JP2021027697A - vehicle - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】電力平準化の要請に従って外部の電力網と授受される電力量を精度高く取得する。【解決手段】ＥＣＵは、コネクタが接続され、かつ、スリープ状態であって（Ｓ１００）、充電装置の起動指令を受信する場合に（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、充電装置を起動させるステップ（Ｓ１０４）と、ＤＲ信号を受信する場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、電流センサおよび電圧センサの検出値を用いて充電電力を算出するステップ（Ｓ１０８）と、積算値を充電量として算出するステップ（Ｓ１１０）と、ＤＲ対応が終了する場合に（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、充電装置の作動を停止するステップ（Ｓ１１４）と、積算値の算出を停止するステップ（Ｓ１１６）と、積算値を管理装置に送信するステップ（Ｓ１１８）と、スリープ状態に移行させるステップ（Ｓ１２０）とを含む、処理を実行する。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately acquire the amount of electric power transferred to and from an external electric power network in accordance with a request for electric power leveling. SOLUTION: When a connector is connected and a sleep state is received (S100) and a charging device activation command is received (YES in S102), the ECU activates the charging device (S104). , When receiving a DR signal (YES in S106), a step of calculating the charging power using the detected values of the current sensor and the voltage sensor (S108), and a step of calculating the integrated value as the charging amount (S110). , When the DR correspondence is completed (YES in S112), a step of stopping the operation of the charging device (S114), a step of stopping the calculation of the integrated value (S116), and a step of transmitting the integrated value to the management device. The process including (S118) and the step (S120) of shifting to the sleep state is executed. [Selection diagram] Fig. 4

Description

Translated fromJapanese

本開示は、電力平準化の要請に従って外部の電力網との間で電力の授受が可能な蓄電装置を搭載した車両に関する。 The present disclosure relates to a vehicle equipped with a power storage device capable of transmitting and receiving electric power to and from an external electric power grid in accordance with a request for electric power leveling.

従来、工場あるいは住宅に駐車する電動車両に搭載された蓄電装置などの小規模のエネルギーリソースをサーバ等を用いて遠隔・統合制御することであたかも一つの発電所のように機能するバーチャルパワープラント（以下、ＶＰＰと記載する）が公知である。このようなＶＰＰにおいては、たとえば、電動車両に搭載された蓄電装置の充放電を行なうことにより電力網における電力の需要量を変化させて電力需要の平準化が可能になる。 Conventionally, a virtual power plant that functions as if it were a single power plant by remotely and integratedly controlling small-scale energy resources such as power storage devices mounted on electric vehicles parked in factories or houses using servers and the like. Hereinafter referred to as VPP) is known. In such a VPP, for example, by charging / discharging a power storage device mounted on an electric vehicle, it is possible to change the amount of power demand in the power grid and level the power demand.

電力の需要量の変化の要請に対して参加した電動車両のユーザにはその変化の貢献分に相当するインセンティブが与えられる。この貢献分を精度高く取得するため、たとえば、電力網と電動車両との間で授受される電力量を精度高く検出することが求められる。特開２０１３−２４０２４２号公報（特許文献１）には、車外の充電設備側で計測される電力量と、電動車両において計測される電力量とを比較して異常の有無を判断する技術が開示される。 Users of electric vehicles who participate in a request for a change in the amount of electricity demand are given an incentive corresponding to the contribution of the change. In order to acquire this contribution with high accuracy, for example, it is required to accurately detect the amount of electric power transferred between the power grid and the electric vehicle. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-240242 (Patent Document 1) discloses a technique for determining the presence or absence of an abnormality by comparing the amount of electric power measured on the charging equipment side outside the vehicle with the amount of electric power measured on the electric vehicle. Will be done.

特開２０１３−２４０２４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-240242

しかしながら、たとえば、複数の電動車両が同じ充電設備に接続され、並行して充電が行なわれる場合においては、各電動車両に供給される電力量を精度高く取得することができない場合がある。特許文献１においては、同じ充電設備に複数の電動車両が接続される場合について考慮されておらず、上述の問題を解決することができない。 However, for example, when a plurality of electric vehicles are connected to the same charging facility and charged in parallel, it may not be possible to accurately obtain the amount of electric power supplied to each electric vehicle. Patent Document 1 does not consider the case where a plurality of electric vehicles are connected to the same charging equipment, and cannot solve the above-mentioned problem.

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電力平準化の要請に従って外部の電力網と授受される電力量を精度高く取得可能な車両を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a vehicle capable of accurately acquiring the amount of electric power to be transferred to and from an external electric power grid in accordance with a request for electric power leveling. is there.

本開示のある局面に係る車両は、蓄電装置と、車両の外部の電力網と蓄電装置との間で授受される授受電力を検出する検出装置と、電力平準化の要請に従って蓄電装置において授受される授受電力量を管理する、車両の外部に設けられる管理装置との間で、通信可能に構成される通信装置と、管理装置に所定の情報を送信するように通信装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、要請に従って電力網と蓄電装置との間で電力が授受される場合に、検出装置を用いて授受電力を検出し、検出された授受電力を積算して算出される授受電力量についての情報を通信装置を用いて管理装置に送信する。 The vehicle according to a certain aspect of the present disclosure is transferred to and from the power storage device, a detection device that detects the power exchanged between the power network outside the vehicle and the power storage device, and the power storage device in accordance with the request for power leveling. A communication device configured to be able to communicate with a management device provided outside the vehicle that manages the amount of power exchanged and received, and a control device that controls the communication device so as to transmit predetermined information to the management device. Be prepared. When power is transferred between the power grid and the power storage device according to the request, the control device detects the transmitted / received power using the detection device, and integrates the detected transferred / received power to calculate the transferred power amount. Information is transmitted to the management device using a communication device.

このようにすると、電力平準化の要請に従って電力網と蓄電装置との間で電力が授受される場合に、検出装置を用いて授受電力が検出され、検出された授受電力が積算されて授受電力量が算出される。算出された授受電力量についての情報は、通信装置を用いて管理装置に送信されるため、管理装置において車両における授受電力量を精度高く取得することができる。 In this way, when power is transferred between the power grid and the power storage device in accordance with the request for power leveling, the transmitted / received power is detected using the detection device, and the detected transfer power is integrated and the transferred power amount. Is calculated. Since the calculated information about the transferred power amount is transmitted to the management device using the communication device, the managed device can acquire the transferred power amount in the vehicle with high accuracy.

本開示によると、電力平準化の要請に従って外部の電力網と授受される電力量を精度高く取得可能な車両を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a vehicle capable of accurately acquiring the amount of electric power exchanged with an external electric power grid in accordance with a request for electric power leveling.

本開示の実施の形態に係る車両を含むＶＧＩシステムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the VGI system including the vehicle which concerns on embodiment of this disclosure.ＶＧＩシステムの通信系統図である。It is a communication system diagram of a VGI system.ＥＶの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of an EV.ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process executed by the ECU.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図１は、本開示の実施の形態に係る車両を含むＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システム１の構成の一例を示す図である。図１を参照して、ＶＧＩシステム１は、電力会社Ｅ１と、上位アグリゲータＥ２と、下位アグリゲータＥ３とを含む。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a VGI (Vehicle Grid Integration) system 1 including a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 1, the VGI system 1 includes a power company E1, an upper aggregator E2, and a lower aggregator E3.

電力会社Ｅ１は、発電および電力の供給を行なう。電力会社Ｅ１は、サーバ１０と、発電所１１と、送配電設備１２と、スマートメータ１３とを含む。 The electric power company E1 generates and supplies electric power. The electric power company E1 includes aserver 10, apower plant 11, a power transmission anddistribution facility 12, and asmart meter 13.

発電所１１は、電気を発生させるための発電装置を備え、発電装置によって生成された電力を送配電設備１２に供給するように構成される。送配電設備１２は、送電線、変電所、および配電線を含み、発電所１１から供給される電力の送電および配電を行なうように構成される。発電所１１および送配電設備１２によって電力系統（電力網）が構築されている。 Thepower plant 11 is provided with a power generation device for generating electricity, and is configured to supply the electric power generated by the power generation device to the power transmission /distribution facility 12. The power transmission anddistribution facility 12 includes a transmission line, a substation, and a distribution line, and is configured to transmit and distribute electric power supplied from thepower plant 11. A power system (power grid) is constructed by thepower plant 11 and the power transmission anddistribution equipment 12.

スマートメータ１３は、所定時間経過ごとに電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０へ送信するように構成される。 Thesmart meter 13 is configured to measure the amount of power used every predetermined time, store the measured amount of power used, and transmit it to theserver 10.

上位アグリゲータＥ２に属する各事業者（以下、「親ＡＧ」とも称する）は、下位アグリゲータＥ３に属する複数の事業者（以下、「子ＡＧ」とも称する）を管理し、管轄内の子ＡＧが制御した電力量を束ねることによってエネルギーマネジメントサービスを提供する。 Each business operator belonging to the upper aggregator E2 (hereinafter, also referred to as "parent AG") manages a plurality of businesses belonging to the lower aggregator E3 (hereinafter, also referred to as "child AG"), and is controlled by the child AG in the jurisdiction. We provide energy management services by bundling the amount of electricity generated.

サーバ１０は、管轄内の複数の親ＡＧ（たとえば、サーバ１０に登録された親ＡＧ）の情報を管理するように構成される。上位アグリゲータＥ２は、親ＡＧごとに設けられた複数のサーバ（たとえば、サーバ２０Ａ〜２０Ｃ）を含む。以下、区別して説明する場合を除いて、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバを「サーバ２０」と記載する。図１には、一例として３個のサーバ２０（サーバ２０Ａ〜２０Ｃ）が示されている。 Theserver 10 is configured to manage information of a plurality of parent AGs (for example, parent AGs registered in the server 10) within the jurisdiction. The upper aggregator E2 includes a plurality of servers (for example,servers 20A to 20C) provided for each parent AG. Hereinafter, each server included in the upper-level aggregator E2 will be referred to as "server 20" unless it is described separately. In FIG. 1, three servers 20 (servers 20A to 20C) are shown as an example.

上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０は、管轄内の複数の子ＡＧ（たとえば、サーバ２０に登録された子ＡＧ）の情報を管理するように構成される。下位アグリゲータＥ３に属する各事業者（子ＡＧ）は、ＤＲ信号（デマンドレスポンス信号）によって各需要家に電力平準化（すなわち、電力需要の抑制または増加）を要請することにより電力量を制御する。下位アグリゲータＥ３は、子ＡＧごとに設けられた複数のサーバ（たとえば、サーバ３０Ａ〜３０Ｃ）を含む。以下、区別して説明する場合を除いて、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバを「サーバ３０」と記載する。図１に示すサーバ３０Ａ〜３０Ｃは、共通のサーバ２０（たとえば、サーバ２０Ｂ）によって管理される。図１には、一例として３個のサーバ３０（サーバ３０Ａ〜３０Ｃ）が示されている。 Eachserver 20 included in the upper aggregator E2 is configured to manage information of a plurality of child AGs (for example, child AGs registered in the server 20) within the jurisdiction. Each operator (child AG) belonging to the lower aggregator E3 controls the amount of electric power by requesting each consumer to level the electric power (that is, suppress or increase the electric power demand) by a DR signal (demand response signal). The lower aggregator E3 includes a plurality of servers (for example,servers 30A to 30C) provided for each child AG. Hereinafter, each server included in the lower aggregator E3 will be referred to as “server 30” unless it is described separately. Theservers 30A to 30C shown in FIG. 1 are managed by a common server 20 (for example,server 20B). In FIG. 1, three servers 30 (servers 30A to 30C) are shown as an example.

図１に示すＶＧＩシステム１において子ＡＧ（ひいては、サーバ３０）が管理する需要家は、ＥＶ（電気自動車）である。ＥＶは、ＥＶＳＥ（車両用給電設備）から電力の供給を受けることができる。この実施の形態において、ＶＧＩシステム１は、たとえば、住宅内に設置されたＡＣ方式（交流電力供給方式）のＥＶＳＥ（たとえば、普通充電器）を含む。なお、ＶＧＩシステム１は、ＡＣ方式のＥＶＳＥと、ＤＣ方式（直流電力供給方式）のＥＶＳＥ（たとえば、急速充電器）とのうちの少なくともいずれかを含んでいればよい。また、ＥＶＳＥは、たとえば、ＨＥＭＳ−ＧＷ（Home Energy Management System−GateWay）によって管理される。 In the VGI system 1 shown in FIG. 1, the consumer managed by the child AG (and thus the server 30) is an EV (electric vehicle). The EV can be supplied with electric power from an EVSE (Vehicle Power Supply Facility). In this embodiment, the VGI system 1 includes, for example, an AC (AC power supply) EVSE (eg, a normal charger) installed in a house. The VGI system 1 may include at least one of an AC type EVSE and a DC type (DC power supply type) EVSE (for example, a quick charger). The EVSE is managed by, for example, HEMS-GW (Home Energy Management System-GateWay).

ＶＧＩシステム１は、ＥＶＳＥ、ＥＶ、およびＨＥＭＳ−ＧＷの各々を複数含む（図１には、各々１つのみ図示）。以下、区別して説明する場合を除いて、ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ、各ＥＶ、各ＨＥＭＳ−ＧＷを、それぞれ「ＥＶＳＥ４０」、「ＥＶ５０」、「ＨＥＭＳ−ＧＷ６０」と記載する。 The VGI system 1 includes a plurality of each of EVSE, EV, and HEMS-GW (only one of each is shown in FIG. 1). Hereinafter, each EVSE, each EV, and each HEMS-GW included in the VGI system 1 will be described as "EVSE40", "EV50", and "HEMS-GW60", respectively, except when they are described separately.

下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバ３０は、管轄内の複数のＥＶ５０（たとえば、サーバ３０に登録されたＥＶ）の情報を管理するように構成される。ＥＶ５０を識別するための識別情報（以下、「車両ＩＤ」とも称する）がＥＶ５０ごとに付与されている。サーバ３０は、ＥＶ５０ごとの情報を車両ＩＤで区別して管理している。また、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバ３０は、管轄内の各ＨＥＭＳ−ＧＷ６０（たとえば、サーバ３０に登録されたＨＥＭＳ−ＧＷ）と通信可能に構成され、管轄内のＥＶＳＥ４０（たとえば、サーバ３０に登録されたＥＶＳＥ）の状態をＨＥＭＳ−ＧＷ６０から取得するように構成される。ＨＥＭＳ−ＧＷ６０は、サーバ３０から情報（たとえば、後述するＤＲ信号）を受信するとともに、ＥＶＳＥ４０の状態をサーバ３０へ送信するように構成される。 Eachserver 30 included in the lower aggregator E3 is configured to manage information of a plurality of EV 50s (for example, EVs registered in the server 30) within the jurisdiction. Identification information for identifying the EV50 (hereinafter, also referred to as “vehicle ID”) is given to each EV50. Theserver 30 manages the information for eachEV 50 by distinguishing it by the vehicle ID. Further, eachserver 30 included in the lower aggregator E3 is configured to be able to communicate with each HEMS-GW 60 (for example, HEMS-GW registered in the server 30) in the jurisdiction, and the EVSE 40 in the jurisdiction (for example, the server 30). It is configured to acquire the registered EVSE) status from the HEMS-GW60. The HEMS-GW 60 is configured to receive information (for example, a DR signal described later) from theserver 30 and transmit the state of the EVSE 40 to theserver 30.

ＥＶＳＥ４０は、スマートメータ１３を介して電力会社Ｅ１の電力系統に接続されている。ＥＶＳＥ４０における電力使用量（たとえば、ＥＶの充電に使用した電力量）は、スマートメータ１３によって計測され、サーバ１０へ送信される。スマートメータ１３は、ＶＧＩシステム１に含まれるＥＶＳＥ４０ごとに設けられている。ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ４０は、電力会社Ｅ１によって管理されるとともに、電力会社Ｅ１から電力の供給を受けている。 The EVSE 40 is connected to the power system of the electric power company E1 via thesmart meter 13. The amount of power used in the EVSE 40 (for example, the amount of power used to charge the EV) is measured by thesmart meter 13 and transmitted to theserver 10. Thesmart meter 13 is provided for each EVSE 40 included in the VGI system 1. Each EVSE40 included in the VGI system 1 is managed by the electric power company E1 and is supplied with electric power from the electric power company E1.

以下、図２を用いて、ＶＧＩシステム１を構成する各要素の機能について説明する。図２は、ＶＧＩシステム１の通信系統図である。図２において、ＥＶ５０ＡおよびＥＶ５０Ｂの各々は、前述したＥＶ５０（図１）の一例に相当する。ただし、ＥＶ５０Ａは、たとえば、ＥＶＳＥ４０が設置された住宅の駐車スペースに駐車した状態で、充電ケーブルを介してＥＶＳＥ４０と電気的に接続されている。一方、ＥＶ５０Ｂは走行中である。 Hereinafter, the functions of the elements constituting the VGI system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a communication system diagram of the VGI system 1. In FIG. 2, each of EV50A and EV50B corresponds to the above-mentioned example of EV50 (FIG. 1). However, the EV50A is electrically connected to the EVSE40 via a charging cable, for example, in a state of being parked in a parking space of a house in which the EVSE40 is installed. On the other hand, EV50B is running.

図２を参照して、ＶＧＩシステム１では、サーバ１０とサーバ２０との間、および、サーバ２０とサーバ３０との間は、いずれも所定の通信方式で相互通信可能に構成される。 With reference to FIG. 2, in the VGI system 1, theserver 10 and theserver 20 and theserver 20 and theserver 30 are both configured to be capable of mutual communication by a predetermined communication method.

サーバ３０は、ＥＶ５０ＢおよびＨＥＭＳ−ＧＷ６０の各々と通信可能に構成される。サーバ３０とＨＥＭＳ−ＧＷ６０とは、たとえばインターネットを介して相互に通信するように構成される。サーバ３０と各ＥＶ５０（すなわち、ＥＶ５０ＡおよびＥＶ５０Ｂ）とは、たとえば、相互に無線通信するように構成される。 Theserver 30 is configured to be able to communicate with each of the EV50B and the HEMS-GW60. Theserver 30 and the HEMS-GW 60 are configured to communicate with each other via, for example, the Internet. Theserver 30 and each EV50 (ie, EV50A and EV50B) are configured to communicate wirelessly with each other, for example.

ＨＥＭＳ−ＧＷ６０とＥＶＳＥ４０とは、たとえば、有線または無線のＬＡＮ（Local Area Network）を介して相互通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０とＥＶ５０Ａとは、たとえば充電ケーブルを介してＣＡＮ（Controller Area Network）またはＰＬＣ（Power Line Communication）などの通信方式で相互通信するように構成される。 The HEMS-GW 60 and theEVSE 40 are configured to communicate with each other via, for example, a wired or wireless LAN (Local Area Network). TheEVSE 40 and theEV 50A are configured to communicate with each other by a communication method such as CAN (Controller Area Network) or PLC (Power Line Communication) via a charging cable, for example.

ＶＧＩシステム１は、データセンタ７０と、データセンタ７０に登録された携帯端末８０とをさらに含む。 The VGI system 1 further includes adata center 70 and amobile terminal 80 registered in thedata center 70.

データセンタ７０は、たとえばインターネットを介してサーバ３０と通信するように構成される。データセンタ７０は、登録された複数の携帯端末８０の情報（たとえば、端末ＩＤやユーザが所有する車両の車両ＩＤなどの情報）を管理するように構成される。携帯端末８０は、たとえば、ユーザごとに携帯され、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォン等を含む。 Thedata center 70 is configured to communicate with theserver 30 via, for example, the Internet. Thedata center 70 is configured to manage information on a plurality of registered mobile terminals 80 (for example, information such as a terminal ID and a vehicle ID of a vehicle owned by a user). Themobile terminal 80 includes, for example, a smartphone that is carried by each user and has a touch panel display.

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェアを通じてＨＥＭＳ−ＧＷ６０およびデータセンタ７０の各々と情報のやり取りが可能に構成される。携帯端末８０は、たとえばインターネットを介してＨＥＭＳ−ＧＷ６０およびデータセンタ７０の各々と無線通信が可能に構成される。 Themobile terminal 80 is configured to be able to exchange information with each of the HEMS-GW 60 and thedata center 70 through predetermined application software. Themobile terminal 80 is configured to enable wireless communication with each of the HEMS-GW 60 and thedata center 70 via the Internet, for example.

サーバ１０は、ＤＲ（デマンドレスポンス）を利用して電力の需給バランスを調整するように構成される。サーバ１０が、こうした調整を行なうときには、まず、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０（たとえば、図１に示すサーバ２０Ａ〜２０Ｃ）に対してＤＲへの参加を要請するＤＲ信号（以下、「ＤＲ要請」とも称する）を送信する。ＤＲ要請には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲまたは上げＤＲ）、およびＤＲ期間が含まれる。 Theserver 10 is configured to adjust the balance between supply and demand of electric power by using DR (demand response). When theserver 10 makes such adjustments, first, a DR signal (hereinafter, "DR") requesting each server 20 (for example,servers 20A to 20C shown in FIG. 1) included in the upper aggregator E2 to participate in the DR is requested. Also called "request") is sent. The DR request includes the area covered by the DR, the type of DR (eg, lowered DR or raised DR), and the DR period.

電力会社Ｅ１は、たとえば、電力の需要を増やしたいときに、上げＤＲへの参加を要請するＤＲ要請をサーバ１０から各サーバ２０へ送信する。たとえば、電力の需要量が、日中に多くなり、深夜に少なくなるような変化を示す傾向がある場合、電力会社Ｅ１は、深夜の時間帯に上げＤＲへの参加を上位アグリゲータＥ２に要請することにより、深夜の電力需要量を増やして、電力需要の負荷平準化を図ることができる。 For example, when the electric power company E1 wants to increase the demand for electric power, the electric power company E1 transmits a DR request requesting participation in the raised DR from theserver 10 to eachserver 20. For example, if the demand for electricity tends to increase during the day and decrease at midnight, the power company E1 requests the upper aggregator E2 to participate in the DR at midnight. As a result, it is possible to increase the amount of electric power demand at midnight and to level the load of electric power demand.

サーバ２０は、サーバ１０からＤＲ要請を受信したときに、ＤＲ可能量（すなわち、ＤＲに従って調整可能な電力量）を求めてサーバ１０へ送信するように構成される。サーバ２０は、たとえば管轄内の各子ＡＧのＤＲ容量（すなわち、ＤＲ対応可能な容量）の合計に基づいてＤＲ可能量を求めることができる。サーバ２０は、たとえばサーバ３０に問い合わせることによって管轄内の各子ＡＧのＤＲ容量を取得することができる。サーバ１０は、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０から受信したＤＲ可能量に基づいて親ＡＧごとのＤＲ量（すなわち、親ＡＧに依頼する電力調整量）を決定し、各親ＡＧのサーバ２０にＤＲ実行を指示する信号（以下、「第１ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。第１ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲまたは上げＤＲ）、親ＡＧごとのＤＲ量、およびＤＲ期間が含まれる。 When theserver 20 receives a DR request from theserver 10, theserver 20 is configured to obtain a DR possible amount (that is, an amount of power that can be adjusted according to the DR) and transmit it to theserver 10. Theserver 20 can obtain the DR possible amount based on, for example, the total DR capacity (that is, the DR compatible capacity) of each child AG in the jurisdiction. Theserver 20 can acquire the DR capacity of each child AG in the jurisdiction by inquiring to theserver 30, for example. Theserver 10 determines the DR amount for each parent AG (that is, the power adjustment amount requested to the parent AG) based on the DR possible amount received from eachserver 20 included in the upper aggregator E2, and theserver 20 of each parent AG. A signal instructing DR execution (hereinafter, also referred to as "first DR execution instruction") is transmitted to the server. The first DR execution instruction includes the target area of the DR, the type of DR (for example, lowered DR or raised DR), the amount of DR for each parent AG, and the DR period.

サーバ３０は、管轄内の各ＥＶ５０の状態を示す情報（たとえば、車両の位置、バッテリ残量、走行スケジュールおよび走行条件）を各ＥＶ５０から逐次取得し、保存するように構成される。こうしたデータが蓄積されることによって、管轄内の各ＥＶ５０の充電履歴および走行履歴がサーバ３０に保存されることになる。また、サーバ３０は、管轄内の各ＥＶＳＥ４０の状態を示す情報（たとえば、充電中であるか否かを示す情報、充電スケジュール、充電条件）を、各ＥＶＳＥ４０に接続される各ＨＥＭＳ−ＧＷ６０から逐次取得し、保存するように構成される。こうしたデータが蓄積されることによって、管轄内の各ＥＶＳＥ４０の充電履歴がサーバ３０に保存されることになる。 Theserver 30 is configured to sequentially acquire and store information indicating the state of eachEV 50 in the jurisdiction (for example, the position of the vehicle, the remaining battery level, the traveling schedule, and the traveling conditions) from eachEV 50. By accumulating such data, the charging history and traveling history of each EV50 in the jurisdiction will be stored in theserver 30. Further, theserver 30 sequentially transmits information indicating the status of each EVSE 40 in the jurisdiction (for example, information indicating whether or not charging is in progress, charging schedule, charging conditions) from each HEMS-GW 60 connected to each EVSE 40. Configured to retrieve and save. By accumulating such data, the charging history of each EVSE 40 in the jurisdiction is stored in theserver 30.

サーバ３０は、サーバ２０から前述の問合せがあった場合に、上述したＥＶ５０、ＥＶＳＥ４０、およびユーザの各々に関する情報に基づいて当該サーバ３０に対応する子ＡＧのＤＲ容量を求めて、そのＤＲ容量をサーバ２０へ送信するように構成される。サーバ２０は、サーバ１０から前述の第１ＤＲ実行指示を受信すると、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバ３０から受信したＤＲ容量に基づいて子ＡＧごとのＤＲ量（すなわち、子ＡＧに調整を依頼する電力量）を決定し、各子ＡＧのサーバ３０にＤＲ実行を指示する信号（以下、「第２ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。第２ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲまたは上げＤＲ）、子ＡＧごとのＤＲ量、およびＤＲ期間が含まれる。 When theserver 20 receives the above-mentioned inquiry, theserver 30 obtains the DR capacity of the child AG corresponding to theserver 30 based on the information about each of the above-mentioned EV50, EVSE40, and the user, and determines the DR capacity. It is configured to send to theserver 20. When theserver 20 receives the above-mentioned first DR execution instruction from theserver 10, theserver 20 requests the child AG to adjust the amount of DR for each child AG based on the DR capacity received from eachserver 30 included in the lower aggregator E3. The amount of electric power) is determined, and a signal (hereinafter, also referred to as “second DR execution instruction”) instructing DR execution is transmitted to theserver 30 of each child AG. The second DR execution instruction includes the target area of the DR, the type of DR (for example, lowered DR or raised DR), the amount of DR for each child AG, and the DR period.

サーバ３０は、第２ＤＲ実行指示を受信すると、管轄内のＥＶ５０のうちＤＲ対応可能な各ＥＶ５０に対してＤＲ量の割当てを行ない、ＥＶ５０ごとのＤＲ信号を作成するとともに各ＥＶ５０にＤＲ信号を送信する。ＤＲ信号には、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲまたは上げＤＲ）、ＥＶ５０ごとのＤＲ量、およびＤＲ期間が含まれる。 When theserver 30 receives the second DR execution instruction, it allocates the DR amount to each of the EV50s in the jurisdiction that can support DR, creates a DR signal for each EV50, and transmits a DR signal to each EV50. To do. The DR signal includes the type of DR (eg, lowered DR or raised DR), the amount of DR per EV50, and the period of DR.

図３は、ＥＶ５０の構成の一例を示す図である。図３を参照して、ＥＶ５０は、ＭＧ（Motor Generator）５１と、動力伝達ギア５２と、駆動輪５３と、ＰＣＵ（Power Control Unit５４と、ＳＭＲ（System Main Relay）５５と、充電リレー５７と、充電装置５６と、インレット５９と、バッテリ１１０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００と、通信装置２１０とを備える。ＥＣＵ２００は、充電装置５６を用いてＥＶ５０の充電制御を行なうように構成される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of EV50. With reference to FIG. 3, theEV 50 includes an MG (Motor Generator) 51, apower transmission gear 52, adrive wheel 53, a PCU (Power Control Unit 54, an SMR (System Main Relay) 55, a chargingrelay 57, and the like. It includes a chargingdevice 56, aninlet 59, abattery 110, an ECU (Electronic Control Unit) 200, and acommunication device 210. TheECU 200 is configured to perform charging control of theEV 50 using thecharging device 56.

バッテリ１１０は、走行用の電力を蓄電するように構成される蓄電装置である。バッテリ１１０は、たとえばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池のような二次電池を含む。二次電池は、単電池であってもよいし、組電池であってもよい。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。 Thebattery 110 is a power storage device configured to store electric power for traveling. Thebattery 110 includes a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The secondary battery may be a single battery or an assembled battery. Further, instead of the secondary battery, another power storage device such as an electric double layer capacitor may be adopted.

バッテリ１１０とＰＣＵ５４とは、電源線ＰＬ１，ＮＬ１によって接続される。電源線ＰＬ１，ＮＬ１の途中にＳＭＲ５５が設けられる。電源線ＰＬ１におけるＳＭＲ５５とバッテリ１１０との間の位置に電源線ＰＬ２の一方端が接続される。また、電源線ＮＬ１におけるＳＭＲ５５とバッテリ１１０との間の位置に電源線ＮＬ２の一方端が接続される。電源線ＰＬ２，ＮＬ２の各他方端は、充電装置５６に接続される。電源線ＰＬ２，ＮＬ２の各一方端と、各他方端との間には、充電リレー５７が設けられる。 Thebattery 110 and thePCU 54 are connected by power lines PL1 and NL1. The SMR55 is provided in the middle of the power lines PL1 and NL1. One end of the power supply line PL2 is connected to a position between theSMR 55 and thebattery 110 on the power supply line PL1. Further, one end of the power supply line NL2 is connected to a position between theSMR 55 and thebattery 110 on the power supply line NL1. The other ends of the power lines PL2 and NL2 are connected to the chargingdevice 56. A chargingrelay 57 is provided between each one end of the power supply lines PL2 and NL2 and each other end.

充電リレー５７は、充電装置５６とバッテリ１１０との間を接続状態（閉状態）と、遮断状態（開状態）とのうちのいずれか一方から他方の状態に切り替え可能に構成される。充電リレー５７は、たとえば、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じて動作する。充電リレー５７は、たとえば、充電装置５６を用いた充電制御の実行が要求される場合に接続状態になるように制御される。 The chargingrelay 57 is configured so that the chargingdevice 56 and thebattery 110 can be switched from one of a connected state (closed state) and a cut-off state (open state) to the other state. The chargingrelay 57 operates, for example, in response to a control signal from theECU 200. The chargingrelay 57 is controlled to be in a connected state when, for example, execution of charging control using thecharging device 56 is required.

インレット５９は、ＥＶＳＥ４０に設けられるコネクタと接続可能な形状を有する。インレット５９にコネクタが接続されると、ＥＶ５０の外部の電力網とインレット５９を経由して充電装置５６に交流電力が供給可能な状態になる。 Theinlet 59 has a shape that can be connected to the connector provided in theEVSE 40. When the connector is connected to theinlet 59, AC power can be supplied to the chargingdevice 56 via the power network outside theEV 50 and theinlet 59.

充電装置５６は、インレット５９とバッテリ１１０との間に設けられる。充電装置５６は、インレット５９を経由して電力網から受電した交流電力を直流電力に変換し、変換された直流電力をバッテリ１１０に供給するように構成される。 The chargingdevice 56 is provided between theinlet 59 and thebattery 110. The chargingdevice 56 is configured to convert AC power received from the power grid via theinlet 59 into DC power and supply the converted DC power to thebattery 110.

充電装置５６は、電流センサ５６ａと、電圧センサ５６ｂとを含む。電流センサ５６ａは、たとえば、電源線ＰＬ２を流れる電流Ｉを検出する。電流センサ５６ａは、検出された電流Ｉを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電圧センサ５６ｂは、電源線ＰＬ２とＮＬ２との間における電圧Ｖを検出する。電圧センサ５６ｂは、検出された電圧Ｖを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。本実施の形態においては、電流センサ５６ａと電圧センサ５６ｂとによって電力網とＥＶ５０との間で授受される授受電力を検出する「検出装置」が実現される。 The chargingdevice 56 includes acurrent sensor 56a and avoltage sensor 56b. Thecurrent sensor 56a detects, for example, the current I flowing through the power supply line PL2. Thecurrent sensor 56a transmits a signal indicating the detected current I to theECU 200. Thevoltage sensor 56b detects the voltage V between the power supply lines PL2 and NL2. Thevoltage sensor 56b transmits a signal indicating the detected voltage V to theECU 200. In the present embodiment, a "detection device" that detects the power exchanged between the power grid and theEV 50 by thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b is realized.

ＳＭＲ５５は、バッテリ１１０とＰＣＵ５４との間を接続状態（閉状態）と、遮断状態（開状態）とのうちのいずれか一方から他方の状態に切り替え可能に構成される。ＳＭＲ５５は、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じて動作する。ＳＭＲ５５が接続状態（閉状態）であるときにはバッテリ１１０とＰＣＵ５４との間で電力の授受を行なうことが可能になる。一方、ＳＭＲ５５が遮断状態（開状態）であるときにはバッテリ１１０とＰＣＵ５４との間で電力の授受を行なうことができなくなる。ＳＭＲ５５は、ＥＶ５０の走行時に接続状態になるように制御される。また、ＳＭＲ５５は、ＥＶ５０の駐車時や電力網から供給される電力を用いた充電時においては遮断状態になるように制御される。 TheSMR 55 is configured so that thebattery 110 and thePCU 54 can be switched from one of a connected state (closed state) and a cut-off state (open state) to the other state. TheSMR 55 operates in response to a control signal from theECU 200. When theSMR 55 is in the connected state (closed state), electric power can be exchanged between thebattery 110 and thePCU 54. On the other hand, when theSMR 55 is in the cut-off state (open state), power cannot be exchanged between thebattery 110 and thePCU 54. TheSMR 55 is controlled so as to be in a connected state when theEV 50 is running. Further, theSMR 55 is controlled so as to be in a cut-off state when theEV 50 is parked or when theEV 50 is charged using the electric power supplied from the power grid.

ＭＧ５１は、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ５１は、ＰＣＵ５４によって駆動され、駆動輪５３を回転させるように構成される。ＰＣＵ５４は、たとえば、制御装置と、インバータと、コンバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵ５４の制御装置は、ＥＣＵ２００からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵ５４のインバータおよびコンバータを制御するように構成される。ＭＧ５１の出力トルクは、減速機の役割を果たす動力伝達ギア５２を介して駆動輪５３に伝達される。ＭＧ５１は、バッテリ１１０からＰＣＵ５４のインバータおよびコンバータを経て供給される電力を用いてＥＶ５０の走行駆動力を発生させるように構成される。また、ＭＧ５１は、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１１０に供給するように構成される。ＥＶ５０の駆動方式は任意であり、たとえば前輪駆動であってもよいし、４輪駆動であってもよい。図３ではＭＧが１つだけ設けられる構成が示されるが、ＭＧの数はこれに限定されず、ＭＧを複数（たとえば２つ）設ける構成としてもよい。 TheMG 51 is, for example, a three-phase AC motor generator. TheMG 51 is driven by thePCU 54 and is configured to rotate thedrive wheels 53. ThePCU 54 includes, for example, a control device, an inverter, and a converter (none of which are shown). The control device of thePCU 54 is configured to receive an instruction (control signal) from theECU 200 and control the inverter and the converter of thePCU 54 according to the instruction. The output torque of theMG 51 is transmitted to thedrive wheels 53 via apower transmission gear 52 that acts as a speed reducer. TheMG 51 is configured to generate a traveling driving force of theEV 50 by using the electric power supplied from thebattery 110 via the inverter and the converter of thePCU 54. Further, theMG 51 is configured to perform regenerative power generation and supply the generated power to thebattery 110. The drive system of the EV50 is arbitrary, and may be, for example, front-wheel drive or four-wheel drive. Although FIG. 3 shows a configuration in which only one MG is provided, the number of MGs is not limited to this, and a plurality of (for example, two) MGs may be provided.

バッテリ１１０の状態（たとえば、温度、電流、および電圧）は、たとえば、図示しない各種センサによって検出され、その検出結果がＥＣＵ２００に出力される。ＥＣＵ２００は、各種センサの検出結果を用いてバッテリ１１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）、および内部抵抗）を取得することができる。 The state of the battery 110 (for example, temperature, current, and voltage) is detected by, for example, various sensors (not shown), and the detection result is output to theECU 200. TheECU 200 can acquire the state of the battery 110 (for example, temperature, current, voltage, SOC (State Of Charge), and internal resistance) by using the detection results of various sensors.

ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリとを含んで構成される。ＥＣＵ２００によって「制御装置」が実現される。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および、書き換え可能な不揮発性メモリを含む。メモリ（たとえば、ＲＯＭ）に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで、各種制御が実行される。ＥＣＵ２００は、各種センサから受ける信号、ならびに、メモリに記憶されたマップ、数式、および各種パラメータやプログラムに基づいて、ＥＶ５０が所望の状態となるように各機器を制御する。ＥＣＵ２００が行なう各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。なお、本実施の形態においては、１つのＥＣＵ２００によって各種制御を実行するものとして説明するが、たとえば、制御ごとに複数のＥＣＵが設定されてもよい。 TheECU 200 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory. A "control device" is realized by theECU 200. The memory includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a rewritable non-volatile memory. Various controls are executed by the CPU executing the program stored in the memory (for example, ROM). TheECU 200 controls each device so that theEV 50 is in a desired state based on signals received from various sensors, maps and mathematical formulas stored in the memory, and various parameters and programs. The various controls performed by theECU 200 are not limited to processing by software, but can also be processed by dedicated hardware (electronic circuits). In this embodiment, various controls are executed by oneECU 200, but for example, a plurality of ECUs may be set for each control.

通信装置２１０は、サーバ１０、サーバ３０、サーバ３０、ＥＶＳＥ４０、および、携帯端末８０の各々と通信可能に構成される。また、通信装置２１０は、ＨＥＭＳ−ＧＷ６０およびデータセンタ７０の各々と通信可能に構成されてもよい。通信装置２１０の動作は、ＥＣＵ２００によって制御される。 Thecommunication device 210 is configured to be able to communicate with each of theserver 10, theserver 30, theserver 30, theEVSE 40, and themobile terminal 80. Further, thecommunication device 210 may be configured to be able to communicate with each of the HEMS-GW 60 and thedata center 70. The operation of thecommunication device 210 is controlled by theECU 200.

このような構成を有するＶＧＩシステム１において、たとえば、ＥＶＳＥ４０のコネクタがＥＶ５０のインレット５９に接続されると、ＥＶ５０と電力網とが接続され、ＥＶ５０のバッテリ１１０が充電可能となる。ＥＶＳＥ４０は、コネクタがＥＶ５０に接続される場合に起動し、サーバ３０から指示された充電の要請に従ってバッテリ１１０の充電が行なわれる。このようにサーバ３０から指示された充電の要請（ＤＲ要請）に従って各ＥＶ５０においてバッテリ１１０の充電が行なわれることによって電力の需要量が変化し、電力需要の平準化が図られる。 In the VGI system 1 having such a configuration, for example, when the connector of theEVSE 40 is connected to theinlet 59 of theEV 50, theEV 50 and the power grid are connected, and thebattery 110 of theEV 50 can be charged. TheEVSE 40 is activated when the connector is connected to theEV 50, and thebattery 110 is charged according to the charging request instructed by theserver 30. By charging thebattery 110 in eachEV 50 in accordance with the charging request (DR request) instructed by theserver 30 in this way, the amount of electric power demand changes, and the electric power demand is leveled.

この電力の需要量の変化に対して参加したＥＶ５０のユーザにはその変化の貢献分に相当するインセンティブが与えられる。たとえば、充電の要請に従って各ＥＶ５０においてバッテリ１１０の充電が行なわれる場合には、その充電による充電量が貢献分として特定される。特定された貢献分は、たとえば、金銭として還元されたり、各種ポイントとして還元される。この貢献分を精度高く取得するため、たとえば、電力網からＥＶ５０に供給された電力量を精度高く検出することが求められる。たとえば、スマートメータ１３を用いることによってＥＶＳＥ４０からＥＶ５０に供給される電力量を検出することが考えられる。 The EV50 users who participated in the change in the demand for electric power are given an incentive corresponding to the contribution of the change. For example, when thebattery 110 is charged in eachEV 50 in accordance with the request for charging, the amount of charge due to the charging is specified as the contribution amount. The identified contributions are, for example, returned as money or as various points. In order to acquire this contribution with high accuracy, for example, it is required to detect the amount of electric power supplied to theEV 50 from the power grid with high accuracy. For example, it is conceivable to detect the amount of electric power supplied from theEVSE 40 to theEV 50 by using thesmart meter 13.

しかしながら、たとえば、複数のＥＶ５０が同じＥＶＳＥ４０に接続され、並行して充電が行なわれる場合においては、スマートメータ１３を用いて各ＥＶ５０に供給される電力量を精度高く取得することができないが場合がある。 However, for example, when a plurality of EV50s are connected to the same EVSE40 and charged in parallel, the amount of electric power supplied to each EV50 cannot be accurately obtained by using thesmart meter 13. is there.

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００は、ＤＲ要請に従って電力網からバッテリ１１０に電力が供給される場合に、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて充電電力を検出し、検出された充電電力を積算して算出される充電量についての情報を通信装置２１０を用いて各ＥＶ５０に供給される電力量を管理する管理装置に送信するものとする。管理装置は、たとえば、サーバ１０であるものとし、ＥＣＵ２００は、充電量についての情報をサーバ２０およびサーバ３０を経由してサーバ１０に送信するものとする。 Therefore, in the present embodiment, theECU 200 detects the charging power by using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b when the power is supplied to thebattery 110 from the power grid in accordance with the DR request, and uses the detected charging power. It is assumed that the information about the charge amount calculated by integrating is transmitted to the management device that manages the amount of electric power supplied to eachEV 50 by using thecommunication device 210. It is assumed that the management device is, for example, theserver 10, and theECU 200 transmits information about the charge amount to theserver 10 via theserver 20 and theserver 30.

このようにすると、ＥＶ５０において検出された充電電力を用いて算出された充電量についての情報が通信装置２１０を用いてサーバ１０に送信されるため、たとえば、同じＥＶＳＥ４０に複数のＥＶ５０が接続され、並行して充電が行なわれる場合でも、管理装置において各ＥＶ５０における充電量を精度高く取得することができる。なお、ＥＣＵ２００は、直接的にサーバ１０に充電量についての情報を送信してもよい。 In this way, information about the charge amount calculated using the charge power detected in the EV50 is transmitted to theserver 10 using thecommunication device 210, so that, for example, a plurality of EV50s are connected to the same EVSE40. Even when charging is performed in parallel, the charge amount in eachEV 50 can be acquired with high accuracy in the management device. TheECU 200 may directly transmit information about the charge amount to theserver 10.

以下、図４を参照してＥＣＵ２００で実行される制御処理の一例を説明する。図４は、ＥＣＵ２００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 Hereinafter, an example of the control process executed by theECU 200 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing executed by theECU 200.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、ＥＶ５０がスリープ状態であるか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、ＥＶ５０をスリープ状態に移行させる場合にオン状態に設定され、スリープ状態から復帰する場合にオフ状態に設定されるフラグの状態に基づいてＥＶ５０がスリープ状態であるか否かを判定してもよい。ＥＣＵ２００は、たとえば、所定の実行条件が成立する場合にＥＶ５０をスリープ状態に移行させる。所定の実行条件は、たとえば、コネクタが接続された状態であって、かつ、充電が要求されないという条件を含む。ＥＶ５０がスリープ状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。 In step 100 (hereinafter, step is referred to as S) 100, theECU 200 determines whether or not theEV 50 is in the sleep state. TheECU 200 determines whether or not theEV 50 is in the sleep state based on the state of the flag that is set to the on state when theEV 50 is put into the sleep state and is set to the off state when theEV 50 is returned from the sleep state, for example. You may. TheECU 200 shifts theEV 50 to the sleep state, for example, when a predetermined execution condition is satisfied. The predetermined execution condition includes, for example, a condition that the connector is connected and charging is not required. When it is determined that the EV50 is in the sleep state (YES in S100), the process is transferred to S102.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、充電装置５６の起動指令を受信したか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、サーバ３０から通信装置２１０を経由して充電装置５６の起動要求を示す信号を受信する場合に、充電装置５６の起動指令を受信したと判定する。充電装置５６の起動指令を受信したと判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。 In S102, theECU 200 determines whether or not the activation command of the chargingdevice 56 has been received. When theECU 200 receives, for example, a signal indicating a start request of the chargingdevice 56 from theserver 30 via thecommunication device 210, theECU 200 determines that the start command of the chargingdevice 56 has been received. When it is determined that the activation command of the chargingdevice 56 has been received (YES in S102), the process is transferred to S104.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、充電装置５６を起動させる。ＥＣＵ２００は、たとえば、充電リレー５７が接続状態になるように制御するとともに、充電装置５６を用いたバッテリ１１０の充電が可能な状態になるように充電装置５６およびバッテリ１１０の充電に関連する電気機器を作動可能な状態になるように制御する。 In S104, theECU 200 activates the chargingdevice 56. For example, theECU 200 controls the chargingrelay 57 to be in a connected state, and is an electric device related to charging the chargingdevice 56 and thebattery 110 so that thebattery 110 can be charged using thecharging device 56. Is controlled so that it can be operated.

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、ＤＲ信号を受信したか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、サーバ３０から通信装置２１０を経由してＤＲ信号を受信する場合にＤＲ信号を受信したと判定する。ＤＲ信号を受信したと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。 In S106, theECU 200 determines whether or not a DR signal has been received. TheECU 200 determines that the DR signal has been received, for example, when the DR signal is received from theserver 30 via thecommunication device 210. When it is determined that the DR signal has been received (YES in S106), the process is transferred to S108.

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、電流センサ５６ａによって検出される電流Ｉと、電圧センサ５６ｂによって検出される電圧Ｖとを乗算して充電電力Ｐを算出する。 In S108, theECU 200 calculates the charging power P by multiplying the current I detected by thecurrent sensor 56a by the voltage V detected by thevoltage sensor 56b.

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、算出された充電電力Ｐを前回の計算において算出された積算値に加算して今回の積算値を充電量として算出する。なお、ＥＣＵ２００は、充電電力Ｐが所定時間当たりの電力であって、前回の計算時点から今回の計算時点までのサンプル時間が所定時間と異なる場合には、充電電力Ｐに所定の係数（たとえば、所定時間とサンプル時間との比）を乗算して前回の積算値に加算してもよい。 In S110, theECU 200 adds the calculated charging power P to the integrated value calculated in the previous calculation, and calculates the integrated value this time as the charge amount. In theECU 200, when the charging power P is the power per predetermined time and the sample time from the previous calculation time to the current calculation time is different from the predetermined time, the charging power P has a predetermined coefficient (for example, for example). The ratio of the predetermined time to the sample time) may be multiplied and added to the previous integrated value.

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、ＤＲ対応が終了したか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、ＤＲ要請に従った充電が完了する場合にＤＲ対応が終了したと判定する。ＤＲ対応が終了したと判定される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。 In S112, theECU 200 determines whether or not the DR correspondence has been completed. TheECU 200 determines, for example, that the DR correspondence has been completed when charging according to the DR request is completed. When it is determined that the DR correspondence is completed (YES in S112), the process is moved to S114.

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、充電装置５６の作動を停止させる。ＥＣＵ２００は、充電装置５６の作動を停止させるとともに充電リレー５７が遮断状態になるように制御する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、充電電力Ｐの積算を停止させる。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ２００は、積算値を管理装置であるサーバ１０に送信する。具体的には、ＥＣＵ２００は、積算を停止させた時点における積算値を今回のＤＲ対応における充電量として車両ＩＤとともにサーバ３０に送信する。 At S114, theECU 200 stops the operation of the chargingdevice 56. TheECU 200 stops the operation of the chargingdevice 56 and controls the chargingrelay 57 so as to be shut off. At S116, theECU 200 stops the integration of the charging power P. In S118, theECU 200 transmits the integrated value to theserver 10 which is a management device. Specifically, theECU 200 transmits the integrated value at the time when the integration is stopped to theserver 30 together with the vehicle ID as the charge amount in the current DR correspondence.

積算値を受信したサーバ３０は、たとえば、サーバ２０を経由してサーバ１０に車両ＩＤとともに積算値を送信する。サーバ１０は、車両ＩＤ毎に積算値をメモリに記憶させる。サーバ１０は、車両ＩＤ毎に記憶された積算値から今回のＤＲ要請に対する対応（すなわち、ＤＲ信号を受信してからＤＲ対応が終了するまでの間におけるＥＶ５０のバッテリ１１０の充電対応）の貢献分を特定し、特定された貢献分に対応するインセンティブを各ＥＶ５０のユーザに対して設定する。 Theserver 30 that has received the integrated value transmits the integrated value together with the vehicle ID to theserver 10 via theserver 20, for example. Theserver 10 stores the integrated value in the memory for each vehicle ID. Theserver 10 contributes from the integrated value stored for each vehicle ID to the response to this DR request (that is, the response to charging thebattery 110 of theEV 50 from the reception of the DR signal to the end of the DR response). Is specified, and an incentive corresponding to the specified contribution is set for each EV50 user.

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ２００は、ＥＶ５０をスリープ状態に移行させる。ＥＣＵ２００は、たとえば、充電装置５６などのＥＶ５０がスリープ状態である場合に休止される電気機器の作動を停止させる。 In S120, theECU 200 shifts the EV50 to the sleep state. TheECU 200, for example, stops the operation of an electric device that is suspended when theEV 50 such as the chargingdevice 56 is in the sleep state.

なお、ＥＶ５０がスリープ状態でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了される。また、充電装置５６の起動指令を受信していないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。さらに、ＤＲ指令を受信していないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。さらに、ＤＲ対応が終了していないと判定される場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。 If it is determined that the EV50 is not in the sleep state (NO in S100), this process is terminated. If it is determined that the activation command of the chargingdevice 56 has not been received (NO in S102), the process is returned to S102. Further, when it is determined that the DR command has not been received (NO in S106), the process is returned to S106. Further, when it is determined that the DR correspondence has not been completed (NO in S112), the process is returned to S108.

以上のような構成を有するＥＶ５０の動作について説明する。たとえば、ＥＶ５０のインレット５９にＥＶＳＥ４０のコネクタが接続された状態であって、かつ、ＥＶ５０がスリープ状態である場合を想定する。 The operation of the EV50 having the above configuration will be described. For example, assume that the connector of theEVSE 40 is connected to theinlet 59 of theEV 50 and theEV 50 is in the sleep state.

コネクタが接続された状態であって、かつ、ＥＶ５０がスリープ状態であるため（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電装置５６の起動指令を受信するか否かが判定される（Ｓ１０２）。 Since the connector is connected and the EV50 is in the sleep state (YES in S100), it is determined whether or not to receive the activation command of the charging device 56 (S102).

サーバ３０は、第２ＤＲ実行指示を受信してから、ＤＲ信号を送信する前に各ＥＶ５０に対して充電装置５６の起動指令を送信する。 After receiving the second DR execution instruction, theserver 30 transmits an activation command of the chargingdevice 56 to eachEV 50 before transmitting the DR signal.

サーバ３０から充電装置５６の起動指令を受信する場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、充電装置５６が起動される（Ｓ１０４）。 When receiving the activation command of the chargingdevice 56 from the server 30 (YES in S102), the chargingdevice 56 is activated (S104).

サーバ３０は、充電装置５６の起動指令の送信後に、ＤＲ信号を各ＥＶ５０に送信する。サーバ３０からＤＲ信号を受信すると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、各ＥＶ５０においてバッテリ１１０の充電が実施される。このとき、電流センサ５６ａと電圧センサ５６ｂとによって検出される電流Ｉおよび電圧Ｖとを乗算して充電電力Ｐが算出される（Ｓ１０８）。 Theserver 30 transmits a DR signal to eachEV 50 after transmitting the activation command of the chargingdevice 56. When the DR signal is received from the server 30 (YES in S106), thebattery 110 is charged in each EV50. At this time, the charging power P is calculated by multiplying the current I and the voltage V detected by thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b (S108).

算出された充電電力Ｐが前回の計算において算出された積算値に加算されて今回の積算値が算出される（Ｓ１１０）。 The calculated charging power P is added to the integrated value calculated in the previous calculation to calculate the integrated value this time (S110).

ＤＲ対応が終了した場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、充電装置５６の作動が停止されることによって（Ｓ１１４）、バッテリ１１０の充電が停止される。そして、積算値の算出が停止され（Ｓ１１６）、算出の停止時点における積算値がサーバ３０に送信され（Ｓ１１８）、ＥＶ５０は、スリープ状態に移行される（Ｓ１２０）。そのため、各ＥＶ３０の充電量についての情報が各ＥＶ５０の車両ＩＤとともにサーバ３０およびサーバ２０を経由してサーバ１０に送信される。サーバ１０は、各ＥＶ５０の充電量から今回のＤＲ要請に対する貢献分を特定し、特定された貢献分に対応するインセンティブを設定する。 When the DR correspondence is completed (YES in S112), the operation of the chargingdevice 56 is stopped (S114), so that the charging of thebattery 110 is stopped. Then, the calculation of the integrated value is stopped (S116), the integrated value at the time when the calculation is stopped is transmitted to the server 30 (S118), and the EV50 is put into the sleep state (S120). Therefore, information about the charge amount of eachEV 30 is transmitted to theserver 10 via theserver 30 and theserver 20 together with the vehicle ID of eachEV 50. Theserver 10 specifies the contribution amount to the DR request this time from the charge amount of each EV50, and sets an incentive corresponding to the specified contribution amount.

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、ＥＶ５０において検出された充電電力を用いて算出された充電量についての情報が通信装置２１０を用いて管理装置であるサーバ１０に送信されるため、たとえば、同じＥＶＳＥ４０に複数のＥＶ５０が接続され、並行して充電が行なわれる場合でも、サーバ１０において各ＥＶ５０における充電量を精度高く取得することができる。したがって、電力平準化の要請に従って外部の電力網と授受される電力量を精度高く取得可能な車両を提供することができる。 As described above, according to the vehicle according to the present embodiment, the information about the charge amount calculated by using the charge power detected in theEV 50 is transmitted to theserver 10 which is the management device by using thecommunication device 210. Therefore, for example, even when a plurality of EV50s are connected to the same EVSE40 and charged in parallel, the charge amount in each EV50 can be acquired with high accuracy in theserver 10. Therefore, it is possible to provide a vehicle capable of accurately acquiring the amount of power to be transferred to and from the external power grid in accordance with the request for power leveling.

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、ＥＣＵ２００は、ＤＲ要請に従って電力網からバッテリ１１０に電力が供給される場合に、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて充電電力を検出し、検出された充電電力を積算して算出される充電量についての情報を通信装置２１０を用いて管理装置であるサーバ１０に送信するものとして説明したが、貢献分に対応するパラメータとしては、充電量に限定されるものではない。Hereinafter, modification examples will be described.
In the above-described embodiment, theECU 200 detects the charging power by using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b when the power is supplied to thebattery 110 from the power grid in accordance with the DR request, and integrates the detected charging power. Although the information about the charge amount calculated by the above is transmitted to theserver 10 which is the management device by using thecommunication device 210, the parameter corresponding to the contribution is not limited to the charge amount.

たとえば、ＥＣＵ２００は、ＤＲ要請に従って電力網と蓄電装置との間で電力が授受される場合に、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて授受電力を検出し、検出された授受電力を積算して算出される授受電力量についての情報を通信装置２１０を用いて管理装置であるサーバ１０に送信できればよく、貢献分に対応するパラメータとしては、放電量であってもよい。 For example, when power is exchanged between the power grid and the power storage device in accordance with a DR request, theECU 200 detects the exchanged power using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b, and integrates and calculates the detected exchanged power. It suffices if information about the amount of power exchanged and received can be transmitted to theserver 10 which is a management device by using thecommunication device 210, and the amount of discharge may be a parameter corresponding to the contribution.

具体的には、上述の実施の形態では、ＥＶ５０は、ＥＶＳＥ４０（すなわち、電力網）から電力供給を受けることによってＥＶ５０に搭載されるバッテリ１１０の充電が可能な構成を有するものとして説明したが、ＥＶ５０は、バッテリ１１０の充電が可能な構成に加えて、または、代えて、ＥＶ５０に搭載されるバッテリ１１０の電力をＥＶＳＥ４０（すなわち、電力網）に供給（放電）することが可能な構成を有するようにしてもよい。 Specifically, in the above-described embodiment, the EV50 has been described as having a configuration in which thebattery 110 mounted on the EV50 can be charged by receiving power from the EVSE40 (that is, a power grid). In addition to or instead of the configuration capable of charging thebattery 110, has a configuration capable of supplying (discharging) the power of thebattery 110 mounted on theEV 50 to the EVSE 40 (that is, the power grid). You may.

この場合、ＥＣＵ２００は、たとえば、ＤＲ要請に従って蓄電装置から電力網に電力が供給される場合に、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて放電電力を検出し、検出された放電電力を積算して算出される放電量についての情報を通信装置２１０を用いて管理装置であるサーバ１０に送信してもよい。 In this case, for example, when power is supplied from the power storage device to the power network in accordance with the DR request, theECU 200 detects the discharge power using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b, and integrates and calculates the detected discharge power. Information about the amount of discharge to be generated may be transmitted to theserver 10 which is a management device by using thecommunication device 210.

さらに上述の実施の形態では、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて充電電力を算出するものとして説明したが、特に、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて充電電力を算出することに限定されるものではなく、たとえば、バッテリ１１０や充電装置５６に設けられる他の電流センサおよび他の電圧センサを用いて充電電力を算出してもよい。なお、好ましくは、インレット５９から充電装置５６までの間に設けられる電流センサおよび電圧センサを用いて充電電力を算出することが望ましい。このようにすると、ＥＶＳＥ４０からＥＶ５０に供給された充電量を、ＥＶ５０におけるロス（充電装置５６内でのロス、ＥＶ５０の他の電気機器での消費分）等を考慮することなく取得することができる。 Further, in the above-described embodiment, the charging power is calculated using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b, but the charging power is particularly limited to the calculation using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b. However, for example, the charging power may be calculated using another current sensor and another voltage sensor provided in thebattery 110 or the chargingdevice 56. It is preferable to calculate the charging power by using the current sensor and the voltage sensor provided between theinlet 59 and the chargingdevice 56. In this way, the amount of charge supplied from theEVSE 40 to theEV 50 can be obtained without considering the loss in the EV 50 (loss in the chargingdevice 56, consumption in other electric devices of the EV 50) and the like. ..

さらに上述の実施の形態では、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて充電電力を算出するものとして説明したが、インレット５９からバッテリ１１０までの間に設けられる他の電流センサの検出結果と、他の電圧センサの検出結果とを用いて電流センサ５６ａの検出精度と、電圧センサ５６ｂの検出精度とが正常であるか否かを判定してもよい。ＥＣＵ２００は、たとえば、電流センサ５６ａの検出値と、他の電流センサの検出値との差分の大きさがしきい値以下である場合に電流センサ５６ａの検出精度が正常であると判定してもよい。さらに、ＥＣＵ２００は、たとえば、電圧センサ５６ｂの検出値と、他の電圧センサの検出値との差分の大きさがしきい値以下である場合に電圧センサ５６ｂの検出精度が正常であると判定してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the charging power is calculated using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b, but the detection results of other current sensors provided between theinlet 59 and thebattery 110 and other It may be determined whether or not the detection accuracy of thecurrent sensor 56a and the detection accuracy of thevoltage sensor 56b are normal by using the detection result of the voltage sensor. For example, theECU 200 may determine that the detection accuracy of thecurrent sensor 56a is normal when the magnitude of the difference between the detection value of thecurrent sensor 56a and the detection value of another current sensor is equal to or less than the threshold value. Further, even if theECU 200 determines that the detection accuracy of thevoltage sensor 56b is normal, for example, when the magnitude of the difference between the detection value of thevoltage sensor 56b and the detection value of another voltage sensor is equal to or less than the threshold value. Good.

上述の実施の形態では、電流センサ５６ａおよび電圧センサ５６ｂを用いて充電電力を算出するものとして説明したが、たとえば、ＥＣＵ２００によって充電電力がゼロになるように充電装置５６が制御される場合において、電流センサ５６ａのゼロからのずれ量（オフセット量）を検出し、検出されたオフセット量を用いて電流センサ５６ａの検出値を補正してもよい。このようにすると、電流センサ５６ａの検出精度を向上し、充電量を精度高く算出することができる。 In the above-described embodiment, the charging power is calculated using thecurrent sensor 56a and thevoltage sensor 56b. However, for example, when the chargingdevice 56 is controlled by theECU 200 so that the charging power becomes zero. The deviation amount (offset amount) of thecurrent sensor 56a from zero may be detected, and the detected value of thecurrent sensor 56a may be corrected using the detected offset amount. By doing so, the detection accuracy of thecurrent sensor 56a can be improved, and the charge amount can be calculated with high accuracy.

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。In addition, the above-mentioned modification may be carried out by appropriately combining all or a part thereof.
It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims are included.

１ ＶＧＩシステム、１０，２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｃ サーバ、１１ 発電所、１２ 送配電設備、１３ スマートメータ、４０ ＥＶＳＥ、５０ ＥＶ、５１ ＭＧ、５２ 動力伝達ギア、５３ 駆動輪、５４ ＰＣＵ、５５ ＳＭＲ、５６ 充電装置、５６ａ 電流センサ、５６ｂ 電圧センサ、５７ 充電リレー、５９ インレット、７０ データセンタ、８０ 携帯端末、１１０ バッテリ、２００ ＥＣＵ、２１０ 通信装置、Ｅ１ 電力会社、Ｅ２ 上位アグリゲータ、Ｅ３ 下位アグリゲータ、ＮＬ１，ＮＬ２，ＰＬ１，ＰＬ２ 電源線。 1 VGI system, 10, 20, 20A, 20B, 20C, 30, 30A, 30C server, 11 power plant, 12 power transmission and distribution equipment, 13 smart meter, 40 EVSE, 50 EV, 51 MG, 52 power transmission gear, 53 drive Wheel, 54 PCU, 55 SMR, 56 Charging device, 56a current sensor, 56b voltage sensor, 57 charging relay, 59 inlet, 70 data center, 80 mobile terminal, 110 battery, 200 ECU, 210 communication device, E1 power company, E2 Upper aggregator, E3 lower aggregator, NL1, NL2, PL1, PL2 power line.

Claims (1)

Translated fromJapanese

蓄電装置と、
車両の外部の電力網と前記蓄電装置との間で授受される授受電力を検出する検出装置と、
電力平準化の要請に従って前記蓄電装置において授受される授受電力量を管理する、前記車両の外部に設けられる管理装置との間で、通信可能に構成される通信装置と、
前記管理装置に所定の情報を送信するように前記通信装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記要請に従って前記電力網と前記蓄電装置との間で電力が授受される場合に、前記検出装置を用いて前記授受電力を検出し、検出された前記授受電力を積算して算出される前記授受電力量についての情報を前記通信装置を用いて前記管理装置に送信する、車両。Power storage device and
A detection device that detects the power exchanged between the power grid outside the vehicle and the power storage device, and
A communication device configured to be able to communicate with a management device provided outside the vehicle, which manages the amount of power exchanged and received by the power storage device in accordance with a request for power leveling.
A control device for controlling the communication device so as to transmit predetermined information to the management device is provided.
When power is transferred between the power grid and the power storage device in accordance with the request, the control device detects the transmitted / received power using the detection device, and integrates and calculates the detected power transferred / received. A vehicle that transmits information about the amount of power exchanged and received to the management device using the communication device.

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