JP2021180360A - Information distribution device, information acquisition device, information distribution system, computer program, and information distribution method - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromJapanese本発明は、情報配信装置、情報取得装置、情報配信システム、コンピュータプログラム及び情報配信方法に関する。 The present invention relates to an information distribution device, an information acquisition device, an information distribution system, a computer program, and an information distribution method.
近年、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）において、例えば事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的な情報（動的情報）を車両が活用することにより、自動運転車の動作支援や自動車の運転の快適性及び利便性などの向上を図ることが検討されている。また、自動走行システムや自動車の安全な運転を支援する運転支援システムなどの実現のために、高精度な３次元地図情報と、例えば事故や渋滞等による通行規制などの位置情報とを組み合わせた「ダイナミックマップ」と呼ばれるデジタル地図の実用化が進められている（例えば、非特許文献１参照）。そのダイナミックマップシステムでは、例えば事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的情報を配信サーバから車両へ配信することが検討されている。 In recent years, in ITS (Intelligent Transport Systems), for example, by utilizing dynamic information (dynamic information) such as traffic information such as accidents and traffic jams and signal information, the operation of autonomous vehicles It is being considered to provide support and improve the comfort and convenience of driving a car. In addition, in order to realize an automatic driving system and a driving support system that supports safe driving of automobiles, high-precision three-dimensional map information and location information such as traffic restrictions due to accidents and traffic jams are combined. A digital map called "dynamic map" is being put into practical use (see, for example, Non-Patent Document 1). In the dynamic map system, for example, it is considered to distribute dynamic information such as traffic information such as accidents and traffic jams and signal information from a distribution server to a vehicle.
また、Ｖ２Ｘ（vehicle to X）通信と呼ばれる通信方式として、５．８ＧＨｚ帯を利用したＤＳＲＣ（dedicated short range communications：狭域通信）システムや、７６０ＭＨｚ帯を利用した「ITS Connect」システムや、「3GPP Release 14」で規定されているセルラーＶ２Ｘ（Ｃ−Ｖ２Ｘ：Cellular Vehicle to Everything）ＰＣ５通信システムなどが知られている。それらＶ２Ｘ（vehicle to X）通信においては、各車両から位置情報や運転情報を周囲に定期的に拡散することにより、車両同士で位置情報や運転情報を交換している。Ｖ２Ｘ（vehicle to X）通信によって各車両は互いの位置情報や運転情報を把握し、把握された情報は例えば交差点などでの危険察知システムなどに活用されている。 In addition, as a communication method called V2X (vehicle to X) communication, a DSRC (dedicated short range communications) system using the 5.8 GHz band, an "ITS Connect" system using the 760 MHz band, and "3GPP" Cellular V2X (C-V2X: Cellular Vehicle to Everything) PC5 communication system specified in "
しかし、ダイナミックマップシステムにおいて、配信サーバがＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動通信ネットワークを介して全ての車両へ最新の動的情報を配信すると、移動通信ネットワークの無線リソースが逼迫する可能性がある。 However, in a dynamic map system, if the distribution server distributes the latest dynamic information to all vehicles via a mobile communication network such as LTE (Long Term Evolution), the radio resources of the mobile communication network may become tight. ..
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、配信サーバ等の情報配信装置が移動通信ネットワークを介して動的情報等の配信情報を車両へ配信する際の移動通信ネットワークに対する通信負荷の軽減を図ることにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object thereof is when an information distribution device such as a distribution server distributes distribution information such as dynamic information to a vehicle via a mobile communication network. The purpose is to reduce the communication load on the mobile communication network.
（１）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置において、前記無線通信ネットワークの基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、前記無線通信ネットワークの隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、を備える情報配信装置である。
（２）本発明の一態様は、前記配信部は、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、上記（１）の情報配信装置である。
（３）本発明の一態様は、前記配信部は、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、前記本エリア管理部は、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、上記（２）の情報配信装置である。
（４）本発明の一態様は、前記配信部は、ある基地局エリアの配信情報が更新された場合、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両に対して当該基地局エリアの配信情報を配信する、上記（１）から（３）のいずれかの情報配信装置である。(1) One aspect of the present invention is an information distribution device that distributes distribution information to a vehicle via a wireless communication network, and a distribution information storage unit that stores the latest distribution information for each base station area of the wireless communication network. , An adjacent base station area information storage unit that stores adjacent base station area information indicating an adjacent base station area of the wireless communication network, and a vehicle position information acquisition unit that acquires vehicle position information indicating a base station area in which a vehicle exists. The area management unit that manages the base station area, which is the main area of the vehicle, based on the vehicle position information, and the distribution unit that distributes the distribution information of the candidate base station area to be moved from this area to the vehicle. It is an information distribution device provided with.
(2) In one aspect of the present invention, the distribution unit is the present area, a quasi-area which is a base station area adjacent to the quasi-area, and a base station area adjacent to the quasi-area, which is the present area and the quasi-area. The information distribution device according to (1) above, which sets a quarter area, which is a base station area other than the area, as a base station area that is a target of distribution information to be distributed to a vehicle.
(3) In one aspect of the present invention, the distribution unit distributes distribution information with the quarter area as the main area to the vehicle at the timing when the vehicle moves to the quarter area, and manages the area. The unit is the information distribution device of (2) above, which makes the quarter area the main area of the vehicle.
(4) In one aspect of the present invention, when the distribution information of a certain base station area is updated, the distribution unit uses the base station for a vehicle whose base station area is the target base station area of the distribution information. It is an information distribution device according to any one of (1) to (3) above, which distributes distribution information of an area.
（５）本発明の一態様は、車両に搭載される情報取得装置において、上記（１）から（４）のいずれかの情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、車車間通信を行う車車間通信部と、前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信部により他の車両へ送信する制御部と、を備える情報取得装置である。
（６）本発明の一態様は、前記制御部は、前記車両が存在する基地局エリアが、前記情報配信装置が管理する前記車両の本エリアである場合には、前記車車間通信部による前記配信情報の送信を行い、前記車両が存在する基地局エリアが、前記本エリアではない場合には、前記車車間通信部による前記配信情報の送信を行わない、上記（５）の情報取得装置である。
（７）本発明の一態様は、前記制御部は、前記車両が存在する基地局エリアが前記車両の本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアである場合に、当該準エリアに存在する他の車両から前記車車間通信部により受信した配信情報を前記情報記憶部に記憶させると共に、前記情報配信装置に対して当該準エリアを前記車両の本エリアとして登録する、上記（６）の情報取得装置である。(5) One aspect of the present invention is distribution information reception in which an information acquisition device mounted on a vehicle receives distribution information from any of the above information distribution devices (1) to (4) via a wireless communication network. The information storage unit that stores the distribution information distributed from the information distribution device, the vehicle-to-vehicle communication unit that performs vehicle-to-vehicle communication, and the vehicle-to-vehicle communication unit that stores the distribution information stored in the information storage unit. It is an information acquisition device including a control unit for transmitting to another vehicle.
(6) In one aspect of the present invention, when the base station area in which the vehicle is located is the main area of the vehicle managed by the information distribution device, the control unit is described by the vehicle-to-vehicle communication unit. The information acquisition device according to (5) above does not transmit the distribution information by the vehicle-to-vehicle communication unit when the distribution information is transmitted and the base station area in which the vehicle is located is not the main area. be.
(7) In one aspect of the present invention, the control unit exists in the quasi-area when the base station area in which the vehicle is located is a quasi-area which is a base station area adjacent to the main area of the vehicle. The information in (6) above, wherein the information storage unit stores the distribution information received from another vehicle by the vehicle-to-vehicle communication unit, and registers the quasi-area as the main area of the vehicle in the information distribution device. It is an acquisition device.
（８）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置と、車両に搭載される情報取得装置とを備える情報配信システムにおいて、前記情報配信装置は、基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、を備え、前記情報取得装置は、前記情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、を備える、情報配信システムである。(8) One aspect of the present invention is an information distribution system including an information distribution device that distributes distribution information to a vehicle via a wireless communication network and an information acquisition device mounted on the vehicle. A distribution information storage unit that stores the latest distribution information for each base station area, an adjacent base station area information storage unit that stores adjacent base station area information indicating an adjacent base station area, and a base station area in which a vehicle exists. The vehicle position information acquisition unit that acquires the indicated vehicle position information, the area management unit that manages the base station area that is the main area of the vehicle based on the vehicle position information, and the candidate to move from this area to the vehicle. The information acquisition device includes a distribution unit that distributes distribution information in the base station area of the above, and the information acquisition device is a distribution information receiving unit that receives distribution information from the information distribution device via a wireless communication network, and the information distribution device. It is an information distribution system including an information storage unit for storing distributed distribution information.
（９）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置のコンピュータに、基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。
（１０）本発明の一態様は、車両に搭載される情報取得装置のコンピュータに、上記（１）から（４）のいずれかの情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信ステップと、前記情報配信装置から配信された配信情報を情報記憶部に記憶する情報記憶ステップと、車車間通信を行う車車間通信ステップと、前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信ステップにより他の車両へ送信する制御ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。(9) One aspect of the present invention is the distribution information storage in which the latest distribution information is stored in the distribution information storage unit for each base station area in the computer of the information distribution device that distributes the distribution information to the vehicle via the wireless communication network. Acquires the step, the adjacent base station area information storage step for storing the adjacent base station area information indicating the adjacent base station area in the adjacent base station area information storage unit, and the vehicle position information indicating the base station area in which the vehicle exists. Vehicle position information acquisition step, this area management step that manages the base station area that is the main area of the vehicle based on the vehicle position information, and distribution information of the candidate base station area to be moved from this area to the vehicle. It is a delivery step for delivering and a computer program for executing.
(10) One aspect of the present invention is distribution in which distribution information is received from any of the above (1) to (4) information distribution devices via a wireless communication network to the computer of the information acquisition device mounted on the vehicle. The information receiving step, the information storage step for storing the distribution information distributed from the information distribution device in the information storage unit, the vehicle-to-vehicle communication step for performing vehicle-to-vehicle communication, and the distribution information stored in the information storage unit. It is a computer program for executing a control step of transmitting to another vehicle by the vehicle-to-vehicle communication step.
（１１）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置が、基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、前記情報配信装置が、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、前記情報配信装置が、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記情報配信装置が、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、前記情報配信装置が、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、を含む情報配信方法である。(11) One aspect of the present invention is a distribution information storage step in which an information distribution device that distributes distribution information to a vehicle via a wireless communication network stores the latest distribution information in a distribution information storage unit for each base station area. , The adjacent base station area information storage step in which the information distribution device stores the adjacent base station area information indicating the adjacent base station area in the adjacent base station area information storage unit, and the information distribution device is a base where a vehicle exists. A vehicle position information acquisition step for acquiring vehicle position information indicating a station area, a main area management step in which the information distribution device manages a base station area which is the main area of a vehicle based on the vehicle position information, and the information distribution. The device is an information distribution method including a distribution step of distributing distribution information of a candidate base station area to be moved from this area to a vehicle.
本発明によれば、配信サーバ等の情報配信装置が移動通信ネットワークを介して動的情報等の配信情報を車両へ配信する際の移動通信ネットワークに対する通信負荷を軽減することができるという効果が得られる。 According to the present invention, there is an effect that an information distribution device such as a distribution server can reduce the communication load on the mobile communication network when distributing distribution information such as dynamic information to a vehicle via the mobile communication network. Be done.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報配信システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す情報配信システム１において、情報配信装置１０は、移動通信ネットワークＮＷを介して、車両３に配信情報を配信する。移動通信ネットワークＮＷは無線通信ネットワークである。情報配信装置１０は、移動通信ネットワークＮＷを介して、車両３搭載される情報取得装置３０と通信を行う。情報取得装置３０は、移動通信ネットワークＮＷを介して、情報配信装置１０から配信情報を受信する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an information distribution system according to an embodiment. In the
車両３は、例えば自動車である。車両３は、カーナビゲーションシステムや運転支援システム等を備えた自動車であってもよい。車両３は、自動運転システムを備えた自動運転車であってもよい。 The
情報配信装置１０は、例えば、ダイナミックマップに適用される動的情報を車両３へ配信するダイナミックマップシステムのサーバである。動的情報は、例えば事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的な情報である。なお、情報配信装置１０が車両３へ配信する配信情報は、動的情報に限定されず、各種の情報が配信情報に適用可能である。 The
図２は、本実施形態に係る情報配信装置の構成例を示すブロック図である。図２において、情報配信装置１０は、配信情報記憶部１１と、隣接基地局エリア情報記憶部１２と、車両位置情報取得部１３と、本エリア管理部１４と、配信部１５とを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the information distribution device according to the present embodiment. In FIG. 2, the
情報配信装置１０の各機能は、情報配信装置１０がＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリ等のコンピュータハードウェアを備え、ＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、情報配信装置１０として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。例えば、情報配信装置１０は、インターネット等の通信ネットワークに接続されるサーバコンピュータを使用して構成されてもよい。また、情報配信装置１０の各機能はクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。 Each function of the
配信情報記憶部１１は、基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する。基地局エリアは、移動通信ネットワークＮＷが備える一基地局が移動局との間で無線通信を行う範囲である。基地局エリアは、例えばセルラー方式におけるセルであってもよい。情報配信装置１０は、各基地局エリアの配信情報を生成する配信情報生成機能を有してもよく、又は外部の配信情報生成装置から各基地局エリアの配信情報を取得してもよい。配信情報は、例えば、事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的情報である。配信情報が生成されるタイミングは、定期的であってもよく、又は不定期であってもよい。各基地局エリアの配信情報は、該当の基地局エリアの識別子（基地局エリアＩＤ）やタイムスタンプを有する。タイムスタンプは、配信情報が生成された時刻を示す情報である。 The distribution
隣接基地局エリア情報記憶部１２は、隣接基地局エリア情報を記憶する。隣接基地局エリア情報は、移動通信ネットワークＮＷが備える複数の基地局において隣接する基地局エリアを示す情報である。隣接基地局エリア情報は、例えばセルラー方式におけるセルの配置を示す情報である。 The adjacent base station area
車両位置情報取得部１３は、車両３が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する。車両位置情報取得部１３は、例えば移動通信ネットワークＮＷのＭＭＥ（Mobility Management Entity）から、移動局（車両３）が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤを取得する。 The vehicle position
本エリア管理部１４は、車両位置情報に基づいて車両３の本エリアである基地局エリアを管理する。車両３の本エリアは、車両３の電源が投入されて（例えばエンジンスタート時）基地局との無線通信が可能になったときに基地局に位置登録されることにより、当該基地局の基地局エリアが当該車両３の本エリアとして初期登録される。 The
配信部１５は、移動通信ネットワークＮＷを介して、車両３に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する。 The
本実施形態では、配信部１５は、本エリアと、準エリアと、準々エリアとを、車両３に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする。図４に、本エリアと、準エリアと、準々エリアとの配置関係が示される。図４において、車両３の本エリアａｒｅａ１と、当該車両３の準エリアａｒｅａ２と、当該車両３の準々エリアａｒｅａ３とが示される。図４に示される車両３について、本エリアａｒｅａ１は１個であり、準エリアａｒｅａ２は６個であり、準々エリアａｒｅａ３は１２個である。準エリアａｒｅａ２は、本エリアａｒｅａ１に隣接する基地局エリアである。準々エリアａｒｅａ３は、準エリアａｒｅａ２に隣接している基地局エリアであって本エリアａｒｅａ１及び準エリアａｒｅａ２以外の基地局エリアである。 In the present embodiment, the
配信部１５は、図４に示される車両３に対して、１個の本エリアａｒｅａ１の配信情報と、６個の準エリアａｒｅａ２の各配信情報と、１２個の準々エリアａｒｅａ３の各配信情報とを配信する。 The
配信部１５が、車両３に配信情報を配信するタイミングは、本エリアａｒｅａ１の初期登録時と、車両３が準々エリアａｒｅａ３に移動するタイミングと、車両３が受信する対象の基地局エリアの配信情報が更新されるタイミングとである。 The timing at which the
配信部１５は、車両３の本エリアａｒｅａ１の初期登録時に、当該車両３に対して、１個の本エリアａｒｅａ１の配信情報と、６個の準エリアａｒｅａ２の各配信情報と、１２個の準々エリアａｒｅａ３の各配信情報とを配信する。 At the time of initial registration of the
配信部１５は、図５に示されるように、車両３が準々エリアａｒｅａ３へ移動するタイミングで、当該車両３に対して、当該移動先の準々エリアａｒｅａ３を新たな本エリアにした配信情報の配信を行う。この配信される配信情報は、１個の新たな本エリアの配信情報と、当該新たな本エリアに対する６個の各準エリアの配信情報と、当該新たな本エリアに対する１２個の各準々エリアの配信情報とである。車両３が準々エリアａｒｅａ３へ移動するタイミングは、車両位置情報取得部１３が取得する当該車両３の車両位置情報により認識される。
また、本エリア管理部１４は、車両３が準々エリアａｒｅａ３へ移動すると、当該準々エリアａｒｅａ３を当該車両３の本エリアとして更新する。As shown in FIG. 5, the
Further, when the
配信部１５は、ある基地局エリアの配信情報が更新された場合、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両３対して当該基地局エリアの配信情報を配信する。これにより、図４に示される車両３には、１個の本エリアａｒｅａ１と、６個の準エリアａｒｅａ２と、１２個の準々エリアａｒｅａ３とについて、配信情報が更新された場合に、更新された基地局エリアの配信情報が配信される。 When the distribution information of a certain base station area is updated, the
図３は、本実施形態に係る情報取得装置の構成例を示すブロック図である。図３に示される情報取得装置３０は、車両３に搭載される。図３において、情報取得装置３０は、配信情報受信部３１と、情報記憶部３２と、車車間通信部３３と、制御部３４とを備える。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the information acquisition device according to the present embodiment. The
情報取得装置３０の各機能は、情報取得装置３０がＣＰＵ及びメモリ等のコンピュータハードウェアを備え、ＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、情報取得装置３０として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。情報取得装置３０として、例えばカーナビゲーションシステムや自動運転システムなどを適用してもよい。 Each function of the
配信情報受信部３１は、情報配信装置１０から移動通信ネットワークＮＷを介して配信情報を受信する。 The distribution
情報記憶部３２は、情報配信装置１０から配信された配信情報を記憶する。情報記憶部３２は、同じ基地局エリア（基地局エリアＩＤ）について、最新の配信情報を記憶する。最新の配信情報は、配信情報のタイムスタンプにより認識される。 The information storage unit 32 stores the distribution information distributed from the
車車間通信部３３は、Ｖ２Ｖ（vehicle to vehicle：車車間）通信を行う。Ｖ２Ｖ通信（車車間通信）として、例えば、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications：狭域通信）システム、「ITS Connect」システム、セルラーＶ２Ｘ（Ｃ−Ｖ２Ｘ）ＰＣ５通信システムなどが適用可能である。 The vehicle-to-
制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが本エリア、準エリア又は準々エリアのいずれであるかを、情報配信装置１０と同様に管理する。制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリア（基地局エリアＩＤ）を認識する機能を有する。制御部３４は、配信情報受信部３１が接続する移動通信ネットワークＮＷの基地局から、自車両３が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤを取得する。 The
制御部３４は、情報記憶部３２に記憶されている配信情報を車車間通信部３３により他の車両３へ一定周期で送信する。制御部３４は、車車間通信部３３により他の車両３へ送信する配信情報に対して、自車両３が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤを付加する。車車間通信部３３は、Ｖ２Ｖ通信により配信情報をブロードキャストしてもよい。 The
本実施形態では、制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが本エリアである場合には、車車間通信部３３による配信情報の送信を行う。一方、制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが本エリアではない場合には、車車間通信部３３による配信情報の送信を行わない。 In the present embodiment, when the base station area in which the
制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが自車両３の準エリアである場合に、車車間通信部３３により他の車両３から配信情報を受信する。制御部３４は、車車間通信部３３により他の車両３から受信した配信情報に付加されている基地局エリアＩＤによって、当該送信元の他の車両３が存在する基地局エリアを認識する。 When the base station area in which the
制御部３４は、自車両３が存在する準エリアに存在する他の車両３から車車間通信部３３により配信情報を受信した場合には、当該受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させると共に、情報配信装置１０に対して当該準エリアを自車両３の本エリアとして登録する。情報配信装置１０の本エリア管理部１４は、当該車両３からの本エリア登録により、当該準エリアを当該車両３の本エリアとして更新する。 When the
一方、制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリア以外の他の基地局エリアに存在する他の車両３から車車間通信部３３により配信情報を受信した場合には、当該受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させずに破棄する。 On the other hand, when the
図６は、本実施形態に係る車車間通信の説明図である。図６において、基地局エリア（ａｒｅａ１）は、車両３−１の本エリア且つ車両３−２の準エリアである。車両３―３は、基地局エリア（ａｒｅａ１）以外の他の基地局エリアに存在している。 FIG. 6 is an explanatory diagram of vehicle-to-vehicle communication according to the present embodiment. In FIG. 6, the base station area (area1) is the main area of the vehicle 3-1 and the quasi-area of the vehicle 3-2. The vehicle 3-3 exists in a base station area other than the base station area (area1).
車両３−１は自己の本エリア（ａｒｅａ１）に存在するので、車両３−１の情報取得装置３０は、自己が保持する配信情報を車車間通信により例えばブロードキャストする。車両３−２，３−３の情報取得装置３０は、車両３−１から送信された配信情報を車車間通信Ｐ−２，Ｐ−３により受信する。 Since the vehicle 3-1 exists in its own area (area1), the
車両３−２は自己の準エリア（ａｒｅａ１）に存在するので、車両３−２の情報取得装置３０は、当該準エリア（ａｒｅａ１）に存在する車両３−１から車車間通信により受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させると共に、情報配信装置１０に対して当該準エリア（ａｒｅａ１）を自車両３−２の本エリアとして登録する。情報配信装置１０の本エリア管理部１４は、当該車両３−２からの本エリア登録により、当該準エリア（ａｒｅａ１）を当該車両３−２の本エリアとして更新する。これにより、車両３−２の元の準々エリアが準エリアに更新されるので、車両３−２が準々エリアへ移動する頻度が減少する。これは、情報配信装置１０において、車両３−２の準々エリアへの移動による車両３−２への配信情報の配信頻度が減少することになるので、移動通信ネットワークＮＷの通信負荷の軽減に寄与する。 Since the vehicle 3-2 exists in its own quasi-area (area1), the
一方、車両３―３の情報取得装置３０は、自車両３−３が存在する基地局エリア以外の他の基地局エリア（ａｒｅａ１）に存在する他の車両３−１から車車間通信により受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させずに破棄する。 On the other hand, the
次に、図７を参照して、本実施形態に係る情報配信方法を説明する。図７は、本実施形態に係る情報配信方法の手順の例を示すフローチャートである。 Next, the information distribution method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the procedure of the information distribution method according to the present embodiment.
情報配信装置１０は、車両３の本エリアａｒｅａ１の初期登録時に、当該車両３に対して最初の配信情報の配信を行う。以降、図７の処理は、情報配信装置１０が管理する全ての車両３に対して定常的に繰り返される。 The
（ステップＳ１１） 情報配信装置１０は、車両３が準々エリアに移動したか否かを判断する。この判断の結果、車両３が準々エリアに移動した場合にはステップＳ１２に進み、そうではない場合にはステップＳ１３に進む。情報配信装置１０は、車両３が準々エリアに移動した場合には、当該準々エリアを当該車両３の本エリアとして更新する。(Step S11) The
（ステップＳ１２） 情報配信装置１０は、車両３に対して配信情報の配信を行う。(Step S12) The
（ステップＳ１３） 情報配信装置１０は、配信情報が更新された基地局エリアがあるか否かを判断する。この判断の結果、配信情報が更新された基地局エリアがある場合にはステップＳ１２に進み、そうではない場合には図７の処理を終了する。配信情報が更新された基地局エリアがある場合には、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両３対して当該基地局エリアの配信情報の配信がステップＳ１２により行われる。(Step S13) The
次に、図８を参照して、本実施形態に係る車車間通信による情報取得方法を説明する。図８は、本実施形態に係る車車間通信による情報取得方法の手順の例を示すフローチャートである。図８の処理は、情報取得装置３０において定常的に繰り返される。 Next, with reference to FIG. 8, a method of acquiring information by vehicle-to-vehicle communication according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure of an information acquisition method by vehicle-to-vehicle communication according to the present embodiment. The process of FIG. 8 is constantly repeated in the
情報取得装置３０は、自車両３が本エリアに存在する場合に、車車間通信による配信情報の送信を行う。一方、情報取得装置３０は、車車間通信により他の車両３から配信情報を受信する。 When the
（ステップＳ２１） 情報取得装置３０は、車車間通信により他の車両３から配信情報を受信したか否かを判断する。この判断の結果、車車間通信により他の車両３から配信情報を受信した場合にはステップＳ２２に進み、そうではない場合にはステップＳ２１を継続する。(Step S21) The
（ステップＳ２２） 情報取得装置３０は、自車両３が存在する基地局エリア（基地局エリアＩＤ）が準エリアであり且つ車車間通信により受信した配信情報の基地局エリアＩＤ（送信元の他の車両３が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤ）が自車両３の基地局エリアＩＤに一致することを確認する。(Step S22) In the
（ステップＳ２３） ステップＳ２２の確認の結果、自車両３が存在する基地局エリア（基地局エリアＩＤ）が準エリアであり且つ車車間通信により受信した配信情報の基地局エリアＩＤが自車両３の基地局エリアＩＤに一致する場合にはステップＳ２４に進み、そうではない場合には図８の処理を終了する。(Step S23) As a result of the confirmation in step S22, the base station area (base station area ID) in which the
（ステップＳ２４） 情報取得装置３０は、他の車両３から車車間通信部３３により受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させると共に、情報配信装置１０に対して自車両３が存在する準エリアを自車両３の本エリアとして登録する。(Step S24) The
上述したように本実施形態によれば、情報配信装置１０が、基地局エリア毎に最新の配信情報を保持し、車両３に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの最新の配信情報を配信する。これにより、配信対象の配信情報や車両を限定することができるので、全ての車両へ全ての最新の例えば動的情報を配信する必要がなく、配信サーバ等の情報配信装置が移動通信ネットワークを介して動的情報等の配信情報を車両へ配信する際の移動通信ネットワークに対する通信負荷の軽減を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the
また本実施形態によれば、車両３に搭載される情報取得装置３０が、自己が保持する配信情報を車車間通信により他の車両３へ拡散し、拡散された配信情報を受信した他の車両３の本エリアが更新されることにより、情報配信装置１０による配信情報の配信頻度を減少させることができる。これにより、移動通信ネットワークＮＷの通信負荷の軽減に寄与する効果が得られる。 Further, according to the present embodiment, the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention.
また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。Further, a computer program for realizing the functions of the above-mentioned devices may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed. The "computer system" here may include hardware such as an OS and peripheral devices.
The "computer-readable recording medium" is a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable non-volatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), and a built-in computer system. A storage device such as a hard disk.
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。Further, the "computer-readable recording medium" is a volatile memory inside a computer system that serves as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line (for example, DRAM (Dynamic)). It also includes those that hold the program for a certain period of time, such as Random Access Memory)).
Further, the program may be transmitted from a computer system in which this program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system.
１…情報配信システム、３…車両、１０…情報配信装置、１１…配信情報記憶部、１２…隣接基地局エリア情報記憶部、１３…車両位置情報取得部、１４…本エリア管理部、１５…配信部、３０…情報取得装置、３１…配信情報受信部、３２…情報記憶部、３３…車車間通信部、３４…制御部、ＮＷ…移動通信ネットワーク1 ... Information distribution system, 3 ... Vehicle, 10 ... Information distribution device, 11 ... Distribution information storage unit, 12 ... Adjacent base station area information storage unit, 13 ... Vehicle position information acquisition unit, 14 ... This area management unit, 15 ... Distribution unit, 30 ... Information acquisition device, 31 ... Distribution information reception unit, 32 ... Information storage unit, 33 ... Vehicle-to-vehicle communication unit, 34 ... Control unit, NW ... Mobile communication network
Claims (11)
Translated fromJapanese前記無線通信ネットワークの基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、
前記無線通信ネットワークの隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、
車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、
車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、
を備える情報配信装置。In an information distribution device that distributes distribution information to vehicles via a wireless communication network
A distribution information storage unit that stores the latest distribution information for each base station area of the wireless communication network,
An adjacent base station area information storage unit that stores adjacent base station area information indicating an adjacent base station area of the wireless communication network, and an adjacent base station area information storage unit.
A vehicle position information acquisition unit that acquires vehicle position information indicating the base station area where the vehicle is located,
This area management department that manages the base station area, which is the main area of the vehicle, based on the vehicle position information,
A distribution unit that distributes distribution information of the candidate base station area to be moved from this area to the vehicle,
Information distribution device equipped with.
請求項１に記載の情報配信装置。The distribution unit includes this area, a quasi-area which is a base station area adjacent to this area, and a quasi-area which is a base station area adjacent to the quasi-area and is a base station area other than this area and the quasi-area. To be the target base station area of the distribution information to be distributed to the vehicle,
The information distribution device according to claim 1.
前記本エリア管理部は、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、
請求項２に記載の情報配信装置。At the timing when the vehicle moves to the quarter area, the distribution unit distributes the distribution information to the vehicle with the quarter area as the main area.
The area management department makes the quarter area the main area of the vehicle.
The information distribution device according to claim 2.
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報配信装置。When the distribution information of a certain base station area is updated, the distribution unit distributes the distribution information of the base station area to the vehicle whose base station area is the target of the distribution information.
The information distribution device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、
前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、
車車間通信を行う車車間通信部と、
前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信部により他の車両へ送信する制御部と、
を備える情報取得装置。In the information acquisition device mounted on the vehicle
A distribution information receiving unit that receives distribution information from the information distribution device according to any one of claims 1 to 4 via a wireless communication network.
An information storage unit that stores distribution information distributed from the information distribution device, and
Vehicle-to-vehicle communication unit that performs vehicle-to-vehicle communication,
A control unit that transmits distribution information stored in the information storage unit to another vehicle by the vehicle-to-vehicle communication unit, and a control unit.
An information acquisition device equipped with.
請求項５に記載の情報取得装置。When the base station area in which the vehicle is located is the main area of the vehicle managed by the information distribution device, the control unit transmits the distribution information by the vehicle-to-vehicle communication unit, and the vehicle causes the vehicle. If the existing base station area is not the main area, the vehicle-to-vehicle communication unit does not transmit the distribution information.
The information acquisition device according to claim 5.
請求項６に記載の情報取得装置。When the base station area in which the vehicle is located is a quasi-area which is a base station area adjacent to the main area of the vehicle, the control unit may be used by the vehicle-to-vehicle communication unit from another vehicle existing in the quasi-area. The received distribution information is stored in the information storage unit, and the quasi-area is registered in the information distribution device as the main area of the vehicle.
The information acquisition device according to claim 6.
前記情報配信装置は、
基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、
隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、
車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、
車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、を備え、
前記情報取得装置は、
前記情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、
前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、を備える、
情報配信システム。In an information distribution system including an information distribution device that distributes distribution information to a vehicle via a wireless communication network and an information acquisition device mounted on the vehicle.
The information distribution device is
A distribution information storage unit that stores the latest distribution information for each base station area,
An adjacent base station area information storage unit that stores adjacent base station area information indicating an adjacent base station area, and
A vehicle position information acquisition unit that acquires vehicle position information indicating the base station area where the vehicle is located,
This area management department that manages the base station area, which is the main area of the vehicle, based on the vehicle position information,
It is equipped with a distribution unit that distributes distribution information of the candidate base station area to be moved from this area to the vehicle.
The information acquisition device is
A distribution information receiving unit that receives distribution information from the information distribution device via a wireless communication network, and
An information storage unit for storing distribution information distributed from the information distribution device is provided.
Information distribution system.
基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、
隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、
車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、
車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。To the computer of the information distribution device that distributes distribution information to the vehicle via the wireless communication network,
A distribution information storage step that stores the latest distribution information in the distribution information storage unit for each base station area,
An adjacent base station area information storage step that stores adjacent base station area information indicating an adjacent base station area in the adjacent base station area information storage unit, and
A vehicle position information acquisition step for acquiring vehicle position information indicating a base station area in which a vehicle exists, and
This area management step that manages the base station area, which is the main area of the vehicle, based on the vehicle position information,
A distribution step that distributes distribution information of the candidate base station area to be moved from this area to the vehicle,
A computer program to run.
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信ステップと、
前記情報配信装置から配信された配信情報を情報記憶部に記憶する情報記憶ステップと、
車車間通信を行う車車間通信ステップと、
前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信ステップにより他の車両へ送信する制御ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。For the computer of the information acquisition device installed in the vehicle,
A distribution information receiving step of receiving distribution information from the information distribution device according to any one of claims 1 to 4 via a wireless communication network.
An information storage step for storing the distribution information distributed from the information distribution device in the information storage unit, and
Vehicle-to-vehicle communication step for vehicle-to-vehicle communication and
A control step for transmitting distribution information stored in the information storage unit to another vehicle by the vehicle-to-vehicle communication step, and a control step.
A computer program to run.
前記情報配信装置が、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、
前記情報配信装置が、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
前記情報配信装置が、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、
前記情報配信装置が、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、
を含む情報配信方法。A distribution information storage step in which an information distribution device that distributes distribution information to a vehicle via a wireless communication network stores the latest distribution information in a distribution information storage unit for each base station area.
The information distribution device stores the adjacent base station area information indicating the adjacent base station area in the adjacent base station area information storage unit, and the adjacent base station area information storage step.
The information distribution device includes a vehicle position information acquisition step of acquiring vehicle position information indicating a base station area in which a vehicle is located.
The area management step in which the information distribution device manages the base station area, which is the main area of the vehicle, based on the vehicle position information.
A distribution step in which the information distribution device distributes distribution information of a candidate base station area to be moved from this area to a vehicle, and a distribution step.
Information distribution method including.
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- 2020
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