JP2021074834A - Grinding device - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】研削時における研削対象物の外径変化の影響による加工精度の悪化を抑制可能な研削装置を提供する。【解決手段】砥石２が取り付けられ、砥石２を回転させる砥石台３と、軸状の研削対象物７を回転可能に保持する主軸台４と、を備え、砥石２と研削対象物７とを軸方向に相対移動させつつ砥石２により研削対象物７を研削する研削装置１であって、軸方向に並んで配置され、砥石２により研削対象物７を研削する際に、研削対象物７に押し付けられ研削対象物７のたわみを抑制する第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂを有するレスト装置６と、レスト装置６を制御する制御装置２０と、を備え、制御装置２０は、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの合計の押込み力を一定に維持しつつ、砥石２と研削対象物７との相対移動に伴って、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力をそれぞれ増減する接触子制御部２１を有する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding apparatus capable of suppressing deterioration of machining accuracy due to the influence of a change in the outer diameter of an object to be ground during grinding. SOLUTION: The grindstone 2 is attached and a grindstone base 3 for rotating the grindstone 2 and a spindle base 4 for rotatably holding a shaft-shaped grinding object 7 are provided, and the grindstone 2 and the grinding object 7 are provided. A grinding device 1 that grinds a grinding object 7 with a grindstone 2 while moving relative to the axial direction. It is arranged side by side in the axial direction, and when the grindstone 2 grinds the grinding object 7, the grinding object 7 is subjected to. A rest device 6 having first and second contacts 11a and 11b that are pressed to suppress the deflection of the grinding object 7 and a control device 20 that controls the rest device 6 are provided, and the control device 20 is the first. While maintaining the total pushing force of the second contacts 11a and 11b constant, the pushing force of the first and second contacts 11a and 11b as the grindstone 2 and the grinding object 7 move relative to each other. Each has a contactor control unit 21 that increases or decreases the number of wheels. [Selection diagram] Fig. 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、レスト装置を備えた研削装置に関する。 The present invention relates to a grinding device including a rest device.

砥石が取り付けられ砥石を回転させる砥石台と、軸状の研削対象物を回転可能に保持する主軸台と、を備え、回転する砥石を軸方向に移動させつつ研削対象物を研削する研削装置が知られている。このような研削装置として、砥石により研削対象物を研削する際に、接触子を研削対象物に押し付けて研削対象物のたわみを抑制するレスト装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 A grinding device that has a grindstone base on which a grindstone is attached to rotate the grindstone and a spindle base that rotatably holds a shaft-shaped grinding object, and grinds the grinding object while moving the rotating grindstone in the axial direction. Are known. As such a grinding device, there is known one provided with a rest device that presses a contact against the object to be ground to suppress the deflection of the object to be ground when grinding the object to be ground with a grindstone (for example, a patent). Reference 1).

特許第２６０２９６５号公報Japanese Patent No. 2602965

従来の研削装置では、砥石がレスト装置の接触子と対向する位置を通過する際に、研削による研削対象物の外径変化、すなわち研削済み部分と未研削部分との間の段差の影響により、研削対象物と接触子とが非接触となる瞬間が生じ、研削対象物に接触子が再度接触する際に研削対象物が振動して加工精度が悪化する場合があった。 In a conventional grinding device, when the grindstone passes through a position facing the contactor of the rest device, the outer diameter of the object to be ground is changed by grinding, that is, due to the influence of the step between the ground portion and the unground portion. There was a moment when the object to be ground and the contact were not in contact with each other, and when the contact was brought into contact with the object to be ground again, the object to be ground vibrated and the machining accuracy was deteriorated.

そこで、本発明は、研削時における研削対象物の外径変化の影響による加工精度の悪化を抑制可能な研削装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a grinding apparatus capable of suppressing deterioration of machining accuracy due to the influence of a change in the outer diameter of a grinding object during grinding.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、砥石が取り付けられ、前記砥石を回転させる砥石台と、軸状の研削対象物を回転可能に保持する主軸台と、を備え、前記砥石と前記研削対象物とを軸方向に相対移動させつつ前記砥石により前記研削対象物を研削する研削装置であって、軸方向に並んで配置され、前記砥石により前記研削対象物を研削する際に、前記研削対象物に押し付けられ前記研削対象物のたわみを抑制する第１及び第２の接触子を有するレスト装置と、前記レスト装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１及び第２の接触子の合計の押込み力を一定に維持しつつ、前記砥石と前記研削対象物との相対移動に伴って、前記第１及び第２の接触子の押込み力をそれぞれ増減する接触子制御部を有する、研削装置を提供する。 The present invention is provided with a grindstone base on which a grindstone is attached to rotate the grindstone, and a spindle base for rotatably holding a shaft-shaped grinding object, for the purpose of solving the above problems. A grinding device that grinds the grinding object with the grindstone while moving the grinding object relative to the axial direction. When the grinding object is arranged side by side in the axial direction and the grinding object is ground with the grindstone, the grinding object is ground. A rest device having first and second contacts that are pressed against the grinding object and suppress the deflection of the grinding object, and a control device that controls the rest device are provided, and the control device is the first. While maintaining the total pushing force of the first and second contacts constant, the pushing force of the first and second contacts is increased or decreased as the grindstone and the object to be ground move relative to each other. Provided is a grinding device having a contactor control unit.

本発明によれば、研削時における研削対象物の外径変化の影響による加工精度の悪化を抑制可能な研削装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a grinding apparatus capable of suppressing deterioration of machining accuracy due to the influence of a change in the outer diameter of a grinding object during grinding.

本発明の一実施の形態に係る研削装置の模式図である。It is a schematic diagram of the grinding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.研削対象物の回転軸方向に沿って見た場合の第１及び第２レスト装置の構成例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structural example of the 1st and 2nd rest devices when viewed along the rotation axis direction of the object to be ground.（ａ）〜（ｄ）は、第１及び第２接触子の動作を説明する図である。(A) to (d) are diagrams for explaining the operation of the first and second contacts.第１及び第２の接触子の押込み力、およびその合計の押込み力の時間変化の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the time change of the pushing force of the 1st and 2nd contactors, and the pushing force of the total pushing force.研削時の制御フローの一例を示すフロー図である。It is a flow figure which shows an example of the control flow at the time of grinding.

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。[Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. It should be noted that the embodiments described below are shown as suitable specific examples for carrying out the present invention, and there are some parts that specifically exemplify various technically preferable technical matters. , The technical scope of the present invention is not limited to this specific aspect.

（研削装置の全体構成）
図１は、本実施の形態に係る研削装置の模式図である。図１に示すように、研削装置１は、砥石２が取り付けられ、砥石２を回転させる砥石台３と、砥石２の回転軸と平行な方向（研削対象物７の軸方向）に移動可能に設けられたテーブル８と、軸状の研削対象物７を回転可能に保持する主軸台４及び心押台５と、研削時に研削対象物のたわみを抑制するためのレスト装置６と、レスト装置６を制御する制御装置２０と、を備えている。(Overall configuration of grinding equipment)
FIG. 1 is a schematic view of a grinding device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, thegrinding device 1 is movable in a direction parallel to the rotation axis of the grindstone 2 (the axial direction of the grinding object 7) and thegrindstone base 3 on which thegrindstone 2 is attached to rotate thegrindstone 2. A table 8 provided, aheadstock 4 and atailstock 5 for rotatably holding a shaft-shaped object 7 to be ground, arest device 6 for suppressing bending of the object to be ground during grinding, and arest device 6 20 and acontrol device 20 for controlling the above.

砥石台３及び主軸台４は、ベッド１０上に載置されている。研削装置１では、砥石台３は、砥石２の回転軸と垂直な方向（砥石２の切込方向）に移動可能に設けられている。砥石台３は、サーボモータ３０、エンコーダ３１、図略のボールネジを介して砥石２の切込方向に送り制御されている。主軸台４は、心押台５と対向配置されており、研削対象物７を主軸台４と心押台５とで挟み込むことで、研削対象物７を回転可能に支持するように構成されている。 Thegrindstone base 3 and thespindle base 4 are placed on thebed 10. In thegrinding device 1, thegrindstone base 3 is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the rotation axis of the grindstone 2 (cutting direction of the grindstone 2). Thegrindstone base 3 is feed-controlled in the cutting direction of thegrindstone 2 via aservomotor 30, anencoder 31, and a ball screw (not shown). Theheadstock 4 is arranged to face thetailstock 5, and is configured to rotatably support thegrinding object 7 by sandwiching thegrinding object 7 between theheadstock 4 and thetailstock 5. There is.

レスト装置６、主軸台４及び心押台５は、テーブル８上に載置されている。研削装置１では、砥石台３を移動させて砥石２を研削対象物７に近づけ、回転する砥石２を研削対象物７に切り込んだ状態で、テーブル８を移動させることで、砥石２と研削対象物７とを軸方向に相対移動させつつ、回転する砥石２により研削対象物７を研削するように構成されている。テーブル８は、サーボモータ４０、エンコーダ４１、図略のボールネジを介して研削対象物７の軸方向に送り制御されている。研削対象物７は、その長手方向に垂直な断面が円形状である長尺物である。 Therest device 6, thespindle base 4, and thetailstock 5 are placed on the table 8. In thegrinding device 1, the grindstone table 3 is moved to bring thegrindstone 2 closer to the object to beground 7, and therotating grindstone 2 is cut into the object to beground 7, and the table 8 is moved to move thegrindstone 2 and the object to be ground. It is configured to grind theobject 7 to be ground by therotating grindstone 2 while relatively moving theobject 7 in the axial direction. The table 8 is fed and controlled in the axial direction of theobject 7 to be ground via theservomotor 40, theencoder 41, and the ball screw (not shown). The object to beground 7 is a long object having a circular cross section perpendicular to the longitudinal direction thereof.

（レスト装置６）
図２は、研削対象物７の回転軸線に沿って軸方向から見たレスト装置６の構成例を研削対象物７及び砥石２の一部と共に示す模式図である。図２では、砥石２及び研削対象物７の回転方向を矢印で示している。以下の説明において、「上」「下」とは、鉛直方向の上下をいうものとする。(Rest device 6)
FIG. 2 is a schematic view showing a configuration example of therest device 6 viewed from the axial direction along the rotation axis of thegrinding object 7 together with a part of thegrinding object 7 and thegrindstone 2. In FIG. 2, the rotation directions of thegrindstone 2 and the object to beground 7 are indicated by arrows. In the following description, "upper" and "lower" shall mean up and down in the vertical direction.

レスト装置６は、砥石２により研削対象物７を研削する際に、砥石２の負荷により研削対象物７がたわんでしまうことを抑制するためのものである。レスト装置６は、主軸台４及び心押台５と共にテーブル８上に載置されており、研削対象物７との相対位置が一定の位置となるようにテーブル８に固定されている。レスト装置６は、研削対象物７の軸方向中央部を支持するように設けられている。 Therest device 6 is for suppressing the bending of thegrinding object 7 due to the load of thegrindstone 2 when thegrinding object 7 is ground by thegrindstone 2. Therest device 6 is placed on the table 8 together with thespindle base 4 and thetailstock 5, and is fixed to the table 8 so that the relative position with respect to thegrinding object 7 is a constant position. Therest device 6 is provided so as to support the axially central portion of theobject 7 to be ground.

本実施の形態では、レスト装置６は、第１の接触子（シュー）１１ａを有する第１のレスト装置６ａと、第２の接触子（シュー）１１ｂを有する第２のレスト装置６ｂと、を有している。第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂは、軸方向に並んで配置されており、砥石２により研削対象物７を研削する際に、研削対象物７に押し付けられ研削対象物７のたわみを抑制する役割を果たす。 In the present embodiment, therest device 6 comprises afirst rest device 6a having a first contact (shoe) 11a and asecond rest device 6b having a second contact (shoe) 11b. Have. The first andsecond contacts 11a and 11b are arranged side by side in the axial direction, and when thegrinding object 7 is ground by thegrindstone 2, the first andsecond contacts 11a and 11b are pressed against thegrinding object 7 to cause the deflection of thegrinding object 7 to be deflected. It plays a suppressive role.

本実施の形態では、第１及び第２のレスト装置６ａ，６ｂは、研削対象物７の軸方向視において砥石２とは反対側に配置された第１のレスト機構部６１と、第１のレスト機構部６１よりも下方に配置された第２のレスト機構部６２と、テーブル８に取り付けられた支持体６３と、をそれぞれ有している。第１及び第２のレスト機構部６１，６２は、支持体６３に支持されている。 In the present embodiment, the first andsecond rest devices 6a and 6b are the firstrest mechanism portion 61 and the firstrest mechanism portion 61 arranged on the side opposite to thegrindstone 2 in the axial view of thegrinding object 7. It has a secondrest mechanism portion 62 arranged below therest mechanism portion 61, and asupport 63 attached to the table 8, respectively. The first and secondrest mechanism portions 61 and 62 are supported by thesupport 63.

第１のレスト機構部６１は、支持体６３に固定された第１のケース部材６１１と、第１のケース部材６１１に固定された第１のサーボモータ６１２と、カップリング６１３を介して第１のサーボモータ６１２の出力軸６１２ａに連結されたボールねじシャフト６１４と、ボールねじシャフト６１４の外周に配置されたボールねじナット６１５と、ボールねじシャフト６１４の回転によりボールねじナット６１５と共に進退移動する第１の作動部材６１６と、第１の作動部材６１６にボルト１１３を介して取り付けられた接触子１１１とを有している。接触子１１１は、研削対象物７における砥石２側とは反対側の外周面に接する接触面１１１ａを有している。 The firstrest mechanism portion 61 is first via afirst case member 611 fixed to thesupport 63, afirst servomotor 612 fixed to thefirst case member 611, and acoupling 613. Theball screw shaft 614 connected to theoutput shaft 612a of theservomotor 612, theball screw nut 615 arranged on the outer periphery of theball screw shaft 614, and theball screw nut 614 move forward and backward together with theball screw shaft 614. It has a workingmember 616 of No. 1 and acontactor 111 attached to the first workingmember 616 via abolt 113. Thecontactor 111 has acontact surface 111a in contact with the outer peripheral surface of theobject 7 to be ground, which is opposite to thegrindstone 2 side.

第１のサーボモータ６１２は、第１の作動部材６１６を動作させるアクチュエータであり、制御装置２０から供給されるモータ電流によってトルクを発生し、ボールねじシャフト６１４を回転駆動する。ボールねじナット６１５は、第１のケース部材６１１に対して回り止めされており、第１の作動部材６１６は、ボールねじシャフト６１４の回転軸線に沿って直線移動可能に第１のケース部材６１１に案内支持されている。第１のサーボモータ６１２によってボールねじシャフト６１４が一方向に回転駆動されると、第１の作動部材６１６が研削対象物７に向かって前進し、接触子１１１が研削対象物７の軸方向中央部に当接する。また、ボールねじシャフト６１４が逆方向に回転駆動されると、接触子１１１が研削対象物７から離間する。 Thefirst servomotor 612 is an actuator that operates thefirst operating member 616, generates torque by the motor current supplied from thecontrol device 20, and rotationally drives theball screw shaft 614. Theball screw nut 615 is detented with respect to thefirst case member 611, and thefirst operating member 616 is moved linearly along the rotation axis of theball screw shaft 614 to thefirst case member 611. Guidance is supported. When theball screw shaft 614 is rotationally driven in one direction by thefirst servomotor 612, thefirst operating member 616 advances toward thegrinding object 7, and thecontact 111 is axially centered on thegrinding object 7. Contact the part. Further, when theball screw shaft 614 is rotationally driven in the opposite direction, thecontact 111 is separated from theobject 7 to be ground.

第２のレスト機構部６２は、第１のケース部材６１１よりも下方で支持体６３に固定された第２のケース部材６２１と、第２のケース部材６２１に固定された第２のサーボモータ６２２と、カップリング６２３を介して第２のサーボモータ６２２の出力軸６２２ａに連結されたボールねじシャフト６２４と、ボールねじシャフト６２４の外周に配置されたボールねじナット６２５と、ボールねじシャフト６２４の回転によりボールねじナット６２５と共に進退移動するロッド６２６と、ロッド６２６の進退移動に伴って、支持体６３に設けられた支持軸６３１を中心として回動する第２の作動部材６２７と、第２の作動部材６２７にボルト１１４を介して取り付けられた接触子１１２とを有している。接触子１１２は、研削対象物７の下端部における外周面に接する接触面１１２ａを有している。 The secondrest mechanism portion 62 includes asecond case member 621 fixed to thesupport 63 below thefirst case member 611, and asecond servomotor 622 fixed to thesecond case member 621. Theball screw shaft 624 connected to theoutput shaft 622a of thesecond servomotor 622 via thecoupling 623, theball screw nut 625 arranged on the outer periphery of theball screw shaft 624, and the rotation of theball screw shaft 624. Arod 626 that moves forward and backward together with theball screw nut 625, asecond operating member 627 that rotates about asupport shaft 631 provided on thesupport 63 as therod 626 moves forward and backward, and a second operation. It has acontact 112 attached to themember 627 via abolt 114. Thecontactor 112 has acontact surface 112a in contact with the outer peripheral surface at the lower end of theobject 7 to be ground.

第２のサーボモータ６２２は、第２の作動部材６２７を動作させるアクチュエータであり、制御装置２０から供給されるモータ電流によってトルクを発生し、ボールねじシャフト６２４を回転駆動する。ボールねじナット６２５は、第２のケース部材６２１に対して回り止めされており、ロッド６２６は、ボールねじシャフト６２４の回転軸線に沿って直線移動可能に第２のケース部材６２１に案内支持されている。ロッド６２６と第２の作動部材６２７とは、ピボット軸６２９によって回動可能に連結されている。第２のサーボモータ６２２によってボールねじシャフト６２４が一方向に回転駆動されると、ロッド６２６が第２のケース部材６２１から突出して第２の作動部材６２７が支持軸６３１を中心として回動し、接触子１１２が研削対象物７の軸方向中央部に当接する。また、ボールねじシャフト６２４が逆方向に回転駆動されると、接触子１１２が研削対象物７から離間する。なお、第２のレスト機構部６２は必須ではなく、省略可能である。 Thesecond servomotor 622 is an actuator that operates thesecond operating member 627, generates torque by the motor current supplied from thecontrol device 20, and rotationally drives theball screw shaft 624. Theball screw nut 625 is prevented from rotating with respect to thesecond case member 621, and therod 626 is guided and supported by thesecond case member 621 so as to be linearly movable along the rotation axis of theball screw shaft 624. There is. Therod 626 and thesecond operating member 627 are rotatably connected by apivot shaft 629. When theball screw shaft 624 is rotationally driven by thesecond servomotor 622 in one direction, therod 626 protrudes from thesecond case member 621 and thesecond operating member 627 rotates about thesupport shaft 631. Thecontact 112 comes into contact with the axially central portion of theobject 7 to be ground. Further, when theball screw shaft 624 is rotationally driven in the opposite direction, thecontact 112 is separated from theobject 7 to be ground. The secondrest mechanism portion 62 is not essential and can be omitted.

第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂ（接触子１１１，１１２）は、超硬性の材料からなり、例えばダイヤモンドの微粒子を焼結したダイヤモンド焼結体であるダイヤモンドコンパックスを第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの材料として好適に用いることができる。 The first andsecond contacts 11a and 11b (contacts 111 and 112) are made of a superhard material, and for example, diamond compaq, which is a diamond sintered body obtained by sintering fine diamond particles, is used as the first and second contacts. Can be suitably used as a material for thecontacts 11a and 11b.

また、研削装置１は、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂ（接触子１１１，１１２）の研削対象物７への押込み力を検出するための押込み力検出部２３を備えている。本実施の形態では、押込み力検出部２３を、サーボモータ６１２，６２２を駆動する電流の電流値（すなわち動力）を検出するように構成した。本実施の形態では、押込み力検出部２３を制御装置２０に搭載しているが、これに限らず、制御装置２０とは別体に構成されていてもよい。また、本実施の形態では、サーボモータ６１２，６２２の電流値を検出するように押込み力検出部２３を構成したが、これに限らず、例えば、押込み力検出部２３としてひずみゲージや荷重測定器等を用いてもよい。ひずみゲージや荷重測定器等を用いる場合、ひずみゲージや荷重測定器を、接触子１１１と第１の作動部材６１６との間、あるいは接触子１１２と第２の作動部材６２７との間に設けることができる。 Further, the grindingdevice 1 includes a pushingforce detecting unit 23 for detecting the pushing force of the first andsecond contacts 11a and 11b (contacts 111 and 112) into the grindingobject 7. In the present embodiment, the pushingforce detecting unit 23 is configured to detect the current value (that is, power) of the current that drives theservomotors 612 and 622. In the present embodiment, the pushingforce detecting unit 23 is mounted on thecontrol device 20, but the present invention is not limited to this, and the pushingforce detecting unit 23 may be configured separately from thecontrol device 20. Further, in the present embodiment, the pushingforce detecting unit 23 is configured to detect the current value of theservomotors 612 and 622, but the present invention is not limited to this, and for example, the pushingforce detecting unit 23 is a strain gauge or a load measuring device. Etc. may be used. When a strain gauge or load measuring device is used, the strain gauge or load measuring device shall be provided between thecontact 111 and thefirst operating member 616, or between thecontact 112 and thesecond operating member 627. Can be done.

（制御装置２０）
制御装置２０は、演算素子、メモリ、記憶装置、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現される。制御装置２０は、接触子制御部２１、記憶部２２、及び押込み力検出部２３を有している。(Control device 20)
Thecontrol device 20 is realized by appropriately combining arithmetic elements, memories, storage devices, interfaces, software, and the like. Thecontrol device 20 includes acontact control unit 21, astorage unit 22, and a pushingforce detecting unit 23.

接触子制御部２１は、砥石２の研削対象物７への切込時に、サーボモータ６１２，６２２を駆動して予め設定された位置（第２接触子１１ｂは砥石２を切込量だけ切込んだ後に得られる研削対象物７の加工径に対応する位置。第１接触子１１ａは砥石２を切込量だけ切込む前の研削対象物７の外周径に対応する位置）に第１及び第２接触子１１ａ，１１ｂ（接触子１１１，１１２）をそれぞれ移動させ、接触子１１ａ，１１ｂにより研削対象物７を支持させる。この状態で、砥石２が研削対象物７に対して軸方向に相対移動され、研削対象物７のトラバース研削が行われることになる。以下、砥石２の切込み時に移動させる接触子１１ａ，１１ｂの位置を研削開始時位置という。研削開始時位置は、あらかじめ設定され記憶部２２に記憶されている。接触子制御部２１は、サーボモータ６１２，６２２の出力軸６１２ａ，６２２ａの回転量を検出するエンコーダの検出値に基づいて接触子１１ａ，１１ｂの位置を制御する。 Thecontact control unit 21 drives theservomotors 612 and 622 to cut thegrindstone 2 into the grindingobject 7 at a preset position (thesecond contact 11b cuts thegrindstone 2 by the cutting amount). The first andfirst contacts 11a are located at positions corresponding to the machining diameter of the grindingobject 7 obtained later. Thefirst contact 11a is located at the position corresponding to the outer peripheral diameter of the grindingobject 7 before cutting thegrindstone 2 by the cutting amount. 2 Thecontacts 11a and 11b (contacts 111 and 112) are moved, respectively, and theobjects 7 to be ground are supported by thecontacts 11a and 11b. In this state, thegrindstone 2 is moved relative to the grindingobject 7 in the axial direction, and traverse grinding of the grindingobject 7 is performed. Hereinafter, the positions of thecontacts 11a and 11b to be moved when thegrindstone 2 is cut are referred to as the positions at the start of grinding. The grinding start position is preset and stored in thestorage unit 22. Thecontact control unit 21 controls the positions of thecontacts 11a and 11b based on the detection value of the encoder that detects the amount of rotation of theoutput shafts 612a and 622a of theservomotors 612 and 622.

研削装置１では、砥石２を研削対象物７に対して軸方向における一の方向に相対移動させて１パス目のトラバース研削を行った後、砥石２を１パス目と同じ切込量だけさらに切込み、砥石２を研削対象物７に対して軸方向における他の方向に相対移動させて２パス目のトラバース研削を行う。同様にして、研削対象物７の両端で１パス目の切込量と同じ切込量を砥石２に与え、トラバース研削を繰り返し、研削対象物７の研削加工を行う。すなわち、研削装置１では、砥石２と研削対象物７とを軸方向に相対移動させつつ砥石２により研削対象物７を研削するトラバース研削を、研削方向を反転させつつ複数回繰り返して研削対象物７を研削するように構成されている。接触子制御部２１は、トラバース研削の際中に、砥石２の切込量と等しい距離だけ第２接触子１１ｂ（または第１接触子１１ａ）を前進させて、接触子１１ａ，１１ｂによる押込み力を一定に保つように構成されている。 In the grindingdevice 1, thegrindstone 2 is moved relative to theobject 7 to be ground in one direction in the axial direction to perform traverse grinding in the first pass, and then thegrindstone 2 is further moved by the same depth of cut as in the first pass. The notch and thegrindstone 2 are moved relative to theobject 7 to be ground in the other direction in the axial direction to perform traverse grinding in the second pass. Similarly, at both ends of the object to be ground 7, the same amount of depth as the depth of cut in the first pass is given to thegrindstone 2, and traverse grinding is repeated to grind theobject 7 to be ground. That is, in the grindingdevice 1, traverse grinding in which thegrindstone 2 and the grindingobject 7 are relatively moved in the axial direction and the grindingobject 7 is ground by thegrindstone 2 is repeated a plurality of times while reversing the grinding direction. 7 is configured to grind. During traverse grinding, thecontact control unit 21 advances thesecond contact 11b (or thefirst contact 11a) by a distance equal to the depth of cut of thegrindstone 2, and pushes thecontact forces 11a and 11b. Is configured to keep constant.

本実施の形態に係る研削装置１では、接触子制御部２１は、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの合計の押込み力を一定に維持しつつ、砥石２と研削対象物７の相対移動に伴って、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力をそれぞれ増減するように構成されている。 In thegrinding apparatus 1 according to the present embodiment, thecontact control unit 21 keeps the total pushing force of the first andsecond contacts 11a and 11b constant, while thegrindstone 2 and the grindingobject 7 are relative to each other. It is configured to increase or decrease the pushing force of the first andsecond contacts 11a and 11b as they move.

より詳細には、接触子制御部２１は、トラバース研削開始時に、トラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）の押込み力を、トラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）の押込み力よりも大きくし、砥石２が研削対象物７と接している研削部分の研削方向前方の端部（以下、砥石２の研削前方側端部という）がトラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）を通過した後で、かつ、トラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）を通過している際に、トラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）の押込み力が小さくなるにつれて、トラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）の押込み力を、次第に大きく制御する。 More specifically, at the start of traverse grinding, thecontact control unit 21 pushes thecontact force 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side and thecontactor 11a (or 11b) on the traverse grinding start position side. The end portion in front of the grinding direction (hereinafter referred to as the grinding front side end portion of the grinding wheel 2) of the grinding portion where thegrinding wheel 2 is in contact with the grindingobject 7 is thecontactor 11a (hereinafter referred to as the grinding front side end portion of the grinding wheel 2) on the traverse grinding start position side. Or, after passing through 11b) and when passing through thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side, the pushing force of thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side is small. As a result, the pushing force of thecontactor 11a (or 11b) on the traverse grinding start position side is gradually and greatly controlled.

図３（ａ）〜（ｄ）は、第１及び第２接触子１１ａ，１１ｂの動作を説明する図である。まず、図３（ａ）に示すように、接触子制御部２１は、トラバース研削開始時に、砥石２の研削対象物７への切込と共に、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂを研削開始時位置へと移動（前進）させる。つまり、砥石２を切込量だけ切込んだ後に得られる研削対象物７の加工径に対応する位置へ第２接触子１１ｂ（または第１接触子１１ａ）を移動させ、砥石２を切込量だけ切込む前の研削対象物７の外周径に対応する位置へ第１接触子１１ａ（または第２接触子１１ｂ）を移動させる。これにより、トラバース研削終了位置側の接触子（ここでは第２の接触子１１ｂ）の押込み力は、トラバース研削開始位置側の接触子（ここでは第１の接触子１１ａ）の押込み力よりも大きくなる。トラバース研削開始位置側の接触子（ここでは第１の接触子１１ａ）の押込み力が大きいと、トラバース研削時の研削対象物７の外径変化の影響（段差への落ち込み）によって研削対象物７が振動し加工精度が悪化してしまうおそれがあるため、トラバース研削開始位置側の接触子（ここでは第１の接触子１１ａ）の押込み力は、できるだけ小さいことが望ましく、研削対象物７に触れている程度とすることが望ましい。この時点では、研削対象物７の支持はほぼ第２の接触子１１ｂによって行われている。 3 (a) to 3 (d) are diagrams for explaining the operation of the first andsecond contacts 11a and 11b. First, as shown in FIG. 3A, thecontact control unit 21 grinds the first andsecond contacts 11a and 11b together with the cutting of thegrindstone 2 into the object to be ground 7 at the start of traverse grinding. Move (advance) to the starting position. That is, thesecond contact 11b (or thefirst contact 11a) is moved to a position corresponding to the machining diameter of the grindingobject 7 obtained after cutting thegrindstone 2 by the cutting amount, and the cutting amount of thegrindstone 2 is cut. Thefirst contactor 11a (or thesecond contactor 11b) is moved to a position corresponding to the outer peripheral diameter of theobject 7 to be ground before being cut. As a result, the pushing force of the contactor (here, thesecond contactor 11b) on the traverse grinding end position side is larger than the pushing force of the contactor (here, thefirst contactor 11a) on the traverse grinding start position side. Become. If the pushing force of the contactor (here, thefirst contactor 11a) on the traverse grinding start position side is large, the grindingobject 7 is affected by the change in the outer diameter of the grindingobject 7 during traverse grinding (falling into a step). It is desirable that the pushing force of the contactor (here, thefirst contactor 11a) on the traverse grinding start position side is as small as possible, and theobject 7 is touched. It is desirable to make it to the extent that At this point, theobject 7 to be ground is supported by thesecond contactor 11b.

その後、図３（ｂ）に示すように、砥石２を軸方向に移動させトラバース研削を行う。その際、接触子制御部２１は、砥石２の研削前方側端部がトラバース研削開始位置側の接触子（ここでは第１の接触子１１ａ）を通過した後で、かつ、トラバース研削終了位置側の接触子（ここでは第２の接触子１１ｂ）を通過している際に、トラバース研削開始位置側の接触子（ここでは第１の接触子１１ａ）の押込み力を次第に大きくし、トラバース研削終了位置側の接触子（ここでは、第２の接触子１１ｂ）の押込み力は研削対象物７の外周径の減少とともに次第に低下する。砥石２の研削前方側端部がトラバース研削終了位置側の接触子（ここでは第２の接触子１１ｂ）を通過した後は、トラバース研削終了位置側の接触子（ここでは第２の接触子１１ｂ）の押込み力は、できるだけ小さいことが望ましく、研削対象物７に触れている程度とすることが望ましい。 After that, as shown in FIG. 3B, thegrindstone 2 is moved in the axial direction to perform traverse grinding. At that time, in thecontactor control unit 21, after the end portion of thegrindstone 2 on the grinding front side has passed through the contactor (here, thefirst contactor 11a) on the traverse grinding start position side, and on the traverse grinding end position side. When passing through the contactor (here, thesecond contactor 11b), the pushing force of the contactor (here, thefirst contactor 11a) on the traverse grinding start position side is gradually increased, and the traverse grinding is completed. The pushing force of the contactor on the position side (here, thesecond contactor 11b) gradually decreases as the outer peripheral diameter of theobject 7 to be ground decreases. After the front end of thegrindstone 2 has passed through the contactor on the traverse grinding end position side (here, thesecond contactor 11b), the contactor on the traverse grinding end position side (here, thesecond contactor 11b) ), It is desirable that the pushing force is as small as possible, and it is desirable that the pushing force is in contact with theobject 7 to be ground.

すなわち、砥石２の研削前方側端部が第２の接触子１１ｂを通過している際に、第１の接触子１１ａを前進させると共に、第２の接触子１１ｂに接している研削対象物７の外周径が減少し、研削対象物７の支持を第２の接触子１１ｂから第１の接触子１１ａへと切り替える。この際、図４に示すように、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの合計の押込み力を一定に維持することで、研削対象物７を一定の押込み力で保持することが可能になる。２パス目の砥石２の切込量だけ切込んだ後に得られる研削対象物７の加工径に対応する位置に第１の接触子１１ａを移動させる。 That is, when the grinding front end of thegrindstone 2 passes through thesecond contactor 11b, thefirst contactor 11a is advanced and the grindingobject 7 in contact with thesecond contactor 11b is in contact with thesecond contactor 11b. The outer peripheral diameter of theobject 7 is reduced, and the support of theobject 7 to be ground is switched from thesecond contactor 11b to thefirst contactor 11a. At this time, as shown in FIG. 4, by keeping the total pushing force of the first andsecond contacts 11a and 11b constant, it is possible to hold the grindingobject 7 with a constant pushing force. Become. Thefirst contactor 11a is moved to a position corresponding to the machining diameter of the grindingobject 7 obtained after cutting by the depth of cut of thegrindstone 2 in the second pass.

１パス目の研削が終了すると、図３（ｃ）に示すように、砥石２を１パス目の切込量と同じ切込量だけ切込む。この時点で、研削対象物７は研削終了位置側の第１の接触子１１ａによって支持されている。その後、砥石２を研削対象物７に対して軸方向に相対移動させて２パス目のトラバース研削を行う。この際、砥石２の研削前方側端部が第１の接触子１１ａを通過している際に、第２の接触子１１ｂを前進させると共に、第１の接触子１１ａに接している研削対象物７の外周径が減少し、研削対象物７の支持を第１の接触子１１ａから第２の接触子１１ｂへと切り替える。３パス目以降も同様の制御を繰り返す。 When the grinding of the first pass is completed, as shown in FIG. 3C, thegrindstone 2 is cut by the same cutting amount as the cutting amount of the first pass. At this point, theobject 7 to be ground is supported by thefirst contactor 11a on the grinding end position side. After that, thegrindstone 2 is moved relative to theobject 7 to be ground in the axial direction to perform traverse grinding in the second pass. At this time, when the front end of thegrindstone 2 is passing through thefirst contactor 11a, thesecond contactor 11b is advanced and the object to be ground is in contact with thefirst contactor 11a. The outer peripheral diameter of 7 is reduced, and the support of theobject 7 to be ground is switched from thefirst contactor 11a to thesecond contactor 11b. The same control is repeated after the third pass.

本実施の形態では、各パスのトラバース研削開始時において、トラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）を研削対象物７に触れさせて微小ながら押込み力を発生させているため、トラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）の押込み力の変化により、砥石２の研削前方側端部がトラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）を通過していることを検出することが可能である。すなわち、本実施の形態では、接触子制御部２１は、押込み力検出部２３で検出したトラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）の押込み力の変化を基に、砥石２の研削前方側端部がトラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）を通過していることを検出するように構成されている。ただし、これに限らず、砥石２の研削前方側端部を検出する手段（あるいは、テーブル８の位置を検出する手段（エンコーダ４１））を設け、砥石２の研削前方側端部が所定の位置（積極的に支持している接触子を通過している位置）となった時点で、研削対象物７を支持する接触子１１ａ，１１ｂを切り替えるようにしてもよい。 In the present embodiment, at the start of traverse grinding of each pass, thecontactor 11a (or 11b) on the traverse grinding start position side is brought into contact with theobject 7 to be ground to generate a small pushing force, so that traverse grinding is performed. It is detected that the end portion of thegrindstone 2 on the grinding front side has passed through thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side due to a change in the pushing force of thecontactor 11a (or 11b) on the start position side. Is possible. That is, in the present embodiment, thecontactor control unit 21 grinds thegrindstone 2 forward based on the change in the pushing force of thecontactor 11a (or 11b) on the traverse grinding start position side detected by the pushingforce detecting unit 23. It is configured to detect that the side end portion has passed through thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side. However, the present invention is not limited to this, and a means for detecting the grinding front side end portion of the grindstone 2 (or a means for detecting the position of the table 8 (encoder 41)) is provided, and the grinding front side end portion of thegrindstone 2 is at a predetermined position. Thecontacts 11a and 11b that support the grindingobject 7 may be switched at the time when the position (the position where the contactor is positively supported is passed) is reached.

また、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力の合計値については、予め設定され記憶部２２に記憶されていてもよいが、最適な押込み力は砥石２の切込量や研削対象物７の材質や外径等によって異なってくる。そのため、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの使用初期に研削開始時位置に第１及び第２の接触子１１１，１１２を移動させた際の押込み力の合計値を、目標押込み力として記憶部２２に記憶し、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力の合計値が記憶部２２に記憶された目標押込み力となるように、接触子１１ａ，１１ｂを制御することが望ましい。本実施の形態では、初回のトラバース研削時（１パス目のトラバース研削時）に予め設定された研削開始時位置に第１及び第２の接触子１１１，１１２を移動させた際の押込み力を押込み力検出部２３により検出すると共に、当該押込み力の合計値、つまり初期の押込み力の合計値を、目標押込み力として記憶部２２に記憶するようにし、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力の合計値が記憶部２２に記憶された目標押込み力となるように、接触子１１ａ，１１ｂを制御するようにした。 Further, the total value of the pushing force of the first andsecond contacts 11a and 11b may be preset and stored in thestorage unit 22, but the optimum pushing force is the cutting amount of thegrindstone 2 and grinding. It depends on the material, outer diameter, etc. of theobject 7. Therefore, the total value of the pushing force when the first andsecond contacts 111 and 112 are moved to the grinding start position at the initial stage of use of the first andsecond contacts 11a and 11b is used as the target pushing force. It is possible to control thecontacts 11a and 11b so that the total value of the pushing forces of the first andsecond contacts 11a and 11b stored in thestorage unit 22 becomes the target pushing force stored in thestorage unit 22. desirable. In the present embodiment, the pushing force when the first andsecond contacts 111 and 112 are moved to the preset grinding start position at the time of the first traverse grinding (during the traverse grinding of the first pass) is applied. In addition to being detected by the pushingforce detecting unit 23, the total value of the pushing force, that is, the total value of the initial pushing force is stored in thestorage unit 22 as the target pushing force, and the first andsecond contacts 11a, Thecontacts 11a and 11b are controlled so that the total value of the pushing force of 11b becomes the target pushing force stored in thestorage unit 22.

図２では、第１及び第２のレスト装置６ａ，６ｂが、第１のレスト機構部６１と第２のレスト機構部６２とをそれぞれ有する場合について示しているが、２つの第１のレスト機構部６１と、２つの第２のレスト機構部６２とは、それぞれ個別に目標押込み力（押込み力の合計値）が設定され、それぞれ個別に接触子１１ａ，１１ｂの制御が行われる。つまり、２つの第１のレスト機構部６１と、２つの第２のレスト機構部６２とは、異なる目標押込み力が設定され、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力の合計値が一定の目標押込み力で維持されるように、研削対象物７を支持する接触子１１ａ，１１ｂの切り替え制御がそれぞれ行われる。ただし、これに限定されず、例えば、比較的押込み力が大きくなる第１のレスト機構部６１のみに、接触子１１ａ，１１ｂの切り替え制御が行われてもよい。 FIG. 2 shows a case where the first andsecond rest devices 6a and 6b have a firstrest mechanism portion 61 and a secondrest mechanism portion 62, respectively, but two first rest mechanisms are shown. A target pushing force (total value of pushing force) is set individually for each of theunit 61 and the two secondrest mechanism units 62, and thecontacts 11a and 11b are individually controlled. That is, different target pushing forces are set for the two firstrest mechanism portions 61 and the two secondrest mechanism portions 62, and the total value of the pushing forces of the first andsecond contacts 11a and 11b. The switching control of thecontacts 11a and 11b supporting the grindingobject 7 is performed so that is maintained at a constant target pushing force. However, the present invention is not limited to this, and for example, switching control of thecontacts 11a and 11b may be performed only on the firstrest mechanism portion 61 in which the pushing force is relatively large.

（制御フロー）
図５は、研削時の制御フローの一例を示すフロー図である。図５に示すように、主軸台４に研削対象物７をセットした後に、ステップＳ１にて、接触子制御部２１が、砥石２の切込と共に、記憶部２２に設定された１パス目のトラバース研削時における研削開始時位置へと第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂを前進させる（図３（ａ）参照）。この際、トラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）の押込み力は微小とし、トラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）で研削対象物７を支持するようにする。(Control flow)
FIG. 5 is a flow chart showing an example of a control flow during grinding. As shown in FIG. 5, after setting the grindingobject 7 on thespindle 4, in step S1, thecontact control unit 21 cuts thegrindstone 2 and sets the first pass in thestorage unit 22. The first andsecond contacts 11a and 11b are advanced to the grinding start position during traverse grinding (see FIG. 3A). At this time, the pushing force of thecontactor 11a (or 11b) on the traverse grinding start position side is made minute, and the grindingobject 7 is supported by thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side.

その後、ステップＳ２にて、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂを研削開始時時位置へと前進させた際の初期の押込み力（ここではサーボモータ６１２，６２２の電流値）を押込み力検出部２３によりそれぞれ検出し、その合計の押込み力を目標押込み力として記憶部２２に記憶する。その後、ステップＳ３にて、砥石２を横送りしつつ１パス目のトラバース研削を開始する。 After that, in step S2, the initial pushing force (here, the current value of theservomotors 612 and 622) when the first andsecond contacts 11a and 11b are advanced to the position at the start of grinding is pushed. Each is detected by thedetection unit 23, and the total pushing force is stored in thestorage unit 22 as the target pushing force. Then, in step S3, the traverse grinding of the first pass is started while thegrindstone 2 is laterally fed.

その後、ステップＳ４にて、砥石２の研削前方側端部がトラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）を通過しているかを判定する。ステップＳ４でＮＯと判定された場合、ステップＳ４を繰り返し、トラバース研削を継続する。ステップＳ４でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５にて、トラバース研削開始位置側の接触子１１ａ（または１１ｂ）を前進させると共に、トラバース研削終了位置側の接触子１１ｂ（または１１ａ）に接している研削対象物７の外周径が減少し、研削対象物７を支持する接触子１１ａ，１１ｂを切り替える（図３（ｂ）、図３（ｄ）参照）。この際、両接触子１１ａ，１１ｂの押込み力の合計値が一定（記憶部２２に記憶された目標押込み力）となるように、両接触子１１ａ，１１ｂの制御が行われる。 After that, in step S4, it is determined whether or not the grinding front end portion of thegrindstone 2 has passed through thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side. If NO is determined in step S4, step S4 is repeated to continue traverse grinding. If YES is determined in step S4, thecontactor 11a (or 11b) on the traverse grinding start position side is advanced and is in contact with thecontactor 11b (or 11a) on the traverse grinding end position side in step S5. The outer peripheral diameter of the object to be ground 7 is reduced, and thecontacts 11a and 11b supporting the object to be ground 7 are switched (see FIGS. 3 (b) and 3 (d)). At this time, the bothcontacts 11a and 11b are controlled so that the total value of the pushing forces of thecontacts 11a and 11b is constant (the target pushing force stored in the storage unit 22).

その後、ステップＳ６にて、今回のパスのトラバース研削が終了したかを判定する。ステップＳ６でＮＯと判定された場合、ステップＳ６を繰り返し、トラバース研削を継続する。ステップＳ６でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ７にて、最終パスのトラバース研削が終了したかを判定する。ステップＳ７でＮＯと判定された場合、ステップＳ８にて、砥石２を切込量だけ切込み、ステップＳ３に戻り、最終パスのトラバース研削を開始する（図３（ｃ）参照）。ステップＳ７でＹＥＳと判定された場合、研削を終了する。 After that, in step S6, it is determined whether or not the traverse grinding of this pass is completed. If NO is determined in step S6, step S6 is repeated to continue traverse grinding. If YES is determined in step S6, it is determined in step S7 whether the traverse grinding of the final pass is completed. If NO is determined in step S7, thegrindstone 2 is cut by the cutting amount in step S8, the process returns to step S3, and traverse grinding of the final pass is started (see FIG. 3C). If YES is determined in step S7, grinding is terminated.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る研削装置１では、レスト装置６が、軸方向に並んで配置された第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂを有しており、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの合計の押込み力を一定に維持しつつ、砥石２と研削対象物７との相対移動に伴って、第１及び第２の接触子１１ａ，１１ｂの押込み力をそれぞれ増減可能に構成している。(Actions and effects of embodiments)
As described above, in the grindingdevice 1 according to the present embodiment, therest device 6 has first andsecond contacts 11a and 11b arranged side by side in the axial direction, and the first andsecond contacts 11a and 11b are provided. While maintaining the total pushing force of thesecond contacts 11a and 11b constant, the pushing force of the first andsecond contacts 11a and 11b is increased as thegrindstone 2 and the grindingobject 7 move relative to each other. Each is configured to be adjustable.

このように構成することで、砥石２の研削前方側端部の位置に応じて、研削対象物７を支持する接触子１１ａ，１１ｂを切り替えて、段差が発生する研削前方側端部で研削対象物７を支持しないようにすることが可能になり、段差の影響で研削対象物７が振れてしまい加工精度が悪化してしまうことを抑制可能になる。 With this configuration, thecontacts 11a and 11b that support the grindingobject 7 are switched according to the position of the grinding front side end of thegrindstone 2, and the grinding target is ground at the grinding front end where a step is generated. It is possible not to support theobject 7, and it is possible to prevent theobject 7 to be ground from swinging due to the influence of the step and the machining accuracy from deteriorating.

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。(Additional note)
Although the present invention has been described above based on the embodiments, these embodiments do not limit the invention according to the claims. It should also be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、第１の接触子１１ａを駆動する第１のレスト装置６ａと第２の接触子１１ｂを駆動する第２のレスト装置６ｂとが別体に構成される場合ついて説明したが、第１のレスト装置６ａと第２のレスト装置６ｂとが一体に構成されていてもよい。 In addition, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where thefirst rest device 6a for driving thefirst contact 11a and thesecond rest device 6b for driving thesecond contact 11b are separately configured will be described. However, thefirst rest device 6a and thesecond rest device 6b may be integrally configured.

また、上記実施の形態では、第１の接触子１１ａと第２の接触子１１ｂの２つ（２対）の接触子を有する場合について説明したが、３つ以上（３対以上）の接触子を有していてもよい。この場合、砥石２の研削前方側端部が通過する位置で接触子による支持が行われないように、研削対象物７を支持する接触子を適宜切り替えるように構成すればよい。 Further, in the above embodiment, the case where thefirst contactor 11a and thesecond contactor 11b have two (two pairs) contacts has been described, but three or more (three pairs or more) contacts. May have. In this case, the contactor that supports the grindingobject 7 may be appropriately switched so that the contactor does not support thegrindstone 2 at a position where the front end portion of thegrindstone 2 passes.

さらに、上記実施の形態では、サーボモータで接触子１１ａ，１１ｂを駆動する場合について説明したが、これに限らず、例えば、接触子１１ａ，１１ｂの駆動を油圧または空圧のシリンダで行ってもよい。この場合、シリンダの駆動圧によって押込み力を制御することも可能である。 Further, in the above embodiment, the case where thecontacts 11a and 11b are driven by the servomotor has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, thecontacts 11a and 11b may be driven by a hydraulic or pneumatic cylinder. Good. In this case, it is also possible to control the pushing force by the driving pressure of the cylinder.

１…研削装置 ２…砥石
３…砥石台 ４…主軸台
５…心押台 ６…レスト装置
６ａ…第１のレスト装置 ６ｂ…第２のレスト装置
６１…第１のレスト機構部 ６１１…第１のケース部材
６１２…第１のサーボモータ ６１２ａ…出力軸
６１３…カップリング ６１４…ボールねじシャフト
６１５…ボールねじナット ６１６…第１の作動部材
６２…第２のレスト機構部 ６２１…第２のケース部材
６２２…第２のサーボモータ ６２２ａ…出力軸
６２３…カップリング ６２４…ボールねじシャフト
６２５…ボールねじナット ６２６…ロッド
６２７…第２の作動部材 ６２９…ピボット軸
６３…支持体 ６３１…支持軸
７…研削対象物 ８…テーブル
１０…ベッド １１…接触子
１１ａ…第１の接触子 １１ｂ…第２の接触子
１１１，１１２…接触子 １１１ａ，１１２ａ…接触面
２０…制御装置 ２１…接触子制御部
２２…記憶部 ２３…押込み力検出部1 ...Grinding device 2 ... Grindingstone 3 ... Grindingbase 4 ...Headstock 5 ...Traction base 6 ...Rest device 6a ...First rest device 6b ...Second rest device 61 ...First rest mechanism 611 ...First Case member 612 ...First servomotor 612a ...Output shaft 613 ... Coupling 614 ...Ball screw shaft 615 ...Ball screw nut 616 ... First operatingmember 62 ...Second rest mechanism 621 ...Second case member 622 ...Second servomotor 622a ...Output shaft 623 ... Coupling 624 ...Ball screw shaft 625 ...Ball screw nut 626 ...Rod 627 ...Second operating member 629 ...Pivot shaft 63 ...Support 631 ...Support shaft 7 ... GrindingObject 8 ... Table 10 ... Bed 11 ...Contact 11a ...First contact 11b ...Second contact 111, 112 ...Contact 111a, 112a ...Contact surface 20 ...Control device 21 ...Contact control unit 22 ...Storage unit 23 ... Pushing force detection unit

Claims (4)

Translated fromJapanese

砥石が取り付けられ、前記砥石を回転させる砥石台と、
軸状の研削対象物を回転可能に保持する主軸台と、を備え、
前記砥石と前記研削対象物とを軸方向に相対移動させつつ前記砥石により前記研削対象物を研削する研削装置であって、
軸方向に並んで配置され、前記砥石により前記研削対象物を研削する際に、前記研削対象物に押し付けられ前記研削対象物のたわみを抑制する第１及び第２の接触子を有するレスト装置と、
前記レスト装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記第１及び第２の接触子の合計の押込み力を一定に維持しつつ、前記砥石と前記研削対象物との相対移動に伴って、前記第１及び第２の接触子の押込み力をそれぞれ増減する接触子制御部を有する、
研削装置。A grindstone stand to which a grindstone is attached and rotates the grindstone,
Equipped with a spindle that rotatably holds the shaft-shaped grinding object,
A grinding device that grinds the object to be ground by the grindstone while relatively moving the grindstone and the object to be ground in the axial direction.
A rest device that is arranged side by side in the axial direction and has first and second contacts that are pressed against the grinding object and suppress the deflection of the grinding object when the grinding object is ground by the grindstone. ,
A control device for controlling the rest device is provided.
The control device maintains the total pushing force of the first and second contacts at a constant level, and the first and second contacts are moved as the grindstone and the object to be ground move relative to each other. It has a contactor control unit that increases or decreases the pushing force of the wheel.
Grinding device. 前記砥石と前記研削対象物とを軸方向に相対移動させつつ前記砥石により前記研削対象物を研削するトラバース研削を、研削方向を反転させつつ複数回繰り返して前記研削対象物を研削するように構成されており、
前記接触子制御部は、前記トラバース研削の研削開始時に、前記第１及び第２の接触子のうちトラバース研削終了位置側の接触子の押込み力を、前記第１及び第２の接触子のうちトラバース研削開始位置側の接触子の押込み力よりも大きくし、前記砥石が前記研削対象物と接している研削部分の研削方向前方の端部が前記研削開始位置側の接触子を通過した後で、かつ、前記トラバース研削終了位置側の接触子を通過している際に、前記トラバース研削終了位置側の接触子の押込み力が次第に小さくなるに伴い、前記トラバース研削開始位置側の接触子の押込み力を次第に大きく制御する、
請求項１に記載の研削装置。Traverse grinding, in which the grindstone and the object to be ground are relatively moved in the axial direction and the object to be ground is ground by the grindstone, is repeated a plurality of times while reversing the grinding direction so as to grind the object to be ground. Has been
At the start of grinding the traverse grinding, the contact control unit applies the pushing force of the contacts on the traverse grinding end position side of the first and second contacts to the pushing force of the first and second contacts. After the pushing force of the contactor on the traverse grinding start position side is made larger than the pushing force of the contactor on the side of the traverse grinding start position, and the end portion of the grinding portion in contact with the object to be ground in front of the grinding direction passes through the contactor on the grinding start position side. In addition, as the pushing force of the contactor on the traverse grinding end position side gradually decreases while passing through the contactor on the traverse grinding end position side, the contactor on the traverse grinding start position side is pushed in. Gradually control the force,
The grinding apparatus according to claim 1. 前記第１及び第２の接触子の前記研削対象物への押込み力をそれぞれ検出する押込み力検出部を備え、
前記接触子制御部は、前記押込み力検出部で検出した前記トラバース研削開始位置側の接触子の押込み力の変化を基に、前記砥石が前記研削対象物と接している研削部分の研削方向前方の端部が前記トラバース研削終了位置側の接触子を通過していることを検出する、
請求項２に記載の研削装置。A pushing force detecting unit for detecting the pushing force of the first and second contacts into the object to be ground is provided.
The contactor control unit moves forward in the grinding direction of the grinding portion where the grindstone is in contact with the object to be ground, based on the change in the pushing force of the contactor on the traverse grinding start position side detected by the pushing force detecting unit. Detects that the end of the traverse has passed through the contactor on the traverse grinding end position side.
The grinding apparatus according to claim 2. 前記接触子制御部は、前記砥石の前記研削対象物への切込時に、予め設定された位置に前記第１及び第２の接触子を移動させるように構成され、
前記接触子制御部は、前記接触子の使用初期の研削時に前記第１及び第２の接触子を前記予め設定された位置に移動させた際の押込み力を前記押込み力検出部により検出し、当該押込み力の合計値を目標押込み力として記憶部し、前記第１及び第２の接触子の合計の押込み力が、前記目標押込み力となるように前記第１及び第２の接触子を制御する、
請求項３に記載の研削装置。The contact control unit is configured to move the first and second contacts to preset positions when the grindstone is cut into the object to be ground.
The contact control unit detects the pushing force when the first and second contacts are moved to the preset positions during the initial grinding of the contact, and the pushing force detecting unit detects the pushing force. The total value of the pushing force is stored as a target pushing force, and the first and second contacts are controlled so that the total pushing force of the first and second contacts becomes the target pushing force. To do
The grinding apparatus according to claim 3.

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