JP2021158863A - Motor and electric pump - Google Patents

Abstract

To provide a new structure in which a sensor and a magnet are positioned with high accuracy.SOLUTION: A motor includes a motor case, a rotor that is housed in the motor case, is rotatable by a rotating shaft, and has a magnet on one end side of the rotating shaft, a sensor substrate having a magnetic sensor facing the magnet, an electric case which is arranged on the one end side of the motor case and holds the sensor substrate therein, and a holding portion which holds the rotating shaft by a bearing, is arranged on the one end side with respect to the motor case separately from the motor case, and is in contact with the electric case to hold the electric case.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

Translated fromJapanese

本発明は、モータおよび電動ポンプに関する。 The present invention relates to a motor and an electric pump.

従来、ロータの回転軸の一端側にセンサを配備し、回転軸に取り付けられた磁石の動きを検知することでロータの回転を検知する技術が知られる。 Conventionally, there is known a technique of detecting the rotation of a rotor by deploying a sensor on one end side of the rotating shaft of the rotor and detecting the movement of a magnet attached to the rotating shaft.

例えば特許文献１には、略有底円筒状に形成されたモータケースの嵌合凹部に、センサユニットのセンサケースが嵌合され、モータケースに形成された軸受ハウジングに、ロータの回転軸の一端を回転自在に支持するための軸受が設けられ、センサケースにセンサ基板が締結固定されるモータが提案される。 For example, inPatent Document 1, one end of a rotating shaft of a rotor is fitted into a bearing housing formed in a motor case in which a sensor case of a sensor unit is fitted in a fitting recess of a motor case formed in a substantially bottomed cylindrical shape. A motor is proposed in which a bearing is provided to rotatably support the sensor and the sensor substrate is fastened and fixed to the sensor case.

特開２０１９−８３６１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-83612

ロータの回転検知では、センサと磁石との位置精度（特に距離精度）に高い精度が求められる。モータケースは鋼板のプレス加工によって形成されるため、板厚や凹凸形状の寸法公差は、切削加工やモールド加工の寸法公差よりも精度が低い。特許文献１の構造では、モータケースにおける精度の低い寸法公差の影響で、センサと磁石との位置精度も低い。
そこで、本発明は、センサと磁石とが高い精度で位置決めされる新たな構造の提案を目的とする。In rotor rotation detection, high accuracy is required for the position accuracy (particularly distance accuracy) between the sensor and the magnet. Since the motor case is formed by pressing a steel plate, the dimensional tolerances of the plate thickness and the uneven shape are lower in accuracy than the dimensional tolerances of cutting and molding. In the structure ofPatent Document 1, the position accuracy between the sensor and the magnet is also low due to the influence of the low accuracy dimensional tolerance in the motor case.
Therefore, an object of the present invention is to propose a new structure in which the sensor and the magnet are positioned with high accuracy.

本発明に係るモータの一態様は、モータケースと、上記モータケース内に納められ、回転軸で回転可能であり、当該回転軸の一端側に磁石を有したロータと、上記磁石に対向した磁気センサを有するセンサ基板と、上記モータケースに対して上記一端側に配置され、上記センサ基板を内部に保持した電気ケースと、上記回転軸を軸受で保持し、上記モータケースとは別体で当該モータケースに対して上記一端側に配置され、上記電気ケースと接触して当該電気ケースを保持した保持部と、を備える。
また、本発明に係る電動ポンプの一態様は、上記モータと、上記モータによって駆動されるポンプ部と、を備える。One aspect of the motor according to the present invention is a motor case, a rotor housed in the motor case, rotatable on a rotating shaft, and having a magnet on one end side of the rotating shaft, and magnetism facing the magnet. A sensor board having a sensor, an electric case arranged on one end side of the motor case and holding the sensor board inside, and a rotating shaft held by bearings, which are separate from the motor case. It is provided with a holding portion which is arranged on one end side of the motor case and holds the electric case in contact with the electric case.
Further, one aspect of the electric pump according to the present invention includes the motor and a pump unit driven by the motor.

本発明のモータおよび電動ポンプによれば、センサと磁石とが高い精度で位置決めされる。 According to the motor and electric pump of the present invention, the sensor and the magnet are positioned with high accuracy.

図１は、オイルポンプの構造を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing the structure of an oil pump.図２は、モータ部とセンサ部との結合構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a coupling structure of the motor unit and the sensor unit.図３は、取り付けねじ周辺の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the mounting screw.図４は、センサマグネット周辺の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view around the sensor magnet.図５は、図３に示す状態から基板ケースが取り除かれた状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the substrate case is removed from the state shown in FIG.図６は、固定ねじの箇所での断面を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section at the location of the fixing screw.図７は、モータケースの底部の外縁付近を示す拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the outer edge of the bottom of the motor case.

以下、添付の図面を参照しながら、本開示のモータおよび電動ポンプの実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、先に説明した図に記載の要素については、後の図の説明において適宜に参照する場合がある。
図１は、オイルポンプの構造を示す模式図である。
オイルポンプ１００は、本発明の電動ポンプの一実施形態に相当する。
オイルポンプ１００は、モータ部１１０と、センサ部１２０と、ポンプ部１３０とを備える。
モータ部１１０は、電力の供給を受けて回転駆動力を生む。
センサ部１２０は、モータ部１１０の回転を検知する。
ポンプ部１３０は、モータ部１１０によって駆動され、オイルの吸入吐出を行う。
モータ部１１０とセンサ部１２０とを併せたものは、本発明のモータの一実施形態に相当し、ポンプ部１３０は、本発明にいうポンプ部の一例に相当する。
モータ部１１０は、モータケース１１１と、回転軸１１２と、ロータ１１３と、ステータ１１４と、軸受１１５と、軸受ホルダ１１６とを備える。Hereinafter, embodiments of the motor and electric pump of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in order to avoid unnecessarily redundant explanations below and facilitate understanding by those skilled in the art, unnecessarily detailed explanations may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. In addition, the elements described in the figure described above may be appropriately referred to in the description of the later figure.
FIG. 1 is a schematic view showing the structure of an oil pump.
Theoil pump 100 corresponds to an embodiment of the electric pump of the present invention.
Theoil pump 100 includes amotor unit 110, asensor unit 120, and apump unit 130.
Themotor unit 110 receives an electric power supply to generate a rotational driving force.
Thesensor unit 120 detects the rotation of themotor unit 110.
Thepump unit 130 is driven by themotor unit 110 to suck and discharge oil.
The combination of themotor unit 110 and thesensor unit 120 corresponds to one embodiment of the motor of the present invention, and thepump unit 130 corresponds to an example of the pump unit according to the present invention.
Themotor unit 110 includes amotor case 111, a rotatingshaft 112, arotor 113, astator 114, abearing 115, and abearing holder 116.

モータケース１１１は、モータ部１１０およびオイルポンプ１００の全体を支える構造体であり、例えば板金のプレス加工によって形成される。モータケース１１１は、本発明にいうモータケースの一例に相当する。 Themotor case 111 is a structure that supports theentire motor unit 110 and theoil pump 100, and is formed by, for example, pressing sheet metal. Themotor case 111 corresponds to an example of the motor case referred to in the present invention.

回転軸１１２は、モータ部１１０の回転駆動力を伝達する部材である。以下の説明では、方向の基準として回転軸１１２を用い、回転軸１１２に沿う方向を軸方向と称する場合がある。また、以下の説明では、図示の方向に関わらず、図１における上方側を軸方向一方側と称し、図１における下方側を軸方向他方側と称する場合がある。 The rotatingshaft 112 is a member that transmits the rotational driving force of themotor unit 110. In the following description, therotation axis 112 is used as a reference for the direction, and the direction along therotation axis 112 may be referred to as an axial direction. Further, in the following description, regardless of the direction shown in the drawing, the upper side in FIG. 1 may be referred to as one side in the axial direction, and the lower side in FIG. 1 may be referred to as the other side in the axial direction.

ロータ１１３は、回転軸１１２に固定され、例えば永久磁石が組み込まれ、回転磁場の作用によって回転軸１１２と共に回転する。言い換えると、ロータ１１３は、モータケース１１１に収容され、回転軸１１２と共に回転可能である。 Therotor 113 is fixed to the rotatingshaft 112, for example, a permanent magnet is incorporated, and therotor 113 rotates together with the rotatingshaft 112 by the action of a rotating magnetic field. In other words, therotor 113 is housed in themotor case 111 and is rotatable together with the rotatingshaft 112.

ステータ１１４は、ロータ１１３に対向して回転磁場を発生する。なお、本実施形態ではインナーロータ型の構造が示されるが、本発明のモータは、アウターロータ型の構造を有してもよい。
軸受１１５は、例えばボール軸受であり、回転軸１１２を回転可能に受ける。軸受１１５はローラ軸受や滑り軸受などであってもよい。Thestator 114 generates a rotating magnetic field facing therotor 113. Although the inner rotor type structure is shown in the present embodiment, the motor of the present invention may have an outer rotor type structure.
Thebearing 115 is, for example, a ball bearing and rotatably receives the rotatingshaft 112. Thebearing 115 may be a roller bearing, a slide bearing, or the like.

軸受ホルダ１１６は、ロータ１１３を挟んで軸方向一方側と軸方向他方側との双方に配置され、各軸受ホルダ１１６は各軸受１１５を保持する。具体的には、円柱状の外形を有した軸受１１５が軸受ホルダ１１６の有底穴にはめ込まれて保持される。ロータ１１３に対して軸方向一方側に配置された軸受ホルダ１１６は本発明にいう軸受保持部の一例に相当し、モータケース１１１の軸方向一方側に配置される。各軸受ホルダ１１６は、例えば金属の切削加工や溶融材料の金型への流し込みによって形成される。
センサ部１２０は、基板ケース１２１とセンサ基板１２２を備える。Bearing holders 116 are arranged on both one side in the axial direction and the other side in the axial direction with therotor 113 interposed therebetween, and eachbearing holder 116 holds each bearing 115. Specifically, thebearing 115 having a columnar outer shape is fitted and held in the bottomed hole of thebearing holder 116. Thebearing holder 116 arranged on one side in the axial direction with respect to therotor 113 corresponds to an example of the bearing holding portion according to the present invention, and is arranged on one side in the axial direction of themotor case 111. Eachbearing holder 116 is formed, for example, by cutting a metal or pouring a molten material into a mold.
Thesensor unit 120 includes asubstrate case 121 and asensor substrate 122.

基板ケース１２１は、本発明にいう基板収容ケースの一例に相当し、例えば樹脂によって形成される。基板ケース１２１は、内部にセンサ基板１２２を収容して保持し、軸受ホルダ１１６に固定される。また、本実施形態では基板ケース１２１が、モータ部１１０に対する配線の引き出しスペースとしても用いられる。
センサ基板１２２は磁気センサを有し、例えば回転軸１１２の回転位置や回転速度を検出する。
ポンプ部１３０は、モータケース１１１の軸方向他方側に配置され、ポンプケース１３１と作動部１３２とを有する。
ポンプケース１３１は作動部１３２を収容してモータケース１１１に固定される。
作動部１３２は、回転軸１１２の駆動力によりポンプケース１３１内で回転することでオイルの吸入吐出を行う。Thesubstrate case 121 corresponds to an example of the substrate accommodating case referred to in the present invention, and is formed of, for example, resin. Thesubstrate case 121 houses and holds thesensor substrate 122 inside, and is fixed to thebearing holder 116. Further, in the present embodiment, thesubstrate case 121 is also used as a drawing space for wiring to themotor unit 110.
Thesensor substrate 122 has a magnetic sensor, and detects, for example, the rotation position and rotation speed of therotation shaft 112.
Thepump unit 130 is arranged on the other side in the axial direction of themotor case 111, and has apump case 131 and anoperating unit 132.
Thepump case 131 accommodates theoperating portion 132 and is fixed to themotor case 111.
Theoperating unit 132 rotates in thepump case 131 by the driving force of the rotatingshaft 112 to suck and discharge oil.

図２は、モータ部１１０とセンサ部１２０との結合構造を示す図である。但し、図２では、基板ケース１２１のカバーが取り除かれ、一部が断面で示されている。 FIG. 2 is a diagram showing a coupling structure of themotor unit 110 and thesensor unit 120. However, in FIG. 2, the cover of thesubstrate case 121 is removed, and a part thereof is shown in cross section.

上述した様に、センサ部１２０の基板ケース１２１内にはセンサ基板１２２が収容されて固定される。また、回転軸１１２の回転を検出するためのセンサマグネット１１９が回転軸１１２の一端に設けられる。センサマグネット１１９が、本発明にいうマグネットの一例に相当する。なお、本発明にいうマグネットとしては、ロータ１１３に組み込まれた駆動用の永久磁石が用いられてもよい。 As described above, thesensor substrate 122 is housed and fixed in thesubstrate case 121 of thesensor unit 120. Further, asensor magnet 119 for detecting the rotation of the rotatingshaft 112 is provided at one end of the rotatingshaft 112. Thesensor magnet 119 corresponds to an example of a magnet according to the present invention. As the magnet referred to in the present invention, a permanent magnet for driving incorporated in therotor 113 may be used.

センサ基板１２２には、センサマグネット１１９側に、例えばホールＩＣや磁気抵抗素子などといった磁気センサ１２３が配置される。センサマグネット１１９と磁気センサ１２３との位置精度(特に距離精度)は、十分に高い精度であることが望まれる。 On thesensor substrate 122, amagnetic sensor 123 such as a Hall IC or a magnetoresistive element is arranged on thesensor magnet 119 side. It is desired that the position accuracy (particularly the distance accuracy) between thesensor magnet 119 and themagnetic sensor 123 is sufficiently high.

センサ基板１２２を保持した基板ケース１２１は取り付けねじ１２４によって軸受ホルダ１１６に直接固定され、回転軸１１２を受けた軸受１１５は軸受ホルダ１１６に保持される。この結果、回転軸１１２とセンサ基板１２２が、モータケース１１１を介さずに位置決めされるので、回転軸１１２に固定されたセンサマグネット１１９とセンサ基板１２２に設けられた磁気センサ１２３は高い精度で相互に位置決めされる。
図３は、取り付けねじ１２４周辺の拡大図である。Theboard case 121 holding thesensor board 122 is directly fixed to thebearing holder 116 by themounting screws 124, and the bearing 115 receiving the rotatingshaft 112 is held by thebearing holder 116. As a result, since therotating shaft 112 and thesensor board 122 are positioned without passing through themotor case 111, thesensor magnet 119 fixed to therotating shaft 112 and themagnetic sensor 123 provided on thesensor board 122 are mutually aligned with high accuracy. Positioned to.
FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the mountingscrew 124.

基板ケース１２１は、取り付けねじ１２４が締め付けられる箇所に金属製のインサートカラー１２５を有し、取り付けねじ１２４の締結力によるクリープが防がれている。 Theboard case 121 has ametal insert collar 125 at a position where the mountingscrew 124 is tightened, and creep due to the fastening force of the mountingscrew 124 is prevented.

モータケース１１１は、軸方向に沿って延びた筒部１１１ａを有するとともに、当該筒部１１１ａの軸方向一方側に底部１１１ｂを有する。底部１１１ｂを有することでモータケース１１１は強度が高い。 Themotor case 111 has atubular portion 111a extending along the axial direction, and has abottom portion 111b on one side of thetubular portion 111a in the axial direction. By having thebottom portion 111b, themotor case 111 has high strength.

基板ケース１２１と軸受ホルダ１１６は、モータケース１１１の底部１１１ｂを相互間に挟んで配置される。言い換えると、基板ケース１２１は、モータケース１１１の底部１１１ｂの軸方向一方側に配置され、軸受ホルダ１１６は、底部１１１ｂの軸方向他方側に配置される。そして、基板ケース１２１と軸受ホルダ１１６は、モータケース１１１の底部１１１ｂに設けられた第１貫通孔１１１ｃを介して互いに接触する。軸受ホルダ１１６は、基板ケース１２１が固定される固定面１１６ｂを有し、基板ケース１２１は固定面１１６ｂに接触して取り付けねじ１２４で固定される。つまり、基板ケース１２１は第１貫通孔１１１ｃ越しに軸受ホルダ１１６に固定される。第１貫通孔１１１ｃ越しの固定により、基板ケース１２１と軸受ホルダ１１６との間に底部１１１ｂを有したモータケース１１１の寸法精度に影響されずに、基板ケース１２１と軸受ホルダ１１６とが互いに位置精度良く固定される。 Thesubstrate case 121 and thebearing holder 116 are arranged so as to sandwich thebottom portion 111b of themotor case 111 between them. In other words, thesubstrate case 121 is arranged on one side of thebottom portion 111b of themotor case 111 in the axial direction, and thebearing holder 116 is arranged on the other side of thebottom portion 111b in the axial direction. Then, thesubstrate case 121 and thebearing holder 116 come into contact with each other through the first throughhole 111c provided in thebottom portion 111b of themotor case 111. Thebearing holder 116 has a fixingsurface 116b to which thesubstrate case 121 is fixed, and thesubstrate case 121 comes into contact with the fixingsurface 116b and is fixed by the mounting screws 124. That is, thesubstrate case 121 is fixed to thebearing holder 116 through the first throughhole 111c. By fixing through the first throughhole 111c, thesubstrate case 121 and thebearing holder 116 are positioned to each other without being affected by the dimensional accuracy of themotor case 111 having the bottom 111b between thesubstrate case 121 and thebearing holder 116. Well fixed.

軸受ホルダ１１６は、軸受１１５を受ける軸受受け面１１６ａを有し、軸受１１５は軸受受け面１１６ａに接触して軸受ホルダ１１に保持される。軸受ホルダ１１６の軸受受け面１１６ａおよび固定面１１６ｂは、金型または切削加工によって高精度に形成される。この結果、軸受ホルダ１１６を介した軸受１１５と基板ケース１２１との位置決めは位置精度がより向上し、延いては、センサマグネット１１９と磁気センサ１２３との位置精度も向上する。
図４は、センサマグネット１１９周辺の拡大断面図である。Thebearing holder 116 has abearing receiving surface 116a that receives thebearing 115, and thebearing 115 comes into contact with thebearing receiving surface 116a and is held by the bearing holder 11. Thebearing receiving surface 116a and the fixedsurface 116b of thebearing holder 116 are formed with high precision by a mold or a cutting process. As a result, the positioning accuracy between the bearing 115 and thesubstrate case 121 via thebearing holder 116 is further improved, and the positional accuracy between thesensor magnet 119 and themagnetic sensor 123 is also improved.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view around thesensor magnet 119.

上述したように、軸受ホルダ１１６は、モータケース１１１の底部１１１ｂの軸方向他方側に固定され、センサマグネット１１９は、回転軸１１２の軸方向一方側の端部に設けられる。そして、磁気センサ１２３は、センサ基板１２２の表裏面のうち、センサマグネット１１９に対向した、軸方向他方側を向いた面に搭載される。センサマグネット１１９が回転軸１１２の端部に設けられることでセンサマグネット１１９と磁気センサ１２３とが近接は位置され、センサの精度が向上する。 As described above, thebearing holder 116 is fixed to the other side of thebottom portion 111b of themotor case 111 in the axial direction, and thesensor magnet 119 is provided at the end portion of therotating shaft 112 on one side in the axial direction. Then, themagnetic sensor 123 is mounted on the front and back surfaces of thesensor substrate 122, which faces thesensor magnet 119 and faces the other side in the axial direction. By providing thesensor magnet 119 at the end of therotating shaft 112, thesensor magnet 119 and themagnetic sensor 123 are located close to each other, and the accuracy of the sensor is improved.

モータケース１１１の底部１１１ｂには、回転軸１１２を中心とした第２貫通孔１１１ｄが設けられる。言い換えると、底部１１１ｂは、軸方向に見て回転軸１１２を囲んだ第２貫通孔１１１ｄを有する。また、軸受ホルダ１１６および基板ケース１２１の一方(ここでは一例として基板ケース１２１)は嵌合穴１２１ａを有し、当該一方に対する他方(ここでは一例として軸受ホルダ１１６)は、前記第２貫通孔１１１ｄを通って前記嵌合穴１２１ａと嵌合する凸部１１６ｃを有する。 Thebottom portion 111b of themotor case 111 is provided with a second throughhole 111d centered on therotating shaft 112. In other words, the bottom 111b has a second throughhole 111d that surrounds therotating shaft 112 when viewed in the axial direction. Further, one of thebearing holder 116 and the substrate case 121 (here, thesubstrate case 121 as an example) has afitting hole 121a, and the other (here, as an example, the bearing holder 116) with respect to the one has the second throughhole 111d. It has aconvex portion 116c that passes through and fits into thefitting hole 121a.

軸受ホルダ１１６と基板ケース１２１が、嵌合穴１２１ａと凸部１１６ｃによって互いに嵌合することにより、軸受ホルダ１１６と基板ケース１２１は、回転軸１１２に交わる方向についても相互に位置決めされるので、センサマグネット１１９と磁気センサ１２３との位置精度が更に向上する。
図５は、図３に示す状態から基板ケース１２１が取り除かれた状態を示す図である。Since thebearing holder 116 and thesubstrate case 121 are fitted to each other by thefitting hole 121a and theconvex portion 116c, thebearing holder 116 and thesubstrate case 121 are positioned with each other also in the direction of intersecting therotating shaft 112, so that the sensor The positional accuracy between themagnet 119 and themagnetic sensor 123 is further improved.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which thesubstrate case 121 is removed from the state shown in FIG.

本実施形態では、回転軸１１２の軸方向一方側の端部が第２貫通孔１１１ｄを貫通しているので、センサマグネット１１９は磁気センサ１２３に十分近接して配置される。
軸受ホルダ１１６は、例えば固定ねじ１１７によってモータケース１１１に固定される。
図６は、固定ねじ１１７の箇所での断面を示す断面図である。In the present embodiment, since the end of therotating shaft 112 on one side in the axial direction penetrates the second throughhole 111d, thesensor magnet 119 is arranged sufficiently close to themagnetic sensor 123.
Thebearing holder 116 is fixed to themotor case 111 by, for example, a fixingscrew 117.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section at the position of the fixingscrew 117.

固定ねじ１１７による固定で軸受ホルダ１１６はモータケース１１１に直接固定されるので、モータケース１１１に対して軸受ホルダ１１６の位置が定まり、センサマグネット１１９と磁気センサ１２３との位置精度が更に向上する。
図７は、モータケース１１１の底部１１１ｂの外縁付近を示す拡大断面図である。Since thebearing holder 116 is directly fixed to themotor case 111 by fixing with the fixingscrew 117, the position of thebearing holder 116 is determined with respect to themotor case 111, and the positional accuracy between thesensor magnet 119 and themagnetic sensor 123 is further improved.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the outer edge of thebottom portion 111b of themotor case 111.

モータケース１１１の底部１１１ｂと基板ケース１２１との隙間はＯリング１２６によってシールされる。基板ケース１２１には、底部１１１ｂ側を向いて開口した溝１２１ｃが設けられ、溝１２１ｃは軸方向に見て円状に延びる。言い換えると、基板ケース１２１は、モータケース１１１に向かって開口する環状の溝１２１ｃを有し、 溝１２１ｃとモータケース１１１との間でＯリング１２６を保持する。Ｏリング１２６は本発明にいうシール部材の一例に相当する。本発明にいうシール部材としては、パッキンや、塗布するシール剤などが用いられてもよい。なお、図７ではＯリング１２６の断面が円形に描かれるが、実際には、Ｏリング１２６は周囲の部品との接触により弾性変形し（潰され）、断面は非円形になる。 The gap between the bottom 111b of themotor case 111 and thesubstrate case 121 is sealed by the O-ring 126. Thesubstrate case 121 is provided with agroove 121c that opens toward the bottom 111b side, and thegroove 121c extends in a circular shape when viewed in the axial direction. In other words, thesubstrate case 121 has anannular groove 121c that opens toward themotor case 111, and holds an O-ring 126 between thegroove 121c and themotor case 111. The O-ring 126 corresponds to an example of a sealing member according to the present invention. As the sealing member referred to in the present invention, packing, a sealing agent to be applied, or the like may be used. In FIG. 7, the cross section of the O-ring 126 is drawn in a circular shape, but in reality, the O-ring 126 is elastically deformed (crushed) by contact with surrounding parts, and the cross section becomes non-circular.

モータケース１１１と基板ケース１２１との隙間からの流体や粉塵の侵入がＯリング１２６で防がれるため、基板ケース１２１およびモータケース１１１内に水や油やその他の異物が入ることが防がれ、磁気センサ１２３のセンサ精度やオイルポンプ１００の品質が保たれる。 Since the O-ring 126 prevents fluid and dust from entering through the gap between themotor case 111 and thesubstrate case 121, water, oil, and other foreign substances are prevented from entering thesubstrate case 121 and themotor case 111. , The sensor accuracy of themagnetic sensor 123 and the quality of theoil pump 100 are maintained.

モータケース１１１の底部１１１ｂは外縁で筒部１１１ａと繋がり、筒部１１１ａの軸方向一方側の端部は、基板ケース１２１の延伸部１２１ｂで覆われる。言い換えると、基板ケース１２１は、モータケース１１１の筒部１１１ａの少なくとも一部を覆う延伸部１２１ｂを有する。延伸部１２１ｂが筒部１１１ａの端部を覆う構造により、上記異物がモータケース１１１と基板ケース１２１とのシール箇所まで入ることが抑制され、磁気センサ１２３のセンサ精度やオイルポンプ１００の品質が更に保たれる。 Thebottom portion 111b of themotor case 111 is connected to thetubular portion 111a at the outer edge, and the end portion of thetubular portion 111a on one side in the axial direction is covered with theextended portion 121b of thesubstrate case 121. In other words, thesubstrate case 121 has anextension portion 121b that covers at least a part of thetubular portion 111a of themotor case 111. The structure in which the stretchedportion 121b covers the end portion of thetubular portion 111a prevents the foreign matter from entering the sealing portion between themotor case 111 and thesubstrate case 121, further improving the sensor accuracy of themagnetic sensor 123 and the quality of theoil pump 100. Be kept.

なお、ここでは、本発明のモータおよび電動ポンプにおける使用方法の一例としてオイルポンプが挙げられるが、本発明のモータおよび電動ポンプの使用方法は上記に限定されない。本発明の電動ポンプは、水や空気などを吸入吐出するポンプに使用可能であり、本発明のモータは、パワーステアリング装置やコンプレッサなど広範囲に使用可能である。 Here, an oil pump is mentioned as an example of the usage method in the motor and the electric pump of the present invention, but the usage method of the motor and the electric pump of the present invention is not limited to the above. The electric pump of the present invention can be used as a pump that sucks and discharges water, air, and the like, and the motor of the present invention can be used in a wide range such as a power steering device and a compressor.

上述した実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments described above should be considered exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims are included.

１００ ：オイルポンプ
１１０ ：モータ部
１１１ ：モータケース
１１１ａ ：筒部
１１１ｂ ：底部
１１１ｃ ：第１貫通孔
１１１ｄ ：第２貫通孔
１１２ ：回転軸
１１３ ：ロータ
１１４ ：ステータ
１１５ ：軸受
１１６ ：軸受ホルダ
１１６ａ ：軸受受け面
１１６ｂ ：固定面
１１６ｃ ：凸部
１１７ ：固定ねじ
１１９ ：センサマグネット
１２０ ：センサ部
１２１ ：基板ケース
１２１ａ ：嵌合穴
１２１ｂ ：延伸部
１２１ｃ ：溝
１２２ ：センサ基板
１２３ ：磁気センサ
１２４ ：取り付けねじ
１２５ ：インサートカラー
１２６ ：Ｏリング
１３０ ：ポンプ部
１３１ ：ポンプケース
１３２ ：作動部100: Oil pump 110: Motor part 111:Motor case 111a:Cylinder part 111b:Bottom part 111c: First throughhole 111d: Second through hole 112: Rotating shaft 113: Rotor 114: Stator 115: Bearing 116:Bearing holder 116a:Bearing receiving surface 116b: Fixedsurface 116c: Convex portion 117: Fixing screw 119: Sensor magnet 120: Sensor unit 121:Substrate case 121a:Fitting hole 121b: Stretchedportion 121c: Groove 122: Sensor substrate 123: Magnetic sensor 124: Mounting Screw 125: Insert collar 126: O-ring 130: Pump section 131: Pump case 132: Acting section

Claims (10)

Translated fromJapanese

モータケースと
前記モータケースに収容され、回転軸と共に回転可能なロータと、
前記回転軸と共に回転可能なマグネットと、
前記マグネット側に配置された磁気センサを有するセンサ基板と、
前記センサ基板を収容する基板収容ケースと、
前記回転軸を回転可能に受ける軸受を保持する軸受保持部と、
を備え、
前記軸受保持部は前記モータケースの軸方向一方側に配置され、
前記基板収容ケースは前記軸受保持部に固定される、モータ。A motor case and a rotor housed in the motor case and rotatable together with a rotating shaft,
A magnet that can rotate with the axis of rotation,
A sensor substrate having a magnetic sensor arranged on the magnet side and
A substrate accommodating case for accommodating the sensor substrate and
A bearing holding portion that holds a bearing that rotatably receives the rotating shaft,
With
The bearing holding portion is arranged on one side in the axial direction of the motor case.
The substrate accommodating case is a motor fixed to the bearing holding portion. 前記軸受保持部は、軸受を受ける軸受受け面と、前記基板収容ケースが固定されるケース固定面とを有し、
前記ケース固定面は、金型または切削加工によって形成される、請求項１に記載のモータ。The bearing holding portion has a bearing receiving surface for receiving the bearing and a case fixing surface for fixing the substrate accommodating case.
The motor according to claim 1, wherein the case fixing surface is formed by a mold or a cutting process. 前記軸受保持部は、前記モータケースに直接固定される、請求項１または２に記載のモータ。 The motor according to claim 1 or 2, wherein the bearing holding portion is directly fixed to the motor case. 前記モータケースは、軸方向に沿って延びた筒部を有するとともに、当該筒部の軸方向一方側に底部を有し、
前記底部は第１貫通孔を有し、
前記軸受保持部は、前記底部の軸方向他方側に配置され、
前記基板収容ケースは、前記第１貫通孔越しに前記軸受保持部に固定される、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。The motor case has a tubular portion extending along the axial direction and has a bottom portion on one side of the tubular portion in the axial direction.
The bottom has a first through hole
The bearing holding portion is arranged on the other side of the bottom portion in the axial direction.
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the substrate accommodating case is fixed to the bearing holding portion through the first through hole. 前記軸受保持部は前記底部の軸方向他方側に固定され、
前記マグネットは、前記回転軸の軸方向一方側の端部に配置される、請求項４に記載のモータ。The bearing holding portion is fixed to the other side of the bottom portion in the axial direction.
The motor according to claim 4, wherein the magnet is arranged at one end of the rotating shaft on one side in the axial direction. 前記底部は、軸方向に見て前記回転軸を囲んだ第２貫通孔を有し、
前記軸受保持部および前記基板収容部の一方は嵌合穴を有し、当該一方に対する他方は、前記第２貫通孔を通って前記嵌合穴と嵌合する凸部を有する、請求項４に記載のモータ。The bottom portion has a second through hole that surrounds the rotating shaft when viewed in the axial direction.
According to claim 4, one of the bearing holding portion and the substrate accommodating portion has a fitting hole, and the other with respect to the one has a convex portion that fits into the fitting hole through the second through hole. The described motor. 前記基板収容ケースは、前記モータケースの前記筒部の少なくとも一部を覆う延伸部を有する、請求項４に記載のモータ。 The motor according to claim 4, wherein the substrate accommodating case has an extended portion that covers at least a part of the tubular portion of the motor case. 前記基板収容ケースは、前記モータケースに向かって開口する環状の溝を有し、
前記溝と前記モータケースとの間でシール部材を保持する、請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。The substrate accommodating case has an annular groove that opens toward the motor case.
The motor according to any one of claims 1 to 7, which holds a seal member between the groove and the motor case. 請求項１から８のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータによって駆動されるポンプ部と、
を備える電動ポンプ。The motor according to any one of claims 1 to 8.
The pump unit driven by the motor and
Electric pump equipped with. 前記モータは、請求項４に記載のモータであり、
前記ポンプ部は、前記モータケースの軸方向他方側に配置された請求項９に記載の電動ポンプ。The motor is the motor according to claim 4.
The electric pump according to claim 9, wherein the pump unit is arranged on the other side in the axial direction of the motor case.

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