JP2021149311A

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Publication number: JP2021149311A
Application number: JP2020046731A
Authority: JP
Inventors: 哲朗峰田; Tetsuro Mineta; 亮二宇野; Ryoji Uno; 円井上; Madoka Inoue; 浩和楠; Hirokazu Kusunoki
Original assignee: Aiphone Co Ltd
Current assignee: Aiphone Co Ltd
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2021-09-27
Anticipated expiration: 2040-03-17
Also published as: JP7463143B2

Abstract

【課題】対象者を検知して通報する際の誤報を防止可能なセキュリティシステムを提供する。【解決手段】セキュリティシステム１は、少なくとも一つのカメラ１１０と、少なくとも一つのカメラ１１０と通信可能な制御部２１０と、管理者が視認可能な表示装置２０１とを有する親機２０と、を備えている。制御部２１０は、少なくとも一つのカメラ１１０によって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部と、検知された対象者に関する対象者情報を生成するとともに、対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部と、を有している。制御部２１０は、情報生成部で生成した対象者情報を予備発報として表示装置２０１に表示させ、管理者から予備発報に対する確定操作が入力された場合または予備発報の表示から所定時間内に管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、警告情報を所定の端末機器に送信して警告情報を所定の端末機器から発報させるように構成されている。【選択図】図１[Problem] To provide a security system capable of preventing false alarms when detecting and reporting a target. [Solution] A security system 1 includes at least one camera 110, a control unit 210 capable of communicating with the at least one camera 110, and a master unit 20 having a display unit 201 that can be viewed by an administrator. The control unit 210 includes a detection unit that detects a target based on an image captured by the at least one camera 110, and an information generation unit that generates target information related to the detected target and generates warning information based on the target information. The control unit 210 is configured to display the target information generated by the information generation unit on the display unit 201 as a preliminary alert, and to transmit warning information to a specified terminal device and cause the specified terminal device to issue the warning information if the administrator inputs a confirmation operation for the preliminary alert or if the administrator does not input a cancel operation within a specified time from the display of the preliminary alert. [Selected Figure] FIG. 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、セキュリティシステムに関する。 The present invention relates to a security system.

特許文献１には、各住居に取り付けられて操作部とカメラとをそれぞれ有する複数のドアベルと、複数のドアベルと通信可能な制御部と、を備えたドアベルシステムが開示されている。特許文献１の制御部は、各ドアベルの位置情報と、カメラによって撮像された画像とを取得し、位置情報と画像に基づいて対象物に関する対象物情報を生成し、対象物情報を特定のユーザに関連付けられた外部機器に送信するように構成されている。 Patent Document 1 discloses a doorbell system including a plurality of doorbells attached to each residence and each having an operation unit and a camera, and a control unit capable of communicating with the plurality of doorbells. The control unit of Patent Document 1 acquires the position information of each doorbell and the image captured by the camera, generates the object information about the object based on the position information and the image, and obtains the object information by a specific user. It is configured to send to an external device associated with.

特開２０１９−１４６０８０号公報JP-A-2019-146080

特許文献１の構成によれば、例えば、対象物情報として不審者に関する不審者情報を生成して特定のユーザに知らせることにより、地域の防犯力の向上に寄与することができる。ところで、不審者情報を特定のユーザに発報する際の誤報防止策には改善の余地がある。 According to the structure of Patent Document 1, for example, by generating suspicious person information about a suspicious person as object information and notifying a specific user, it is possible to contribute to the improvement of crime prevention power in the area. By the way, there is room for improvement in measures to prevent false alarms when issuing suspicious person information to a specific user.

そこで、本発明は、対象者を検知して通報する際の誤報を防止可能なセキュリティシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a security system capable of preventing false alarms when detecting and reporting a target person.

上記目的を達成するために、本発明のセキュリティシステムは、
少なくとも一つのカメラと、
前記少なくとも一つのカメラと通信可能な制御部と、管理者が視認可能な表示装置とを有する親機と、
を備えたセキュリティシステムであって、
前記制御部は、
前記少なくとも一つのカメラによって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部と、
検知された前記対象者に関する対象者情報を生成するとともに、前記対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部と、
を有し、
前記制御部は、
前記情報生成部で生成した前記対象者情報を予備発報として前記表示装置に表示させ、
前記管理者から前記予備発報に対する確定操作が入力された場合または前記予備発報の表示から所定時間内に前記管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、前記警告情報を所定の端末機器に送信して前記警告情報を前記所定の端末機器から発報させる、
ように構成されている。In order to achieve the above object, the security system of the present invention
With at least one camera
A master unit having a control unit capable of communicating with at least one camera and a display device visible to the administrator.
It is a security system equipped with
The control unit
A detector that detects the target person based on the image captured by at least one camera, and
An information generation unit that generates target person information regarding the detected target person and also generates warning information based on the target person information.
Have,
The control unit
The target person information generated by the information generation unit is displayed on the display device as a preliminary alarm.
If the administrator inputs a confirmation operation for the preliminary alert, or if the cancel operation from the administrator is not input within a predetermined time from the display of the preliminary alert, the warning information is given as a predetermined value. It is transmitted to the terminal device to issue the warning information from the predetermined terminal device.
It is configured as follows.

上記構成によれば、カメラで撮像された画像から異常行動者等の対象者を検知した場合には、ユーザによる確定操作を受けてから又はユーザによるキャンセル操作がないことを確認してから所定の端末機器からの警告情報の発報を行う。そのため、警告情報を当該端末機器から発報する際の誤報を防止することができる。 According to the above configuration, when a target person such as an abnormal behavior person is detected from an image captured by a camera, it is determined after receiving a confirmation operation by the user or after confirming that there is no cancellation operation by the user. Issue warning information from the terminal device. Therefore, it is possible to prevent false alarms when issuing warning information from the terminal device.

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記少なくとも一つのカメラが搭載された位置から所定範囲内に配置され、前記親機と通信可能な少なくとも一つの子機をさらに備え、
前記所定の端末機器は、前記少なくとも一つのカメラ、前記少なくとも一つの子機、および前記親機または前記少なくとも一つの子機に関連付けられたユーザの保有する端末機器の少なくとも一つであってもよい。Further, in the security system of the present invention,
It is further provided with at least one slave unit which is arranged within a predetermined range from the position where the at least one camera is mounted and can communicate with the master unit.
The predetermined terminal device may be at least one of the at least one camera, the at least one slave unit, and the terminal device owned by the user associated with the master unit or the at least one slave unit. ..

警告情報を発報する端末機器としては、上記に挙げられたものを用いることが好ましい。これにより、警告情報をカメラや子機の周辺にいる歩行者や居住者等の然るべき人々に適切に知らせることができる。 As the terminal device for issuing warning information, it is preferable to use the ones listed above. As a result, the warning information can be appropriately notified to appropriate people such as pedestrians and residents around the camera and the slave unit.

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記少なくとも一つのカメラと前記少なくとも一つの子機とが単一のセキュリティポールに一体的に搭載され、
前記所定の端末機器は、前記少なくとも一つの子機であってもよい。Further, in the security system of the present invention,
The at least one camera and the at least one slave unit are integrally mounted on a single security pole.
The predetermined terminal device may be the at least one slave unit.

上記構成によれば、対象者を撮像したカメラが設置されたセキュリティポール自体に搭載された子機から警告情報を適時に発報することができる。 According to the above configuration, warning information can be issued in a timely manner from a slave unit mounted on the security pole itself in which a camera that captures an image of the target person is installed.

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記制御部は、前記対象者情報に基づいて、前記対象者の現在位置を特定し、前記現在位置から所定範囲内の前記所定の端末機器に対して前記警告情報を送信するように構成されていてもよい。Further, in the security system of the present invention,
The control unit is configured to identify the current position of the target person based on the target person information and transmit the warning information to the predetermined terminal device within a predetermined range from the current position. You may.

上記構成によれば、対象者の近傍にいる人々に警告情報を適切に知らせることができる。 According to the above configuration, warning information can be appropriately notified to people in the vicinity of the target person.

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記セキュリティポールは、警告灯をさらに有し、
前記警告情報の発報は、前記警告灯の点灯により実行されてもよい。Further, in the security system of the present invention,
The security pole further has a warning light
The issuing of the warning information may be executed by turning on the warning light.

上記構成によれば、容易且つ適切に警告情報を発報することができる。 According to the above configuration, warning information can be easily and appropriately issued.

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記子機とは離隔して配置されたスピーカ又は第二警告灯をさらに備え、
前記制御部は、前記警告情報を前記スピーカ又は前記第二警告灯から発報するように構成されていてもよい。Further, in the security system of the present invention,
Further equipped with a speaker or a second warning light arranged apart from the slave unit,
The control unit may be configured to issue the warning information from the speaker or the second warning light.

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記制御部は、前記画像から特定の人物の行動情報を検出する行動認識部と、前記特定の人物の骨格情報を検出する骨格推定部と、をさらに有し、
前記情報生成部は、前記行動情報および前記骨格情報に基づいて前記対象者情報を生成するように構成されていてもよい。Further, in the security system of the present invention,
The control unit further includes an action recognition unit that detects behavior information of a specific person from the image, and a skeleton estimation unit that detects skeleton information of the specific person.
The information generation unit may be configured to generate the target person information based on the behavior information and the skeleton information.

上記構成によれば、対象者の検出の際に、行動情報に加えて骨格情報を用いることで、その人物の行動を正確に把握できる。 According to the above configuration, when the target person is detected, the behavior of the person can be accurately grasped by using the skeleton information in addition to the behavior information.

本発明によれば、対象者を検知して通報する際の誤報を防止可能なセキュリティシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a security system capable of preventing false alarms when detecting and reporting a target person.

本発明の実施形態に係るセキュリティシステムの構成図である。It is a block diagram of the security system which concerns on embodiment of this invention.セキュリティシステムのセキュリティポールを示す構成図である。It is a block diagram which shows the security pole of a security system.セキュリティシステムにおける親機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a master unit in a security system.セキュリティシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example of a security system.親機に表示される予備発報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the preliminary alert displayed on a master unit.

以下、本発明の実施形態に係るセキュリティシステムの一例について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係るセキュリティシステム１の構成を示す図である。図１に示すように、セキュリティシステム１は、複数のセキュリティポール１０と、親機２０と、を少なくとも備えている。各セキュリティポール１０は、カメラ１１０と子機１２０（端末機器の一例）とを少なくとも有している。親機２０は、ネットワークＮを介してセキュリティポール１０のカメラ１１０及び子機１２０に通信可能に接続される。セキュリティシステム１は、ネットワークＮを介して、セキュリティポール１０及び親機２０に通信可能に接続される携帯端末３０（端末機器の一例）や、ＩＰカメラ４０をさらに備えている。なお、ネットワークＮとしては、例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷｉＦｉ等のネットワーク通信手段を用いることが可能である。Hereinafter, an example of the security system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a security system 1 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the security system 1 includes at least a plurality ofsecurity poles 10 and amaster unit 20. Eachsecurity pole 10 has at least acamera 110 and a slave unit 120 (an example of a terminal device). Themaster unit 20 is communicably connected to thecamera 110 and theslave unit 120 of thesecurity pole 10 via the network N. The security system 1 further includes a mobile terminal 30 (an example of a terminal device) that is communicably connected to thesecurity pole 10 and themaster unit 20 via a network N, and anIP camera 40. As the network N, for example, a network communication means such as the Internet, a wireless LAN (Local Area Network), or WiFi can be used.

セキュリティポール１０は、地域の安全性の向上を目的に設けられたポールであり、所定の地域（例えば、市、町、村等）の各所に設置される。例えば、セキュリティポール１０は、各地域における道路、駅前、バス停、公園内、学校内、集合住宅、商店街、病院、ショッピングモール、スポーツ施設等の人の往来が比較的多い複数の箇所に設置される。セキュリティポール１０はそれぞれ、そのセキュリティポール１０を特定する固有情報（例えば、ポールＩＤ等の識別情報）を有している。 Thesecurity pole 10 is a pole provided for the purpose of improving the safety of the area, and is installed in various places in a predetermined area (for example, a city, a town, a village, etc.). For example,security poles 10 are installed in a plurality of places such as roads, station squares, bus stops, parks, schools, apartment houses, shopping streets, hospitals, shopping malls, sports facilities, etc., where people come and go relatively frequently. NS. Eachsecurity pole 10 has unique information (for example, identification information such as a pole ID) that identifies thesecurity pole 10.

カメラ１１０は、セキュリティポール１０の周辺の映像（画像、音声を含む）を撮像するための撮像機器である。カメラ１１０で撮像された映像は、ネットワークＮを介して親機２０に送信される。カメラ１１０は、そのカメラ１１０を特定する固有情報（例えば、カメラＩＤ、ＩＰアドレス等の識別情報）を有している。 Thecamera 110 is an imaging device for capturing an image (including an image and a sound) around thesecurity pole 10. The image captured by thecamera 110 is transmitted to themaster unit 20 via the network N. Thecamera 110 has unique information (for example, identification information such as a camera ID and an IP address) that identifies thecamera 110.

子機１２０は、ユーザ（例えば、通行人、学生、居住者、来訪者等）が親機２０側の対応者（例えば、管理者）と通話するための機器である。子機１２０で取得される子機１２０側の各種情報は、ネットワークＮを介して親機２０に送信される。子機１２０は、その子機１２０を特定する固有情報（例えば、子機ＩＤ等の識別情報）を有している。 Theslave unit 120 is a device for a user (for example, a passerby, a student, a resident, a visitor, etc.) to talk with a corresponding person (for example, an administrator) on themaster unit 20 side. Various information on theslave unit 120 side acquired by theslave unit 120 is transmitted to themaster unit 20 via the network N. Theslave unit 120 has unique information (for example, identification information such as a slave unit ID) that identifies theslave unit 120.

親機２０は、各セキュリティポール１０から離隔した場所、例えば警備会社、警察署等のセキュリティ管理室Ｒに設置されている。親機２０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成される機器である。親機２０は、表示装置２０１と、通話部２０２と、操作部２０３と、を有している。表示装置２０１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成されている。通話部２０２は、スピーカ及びマイクで構成されている。操作部２０３は、例えば、親機２０の筐体上に設けられた押下式のボタン、あるいはタッチスクリーン式の表示装置２０１上に表示されるタッチボタンで構成されている。親機２０は、その親機２０を特定する固有情報（例えば、親機ＩＤ等の識別情報）を有している。 Themaster unit 20 is installed in a place away from eachsecurity pole 10, for example, in a security management room R such as a security company or a police station. Themaster unit 20 is a device composed of, for example, a personal computer. Themaster unit 20 has adisplay device 201, acommunication unit 202, and anoperation unit 203. Thedisplay device 201 is composed of a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. Thetelephone unit 202 is composed of a speaker and a microphone. Theoperation unit 203 is composed of, for example, a press-type button provided on the housing of themaster unit 20 or a touch button displayed on the touch screen-type display device 201. Themaster unit 20 has unique information (for example, identification information such as a master unit ID) that identifies themaster unit 20.

携帯端末３０は、セキュリティポール１０が設置された所定の地域の居住者、就業者等が所有する機器である。携帯端末３０は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、その他の携帯情報機器である。各携帯端末３０は、その携帯端末３０の所有者（居住者、就業者等）及び所有者の住居や就業先に対応付けられている。携帯端末３０は、その携帯端末３０を特定する固有情報（例えば、携帯端末ＩＤ等の識別情報）を有している。 Themobile terminal 30 is a device owned by a resident, a worker, or the like in a predetermined area where thesecurity pole 10 is installed. Themobile terminal 30 is, for example, a smartphone, a tablet computer, or other mobile information device. Eachmobile terminal 30 is associated with the owner (resident, worker, etc.) of themobile terminal 30 and the residence or work place of the owner. Themobile terminal 30 has unique information (for example, identification information such as a mobile terminal ID) that identifies themobile terminal 30.

ＩＰカメラ４０は、所定の地域における特定の建物４１に設置される撮像機器であり、建物周辺の映像（画像、音声を含む）を撮像する。ＩＰカメラ４０は、セキュリティポール１０から離隔した場所の建物４１に設置されている。建物４１としては、例えば、美術館、デパートメントストア、コンビニエンスストア等の建物が挙げられる。ＩＰカメラ４０は、設置されている建物４１とＩＰカメラ４０のＩＰアドレスとが対応付けられている。ＩＰカメラ４０で撮像された映像は、ネットワークＮを介して親機２０に送信される。ＩＰカメラ４０には、スピーカ４０１と、警告灯４０２（第二警告灯の一例）と、が接続されている。スピーカ４０１及び警告灯４０２は、ＩＰカメラ４０のカメラ制御部（図示省略）によって制御される。スピーカ４０１及び警告灯４０２は、親機２０の親機制御部２１０からＩＰカメラ４０のカメラ制御部に送信される制御信号に基づいて制御される。なお、スピーカ４０１及び警告灯４０２は、ＩＰカメラ４０から独立して個別に特定の建物に設けられていてもよい。 TheIP camera 40 is an imaging device installed in aspecific building 41 in a predetermined area, and images images (including images and sounds) around the building. TheIP camera 40 is installed in abuilding 41 at a location away from thesecurity pole 10. Examples of thebuilding 41 include buildings such as museums, department stores, and convenience stores. In theIP camera 40, thebuilding 41 in which theIP camera 40 is installed is associated with the IP address of theIP camera 40. The image captured by theIP camera 40 is transmitted to themaster unit 20 via the networkN. A speaker 401 and a warning light 402 (an example of a second warning light) are connected to theIP camera 40. Thespeaker 401 and thewarning light 402 are controlled by a camera control unit (not shown) of theIP camera 40. Thespeaker 401 and thewarning light 402 are controlled based on a control signal transmitted from the masterunit control unit 210 of themaster unit 20 to the camera control unit of theIP camera 40. Thespeaker 401 and thewarning light 402 may be individually provided in a specific building independently of theIP camera 40.

図２は、セキュリティポール１０の構成を示す図である。図２に示すように、セキュリティポール１０は、カメラ１１０及び子機１２０の他に、本体部１００と、非常ボタン１３０と、拡声スピーカ１４０と、警告灯１５０と、を備えている。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of thesecurity pole 10. As shown in FIG. 2, thesecurity pole 10 includes amain body 100, anemergency button 130, aloudspeaker 140, and awarning light 150, in addition to thecamera 110 and theslave unit 120.

本体部１００は、例えば柱状のポールで形成されている。本体部１００には、カメラ１１０、子機１２０、非常ボタン１３０、拡声スピーカ１４０、および警告灯１５０が取り付けられている。 Themain body 100 is formed of, for example, a columnar pole. Acamera 110, aslave unit 120, anemergency button 130, aloudspeaker 140, and awarning light 150 are attached to themain body 100.

カメラ１１０は、例えば本体部１００の頂部に取り付けられている。カメラ１１０は、例えば、ルータやハブを介してネットワークＮに接続されるウェブカメラとして構成してもよいし、ＩＰカメラで構成してもよい。また、カメラ１１０は、人感センサから出力される検出信号に基づいて起動するように構成してもよい。 Thecamera 110 is attached to, for example, the top of themain body 100. Thecamera 110 may be configured as a webcam connected to the network N via a router or a hub, or may be configured as an IP camera, for example. Further, thecamera 110 may be configured to be activated based on the detection signal output from the motion sensor.

子機１２０は、子機カメラ１２１と、呼出ボタン１２２と、通話部１２３と、を有している。子機カメラ１２１は、子機１２０を使用するユーザの画像を撮像可能である。呼出ボタン１２２は、セキュリティ管理室Ｒを呼び出すために操作するボタンである。通話部１２３は、マイクとスピーカで構成され、ユーザがセキュリティ管理室Ｒの対応者と通話するために用いられる。子機カメラ１２１で撮像された画像及び通話部１２３で取得された音声は、ネットワークＮを介してセキュリティ管理室Ｒの親機２０に送信される。 Theslave unit 120 has aslave unit camera 121, acall button 122, and acall unit 123. Theslave camera 121 can capture an image of a user who uses theslave 120. Thecall button 122 is a button operated to call the security control room R. Thecall unit 123 is composed of a microphone and a speaker, and is used by a user to make a call with a person corresponding to the security management room R. The image captured by theslave unit camera 121 and the voice acquired by thecall unit 123 are transmitted to themaster unit 20 of the security management room R via the network N.

非常ボタン１３０は、例えば通行人等が危険を感じた際に操作するボタンである。非常ボタン１３０は、例えば子機１２０の子機制御部（図示省略）に接続されている。非常ボタン１３０の操作に伴って出力される非常信号は、子機１２０を介してセキュリティ管理室Ｒの親機２０に送信される。 Theemergency button 130 is a button that is operated when, for example, a passerby feels a danger. Theemergency button 130 is connected to, for example, a slave unit control unit (not shown) of theslave unit 120. The emergency signal output in connection with the operation of theemergency button 130 is transmitted to themaster unit 20 of the security control room R via theslave unit 120.

拡声スピーカ１４０は、非常ボタン１３０が操作された際に、警報を音声として発報する。拡声スピーカ１４０は、子機１２０の子機制御部に接続されており、子機制御部からの制御信号にしたがって動作する。拡声スピーカ１４０は、親機２０の親機制御部２１０（図３参照）と接続されて、親機制御部２１０からの制御信号にしたがって動作してもよい。 Theloudspeaker 140 issues an alarm as a voice when theemergency button 130 is operated. Theloudspeaker 140 is connected to the slave unit control unit of theslave unit 120 and operates according to a control signal from the slave unit control unit. Theloudspeaker 140 may be connected to the master unit control unit 210 (see FIG. 3) of themaster unit 20 and operate according to a control signal from the masterunit control unit 210.

警告灯１５０は、例えば回転灯で構成されており、非常ボタン１３０が操作された際、あるいは危険状況が発生した際に、警報を光として発報する。警告灯１５０は、子機１２０の子機制御部に接続されている。警告灯１５０は、子機制御部からの制御信号にしたがって動作する。警告灯１５０は、親機２０の親機制御部２１０と接続されて、親機制御部２１０からの制御信号にしたがって動作してもよい。 Thewarning light 150 is composed of, for example, a rotating light, and issues an alarm as a light when theemergency button 130 is operated or when a dangerous situation occurs. Thewarning light 150 is connected to the slave unit control unit of theslave unit 120. Thewarning light 150 operates according to a control signal from the slave unit control unit. Thewarning light 150 may be connected to the masterunit control unit 210 of themaster unit 20 and operate according to a control signal from the masterunit control unit 210.

図３は、親機２０の機能ブロック図である。図３に示すように、親機２０は、表示装置２０１と、通話部２０２と、操作部２０３と、記憶部２０４と、親機制御部２１０（制御部の一例）と、を備えている。親機制御部２１０は、検知部２１１と、行動認識部２１２と、骨格推定部２１３と、情報生成部２１４と、を有している。 FIG. 3 is a functional block diagram of themaster unit 20. As shown in FIG. 3, themaster unit 20 includes adisplay device 201, acommunication unit 202, anoperation unit 203, astorage unit 204, and a master unit control unit 210 (an example of a control unit). The masterunit control unit 210 includes adetection unit 211, anaction recognition unit 212, askeleton estimation unit 213, and aninformation generation unit 214.

表示装置２０１は、ネットワークＮを介して、セキュリティポール１０、携帯端末３０、およびＩＰカメラ４０等から送信される情報を表示可能である。通話部２０２は、子機１２０側と通話するために用いられる。操作部２０３は、セキュリティ管理室Ｒにいる管理者が各種事象に対応する際などに操作する。 Thedisplay device 201 can display information transmitted from thesecurity pole 10, themobile terminal 30, theIP camera 40, and the like via the network N. Thecall unit 202 is used to make a call with theslave unit 120 side. Theoperation unit 203 operates when the administrator in the security management room R responds to various events.

記憶部２０４には、例えば、セキュリティポール１０のポールＩＤとそのセキュリティポール１０が設置されている位置に関する位置情報とが対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、例えば、各セキュリティポール１０に設けられているカメラ１１０及び子機１２０の固有情報（カメラＩＤ，ＩＰアドレス及び子機ＩＤ）とカメラ１１０及び子機１２０の位置情報とが対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、例えば、携帯端末３０の携帯端末ＩＤとその所有者及び所有者の住居とが対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、例えば、ＩＰカメラ４０のＩＰアドレスとＩＰカメラ４０が設置されている建物４１の位置情報とが対応付けて記憶されている。 In thestorage unit 204, for example, the pole ID of thesecurity pole 10 and the position information regarding the position where thesecurity pole 10 is installed are stored in association with each other. In thestorage unit 204, for example, the unique information (camera ID, IP address and slave unit ID) of thecamera 110 and theslave unit 120 provided in eachsecurity pole 10 corresponds to the position information of thecamera 110 and theslave unit 120. It is attached and remembered. In thestorage unit 204, for example, the mobile terminal ID of themobile terminal 30 and its owner and the residence of the owner are stored in association with each other. In thestorage unit 204, for example, the IP address of theIP camera 40 and the position information of thebuilding 41 in which theIP camera 40 is installed are stored in association with each other.

さらに、記憶部２０４には、例えば、セキュリティポール１０のカメラ１１０で撮像された画像情報がカメラＩＤと対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、子機１２０の子機カメラ１２１で撮像された画像情報及び子機１２０の通話部１２３で取得された音声情報が子機ＩＤと対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、ＩＰカメラ４０で撮像された画像情報がＩＰアドレスと対応付けて記憶されている。 Further, in thestorage unit 204, for example, the image information captured by thecamera 110 of thesecurity pole 10 is stored in association with the camera ID. Thestorage unit 204 stores the image information captured by thehandset camera 121 of thehandset 120 and the voice information acquired by thecall unit 123 of thehandset 120 in association with the handset ID. Thestorage unit 204 stores the image information captured by theIP camera 40 in association with the IP address.

親機制御部２１０は、親機２０の各部の動作を制御するための制御部であり、例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ及び／又はＴＰＵである。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。ＲＯＭには、居室親機制御プログラムが記憶されてもよい。ＲＡＭには、居室親機制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置又はＲＯＭに記憶された居室親機制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、親機制御部２１０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、親機制御部２１０は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。 The masterunit control unit 210 is a control unit for controlling the operation of each unit of themaster unit 20, for example, at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, active elements such as transistors, and passives. Other electronic circuits including elements may be included. Processors are, for example, CPUs, MPUs, GPUs and / or TPUs. The CPU may be composed of a plurality of CPU cores. The GPU may be composed of a plurality of GPU cores. The memory includes a ROM and a RAM. The living room master unit control program may be stored in the ROM. The living room master unit control program may be temporarily stored in the RAM. The processor may be configured to expand a program designated from the living room master unit control program stored in the storage device or the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM. Further, the masterunit control unit 210 may be configured by an integrated circuit (hardware resource) such as an ASIC or FPGA. Further, the masterunit control unit 210 may be configured by a combination of at least one microcontroller and an integrated circuit.

親機制御部２１０の検知部２１１は、カメラ１１０によって撮像された画像に基づいて特定の対象者を検知する。特定の対象者には、暴動などの異常行動をする人物、所定の範囲を何度も行き来する人物、所定の場所に居据わる人物、集団行動する人物、拳銃等の凶器を所持する人物などが含まれる。例えば、検知部２１１は、カメラ１１０によって撮像された人物の行動に関する情報や、人体骨格に関する情報などに基づいて特定の対象者を検知する。
なお、検知部２１１は、カメラ１１０によって撮像された人物の中から特定の対象者を顔認証により検知してもよい。この場合の特定の対象者には、要注意人物（例えば、不審人物や危険人物等として予め登録されている対象者が含まれる。Thedetection unit 211 of the masterunit control unit 210 detects a specific target person based on the image captured by thecamera 110. Specific target persons include persons who behave abnormally such as riots, persons who go back and forth within a predetermined range many times, persons who stay in a predetermined place, persons who act in groups, persons who possess weapons such as pistols, etc. Is included. For example, thedetection unit 211 detects a specific target person based on information on the behavior of a person captured by thecamera 110, information on the human skeleton, and the like.
Thedetection unit 211 may detect a specific target person from the person imaged by thecamera 110 by face recognition. The specific target person in this case includes a target person who is registered in advance as a person requiring attention (for example, a suspicious person, a dangerous person, or the like).

行動認識部２１２は、カメラ１１０によって撮像された画像から、その画像に映る特定の人物の行動に関する行動情報を検出する。 Thebehavior recognition unit 212 detects behavior information related to the behavior of a specific person reflected in the image from the image captured by thecamera 110.

骨格推定部２１３は、カメラ１１０によって撮像された画像から、その画像に映る特定の人物の人体骨格に関する情報を検出する。具体的には、骨格推定部２１３は、撮像画像に基づいて、特定の人物の骨格及び関節を推定する。骨格推定部２１３は、例えば、既存の骨格トラッキング技術を利用して、対象者の骨格及び関節を推定する。親機制御部２１０は、骨格推定部２１３で推定した骨格情報を、行動認識部２１２で検出された行動情報と対応付けて記憶部２０４に記憶させる。なお、骨格推定部２１３は、対象人物の骨格及び関節のうちの一方を骨格情報として推定するようにしてもよい。 Theskeleton estimation unit 213 detects information about the human skeleton of a specific person reflected in the image from the image captured by thecamera 110. Specifically, theskeleton estimation unit 213 estimates the skeleton and joints of a specific person based on the captured image. Theskeleton estimation unit 213 estimates the skeleton and joints of the subject by using, for example, the existing skeleton tracking technique. The masterunit control unit 210 stores the skeleton information estimated by theskeleton estimation unit 213 in thestorage unit 204 in association with the behavior information detected by thebehavior recognition unit 212. Theskeleton estimation unit 213 may estimate one of the skeleton and joints of the target person as skeleton information.

情報生成部２１４は、検知部２１１の検知結果に基づいて、検知された対象者に関する対象者情報を生成する。対象者情報は、例えば、「検知された対象者は登録されている要注意人物である。」、「検知された対象者は異常な行動をする危険人物である。」、「検知された対象者は拳銃を所持する危険人物である。」等の文字情報として生成される。 Theinformation generation unit 214 generates target person information regarding the detected target person based on the detection result of thedetection unit 211. The target person information includes, for example, "the detected target person is a registered person requiring attention", "the detected target person is a dangerous person who behaves abnormally", and "the detected target person". A person is a dangerous person who possesses a pistol. "

情報生成部２１４は、生成された対象者情報に基づいて、所定の地域内に居る人物に向けて警戒を促す警告情報を生成する。警告情報は、例えば、「この周辺に不審（危険）な人物がいます。ご注意ください。」、「ここは危険です。避難してください。」等の警告メッセージとして生成される。あるいは、情報生成部２１４は、生成された対象者情報に基づいて、対象者に対する警告情報を生成する。この場合の警告情報は、例えば、「あなたの行動は監視されています。」、「その行動を続けると警察（あるいは警備会社）に通報します。」、「警察（あるいは警備会社）に通報しました。」等の警告メッセージとして生成される。 Theinformation generation unit 214 generates warning information that warns a person in a predetermined area based on the generated target person information. Warning information is generated as warning messages such as "There is a suspicious (dangerous) person in this area. Please be careful." And "This is dangerous. Please evacuate." Alternatively, theinformation generation unit 214 generates warning information for the target person based on the generated target person information. Warning information in this case is, for example, "Your behavior is being monitored.", "If you continue to act, you will be notified to the police (or security company).", "You will be notified to the police (or security company)." It is generated as a warning message such as "."

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０、携帯端末３０、およびＩＰカメラ４０等の対象機器を制御するための制御信号を所定の対象機器に送信可能である。例えば、親機制御部２１０は、所定の条件下で、警告情報を発報させるための発報信号を所定の対象機器に送信する。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を子機１２０に送信して、通話部１２３のスピーカから音声により警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を拡声スピーカ１４０に送信して、拡声スピーカ１４０から音声により警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を警告灯１５０に送信して、警告灯１５０の点灯により警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を携帯端末３０に送信して、携帯端末３０の警告アラームにより警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号をＩＰカメラ４０に送信して、スピーカ４０１から音声により又は警告灯４０２から点灯により警告情報を発報させ得る。 The masterunit control unit 210 can transmit a control signal for controlling a target device such as asecurity pole 10, amobile terminal 30, and anIP camera 40 to a predetermined target device. For example, the masterunit control unit 210 transmits a warning signal for issuing warning information to a predetermined target device under predetermined conditions. For example, the masterunit control unit 210 may transmit an alarm signal to theslave unit 120 to issue warning information by voice from the speaker of thecall unit 123. For example, the masterunit control unit 210 may transmit an alarm signal to theloudspeaker 140 to issue warning information by voice from theloudspeaker 140. The masterunit control unit 210 may, for example, transmit a warning signal to thewarning light 150 and issue warning information by turning on thewarning light 150. The masterunit control unit 210 may, for example, transmit a warning signal to themobile terminal 30 to issue warning information by a warning alarm of themobile terminal 30. The masterunit control unit 210 may, for example, transmit a warning signal to theIP camera 40 to issue warning information by voice from thespeaker 401 or by lighting from thewarning light 402.

次に、セキュリティシステム１の動作例について図４及び図５を参照して説明する。図４は、セキュリティシステム１の動作例を説明するためのフローチャートである。
図４に示すように、各セキュリティポール１０のカメラ１１０は、撮像されたセキュリティポール１０周辺の映像（画像、音声を含む）を、ネットワークＮを介して、セキュリティ管理室Ｒの親機２０へ送信する（ステップＳ１０）。Next, an operation example of the security system 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation example of the security system 1.
As shown in FIG. 4, thecamera 110 of eachsecurity pole 10 transmits the captured video (including image and sound) around thesecurity pole 10 to themaster unit 20 of the security management room R via the network N. (Step S10).

各カメラ１１０から映像を受信すると、親機２０の親機制御部２１０は、受信された各映像をカメラ１１０とそれぞれ対応付けて記憶部２０４に記憶する（ステップＳ１１）。親機制御部２１０は、受信された各カメラ１１０の映像を表示装置２０１に例えばマルチ画面として一覧的に表示してもよい。一覧的に表示される各画面には、対応するセキュリティポール１０の設置場所や撮像日時等の情報を表示してもよい。 When the video is received from eachcamera 110, the masterunit control unit 210 of themaster unit 20 associates each received video with thecamera 110 and stores it in the storage unit 204 (step S11). The masterunit control unit 210 may display the received images of eachcamera 110 on thedisplay device 201 in a list as, for example, a multi-screen. Information such as the installation location of thecorresponding security pole 10 and the imaging date and time may be displayed on each screen displayed in a list.

次に、親機制御部２１０の検知部２１１は、各カメラ１１０で撮像された画像を解析し、画像に映る人物の中に警戒すべき特定の対象者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。特定の対象者の検知は、例えば、行動認識部２１２によって検出される人物の行動情報と、骨格推定部２１３によって検出される骨格情報に基づいて、対象人物の動作及び行動を判定することにより実行される。これにより、異常な行動をとっている人物、例えば、拳銃等を所持している人物等を検知することができる。特定の対象者の検知はこの例に限られず、例えば、各カメラ１１０で撮像された画像に映る人物の顔認証を行い、要注意人物としてあらかじめ記憶部２０４に登録されている対象者と一致する人物を認証することで検知してもよい。 Next, thedetection unit 211 of the masterunit control unit 210 analyzes the image captured by eachcamera 110, and determines whether or not there is a specific target person to be watched among the persons reflected in the image (). Step S12). The detection of a specific target person is executed by, for example, determining the behavior and behavior of the target person based on the behavior information of the person detected by thebehavior recognition unit 212 and the skeleton information detected by theskeleton estimation unit 213. Will be done. This makes it possible to detect a person who is behaving abnormally, for example, a person who possesses a pistol or the like. The detection of a specific target person is not limited to this example, and for example, the face recognition of the person reflected in the image captured by eachcamera 110 is performed, and the person matches the target person registered in advance in thestorage unit 204 as a person requiring attention. It may be detected by authenticating a person.

ステップＳ１２において、撮像画像中に特定の対象者が存在しないと判定された場合（ステップＳ１２のＮｏ）、親機制御部２１０は、ステップＳ１２に戻って次の画像の判定を継続する。 If it is determined in step S12 that a specific target person does not exist in the captured image (No in step S12), the masterunit control unit 210 returns to step S12 and continues the determination of the next image.

一方、ステップＳ１２において、撮像画像中に特定の対象者が存在すると判定された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、親機制御部２１０は、情報生成部２１４において、判定された対象者に関する対象者情報を生成する（ステップＳ１３）。例えば、撮像画像中に拳銃を所持している人物が検知された場合、情報生成部２１４は、対象者情報の一部として「対象者は拳銃を所持する危険人物である。」という文字情報を生成する。 On the other hand, when it is determined in step S12 that a specific target person exists in the captured image (Yes in step S12), the masterunit control unit 210 determines the target person information regarding the determined target person in theinformation generation unit 214. Is generated (step S13). For example, when a person possessing a pistol is detected in the captured image, theinformation generation unit 214 displays the text information "The target person is a dangerous person possessing a pistol" as a part of the target person information. Generate.

次に、親機制御部２１０は、情報生成部２１４において生成された対象者情報を、カメラ１１０によって撮像された対象者の画像とともに、予備発報として、親機２０の表示装置２０１に表示する（ステップＳ１４）。予備発報とは、所定の地域内に居る人物に向けて警告情報を発報する前に、セキュリティ管理室Ｒの対応者に対象者情報を確認させるために親機２０の表示装置２０１に表示することを意味する。 Next, the masterunit control unit 210 displays the target person information generated by theinformation generation unit 214 on thedisplay device 201 of themaster unit 20 as a preliminary alarm together with the image of the target person captured by thecamera 110. (Step S14). The preliminary alert is displayed on thedisplay device 201 of themaster unit 20 in order to have the person corresponding to the security management room R confirm the target person information before issuing the warning information to the person in the predetermined area. Means to do.

図５は、親機２０の表示装置２０１に表示される予備発報画面の一例を示す図である。図５に示すように、表示装置２０１には予備発報として、情報生成部２１４によって生成された対象者情報と、カメラ１１０によって撮像された対象者２２１の画像が表示される。例えば、撮像画像中に拳銃を所持している人物が検知された場合、親機制御部２１０は、図５に示すように、対象者情報として、対象者２２１が拳銃を構えている画像と、情報生成部２１４で生成された「対象者は拳銃を所持する危険人物である。」という文字情報２２２と、を表示装置２０１に表示する。表示装置２０１には画像だけを表示してもよいし、画像と同時に取得された音声を含む画像を表示してもよい。表示装置２０１に表示される画像は静止画であっても動画であってもよい。加えて、親機制御部２１０は、この状況に対して警告情報を発報するか否かを選択することが可能な選択ボタンを表示装置２０１に表示する。具体的には、表示装置２０１には、警告情報を発報することを選択するための警告ボタン２２３と、警告情報の発報をキャンセルするためのキャンセルボタン２２４が表示される。警告ボタン２２３には、例えば「警告する」と表示される。一方、キャンセルボタン２２４には、例えば「警告しない」と表示される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a preliminary alarm screen displayed on thedisplay device 201 of themaster unit 20. As shown in FIG. 5, thedisplay device 201 displays the target person information generated by theinformation generation unit 214 and the image of the target person 221 captured by thecamera 110 as a preliminary alarm. For example, when a person holding a pistol is detected in the captured image, the masterunit control unit 210 uses the image of the target person 221 holding the pistol as the target person information as shown in FIG. Thecharacter information 222, which is generated by theinformation generation unit 214 and that "the subject is a dangerous person possessing a pistol", is displayed on thedisplay device 201. Only the image may be displayed on thedisplay device 201, or the image including the sound acquired at the same time as the image may be displayed. The image displayed on thedisplay device 201 may be a still image or a moving image. In addition, the masterunit control unit 210 displays on the display device 201 a selection button capable of selecting whether or not to issue warning information for this situation. Specifically, thedisplay device 201 displays awarning button 223 for selecting to issue warning information and a cancelbutton 224 for canceling the issuance of warning information. Thewarning button 223 displays, for example, "warning". On the other hand, the cancelbutton 224 displays, for example, "No warning".

ステップＳ１４で表示装置２０１に予備発報が表示されると、親機制御部２１０は、表示された選択ボタン（警告ボタン２２３、キャンセルボタン２２４）のうち警告ボタン２２３が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。 When the preliminary alert is displayed on thedisplay device 201 in step S14, the masterunit control unit 210 determines whether or not thewarning button 223 is selected from the displayed selection buttons (warning button 223, cancel button 224). (Step S15).

ステップＳ１５において、警告ボタン２２３が選択されたと判定された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、すなわち、セキュリティ管理室Ｒの対応者が警告すべきと判断して警告ボタン２２３を押下した場合、親機制御部２１０は、特定の対象者を撮像したカメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０に、ネットワークＮを介して、警告情報を発報させるための発報信号を送信する（ステップＳ１６）。 In step S15, when it is determined that thewarning button 223 is selected (Yes in step S15), that is, when the person corresponding to the security management room R determines that a warning should be given and presses thewarning button 223, the master unit control Theunit 210 transmits a warning signal for issuing warning information to thesecurity pole 10 on which thecamera 110 that captures a specific target person is mounted via the network N (step S16).

親機２０から発報信号を受信すると、セキュリティポール１０の子機１２０は、例えば、通話部１２３のスピーカから警告情報を音声として発報する（ステップＳ１７）。例えば、子機１２０は、「この周辺に不審（危険）な人物がいます。ご注意ください。」あるいは「ここは危険です。避難してください。」等の警告メッセージをその周辺に居る人たちに向けて発報する。このとき、子機１２０は、通話部１２３からの音声発報に加えて、警告灯１５０の点灯により警告情報を発報してもよい。 When the alarm signal is received from themaster unit 20, theslave unit 120 of thesecurity pole 10 issues warning information as voice from the speaker of thecall unit 123, for example (step S17). For example, thehandset 120 sends a warning message such as "There is a suspicious (dangerous) person in this area. Please be careful." Or "This is dangerous. Please evacuate." Report to. At this time, theslave unit 120 may issue warning information by turning on thewarning light 150 in addition to the voice alarm from thecall unit 123.

一方、ステップＳ１５において、警告ボタン２２３が選択されなかった場合（ステップＳ１５のＮｏ）、親機制御部２１０は、キャンセルボタン２２４が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。 On the other hand, when thewarning button 223 is not selected in step S15 (No in step S15), the masterunit control unit 210 determines whether or not the cancelbutton 224 is selected (step S18).

ステップＳ１８において、キャンセルボタン２２４が選択されたと判定された場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、すなわち、セキュリティ管理室Ｒの対応者が警告しなくてもよいと判断してキャンセルボタン２２４を押下した場合、親機制御部２１０は、ステップＳ１２に戻って画像の判定を継続する。 In step S18, when it is determined that the cancelbutton 224 is selected (Yes in step S18), that is, when it is determined that the person corresponding to the security management room R does not need to warn and the cancelbutton 224 is pressed. The masterunit control unit 210 returns to step S12 and continues the image determination.

一方、ステップＳ１８において、キャンセルボタン２２４が選択されなかったと判定された場合（ステップＳ１８のＮｏ）、親機制御部２１０は、表示装置２０１に予備発報が表示されてから所定時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。 On the other hand, when it is determined in step S18 that the cancelbutton 224 is not selected (No in step S18), the masterunit control unit 210 has a predetermined time (for example, 30) after the preliminary alarm is displayed on thedisplay device 201. It is determined whether or not seconds) have elapsed (step S19).

ステップＳ１９において、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１９のＮｏ）、親機制御部２１０は、ステップＳ１５に戻って各処理を繰り返す。 If it is determined in step S19 that the predetermined time has not elapsed (No in step S19), the masterunit control unit 210 returns to step S15 and repeats each process.

一方、ステップＳ１９において、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、親機制御部２１０は、処理をステップＳ１６へと移行する。すなわち、親機制御部２１０は、特定の対象者を撮像したカメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０に、ネットワークＮを介して、警告情報を発報させるための発報信号を送信する（ステップＳ１６）。その後、親機２０から発報信号を受信したセキュリティポール１０の子機１２０は、通話部１２３のスピーカから警告情報を音声として発報する（ステップＳ１７）。 On the other hand, if it is determined in step S19 that the predetermined time has elapsed (Yes in step S19), the masterunit control unit 210 shifts the process to step S16. That is, the masterunit control unit 210 transmits a warning signal for issuing warning information to thesecurity pole 10 on which thecamera 110 that captures a specific target person is mounted via the network N (step). S16). After that, theslave unit 120 of thesecurity pole 10 that has received the alarm signal from themaster unit 20 issues warning information as voice from the speaker of the calling unit 123 (step S17).

以上説明したように、本実施形態に係るセキュリティシステム１は、カメラ１１０と、カメラ１１０に通信可能に接続された親機制御部２１０および管理者が視認可能な表示装置２０１を有する親機２０と、を備えている。そして、親機制御部２１０は、カメラ１１０によって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部２１１と、検知された対象者に関する対象者情報を生成するとともに、対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部２１４と、を備えている。親機制御部２１０は、情報生成部２１４で生成した対象者情報を予備発報として表示装置２０１に表示させ、管理者から予備発報に対する確定操作が入力された場合または予備発報の表示から所定時間内に管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、警告情報を所定の端末機器に送信して当該警告情報を所定の端末機器から発報させるように構成されている。この構成によれば、カメラ１１０で撮像された画像から異常行動者等の特定の対象者が検知された場合には、先ず、親機２０の表示装置２０１に対象者情報を予備発報し、警告すべきとの判断を示す管理者による所定の確定操作があったこと又は警告しないとの判断を示す管理者による所定のキャンセル操作がなかったことを確認した後に、所定の端末機器からの警告情報の発報を行う。このように、本実施形態においては、警告情報が端末機器から発報される前に、予備発報において管理者により警告すべきか否かが判断されるので、警告情報を端末機器から発報する際の誤報を抑制することができる。 As described above, the security system 1 according to the present embodiment includes acamera 110, amaster unit 210 that is communicably connected to thecamera 110, and amaster unit 20 that has adisplay device 201 that can be visually recognized by the administrator. , Is equipped. Then, the masterunit control unit 210 generates thedetection unit 211 that detects the target person based on the image captured by thecamera 110, the target person information about the detected target person, and warns based on the target person information. It includes aninformation generation unit 214 that generates information. The masterunit control unit 210 displays the target person information generated by theinformation generation unit 214 on thedisplay device 201 as a preliminary alarm, and when the administrator inputs a confirmation operation for the preliminary alarm or from the display of the preliminary alarm. If the cancel operation is not input from the administrator within the predetermined time, the warning information is transmitted to the predetermined terminal device and the warning information is issued from the predetermined terminal device. According to this configuration, when a specific target person such as an abnormal behavior person is detected from the image captured by thecamera 110, first, the target person information is preliminarily issued to thedisplay device 201 of themaster unit 20. After confirming that there was a predetermined confirmation operation by the administrator indicating that a warning should be given or that there was no predetermined cancel operation by the administrator indicating that a warning should not be given, a warning from the predetermined terminal device Issue information. As described above, in the present embodiment, before the warning information is issued from the terminal device, it is determined by the administrator whether or not the warning information should be issued by the administrator in the preliminary notification, so that the warning information is issued from the terminal device. It is possible to suppress false alarms.

本実施形態に係るセキュリティシステム１は、カメラ１１０が搭載された位置から所定範囲内に配置されて親機２０と通信可能な子機１２０をさらに備えている。そして、警告情報が発報される端末機器は、カメラ１１０、子機１２０、および子機１２０に関連付けられたユーザの保有する携帯端末３０等のいずれかであればよい。これにより、カメラ１１０や子機１２０周辺の歩行者、あるいは周辺の居住者や就業者等の然るべき人々に警告情報を適切に知らせることができる。 The security system 1 according to the present embodiment further includes aslave unit 120 which is arranged within a predetermined range from the position where thecamera 110 is mounted and can communicate with themaster unit 20. The terminal device to which the warning information is issued may be any of thecamera 110, theslave unit 120, and themobile terminal 30 owned by the user associated with theslave unit 120. As a result, the warning information can be appropriately notified to pedestrians around thecamera 110 and theslave unit 120, or appropriate people such as residents and workers in the vicinity.

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、カメラ１１０と子機１２０とが単一のセキュリティポール１０に一体的に搭載されている。この構成によれば、カメラ１１０と子機１２０との搭載位置が同一箇所となるため、検知された対象者に最も近いセキュリティポール１０から警告情報を適時に発報することができる。 In the security system 1 according to the present embodiment, thecamera 110 and theslave unit 120 are integrally mounted on asingle security pole 10. According to this configuration, since the mounting positions of thecamera 110 and theslave unit 120 are the same, warning information can be issued in a timely manner from thesecurity pole 10 closest to the detected target person.

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、親機制御部２１０は、警戒すべき特定の対象者を撮像したカメラ１１０等の位置情報に基づいて、その対象者の現在位置を特定し、現在位置から所定範囲内の所定の端末機器に対して警告情報を送信するように構成されている。この構成によれば、警戒すべき特定の対象者の近くにいる人々だけでなく、もう少し広範囲にいる人々に対しても警告情報を適切に知らせることができる。 In the security system 1 according to the present embodiment, the masterunit control unit 210 identifies the current position of the target person based on the position information of thecamera 110 or the like that images the specific target person to be watched, and starts from the current position. It is configured to transmit warning information to a predetermined terminal device within a predetermined range. According to this configuration, warning information can be appropriately notified not only to people who are close to a specific target person to be watched, but also to people who are a little wider.

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、セキュリティポール１０は、警告灯１５０をさらに有し、警告情報の発報は、警告灯１５０の点灯により実行される。この構成によれば、対象者の近傍にいる人々に警告情報を視覚的に知らせることができるとともに、対象者に対しても視覚的な警告メッセージを与えることができる。 In the security system 1 according to the present embodiment, thesecurity pole 10 further has awarning light 150, and the warning information is issued by turning on thewarning light 150. According to this configuration, the warning information can be visually notified to people in the vicinity of the target person, and a visual warning message can be given to the target person as well.

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、子機１２０とは離隔して配置されたスピーカ４０１又は警告灯４０２をさらに備え、親機制御部２１０は、警告情報をスピーカ４０１又は警告灯４０２から発報するように構成されている。この構成によれば、セキュリティポール１０（子機１２０）が設置されていない場所に対象者が移動した場合にも、例えば、その場所にある建物４１に設置されたスピーカ４０１又は警告灯４０２により、対象者の近傍にいる人々に警告情報を適切に知らせることができる。 In the security system 1 according to the present embodiment, thespeaker 401 or thewarning light 402 arranged apart from theslave unit 120 is further provided, and the masterunit control unit 210 issues warning information from thespeaker 401 or thewarning light 402. It is configured to do. According to this configuration, even when the target person moves to a place where the security pole 10 (slave unit 120) is not installed, for example, thespeaker 401 or thewarning light 402 installed in thebuilding 41 at that place can be used. Warning information can be appropriately notified to people in the vicinity of the target person.

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、親機制御部２１０は、カメラ１１０で撮像された画像から特定の人物の行動情報を検出する行動認識部２１２と、特定の人物の骨格情報を検出する骨格推定部２１３とをさらに備えている。そして、情報生成部２１４は、行動情報及び骨格情報に基づいて対象者情報を生成するように構成されている。この構成によれば、警戒すべき特定の対象者を検出する際に、例えば所定の場所に居据わるという行動情報に加えて、例えば拳銃を構えるという骨格情報を用いることで、その人物の行動をさらに正確に把握することができる。 In the security system 1 according to the present embodiment, the masterunit control unit 210 has anaction recognition unit 212 that detects the behavior information of a specific person from an image captured by thecamera 110, and a skeleton that detects the skeleton information of the specific person. It further includes anestimation unit 213. Then, theinformation generation unit 214 is configured to generate target person information based on the behavior information and the skeleton information. According to this configuration, when detecting a specific target person to be wary, the behavior of the person is performed by using, for example, the skeletal information of holding a pistol in addition to the behavior information of staying in a predetermined place. Can be grasped more accurately.

なお、親機制御部２１０は、ステップＳ１６において発報信号を送信する場合に、例えば、検知された特定の対象者を撮像したカメラ１１０のカメラＩＤ及び／又はそのカメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０のポールＩＤに基づいて、特定の対象者の現在位置を判断し、判断された現在位置から所定範囲内（例えば、半径数百ｍ以内）に設置されているセキュリティポール１０に対して発報信号を送信するようにしてもよい。 When the masterunit control unit 210 transmits the alarm signal in step S16, for example, the camera ID of thecamera 110 and / or thecamera 110 that captures the detected specific target person is mounted on the security. Based on the pole ID of thepole 10, the current position of a specific target person is determined, and thesecurity pole 10 installed within a predetermined range (for example, within a radius of several hundred meters) from the determined current position is issued. The information signal may be transmitted.

あるいは、親機制御部２１０は、特定の対象者を撮像したカメラ１１０や当該カメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０の位置を特定し、特定されたカメラ１１０及びセキュリティポール１０が設置されている地域の居住者や就業者等が所有する携帯端末３０に対して発報信号を送信するようにしてもよい。 Alternatively, the masterunit control unit 210 identifies the position of thecamera 110 that images a specific target person and thesecurity pole 10 on which thecamera 110 is mounted, and the specifiedcamera 110 and thesecurity pole 10 are installed. The alarm signal may be transmitted to themobile terminal 30 owned by a resident or a worker in the area.

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０に搭載されているカメラ１１０で撮像された画像に代えてまたは当該撮像画像に加えて、ＩＰカメラ４０で撮像された画像を解析し、ＩＰカメラ４０の撮像画像に映る人物の中に警戒すべき特定の対象者が存在するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、親機制御部２１０は、予備発報に対する対応者の応答操作に応じて、ＩＰカメラ４０に発報信号を送信して、ＩＰカメラ４０に接続されているスピーカ４０１又は警告灯４０２から、音声又は点灯により警告情報を発報させてもよい。さらに、親機制御部２１０は、セキュリティポール１０のカメラ１１０の撮像画像に基づいて検知された特定の対象者の現在位置から所定範囲内にＩＰカメラ４０が設置されている場合には、セキュリティポール１０だけではなくＩＰカメラ４０にも発報信号を送信し、ＩＰカメラ４０のスピーカ４０１又は警告灯４０２から警告情報を発報してもよい。 The masterunit control unit 210 analyzes the image captured by theIP camera 40 in place of or in addition to the image captured by thecamera 110 mounted on thesecurity pole 10, and captures the image of theIP camera 40. It may be determined whether or not there is a specific target person to be watched among the persons shown in the image. In this case, the masterunit control unit 210 transmits an alarm signal to theIP camera 40 in response to the response operation of the responder to the preliminary alarm, and thespeaker 401 or thewarning light 402 connected to theIP camera 40 transmits the alarm signal. , The warning information may be issued by voice or lighting. Further, the masterunit control unit 210 is a security pole when theIP camera 40 is installed within a predetermined range from the current position of a specific target person detected based on the captured image of thecamera 110 of thesecurity pole 10. A warning signal may be transmitted not only to the 10 but also to theIP camera 40, and warning information may be issued from thespeaker 401 or thewarning light 402 of theIP camera 40.

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０が設置された敷地内を移動可能な移動体（例えば、ドローン、航空機、自動運転車、ロボットなど）に搭載されたカメラで撮像された画像に基づいて、異常行動者等の対象者を検知するようにしてもよい。 The masterunit control unit 210 is based on an image captured by a camera mounted on a moving body (for example, a drone, an aircraft, an autonomous vehicle, a robot, etc.) that can move in the site where thesecurity pole 10 is installed. A target person such as an abnormal behavior person may be detected.

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０の非常ボタン１３０が押された場合、非常ボタン１３０の操作に伴って出力される非常信号から非常ボタン１３０が操作されたセキュリティポール１０の位置を特定し、そのセキュリティポール１０のカメラ１１０で撮像された画像に基づいて、予備発報するか否か及び警告情報を発報するか否かを判断するようにしてもよい。 When theemergency button 130 of thesecurity pole 10 is pressed, the masterunit control unit 210 identifies the position of thesecurity pole 10 in which theemergency button 130 is operated from the emergency signal output in connection with the operation of theemergency button 130. Based on the image captured by thecamera 110 of thesecurity pole 10, it may be determined whether or not to issue a preliminary alarm and whether or not to issue warning information.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be freely modified, improved, and the like as appropriate. In addition, the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

１：セキュリティシステム、１０：セキュリティポール、２０：親機、３０：携帯端末（端末機器の一例）、４０：ＩＰカメラ、１００：本体部、１１０：カメラ、１２０：子機（端末機器の一例）、１２１：子機カメラ、１２２：呼出ボタン、１２３：通話部、１３０：非常ボタン、１４０：拡声スピーカ、１５０：警告灯、２０１：表示装置、２０２：通話部、２０３：操作部、２０４：記憶部、２１０：親機制御部、２１１：検知部、２１２：行動認識部、２１３：骨格推定部、２１４：情報生成部、２２１：対象者、２２２：文字情報、２２３：警告ボタン、２２４：キャンセルボタン、４０１：スピーカ、４０２：警告灯（第二警告灯の一例）、Ｎ：ネットワーク、Ｒ：セキュリティ管理室 1: Security system, 10: Security pole, 20: Master unit, 30: Mobile terminal (example of terminal device), 40: IP camera, 100: Main unit, 110: Camera, 120: Slave unit (example of terminal device) , 121: Slave camera, 122: Call button, 123: Call unit, 130: Emergency button, 140: Loudspeaker, 150: Warning light, 201: Display device, 202: Call unit, 203: Operation unit, 204: Memory Unit, 210: Master unit control unit, 211: Detection unit, 212: Action recognition unit, 213: Skeleton estimation unit, 214: Information generation unit, 221: Target person, 222: Character information, 223: Warning button, 224: Cancel Button, 401: Speaker, 402: Warning light (an example of the second warning light), N: Network, R: Security management room

Claims

Translated fromJapanese

少なくとも一つのカメラと、
前記少なくとも一つのカメラと通信可能な制御部と、管理者が視認可能な表示装置とを有する親機と、
を備えたセキュリティシステムであって、
前記制御部は、
前記少なくとも一つのカメラによって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部と、
検知された前記対象者に関する対象者情報を生成するとともに、前記対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部と、
を有し、
前記制御部は、
前記情報生成部で生成した前記対象者情報を予備発報として前記表示装置に表示させ、
前記管理者から前記予備発報に対する確定操作が入力された場合または前記予備発報の表示から所定時間内に前記管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、前記警告情報を所定の端末機器に送信して前記警告情報を前記所定の端末機器から発報させる、
ように構成されている、セキュリティシステム。With at least one camera
A master unit having a control unit capable of communicating with at least one camera and a display device visible to the administrator.
It is a security system equipped with
The control unit
A detector that detects the target person based on the image captured by at least one camera, and
An information generation unit that generates target person information regarding the detected target person and also generates warning information based on the target person information.
Have,
The control unit
The target person information generated by the information generation unit is displayed on the display device as a preliminary alarm.
If the administrator inputs a confirmation operation for the preliminary alert, or if the cancel operation from the administrator is not input within a predetermined time from the display of the preliminary alert, the warning information is given as a predetermined value. It is transmitted to the terminal device to issue the warning information from the predetermined terminal device.
A security system that is configured to.

前記少なくとも一つのカメラが搭載された位置から所定範囲内に配置され、前記親機と通信可能な少なくとも一つの子機をさらに備え、
前記所定の端末機器は、前記少なくとも一つのカメラ、前記少なくとも一つの子機、および前記親機または前記少なくとも一つの子機に関連付けられたユーザの保有する端末機器の少なくとも一つである、請求項１に記載のセキュリティシステム。It is further provided with at least one slave unit which is arranged within a predetermined range from the position where the at least one camera is mounted and can communicate with the master unit.
The predetermined terminal device is at least one of the at least one camera, the at least one slave unit, and the terminal device owned by the user associated with the master unit or the at least one slave unit. The security system according to 1.

前記少なくとも一つのカメラと前記少なくとも一つの子機とが単一のセキュリティポールに一体的に搭載され、
前記所定の端末機器は、前記少なくとも一つの子機である、請求項２に記載のセキュリティシステム。The at least one camera and the at least one slave unit are integrally mounted on a single security pole.
The security system according to claim 2, wherein the predetermined terminal device is at least one slave unit.

前記セキュリティポールは、警告灯をさらに有し、
前記警告情報の発報は、前記警告灯の点灯により実行される、請求項３に記載のセキュリティシステム。The security pole further has a warning light
The security system according to claim 3, wherein the warning information is issued by turning on the warning light.

前記セキュリティポールとは離隔して配置されたスピーカ又は第二警告灯をさらに備え、
前記制御部は、前記警告情報を前記スピーカ又は前記第二警告灯から発報するように構成されている、請求項３または４に記載のセキュリティシステム。Further equipped with a speaker or a second warning light arranged apart from the security pole,
The security system according to claim 3 or 4, wherein the control unit is configured to issue the warning information from the speaker or the second warning light.

前記制御部は、前記対象者情報に基づいて、前記対象者の現在位置を特定し、前記現在位置から所定範囲内の前記所定の端末機器に対して前記警告情報を送信するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。 The control unit is configured to identify the current position of the target person based on the target person information and transmit the warning information to the predetermined terminal device within a predetermined range from the current position. The security system according to any one of claims 1 to 5.

前記制御部は、前記画像から特定の人物の行動情報を検出する行動認識部と、前記特定の人物の骨格情報を検出する骨格推定部と、をさらに有し、
前記情報生成部は、前記行動情報及び前記骨格情報に基づいて前記対象者情報を生成するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。The control unit further includes an action recognition unit that detects behavior information of a specific person from the image, and a skeleton estimation unit that detects skeleton information of the specific person.
The security system according to any one of claims 1 to 6, wherein the information generation unit is configured to generate the target person information based on the behavior information and the skeleton information.