本発明は、制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method.
近年、運転者が行う運転操作の一部または全部を自動で制御する自動運転システムがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, there is an automatic driving system that automatically controls a part or all of a driving operation performed by a driver (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術では、車両が自動運転中である場合において、例えば、ワイパーやヘッドライトといった走行制御以外の車載器を適切に制御する点で改善の余地があった。 However, in the related art, there is room for improvement in appropriately controlling on-vehicle devices other than travel control, such as a wiper and a headlight, when the vehicle is automatically driving.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載器を適切に制御することができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a control device and a control method capable of appropriately controlling a vehicle-mounted device.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、機器制御部と、取得部とを備える。前記機器制御部は、車載器の動作を制御する。前記取得部は、車両の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す情報である運転情報を取得する。また、前記機器制御部は、前記取得部によって取得された前記運転情報が前記自動運転である場合、前記車載器の動作を制限する。 In order to solve the above-described problem and achieve the object, a control device according to the present invention includes a device control unit and an acquisition unit. The device control unit controls an operation of the vehicle-mounted device. The acquisition unit acquires driving information that is information indicating whether the driving control of the vehicle is manual driving or automatic driving. Further, when the driving information acquired by the acquiring unit is the automatic driving, the device control unit limits the operation of the vehicle-mounted device.
本発明によれば、車載器を適切に制御することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an onboard equipment can be controlled appropriately.
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a control device and a control method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited by the embodiment.
まず、図１を用いて、実施形態に係る制御方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。図１では、実施形態に係る制御方法を実行する制御装置１を搭載した車両Ｃを示している。また、図１には、車載器１００であるヘッドライトの照射範囲Ｌ１，Ｌ２を示している。 First, an outline of a control method according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a control method according to the embodiment. FIG. 1 shows a vehicle C equipped with a control device 1 that executes a control method according to the embodiment. FIG. 1 shows the irradiation ranges L1 and L2 of the headlights as the vehicle-mounted device 100.
第１の照射範囲Ｌ１は、いわゆるロービームであり、進行方向に対して光軸が下向きとなる照射範囲である。第２の照射範囲Ｌ２は、いわゆるハイビームであり、光軸と進行方向とが略平行となる照射範囲である。つまり、車載器１００ではヘッドライトは、ロービームまたはハイビームで動作する。 The first irradiation range L1 is a so-called low beam, and is an irradiation range in which the optical axis is downward with respect to the traveling direction. The second irradiation range L2 is a so-called high beam, and is an irradiation range in which the optical axis and the traveling direction are substantially parallel. That is, in the vehicle-mounted device 100, the headlight operates with a low beam or a high beam.
なお、車載器１００は、ヘッドライトに限定されるものではなく、例えば、ナビゲーション装置や、ワイパー、クラクション等であってもよい。つまり、アクセルやブレーキといった走行制御に関わる機器以外の電子機器であればよい。 In addition, the vehicle-mounted device 100 is not limited to a headlight, and may be, for example, a navigation device, a wiper, a horn, or the like. That is, any electronic device other than devices related to travel control such as an accelerator and a brake may be used.
また、図１に示す車両Ｃは、運転者が行う運転操作の一部または全部を人が行うことなく自動で制御して走行させる自動運転が可能である。具体的には、自動運転とは、走行環境の認識や周辺状況の監視、ならびに、発進・加速、操舵、および、制動・停止等の全てまたは一部の運転操作を、車両Ｃの制御システムが行う制御である。 Further, the vehicle C shown in FIG. 1 is capable of automatic driving in which a part or all of the driving operation performed by the driver is automatically controlled without running by a person and the vehicle runs. Specifically, the automatic driving means that the control system of the vehicle C performs all or a part of the driving operation such as the recognition of the driving environment and the monitoring of the surrounding conditions, and the starting / acceleration, steering, and braking / stopping. This is the control to be performed.
例えば、ＮＨＴＳＡ（米国運輸省道路交通安全局）が策定した自動化レベルにおける「レベル４」、あるいは、米国のＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）が策定した自動化レベルにおける「レベル４」および「レベル５」に該当する高度自動運転もしくは完全自動運転である。したがって、車両Ｃの運転者は、自動運転中である場合、手動運転時に比べて、周囲に意識を集中しなくてよい。なお、車両Ｃの自動運転は、上記した高度自動運転あるいは完全自動運転に限定されるものではなく、運転操作の一部を自動制御する半自動運転であってもよい。 For example, "Level 4" in the automation level formulated by NHTSA (U.S. Department of Transportation Road Safety Bureau), or "Level 4" and "Level 5" in the automation level formulated by the United States SAE (Society of Automotive Engineers) The corresponding highly automatic operation or fully automatic operation. Therefore, the driver of the vehicle C does not need to concentrate on the surroundings during the automatic driving as compared with the manual driving. Note that the automatic driving of the vehicle C is not limited to the above-described highly automatic driving or fully automatic driving, and may be semi-automatic driving in which a part of the driving operation is automatically controlled.
また、図１に示す車両Ｃの制御システムは、自動運転で走行する自動運転モードと、車両Ｃの運転操作を運転者が行う手動運転モードとを切り替えることができる。この運転モードの切替は、例えば、運転者が切替ボタン等を操作して手動で切り替えてもよく、あるいは、周囲の環境を検出して自動で切り替えてもよい。 Further, the control system of the vehicle C shown in FIG. 1 can switch between an automatic driving mode in which the vehicle runs in automatic driving and a manual driving mode in which the driver performs the driving operation of the vehicle C. For example, the switching of the driving mode may be performed manually by a driver operating a switching button or the like, or may be performed automatically by detecting a surrounding environment.
実施形態に係る制御方法は、車両Ｃが自動運転である場合に、車載器１００の動作を制限する。 The control method according to the embodiment limits the operation of the vehicle-mounted device 100 when the vehicle C is in automatic driving.
ところで、上記した制御システムでは、車両が自動運転中である場合において、例えば、ヘッドライト等といった車載器を適切に制御する点で改善の余地があった。例えば、上記した高度自動運転あるいは完全自動運転では、運転者は、車両の周囲を凝視する必要がなくなるため、例えば、ヘッドライトについて、前方の視界を見やすくするハイビームにする必要がない。換言すれば、自動運転中のハイビームは、運転者にとって不要な動作であるともいえる。 By the way, in the control system described above, there is room for improvement in appropriately controlling, for example, a vehicle-mounted device such as a headlight when the vehicle is automatically driving. For example, in the above-described highly automatic driving or fully automatic driving, the driver does not need to stare around the vehicle, so that, for example, the headlight does not need to be a high beam that makes it easier to see the front view. In other words, it can be said that the high beam during automatic driving is an unnecessary operation for the driver.
そこで、実施形態に係る制御方法では、車両Ｃが自動運転中である場合に、車載器１００の動作のうち、運転者にとって不要な動作を制限することとした。具体的には、実施形態に係る制御装置１は、まず、車両Ｃの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す情報である運転情報を取得する（ステップＳ１）。なお、運転情報の詳細については後述する。つづいて、実施形態に係る制御装置１は、取得した運転情報が自動運転である場合、車載器１００の動作を制限する（ステップＳ２）。 Therefore, in the control method according to the embodiment, when the vehicle C is automatically driving, of the operations of the vehicle-mounted device 100, operations that are unnecessary for the driver are limited. Specifically, the control device 1 according to the embodiment first acquires driving information that is information indicating whether the driving control of the vehicle C is manual driving or automatic driving (step S1). The details of the driving information will be described later. Subsequently, when the acquired driving information is the automatic driving, the control device 1 according to the embodiment restricts the operation of the vehicle-mounted device 100 (Step S2).
図１に示す例では、制御装置１は、車両Ｃが自動運転である場合、車載器１００であるヘッドライトの動作のうちハイビーム（第２の照射範囲Ｌ２）による動作を禁止する。つまり、制御装置１は、車両Ｃが自動運転である場合、ヘッドライトをロービーム（第１の照射範囲Ｌ１）による動作のみとする。 In the example illustrated in FIG. 1, when the vehicle C is in the automatic driving mode, the control device 1 prohibits the operation by the high beam (the second irradiation range L2) among the operations of the headlights as the vehicle-mounted device 100. That is, when the vehicle C is in automatic driving, the control device 1 controls the headlight to operate only by the low beam (the first irradiation range L1).
このように、実施形態に係る制御方法では、自動運転である場合において、運転者にとって不要な動作を制限するため、車載器１００を適切に制御することができる。 As described above, in the control method according to the embodiment, in the case of the automatic driving, the vehicle-mounted device 100 can be appropriately controlled in order to restrict the operation unnecessary for the driver.
次に、図２を参照して、実施形態に係る制御装置１の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態に係る制御装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係る制御装置１は、車車間通信装置１０と、運転制御装置１１と、車載器１００とに接続される。 Next, the configuration of the control device 1 according to the embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the control device 1 according to the embodiment is connected to the vehicle-to-vehicle communication device 10, the operation control device 11, and the vehicle-mounted device 100.
車車間通信装置１０は、他車両との間で車車間通信を行う装置である。車車間通信装置１０は、他車両に関する各種情報を取得する。例えば、車車間通信装置１０は、他車両の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す他車情報を取得する。 The inter-vehicle communication device 10 is a device that performs inter-vehicle communication with another vehicle. The vehicle-to-vehicle communication device 10 acquires various types of information on other vehicles. For example, the inter-vehicle communication device 10 acquires other vehicle information indicating whether the driving control of the other vehicle is manual driving or automatic driving.
車車間通信装置１０による他車情報の取得タイミングは、任意であってよい。例えば、車車間通信装置１０は、車両Ｃの運転制御が自動運転である場合に、他車情報を取得する。あるいは、車車間通信装置１０は、車両Ｃの運転制御に関わらず、定期的に他車情報を取得してもよい。 The acquisition timing of the other vehicle information by the inter-vehicle communication device 10 may be arbitrary. For example, the inter-vehicle communication device 10 acquires other vehicle information when the driving control of the vehicle C is automatic driving. Alternatively, the inter-vehicle communication device 10 may periodically acquire other vehicle information regardless of the driving control of the vehicle C.
運転制御装置１１は、車両Ｃ（自車両）の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す情報である運転情報を出力する。運転情報は、直接的な情報（つまり、手動運転または自動運転であるという情報）であってもよく、間接的な情報（例えば、自動運転が可能な区間にいることを示す情報等）であってもよい。 The driving control device 11 outputs driving information that is information indicating whether driving control of the vehicle C (own vehicle) is manual driving or automatic driving. The driving information may be direct information (that is, information indicating manual driving or automatic driving) or indirect information (for example, information indicating that the vehicle is in a section where automatic driving is possible). You may.
車載器１００は、車両Ｃに搭載される電子機器である。例えば、車載器１００は、ナビゲーション装置、ワイパー、ヘッドライト、クラクション等を含む。なお、ナビゲーション装置は、周囲の環境に応じて色調を調整可能なディスプレイを有する機器の一例であり、ヘッドライトは、車外へ向けて光を出射するライトの一例であり、クラクションは、車外に対して警告音を出力する機器の一例である。 The vehicle-mounted device 100 is an electronic device mounted on the vehicle C. For example, the vehicle-mounted device 100 includes a navigation device, a wiper, a headlight, a horn, and the like. Note that the navigation device is an example of a device having a display that can adjust the color tone according to the surrounding environment, a headlight is an example of a light that emits light to the outside of the vehicle, and a horn is an example of a horn for the outside of the vehicle. This is an example of a device that outputs a warning sound.
なお、周囲の環境に応じて色調を調整可能なディスプレイとは、例えば、夜等の車内が暗くなる場合に、ディスプレイのバックライトの光量を減らしたり（後述のバックライト減光）、画面表示を暗い配色（後述の暗配色）に変更可能なディスプレイである。 A display whose color tone can be adjusted according to the surrounding environment means that, for example, when the inside of a vehicle becomes dark at night or the like, the amount of backlight of the display is reduced (backlight dimming described later), and screen display is performed. The display can be changed to a dark color scheme (a dark color scheme described later).
実施形態に係る制御装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、取得部２１および機器制御部２２を備える。記憶部３は、モード情報３１を記憶する。 The control device 1 according to the embodiment includes a control unit 2 and a storage unit 3. The control unit 2 includes an acquisition unit 21 and a device control unit 22. The storage unit 3 stores the mode information 31.
ここで、制御装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。 Here, the control device 1 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a data flash, an input / output port, and various circuits.
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１および機器制御部２２として機能する。 The CPU of the computer functions as the acquisition unit 21 and the device control unit 22 of the control unit 2 by, for example, reading and executing a program stored in the ROM.
また、制御部２の取得部２１および機器制御部２２の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。 Further, at least one or all of the acquisition unit 21 and the device control unit 22 of the control unit 2 may be configured by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやデータフラッシュに対応する。ＲＡＭやデータフラッシュは、モード情報３１や、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、制御装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。 The storage unit 3 corresponds to, for example, a RAM or a data flash. The RAM and the data flash can store the mode information 31, information of various programs, and the like. Note that the control device 1 may acquire the above-described programs and various information via another computer or a portable recording medium connected via a wired or wireless network.
制御部２は、車両Ｃの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す運転情報を取得し、取得した運転情報が自動運転である場合に、車載器１００の動作を制限する。 The control unit 2 acquires driving information indicating whether the driving control of the vehicle C is manual driving or automatic driving, and limits the operation of the vehicle-mounted device 100 when the acquired driving information is automatic driving.
取得部２１は、車両Ｃの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す運転情報を取得する。例えば、取得部２１は、運転制御装置１１から運転情報を取得する。また、取得部２１は、車両Ｃの運転制御を識別可能であれば、任意の運転情報を取得可能である。 The acquiring unit 21 acquires driving information indicating whether the driving control of the vehicle C is manual driving or automatic driving. For example, the acquiring unit 21 acquires driving information from the driving control device 11. In addition, the acquisition unit 21 can acquire any driving information as long as the driving control of the vehicle C can be identified.
例えば、取得部２１は、運転者による運転制御の切替ボタンの操作を運転情報として取得する。また、取得部２１は、車内カメラ画像や音声等を運転情報として取得して、運転者が運転操作を行っていない、つまり自動運転であることを予測してもよい。 For example, the acquisition unit 21 acquires the operation of the switching button of the driving control by the driver as the driving information. In addition, the acquisition unit 21 may acquire an in-vehicle camera image, sound, and the like as driving information, and may predict that the driver has not performed a driving operation, that is, that the driver is in automatic driving.
機器制御部２２は、車載器１００の動作を制御する。例えば、機器制御部２２は、車両Ｃが手動運転である場合、運転者等の手動操作を受け付けて車載器１００の動作を開始する。また、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合、運転者等の手動操作を受け付けて車載器１００の動作を開始してもよく、あるいは、運転制御装置１１から制御信号の入力を受け付けて動作を開始してもよい。 The device control unit 22 controls the operation of the vehicle-mounted device 100. For example, when the vehicle C is in manual driving, the device control unit 22 accepts a manual operation by a driver or the like and starts the operation of the vehicle-mounted device 100. When the vehicle C is in automatic driving, the device control unit 22 may start the operation of the vehicle-mounted device 100 by receiving a manual operation of a driver or the like, or may input a control signal from the driving control device 11. The operation may be started upon receipt.
また、機器制御部２２は、取得部２１によって取得された運転情報に基づいて車載器１００の動作を制御する。例えば、機器制御部２２は、記憶部３に記憶されたモード情報３１に従って、車載器１００の動作を制御する。ここで、図３Ａおよび図３Ｂを用いてモード情報３１について説明する。 The device control unit 22 controls the operation of the vehicle-mounted device 100 based on the driving information acquired by the acquiring unit 21. For example, the device control unit 22 controls the operation of the vehicle-mounted device 100 according to the mode information 31 stored in the storage unit 3. Here, the mode information 31 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.
図３Ａおよび図３Ｂは、モード情報３１の説明図である。モード情報３１は、機器制御部２２の制御モードであり、機器制御部２２は、モード情報３１に従って車載器１００の動作を制御する。 3A and 3B are explanatory diagrams of the mode information 31. FIG. The mode information 31 is a control mode of the device control unit 22, and the device control unit 22 controls the operation of the vehicle-mounted device 100 according to the mode information 31.
図３Ａに示すように、モード情報３１には、手動モードｍｄ１および自動モードｍｄ２の２つのモードが存在する。機器制御部２２は、取得部２１が取得した運転情報に基づいてこの２つのモードのうち、いずれか一方を選択する。 As shown in FIG. 3A, the mode information 31 has two modes: a manual mode md1 and an automatic mode md2. The device control unit 22 selects one of the two modes based on the driving information acquired by the acquiring unit 21.
具体的には、手動モードｍｄ１は、運転情報が手動運転である場合に選択されるモードである。自動モードｍｄ２は、運転情報が自動運転である場合に選択されるモードである。図３Ｂには、手動モードｍｄ１および自動モードｍｄ２による車載器１００の動作例を示している。 Specifically, the manual mode md1 is a mode selected when the operation information is manual operation. The automatic mode md2 is a mode selected when the driving information is automatic driving. FIG. 3B shows an operation example of the vehicle-mounted device 100 in the manual mode md1 and the automatic mode md2.
具体的には、モード情報３１には、「車載器」、「動作内容」、「手動モード」および「自動モード」といった項目を有する。 More specifically, the mode information 31 includes items such as “vehicle-mounted device”, “operation details”, “manual mode”, and “automatic mode”.
「車載器」は、車載器１００を識別する識別情報であり、例えば、車載器１００の名称、種別等を含む。「動作内容」は、車載器１００の動作の内容を示す。「手動モード」は、手動モードｍｄ１の場合における車載器１００の動作を示す。「自動モード」は、自動モードｍｄ２の場合における車載器１００の動作を示す。 The “vehicle-mounted device” is identification information for identifying the vehicle-mounted device 100, and includes, for example, a name, a type, and the like of the vehicle-mounted device 100. The “operation content” indicates the content of the operation of the vehicle-mounted device 100. The “manual mode” indicates the operation of the vehicle-mounted device 100 in the manual mode md1. “Auto mode” indicates the operation of the vehicle-mounted device 100 in the case of the automatic mode md2.
また、「自動モード」は、「１」〜「４」の状態があり、例えば、運転者等のユーザによっていずれかの状態がデフォルトとして設定される。つまり、ユーザは、「自動モード」の状態を任意に選択することができる。これにより、ユーザに合わせて適切に車載器１００を制御することができる。 The “automatic mode” has states of “1” to “4”. For example, one of the states is set as a default by a user such as a driver. That is, the user can arbitrarily select the state of the “auto mode”. Thereby, the vehicle-mounted device 100 can be appropriately controlled according to the user.
例えば、車載器「ディスプレイ」は、動作内容「バックライト減光」および「暗配色」について、「手動モード」では、「する」となっており、「自動モード」では、「する」または「しない」の組み合わせを選択可能となっている。「する」とは、機器制御部２２が、ディスプレイのバックライト減光や暗配色といった色調調整を行うことを示し、「しない」とは、機器制御部２２が、ディスプレイの色調調整を制限することを示す。 For example, in the vehicle-mounted device “display”, the operation contents “backlight dimming” and “dark color arrangement” are “Yes” in “Manual mode”, and “Yes” or “No” in “Auto mode”. "Can be selected. “Yes” means that the device control unit 22 performs color tone adjustment such as backlight dimming or dark color arrangement of the display, and “No” means that the device control unit 22 restricts color tone adjustment of the display. Is shown.
なお、「色調調整を制限する」とは、色調調整を禁止する、あるいは、バックライトの減光や暗配色の程度を弱くする（つまり、「する」の場合よりも少し光量を増やしたり、明るめの配色にしたりする）。 “Limit color tone adjustment” refers to prohibiting color tone adjustment or weakening the degree of backlight dimming or dark color arrangement (that is, slightly increasing the amount of light or increasing the brightness compared to “Yes”). Color scheme).
このように、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合に、色調調整を制限する。これにより、例えば、自動運転によって運転者がディスプレイを凝視しやすい環境において、色調変更による乗員の不快感を低減できるため、ディスプレイを集中して見やすくすることができる。 As described above, the device control unit 22 limits the color tone adjustment when the vehicle C is in automatic driving. Thus, for example, in an environment in which the driver easily stares at the display by automatic driving, the discomfort of the occupant due to a change in color tone can be reduced, and the display can be concentrated and made easier to see.
また、車載器「クラクション」は、動作内容「警告音」について、「手動モード」では、「通常」となっており、「自動モード」では、「通常」、「禁止」、「快適音」および「最小音量」を選択可能となっている。 In addition, the on-board unit "KONSHION" has an operation content "warning sound" of "Normal" in "Manual mode" and "Normal", "Prohibited", "Comfortable sound" and "Minimum volume" can be selected.
「通常」とは、機器制御部２２が、警告音を通常通り出力することを示し、「禁止」とは、警告音の出力を禁止することを示し、「快適音」とは、警告音の代わりに快適音（メロディーや、１ｋＨｚ程度の不快でない音等）を出力することを示し、「最小音量」とは、警告音の音量を最小（つまり、音量を制限）にして出力することを示す。 “Normal” indicates that the device control unit 22 outputs the warning sound as usual, “prohibited” indicates that the output of the warning sound is prohibited, and “comfortable sound” indicates that the Instead, a comfortable sound (melody, non-unpleasant sound of about 1 kHz or the like) is output, and “minimum volume” indicates that the volume of the warning sound is minimized (that is, the volume is limited). .
つまり、「通常」は、警告音の出力を制限しないことを指し、「禁止」、「快適音」および「最小音量」は、警告音の出力を制限することを指す。このように、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合に、警告音の出力を制限する。 That is, “normal” indicates that the output of the warning sound is not restricted, and “prohibited”, “comfortable sound”, and “minimum volume” indicate that the output of the warning sound is restricted. As described above, the device control unit 22 limits the output of the warning sound when the vehicle C is in automatic driving.
これにより、警告音が不必要に出力されることを防止できるため、警告音を出力することにより周囲の人へ与える不快感を低減することができる。 Thus, it is possible to prevent the warning sound from being output unnecessarily, so that it is possible to reduce the discomfort given to surrounding people by outputting the warning sound.
また、車載器「ヘッドライト」は、動作内容「光」について、「手動モード」では、「通常」となっており、「自動モード」では、「通常」、「ハイビーム禁止」および「光量制限」を選択可能となっている。 In addition, the operation content “light” of the on-board unit “headlight” is “normal” in “manual mode”, and “normal”, “high beam prohibition” and “light limit” in “auto mode”. Can be selected.
「通常」とは、機器制御部２２が、ロービームおよびハイビームのいずれの光も出射可能であることを示し、「ハイビーム禁止」とは、ハイビームの出射を禁止することを示し、「光量制限」とは、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の光量を通常より低くすることを指す。 “Normal” indicates that the device control unit 22 can emit both low beam and high beam light. “High beam prohibition” indicates that high beam emission is prohibited, and “light amount restriction” Indicates that the light amount of at least one of the low beam and the high beam is made lower than usual.
つまり、「通常」は、光の出射を制限しないことを指し、「ハイビーム禁止」および「光量制限」は、光の出射を制限することを指す。このように、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合に、光の出射を制限する。 That is, “normal” indicates that light emission is not restricted, and “high beam prohibition” and “light quantity restriction” indicate that light emission is restricted. As described above, the device control unit 22 limits the emission of light when the vehicle C is in automatic driving.
これにより、運転者が必要としないハイビーム等により周囲が眩しく感じて不快になることを防ぎつつも、出射が制限された光により周囲の確認を行うことができる。さらに、光の出射を制限することによって、電力消費の低減にも資することができる。 Accordingly, it is possible to confirm the surroundings with the light whose emission is restricted while preventing the surroundings from feeling dazzling and uncomfortable due to a high beam or the like that is not required by the driver. Further, by restricting light emission, it is possible to contribute to reduction of power consumption.
また、車載器「ワイパー」は、「手動モード」では、「通常」となっており、「自動モード」では、「通常」および「禁止」を選択可能となっている。「通常」とは、機器制御部２２が、ワイパーを動作可能とすることを示し、「禁止」とは、ワイパーの動作を禁止（停止）することを示す。なお、「禁止」以外にも、ワイパーの動作頻度を減らしたり、動作速度を遅くしたりする等の他の状態があってもよい。 Further, the vehicle-mounted device “wiper” is “normal” in “manual mode”, and “normal” and “prohibited” can be selected in “automatic mode”. “Normal” indicates that the device control unit 22 allows the wiper to operate, and “prohibited” indicates that the operation of the wiper is prohibited (stopped). In addition to the “prohibition”, there may be other states such as reducing the operation frequency of the wiper or reducing the operation speed.
つまり、「通常」は、ワイパーの動作を制限しないことを指し、「禁止」は、ワイパーの動作を制限することを指す。このように、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合に、ワイパーの動作を制限する。 That is, “normal” indicates that the operation of the wiper is not restricted, and “prohibited” indicates that the operation of the wiper is restricted. As described above, the device control unit 22 restricts the operation of the wiper when the vehicle C is in automatic driving.
つまり、自動運転である場合は、フロントガラスに付着した雨滴等をワイパーで拭う必要がないため、ワイパーの動作を制限する。これにより、電力消費を抑えることができる。 In other words, in the case of automatic operation, it is not necessary to wipe raindrops or the like attached to the windshield with a wiper, so that the operation of the wiper is restricted. Thus, power consumption can be suppressed.
なお、図３Ｂに示すモード情報３１は一例であって、任意の車載器１００の設定があってもよい。例えば、モード情報３１として、車載器１００であるパワーウインドウの開閉動作や、オーディオの出力動作、車内灯（読書灯やルームランプ等）の点灯動作の設定が含まれてもよい。 Note that the mode information 31 illustrated in FIG. 3B is an example, and an arbitrary setting of the vehicle-mounted device 100 may be performed. For example, the mode information 31 may include a setting of an opening / closing operation of a power window, which is the vehicle-mounted device 100, an output operation of audio, and a setting of a lighting operation of a vehicle interior light (a reading light, a room lamp, and the like).
また、上記では、図３Ｂに示す「自動モード」の複数の状態（「１」〜「４」）の中からユーザによって選択された状態をデフォルトとする場合について説明したが、例えば、他車両の運転制御に基づいて自動で選択してもよい。かかる点について、図４を用いて説明する。 In the above description, the case where the state selected by the user from the plurality of states ("1" to "4") of the "auto mode" shown in FIG. The selection may be made automatically based on the operation control. This will be described with reference to FIG.
図４は、機器制御部２２の処理内容を示す図である。図４では、自車両である車両Ｃの前方を他車両ＯＣが走行していることとする。また、車両Ｃと他車両ＯＣとは、車車間通信装置１０により車車間通信が可能であることとする。また、車両Ｃは、運転制御が自動運転であることとする。 FIG. 4 is a diagram illustrating processing contents of the device control unit 22. In FIG. 4, it is assumed that another vehicle OC is traveling in front of the vehicle C, which is the host vehicle. In addition, the vehicle C and the other vehicle OC can communicate with each other by the vehicle-to-vehicle communication device 10. In addition, it is assumed that the driving control of the vehicle C is automatic driving.
図４に示す場合において、まず、制御装置１の取得部２１は、車車間通信装置１０を介して、車両Ｃの周辺に存在する他車両ＯＣの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す他車情報を取得する。 In the case shown in FIG. 4, first, the acquisition unit 21 of the control device 1 determines whether the operation control of the other vehicle OC existing around the vehicle C via the inter-vehicle communication device 10 is manual operation or automatic operation. Is obtained.
そして、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合に、取得部２１によって取得された他車情報に基づいて車載器１００の動作の制限内容を決定する。具体的には、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転、かつ、他車両ＯＣが自動運転である場合、車載器１００の動作を制限する。 Then, when the vehicle C is in automatic driving, the device control unit 22 determines the content of the restriction on the operation of the vehicle-mounted device 100 based on the other vehicle information acquired by the acquiring unit 21. Specifically, the device control unit 22 restricts the operation of the vehicle-mounted device 100 when the vehicle C is in automatic driving and the other vehicle OC is in automatic driving.
図４に示す例では、機器制御部２２は、車載器１００であるヘッドライトのハイビームを禁止するとともに、警告音（クラクション）の出力も禁止する。つまり、機器制御部２２は、図３Ｂに示すモード情報３１の「自動モード」におけるヘッドライトが「２」（あるいは「３」）およびクラクションが「２」（あるいは「３」または「４」）を選択する。 In the example illustrated in FIG. 4, the device control unit 22 prohibits the high beam of the headlight, which is the vehicle-mounted device 100, and also prohibits the output of a warning sound (horn). That is, the device control unit 22 determines that the headlight is “2” (or “3”) and the horn is “2” (or “3” or “4”) in the “auto mode” of the mode information 31 shown in FIG. 3B. select.
一方、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転、かつ、他車両ＯＣが手動運転である場合、車載器１００の動作の制限を禁止する。図４に示す例では、機器制御部２２は、ヘッドライトについて通常通り光を出射し、警告音（クラクション）についても通常通り出力する。つまり、機器制御部２２は、図３Ｂに示すモード情報３１の「自動モード」におけるヘッドライトが「１」およびクラクションが「１」を選択する。 On the other hand, when the vehicle C is in the automatic operation and the other vehicle OC is in the manual operation, the device control unit 22 prohibits the restriction of the operation of the vehicle-mounted device 100. In the example illustrated in FIG. 4, the device control unit 22 emits light as usual with respect to the headlight, and also outputs a warning sound (horn) as usual. That is, the device control unit 22 selects “1” for the headlight and “1” for the horn in the “auto mode” of the mode information 31 shown in FIG. 3B.
つまり、機器制御部２２は、他車両ＯＣの運転制御に応じて制限内容を可変させる。このように、他車両ＯＣの運転制御も考慮することで、周囲に合わせて柔軟な動作対応を行うことができる。 That is, the device control unit 22 varies the content of the restriction according to the operation control of the other vehicle OC. In this way, by taking into account the operation control of the other vehicle OC, it is possible to perform a flexible operation corresponding to the surroundings.
なお、図４では、他車両ＯＣの運転制御に基づいて制限内容を決定したが、例えば、他車両ＯＣのと位置関係等により制限内容を決定してもよい。例えば、機器制御部２２は、車両Ｃが他車両ＯＣと接触するおそれがある場合には、制限を解除してもよい。 In FIG. 4, the details of the restriction are determined based on the driving control of the other vehicle OC. However, the details of the restriction may be determined based on, for example, a positional relationship with the other vehicle OC. For example, when there is a risk that the vehicle C may come into contact with another vehicle OC, the device control unit 22 may release the restriction.
また、機器制御部２２は、他車両ＯＣが手動運転であっても、接触するおそれが低く、周囲に歩行者等がいない場合には、車載器１００の動作を制限することとしてもよい。 Further, the device control unit 22 may limit the operation of the vehicle-mounted device 100 even when the other vehicle OC is in a manual operation, where the possibility of contact is low and there is no pedestrian or the like around.
また、機器制御部２２は、他車両ＯＣ以外に、車両Ｃの周囲の環境に応じて制限内容を変更してもよい。例えば、機器制御部２２は、見通しの悪い道路（交差点や、カーブ等）を走行時には、クラクションのみ制限を解除する等といった、一部の車載器１００の動作の制限を解除することとしてもよい。 Further, the device control unit 22 may change the restriction content according to the environment around the vehicle C other than the other vehicle OC. For example, when traveling on a road with poor visibility (an intersection, a curve, or the like), the device control unit 22 may release restrictions on the operation of some of the vehicle-mounted devices 100, such as releasing restrictions only on horn.
次に、図５を用いて、実施形態に係る制御装置１が実行する処理の処理手順について説明する。図５は、実施形態に係る制御装置１が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。 Next, a processing procedure of processing executed by the control device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of processing executed by the control device 1 according to the embodiment.
図５に示すように、まず、取得部２１は、車両Ｃの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す情報である運転情報を取得する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 5, first, the acquisition unit 21 acquires driving information that is information indicating whether the driving control of the vehicle C is manual driving or automatic driving (step S101).
つづいて、機器制御部２２は、取得部２１が取得した運転情報に基づいて車両Ｃが自動運転であるか否か（手動運転であるか）を判定する（ステップＳ１０２）。 Subsequently, the device control unit 22 determines whether the vehicle C is in automatic driving (manual driving) based on the driving information acquired by the acquiring unit 21 (Step S102).
取得部２１は、車両Ｃが自動運転である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、車両Ｃの周辺に存在する他車両ＯＣの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す他車情報を取得する（ステップＳ１０３）。 When the vehicle C is in the automatic driving mode (Step S102, Yes), the acquisition unit 21 transmits other vehicle information indicating whether the driving control of the other vehicle OC existing around the vehicle C is the manual driving mode or the automatic driving mode. It is acquired (step S103).
つづいて、機器制御部２２は、車両Ｃが自動運転である場合、取得部２１が取得した他車情報に基づいて車載器１００の動作の制限内容を決定する（ステップＳ１０４）。つづいて、機器制御部２２は、決定した制限内容に基づいて車載器１００の動作を制限し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。 Subsequently, when the vehicle C is in automatic driving, the device control unit 22 determines the content of the restriction on the operation of the vehicle-mounted device 100 based on the other vehicle information acquired by the acquisition unit 21 (Step S104). Subsequently, the device control unit 22 restricts the operation of the vehicle-mounted device 100 based on the determined restriction contents (step S105), and ends the processing.
一方、ステップＳ１０２において、機器制御部２２は、車両Ｃが手動運転である場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、車載器１００を通常通り動作させて（ステップＳ１０６）、処理を終了する。 On the other hand, in step S102, when the vehicle C is operated manually (step S102, No), the device control unit 22 causes the vehicle-mounted device 100 to operate normally (step S106), and ends the process.
上述してきたように、実施形態に係る制御装置１は、取得部２１と、機器制御部２２とを備える。機器制御部２２は、車載器１００の動作を制御する。取得部２１は、車両Ｃの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを示す情報である運転情報を取得する。また、機器制御部２２は、取得部２１によって取得された運転情報が自動運転である場合、車載器１００の動作を制限する。これにより、車載器１００を適切に制御することができる。 As described above, the control device 1 according to the embodiment includes the acquisition unit 21 and the device control unit 22. The device control unit 22 controls the operation of the vehicle-mounted device 100. The acquisition unit 21 acquires driving information that is information indicating whether the driving control of the vehicle C is manual driving or automatic driving. In addition, when the driving information acquired by the acquiring unit 21 is the automatic driving, the device control unit 22 restricts the operation of the vehicle-mounted device 100. Thereby, the vehicle-mounted device 100 can be appropriately controlled.
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.
１ 制御装置
２ 制御部
３ 記憶部
１０ 車車間通信装置
１１ 運転制御装置
２１ 取得部
２２ 機器制御部
３１ モード情報
１００ 車載器
Ｃ 車両
ＯＣ 他車両REFERENCE SIGNS LIST 1 control device 2 control unit 3 storage unit 10 inter-vehicle communication device 11 operation control device 21 acquisition unit 22 device control unit 31 mode information 100 vehicle-mounted device C vehicle OC other vehicle
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018124995AJP2020001618A (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Control device and control method |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018124995AJP2020001618A (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Control device and control method |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020001618Atrue JP2020001618A (en) | 2020-01-09 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018124995APendingJP2020001618A (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Control device and control method |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020001618A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114169111A (en)* | 2022-02-11 | 2022-03-11 | 杭州杰牌传动科技有限公司 | An interactive reducer personalized configuration system and method |
| WO2022202256A1 (en)* | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 株式会社デンソー | Vehicle control device and vehicle control method |
| US11752869B2 (en) | 2020-11-04 | 2023-09-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Outside information display control device, outside information display control method, and program |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11752869B2 (en) | 2020-11-04 | 2023-09-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Outside information display control device, outside information display control method, and program |
| WO2022202256A1 (en)* | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 株式会社デンソー | Vehicle control device and vehicle control method |
| JP2022146522A (en)* | 2021-03-22 | 2022-10-05 | 株式会社デンソー | Vehicle control device and vehicle control method |
| JP7415994B2 (en) | 2021-03-22 | 2024-01-17 | 株式会社デンソー | Vehicle control device, vehicle control method |
| CN114169111A (en)* | 2022-02-11 | 2022-03-11 | 杭州杰牌传动科技有限公司 | An interactive reducer personalized configuration system and method |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9744899B2 (en) | Method for providing control system of vehicle, electric control unit and headlight control system | |
| WO2019131735A1 (en) | Head-up display device | |
| JP6165851B2 (en) | System and method for controlling a vehicle device responsive to multi-stage settlement detection | |
| US11970092B2 (en) | In-vehicle control apparatus, control program, and device control method | |
| CN104823122B (en) | For detecting the imaging system and method for bright city condition | |
| KR102575640B1 (en) | Automatic Driving control apparatus, vehicle having the same and method for controlling the same | |
| JP2020001618A (en) | Control device and control method | |
| US10773635B1 (en) | Systems and methods for controlling vehicle lights | |
| JP2019206323A (en) | Method and system for providing visual notification into peripheral visual field of driver | |
| WO2015182080A1 (en) | In-vehicle display device, in-vehicle display device control method, and program | |
| JP2010257071A (en) | Vehicle control device | |
| JP2006027534A (en) | Control device for awakening lighting device for vehicle | |
| JP2008056056A (en) | Vehicle headlight control system | |
| JP2010012995A (en) | Lighting system | |
| US11379134B2 (en) | Control apparatus, vehicle, control method, and non-transitory computer readable medium | |
| CN116801461A (en) | Vehicle high beam control system, street lamp control system, method and related equipment | |
| JP2016501155A (en) | Imaging system and method for detecting a curved path | |
| JP2007168595A (en) | Driving assistance device | |
| JP7116670B2 (en) | TRIP CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM | |
| JP2020161337A (en) | Automatic lighting control system for lamp device of vehicle, and lamp control apparatus | |
| JP2018034607A (en) | In-vehicle lamp control system, in-vehicle control device, and computer program | |
| US20250263011A1 (en) | Vehicle light distribution control device | |
| CN110281835B (en) | Auxiliary lighting method and device and vehicle | |
| JP4306416B2 (en) | Vehicle lighting control device | |
| JP2023125815A (en) | Lighting fixture system for vehicle |