JP2021192204A - Coin processing device and cash handling device - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromJapanese本発明は硬貨処理装置及び現金取扱装置に関し、例えば使用者に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。 The present invention relates to a coin processing device and a cash handling device, and is suitable for application to, for example, an automated teller machine (ATM) in which a user inserts banknotes or coins to perform a desired transaction.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、使用者との取引内容に応じて、例えば使用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また使用者へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば使用者との間で硬貨の授受を行う入出金部、集積された硬貨を１枚ずつに分離する分離部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種毎に硬貨を収納する収納部等を有している。 Conventionally, in automated teller machines used in financial institutions, for example, the user is made to deposit cash such as banknotes and coins, and the cash is withdrawn to the user, depending on the transaction content with the user. Things are widespread. As this automatic teller machine, for example, there is a machine having a coin processing device for processing coins inside. The coin processing device is, for example, a deposit / withdrawal unit for exchanging coins with and from the user, a separation unit for separating accumulated coins one by one, a transport unit for transporting coins, a denomination of inserted coins, and the like. It has an identification unit (also called a recognition unit) that identifies authenticity, etc., and a storage unit that stores coins for each denomination.
このような硬貨処理装置においては、使用者により入出金部へ投入された硬貨を分離部へ案内するためのシュート部に硬貨滞留を検知するセンサを配置し、センサの検知結果に応じて滞留異常を報知するものがある（例えば、特許文献１参照）。 In such a coin processing device, a sensor for detecting coin retention is arranged in a chute section for guiding coins inserted into the deposit / withdrawal section by the user to the separation section, and a retention abnormality is determined according to the detection result of the sensor. (For example, see Patent Document 1).
このような硬貨処理装置においては、シュート部で硬貨滞留等の異常が発生したことに起因して硬貨処理装置自体が停止してしまうことを防止することが望まれている。 In such a coin processing apparatus, it is desired to prevent the coin processing apparatus itself from stopping due to an abnormality such as coin retention at the chute portion.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、シュート部の異常で装置が停止することを未然に防止し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a coin processing device and a cash handling device that can prevent the device from stopping due to an abnormality in the chute portion.
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が投入される投入部と、投入部に投入された硬貨を所定の経路に沿って案内するシュート部と、シュート部における所定の経路の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、該シュート部により案内される物体の通過を検知する通過検知センサと、通過検知センサの検知結果に基づいてシュート部の状態を監視する状態監視部とを設け、状態監視部は、上流側の通過検知センサと下流側の通過検知センサとにおける物体の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。 In order to solve such a problem, in the coin processing apparatus of the present invention, a coin-inserting section, a chute section that guides the coins thrown into the inserting section along a predetermined path, and a predetermined path in the chute section. A passage detection sensor that detects the passage of an object guided by the shoot unit, and a condition monitoring unit that monitors the state of the shoot unit based on the detection result of the passage detection sensor, which are arranged on the upstream side and the downstream side of the The condition monitoring unit counts the number of times that the detection result of the object by the passage detection sensor on the upstream side and the passage detection sensor on the downstream side is an abnormal detection result different from the normal detection result, and is abnormal. A warning is output when the number of detection results reaches a predetermined number.
また本発明の現金取扱装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。 Further, in the cash handling device of the present invention, an operation unit that accepts the operation of the user and the above-mentioned coin processing device are provided.
本発明は、シュート部の異常で硬貨処理装置が停止してしまうよりも前に、落下阻害要因を保守員に除去させることができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the fall-inhibiting factor can be removed by a maintenance person before the coin processing apparatus is stopped due to an abnormality in the chute portion.
本発明によれば、シュート部の異常で装置が停止することを未然に防止し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a coin processing device and a cash handling device that can prevent the device from stopping due to an abnormality in the chute portion.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。[1. Configuration of automated teller machines]
As shown in FIG. 1, the
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。 The
通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出する部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。 The passbook entrance / exit 4 is a portion where the passbook is inserted and discharged. On the back side of the passbook entrance / exit 4, there is a passbook processing unit (not shown) that reads magnetic information from a magnetic recording unit provided on the back cover of the passbook and records the contents of transactions in the passbook. There is. The card inlet /
硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。 The coin deposit / withdrawal port 6 is a portion where coins deposited by the user are inserted and coins to be withdrawn to the user are discharged. The bill deposit /
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the side of the
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。 Inside the
硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させる。 The
［２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。[2. Configuration of coin processing equipment]
As shown in the schematic right side view of FIG. 2, the
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。 Inside the coin processing device housing 11, there are 13 deposit / withdrawal sections, 14 chute sections, 15 upper separation sections, 16 recognition transfer sections, 17 delivery sections, and 18 pin belt transport sections, relatively above or near the center. A
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。 Like the
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。収容器１３Ａは、その底面を形成する受皿部ゲート１３Ｇが、シュート部１４との間に設けられている。受皿部ゲート１３Ｇは、収容器１３Ａ内に硬貨を集積させる際は閉鎖されており、該収容器１３Ａからシュート部１４に硬貨を引き渡す際に開放され、該収容器１３Ａからシュート部１４に向けて硬貨を落下させる。 The deposit /
入出金部１３は、受皿部ゲート１３Ｇを閉鎖した状態で且つシャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、受皿部ゲート１３Ｇを開放して、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して使用者に受け取らせる。 When a coin is inserted into the
上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。 The
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。 The
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側と当接し、搬送方向へ押動するためのピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出する。 The pin belt transport unit 18 surrounds the front lower portion, the lower side, the rear side, and the upper side of the
またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。 Further, the pin belt transport portion 18 is provided with
各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。 Each
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。 Further, the pin belt transport portion 18 is provided with
スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。 The
出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。 The
一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。 The
補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を前方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。 The
下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。 The
［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。[3. Transportation of coins in various processes]
Next, various processes involving the transfer of coins in the
現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。 When a deposit transaction is made with a user in an automated teller machine 1 (FIG. 1), the
このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、使用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、使用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行う一方、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。 At this time, the
硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積させる。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。 The
また、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から出金させ、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積させる。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容させ、使用者に受け取らせる。 Further, when a withdrawal transaction is performed with the user in the automatic teller machine 1 (FIG. 1), the
因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。 Incidentally, in addition to the deposit processing and the withdrawal processing, the
［４．シュート部の構成］
次に、シュート部１４の構成について説明する。図３及び図４に示すように、シュート部１４は、その内部に硬貨を落下させる硬貨通過空間１４Ａを形成している。またシュート部１４の左端部は、下方へ向かうに連れて右側へ傾斜するよう右方向を向く内壁面であるシュート部左側内壁面１４Ｌが形成されている。さらにシュート部１４は、シュート部左側内壁面１４Ｌの前端部から右方向へ延びるシュート部前側内壁面１４Ｆが、シュート部左側内壁面１４Ｌの後端部から右方向へ延びるシュート部後側内壁面１４Ｂが、それぞれ形成されている。[4. Composition of shoot part]
Next, the configuration of the
［５．センサの構成］
シュート部１４の上端部には、受皿部ゲート１３Ｇ（図２）の開閉状態を検知する受皿部ゲート開閉検知センサ（図示せず）が設けられている。この受皿部ゲート開閉検知センサは、光学式のセンサであり、検知光の受光結果を受皿部開閉検知信号Ｓｇｇとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、受皿部ゲート１３Ｇの開閉状態を判断する。具体的に受皿部ゲート開閉検知センサは、受皿部ゲート１３Ｇが受皿部ゲート開閉検知センサの検知光を遮ると、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。一方、受皿部ゲート開閉検知センサは、受皿部ゲート１３Ｇが受皿部ゲート開閉検知センサの検知光を遮っていない場合、検知光を受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態）を硬貨制御部１２に通知する。[5. Sensor configuration]
A saucer gate open / close detection sensor (not shown) for detecting the open / closed state of the saucer gate 13G (FIG. 2) is provided at the upper end of the
図３及び図４に示すように、シュート部１４には、硬貨通過空間１４Ａを落下する硬貨を検知する上側通過検知センサＳＥＰｕが設けられている。この上側通過検知センサＳＥＰｕは、光学式のセンサであり、発光部ＳＥＰｕｅ、受光部ＳＥＰｕｒ及びプリズムＳＥＰｕｐにより構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the
発光部ＳＥＰｕｅは、シュート部前側内壁面１４Ｆよりも前側においてシュート部１４に取り付けられており、硬貨通過空間１４Ａに向けて後方向へ上側通過検知光Ｌｕを発光する。プリズムＳＥＰｕｐは、シュート部後側内壁面１４Ｂよりも後側においてシュート部１４に取り付けられており、発光部ＳＥＰｕｅから照射された上側通過検知光Ｌｕの進行方向を左斜め下方向へ９０［°］屈曲させて進行させてから、さらに検知光の進行方向を前方向へ９０［°］屈曲させ受光部ＳＥＰｕｒへ向けて進行させる。受光部ＳＥＰｕｒは、シュート部前側内壁面１４Ｆよりも前側における発光部ＳＥＰｕｅの左斜め下側において発光部ＳＥＰｕｅと一体でシュート部１４に取り付けられており、プリズムＳＥＰｕｐにより反射された上側通過検知光Ｌｕを受光する。 The light emitting portion SEPUe is attached to the
この上側通過検知センサＳＥＰｕは、上側通過検知光Ｌｕの受光結果を上側通過検知信号Ｓｇｕとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨を検出したか、すなわち、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下しているか否かを判断する。具体的に上側通過検知センサＳＥＰｕは、落下したり滞留したりしている硬貨が上側通過検知光Ｌｕを横切ると、上側通過検知光Ｌｕが硬貨によって遮られ上側通過検知光Ｌｕを受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。一方、上側通過検知センサＳＥＰｕは、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを横切っていない場合、上側通過検知光Ｌｕを受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態）を硬貨制御部１２に通知する。 The upper passage detection sensor SEPu notifies the coin control unit 12 (FIG. 2) of the light receiving result of the upper passage detection light Lu as the upper passage detection signal Sgu. The
またシュート部１４における上側通過検知センサＳＥＰｕの下側には、硬貨通過空間１４Ａを落下する硬貨を検知する下側通過検知センサＳＥＰｄが設けられている。この下側通過検知センサＳＥＰｄは、上側通過検知センサＳＥＰｕと同様の光学式のセンサであり、発光部ＳＥＰｕｅ、受光部ＳＥＰｕｒ、プリズムＳＥＰｕｐ及び上側通過検知光Ｌｕと対応する発光部ＳＥＰｄｅ、受光部ＳＥＰｄｒ、プリズムＳＥＰｄｐ及び下側通過検知光Ｌｄにより構成されている。この下側通過検知センサＳＥＰｄは、下側通過検知光Ｌｄの受光結果を下側通過検知信号Ｓｇｄとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨を検出したか否か、すなわち、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下しているか否かを判断する。以下では、上側通過検知光Ｌｕ及び下側通過検知光Ｌｄをまとめて通過検知光Ｌとも呼び、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄをまとめて通過検知信号とも呼び、上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄをまとめて通過検知センサＳＥＰとも呼ぶ。 Further, below the upper passage detection sensor SEPu in the
このように、上側通過検知センサＳＥＰｕは、硬貨通過空間１４Ａの上部分、すなわち、シュート部１４における硬貨の落下経路の上流側に、下側通過検知センサＳＥＰｄは、硬貨通過空間１４Ａの下部分、すなわち、シュート部１４における硬貨の落下経路の下流側に、それぞれ配置されている。 As described above, the upper passage detection sensor SEPu is on the upper portion of the
硬貨制御部１２は、受皿部ゲート開閉検知センサ、上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄから取得した受光結果を基に、シュート部１４内を落下する物体としての硬貨の通過監視を行う。この上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄは、異物である紙葉状の媒体やカード等が混入した場合に検知できるような位置関係で配置されている。 The
かかる構成において、硬貨処理装置１０は、入出金部１３に硬貨及び異物が投入され、該硬貨処理装置１０内部に該硬貨及び異物を取り込む際、該硬貨及び異物をシュート部１４内を通過させ上分離部１５へ到達させる。 In such a configuration, when a coin and a foreign substance are inserted into the deposit /
その際、硬貨制御部１２は、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態になった、すなわち収容器１３Ａからシュート部１４へ硬貨が受け渡された時点を起点として、その後に上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄを基に、上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄのそれぞれがＯＮ状態になっている時間である遮光時間等を監視する。 At that time, the
［６．硬貨の落下状態］
以下では、シュート部１４を落下する硬貨の枚数や状態に応じた様子について説明する。[6. Falling coins]
Hereinafter, a state according to the number of coins falling on the
［６−１．正常な落下状態］
［６−１−１．正常時少数枚硬貨投入時の場合、］
まず、図５に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された硬貨が正常にシュート部１４を落下し上分離部１５へ到達したときである、正常時少数枚硬貨投入時について説明する。[6-1. Normal fall state]
[6-1-1. When inserting a small number of coins at normal times]
First, as shown in FIG. 5, when the number of inserted coins is small and the inserted coins normally drop the
正常時少数枚硬貨投入時においては、図７の受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図５（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、図５（Ｂ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。 When a small number of coins are inserted in the normal state, as shown in FIG. 7 (A), after the saucer opening / closing detection signal Sgg changes from the OFF state to the ON state as shown in tgr at the time of starting the saucer portion in FIG. The coin CN falls in the
このとき、図７に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に図５（Ｃ）に示すように硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図７に示す上側通過立下時点ｔｕｆにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 At this time, at the upper passage rising time tur shown in FIG. 7, the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state. After that, when the coin CN falls below the upper passage detection light Lu as shown in FIG. 5 (C) after the light blocking time tsf with a small number of sheets has elapsed, the upper passage is detected at the upper passage falling point tuf shown in FIG. The signal Sgu returns from the ON state to the OFF state.
その後、硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ経過後に、図５（Ｄ）に示すように下側通過検知光Ｌｄを遮る。このとき、図７に示す下側通過立上時点ｔｄｒにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に硬貨ＣＮが下側通過検知光Ｌｄよりも下側まで落下すると、図７に示す下側通過立下時点ｔｄｆにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 After that, the coin CN falls in the
因みに、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄは、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化した後に、落下する硬貨ＣＮの枚数や姿勢に応じて、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ短時間だけ一時的に戻る可能性がある。 Incidentally, the upper passage detection signal Sgu and the lower passage detection signal Sgd temporarily change from the ON state to the OFF state for a short time according to the number and posture of the falling coin CNs after changing from the OFF state to the ON state. There is a possibility of returning.
このように、正常時少数枚硬貨投入時の場合、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。その後、正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ経過後に、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 In this way, in the case of inserting a small number of coins in the normal state, after the opening / closing detection signal Sgg of the saucer changes from the OFF state to the ON state, and then the upper passage detection signal Sgu elapses after the fall time tgun between the upper passages of the saucer part in the normal state. It changes from the OFF state to the ON state. Then, after the light-shielding time tsf elapses when the number of sheets is small, the upper passage detection signal Sgu returns from the ON state to the OFF state. After that, after the fall time tudn between the upper and lower passages in the normal state elapses, the lower passage detection signal Sgd changes from the OFF state to the ON state. Then, after the light-shielding time tsf elapses when the number of sheets is small, the lower passage detection signal Sgd returns from the ON state to the OFF state.
［６−１−２．正常時限界枚数硬貨投入時の場合］
次に、硬貨の投入枚数が、正常時少数枚硬貨投入時よりも多く、硬貨処理装置１０が一度に受け入れ可能な上限枚数に近く、且つ、投入された硬貨が正常にシュート部１４を落下し上分離部１５へ到達したときである、正常時限界枚数硬貨投入時について説明する。[6-1-2. When inserting the limit number of coins at normal times]
Next, the number of inserted coins is larger than that at the time of inserting a small number of coins at normal times, the number of coins inserted is close to the upper limit that can be accepted by the
正常時限界枚数硬貨投入時においては、図８の受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、上側通過検知光Ｌｕを遮る。 At the time of inserting the limit number of coins in the normal state, the coin falls in the
このとき、図８に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆよりも長い時間である、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ経過後に硬貨が上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図８に示す上側通過立下時点ｔｕｆにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 At this time, at the upper passage rising time tur shown in FIG. 8, the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state. After that, when the coin falls below the upper passage detection light Lu after the elapse of the light-shielding time tsm at the limit number of sheets, which is longer than the light-shielding time tsf at the time of a small number of sheets, at the upper passage falling point tuf shown in FIG. The upper passage detection signal Sgu returns from the ON state to the OFF state.
ここで、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態の間も、硬貨の塊の一部分は上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下するため、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下し、下側通過検知光Ｌｄを遮る。このとき、図８に示す下側通過立上時点ｔｄｒにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ経過後に硬貨が下側通過検知光Ｌｄよりも下側まで落下すると、図８に示す下側通過立下時点ｔｄｆにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 Here, even while the upper passage detection signal Sgu is ON, a part of the coin block falls below the upper passage detection light Lu, so that the coin falls in the
このように、正常時限界枚数硬貨投入時の場合、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄは、正常時少数枚数硬貨投入時における少数枚数時遮光時間ｔｓｆよりも長い時間である限界枚数時遮光時間ｔｓｍの間だけＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化すると共に、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化している間に、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。 As described above, in the case of inserting the limit number of coins in the normal state, the upper pass detection signal Sgu and the lower pass detection signal Sgd are the limit number of coins, which is longer than the light-shielding time tsf in the case of the small number of coins in the normal state. The lower passage detection signal Sgd changes from the OFF state to the ON state while the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state while the light blocking time changes from the OFF state to the ON state only during the shading time tsm. do.
以上説明したように、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態になる時間（遮光時間）は、投入された硬貨の枚数が多い程、長くなる傾向にある。 As described above, the time during which the upper passage detection signal Sgu and the lower passage detection signal Sgd are in the ON state (light-shielding time) tends to increase as the number of inserted coins increases.
ここで、シュート部１４内部に、傷やバリが生じていたり、粘着物が付着していたりする等の、何らかの異常がある場合は、それらの異常により硬貨の落下が阻害される。以下では、硬貨の落下を阻害する異常を、落下阻害要因とも呼ぶ。このためシュート部１４内部において、上側通過検知光Ｌｕ又は下側通過検知光Ｌｄを遮る位置で硬貨の落下が滞るような位置に落下阻害要因がある場合、上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間（遮光時間）が、上側通過検知光Ｌｕ又は下側通過検知光Ｌｄを遮る位置で硬貨の落下が滞るような位置に落下阻害要因がない場合と比較して長くなる。 Here, if there are any abnormalities such as scratches, burrs, or sticky substances adhering to the inside of the
そして上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間が長くなり、図７及び図８に示す装置停止時点ｔｅにおいてもＯＮ時間であった場合、硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０においてエラーが発生したとして、該硬貨処理装置１０の動作を停止させる。硬貨処理装置１０が停止してしまうと、保守員による復旧作業が必要になるが、その復旧に時間を要する。このため、硬貨処理装置１０がエラーで動作を停止するよりも前の段階でシュート部１４内部の異常を検出して保守員に警告することにより、エラーの発生を未然に回避し、硬貨処理装置１０が動作を停止することを避けることが望ましい。 When the ON time of the upper passage detection signal Sgu or the lower passage detection signal Sgd becomes longer and the ON time is also the time when the device is stopped as shown in FIGS. 7 and 8, the
またこのために硬貨制御部１２は、正常時少数枚硬貨投入時における下側通過立下時点ｔｄｆから装置停止時点ｔｅまでの間と、正常時限界枚数硬貨投入時における下側通過立下時点ｔｄｆから装置停止時点ｔｅまでの間とに、ある程度の時間的なマージンをもたせることにより、上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間が多少長くなったとしても、すぐには、装置停止時点ｔｅには到達しないようにしている。 Further, for this purpose, the
これに対し硬貨制御部１２は、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間を監視し、ＯＮ時間が例えば限界枚数時遮光時間ｔｓｍよりも長い場合、今後取引を繰り返しているうちにシュート部１４でエラーが発生し硬貨処理装置１０が動作を停止してしまう可能性が高いと判断し、保守員に警告を行う。具体的に硬貨制御部１２は、１回の取引において、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間（遮光時間）が正常時よりも長くなった場合、異常検知カウントを１つ増やし、その後の取引においてもこの異常検知カウントの数を常に監視する。続いて硬貨制御部１２は、異常検知カウントが例えば３回等に予め設定された異常検知カウント上限に到達した場合、保守員に警告を行う。これにより硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０が異常により停止するよりも前にシュート部１４内部の異常を検出して保守員に警告を行うことができる。警告を受けた保守員は、シュート部１４内部の確認を行い、異常が発生していた場合、シュート部１４内部の傷やバリを補修したり、粘着物を除去したりすることにより、異常時対応を行う。 On the other hand, the
［６−２．異常な落下状態］
［６−２−１．硬貨が通過検知光を遮る状態でもたついた場合］
次に、図６に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された硬貨が例えば上側通過検知光Ｌｕを遮っている際に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。[6-2. Abnormal fall state]
[6-2-1. When the coin flutters even when it blocks the passage detection light]
Next, as shown in FIG. 6, regarding an abnormal state in which the number of inserted coins is small and the inserted coins are blocking the upper passage detection light Lu, for example, due to a fall obstruction factor. explain.
この状態においては、図９に示す受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図６（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、図６（Ｂ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図９に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。 In this state, after the saucer opening / closing detection signal Sgg changes from the OFF state to the ON state as shown in the saucer portion start-up time tgr shown in FIG. 9, the coin CN becomes a coin as shown in FIG. 6 (A). The
このとき、硬貨ＣＮがシュート部１４の内壁面に形成された落下阻害要因に引っ掛かる等して、落下スピードが遅くなり、もたついてしまったとする。この場合、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ（図８）よりも長い時間である異常時遮光時間ｔｓｅ経過後に図６（Ｄ）に示すように硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図９に示す上側通過立下時点ｔｕｆにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 At this time, it is assumed that the coin CN is caught by a fall-inhibiting factor formed on the inner wall surface of the
以降は、図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）と対応する図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、硬貨ＣＮが落下し、上分離部１５に到達する。このように硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してからＯＦＦ状態に戻るまでに限界枚数時遮光時間ｔｓｍよりも長い時間を要したことを検出した場合（すなわち上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内にＯＦＦ状態に戻らなかったことを検出した場合）、上側通過検知光Ｌｕを遮る状態で、すなわち、シュート部１４の上部分（上流側部分）で、硬貨ＣＮがもたついたと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。 After that, as shown in FIGS. 6 (C) and 6 (D) corresponding to FIGS. 5 (C) and 5 (D), the coin CN falls and reaches the
以上は上側通過検知信号Ｓｇｕについて説明したが、下側通過検知信号Ｓｇｄについても同様である。また正常時少数枚硬貨投入時において硬貨がもたついた場合について説明したが、正常時少数枚硬貨投入時よりも投入された硬貨の枚数が多い場合についても同様である。 The above has described the upper passage detection signal Sgu, but the same applies to the lower passage detection signal Sgd. Further, the case where the coins are sluggish when the small number of coins are inserted at the normal time has been described, but the same applies to the case where the number of coins inserted is larger than that at the time when the small number of coins are inserted at the normal time.
［６−２−２．全ての硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合］
次に、図１０に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された複数枚の硬貨の全てが、例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。[6-2-2. When all coins flutter even when they do not block the passage detection light]
Next, as shown in FIG. 10, the number of inserted coins is small, and all of the inserted plurality of coins fall from, for example, the
この状態においては、図１２に示す受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図１０（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下する。このとき、硬貨ＣＮがシュート部１４の落下阻害要因に引っ掛かる等して、落下スピードが遅くなり、もたついてしまったとする。この場合、受皿部立上時点ｔｇｒから正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ（図７）経過しても、図１０（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮは上側通過検知光Ｌｕまで到達しない。 In this state, after the saucer opening / closing detection signal Sgg changes from the OFF state to the ON state as shown in the saucer portion start-up time tgr shown in FIG. 12, the coin CN becomes a coin as shown in FIG. 10 (A). It falls through the
続いて、硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、図１２に示す受皿部立上時点ｔｇｒから、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎよりも長い異常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｅ経過後に、図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）に示すように硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図１２に示す上側通過立上時点ｔｕｒｅにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。 Subsequently, the coin CN falls in the
以降は、硬貨ＣＮが落下し、上分離部１５に到達する。このように硬貨制御部１２は、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでに正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎよりも長い時間を要したことを検出した場合（すなわち受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ以内に上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化しなかったことを検出した場合）、収容器１３Ａから上側通過検知光Ｌｕまでの間で硬貨ＣＮがもたついたと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。 After that, the coin CN falls and reaches the
以上は受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間について説明したが、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してから下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間についても同様である。すなわち硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してから正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ以内に下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化せず異常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｅ経過したことを検出した場合、上側通過検知光Ｌｕから下側通過検知光Ｌｄまでの間で硬貨ＣＮがもたついたと判定する。また正常時少数枚硬貨投入時において硬貨がもたついた場合について説明したが、正常時少数枚硬貨投入時よりも投入された硬貨の枚数が多い場合についても同様である。 The time from when the saucer opening / closing detection signal Sgg changes from the OFF state to the ON state until the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state has been described above. The same applies to the time from the change to the OFF state until the lower passage detection signal Sgd changes from the OFF state to the ON state. That is, the
［６−２−３．一部の硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合］
次に、図１１に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された複数枚の硬貨の全枚数のうち一部分の枚数の硬貨が、例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。[6-2-3. When some coins flutter even when they do not block the passage detection light]
Next, as shown in FIG. 11, the number of inserted coins is small, and a part of the total number of inserted coins falls from, for example, the
この状態においては、図１３に示す受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図１１（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下する。このとき、全ての硬貨ＣＮのうちの一部分の硬貨ＣＮが、シュート部１４の落下阻害要因に引っ掛かる等して、落下スピードが遅くなり、もたついてしまったとする。以下では、全ての硬貨ＣＮのうち、落下阻害要因に引っ掛らずにもたつかずに落下した硬貨ＣＮを正常落下硬貨とも呼び、全ての硬貨ＣＮのうち、落下阻害要因に引っ掛かってもたついた硬貨ＣＮをもたつき硬貨とも呼ぶ。 In this state, after the saucer opening / closing detection signal Sgg changes from the OFF state to the ON state as shown in the saucer portion start-up time tgr shown in FIG. 13, the coin CN becomes a coin as shown in FIG. 11 (A). It falls through the
この場合、正常落下硬貨は、図１３に示す受皿部立上時点ｔｇｒから正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、図１１（Ｂ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図１３に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に、正常落下硬貨が上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図１３に示す上側通過立下時点ｔｕｆ１において、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 In this case, the normally falling coin blocks the upper passing detection light Lu as shown in FIG. 11 (B) after the falling time tgun between the normal passing of the upper side of the saucer portion has elapsed from the tgr at the time of rising of the saucer portion shown in FIG. At this time, at the upper passage rising time tur shown in FIG. 13, the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state. After that, when the normally falling coin falls below the upper passage detection light Lu after the light-shielding time tsf elapses when the number of coins is small, the upper passage detection signal Sgu is turned off from the ON state at the upper passage falling point tuf1 shown in FIG. Return to the state.
その後、もたつき硬貨は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻ってから所定時間経過後に、図１１（Ｄ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図１３に示す上側通過立上時点ｔｕｒ２において、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、所定時間経過後に、もたつき硬貨が上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図１３に示す上側通過立下時点ｔｕｆ２において、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。 After that, the sluggish coin blocks the upper passage detection light Lu as shown in FIG. 11 (D) after a predetermined time has elapsed after the upper passage detection signal Sgu returns from the ON state to the OFF state. At this time, at the upper passage rising time tur2 shown in FIG. 13, the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state. After that, when the sluggish coin falls below the upper passage detection light Lu after a lapse of a predetermined time, the upper passage detection signal Sgu returns from the ON state to the OFF state at the upper passage rising point tuf2 shown in FIG.
以降は、硬貨ＣＮが落下し、上分離部１５に到達する。このように、全ての硬貨ＣＮのうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついた場合、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に複数回変化すると共に、それらＯＮ状態の間のＯＦＦ状態の時間、すなわちＯＮ状態の間隔が、比較的長いものとなる。 After that, the coin CN falls and reaches the
このため、全ての硬貨ＣＮのうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間にもたついた場合、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化するタイミング、すなわち硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕを遮光するタイミングと、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化する回数、すなわち硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数とが、正常な状態（図７）とは異なるものとなる。 Therefore, when a part of all coins CN is sluggish, for example, between falling from the
これに対し硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するタイミングと回数とが、正常時と異なっていることを検出した場合、収容器１３Ａから上側通過検知光Ｌｕまでの間で硬貨ＣＮの少なくとも一部分がもたついたと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。 On the other hand, when the
以上は上側通過検知信号Ｓｇｕについて説明したが、下側通過検知信号Ｓｇｄについても同様である。また正常時少数枚硬貨投入時において硬貨がもたついた場合について説明したが、正常時少数枚硬貨投入時よりも投入された硬貨の枚数が多い場合についても同様である。 The above has described the upper passage detection signal Sgu, but the same applies to the lower passage detection signal Sgd. Further, the case where the coins are sluggish when the small number of coins are inserted at the normal time has been described, but the same applies to the case where the number of coins inserted is larger than that at the time when the small number of coins are inserted at the normal time.
［６−２−４．硬貨が通過検知光を遮る回数が多い場合］
上述した硬貨の様々な異常落下状態以外にも、硬貨が通過検知光Ｌを遮る回数が多いような異常な状態について説明する。硬貨が上側通過検知光Ｌｕを複数回遮った場合、図１４に示すように、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に複数回、例えば４回変化する。また硬貨が下側通過検知光Ｌｄを複数回遮った場合、図１４に示すように、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に複数回、例えば４回変化する。[6-2-4. When coins block the passage detection light many times]
In addition to the various abnormal falling states of the coin described above, an abnormal state in which the coin blocks the passage detection light L many times will be described. When the coin blocks the upper passage detection light Lu a plurality of times, the upper passage detection signal Sgu changes from the OFF state to the ON state a plurality of times, for example, four times, as shown in FIG. Further, when the coin blocks the lower passage detection light Ld a plurality of times, as shown in FIG. 14, the lower passage detection signal Sgd changes from the OFF state to the ON state a plurality of times, for example, four times.
このように、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化する回数、すなわち硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数と、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態に変化する回数、すなわち硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光する回数とが、正常な状態（図７）とは異なるものになる場合がある。 In this way, the number of times the upper passage detection signal Sgu changes to the ON state, that is, the number of times the coin blocks the upper passage detection light Lu, and the number of times the lower passage detection signal Sgd changes to the ON state, that is, the coin is on the lower side. The number of times the passage detection light Ld is shielded may be different from the normal state (FIG. 7).
これに対し硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する回数が、正常時と異なっていることを検出した場合、シュート部１４内で異常が発生したと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。 On the other hand, when the
以上は上側通過検知信号Ｓｇｕと下側通過検知信号Ｓｇｄとの両方が異常な遮光回数であった場合について説明したが、上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号Ｓｇｄの何れか一方が異常な遮光回数であった場合も同様である The above has described the case where both the upper passage detection signal Sgu and the lower passage detection signal Sgd have an abnormal number of times of shading, but either the upper passage detection signal Sgu or the lower passage detection signal Sgd is abnormal. The same applies when the number of times of shading is used.
［７．硬貨落下監視処理］
次に、硬貨処理装置１０による硬貨落下監視処理の具体的な処理手順について、図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、硬貨落下監視処理プログラムを実行することにより図１５に示す硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、受皿部ゲート開閉検知センサの受光結果（受皿部開閉検知信号Ｓｇｇ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまで待ち受け、ＯＮ状態になると、ステップＳＰ２へ移る。[7. Coin drop monitoring process]
Next, a specific processing procedure of the coin drop monitoring process by the
ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＮ状態に変化してから異常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、上側通過検知センサＳＥＰｕの受光結果（上側通過検知信号Ｓｇｕ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ戻る。一方ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは、受皿部ゲート１３Ｇから落下した硬貨が正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ以内に上側通過検知光Ｌｕまで到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ移る。一方ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは、受皿部ゲート１３Ｇから落下した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ以内に上側通過検知光Ｌｕまで到達しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。 In step SP2, the
ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化してから異常時遮光時間ｔｓｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ５へ移る。ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻ったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ戻る。一方ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕまで到達した硬貨が限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内に上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６へ移る。一方ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕまで到達した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内に上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。 In step SP4, the
ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するタイミングが正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光するタイミングが正常ではなくなったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。一方ステップＳＰ６において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光するタイミングが正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ７へ移る。 In step SP6, the
ステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する回数が正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数が正常ではなくなり異常時遮光回数に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。一方ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数が正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ８（図１６）へ移る。 In step SP7, the
ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態に変化してから異常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ９へ移る。ステップＳＰ９において硬貨制御部１２は、下側通過検知センサＳＥＰｄの受光結果（下側通過検知信号Ｓｇｄ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ８へ戻る。一方ステップＳＰ９において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下した硬貨が正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ以内に下側通過検知光Ｌｄまで到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１０へ移る。一方ステップＳＰ８において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕを通過した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ以内に下側通過検知光Ｌｄまで到達しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。以下では、異常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｅ及び異常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｅをまとめて異常時落下時間とも呼ぶ。 In step SP8, the
ステップＳＰ１０において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態に変化してから異常時遮光時間ｔｓｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻ったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１０へ戻る。一方ステップＳＰ１０において肯定結果が得られると、このことは、下側通過検知光Ｌｄまで到達した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内に下側通過検知光Ｌｄよりも下側まで落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。 In step SP10, the
ステップＳＰ１２において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するタイミングが正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下してから下側通過検知光Ｌｄを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光するタイミングが正常ではなくなったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。一方ステップＳＰ１２において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光するタイミングが正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１３へ移る。 In step SP12, the
ステップＳＰ１３において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する回数が正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下してから下側通過検知光Ｌｄを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光する回数が正常ではなくなり異常時遮光回数に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。一方ステップＳＰ１３において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光する回数が正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１７へ移り硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を終了し、次の取引を行う。 In step SP13, the
ステップＳＰ１４において硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１だけ加算し、ステップＳＰ１５へ移る。ステップＳＰ１５において硬貨制御部１２は、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、複数回の取引において、異常な状態が発生したため、今後もこのまま取引を継続すると、装置停止に陥る可能性が高いことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１６へ移る。一方ステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことは、異常な状態が発生してはいるが、装置停止に陥る可能性はまだ低いため、しばらく取引を継続することを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１７へ移り硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を終了し、次の取引を行う。 In step SP14, the
ステップＳＰ１６において硬貨制御部１２は、シュート部１４において異常が発生しており、このまま継続すると装置停止に陥る可能性が高いことを示す警告画面を操作表示部８に表示することにより保守員に提示し、ステップＳＰ１７へ移り硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を終了する。 In step SP16, the
［８．効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、上流側の上側通過検知センサＳＥＰｕと下流側の下側通過検知センサＳＥＰｄとにおける硬貨の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、取引を繰り返すうちに異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。[8. Effect, etc.]
In the above configuration, the
具体的に硬貨処理装置１０は、シュート部１４において、通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが落下阻害要因により滞留した硬貨により遮られた遮光時間を監視し、該遮光時間が、異常時遮光時間ｔｓｅに到達した場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨が通過検知光Ｌを遮った状態で滞留する原因となった落下阻害要因を保守員に除去させることができる。 Specifically, the
また硬貨処理装置１０は、シュート部１４において、通過検知センサＳＥＰよりも上流側の所定箇所（すなわち、上側通過検知センサＳＥＰｕの場合は受皿部ゲート開閉検知センサ、下側通過検知センサＳＥＰｄの場合は上側通過検知センサＳＥＰｕ）を硬貨が通過してから、該通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが硬貨により遮られるまでの落下時間を監視し、該落下時間が、異常時落下時間に到達した場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨が通過検知光Ｌを遮る位置よりも上流側で滞留する原因となった落下阻害要因を保守員に除去させることができる。 Further, the
さらに硬貨処理装置１０は、通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが硬貨により遮られる遮光タイミングを監視し、該遮光タイミングが異常なタイミングであった場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。 Further, the
さらに硬貨処理装置１０は、通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが硬貨により遮られる遮光回数を監視し、該遮光回数が異常時遮光回数に到達した場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。 Further, the
このため硬貨処理装置１０は、硬貨が通常とは異なる状態で滞留する原因となった落下阻害要因を保守員に除去させることができる。 Therefore, the
このように硬貨処理装置１０は、上側通過検知センサＳＥＰｕと下側通過検知センサＳＥＰｄとの硬貨の検知結果が、正常時でなかった回数を異常検知カウントとしてカウントし、取引を繰り返すうちに該異常検知カウントが初期値である０から異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。このため硬貨処理装置１０は、シュート部１４内部を詳細に監視でき、シュート部１４の状態の変化に気づく確率を向上させ、シュート部１４の異常で硬貨処理装置１０が停止してしまうよりも前に、落下阻害要因を保守員に除去させることができる。これにより硬貨処理装置１０は、シュート部１４が原因で発生する硬貨処理装置１０の停止を未然に検出する精度を高め、シュート部１４の異常が原因で硬貨処理装置１０が停止してしまうことを未然に防止でき、信頼性を向上させることができる。 In this way, the
このように硬貨処理装置１０は、単に、センサの検知結果に応じて硬貨の滞留異常を検知したり、上流と下流とのそれぞれのセンサの遮光回数で硬貨の滞留を検知したりするわけではなく、異常発生時に異常発生回数をカウントし、カウント回数に応じて警告を出すようにした。 In this way, the
以上の構成によれば、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、硬貨が投入される入出金部１３と、入出金部１３に投入された硬貨を所定の経路に沿って案内するシュート部１４と、シュート部１４における所定の経路の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、該シュート部１４により案内される物体としての硬貨の通過を検知する通過検知センサＳＥＰと、通過検知センサＳＥＰの検知結果に基づいてシュート部１４の状態を監視する硬貨制御部１２とを設け、硬貨制御部１２は、上流側の上側通過検知センサＳＥＰｕと下流側の下側通過検知センサＳＥＰｄとにおける硬貨の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。これにより硬貨処理装置１０は、シュート部１４の異常で硬貨処理装置１０が停止してしまうよりも前に、落下阻害要因を保守員に除去させることができる。 According to the above configuration, the
［９．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、１日に１回ずつ異常検知カウントが加算されて異常検知カウント上限に到達した場合と、１週間に１回ずつ異常検知カウントが加算されて異常検知カウント上限に到達した場合とで、異なる種類の警告を行う等、異常検知カウントの増加頻度（すなわち、時間経過に対する増加傾向又は時間経過に対する増加速度）に応じて、異なる種類の警告を行っても良い。また、異常検知カウントを初期値である０から異常が発生した取引の度に１ずつカウントアップ（加算）し、異常検知カウント上限に到達した場合に警告を出力する場合に限らず、異常検知カウントを初期値である異常検知カウント上限から異常が発生した取引の度に１ずつカウントダウン（減算）し、０に到達した場合に警告を出力しても良い。要は、異常が発生した取引の回数をカウントできれば良い。[9. Other embodiments]
In the above-described embodiment, a case where a warning is output when the abnormality detection count reaches the abnormality detection count upper limit has been described. The present invention is not limited to this, for example, when the abnormality detection count is added once a day to reach the abnormality detection count upper limit, and when the abnormality detection count is added once a week to reach the abnormality detection count upper limit. Depending on the frequency of increase of the abnormality detection count (that is, the increasing tendency with respect to the passage of time or the increasing speed with respect to the passage of time), different types of warnings may be given, such as giving different types of warnings depending on the case of reaching. In addition, the abnormality detection count is counted up (added) by 1 for each transaction in which an abnormality occurs from the initial value of 0, and the abnormality detection count is not limited to the case where a warning is output when the abnormality detection count upper limit is reached. May be counted down (subtracted) by 1 for each transaction in which an abnormality occurs from the initial value of the abnormality detection count upper limit, and a warning may be output when 0 is reached. The point is that it is only necessary to be able to count the number of transactions in which an abnormality has occurred.
また上述した実施の形態においては、遮光時間、遮光タイミング及び遮光回数の何れかが異常であった場合、同じ異常検知カウントを１だけ加算する場合について述べた。本発明はこれに限らず、遮光時間が異常であった場合に１だけ加算される遮光時間異常検知カウントと、遮光タイミングが異常であった場合に１だけ加算される遮光タイミング異常検知カウントと、遮光回数が異常であった場合に１だけ加算される遮光回数異常検知カウントとの、検知した異常に応じた３種類の異常検知カウントを設け、検知した異常の種類に応じて、異常検知カウントを適宜加算しても良い。また、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、到達した異常検知カウントの種類に応じて異なる警告を出力しても良い。 Further, in the above-described embodiment, when any of the light-shielding time, the light-shielding timing, and the number of light-shielding is abnormal, the case where the same abnormality detection count is added by 1 is described. The present invention is not limited to this, and a light-shielding time abnormality detection count in which only 1 is added when the light-shielding time is abnormal, and a light-shielding timing abnormality detection count in which only 1 is added when the light-shielding timing is abnormal. Three types of anomaly detection counts are provided according to the detected anomaly, and the anomaly detection count is added according to the type of detected abnormality. It may be added as appropriate. Further, when the abnormality detection count reaches the upper limit of the abnormality detection count, different warnings may be output depending on the type of the reached abnormality detection count.
さらに上述した実施の形態においては、異常検知カウントが１つの値である異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力する場合について述べた。本発明はこれに限らず、異常検知カウント上限を異なる値で複数設け、低い値に設定された第１の所定回数としての第１の異常検知カウント上限に異常検知カウントが到達した場合は、軽めの警告を出力する一方、さらに異常検知カウントが加算され、高い値に設定された第２の所定回数としての第２の異常検知カウント上限に異常検知カウントが到達した場合は、重めの警告を出力する等、現在の異常検知カウントに応じた複数種類の警告を行っても良い。 Further, in the above-described embodiment, a case where a warning is output when the abnormality detection count reaches the upper limit of the abnormality detection count, which is one value, has been described. The present invention is not limited to this, and when a plurality of abnormality detection count upper limits are provided with different values and the abnormality detection count reaches the first abnormality detection count upper limit as the first predetermined number of times set to a low value, it is light. On the other hand, if the abnormality detection count is added and the abnormality detection count reaches the upper limit of the second abnormality detection count as the second predetermined number of times set to a high value, a heavy warning is given. You may issue multiple types of warnings according to the current abnormality detection count, such as outputting.
さらに上述した実施の形態においては、操作表示部８に警告を表示する場合について述べた。本発明はこれに限らず、音声を出力する等、種々の方法で保守員に警告できれば良い。また、現金自動預払機１を管理している管理端末や上位サーバに対して警告（アラーム）を出力（通知）しても良い。 Further, in the above-described embodiment, a case where a warning is displayed on the
さらに上述した実施の形態においては、シュート部１４に上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄの２つの通過検知センサＳＥＰを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、３個以上の種々の個数の通過検知センサを設けても良い。 Further, in the above-described embodiment, a case where two passage detection sensors SEPs, an upper passage detection sensor SEPu and a lower passage detection sensor SEPd, is provided on the
さらに上述した実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行う現金自動預払機１（図１）の硬貨処理装置１０に組み込まれるシュート部１４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば金融機関やスーパーマーケットの店舗内等に設置され、該店舗の職員や係員等の操作に従って硬貨の計数や分類等の処理を行う現金管理装置等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the present invention has an applicable scope to an embodiment in which each of the above-described embodiments and a part or all of the above-mentioned other embodiments are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted. Is.
さらに上述した実施の形態においては、投入部としての入出金部１３と、シュート部としてのシュート部１４と、通過検知センサとしての通過検知センサＳＥＰと、状態監視部としての硬貨制御部１２とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる投入部と、シュート部と、通過検知センサと、状態監視部とによって、硬貨処理装置を構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the deposit /
本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。 The present invention can be used, for example, in an automated teller machine that processes transactions related to coins with a user.
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……通帳入出口、５……カード入出口、６……硬貨入出金口、７……紙幣入出金口、８……操作表示部、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１３Ａ……収容器、１３Ｂ……シャッタ、１３Ｇ……受皿部ゲート、１４……シュート部、１４Ａ……硬貨通過空間、１４Ｌ……シュート部左側内壁面、１４Ｂ……シュート部後側内壁面、１４Ｆ……シュート部前側内壁面、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、３０、３１……案内部、３２……集積部、３３……繰出部、ＳＥＰ……通過検知センサ、ＳＥＰｕ……上側通過検知センサ、ＳＥＰｄ……下側通過検知センサ、Ｓｇｇ……受皿部開閉検知信号、Ｓｇｕ……上側通過検知信号、Ｓｇｄ……下側通過検知信号、ｔｇｒ……受皿部立上時点、ｔｇｕｎ……正常時受皿部上側通過間落下時間、ｔｕｒ……上側通過立上時点、ｔｓｆ……少数枚数時遮光時間、ｔｕｆ……上側通過立下時点、ｔｕｄｎ……正常時上側下側通過間落下時間、ｔｄｒ……下側通過立上時点、ｔｄｆ……下側通過立下時点、ｔｓｍ……限界枚数時遮光時間、ｔｇｕｅ……異常時受皿部上側通過間落下時間、ｔｕｄｅ……異常時上側下側通過間落下時間、ｔｅ……装置停止時点、ＳＥＰｕｅ、ＳＥＰｄｅ……発光部、ＳＥＰｕｒ、ＳＥＰｄｒ……受光部、ＳＥＰｕｐ、ＳＥＰｄｐ……プリズム、Ｌ……通過検知光、Ｌｕ……上側通過検知光、Ｌｄ……下側通過検知光。 1 …… Automatic cash deposit / payment machine, 2 …… Housing, 3 …… Reception part, 4 …… Passbook entrance / exit, 5 …… Card entrance / exit, 6 …… Coin deposit / withdrawal port, 7 …… Banknote deposit / withdrawal port, 8 ... Operation display unit, 9 ... Main control unit, 10 ... Coin processing device, 11 ... Coin processing device housing, 12 ... Coin control unit, 13 ... Deposit / withdrawal unit, 13A ... Container, 13B ... shutter, 13G ... saucer gate, 14 ... chute, 14A ... coin passage space, 14L ... chute left inner wall surface, 14B ... chute rear inner wall surface, 14F ... chute front side Inner wall surface, 15 ... upper separation part, 15A ... integrated separation part, 15B ... separation transfer part, 16 ... recognition transfer part, 17 ... delivery part, 18 ... pin belt transfer part, 19 ... branch part, 20 ... Stacker branch, 21 ... Stacker, 22 ... Withdrawal transport, 23 ... Temporary hold, 24 ... Replenishment and collection, 25 ... 1st replenishment reject, 26 ... 2nd replenishment Reject storage, 27 ... Reject storage, 28 ... Forgotten storage, 29 ... Lower separation unit, 29A ... Accumulation separation unit, 29B ... Separation and transport unit, 30, 31 ... Information unit, 32 ... Integrated part, 33 ... Feeding part, SEP ... Passage detection sensor, SEPu ... Upper passage detection sensor, SEPd ... Lower passage detection sensor, Sgg ... Reservoir opening / closing detection signal, Sgu ... Upper passage detection signal, Sgd …… Lower passage detection signal, tgr …… At the time of rising of the saucer, tgun …… During normal time, the fall time between the upper passages of the saucer, tur …… At the time of rising of the upper passage, tsf …… Shading time for a small number of coins, tuf …… Upper passage rising point, tudn …… Normal upper upper lower passage fall time, tdr …… Lower passage rising time, tdf …… Lower passing falling time, tsm …… Shading time at the limit number of sheets, Tgue …… Fall time between upper and lower passages of the saucer in case of abnormality, tide …… Fall time between upper and lower passages in case of abnormality, te …… When the device is stopped, SEPue, SEPde …… Light emitting part, SEPur, SEPdr …… Light receiving part, SEPup , SEPdp ... prism, L ... passage detection light, Lu ... upper passage detection light, Ld ... lower passage detection light.
Claims (12)
Translated fromJapanese前記投入部に投入された前記硬貨を所定の経路に沿って案内するシュート部と、
前記シュート部における前記所定の経路の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、該シュート部により案内される物体の通過を検知する通過検知センサと、
前記通過検知センサの検知結果に基づいて前記シュート部の状態を監視する状態監視部と
を有し、
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサと下流側の前記通過検知センサとにおける前記物体の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、前記異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力する
ことを特徴とする硬貨処理装置。The insertion part where coins are inserted and the
A chute unit that guides the coin inserted into the insertion unit along a predetermined path, and a chute unit.
A passage detection sensor, which is arranged on the upstream side and the downstream side of the predetermined path in the chute portion and detects the passage of an object guided by the chute portion,
It has a condition monitoring unit that monitors the condition of the shoot unit based on the detection result of the passage detection sensor.
The condition monitoring unit counts the number of times that the detection result of the object by the passage detection sensor on the upstream side and the passage detection sensor on the downstream side is an abnormal detection result different from the detection result in the normal state. A coin processing device that outputs a warning when the number of abnormal detection results reaches a predetermined number.
上流側の前記通過検知センサ又は下流側の前記通過検知センサの少なくとも何れか一方における前記物体の検知結果が、前記物体を所定時間以上検知し続けた場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
When the detection result of the object by at least one of the passage detection sensor on the upstream side and the passage detection sensor on the downstream side continues to detect the object for a predetermined time or longer, it is determined that the detection result is abnormal. The coin processing apparatus according to claim 1.
上流側の前記通過検知センサよりも上流側の所定箇所から上流側の前記通過検知センサが前記物体を検知するまでにかかった時間が所定時間以上であった場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
When it takes a predetermined time or more for the passage detection sensor on the upstream side to detect the object from a predetermined location on the upstream side of the passage detection sensor on the upstream side, it is considered to be the abnormal detection result. The coin processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that determination is made.
上流側の前記通過検知センサから下流側の前記通過検知センサが前記物体を検知するまでにかかった時間が所定時間以上であった場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
When the time taken from the passage detection sensor on the upstream side to the passage detection sensor on the downstream side to detect the object is a predetermined time or longer, it is determined that the detection result is abnormal. The coin processing apparatus according to claim 1 or 2.
上流側の前記通過検知センサ又は下流側の前記通過検知センサの少なくとも何れか一方における前記物体の検知結果が、所定のタイミングで前記物体を検知しなかった場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
When the detection result of the object by at least one of the passage detection sensor on the upstream side and the passage detection sensor on the downstream side does not detect the object at a predetermined timing, it is determined that the detection result is the abnormal detection result. The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the coin processing apparatus is characterized in that.
上流側の前記通過検知センサ又は下流側の前記通過検知センサの少なくとも何れか一方における前記物体の検知結果が、所定の回数以上前記物体を検知した場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
When the detection result of the object in at least one of the passage detection sensor on the upstream side and the passage detection sensor on the downstream side detects the object more than a predetermined number of times, it is determined that the detection result is the abnormal detection result. The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記異常な検知結果の回数の増加頻度に応じて異なる前記警告を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein different warnings are output depending on the frequency of increase in the number of abnormal detection results.
検知した前記異常の種類毎に、前記異常な検知結果の回数を加算する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the number of times of the abnormal detection result is added for each type of the detected abnormality.
前記異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに、所定の回数となった前記異常の種類に応じて異なる前記警告を出力する
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
The coin processing apparatus according to claim 8, wherein when the number of abnormal detection results reaches a predetermined number, a different warning is output depending on the type of the abnormality that has reached a predetermined number. ..
前記異常な検知結果の回数が第１の所定回数となったときと第２の所定回数となったときとで異なる前記警告を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
Any of claims 1 to 6, wherein the warning is output differently when the number of times of the abnormal detection result becomes the first predetermined number of times and when the number of times becomes the second predetermined number of times. The coin processing device described in.
前記異常な検知結果であった場合、前記異常な検知結果であった回数を、１回の取引に対して１のみ増加させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置。The condition monitoring unit
The invention according to any one of claims 1 to 10, wherein when the abnormal detection result is obtained, the number of times the abnormal detection result is obtained is increased by only 1 for one transaction. Coin processing equipment.
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする現金取扱装置。An operation unit that accepts user operations and
A cash handling device including the coin processing device according to any one of claims 1 to 11.
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Citations (4)
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- 2020-06-05JPJP2020098895Apatent/JP7419979B2/enactiveActive
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