JP2022186007A - Servers, delivery systems and programs - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】高い利便性を得ることができるサーバ、配送システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】サーバ６は、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、第１の台車に対して接続自在であり、第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、利用者が指定した荷物の受取場所と、を取得し、現在位置と、受取場所と、に基づいて、第１の駆動ユニットに第１の台車を牽引させて受取場所へ移動させるように構成されたサーバ制御部６９を備える。【選択図】図６The present invention provides a server, a delivery system, and a program that can provide high convenience. [Solution] A server 6 can be freely connected to a first trolley containing one or more pieces of luggage deposited by a user, and autonomously travels by towing the first trolley. The current position of the first delivery unit including a possible first drive unit and the receiving location of the package specified by the user are acquired, and based on the current position and the receiving location, the first delivery unit is The server controller 69 is configured to cause the drive unit of the server to tow the first cart and move it to the receiving location. [Selection diagram] Figure 6

Description

Translated fromJapanese

本開示は、サーバ、配送システムおよびプログラムに関する。 The present disclosure relates to servers, delivery systems and programs.

特許文献１には、複数個の荷物を順次、合理的にしかも安全かつ確実に保管でき、不正な抜き取りおよびいたずらを防止する設置型の宅配荷物受取ボックスの技術が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000 discloses a technology for an installation-type parcel delivery box that can store a plurality of parcels in sequence, rationally, safely and reliably, and prevents unauthorized extraction and tampering.

特開平９－９４１５３号公報JP-A-9-94153

ところで、特許文献１では、利用者が宅配荷物受取ボックスに荷物を預けた場合において、再度、荷物を受け取るとき、宅配荷物受取ボックスが設置された設置場所へ戻り、預けた荷物を受け取らなければならない。このため、特許文献１では、利用者が宅配荷物受取ボックスの設置場所へ戻れない場合の対処について何ら考慮されておらず、利便性に欠けるという問題点があった。 By the way, inPatent Document 1, when a user deposits a package in a package delivery box, the user must return to the installation location where the package package delivery box is installed to pick up the package when receiving the package again. . Therefore, inPatent Document 1, no consideration is given to dealing with the case where the user cannot return to the installation location of the home delivery parcel receiving box, resulting in a problem of lack of convenience.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、高い利便性を得ることができるサーバ、配送システムおよびプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a server, a delivery system, and a program that are highly convenient.

本開示に係るサーバは、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させるように構成されたプロセッサを備える。 A server according to the present disclosure is connectable to a first trolley containing one or more pieces of luggage deposited by a user, and is connectable to the first trolley, and autonomously tows the first trolley. a first delivery unit capable of traveling, and a pickup location for the parcel specified by the user; a processor configured to cause the first drive unit to tow the first truck to the pick-up location according to the instructions.

また、本開示に係る配送システムは、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を有する第１の配送ユニットと、前記第１の配送ユニットの移動先を制御するように構成されたプロセッサを有するサーバと、を備え、前記プロセッサは、前記第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる。 In addition, the delivery system according to the present disclosure includes a first trolley that accommodates one or more packages deposited by a user, and is connectable to the first trolley and tows the first trolley. a first delivery unit capable of autonomously traveling as a vehicle; and a server comprising a processor configured to control a destination of the first delivery unit, wherein the processor acquires the current position of the first delivery unit and the receiving place of the package specified by the user, and based on the current position and the receiving place, the first driving unit pulls the first truck and moves it to the receiving place.

また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、ことを実行させる。 Further, the program according to the present disclosure is capable of being connected to a processor, a first trolley containing one or more pieces of luggage deposited by a user, and being connectable to the first trolley, and a first drive unit capable of autonomously traveling by towing the and a receiving place, causing the first drive unit to tow the first carriage to move it to the receiving place.

本開示によれば、無駄な配送を削減することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to reduce wasteful deliveries.

図１は、一実施の形態に係る配送システムの構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a delivery system according to one embodiment.図２は、一実施の形態に係る配送ユニットの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a delivery unit according to one embodiment.図３は、一実施の形態に係る駆動ユニットの機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the drive unit according to one embodiment.図４は、一実施の形態に係る台車の機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the truck according to one embodiment.図５は、一実施の形態に係る通信端末の機能構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the communication terminal according to one embodiment.図６は、一実施の形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a functional configuration of a server according to an embodiment;図７は、一実施の形態に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an overview of processing executed by a server according to an embodiment; FIG.

以下、本開示の実施の形態に係る駆動ユニット、台車、配送ユニット、配送システム、プログラムおよび配送方法について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。 Hereinafter, drive units, carts, delivery units, delivery systems, programs, and delivery methods according to embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited by the following embodiments. Also, the same parts are denoted by the same reference numerals in the following description.

〔配送システムの概要〕
図１は、一実施の形態に係る配送システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す配送システム１は、自律走行可能な複数の駆動ユニット２_１～駆動ユニット２_ｎ（ｎ＝３以上の整数）（以下、複数の駆動ユニット２_１～駆動ユニット２_ｎのいずれかを指す場合、単に「駆動ユニット２」と表記する）と、駆動ユニット２に牽引されて移動可能な複数の台車３_１～台車３_ｍ（ｍ＝３以上の整数）（以下、複数の台車３_１～台車３_ｍのいずれかを指す場合、単に「台車３」と表記する）と、駆動ユニット２と台車３を備える複数の配送ユニット４_１～４_ｉ(ｉ＝３以上の整数）（以下、複数の配送ユニット４_１～配送ユニット４_ｉのいずれかを指す場合、単に「配送ユニット４」と表記する）と、ユーザが保持する通信端末５と、配送システム１の各部を管理するサーバ６と、を備える。駆動ユニット２、台車３、通信端末５およびサーバ６は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。[Overview of delivery system]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a delivery system according to one embodiment. Thedelivery system 1 shown in FIG. 1 includes a plurality ofdrive units 2₁ to 2_n (where n is an integer equal to or greater than 3) capable of autonomous travel (hereafter, any one of the plurality ofdrive units 2₁ to 2_n ) and a plurality oftrucks 3₁ to 3_m (m = an integer of 3 or more) that can be moved by being towed by the drive unit 2 (hereinafter referred to as a plurality oftrucks 3₁ tocarriage 3_m , simply referred to as "carriage 3"), and a plurality ofdelivery units 4₁ to 4_i (i = an integer of 3 or more) each including thedrive unit 2 and the carriage 3 (hereinafter referred to as When referring to any one of a plurality ofdelivery units 4₁ to 4_i , it is simply referred to as “delivery unit 4”), a communication terminal 5 held by a user, and a server 6 that manages each part of thedelivery system 1. , provided. Thedrive unit 2, thecarriage 3, the communication terminal 5, and the server 6 all have communication functions, and are configured to be able to communicate with each other through the network NW. This network NW is composed of, for example, an Internet line network, a mobile phone line network, and the like.

〔配送ユニットの概略構成〕
まず、配送ユニット４の概略構成について説明する。図２は、配送ユニット４の概略構成図である。配送ユニット４は、駆動ユニット２と、台車３と、を備える。[Schematic configuration of delivery unit]
First, a schematic configuration of thedelivery unit 4 will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of thedelivery unit 4. As shown in FIG. Thedelivery unit 4 includes adrive unit 2 and acarriage 3.

なお、以下においては、配送ユニット４の各構成部の配置を説明する際に、前後方向と、左右方向と、上下方向と、を用いて説明する。前後方向とは、台車３の長手方向である。左右方向は、台車３の長手方向に対して直交する台車３の短手方向である。上下方向は、台車３の長手方向と短手方向に対して直交する方向であり、台車３の高さ方向と一致する。配送ユニット４が水平に載地された場合、前後方向および左右方向は、水平方向となり、上下方向は、鉛直方向となる。 In the following description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction will be used when describing the arrangement of each component of thedelivery unit 4 . The front-rear direction is the longitudinal direction of thetruck 3 . The lateral direction is the lateral direction of thetruck 3 perpendicular to the longitudinal direction of thetruck 3 . The vertical direction is a direction orthogonal to the longitudinal direction and the lateral direction of thetruck 3 and coincides with the height direction of thetruck 3 . When thedelivery unit 4 is placed horizontally, the front-rear direction and left-right direction are the horizontal directions, and the up-down direction is the vertical direction.

図２に示すように、駆動ユニット２は、略円柱状をなし、モータ等の駆動機構から供給された駆動力によって駆動輪２０が駆動する。また、駆動ユニット２は、後述する各種センサ群の検出結果に基づいて、自律走行する。さらに、駆動ユニット２は、台車３と接続自在であり、台車３と接続し、台車３を牽引して移動する。駆動ユニット２は、サーバ６から入力された指示情報および走行ルート等に従って、サーバ６によって指定された台車３と接続し、この接続した台車３をサーバ６によって指定された受取場所へ牽引して移動させる。 As shown in FIG. 2, thedrive unit 2 has a substantially cylindrical shape, and thedriving wheels 20 are driven by a driving force supplied from a drive mechanism such as a motor. Further, thedrive unit 2 autonomously travels based on the detection results of various sensors described later. Furthermore, thedrive unit 2 is freely connectable to thetruck 3, connects with thetruck 3, and pulls thetruck 3 to move. Thedrive unit 2 connects to thecarriage 3 specified by the server 6 according to the instruction information and travel route etc. input from the server 6, and pulls the connectedcarriage 3 to the receiving location specified by the server 6. Let

図２に示すように、台車３は、略直方体をなす本体部３０と、ソーティング機構３１と、を備える。台車３は、本体部３０が駆動ユニット２と接続可能であり、駆動ユニット２に牽引されて移動する。さらに、本体部３０は、荷物１００を収容可能な空間Ｄ１を有し、この空間Ｄ１内に複数の荷物１００または複数の荷物１００が収容されたラック４１（Rack）或いはチェスト（Chest）等が収容される。また、ソーティング機構３１は、開閉可能なシャッタ３１１ａを有する受渡口３１１を有する。ソーティング機構３１は、受渡口３１１を介して、ユーザまたはマイクロパレット（Micro－Palette）等の小型の物流モビリティからの荷物１００を受け付ける。さらに、ソーティング機構３１は、受渡口３１１において受け付けた荷物１００を、本体部３０が載地される載地面に対して３軸方向（前後方向、左右方向および上下方向）に搬送し、空間Ｄ１内の所定の場所または所定のラック４１内の位置へ搬送する。 As shown in FIG. 2 , thecarriage 3 includes amain body 30 having a substantially rectangular parallelepiped shape and asorting mechanism 31 . Thebody portion 30 of thecarriage 3 can be connected to thedrive unit 2 , and thecarriage 3 is pulled by thedrive unit 2 to move. Further, themain body part 30 has a space D1 capable of accommodating theluggage 100, and a plurality ofluggage 100 or arack 41 or a chest accommodating the plurality ofluggage 100 is accommodated in the space D1. be done. Thesorting mechanism 31 also has adelivery port 311 having an openable andclosable shutter 311a. Thesorting mechanism 31 receivesparcels 100 from a user or a small physical distribution mobility such as a Micro-Palette through adelivery port 311 . Furthermore, thesorting mechanism 31 conveys thepackages 100 received at thedelivery port 311 in three axial directions (front-back direction, left-right direction, and up-down direction) with respect to the ground surface on which themain body portion 30 is placed, and transports them into the space D1. or to a predetermined position within therack 41 .

このように構成された配送ユニット４は、駆動ユニット２がサーバ６によって指定された台車３と接続し、接続した台車３を指定された受取場所へ牽引して移動させる。その後、配送ユニット４は、受取場所に到着後、サーバ６から駆動ユニット２に別の台車３を牽引する指示情報が入力された場合、駆動ユニット２が台車３と接続解除し、サーバ６によって指定された場所へ移動する。 In thedelivery unit 4 configured in this way, thedrive unit 2 connects with thecarriage 3 specified by the server 6, and pulls the connectedcarriage 3 to the specified receiving place. Thereafter, whendelivery unit 4 receives instruction information from server 6 to driveunit 2 to tow anothertrolley 3 after arriving at the pick-up location,delivery unit 4 disconnects driveunit 2 fromtrolley 3, move to the specified location.

〔駆動ユニットの機能構成〕
次に、駆動ユニット２の機能構成について説明する。図３は、駆動ユニット２の機能構成を示すブロック図である。図３に示す駆動ユニット２は、駆動部２１と、センサ群２２と、照明部２３と、電池２４と、連結部２５と、通信部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２９と、を備える。[Functional configuration of drive unit]
Next, the functional configuration of thedrive unit 2 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of thedrive unit 2. As shown in FIG. Thedrive unit 2 shown in FIG. 3 includes adrive section 21, asensor group 22, anillumination section 23, a battery 24, a connection section 25, acommunication section 26, astorage section 27, a display section 28, and an ECU ( Electronic Control Unit) 29;

駆動部２１は、モータおよびギヤ等を用いて構成される。駆動部２１は、ＥＣＵ２９の制御のもと、電池２４から供給される電力に基づいて、駆動ユニット２の駆動輪２０（図２を参照）に駆動力を供給する。 Thedrive unit 21 is configured using a motor, gears, and the like. Under the control of the ECU 29 , thedriving section 21 supplies driving force to the driving wheels 20 (see FIG. 2 ) of thedriving unit 2 based on the electric power supplied from the battery 24 .

センサ群２２は、自動運転を実現するためのセンサ、駆動ユニット２の進行方向を含む周辺を撮像する撮像装置、駆動ユニット２の位置情報を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System）センサおよび電池２４の残量を検出するセンサを用いて構成される。具体的には、センサ群２２は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、車速センサ、角速度、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサおよび加速度センサ等を用いて構成される。さらに、センサ群２２は、駆動ユニット２の周辺を撮像する光学系および光学系が結像した被写体像を受光することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を備える撮像装置を用いて構成される。さらに、センサ群２２は、電池２４の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出するテスタおよび温度センサ等を用いて構成される。センサ群２２は、各種検出した検出結果をＥＣＵ２９へ出力する。 Thesensor group 22 includes a sensor for realizing automatic driving, an imaging device that captures images of the surroundings including the traveling direction of thedrive unit 2, a GPS (Global Positioning System) sensor for detecting position information of thedrive unit 2, and a battery 24. It is configured using a sensor that detects the remaining amount of the battery. Specifically, thesensor group 22 is configured using a 3D-LiDAR, a millimeter wave sensor, an infrared sensor, a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like. Further, thesensor group 22 includes a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor that generates image data by receiving an optical system for imaging the periphery of thedrive unit 2 and an object image formed by the optical system. ) is configured using an imaging device having a sensor or the like. Furthermore, thesensor group 22 is configured using a tester and a temperature sensor that detect each of the remaining amount (SOC) of the battery 24, temperature, SOH (State of Health), voltage value, and current value. Thesensor group 22 outputs various detection results to the ECU 29 .

照明部２３は、駆動ユニット２における左右の駆動輪２０の形状に沿うように円環状に設けられる（例えば図２を参照）。照明部２３は、ＥＣＵ２９の制御のもと、所定の波長帯域の光を発光する。照明部２３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を用いて構成される。照明部２３は、ＥＣＵ２９の制御のもと、所定の波長帯域の光、例えば赤、青、緑および橙色等のいずれかを発光することによって、照明器具、方向指示器およびハザードランプのいずれか１つ以上として機能する。さらに、照明部２３は、ＥＣＵ２９の制御のもと、駆動輪２０の形状に沿って、所定の領域毎に波長が異なる光を発光可能である。 Theillumination section 23 is provided in an annular shape along the shape of the left andright drive wheels 20 in the drive unit 2 (see FIG. 2, for example). Theillumination unit 23 emits light in a predetermined wavelength band under the control of the ECU 29 . Theillumination unit 23 is configured using an LED (Light Emitting Diode) light source. Under the control of the ECU 29, thelighting unit 23 emits light in a predetermined wavelength band, such as red, blue, green, orange, etc., to light any one of lighting fixtures, direction indicators and hazard lamps. functions as one or more. Furthermore, under the control of the ECU 29 , theillumination unit 23 can emit light having different wavelengths for each predetermined area along the shape of thedrive wheel 20 .

電池２４は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池２４は、駆動部２１を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。電池２４は、図示しない充電口を介して図示しない充電装置と電気的に接続可能であり、この充電装置から供給される外部電力が充電される。 The battery 24 is configured using a rechargeable secondary battery such as a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. The battery 24 stores high-voltage DC power for driving thedrive unit 21 . The battery 24 can be electrically connected to a charging device (not shown) through a charging port (not shown), and is charged with external power supplied from this charging device.

連結部２５は、ＥＣＵ２９の制御のもと、台車３と接続する。具体的には、連結部２５は、後述する台車３に設けられた接続部と接続することによって台車３と連結する。連結部２５は、例えば１軸カプラまたは２軸カプラ等を用いて構成される。なお、連結部２５は、台車３と接続可能であれば、例えば電磁石等によって構成してもよい。 The connecting portion 25 is connected to thecarriage 3 under the control of the ECU 29 . Specifically, the connection portion 25 is connected to thetruck 3 by connecting to a connection portion provided on thetruck 3 to be described later. The connecting portion 25 is configured using, for example, a uniaxial coupler or a biaxial coupler. Note that the connecting portion 25 may be configured by, for example, an electromagnet as long as it can be connected to thecarriage 3 .

通信部２６は、ＥＣＵ２９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ６へ各種データ等を送信するとともに、サーバ６から各種データを受信する。例えば、通信部２６は、ＥＣＵ２９の制御のもと、サーバ６から指定された台車３を牽引する牽引情報、台車３の停止位置および台車３の牽引先情報を含む指示情報を取得し、取得した指示情報をＥＣＵ２９へ出力する。通信部２６は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。 Under the control of the ECU 29 , thecommunication unit 26 transmits various data and the like to the server 6 through the network NW and receives various data from the server 6 . For example, under the control of the ECU 29, thecommunication unit 26 acquires instruction information including towing information for towing thecarriage 3 specified by the server 6, the stop position of thecarriage 3, and the towing destination information of thecarriage 3. It outputs instruction information to the ECU 29 . Thecommunication unit 26 is configured using a communication module or the like capable of transmitting and receiving various information.

記憶部２７は、駆動ユニット２に関する各種情報を記憶する。記憶部２７は、ＥＣＵ２９から入力された駆動ユニット２のＣＡＮデータやＥＣＵ２９が実行する各種のプログラム等を記憶する。記憶部２７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。また、記憶部２７は、駆動ユニット２が実行するプログラム記憶部２７１と、駆動ユニット２を識別する駆動ユニット情報を記憶する駆動ユニット情報記憶部２７２と、を有する。ここで、駆動ユニット情報には、駆動ユニット２を識別する識別情報（例えばユニットＩＤ）、駆動ユニット２の車種、電池残量および牽引可能な積載量等が含まれる。 Thestorage unit 27 stores various information regarding thedrive unit 2 . Thestorage unit 27 stores CAN data of thedrive unit 2 input from the ECU 29, various programs executed by the ECU 29, and the like. Thestorage unit 27 is configured using a DRAM (Dynamic Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), Flash memory, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), or the like. Thestorage section 27 also has a program storage section 271 executed by thedrive unit 2 and a drive unit information storage section 272 that stores drive unit information for identifying thedrive unit 2 . Here, the drive unit information includes identification information (for example, a unit ID) for identifying thedrive unit 2, the vehicle type of thedrive unit 2, remaining battery capacity, towable load, and the like.

表示部２８は、ＥＣＵ２９の制御のもと、画像、映像および文字情報を表示する。表示部２８は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。 The display unit 28 displays images, videos and character information under the control of the ECU 29 . The display unit 28 is configured using a display such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).

ＥＣＵ２９は、メモリと、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ２９は、駆動ユニット２の各部を制御する。例えば、ＥＣＵ２９は、センサ群２２の検出結果等を用いて、サーバ６から入力された指示情報に応じた受取場所に向けて、駆動部２１を制御することによって駆動ユニット２を自律走行させる。また、ＥＣＵ２９が台車３の状態情報に基づいて、台車３が所定の条件を満たすか否かを判断し、台車３が所定の条件を満たす場合、台車３が設置された設置場所へ移動して台車３と接続した後、台車３を牽引して移動させる。なお、一実施の形態では、ＥＣＵ２９がプロセッサとして機能する。 The ECU 29 is configured using a memory and a processor having hardware such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or a CPU (Central Processing Unit). The ECU 29 controls each part of thedrive unit 2 . For example, the ECU 29 uses the detection results of thesensor group 22 and the like to control thedrive unit 21 toward the receiving location corresponding to the instruction information input from the server 6, thereby causing thedrive unit 2 to travel autonomously. Also, the ECU 29 determines whether or not thetruck 3 satisfies a predetermined condition based on the state information of thetruck 3, and if thetruck 3 satisfies the predetermined condition, it moves to the installation location where thetruck 3 is installed. After connecting with thetruck 3, thetruck 3 is towed and moved. In one embodiment, the ECU 29 functions as a processor.

〔台車の機能構成〕
次に、台車３の機能構成について説明する。図４は、台車３の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、台車３として台車を用いた場合の機能構成について説明する。[Functional configuration of cart]
Next, the functional configuration of thecarriage 3 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of thetruck 3. As shown in FIG. In addition, the functional configuration in the case of using a truck as thetruck 3 will be described below.

図４に示す台車３は、ソーティング機構３１と、取得部３２と、接続部３３と、通信部３４と、センサ群３５と、電池３６と、記憶部３７と、温度調整機構３８と、ＥＣＵ３９と、を備える。 Thecarriage 3 shown in FIG. , provided.

ソーティング機構３１は、本体部３０が載地される載地面に対して３軸方向に移動可能であり、ＥＣＵ３９の制御のもと、受渡口３１１を介してユーザまたは小型の物流モビリティからの荷物１００を受け取る。さらに、ソーティング機構３１は、受け取った荷物１００を本体部３０の空間Ｄ１内に収容された後述するラック４１等に搬送させる。なお、ソーティング機構３１およびラック４１の詳細な構成については、後述する。 Thesorting mechanism 31 is movable in three axial directions with respect to the mounting surface on which themain body 30 is mounted. receive. Further, thesorting mechanism 31 transports the receivedpackages 100 to arack 41 or the like, which will be described later, accommodated in the space D<b>1 of themain body 30 . Detailed configurations of thesorting mechanism 31 and therack 41 will be described later.

取得部３２は、荷物１００に貼付された荷物情報を取得し、この取得した荷物情報をＥＣＵ３９へ出力する。ここで、荷物情報とは、差出人、配送先の住所および受取人等の情報が格納された一次元コード、二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））またはＩＣタグである。取得部３２は、一次元コード、二次元コードまたはＩＣタグ等を読み取り可能なリーダ、例えば撮像装置やＩＣタグリーダ等を用いて構成される。 Theacquisition unit 32 acquires package information attached to thepackage 100 and outputs the acquired package information to theECU 39 . Here, the parcel information is a one-dimensional code, a two-dimensional code (for example, QR code (registered trademark)), or an IC tag that stores information such as the sender, the address of the delivery destination, and the recipient. Theacquisition unit 32 is configured using a reader capable of reading a one-dimensional code, a two-dimensional code, an IC tag, or the like, such as an imaging device or an IC tag reader.

接続部３３は、駆動ユニット２の連結部２５と接続可能であり、ＥＣＵ３９の制御のもと、駆動ユニット２の連結部２５と接続する。 The connection portion 33 can be connected to the connection portion 25 of thedrive unit 2 and is connected to the connection portion 25 of thedrive unit 2 under the control of theECU 39 .

通信部３４は、ＥＣＵ３９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ６へ各種データ、例えば荷物情報や位置情報等を送信するとともに、サーバ６から各種データを受信する。例えば、通信部３４は、ＥＣＵ３９の制御のもと、サーバ６から入力された荷物１００の荷物情報を取得し、取得した荷物情報をＥＣＵ３９へ出力する。通信部３４は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。 Under the control of theECU 39 , the communication unit 34 transmits various data such as package information and position information to the server 6 through the network NW, and receives various data from the server 6 . For example, under the control of theECU 39 , the communication unit 34 acquires package information of thepackage 100 input from the server 6 and outputs the acquired package information to theECU 39 . The communication unit 34 is configured using a communication module or the like capable of transmitting and receiving various information.

センサ群３５は、駆動ユニット２に牽引される際の走行を実現するための各種センサ、台車３の進行方向を含む周辺を撮像する撮像装置、台車３の位置情報を検出するためのＧＰＳセンサおよび電池３６の残量を検出するセンサを用いて構成される。具体的には、センサ群３５は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、車速センサ、角速度、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサおよび加速度センサ等を用いて構成される。 Thesensor group 35 includes various sensors for realizing traveling when being towed by thedrive unit 2, an imaging device for imaging the surroundings including the traveling direction of thetruck 3, a GPS sensor for detecting position information of thetruck 3, and It is configured using a sensor that detects the remaining amount of thebattery 36 . Specifically, thesensor group 35 is configured using a 3D-LiDAR, a millimeter wave sensor, an infrared sensor, a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like.

電池３６は、燃料電池およびニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池３６は、台車３を駆動するための電力を出力する。例えば、電池３６は、図示しないＦＣタンクから供給される水素を用いて電力を発生させる。 Thebattery 36 is configured using a rechargeable secondary battery such as a fuel cell and a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. Abattery 36 outputs electric power for driving thecarriage 3 . For example, thebattery 36 generates electric power using hydrogen supplied from an FC tank (not shown).

記憶部３７は、台車３に関する各種情報を記憶する。記憶部３７は、ＥＣＵ３９から入力された台車３のＣＡＮデータやＥＣＵ３９が実行する各種のプログラム等を記憶する。記憶部３７は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。また、記憶部３７は、台車３が実行するプログラム記憶部３７１と、台車情報を記憶する台車記憶部３７２と、を有する。ここで、台車情報には、台車３を識別する識別情報（例えば台車ＩＤ）、台車３の種別（例えば台車、ゴミ箱、自動販売機、車椅子、コンテナ、トレーラーおよびキャンピングカー）、台車３の重量、台車３の積載可能な積載量、台車３の形状および台車３の使用用途（例えば配送または店舗）等が含まれる。 Thestorage unit 37 stores various types of information regarding thetruck 3 . Thestorage unit 37 stores CAN data of thetruck 3 input from theECU 39, various programs executed by theECU 39, and the like. Thestorage unit 37 is configured using a DRAM, ROM, Flash memory, HDD, SSD, or the like. Thestorage unit 37 also has aprogram storage unit 371 executed by thetruck 3 and atruck storage unit 372 that stores truck information. Here, the truck information includes identification information for identifying the truck 3 (for example, truck ID), type of truck 3 (for example, truck, trash can, vending machine, wheelchair, container, trailer, and camper), weight oftruck 3,truck 3, the shape of thetruck 3, the intended use of the truck 3 (for example, delivery or store), and the like.

温度調整機構３８は、ＥＣＵ３９の制御のもと、荷物１００に対して温度を調整する。温度調整機構３８は、例えばヒートパイプまたはペルチェ素子等を用いて構成される。 The temperature adjustment mechanism 38 adjusts the temperature of theluggage 100 under the control of theECU 39 . The temperature adjustment mechanism 38 is configured using, for example, a heat pipe or a Peltier element.

ＥＣＵ３９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ３９は、台車３を構成する各部を制御する。 TheECU 39 is configured using a memory and a processor having hardware such as a CPU. TheECU 39 controls each part that constitutes thetruck 3 .

〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末５の機能構成について説明する。図５は、通信端末５の機能構成を示すブロック図である。[Functional configuration of communication terminal]
Next, the functional configuration of the communication terminal 5 will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the communication terminal 5. As shown in FIG.

図５に示す通信端末５は、第１の通信部５１と、第２の通信部５２と、表示部５３と、入力部５４と、位置取得部５５と、撮像部５６と、第３の通信部５７と、記憶部５８と、端末制御部５９と、を備える。 The communication terminal 5 shown in FIG. 5 includes afirst communication unit 51, asecond communication unit 52, adisplay unit 53, an input unit 54, aposition acquisition unit 55, animaging unit 56, and a third communication unit. Aunit 57 , astorage unit 58 , and aterminal control unit 59 are provided.

第１の通信部５１は、端末制御部５９の制御のもと、台車３から各種情報を受信し、受信した各種情報を端末制御部５９へ出力する。第１の通信部５１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。 Thefirst communication unit 51 receives various information from thetruck 3 under the control of theterminal control unit 59 and outputs the received various information to theterminal control unit 59 . Thefirst communication unit 51 is configured using a communication module that can perform, for example, Bluetooth (registered trademark).

第２の通信部５２は、端末制御部５９の制御のもと、台車３またはサーバ６から各種情報を受信し、受信した各種情報を端末制御部５９へ出力する。第２の通信部５２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。 Thesecond communication unit 52 receives various information from thecart 3 or the server 6 under the control of theterminal control unit 59 and outputs the received various information to theterminal control unit 59 . Thesecond communication unit 52 is configured using a communication module capable of Wi-Fi (registered trademark) or the like.

表示部５３は、端末制御部５９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部５３は、液晶または有機ＥＬ等の表示パネルを用いて構成される。 Thedisplay unit 53 displays various information under the control of theterminal control unit 59 . Thedisplay unit 53 is configured using a display panel such as liquid crystal or organic EL.

入力部５４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を端末制御部５９へ出力する。入力部５４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。 The input unit 54 receives input of various user operations and outputs signals corresponding to the received various operations to theterminal control unit 59 . The input unit 54 is configured using a touch panel, switches, buttons, and the like.

位置取得部５５は、通信端末５の位置を取得し、この取得した位置を端末制御部５９へ出力する。位置取得部５５は、ＧＰＳセンサ等を用いて実現される。Position acquisition section 55 acquires the position of communication terminal 5 and outputs the acquired position toterminal control section 59 . Theposition acquisition unit 55 is implemented using a GPS sensor or the like.

撮像部５６は、端末制御部５９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを端末制御部５９へ出力する。撮像部５６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤまたはＣＭＯＳのイメージセンサを用いて実現される。 Under the control ofterminal control section 59 ,imaging section 56 generates image data by capturing an image of a subject, and outputs this image data toterminal control section 59 . Theimaging unit 56 is implemented using one or more optical systems and a CCD or CMOS image sensor that generates image data by imaging a subject image formed by the optical systems.

第３の通信部５７は、端末制御部５９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ６と通信を行い、ユーザが入力部５４を介して設定した荷物１００に関する荷物情報をサーバ６へ出力する。第３の通信部５７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ（4th Generation Mobile Communication System））および第５世代移動通信システム（５Ｇ（5th Generation Mobile Communication System））等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。 Thethird communication unit 57 communicates with the server 6 via the network NW under the control of theterminal control unit 59, and outputs to the server 6 package information about thepackage 100 set by the user via the input unit 54. do. Thethird communication unit 57 conforms to a communication standard by a mobile phone line, such as a 4th generation mobile communication system (4G) and a 5th generation mobile communication system (5G). is configured using a communication module capable of performing

記憶部５８は、通信端末５に関する各種情報および通信端末５が実行する各種のプログラムを記憶する。記憶部５８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。 Thestorage unit 58 stores various information about the communication terminal 5 and various programs executed by the communication terminal 5 . Thestorage unit 58 is implemented using a DRAM, ROM, Flash memory, SSD, memory card, or the like.

端末制御部５９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。端末制御部５９は、通信端末５の各部を制御する。 Theterminal control unit 59 is configured using a memory and a processor having hardware such as a CPU. Theterminal control section 59 controls each section of the communication terminal 5 .

〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ６の機能構成について説明する。図６は、サーバ６の機能構成を示すブロック図である。図６に示すサーバ６は、通信部６１と、入力部６２と、表示部６３と、記憶部６４と、配送ユニット情報データベース６５（以下、「配送ユニット情報ＤＢ６５」という）、料金情報データベース６６（以下、「料金情報ＤＢ６６」という）、荷物情報データベース６７（以下、「荷物情報ＤＢ６７」という）、利用者情報データベース６８（以下、「利用者情報ＤＢ６８」という）と、サーバ制御部６９と、を備える。[Server functional configuration]
Next, the functional configuration of the server 6 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the functional configuration of the server 6. As shown in FIG. The server 6 shown in FIG. 6 includes acommunication unit 61, an input unit 62, adisplay unit 63, astorage unit 64, a delivery unit information database 65 (hereinafter referred to as "delivery unit information DB 65"), and a charge information database 66 ( hereinafter referred to as "charge information DB 66"), package information database 67 (hereinafter referred to as "package information DB 67"), user information database 68 (hereinafter referred to as "user information DB 68"), andserver control unit 69; Prepare.

通信部６１は、サーバ制御部６９の制御のもと、ネットワークＮＷを介して駆動ユニット２、台車３および通信端末５と通信を行う。通信部６１は、通信モジュール等を用いて構成される。 Under the control of theserver control unit 69, thecommunication unit 61 communicates with thedrive unit 2, thecarriage 3, and the communication terminal 5 via the network NW. Thecommunication unit 61 is configured using a communication module or the like.

入力部６２は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等を用いて構成される。入力部６２は、オペレータによる操作の入力を受け付け、受け付けた操作に応じた操作情報をサーバ制御部６９へ出力する。 The input unit 62 is configured using a keyboard, mouse, touch panel, and the like. The input unit 62 accepts an operation input by an operator and outputs operation information corresponding to the accepted operation to theserver control unit 69 .

表示部６３は、有機ＥＬディスプレイおよび液晶ディスプレイ等を用いて構成される。表示部６３は、サーバ制御部６９の制御のもと、各種情報を表示する。 Thedisplay unit 63 is configured using an organic EL display, a liquid crystal display, or the like. Thedisplay unit 63 displays various information under the control of theserver control unit 69 .

記憶部６４は、サーバ６に関する各種情報を記憶する。また、記憶部６４は、サーバ６が実行する各種のプログラムを記憶するプログラム記憶部６４１を有する。記憶部６４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。 Thestorage unit 64 stores various information regarding the server 6 . Thestorage unit 64 also has a program storage unit 641 that stores various programs executed by the server 6 . Thestorage unit 64 is implemented using a DRAM, ROM, Flash memory, SSD, HDD, memory card, or the like.

配送ユニット情報ＤＢ６５は、複数の駆動ユニット２および複数の台車３の各々の識別情報と、位置情報と、電池情報と、駆動ユニット状態情報と、を対応付けた配送ユニット情報を記憶する。ここで、配送ユニット状態情報とは、現在のタスクの有無、例えば、駆動ユニット２が台車３を牽引しているか否かの有無、駆動ユニット２の行き先、受取場所へ向けての移動中であるか否かの有無、照明として点灯しているか否かの有無等である。配送ユニット情報ＤＢ６５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。 The delivery unit information DB 65 stores delivery unit information in which identification information, position information, battery information, and drive unit state information of each of the plurality ofdrive units 2 and the plurality oftrucks 3 are associated with each other. Here, the delivery unit state information includes whether or not there is a current task, for example, whether or not thedrive unit 2 is pulling thecarriage 3, the destination of thedrive unit 2, and whether it is moving toward the receiving place. whether or not it is lit, whether or not it is lit as lighting, and the like. The delivery unit information DB 65 is configured using HDD, SSD, and the like.

料金情報ＤＢ６６は、配送ユニット４の移動距離と、荷物１００を預けた時間と、荷物１００の種別と、荷物１００の重量と、荷物１００の大きさと、に基づく料金情報を記憶する。料金情報ＤＢ６６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。 Thefee information DB 66 stores fee information based on the moving distance of thedelivery unit 4, the time thepackage 100 was deposited, the type of thepackage 100, the weight of thepackage 100, and the size of thepackage 100. Thecharge information DB 66 is configured using HDD, SSD, and the like.

荷物情報ＤＢ６７は、荷物１００の相乗の許可の有無を示す情報と、種類（例えば冷凍食品、生鮮野菜、割れ物）と、重量と、大きさと、利用者の氏名情報と、利用者の連絡先情報と、を対応付けた荷物情報を記憶する。荷物情報ＤＢ６７は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。 Thepackage information DB 67 contains information indicating whether sharing of thepackage 100 is permitted, type (for example, frozen food, fresh vegetables, breakables), weight, size, user name information, and user contact information. , is stored in correspondence with the parcel information. Thepackage information DB 67 is configured using HDD, SSD, and the like.

利用者情報ＤＢ６８は、利用者の氏名情報と、利用者の連絡先情報と、利用者が配送ユニット４に預けた荷物１００の荷物情報と、利用者のスケジュール情報と、を対応付けた利用者情報を記憶する。スケジュール情報には、利用者の訪問先の日時、宿泊先の日時、住所、勤務先での勤務時間等が含まれる。利用者情報ＤＢ６８は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。 The user information DB 68 stores user name information, user contact information, package information of thepackage 100 deposited by the user in thedelivery unit 4, and user schedule information in association with each other. Store information. The schedule information includes the date and time of the user's visit, the date and time of the accommodation, the address, the working hours at the place of work, and the like. The user information DB 68 is configured using HDD, SSD, and the like.

サーバ制御部６９は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。サーバ制御部６９は、サーバ６を構成する各部を制御する。また、サーバ制御部６９は、利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、配送ユニット４の駆動ユニット２に台車３を牽引させて受取場所へ移動させる。なお、一実施の形態では、サーバ制御部６９がプロセッサとして機能する。 Theserver control unit 69 is configured using a memory and a processor having hardware such as a CPU, an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a GPU (Graphics Processing Unit). Theserver control unit 69 controls each unit that configures the server 6 . In addition, theserver control unit 69 obtains the current position of thedelivery unit 4 where thepackage 100 has been deposited by the user and the receiving place of thepackage 100 specified by the user, and acquires the current position of thedelivery unit 4 and Based on the receiving place of thepackage 100 specified by the person, the drivingunit 2 of thedelivery unit 4 pulls thetruck 3 and moves it to the receiving place. Note that in one embodiment, theserver control unit 69 functions as a processor.

〔サーバの処理〕
次に、サーバ６が実行する処理について説明する。図７は、サーバ６が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、利用者が荷物１００を預ける配送ユニット４を配送ユニット４_１（第１の配送ユニット）とし、後述する荷物１００の相乗を行う配送ユニット４を配送ユニット４_２（第２の配送ユニット）として説明する。[Server processing]
Next, processing executed by the server 6 will be described. FIG. 7 is a flow chart showing an overview of the processing executed by the server 6. As shown in FIG. In the following description, thedelivery unit 4 to which the user deposits thepackage 100 will be referred to as the delivery unit 4₁ (first delivery unit), and thedelivery unit 4 that shares thepackage 100 described later will be referred to as the delivery unit 4₂ (second delivery unit). delivery unit).

図７に示すように、サーバ制御部６９は、配送ユニット４_１の台車３_１が利用者からの荷物１００を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。サーバ制御部６９によって配送ユニット４_１の台車３_１が利用者からの荷物１００を受け付けたと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０２へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって配送ユニット４_１の台車３_１が利用者からの荷物１００を受け付けていないと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、サーバ６は、本処理を終了する。As shown in FIG. 7, theserver control unit 69 determines whether or not the cart_3-1 of the delivery unit 4-1 has received the package₁₀₀ from the user (step S101). When theserver control unit 69 determines that the truck_3-1 of the delivery unit 4-1 has received the package₁₀₀ from the user (step S101: Yes), the server 6 proceeds to step S102, which will be described later. On the other hand, if theserver control unit 69 determines that the truck_3-1 of the delivery unit 4-1 has not received the package₁₀₀ from the user (step S101: No), the server 6 ends this process. .

ステップＳ１０２において、サーバ制御部６９は、利用者が荷物１００を預けた配送ユニット４_１の現在位置と、荷物１００に関する荷物情報と、利用者が指定した荷物１００を受け取る受取場所と、受取場所での荷物１００の受取予定時刻と、他の配送ユニット４_２の行き先を取得する。具体的には、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して利用者が荷物１００を預けた配送ユニット４_１のセンサ群３５が検出した現在位置と、取得部３２が取得した荷物１００に関する荷物情報と、を取得する。さらに、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、通信端末５の入力部５４に入力された利用者が指定した荷物１００の受取場所と、受取場所での荷物１００の受取予定時刻と、を取得する。さらにまた、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して配送ユニット４_１の現在位置から所定の領域内（例えば１ｋｍ×１ｋｍ内）に位置する他の配送ユニット４_２の行き先を取得する。なお、サーバ制御部６９は、配送ユニット情報ＤＢ６５から配送ユニット４_１の現在位置から所定の領域内（例えば１ｋｍ×１ｋｍ内）に位置する他の配送ユニット４_２の行き先を取得してもよい。In step S102, theserver control unit 69 determines the current position of thedelivery unit 41 where the user deposited the package₁₀₀ , the package information about thepackage 100, the receiving location for receiving thepackage 100 specified by the user, and the receiving location. and the destination of anotherdelivery unit 42_are acquired. Specifically, theserver control unit 69 stores the current position detected by thesensor group 35 of thedelivery unit 41 where the user deposited the package₁₀₀ via thecommunication unit 61 and the package related to thepackage 100 acquired by theacquisition unit 32 . Get information and Furthermore, theserver control unit 69 receives the receiving location of thepackage 100 specified by the user input to the input unit 54 of the communication terminal 5 via thecommunication unit 61, the expected time of receiving thepackage 100 at the receiving location, to get Furthermore, theserver control section 69 acquires, via thecommunication section 61, destinations of other delivery units₄₂ located within a predetermined area (for example, within 1 km×₁ km) from the current position of thedelivery unit 41. FIG. Theserver control section 69 may acquire from the delivery unit information DB 65 the destination of anotherdelivery unit 42 located within a predetermined area (for example, within₁ km×₁ km) from the current position of thedelivery unit 41 .

続いて、サーバ制御部６９は、利用者が指定した受取場所と、荷物１００の荷物情報と、配送ユニット４_２の行き先と、に基づいて、配送ユニット４_２の台車３_２に対して、利用者が配送ユニット４_１に預けた荷物１００の相乗が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、サーバ制御部６９は、荷物情報に含まれる荷物１００の相乗を許可する許可情報が含まれているか否かを判断し、荷物１００の相乗を許可する許可情報が含まれている場合、利用者が指定した受取場所と配送ユニット４_２の行き先が同じであるか否かを判断する。サーバ制御部６９は、荷物１００の荷物情報に荷物１００の相乗を許可する許可情報が含まれ、利用者が指定した受取場所と配送ユニット４_２の行き先が同じであると判断した場合、配送ユニット４_２の台車３_２に対して、利用者が配送ユニット４_１に預けた荷物１００の相乗が可能であると判断する。サーバ制御部６９によって配送ユニット４_２の台車３_２に対して、利用者が配送ユニット４_１に預けた荷物１００の相乗が可能であると判断された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって配送ユニット４_２の台車３_２に対して、利用者が配送ユニット４_１に預けた荷物１００の相乗が可能でないと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０５へ移行する。Subsequently, theserver control unit 69_selects the cart₃₂ of thedelivery unit 42 based on the receiving location specified by the user, the package information of thepackage 100, and the destination of the delivery unit₄₂ . It is determined whether or not the cargo₁₀₀ deposited by the person in thedelivery unit 41 can be shared (step S103). Specifically, theserver control unit 69 determines whether or not permission information for permitting the sharing of thebaggage 100 included in the baggage information is included, and determines whether or not the permission information for permitting the sharing of thebaggage 100 is included. In this case, it is determined whether or not the receiving place designated by the user and the destination of thedelivery unit 42_are the same. If theserver control section 69 determines that the package information of thepackage 100 includes permission information that permits sharing of thepackage 100 and that the receiving location specified by the user and the destination of thedelivery unit 42_are the same, the delivery unit It is determined that the cargo₁₀₀ deposited by the user in the delivery unit 4-1 can be shared with the truck_3-2 of_4-2 . When theserver control unit 69 determines that the luggage₁₀₀ deposited by the user in the delivery unit 4-1 can be shared with the truck_3-2 of the delivery unit_4-2 (step S103: Yes), the server 6 , the process proceeds to step S104, which will be described later. On the other hand, if theserver control unit 69 determines that the luggage₁₀₀ deposited by the user in the delivery unit 4-1 cannot be shared with the carriage_3-2 of the delivery unit_4-2 (step S103: No). , the server 6 proceeds to step S105, which will be described later.

ステップＳ１０４において、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して配送ユニット４_１のソーティング機構３１（第１のソーティング機構）または配送ユニット４_２のソーティング機構３１（第２のソーティング機構）を制御し、配送ユニット４_２に利用者が配送ユニット４_１に預け入れた荷物１００を搬送する。これにより、利用者が配送ユニット４_１に預けた荷物１００が配送ユニット４_２の他の荷物１００に相乗した状態で、利用者が指定した受取場所に向けて配送される。ステップＳ１０４の後、サーバ６は、後述するステップＳ１０５へ移行する。In step S104, theserver control unit 69 controls the sorting mechanism 31 (_first sorting mechanism) of thedelivery unit 41 or the sorting mechanism 31 (_second sorting mechanism) of thedelivery unit 42 via thecommunication unit 61. , the package₁₀₀ deposited by the user in the delivery unit 4-1 is transported to the delivery unit_4-2 . As a result, the parcel₁₀₀ deposited by the user in the delivery unit 4-1 is delivered to the receiving location designated by the user in a state of being shared with theother parcels 100 of the delivery unit_4-2 . After step S104, the server 6 proceeds to step S105, which will be described later.

続いて、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して配送ユニット４_１または配送ユニット４_２を利用者が指定した荷物１００の受取場所へ向けて移動させる（ステップＳ１０５）。この場合、サーバ制御部６９は、配送ユニット４_１または配送ユニット４_２に対して、利用者が指定した荷物１００の受取場所に向けて移動させる指示情報を出力する。この場合、配送ユニット４_１または配送ユニット４_２は、サーバ６から入力された指示情報に従って、利用者が指定した荷物１００の受取場所に向けて移動する。さらに、サーバ制御部６９は、利用者が預けた荷物１００の荷物情報に基づいて、配送ユニット４_１の台車３_１または配送ユニット４_２の台車３_２に荷物１００の温度調整させる指示情報を出力する。例えば、サーバ制御部６９は、利用者が預けた荷物１００の荷物情報に基づいて、荷物１００が生鮮野菜や冷凍食品の場合、配送ユニット４_１の台車３_１または配送ユニット４_２の台車３_２に荷物１００の冷却するように指示情報を出力する。この場合、配送ユニット４_１または配送ユニット４_２の各々のＥＣＵ３９は、サーバ６から入力された指示情報に従って、温度調整機構３８を制御することによって、荷物１００を冷却する。Subsequently, theserver control section 69 moves the delivery unit_4-1 or the delivery unit_4-2 via thecommunication section 61 toward the receiving place of theparcel 100 designated by the user (step S105). In this case, theserver control section 69 outputs instruction information to the delivery unit_4-1 or the delivery unit_4-2 to move theparcel 100 to the receiving place designated by the user. In this case, the delivery unit_4-1 or the delivery unit_4-2 moves toward the receiving place of theparcel 100 specified by the user according to the instruction information input from the server 6. FIG. Further, theserver control unit 69 outputs instruction information to cause the truck_3-1 of the delivery unit_4-1 or the truck_3-2 of the delivery unit_4-2 to adjust the temperature of theluggage 100 based on the luggage information of theluggage 100 deposited by the user. do. For example, based on the package information of thepackage 100 deposited by the user, if thepackage 100 is fresh vegetables or frozen food, theserver control unit 69 controls the cart_3-1 of the delivery unit_4-1 or the cart_3-2 of the delivery unit_4-2 . to output instruction information to cool thecargo 100. In this case, theECU 39 of_each delivery unit 4-1 or delivery unit_4-2 cools thepackage 100 by controlling the temperature adjustment mechanism 38 according to the instruction information input from the server 6. FIG.

その後、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して利用者の通信端末５から荷物１００の受取場所または受取予定時刻を変更する変更情報が入力されたか否かを判断する。サーバ制御部６９によって利用者の通信端末５から荷物１００の受取場所を変更する変更情報が入力されたと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９は、利用者の通信端末５から荷物１００の受取場所を変更する変更情報が入力されていないと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０９へ移行する。 After that, theserver control unit 69 determines whether change information for changing the receiving place or scheduled receiving time of thepackage 100 has been input from the communication terminal 5 of the user via thecommunication unit 61 . When theserver control unit 69 determines that change information for changing the pickup location of theparcel 100 has been input from the user's communication terminal 5 (step S106: Yes), the server 6 proceeds to step S107, which will be described later. On the other hand, if theserver control unit 69 determines that change information for changing the pickup location of thepackage 100 has not been input from the user's communication terminal 5 (step S106: No), the server 6 to step S109.

ステップＳ１０７において、サーバ制御部６９は、変更情報に基づいて、配送ユニット４_１または配送ユニット４_１の行き先および受取予定時刻を変更する。具体的には、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、配送ユニット４_１または配送ユニット４_１に対して、利用者が変更した受取場所または受取予定時刻を変更した行き先変更情報を出力する。In step S107, theserver control section 69 changes the delivery unit_4-1 or the destination and scheduled receipt time of the delivery unit_4-1 based on the change information. Specifically, theserver control unit 69 outputs destination change information in which the receiving_place changed by the user or the scheduled receiving time is changed to the delivery unit_4-1 or the delivery unit 4-1 via thecommunication unit 61. do.

続いて、サーバ制御部６９は、配送ユニット４_１のセンサ群２２または配送ユニット４_１のセンサ群２２が検出した位置情報に基づいて、配送ユニット４_１または配送ユニット４_２が利用者によって指定された受取場所に到着したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。サーバ制御部６９によって配送ユニット４_１または配送ユニット４_２が利用者によって指定された受取場所に到着したと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０９へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって配送ユニット４_１または配送ユニット４_２が利用者によって指定された受取場所に到着していないと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、サーバ６は、ステップＳ１０６へ戻る。Subsequently, theserver control unit 69 determines whether the delivery unit_4-1 or the delivery unit_4-2 is designated by the user based on the position information detected by thesensor group 22 of the delivery unit_4-1 or thesensor group 22 of the delivery unit_4-1 . It is determined whether or not the vehicle has arrived at the receiving place (step S108). When theserver control section 69 determines that the delivery unit_4-1 or delivery unit_4-2 has arrived at the receiving place designated by the user (step S108: Yes), the server 6 proceeds to step S109, which will be described later. On the other hand, if theserver control section 69 determines that the delivery unit_4-1 or the delivery unit_4-2 has not arrived at the receiving place specified by the user (step S108: No), the server 6 performs step Return to S106.

ステップＳ１０９において、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、利用者が受取場所で配送ユニット４_１または配送ユニット４_２から荷物１００を受け取ったか否かを判断する。サーバ制御部６９によって利用者が受取場所で配送ユニット４_１または配送ユニット４_２から荷物１００を受け取ったと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって利用者が受取場所で配送ユニット４_１または配送ユニット４_２から荷物１００を受け取ってないと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ６は、後述するステップＳ１１０へ移行する。In step S109, theserver control section 69 determines whether or not the user has received the package₁₀₀ from the delivery unit 4-1 or the delivery unit_4-2 at the receiving location via thecommunication section 61. FIG. When theserver control unit 69 determines that the user has received the parcel₁₀₀ from the delivery unit 4-1 or the delivery unit_4-2 at the receiving place (step S109: Yes), the server 6 proceeds to step S113, which will be described later. On the other hand, if theserver control unit 69 determines that the user has not received the package₁₀₀ from the delivery unit 4-1 or the delivery unit_4-2 at the receiving place (step S109: No), the server 6 The process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０において、サーバ制御部６９は、配送ユニット４_１または配送ユニット４_２が利用者の受取場所に到着した後、荷物１００の受取予定時刻を所定時間（例えば１０分）経過したか否かを判断する。サーバ制御部６９によって荷物１００の受取予定時刻を所定時間経過したと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって荷物１００の取予定時刻を所定時間経過していないと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、サーバ６は、ステップＳ１０９へ戻る。In step S110, theserver control unit 69 determines whether a predetermined time (for example, 10 minutes) has passed from the scheduled time of receipt of theparcel 100 after the delivery unit_4-1 or_4-2 arrives at the user's place of receipt. to decide. When theserver control unit 69 determines that the predetermined time has elapsed from the scheduled reception time of the package 100 (step S110: Yes), the server 6 proceeds to step S111, which will be described later. On the other hand, if theserver control unit 69 determines that the predetermined time has not elapsed from the scheduled pickup time of the package 100 (step S110: No), the server 6 returns to step S109.

ステップＳ１１１において、サーバ制御部６９は、利用者情報ＤＢ６８から利用者のスケジュール情報を取得する。 In step S<b>111 , theserver control unit 69 acquires user schedule information from the user information DB 68 .

続いて、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、配送ユニット４_１または配送ユニット４_２に対して、利用者の訪問先へ移動させて荷物１００を配送する（ステップＳ１１２）。具体的には、サーバ制御部６９は、利用者のスケジュール情報に基づいて、利用者の訪問先、例えばホテルまたは観光地に配送ユニット４_１または配送ユニット４_２を移動させて先回りすることによって利用者が預けた荷物１００を配送する。これにより、利用者の荷物１００の取り忘れを防止することができるうえ、利便性を高めることができる。ステップＳ１１２の後、サーバ６は、ステップＳ１１３へ移行する。Subsequently, theserver control unit 69 moves the delivery unit_4-1 or the delivery unit_4-2 to the visit destination of the user and delivers thepackage 100 via the communication unit 61 (step S112). Specifically, based on the user's schedule information, theserver control unit 69 moves the delivery unit 4-1 or the delivery unit_4-2 to_a destination visited by the user, such as a hotel or a sightseeing spot, to take advantage of it. Thepackage 100 deposited by the person is delivered. This can prevent the user from forgetting to take theluggage 100, and can improve convenience. After step S112, the server 6 proceeds to step S113.

ステップＳ１１３において、サーバ制御部６９は、利用者に請求する料金を算出する。具体的には、サーバ制御部６９は、料金情報ＤＢ６６が記憶する料金情報と、利用者が荷物１００を預け入れた位置と受取場所とに基づく距離と、荷物１００を預け入れた預入時刻から受け取った受取時刻までの時間と、に基づいて、利用者に請求する料金を算出する。この場合、サーバ制御部６９は、荷物１００に対して相乗が適用されている場合、算出した料金に対して、相乗に応じた係数を乗じた金額を、最終的に利用者に請求する料金として算出する。 In step S113, theserver control unit 69 calculates the fee charged to the user. Specifically, theserver control unit 69 stores the charge information stored in thecharge information DB 66, the distance based on the location where the user deposits thebaggage 100 and the receiving place, and the deposit time when thebaggage 100 is deposited. A charge to be charged to the user is calculated based on the time until the time. In this case, if the synergy is applied to thepackage 100, theserver control unit 69 multiplies the calculated charge by a coefficient corresponding to the synergy as the final charge to be billed to the user. calculate.

続いて、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して利用者の通信端末５にステップＳ１１１において算出した料金を出力する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の後、サーバ６は、本処理を終了する。 Subsequently, theserver control unit 69 outputs the charge calculated in step S111 to the communication terminal 5 of the user via the communication unit 61 (step S114). After step S114, the server 6 terminates this process.

以上説明した一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、配送ユニット４の駆動ユニット２に台車３を牽引させて受取場所へ移動させる。これにより、利用者は、高い利便性を得ることができる。 According to the embodiment described above, theserver control unit 69 acquires the current position of thedelivery unit 4 where thepackage 100 was deposited by the user and the receiving place of thepackage 100 designated by the user, Based on the current position of theunit 4 and the receiving place of thepackage 100 designated by the user, the drivingunit 2 of thedelivery unit 4 pulls thecarriage 3 to move it to the receiving place. Thereby, the user can obtain high convenience.

また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者の受取場所での荷物１００の受取予定時刻を取得し、受取予定時刻に到着するように配送ユニット４の駆動ユニット２に移動させる。これにより、利用者は、受取予定時刻に受取場所で配送ユニット４に預けた荷物１００を受け取ることができる。 Further, according to one embodiment, theserver control unit 69 acquires the scheduled reception time of thepackage 100 at the user's receiving location, and causes thedrive unit 2 of thedelivery unit 4 to move thepackage 100 so that it arrives at the scheduled receipt time. . Thereby, the user can receive thepackage 100 deposited in thedelivery unit 4 at the receiving location at the scheduled receiving time.

また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が配送ユニット４_２の行き先と、少なくとも利用者によって預けられた荷物１００の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、利用者によって預けられた荷物１００の相乗が許可され、かつ、受取場所が配送ユニット４_２の行き先と同じ場合、ソーティング機構３１を制御して利用者によって預けられた荷物１００を配送ユニット４_１の台車３_１から配送ユニット４_２の台車３_２へ搬送し、配送ユニット４_２の駆動ユニット２_２に台車３_２を牽引させて受取場所へ移動させる。これにより、無駄な配送を削減することができる。In addition, according to one embodiment, theserver control unit 69 acquires the destination of thedelivery unit 42 and parcel information including at_least whether or not sharing ofparcels 100 deposited by the user is permitted. and the receiving place is the same as the destination of the delivery unit_4-2 , thesorting mechanism 31 is controlled to transfer theluggage 100 deposited by the user to the truck₃ of the delivery unit 4-1.₁ to the carriage_3-2 of the delivery unit_4-2 , and the drive unit_2-2 of the delivery unit_4-2 pulls the carriage_3-2 to move it to the receiving place. As a result, wasteful deliveries can be reduced.

また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者から受取場所を変更する変更情報を取得した場合、変更情報に基づいて、配送ユニット４_１の駆動ユニット２_１または配送ユニット４_２の駆動ユニット２_２を変更後の受取場所へ移動させる。これにより、利用者は、諸事情で受取場所が変更になった場合であっても、変更先で荷物１００を受け取ることができる。Further, according to one embodiment, when theserver control unit 69 acquires change information for changing the pick-up place from the user, the drive unit_2-1 or the delivery unit_4-2 of the delivery unit_4-1 is controlled based on the change information. drive unit₂₂ to the changed receiving place. As a result, the user can receive theparcel 100 at the changed destination even if the receiving place is changed for various reasons.

また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者によって配送ユニット４の台車３に荷物１００を預けた場所と、受取場所と、利用者が台車３に荷物１００を預けた預入時刻と、利用者が受取場所で受け取った荷物１００の受取時刻と、に基づいて、利用者に請求する料金を算出し、この料金を利用者が所有する通信端末５へ出力する。これにより、利用者に対して、料金を請求することができる。 Further, according to one embodiment, theserver control unit 69 stores the location where the user deposits thepackage 100 on thecart 3 of thedelivery unit 4, the receiving location, and the deposit time when the user deposits thepackage 100 on thecart 3. and the time of receipt of theparcel 100 received by the user at the receiving place, the charge to be charged to the user is calculated, and this charge is output to the communication terminal 5 owned by the user. As a result, the user can be billed for the service.

また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者によって預けられた荷物１００に関する荷物情報を取得し、この荷物情報に基づいて、温度調整機構３８による温度を調整する。これにより、荷物１００の種別に関わらず、配送ユニット４に荷物１００を預けることができる。 Further, according to one embodiment, theserver control unit 69 acquires baggage information about thebaggage 100 deposited by the user, and adjusts the temperature by the temperature adjustment mechanism 38 based on this baggage information. As a result, thepackage 100 can be deposited in thedelivery unit 4 regardless of the type of thepackage 100 .

また、一実施の形態によれば、配送ユニット４が受取場所へ到着後、所定時間内に荷物１００が受け取られなかった場合、サーバ制御部６９が利用者のスケジュール情報を取得し、スケジュール情報に基づいて、利用者が訪問する訪問先へ配送ユニット４を移動させる。これにより、利用者が荷物１００の受け取りを忘れた場合であっても、確実に荷物１００を配送することができる。 Further, according to one embodiment, when theparcel 100 is not received within a predetermined time after thedelivery unit 4 arrives at the receiving place, theserver control unit 69 acquires the user's schedule information and stores it in the schedule information. Based on this, thedelivery unit 4 is moved to the destination visited by the user. As a result, even if the user forgets to pick up thepackage 100, thepackage 100 can be reliably delivered.

なお、一実施の形態では、サーバ制御部６９が利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、配送ユニット４の駆動ユニット２に台車３を牽引させて受取場所へ移動させていたが、これに限定されることなく、例えば駆動ユニット２のＥＣＵ２９が行ってもよい。この場合、駆動ユニット２のＥＣＵ２９は、サーバ６を介して、利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、台車３を牽引して受取場所へ移動する。この結果、利用者は、高い利便性を得ることができる。 In one embodiment, theserver control unit 69 obtains the current location of thedelivery unit 4 where thepackage 100 was deposited by the user and the receiving location of thepackage 100 specified by the user, and Based on the current position and the receiving place of thepackage 100 designated by the user, the drivingunit 2 of thedelivery unit 4 pulls thecarriage 3 to move it to the receiving place, but it is not limited to this. , for example, the ECU 29 of thedrive unit 2 may perform. In this case, the ECU 29 of thedrive unit 2 obtains, via the server 6, the current position of thedelivery unit 4 to which the user has deposited thepackage 100 and the receiving location of thepackage 100 designated by the user. Based on the current position of theunit 4 and the receiving place of thepackage 100 designated by the user, thecarriage 3 is towed and moved to the receiving place. As a result, the user can obtain high convenience.

（その他の実施の形態）
また、一実施の形態では、上述してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。(Other embodiments)
Further, in one embodiment, the above-described "unit" can be read as "circuit" or the like. For example, the controller can be read as a control circuit.

また、一実施の形態に係る配送システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 Also, the program to be executed by the delivery system according to one embodiment is file data in an installable format or an executable format, and It is provided by being recorded in a computer-readable recording medium such as a USB medium or flash memory.

また、一実施の形態に係る配送システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。 Also, the program to be executed by the delivery system according to one embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet, and provided by being downloaded via the network.

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。 In addition, in the description of the flowcharts in this specification, expressions such as "first", "after", and "following" are used to clearly indicate the anteroposterior relationship of the processing between steps. The order of processing required to do so is not uniquely determined by those representations. That is, the order of processing in the flow charts described herein may be changed within a consistent range.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. The broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

１ 配送システム
２ 駆動ユニット
３ 台車
４ 配送ユニット
５ 通信端末
６ サーバ
６１ 通信部
６２ 入力部
６３ 表示部
６４ 記憶部
６５ 配送ユニット情報ＤＢ
６６ 料金情報ＤＢ
６７ 荷物情報ＤＢ
６８ 利用者情報ＤＢ
６９ サーバ制御部
ＮＷ ネットワーク1delivery system 2drive unit 3cart 4 delivery unit 5 communication terminal 6server 61 communication unit 62input unit 63display unit 64 storage unit 65 delivery unit information DB
66 Rate information DB
67 Baggage information DB
68 User information DB
69 server control unit NW network

Claims (20)

Translated fromJapanese

利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させるように構成されたプロセッサを備える、
サーバ。A first trolley accommodating one or more pieces of luggage deposited by a user, and a first drive freely connectable to the first trolley and capable of towing the first trolley and traveling autonomously. a current position of a first delivery unit comprising a unit, and a pickup location for the package designated by the user;
a processor configured to cause the first drive unit to tow the first truck to the pickup location based on the current location and the pickup location;
server. 請求項１に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
サーバ。A server according to claim 1,
The processor
The user obtains the scheduled time for receiving the package at the receiving location,
moving the first drive unit to arrive at the scheduled pick-up time;
server. 請求項１または２に記載のサーバであって、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を有し、
前記プロセッサは、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容し、荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を有する第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を備える第２の配送ユニットの行き先と、少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
サーバ。A server according to claim 1 or 2,
The first truck is
Having a first sorting mechanism capable of sorting packages,
The processor
a second truck that accommodates baggage different from baggage deposited by the user and has a second sorting mechanism capable of sorting the baggage; and a second truck that is freely connectable to the second truck. a destination of a second delivery unit comprising a second drive unit capable of autonomously traveling by towing a ,
When the luggage deposited by the user is permitted to be shared and the receiving place is the same as the destination, the first sorting mechanism and the second sorting mechanism are controlled to deposit the luggage by the user. conveying the load from the first truck to the second truck;
causing the second drive unit to tow the second carriage to the receiving location;
server. 請求項３に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
サーバ。A server according to claim 3,
The processor
When change information for changing the pick-up location is obtained from the user, moving the first driving unit to the changed pick-up location based on the change information;
server. 請求項１～４のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
サーバ。The server according to any one of claims 1 to 4,
The processor
The place where the user deposits the baggage on the first truck, the pick-up place, the deposit time when the user deposits the baggage on the first truck, and the baggage received by the user at the pick-up place Calculate the fee to be charged to the user based on the time of receipt of the package,
outputting the fee to a communication terminal owned by the user;
server. 請求項１～５のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサは、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
サーバ。The server according to any one of claims 1 to 5,
The first truck is
further having a temperature adjustment mechanism capable of adjusting the temperature of the stored luggage,
The processor
Obtaining baggage information related to baggage deposited by the user;
adjusting the temperature by the temperature adjustment mechanism based on the package information;
server. 請求項１～６のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットが前記受取場所へ到着後、所定時間内に前記荷物が受け取られなかった場合、前記利用者のスケジュール情報を取得し、
前記スケジュール情報に基づいて、前記利用者が訪問する訪問先へ前記第１の駆動ユニットを移動させる、
サーバ。The server according to any one of claims 1 to 6,
The processor
obtaining schedule information of the user when the package is not received within a predetermined time after the first delivery unit arrives at the receiving location;
moving the first drive unit to a destination visited by the user based on the schedule information;
server. 利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を有する第１の配送ユニットと、
前記第１の配送ユニットの移動先を制御するように構成されたプロセッサを有するサーバと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
配送システム。A first trolley accommodating one or more pieces of luggage deposited by a user, and a first drive freely connectable to the first trolley and capable of towing the first trolley and traveling autonomously. a first delivery unit having a unit;
a server having a processor configured to control the destination of the first delivery unit;
with
The processor
Acquiring the current position of the first delivery unit and the receiving location of the package specified by the user;
based on the current position and the pick-up location, causing the first drive unit to tow the first truck to move it to the pick-up location;
delivery system. 請求項８に記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
配送システム。A delivery system according to claim 8,
The processor
The user obtains the scheduled time for receiving the package at the receiving location,
moving the first drive unit to arrive at the scheduled pick-up time;
delivery system. 請求項８または９に記載の配送システムであって、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容した第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を有する第２の配送ユニットをさらに備え、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を備え、
前記第２の台車は、
荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、前記第２の配送ユニットの行き先と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
配送システム。A delivery system according to claim 8 or 9,
A second trolley containing luggage different from the luggage deposited by the user, and a second drive unit connectable to the second trolley and capable of towing the second trolley and traveling autonomously. and a second delivery unit having
The first truck is
Equipped with a first sorting mechanism capable of sorting luggage,
The second truck is
Equipped with a second sorting mechanism capable of sorting luggage,
The processor
Acquiring package information including at least whether or not sharing of packages deposited by the user is permitted, and the destination of the second delivery unit;
When the luggage deposited by the user is permitted to be shared and the receiving place is the same as the destination, the first sorting mechanism and the second sorting mechanism are controlled to deposit the luggage by the user. conveying the load from the first truck to the second truck;
causing the second drive unit to tow the second carriage to the receiving location;
delivery system. 請求項１０に記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
配送システム。A delivery system according to claim 10, wherein
The processor
When change information for changing the pick-up location is obtained from the user, moving the first driving unit to the changed pick-up location based on the change information;
delivery system. 請求項８～１１のいずれか一つに記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
配送システム。The delivery system according to any one of claims 8 to 11,
The processor
The place where the user deposits the baggage on the first truck, the pick-up place, the deposit time when the user deposits the baggage on the first truck, and the baggage received by the user at the pick-up place Calculate the fee to be charged to the user based on the time of receipt of the package,
outputting the fee to a communication terminal owned by the user;
delivery system. 請求項８～１２のいずれか一つに記載の配送システムであって、
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサは、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
配送システム。The delivery system according to any one of claims 8 to 12,
The first truck is
further having a temperature adjustment mechanism capable of adjusting the temperature of the stored luggage,
The processor
Obtaining baggage information related to baggage deposited by the user;
adjusting the temperature by the temperature adjustment mechanism based on the package information;
delivery system. 請求項８～１３のいずれか一つに記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットが前記受取場所へ到着後、所定時間内に前記荷物が受け取られなかった場合、前記利用者のスケジュール情報を取得し、
前記スケジュール情報に基づいて、前記利用者が訪問する訪問先へ前記第１の駆動ユニットを移動させる、
配送システム。The delivery system according to any one of claims 8 to 13,
The processor
obtaining schedule information of the user when the package is not received within a predetermined time after the first delivery unit arrives at the receiving location;
moving the first drive unit to a destination visited by the user based on the schedule information;
delivery system. プロセッサに、
利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。to the processor,
A first trolley accommodating one or more pieces of luggage deposited by a user, and a first drive freely connectable to the first trolley and capable of towing the first trolley and traveling autonomously. a current position of a first delivery unit comprising a unit, and a pickup location for the package designated by the user;
based on the current position and the pick-up location, causing the first drive unit to tow the first truck to move it to the pick-up location;
A program that does something. 請求項１５に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
ことを実行させるプログラム。16. The program according to claim 15,
to the processor;
The user obtains the scheduled time for receiving the package at the receiving location,
moving the first drive unit to arrive at the scheduled pick-up time;
A program that does something. 請求項１５または１６に記載のプログラムであって、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を有し、
前記プロセッサに、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容し、荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を有する第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を備える第２の配送ユニットの行き先と、少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。17. The program according to claim 15 or 16,
The first truck is
Having a first sorting mechanism capable of sorting packages,
to the processor;
a second truck that accommodates baggage different from baggage deposited by the user and has a second sorting mechanism capable of sorting the baggage; and a second truck that is freely connectable to the second truck. a destination of a second delivery unit comprising a second drive unit capable of autonomously traveling by towing a ,
When the luggage deposited by the user is permitted to be shared and the receiving place is the same as the destination, the first sorting mechanism and the second sorting mechanism are controlled to deposit the luggage by the user. conveying the load from the first truck to the second truck;
causing the second drive unit to tow the second carriage to the receiving location;
A program that does something. 請求項１７に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。18. The program according to claim 17,
to the processor;
When change information for changing the pick-up location is obtained from the user, moving the first driving unit to the changed pick-up location based on the change information;
A program that does something. 請求項１５～１８のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
ことを実行させるプログラム。The program according to any one of claims 15 to 18,
to the processor;
The place where the user deposits the baggage on the first truck, the pick-up place, the deposit time when the user deposits the baggage on the first truck, and the baggage received by the user at the pick-up place Calculate the fee to be charged to the user based on the time of receipt of the package,
outputting the fee to a communication terminal owned by the user;
A program that does something. 請求項１５～１９のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサに、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
ことを実行させるプログラム。The program according to any one of claims 15 to 19,
The first truck is
further having a temperature adjustment mechanism capable of adjusting the temperature of the stored luggage,
to the processor;
Obtaining baggage information related to baggage deposited by the user;
adjusting the temperature by the temperature adjustment mechanism based on the package information;
A program that does something.

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