JP2021047626A - Toilet device and nurse call system - Google Patents

Abstract

To provide a toilet device which detects and reports non-seating or a non-seating sign of a patient who needs assists, in the toilet and further occurrence of abnormality with a few sensors, and a nurse call system.SOLUTION: A toilet device comprises: an infrared array sensor 11 which images a person in the toilet; a posture detection unit 14a which detects the number of persons which are detected from a captured image of the infrared image array sensor 11, and postures; and a state detection unit 14b which detects a specific action of the person non-seated on a toilet seat of the toilet or a specific action indicating a sign of non-seating from posture information detected by the posture detection unit 14a. After the posture detection unit 14a detects a plurality of persons, when a state in which a person sits on the toilet seat alone is detected, the state detection unit 14b starts detecting a specific action and, when the specific action is detected, outputs a detection signal to the outside.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、患者がトイレの使用を終了したらそれを検知するトイレ装置及びナースコールシステムに関する。 The present invention relates to a toilet device and a nurse call system that detect when a patient has finished using the toilet.

病院や介護施設においては、介助が必要な患者がトイレを使用する際にスムーズな介助ができるように、トイレに呼出ボタンが設置されており、トイレの使用が終了したらボタン操作で看護師等の介助者を呼び出しできるようにしているが、患者が介助者を呼ばずに自力でトイレから出ようとする場合があった。
このような危険な行為を防ぐために、患者がトイレの使用を終了したら看護師等に通知されるシステムがある。In hospitals and long-term care facilities, call buttons are installed in the toilets so that patients in need of assistance can smoothly assist them when using the toilets. Although it is possible to call a caregiver, the patient sometimes tried to get out of the toilet on his own without calling a caregiver.
In order to prevent such dangerous acts, there is a system that notifies nurses and the like when the patient finishes using the toilet.

例えば特許文献１は、便座からの立ち上がりを検知する身体補助具等の離座センサを設けて、患者の立ち上がり動作を検知したら看護師が携行している携帯端末に通知が行く技術が記載されている。
また特許文献２では、患者がトイレの使用を終了したことをトイレットペーパの使用やトイレの洗浄操作から検知して、看護師に通知するシステムが開示されている。
また特許文献３には、トイレに立位センサ、座位センサ、転倒センサ等の複数のセンサを配置してトイレ内での患者の状態を推定し、設定された状態変化パターンから逸脱していると判断したら、異常発生と判断するシステムが記載されている。For example, Patent Document 1 describes a technique in which a seating sensor such as a physical aid that detects standing up from a toilet seat is provided, and when a standing up motion of a patient is detected, a notification is sent to a mobile terminal carried by a nurse. There is.
Further,Patent Document 2 discloses a system that detects that a patient has finished using the toilet from the use of toilet paper or a toilet cleaning operation and notifies the nurse.
Further,Patent Document 3 states that a plurality of sensors such as a standing sensor, a sitting sensor, and a tipping sensor are arranged in the toilet to estimate the patient's state in the toilet and deviate from the set state change pattern. If it is judged, the system that judges that an abnormality has occurred is described.

一方で、カメラの撮像画像情報を基に人物の姿勢を判断する技術がある（例えば、特許文献４参照）。 On the other hand, there is a technique for determining the posture of a person based on the image information captured by the camera (see, for example, Patent Document 4).

特許第５０７９３１４号公報Japanese Patent No. 5079314特許第５３１７２８６号公報Japanese Patent No. 5317286特開２０１９−３２９３号公報JP-A-2019-3293特開２０１７−４１０７９号公報JP-A-2017-41079

しかしながら、上記特許文献１の離座センサを備えた技術は、看護師が介助している場合は、看護師が携行する携帯端末の存在により離座センサが自動オフするため、離座センサは動作しないが、看護師が端末を携帯していなかったり、家族が介助している場合は、離座センサはオン状態を維持するため、必要の無い通報も成された。更に、携帯端末やその信号の読取装置等、離座センサそのものに加えて機器が多くなり、設置のコストと手間が発生した。
また特許文献２の技術は、トイレットペーパーの巻き取り等の検知で離座する予兆を検知できるが、離座センサに加えて機器の種類が増え、設置のコストと手間が発生した。また特許文献３の技術は、便座からの立ち上がりに加えて患者に異常があった場合も検知して報知できるが、必要なセンサ類がさらに増え、設置コストと手間が増えた。However, in the technique provided with the seating sensor of Patent Document 1, when the nurse assists, the seating sensor automatically turns off due to the presence of the mobile terminal carried by the nurse, so that the seating sensor operates. However, if the nurse does not carry the terminal or is assisted by a family member, the secession sensor remains on, so unnecessary notifications were made. Further, the number of devices such as a mobile terminal and a device for reading the signal thereof has increased in addition to the seating sensor itself, which causes installation cost and labor.
Further, the technique ofPatent Document 2 can detect a sign of leaving the seat by detecting the winding of toilet paper or the like, but the number of types of devices has increased in addition to the seating sensor, which causes installation cost and labor. Further, the technique ofPatent Document 3 can detect and notify an abnormality in the patient in addition to standing up from the toilet seat, but the number of required sensors is further increased, and the installation cost and labor are increased.

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、介助を必要とする患者のトイレでの離座、或いは離座予兆、更には異常発生を少ないセンサで検知して通報するトイレ装置及びナースコールシステムを提供することを目的としている。 Therefore, in view of these problems, the present invention is a toilet device and a nurse call system that detects and reports the occurrence of an abnormality, such as leaving or a sign of leaving the patient in the toilet in need of assistance, with a small number of sensors. Is intended to provide.

上記課題を解決する為に、請求項１の発明に係るトイレ装置は、トイレ内の人物を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像から検出した人物の人数及び姿勢を検知する姿勢検知手段と、姿勢検知手段が検知した姿勢情報から、トイレの便座からの人物が離座する特定動作、或いは離座の予兆を示す特定動作を検出する状態検出手段とを有し、状態検出手段は、姿勢検知手段が検出した人物が最初は複数人であり、その後１人になった人物が便座に腰掛けた状態を検知したら特定動作の検出を開始し、特定動作を検出したら外部に検出信号を出力することを特徴とする。
この構成によれば、検知する人物が複数人から便座に腰掛けた一人になったらトイレに腰掛けた人物の特定動作の検出を開始するため、介助を必要とする人物のみ特定動作の監視を実施でき、誤った通報を防止できる。
そして、撮像手段の撮像画像を基に、人物の離座、或いは離座予兆の動作を検出したら通報するため、センサを複数設置すること無くトイレから出ようとする状態を検知できる。In order to solve the above problems, the toilet device according to the invention of claim 1 includes an imaging means for capturing a person in the toilet and a posture detecting means for detecting the number and posture of the person detected from the captured image of the imaging means. The state detecting means has a specific motion of a person leaving the toilet seat from the posture information detected by the posture detecting means, or a state detecting means of detecting a specific motion indicating a sign of leaving the seat. Initially, there are multiple people detected by the detection means, and when a single person detects a state of sitting on the toilet seat, detection of a specific motion is started, and when a specific motion is detected, a detection signal is output to the outside. It is characterized by that.
According to this configuration, when the number of people to be detected becomes one person sitting on the toilet seat, the detection of the specific movement of the person sitting on the toilet is started, so that only the person who needs assistance can monitor the specific movement. , You can prevent false reports.
Then, based on the image captured by the imaging means, when a person's leaving or a sign of leaving is detected, a notification is sent, so that it is possible to detect a state of trying to get out of the toilet without installing a plurality of sensors.

請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、撮像手段が赤外線画像を出力する赤外線アレイセンサであり、姿勢検知手段は、赤外線画像から人物の骨格を検出して姿勢を検知することを特徴とする。
この構成によれば、赤外線画像情報を基に人物の骨格を検出するため、処理するデータを少なくでき簡易な構成で姿勢を検出できる。また、通常のカメラを使用しないため、トイレ使用者は見られているという意識を抱くことがなく安心させることができる。The invention ofclaim 2 is an infrared array sensor in which the imaging means outputs an infrared image in the configuration according to claim 1, and the posture detecting means detects the skeleton of a person from the infrared image to detect the posture. It is characterized by.
According to this configuration, since the skeleton of the person is detected based on the infrared image information, the amount of data to be processed can be reduced and the posture can be detected with a simple configuration. In addition, since a normal camera is not used, the toilet user can be relieved without being aware that he / she is being watched.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、撮像手段、姿勢検知手段、状態検出手段のうち、少なくとも姿勢検知手段及び状態検出手段は、看護師を呼び出すための呼出ボタンと共通のハウジングに内蔵されていることを特徴とする。
この構成によれば、呼出ボタンと共通のハウジングに姿勢検知手段及び状態検出手段が組み込まれるため、専用のハウジングが必要無く、設置作業を簡略化できる。また、安価に構成できる。According to the invention ofclaim 3, in the configuration according toclaim 1 or 2, at least the posture detecting means and the state detecting means among the imaging means, the posture detecting means, and the state detecting means are a call button for calling a nurse. It is characterized by being built in a common housing.
According to this configuration, since the posture detecting means and the state detecting means are incorporated in the housing common to the call button, the installation work can be simplified without the need for a dedicated housing. Moreover, it can be configured inexpensively.

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の構成において、状態検出手段は、便座に腰掛けた人物が壁面或いは壁面の近傍に手を伸ばす動作をしたら、離座の予兆を示す特定動作として検出することを特徴とする。
この構成によれば、人物が壁面或いは壁面の近傍に手を伸ばす動作、例えばトイレットペーパーを巻き取る、或いはトイレの洗浄ボタンを押す等の動作を検知したら離座予兆と判断するため、精度の高い離座予兆の検知を実施できる。According to the invention ofclaim 4, in the configuration according to any one of claims 1 to 3, the state detecting means gives a sign of leaving the seat when a person sitting on the toilet seat reaches for the wall surface or the vicinity of the wall surface. It is characterized in that it is detected as a specific operation to be shown.
According to this configuration, when a person reaches out to the wall surface or near the wall surface, for example, winds up the toilet paper or presses the wash button of the toilet, it is judged as a sign of leaving the seat, so that the accuracy is high. It is possible to detect signs of leaving the seat.

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の構成において、状態検出手段は、便座に腰掛けた人物が異常を示す特定姿勢或いは特定状態を検知したら異常発生と判断して外部に異常発生信号を出力することを特徴とする。
この構成によれば、トイレ内の人物が異常を示す姿勢或いは状態になったら特定動作を検出しなくても外部に通知するため、速やかな対処が可能となる。According to the invention ofclaim 5, in the configuration according to any one of claims 1 to 4, the state detecting means determines that an abnormality has occurred when a person sitting on the toilet seat detects a specific posture or a specific state indicating an abnormality, and externally. It is characterized by outputting an abnormality occurrence signal to the toilet.
According to this configuration, when a person in the toilet is in a posture or state indicating an abnormality, the person is notified to the outside without detecting a specific motion, so that prompt measures can be taken.

請求項６の発明は、請求項５に記載の構成において、状態検出手段は、人物が一定時間動かない姿勢状態、或いは床に倒れた状態を検知したら異常発生と判断することを特徴とする。
この構成によれば、倒れた状態に加えて、便座に腰掛けた状態でも一定時間動かなければ異常発生と判断するため、異常状態を的確に判断できる。The invention according toclaim 6 is characterized in that, in the configuration according toclaim 5, the state detecting means determines that an abnormality has occurred when it detects a posture state in which a person does not move for a certain period of time or a state in which the person falls on the floor.
According to this configuration, in addition to the collapsed state, it is determined that an abnormality has occurred if the patient does not move for a certain period of time even when sitting on the toilet seat, so that the abnormal state can be accurately determined.

請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの構成において、状態検出手段は、姿勢検知手段が検知する人物が、一人の状態が一定時間以上継続し、その後２人以上となったら特定動作の検出を終了することを特徴とする。
この構成によれば、トイレ内の人物が１人から複数人になったら介助者が入ってきたと判断して特定動作の検出を終了する。そのため、特定動作自体を検出しなくても介助者が現れたら検出動作を終了でき、必要の無い通報をせずに済む。According to the invention ofclaim 7, in any of the configurations of claims 1 to 6, the state detecting means means that one person detected by the posture detecting means continues for a certain period of time or more, and then two or more people are present. It is characterized by ending the detection of a specific operation.
According to this configuration, when the number of people in the toilet changes from one to a plurality, it is determined that a caregiver has entered and the detection of the specific motion is terminated. Therefore, even if the specific operation itself is not detected, the detection operation can be terminated when the caregiver appears, and it is not necessary to make an unnecessary report.

請求項８の発明は、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機、廊下において患者からの呼び出しを報知する廊下灯、ナースステーションに設置されて患者からの呼び出しに看護師が応答するためのナースコール親機を備えたナースコールシステムであって、廊下灯或いはナースコール子機に、請求項１乃至７の何れかに記載のトイレ装置が接続され、トイレ装置から送出された通報を受けて、ナースコール親機が報知動作することを特徴とする。
この構成によれば、病室のトイレで人物の離座或いは離座予兆を検知したらナースコール親機が報知動作するため、看護師はそれを認識し易い。The invention of claim 8 is a nurse call slave unit installed on a bed for a patient to call a nurse, a corridor light for notifying a call from a patient in a corridor, and a nurse installed on a nurse station for a call from a patient. Is a nurse call system provided with a nurse call master unit for responding to, and the toilet device according to any one of claims 1 to 7 is connected to a corridor light or a nurse call slave unit and is sent out from the toilet device. The feature is that the nurse call master unit performs a notification operation in response to the notification.
According to this configuration, when a person's departure or a sign of departure is detected in the toilet of the hospital room, the nurse call master unit performs a notification operation, so that the nurse can easily recognize it.

請求項９の発明は、請求項８に記載の構成において廊下灯に、トイレ装置が特定動作の検出中であるかどうかを表示する状態表示部を有することを特徴とする。
この構成によれば、トイレ装置が動作中であるかどうか外部で認識でき、トイレまで行って確認する必要がない。The invention of claim 9 is characterized in that, in the configuration according to claim 8, the corridor light has a state display unit for displaying whether or not the toilet device is detecting a specific operation.
According to this configuration, it is possible to externally recognize whether or not the toilet device is operating, and there is no need to go to the toilet to check.

本発明によれば、検知する人物が複数人から便座に腰掛けた一人になったらトイレに腰掛けた人物の特定動作の検出を開始するため、介助を必要とする人物のみ特定動作の監視を実施でき、誤った通報を防止できる。
そして、撮像手段の撮像画像を基に、人物の離座、或いは離座予兆の動作を検出したら通報するため、センサを複数設置すること無くトイレから出ようとする状態を検知できる。
特に、赤外線アレイセンサを用いて赤外線画像情報を基に人物の骨格を検出すれば、処理するデータを少なくでき簡易な構成で姿勢を検出できる。加えて、通常のカメラを使用しないため、トイレ使用者は見られているという意識を抱くことがなく安心させることができる。According to the present invention, when the number of people to be detected becomes one person sitting on the toilet seat, the detection of the specific motion of the person sitting on the toilet is started, so that only the person who needs assistance can monitor the specific motion. , Can prevent false reports.
Then, based on the image captured by the imaging means, when a person's leaving or a sign of leaving is detected, a notification is sent, so that it is possible to detect a state of trying to get out of the toilet without installing a plurality of sensors.
In particular, if the skeleton of a person is detected based on infrared image information using an infrared array sensor, the amount of data to be processed can be reduced and the posture can be detected with a simple configuration. In addition, since a normal camera is not used, the toilet user can be relieved without being aware that he / she is being watched.

本発明に係るトイレ装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the toilet apparatus which concerns on this invention.赤外線アレイセンサ情報から骨格を検出する説明図であり、２人の人物の骨格を検出している状態を示している。It is explanatory drawing which detects the skeleton from the infrared array sensor information, and shows the state which detects the skeleton of two people.赤外線アレイセンサ情報から骨格を検出する説明図であり、１人の人物の骨格を検出している状態を示している。It is explanatory drawing which detects the skeleton from the infrared array sensor information, and shows the state which detects the skeleton of one person.離座動作を検出する説明図である。It is explanatory drawing which detects the leaving seat operation.壁面に手を伸ばす動作を検出する説明図である。It is explanatory drawing which detects the action of reaching for a wall surface.一定時間動かない状態を検知する説明図である。It is explanatory drawing which detects the state which does not move for a certain period of time.異常発生を検知する説明図である。It is explanatory drawing which detects the occurrence of an abnormality.１人から２人になった状態を検出する説明図である。It is explanatory drawing which detects the state which became 2 persons from 1 person.ナースコールシステムの構成図である。It is a block diagram of a nurse call system.廊下灯のブロック図である。It is a block diagram of a corridor light.

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るトイレ装置の一例を示すブロック図であり、トイレから看護師を呼び出すための呼出ボタンとハウジングを一体化した構成のものを示している。
トイレ装置１は、赤外線アレイセンサ１１、検知する人物の姿勢を選択する設定操作部１２、赤外線アレイセンサ１１の状態を表示する状態表示部１３、トイレ装置１を制御するトイレ装置ＣＰＵ１４、外部と通信するトイレ装置通信ＩＦ１５、そして看護師を呼び出すための呼出ボタン１６を備えている。Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a toilet device according to the present invention, and shows a configuration in which a call button for calling a nurse from a toilet and a housing are integrated.
The toilet device 1 includes aninfrared array sensor 11, asetting operation unit 12 for selecting the posture of a person to be detected, astatus display unit 13 for displaying the state of theinfrared array sensor 11, atoilet device CPU 14 for controlling the toilet device 1, and communication with the outside. It is equipped with a toilet device communication IF15 and acall button 16 for calling a nurse.

赤外線アレイセンサ１１は、赤外線画像を出力する公知の赤外線センサであり、ここではトイレ内を撮像した赤外線画像情報が出力される。
設定操作部１２は、検知モードを選択する操作部であり、離座を検知する離座検知モード、離座の予兆動作を検知する離座予兆検知モード、人物（患者）の異常発生を検知する異常発生検知モードの中から１つ或いは複数の検知モードの選択を可能としている。
状態表示部１３は、３色のＬＥＤが内蔵され、選択された検知モードが発光色で認識可能となっている。Theinfrared array sensor 11 is a known infrared sensor that outputs an infrared image, and here, infrared image information obtained by imaging the inside of the toilet is output.
The settingoperation unit 12 is an operation unit that selects a detection mode, and detects a departure detection mode for detecting leaving, a leaving sign detection mode for detecting a signing motion for leaving, and an abnormality occurrence of a person (patient). It is possible to select one or more detection modes from the abnormality occurrence detection modes.
Thestatus display unit 13 has a built-in three-color LED, and the selected detection mode can be recognized by the emission color.

トイレ装置ＣＰＵ１４は、赤外線アレイセンサ１１の赤外線画像情報から人を検出し、検出した人の人数及び個々の人物の骨格を検出して姿勢を検知する姿勢検知部１４ａ、検知した姿勢から人物の後述する特定動作或いは特定状態を判断する状態検出部１４ｂを備えている。
そして、トイレ装置通信ＩＦ１５を介して外部と通信を実施し、状態検出部１４ｂが特定動作或いは特定状態を検知したら、外部に通知する制御を実施するし、状態検出部１４ｂの動作状態を外部に通知する制御を実施する。
尚、呼出ボタン１６が押下されると、呼出信号が外部に送出される。Thetoilet device CPU 14 detects a person from the infrared image information of theinfrared array sensor 11, and detects the number of detected people and the skeleton of each person to detect the posture. It is provided with astate detection unit 14b for determining a specific operation or a specific state to be performed.
Then, communication is performed with the outside via the toilet device communication IF15, and when thestate detection unit 14b detects a specific operation or a specific state, control is performed to notify the outside, and the operation state of thestate detection unit 14b is set to the outside. Implement control to notify.
When thecall button 16 is pressed, a call signal is sent to the outside.

ここで、トイレ装置ＣＰＵ１４の姿勢検知部１４ａ、状態検出部１４ｂの動作を、図２〜８を参照して説明する。
図２，３は姿勢を検知する説明図であり、赤外線アレイセンサ１１の赤外線画像情報から、姿勢検知部１４ａにより姿勢情報として骨格が検出される。
図２（ａ）は撮像画像から２人の人物を検出し、検出した人物のそれぞれの骨格を検出している説明図、図２（ｂ）は検出した骨格を抽出した説明図、図３（ａ）は赤外線撮像画像から１人を検出し、その骨格を検出している説明図、図３（ｂ）は検出した骨格のみを抽出した説明図である。
尚、赤外線アレイセンサ１１を備えたトイレ装置１は、ここではトイレの便器横の壁面で、着座した人物の腰付近の高さに設置されている。Here, the operations of theposture detection unit 14a and thestate detection unit 14b of thetoilet device CPU 14 will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
2 and 3 are explanatory views for detecting the posture, and the skeleton is detected as the posture information by theposture detection unit 14a from the infrared image information of theinfrared array sensor 11.
FIG. 2 (a) is an explanatory diagram in which two people are detected from the captured image and the skeletons of the detected skeletons are detected, and FIG. 2 (b) is an explanatory diagram in which the detected skeletons are extracted. a) is an explanatory diagram in which one person is detected from an infrared captured image and the skeleton is detected, and FIG. 3 (b) is an explanatory diagram in which only the detected skeleton is extracted.
The toilet device 1 provided with theinfrared array sensor 11 is installed here on the wall surface next to the toilet bowl at a height near the waist of the seated person.

赤外線アレイセンサ１１が出力する赤外線画像情報は、温度の違いが画像で示されるが、トイレの壁の温度は一様であるため深層学習により容易に判別できる。結果、図２（ａ）に示すように人物を抽出できる。こうして人物のエリアＧ３が抽出され、その形状及び内部の温度の分布から骨格が検出される。尚、Ｇ１は壁のエリア、Ｇ２は便器のエリアを示している。 The infrared image information output by theinfrared array sensor 11 shows the difference in temperature as an image, but since the temperature of the wall of the toilet is uniform, it can be easily discriminated by deep learning. As a result, a person can be extracted as shown in FIG. 2 (a). In this way, the area G3 of the person is extracted, and the skeleton is detected from the shape and the internal temperature distribution. G1 indicates the wall area, and G2 indicates the toilet bowl area.

結果、図２（ａ）の撮像画像から２人の人物Ｍ１，Ｍ２の存在が判断される。そして図２（ｂ）に示すように、それぞれの骨格ｍ１，ｍ２が検出され姿勢として検知される。ここでは、一方の人物Ｍ１は便座に座ろうとしている患者の姿勢であり、他方の人物Ｍ２はそれを介助している看護師等の介助者の姿勢であることが検知される。 As a result, the existence of the two persons M1 and M2 is determined from the captured image of FIG. 2A. Then, as shown in FIG. 2B, the respective skeletons m1 and m2 are detected and detected as postures. Here, it is detected that one person M1 is the posture of the patient trying to sit on the toilet seat, and the other person M2 is the posture of a caregiver such as a nurse who is assisting the other person M2.

また図３は、検出する人物が２人から１人になり、図２に示す骨格ｍ１の人物Ｍ１が便座に座っている状態を示している。図３（ａ）の撮像画像から１人の人物Ｍ１の存在が判断され、図３（ｂ）からその骨格ｍ１が検出される。検出した骨格ｍ１から、人物Ｍ１は便座に座りトイレを使用している状態にあることが検知される。 Further, FIG. 3 shows a state in which the number of people to be detected is changed from two to one, and the person M1 having the skeleton m1 shown in FIG. 2 is sitting on the toilet seat. The presence of one person M1 is determined from the captured image of FIG. 3A, and the skeleton m1 is detected from FIG. 3B. From the detected skeleton m1, it is detected that the person M1 is sitting on the toilet seat and using the toilet.

図４〜７は状態検出部１４ｂが状態検出する説明図であり、図４は離座動作を検出する説明図であり、図４（ａ）は便座に腰掛けた図３（ｂ）に示した状態であり、この状態から人物が立とうとすると、図４（ｂ）に示すように骨格ｍ１の状態が上方に延びる変化をする。この骨格の変化を検知した姿勢検知部１４ａの姿勢情報を受けて、状態検出部１４ｂが離座状態発生と判断する。 4 to 7 are explanatory views for detecting the state by thestate detection unit 14b, FIG. 4 is an explanatory view for detecting the leaving motion, and FIG. 4 (a) is shown in FIG. 3 (b) sitting on the toilet seat. It is a state, and when a person tries to stand up from this state, the state of the skeleton m1 extends upward as shown in FIG. 4 (b). Upon receiving the posture information of theposture detecting unit 14a that has detected the change in the skeleton, thestate detecting unit 14b determines that the sitting state has occurred.

図５は便座に腰かけた状態で、離座の予兆を検出する説明図であり、図５（ａ）は便座に腰掛けた図３（ｂ）の状態であり、この状態から壁面近くに手が伸ばされると図５（ｂ）に示すような状態の骨格ｍ１が姿勢検知部１４ａにより検知され、この姿勢情報を受けて、状態検出部１４ｂは離座予兆動作発生と判断する。 FIG. 5 is an explanatory view for detecting a sign of leaving the seat while sitting on the toilet seat, and FIG. 5 (a) shows the state of FIG. 3 (b) sitting on the toilet seat. When extended, the skeleton m1 in the state shown in FIG. 5B is detected by theposture detection unit 14a, and thestate detection unit 14b determines that a seating sign motion has occurred in response to this posture information.

図６，７は便座に腰掛けている人物に異常が発生したら、それを検知する説明図である。図６は一定時間動きがなかった場合に異常発生と判断する説明図、図７は人物が倒れた場合に異常発生と判断する説明図である。
図６（ａ）は便座に腰掛けた人物が、前屈みになっているのを姿勢検知部１４ａが検出した状態を示している。図６（ｂ）はそれから一定時間（例えば６０秒後）後に検出した骨格ｍ１の状態を示している。
このように、一定時間にわたり図３に示す便座に腰掛けた基本姿勢ではなく、図６に示すような前屈み等の低い状態の姿勢が継続している姿勢情報を姿勢検知部１４ａから受けたら、状態検出部１４ｂは異常発生と判断する。FIGS. 6 and 7 are explanatory views for detecting an abnormality in a person sitting on the toilet seat. FIG. 6 is an explanatory diagram for determining an abnormality occurrence when there is no movement for a certain period of time, and FIG. 7 is an explanatory diagram for determining an abnormality occurrence when a person falls down.
FIG. 6A shows a state in which theposture detection unit 14a detects that the person sitting on the toilet seat is leaning forward. FIG. 6B shows the state of the skeleton m1 detected after a certain period of time (for example, 60 seconds later).
In this way, when theposture detection unit 14a receives the posture information in which the posture in a low state such as bending forward as shown in FIG. 6 is continued instead of the basic posture in which the person sits on the toilet seat shown in FIG. 3 for a certain period of time, the state is obtained. Thedetection unit 14b determines that an abnormality has occurred.

図７（ａ）は人物Ｍ１が便座に腰かけた上記図３（ｂ）の骨格ｍ１の状態であり、図７（ｂ）はトイレの床に横たわった状態を示している。このように、検出した骨格ｍ１から、便座に腰掛けた状態から横たわった状態に変化した姿勢情報を姿勢検知部１４ａから受けたら、状態検出部１４ｂは異常発生と判断する。 FIG. 7 (a) shows the state of the skeleton m1 of FIG. 3 (b) in which the person M1 sits on the toilet seat, and FIG. 7 (b) shows the state of lying on the floor of the toilet. When the posture information that the detected skeleton m1 has changed from sitting on the toilet seat to lying down is received from theposture detection unit 14a, thestate detection unit 14b determines that an abnormality has occurred.

図８は姿勢検知部１４ａが、検出している人物が１人から２人になった状態を検出する説明図であり、図８（ａ）は上記図３（ｂ）の便座に腰掛けた状態の説明図であり、図８（ｂ）は検出する人物が２人に変化した状態を示す説明図である。
トイレに入ってきた人数が２人の状態から１人になった場合とは逆に、図８（ａ）に示す１人の状態から図８（ｂ）に示す２人になったら、その変化を検出する。そして、図８（ｂ）に示すように、入ってきた人物Ｍ３の骨格ｍ３が検出されて、便座に座っていた人物Ｍ１を介助している場合、その動作が把握される。FIG. 8 is an explanatory diagram in which theposture detection unit 14a detects a state in which the number of detected persons has changed from one to two, and FIG. 8A is a state in which the person sits on the toilet seat of FIG. 3B. 8 (b) is an explanatory diagram showing a state in which the number of people to be detected has changed to two.
Contrary to the case where the number of people who entered the toilet changed from two to one, when the number of people in the toilet changed from one in FIG. 8 (a) to two in FIG. 8 (b), the change. Is detected. Then, as shown in FIG. 8B, when the skeleton m3 of the incoming person M3 is detected and assisting the person M1 sitting on the toilet seat, the operation is grasped.

このような姿勢検知部１４ａ、状態検出部１４ｂを備えたトイレ装置１は以下のように動作する。まずトイレ装置ＣＰＵ１４は、赤外線アレイセンサ１１の起動と連動して姿勢検知部１４ａを起動して、赤外線撮像画像から人物の検出、検出した人物の骨格検出を行う。具体的に、上記図２（ａ）に示すように、赤外線撮像画像から人物Ｍ１，Ｍ２を検出する。そして、検出した人物Ｍ１，Ｍ２の骨格ｍ１，ｍ２を検出する。図２に示すように、複数人を検出した場合はそれぞれ骨格が検出される。 The toilet device 1 provided with such aposture detection unit 14a and astate detection unit 14b operates as follows. First, thetoilet device CPU 14 activates theposture detection unit 14a in conjunction with the activation of theinfrared array sensor 11 to detect a person from the infrared captured image and detect the skeleton of the detected person. Specifically, as shown in FIG. 2A, the persons M1 and M2 are detected from the infrared captured image. Then, the skeletons m1 and m2 of the detected persons M1 and M2 are detected. As shown in FIG. 2, when a plurality of people are detected, the skeleton is detected for each.

その後、検出している人数が便座に腰かけた1人の人物Ｍ１のみとなったのを姿勢検知部１４ａが認識したら、トイレ装置ＣＰＵ１４は状態検出部１４ｂを起動する。起動した状態検出部１４ｂは特定動作の検出を開始する。
尚、ここでは設定操作部１２の設定状態が、離座、離座予兆に加えて異常発生も検知する設定となっているものとする。After that, when theposture detection unit 14a recognizes that the number of people detected is only one person M1 sitting on the toilet seat, thetoilet device CPU 14 activates thestate detection unit 14b. The activatedstate detection unit 14b starts detecting a specific operation.
Here, it is assumed that the setting state of thesetting operation unit 12 is set to detect the occurrence of an abnormality in addition to the sign of leaving or leaving.

ここで、状態検出部１４ｂの起動タイミングについて説明する。離座検知をしたい対象者は、便座に座る／立つ際に介助が必要な患者であることが確実と考えられる。そこで、通常であれば１人でしか入らないトイレ個室空間に２人以上入ってきた時点で、介助が必要な患者がトイレを使おうとしており、離座検知等のセンサをオンしたい状況であると判断することができる。
そのため、検出した人物が最初は複数で、その後１人になった状況を受けて、状態検出部１４ｂを起動させることで、介助が必要な患者がトイレの使用を終了したら外部にそれを通知する制御を実施させる。Here, the activation timing of thestate detection unit 14b will be described. It is certain that the subject who wants to detect leaving is a patient who needs assistance when sitting / standing on the toilet seat. Therefore, when two or more people enter the toilet private room space, which normally only one person can enter, the patient who needs assistance is trying to use the toilet and wants to turn on the sensor such as leaving seat detection. Can be judged.
Therefore, in response to the situation where there are multiple people detected at first and then one person is activated, thestate detection unit 14b is activated to notify the outside when the patient in need of assistance finishes using the toilet. Let control be enforced.

起動した状態検出部１４ｂは、便座に腰掛けている人物Ｍ１の動作及び状態を監視し、離座の予兆或いは離座を検知したら、外部に検出信号を出力する。具体的に、トイレットペーパを取ろうと、或いはウォシュレット（登録商標）等のトイレ洗浄操作をしようと手を壁の方向に伸ばしたら、上記図５に示すような骨格の動きからそれを把握して、離座の予兆発生と判断して外部に検出信号を出力する。
更に、便座から立ち上がる離座動作をしたら、上記図４（ｂ）に示す骨格ｍ１の状態からその姿勢を検知し、外部に検出信号を出力する。The activatedstate detection unit 14b monitors the operation and state of the person M1 sitting on the toilet seat, and when it detects a sign of leaving or leaving, outputs a detection signal to the outside. Specifically, if you extend your hand toward the wall to take toilet paper or perform a toilet cleaning operation such as Washlet (registered trademark), grasp it from the movement of the skeleton as shown in FIG. 5 above. It judges that a sign of leaving the seat has occurred and outputs a detection signal to the outside.
Further, when the seat is released from the toilet seat, the posture is detected from the state of the skeleton m1 shown in FIG. 4B, and a detection signal is output to the outside.

但し、離座予兆或いは離座を検知する前に、トイレ内の人物が複数となったら状態検出部は動作を停止する。具体的に、上記図８（ｂ）に示すように、１人の状態であったトイレにおいて、姿勢検知部１４ａが２人の人物Ｍ１，Ｍ３を検知したら、人物の姿勢に関わらず状態検出部１４ｂの動作は停止する。
こうすることで、離座の通知を待たずに家族等が介助するためにトイレに入って来た場合は、それを検知して特定動作の検出が終了となるため、必要の無い通報をせずに済む。
尚、人物が増えても図８（ｂ）に示すように介助動作を検知するまでは、検知動作を継続させても良い。However, if there are a plurality of people in the toilet before detecting the sign of leaving or leaving, the state detection unit stops operating. Specifically, as shown in FIG. 8B, when theposture detection unit 14a detects two people M1 and M3 in the toilet in which one person is in a state, thestate detection unit 14a detects the two people M1 and M3, regardless of the posture of the person. The operation of 14b is stopped.
By doing this, if a family member or the like enters the toilet to assist without waiting for the notification of leaving the seat, it will be detected and the detection of the specific action will be completed, so make an unnecessary report. You don't have to.
Even if the number of people increases, the detection operation may be continued until the assistance operation is detected as shown in FIG. 8 (b).

このように、検知する人物が複数人から便座に腰掛けた一人になったらトイレに腰掛けた人物Ｍ１の特定動作の検出を開始するため、介助を必要とする人物のみ特定動作の監視を実施でき、誤った通報を防止できる。そして、赤外線アレイセンサ１１の撮像画像を基に、人物Ｍ１の離座或いは離座予兆の動作を検出したら通報するため、センサを複数設置すること無くトイレから出ようとする状態を検知できる。
また、赤外線画像情報を基に人物の骨格を検出するため、処理するデータを少なくでき簡易な構成で姿勢を検出できるし、通常のカメラを使用しないため、トイレ使用者は見られているという意識を抱くことがなく安心させることができる。
更に、呼出ボタン１６と共通のハウジングに姿勢検知部１４ａ及び状態検出部１４ｂが組み込まれるため、専用のハウジングが必要無く、設置作業を簡略化できる。また、安価に構成できる。
加えて、人物が壁面或いは壁面の近傍に手を伸ばす動作、例えばトイレットペーパーを巻き取る、或いはトイレの洗浄ボタンを押す等の動作を検知したら離座予兆と判断するため、精度の高い離座予兆の検知を実施できる。In this way, when the number of people to be detected becomes one person sitting on the toilet seat, the detection of the specific movement of the person M1 sitting on the toilet is started, so that only the person who needs assistance can monitor the specific movement. You can prevent false reports. Then, based on the image captured by theinfrared array sensor 11, when the movement of the person M1's departure or departure sign is detected, the notification is sent, so that the state of trying to get out of the toilet can be detected without installing a plurality of sensors.
In addition, since the skeleton of a person is detected based on infrared image information, the amount of data to be processed can be reduced, the posture can be detected with a simple configuration, and since a normal camera is not used, the toilet user is aware that he / she is being watched. You can feel relieved without having to hold.
Further, since theposture detection unit 14a and thestate detection unit 14b are incorporated in the housing common to thecall button 16, the installation work can be simplified without the need for a dedicated housing. Moreover, it can be configured inexpensively.
In addition, if a person detects an action of reaching for the wall surface or the vicinity of the wall surface, such as winding up toilet paper or pressing the wash button of the toilet, it is judged as a sign of leaving the seat, so that the sign of leaving the seat is highly accurate. Can be detected.

一方で状態検出部１４ｂは、特定の動作を検出する前に異常発生を検出したら外部に異常発生を通報する。具体的に、上記図６に示すように、通常の腰掛けた姿勢から前屈み等の低い姿勢に変化し、それが一定時間継続したら異常発生と判断して外部に異常発生信号を送信する。
但し、前屈みになった状態を検知しても、その姿勢が所定時間経過する前に通常の腰かけた状態或いは起立動作に移行したら、異常発生とは判断しない。
更に、上記図７に示すように、トイレに腰掛けた人物Ｍ１が床に横たわった状態に変化したらそれを検知し、異常発生と判断して速やかに外部に異常発生信号を送信する。On the other hand, if thestate detection unit 14b detects the occurrence of an abnormality before detecting a specific operation, thestate detection unit 14b notifies the outside of the occurrence of the abnormality. Specifically, as shown in FIG. 6, the posture changes from the normal sitting posture to a low posture such as bending forward, and if it continues for a certain period of time, it is determined that an abnormality has occurred and an abnormality occurrence signal is transmitted to the outside.
However, even if the state of leaning forward is detected, if the posture shifts to the normal sitting state or the standing motion before the predetermined time elapses, it is not determined that an abnormality has occurred.
Further, as shown in FIG. 7, when the person M1 sitting on the toilet changes to the state of lying on the floor, it is detected, it is determined that an abnormality has occurred, and an abnormality occurrence signal is promptly transmitted to the outside.

このように、トイレ内の人物Ｍ１が異常を示す姿勢或いは状態になったら特定動作を検出しなくても外部に通知するため、速やかな対処が可能となる。また、倒れた状態に加えて、便座に腰掛けた状態でも不自然な状態で一定時間動かなければ異常発生と判断するため、異常発生を的確に判断できる。 In this way, when the person M1 in the toilet is in a posture or state indicating an abnormality, the person M1 is notified to the outside without detecting a specific motion, so that prompt measures can be taken. In addition to the collapsed state, even when sitting on the toilet seat, if the patient does not move for a certain period of time in an unnatural state, it is determined that an abnormality has occurred, so that the occurrence of an abnormality can be accurately determined.

尚、上記実施形態では、赤外線アレイセンサ１１とトイレ装置ＣＰＵ１４とを、呼出ボタン１６と共に共通のハウジングとし、トイレの横に設置しているが、赤外線アレイセンサ１１とトイレ装置１の他の構成要素を備えたハウジングとは別体としても良い。赤外線アレイセンサ１１を独立させることで、トイレに入ってきた人物の姿勢を判断し易い画像を撮像できる場所に設置し易くなる。 In the above embodiment, theinfrared array sensor 11 and thetoilet device CPU 14 are used as a common housing together with thecall button 16 and are installed next to the toilet. However, theinfrared array sensor 11 and the toilet device 1 are other components. It may be separated from the housing provided with. By making theinfrared array sensor 11 independent, it becomes easy to install it in a place where an image that can easily determine the posture of a person who has entered the toilet can be captured.

図９は、上述したトイレ装置１を備えたナースコールシステムの構成図を示している。ナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機２、廊下において患者からの呼び出しを報知する廊下灯３、ナースステーションに設置されて患者からの呼び出しに看護師が応答するためのナースコール親機４、廊下灯３とナースコール親機４との間の通信を制御する制御機５を備え、トイレ装置１は廊下灯３に接続されている。尚、ここでは機器間はＬＡＮ６により接続され、７はＨＵＢを示している。
トイレ装置１から送信された検出信号あるいは異常発生信号は、廊下灯３、制御機５を介してナースコール親機４に送信されて、ナースコール親機４は受信した信号に応じた報知動作を実施する。FIG. 9 shows a configuration diagram of a nurse call system including the toilet device 1 described above. The nurse call system is installed on the bed to allow the patient to call a nurse, a nursecall slave unit 2, acorridor light 3 to notify the call from the patient in the corridor, and a nurse to call the nurse at the nurse station. The nursecall master unit 4 and thecorridor light 3 are provided with acontroller 5 for controlling communication between the nursecall master unit 4 and the nursecall master unit 4, and the toilet device 1 is connected to thecorridor light 3. Here, the devices are connected byLAN 6, and 7 indicates a HUB.
The detection signal or abnormality occurrence signal transmitted from the toilet device 1 is transmitted to the nursecall master unit 4 via thecorridor light 3 and thecontroller 5, and the nursecall master unit 4 performs a notification operation according to the received signal. carry out.

このように、病室のトイレで人物の離座或いは離座予兆を検知したらナースコール親機４が報知動作するため、看護師はそれを認識し易い。
尚、ナースコール子機２が呼出操作されると、廊下灯３が呼出発生を通知し、ナースコール親機４で呼出音が鳴動する動作、また呼出音が鳴動するナースコール親機４にて応答操作すると患者と通話可能となる動作等は従来と同様であるため説明を省略する。In this way, when a person's departure or a sign of departure is detected in the toilet in the hospital room, the nursecall master unit 4 performs a notification operation, so that the nurse can easily recognize it.
When the nursecall slave unit 2 is called, thecorridor light 3 notifies the occurrence of the call, the nursecall master unit 4 rings the ringing tone, and the nursecall master unit 4 rings the ringing tone. The operation of being able to talk to the patient by answering is the same as in the past, so the description will be omitted.

また、廊下灯３にはトイレ装置１の状態を表示する機能が設けられている。以下、図１０を参照して具体的に説明する。
図１０は廊下灯３のブロック図を示している。廊下灯３は、図１０に示すように患者情報を表示するモニタ３１、表示する患者情報を記憶する記憶部３２、ナースコール子機２による呼出発生を表示する表示灯３３、トイレ装置１の状態を表示する例えばＬＥＤから成る状態表示部３４、廊下灯３を制御する廊下灯ＣＰＵ３５、ナースコール子機２と通信する子機通信ＩＦ３６、制御機５と通信する廊下灯通信ＩＦ３７等を備えている。Further, thecorridor light 3 is provided with a function of displaying the state of the toilet device 1. Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIG.
FIG. 10 shows a block diagram of thecorridor light 3. As shown in FIG. 10, thecorridor light 3 includes amonitor 31 for displaying patient information, astorage unit 32 for storing patient information to be displayed, anindicator light 33 for displaying a call occurrence by the nursecall slave unit 2, and a state of the toilet device 1. For example, a status display unit 34 composed of LEDs, a corridor light CPU35 for controlling thecorridor light 3, a slave unit communication IF36 for communicating with the nursecall slave unit 2, a corridor light communication IF37 for communicating with thecontroller 5, and the like are provided. ..

そして、トイレ装置１から状態検出部１４ｂの動作状態が廊下灯３に通知される。具体的に、トイレ装置ＣＰＵ１４の制御により、状態検出部１４ｂが特定動作の検知状態にあるかどうかが廊下灯３に通知される。
この情報を受けた廊下灯３は、廊下灯ＣＰＵ３５が状態表示部３４の表示を制御し、例えば特定動作の検知動作中であればＬＥＤを点灯させ、検知動作していなければ消灯される。Then, the toilet device 1 notifies thecorridor light 3 of the operating state of thestate detection unit 14b. Specifically, under the control of thetoilet device CPU 14, thecorridor light 3 is notified whether or not thestate detection unit 14b is in the detection state of the specific operation.
In thecorridor light 3 that receives this information, thecorridor light CPU 35 controls the display of the status display unit 34, for example, the LED is turned on when the detection operation of a specific operation is in progress, and is turned off when the detection operation is not performed.

このように、トイレ装置１が特定動作の検知動作中であるかどうか廊下灯を見れば認識できるため、トイレまで行って確認する必要がない。 In this way, it is not necessary to go to the toilet to check whether the toilet device 1 is in the detection operation of a specific operation by looking at the corridor light.

尚、上記実施形態のナースコールシステムでは、トイレ装置１を廊下灯３に接続しているが、廊下灯３でなくナースコール子機２に接続しても良い。この場合、ナースコール子機２を介して廊下灯３と通信が成される。
また、トイレ装置１を呼出ボタン１６と共通のハウジングとしているが、呼出ボタン１６とは別体としても良い。
更に、撮像手段として赤外線アレイセンサ１１を使用しているが、通常のカメラを使用しても良い。この場合、撮像画像が外部へ出力されないことを患者が認識できる手段を合わせて設ければ、通常のカメラを使用しても患者に安心感を与えることができる。
また、介助者Ｍ２，Ｍ３は、骨格ｍ２，ｍ３から姿勢を判断して検出するではなく、深層学習等で直接撮像画像内の人数を判断させても良い。In the nurse call system of the above embodiment, the toilet device 1 is connected to thecorridor light 3, but it may be connected to the nursecall slave unit 2 instead of thecorridor light 3. In this case, communication is made with thecorridor light 3 via the nursecall slave unit 2.
Further, although the toilet device 1 has the same housing as thecall button 16, it may be separate from thecall button 16.
Further, although theinfrared array sensor 11 is used as the imaging means, a normal camera may be used. In this case, if a means for the patient to recognize that the captured image is not output to the outside is also provided, the patient can be relieved even if a normal camera is used.
Further, the caregivers M2 and M3 may directly determine the number of people in the captured image by deep learning or the like instead of determining and detecting the posture from the skeletons m2 and m3.

１・・トイレ装置、２・・ナースコール子機。３・・廊下灯、４・・ナースコール親機、１１・・赤外線アレイセンサ（撮像手段）、１４・・トイレ装置ＣＰＵ、１４ａ・・姿勢検知部（姿勢検知手段）、１４ｂ・・状態検出部（状態検出手段）、３４・・状態表示部。 1 ... Toilet device, 2 ... Nurse call slave unit. 3 ... Corridor light, 4 ... Nurse call master unit, 11 ... Infrared array sensor (imaging means), 14 ... Toilet device CPU, 14a ... Posture detection unit (posture detection means), 14b ... State detection unit (Status detection means), 34 ... Status display unit.

Claims (9)

Translated fromJapanese

トイレ内の人物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像画像から検出した人物の人数及び姿勢を検知する姿勢検知手段と、
前記姿勢検知手段が検知した姿勢情報から、トイレの便座からの人物が離座する特定動作、或いは離座の予兆を示す特定動作を検出する状態検出手段とを有し、
前記状態検出手段は、前記姿勢検知手段が検出した人物が最初は複数人であり、その後１人になった人物が便座に腰掛けた状態を検知したら前記特定動作の検出を開始し、前記特定動作を検出したら外部に検出信号を出力することを特徴とするトイレ装置。An imaging means that captures a person in the toilet,
A posture detecting means for detecting the number of people and a posture detected from an image captured by the imaging means, and a posture detecting means.
It has a state detecting means for detecting a specific motion of a person leaving the toilet seat from the toilet seat or a specific motion indicating a sign of leaving the seat from the posture information detected by the posture detecting means.
The state detecting means starts detecting the specific motion when the posture detecting means detects a plurality of persons at first and then detects a state in which one person sits on the toilet seat, and the specific motion is detected. A toilet device that outputs a detection signal to the outside when it detects. 前記撮像手段が赤外線画像を出力する赤外線アレイセンサであり、
前記姿勢検知手段は、前記赤外線画像から人物の骨格を検出して姿勢を検知することを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。The imaging means is an infrared array sensor that outputs an infrared image.
The toilet device according to claim 1, wherein the posture detecting means detects a posture by detecting a skeleton of a person from the infrared image. 前記撮像手段、前記姿勢検知手段、前記状態検出手段のうち、少なくとも前記姿勢検知手段及び前記状態検出手段は、看護師を呼び出すための呼出ボタンと共通のハウジングに内蔵されていることを特徴とする請求項１又は２記載のトイレ装置。 Among the imaging means, the posture detecting means, and the state detecting means, at least the posture detecting means and the state detecting means are built in a housing common to a call button for calling a nurse. The toilet device according to claim 1 or 2. 前記状態検出手段は、便座に腰掛けた人物が壁面或いは壁面の近傍に手を伸ばす動作をしたら、離座の予兆を示す特定動作として検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のトイレ装置。 The state detecting means according to any one of claims 1 to 3, wherein when a person sitting on the toilet seat reaches for a wall surface or a vicinity of the wall surface, the state detecting means detects the action as a specific action indicating a sign of leaving the seat. The listed toilet device. 前記状態検出手段は、便座に腰掛けた人物が異常を示す特定姿勢或いは特定状態を検知したら異常発生と判断して外部に異常発生信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のトイレ装置。 Any of claims 1 to 4, wherein the state detecting means determines that an abnormality has occurred when a person sitting on the toilet seat detects a specific posture or a specific state indicating an abnormality, and outputs an abnormality occurrence signal to the outside. Toilet equipment described in. 前記状態検出手段は、人物が一定時間動かない姿勢状態、或いは床に倒れた状態を検知したら異常発生と判断することを特徴とする請求項５記載のトイレ装置。 The toilet device according to claim 5, wherein the state detecting means determines that an abnormality has occurred when it detects a posture state in which a person does not move for a certain period of time or a state in which a person falls on the floor. 前記状態検出手段は、前記姿勢検知手段が検知する人物が、一人の状態が一定時間以上継続し、その後２人以上となったら前記特定動作の検出を終了することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のトイレ装置。 The state detecting means is characterized in that the detection of the specific motion is terminated when the state of one person detected by the posture detecting means continues for a certain period of time or more and then becomes two or more. The toilet device according to any one of 6. ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機、廊下において患者からの呼び出しを報知する廊下灯、ナースステーションに設置されて患者からの呼び出しに看護師が応答するためのナースコール親機を備えたナースコールシステムであって、
前記廊下灯或いは前記ナースコール子機に、請求項１乃至７の何れかに記載のトイレ装置が接続され、
前記トイレ装置から送出された通報を受けて、前記ナースコール親機が報知動作することを特徴とするナースコールシステム。A nurse call slave unit installed in the bed for the patient to call a nurse, a corridor light for notifying the patient's call in the corridor, and a nurse call installed in the nurse station for the nurse to answer the call from the patient. It is a nurse call system equipped with a master unit,
The toilet device according to any one of claims 1 to 7 is connected to the corridor light or the nurse call slave unit.
A nurse call system characterized in that the nurse call master unit performs a notification operation in response to a report sent from the toilet device. 前記廊下灯に、前記トイレ装置が特定動作の検出中であるかどうかを表示する状態表示部を有することを特徴とする請求項８記載のナースコールシステム。 The nurse call system according to claim 8, wherein the corridor light has a state display unit that displays whether or not the toilet device is detecting a specific operation.

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