JP2020179538A - Printer - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】印刷装置において、不適切な消耗品の識別精度を高める。【解決手段】印刷装置１は、消耗品の一例であるインクカートリッジ１００（マスタユニット２００）が着脱可能に装着される印刷装置１であって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態（第１角度及び第２角度）のインクカートリッジ１００を撮像する撮像部３７ｂ（２９ｂ）と、この撮像部３７ｂ（２９ｂ）によって撮像された複数の状態のインクカートリッジ１００の撮像画像に基づいてインクカートリッジ１００の認証を行う認証部４１とを備える。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To improve identification accuracy of inappropriate consumables in a printing apparatus. A printing device 1 is a printing device 1 to which an ink cartridge 100 (master unit 200), which is an example of consumables, is detachably mounted, and has a plurality of states in which at least one of an angle and a position is different. The ink cartridge 100 is based on the image pickup unit 37b (29b) that images the ink cartridge 100 of the first angle and the second angle) and the image pickup images of the ink cartridge 100 in a plurality of states imaged by the image pickup unit 37b (29b). It is provided with an authentication unit 41 that performs the authentication of. [Selection diagram] FIG. 6

Description

Translated fromJapanese

本発明は、消耗品が着脱可能に装着される印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device to which consumables are detachably attached.

印刷装置には、印刷方式に応じて、インクカートリッジ、マスタユニット（孔版原紙）、トナーカートリッジ、感光体ドラムなどの消耗品が装着される。 Consumables such as an ink cartridge, a master unit (stencil base paper), a toner cartridge, and a photoconductor drum are mounted on the printing apparatus according to the printing method.

例えば、孔版印刷装置には、消耗品として、１つ以上のインクカートリッジ及び１つ以上のマスタユニットが着脱可能に装着される。また、インクジェット印刷装置には、消耗品として、色ごとにインクが貯留された複数のインクカートリッジが着脱可能に装着される。 For example, one or more ink cartridges and one or more master units are detachably attached to the stencil printing apparatus as consumables. Further, as a consumable item, a plurality of ink cartridges in which ink is stored for each color are detachably attached to the inkjet printing device.

従来、消耗品が着脱可能に装着される印刷装置は、消耗品のメモリの記憶情報を使用して消耗品の認証を行っていた。 Conventionally, a printing device to which consumables are detachably attached has been used to authenticate consumables by using the stored information in the memory of the consumables.

また、消耗品のメモリの記憶情報に加えて、消耗品を撮像することにより得られる画像情報も用いて、消耗品の認証を行う認証装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Further, an authentication device has been proposed that authenticates consumables by using image information obtained by imaging the consumables in addition to the stored information in the memory of the consumables (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１７−６８４２５号公報JP-A-2017-68425

ところで、例えば、消耗品が例えばインクジェット印刷装置用のインクカートリッジである場合、不適切なインクカートリッジがインクジェット印刷装置に装着されて使用されると、インクが凝集し、凝集したインクがノズルを閉塞させ吐出不良が発生したり、用紙に着弾したインクがにじみ、画像のエッジ不良などが発生したりする。これらの不具合は、印刷画像の品質低下の原因となっていた。また、インクが凝集すると装置内の各機器に過剰な負荷がかかり、装置故障の原因となる場合もある。このように、不適切な消耗品が印刷装置に装着されると、印刷画像の品質低下や装置故障などの原因となる。 By the way, for example, when the consumable item is an ink cartridge for an inkjet printing device, for example, when an inappropriate ink cartridge is attached to the inkjet printing device and used, the ink aggregates and the aggregated ink blocks the nozzle. Poor ejection may occur, ink that has landed on the paper may bleed, and defective edges of the image may occur. These defects have caused deterioration in the quality of printed images. In addition, when the ink aggregates, an excessive load is applied to each device in the device, which may cause a device failure. In this way, if inappropriate consumables are attached to the printing device, it may cause deterioration of the quality of the printed image or device failure.

しかしながら、上述のように消耗品を撮像する認証装置では、適切な消耗品のＲＦＩＤタグの情報をコピーしたＲＦＩＤタグが撮像部の前に貼り付けられてしまうと、不適切な消耗品が装着されても識別することができない。 However, in the authentication device that images consumables as described above, if the RFID tag that copies the information of the RFID tag of the appropriate consumable is attached in front of the imaging unit, the inappropriate consumable is attached. Cannot be identified.

本発明の目的は、不適切な消耗品の識別精度を高めることができる印刷装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of improving the identification accuracy of inappropriate consumables.

１つの態様では、印刷装置は、消耗品が着脱可能に装着される印刷装置であって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の前記消耗品を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記複数の状態の前記消耗品の撮像画像に基づいて前記消耗品の認証を行う認証部とを備える。 In one aspect, the printing device is a printing device to which consumables are detachably attached, and is an imaging unit that images the consumables in a plurality of states in which at least one of the angles and positions is different, and the imaging unit. It is provided with an authentication unit that authenticates the consumables based on the captured images of the consumables in the plurality of states imaged by.

前記態様によれば、不適切な消耗品の識別精度を高めることができる。 According to the above aspect, it is possible to improve the identification accuracy of inappropriate consumables.

一実施の形態に係る印刷装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the printing apparatus which concerns on one Embodiment.一実施の形態における、印刷装置、インクカートリッジ、及びマスタユニットを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the printing apparatus, the ink cartridge, and the master unit in one Embodiment.一実施の形態におけるインクカートリッジを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ink cartridge in one Embodiment.一実施の形態における撮像通信モジュールを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the image pickup communication module in one Embodiment.インクカートリッジを省略した図４のＶ−Ｖ断面図である。It is a VV cross-sectional view of FIG. 4 which omitted the ink cartridge.一実施の形態におけるインクカートリッジの認証処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the authentication process of the ink cartridge in one Embodiment.一実施の形態におけるマスタユニットの認証処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the authentication process of the master unit in one Embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、印刷装置１を示す構成図である。Hereinafter, the printing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a printing device 1.

図２は、印刷装置１、インクカートリッジ１００、及びマスタユニット２００を説明するための説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the printing apparatus 1, theink cartridge 100, and themaster unit 200.

本実施の形態では、印刷装置が孔版印刷装置であり、消耗品がインクカートリッジ１００及びマスタユニット２００である場合を例に説明する。なお、印刷装置は、インクジェット印刷装置等の他の印刷装置であってもよく、消耗品は、トナーカートリッジ、感光体ドラムなどの他の消耗品であってもよい。例えば、インクカートリッジ１００は、インクジェット印刷装置に着脱可能に装着されてもよい。 In the present embodiment, a case where the printing device is a stencil printing device and the consumables are theink cartridge 100 and themaster unit 200 will be described as an example. The printing apparatus may be another printing apparatus such as an inkjet printing apparatus, and the consumables may be other consumables such as a toner cartridge and a photoconductor drum. For example, theink cartridge 100 may be detachably attached to an inkjet printing device.

図１に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、操作パネル部３と、原稿読取部４と、カム駆動部５と、排版部６と、給紙部７と、排紙部８と、プレスローラ９と、剥離爪１０と、製版部２０と、版胴部３０と、制御部４０と、図２に示す記憶部５０とを備える。 As shown in FIG. 1, the printing device 1 includes adevice housing 2, anoperation panel unit 3, adocument reading unit 4, acam drive unit 5, aplate ejection unit 6, a paper feeding unit 7, and a paper ejection unit. 8, a press roller 9, apeeling claw 10, aplate making unit 20, aplate body 30, acontrol unit 40, and astorage unit 50 shown in FIG. 2 are provided.

装置筐体２の上部には、操作パネル部３及び原稿読取部４が配置されている。
操作パネル部３は、例えば、各種情報を表示するディスプレイ、このディスプレイの表示内容を制御する表示制御部、ディスプレイの上に配置されたタッチパネル、印刷装置１の各種操作を行うための操作キーなどを有し、印刷装置１の表示部、表示制御部、及び入力部の一例として機能する。Anoperation panel unit 3 and adocument reading unit 4 are arranged on the upper part of thedevice housing 2.
Theoperation panel unit 3 includes, for example, a display for displaying various information, a display control unit for controlling the display contents of the display, a touch panel arranged on the display, operation keys for performing various operations of the printing device 1, and the like. It has and functions as an example of a display unit, a display control unit, and an input unit of the printing device 1.

原稿読取部４は、原稿から画像情報を読み取るスキャナを有する。
カム駆動部５は、版胴部２０のクランプ部３２のクランプ板に、マスタ（孔版原紙）２１０の先端をクランプさせるとともに、クランプ部３２の跳ね上げ板に、印刷済みのマスタ２１０を版胴部３０の版胴３１から跳ね上げさせる。Thedocument reading unit 4 has a scanner that reads image information from the document.
Thecam drive unit 5 clamps the tip of the master (stencil base paper) 210 on the clamp plate of theclamp unit 32 of theplate body 20, and prints themaster 210 on the flip-up plate of theclamp 32. It is flipped up from theplate cylinder 31 of 30.

排版部６は、版胴３１から跳ね上げられたマスタ２１０を収容する。
給紙部７は、版胴部３０への用紙Ｐの給紙を行う給紙ローラや、用紙Ｐが載置される給紙台などを有する。Theplate ejection unit 6 accommodates themaster 210 flipped up from theplate cylinder 31.
The paper feed unit 7 includes a paper feed roller that feeds paper P to theplate body 30, a paper feed table on which the paper P is placed, and the like.

排紙部８は、版胴部２０から搬送される印刷済みの用紙Ｐを装置筐体２から排出する排紙ローラや、装置筐体２から排出された用紙Ｐが積層される排紙台などを有する。 Thepaper ejection unit 8 includes a paper ejection roller that ejects the printed paper P conveyed from theplate cylinder 20 from theapparatus housing 2, a paper ejection stand on which the paper P ejected from theapparatus housing 2 is laminated, and the like. Has.

プレスローラ９は、版胴３１の下方に配置されている。プレスローラ９は、版胴３１に巻き付けられて版胴３１とともに回転するマスタ２１０に用紙Ｐを押し付ける。 The press roller 9 is arranged below theplate cylinder 31. The press roller 9 presses the paper P against themaster 210 which is wound around theplate cylinder 31 and rotates together with theplate cylinder 31.

剥離爪１０は、版胴３１の下方に配置され、印刷済みの用紙Ｐをマスタ２１０から剥離する。 Thepeeling claw 10 is arranged below theplate cylinder 31 and peels the printed paper P from themaster 210.

製版部２０は、マスタ収容部２１と、サーマルヘッド２２と、ロードローラ対２３と、マスタカッタ２４と、カバー２５とを有する。また、図２に示すように、製版部２０は、カバー開閉センサ２６と、ロード完了センサ２７と、ロードモータ２８と、撮像通信モジュール２９とを有する。 Theplate making section 20 includes amaster accommodating section 21, athermal head 22, aload roller pair 23, amaster cutter 24, and acover 25. Further, as shown in FIG. 2, theplate making unit 20 includes a cover open /close sensor 26, aload completion sensor 27, aload motor 28, and animaging communication module 29.

図１に示すマスタ収容部２１は、マスタユニット２００（消耗品）を着脱可能に収容する収容部の一例である。マスタユニット２００は、マスタ２１０と、非接触ＩＣ２２０（図２参照）と、マスタ軸２３０とを有する。マスタ２１０は、マスタ軸２３０にロール状に巻かれている。非接触ＩＣ２２０は、例えばマスタ軸２３０の一端に設けられている。非接触ＩＣ２２０については後述するが、非接触ＩＣ２２０は、撮像通信モジュール２９の撮像部２９ｂによる撮像対象である場合、マスタ軸２３０の一端の中心に設けられることで、マスタユニット２００（マスタ軸２３０）の回転に伴い撮像可能範囲から外れるのを確実に防止することができる。マスタ軸２３０は、マスタ収容部２１によって回転可能に支持される。 Themaster accommodating unit 21 shown in FIG. 1 is an example of an accommodating unit that detachably accommodates the master unit 200 (consumables). Themaster unit 200 has amaster 210, a non-contact IC 220 (see FIG. 2), and amaster shaft 230. Themaster 210 is wound around themaster shaft 230 in a roll shape. The non-contact IC 220 is provided at one end of, for example, themaster shaft 230. The non-contact IC 220 will be described later, but when the non-contact IC 220 is to be imaged by theimaging unit 29b of theimaging communication module 29, the non-contact IC 220 is provided at the center of one end of themaster shaft 230 to form the master unit 200 (master shaft 230). It is possible to surely prevent the image from being out of the imageable range due to the rotation of the image. Themaster shaft 230 is rotatably supported by themaster accommodating portion 21.

サーマルヘッド２２は、例えば原稿読取部４から得られる画像情報に基づきマスタ２１０に対して感熱穿孔を行う。 Thethermal head 22 performs heat-sensitive perforation in themaster 210 based on, for example, image information obtained from thedocument reading unit 4.

ロードローラ対２３は、感熱穿孔が行われたマスタ２１０を搬送する一対のローラである。ロードローラ対２３のうち一方のローラは駆動ローラであり、他方は従動ローラである。 Theload roller pair 23 is a pair of rollers that convey themaster 210 that has been subjected to heat-sensitive drilling. One of the load rollers to 23 is a driving roller and the other is a driven roller.

マスタカッタ２４は、ロードローラ対２３により搬送されるマスタ２１０を１版ごとに切断する。マスタカッタ２４によって切断された１版分のマスタ２１０は、後述する版胴部３０の版胴３１に巻き付けられる。 Themaster cutter 24 cuts themaster 210 conveyed by theload roller pair 23 for each plate. Themaster 210 for one plate cut by themaster cutter 24 is wound around theplate cylinder 31 of theplate body 30 described later.

カバー２５は、マスタユニット２００のマスタ収容部２１への挿入前に例えば手動で開かれ、挿入後に例えば手動で閉じられる。 Thecover 25 is opened, for example, manually before insertion of themaster unit 200 into themaster housing portion 21, and closed, for example, after insertion.

図２に示すカバー開閉センサ２６は、カバー２５が閉じたことを検知する例えば接触式又は光学式のセンサである。カバー開閉センサ２６は、マスタユニット２００がマスタ収容部２１に収容されたこと（装着途中であること）を検知するセンサとみなすことができる。 The cover open /close sensor 26 shown in FIG. 2 is, for example, a contact type or optical type sensor that detects that thecover 25 is closed. The cover open /close sensor 26 can be regarded as a sensor that detects that themaster unit 200 is housed in the master housing unit 21 (being in the process of mounting).

ロード完了センサ２７は、マスタ２１０のローディング動作が完了し、マスタ２１０の先端が製版開始位置（初期位置）まで到達したことを検知する例えば光学式のセンサである。すなわち、ロード完了センサ２７は、マスタユニット２００の製版部２０への装着が完了したことを検知するセンサとみなすことができる。 Theloading completion sensor 27 is, for example, an optical sensor that detects that the loading operation of themaster 210 has been completed and the tip of themaster 210 has reached the plate making start position (initial position). That is, theload completion sensor 27 can be regarded as a sensor that detects that themaster unit 200 has been mounted on theplate making unit 20.

カバー開閉センサ２６及びロード完了センサ２７は、マスタユニット２００（消耗品）の装着状態を検知する１つ以上のセンサの一例である。 The cover open /close sensor 26 and theload completion sensor 27 are examples of one or more sensors that detect the mounting state of the master unit 200 (consumables).

ロードモータ２８は、ロードローラ対２３の駆動ローラを回転させる駆動手段（アクチュエータ）の一例である。 Theload motor 28 is an example of a drive means (actuator) for rotating the drive rollers of the load rollers vs. 23.

撮像通信モジュール２９は、無線通信部２９ａと、撮像部２９ｂとを有する。なお、撮像通信モジュール２９は、図４を参照しながら後述する版胴部３０の撮像通信モジュール３７と同様にすることができる。 The imagepickup communication module 29 has awireless communication unit 29a and animage pickup unit 29b. The imagepickup communication module 29 can be the same as the imagepickup communication module 37 of theplate body 30 described later with reference to FIG.

無線通信部２９ａは、マスタユニット２００に付された非接触ＩＣ２２０との間で無線通信を確立し、非接触ＩＣ２２０から種々の情報を読み込み、読み込んだ情報を印刷装置１の制御部４０に供給する。無線通信部２９ａは、例えばＲＦＩＤリーダライタとして機能し、非接触ＩＣ２２０は、例えばＲＦＩＤタグとして機能する。なお、無線通信部２９ａと非接触ＩＣ２２０との間で無線通信を行う際、送信側は乱数を付加して送信し、受信側は付加された乱数を削除することにより情報を取り出す。これにより、通信する情報の傍受を防止することができる。 Thewireless communication unit 29a establishes wireless communication with thenon-contact IC 220 attached to themaster unit 200, reads various information from thenon-contact IC 220, and supplies the read information to thecontrol unit 40 of the printing device 1. .. Thewireless communication unit 29a functions as, for example, an RFID reader / writer, and thenon-contact IC 220 functions as, for example, an RFID tag. When wireless communication is performed between thewireless communication unit 29a and thenon-contact IC 220, the transmitting side adds a random number to transmit, and the receiving side retrieves information by deleting the added random number. This makes it possible to prevent interception of the information to be communicated.

撮像部２９ｂは、印刷装置１への装着途中及び装着完了後のマスタユニット２００の非接触ＩＣ２２０に対向するように配置されており、非接触ＩＣ２２０を撮像する。詳しくは後述するが、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００の装着時のマスタ２１０のローディング動作の前後で、角度（角度及び位置のうち少なくとも一方の一例）が異なる複数の状態の非接触ＩＣ２２０を撮像する。なお、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００の他の部分（非接触ＩＣ２２０以外の部分）を撮像してもよい。また、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００が製版部２０内で１方向にスライド移動可能な場合などには、位置が異なる複数の状態のマスタユニット２００を撮像してもよい。また、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００のマスタ収容部２１への挿入過程の位置や角度が異なる複数の状態の非接触ＩＣ２２０を撮像してもよい。 Theimaging unit 29b is arranged so as to face thenon-contact IC 220 of themaster unit 200 during and after mounting on the printing device 1, and images thenon-contact IC 220. As will be described in detail later, theimaging unit 29b images a plurality of non-contact IC 220s having different angles (at least one of the angles and positions) before and after the loading operation of themaster 210 when themaster unit 200 is mounted. To do. Theimaging unit 29b may image other parts of the master unit 200 (parts other than the non-contact IC 220). Further, theimaging unit 29b may image themaster unit 200 in a plurality of states having different positions when themaster unit 200 can slide and move in one direction in theplate making unit 20. Further, theimaging unit 29b may image a plurality ofnon-contact ICs 220 having different positions and angles in the process of inserting themaster unit 200 into themaster accommodating unit 21.

図１に示すように、版胴部３０は、版胴３１と、クランプ部３２と、カートリッジ収容部３３とを有する。また、図２に示すように、版胴部３０は、第１インクセットセンサ３５と、第２インクセットセンサ３６と、撮像通信モジュール３７とを有する。 As shown in FIG. 1, theplate body portion 30 includes aplate body 31, aclamp portion 32, and acartridge accommodating portion 33. Further, as shown in FIG. 2, theplate body 30 has a first ink setsensor 35, a second ink setsensor 36, and an imagepickup communication module 37.

版胴３１は、マスタ２１０及び用紙Ｐの幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に平行な中心軸を有する円筒状を呈する。版胴３１の外周面には、製版部２０のサーマルヘッド２２によって感熱穿孔が行われたマスタ２１０が巻き付けられる。また、版胴３１の外周面には、インクが滲み出る多数の孔が形成されている。 Theplate cylinder 31 has a cylindrical shape having a central axis parallel to the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) of themaster 210 and the paperP. A master 210 that has been heat-sensitively perforated by thethermal head 22 of theplate making portion 20 is wound around the outer peripheral surface of theplate cylinder 31. Further, a large number of holes through which ink seeps out are formed on the outer peripheral surface of theplate cylinder 31.

クランプ部３２は、マスタ２１０の先端をクランプするクランプ板や、このクランプ板に固定されたマスタ２１０を固定状態から解放するための解放動作を行う跳ね上げ板などを有する。 Theclamp portion 32 includes a clamp plate that clamps the tip of themaster 210, a flip-up plate that performs a release operation for releasing themaster 210 fixed to the clamp plate from the fixed state, and the like.

カートリッジ収容部３３は、版胴３１内に設けられた円柱形状の空洞部分である。カートリッジ収容部３３は、インクカートリッジ１００（消耗品）を着脱可能に収容する収容部の一例である。 Thecartridge accommodating portion 33 is a cylindrical hollow portion provided in theplate cylinder 31. Thecartridge accommodating unit 33 is an example of an accommodating unit that detachably accommodates the ink cartridge 100 (consumables).

図３は、インクカートリッジ１００を示す斜視図である。
図４は、撮像通信モジュール３７を説明するための説明図である。FIG. 3 is a perspective view showing theink cartridge 100.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the imagepickup communication module 37.

図５は、インクカートリッジ１００を省略した図４のＶ−Ｖ断面図である。
図３に示すように、インクカートリッジ１００は、例えば円筒形状を呈しインクを収容するインクボトル１１０と、このインクボトル１１０の一端に設けられた非接触ＩＣ１２０とを有する。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4 in which theink cartridge 100 is omitted.
As shown in FIG. 3, theink cartridge 100 has, for example, anink bottle 110 having a cylindrical shape and accommodating ink, and anon-contact IC 120 provided at one end of theink bottle 110.

インクボトル１１０の外周面には、この外周面から突出する突出部の一例であるリブ１１１が設けられている。また、インクボトル１１０の非接触ＩＣ１２０が設けられた一端には、印刷装置１にインクを供給するための供給口１１２が設けられている。 The outer peripheral surface of theink bottle 110 is provided with arib 111 which is an example of a protruding portion protruding from the outer peripheral surface. Further, asupply port 112 for supplying ink to the printing apparatus 1 is provided at one end of theink bottle 110 provided with thenon-contact IC 120.

非接触ＩＣ１２０は、マスタユニット２００の非接触ＩＣ２２０と同様にすることができる。非接触ＩＣ１２０，２２０は、図２に示すように、メモリ１２１，２２１と処理部１２２，２２２とを有する。なお、非接触ＩＣ１２０，２２０には、図３に示す「★Ａ★」などの商標（ロゴ画像）が付され、この商標を含む一部のみが撮像されることによって後述する認証が行われてもよい。 Thenon-contact IC 120 can be the same as thenon-contact IC 220 of themaster unit 200. As shown in FIG. 2, thenon-contact ICs 120 and 220 havememories 121 and 221 andprocessing units 122 and 222. Thenon-contact ICs 120 and 220 are attached with a trademark (logo image) such as "★ A ★" shown in FIG. 3, and authentication described later is performed by imaging only a part including this trademark. May be good.

一例ではあるが、メモリ１２１，２２１は、インクカートリッジ１００又はマスタユニット２００を一意に特定するＩＤ（消耗品記憶情報）と、インクカートリッジ１００（インク）又はマスタユニット２００（マスタ２１０）の属性データと、ＩＤに基づいて生成された第２パスワード（第２照合情報の一例）と、非接触ＩＣ１２０，２２０の画像情報に基づいて生成された画像パスワード（第４照合情報の一例）とが記憶される。インクカートリッジ１００の属性データは、例えば、インク色情報、インク溶媒種類情報、インク残量情報などであり、マスタユニット２００の属性データは、例えば、材質、型番、マスタ残量情報などである。 As an example, thememories 121 and 221 include an ID (consumables storage information) that uniquely identifies theink cartridge 100 or themaster unit 200, and attribute data of the ink cartridge 100 (ink) or the master unit 200 (master 210). , The second password generated based on the ID (an example of the second collation information) and the image password generated based on the image information of thenon-contact ICs 120 and 220 (an example of the fourth collation information) are stored. .. The attribute data of theink cartridge 100 is, for example, ink color information, ink solvent type information, ink remaining amount information, and the attribute data of themaster unit 200 is, for example, material, model number, master remaining amount information, and the like.

なお、メモリ１２１，２２１には、印刷装置１の設定情報や、インクカートリッジ１００又はマスタユニット２００が使用される地域を示す仕向け情報などが記憶されているとよい。 It is preferable that thememories 121 and 221 store the setting information of the printing device 1, the destination information indicating the area where theink cartridge 100 or themaster unit 200 is used, and the like.

処理部１２２，２２２は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有する。処理部１２２，２２２は、印刷装置１の無線通信部２９ａ，３７ａを介して印刷装置１におけるインクの使用量又はマスタ２１０の使用量の情報を取得し、この使用量に基づいて消耗品残量を算出し、残量情報としてメモリ１２１，２２１に記憶させるとよい。或いは、印刷装置１の制御部４０は、メモリ１２１，２２１から取得した残量情報からインクの使用量又はマスタ２１０の使用量を引いて消耗品残量を算出し、残量情報としてメモリ１２１，２２１に任意のタイミングで書き込むように無線通信部２９ａ，３７ａを制御してもよい。 Theprocessing units 122 and 222 have a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit. Theprocessing units 122 and 222 acquire information on the amount of ink used in the printing device 1 or the amount used by themaster 210 via thewireless communication units 29a and 37a of the printing device 1, and the remaining amount of consumables is based on this usage amount. Is calculated and stored in thememories 121 and 221 as the remaining amount information. Alternatively, thecontrol unit 40 of the printing device 1 calculates the remaining amount of consumables by subtracting the ink usage amount or the usage amount of themaster 210 from the remaining amount information acquired from thememories 121 and 221, and thememory 121, as the remaining amount information. Thewireless communication units 29a and 37a may be controlled so as to write to 221 at an arbitrary timing.

図４に二点鎖線で示す上述のカートリッジ収容部３３の内周面には、図５に示すように、インクボトル１１０のリブ１１１をガイドするガイド溝３４が設けられている。このガイド溝３４は、入口側の第１部分３４ａと、この第１部分３４ａから第３部分３４ｃに向かって幅が漸減する第２部分３４ｂと、第１部分３４ａよりも幅狭の第３部分３４ｃと、この第３部分３４ｃよりも幅広の第４部分３４ｄとを含む。 As shown in FIG. 5, aguide groove 34 for guiding therib 111 of theink bottle 110 is provided on the inner peripheral surface of thecartridge accommodating portion 33 shown by the alternate long and short dash line in FIG. Theguide groove 34 has afirst portion 34a on the inlet side, asecond portion 34b whose width gradually decreases from thefirst portion 34a toward thethird portion 34c, and a third portion narrower than thefirst portion 34a. It includes 34c and afourth portion 34d, which is wider than thethird portion 34c.

インクカートリッジ１００は、リブ１１１がガイド溝３４にガイドされながらカートリッジ収容部３３に挿入され、挿入後に回転することでリブ１１１が第４部分３４ｄに位置する状態で保持される。この第４部分３４ｄの形状や大きさは、後述する撮像部３７ｂによる撮像対象（例えば非接触ＩＣ１２０）が撮像可能範囲から外れない範囲でインクカートリッジ１００の回転を許容するように決定されるとよい。 Theink cartridge 100 is inserted into thecartridge accommodating portion 33 while therib 111 is guided by theguide groove 34, and is held in a state where therib 111 is located at thefourth portion 34d by rotating after the insertion. The shape and size of thefourth portion 34d may be determined so as to allow theink cartridge 100 to rotate within a range in which the image pickup target (for example, non-contact IC 120) by theimage pickup unit 37b described later does not deviate from the image pickup range. ..

なお、図５に示すように、カートリッジ収容部３３には、図４に示すインクボトル１１０の供給口１１２が挿入される貫通孔３３ａが設けられている。 As shown in FIG. 5, thecartridge accommodating portion 33 is provided with a throughhole 33a into which thesupply port 112 of theink bottle 110 shown in FIG. 4 is inserted.

ガイド溝３４の第４部分３４ｄには、第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６が設けられている。 A first ink setsensor 35 and a second ink setsensor 36 are provided in thefourth portion 34d of theguide groove 34.

第１インクセットセンサ３５は、インクカートリッジ１００が挿入されたことを検知する例えば接触式又は光学式のセンサである。すなわち、第１インクセットセンサ３５は、インクカートリッジ１００が装着途中であることを検知するセンサとみなすことができる。 The first ink setsensor 35 is, for example, a contact type or optical type sensor that detects that theink cartridge 100 has been inserted. That is, the first ink setsensor 35 can be regarded as a sensor that detects that theink cartridge 100 is being mounted.

第２インクセットセンサ３６は、インクカートリッジ１００が回転したことを検知する例えば接触式又は光学式のセンサである。すなわち、第２インクセットセンサ３６は、インクカートリッジ１００の装着が完了したことを検知するセンサとみなすことができる。 The second ink setsensor 36 is, for example, a contact type or optical type sensor that detects that theink cartridge 100 has rotated. That is, the second ink setsensor 36 can be regarded as a sensor that detects that theink cartridge 100 has been installed.

第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６は、インクカートリッジ１００（消耗品）の装着状態を検知する１つ以上のセンサの一例である。 The first ink setsensor 35 and the second ink setsensor 36 are examples of one or more sensors that detect the mounting state of the ink cartridge 100 (consumables).

図４に示すように、版胴部３０の撮像通信モジュール３７は、インクカートリッジ１００の非接触ＩＣ１２０に対向して配置されている。 As shown in FIG. 4, theimaging communication module 37 of theplate body 30 is arranged so as to face thenon-contact IC 120 of theink cartridge 100.

撮像通信モジュール３７は、図２に示す無線通信部３７ａ及び撮像部３７ｂに加えて、制御基板３７ｆと、筐体３７ｇと、ベース部３７ｉとを有する。 Theimaging communication module 37 includes acontrol board 37f, a housing 37g, and abase portion 37i in addition to thewireless communication unit 37a and theimaging unit 37b shown in FIG.

無線通信部３７ａは、筐体３７ｇに収容された例えばリング状のアンテナ３７ｃを有し、インクカートリッジ１００に付された非接触ＩＣ１２０との間で無線通信を確立し、非接触ＩＣ１２０から種々の情報を読み込み、読み込んだ情報を印刷装置１の制御部４０に供給する。無線通信部３７ａは、例えばＲＦＩＤリーダライタとして機能し、非接触ＩＣ１２０は、例えばＲＦＩＤタグとして機能する。なお、無線通信部３７ａと非接触ＩＣ１２０との間で無線通信を行う際、送信側は乱数を付加して送信し、受信側は付加された乱数を削除することにより情報を取り出す。これにより、通信する情報の傍受を防止することができる。 Thewireless communication unit 37a has, for example, a ring-shaped antenna 37c housed in the housing 37g, establishes wireless communication with thenon-contact IC 120 attached to theink cartridge 100, and provides various information from thenon-contact IC 120. Is read, and the read information is supplied to thecontrol unit 40 of the printing device 1. Thewireless communication unit 37a functions as, for example, an RFID reader / writer, and thenon-contact IC 120 functions as, for example, an RFID tag. When wireless communication is performed between thewireless communication unit 37a and thenon-contact IC 120, the transmitting side adds a random number to transmit, and the receiving side retrieves information by deleting the added random number. This makes it possible to prevent interception of the information to be communicated.

撮像部３７ｂは、印刷装置１への装着途中及び装着完了後のインクカートリッジ１００の非接触ＩＣ１２０に対向するように配置されており、非接触ＩＣ１２０を撮像する。 Theimaging unit 37b is arranged so as to face thenon-contact IC 120 of theink cartridge 100 during and after mounting on the printing device 1, and images thenon-contact IC 120.

撮像部３７ｂは、カメラ３７ｄと、光源３７ｅとを有する。詳しくは後述するが、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００の装着過程で、第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６の検知結果に基づき、角度（角度及び位置のうち少なくとも一方の一例）が異なる複数の状態の非接触ＩＣ１２０を撮像する。なお、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００の他の部分（非接触ＩＣ１２０以外の部分）を撮像してもよい。また、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００がカートリッジ収容部３３内で１方向にスライド移動可能な場合などには、位置が異なる複数の状態の非接触ＩＣ１２０を撮像してもよい。また、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００のカートリッジ収容部３３への挿入過程の位置が異なる複数の状態の非接触ＩＣ１２０を撮像してもよい。また、インクカートリッジ１００（消耗品）の装着状態を検知する上述の１つ以上のセンサとしては、第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６の２つのセンサに限らず、単一のセンサであってもよい。この場合であっても、例えば単一の第１インクセットセンサ３５は、インクカートリッジ１００の装着経路に配置されているため、第２インクセットセンサ３６が省略されても、第１インクセットセンサ３５がインクカートリッジ１００の挿入を検知したタイミング及びその所定時間後に撮像部３７ｂが撮像を行えば、複数の状態のインクカートリッジ１００を撮像することができる。 Theimage pickup unit 37b has acamera 37d and alight source 37e. As will be described in detail later, theimaging unit 37b has an angle (an example of at least one of the angle and the position) based on the detection results of the first ink setsensor 35 and the second ink setsensor 36 in the process of mounting theink cartridge 100. Thenon-contact IC 120 in a plurality of states having different states is imaged. Theimage pickup unit 37b may take an image of another portion of the ink cartridge 100 (a portion other than the non-contact IC 120). Further, theimaging unit 37b may image thenon-contact IC 120 in a plurality of states having different positions when theink cartridge 100 can be slid and moved in one direction in thecartridge accommodating unit 33. Further, theimaging unit 37b may image thenon-contact IC 120 in a plurality of states in which the positions of the insertion process of theink cartridge 100 into thecartridge accommodating unit 33 are different. Further, the above-mentioned one or more sensors for detecting the mounting state of the ink cartridge 100 (consumables) are not limited to the two sensors of the first ink setsensor 35 and the second ink setsensor 36, but are a single sensor. It may be. Even in this case, for example, since the single first ink setsensor 35 is arranged in the mounting path of theink cartridge 100, even if the second ink setsensor 36 is omitted, the first ink setsensor 35 If theimaging unit 37b takes an image at the timing when theink cartridge 100 is detected and after a predetermined time thereof, theink cartridges 100 in a plurality of states can be imaged.

カメラ３７ｄは、例えばＣＭＯＳカメラである。
複数の光源３７ｅは、撮像対象である非接触ＩＣ１２０に光を照射する。Thecamera 37d is, for example, a CMOS camera.
The plurality oflight sources 37e irradiate thenon-contact IC 120 to be imaged with light.

制御基板３７ｆは、例えば、無線通信部３７ａの通信及び撮像部３７ｂの撮像を制御する。 Thecontrol board 37f controls, for example, the communication of thewireless communication unit 37a and the imaging of theimaging unit 37b.

筐体３７ｇは、アンテナ３７ｃと、カメラ３７ｄと、制御基板３７ｆと、ベース部３７ｉとを収容する。筐体３４には、カメラ３７ｄと非接触ＩＣ１２０との間において貫通孔３７ｈが設けられている。なお、図４に示す無線通信部３７ａのアンテナ３７ｃは、この貫通孔３７ｈと同一形状又は同一中心軸の貫通孔を有するリング状を呈する。 The housing 37g accommodates the antenna 37c, thecamera 37d, thecontrol board 37f, and thebase portion 37i. Thehousing 34 is provided with a throughhole 37h between thecamera 37d and thenon-contact IC 120. The antenna 37c of thewireless communication unit 37a shown in FIG. 4 has a ring shape having the same shape as the throughhole 37h or a through hole having the same central axis.

ベース部３７ｉは、制御基板３７ｆと筐体３７ｇとの間に配置され、制御基板３７ｆを支持する。 Thebase portion 37i is arranged between thecontrol board 37f and the housing 37g, and supports thecontrol board 37f.

図２に示す制御部４０は、例えば、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有する。このプロセッサは、例えば、記憶部５０から、或いは印刷装置１に対して着脱可能な記憶媒体から、所定のプログラムを読み出して実行することにより、認証部４１として機能する。ここで、プロセッサが実行するプログラムは、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の消耗品（例えば、インクカートリッジ１００、マスタユニット２００など）を撮像する撮像部２９ｂ，３７ｂによって撮像された複数の状態の消耗品の撮像画像に基づいて消耗品の認証を行う機能をコンピュータ（例えば、印刷装置１の制御部４０）に実行させるプログラムを含む。 Thecontrol unit 40 shown in FIG. 2 has, for example, a processor (for example, a CPU) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the entire printing device 1. This processor functions as theauthentication unit 41 by reading and executing a predetermined program from, for example, astorage unit 50 or a storage medium that can be attached to and detached from the printing device 1. Here, the program executed by the processor is a plurality of programs imaged by imagingunits 29b and 37b that image consumables (for example,ink cartridge 100,master unit 200, etc.) in a plurality of states in which at least one of the angles and positions is different. The program includes a program for causing a computer (for example, thecontrol unit 40 of the printing device 1) to execute a function of authenticating the consumables based on the captured image of the consumables in the above state.

認証部４１は、版胴部３０の撮像部３７ｂによって撮像された複数の状態のインクカートリッジ１００の撮像画像に基づいて、インクカートリッジ１００の認証を行う。また、認証部４１は、製版部２０の撮像部２９ｂによって撮像された複数の状態のマスタユニット２００の撮像画像に基づいて、マスタユニット２００の認証を行う。 Theauthentication unit 41 authenticates theink cartridge 100 based on the captured images of theink cartridges 100 in a plurality of states captured by theimage pickup unit 37b of theplate body 30. Further, theauthentication unit 41 authenticates themaster unit 200 based on the captured images of themaster unit 200 in a plurality of states captured by theimage pickup unit 29b of theplate making unit 20.

認証部４１の認証は、複数の撮像画像がインクカートリッジ１００又はマスタユニット２００の回転（又は移動）の前後で変化していなければ、ＲＦＩＤタグが撮像部２９ｂ，３７ｂの前に貼り付けられているといえるため異常と判定するだけの認証であってもよい。但し、認証部４１は、複数の状態の撮像画像のそれぞれが適切なインクカートリッジ１００又はマスタユニット２００のものであるかの判定を認証として行ってもよい。 In the authentication of theauthentication unit 41, if the plurality of captured images have not changed before and after the rotation (or movement) of theink cartridge 100 or themaster unit 200, the RFID tag is attached in front of theimaging units 29b and 37b. Therefore, the authentication may be such that it is only determined to be abnormal. However, theauthentication unit 41 may perform authentication as to whether each of the captured images in the plurality of states belongs to theappropriate ink cartridge 100 or themaster unit 200.

例えば、認証部４１は、撮像部２９ｂ，３７ｂにより撮像された非接触ＩＣ１２０，２２０の画像情報に基づき、記憶部２０に記憶された画像変換テーブルを参照して画像パスワード（第３照合情報の一例）を生成し、この画像パスワードと、メモリ１２１，２２１に記憶されている画像パスワード（第４照合情報の一例）とを照合するとよい。 For example, theauthentication unit 41 refers to the image conversion table stored in thestorage unit 20 based on the image information of thenon-contact ICs 120 and 220 imaged by theimage pickup units 29b and 37b, and refers to the image password (an example of the third verification information). ) Is generated, and this image password is collated with the image password (an example of the fourth collation information) stored in thememories 121 and 221.

また、認証部４１は、インクカートリッジ１００又はマスタユニット２００に記憶されたＩＤ（消耗品記憶情報の一例）に基づいて、記憶部５０に記憶された第１アルゴリズムを用いて第１パスワード（第１照合情報の一例）を生成し、この第１パスワードと、ＩＤに基づいて生成され非接触ＩＣ１２０，２２０のメモリ１２１，２２１に記憶されている第２パスワード（第２照合情報の一例）とを照合してもよい。 Further, theauthentication unit 41 uses the first password stored in thestorage unit 50 based on the ID (an example of consumables storage information) stored in theink cartridge 100 or themaster unit 200, and uses the first password (first password). (Example of collation information) is generated, and this first password is collated with the second password (an example of second collation information) generated based on the ID and stored in the memories 121,221 of thenon-contact ICs 120 and 220. You may.

記憶部５０は、例えばメモリであり、印刷装置１が使用される地域を示す仕向け情報と、第２パスワードを生成するためのプログラムである第１アルゴリズムと、画像変換テーブルとを記憶している。 Thestorage unit 50 is, for example, a memory, and stores destination information indicating an area where the printing device 1 is used, a first algorithm which is a program for generating a second password, and an image conversion table.

図６は、インクカートリッジ１００の認証処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the authentication process of theink cartridge 100.

図６に示す各処理は、例えば、制御部４０（認証部４１）が記憶部５０から所定のプログラムを読み出して実行することによって行われる。なお、複数のインクカートリッジ１００が印刷装置１に装着される場合には、複数のインクカートリッジ１００のそれぞれについて図６に示す各処理を行うとよい。 Each process shown in FIG. 6 is performed, for example, by the control unit 40 (authentication unit 41) reading a predetermined program from thestorage unit 50 and executing it. When a plurality ofink cartridges 100 are mounted on the printing apparatus 1, it is preferable to perform each process shown in FIG. 6 for each of the plurality ofink cartridges 100.

まず、制御部４０は、インクカートリッジ１００が印刷装置１のカートリッジ収容部３３に挿入されたことが図２及び図５に示す第１インクセットセンサ３５によって検知されたかの判定を、インクカートリッジ１００の挿入が検知されるまで繰り返す（ステップＳ１１）。 First, thecontrol unit 40 inserts theink cartridge 100 to determine whether the first ink setsensor 35 shown in FIGS. 2 and 5 has detected that theink cartridge 100 has been inserted into thecartridge accommodating unit 33 of the printing device 1. Is repeated until is detected (step S11).

第１インクセットセンサ３５がインクカートリッジ１００の挿入を検知すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部４０は、版胴部３０の撮像部３７ｂにインクカートリッジ１００（非接触ＩＣ１２０）を撮像させる（ステップＳ１２）。このときのインクカートリッジ１００の角度を第１角度とする。 When the first ink setsensor 35 detects the insertion of the ink cartridge 100 (step S11: YES), thecontrol unit 40 causes theimaging unit 37b of theplate body 30 to image the ink cartridge 100 (non-contact IC 120) (step S12). ). The angle of theink cartridge 100 at this time is defined as the first angle.

次に、制御部４０は、インクカートリッジ１００のリブ１１１が図５に示すガイド溝３４の第４部分３４ｄに位置する状態でのインクカートリッジ１００の回転が第２インクセットセンサ３６によって検知されたかの判定を、インクカートリッジ１００の回転が検知されるまで繰り返す（ステップＳ１３）。 Next, thecontrol unit 40 determines whether the rotation of theink cartridge 100 is detected by the second ink setsensor 36 in a state where therib 111 of theink cartridge 100 is located at thefourth portion 34d of theguide groove 34 shown in FIG. Is repeated until the rotation of theink cartridge 100 is detected (step S13).

第２インクセットセンサ３６がインクカートリッジ１００の回転を検知すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４０は、撮像部３７ｂにインクカートリッジ１００（非接触ＩＣ１２０）を撮像させる（ステップＳ１４）。このときのインクカートリッジ１００の角度を第２角度とする。なお、インクカートリッジ１００は、リブ１１１がガイド溝３４の第４部分３４ｄ内で回転可能な範囲で回転するため、第２角度は第１角度とは異なる角度となる。したがって、第２角度におけるインクカートリッジ１００の撮像画像は、第２角度と第１角度との差の角度分、第１角度におけるインクカートリッジ１００の撮像画像から傾いた画像となる。 When the second ink setsensor 36 detects the rotation of the ink cartridge 100 (step S13: YES), thecontrol unit 40 causes theimage pickup unit 37b to image the ink cartridge 100 (non-contact IC 120) (step S14). The angle of theink cartridge 100 at this time is defined as the second angle. In theink cartridge 100, since therib 111 rotates within the rotatable range in thefourth portion 34d of theguide groove 34, the second angle is different from the first angle. Therefore, the captured image of theink cartridge 100 at the second angle is an image tilted from the captured image of theink cartridge 100 at the first angle by the angle of the difference between the second angle and the first angle.

次に、認証部４１は、第１角度の撮像画像と第２角度の撮像画像とがインクカートリッジ１００の回転の前後によって変化しているか（撮像画像がＯＫか）などの上述の認証を行い（ステップＳ１５）、ＯＫであれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。 Next, theauthentication unit 41 performs the above-mentioned authentication such as whether the captured image at the first angle and the captured image at the second angle change before and after the rotation of the ink cartridge 100 (whether the captured image is OK) or the like (whether the captured image is OK). If step S15) is OK (step S15: YES), the process shown in FIG. 6 ends.

なお、図６に示す処理が終了した後には、インクカートリッジ１００の非接触ＩＣ１２０のメモリ１２１から読み出される印刷装置１の設定情報、或いはユーザによって操作パネル部３において入力される入力情報に基づいて、印刷装置１の設定（例えば、インクカートリッジ１００からのインクの供給量、版胴部３０のアイドリング回転量、プレスローラ９の押圧力などの調整）が行われるとよい。 After the processing shown in FIG. 6 is completed, based on the setting information of the printing device 1 read from thememory 121 of thenon-contact IC 120 of theink cartridge 100 or the input information input by the user in theoperation panel unit 3. It is preferable that the printing device 1 is set (for example, the amount of ink supplied from theink cartridge 100, the amount of idling rotation of theplate body 30, the pressing force of the press roller 9 and the like are adjusted).

また、制御部４０は、第１角度の撮像画像と第２角度の撮像画像とがインクカートリッジ１００の回転の前後によって変化していない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、異常を表す異常表示を行うように操作パネル部３を制御し（ステップＳ１６）、図６に示す処理を終了する。 Further, when the captured image of the first angle and the captured image of the second angle do not change before and after the rotation of the ink cartridge 100 (step S15: NO), thecontrol unit 40 displays an abnormality indicating an abnormality. Theoperation panel unit 3 is controlled so as to be performed (step S16), and the process shown in FIG. 6 is terminated.

図７は、マスタユニット２００の認証処理を説明するためのフローチャートである。
図７に示す各処理は、例えば、制御部４０（認証部４１）が記憶部５０から所定のプログラムを読み出して実行することによって行われる。FIG. 7 is a flowchart for explaining the authentication process of themaster unit 200.
Each process shown in FIG. 7 is performed, for example, by the control unit 40 (authentication unit 41) reading a predetermined program from thestorage unit 50 and executing it.

まず、制御部４０は、マスタユニット２００が製版部２０に挿入され、図１に示すカバー２５が閉じたことがカバー開閉センサ２６によって検知されたかの判定を、カバー２５が閉じたことが検知されるまで繰り返す（ステップＳ２１）。 First, thecontrol unit 40 determines whether themaster unit 200 is inserted into theplate making unit 20 and the cover open /close sensor 26 detects that thecover 25 shown in FIG. 1 is closed, and detects that thecover 25 is closed. Repeat until (step S21).

カバー開閉センサ２６によってカバー２５が閉じたことが検知されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部４０は、製版部２０の撮像部２９ｂにマスタユニット２００（非接触ＩＣ２２０）を撮像させる（ステップＳ２２）。このときのマスタユニット２００（マスタ軸２３０）の角度を第３角度とする。 When the cover open /close sensor 26 detects that thecover 25 is closed (step S21: YES), thecontrol unit 40 causes theimaging unit 29b of theplate making unit 20 to image the master unit 200 (non-contact IC 220) (step S22). ). The angle of the master unit 200 (master shaft 230) at this time is defined as the third angle.

制御部４０は、例えば、カバー２５が閉じたこと又は第３角度の撮像が完了したことをトリガとして、ロードローラ対２３の駆動ローラを回転させるようにロードモータ２８の駆動制御を行う（ステップＳ２３）。ローディング動作が完了し、マスタ２１０の先端が初期位置まで到達したこと、すなわちマスタユニット２００の装着が完了したことは、上述のロード完了センサ２７によって検知することができる。 Thecontrol unit 40 controls the drive of theload motor 28 so as to rotate the drive rollers of the load rollers vs. 23, triggered by, for example, the closing of thecover 25 or the completion of imaging at the third angle (step S23). ). The completion of the loading operation and the arrival of the tip of themaster 210 to the initial position, that is, the completion of mounting of themaster unit 200 can be detected by theload completion sensor 27 described above.

ロード完了センサ２７によってマスタ２１０の先端が初期位置まで到達したことが検知されると、制御部４０は、撮像部２９ｂにマスタユニット２００（非接触ＩＣ２２０）を撮像させる（ステップＳ２４）。このときのマスタユニット２００（マスタ軸２３０）の角度を第４角度とする。なお、第３角度はローディング動作前の角度で、第４角度はローディング動作後の角度となるため、第３角度と第４角度とが一致する場合が生じ得る。そのため、第４角度の撮像は、ローディング動作の開始後すぐに（非接触ＩＣ２２０（マスタ軸２３０）が１回転する前に）行ってもよい。 When theload completion sensor 27 detects that the tip of themaster 210 has reached the initial position, thecontrol unit 40 causes theimaging unit 29b to image the master unit 200 (non-contact IC 220) (step S24). The angle of the master unit 200 (master shaft 230) at this time is defined as the fourth angle. Since the third angle is the angle before the loading operation and the fourth angle is the angle after the loading operation, the third angle and the fourth angle may coincide with each other. Therefore, the imaging of the fourth angle may be performed immediately after the start of the loading operation (before the non-contact IC 220 (master shaft 230) makes one rotation).

次に、認証部４１は、第３角度の撮像画像と第４角度の撮像画像とがマスタユニット２００の回転の前後によって変化しているか（撮像画像がＯＫか）などの上述の認証を行い（ステップＳ２５）、ＯＫであれば（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、図７に示す処理を終了する。なお、図７に示す処理が終了した後には、マスタユニット２００の非接触ＩＣ２２０のメモリ２２１から読み出される印刷装置１の設定情報、或いはユーザによって操作パネル部３において入力される入力情報に基づいて、印刷装置１の設定（例えば、サーマルヘッド２２の温度、ロードモータ２８の駆動量などの調整）が行われるとよい。 Next, theauthentication unit 41 performs the above-mentioned authentication such as whether the captured image at the third angle and the captured image at the fourth angle change before and after the rotation of the master unit 200 (whether the captured image is OK) or the like (whether the captured image is OK). If step S25) is OK (step S25: YES), the process shown in FIG. 7 ends. After the processing shown in FIG. 7 is completed, the setting information of the printing device 1 read from thememory 221 of thenon-contact IC 220 of themaster unit 200 or the input information input by the user in theoperation panel unit 3 is used. It is preferable that the printing device 1 is set (for example, the temperature of thethermal head 22 and the driving amount of theload motor 28 are adjusted).

また、制御部４０は、第３角度の撮像画像と第４角度の撮像画像とがマスタユニット２００の回転の前後によって変化していない場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、異常を表す異常表示を行うように操作パネル部３を制御し（ステップＳ２６）、図７に示す処理を終了する。 Further, when the image captured at the third angle and the image captured at the fourth angle do not change before and after the rotation of the master unit 200 (step S25: NO), thecontrol unit 40 displays an abnormality indicating an abnormality. Theoperation panel unit 3 is controlled so as to be performed (step S26), and the process shown in FIG. 7 is terminated.

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、消耗品（例えば、インクカートリッジ１００及びマスタユニット２００）が着脱可能に装着される印刷装置１であって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の消耗品を撮像する撮像部２９ｂ，３７ｂと、この撮像部２９ｂ，３７ｂによって撮像された複数の状態の消耗品の撮像画像に基づいて消耗品の認証を行う認証部４１とを備える。 In the present embodiment described above, the printing device 1 is a printing device 1 to which consumables (for example, theink cartridge 100 and the master unit 200) are detachably mounted, and at least one of the angles and positions is different. It includesimaging units 29b and 37b that image consumables in a plurality of states, and anauthentication unit 41 that authenticates consumables based on captured images of consumables in a plurality of states imaged by theimaging units 29b and 37b. ..

そのため、複数の状態の消耗品の撮像画像が互いに異なる画像となることを識別することができる。これにより、消耗品の認証を回避するために、適切な消耗品のＲＦＩＤタグの情報をコピーしたＲＦＩＤタグが撮像部２９ｂ，３７ｂの前に貼り付けられる行為が行われた場合に、複数の状態の消耗品の撮像画像に変化がなくなるため、上記の行為を見抜くことができる。よって、本実施の形態によれば、不適切な消耗品の識別精度を高めることができる。 Therefore, it is possible to identify that the captured images of the consumables in the plurality of states are different from each other. As a result, in order to avoid the authentication of consumables, when the RFID tag which copied the information of the RFID tag of the appropriate consumable is attached in front of theimaging units 29b and 37b, a plurality of states are performed. Since there is no change in the captured image of the consumables, the above actions can be detected. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the identification accuracy of inappropriate consumables.

また、本実施の形態では、印刷装置１は、消耗品の装着状態を検知する１つ以上のセンサ（第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６、又は、カバー開閉センサ２６及びロード完了センサ２７）を更に備える。撮像部２９ｂ，３７ｂは、センサの検知結果に基づいて複数の状態の消耗品を撮像する。そのため、センサの検知結果を撮像のトリガとすることによって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の消耗品を確実に撮像することができる。したがって、不適切な消耗品の識別精度をより一層高めることができる。 Further, in the present embodiment, the printing device 1 has one or more sensors (first ink setsensor 35 and second ink setsensor 36, or cover open /close sensor 26, and load completion) that detect the mounting state of consumables. A sensor 27) is further provided. Theimaging units 29b and 37b image consumables in a plurality of states based on the detection results of the sensor. Therefore, by using the detection result of the sensor as a trigger for imaging, it is possible to reliably image consumables in a plurality of states in which at least one of the angles and positions is different. Therefore, the accuracy of identifying inappropriate consumables can be further improved.

また、本実施の形態では、消耗品は、回転しながら印刷装置１に装着され、撮像部２９ｂ，３７ｂは、装着時の回転によって角度が異なる複数の状態の消耗品を撮像する。これにより、版胴部３０のカートリッジ収容部３３や製版部２０のマスタ収容部２１などの消耗品の収容部において、消耗品の状態を変化させるために、消耗品の位置を変化させる態様と比較して、消耗品を回転させることで容易に消耗品の角度を変化させることができる。また、例えば消耗品の印刷装置１（例えば、マスタ収容部２１、カートリッジ収容部３３など）への挿入時などに位置が異なる複数の状態の消耗品を撮像する態様と比較して、撮像部２９ｂ，３７ｂと消耗品との距離が変化しにくいため、複数の状態の消耗品の撮像画像を用いた認証（画像処理）を容易に行うことができる。したがって、不適切な消耗品の識別精度をより一層高めることができる。 Further, in the present embodiment, the consumables are mounted on the printing apparatus 1 while rotating, and theimaging units 29b and 37b image the consumables in a plurality of states having different angles depending on the rotation at the time of mounting. As a result, in the consumables accommodating portion such as thecartridge accommodating portion 33 of theplate body 30 and themaster accommodating portion 21 of theplate making unit 20, the position of the consumables is changed in order to change the state of the consumables. Then, the angle of the consumable can be easily changed by rotating the consumable. Further, as compared with the mode of imaging consumables in a plurality of states having different positions when the consumables are inserted into the printing device 1 (for example, themaster accommodating unit 21, thecartridge accommodating unit 33, etc.), theimaging unit 29b , Since the distance between 37b and the consumable item does not change easily, authentication (image processing) using the captured images of the consumable item in a plurality of states can be easily performed. Therefore, the accuracy of identifying inappropriate consumables can be further improved.

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist at the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications are possible within the range that does not deviate from the gist of the invention. The inventions described in the claims at the time of filing the application of the present application are described below.

［付記１］
消耗品が着脱可能に装着される印刷装置であって、
角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の前記消耗品を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記複数の状態の前記消耗品の撮像画像に基づいて前記消耗品の認証を行う認証部と
を備えることを特徴とする印刷装置。[Appendix 1]
A printing device to which consumables can be attached and detached.
An imaging unit that captures images of the consumables in a plurality of states in which at least one of the angles and positions is different.
A printing apparatus including a certification unit that authenticates the consumables based on captured images of the consumables in a plurality of states captured by the imaging unit.

［付記２］
前記消耗品の装着状態を検知する１つ以上のセンサを更に備え、
前記撮像部は、前記センサの検知結果に基づいて前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。[Appendix 2]
Further equipped with one or more sensors for detecting the wearing state of the consumables,
The printing apparatus according to Appendix 1, wherein the imaging unit captures images of the consumables in the plurality of states based on the detection results of the sensor.

［付記３］
前記消耗品は、回転しながら前記印刷装置に装着され、
前記撮像部は、装着時の回転によって角度が異なる前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。[Appendix 3]
The consumables are mounted on the printing apparatus while rotating, and are mounted on the printing apparatus.
The printing apparatus according toAppendix 1 or 2, wherein the imaging unit captures images of the consumables in a plurality of states whose angles differ depending on rotation when mounted.

１ 印刷装置
２ 装置筐体
３ 操作パネル部
４ 原稿読取部
５ カム駆動部
６ 排版部
７ 給紙部
８ 排紙部
９ プレスローラ
１０ 剥離爪
２０ 製版部
２１ マスタ収容部
２２ サーマルヘッド
２３ ロードローラ対
２４ マスタカッタ
２５ カバー
２６ カバー開閉センサ
２７ ロード完了センサ
２８ ロードモータ
２９ 撮像通信モジュール
２９ａ 無線通信部
２９ｂ 撮像部
３０ 版胴部
３１ 版胴
３２ クランプ部
３３ カートリッジ収容部
３３ａ 貫通孔
３４ ガイド溝
３４ａ 第１部分
３４ｂ 第２部分
３４ｃ 第３部分
３４ｄ 第４部分
３５ 第１インクセットセンサ
３６ 第２インクセットセンサ
３７ 撮像通信モジュール
３７ａ 無線通信部
３７ｂ 撮像部
３７ｃ アンテナ
３７ｄ カメラ
３７ｅ 光源
３７ｆ 制御基板
３７ｇ 筐体
３７ｈ 貫通孔
３７ｉ ベース部
４０ 制御部
４１ 認証部
５０ 記憶部
１００ インクカートリッジ
１１０ インクボトル
１１１ リブ
１１２ 供給口
１２０ 非接触ＩＣ
１２１ メモリ
１２２ 処理部
２００ マスタユニット
２１０ マスタ
２２０ 非接触ＩＣ
２２１ メモリ
２２２ 処理部
２３０ マスタ軸
Ｐ 用紙1Printing device 2Device housing 3Operation panel section 4Document reading section 5Cam drive section 6 Plate ejection section 7Feeding section 8 Paper ejection section 9Press roller 10Peeling claw 20Plate making section 21Master housing section 22Thermal head 23Load roller pair 24Master cutter 25Cover 26 Cover open /close sensor 27Load completion sensor 28Load motor 29Imaging communication module 29aWireless communication unit29b Imaging unit 30Plate body 31Plate body 32Clamp 33Cartridge housing 33a Throughhole 34Guide groove 34aFirst part 34b2nd part 34c3rd part 34d4th part 35 1st ink setsensor 36 2nd ink setsensor 37Imaging communication module 37aWireless communication unit 37b Imagingunit 37cAntenna 37d Camera37e Light source 37f Controlboard 37g Housing 37h Throughhole37i Base unit 40Control unit 41Authentication unit 50Storage unit 100Ink cartridge 110Ink bottle 111Rib 112Supply port 120 Non-contact IC
121Memory 122Processing unit 200Master unit 210Master 220 Non-contact IC
221Memory 222Processing unit 230 Master axis P paper

Claims (3)

Translated fromJapanese

消耗品が着脱可能に装着される印刷装置であって、
角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の前記消耗品を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記複数の状態の前記消耗品の撮像画像に基づいて前記消耗品の認証を行う認証部と
を備えることを特徴とする印刷装置。A printing device to which consumables can be attached and detached.
An imaging unit that captures images of the consumables in a plurality of states in which at least one of the angles and positions is different.
A printing apparatus including a certification unit that authenticates the consumables based on captured images of the consumables in a plurality of states captured by the imaging unit. 前記消耗品の装着状態を検知する１つ以上のセンサを更に備え、
前記撮像部は、前記センサの検知結果に基づいて前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。Further equipped with one or more sensors for detecting the wearing state of the consumables,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit captures images of the consumables in the plurality of states based on the detection results of the sensor. 前記消耗品は、回転しながら前記印刷装置に装着され、
前記撮像部は、装着時の回転によって角度が異なる前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
The consumables are mounted on the printing apparatus while rotating, and are mounted on the printing apparatus.
The printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the imaging unit captures images of the consumables in a plurality of states whose angles differ depending on rotation when mounted.

Images