JP2021020192A

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Info

Publication number: JP2021020192A
Application number: JP2019140054A
Authority: JP
Inventors: 奨馬羽坂; Shoma Hanesaka
Original assignee: Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-02-18

Abstract

【課題】他の振動と区別しやすく、かつ振動エネルギーの低下を抑えられる振動を付与可能な振動発生装置を提供する。【解決手段】振動発生装置は、固定体と、前記固定体に対して振動可能に支持された可動体とを有する振動発生器と、前記可動体に加振力を付与する駆動制御を行う駆動制御部とを含み、前記駆動制御部は、一定の周期で複数回にわたる加振力の付与を位相をずらして継続的に行うことを特徴とする。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration generator capable of imparting vibration which is easy to distinguish from other vibrations and can suppress a decrease in vibration energy. A vibration generator includes a fixed body, a vibration generator having a movable body vibrably supported by the fixed body, and a drive that controls a drive to apply a vibrating force to the movable body. The drive control unit includes a control unit, and the drive control unit is characterized in that the vibration force is continuously applied a plurality of times in a fixed cycle with a phase shift. [Selection diagram] Fig. 4

Description

Translated fromJapanese

本発明は、振動発生装置に関する。 The present invention relates to a vibration generator.

従来より、触覚モジュール、音声モジュール及び視覚モジュールのうちの少なくとも１つを含むプライミング及びアラートシステムと、前記プライミング及びアラートシステムに動作可能に接続された入力／出力装置と、前記プライミング及びアラートシステムに動作可能に接続されて、該プライミング及びアラートシステムに、アラートを生成する前にプライミングキューを出力させるように適合された処理装置と、を備えることを特徴とする電子装置がある。アラートは、例えば振動による触感として与えられる（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a priming and alert system including at least one of a tactile module, a voice module, and a visual module, an input / output device operably connected to the priming and alert system, and an operation on the priming and alert system. There are electronic devices that are capable of being connected and that the priming and alerting system comprises a processing device adapted to output a priming queue before generating an alert. The alert is given, for example, as a tactile sensation due to vibration (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６−０５３９５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-053955

ところで、従来の電子装置では、アラートを付与するための振動は、一定周期で一定振幅の振動を繰り返すものであるため、電子装置がアラート以外の機能のために付与する振動と区別し難い。 By the way, in a conventional electronic device, the vibration for giving an alert repeats a vibration having a constant amplitude at a fixed cycle, so that it is difficult to distinguish it from a vibration given by the electronic device for a function other than the alert.

区別し易くする方法としては、周波数を変えたり間欠駆動させたりする方法があるが、振動エネルギーを大きく低下させてしまうことになり、アラートとして好ましくないという問題があった。 As a method of making it easy to distinguish, there is a method of changing the frequency or intermittently driving, but there is a problem that the vibration energy is greatly reduced, which is not preferable as an alert.

そこで、他の振動と区別しやすく、かつ振動エネルギーの低下を抑えられる振動を付与可能な振動発生装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a vibration generator capable of imparting vibration that can be easily distinguished from other vibrations and that can suppress a decrease in vibration energy.

本発明の実施の形態の振動発生装置は、固定体と、前記固定体に対して振動可能に支持された可動体とを有する振動発生器と、前記可動体に加振力を付与する駆動制御を行う駆動制御部とを含み、前記駆動制御部は、一定の周期で複数回にわたる加振力の付与を位相をずらして継続的に行うことを特徴とする。 The vibration generator according to the embodiment of the present invention includes a vibration generator having a fixed body and a movable body vibrably supported by the fixed body, and a drive control for applying a vibrating force to the movable body. The drive control unit includes a drive control unit that performs the above-mentioned operation, and the drive control unit is characterized in that the vibration force is continuously applied a plurality of times in a fixed cycle with a phase shift.

他の振動と区別しやすく、かつ振動エネルギーの低下を抑えられる振動を付与可能な振動発生装置を提供することができる。 It is possible to provide a vibration generator capable of imparting vibration that is easily distinguishable from other vibrations and that can suppress a decrease in vibration energy.

実施の形態の振動発生装置を示す図である。It is a figure which shows the vibration generator of an embodiment.駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the drive signal.駆動信号と加振力を示す図である。It is a figure which shows the drive signal and the excitation force.駆動信号と加振力をさらに拡大して示す図である。It is a figure which shows the drive signal and the excitation force further enlarged.正弦波状の駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the drive signal of a sinusoidal shape.遅延時間が負となる場合の駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the drive signal when the delay time becomes negative.

以下、本発明の振動発生装置を適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments to which the vibration generator of the present invention is applied will be described.

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の振動発生装置１００を示す図である。振動発生装置１００は、振動発生器１１０と駆動制御装置１２０を含む。振動発生器１１０は、駆動制御装置１２０を介してＰＣ(Personal Computer)１０に接続されている。<Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing avibration generator 100 of the embodiment. Thevibration generator 100 includes avibration generator 110 and adrive control device 120. Thevibration generator 110 is connected to the PC (Personal Computer) 10 via thedrive control device 120.

振動発生器１１０は、ケース１１１、振動素子１１２、及びケーブル１１３を有し、ケーブル１１３を介して駆動制御装置１２０に接続されている。ケース１１１は、利用者が手等で触れる筐体である。振動素子１１２は、ケース１１１に内蔵されており、コイル１１２Ａ（固定体の一例）と磁石１１２Ｂ（可動体の一例）を有する。振動素子１１２は、一例として、ボイスコイルモータのようなタイプの振動素子である。 Thevibration generator 110 has acase 111, avibration element 112, and acable 113, and is connected to thedrive control device 120 via thecable 113. Thecase 111 is a housing that the user touches by hand or the like. The vibratingelement 112 is built in thecase 111 and has a coil 112A (an example of a fixed body) and amagnet 112B (an example of a movable body). The vibratingelement 112 is, for example, a type of vibrating element such as a voice coil motor.

磁石１１２Ｂは、コイル１１２Ａに対して振動可能に支持されている。また、磁石１１２Ｂは、コイル１１２Ａに対して弾性的に支持されている。弾性的に支持されるとは、磁石１１２Ｂがコイル１１２Ａに対して振動できないように堅牢な状態で固定されているのではなく、ある程度の弾性を有して振動可能に支持されることをいう。 Themagnet 112B is oscillatedly supported by the coil 112A. Further, themagnet 112B is elastically supported with respect to the coil 112A. Elastically supported means that themagnet 112B is not fixed in a rigid state so as not to vibrate with respect to the coil 112A, but has a certain degree of elasticity and is vibrably supported.

ここでは一例として、ケース１１１に固定されたコイル１１２Ａに駆動信号の電流が流れると磁石１１２Ｂが振動する形態について説明するが、ケース１１１に磁石１１２Ｂが固定されていてコイル１１２Ａが振動する形態であってもよい。 Here, as an example, a mode in which themagnet 112B vibrates when a drive signal current flows through the coil 112A fixed to thecase 111 will be described. However, themagnet 112B is fixed to thecase 111 and the coil 112A vibrates. You may.

振動素子１１２は、駆動制御装置１２０及びケーブル１１３を介してＰＣ１０から入力される駆動信号によって駆動され、振動する。また、駆動信号の周波数は振動素子１１２の固有振動を与える周波数に設定されている。 The vibratingelement 112 is driven and vibrates by a drive signal input from the PC 10 via thedrive control device 120 and thecable 113. Further, the frequency of the drive signal is set to a frequency that gives the natural vibration of the vibratingelement 112.

駆動制御装置１２０は、ケーブル１２０Ａを介してＰＣ１０のＵＳＢ(Universal Serial Bus)端子に接続されており、駆動制御部１２１を有する。駆動制御部１２１は、振動素子１１２の駆動制御を行うドライバ回路であり、ＰＣ１０からケーブル１２０Ａを介して入力される駆動信号を増幅等して振動発生器１１０に出力し、駆動信号に応じて振動素子１１２の磁石１１２Ｂを加振する。駆動制御部１２１は、駆動信号の信号レベル（電圧値）を電流値に変換して振動素子１１２のコイル１１２Ａに入力する。 Thedrive control device 120 is connected to the USB (Universal Serial Bus) terminal of the PC 10 via acable 120A, and has adrive control unit 121. Thedrive control unit 121 is a driver circuit that controls the drive of thevibration element 112, amplifies the drive signal input from the PC 10 via thecable 120A, outputs the output to thevibration generator 110, and vibrates in response to the drive signal. Themagnet 112B of theelement 112 is vibrated. Thedrive control unit 121 converts the signal level (voltage value) of the drive signal into a current value and inputs it to the coil 112A of the vibratingelement 112.

なお、駆動信号を表すデータは、ＰＣ１０のメモリに格納されており、ＰＣ１０が所定のアプリケーションプログラム等を実行することによって、駆動制御装置１２０に出力される。 The data representing the drive signal is stored in the memory of the PC 10, and is output to thedrive control device 120 when the PC 10 executes a predetermined application program or the like.

図２は、駆動信号を示す図である。横軸は時間軸であり、縦軸は駆動信号の信号レベル（電圧値）を示す。 FIG. 2 is a diagram showing a drive signal. The horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the signal level (voltage value) of the drive signal.

駆動信号は、一例として、周波数がｆ［Ｈｚ］でデューティ比が５０％のパルスをＮ個有するパルス群をＭ個含み、パルス群同士の間に遅延時間ｔｄを設けた信号である。ｆ［Ｈｚ］は、一例として、１００Ｈｚから数１００Ｈｚであり、１ｋＨｚ以下である。 As an example, the drive signal is a signal in which M pulse groups having N pulses having a frequency of f [Hz] and a duty ratio of 50% are provided, and a delay time td is provided between the pulse groups. As an example, f [Hz] is from 100 Hz to several hundred Hz, and is 1 kHz or less.

ここで、パルスとは、パルス群に一例として５個含まれるパルスの各々をいう。各パルスは、周期Ｔの前半で矩形状に変化するパルスであるが、周期Ｔの後半で矩形状に変化するパルスであってもよい。なお、ここでは矩形波状のパルスを示すが、図５に示すような正弦波状であってもよい。 Here, the pulse means each of five pulses included in the pulse group as an example. Each pulse is a pulse that changes in a rectangular shape in the first half of the period T, but may be a pulse that changes in a rectangular shape in the latter half of the period T. Although the rectangular wavy pulse is shown here, it may be a sinusoidal pulse as shown in FIG.

また、パルス群とは、図２に示すように、区間Ｐに含まれる一定周期かつ一定振幅の複数のパルスをいう。各パルス群は、一定周期かつ一定振幅の複数のパルスを含むため、各パルス群は、振動素子１１２に一定の周期で複数回にわたる加振力の付与を行うことになる。 Further, as shown in FIG. 2, the pulse group refers to a plurality of pulses having a constant period and a constant amplitude included in the section P. Since each pulse group includes a plurality of pulses having a constant cycle and a constant amplitude, each pulse group applies a vibrating force to the vibrating element 112 a plurality of times at a constant cycle.

ここでは一例として、Ｎが５でＭが５の形態について説明するが、Ｎは２以上の整数であればよく、Ｍは３以上の整数であればよい。 Here, as an example, the form in which N is 5 and M is 5, but N may be an integer of 2 or more, and M may be an integer of 3 or more.

また、Ｍは３以上であることから、駆動信号は複数のパルス群を含むことになり、遅延時間ｔｄを挟んでパルス群による複数のパルスで振動素子１１２を継続的に駆動することになる。継続的に駆動するとは、繰り返し駆動することをいう。Ｍが５の場合は、５個のパルス群で振動素子１１２を継続的に加振力を付与する（駆動する）ことになる。 Further, since M is 3 or more, the drive signal includes a plurality of pulse groups, and the vibratingelement 112 is continuously driven by a plurality of pulses by the pulse groups with a delay time td in between. To drive continuously means to drive repeatedly. When M is 5, thevibrating element 112 is continuously applied (driven) with a group of 5 pulses.

遅延時間ｔｄは、パルスの周期Ｔとは異なる長さを有する。遅延時間ｔｄは、１つのパルス群に含まれる最後のパルスの周期Ｔが終了した後に、次のパルス群の最初のパルスの周期Ｔが開始するまでの時間であり、待機時間として捉えることもできる時間（期間）である。 The delay time td has a length different from the pulse period T. The delay time td is the time from the end of the cycle T of the last pulse included in one pulse group to the start of the cycle T of the first pulse of the next pulse group, and can be regarded as a standby time. Time (duration).

このようなパルスの周期Ｔとは異なる長さを有する遅延時間ｔｄをパルス群同士の間に設けると、パルス群同士の間の位相をずらすことになり、１つのパルス群による振動素子１１２の駆動と、次のパルス群による振動素子１１２の駆動との間において、パルス群に含まれる連続した５個のパルスによる振動素子１１２の駆動とは異なるリズムになる。 If a delay time td having a length different from the pulse period T is provided between the pulse groups, the phases between the pulse groups are shifted, and thevibration element 112 is driven by one pulse group. And the driving of thevibrating element 112 by the next pulse group, the rhythm is different from the driving of the vibratingelement 112 by five consecutive pulses included in the pulse group.

このように、パルス群同士の間でリズムを変えるのは、一定周期かつ一定振幅のような振動と区別しやすい振動を付与可能にするためである。この詳細については後述する。 In this way, the reason why the rhythm is changed between the pulse groups is to make it possible to apply a vibration that is easily distinguishable from a vibration such as a constant period and a constant amplitude. The details will be described later.

ここで、遅延時間ｔｄの最適値はＴ／２であり、パルスの位相で１８０度である。ここでは遅延時間ｔｄをＴ／２に設定するため、５個のパルス群の位相を反転させながら振動素子１１２に加振力の付与を継続的に行うことになる。 Here, the optimum value of the delay time td is T / 2, and the phase of the pulse is 180 degrees. Here, since the delay time td is set to T / 2, the exciting force is continuously applied to the vibratingelement 112 while inverting the phases of the five pulse groups.

遅延時間ｔｄは、周期Ｔと異なればよいため、原理的にはパルスの位相で０度より大きく、３６０度と等しくない時間であればよいが、９０度から２７０度の範囲に相当する時間、又は、この時間に周期Ｔの整数倍に相当する時間を加えて時間であることが好ましい。 Since the delay time td may be different from the period T, in principle, the pulse phase may be larger than 0 degrees and not equal to 360 degrees, but the time corresponding to the range of 90 degrees to 270 degrees, Alternatively, it is preferable that the time is obtained by adding a time corresponding to an integral multiple of the period T to this time.

図３は、駆動信号と加振力を示す図である。図３（Ａ）、（Ｂ）において、横軸は時間軸であり、縦軸は駆動信号及び加振力の振幅を表す。 FIG. 3 is a diagram showing a drive signal and an exciting force. In FIGS. 3A and 3B, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the amplitude of the drive signal and the exciting force.

加振力は、コイル１１２Ａが発生する電磁力が磁石１１２Ｂを加振する力である。図３（Ａ）には、駆動信号と加振力の波形の全体を示し、図３（Ｂ）には時間軸方向に拡大した波形を示す。 The exciting force is a force that the electromagnetic force generated by the coil 112A vibrates themagnet 112B. FIG. 3A shows the entire waveform of the drive signal and the exciting force, and FIG. 3B shows the waveform enlarged in the time axis direction.

駆動信号による電流をコイル１１２Ａに流して磁石１１２Ｂを加振すると、時間軸方向における加振力の分布は、パルス群に合わせて５個の群になり、５個の群同士の間の４箇所では、各群の中に比べて振幅が減衰している（矢印Ｘで示す４箇所参照）。 When the current from the drive signal is passed through the coil 112A to vibrate themagnet 112B, the distribution of the vibrating force in the time axis direction becomes 5 groups according to the pulse group, and 4 points between the 5 groups. In, the amplitude is attenuated compared to that in each group (see the four points indicated by the arrows X).

図４は、駆動信号と加振力をさらに拡大して示す図である。図４には時間軸ｔを示す。 FIG. 4 is a diagram showing the drive signal and the exciting force in a further enlarged manner. FIG. 4 shows the time axis t.

時刻ｔ０で１個目のパルス群の最初のパルスが立上ると、磁石１１２Ｂの加振が開始し、時間の経過とともに加振力は増大する。時刻ｔ１で１個目のパルス群の５個目のパルスが立下がる直前には、破線の楕円と矢印で示すように、加振力は最大になる。 When the first pulse of the first pulse group rises at time t0, the vibration of themagnet 112B starts, and the vibration force increases with the passage of time. Immediately before the fifth pulse of the first pulse group falls at time t1, the exciting force becomes maximum as shown by the broken line ellipse and the arrow.

そして、時刻ｔ１の後の遅延時間ｔｄが経過する頃に加振力が下向きになっているときに、時刻ｔ２で２個目のパルス群の最初のパルスが立ち上がる。そして、時刻ｔ２の後の時刻ｔ３において２個目のパルス群によって加振力の振幅は再び増大する。 Then, when the exciting force is downward when the delay time td after the time t1 elapses, the first pulse of the second pulse group rises at the time t2. Then, at time t3 after time t2, the amplitude of the exciting force is increased again by the second pulse group.

このように、加振力が下向きになっているときに逆向きの加振力を付与するように時刻ｔ２で２個目のパルス群の最初のパルスが立ち上がると、下向きの加振力によって加振される磁石１１２Ｂは、下向きの加振力の振動の途中で逆方向に加振されることになる。 In this way, when the first pulse of the second pulse group rises at time t2 so as to apply the excitation force in the opposite direction when the excitation force is downward, the excitation force is applied downward. Themagnet 112B to be shaken is vibrated in the opposite direction in the middle of the vibration of the downward exciting force.

このように、遅延時間ｔｄによって位相をずらしたパルス群で継続的に磁石１１２Ｂを加振すると、パルス群同士の間でリズムが不連続に変化し、振動発生器１１０に触れる利用者の手等に小突かれたような触感を提供することができる。 In this way, when themagnet 112B is continuously vibrated by the pulse group whose phase is shifted by the delay time td, the rhythm changes discontinuously between the pulse groups, and the user's hand or the like touching thevibration generator 110. It is possible to provide a tactile sensation as if it were pierced by a magnet.

このような小突かれたような触感は、５個のパルス群を含む駆動信号で振動素子１１２を駆動する場合には、４回得られることになる。小突かれたような触感は、パルス群の中の一定周期かつ一定振幅の５つのパルスによって提供される略一定の触感とは異なり、瞬間的にリズムが不連続に変化することによってコツッと手先に残る触感である。 Such a tactile sensation of being struck is obtained four times when the vibratingelement 112 is driven by a drive signal including five pulse groups. The tactile sensation that seems to be pierced is different from the substantially constant tactile sensation provided by five pulses of constant period and constant amplitude in the pulse group, and the rhythm changes momentarily discontinuously, resulting in a squeaky hand. It is a tactile sensation that remains in.

このように、２個目以降のパルス群で、１個前のパルス群による加振力に対して振動の途中で逆方向に加振するようにすれば、加振力のリズムを不連続に変化させることができる。遅延時間ｔｄは、振動発生器１１０の各部のヤング率等を考慮して、逆向きに加振できるように最適な時間に設定すればよい。 In this way, if the second and subsequent pulse groups are vibrated in the opposite direction in the middle of vibration with respect to the exciting force of the previous pulse group, the rhythm of the exciting force becomes discontinuous. Can be changed. The delay time td may be set to an optimum time so that vibration can be performed in the opposite direction in consideration of Young's modulus of each part of thevibration generator 110 and the like.

以上のように、実施の形態によれば、パルス群同士の位相をずらした駆動信号で振動素子１１２を駆動することにより、パルス群が切り替わるタイミングで（厳密には少し遅れて）不連続に変化する小突かれたような触感を提供することができる。 As described above, according to the embodiment, by driving the vibratingelement 112 with the drive signals in which the phases of the pulse groups are shifted, the changes are discontinuous (strictly speaking, with a slight delay) at the timing when the pulse groups are switched. It is possible to provide a tactile sensation as if it were pierced.

したがって、他の振動と区別しやすく、かつ振動エネルギーの低下を抑えられる振動を付与可能な振動発生装置１００を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide thevibration generator 100 that can be easily distinguished from other vibrations and can apply vibrations that can suppress a decrease in vibration energy.

このように他の振動と区別しやすい振動を付与可能であれば、重要度の高いアラートとして用いる場合に非常に適しており、アラート以外にも利用可能である。 If it is possible to give a vibration that is easily distinguishable from other vibrations in this way, it is very suitable for use as an alert of high importance, and it can be used for other than alerts.

なお、以上では、振動発生装置１００が手で握るタイプである形態について説明したが、振動発生装置１００は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、又は、車両の室内又は車体の外部に配置される操作部等に設けられていてもよい。 In the above, the form in which thevibration generator 100 is held by hand has been described, but thevibration generator 100 may be used in a smartphone, a tablet computer, or an operation unit arranged inside the vehicle or outside the vehicle body. It may be provided.

また、以上では、遅延時間ｔｄは、好適には、９０度から２７０度の範囲に相当する時間、又は、この時間に周期Ｔの整数倍に相当する時間を加えて時間であることが好ましい形態について説明した。９０度から２７０度の範囲に相当する時間に周期Ｔの整数倍に相当する時間を加えて時間は、図４における時刻ｔ２のように、１個前のパルス群による加振力がある程度残っている間に次のパルス群による駆動を開始することが望ましいため、整数倍とは２倍から５倍程度である。 Further, in the above, the delay time td is preferably a time corresponding to a range of 90 degrees to 270 degrees, or a time obtained by adding a time corresponding to an integral multiple of the period T to this time. Was explained. By adding the time corresponding to an integral multiple of the period T to the time corresponding to the range of 90 degrees to 270 degrees, the vibration force due to the previous pulse group remains to some extent as shown at time t2 in FIG. Since it is desirable to start driving by the next pulse group while the pulse group is in progress, the integer multiple is about 2 to 5 times.

また、以上では、駆動信号のデューティ比が５０％である形態について説明したが、ある程度の加振力を振動素子１１２が発生できるのであれば、５０％には限られない。また、パルス群に含まれる複数のパルスのデューティ比は等しくなくてもよい。例えば時間の経過に伴って連続的に増大又は減少させてもよい。 Further, although the mode in which the duty ratio of the drive signal is 50% has been described above, the duty ratio is not limited to 50% as long as the vibratingelement 112 can generate a certain amount of exciting force. Further, the duty ratios of the plurality of pulses included in the pulse group do not have to be equal. For example, it may be continuously increased or decreased with the passage of time.

また、以上では遅延時間ｔｄが正の値をとる形態について説明したが、遅延時間ｔｄは、負の値をとってもよい。例えば、図６に示すように、パルス群に含まれる最後のパルスの周期Ｔが終了する前に次のパルス群の最初のパルスが立ち上がるようにしてもよい。この場合に、パルス群に含まれる最後のパルスが立ち下がってから、次のパルス群の最初のパルスが立ち上がるようにすればよい。 Further, although the mode in which the delay time td takes a positive value has been described above, the delay time td may take a negative value. For example, as shown in FIG. 6, the first pulse of the next pulse group may rise before the period T of the last pulse included in the pulse group ends. In this case, the first pulse of the next pulse group may rise after the last pulse included in the pulse group falls.

また、以上では、振動素子１１２がコイル１１２Ａと磁石１１２Ｂを含む形態について説明したが、振動素子１１２は、このような形態に限られるものではなく、振動を発生可能な素子であればよい。 Further, although the form in which the vibratingelement 112 includes the coil 112A and themagnet 112B has been described above, the vibratingelement 112 is not limited to such a form, and may be any element capable of generating vibration.

以上、本発明の例示的な実施の形態の振動発生装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 Although the vibration generator according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments and does not deviate from the scope of claims. , Various modifications and changes are possible.

１００振動発生装置
１１０振動発生器
１１２振動素子
１１２Ａコイル
１１２Ｂ磁石
１２０駆動制御装置
１２１駆動制御部100Vibration generator 110Vibration generator 112 Vibrationelement 112ACoil 112B Magnet 120Drive control device 121 Drive control unit

Claims

Translated fromJapanese

固定体と、前記固定体に対して振動可能に支持された可動体とを有する振動発生器と、
前記可動体に加振力を付与する駆動制御を行う駆動制御部と
を含み、
前記駆動制御部は、一定の周期で複数回にわたる加振力の付与を位相をずらして継続的に行うことを特徴とする振動発生装置。A vibration generator having a fixed body and a movable body oscillatingly supported by the fixed body,
Including a drive control unit that performs drive control that applies a vibrating force to the movable body.
The drive control unit is a vibration generator characterized in that the excitation force is continuously applied a plurality of times in a fixed cycle by shifting the phase.

前記駆動制御部は、前記位相を反転させながら前記加振力の付与を継続的に行うことを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。 The vibration generator according to claim 1, wherein the drive control unit continuously applies the exciting force while reversing the phase.

前記駆動制御部は、前記周期内の前半又は後半で矩形波状に変化する駆動信号で前記可動体に加振力を付与することを特徴とする請求項１又は２記載の振動発生装置。 The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein the drive control unit applies an exciting force to the movable body by a drive signal that changes in a rectangular wave shape in the first half or the second half of the cycle.

前記駆動制御部は、前記周期内の前半又は後半で正弦波状に変化する駆動信号で前記可動体に加振力を付与することを特徴とする請求項１又は２記載の振動発生装置。 The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein the drive control unit applies an exciting force to the movable body by a drive signal that changes in a sinusoidal shape in the first half or the second half of the cycle.

前記可動体は前記固定体に弾性的に支持されており、
前記駆動制御部が前記一定の周期で複数回にわたる加振力の付与を行う周波数は、前記可動体の固有振動を与える周波数である、請求項１乃至４のいずれか一項記載の振動発生装置。The movable body is elastically supported by the fixed body and is supported by the fixed body.
The vibration generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the frequency at which the drive control unit applies the exciting force a plurality of times in the fixed cycle is a frequency at which the natural vibration of the movable body is applied. ..

前記駆動制御部が前記位相をずらす量は、前記周期の一周期より小さいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の振動発生装置。 The vibration generator according to any one of claims 1 to 5, wherein the amount of the drive control unit shifting the phase is smaller than one cycle of the cycle.

前記振動発生器の前記固定体及び前記可動体の一方は磁石であり、他方はコイルであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の振動発生装置。 The vibration generator according to any one of claims 1 to 6, wherein one of the fixed body and the movable body of the vibration generator is a magnet and the other is a coil.