよい。 In some embodiments, the physical arrangement of the vibration generator may be a T-shape arrangement, an inverted T-shape arrangement that is reversed in the vertical (or front-to-back) direction, an H-shape arrangement, an X-shape arrangement, or a diamond-shaped arrangement. It may be a shape arrangement, a radial arrangement, a concentric arrangement, an elliptical arrangement, a matrix arrangement, or a honeycomb arrangement.

図２は、一実施形態による、シート用振動制御装置３００と、振動発生部２００とを含むシート用振動伝達装置４００のブロック図である。シート用振動制御装置３００は、ＭＣＵ（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ）またはＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などからなる制御部３１０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３３０と、デジタル－オーディオ変換器（ＤＡＣ：ｄｉｇｉｔａｌｔｏａｎａｌｏｇｃｏｎｖｅｒｔｅｒ又はｄｉｇｉｔａｌｔｏａｎａｌｏｇａｕｄｉｏｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）３３０（３３１乃至３３５）と、増幅器回路３５０（３５１乃至３５５）と、を含む。座席１００は、振動発生部２００（２１０乃至２５０）を含む。座席１００は、１つまたは複数のセンサ３９０も含む。センサ３９０は、シートバック１１０またはシートボトム１２０に配置することができる。 FIG. 2 is a block diagram of a seatvibration transmission device 400 including a seatvibration control device 300 and a vibration generation unit 200, according to one embodiment. The sheetvibration control device 300 is a control unit 310, which consists of MCU (Micro Controller Unit) or CPU (CentRal Processing Unit), and a digital signal processor (DSP: DIGITAL SIGNAL PROCESSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSsssssss. OR) 330 and digital -audio converter (DAC: (digital to analog converter or digital to analog audio converter) 330 (331 to 335), and an amplifier circuit 350 (351 to 355). Theseat 100 includes a vibration generating section 200 (210 to 250).Seat 100 also includes one ormore sensors 390.Sensor 390 can be placed on seat back 110 orseat bottom 120.

シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００によって動きに変換される駆動信号３６０（３６１乃至３６５）を生成する。駆動信号３６０は、後述する触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２、又は触覚振動信号３２１及び音声振動信号３２２の合成信号により生成される。１つの実施形態では、入力情報３０１は、生成される触覚振動信号３２１（触覚振動信号３２１、及び音声振動信号３２２）に影響を及ぼす。The seatvibration control device 300 generates a drive signal 360 (361 to 365) that is converted into a movement by the vibration generating unit 200. The drive signal 360 is generated by ahaptic vibration signal 321, anaudio vibration signal 322, or a composite signal of thehaptic vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322, which will be described later. In one embodiment, theinput information 301 affects the generated haptic vibration signal 321 (thehaptic vibration signal 321 and the audio vibration signal 322).

具体的には、制御部３１０は、触覚振動信号３２１をＤＳＰ３３０へ出力する触覚信号出力部３１１と、音声振動信号３２２をＤＳＰ３３０へ出力する音声振動信号出力部３１２と、を有する。制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、座席１００の外部におけるイベントの存在を示すイベント情報（入力情報の一例）３０１を受信し、イベント情報３０１を用いて触覚振動信号記憶部３１４から特定の触覚振動信号（触覚振動信号３２１）を選択する。一方、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、座席１００の外部におけるイベントの存在を示すイベント情報（入力情報の一例）３０１を受信し、イベント情報３０１を用いて音声振動信号記憶部３１６から特定の音声振動信号（音声振動信号３２２）を選択する。１つの実施形態では、イベント情報（入力情報の一例）３０１は、走行中の車両の動作または安全性に関係する車両イベントの発生を示す車両イベント情報である。例えば、車両イベントには、以下であり得る。 Specifically, the control unit 310 includes a haptic signal output unit 311 that outputs atactile vibration signal 321 to theDSP 330, and an audio vibration signal output unit 312 that outputs anaudio vibration signal 322 to theDSP 330. The control unit 310 (tactile signal output unit 311) receives event information (an example of input information) 301 indicating the presence of an event outside theseat 100, and uses theevent information 301 to output a specific signal from the tactile vibration signal storage unit 314. Select a tactile vibration signal (tactile vibration signal 321). On the other hand, the control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) receives event information (an example of input information) 301 indicating the presence of an event outside theseat 100, and uses theevent information 301 to A specific audio vibration signal (audio vibration signal 322) is selected from. In one embodiment, the event information (an example of input information) 301 is vehicle event information that indicates the occurrence of a vehicle event related to the operation or safety of a running vehicle. For example, a vehicle event could be:

（死角警告イベント）
死角警告は、車両の左または右の死角における自動車の存在である可能性がある。死角警告の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに左または右を見るように触覚的な注意喚起を提供する。死角警告のための情報は、死角センサから受信され得る。(Blind spot warning event)
A blind spot warning may be the presence of a motor vehicle in the vehicle's left or right blind spot. The blind spot warning waveform mode (tactile vibration signal and/or audio vibration signal) vibrates the vibration generator 200 on the left or right side of theseat 100, thereby giving a tactile alert to the user to look to the left or right. provide. Information for blind spot warning may be received from a blind spot sensor.

（車線逸脱警告イベント）
車線逸脱警告は、運転者の車両の左または右への寄り過ぎの検出である可能性がある。死角警告の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに車線内に戻るように触覚的な注意喚起を提供する。車線逸脱警告のための情報は、車線逸脱センサから受信され得る。(Lane Departure Warning Event)
The lane departure warning may be the detection of the driver leaning too far to the left or right of the vehicle. The blind spot warning waveform mode (haptic vibration signal and/or audio vibration signal) provides a haptic reminder to the user to get back in the lane by vibrating the vibration generating unit 200 on the left or right side of theseat 100. The information for the lane departure warning may be received from a lane departure sensor.

（ナビゲーションイベント）
ナビゲーションイベントは、予定経路の左折または右折であり得る。左折または右折の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに左または右に曲がるように触覚的な注意喚起を提供する。ナビゲーションイベントのための情報は、カーナビゲーションシステムから受信され得る。(Navigation Events)
The navigation event may be a left turn or a right turn on the planned route. The left turn or right turn waveform mode (the haptic vibration signal and/or the audio vibration signal) vibrates the vibration generating unit 200 on the left or right side of theseat 100, thereby providing a haptic reminder to the user to turn left or right. The information for the navigation event may be received from a car navigation system.

いくつかの実施形態では、入力情報３０１は、ユーザへ提供する音及び触覚効果の種別を示す振動モード情報である。例えば、振動モードは、以下であり得る。 In some embodiments,input information 301 is vibration mode information that indicates the type of sound and haptic effects to provide to the user. For example, the vibration mode may be:

（音楽リスニングモード）
ユーザが操作部（不図示）により、聴きたい音楽コンテンツを選択すると、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、例えば、車両に搭載されたオーディオ機器、携帯情報端末、外部サーバーなどから音声コンテンツ取得部３１７を介して音声コンテンツを取得し、この音声コンテンツの波形モード（音声振動信号）を座席１００の振動発生部２００の一部又は全部に出力し、振動発生部２００を音声コンテンツの波形モードで振動させることにより、ユーザに聴覚的な情報（音声コンテンツ）を提供する。いくつかの実施形態では、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声振動信号を解析し、音声振動信号の周波数スペクトルやビート周期等の音響的又は音楽的な特徴量及び／又は特徴点を求め、音声コンテンツの音声振動信号の特徴量としての、例えば、ビート周期（特徴量の一例）に対応した触覚振動をさせる波形モード（触覚振動信号）を生成したり、触覚振動信号記憶部３１４から読み出したりすることができる。また、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声コンテンツの音声振動信号のビート（特徴点の一例）に同期して波形が立ち上がる触覚振動信号３２１を生成する処理を実行してもよい。また、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声コンテンツに付加されたメタデータ（例えば、音楽のジャンル）などに応じて、触覚振動信号３２１を生成（又は選択）する処理を実行してもよい。すなわち、いくつかの実施形態では、制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、音声振動信号出力部３１２が生成（又は選択）した音声振動信号に応じた、触覚振動信号を生成（又は選択）する。いくつかの実施形態において、音楽コンテンツは、ユーザに選択されるのではなく、車両ＥＣＵ（不図示）により選択されてもよい、前記車両ＥＣＵは、ユーザの状態、ユーザの環境、ユーザの特徴（好み）、又はこれらの組み合わせなどを検出・分析することで、その時に適した音楽コンテンツを選択し得る。(music listening mode)
When the user selects the music content he or she wants to listen to using an operation unit (not shown), the control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) outputs audio from, for example, an audio device installed in the vehicle, a mobile information terminal, an external server, etc. The audio content is acquired via the content acquisition unit 317, and the waveform mode (audio vibration signal) of this audio content is output to part or all of the vibration generation unit 200 of theseat 100, and the vibration generation unit 200 is By vibrating in the mode, the user is provided with auditory information (audio content). In some embodiments, the control unit 310 (tactile vibration signal generation unit 315) analyzes the audio vibration signal and generates acoustic or musical features and/or features such as a frequency spectrum and a beat period of the audio vibration signal. The points are calculated, and a waveform mode (tactile vibration signal) that causes tactile vibration corresponding to the beat period (an example of a feature amount) is generated as a feature amount of the audio vibration signal of the audio content, for example, or a tactile vibration signal storage unit. 314. Further, the control unit 310 (tactile vibration signal generation unit 315) may perform processing to generate atactile vibration signal 321 whose waveform rises in synchronization with the beat (an example of a feature point) of the audio vibration signal of the audio content. . Further, the control unit 310 (tactile vibration signal generation unit 315) executes processing to generate (or select) atactile vibration signal 321 according to metadata (for example, music genre) added to the audio content. You can. That is, in some embodiments, the control unit 310 (tactile signal output unit 311) generates (or selects) a tactile vibration signal according to the audio vibration signal generated (or selected) by the audio vibration signal output unit 312. do. In some embodiments, the music content may be selected by a vehicle ECU (not shown), rather than being selected by a user, the vehicle ECU may be configured to By detecting and analyzing preferences) or a combination thereof, it is possible to select music content that is appropriate at that time.

（リラクゼーションモード）
ユーザが操作部（不図示）により、リラクゼーションコンテンツを選択すると、制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、ユーザにより選択されたリラクゼーションコンテンツの波形モード（触覚振動信号３２１）を触覚振動信号記憶部３１４から読み出し、このリラクゼーションコンテンツの波形モード（触覚振動信号３２１）を座席１００の振動発生部２００の一部又は全部に出力し、振動発生部２００をリラクゼーションコンテンツの波形モードで振動させることにより、ユーザに触覚的な振動（リラクゼーションコンテンツ）を提供する。いくつかの実施形態では、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚振動信号３２１に対応付けて音声振動信号記憶部３１６に記憶された音声振動信号３２２を読み出すことができる。また、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚振動信号３２１を解析し、触覚振動信号３２１の周波数スペクトルやビート周期等の特徴量を求め、触覚振動信号３２１の特徴量を、音声コンテンツ取得部３１７を介して、外部域（例えば、車両に搭載されたオーディオ機器、携帯情報端末、外部サーバーなど）に出力し、前記外部機器が触覚振動信号３２１の特徴量に応じて選択した音声コンテンツを、音声コンテンツ取得部３１７を介して取得することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚信号出力部３１１が生成（又は選択）した触覚振動信号３２１に応じた、音声振動信号３２２を生成（又は選択）する。いくつかの実施形態において、リラクゼーションコンテンツは、ユーザに選択されるのではなく、車両ＥＣＵ（不図示）により選択されてもよい、前記車両ＥＣＵは、ユーザの状態、ユーザの環境、ユーザの特徴（好み）、又はこれらの組み合わせなどを検出・分析することで、その時に適したリラクゼーションコンテンツを選択し得る。(relaxation mode)
When the user selects relaxation content using an operation unit (not shown), the control unit 310 (tactile signal output unit 311) stores the waveform mode (tactile vibration signal 321) of the relaxation content selected by the user in the tactile vibration signal storage unit. 314 and outputs the waveform mode (tactile vibration signal 321) of this relaxation content to a part or all of the vibration generator 200 of theseat 100, and vibrates the vibration generator 200 in the waveform mode of the relaxation content. provides tactile vibrations (relaxation content). In some embodiments, the control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) can read theaudio vibration signal 322 stored in the audio vibration signal storage unit 316 in association with thehaptic vibration signal 321. Further, the control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) analyzes thetactile vibration signal 321, obtains feature quantities such as the frequency spectrum and beat period of thetactile vibration signal 321, and converts the feature quantity of thetactile vibration signal 321 into an audio The audio is output to an external area (for example, an audio device installed in a vehicle, a mobile information terminal, an external server, etc.) via the content acquisition unit 317, and is selected by the external device according to the feature amount of thetactile vibration signal 321. Content can be acquired via the audio content acquisition unit 317. That is, in some embodiments, the control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) generates (or outputs) theaudio vibration signal 322 in response to thetactile vibration signal 321 generated (or selected) by the haptic signal output unit 311. select. In some embodiments, the relaxation content may be selected by a vehicle ECU (not shown), rather than being selected by the user, the vehicle ECU is configured to monitor the user's condition, the user's environment, the user's characteristics ( By detecting and analyzing preferences) or a combination thereof, it is possible to select relaxation content that is appropriate at that time.

ＤＳＰ３３０は、制御部３１０から出力された波形モード（触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２）を受信し、波形モード（触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２）を使用して、ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）に供給されるデジタル信号を生成する。ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）は、デジタル信号をアナログ信号に変換し、次にアナログ信号が増幅器回路３５０（３５１乃至３５５）によって増幅されて駆動信号３６０（３６１乃至３６５）を生成する。ＤＳＰ３３０は、振動発生部をどのように作動させるべきかのタイミングを指定する制御部３１０からタイミング情報も受信し、次にこのタイミング情報に従ってＤＡＣ３４０のためのデジタル信号を生成することができる。 TheDSP 330 receives the waveform mode (tactile vibration signal 321, audio vibration signal 322) output from the control unit 310, and uses the waveform mode (tactile vibration signal 321, audio vibration signal 322) to output the DAC 340 (341 to 345). ) generates a digital signal that is fed to the DAC 340 (341-345) converts the digital signal to an analog signal, which is then amplified by amplifier circuit 350 (351-355) to generate drive signal 360 (361-365).DSP 330 may also receive timing information from controller 310 that specifies the timing of how the vibration generator should operate, and then generate digital signals for DAC 340 in accordance with this timing information.

また、ＤＳＰ３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを合成し、デジタル信号として、ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）に供給してもよい。すなわち、ＤＳＰ３３０は、デジタル信号の段階で触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを合成した合成モードを生成する機能を有していてもよい。また、ＤＳＰ３３０は、単純に触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを単純に加算するのではなく、制御部３１０からの制御に基づき、どちらかに重みを持たせた上で加算（合成）する機能を有していても良い。 Further, theDSP 330 may combine thetactile vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 and supply the synthesized signal to the DAC 340 (341 to 345) as a digital signal. That is, theDSP 330 may have a function of generating a synthesis mode in which thehaptic vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 are synthesized at the digital signal stage. Further, theDSP 330 does not simply add thetactile vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322, but adds (synthesizes) thetactile vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 after giving weight to either one based on control from the control unit 310. It may have a function.

また、ＤＳＰ３３０は、複数の振動発生部２００（２１０乃至２５０）が個別に動作するように、ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）毎に異なるデジタル信号を出力してもよい。すなわち、ＤＳＰ３３０は、触覚振動信号３２１のみから生成されるデジタル信号、音声振動信号３２２のみから生成されるデジタル信号、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを単純に加算したデジタル信号、触覚振動信号３２１又は音声振動信号３２２を所望の割合で加算したデジタル信号を生成して、ＤＡＣ３４１乃至３４５に個別に出力しても良い。TheDSP 330 may also output different digital signals to each of the DACs 340 (341 to 345) so that the multiple vibration generating units 200 (210 to 250) operate individually. That is, theDSP 330 may generate a digital signal generated only from thehaptic vibration signal 321, a digital signal generated only from theaudio vibration signal 322, a digital signal obtained by simply adding thehaptic vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322, or a digital signal obtained by adding thehaptic vibration signal 321 or theaudio vibration signal 322 in a desired ratio, and output the generated digital signals to theDACs 341 to 345 individually.

いくつかの実施形態では、ＤＳＰ３３０は、音声振動信号３２２にフィルタ処理を適用して音声振動信号３２２を異なる周波数範囲に分割する。例えば、低周波数範囲（＜４０Ｈｚ）の音声コンテンツは、駆動信号３６３を介して背中の下部の振動発生部２３０に提供することができる。高周波数範囲（４０Ｈｚ～２００Ｈｚ）の音声コンテンツは、駆動信号３６１を介して背中の上部の振動発生部２１０に提供することができる。ＤＳＰ３３０は、音声振動信号３２２がステレオおよび／または多重チャンネル音響を含む場合、音声振動信号３２２を２つ又は３つ以上に分割し、それぞれの音声コンテンツを、２つ又は３つ以上の振動発生部２００に提供してもよい。In some embodiments, theDSP 330 applies filtering to theaudio vibration signal 322 to split theaudio vibration signal 322 into different frequency ranges. For example, audio content in the low frequency range (<40 Hz) can be provided to the lower backvibration generating unit 230 via the drive signal 363. Audio content in the high frequency range (40 Hz-200 Hz) can be provided to the upper backvibration generating unit 210 via thedrive signal 361. TheDSP 330 may split theaudio vibration signal 322 into two or more parts and provide each audio content to two or more vibration generating units 200 when theaudio vibration signal 322 includes stereo and/or multi-channel sound.

いくつかの実施形態では、センサ３９０は、人間のユーザによって座席に加えられた圧力を感知する圧力センサを含む。圧力センサは、シートバック１１０またはシートボトム１２０に配置することができる。圧力センサは、検出された圧力の量を示す圧力感知信号を出力する。制御部３１０は、センサ３９０が検出した圧力に応答して１つまたは複数のアクションをとることができる。 In some embodiments,sensor 390 includes a pressure sensor that senses pressure applied to the seat by a human user. The pressure sensor can be placed on the seat back 110 or theseat bottom 120. The pressure sensor outputs a pressure sensing signal indicating the amount of pressure detected. Control 310 can take one or more actions in response to the pressure detected bysensor 390.

いくつかの実施形態では、制御部３１０は、圧力を圧力閾値と比較することができる。圧力閾値を超えている場合、これは、人が座席に座っていて振動を伝達しやすい状態であることを意味する。したがって、振動を伝達しやすい状態である一部（又は全部）の振動発生部２００を通常の方法で作動させて、ユーザに音声コンテンツおよび触覚コンテンツを提供することができる。一方で圧力閾値を超えていない場合、これは、人が正常に座席に座っておらず、振動を伝達しにくい状態であることを意味する。その結果、振動を伝達しにくい状態である一部（又は全部）の振動発生部２００を作動させないように駆動信号３６０を制御し得る。 In some embodiments, controller 310 can compare the pressure to a pressure threshold. If the pressure threshold is exceeded, this means that the person is sitting in the seat and is susceptible to transmitting vibrations. Therefore, some (or all) of the vibration generators 200 that are in a state where vibrations are easily transmitted can be operated in a normal manner to provide audio content and tactile content to the user. On the other hand, if the pressure threshold is not exceeded, this means that the person is not sitting normally in the seat and is in a state where it is difficult to transmit vibrations. As a result, the drive signal 360 can be controlled so as not to operate some (or all) of the vibration generators 200 that are in a state where it is difficult to transmit vibrations.

いくつかの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、例えば、回路、プロセッサ、揮発性および不揮発性メモリ、センサ、通信システム、並びにプロセッサに実行されるコマンド、及びプログラム、を含む１つまたは複数のコンピュータ装置を含み得る。１つの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、実行可能なコマンドを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば、メモリ等）を含む。コマンドは、本明細書に記載の動作の１つまたは複数を実施するための少なくとも１つのプロセッサによって実行される。 In some embodiments, the seatvibration control device 300 includes one or more circuits, processors, volatile and non-volatile memories, sensors, communication systems, and commands and programs executed by the processors. computer equipment. In one embodiment, seatvibration control device 300 includes a non-transitory computer readable medium (eg, memory, etc.) that stores executable commands. The commands are executed by at least one processor to perform one or more of the operations described herein.

図３は、入力情報に基づき、振動発生部を振動させる処理を実行する方法Ｓ１１０を示すフローチャートである。方法Ｓ１１０は、振動発生部２００と、この振動発生部２００を制御するシート用振動制御装置３００と、において実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing a method S110 for executing a process of vibrating the vibration generator based on input information. Method S110 is executed in the vibration generator 200 and the seatvibration control device 300 that controls the vibration generator 200.

まず、Ｓ１１２において、シート用振動制御装置３００（制御部３１０）は、入力情報３０１を入力する。制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、入力情報３０１に対応付けられた触覚振動信号３２１を触覚振動信号記憶部３１４から読み出し、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、入力情報３０１に対応付けられた音声振動信号３２２を音声振動信号記憶部３１６から読み出す（Ｓ１１４）。ＤＳＰ（合成部の一例）３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを所定の割合で合成した合成信号３２３を生成する（Ｓ１１６）。シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を合成信号３２３からなる駆動信号３６０で駆動する（Ｓ１１８）。いくつかの振動発生部２００は、触覚振動信号３２１（又は音声振動信号３２２）のみからなる駆動信号３６０で駆動されてもよい（Ｓ１１８）。 First, in S112, the seat vibration control device 300 (control unit 310)inputs input information 301. The control unit 310 (tactile signal output unit 311) reads thetactile vibration signal 321 associated with theinput information 301 from the tactile vibration signal storage unit 314, and the control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) reads thetactile vibration signal 321 associated with theinput information 301. Theaudio vibration signal 322 associated with theaudio vibration signal 322 is read from the audio vibration signal storage unit 316 (S114). The DSP (an example of a synthesis unit) 330 generates a composite signal 323 by combining thetactile vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 at a predetermined ratio (S116). The seatvibration control device 300 drives the vibration generator 200 with the drive signal 360 composed of the composite signal 323 (S118). Some of the vibration generators 200 may be driven with the drive signal 360 consisting only of the tactile vibration signal 321 (or the audio vibration signal 322) (S118).

図４は、入力した音声コンテンツに基づき、振動発生部を振動させる処理を実行する方法Ｓ１２０を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a method S120 for executing a process of vibrating the vibration generator based on input audio content.

まず、Ｓ１２２において、シート用振動制御装置３００（制御部３１０）は、音声コンテンツ（音声振動信号３２２）を入力する。制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、音声コンテンツ（音声振動信号３２２）に対応付けられた触覚振動信号３２１を触覚振動信号記憶部３１４から読み出す（Ｓ１２４）。いくつかの実施形態における制御部３１０は、音声コンテンツ（音声振動信号３２２）を解析して、それに応じた触覚振動信号３２１を生成してもよい。いくつかの実施形態における制御部３１０は、入力した音声コンテンツ（音声振動信号３２２）に関連付けられる触覚振動信号３２１を外部サーバー（不図示）との通信により取得してもよい。ＤＳＰ（合成部の一例）３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを所定の割合で合成した合成信号３２３を生成する（Ｓ１２６）。シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を合成信号３２３からなる駆動信号３６０で駆動する（Ｓ１２８）。いくつかの振動発生部２００は、触覚振動信号３２１（又は音声振動信号３２２）のみからなる駆動信号３６０で駆動されてもよい（Ｓ１２８）。 First, in S122, the seat vibration control device 300 (control unit 310) inputs audio content (audio vibration signal 322). The control unit 310 (tactile signal output unit 311) reads out thetactile vibration signal 321 associated with the audio content (audio vibration signal 322) from the tactile vibration signal storage unit 314 (S124). The controller 310 in some embodiments may analyze the audio content (audio vibration signal 322) and generate thehaptic vibration signal 321 accordingly. The control unit 310 in some embodiments may obtain thehaptic vibration signal 321 associated with the input audio content (audio vibration signal 322) through communication with an external server (not shown). The DSP (an example of a synthesis unit) 330 generates a composite signal 323 by combining thetactile vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 at a predetermined ratio (S126). The seatvibration control device 300 drives the vibration generator 200 with the drive signal 360 made up of the composite signal 323 (S128). Some of the vibration generators 200 may be driven with the drive signal 360 consisting only of the tactile vibration signal 321 (or the audio vibration signal 322) (S128).

図５は、入力した触覚コンテンツに基づき、振動発生部を振動させる処理を実行する方法Ｓ１３０を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a method S130 for executing a process of vibrating the vibration generator based on input tactile content.

まず、Ｓ１３２において、シート用振動制御装置３００（制御部３１０）は、触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）を入力する。制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）に対応付けられた音声振動信号３２２を音声振動信号記憶部３１６から読み出す（Ｓ１３４）。いくつかの実施形態における制御部３１０は、触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）を解析して、それに応じた音声振動信号３２２を生成してもよい。いくつかの実施形態における制御部３１０は、入力した触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）に関連付けられる音声振動信号３２２を外部サーバー（不図示）との通信により取得してもよい。ＤＳＰ（合成部の一例）３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを所定の割合で合成した合成信号３２３を生成する（Ｓ１３６）。シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を合成信号３２３からなる駆動信号３６０で駆動する（Ｓ１３８）。いくつかの振動発生部２００は、触覚振動信号３２１（又は音声振動信号３２２）のみからなる駆動信号３６０で駆動されてもよい（Ｓ１３８）。First, in S132, the seat vibration control device 300 (control unit 310) inputs the haptic content (haptic vibration signal 321). The control unit 310 (audio vibration signal output unit 312) reads out theaudio vibration signal 322 associated with the haptic content (haptic vibration signal 321) from the audio vibration signal storage unit 316 (S134). In some embodiments, the control unit 310 may analyze the haptic content (haptic vibration signal 321) and generate theaudio vibration signal 322 corresponding thereto. In some embodiments, the control unit 310 may obtain theaudio vibration signal 322 associated with the input haptic content (haptic vibration signal 321) by communicating with an external server (not shown). The DSP (an example of a synthesis unit) 330 generates a synthesis signal 323 by synthesizing thehaptic vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 at a predetermined ratio (S136). The seatvibration control device 300 drives the vibration generating units 200 with a drive signal 360 consisting of the composite signal 323 (S138). Some of the vibration generating units 200 may be driven with a drive signal 360 consisting of only the haptic vibration signal 321 (or the audio vibration signal 322) (S138).

１つの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を駆動するための駆動の種類を変更し得る。「駆動の種類」は、例えば、以下のものを含み得る。 In one embodiment, the seatvibration control device 300 can change the type of drive for driving the vibration generator 200. The "type of drive" may include, for example, the following.

・触覚振動信号３２１又は音声振動信号３２２のみからなる駆動信号で駆動する第１駆動
・触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を所定の割合で合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号で駆動する第２駆動
・第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号で駆動する第３駆動a first drive that is driven by a drive signal consisting of only thehaptic vibration signal 321 or theaudio vibration signal 322; a second drive that is driven by a drive signal consisting of a composite signal 323 (first composite signal 324) obtained by combining thehaptic vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 at a predetermined ratio; and a third drive that is driven by a drive signal consisting of a composite signal 323 (second composite signal 325) in which the ratio of theaudio vibration signal 322 is smaller than that of the first composite signal 324.

１つの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、複数の振動発生部２００を個別に駆動するための複数の駆動の種類の配列を変更し得る。 In one embodiment, the seatvibration control device 300 can change the arrangement of a plurality of drive types for individually driving the plurality of vibration generators 200.

図６は、複数の駆動の種類の配列の例を示す図である。「複数の駆動の種類の配列」は、例えば、以下のものを含み得る。複数の駆動の種類の配列は、シート用振動制御装置３００に入力される情報（入力情報３０１、触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２）、ユーザのセンター又は入力に応答して変更され得る。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an arrangement of a plurality of drive types. The "array of multiple drive types" may include, for example, the following: The arrangement of the plurality of drive types can be changed in response to information input to the seat vibration control device 300 (input information 301,tactile vibration signal 321, audio vibration signal 322), the user's center, or input.

（第１配列）
第１配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所よりさらに下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第１駆動する）。なお、第１配列では、振動発生部２１０、２２０、２３０のいずれか１つは省略され得る。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、音声振動信号３２２を触覚振動信号３２１に合成し、触覚だけではなく、音声コンテンツも提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）でも、聴覚刺激を与えることで耳から聞こえる聴覚振動と同調した刺激の印象をユーザの背中の広い範囲に与えつつ、音声コンテンツと異なる触覚コンテンツによる触覚刺激も同時に与えることができるという効果も想定される。(first array)
In the first arrangement, thevibration generating section 210 disposed at the first location is driven by adrive signal 361 consisting of a composite signal 323 obtained by combining atactile vibration signal 321 and an audio vibration signal 322 (the first vibration generating section 201 is 1 drive), and thevibration generator 220 disposed at a third location below the first location is driven with a drive signal 362 consisting of a composite signal 323 that combines thetactile vibration signal 321 and the audio vibration signal 322 (a third A drive signal 363 is made of a composite signal 323 that is a combination of atactile vibration signal 321 and anaudio vibration signal 322. (the secondvibration generating section 202 is driven in the first manner). Note that in the first arrangement, any one of thevibration generators 210, 220, and 230 may be omitted. According to the present embodiment, theaudio vibration signal 322 can be synthesized with thetactile vibration signal 321 at the first location, which is likely to be placed close to the ear, to provide not only a tactile sensation but also audio content, and the first location, which is likely to be placed far from the ear, can provide audio content as well as a tactile sensation. Even at the second (or third) point, which is easy to use, by providing auditory stimulation, the impression of stimulation synchronized with the auditory vibrations heard from the ears is given to a wide range of the user's back, while also providing tactile stimulation with tactile content different from the audio content. It is also expected that the effects can be given at the same time.

（第２配列）
第２配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を音声振動信号３２２のみからなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第２駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６３で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６２で駆動する（第３の振動発生部２０３を第１駆動する）。なお、第２配列では、振動発生部２２０又は２３０のいずれか一方は省略され得る。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、音声コンテンツのみを優先的に提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）でも、聴覚刺激を与えることで耳から聞こえる聴覚振動と同調した刺激の印象をユーザの背中の広い範囲に与えつつ、音声コンテンツと異なる触覚コンテンツによる触覚刺激も同時に与えることができるという効果も想定される。(Second Array)
In the second arrangement, thevibration generating unit 210 arranged at the first location is driven by adrive signal 361 consisting only of the audio vibration signal 322 (the first vibration generating unit 201 is driven in the second direction), thevibration generating unit 230 arranged at the third location below the first location is driven by a drive signal 363 consisting of a composite signal 323 obtained by combining thehaptic vibration signal 321 and the audio vibration signal 322 (the third vibration generating unit 203 is driven in the first direction), and thevibration generating unit 230 arranged at the second location below the third location is driven by a drive signal 362 consisting of a composite signal 323 obtained by combining thehaptic vibration signal 321 and the audio vibration signal 322 (the third vibration generating unit 203 is driven in the first direction). Note that in the second arrangement, either one of thevibration generating units 220 or 230 may be omitted. According to this embodiment, at the first location, which is likely to be located close to the ear, only audio content can be provided preferentially, and even at the second location (or third location), which is likely to be located far from the ear, it is possible to provide an auditory stimulus over a wide area of the user's back, giving the impression of a stimulus that is in sync with the auditory vibrations heard by the ear, while simultaneously providing a tactile stimulus through tactile content that is different from the audio content.

（第３配列）
第３配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第２駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第２駆動する）。なお、第３配列では、振動発生部２２０又は２３０のいずれか一方は省略され得る。(Third array)
In the third arrangement, thevibration generating section 210 disposed at the first location is driven by adrive signal 361 consisting of a composite signal 323 (first composite signal 324) that is a composite of atactile vibration signal 321 and anaudio vibration signal 322. The first vibration generating section 201 is driven first), and thevibration generating section 220 disposed at a third location below the first location is driven with a drive signal 362 consisting only of the tactile vibration signal 321 (third vibration generating section). 203 (second drive), and thevibration generation section 230 disposed at a second location below the third location is driven with a drive signal 363 consisting only of the tactile vibration signal 321 (secondvibration generation section 202 is driven second). 2 drives). Note that in the third arrangement, either one of thevibration generators 220 and 230 may be omitted.

（第４配列）
第４配列では、第１箇所に配置される触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第３駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第２駆動する）。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号３２２の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで部分的に同調した刺激の印象を与えることができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）では、音声振動信号３２２によって駆動することによる音声コンテンツの効果が薄れるため、触覚振動信号３２１のみによって駆動することで触覚を重視した振動を効果的に行うことができるという効果も想定される。(4th array)
In the fourth array, thedrive signal 361 is composed of a composite signal 323 (first composite signal 324) obtained by combining thetactile vibration signal 321 and theaudio vibration signal 322 arranged at the first location (the first vibration generating section 201 is first driven), and thevibration generator 220 disposed at a third location below the first location is driven by a composite signal 323 (second composite signal) in which the proportion of theaudio vibration signal 322 is smaller than that of the first composite signal 324. 325) (the third vibration generator 203 is driven thirdly), and thevibration generator 230 disposed at the second location below the third location is driven by the drive signal 362 consisting of thetactile vibration signal 321 only. It is driven by the drive signal 363 (the secondvibration generating section 202 is driven secondly). According to the present embodiment, the ratio of theaudio vibration signal 322 is increased at a location that is likely to be placed closer to the ear, and auditory stimulation can be provided effectively even at a location farther from the ear. can give the impression of a partially synchronized stimulus, and at the second (or third) point, which tends to be placed far from the ear, the effect of the audio content driven by theaudio vibration signal 322 is diminished, so that the tactile sense It is also assumed that by driving only with thevibration signal 321, it is possible to effectively perform vibrations with emphasis on the sense of touch.

（第５配列）
第５配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を音声振動信号３２２のみからなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第２駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）なる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第３駆動する）。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号３２２の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで全体的に同調した刺激の印象を与えることができる。(5th array)
In the fifth arrangement, thevibration generating section 210 disposed at the first location is driven by adrive signal 361 consisting of only the audio vibration signal 322 (the first vibration generating section 201 is driven in a second manner), and Thevibration generating section 220 disposed at the third location is driven by a driving signal 362 which is a composite signal 323 (first composite signal 324) obtained by combining thetactile vibration signal 321 and the audio vibration signal 322 (the third vibration generating section 203 is first driven), and thevibration generator 230 disposed at a second location below the third location is driven to generate a composite signal 323 (second composite signal) in which the proportion of theaudio vibration signal 322 is smaller than that of the first composite signal 324. 325) (the secondvibration generating section 202 is driven in a third manner). According to the present embodiment, the ratio of theaudio vibration signal 322 is increased at a location that is more likely to be placed closer to the ear, and auditory stimulation can be provided effectively even at a location farther from the ear. can give the impression of an overall synchronized stimulus.

図７は、一実施形態による、制御部のブロック図である。本実施形態における制御部３１０は、振動発生部２００に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部３７０と、集音部３７０が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部３８０と、をさらに備え、制御部３１０は、共振周波数検出部３８０が検出した共振周波数を避けた振動を、振動発生部２００に行わせる。本実施形態によれば、共振してしまう周波数を避けて振動発生部を振動させることができるため、共振による異音（ノイズ）の発生を防止することができるという利点も想定される。 FIG. 7 is a block diagram of a controller, according to one embodiment. The control unit 310 in this embodiment causes the vibration generation unit 200 to perform a test drive in which test vibrations are generated by sequentially changing different frequencies, and the sound collection unit 370 inputs sounds caused by the test vibrations and surrounding sounds. , a resonance frequency detection unit 380 that identifies a resonance frequency based on the sound input by the sound collection unit 370, and the control unit 310 detects vibrations that avoid the resonance frequency detected by the resonance frequency detection unit 380. The generation unit 200 is made to perform the processing. According to the present embodiment, since the vibration generating section can be vibrated while avoiding frequencies that cause resonance, an advantage is also envisaged in that it is possible to prevent the generation of abnormal sounds (noise) due to resonance.

一実施形態のシート用振動伝達装置４００において、第２の振動発生部２０２の一部は、シートバック１１０ではなく、シートボトム１２０に設けられても良い。また、第２の振動発生部２０２の全部が、シートボトム１２０に設けられても良い。 In the seatvibration transmission device 400 of one embodiment, a part of the secondvibration generating section 202 may be provided in theseat bottom 120 instead of the seat back 110. Further, the entire secondvibration generating section 202 may be provided in theseat bottom 120.

上記実施形態において、合成部３３０は、デジタル信号の触覚振動信号３２１と、デジタル信号の音声振動信号３２２を合成したデジタル信号の合成信号３２３を生成した後、アナログ信号に変換していたが、例えば、加算回路などによりアナログ信号の触覚振動信号３２１と、アナログ信号の音声振動信号３２２を合成したアナログ信号の合成信号３２３を生成してもよい。 In the embodiment described above, thesynthesis unit 330 generates the digital signal composite signal 323 by synthesizing the digital signaltactile vibration signal 321 and the digital signalaudio vibration signal 322, and then converts it into an analog signal. , an analog signal composite signal 323 may be generated by combining the analogtactile vibration signal 321 and the analogaudio vibration signal 322 using an adding circuit or the like.

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのコンピュータおよび／または論理演算処理装置を含む１つまたは複数の制御システムは、そのような一組の情報を用いて、振動発生部を作動させる１つまたは複数の組の制御信号を生成することができる。 In some embodiments, one or more control systems including at least one computer and/or logic processing unit use such set of information to cause one or more control systems to operate the vibration generator. A set of control signals can be generated.

本開示を一読すれば、当業者は、触感を提供する振動発生部を有するシステムのためのさらに追加の代替的な設計を認識することができる。したがって、本開示の特定の実施形態および応用を図示し、説明してきたが、本開示は、本明細書に開示された正確な構造および構成要素に限定されないことを理解されたい。当業者に明らかであり得る様々な修正形態、変更形態および変形形態は、添付の特許請求の範囲で定義されるような本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、本明細書における開示の方法および装置の配置、動作および詳細においてなされ得る。After reading this disclosure, one skilled in the art may recognize additional alternative designs for a system having a vibration generating unit that provides tactile sensations. Thus, while specific embodiments and applications of the present disclosure have been illustrated and described, it should be understood that the disclosure is not limited to the precise structure and components disclosed herein. Various modifications, changes and variations that may be apparent to those skilled in the art may be made in the arrangement, operation and details of the methods and apparatus disclosed herein without departing from the spirit and scope of the present disclosure as defined in the appended claims.

１００：座席
１１０：シートバック
１２０：シートボトム
１３０：ヘッドレスト
１５０：垂直中心線
２００：振動発生部
２０１：第１の振動発生部
２０２：第２の振動発生部
２０３：第３の振動発生部
２１０：第１振動発生部
２２０：第２振動発生部
２３０：第３振動発生部
２４０：第４振動発生部
２５０：第５振動発生部
３００：シート用振動制御装置
３０１：入力情報
３１０：制御部
３１１：触覚信号出力部
３１２：音声振動信号出力部
３１４：触覚振動信号記憶部
３１５：触覚振動信号生成部
３１６：音声振動信号記憶部
３１７：音声コンテンツ取得部
３２１：触覚振動信号
３２２：音声振動信号
３２３：合成信号
３２４：第１の合成信号
３２５：第２の合成信号
３３０：合成部
３５０：増幅器回路
３７０：集音部
３８０：共振周波数検出部
３９０：センサ
４００：シート用振動伝達装置100: Seat 110: Seat back 120: Seat bottom 130: Headrest 150: Vertical center line 200: Vibration generator 201: First vibration generator 202: Second vibration generator 203: Third vibration generator 210: First vibration generator 220 : Second vibration generator 230 : Third vibration generator 240 : Fourth vibration generator 250 : Fifth vibration generator 300 : Seat vibration control device 301 : Input information 310 : Control part 311 : Tactile signal output unit 312 : Audio vibration signal output unit 314 : Tactile vibration signal storage unit 315 : Tactile vibration signal generation unit 316 : Audio vibration signal storage unit 317 : Audio content acquisition unit 321 : Tactile vibration signal 322 : Audio vibration signal 323 : Composite signal 324: First composite signal 325: Second composite signal 330: Composite section 350: Amplifier circuit 370: Sound collection section 380: Resonant frequency detection section 390: Sensor 400: Vibration transmission device for seat

Claims

Translated fromJapanese

シート用振動伝達装置（４００）であって、
着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）と、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とするシート用振動伝達装置（４００）。 A vibration transmission device for a seat (400),
a vibration generator (200) that outputs tactile content and audio content to the seated person;
a synthesizing unit (330) that generates a first synthesized signal (324) by synthesizing a tactile vibration signal (321) for outputting the haptic content and an audio vibration signal (322) for outputting the audio content; ,
a control unit (310) that causes the vibration generation unit to perform a first drive to generate a predetermined composite vibration using the first composite signal (324);
A vibration transmission device (400) for a seat, characterized by:

前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、前記第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号（３２１）で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。 The control unit (310)
1) causing a first vibration generator (201) included in the vibration generator (200) to perform the first drive;
2) causing a second vibration generation unit (202) included in the vibration generation unit (200) to perform a second drive to generate a predetermined second vibration using the tactile vibration signal (321);
The vibration transmission device (400) for a seat according to claim 1.

前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、前記第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート用振動伝達装置（４００）。 The first vibration generating section (201) is installed at a higher position than the second vibration generating section (202) in the backrest portion of the seat body.
The vibration transmission device (400) for a seat according to claim 2.

前記触覚振動信号（３２１）を入力し、前記触覚振動信号（３２１）に応じた前記音声振動信号（３２２）を出力する音声振動信号出力部（３１２）をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。 further comprising an audio vibration signal output unit (312) that inputs the tactile vibration signal (321) and outputs the audio vibration signal (322) according to the tactile vibration signal (321);
The vibration transmission device (400) for a seat according to claim 1.

前記音声振動信号（３２２）を入力し、前記音声振動信号（３２２）に応じた前記触覚振動信号（３２１）を出力する触覚振動信号出力部（３１２）をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。 further comprising a tactile vibration signal output unit (312) that inputs the audio vibration signal (322) and outputs the tactile vibration signal (321) according to the audio vibration signal (322);
The vibration transmission device (400) for a seat according to claim 1.

前記触覚振動信号出力部（３１２）は、前記音声振動信号（３２２）を入力し、前記音声振動信号（３２２）を分析し、前記音声振動信号（３２２）に応じた前記触覚振動信号（３２１）を生成する触覚振動信号生成部（３１５）を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート用振動伝達装置（４００）。 The tactile vibration signal output unit (312) inputs the audio vibration signal (322), analyzes the audio vibration signal (322), and outputs the tactile vibration signal (321) according to the audio vibration signal (322). a tactile vibration signal generation unit (315) that generates
The vibration transmission device (400) for a seat according to claim 6.

前記制御部（３１０）は、
前記振動発生部（２００）に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、
前記試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部（３７０）と、
前記集音部（３７０）が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部（３８０）と、をさらに備え、
前記制御部（３１０）は、前記共振周波数検出部（３８０）が検出した前記共振周波数を避けた振動を、前記振動発生部（２００）に行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。The control unit (310)
causing the vibration generating section (200) to perform a test drive to generate test vibrations in which different frequencies are sequentially changed;
a sound collection unit (370) that inputs sounds caused by the test vibration and surrounding sounds;
further comprising a resonance frequency detection section (380) that identifies a resonance frequency based on the sound input by the sound collection section (370),
The control unit (310) causes the vibration generation unit (200) to generate vibrations that avoid the resonance frequency detected by the resonance frequency detection unit (380).
The vibration transmission device (400) for a seat according to claim 1.

着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）を制御するシート用振動制御装置（３００）であって、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部（２００）に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とするシート用振動制御装置（４００）。A seat vibration control device (300) that controls a vibration generator (200) that outputs tactile content and audio content to a seated person,
a synthesizing unit (330) that generates a first synthesized signal (324) by synthesizing a tactile vibration signal (321) for outputting the haptic content and an audio vibration signal (322) for outputting the audio content; ,
a control unit (310) that causes the vibration generation unit (200) to perform a first drive to generate a predetermined composite vibration using the first composite signal (324);
A vibration control device for a seat (400) characterized by:

シート本体（１００）と、
前記シート本体の着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）と、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部（２００）に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とする振動伝達シート。 A seat body (100),
a vibration generator (200) that outputs tactile content and audio content to a person seated on the seat body;
a synthesizing unit (330) that generates a first synthesized signal (324) by synthesizing a tactile vibration signal (321) for outputting the haptic content and an audio vibration signal (322) for outputting the audio content; ,
a control unit (310) that causes the vibration generation unit (200) to perform a first drive to generate a predetermined composite vibration using the first composite signal (324);
A vibration transmission sheet characterized by:

前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の振動伝達シート。 The control unit (310)
1) causing a first vibration generating section (201) included in the vibration generating section (200) to perform a first drive;
2) causing a second vibration generation unit (202) included in the vibration generation unit (200) to perform a second drive to generate a predetermined second vibration using the tactile vibration signal;
The first vibration generating section (201) is installed at a higher position than the second vibration generating section (202) in the backrest portion of the seat body.
The vibration transmission sheet according to claim 10.

着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動伝達装置の制御方法であって、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２１）を生成することと、
前記振動発生部に、前記第１の合成信号（３２１）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせることと、を含む、
ことを特徴とする方法。

A method for controlling a vibration transmission device that outputs tactile content and audio content to a seated person, the method comprising:
generating a first composite signal (321) by combining a tactile vibration signal (321) for outputting the haptic content and an audio vibration signal (322) for outputting the audio content;
causing the vibration generation unit to perform a first drive to generate a predetermined composite vibration using the first composite signal (321);
A method characterized by: