本発明は、生体の抹消動脈の状態を測定する血流評価装置に係り、詳しくは抹消動脈疾患の診断に対して、より具体的に中枢血管系の疾患の予測を可能とする血流評価装置に関する。 The present invention relates to a blood flow evaluation device for measuring the state of a peripheral artery in a living body, and more specifically, for a diagnosis of a peripheral artery disease, a blood flow evaluation device capable of predicting a disease of the central vascular system more specifically. Regarding.
通称ＰＡＤ（Peripheral Arterial Disease）と呼ばれる抹消動脈疾患は、心臓の冠動脈疾患と同様、血管内に脂質による沈着物が形成されて動脈が狭まり、血流が制限されることによって起こる病気である。ＰＡＤの多くは下肢で発症し、治療せずにＰＡＤを放置すると歩行が困難になり、さらに重度の段階まで進むと足先に壊疽が生じて下肢切断に至る場合がある。また、ＰＡＤ患者は、体内の他の部位でも動脈が狭まっている場合が多い。このため、ＰＡＤ患者は、「心筋梗塞」あるいは「脳梗塞」を起こすリスクが高い状態にあると考えられる。 Peripheral artery disease, commonly known as PAD (Peripheral Arterial Disease), is a disease caused by the formation of lipid deposits in blood vessels, narrowing of arteries, and restriction of blood flow, similar to coronary artery disease of the heart. Most PADs develop in the lower limbs, leaving the PADs untreated to make walking difficult, and to more severe stages may lead to gangrene in the toes, leading to amputation of the lower limbs. In addition, PAD patients often have narrowed arteries at other parts of the body. Therefore, PAD patients are considered to be at high risk of developing "myocardial infarction" or "cerebral infarction".
ＰＡＤの一般的な診断方法として足関節上腕血圧比（ＡＢＩ：Ankle Brachial Pressure Index）の検査がある。ＡＢＩ検査は、足関節と上腕部の血圧を測定し、それぞれの血圧測定値を比較して血流に問題があるか確認する。そこで、足関節の血圧が上腕部血圧より低い場合は心臓から足までの動脈に問題ありと疑われる。特に足の血流が悪くなると足の血圧が上腕部の血圧より極端に低くなり、抹消動脈疾患が疑われ、さらに超音波や血管造影などの精密検査が行われる。しかし、この検査では、抹消血管が壊死し、切断して治療すべき部位がどの箇所なのかが分かりにくいと言う問題があった。そのため、やむを得ず切断部位を必要以上に大きく画定する場合があった。 A common diagnostic method for PAD is the ankle-brachial pressure index (ABI) test. The ABI test measures blood pressure in the ankle and upper arm and compares the blood pressure measurements to see if there is a problem with blood flow. Therefore, if the blood pressure in the ankle joint is lower than the blood pressure in the upper arm, it is suspected that there is a problem with the artery from the heart to the foot. In particular, when the blood flow in the foot becomes poor, the blood pressure in the foot becomes extremely lower than the blood pressure in the upper arm, peripheral arterial disease is suspected, and detailed examinations such as ultrasound and angiography are performed. However, this test has a problem that the peripheral blood vessels are necrotic and it is difficult to know which part should be cut and treated. Therefore, there are cases where the cut site is unavoidably defined larger than necessary.
一方、生体の末梢循環状態を客観的に知る技術として、指、手首、腕等を圧迫して末梢部分を虚血状態にした後に、開放を行い、そのときの末梢部分表面を光学的に計測して、末梢循環の程度を客観的に測定する方法が開示されている（特許文献１，２参照）。 On the other hand, as a technique for objectively knowing the peripheral circulatory state of a living body, the peripheral part is made into an ischemic state by pressing fingers, wrists, arms, etc., and then the peripheral part is opened, and the surface of the peripheral part at that time is optically measured. Then, a method for objectively measuring the degree of peripheral circulation is disclosed (see Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、特許文献１にて開示された技術は、圧迫する部位と計測する部位とを同じとすることで、指先等の末梢部分の循環状態を評価することに特化しており、ＰＡＤの診断に対して客観的な測定結果を提供するものではなかった。また、特許文献２にて開示された技術は、複数の部位、例えば、右手の指先と左手の指先、それぞれの圧迫から開放されたときの血液再充填時間を比較することで循環器系の評価を行うものであり、ＰＡＤの診断に対して客観的な測定結果を提供するものではなかった。さらに、特許文献１，２にて開示された技術を装置化する場合は、構成が複雑となり、コスト的にも大きいものとなっていた。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 specializes in evaluating the circulatory state of peripheral parts such as fingertips by making the part to be compressed and the part to be measured the same, and is used for diagnosing PAD. On the other hand, it did not provide objective measurement results. Further, the technique disclosed in Patent Document 2 evaluates the circulatory system by comparing the blood refilling time when the pressure is released from a plurality of sites, for example, the fingertips of the right hand and the fingertips of the left hand. And did not provide objective measurement results for the diagnosis of PAD. Further, when the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 are incorporated into an apparatus, the configuration is complicated and the cost is high.
本発明は、前記背景におけるこれらの実情に鑑みてなされたものであり、ＰＡＤの診断に対して、解剖学的な前頸骨系、後頸骨系、腓骨動脈系の支配領域についても守備範囲に含めて、より具体的に中枢血管系の疾患の予測を可能とするとともに構成が簡単で安価な構成も可能な血流評価装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances in the above background, and includes the areas controlled by the anatomical anterior tibial system, posterior tibial system, and peroneal artery system in the defensive range for the diagnosis of PAD. Further, it is an object of the present invention to provide a blood flow evaluation device capable of more specifically predicting a disease of the central vascular system and having a simple and inexpensive configuration.
本発明は、前記目的を達成するためのより具体的に中枢血管系の疾患の予測を可能とする血流評価装置である。本発明の一態様は、足首に装着され、駆血及び開放するための加圧手段と、該加圧手段から足指側に延在する足先部を有彩色で撮像する撮像手段と、該撮像手段が取得した画像を時系列で記録するとともに、取得した該画像を色空間に正規化する画像処理を行う解析手段と、前記画像処理結果を用いて前記足の血流状態を推定する推定手段と、を備えている。そして、該推定手段は、前記加圧手段を開放した後の前記画像の特定の表色に係る色度座標値の時間的変化を表示するとともに、時間的変化量を算出し、該時間的変化量が負となったときに回復状態に推移したと推定し、前記開放から前記回復状態までの回復時間を計測するものである。 The present invention is a blood flow evaluation device that enables more specific prediction of diseases of the central nervous system in order to achieve the above object. One aspect of the present invention includes a pressurizing means that is attached to the ankle to bleed and release blood, an imaging means that images the toe portion extending from the pressurizing means to the toe side in chromatic color, and the like. An analysis means that records the images acquired by the imaging means in chronological order and performs image processing that normalizes the acquired images to the color space, and an estimation that estimates the blood flow state of the foot using the image processing results. It has the means. Then, the estimation means displays the temporal change of the chromaticity coordinate value related to the specific color of the image after the pressurizing means is released, calculates the temporal change amount, and obtains the temporal change. It is estimated that the state has changed to the recovery state when the amount becomes negative, and the recovery time from the opening to the recovery state is measured.
本構成は、末梢動脈疾患が顕在しやすい足先部を対象としている。患者の足首に駆血帯等の加圧手段を装着し、駆血・開放を行うことにより足先部の血流を変化させる。この血流の変化は、足先部の表面の色変化として表出することから、ビデオカメラ等の撮像手段にて足先部を有彩色で撮像する。撮像した動画像は、画像データをディジタル化するため色空間に正規化処理が行われる。色空間の正規化とは、例えば、色差の最大となる白と黒の距離をＭＡＸとして、その間の色を０〜１で数値化することを意味する。なお、撮像する画像の条件を安定させるために、撮像手段には発行素子、受光素子が含まれる構成としてもよい。 This configuration is intended for the toes where peripheral arterial disease is likely to be manifested. A pressurizing means such as a tourniquet is attached to the patient's ankle to change the blood flow at the tip of the foot by performing blood removal and opening. Since this change in blood flow is expressed as a color change on the surface of the toe, the toe is imaged in chromatic color by an imaging means such as a video camera. The captured moving image is subjected to normalization processing in the color space in order to digitize the image data. The normalization of the color space means, for example, that the distance between white and black, which maximizes the color difference, is set to MAX, and the color between them is quantified from 0 to 1. In addition, in order to stabilize the conditions of the image to be captured, the imaging means may include a issuing element and a light receiving element.
数値化された色座標値を、例えば、特定の表色に係る閾値を設けて２値化し、閾値以上の座標を含む領域の面積を算出したり、撮像領域全体にわたる座標値の総計を算出したり、することによって、足先部の表面色変化の時間的変化量がディジタル化して算出される。駆血をして、その後開放したとき、足先部の表面の色は、通常白っぽい状態から、急に赤味を増し、平常の表面色に戻ることから、推定手段は、例えば赤味について時間的変化量の傾きが負になる（前述した面積の減少や、座標値総計の減少等を意味する）時点を回復状態と推定する。 For example, the digitized color coordinate values are binarized by setting a threshold value for a specific color, and the area of the area including the coordinates above the threshold value is calculated, or the total coordinate value over the entire imaging area is calculated. By doing so, the amount of change over time in the surface color change of the toes is digitized and calculated. When the surface color of the toes is opened after blood removal, the color of the surface of the toes suddenly increases from a whitish state to a normal surface color and returns to a normal surface color. The recovery state is estimated when the slope of the target change becomes negative (meaning the above-mentioned decrease in area, decrease in total coordinate values, etc.).
本発明によれば、加圧手段を使って足首に巻きつけることにより血流を変化させ、撮像手段で記録し、解析手段で画像処理を行い、そして駆血から解除の過程から、血流の滞る部分を可視化することができる。このように、血流が可視化されるため、切断箇所の確認、選定行為を支援することで、医師の熟練度に関わらず誤差が少なく、かつ患者の負担を軽減する手術に至る診断を可能にする。また、簡単な構成であり、精度等に応じて安価な構成、例えばスマートフォンに専用のアプリケーションを搭載することで、健常者が日々の健康管理に利用することもできる。 According to the present invention, the blood flow is changed by wrapping it around the ankle using a pressurizing means, recording is performed by an imaging means, image processing is performed by an analysis means, and the blood flow is released from the process of devascularization. It is possible to visualize the stagnant part. In this way, since blood flow is visualized, by supporting the confirmation and selection of amputations, it is possible to make a diagnosis that leads to surgery that reduces the burden on the patient with little error regardless of the skill level of the doctor. To do. In addition, it has a simple configuration and is inexpensive according to accuracy and the like. For example, by installing a dedicated application on a smartphone, a healthy person can use it for daily health management.
前記構成において、前記時間的変化量が正であって、予め設定された所定時間区分での増分が減少したときの前記開放からの時間を計測し、該時間を前記回復時間から減じて、血管拡張性反応時間を算出することができる。 In the configuration, the time from the opening is measured when the amount of change over time is positive and the increment in a preset predetermined time segment decreases, and the time is subtracted from the recovery time to form a blood vessel. The expandable reaction time can be calculated.
発明者等は、ＡＢＩ検査において、駆血の開放から回復に至る過程で、まず血管が急激に広がり、続いて広がりの速度は落ちるもののさらに広がり、その後通常の血管へと回復することを発見した。このように末梢動脈の血流の流量増加は、おおよそ２段階で推移すると考えられる。仮に、解放後の急激な広がりをフェーズ１、その後の広がりをフェーズ２とすると、発明者等の知見から、フェーズ２の持続時間が生体の血流動態の活性状態を示すと推定されている。すなわち、フェーズ２の持続時間が短ければ、健康状態であると判断しても良く、逆にフェーズ２の持続時間が長ければ、血流が滞る状態であって、末梢血管が壊死している可能性も想定することができる。 In the ABI test, the inventors discovered that in the process from the opening of the avascularization to the recovery, the blood vessels first expanded rapidly, then expanded further although the rate of expansion slowed down, and then recovered to normal blood vessels. .. In this way, the increase in blood flow in the peripheral arteries is considered to change in approximately two stages. Assuming that the rapid spread after release is Phase 1 and the subsequent spread is Phase 2, it is estimated from the findings of the inventors that the duration of Phase 2 indicates the active state of the blood flow dynamics of the living body. That is, if the duration of Phase 2 is short, it may be judged that the patient is in a healthy state. Conversely, if the duration of Phase 2 is long, the blood flow may be stagnant and the peripheral blood vessels may be necrotic. Gender can also be assumed.
前記構成によれば、血流状態の可視化を可能にして、ＰＡＤの診断支援をすることができるともに抹消欠陥の健康状態の診断支援をすることができる。さらには、切断箇所の指示支援によって、従来と比べて、より患者の負担を軽減させる手術を行うことを可能とする。 According to the above configuration, it is possible to visualize the blood flow state, to support the diagnosis of PAD, and to support the diagnosis of the health state of peripheral defects. Furthermore, it is possible to perform an operation that further reduces the burden on the patient as compared with the conventional case, by supporting the instruction of the cut portion.
戦記構成において、前記推定手段が、前記開放から前記回復状態までの間で、前記時間的変化量が予め設定された所定値以下であるとき、信号を発生させることができる。 In the war record configuration, the estimation means can generate a signal when the time change amount is equal to or less than a preset predetermined value between the opening and the recovery state.
前記したように、血流の流量増加は、解放後の急激な広がり（フェーズ１）、その後の広がり（フェーズ２）に伴い２段階で推移する。フェーズ１からフェーズ２への移行のタイミングは、時間的変化量が予め設定された所定値以下となったときであると推定される。前記構成によれば、この移行のタイミングを記録することができ、ディジタルな時間として血流評価を判断する上での支援を可能としている。 As described above, the increase in blood flow rate changes in two stages with a rapid spread after release (Phase 1) and a subsequent spread (Phase 2). It is estimated that the timing of the transition from Phase 1 to Phase 2 is when the amount of change over time becomes equal to or less than a preset predetermined value. According to the above configuration, the timing of this transition can be recorded, and it is possible to support in determining the blood flow evaluation as a digital time.
前記構成において、前記足先部が前記足の甲もしくは裏またはその両方を含むようにすることができる。 In the configuration, the toe may include the instep and / or the back of the foot.
血流の変化は、足先部の表面となる足の裏もしくは表となる甲にて観察できる。足裏と甲とを比べると、血流は、足裏の方が多いが、より正確な判断する上での支援をするには、足裏と甲の両方を観察することが必要となる。しかしながら、両方同時に観察する場合には撮像装置が複数必要となること、また足裏の観察には、足を置くこと、さらには固定する台等を必要となること等から、装置のサイズが大きくなる、もしくはコストが高くなる等の課題が生ずる。しかし、足裏もしくは足の甲であっても、両方同時と比べて評価精度が落ちるとしても、血流評価支援となる観察は可能となる。そのため、前記構成によれば、足先部の表面となる足の裏もしくは表となる甲またはその両方を含む箇所を観察するものとしている。 Changes in blood flow can be observed on the sole of the foot, which is the surface of the toe, or the instep, which is the front. Comparing the sole and instep, blood flow is higher in the sole, but it is necessary to observe both the sole and instep to assist in making a more accurate judgment. However, when observing both at the same time, a plurality of imaging devices are required, and when observing the sole of the foot, a foot is required and a table for fixing is required. Therefore, the size of the device is large. However, there are problems such as high cost. However, even if the sole or the instep is evaluated less accurately than at the same time, it is possible to make an observation that supports blood flow evaluation. Therefore, according to the above configuration, a portion including the sole of the foot, which is the surface of the toe, and / or the instep which is the front surface is observed.
前記構成において、前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、前記特定の表色はＲとすることができる。 In the configuration, the color space is an RGB color space, and the specific color can be R.
前記構成によれば、色空間の一例としてＲＧＢ色空間を適用することができる。ＲＧＢ色空間による処理は、例えば １）Ｒ値のみの輝度値変化から最大値、最小値を得て正規化、反転処理を行う、 ２）そして、Ｒ値／（Ｇ値＋Ｂ値） の処理を行い、相対的な（ヒトが認識する）「赤っぽさ（赤味）」の取得値での正規化反転処理を行う、等の処理が該当する。ＲＧＢ色空間は、原色をＲ（赤、７００ｎｍ）、Ｇ（緑、５４６．１ｎｍ）、Ｂ（青、４３５．８ｎｍ）とする表色系であり、色を座標で数値化することができる。前記したように、特定の表色に係る閾値を設けて２値化し、閾値以上の座標を含む領域の面積を算出したり、撮像領域全体にわたる座標値の総計を算出したり、することによって、足先部の表面の色変化の時間的変化量がディジタル化して算出することができる。なお、ＲＧＢ色空間に限らず、カラープロファイルとして記録可能な色空間（ＲＧＢＡ，ＹＣｂＣｒ，ＣＭＹＫ，Ｌａｂ ｃｏｌｏｒ等）であれば、色空間として適用することができることは言うまでもない。 According to the above configuration, the RGB color space can be applied as an example of the color space. The processing using the RGB color space is, for example, 1) obtaining the maximum and minimum values from the change in the brightness value of only the R value and performing normalization and inversion processing, and 2) and processing of the R value / (G value + B value). This corresponds to processing such as performing normalization inversion processing with the acquired value of relative (recognized by humans) “redness (redness)”. The RGB color space is a color system in which the primary colors are R (red, 700 nm), G (green, 546.1 nm), and B (blue, 435.8 nm), and the colors can be quantified by coordinates. As described above, a threshold value related to a specific color color is set and binarized, and the area of the region including the coordinates above the threshold value is calculated, or the total coordinate value over the entire imaging region is calculated. The amount of temporal change in the color change on the surface of the toe can be digitized and calculated. Needless to say, it is not limited to the RGB color space, and any color space that can be recorded as a color profile (RGBA, YCbCr, CMYK, Lab color, etc.) can be applied as a color space.
前記構成において、前記色空間は、ＨＳＶ色空間であり、前記特定の表色はＳとすることができる。 In the above configuration, the color space is an HSV color space, and the specific color can be S.
ＨＳＶ色空間は、色相（Ｈｕｅ）、彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ・Ｃｈｒｏｍａ）、明度（Ｖａｌｕｅ・Ｌｉｇｈｔｎｅｓｓ・Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）の三つの成分からなる色空間であり、ここで彩度（Ｓ）は色の鮮やかさを示す。前記構成によれば、ＨＳＶ色空間において、彩度（Ｓ）を用いて、画像を二値化することで、画像を評価領域と背景領域とに画定することができる。このため、評価領域以外の色や光による外乱の影響を受けることなく、ＲＧＢ色空間等によって評価領域の解析を行うことができる。なお、彩度（Ｓ）を用いた背景領域の画定は、観察の初期段階に行えばよく、その後は画定された評価領域に基づいてＲＧＢ等の色空間に基づき解析を行えば良い。 The HSV color space is a color space consisting of three components: hue (Hue), saturation (Saturation / Chroma), and brightness (Value / Lightness / Brightness). Shown. According to the above configuration, in the HSV color space, the image can be defined as an evaluation area and a background area by binarizing the image using the saturation (S). Therefore, the evaluation area can be analyzed by the RGB color space or the like without being affected by the disturbance caused by the color or light other than the evaluation area. The background region may be defined using the saturation (S) at the initial stage of observation, and then the analysis may be performed based on a color space such as RGB based on the defined evaluation region.
本発明は、ＰＡＤの診断に対して、解剖学的な前頸骨系、後頸骨系、腓骨動脈系の支配領域についても守備範囲に含めて、より具体的に中枢血管系の疾患の予測を可能とする血流評価装置を提供することができる。 The present invention can more specifically predict diseases of the central vascular system by including the anatomical areas of control of the anterior tibial system, posterior tibial system, and fibula artery system in the defensive range for the diagnosis of PAD. A blood flow evaluation device can be provided.
以下、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る全体構成図である。図２は、本発明の一実施形態に係るブロック構成図である。図３は、本発明の一実施形態に係る血流評価の一例（健康状態）である。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block configuration diagram according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an example (health state) of blood flow evaluation according to an embodiment of the present invention. In the following description, it may be assumed that the configurations with the same reference numerals in different drawings are the same, and the description thereof may be omitted.
本発明に係る血流評価装置は、足首に装着され、駆血及び開放するための加圧手段と、該加圧手段から足指側に延在する足先部を有彩色で撮像する撮像手段と、該撮像手段が取得した画像を時系列で記録するとともに、取得した該画像を色空間に正規化する画像処理を行う解析手段と、前記画像処理結果を用いて前記足の血流状態を推定する推定手段と、を備え、該推定手段は、前記加圧手段を開放した後の前記画像の特定の表色に係る色度座標値の時間的変化を表示するとともに、時間的変化量を算出し、該時間的変化量が負となったときに回復状態に推移したと推定し、前記開放から前記回復状態までの回復時間を計測する構成であれば、その具体的態様はいかなるものであっても構わない。 The blood flow evaluation device according to the present invention is a pressurizing means that is attached to the ankle to drive blood and release the blood, and an imaging means that captures a chromatic image of the toe portion extending from the pressurizing means to the toe side. And the analysis means that records the images acquired by the imaging means in time series and performs image processing that normalizes the acquired images to the color space, and the blood flow state of the foot using the image processing results. The estimation means includes an estimation means for estimating, and the estimation means displays a time change of a chromaticity coordinate value related to a specific color of the image after the pressurizing means is released, and displays the amount of the time change. If it is configured to calculate, estimate that the state has changed to the recovery state when the amount of change over time becomes negative, and measure the recovery time from the opening to the recovery state, what is the specific mode thereof? It doesn't matter if there is.
＜装置の説明＞
図１、２を参照すると、本発明の一実施形態に係る血流評価装置１００は、足首１０に装着され、駆血及び開放するための加圧手段１１０と、この加圧手段１１０から足指２２側に延在する足先部２０を有彩色で撮像する撮像手段１２０，１２５と、撮像手段１２０，１２５が取得した画像を時系列で記録するとともに、取得した画像を色空間に正規化する画像処理を行う解析手段１３０と、画像処理結果を用いて足の血流状態を推定する推定手段１５０を備えている。さらに推定手段１５０が推定した結果を表示する表示部１６０、結果に応じて音や光等の信号を発生する報知部１７０を備えるものでもよい。<Explanation of equipment>
Referring to FIGS. 1 and 2, the blood flow evaluation device 100 according to the embodiment of the present invention is attached to the ankle 10 and has a pressurizing means 110 for purging and releasing blood, and a toe from the pressurizing means 110. The imaging means 120, 125 that image the toe portion 20 extending to the 22 side in chromatic color and the images acquired by the imaging means 120, 125 are recorded in chronological order, and the acquired images are normalized to the color space. It includes an analysis means 130 for performing image processing and an estimation means 150 for estimating the blood flow state of the foot using the image processing result. Further, it may include a display unit 160 that displays the result estimated by the estimation means 150, and a notification unit 170 that generates a signal such as sound or light according to the result.
加圧手段１１０は、腕用の駆血帯と同様なゴム製袋状のカフ、マンシェットと呼ばれる圧迫帯を足首１０に巻回して、図示しないポンプ等によって空気を送り込み、昇圧させて、足先部２０を駆血するものである。昇圧する圧力は、足先部２０の色合い・脈等、被験者の状況を見て設定する。 The pressurizing means 110 winds a rubber bag-shaped cuff similar to a tourniquet for the arm and a compression band called a manchette around the ankle 10, and sends air by a pump or the like (not shown) to boost the pressure to the toes. It is to drive the blood of the part 20. The pressure to be boosted is set by observing the condition of the subject such as the color and pulse of the toe portion 20.
撮像手段１２０，１２５は、足先部２０の足指２２方向の足甲２４を有彩色で撮像する撮像手段１２０と足裏２６を有彩色で撮像する撮像手段１２５を備えている。これらは一方だけを備える、もしくは両方を備える、いずれの構成でも良い。撮像手段１２０，１２５は、加圧手段１１０の昇圧から加圧手段１１０の解放さらには血流の回復までを連続的に撮像し、撮像した画像データを解析手段１３０へ送出する。 The imaging means 120 and 125 include an imaging means 120 that images the instep 24 in the toe 22 direction of the toe portion 20 in chromatic color and an imaging means 125 that images the sole 26 in chromatic color. These may be in either configuration, including only one or both. The imaging means 120 and 125 continuously take an image from the pressurization of the pressurizing means 110 to the release of the pressurizing means 110 and the recovery of blood flow, and send the captured image data to the analysis means 130.
撮像手段１２０，１２５には、有彩色で撮像できる機器・デバイスであるビデオカメラやＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子を適用することができる。撮像手段１２０，１２５が検出する光線は、色空間の分析を行うための可視光となる。しかし、赤外光など、撮像する状況に応じて選択してもよい。例えば、赤外光、特に近赤外光を適用すれば、外部からの光源が少ない場面であっても、照準を定めるための画像を取得することができる。なお、撮像する画像の条件を安定させるために、撮像手段には撮像のための受光素子１２２，１２７とともに対象を照射するライト等の発光素子１２１，１２６が含まれる構成としてもよい。 Imaging elements such as a video camera and a CCD image sensor, which are devices / devices capable of capturing images in chromatic colors, can be applied to the imaging means 120 and 125. The light rays detected by the imaging means 120 and 125 are visible light for analyzing the color space. However, it may be selected according to the situation of imaging such as infrared light. For example, by applying infrared light, particularly near-infrared light, it is possible to acquire an image for aiming even in a scene where there is little external light source. In order to stabilize the conditions of the image to be captured, the imaging means may include light receiving elements 122 and 127 for imaging and light emitting elements 121 and 126 such as a light that illuminates the target.
解析手段１３０および推定手段１５０は、それぞれマイクロコンピュータで構成されており、演算を行うプロセッサＣＰＵ、制御プログラムおよび各種データのリスト、テーブル、マップ等の演算・記録に必要なものを格納するＲＯＭ、およびＣＰＵによる演算結果などを一時記憶するＲＡＭを有する。解析手段１３０および推定手段１５０は、不揮発性のメモリを備えており、必要なデータなどをこの不揮発性メモリに保存する。不揮発性メモリは、書き換え可能なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ、または電源がオフにされていても保持電流が供給されて記憶を保持するバックアップ機能付きのＲＡＭで構成することができる。以下では、解析手段１３０および推定手段１５０を個別の手段として説明するが、一つのマイクロコンピュータとして両方の機能を備える構成としても良い。 The analysis means 130 and the estimation means 150 are each composed of a microcomputer, and include a processor CPU that performs calculations, a control program, a ROM that stores lists, tables, maps, and other items necessary for calculation and recording of various data. It has a RAM that temporarily stores the calculation results of the CPU. The analysis means 130 and the estimation means 150 include a non-volatile memory, and store necessary data and the like in the non-volatile memory. The non-volatile memory can be composed of EEPROM, which is a rewritable ROM, or RAM with a backup function, which is supplied with a holding current even when the power is turned off to hold the memory. In the following, the analysis means 130 and the estimation means 150 will be described as individual means, but a configuration having both functions may be used as one microcomputer.
解析手段１３０は、撮像手段１２０，１２５（受光素子１２２，１２７）が取得した画像を時系列で記録するとともに、取得した画像を色空間に正規化する画像処理を行う。正規化する画像処理とは、撮像した画像データをディジタル化するため、例えば、色差の最大となる白と黒の距離をＭＡＸとして、その間の色を０〜１で数値化するものである。正規化することで、画像データを一定のルールに基づいて変形・比較・演算等、利用しやすくすることができる。 The analysis means 130 records the images acquired by the image pickup means 120, 125 (light receiving elements 122, 127) in time series, and performs image processing for normalizing the acquired images to the color space. In the image processing to be normalized, in order to digitize the captured image data, for example, the distance between white and black, which maximizes the color difference, is set to MAX, and the color between them is quantified by 0 to 1. By normalizing, image data can be easily used for transformation, comparison, calculation, etc. based on certain rules.
解析手段１３０は、例えば、受光素子１２２，１２７から送出されたデータを所定の領域に画定する色空間変換部１３２と、画定された画像を元に評価する画像を生成する評価画像生成部１３８を備える構成してもよい。 The analysis means 130 includes, for example, a color space conversion unit 132 that defines data transmitted from the light receiving elements 122 and 127 in a predetermined region, and an evaluation image generation unit 138 that generates an image to be evaluated based on the defined image. It may be configured to be provided.
色空間変換部１３２は、例えば、ＨＳＶ色空間の彩度（Ｓ）を用いて、画像を二値化することで、画像を血流評価する足先部２０の評価領域と足先部２０を置いている周囲の状況が映り込んだ背景領域とに画定する背景領域画定部１３４を含む構成とすることができる。このような画定をすることで、評価領域以外の色や光による外乱の影響を受けることなく、その後の足先部２０表面における色空間による解析を行うことができる。なお、彩度（Ｓ）を用いた背景領域の画定は、観察の初期段階に行えばよく、その後は画定された評価領域に基づいてＲＧＢ等の色空間に基づき解析を行えば良い。また、評価に対して外乱や光の散乱等の影響が少ない場合については、背景領域画定部１３４を備えない構成としてもよい。 The color space conversion unit 132 uses, for example, the saturation (S) of the HSV color space to binarize the image to obtain an evaluation region of the toe portion 20 and the toe portion 20 for evaluating the blood flow of the image. The configuration may include a background area defining portion 134 that defines the background area in which the surrounding situation is reflected. By making such a definition, it is possible to perform the subsequent analysis by the color space on the surface of the toe portion 20 without being affected by the disturbance caused by the color or light other than the evaluation region. The background region may be defined using the saturation (S) at the initial stage of observation, and then the analysis may be performed based on a color space such as RGB based on the defined evaluation region. Further, in the case where the influence of disturbance, light scattering, etc. is small on the evaluation, the background region defining portion 134 may not be provided.
色空間変換部１３２は、例えば、背景領域画定部１３４によって背景が除かれた画像をＲＧＢ色空間に正規化する評価領域画定部１３６が含まれる構成とすることができる。ＲＧＢ色空間による処理は、血流の「赤味」が表出されることからＲ値に注目し、Ｒ値のみの時系列な輝度値の変化を取得し、その最大値、および最小値より、その間の色を０〜１もしくは８ｂｉｔの階調で表現する場合には０〜２５５で数値化する（正規化）。輝度最大の赤色は、０〜１とした場合、（１，０，０）と表され、０〜２５５とした場合、（２５５，０，０）と表すことができる。なお、前記したように、ＲＧＢ色空間に限らず、カラープロファイルとして記録可能な色空間（ＲＧＢＡ，ＹＣｂＣｒ，ＣＭＹＫ，Ｌａｂ ｃｏｌｏｒ等）であれば、色空間として適用することができることは言うまでもない。さらにそれぞれの色空間を組み合わせ、演算することで、評価部位をより顕在化させることもできる。 The color space conversion unit 132 may include, for example, an evaluation area demarcation unit 136 that normalizes the image whose background has been removed by the background area demarcation unit 134 into the RGB color space. The processing using the RGB color space pays attention to the R value because the "redness" of the blood flow is expressed, acquires the time-series change in the brightness value of only the R value, and obtains the change of the brightness value in time series from the maximum value and the minimum value. When expressing the color between them with a gradation of 0 to 1 or 8 bits, it is quantified by 0 to 255 (normalization). The red color having the maximum brightness can be expressed as (1,0,0) when 0 to 1, and can be expressed as (255,0,0) when 0 to 255. As described above, it goes without saying that not only the RGB color space but also any color space (RGBA, YCbCr, CMYK, Lab color, etc.) that can be recorded as a color profile can be applied as a color space. Furthermore, by combining and calculating each color space, the evaluation part can be made more apparent.
また、ＲＧＢ色空間による処理において、血流の状態を顕出させることができれば、赤（Ｒ値）のみではなく、他の色である緑、青、もしくは黒、白等の色要素を適宜選択することもできる。 Further, if the state of blood flow can be revealed in the processing using the RGB color space, not only red (R value) but also other color elements such as green, blue, black, and white are appropriately selected. You can also do it.
評価画像生成部１３８は、例えば、Ｒ値に対して、適当な閾値を設けて２値化し、さらに反転処理を行うことで、評価する範囲を明確にすることができる。また、「赤味」とその他の色との境界が明確にならない場合は、画像のドット単位等でそれぞれの値を総計して、全体的な「赤味」の変化を示すように評価画像生成部１３８を構成してもよい。評価画像生成部１３８が処理した画像データは次に推定手段１５０に送出される。 The evaluation image generation unit 138 can clarify the evaluation range by, for example, setting an appropriate threshold value for the R value, binarizing it, and further performing inversion processing. If the boundary between "redness" and other colors is not clear, the evaluation image is generated so as to show the overall change in "redness" by summing up each value in dot units of the image. Part 138 may be configured. The image data processed by the evaluation image generation unit 138 is then sent to the estimation means 150.
推定手段１５０を説明する前に、図３を参照して、健康状態における血流評価の一例を説明する。図３の縦軸は評価画像生成部１３８が処理した画像データのＲ値を、横軸は時間を表している。Ｒ値は、時間経過に伴い段階的な変化をしており、それぞれのフェーズ（段階）を経時的に説明する。 Before explaining the estimation means 150, an example of blood flow evaluation in a healthy state will be described with reference to FIG. The vertical axis of FIG. 3 represents the R value of the image data processed by the evaluation image generation unit 138, and the horizontal axis represents time. The R value changes stepwise with the passage of time, and each phase (step) will be described over time.
「常態」フェーズは、足首１０に加圧手段１１０を装着する前の足先部２０の画像データＲ値であり、同じ値で推移している。そして、「駆血開始」のイベントにて、足首１０に加圧手段１１０が装着され「駆血」フェーズに移行する。「駆血」フェーズでは、足先部２０に血液が流れないことから、「赤味」が漸減するに伴いＲ値が減少している。 The "normal" phase is the image data R value of the toe portion 20 before the pressurizing means 110 is attached to the ankle 10, and changes at the same value. Then, at the event of "starting blood removal", the pressurizing means 110 is attached to the ankle 10 to shift to the "blood removal" phase. In the "blood removal" phase, since blood does not flow to the toe portion 20, the R value decreases as the "redness" gradually decreases.
「駆血開放」のイベントで足首１０の加圧手段１１０が解除され、足先部２０の血流が復活し、「駆血開放」に伴い、足先部２０の「赤味」が増加して、Ｒ値の急激な上昇がみられる。前記したように、発明者は、ＡＢＩ検査において、駆血の開放から回復に至る過程で、まず血管が急激に広がり、続いて広がりの速度は落ちるもののさらに広がり、その後通常の血管へと回復することを発見した。このように末梢動脈の血流の流量増加は、おおよそ２段階で推移すると考えられ、Ｒ値の急激な上昇は、血管の急激な広がりを表す「フェーズ１」が観察される。 At the "opening of blood removal" event, the pressurizing means 110 of the ankle 10 was released, the blood flow of the toe 20 was restored, and the "redness" of the toe 20 increased with the "opening of blood removal". Therefore, a sharp increase in the R value can be seen. As mentioned above, in the ABI test, in the process from the opening of the avascularization to the recovery, the inventor first rapidly expands the blood vessel, then expands further although the rate of expansion slows down, and then recovers to a normal blood vessel. I found that. As described above, the increase in the blood flow rate of the peripheral artery is considered to change in approximately two stages, and the rapid increase in the R value is observed as "Phase 1" indicating the rapid expansion of the blood vessel.
次にＲ値の時間的な上昇は、多少緩和される、すなわち通常の血管へと回復する「フェーズ２」が観察される。前記したように、発明者等の知見から、フェーズ２の持続時間が生体の血流動態の活性状態を示すと推定されている。すなわち、フェーズ２の持続時間が短ければ、健康状態であると判断しても良く、逆にフェーズ２の持続時間が長ければ、血流が滞る状態であって、末梢血管が壊死している可能性も想定することができる。 Next, a "phase 2" is observed in which the temporal increase in R value is somewhat alleviated, that is, it recovers to normal blood vessels. As described above, from the findings of the inventors, it is estimated that the duration of Phase 2 indicates the active state of the blood flow dynamics of the living body. That is, if the duration of Phase 2 is short, it may be judged that the patient is in a healthy state. Conversely, if the duration of Phase 2 is long, the blood flow may be stagnant and the peripheral blood vessels may be necrotic. Gender can also be assumed.
「フェーズ２」が終了すると、「常態」への回復過程に入り、Ｒ値は下降して、血流評価は終了する。 When "Phase 2" is completed, the process of recovery to "normal" is started, the R value is lowered, and the blood flow evaluation is completed.
推定手段１５０は、「駆血開放」のイベント後の「フェーズ２」から「回復」への移行、すなわち、Ｒ値（「赤味」）について時間的変化量の傾きが負になる（前述した面積の減少や、座標値総計の減少等を意味する）時点を回復状態と推定して、回復時間Ｔ２Ｎを算出する。さらに、推定手段１５０は、「駆血開放」のイベント後の「フェーズ１」から「フェーズ２」への移行、Ｒ値の時間的変化量が正であって、予め設定された所定時間区分での増分が減少したときの「駆血開放」のイベントからの時間を計測し、この時間を回復時間Ｔ２Ｎから減じて、血管拡張性反応時間Ｔ１Ｎを算出する。なお、予め設定された所定時間区分を設けているのは、例えば、健康状態において想定される血管拡張性反応時間Ｔ１Ｎと比べて、あまりにも短い時間が推定された場合は、周囲の光・色環境や色空間の設定等に問題が存在し、スパイク状の外乱等によって生じた可能性があるためである。 In the estimation means 150, the transition from "Phase 2" to "recovery" after the event of "opening of blood removal", that is, the slope of the amount of change over time with respect to the R value ("redness") becomes negative (described above). The recovery time T2N is calculated by estimating the time point (meaning a decrease in area, a decrease in the total coordinate values, etc.) as a recovery state. Further, the estimation means 150 shifts from "Phase 1" to "Phase 2" after the event of "open blood removal", the amount of change in R value with time is positive, and is set in a predetermined time division set in advance. The vasodilatory reaction time T1N is calculated by measuring the time from the "blood-killing release" event when the increment of is reduced and subtracting this time from the recovery time T2N. It should be noted that the preset predetermined time division is provided, for example, when the time is estimated to be too short as compared with the vasodilatory reaction time T1N assumed in the healthy state, the ambient light / color. This is because there is a problem in the environment and the setting of the color space, and it may have been caused by a spike-like disturbance.
表示部１６０は、一般的なディスプレイ・モニターであり、解析手段１３０が解析した図３に示すような時系列的なＲ値の推移、および推定手段１５０が推定した、回復時間Ｔ２Ｎ、血管拡張正反応時間Ｔ１Ｎを表示する。 The display unit 160 is a general display monitor, and the transition of the R value in time series as shown in FIG. 3 analyzed by the analysis means 130, and the recovery time T2N and the vasodilation positive estimated by the estimation means 150. The reaction time T1N is displayed.
報知部１７０は、図３に示すそれぞれのイベントやフェーズを音声や画像によって報知するものであり、被検者は検査の経過を確認することができる。また、推定手段１５０によって得られた推定結果に基づき、ＰＡＤ診断評価の支援として、予め回復時間Ｔ２Ｎ、血管拡張正反応時間Ｔ１Ｎの閾値を定めて、これらを超える場合に報知する構成とすることもできる。 The notification unit 170 notifies each event or phase shown in FIG. 3 by voice or image, and the subject can confirm the progress of the examination. Further, based on the estimation result obtained by the estimation means 150, as support for the PAD diagnosis evaluation, the threshold values of the recovery time T2N and the vasodilation positive reaction time T1N may be set in advance and notified when these are exceeded. it can.
＜血流評価例＞
以下、図３〜図５を参照して、本発明の一実施形態に係る血流評価の例について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る血流評価の一例（ＰＡＭ）である。図５は、本発明の一実施形態に係る計測の状況を表す図である。なお、図３における健康状態での血流評価の例のイベントおよびフェーズについての説明は前記したとおりであるため、重複した説明は省略する。<Example of blood flow evaluation>
Hereinafter, an example of blood flow evaluation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 4 is an example (PAM) of blood flow evaluation according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a measurement status according to an embodiment of the present invention. Since the description of the event and the phase of the example of blood flow evaluation in the health state in FIG. 3 is as described above, the duplicated description will be omitted.
まず図５を参照すると、足首１０に加圧手段１１０にて駆血中および駆血開放をそれぞれ上下に並べている。左側の画像は一般的な可視光で計測した画像であり、右側の画像はＲ値に注目したＲＧＢ色空間による処理、すなわちＲ値のみの時系列な輝度値の変化を取得し、その最大値、および最小値より、その間の色を０〜１もしくは８ｂｉｔの階調で表現する場合には０〜２５５で数値化し（正規化）、これをさらに反転処理したものである。なお、この例では、画像を血流評価する足先部２０の評価領域と足先部２０を置いている周囲の状況が映り込んだ背景領域とに画定する背景領域画定部１３４は備えていない。 First, referring to FIG. 5, the ankle 10 is arranged vertically by the pressurizing means 110 during and after the blood removal. The image on the left is an image measured with general visible light, and the image on the right is processed by the RGB color space focusing on the R value, that is, the change in the brightness value in time series of only the R value is acquired, and the maximum value thereof is acquired. , And, when the color between them is expressed by the gradation of 0 to 1 or 8 bits from the minimum value, it is quantified (normalized) by 0 to 255, and this is further inverted. In this example, the background area defining portion 134 that defines the evaluation area of the toe portion 20 for evaluating the blood flow of the image and the background region in which the surrounding situation where the toe portion 20 is placed is reflected is not provided. ..
図５に示すように、駆血中の計測画像を見ると足先部２０の足甲２４の表面は幾分白みがかった表色になっている。この計測画像をＲ値に対して正規化して、さらに所定の閾値により２値化、反転処理を行ったものが計測画像（反転処理）となる。この計測画像を見ると、ほぼ「赤味」のないことを示す暗い表色となる。 As shown in FIG. 5, the surface of the instep 24 of the toe portion 20 has a slightly whitish color when the measurement image during blood removal is observed. The measured image (reversed processing) is obtained by normalizing the measured image with respect to the R value, binarizing it with a predetermined threshold value, and performing inversion processing. Looking at this measured image, it becomes a dark color that indicates that there is almost no "redness".
次に同じ図５の駆血開放の計測画像について同様な画像処理を行った評価画像（反転処理）を見ると、「赤味」の部分の面積が多くなっていることが示される。このように、足先部２０の色味変化の状況が顕出される。 Next, looking at the evaluation image (reversal processing) in which the same image processing was performed on the measurement image of the blood-thinning release in FIG. 5, it is shown that the area of the “reddish” portion is large. In this way, the state of the color change of the toe portion 20 is revealed.
図５に示す実施形態にて、健康状態およびＰＡＭの血流評価結果が、それぞれ図３、４に示される。図３と図４とを比較すると、回復時間Ｔ２Ｎ、血管拡張正反応時間Ｔ１Ｎと比べて、回復時間Ｔ２Ｐ、血管拡張正反応時間Ｔ１Ｐが長くなっている。 In the embodiment shown in FIG. 5, the health condition and the blood flow evaluation result of PAM are shown in FIGS. 3 and 4, respectively. Comparing FIGS. 3 and 4, the recovery time T2P and the vasodilation positive reaction time T1P are longer than those of the recovery time T2N and the vasodilation positive reaction time T1N.
回復時間Ｔ２Ｐから血管拡張正反応時間Ｔ１Ｐを減じたものがフェーズ２の持続時間となる。そして、フェーズ２の持続時間が長ければ、血管内に脂質による沈着物が形成されて動脈が狭まり、血流が制限される状態であると推定され、末梢血管が壊死している可能性も想定することができる。 The duration of Phase 2 is obtained by subtracting the vasodilation positive reaction time T1P from the recovery time T2P. If the duration of Phase 2 is long, it is presumed that lipid deposits are formed in the blood vessels, the arteries are narrowed, and blood flow is restricted, and it is also assumed that peripheral blood vessels may be necrotic. can do.
このように、この血流評価例では、抹消血管が壊死し、切断して治療すべき部位がどの箇所なのかを判断する支援となり、切断部位を必要以上に大きく画定することを防止することができる。 In this way, in this blood flow evaluation example, the peripheral blood vessel is necrotic, and it helps to determine which site should be cut and treated, and it is possible to prevent the cut site from being defined larger than necessary. it can.
従来技術では、爪甲での変化をみており、あくまでも末梢中の末梢の変化をみるにすぎない。一方、本発明によれば、より中枢となる足首１０に加圧手段１１０で駆血するため、より広範囲の足背、足底という部位をみることができ、解剖学的な前脛骨系、後脛骨系、腓骨動脈系の支配領域についての評価を支援することが可能になる。すなわち、より具体的に中枢血管系のトラブルの予測が可能となる。 In the prior art, changes in the nail plate are observed, and only peripheral changes in the periphery are observed. On the other hand, according to the present invention, since the ankle 10 which is more central is driven by the pressurizing means 110, a wider range of the back and sole of the foot can be seen, and the anatomical anterior tibial system and posterior It will be possible to support the evaluation of the area controlled by the tibial system and the peroneal artery system. That is, it is possible to more specifically predict troubles in the central nervous system.
実際の臨床においても、下腿ではこの３つの系統（前脛骨系、後脛骨系、腓骨動脈系）のどれが問題かといった点が治療のポイントにもなっており、また、足では前脛骨系、後脛骨系、腓骨動脈系の支配領域が解剖学的に決まっている。そこで、これらのポイントを本発明に係る血流評価装置でチェックすることで、より詳細な評価が可能となる。一方、従来技術で開示された爪甲では、前脛骨系、後脛骨系、腓骨動脈系のいずれかの末梢もしくはいくつかがまざった形の情報となるので、かなり曖昧とした情報になるおそれがある。 In actual clinical practice, the point of treatment is which of these three systems (anterior tibialis system, posterior tibialis system, and fibula artery system) is a problem in the lower leg, and in the foot, the anterior tibia system, The area of control of the posterior tibialis and peroneal artery systems is anatomically determined. Therefore, by checking these points with the blood flow evaluation device according to the present invention, more detailed evaluation becomes possible. On the other hand, in the nail plate disclosed in the prior art, the information is in the form of a mixture of peripheral or some of the anterior tibial system, the posterior tibial system, and the peroneal arterial system, so the information may be quite ambiguous. is there.
以上説明したように、本発明は、ＰＡＤの診断に対して、解剖学的な前頸骨系、後頸骨系、腓骨動脈系の支配領域についても守備範囲に含めて、より具体的に中枢血管系の疾患の予測を可能とする血流評価装置を提供することができる。また、多少の精度を落とした簡単な構成、例えばスマートフォンのアプリケーションにすることで、健常者の健康管理として利用することもできる。 As described above, the present invention more specifically includes the anatomical anterior tibial system, posterior tibial system, and peroneal artery system in the defensive range for the diagnosis of PAD, and more specifically, the central vascular system. A blood flow evaluation device capable of predicting a disease of the above can be provided. In addition, it can be used for health management of healthy people by making a simple configuration with a little less accuracy, for example, a smartphone application.
１０・・・足首
２０・・・足先部
２２・・・足指
２４・・・足甲
２６・・・足裏
１００・・・血流評価装置
１１０・・・加圧手段
１２０，１２５・・・撮像手段
１２１，１２６・・・発光素子
１２２，１２７・・・受光素子
１３０・・・解析手段
１３２・・・色空間変換部
１３４・・・背景領域画定部
１３６・・・評価領域画定部
１３８・・・評価画像生成部
１５０・・・推定手段
１６０・・・表示部
１７０・・・報知部
10 ... Ankle 20 ... Toe 22 ... Toe 24 ... Instep 26 ... Sole 100 ... Blood flow evaluation device 110 ... Pressurizing means 120, 125 ... -Imaging means 121, 126 ... Light emitting element 122, 127 ... Light receiving element 130 ... Analytical means 132 ... Color space conversion unit 134 ... Background area demarcation unit 136 ... Evaluation area demarcation unit 138・ ・ ・ Evaluation image generation unit 150 ・ ・ ・ Estimating means 160 ・ ・ ・ Display unit 170 ・ ・ ・ Notification unit
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019135288AJP7276841B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | Blood flow evaluation device. |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019135288AJP7276841B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | Blood flow evaluation device. |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021016691Atrue JP2021016691A (en) | 2021-02-15 |
| JP7276841B2 JP7276841B2 (en) | 2023-05-18 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019135288AActiveJP7276841B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | Blood flow evaluation device. |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7276841B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022112876A (en)* | 2021-01-22 | 2022-08-03 | 公益財団法人がん研究会 | Blood flow evaluation device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003505133A (en)* | 1999-07-26 | 2003-02-12 | カルディオセンス リミテッド | Improved method and apparatus for detecting shock and preshock medical conditions |
| US20090143655A1 (en)* | 2006-01-30 | 2009-06-04 | Haim Shani | Apparatus, System and Method for Determining Cardio-Respiratory State |
| JP2014073303A (en)* | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP2017000773A (en)* | 2015-06-12 | 2017-01-05 | ダイキン工業株式会社 | Brain activity estimation device |
| JP2018504946A (en)* | 2014-12-15 | 2018-02-22 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | An approach to measure capillary refill time |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003505133A (en)* | 1999-07-26 | 2003-02-12 | カルディオセンス リミテッド | Improved method and apparatus for detecting shock and preshock medical conditions |
| US20090143655A1 (en)* | 2006-01-30 | 2009-06-04 | Haim Shani | Apparatus, System and Method for Determining Cardio-Respiratory State |
| JP2014073303A (en)* | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP2018504946A (en)* | 2014-12-15 | 2018-02-22 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | An approach to measure capillary refill time |
| JP2017000773A (en)* | 2015-06-12 | 2017-01-05 | ダイキン工業株式会社 | Brain activity estimation device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022112876A (en)* | 2021-01-22 | 2022-08-03 | 公益財団法人がん研究会 | Blood flow evaluation device |
| JP7591228B2 (en) | 2021-01-22 | 2024-11-28 | 公益財団法人がん研究会 | Blood flow evaluation device |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7276841B2 (en) | 2023-05-18 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Li et al. | The obf database: A large face video database for remote physiological signal measurement and atrial fibrillation detection | |
| JP4540908B2 (en) | Improved device for detecting shock and pre-shock medical conditions | |
| KR102790135B1 (en) | Methods and devices for assessing tissue vascular health | |
| JP5535477B2 (en) | Vascular aging detection system | |
| US20240041342A1 (en) | System and method for monitoring blood perfusion | |
| CN115778351A (en) | Determining Blood Flow Using Laser Speckle Imaging | |
| JP2019097757A5 (en) | ||
| JP6866399B2 (en) | High resolution hemoperfusion imaging using camera and pulse oximeter | |
| US20140316291A1 (en) | Measurement device, evaluating method, and evaluation program | |
| JP7276841B2 (en) | Blood flow evaluation device. | |
| Pomini et al. | There is poor agreement between manual auscultatory and automated oscillometric methods for the measurement of blood pressure in normotensive pregnant women | |
| JP7591228B2 (en) | Blood flow evaluation device | |
| US11832924B2 (en) | Fluorescence imaging processing and computation for surgery | |
| Hultman et al. | Comprehensive imaging of microcirculatory changes in the foot during endovascular intervention–A technical feasibility study | |
| US11950848B2 (en) | Fundus imaging for microvascular assessment | |
| JP6356246B2 (en) | Biological tissue diagnostic apparatus and method of operating biological tissue diagnostic apparatus | |
| TWI689895B (en) | System and method for monitoring color change of skin under unstable light source | |
| JP6069210B2 (en) | System and method for calculating a single value or scalar quantity indicative of disease activity, and a computer program for causing a processor system to execute the method | |
| JP6501432B2 (en) | Hemodynamic imaging diagnostic apparatus and diagnostic method | |
| US9980656B2 (en) | Hybrid model and diagnostic process for atrial fibrillation | |
| TWI897766B (en) | Inspection system and inspection method | |
| JP7489423B2 (en) | Calculation method for vascular elasticity index | |
| CN104367330A (en) | X-ray angiographic system and measurement of blood supply changes | |
| US20240341674A1 (en) | Diabetic foot examination device | |
| TWI780949B (en) | Blood flow assessment method and system therefor |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date:20220714 | |
| A977 | Report on retrieval | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date:20230215 | |
| A131 | Notification of reasons for refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date:20230221 | |
| A521 | Request for written amendment filed | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date:20230327 | |
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date:20230404 | |
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date:20230426 | |
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model | Ref document number:7276841 Country of ref document:JP Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |