本発明は、接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法に関し、特に通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法に関する。 The present invention relates to a contact detection system, a contact detection device slave unit, a contact detection device master unit, and a contact detection method, and particularly a contact detection system for detecting contact with a support column that separates traffic and specifying a contact location. The present invention relates to a contact detection device slave unit, a contact detection device master unit, and a contact detection method.
従来から、道路において交差点や踏切などを無くすことで、自動車の迅速な交通移動を可能とする高速道路が知られている。この高速道路では、高速道路の出入り口や他の高速道路との合流箇所を制限したり、上下線を中央分離帯で分離したりすることで自動車の高速走行を可能としている。 Conventionally, there has been known an expressway that enables rapid traffic movement of automobiles by eliminating intersections and railroad crossings on the road. On this expressway, high-speed driving of automobiles is possible by restricting the entrances and exits of the expressway and the confluence points with other expressways, and by separating the upper and lower lines with a median strip.
しかし、中央分離帯で分離することで自動車の高速走行を可能とはしているものの、道路の整備や工事などの理由により、対面通行が行われる場合がある。また４車線以上で計画された道路のうちの２車線のみを暫定的に供用する暫定２車線と呼ばれる区間でも対面通行が行われている。 However, although it is possible to drive a car at high speed by separating it in a median strip, two-way traffic may be carried out due to reasons such as road maintenance and construction. In addition, two-way traffic is also carried out in a section called the provisional two-lane road, in which only two lanes of the road planned with four or more lanes are provisionally used.
このような対面通行が行われる高速道路では、中央分離帯の代わりにラバーポールと呼ばれる高さ１ｍ前後の細い円柱形状の視線誘導標が一定間隔で設置されている（たとえば、特許文献１参照）。 On expressways where such two-way traffic is carried out, thin cylindrical line-of-sight guide markers with a height of about 1 m called rubber poles are installed at regular intervals instead of medians (see, for example, Patent Document 1). ..
しかし、高速道路で対面通行が行われる場合、ラバーポールだけで中央分離帯の代用をするだけでは、対面通行する自動車同士の正面衝突を回避することはできず、度々死亡事故が発生している。 However, when two-way traffic is carried out on an expressway, it is not possible to avoid a head-on collision between two-way vehicles simply by substituting the median strip with the rubber pole alone, and fatal accidents often occur. ..
そこで国土交通省は、暫定２車線区間での高速道路の正面衝突事故を回避するための緊急対策として、中央分離帯の代わりに設置されてきたラバーポールに代えてワイヤーロープ式の防護柵を設置することが決定されている（たとえば、非特許文献１参照）。 Therefore, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has installed a wire rope type guard fence in place of the rubber pole that has been installed in place of the median strip as an emergency measure to avoid a head-on collision accident on the expressway in the provisional two-lane section. (See, for example, Non-Patent Document 1).
ワイヤーロープ式の防護柵は、亀裂や破壊に対する強度を備える鋼製のワイヤーロープと、比較的強度の弱いラバーポールと同形状の中間支柱により構成される。３〜５メートル間隔で設置された中間支柱を繋ぎ、柵をなすように複数のワイヤーロープが中間支柱に所定の張力で設置される。 The wire rope type guard fence is composed of a steel wire rope having strength against cracks and breakage and an intermediate support having the same shape as a rubber pole having a relatively weak strength. A plurality of wire ropes are installed on the intermediate columns with a predetermined tension so as to form a fence by connecting the intermediate columns installed at intervals of 3 to 5 meters.
これにより自動車がワイヤーロープ式の防護柵に衝突した際には、比較的強度の弱い中間支柱が変形して倒れることで自動車をワイヤーロープが受け止めて衝撃を緩和させることができるので、対面通行区間での正面衝突事故や死亡事故を回避することができる。 As a result, when a car collides with a wire rope type guard fence, the relatively weak intermediate support is deformed and collapses, so that the wire rope catches the car and cushions the impact, so the two-way traffic section It is possible to avoid head-on collisions and fatal accidents at.
また、強度を備えるワイヤーロープで車線が仕切られているため、ワイヤーロープ式の防護柵が設置された区間の一方の車線で自動車とワイヤーロープ式の防護柵との接触事故が発生しても、自動車が２車線を塞いでしまうことがなくなり、ワイヤーロープを緩めて中間支柱を取り外すだけで、他方の車線で片側交互通行にすることができるため交通を確保することができる。 In addition, since the lanes are separated by a strong wire rope, even if a contact accident between the automobile and the wire rope type guard fence occurs in one lane of the section where the wire rope type guard fence is installed, The car does not block the two lanes, and the wire rope can be loosened and the intermediate support can be removed to allow one-sided alternating traffic in the other lane, thus ensuring traffic.
上述のようにワイヤーロープ式の防護柵では、対面通行する自動車同士の正面衝突を回避することができ、かつ交通事故発生時でも中間支柱を取り外すだけで反対側の車線を利用して片側交互通行させることができるので交通を確保することができる。 As mentioned above, the wire rope type guard fence can avoid head-on collisions between vehicles that pass face-to-face, and even in the event of a traffic accident, simply remove the intermediate support and use the opposite lane for alternate traffic on one side. It is possible to secure traffic.
しかし、交通事故発生時に交通を迅速に確保するためには、事故の発生場所を正確に把握して直ちに中間支柱を取り外すなどの処置を行わなければならない。つまりワイヤーロープ式の防護柵を設置しただけでは、対面通行する自動車同士の正面衝突を回避できるが、交通事故発生時に交通を迅速に確保することはできず、二次的交通事故を誘発する恐れがあった。 However, in order to secure traffic promptly in the event of a traffic accident, it is necessary to accurately grasp the location of the accident and immediately remove the intermediate support. In other words, just by installing a wire rope type guard fence, it is possible to avoid a head-on collision between cars passing by, but it is not possible to secure traffic quickly in the event of a traffic accident, and there is a risk of inducing a secondary traffic accident. was there.
ここで考えられるのは、交通事故発生時に事故発見者が携帯電話などを利用して、直ちに道路管制センターなどに事故の発生場所を伝えれば迅速に事故の処置を行うことが可能である。 The idea here is that when a traffic accident occurs, the accident discoverer can quickly take action if the accident discoverer uses a mobile phone or the like to immediately inform the road control center or the like of the location of the accident.
しかし、暫定２車線のような対面通行区間は、４車線以上で計画された道路で当面の交通量が少ない場合や、交通量がさほど見込めない地方の高速道路などに採用されることが多く、交通量が少なければ交通事故の発見も遅れてしまい、事故によるけが人の応急処置の遅延や、交通事故の二次的交通事故に繋がる恐れもある。 However, two-way traffic sections such as the provisional two-lane expressway are often used for roads planned with four or more lanes and when the traffic volume is low for the time being, or for local highways where the traffic volume is not so high. If the traffic volume is light, the detection of a traffic accident will be delayed, which may lead to a delay in the emergency treatment of the injured person due to the accident and a secondary traffic accident of the traffic accident.
また、暫定２車線が地方の山間部などに設置された場合では、交通事故発生時に、後続車が事故を発見したとしても、山間部では携帯電話が圏外になる可能性が有り、交通事故を直ちに報告することはできない。 In addition, if the two-lane expressway is installed in a rural mountainous area, even if the following vehicle discovers the accident when a traffic accident occurs, the mobile phone may be out of service in the mountainous area, causing a traffic accident. It cannot be reported immediately.
また携帯電話の場合、原則的に運転中の携帯電話の使用は禁止されており、交通事故を発見しても運転しながら交通事故の状況や場所を報告することはできない。自動車を停車させることで携帯電話を使用することも考えられるが、片側１車線の道路に自動車を転写させると後続車が追突する可能性もあり危険である。 In the case of mobile phones, in principle, the use of mobile phones while driving is prohibited, and even if a traffic accident is discovered, it is not possible to report the situation or location of the traffic accident while driving. It is conceivable to use a mobile phone by stopping the car, but if the car is transferred to a road with one lane on each side, the following car may collide, which is dangerous.
また、基本的には交通事故が発生した場所を通報者が説明する必要があるが、高速道路などの自動車専用道路では周りに場所を特定する目印となる建物などが少なく、事故や故障の場所が特定しづらい。このため交通事故の発生場所を早急に報告することは非常に困難である。 In addition, basically, it is necessary for the whistleblower to explain the place where the traffic accident occurred, but on the expressway and other motorways, there are few buildings that can be used as markers to identify the place around, and the place of the accident or breakdown. Is difficult to identify. Therefore, it is very difficult to report the location of a traffic accident as soon as possible.
これらの問題を解決する方法として、交通事故の発生や発生位置を特定するためには、随所に設置した監視カメラなどで２４時間監視する監視システムを導入する必要があるが、監視カメラを随所に設置するには大規模な工事が必要なため大きな設置コストがかかることが考えられる。 As a method to solve these problems, in order to identify the occurrence and location of traffic accidents, it is necessary to introduce a surveillance system that monitors 24 hours with surveillance cameras installed everywhere, but surveillance cameras are installed everywhere. Since large-scale construction is required for installation, it is possible that a large installation cost will be required.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、通行を分離する支柱に接触することで生じてしまった事故の場所を早急かつ簡易に把握できる接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and is a contact detection system, a contact detection device slave unit, which can quickly and easily grasp the location of an accident caused by contacting a support column that separates traffic. It is an object of the present invention to provide a contact detection device master unit and a contact detection method.
本発明では上記問題を解決するために、通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知システムにおいて、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力する加速度センサーと、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機と、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信するための親機側無線通信手段と、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備える接触検知装置親機とを備えることを特徴とする接触検知システムが提供される。 In the present invention, in order to solve the above problem, in a contact detection system for detecting contact with a support column that separates traffic and specifying a contact location, only when the contact detection system is attached to the support column and detects an acceleration above a certain level. It is provided with an acceleration sensor that outputs detection coordinate information that is position information of the support column, and a slave unit side wireless communication means for wirelessly communicating the support column identification information that identifies the attached support column and the detection coordinate information. Contact detection device The slave unit, the master unit side wireless communication means for wirelessly communicating with the slave unit side wireless communication means and receiving the detection coordinate information and the support column identification information, and the contact detection device on the support column. The tilt angle of the support column is calculated based on the mounting coordinate information which is the position information of the support column stored in advance when the slave unit is attached and the detection coordinate information received via the master unit side wireless communication means. It is characterized by including a contact detection device master unit including an inclination angle calculating means and a contact determining means for determining that the support column has been in contact when the inclination angle is equal to or higher than a preset threshold value. A contact detection system is provided.
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。 As a result, in the contact detection device slave unit, the acceleration sensor is attached to the support column and outputs the detection coordinate information which is the position information of the support column only when the acceleration is detected above a certain level, and the slave unit side wireless communication means is attached. The support column identification information that identifies the support column and the detection coordinate information are wirelessly communicated, and the contact detection device master unit wirelessly communicates with the master unit side wireless communication means and the slave unit side wireless communication means to detect the detection coordinate information. And the support column identification information are received, and the tilt angle calculation means uses the mounting coordinate information, which is the position information of the support column stored in advance when the contact detection device slave unit is attached to the support column, and the base unit side wireless communication means. The inclination angle of the support column is calculated based on the received detected coordinate information, and when the inclination angle is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined that the support column has been contacted.
また本発明では、通行を分離する支柱に取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した前記支柱の位置情報である検出座標情報とから前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備える接触検知装置親機に前記検出座標情報と取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報とを送信するための接触検知装置子機において、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の検出座標情報を出力する加速度センサーと、前記支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機とを備えることを特徴とする接触検知装置子機が提供される。 Further, in the present invention, the mounting coordinate information which is the position information of the support column stored in advance when the support column is attached to separate the passage and the detection coordinates which are the position information of the support column received via the master unit side wireless communication means. Contact detection including an inclination angle calculating means for calculating the inclination angle of the support column from information, and a contact determination means for determining that the support column has been in contact when the inclination angle is equal to or higher than a preset threshold value. In the contact detection device slave unit for transmitting the detection coordinate information and the support column identification information for identifying the attached support column to the device master unit, the support column is installed only when it is attached to the support column and detects an acceleration above a certain level. It is characterized by including an acceleration sensor that outputs the detected coordinate information of the above, and a contact detection device slave unit including a slave unit side wireless communication means for wirelessly communicating the support column identification information and the detected coordinate information. A contact detector slave unit is provided.
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。 As a result, in the contact detection device slave unit, the acceleration sensor is attached to the support column and outputs the detection coordinate information which is the position information of the support column only when the acceleration is detected above a certain level, and the slave unit side wireless communication means is attached. The support column identification information that identifies the support column and the detection coordinate information are wirelessly communicated, and the contact detection device master unit wirelessly communicates with the master unit side wireless communication means and the slave unit side wireless communication means to detect the detection coordinate information. And the support column identification information are received, and the tilt angle calculation means uses the mounting coordinate information, which is the position information of the support column stored in advance when the contact detection device slave unit is attached to the support column, and the base unit side wireless communication means. The inclination angle of the support column is calculated based on the received detected coordinate information, and when the inclination angle is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined that the support column has been contacted.
また本発明では、通行を分離する支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力する加速度センサーと、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機が送信する前記支柱識別情報と前記検出座標情報とを受信する接触検知装置親機において、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信するための親機側無線通信手段と、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備えることを特徴とする接触検知装置親機が提供される。 Further, in the present invention, an acceleration sensor that outputs detection coordinate information that is position information of the support column only when it is attached to a support column that separates traffic and detects acceleration above a certain level, and a support column identification that identifies the attached support column. A contact detection device including a slave unit-side wireless communication means for wirelessly communicating information with the detection coordinate information. In a contact detection device master unit that receives the support column identification information and the detection coordinate information transmitted by the slave unit. When the master unit side wireless communication means for wirelessly communicating with the slave unit side wireless communication means and receiving the detection coordinate information and the support column identification information and the contact detection device slave unit are attached to the support column. An inclination angle calculation means for calculating the inclination angle of the support column based on the mounting coordinate information which is the position information of the support column stored in advance and the detection coordinate information received via the master unit side wireless communication means. Provided is a contact detection device master unit including a contact determination means for determining that a contact has occurred with the support column when the inclination angle is equal to or higher than a preset threshold value.
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。 As a result, in the contact detection device slave unit, the acceleration sensor is attached to the support column and outputs the detection coordinate information which is the position information of the support column only when the acceleration is detected above a certain level, and the slave unit side wireless communication means is attached. The support column identification information that identifies the support column and the detection coordinate information are wirelessly communicated, and the contact detection device master unit wirelessly communicates with the master unit side wireless communication means and the slave unit side wireless communication means to detect the detection coordinate information. And the support column identification information are received, and the tilt angle calculation means uses the mounting coordinate information, which is the position information of the support column stored in advance when the contact detection device slave unit is attached to the support column, and the base unit side wireless communication means. The inclination angle of the support column is calculated based on the received detected coordinate information, and when the inclination angle is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined that the support column has been contacted.
また、本発明では、通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知方法において、接触検知装置子機で、加速度センサーが、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信する行程と、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する行程とを備えることを特徴とする接触検知方法が提供される。 Further, in the present invention, in the contact detection method for detecting the contact with the support column that separates the passage and specifying the contact location, the acceleration sensor is attached to the support column in the contact detection device slave unit and exceeds a certain level. Only when the acceleration is detected, the detection coordinate information which is the position information of the support column is output, and the slave unit side wireless communication means wirelessly communicates the support column identification information for identifying the attached support column and the detection coordinate information. In the process and the contact detection device master unit, the master unit side wireless communication means wirelessly communicates with the slave unit side wireless communication means to receive the detection coordinate information and the support column identification information, and the tilt angle calculation means Based on the mounting coordinate information which is the position information of the support column stored in advance when the contact detection device slave unit is attached to the support column and the detection coordinate information received via the master unit side wireless communication means. Contact detection characterized in that the contact determination means includes a process of calculating the inclination angle of the support column and determining that the support column has been in contact when the inclination angle is equal to or higher than a preset threshold value. The method is provided.
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。 As a result, in the contact detection device slave unit, the acceleration sensor is attached to the support column and outputs the detection coordinate information which is the position information of the support column only when the acceleration is detected above a certain level, and the slave unit side wireless communication means is attached. The support column identification information that identifies the support column and the detection coordinate information are wirelessly communicated, and the contact detection device master unit wirelessly communicates with the master unit side wireless communication means and the slave unit side wireless communication means to detect the detection coordinate information. And the support column identification information are received, and the tilt angle calculation means uses the mounting coordinate information, which is the position information of the support column stored in advance when the contact detection device slave unit is attached to the support column, and the base unit side wireless communication means. The inclination angle of the support column is calculated based on the received detected coordinate information, and when the inclination angle is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined that the support column has been contacted.
本発明の接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法によれば、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断するので、通行を分離する支柱に接触することで生じてしまった事故の場所を早急かつ簡易的に把握できる。 According to the contact detection system, the contact detection device slave unit, the contact detection device master unit, and the contact detection method of the present invention, in the contact detection device slave unit, an acceleration sensor is attached to a support column to detect acceleration above a certain level. Only when the detection coordinate information, which is the position information of the support column, is output, the slave unit side wireless communication means wirelessly communicates the support column identification information for identifying the attached support column and the detection coordinate information, and the contact detection device master unit. , When the master unit side wireless communication means wirelessly communicates with the slave unit side wireless communication means and receives the detection coordinate information and the support column identification information, and the tilt angle calculation means attaches the contact detection device slave unit to the support unit. The tilt angle of the strut is calculated based on the mounting coordinate information which is the position information of the strut stored in advance and the detection coordinate information received via the master unit side wireless communication means, and the contact determination means determines the tilt angle in advance. When the value is equal to or higher than the set threshold value, it is determined that the support column has been touched, so that the location of the accident caused by the contact with the support column that separates the traffic can be quickly and easily grasped.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置子機の概念を示すブロック図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a concept of a contact detection device slave unit in the contact detection system according to the first embodiment.
本発明の接触検知システム１０００は、例えば高速道路における中央分離帯の代わりに設置されたワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱の頂端部に取付けられた接触検知装置子機１００が、事故で自動車などが中間支柱やワイヤーロープに接触した際の衝撃で中間支柱の揺れを検知し、接触検知装置子機１００が検知した中間支柱の揺れから接触検知装置親機２００が中間支柱の傾く角度を算出することで事故などによる接触の有無を検知するものである。 In the contact detection system 1000 of the present invention, for example, a contact detection device slave unit 100 attached to the apex of an intermediate column constituting a wire rope type guard fence installed in place of a median strip on an expressway causes an accident. The shaking of the intermediate support is detected by the impact when an automobile or the like comes into contact with the intermediate support or the wire rope, and the contact detection device master unit 200 determines the tilt angle of the intermediate support from the shaking of the intermediate support detected by the contact detection device slave unit 100. By calculating, the presence or absence of contact due to an accident or the like is detected.
このほか接触検知装置子機１００は、ワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱のほか、従来のラバーポールや、ロードコーンなどに設置し、これらの揺れから自動車等が接触検知装置子機１００が設置された支柱への接触の有無を検知することもできるものである。 In addition, the contact detection device slave unit 100 is installed on a conventional rubber pole, a road cone, or the like, in addition to an intermediate strut constituting a wire rope type guard fence, and an automobile or the like is installed on a conventional rubber pole, a road cone, or the like. It is also possible to detect the presence or absence of contact with the support column on which the rope is installed.
図１に示すように、接触検知装置子機１００は、制御部１１０、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０を備えている。
制御部１１０は、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサーに接続されており、接触検知装置子機１００の中で、あらかじめ記述されたプログラムにより計算や制御などの命令を実行するためハードウェア、例えばＭＰＵ（Micro-processing unit）などの電子回路機器である。As shown in FIG. 1, the contact detection device slave unit 100 includes a control unit 110, a power switch 120, a power supply unit 130, a wireless communication unit 140, and an acceleration sensor 150.
The control unit 110 is connected to the power switch 120, the power supply unit 130, the wireless communication unit 140, and the acceleration sensor, and in the contact detection device slave unit 100, commands such as calculation and control are issued by a program described in advance. Hardware to execute, for example, electronic circuit equipment such as MPU (Micro-processing unit).
電源スイッチ１２０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００に供給する電力のオン／オフを操作するためのものである。接触検知装置子機１００は、電源スイッチ１２０をオンにすることで起動する。 The power switch 120 is connected to the control unit 110 and is for operating the on / off of the power supplied to the contact detection device slave unit 100. The contact detection device slave unit 100 is activated by turning on the power switch 120.
電源部１３０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００全体に電力を供給するためのものである。電源部１３０は、例えば長期間の使用に耐えられる乾電池による電力のほか、接触検知装置子機１００の頂端部に取付けられた太陽電池パネルにより発電される電力、接触検知装置子機１００に取付けられた発電風車が回転することで発電される電力などの再生エネルギー、およびこれらの再生エネルギーにより発電された電力を蓄電する二次電池などが挙げられる。 The power supply unit 130 is connected to the control unit 110 and is for supplying electric power to the entire contact detection device slave unit 100. The power supply unit 130 is attached to the contact detection device slave unit 100, for example, the power generated by the solar cell panel attached to the top end of the contact detection device slave unit 100, in addition to the electric power generated by the dry battery that can withstand long-term use. Examples thereof include regenerated energy such as electric power generated by the rotation of the power generation wind turbine, and a secondary battery for storing the electric power generated by these regenerated energies.
無線通信部１４０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置親機２００と無線で情報を通信するためのものである。無線通信部１４０は、例えば長距離通信が可能で省電力の特定小電力無線（９２０ＭＨｚ）などの無線モジュールが用いられる。 The wireless communication unit 140 is connected to the control unit 110 and is for wirelessly communicating information with the contact detection device master unit 200. As the wireless communication unit 140, for example, a wireless module such as a specific low power radio (920 MHz) capable of long-distance communication and saving power is used.
９２０ＭＨｚ帯の特徴としては、免許不要で利用でき、干渉が起きにくく、電波の回り込みが大きいので、距離や到達性などの伝搬特性が優れている。また、市街地では１００〜２００ｍ、郊外地では５００〜１０００ｍと通信距離が長い。このほか無線通信部１４０は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を介して通信するようにしてもよい。このほか、ＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）を利用して移動通信システムを介してインターネット３００に接続し、接触検知装置親機２００と通信するようにしてもよい。 The features of the 920MHz band are that it can be used without a license, interference is unlikely to occur, and radio waves wrap around a lot, so it has excellent propagation characteristics such as distance and reachability. In addition, the communication distance is long, 100 to 200 m in urban areas and 500 to 1000 m in suburbs. In addition, the wireless communication unit 140 may communicate via short-range wireless communication such as BlueTooth (registered trademark). In addition, a SIM card (Subscriber Identity Module Card) may be used to connect to the Internet 300 via a mobile communication system to communicate with the contact detection device master unit 200.
加速度センサー１５０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００の速度変化である加速度を測定することで接触検知装置子機１００が設置された中間支柱に自動車等が接触した際に揺れた中間支柱の位置を検出座標情報（Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値）として算出するための測定機器である。 The acceleration sensor 150 is connected to the control unit 110, and when an automobile or the like comes into contact with an intermediate support column on which the contact detection device slave unit 100 is installed by measuring the acceleration which is a speed change of the contact detection device slave unit 100. It is a measuring device for calculating the position of the intermediate strut swayed as detection coordinate information (X value, Y value, Z value).
加速度センサー１５０は、加速度センサー１５０の内部では６Ｈｚで加速度を外部に検出座標情報を算出しない状態でサンプリングをしており、一定以上の加速度を検知すると検出座標情報を転送するウェイクアップモードが設定されている。加速度センサー１５０が一定上の加速度を検知したときのみ、加速度センサー１５０は制御部１１０および無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に検出座標情報を送信する。 The acceleration sensor 150 samples the acceleration inside the acceleration sensor 150 at 6 Hz in a state where the detected coordinate information is not calculated to the outside, and a wake-up mode is set to transfer the detected coordinate information when the acceleration above a certain level is detected. ing. Only when the acceleration sensor 150 detects a constant acceleration, the acceleration sensor 150 transmits the detected coordinate information to the contact detection device master unit 200 via the control unit 110 and the wireless communication unit 140.
このため接触検知装置子機１００が一定以上の加速度を検知しないときは、接触検知装置子機１００と接触検知装置親機２００通信との間で検出座標情報を算出して通信されないため、接触検知装置子機１００は省電力で接触による揺れを検知でき、電源部１３０の電力の消耗を抑えることができる。 Therefore, when the contact detection device slave unit 100 does not detect an acceleration equal to or higher than a certain level, the contact detection device slave unit 100 and the contact detection device master unit 200 communication do not calculate the detection coordinate information and communicate with each other. The device slave unit 100 can detect shaking due to contact with low power consumption, and can suppress power consumption of the power supply unit 130.
また加速度センサー１５０は、一定以上の加速度を検知したときのみ検出座標情報を送信するだけでなく、接触検知装置親機２００からのセンサー値取得要求に対して、加速度センサー１５０が検知した加速度を、接触検知装置親機２００に送信することもできる。 Further, the acceleration sensor 150 not only transmits the detection coordinate information only when the acceleration above a certain level is detected, but also receives the acceleration detected by the acceleration sensor 150 in response to the sensor value acquisition request from the contact detection device master unit 200. It can also be transmitted to the contact detection device master unit 200.
また、加速度センサー１５０が一定以上の加速度を検知したときを除いて、制御部１１０は作業中の状態を保持したまま、接続された無線通信部１４０などを省電力状態にして消費電力を抑えている状態であるスリープ状態にすることができる。 Further, except when the acceleration sensor 150 detects an acceleration of a certain level or higher, the control unit 110 keeps the working state and puts the connected wireless communication unit 140 or the like in a power saving state to suppress power consumption. You can put it to sleep, which is the state you are in.
以上のように、接触検知装置子機１００は、一定上の加速度を加速度センサー１５０が検知することで、検出座標情報を接触検知装置親機２００に省電力で送信することができる。 As described above, the contact detection device slave unit 100 can transmit the detected coordinate information to the contact detection device master unit 200 with low power consumption by detecting the acceleration above a certain level by the acceleration sensor 150.
図２は、本実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置親機の概念を示すブロック図である。
図２に示すように、接触検知装置親機２００は、制御部２１０、有線通信部２２０、電源部２３０、無線通信部２４０、角度計算部２５０、および事故判断部２６０を備えている。FIG. 2 is a block diagram showing the concept of the contact detection device master unit in the contact detection system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the contact detection device master unit 200 includes a control unit 210, a wired communication unit 220, a power supply unit 230, a wireless communication unit 240, an angle calculation unit 250, and an accident determination unit 260.
接触検知装置親機２００は、ワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱の頂端部に取付けられた接触検知装置子機１００が検知した中間支柱の揺れによる検出座標情報を受信し、中間支柱の傾斜角度を算出することで事故が発生したか否かを判断するためのものである。 The contact detection device master unit 200 receives the detection coordinate information due to the shaking of the intermediate strut detected by the contact detection device slave unit 100 attached to the top end of the intermediate strut constituting the wire rope type guard fence, and receives the detection coordinate information of the intermediate strut. The purpose is to determine whether or not an accident has occurred by calculating the tilt angle.
制御部２１０は、有線通信部２２０、電源部２３０、無線通信部２４０、および角度計算部２５０に接続されており、接触検知装置親機２００の中で、あらかじめ記述されたプログラムにより計算や制御などの命令を実行するためハードウェア、例えばＭＰＵなどの電子回路機器である。 The control unit 210 is connected to the wired communication unit 220, the power supply unit 230, the wireless communication unit 240, and the angle calculation unit 250, and is calculated and controlled by a program described in advance in the contact detection device master unit 200. It is a hardware, for example, an electronic circuit device such as an MPU for executing the instruction of.
例えば、制御部２１０は、無線通信部２４０を介して接触検知装置子機１００に対して定期的に検出座標情報を取得するためのデータを送信して検出座標情報を取得したり、中間支柱が一定の角度よりも傾斜したことで接触事故が発生したことを検知して、有線通信部２２０およびインターネット３００を介して接続された監視者の端末機器に警告信号を送信したりすることができる。 For example, the control unit 210 periodically transmits data for acquiring the detection coordinate information to the contact detection device slave unit 100 via the wireless communication unit 240 to acquire the detection coordinate information, or the intermediate support column may be used. It is possible to detect that a contact accident has occurred due to an inclination of more than a certain angle, and send a warning signal to the terminal device of the observer connected via the wired communication unit 220 and the Internet 300.
有線通信部２２０は、制御部２１０に接続されており、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮなどのネットワークインターフェイス２２１を備えた通信機器であって、制御部２１０から送られてきたデータを、インターネット３００に接続された各機器へインターネット３００を介して送信することができる。またインターネット３００に接続された各機器から送信されたデータを受信して制御部２１０に送ることができるものである。 The wired communication unit 220 is a communication device connected to the control unit 210 and provided with a network interface 221 such as a wired LAN (Local Area Network) or a wireless LAN, and receives data sent from the control unit 210. , Can be transmitted to each device connected to the Internet 300 via the Internet 300. Further, it is possible to receive the data transmitted from each device connected to the Internet 300 and send it to the control unit 210.
一般的に高速道路などの自動車専用道路では、約１ｋｍ間隔で非常電話が設置されており、道路上以外にはサービスエリアやパーキングエリアに設置されている箇所も多い。有線通信部２２０は、この非常電話に設置された電話回線やネットワーク回線を利用してインターネット３００に接続するとよい。 In general, emergency telephones are installed at intervals of about 1 km on expressways and other motorways, and many of them are installed in service areas and parking areas other than on the road. The wired communication unit 220 may connect to the Internet 300 by using the telephone line or network line installed in the emergency telephone.
また約１ｋｍ間隔で設置された非常電話に接触検知装置親機２００を設置することで、接触検知装置子機１００が備える無線通信部１４０が高速道路などの自動車専用道路のような障害物が少ない場所での通信距離を十分に網羅することができる。 Further, by installing the contact detection device master unit 200 on the emergency telephones installed at intervals of about 1 km, the wireless communication unit 140 included in the contact detection device slave unit 100 has few obstacles such as a motorway such as an expressway. It is possible to sufficiently cover the communication distance at the location.
電源部２３０は、制御部２１０に接続されており、接触検知装置親機２００全体に電力を供給するためのものである。電源部２３０に設けられた差込プラグは、商用電源４００に接続されることで接触検知装置親機２００を動作させるための電力を得ることができる。 The power supply unit 230 is connected to the control unit 210 and is for supplying electric power to the entire contact detection device master unit 200. The plug provided in the power supply unit 230 can obtain electric power for operating the contact detection device master unit 200 by being connected to the commercial power supply 400.
また商用電源４００は、非常電話に設置された商用電源を利用するとよく、有線通信部２２０をインターネット３００に接続するために利用した非常電話に設けられた商用電源に電源部２３０に設けられた差込プラグを差し込むことで必要な電力を得ることができる。商用電源４００はこのほか、道路に設けられる街灯に供給する商用電源や、発電機などから電力の供給を受けることもできる。 Further, the commercial power supply 400 may use the commercial power supply installed in the emergency telephone, and the difference provided in the power supply unit 230 from the commercial power supply provided in the emergency telephone used to connect the wired communication unit 220 to the Internet 300. The required power can be obtained by inserting the plug. In addition, the commercial power source 400 can also receive power supply from a commercial power source supplied to a street light provided on a road, a generator, or the like.
無線通信部２４０は、制御部２１０に接続されており、中間支柱に設置された複数の接触検知装置子機１００と無線で情報を通信するためのものである。無線通信部２４０は、例えば長距離通信が可能で省電力の特定小電力無線（９２０ＭＨｚ）などの無線モジュールが用いられる。 The wireless communication unit 240 is connected to the control unit 210 and is for wirelessly communicating information with a plurality of contact detection device slave units 100 installed on intermediate columns. As the wireless communication unit 240, for example, a wireless module such as a specific low power radio (920 MHz) capable of long-distance communication and saving power is used.
上記のように、接触検知装置親機２００は、約１ｋｍ間隔で設置された非常電話に設置されるが、隣り合う非常電話に設置された接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００とのネットワークが混信する可能性がある場合は、隣り合う非常電話に設置された接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００とのネットワークのチャンネルを異なる値で設定することでネットワーク同士の混信を防止することができる。 As described above, the contact detection device master unit 200 is installed in the emergency telephones installed at intervals of about 1 km, but the contact detection device master unit 200 and the contact detection device slave unit 100 installed in the adjacent emergency telephones If there is a possibility of interference between networks, set the network channels of the contact detection device master unit 200 and the contact detection device slave unit 100 installed on adjacent emergency telephones with different values to interfere with each other. Can be prevented.
角度計算部２５０は、制御部２１０および事故判断部２６０に接続されており、接触検知装置子機１００を中間支柱に取り付けた際に記憶された接触検知装置子機１００の位置情報である取付座標情報と、接触検知装置子機１００から無線通信部２４０を介して受信した検出座標情報に基づいて、中間支柱の傾斜角度を算出するためのものである。算出された中間支柱の傾斜角度データは、事故判断部２６０に通知される。 The angle calculation unit 250 is connected to the control unit 210 and the accident determination unit 260, and is the mounting coordinates which are the position information of the contact detection device slave unit 100 stored when the contact detection device slave unit 100 is attached to the intermediate support. This is for calculating the inclination angle of the intermediate support based on the information and the detection coordinate information received from the contact detection device slave unit 100 via the wireless communication unit 240. The calculated inclination angle data of the intermediate column is notified to the accident determination unit 260.
事故判断部２６０は、制御部２１０および角度計算部２５０に接続されており、角度計算部２５０が算出した傾斜角度データから、中間支柱の傾斜角度が事故によるものか否かを判断するためのものである。 The accident determination unit 260 is connected to the control unit 210 and the angle calculation unit 250, and is for determining whether or not the inclination angle of the intermediate column is due to an accident from the inclination angle data calculated by the angle calculation unit 250. Is.
中間支柱の傾斜角度が事故によるものか否かを判断は、傾斜角度データがあらかじめ設定された閾値以上であるか否かにより判断される。傾斜角度データがあらかじめ設定された閾値以上である場合は、中間支柱の傾斜角度が大きいため事故により中間支柱に自動車などの接触があったと判断される。また傾斜角度データがあらかじめ設定された閾値以上でない場合は、風などによる揺れを検知したものとして判断される。
事故判断部２６０が、中間支柱の傾斜角度が事故によるものと判断したときは、道路管制センターなどに事故があったことを通知することができる。Whether or not the inclination angle of the intermediate support is due to an accident is determined by whether or not the inclination angle data is equal to or greater than a preset threshold value. When the tilt angle data is equal to or higher than a preset threshold value, it is determined that the intermediate strut has come into contact with an automobile or the like due to an accident because the tilt angle of the intermediate strut is large. If the tilt angle data is not equal to or higher than a preset threshold value, it is determined that shaking due to wind or the like has been detected.
When the accident determination unit 260 determines that the inclination angle of the intermediate column is due to an accident, it can notify the road control center or the like that there was an accident.
図３は、本実施の形態に係る接触検知システム全体の概念を示すブロック図である。
図３に示すように、接触検知システム１０００は、接触検知装置子機１００、および接触検知装置親機２００を備えている。FIG. 3 is a block diagram showing the concept of the entire contact detection system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the contact detection system 1000 includes a contact detection device slave unit 100 and a contact detection device master unit 200.
接触検知装置子機１００は、ワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱５００の頂端部に取付けられる。接触検知装置子機１００は、道路に設置されるすべての中間支柱５００に設置してもよいが、１つ以上の間隔をあけた中間支柱５００に設置するようにしてもよい。 The contact detection device slave unit 100 is attached to the top end portion of the intermediate support column 500 constituting the wire rope type guard fence. The contact detection device slave unit 100 may be installed on all the intermediate columns 500 installed on the road, but may be installed on the intermediate columns 500 at one or more intervals.
ワイヤーロープ式の防護柵の場合は、仮に接触検知装置子機１００が設置されていない中間支柱５００に自動車が接触したとしても、中間支柱５００はワイヤーロープ５１０で一定の緊張で連結されているため、接触した付近の中間支柱５００も連動して傾斜することになるからである。 In the case of the wire rope type guard fence, even if the automobile comes into contact with the intermediate support 500 in which the contact detection device slave unit 100 is not installed, the intermediate support 500 is connected by the wire rope 510 with a constant tension. This is because the intermediate support 500 in the vicinity of the contact is also inclined in conjunction with it.
接触検知装置子機１００が設置される中間支柱５００には、あらかじめ１〜ｎなどの識別番号が割り振られており、中間支柱５００に割り振られた識別番号と設置場所と設置される接触検知装置子機１００とが関連づけられて管理される。このほか、接触検知装置子機１００にＳＩＭカードが挿入される場合においては、ＳＩＭカードに割り振られる識別番号に基づいて中間支柱５００を識別することもできる。 An identification number such as 1 to n is assigned in advance to the intermediate support 500 in which the contact detection device slave unit 100 is installed, and the identification number assigned to the intermediate support 500, the installation location, and the contact detection device slave to be installed. It is managed in association with the machine 100. In addition, when the SIM card is inserted into the contact detection device slave unit 100, the intermediate support 500 can be identified based on the identification number assigned to the SIM card.
例えば、識別番号１が割り振られた中間支柱５００には、接触検知装置子機１００−１が設置され、識別番号５０が割り振られた中間支柱５００には、接触検知装置子機１００−５０が、識別番号ｎが割り振られた中間支柱５００には、接触検知装置子機１００−ｎが設置される。 For example, the contact detection device slave unit 100-1 is installed on the intermediate column 500 to which the identification number 1 is assigned, and the contact detection device slave unit 100-50 is installed on the intermediate column 500 to which the identification number 50 is assigned. A contact detection device slave unit 100-n is installed on the intermediate support column 500 to which the identification number n is assigned.
接触検知装置親機２００は、高速道路などの自動車専用道路に所定の間隔で設置された非常電話内に設けられる商用電源とインターネット３００に接続されたネットワーク回線に接続される。このほか、ＳＩＭカードを利用して移動通信システムを介してインターネット３００に接続するようにしてもよい。 The contact detection device master unit 200 is connected to a commercial power source provided in an emergency telephone installed at predetermined intervals on a motorway such as an expressway and a network line connected to the Internet 300. In addition, a SIM card may be used to connect to the Internet 300 via a mobile communication system.
接触検知システム１０００は、接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００−１〜接触検知装置子機１００−ｎとで１つの無線ネットワークが構築され、隣の非常電話に設置された接触検知装置親機２００が構築する無線ネットワークと混信を防止するため、隣り合う非常電話に設置された接触検知装置親機２００が構築する無線ネットワーク同士は、異なるチャンネルで無線通信を行うとよい。 In the contact detection system 1000, one wireless network is constructed by the contact detection device master unit 200 and the contact detection device slave unit 100-1 to the contact detection device slave unit 100-n, and the contact detection is installed on the adjacent emergency telephone. In order to prevent interference with the wireless network constructed by the device master unit 200, it is preferable that the wireless networks constructed by the contact detection device master unit 200 installed on the adjacent emergency telephones perform wireless communication on different channels.
インターネット３００には、ワイヤーロープ式の防護柵に自動車が接触する接触事故の有無を監視して管理するための管理サーバー６００が接続されており、管理に必要な情報が記憶され、必要に応じて必要な情報を接触検知装置親機２００に要求することができる。 A management server 600 for monitoring and managing the presence or absence of a contact accident in which a car comes into contact with a wire rope type guard fence is connected to the Internet 300, information necessary for management is stored, and if necessary. Necessary information can be requested from the contact detection device master unit 200.
また図３では、接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００−１〜接触検知装置子機１００−ｎとが無線で通信する例で示したが、このほか触検知装置子機１００−１〜接触検知装置子機１００−ｎ同士をマルチホップ通信で各々を接続してネットワークを形成し、少なくとも１つの接触検知装置子機１００が接触検知装置親機２００と通信する無線ネットワークを構築するようにしてもよい。マルチホップ通信によるネットワークを構築することで、山間部など接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００とが直接通信しづらい場所でも、接触検知装置子機１００を連携して接触検知装置親機２００と通信することが可能となる。 Further, FIG. 3 shows an example in which the contact detection device master unit 200 and the contact detection device slave unit 100-1 to the contact detection device slave unit 100-n communicate wirelessly, but in addition to this, the touch detection device slave unit 100- 1-A network is formed by connecting the contact detection device slave units 100-n to each other by multi-hop communication, and constructing a wireless network in which at least one contact detection device slave unit 100 communicates with the contact detection device master unit 200. You may do so. By constructing a network by multi-hop communication, even in places where it is difficult for the contact detection device master unit 200 and the contact detection device slave unit 100 to communicate directly, such as in a mountainous area, the contact detection device slave unit 100 is linked to the contact detection device parent. It becomes possible to communicate with the machine 200.
図４は、接触検知装置親機に記憶される接触検知装置子機の管理情報のデータ構造例を示す図である。
接触検知装置親機２００には、構築された無線ネットワーク上に接続された接触検知装置子機１００を管理するための管理情報が制御部１１０に備えられた記憶部に記憶される。FIG. 4 is a diagram showing an example of a data structure of management information of the contact detection device slave unit stored in the contact detection device master unit.
In the contact detection device master unit 200, management information for managing the contact detection device slave unit 100 connected on the constructed wireless network is stored in a storage unit provided in the control unit 110.
図４に示すように、接触検知装置子機１００を管理するための管理情報には、センサー位置と、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）とが関連づけられて記憶されている。 As shown in FIG. 4, the management information for managing the contact detection device slave unit 100 is stored in association with the sensor position and the MAC address (Media Access Control address).
センサー位置欄には、中間支柱５００にあらかじめ割り振られた中間支柱５００を識別するための識別番号であり取付けられた接触検知装置子機１００の取り付け位置を示す文字列が設定されている。
ＭＡＣアドレス欄には、中間支柱５００に取付けられた接触検知装置子機１００を識別するための文字列であるＭＡＣアドレスが設定されている。In the sensor position column, a character string indicating the attachment position of the contact detection device slave unit 100, which is an identification number for identifying the intermediate column 500 previously assigned to the intermediate column 500, is set.
In the MAC address field, a MAC address, which is a character string for identifying the contact detection device slave unit 100 attached to the intermediate support column 500, is set.
図５は、接触検知装置子機がスリープ状態から検出座標情報要求指示により接触検知装置親機へ検出座標情報を送信するまでの処理を示すフローチャートである。以下、図５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。 FIG. 5 is a flowchart showing a process from the sleep state of the contact detection device slave unit to the transmission of the detection coordinate information to the contact detection device master unit by the detection coordinate information request instruction. Hereinafter, the process shown in FIG. 5 will be described along with the step numbers.
〔ステップＳ１１〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態である。具体的には、接触検知装置子機１００が備える加速度センサー１５０が一定以上の加速度を検知していないため、制御部１１０はスリープ状態で待機している。[Step S11]
The contact detection device slave unit 100 is in the sleep state. Specifically, since the acceleration sensor 150 included in the contact detection device slave unit 100 does not detect an acceleration above a certain level, the control unit 110 is on standby in a sleep state.
〔ステップＳ１２〕
接触検知装置子機１００は、接触検知装置親機２００から検出座標情報の要求指示を受けたか判断をする。具体的には、中間支柱５００の傾きを確認するために定期的に接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信したか否かの判断を制御部１１０が判断する。[Step S12]
The contact detection device slave unit 100 determines whether or not a request instruction for detection coordinate information has been received from the contact detection device master unit 200. Specifically, it is determined whether or not the contact detection device slave unit 100 has received the request instruction of the detection coordinate information to be periodically transmitted to the contact detection device slave unit 100 in order to confirm the inclination of the intermediate support column 500. Is determined by the control unit 110.
制御部１１０が、接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信したと判断したときは処理をステップＳ１３に進め、制御部１１０が、接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信していないと判断したときは、ステップＳ１１に進め、ステップＳ１１のスリープ状態を維持する。 When the control unit 110 determines that the contact detection device slave unit 100 has received the request instruction for the detection coordinate information to be transmitted to the contact detection device slave unit 100, the process proceeds to step S13, and the control unit 110 contacts. When it is determined that the contact detection device slave unit 100 has not received the request instruction of the detection coordinate information to be transmitted to the detection device slave unit 100, the process proceeds to step S11 and the sleep state of step S11 is maintained.
〔ステップＳ１３〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態から復帰する。具体的には、ステップＳ１２の処理で制御部１１０が、接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信したと判断することで、制御部１１０はスリープ状態から復帰する。[Step S13]
The contact detection device slave unit 100 returns from the sleep state. Specifically, in the process of step S12, the control unit 110 determines that the contact detection device slave unit 100 has received the request instruction of the detection coordinate information to be transmitted to the contact detection device slave unit 100. 110 wakes up from the sleep state.
〔ステップＳ１４〕
接触検知装置子機１００は、加速度センサー１５０から検出座標情報を取得する。具体的には、制御部１１０は、加速度センサー１５０に対して検出座標情報を取得するための検出座標情報取得コマンドを送信することで加速度センサー１５０から検出座標情報を取得する。[Step S14]
The contact detection device slave unit 100 acquires the detected coordinate information from the acceleration sensor 150. Specifically, the control unit 110 acquires the detected coordinate information from the acceleration sensor 150 by transmitting a detection coordinate information acquisition command for acquiring the detected coordinate information to the acceleration sensor 150.
〔ステップＳ１５〕
接触検知装置子機１００は、検出座標情報を接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、制御部１１０は、加速度センサー１５０から取得した検出座標情報を、自身のＭＡＣアドレスと関連づけて無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に送信する。[Step S15]
The contact detection device slave unit 100 transmits the detection coordinate information to the contact detection device master unit 200. Specifically, the control unit 110 transmits the detection coordinate information acquired from the acceleration sensor 150 to the contact detection device master unit 200 via the wireless communication unit 140 in association with its own MAC address.
図６は、接触検知装置子機がスリープ状態から一定以上の加速度を検知したことで接触検知装置親機へ検出座標情報を送信するまでの処理を示すフローチャートである。以下、図６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing a process from the sleep state of the contact detection device slave unit to detecting the acceleration above a certain level until the detection coordinate information is transmitted to the contact detection device master unit. Hereinafter, the process shown in FIG. 6 will be described along with the step numbers.
〔ステップＳ２１〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態である。具体的には、接触検知装置子機１００が備える加速度センサー１５０が一定以上の加速度を検知していないため、制御部１１０はスリープ状態で待機している。[Step S21]
The contact detection device slave unit 100 is in the sleep state. Specifically, since the acceleration sensor 150 included in the contact detection device slave unit 100 does not detect an acceleration above a certain level, the control unit 110 is on standby in a sleep state.
〔ステップＳ２２〕
接触検知装置子機１００は、一定以上の加速度を検知したか判断をする。具体的には、
接触検知装置子機１００が備える加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知したか否かの判断を制御部１１０が判断する。[Step S22]
The contact detection device slave unit 100 determines whether or not the acceleration above a certain level has been detected. In particular,
The control unit 110 determines whether or not the acceleration sensor 150 included in the contact detection device slave unit 100 has detected an acceleration of a certain level or more due to contact with an automobile or the like.
制御部１１０が、加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知したと判断したときは処理をステップＳ２３に進め、制御部１１０が、加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知していないと判断したときは、ステップＳ２１に進め、ステップＳ２１のスリープ状態を維持する。 When the control unit 110 determines that the acceleration sensor 150 has detected an acceleration of a certain level or more due to contact with an automobile or the like, the process proceeds to step S23, and the control unit 110 advances the process to step S23. When it is determined that the acceleration is not detected, the process proceeds to step S21, and the sleep state of step S21 is maintained.
〔ステップＳ２３〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態から復帰する。具体的には、ステップＳ２２の処理で制御部１１０が、加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知したと判断することで、制御部１１０はスリープ状態から復帰する。[Step S23]
The contact detection device slave unit 100 returns from the sleep state. Specifically, the control unit 110 returns from the sleep state when the control unit 110 determines that the acceleration sensor 150 has detected an acceleration of a certain value or more due to contact with an automobile or the like in the process of step S22.
〔ステップＳ２４〕
接触検知装置子機１００は、検出座標情報を接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ２２で検知した一定以上の検知したことで算出された検出座標情報を、自身のＭＡＣアドレスと関連づけて無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に送信する。[Step S24]
The contact detection device slave unit 100 transmits the detection coordinate information to the contact detection device master unit 200. Specifically, the control unit 110 associates the detection coordinate information calculated by detecting a certain value or more detected in step S22 with its own MAC address and associates it with the contact detection device master unit 200 via the wireless communication unit 140. Send to.
図７は、接触検知装置親機が検出座標情報を受信してから以上を通知するまでの処理をフローチャートである。以下、図７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
〔ステップＳ３１〕
接触検知装置親機２００は、検出座標情報を受信する。具体的には、接触検知装置子機１００が一定以上の加速度を検知したことで接触検知装置親機２００に送信した検出座標情報を制御部２１０が無線通信部２４０を介して受信する。FIG. 7 is a flowchart of the process from the reception of the detection coordinate information by the contact detection device master unit to the notification of the above. Hereinafter, the process shown in FIG. 7 will be described along with the step numbers.
[Step S31]
The contact detection device master unit 200 receives the detection coordinate information. Specifically, the control unit 210 receives the detection coordinate information transmitted to the contact detection device master unit 200 when the contact detection device slave unit 100 detects an acceleration of a certain value or more via the wireless communication unit 240.
〔ステップＳ３２〕
接触検知装置親機２００は、角度計算を行う。具体的には、ステップＳ３１で制御部２１０が受信した検出座標情報と、あらかじめ記憶された取付座標情報とに基づいて、角度計算部２５０が中間支柱５００の傾斜角度を算出する。[Step S32]
The contact detection device master unit 200 calculates the angle. Specifically, the angle calculation unit 250 calculates the inclination angle of the intermediate column 500 based on the detection coordinate information received by the control unit 210 in step S31 and the mounting coordinate information stored in advance.
〔ステップＳ３３〕
接触検知装置親機２００は、傾斜角度が閾値を超えたか判断を行う。具体的には、ステップＳ３２で角度計算部２５０が算出した中間支柱５００の傾斜角度が、あらかじめ設定された閾値を超えているか否かを事故判断部２６０が判断する。[Step S33]
The contact detection device master unit 200 determines whether the inclination angle exceeds the threshold value. Specifically, the accident determination unit 260 determines whether or not the inclination angle of the intermediate support 500 calculated by the angle calculation unit 250 in step S32 exceeds a preset threshold value.
角度計算部２５０が算出した中間支柱５００の傾斜角度が閾値を超えていないと事故判断部２６０が判断したときは、処理をステップＳ３１に進め、角度計算部２５０が算出した中間支柱５００の傾斜角度が閾値を超えたと事故判断部２６０が判断したときは、処理をステップＳ３４に進める。 When the accident determination unit 260 determines that the inclination angle of the intermediate support 500 calculated by the angle calculation unit 250 does not exceed the threshold value, the process proceeds to step S31, and the inclination angle of the intermediate support 500 calculated by the angle calculation unit 250 is advanced. When the accident determination unit 260 determines that the threshold value has been exceeded, the process proceeds to step S34.
〔ステップＳ３４〕
接触検知装置親機２００は、異常を通知する。具体的には、ステップＳ３３の処理で中間支柱５００の傾斜角度が、あらかじめ設定された閾値を超えているときに、自動車などが中間支柱５００に接触して事故が発生しているとして、管理サーバー６００や、道路管制センターなどに一定以上の加速度を検知した接触検知装置子機１００の設置場所、および異常が発生していることを有線通信部２２０およびインターネット３００を介して通知する。この他、異常を通知するメールの送信、警告灯を点灯させるなどで通知することもできる。[Step S34]
The contact detection device master unit 200 notifies the abnormality. Specifically, it is assumed that when the inclination angle of the intermediate support 500 exceeds a preset threshold value in the process of step S33, an automobile or the like comes into contact with the intermediate support 500 and an accident occurs, and the management server The location of the contact detection device slave unit 100 that has detected an acceleration of a certain level or higher in the 600 or the road control center, and the occurrence of an abnormality are notified via the wired communication unit 220 and the Internet 300. In addition, it is possible to notify by sending an e-mail notifying an abnormality or turning on a warning light.
図８は、接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置子機の電源を投入してから接触検知装置親機が検出座標情報を取得するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。以下、図８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。 FIG. 8 shows the detection coordinate information of the contact detection device master unit after the power of the contact detection device slave unit is turned on between the contact detection device master unit and the plurality of contact detection device slave units installed on the intermediate support. It is a sequence flowchart which shows the operation of each apparatus until the acquisition of. Hereinafter, the process shown in FIG. 8 will be described along with the step numbers.
〔ステップＳ４１〕
取付作業員は、接触検知装置子機１００の電源を投入する。具体的には、取付作業員は、中間支柱５００が取り付けられる各接触検知装置子機１００が備える電源スイッチ１２０をオンにすることで接触検知装置子機１００の電源を投入する。[Step S41]
The installation worker turns on the power of the contact detection device slave unit 100. Specifically, the installation worker turns on the power of the contact detection device slave unit 100 by turning on the power switch 120 included in each contact detection device slave unit 100 to which the intermediate support 500 is attached.
〔ステップＳ４２〕
接触検知装置子機１００は、ネットワークに参加する。具体的には、接触検知装置子機１００と接触検知装置親機２００とが通信することで、接触検知装置子機１００と接触検知装置親機２００とで構築される無線ネットワークに接触検知装置子機１００が参加する。[Step S42]
The contact detection device slave unit 100 participates in the network. Specifically, when the contact detection device slave unit 100 and the contact detection device master unit 200 communicate with each other, the contact detection device slave unit is connected to the wireless network constructed by the contact detection device slave unit 100 and the contact detection device master unit 200. Machine 100 participates.
〔ステップＳ４３〕
取付作業員は、接触検知装置子機１００を中間支柱５００の頂端部に取り付ける。
〔ステップＳ４４〕[Step S43]
The installation worker attaches the contact detection device slave unit 100 to the top end of the intermediate support column 500.
[Step S44]
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００に対してキャリブレーションを行う。具体的には、接触検知装置親機２００は、中間支柱５００に取り付けられて加速度センサー１５０が静止した状態の接触検知装置子機１００に対して、加速度センサー１５０し生じる出力誤差を補正するためのキャリブレーションを行うために、キャリブレーションコマンドを送信する。 The contact detection device master unit 200 calibrates the contact detection device slave unit 100. Specifically, the contact detection device master unit 200 is for correcting an output error caused by the acceleration sensor 150 with respect to the contact detection device slave unit 100 in a state where the acceleration sensor 150 is stationary and attached to the intermediate support column 500. Send a calibration command to calibrate.
〔ステップＳ４５〕
接触検知装置子機１００は、加速データを取得して接触検知装置親機２００に対してキャリブレーションレスポンスを送信する。具体的には、接触検知装置子機１００は、中間支柱５００に取り付けられて加速度センサー１５０が静止した状態で検出座標情報を取得し、その検出座標情報を接触検知装置親機２００に対して送信することでキャリブレーションレスポンスを送信する。[Step S45]
The contact detection device slave unit 100 acquires acceleration data and transmits a calibration response to the contact detection device master unit 200. Specifically, the contact detection device slave unit 100 acquires the detection coordinate information in a state where the acceleration sensor 150 is stationary attached to the intermediate support column 500, and transmits the detection coordinate information to the contact detection device master unit 200. By doing so, the calibration response is sent.
図９は、接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置親機が定期的に接触検知装置子機の状態を確認する動作から、中間支柱に接触事故が発生し、接触検知装置子機が検出座標情報を接触検知装置親機に対して送信するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。 FIG. 9 shows the operation of the contact detection device master unit periodically checking the state of the contact detection device slave unit between the contact detection device master unit and the plurality of contact detection device slave units installed on the intermediate support columns. , This is a sequence flowchart showing the operation of each device until a contact accident occurs in the intermediate support column and the contact detection device slave unit transmits the detection coordinate information to the contact detection device master unit. Hereinafter, the process shown in FIG. 9 will be described along with the step numbers.
〔ステップＳ５１〕
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００−１に対して検出座標情報を要求する。具体的には、接触検知装置親機２００は、あらかじめ設定された間隔で接触検知装置子機１００−１に対して検出座標情報を要求するための検出座標情報取得コマンドを送信する。[Step S51]
The contact detection device master unit 200 requests the detection coordinate information from the contact detection device slave unit 100-1. Specifically, the contact detection device master unit 200 transmits a detection coordinate information acquisition command for requesting detection coordinate information from the contact detection device slave unit 100-1 at preset intervals.
〔ステップＳ５２〕
接触検知装置子機１００−１は、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、加速度センサー１５０が検知した検出座標情報を接触検知装置子機１００−１が接触検知装置親機２００に対して送信することで検出座標情報レスポンスを送信する。[Step S52]
The contact detection device slave unit 100-1 acquires the detected coordinate information and transmits it to the contact detection device master unit 200. Specifically, the contact detection device slave unit 100-1 transmits the detection coordinate information detected by the acceleration sensor 150 to the contact detection device master unit 200 to transmit the detection coordinate information response.
〔ステップＳ５３〕
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００−２に対して検出座標情報を要求する。具体的には、接触検知装置親機２００は、あらかじめ設定された間隔で接触検知装置子機１００−２に対して検出座標情報を要求するための検出座標情報取得コマンドを送信する。[Step S53]
The contact detection device master unit 200 requests the detection coordinate information from the contact detection device slave unit 100-2. Specifically, the contact detection device master unit 200 transmits a detection coordinate information acquisition command for requesting detection coordinate information from the contact detection device slave unit 100-2 at preset intervals.
〔ステップＳ５４〕
接触検知装置子機１００−２は、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、加速度センサー１５０が検知した検出座標情報を接触検知装置子機１００−２が接触検知装置親機２００に対して送信することで検出座標情報レスポンスを送信する。[Step S54]
The contact detection device slave unit 100-2 acquires the detected coordinate information and transmits it to the contact detection device master unit 200. Specifically, the contact detection device slave unit 100-2 transmits the detection coordinate information detected by the acceleration sensor 150 to the contact detection device master unit 200 to transmit the detection coordinate information response.
〔ステップＳ５５〕
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００−ｎに対して検出座標情報を要求する。具体的には、接触検知装置親機２００は、あらかじめ設定された間隔で接触検知装置子機１００−ｎに対して検出座標情報を要求するための検出座標情報取得コマンドを送信する。[Step S55]
The contact detection device master unit 200 requests the detection coordinate information from the contact detection device slave unit 100-n. Specifically, the contact detection device master unit 200 transmits a detection coordinate information acquisition command for requesting detection coordinate information from the contact detection device slave unit 100-n at preset intervals.
〔ステップＳ５６〕
接触検知装置子機１００−ｎは、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、加速度センサー１５０が検知した検出座標情報を接触検知装置子機１００−ｎが接触検知装置親機２００に対して送信することで検出座標情報レスポンスを送信する。[Step S56]
The contact detection device slave unit 100-n acquires the detected coordinate information and transmits it to the contact detection device master unit 200. Specifically, the contact detection device slave unit 100-n transmits the detection coordinate information detected by the acceleration sensor 150 to the contact detection device master unit 200 to transmit the detection coordinate information response.
このステップＳ５１からステップＳ５６の動作を、あらかじめ設定された間隔で定期的に接触検知装置子機１００の検出座標情報を取得することで、接触検知装置子機１００に異常がないか確認することができる。 By periodically acquiring the detection coordinate information of the contact detection device slave unit 100 from the steps S51 to S56 at preset intervals, it is possible to confirm whether or not there is an abnormality in the contact detection device slave unit 100. it can.
〔ステップＳ５７〕
事故が発生する。例えば、自動車などがワイヤーロープ式の防護柵に接触検知装置子機１００−２が設置された中間支柱に接触するなどの交通事故が発生する。[Step S57]
An accident occurs. For example, a traffic accident may occur such that an automobile or the like comes into contact with an intermediate support column in which a contact detection device slave unit 100-2 is installed on a wire rope type guard fence.
〔ステップＳ５８〕
接触検知装置子機１００−２は、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に対して送信する。具体的には、ステップＳ５７の事故により、接触検知装置子機１００−２が備える加速度センサー１５０は一定以上の加速度を検知することで接触検知装置子機１００−２はスリープ状態から復帰し、検知した一定以上の検出座標情報を接触検知装置親機２００に対して送信する。[Step S58]
The contact detection device slave unit 100-2 acquires the detected coordinate information and transmits it to the contact detection device master unit 200. Specifically, due to the accident in step S57, the acceleration sensor 150 included in the contact detection device slave unit 100-2 detects an acceleration above a certain level, so that the contact detection device slave unit 100-2 returns from the sleep state and detects it. The detected coordinate information above a certain level is transmitted to the contact detection device master unit 200.
図１０は、接触検知装置子機の形状を示す三面図である。
図１０に示すように、接触検知装置子機１００は、接触検知装置子機１００は、制御部１１０、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０を備えており、制御部１１０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０は保護ケース１６０によって内部に格納されている。FIG. 10 is a three-view view showing the shape of the contact detection device slave unit.
As shown in FIG. 10, in the contact detection device slave unit 100, the contact detection device slave unit 100 includes a control unit 110, a power switch 120, a power supply unit 130, a wireless communication unit 140, and an acceleration sensor 150 for control. The unit 110, the power supply unit 130, the wireless communication unit 140, and the acceleration sensor 150 are housed inside by the protective case 160.
保護ケース１６０は、上保護ケース１６１と下保護ケース１６２とで構成され、上保護ケース１６１は接触検知装置子機１００が取り付けられる中間支柱５００の外径とほぼ同じ径で形成された上部が閉口された筒状体である。
また下保護ケースは、接触検知装置子機１００が取り付けられる中間支柱５００の外径とほぼ同じ径で形成された下部が閉口された筒状体である。The protective case 160 is composed of an upper protective case 161 and a lower protective case 162, and the upper protective case 161 is closed at an upper portion formed with a diameter substantially the same as the outer diameter of the intermediate support 500 to which the contact detection device slave unit 100 is attached. It is a tubular body.
Further, the lower protective case is a tubular body having a diameter substantially the same as the outer diameter of the intermediate support column 500 to which the contact detection device slave unit 100 is attached and having a closed lower portion.
この上保護ケース１６１と下保護ケース１６２との開口部を組み合わせることで形成された空間に、制御部１１０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０が格納される。上保護ケース１６１と下保護ケース１６２との結合部は、防水パッキンなどで防水処理が施されている。 The control unit 110, the power supply unit 130, the wireless communication unit 140, and the acceleration sensor 150 are stored in the space formed by combining the openings of the upper protection case 161 and the lower protection case 162. The joint between the upper protective case 161 and the lower protective case 162 is waterproofed with waterproof packing or the like.
また下保護ケース１６２には形成されたスイッチ穴から電源スイッチ１２０が外部に露出するように固定されており、指で下保護ケース１６２の下から接触検知装置子機１００の電源操作が行える。 Further, the power switch 120 is fixed to the lower protection case 162 so as to be exposed to the outside from the formed switch hole, and the power supply of the contact detection device slave unit 100 can be operated from under the lower protection case 162 with a finger.
下保護ケース１６２の下面には、取り付けられる中間支柱５００の内径幅よりも小さい径で形成され、中間支柱５００の頂端部から内部に挿入される２つの固定脚１６３が形成されている。この２つの固定脚１６３で形成される溝に、中間支柱５００に張られるワイヤーロープ５１０が通るような向きで接触検知装置子機１００は中間支柱５００に固定される。 On the lower surface of the lower protective case 162, two fixed legs 163 are formed having a diameter smaller than the inner diameter width of the intermediate support 500 to be attached and inserted into the inside from the top end of the intermediate support 500. The contact detection device slave unit 100 is fixed to the intermediate support 500 in such a direction that the wire rope 510 stretched on the intermediate support 500 passes through the groove formed by the two fixing legs 163.
上保護ケース１６１と下保護ケース１６２とが結合する部分には、２つの固定脚１６３で形成される溝方向に延設された延設部１６４が両側に形成され、延設部１６４の中央にはワイヤーロープ５１０と接触検知装置子機１００とを連結するための連結穴１６５が形成されている。 At the portion where the upper protection case 161 and the lower protection case 162 are connected, extension portions 164 extending in the groove direction formed by the two fixing legs 163 are formed on both sides, and are formed in the center of the extension portion 164. Is formed with a connecting hole 165 for connecting the wire rope 510 and the contact detection device slave unit 100.
図１１は、接触検知装置子機が中間支柱に固定された様子を示す側面図である。
図１１に示すように、接触検知装置子機１００は、中間支柱５００の頂端部から固定脚１６３および下保護ケース１６２挿入されて固定される。
また中間支柱５００の外径よりも外側に延設された延設部１６４により、接触検知装置子機１００は中間支柱５００の頂端部に確実に固定される。FIG. 11 is a side view showing how the contact detection device slave unit is fixed to the intermediate support column.
As shown in FIG. 11, the contact detection device slave unit 100 is fixed by inserting the fixing leg 163 and the lower protective case 162 from the top end of the intermediate support column 500.
Further, the contact detection device slave unit 100 is securely fixed to the top end of the intermediate support 500 by the extension portion 164 extending outside the outer diameter of the intermediate support 500.
延設部１６４に形成された連結穴１６５には、補助ワイヤー１６６がワイヤーロープ５１０をまたぐように通される。これにより、中間支柱５００に衝撃が発生しても、接触検知装置子機１００がワイヤーロープ５１０から離れて対向車線方向などに飛ばされてしまうことを防止することができる。 The auxiliary wire 166 is passed through the connecting hole 165 formed in the extension portion 164 so as to straddle the wire rope 510. As a result, even if an impact is generated on the intermediate support column 500, it is possible to prevent the contact detection device slave unit 100 from being separated from the wire rope 510 and being blown in the oncoming lane or the like.
以上のように、本発明の接触検知システム１０００は、接触検知装置子機１００を中間支柱５００に取り付け、非常電話が設置された箇所に接触検知装置親機２００を設置するだけで、自動車等が中間支柱５００に接触した際に、瞬時に接触した場所を通知することができる。 As described above, in the contact detection system 1000 of the present invention, the contact detection device slave unit 100 is attached to the intermediate support column 500, and the contact detection device master unit 200 is simply installed at the place where the emergency telephone is installed. When the intermediate support 500 is touched, the place of contact can be instantly notified.
また接触検知装置親機２００が接触検知装置子機１００の傾斜角度を算出するので、接触検知装置子機１００の電力消費が軽減され、電源部１３０の交換頻度を低減させることができる。 Further, since the contact detection device master unit 200 calculates the inclination angle of the contact detection device slave unit 100, the power consumption of the contact detection device slave unit 100 can be reduced, and the replacement frequency of the power supply unit 130 can be reduced.
なお、本実施の形態では、接触検知装置子機１００が検出座標情報を接触検知装置親機２００に送信し、接触検知装置親機２００が備える角度計算部２５０が中間支柱５００の傾斜角度を算出する例で示したが、角度計算部２５０を接触検知装置子機１００に設けるようにしてもよい。 In the present embodiment, the contact detection device slave unit 100 transmits the detection coordinate information to the contact detection device master unit 200, and the angle calculation unit 250 included in the contact detection device master unit 200 calculates the inclination angle of the intermediate support 500. As shown in the example, the angle calculation unit 250 may be provided in the contact detection device slave unit 100.
具体的には、接触検知装置子機１００では、一定以上の加速度を検知すると検出座標情報を加速度センサー１５０が算出し、加速度センサー１５０が算出した検出座標情報と、接触検知装置子機１００を中間支柱５００に取り付けた際にあらかじめ記憶された中間支柱５００の位置情報である取付座標情報とに基づいて接触検知装置子機１００が有する角度計算部が中間支柱５００の傾斜角度を算出し、角度計算部が算出した中間支柱５００の傾斜角度とＭＡＣアドレスとを無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に送信する。 Specifically, in the contact detection device slave unit 100, when the acceleration above a certain level is detected, the acceleration sensor 150 calculates the detection coordinate information, and the detection coordinate information calculated by the acceleration sensor 150 is intermediate between the contact detection device slave unit 100. The angle calculation unit of the contact detection device slave unit 100 calculates the inclination angle of the intermediate support 500 based on the mounting coordinate information which is the position information of the intermediate support 500 stored in advance when the middle support 500 is attached, and calculates the angle. The tilt angle of the intermediate support 500 and the MAC address calculated by the unit are transmitted to the contact detection device master unit 200 via the wireless communication unit 140.
接触検知装置親機２００では、接触検知装置子機１００から送信された傾斜角度から事故判断部２６０が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱５００の傾斜は事故による接触であると判断する。この場合、接触検知装置親機２００が備える角度計算部２５０は省略することができる。 In the contact detection device master unit 200, when the accident determination unit 260 from the tilt angle transmitted from the contact detection device slave unit 100 is equal to or greater than a preset threshold value, the tilt of the support column 500 is contact due to an accident. Judge that. In this case, the angle calculation unit 250 included in the contact detection device master unit 200 can be omitted.
なお本実施の形態では、中間支柱の頂端部に取付けられた接触検知装置子機１００が中間支柱の揺れを検知したが、中間支柱に取り付ける接触検知装置子機１００の位置は、頂端部に限らず、中間支柱の揺れが検知できれば中間支柱の昼間部など他の部位に取り付けることもできる。 In the present embodiment, the contact detection device slave unit 100 attached to the top end of the intermediate support detects the shaking of the intermediate support, but the position of the contact detection device slave unit 100 attached to the intermediate support is limited to the top end. However, if the shaking of the intermediate support can be detected, it can be attached to other parts such as the daytime part of the intermediate support.
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の接触検知システムは、接触検知装置子機が位置情報取得部を備えること以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The contact detection system of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first embodiment, except that the contact detection device slave unit includes a position information acquisition unit. Therefore, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図１２は、第２の実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置子機の概念を示すブロック図である。
図１２に示すように、接触検知装置子機１００は、制御部１１０、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、加速度センサー１５０、および位置情報取得部１７０を備えている。FIG. 12 is a block diagram showing a concept of a contact detection device slave unit in the contact detection system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 12, the contact detection device slave unit 100 includes a control unit 110, a power switch 120, a power supply unit 130, a wireless communication unit 140, an acceleration sensor 150, and a position information acquisition unit 170.
位置情報取得部１７０は制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００が設置された中間支柱５００の位置情報を取得するためのものであり、たとえばグローバル・ポジショニング・システムを利用して、接触検知装置子機１００が取り付けられた中間支柱５００の位置情報を取得するものである。 The position information acquisition unit 170 is connected to the control unit 110 and is for acquiring the position information of the intermediate support 500 in which the contact detection device slave unit 100 is installed. For example, by using a global positioning system. , The position information of the intermediate support 500 to which the contact detection device slave unit 100 is attached is acquired.
位置情報取得部１７０が取得する位置情報は、例えば緯度経度情報であって、中間支柱５００に接触検知装置子機１００が取り付けられた際に位置情報が取得され、その位置情報が接触検知装置親機２００に通知されて記憶される。 The position information acquired by the position information acquisition unit 170 is, for example, latitude / longitude information, and the position information is acquired when the contact detection device slave unit 100 is attached to the intermediate support column 500, and the position information is the contact detection device parent. It is notified to the machine 200 and stored.
これにより、接触検知装置子機１００が取り付けられた正確な位置情報が管理できる。第１の実施の形態の接触検知システム１０００では、あらかじめ中間支柱５００に割り振られた識別番号と、接触検知装置子機１００とを関連づけて記憶させる必要があるため、
接触検知装置子機１００を決められた位置の中間支柱５００に固定するか、固定した中間支柱５００の位置を記録しておく必要がある。As a result, accurate position information to which the contact detection device slave unit 100 is attached can be managed. In the contact detection system 1000 of the first embodiment, it is necessary to store the identification number assigned to the intermediate support 500 in advance and the contact detection device slave unit 100 in association with each other.
It is necessary to fix the contact detection device slave unit 100 to the intermediate support 500 at a predetermined position, or to record the position of the fixed intermediate support 500.
接触検知装置子機１００の取り付け数量は、１００個程度が想定されているため、取り付け場所の間違いや、識別番号の記録ミスなどに注意する必要があるが、本実施の形態の接触検知装置子機１００では、位置情報取得部１７０を備えており、取り付け完了後に位置情報取得部１７０が正確な位置情報を取得するので、上記のような取り付け場所の間違いや、識別番号の記録ミスなどを心配する必要がなくなる。 Since it is assumed that the number of contact detection device slave units 100 to be installed is about 100, it is necessary to pay attention to mistakes in the installation location and recording errors of the identification number. However, the contact detection device slave of the present embodiment is used. The machine 100 is provided with a position information acquisition unit 170, and since the position information acquisition unit 170 acquires accurate position information after the installation is completed, there is concern about the above-mentioned mistake in the installation location and recording error of the identification number. You don't have to.
また、管理サーバー６００や、道路管制センターなどに以上を通知する際にも、位置情報取得部１７０が取得し、接触検知装置親機２００に記憶された接触検知装置子機１００が取り付けられた正確な位置情報を通知することで、素早くかつ正確な接触場所を通知することができる。 Further, when notifying the management server 600, the road control center, etc. of the above, the position information acquisition unit 170 has acquired the contact detection device slave unit 100 and stored in the contact detection device master unit 200. By notifying the location information, it is possible to notify the contact location quickly and accurately.
図１３は、接触検知装置親機に記憶される接触検知装置子機の管理情報のデータ構造例を示す図である。
図１３に示すように、接触検知装置子機１００を管理するための管理情報には、ＭＡＣアドレスと設置位置情報とが関連づけられて記憶されている。FIG. 13 is a diagram showing an example of a data structure of management information of the contact detection device slave unit stored in the contact detection device master unit.
As shown in FIG. 13, in the management information for managing the contact detection device slave unit 100, the MAC address and the installation position information are stored in association with each other.
ＭＡＣアドレス欄には、中間支柱５００に取付けられた接触検知装置子機１００を識別するための文字列であるＭＡＣアドレスが設定されている。
設置位置情報欄には、接触検知装置子機１００が中間支柱５００に取付けられた際に取得した接触検知装置子機１００の設置位置情報、例えば緯度経度情報が設定されている。In the MAC address field, a MAC address, which is a character string for identifying the contact detection device slave unit 100 attached to the intermediate support column 500, is set.
In the installation position information column, installation position information of the contact detection device slave unit 100 acquired when the contact detection device slave unit 100 is attached to the intermediate support column 500, for example, latitude / longitude information is set.
図１４は、接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置子機の電源を投入してから接触検知装置親機が検出座標情報を取得するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。以下、図１４に示す処理をステップ番号に沿って説明する。 FIG. 14 shows the detection coordinate information of the contact detection device master unit after the power of the contact detection device slave unit is turned on between the contact detection device master unit and the plurality of contact detection device slave units installed on the intermediate columns. It is a sequence flowchart which shows the operation of each apparatus until the acquisition of. Hereinafter, the process shown in FIG. 14 will be described along with the step numbers.
〔ステップＳ４１〕〜〔ステップＳ４４〕
図８のシーケンスフローチャートと同じ処理のため説明を省略する。
〔ステップＳ４６〕[Step S41] to [Step S44]
Since the processing is the same as the sequence flowchart of FIG. 8, the description will be omitted.
[Step S46]
接触検知装置子機１００は、加速データを取得して接触検知装置親機２００に対してキャリブレーションレスポンスを送信する。具体的には、接触検知装置子機１００は、中間支柱５００に取り付けられて加速度センサー１５０が静止した状態で検出座標情報を取得し、かつ位置情報取得部１７０が接触検知装置子機１００の設置位置情報を取得し、その検出座標情報および設置位置情報を接触検知装置親機２００に対して送信することでキャリブレーションレスポンスを送信する。 The contact detection device slave unit 100 acquires acceleration data and transmits a calibration response to the contact detection device master unit 200. Specifically, the contact detection device slave unit 100 is attached to the intermediate support column 500 to acquire the detection coordinate information in a state where the acceleration sensor 150 is stationary, and the position information acquisition unit 170 installs the contact detection device slave unit 100. The calibration response is transmitted by acquiring the position information and transmitting the detected coordinate information and the installation position information to the contact detection device master unit 200.
〔ステップＳ４７〕
接触検知装置親機２００は、設置位置情報を記憶する。具体的には、ステップＳ４６で送信された接触検知装置子機１００が中間支柱５００に取付けられた際に取得した接触検知装置子機１００の設置位置情報を記憶する。[Step S47]
The contact detection device master unit 200 stores the installation position information. Specifically, the installation position information of the contact detection device slave unit 100 acquired when the contact detection device slave unit 100 transmitted in step S46 is attached to the intermediate support column 500 is stored.
１００ 接触検知装置子機
１１０ 制御部
１２０ 電源スイッチ
１３０ 電源部
１４０ 無線通信部
１５０ 加速度センサー
１６０ 保護ケース
１６１ 上保護ケース
１６２ 下保護ケース
１６３ 固定脚
１６４ 延設部
１６５ 連結穴
１６６ 補助ワイヤー
１７０ 位置情報取得部
２００ 接触検知装置親機
２１０ 制御部
２２０ 有線通信部
２２１ ネットワークインターフェイス
２３０ 電源部
２４０ 無線通信部
２５０ 角度計算部
２６０ 事故判断部
３００ インターネット
４００ 商用電源
５００ 中間支柱
５１０ ワイヤーロープ
６００ 管理サーバー
１０００ 接触検知システム100 Contact detection device Slave unit 110 Control unit 120 Power switch 130 Power supply unit 140 Wireless communication unit 150 Acceleration sensor 160 Protective case 161 Upper protective case 162 Lower protective case 163 Fixed leg 164 Extension unit 165 Connecting hole 166 Auxiliary wire 170 Position information acquisition Unit 200 Contact detection device Master unit 210 Control unit 220 Wired communication unit 221 Network interface 230 Power supply unit 240 Wireless communication unit 250 Angle calculation unit 260 Accident judgment unit 300 Internet 400 Commercial power supply 500 Intermediate support 510 Wire rope 600 Management server 1000 Contact detection system
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| JP2019028625AJP2020133265A (en) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | Contact sensing system, device slave unit thereof, device master unit thereof, and contact sensing method |
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