JP2022149407A - Electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromJapanese本発明は、電子機器に関する。 The present invention relates to electronic equipment.
ペットのような親しみのあるロボットが知られている。例えば、特許文献１は、ペットとして飼育される動物に似せた外観形状を有するロボットを開示している。特許文献１には、ロボットに個性を持たせるために、ロボットにその本体部を覆う外装が装着されることが開示されている。また、特許文献１には、ロボットが耳に相当するマイクロホンを備えており、マイクロホンで集音したユーザからのサウンドコマンドに基づいて動作することが開示されている。 Robots that are familiar like pets are known. For example, Patent Literature 1 discloses a robot having an external shape that resembles an animal kept as a pet. Patent Literature 1 discloses that a robot is equipped with an exterior that covers its main body in order to give the robot individuality. Further, Patent Document 1 discloses that a robot is equipped with a microphone corresponding to an ear, and operates based on a sound command from a user collected by the microphone.
上記のような外装及びマイクロホンを備えるロボットにおいて、ロボットが動いた際に、外装がロボットの本体部に擦れることによる擦れ音が生じることがある。このような擦れ音が生じると、擦れ音をマイクロホンが拾い、外部からの何らかの意味のある音であるとロボットの処理装置が誤認識し、ロボットが誤反応してしまう、という課題がある。またマイクロホンから入力される音に反応するが、自身は動かない、外装を備える電子機器であっても、電子機器を持ち運び等する際に同様の課題が発生する。 In a robot equipped with an exterior and a microphone as described above, when the robot moves, the exterior rubs against the main body of the robot, which may cause a rubbing sound. When such a rubbing sound occurs, the microphone picks up the rubbing sound, and the processor of the robot mistakenly recognizes that it is some kind of meaningful sound from the outside, causing the robot to react erroneously. Even an electronic device with an exterior that responds to sound input from a microphone but does not move itself poses a similar problem when the electronic device is carried.
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、外装及びマイクロホンを備える電子機器において、擦れ音のようなノイズがマイクロホンに入力されることを抑えることが可能な電子機器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is an electronic device that is capable of suppressing input of noise such as scraping noise to the microphone in an electronic device having an exterior and a microphone. The purpose is to provide equipment.
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の第１の態様は、
外装と、
前記外装に覆われる本体部と、
前記外装の内側に設けられた係合部と、
前記本体部に設けられ、前記係合部と係合することにより前記外装を前記本体部に係止する被係合部と、
マイクロホンと、を備え、
前記係合部と前記被係合部とのうちの一方は、嵌合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とのうちの他方は、前記嵌合部に嵌合する凸状部品であり、
前記凸状部品は、前記凸状部品の高さ方向に前記凸状部品を貫通する貫通孔を有し、
前記マイクロホンは、前記本体部の内部において前記貫通孔に対向する位置に配置されている。In order to achieve the above object, a first aspect of an electronic device according to the present invention includes:
Exterior and
a main body covered with the exterior;
an engaging portion provided inside the exterior;
a to-be-engaged portion provided on the main body portion for locking the exterior to the main body portion by engaging with the engaging portion;
a microphone;
one of the engaging portion and the engaged portion has a fitting portion;
the other of the engaging portion and the engaged portion is a convex component that fits into the fitting portion;
The convex part has a through hole penetrating the convex part in the height direction of the convex part,
The microphone is arranged inside the main body at a position facing the through hole.
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の第２の態様は、
外装と、
前記外装に覆われる本体部と、
前記外装の内側に設けられた係合部と、
前記本体部に設けられ、前記係合部と係合することにより前記外装を前記本体部に係止する被係合部と、
マイクロホンと、を備え、
前記係合部と前記被係合部とのうちの一方は、嵌合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とのうちの他方は、前記嵌合部に嵌合する凸状部品であり、
前記凸状部品は、前記凸状部品の高さ方向に前記凸状部品を貫通する貫通孔を有し、
前記マイクロホンは、前記貫通孔の内部に配置されている。In order to achieve the above object, a second aspect of the electronic device according to the present invention includes:
Exterior and
a main body covered with the exterior;
an engaging portion provided inside the exterior;
a to-be-engaged portion provided on the main body portion for locking the exterior to the main body portion by engaging with the engaging portion;
a microphone;
one of the engaging portion and the engaged portion has a fitting portion;
the other of the engaging portion and the engaged portion is a convex component that fits into the fitting portion;
The convex part has a through hole penetrating the convex part in the height direction of the convex part,
The microphone is arranged inside the through hole.
本発明によれば、外装及びマイクロホンを備える電子機器において、擦れ音のようなノイズがマイクロホンに入力されることを抑えることができる。 According to the present invention, in an electronic device having an exterior and a microphone, it is possible to suppress input of noise such as rubbing noise to the microphone.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態の理解を容易にするため、図１中の前後の方向を適宜参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the embodiment, the description will be made with reference to the front and rear directions in FIG. 1 as appropriate.
（実施の形態１）
図１に、実施の形態１に係る電子機器であるロボット２００の外観を示す。ロボット２００は、小動物を模したペットロボットである。ロボット２００は、その外観を小動物に似せるため、外装２０１上に、小動物の目を模した２つの装飾部品２０２と、多数の毛２０３と、を備える。ロボット２００は、図２に示すように、本体部２０７と、本体部２０７を覆う外装２０１と、を備える。(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the appearance of a
本体部２０７は、図２及び図３に示すように、頭部２０４と、頭部２０４の後方に設けられた胴体部２０６と、頭部２０４と胴体部２０６とを連結した連結部２０５と、を含む。本体部２０７は、例えば合成樹脂製である。本体部２０７は、ユーザに機械的な印象を与えることがないように、例えば薄いピンク色で着色されている。 2 and 3, the
頭部２０４は、小動物の頭に相当する部位である。頭部２０４には、図３に示すように、２つの凸状部品２４１が設けられている。凸状部品２４１は、頭部２０４の筐体からその外方に突出した部品である。凸状部品２４１は、被係合部の一例であって、外装２０１（図２）に設けられた係合部（図２における係合板２６０）と係合する。外装２０１（図２）に設けられた係合部と、頭部２０４に設けられた被係合部とを係合させることにより、頭部２０４が動作することに追従して外装２０１（図２）を動かすことができる。なお、係合部及び被係合部の詳細については後述する。 A
連結部２０５は、図２に示すように、頭部２０４の後端部と胴体部２０６の前端部とを連結している。連結部２０５は、ひねりモータ２２１と、上下モータ２２２と、を備える。 The connecting
ひねりモータ２２１は、図３に示すように、前後方向に延びる軸１０２を中心に矢印Ｙ２の方向に頭部２０４を回転させる。このように頭部２０４を動作させることにより、図１に示す小動物を模したロボット２００に、首を傾ける仕草をしているような動作をさせることができる。また、上下モータ２２２は、図２に示すように、図を貫く方向に平行な軸１０３を中心に矢印Ｙ１で示す方向に頭部２０４を回転させる。このように頭部２０４を動作させることにより、図１に示す小動物を模したロボット２００に、頭を上下に振る仕草をしているような動作をさせることができる。 As shown in FIG. 3, the
連結部２０５は、ひねりモータ２２１による回転と上下モータ２２２による回転との２軸で頭部２０４が動作可能なように、頭部２０４と胴体部２０６とを連結している。頭部２０４は、ひねりモータ２２１及び上下モータ２２２の駆動により動くことが可能な可動部の一例である。また、ひねりモータ２２１及び上下モータ２２２は、頭部２０４を動かす駆動部の一例である。 The connecting
胴体部２０６は、小動物の胴体に相当する部位である。胴体部２０６は、前後方向に長い形状を有する。胴体部２０６は、図２に示すように、床、テーブル等の載置面１０１に外装２０１を介して載置される。 The
胴体部２０６には、図３に示すように、凸状部品２４１，２４２が設けられている。凸状部品２４１，２４２は、胴体部２０６の筐体からその外方に突出した部品である。胴体部２０６は、その後方部分に複数の凸状部品２４１を備え、その前方部分の上側に１つの凸状部品２４２を備える。凸状部品２４１，２４２は、被係合部の一例であって、外装２０１（図２）に設けられた係合部（図２における係合板２６０）と係合する。外装２０１（図２）に設けられた係合部と、胴体部２０６に設けられた被係合部とを係合させることにより、外装２０１を胴体部２０６に係止することができる。なお、胴体部２０６に設けられた凸状部品２４１は、頭部２０４に設けられた凸状部品２４１と同様の構成を有する。 As shown in FIG. 3, the
また、ロボット２００は、胴体部２０６の内部に、マイクロホン２９０と、リード線２９１と、制御ユニット２９２と、を備える。 The
マイクロホン２９０は、ロボット２００の周囲で発生した音の入力を受け付ける。ロボット２００の周囲で発生した音は、具体的には、ロボット２００の周囲に存在する人、動物等から発声された音声、ロボット２００の周囲で生じた環境音等である。マイクロホン２９０は、凸状部品２４２の真下の位置に設けられている。
より詳細には、マイクロホン２９０は、音波による空気の振動を受け振動する振動板（コーン紙）と、振動板の振動を電気信号に変換する変換部であるコイルおよび磁石とを備える。マイクロホン２９０は、音が入力されると、その音を電気信号に変換し、リード線２９１を介して制御ユニット２９２に送信する。 More specifically, the
制御ユニット２９２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶部と、を備えており、ロボット２００の各部の動作を制御する。例えば、制御ユニット２９２は、ひねりモータ２２１及び上下モータ２２２に駆動信号を送信し、ひねりモータ２２１及び上下モータ２２２を駆動させる。 The
また、制御ユニット２９２は、マイクロホン２９０に入力された音に基づいて、ロボット２００を動作させる。具体的に説明すると、制御ユニット２９２は、マイクロホン２９０に音が入力された場合、入力された音を示す信号を、リード線２９１を介して受信する。制御ユニット２９２は、受信した信号を図示しないＡＤコンバータによりデジタル信号に変換し、変換された音声デジタル信号を音声認識等の手法で解析し、解析結果に基づいて、ひねりモータ２２１及び上下モータ２２２を駆動させる。 Also, the
例えば、制御ユニット２９２は、マイクロホン２９０に周囲の人の音声が入力されると、入力された音声の内容に対応する動作をロボット２００に行わせる。或いは、制御ユニット２９２は、マイクロホン２９０に周囲の環境音が入力されると、入力された音の大きさ、種類等に対応する動作をロボット２００に行わせる。これにより、制御ユニット２９２は、まるで小動物が周囲の音に反応して動いているように、ロボット２００を動作させる。 For example, when the voice of a surrounding person is input to the
外装２０１は、図１に示すように前後方向に長く、内部に本体部２０７（図２）を収容することが可能な袋状の形状をなしている。外装２０１は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート状の表地２５１と裏地２５２とを備えており、表地２５１と裏地２５２とを互いに重ね合わせた状態で形成されている。 The exterior 201 is elongated in the front-rear direction as shown in FIG. 1, and has a bag-like shape capable of accommodating the main body 207 (FIG. 2) therein. As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the
表地２５１は、外装２０１の表側の層を形成している。表地２５１は、小動物の表皮を模擬するために、図１及び図２に示すように、複数の毛２０３を有する。表地２５１の素材として、例えば、人工のパイル織物が用いられる。これにより、ロボット２００の肌触りを小動物の肌触りに似せることができる。なお、図４（ａ）、（ｂ）においては、図面の複雑化を防ぐために図１及び図２で示した毛２０３の図示は省略している。後述する図７（ａ）、（ｂ）、図８及び図９でも同様である。 The
裏地２５２は、外装２０１の裏側の層を形成している。裏地２５２の素材として、例えば、合成繊維を織った織布が用いられる。或いは、裏地２５２の素材として、天然皮革、人工皮革、合成樹脂製のシート材、ゴム製のシート材、天然繊維等が用いられても良い。 Lining 252 forms the back layer of
表地２５１及び裏地２５２がこのような素材で形成されているため、外装２０１は、ある程度の伸縮性を有する。言い換えると、外装２０１は、力が加えられると、加えられた力に応じて柔軟に伸び縮みする。そのため、外装２０１は、ロボット２００の可動部である頭部２０４の動きに柔軟に追従する。 Since the
表地２５１と裏地２５２とは、複数箇所で糸２５３を用いて互いに縫い合われている。このように、複数箇所で糸２５３（図４（ａ）、（ｂ））を用いて表地２５１と裏地２５２とを縫い合わせることで、表地２５１と裏地２５２との間でずれを生じさせることなく、一体的に取り扱うことを可能としている。 The
外装２０１の後部には、図１に示すように、線ファスナ２０８が取り付けられている。外装２０１の内部に本体部２０７（図２）を収容した状態でスライダ２０８ａをスライドさせて閉じた状態とすることで、本体部２０７（図２）を収容した状態が保持される。一方、スライダ２０８ａをスライドさせて線ファスナ２０８を開いた状態とすることで、内部に収容した本体部２０７（図２）を取り出したり、外装２０１の内部に本体部２０７（図２）を収容したりすることができる。 A
外装２０１の内側には、図２に示すように、複数の係合板２６０が設けられている。複数の係合板２６０は、本体部２０７に設けられた凸状部品２４１，２４２と１対１で、凸状部品２４１，２４２が設けられた位置と対応する位置に、それぞれ設けられている。複数の係合板２６０は全て外装２０１の内側に設けられているため、係合板２６０がロボット２００の外部から視認されることがなく、ロボット２００の意匠性が損なわれることがない。 A plurality of
複数の係合板２６０のそれぞれは、係合部の一例であって、本体部２０７に設けられた被係合部である凸状部品２４１，２４２と係合する。言い換えると、係合板２６０と凸状部品２４１又は凸状部品２４２とは、外装２０１を本体部２０７に係止させるための、いわゆるスナップとして用いられる。なお、外装２０１に設けられた複数の係合板２６０は、全て同じ構成を有する。 Each of the plurality of engaging
以下、係合板２６０と凸状部品２４１，２４２とにより外装２０１と本体部２０７とを係止させる構成について、詳細に説明する。 A configuration for locking the
図５（ａ）に示すように、係合板２６０は、薄い円板状をしている。係合板２６０は、その中央に、凸状部品２４１，２４２が挿通されて嵌合する円状の嵌合孔２６０ａを有する。係合板２６０は、例えばポリアミド６（ＰＡ６）製であって、ポリアミド６（ＰＡ６）製のプレートを円形状に打ち抜き、中央に嵌合孔２６０ａを形成することにより製造される。嵌合孔２６０ａは、嵌合部の一例である。 As shown in FIG. 5(a), the
係合板２６０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、糸２５４を用いて外装２０１の裏地２５２に縫い付けられる。なお、係合板２６０は、ロボット２００の意匠性を損なわないようにするため、裏地２５２のみに縫い付けられており、表地２５１には縫い付けられていない。係合板２６０の裏地２５２への縫い付けは、例えば図５（ａ）に示すように、嵌合孔２６０ａをはさんで直線状の２本の平行なラインＬ１，Ｌ２に沿って行われる。 The
次に、凸状部品２４１について説明する。なお、頭部２０４及び胴体部２０６に設けられた複数の凸状部品２４１は、全て同じ構成を有する。各凸状部品２４１は、被係合部（第１の被係合部）の一例である。以下では、図２における“Ａ”部の凸状部品２４１及び係合板２６０の構成について説明する。 Next, the
凸状部品２４１は、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、大径部である頭部２４１ａと、小径部である軸部２４１ｂと、を備える。頭部２４１ａは、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａの径よりも大きい径を有し、胴体部２０６の筐体から突出している。軸部２４１ｂは、嵌合孔２６０ａの径とほぼ等しい径を有する円柱状をしており、胴体部２０６の筐体に埋め込まれている。 As shown in FIGS. 4A and 5A, the
より詳細には、凸状部品２４１は、本体部２０７の筐体と一体で設けられている。具体的に説明すると、頭部２０４及び胴体部２０６の各筐体は、凸状部品２４１の軸部２４１ｂが各筐体に埋め込まれた状態で、凸状部品２４１と共に成形されることにより、製造される。なお、図５（ａ）、（ｂ）では、係合板２６０を凸状部品２４１に係合させる様子を見やすくするために、胴体部２０６の筐体の図示を省略している。後述する図６（ａ）、（ｂ）も同様である。 More specifically, the
係合板２６０を凸状部品２４１に係合させる場合には、まず図５（ａ）の矢印で示すように、係合板２６０を凸状部品２４１に近づける。続いて、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａを、頭部２４１ａに押し付けながら頭部２４１ａを乗り越えさせる。そして、図５（ｂ）に示すように、嵌合孔２６０ａを軸部２４１ｂに嵌合させる。ここで、係合板２６０は、若干の伸縮性を有する素材で形成されている。そのため、嵌合孔２６０ａは頭部２４１ａを乗り越えることが可能である。 When engaging the
頭部２４１ａを乗り越えた係合板２６０の嵌合孔２６０ａは、図４（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、凸状部品２４１の軸部２４１ｂと隙間なく嵌合した状態にあり、さらにその上方には頭部２４１ａが配される。そのため、係合板２６０と凸状部品２４１との係合状態を強固なものとすることができる。係合状態を解除しようといった明確な意図を持って係合板２６０と凸状部品２４１とを取り外す作業をしない限り、係合板２６０と凸状部品２４１との係合状態は簡単に解除されることはない。 As shown in FIGS. 4A and 5B, the
続いて、凸状部品２４２について説明する。凸状部品２４２は、図２における“Ｂ”部に設けられており、被係合部（第２の被係合部）の一例である。 Next, the
凸状部品２４２は、図４（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、大径部である頭部２４２ａと、小径部である軸部２４２ｂと、を備える。頭部２４２ａは、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａの径よりも大きい径を有し、胴体部２０６の筐体から突出している。軸部２４２ｂは、嵌合孔２６０ａの径とほぼ等しい径を有する円柱状をしており、胴体部２０６の筐体に埋め込まれている。 As shown in FIGS. 4(b) and 6(a), the
このような凸状部品２４１と同様の構成に加えて、凸状部品２４２は、貫通孔２４２ｃを更に有する。貫通孔２４２ｃは、凸状部品２４２の高さ方向に凸状部品２４２を貫通する孔である。ここで、凸状部品２４２の高さ方向は、凸状部品２４２が胴体部２０６の筐体から突き出た方向であって、胴体部２０６の内部から外部への方向である。なお、貫通孔２４２ｃの断面は、図６（ａ）に示すように円状であることに限らず、四角形状、三角形状等の角形状であっても良い。 In addition to such a configuration similar to that of the
より詳細には、貫通孔２４２ｃは、凸状部品２４２の頭部２４２ａの上面から、軸部２４２ｂを通って、胴体部２０６の内部まで貫通している。ロボット２００の外部で発生した音は、貫通孔２４２ｃを通って胴体部２０６の内部に導かれ、マイクロホン２９０に入力される。このように、貫通孔２４２ｃは、胴体部２０６の外部で発生した音を胴体部２０６の内部に設置されたマイクロホン２９０に集音するための集音孔（マイク孔）として機能する。 More specifically, the through-
マイクロホン２９０は、胴体部２０６の筐体の内部において、貫通孔２４２ｃに対向する位置に配置されている。言い換えると、マイクロホン２９０は、貫通孔２４２ｃの直下であって、貫通孔２４２ｃの筐体内部の出口付近に、マイクロホン２９０のヘッド部分を貫通孔２４２ｃの方に向けた状態で配置されている。このように、マイクロホン２９０の頭上に貫通孔２４２ｃが位置しているため、ロボット２００の外部で発生した音が貫通孔２４２ｃを通ってマイクロホン２９０に集音され易くなる。 The
なお、図４（ｂ）では、マイクロホン２９０は、その上面が貫通孔２４２ｃの底部に接する位置に配置されている。しかしながら、マイクロホン２９０は、貫通孔２４２ｃに対向する位置であれば、貫通孔２４２ｃの底部から離れた位置に配置されていても良い。 In addition, in FIG. 4B, the
凸状部品２４２は、凸状部品２４１と同様に、胴体部２０６の筐体と一体で設けられている。具体的に説明すると、胴体部２０６の筐体は、凸状部品２４２の軸部２４２ｂが筐体に埋め込まれた状態で、凸状部品２４２と共に成形されることにより、製造される。 Like the
また、係合板２６０を凸状部品２４２に係合させる方法は、係合板２６０を凸状部品２４１に係合させる方法と同様である。具体的に説明すると、まず図６（ａ）の矢印で示すように、係合板２６０を凸状部品２４２に近づける。続いて、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａを、頭部２４２ａに押し付けながら頭部２４２ａを乗り越えさせる。そして、図６（ｂ）に示すように、嵌合孔２６０ａを軸部２４２ｂに嵌合させる。 Also, the method of engaging the
このような凸状部品２４１，２４２と係合板２６０とが係合することにより、外装２０１は、複数個所で、その内部に収容した本体部２０７である頭部２０４及び胴体部２０６と係止される。これにより、外装２０１は、本体部２０７の動きに追従して動く。具体的に説明すると、ひねりモータ２２１及び上下モータ２２２の駆動により頭部２０４が動くと、頭部２０４の動きに伴って、頭部２０４を含む本体部２０７を覆っている外装２０１も動く。このとき、外装２０１は、伸縮性を有する素材で形成されているため、頭部２０４の動きに追従して柔軟に伸縮しながら、本体部２０７の表面上を動く。これにより、小動物を模したロボット２００を、まるで生きているかのように動かすことができる。 By engaging the
このとき、外装２０１のうちの本体部２０７に係止されていない箇所は、頭部２０４の動きに追従して本体部２０７に対して相対的に動く。具体的には、外装２０１のうちの本体部２０７に係止されていない箇所は、本体部２０７の筐体の表面上を擦るように動く。これにより、外装２０１が本体部２０７に擦れる擦れ音がノイズとして生じる。このような擦れ音がマイクロホン２９０に入力されると、外部からの何らかの意味のある音であるとロボットの処理装置が誤認識し、ロボット２００が誤反応するおそれがある。 At this time, the portions of the exterior 201 that are not locked to the
これに対して、実施の形態１に係るロボット２００では、外装２０１を本体部２０７に係止する凸状部品２４２が集音用の貫通孔２４２ｃを有しており、マイクロホン２９０が本体部２０７の内部において貫通孔２４２ｃに対向する位置に配置されている。これにより、マイクロホン２９０の近傍では外装２０１の動きが規制されるため、外装２０１が本体部２０７に擦れる際に生じる擦れ音がマイクロホン２９０に入力されることを抑えることができる。その結果、ロボット２００が誤反応することを抑えることができる。 On the other hand, in the
また、外装２０１とマイクロホン２９０との位置関係が変化する場合には、マイクに入力される音の音質が変わったり、本体部２０７の内部から発せられるモータ等の動作音を拾いやすくなったりする場合がある。これに対して、実施の形態１に係るロボット２００では、外装２０１の動きが規制される位置である凸状部品２４２の近傍にマイクロホン２９０が配置されているため、外装２０１の動きに伴うマイクロホン２９０と外装２０１との距離を一定に保つことができる。そのため、貫通孔２４２ｃを通ってマイクロホン２９０に入力される音のばらつきを抑えることができ、音信号の誤認識を抑えることができる。 Further, when the positional relationship between the exterior 201 and the
なお、マイクロホン２９０に擦れ音が入力されること、及びマイクロホン２９０に入力される音のばらつきを抑える対策として、マイクロホン２９０を外装２０１の外側に配置する方法が考えられる。しかしながら、マイクロホン２９０を外装２０１の外側に配置すると、ロボット２００の外観に構造物が現れるため、ロボット２００の意匠性を低下させることにつながる。これに対して、実施の形態１に係るロボット２００では、マイクロホン２９０を本体部２０７の内部に配置している。そのため、ロボット２００の意匠性を損なわずに、マイクロホン２９０に擦れ音が入力されること、及びマイクロホン２９０に入力される音のばらつきを抑えることができる。 As a countermeasure for suppressing the input of the rubbing sound to the
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜説明を省略する。(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. Descriptions of the same configurations and functions as in the first embodiment will be omitted as appropriate.
上記実施の形態１における凸状部品２４１，２４２は、本体部２０７の筐体と一体で設けられていた。これに対して、実施の形態２における凸状部品２４３，２４４は、本体部２０７の筐体と一体で設けられておらず、本体部２０７の筐体に対して着脱可能な部品である。 The protruding
以下、図７（ａ）、（ｂ）を参照して、実施の形態２における凸状部品２４３，２４４について説明する。実施の形態２に係るロボット２００は、実施の形態１で説明した貫通孔を有さない凸状部品２４１の代わりに、図７（ａ）に示す凸状部品２４３を備える。また、実施の形態２に係るロボット２００は、実施の形態１で説明した貫通孔２４２ｃを有する凸状部品２４２の代わりに、図７（ｂ）に示す凸状部品２４４を備える。なお、係合板２６０の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 The
凸状部品２４３は、大径部である頭部２４３ａと、小径部である軸部２４３ｂと、を備える。また、凸状部品２４４は、大径部である頭部２４４ａと、小径部である軸部２４４ｂと、を備える。頭部２４３ａ，２４４ａは、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａの径よりも大きい径を有し、胴体部２０６の筐体から突出している。軸部２４３ｂ，２４４ｂは、嵌合孔２６０ａの径とほぼ等しい径を有する円柱状をしており、胴体部２０６の筐体に挿入されている。 The
実施の形態２において、凸状部品２４３，２４４は、本体部２０７の筐体とは一体で成形されておらず、別部品である。具体的に説明すると、凸状部品２４３，２４４は、いわゆる中空ねじであって、軸部２４３ｂ，２４４ｂの表面には、雄ねじが切られている。 In the second embodiment, the
一方で、頭部２０４及び胴体部２０６には、それぞれ凸状部品２４３，２４４が挿入される挿入穴２１３，２１４が設けられている。挿入穴２１３，２１４の表面には、それぞれ軸部２４３ｂ，２４４ｂの雄ねじが螺合する雌ねじが切られている。頭部２４３ａ，２４４ａは、挿入穴２１３，２１４の径よりも大きい径を有する。 On the other hand, the
凸状部品２４３，２４４は、それぞれ挿入穴２１３，２１４に挿入されて、ドライバ等で締め付けられることにより、頭部２０４及び胴体部２０６の各筐体に取り付けられる。凸状部品２４３，２４４が筐体に取り付けられた後、係合板２６０を凸状部品２４３，２４４に係合させることで、外装２０１が本体部２０７に係止される。なお、係合板２６０を凸状部品２４３，２４４に係合させる方法は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 The
このような構成に加えて、凸状部品２４４は、貫通孔２４４ｃを更に有する。貫通孔２４４ｃは、凸状部品２４４の高さ方向に凸状部品２４４を貫通する孔である。貫通孔２４４ｃは、凸状部品２４４の頭部２４４ａの上面から、軸部２４４ｂの底面まで貫通している。 In addition to such a configuration, the
また、胴体部２０６における挿入穴２１４の底部には、胴体部２０６の内部まで貫通する貫通孔２１５が設けられている。胴体部２０６の貫通孔２１５は、挿入穴２１４に挿入された凸状部品２４４の貫通孔２４４ｃの直下に位置している。 Further, a through
ロボット２００の外部で発生した音は、凸状部品２４４の貫通孔２４４ｃと胴体部２０６の貫通孔２１５とを通って、胴体部２０６の内部に導かれ、マイクロホン２９０に入力される。このように、貫通孔２４４ｃ，２１５は、胴体部２０６の外部で発生した音を胴体部２０６の内部に設置されたマイクロホン２９０に集音するための集音孔（マイク孔）として機能する。 A sound generated outside the
マイクロホン２９０は、胴体部２０６の筐体の内部において、胴体部２０６の貫通孔２１５を間に挟んで、凸状部品２４４の貫通孔２４４ｃに対向する位置に配置されている。このように、マイクロホン２９０の頭上に貫通孔２４４ｃ，２１５が位置しているため、ロボット２００の外部で発生した音が貫通孔２４２ｃ，２１５を通ってマイクロホン２９０に集音され易くなる。 The
このように、外装２０１の動きが規制される位置である凸状部品２４２の近傍にマイクロホン２９０が配置されている。そのため、実施の形態２では、凸状部品２４３，２４４が本体部２０７の筐体に対して着脱可能な部品であっても、実施の形態１と同様に、外装２０１が本体部２０７に擦れる際に生じる擦れ音がマイクロホン２９０に入力されることを抑えることができる。また、実施の形態１と同様に、貫通孔２４２ｃを通ってマイクロホン２９０に入力される音のばらつきを抑えることができるという効果を得ることができる。 In this way, the
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１，２と同様の構成及び機能については、適宜説明を省略する。(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described. Descriptions of configurations and functions similar to those of the first and second embodiments will be omitted as appropriate.
上記実施の形態１，２に係るロボット２００において、マイクロホン２９０は、凸状部品２４２，２４４に設けられた貫通孔２４２ｃ，２４４ｃに対向する位置に配置されていた。これに対して、実施の形態３では、マイクロホン２９０は、凸状部品２４５に設けられた貫通孔２４５ｃの内部に設けられる。 In
以下、図８を参照して、実施の形態３における貫通孔２４５ｃを有する凸状部品２４５について説明する。実施の形態３に係るロボット２００は、実施の形態１で説明した貫通孔２４２ｃを有する凸状部品２４２の代わりに、凸状部品２４５を備える。なお、貫通孔を有さない凸状部品２４１の構成、及び係合板２６０の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 A
凸状部品２４５は、大径部である頭部２４５ａと、小径部である軸部２４５ｂと、を備える。頭部２４５ａは、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａの径よりも大きい径を有し、胴体部２０６の筐体から突出している。軸部２４５ｂは、嵌合孔２６０ａの径とほぼ等しい径を有する円柱状をしており、胴体部２０６の筐体に埋め込まれている。 The
実施の形態３において、凸状部品２４５は、実施の形態１と同様に、胴体部２０６の筐体と一体で設けられている。具体的に説明すると、胴体部２０６の筐体は、凸状部品２４５の軸部２４５ｂが筐体に埋め込まれた状態で、凸状部品２４５と共に成形されることにより、製造される。 In the third embodiment, the projecting
このような構成に加えて、凸状部品２４５は、貫通孔２４５ｃを更に有する。貫通孔２４５ｃは、凸状部品２４５の高さ方向に凸状部品２４５を貫通する孔である。貫通孔２４５ｃは、凸状部品２４５の頭部２４５ａの上面から、軸部２４５ｂを通って、胴体部２０６の内部まで貫通している。 In addition to such a configuration, the
実施の形態３において、マイクロホン２９０は、凸状部品２４５に設けられた貫通孔２４５ｃの内部に配置されている。貫通孔２４５ｃは、マイクロホン２９０をその内部に収めることができるような大きさの径を有する。マイクロホン２９０は、貫通孔２４５ｃの内部において、マイクロホン２９０のヘッド部分をロボット２００の外側に向けた状態で、胴体部２０６の外部に近い位置に配置されている。 In Embodiment 3, the
より詳細には、貫通孔２４５ｃの内部における上方部の径は、下方部の径よりも若干大きくなっている。マイクロホン２９０は、貫通孔２４５ｃの内部における上方部と下方部との境界部に設けられた座面２４５ｄに設置されている。マイクロホン２９０に接続されたリード線２９１は、貫通孔２４５ｃの底部を通り、胴体部２０６の内部に設けられた制御ユニット２９２に導かれている。 More specifically, the diameter of the upper portion inside the through
このように、実施の形態３では、マイクロホン２９０は、実施の形態１よりも胴体部２０６の外側に近い位置に設けられる。これにより、ロボット２００の外部で発生した音は、より直接的にマイクロホン２９０に入力される。そのため、貫通孔２４５ｃを音が通過することによる音質の劣化（高音域の減衰）がほとんどなく、ユーザの音声、環境音等をより的確に認識し易くなる。更には、マイクロホン２９０が胴体部２０６の内部から遠い位置に設けられているため、本体部２０７の内部で発生したモータ等の動作音をマイクロホン２９０が拾うことを、より確実に抑えることができる。 Thus, in the third embodiment, the
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態１～３と同様の構成及び機能については、適宜説明を省略する。(Embodiment 4)
Next, Embodiment 4 of the present invention will be described. Descriptions of configurations and functions similar to those of the first to third embodiments will be omitted as appropriate.
上記実施の形態３における凸状部品２４５は、本体部２０７の筐体と一体で設けられていた。これに対して、実施の形態４における凸状部品２４６は、本体部２０７の筐体と一体で設けられておらず、本体部２０７の筐体に対して着脱可能な部品である。 The projecting
以下、図９を参照して、実施の形態４における貫通孔２４６ｃを有する凸状部品２４６について説明する。実施の形態４に係るロボット２００は、実施の形態２で説明した貫通孔２４４ｃを有する凸状部品２４４の代わりに、凸状部品２４６を備える。なお、貫通孔を有さない凸状部品２４３の構成、及び係合板２６０の構成は、実施の形態２と同様であるため、説明を省略する。 Hereinafter, the
凸状部品２４６は、大径部である頭部２４６ａと、小径部である軸部２４６ｂと、を備える。頭部２４６ａは、係合板２６０に形成された嵌合孔２６０ａの径よりも大きい径を有し、胴体部２０６の筐体から突出している。軸部２４６ｂは、嵌合孔２６０ａの径とほぼ等しい径を有する円柱状をしており、胴体部２０６の筐体に挿入されている。 The
実施の形態４において、凸状部品２４６は、実施の形態２と同様に、本体部２０７の筐体とは一体で成形されておらず、別部品である。具体的に説明すると、凸状部品２４６は、いわゆる中空ねじであって、軸部２４６ｂの表面には、雄ねじが切られている。 In the fourth embodiment, similarly to the second embodiment, the projecting
一方で、胴体部２０６には、凸状部品２４６が挿入される挿入穴２１６が設けられている。挿入穴２１６の表面には、軸部２４６ｂの雄ねじが螺合する雌ねじが切られている。頭部２４６ａは、挿入穴２１６の径よりも大きい径を有する。凸状部品２４６は、挿入穴２１６に挿入されて、ドライバ等で締め付けられることにより、胴体部２０６の筐体に取り付けられる。 On the other hand, the
このような構成に加えて、凸状部品２４６は、貫通孔２４６ｃを更に有する。貫通孔２４６ｃは、凸状部品２４６の高さ方向に凸状部品２４６を貫通する孔である。貫通孔２４６ｃは、凸状部品２４６の頭部２４６ａの上面から、軸部２４６ｂの底面まで貫通している。 In addition to such a configuration, the
また、胴体部２０６における挿入穴２１６の底部には、胴体部２０６の内部まで貫通する貫通孔２１７が設けられている。胴体部２０６の貫通孔２１７は、挿入穴２１６に挿入された凸状部品２４６の貫通孔２４６ｃの直下に位置している。 A through
実施の形態４において、マイクロホン２９０は、凸状部品２４６に設けられた貫通孔２４６ｃの内部に配置されている。貫通孔２４６ｃは、マイクロホン２９０をその内部に収めることができるような大きさの径を有する。マイクロホン２９０は、貫通孔２４６ｃの内部において、胴体部２０６の外部に近い位置に配置されている。 In Embodiment 4, the
より詳細には、貫通孔２４６ｃの内部における上方部の径は、下方部の径よりも若干大きくなっている。マイクロホン２９０は、貫通孔２４６ｃの内部における上方部と下方部との境界部に設けられた座面２４６ｄに設置されている。マイクロホン２９０に接続されたリード線２９１は、貫通孔２４６ｃの底部を通り、胴体部２０６の内部に設けられた制御ユニット２９２に導かれている。 More specifically, the diameter of the upper portion inside the through
このように、実施の形態４では、マイクロホン２９０は、実施の形態２よりも胴体部２０６の外側に近い位置に設けられる。これにより、ロボット２００の外部で発生した音は、より直接的にマイクロホン２９０に入力される。そのため、貫通孔２４６ｃを音が通過することによる音質の劣化（高音域の減衰）がほとんどなく、ユーザの音声、環境音等をより的確に認識し易くなる。更には、マイクロホン２９０が胴体部２０６の内部から遠い位置に設けられているため、本体部２０７の内部で発生したモータ等の動作音をマイクロホン２９０が拾うことを、より確実に抑えることができる。 Thus, in the fourth embodiment,
（変形例）
以上、実施の形態を説明したが、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。(Modification)
Although the embodiments have been described above, it is possible to combine each embodiment, and to modify or omit each embodiment as appropriate.
例えば、上記実施の形態では、貫通孔２４２ｃ，２４４ｃ～２４６ｃを有する凸状部品２４２，２４４～２４６及びマイクロホン２９０は、胴体部２０６の前方部分の上側に設けられていた。しかしながら、凸状部品２４２，２４４～２４６及びマイクロホン２９０は、本体部２０７であれば、胴体部２０６の別の場所に設けられても良いし、頭部２０４に設けられても良い。例えば、頭部２０４及び胴体部２０６に設けられた複数の凸状部品２４１，２４３のうちのいずれかが、貫通孔２４２ｃ，２４４ｃ～２４６ｃを有する凸状部品２４２，２４４～２４６であって、貫通孔２４２ｃ，２４４ｃに対向する位置又は貫通孔２４５ｃ，２４６ｃの内部にマイクロホン２９０が設けられても良い。 For example, in the above embodiments,
このように、マイクロホン２９０にリード線２９１を接続することができる場所であれば、配置の自由度は高い。例えば、凸状部品２４２，２４４～２４６及びマイクロホン２９０は、音の入力を受け付け易い場所等に自由に配置することができる。また、凸状部品２４２，２４４～２４６及びマイクロホン２９０を配置する場所として、音の入力を受け付け易い場所を選ぶ、外装２０１を本体部２０７に固定させると頭部２０４の動きに対する外装２０１の追従性を悪化させる位置を避ける等、ロボット２００の性能を阻害しない配置が可能である。 In this way, the degree of freedom in placement is high as long as the
また、係合板２６０及び凸状部品２４１～２４６の個数は、上記実施の形態で示したものに限らず、適用するロボットに応じて任意に決定することができる。例えば、大きなロボットであれば、より多くの係合板２６０及び凸状部品２４１～２４６を設置するようにしてもよい。 Further, the numbers of the
上記実施の形態では、外装２０１の内側に設けられた係合部は、嵌合孔２６０ａを有する係合板２６０であり、本体部２０７に設けられた被係合部は、嵌合孔２６０ａに嵌合する凸状部品２４１～２４６であった。しかしながら、係合部と被係合部とで、凹凸を入れ替えても良い。言い換えると、外装２０１の内側に設けられた係合部が内側に向けて突出した凸状部品であり、本体部２０７に設けられた被係合部が嵌合孔を有する部品であっても良い。本体部２０７に設けられた被係合部が嵌合孔を有する部品であっても、被係合部は、本体部２０７の筐体と一体で設けられていても良いし、本体部２０７の筐体に対して着脱可能な部品であっても良い。このように、外装２０１の内側に設けられた係合部と本体部２０７に設けられた被係合部とのうちの一方が嵌合孔２６０ａを有し、他方が凸状部品２４１～２４６であれば、外装２０１と本体部２０７とでどちらに凸状部品２４１～２４６が設けられていても良い。 In the above embodiment, the engaging portion provided inside the
上記実施の形態では、外装２０１に縫い付けられた係合部として、ポリアミド６（ＰＡ６）製のプレートを円形状に打ち抜いて成形した係合板２６０を用いたが、係合部の材質及び形状は任意に選択できる。例えば、係合部として、ポリカーボネード等の合成樹脂製のものを用いても良い。又は、係合部として、ポリエステル等の化学繊維の布を円形に切断したものを用いても良いし、綿、ウール等の天然繊維の布を用いても良いし、ゴム製のシート材を用いても良い。また、係合部の形状は、平板状であれば良く、三角板状、四角板状等の角形板状のものとしても良い。 In the above-described embodiment, the engaging
上記実施の形態では、係合板２６０の外装２０１への縫い位置は、平行な２本のラインＬ１、Ｌ２上であると説明したが、他の縫い位置であってもよい。また、係合板２６０の外装２０１への取り付けは、ミシンによる縫い付けによるものだけに限定されない。例えば、係合板２６０を手で縫い付けてもよいし、嵌合孔２６０ａの周囲に接着剤を塗布して係合板２６０を接着してもよい。 In the above-described embodiment, the stitching position of the
上記実施の形態では、係合板２６０は、凸状部品２４１～２４６が嵌合する嵌合部として嵌合孔２６０ａを有していた。しかしながら、嵌合部は、係合板２６０を貫通する孔であることに限らず、窪みであっても良い。そして、凸状部品２４１～２４６の頭部２４１ａ～２４６ａが係合板２６０の窪みに嵌め込まれることにより、凸状部品２４１～２４６が係合板２６０に嵌合しても良い。この場合、貫通孔２４２ｃ，２４４ｃ～２４６ｃを有する凸状部品２４２，２４４～２４６が嵌め込まれる係合板２６０の窪みには、貫通孔２４２ｃ，２４４ｃ～２４６ｃの直上に、係合板２６０を貫通する貫通孔が設けられる。係合板２６０に設けられた貫通孔は、貫通孔２４２ｃ，２４４ｃの直下又は貫通孔２４５ｃ，２４６ｃの内部に配置されたマイクロホン２９０に集音するための集音孔（マイク孔）として機能する。 In the above embodiment, the
上記実施の形態では、頭部２０４が可動部であると説明した。しかしながら、可動部は、頭部２０４に限らず、手部、足部等であっても良い。外装２０１が手部、足部等の動きに追従して動くものであっても良い。また、本体部２０７が必ずしも可動部を有さなくても良い。この場合でも、ユーザがロボットを直接動かす際に外装２０１と本体部２０７との間の擦れ音が生じるため、擦れ音がマイクロホン２９０に入力されることを抑えることができる。 In the above embodiments, the
上記実施の形態では、ロボット２００は小動物を模したものであると説明したが、ロボット２００が何を模したものとするのかは任意である。例えば、ロボット２００は、サイといった大型の動物を模したものとしてもよい。また、上記実施の形態では、外装２０１及びマイクロホン２９０を備える電子機器として、ロボット２００を例にとって説明した。しかしながら、電子機器は、ロボット以外のぬいぐるみのような玩具であってもよい。さらには、電子機器は、ロボット以外の機器であってよい。例えば、電子機器がノイズキャンセリング機能を有するヘッドフォンを衣服であるパーカーのフード部分に設けるような機器であれば、ノイズキャンセリングのために外部音を取得するマイクロホンが必要であり、当該マイクロホンはフード部分の布の表地と裏地の間に実装される可能性が高い。そのような場合に本開示を適用することができる。 In the above embodiment, the
また、外装２０１は、本体部２０７の全てを覆う形態に限定されるものではなく、本体部２０７の一部を覆う形態であってもよい。また、外装２０１は小動物の毛皮を模したものであると説明したが、外装２０１を何にするのかは任意である。例えば、外装２０１を、ロボット２００に取り付ける服を模したものとしてもよい。 Moreover, the
上記実施の形態では、表地２５１と裏地２５２とは、糸２５３を用いて互いに縫い合わせられていると説明したが、他の方法により表地２５１と裏地２５２と一体化させてもよい。例えば、接着剤を用いて、表地２５１と裏地２５２とを接着してもよい。 In the above embodiment, the
本発明は、本発明の広義の精神と範囲とを逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、前述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broader spirit and scope of the invention. Moreover, the embodiments described above are for explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the meaning of equivalent inventions are considered to be within the scope of the present invention. The invention described in the original claims of the present application is appended below.
（付記１）
外装と、
前記外装に覆われる本体部と、
前記外装の内側に設けられた係合部と、
前記本体部に設けられ、前記係合部と係合することにより前記外装を前記本体部に係止する被係合部と、
マイクロホンと、を備え、
前記係合部と前記被係合部とのうちの一方は、嵌合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とのうちの他方は、前記嵌合部に嵌合する凸状部品であり、
前記凸状部品は、前記凸状部品の高さ方向に前記凸状部品を貫通する貫通孔を有し、
前記マイクロホンは、前記本体部の内部において前記貫通孔に対向する位置に配置された、
電子機器。
（付記２）
外装と、
前記外装に覆われる本体部と、
前記外装の内側に設けられた係合部と、
前記本体部に設けられ、前記係合部と係合することにより前記外装を前記本体部に係止する被係合部と、
マイクロホンと、を備え、
前記係合部と前記被係合部とのうちの一方は、嵌合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とのうちの他方は、前記嵌合部に嵌合する凸状部品であり、
前記凸状部品は、前記凸状部品の高さ方向に前記凸状部品を貫通する貫通孔を有し、
前記マイクロホンは、前記貫通孔の内部に配置された、
電子機器。
（付記３）
前記本体部は、可動部を有し、
前記外装は、前記可動部の動きに追従して動く、
付記１又は２に記載の電子機器。
（付記４）
前記被係合部は、前記本体部の筐体と一体で設けられた、
付記１から３のいずれか１つに記載の電子機器。
（付記５）
前記被係合部は、前記本体部の筐体に対して着脱可能な部品である、
付記１から４のいずれか１つに記載の電子機器。
（付記６）
前記係合部は、前記嵌合部を有し、
前記被係合部は、前記凸状部品である、
付記１から５のいずれか１つに記載の電子機器。
（付記７）
前記係合部は、前記凸状部品であり、
前記被係合部は、前記嵌合部を有する、
付記１から５のいずれか１つに記載の電子機器。(Appendix 1)
Exterior and
a main body covered with the exterior;
an engaging portion provided inside the exterior;
a to-be-engaged portion provided on the main body portion for locking the exterior to the main body portion by engaging with the engaging portion;
a microphone;
one of the engaging portion and the engaged portion has a fitting portion;
the other of the engaging portion and the engaged portion is a convex component that fits into the fitting portion;
The convex part has a through hole penetrating the convex part in the height direction of the convex part,
The microphone is arranged inside the main body at a position facing the through hole,
Electronics.
(Appendix 2)
Exterior and
a main body covered with the exterior;
an engaging portion provided inside the exterior;
a to-be-engaged portion provided on the main body portion for locking the exterior to the main body portion by engaging with the engaging portion;
a microphone;
one of the engaging portion and the engaged portion has a fitting portion;
the other of the engaging portion and the engaged portion is a convex component that fits into the fitting portion;
The convex part has a through hole penetrating the convex part in the height direction of the convex part,
The microphone is arranged inside the through hole,
Electronics.
(Appendix 3)
The body portion has a movable portion,
The exterior moves following the movement of the movable part,
The electronic device according to appendix 1 or 2.
(Appendix 4)
The engaged portion is provided integrally with the housing of the main body,
The electronic device according to any one of Appendices 1 to 3.
(Appendix 5)
The engaged portion is a part that can be attached to and detached from the housing of the main body,
5. The electronic device according to any one of Appendices 1 to 4.
(Appendix 6)
The engaging portion has the fitting portion,
The engaged portion is the convex component,
6. The electronic device according to any one of Appendices 1 to 5.
(Appendix 7)
The engaging portion is the convex component,
The engaged portion has the fitting portion,
6. The electronic device according to any one of Appendices 1 to 5.
１０１…載置面、１０２，１０３…軸、２００…ロボット、２０１…外装、２０２…装飾部品、２０３…毛、２０４…頭部、２０５…連結部、２０６…胴体部、２０７…本体部、２０８…線ファスナ、２０８ａ…スライダ、２１３，２１４，２１６…挿入穴、２１５，２１７…貫通孔、２２１…ひねりモータ、２２２…上下モータ、２４１～２４６…凸状部品、２４１ａ～２４６ａ…頭部、２４１ｂ～２４６ｂ…軸部、２４２ｃ，２４４ｃ～２４６ｃ…貫通孔、２４５ｄ，２４６ｄ…座面、２５１…表地、２５２…裏地、２５３，２５４…糸、２６０…係合板、２６０ａ…嵌合孔、２９０…マイクロホン、２９１…リード線、２９２…制御ユニット、Ｌ１，Ｌ２…ラインDESCRIPTION OF
Claims (7)
Translated fromJapanese前記外装に覆われる本体部と、
前記外装の内側に設けられた係合部と、
前記本体部に設けられ、前記係合部と係合することにより前記外装を前記本体部に係止する被係合部と、
マイクロホンと、を備え、
前記係合部と前記被係合部とのうちの一方は、嵌合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とのうちの他方は、前記嵌合部に嵌合する凸状部品であり、
前記凸状部品は、前記凸状部品の高さ方向に前記凸状部品を貫通する貫通孔を有し、
前記マイクロホンは、前記本体部の内部において前記貫通孔に対向する位置に配置された、
電子機器。Exterior and
a main body covered with the exterior;
an engaging portion provided inside the exterior;
a to-be-engaged portion provided on the main body portion for locking the exterior to the main body portion by engaging with the engaging portion;
a microphone;
one of the engaging portion and the engaged portion has a fitting portion;
the other of the engaging portion and the engaged portion is a convex component that fits into the fitting portion;
The convex part has a through hole penetrating the convex part in the height direction of the convex part,
The microphone is arranged inside the main body at a position facing the through hole,
Electronics.
前記外装に覆われる本体部と、
前記外装の内側に設けられた係合部と、
前記本体部に設けられ、前記係合部と係合することにより前記外装を前記本体部に係止する被係合部と、
マイクロホンと、を備え、
前記係合部と前記被係合部とのうちの一方は、嵌合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とのうちの他方は、前記嵌合部に嵌合する凸状部品であり、
前記凸状部品は、前記凸状部品の高さ方向に前記凸状部品を貫通する貫通孔を有し、
前記マイクロホンは、前記貫通孔の内部に配置された、
電子機器。Exterior and
a main body covered with the exterior;
an engaging portion provided inside the exterior;
a to-be-engaged portion provided on the main body portion for locking the exterior to the main body portion by engaging with the engaging portion;
a microphone;
one of the engaging portion and the engaged portion has a fitting portion;
the other of the engaging portion and the engaged portion is a convex component that fits into the fitting portion;
The convex part has a through hole penetrating the convex part in the height direction of the convex part,
The microphone is arranged inside the through hole,
Electronics.
前記外装は、前記可動部の動きに追従して動く、
請求項１又は２に記載の電子機器。The body portion has a movable portion,
The exterior moves following the movement of the movable part,
The electronic device according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。The engaged portion is provided integrally with the housing of the main body,
The electronic device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。The engaged portion is a part that can be attached to and detached from the housing of the main body,
The electronic device according to any one of claims 1 to 4.
前記被係合部は、前記凸状部品である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。The engaging portion has the fitting portion,
The engaged portion is the convex component,
The electronic device according to any one of claims 1 to 5.
前記被係合部は、前記嵌合部を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。The engaging portion is the convex component,
The engaged portion has the fitting portion,
The electronic device according to any one of claims 1 to 5.
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