本発明は、山岳地、海底、砂漠、月や火星など未開地での行動を模擬的に体験するシステムに関する。 The present invention relates to a system for simulating behavior in undeveloped areas such as mountainous areas, the seabed, deserts, the moon, and Mars.
今日、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の普及により、カーナビゲーションシステムが広く普及している。
行ったことのない場所であっても、正確に目的地へ到着できる点で極めて有用なシステムである。
前記カーナビゲーションシステムは、地球を滑らかな球体とみたて、その球面の緯度及び経度で、車両の存在位置及び目的地を特定し、予め備えられた地図情報及び景色情報に重ねて模擬体験者を誘導し、又は事前のシミュレーションを可能とするものである。Today, with the spread of GPS (Global Positioning System), car navigation systems have become widespread.
This system is extremely useful in that it can reach the destination accurately even if it has never been.
The car navigation system regards the earth as a smooth sphere, identifies the location and destination of the vehicle by the latitude and longitude of the spherical surface, and superimposes the simulated experience person on map information and landscape information provided in advance. It is possible to perform induction or pre-simulation.
なかには、目的や特性に適した形態で、例えば、地図画像や衛星写真による表示を行うものも存在するが（例えば下記特許文献１参照）、カーナビゲーションシステムは、道路や道標が整備されている地域及び当該道路の周辺に制限され、未だ文明の及んでいない土地（以下「未開地」という）のナビゲーションは叶わないという問題がある。 Among them, there are also forms that display a map image or a satellite picture, for example, in a form suitable for the purpose or characteristic (see, for example, Patent Document 1 below), but the car navigation system is an area where roads and road signs are maintained. And there is a problem that navigation of the land which is limited to the periphery of the said road and is not yet covered by civilization (hereinafter referred to as "the unexplored land") can not be covered.
未開地を模擬的に体験することは、例えば、山岳救助、工事、開発の事前調査、更には、徒歩などによる現地調査のための調査など、作業や事業の合理性、実効性及び安全を図る際に、地形や景色などを予め感覚的に知るために極めて便宜である場合が多い。
その様な実益とは無関係な場面でも、例えば、多忙で登山ができない場合に、スマートグラス型デバイスなどを用い、視覚的に登山や海底探検や宇宙探検を体験することで、個人の好奇心を少なからず満足させ、又はストレス解消の一助とできる場合もある。
また、この様な事前のシミュレーションを可能とするシステムは、例えば、これから実行予定の運動に関する運動情報を予測できるシステムとしても紹介されている（下記特許文献２参照）。Simulating unexplored land, for example, mountain rescue, construction, development pre-investigation, and on-site investigation by walking, etc., aiming at rationality, effectiveness and safety of work and business In many cases, it is extremely convenient to know the terrain and scenery in advance.
Even in situations that are unrelated to such real interests, for example, when it is busy and can not climb a mountain, curiosity of an individual is experienced by visually experiencing climbing, seafloor exploration, and space exploration using a smart glass type device or the like. In some cases it can be sufficient to help with or relieve stress.
In addition, a system that enables such a prior simulation is also introduced as, for example, a system capable of predicting motion information on a motion to be performed from now (see Patent Document 2 below).
しかしながら、未だ、未開地を対象とした模擬体験システムは存在せず、せっかくの情報資源や技術資源の活用が十分に為されていない。
また、未開地の模擬体験は、徒歩が基本となる為、歩行ルートの地形の多様さ、移動速度の相対的な低さ、それに伴う視線や視野の多様さ、目測による距離把握の重要さ（体力の限界があるため）などに照らして、カーナビゲーションとは異なる様々な要請がある。However, there is still no simulated experience system for unexplored land, and utilization of various information resources and technology resources has not been fully implemented.
In addition, since the simulated experience of undeveloped land is based on walking, the diversity of the terrain of the walking route, the relative slowness of the moving speed, the accompanying variety of gaze and visual field, and the importance of grasping the distance by visual measurement ( There are various requests different from car navigation in light of the limitations of physical strength.
例えば、登山の分野において、初心者は、初心者が山岳地帯の地図を見る場合、点と線(目的地と道)で地図を見る傾向があるが、熟練者は、地図に書かれた等高線から頭の中に立体の地形をイメージ(読図)する。
しかしながら、熟練者であっても、頭の中で作り上げた地形イメージと実際の地形を合致させるのは難しく、難易度の高い作業となる。For example, in the field of mountaineering, beginners tend to see a map with points and lines (destination and road) when the beginner views a map of a mountainous area. Image (read) a three-dimensional terrain inside.
However, even an expert, it is difficult to match the actual terrain image with the terrain image created in the head, and it is a difficult task.
山岳地帯での道迷いは遭難に直結するところ、例えば、日本の登山道の多くは尾根道である。
登りは、上位の尾根へ次々と合流するため道迷いの可能性は低いが、下山時は、下位の尾根へ次々と分岐するため道迷いの可能性は当然に高くなる。
殊に、分岐が不明瞭な場合、分岐が倒木や残雪に覆われている場合、雨や霧等で視界不良となっている場合、林業道や巡視道が並走する場合には、更に、道迷いの可能性が高まる。Losses in mountainous areas are directly linked to distress. For example, many mountain trails in Japan are ridges.
Since climbing merges with the upper ridge one after another, the possibility of getting lost is low, but when descending, the possibility of getting lost is naturally higher because it branches to the lower ridge one after another.
In particular, when the branch is unclear, when the branch is covered with fallen trees or residual snow, when visibility is poor due to rain or fog, etc., when forestry roads and patrol roads run in parallel, The possibility of confusion is increased.
加えて、下山時は、更なる悪影響として、夕暮れが迫り、スタミナも消耗し、集中力を切らし易い状況ともなる。
そこで、仮に、道迷いに気づいた場合、来た道を戻る事が原則であるところ、登り返す気力・体力が無くなれば、安易に「このまま下れば里に着く」と考えるなど、判断を誤り易い意識状態に陥ってしまいがちである。
これらを踏まえると、ランドマークや道標の多い市街地と違い、山岳部は点と線ではなく、予め、地形を立体的にとらえる必要が極めて高い。In addition, at the time of Shimoyama, as a further adverse effect, the sunset is approaching, stamina is exhausted, and it is easy to lose concentration.
Therefore, if you notice a misfortune, it is the principle to return the way you came from, but if you lose energy and strength to climb back, you will easily think "I will get to the village if I go this way", so the judgment is incorrect. They tend to fall into a state of easy awareness.
Based on these facts, unlike in urban areas where there are many landmarks and signposts, the mountainous area is not a point and a line, but it is extremely necessary to grasp the topography three-dimensionally in advance.
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、様々な目的の下、未開地を模擬的に体験し、その都度、徒歩に伴い要請される臨場感と、未開地に適した実用性を得ることができる未開地模擬体験システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and for various purposes, simulated unexplored land, and each time, it is suitable for the sense of presence required by walking, and undeveloped land. The purpose is to provide an unexplored simulation system that can be used practically.
上記課題を解決すべく為された本発明による未開地模擬体験システムは、未開地のウオークスルー画像を表示する模擬体験システムであって、模擬体験者の動作などから入力情報を検出する入力手段と、地形の外形を表現する地形情報（標高データなど）と、前記入力情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出するポジション検出手段と、前記入力情報から前記模擬体験者の視線情報を検出する視線検出手段と、前記入力情報、前記地形情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から前記模擬体験者の視野情報を導く視野検出手段と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段を備えることを特徴とする。
前記入力手段は、通信ネットワークを介して単数又は複数の端末装置から送信された入力情報を検出する構成を採ることもできる。An undeveloped land simulation experience system according to the present invention made to solve the above-mentioned problem is a simulated experience system that displays a walkthrough image of an unopened land, and includes an input unit that detects input information from an operation of a simulated user, etc. , Terrain information (such as elevation data) representing the external shape of the terrain, position detection means for detecting current position information of the simulated experience person from the input information, and a line of sight detecting the gaze information of the simulated experience person from the input information 3D images from detection means, visual field detection means for deriving visual field information of the simulated experience person from the input information, the terrain information, the current position information, and the line-of-sight information, and from the terrain information included in the display visual field based on the visual field information It is characterized by comprising an image editing means for creating data.
The input means may be configured to detect input information transmitted from one or a plurality of terminal devices via a communication network.
前記立体画像データを反映した立体画像の質感を表す表皮データを備え、前記画像編集手段は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野の表皮データの質感が表示された立体画像データを作成する構成を採ることができ、前記表皮データ又は背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段備える構成を採ることができる。 3D image data including skin data representing the texture of a stereoscopic image reflecting the stereoscopic image data, wherein the image editing means displays the texture of the skin data of the display field of view based on the field of view information on the surface of the stereoscopic image. It is possible to adopt a configuration including landscape changing means for changing the epidermis data or background data in accordance with time.
また、模擬体験者の歩行ルートの位置情報を備え、前記画像編集手段は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成する構成することができ、更に、前記画像編集手段は、前記ルートデータのシンボルとして、一定長相当の立体を模擬体験者の歩行ルート上に配置する形態で表示された立体画像データを作成する構成を採ることができる。 In addition, position information of the walking route of the simulated experience person is provided, and the image editing means displays on the surface of the three-dimensional image stereoscopic image data in which a symbol indicating the walking route included in the display view based on the view information is displayed. The image editing means may generate stereoscopic image data displayed in a form of arranging a solid equivalent to a certain length on the walking route of the simulated experience person as a symbol of the route data. It can be configured.
加えて、前記画像編集手段は、前記立体画像に、模擬体験者のカレントポジション情報に基づきカレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成する構成を採ることができる。 In addition, the image editing means can adopt a configuration for creating stereoscopic image data in which the orientation of the stereoscopic image centered on the current position is displayed on the stereoscopic image based on the current position information of the simulated experience person. .
本発明による未開地模擬体験システムは、通信ネットワークに接続したサーバー又は端末装置で構成され、通信ネットワークを介して送信された前記入力情報又は前記立体画像データを検出する前記入力手段と、前記サーバー又は前記端末装置に前記入力情報又は前記立体画像データを送信する出力手段と、前記入力手段で検出された前記入力情報又は前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示装置を備える構成を採ることもできる。 The unexplored ground simulation experience system according to the present invention comprises a server or terminal connected to a communication network, and the input means for detecting the input information or the stereoscopic image data transmitted through the communication network, the server or the server The apparatus may further include an output unit that transmits the input information or the stereoscopic image data to the terminal device, and a display unit that displays a stereoscopic image based on the input information detected by the input unit or the stereoscopic image data. it can.
本発明による模擬体験システムによれば、前記模擬体験者の視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段を備えることによって、未開地におけるレジャー、工事、開発などの目的で、予め地形などを、その臨場感と共に知っておくことが容易となり、安全面や施工面等で優位な環境で所期の目的を達成することができる。
また、その様な実益とは無関係な面でも、未開地を模擬的に体験することによって、例えば、多忙で登山ができない場合に、スマートグラス型デバイスなどを用い、視覚的に登山や海底探検や宇宙探検を体験することで、個人の好奇心を満足させ、又はストレス解消の一助とできる他、未開地へ実際に出向く際の危険を予め体験し、事故を回避することが可能となる。According to the simulation experience system of the present invention, it is provided with image editing means for creating stereoscopic image data from the terrain information included in the display visual field based on the visual field information of the simulated experience person, so that leisure, construction, development, etc. in undeveloped land For this purpose, it is easy to know in advance the topography and the like together with the sense of reality, and the desired purpose can be achieved in an environment that is superior in terms of safety and construction.
In addition, even in terms of having nothing to do with such actual benefits, for example, if you are busy and can not climb a mountain, you can visually climb a mountain or explore the seabed by using a smart glass type device etc. By experiencing space exploration, it is possible to satisfy individual curiosity or help to relieve stress, and to experience the danger of actually going to undeveloped land in advance and avoid accidents.
前記画像編集手段を、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野の表皮データの質感が表示された立体画像データを作成する構成とすることによって、模擬体験者が受ける臨場感を高めることができ、前記表皮データ又は背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段備える構成を採ることによって、天候の相違や昼夜などなどの時間帯又は季節の相違など様々な環境下での体験・シミュレーションが可能となり、できるだけリアルに近いイメージトレーニングになる。 The image editing means is configured to create stereoscopic image data in which the texture of the skin data of the display visual field based on the visual field information is displayed on the surface of the stereoscopic image, thereby enhancing the sense of reality experienced by the simulated experience person It is possible to experience in various environments such as differences in weather, time zones such as day and night, or differences in seasons, etc. by adopting a configuration with landscape changing means that changes the skin data or background data according to the time. Simulation is possible and image training is as realistic as possible.
また、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成する構成することによって、未開地において体験する様々な曲がり又は昇り若しくは下りを様々な方向から視覚で認識することができる。
更に、前記画像編集手段は、前記ルートデータのシンボルとして、一定長相当の立体を模擬体験者の歩行ルート上に配置する形態で表示された立体画像データを作成する構成を採ることによって、歩行ルートをあらゆる方向から見て立体的に視認できる他、当該シンボルの向きや大小で距離感などのスケール感が伝わり、当該立体が、例えば、立方体など平面の向きで方向性が与えられる場合には、当該立体の構成面の向きによって、そのシンボルが置かれた位置における歩行ルートの向きを認識することができる。In addition, by creating stereoscopic image data in which a symbol indicating the walking route of the region based on the visual field information is displayed on the surface of the stereoscopic image, various bends or ascending or descending experienced in undeveloped land Can be recognized visually from various directions.
Further, the image editing means adopts a configuration for creating stereoscopic image data displayed in a form in which a solid corresponding to a certain length is arranged on the simulated experience person's walking route as a symbol of the route data. Can be viewed three-dimensionally from all directions, and a sense of scale such as a sense of distance is transmitted depending on the direction and size of the symbol, and when the solid is given directionality in the direction of a plane such as a cube, for example, The direction of the walking route at the position where the symbol is placed can be recognized based on the direction of the three-dimensional configuration surface.
加えて、前記画像編集手段は、前記立体画像に、模擬体験者のカレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成する構成を採ることによって、曲がりくねった歩行ルートを辿る際にも正確な方位を随時確認することができる。 In addition, the image editing means adopts a configuration in which the stereoscopic image data in which the orientation of the stereoscopic image centered on the current position of the simulated experience person is displayed on the stereoscopic image is used to create a winding walking route. You can check the exact direction at any time as you follow.
以下、本発明による未開地模擬体験システム（以下「システム」という）の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１に示す例は、山岳地のウオークスルー画像を表示し、登山ルート（以下「歩行ルート」という）の模擬歩行体験を可能とする未開地模擬体験システムである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an undeveloped simulated experience system (hereinafter referred to as “system”) according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
The example shown in FIG. 1 is an undeveloped simulated experience system that displays a walkthrough image of a mountainous area and enables a simulated walking experience of a mountain climbing route (hereinafter referred to as “walking route”).
この例は、制御装置１、地図情報、地形情報及びルート情報、並びに表皮データ及び背景データを格納したハードディスクなどの記録媒体、及びそれらの記録媒体にアクセスするための記録媒体ドライバ２、模擬体験者から入力を受け付けるタッチパネル・キーボード又はゲームパッドなどのコントローラ３及び表示装置（ディスプレイ装置やホログラム表示装置など）４を備えている（図２参照）。 In this example, a control device 1, a recording medium such as a hard disk storing map information, terrain information and route information, and skin data and background data, a recording medium driver 2 for accessing the recording medium, a simulated user The controller 3 such as a touch panel, a keyboard or a game pad that receives an input from the display unit 3 and a display device 4 (display device, hologram display device, etc.) (see FIG. 2).
前記制御装置１は、マイクロプロセッサ、メモリ、その他のグラフィックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的なＣＰＵ回路からなるハードウエア資源を備える。
前記制御装置１の各具体的手段（機能）は、前記ハードウエアで所定のプログラムを実行することにより具現化する（図３参照）。
前記プログラムは、記録媒体やインターネットなどの通信ネットワーク５を介して、制御装置１に提供される。The control device 1 includes hardware resources including a general CPU circuit having peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors.
Each specific means (function) of the control device 1 is realized by executing a predetermined program on the hardware (see FIG. 3).
The program is provided to the control device 1 via a communication network 5 such as a recording medium or the Internet.
この例の前記制御装置１は、模擬体験者のコントローラ３などが受け付けた操作や動作から入力情報を検出する入力手段６と、各地の外形を表現する地形情報と、前記地図情報、前記地形情報及び前記入力情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出するポジション検出手段７と、前記入力情報から前記模擬体験者の視線情報を検出する視線検出手段８と、前記入力情報、前記地図情報、前記地形情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から前記模擬体験者の視野情報を導く視野検出手段９と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段１０を具体的手段として備える。
尚、この例において立体画像は、３Ｄ画像データによるものであるが、頭の中に立体の地形をイメージできる画像であれば、そのデータ構造を特に限定するものではない。The control device 1 in this example includes an input unit 6 that detects input information from operations and operations received by the controller 3 of the simulated experience person, terrain information that represents the outer shape of each place, the map information, and the terrain information. And position detection means 7 for detecting the current position information of the simulated experience person from the input information, visual line detection means 8 for detecting the visual experience information of the simulated experience person from the input information, the input information, the map information, the A visual field detection means 9 for guiding the visual field information of the simulated experience person from the topography information, the current position information and the sight line information, and an image editing means 10 for creating stereo image data from the topography information included in the display visual field based on the visual field information. Is provided as a concrete means.
In this example, the three-dimensional image is a 3D image data, but the data structure is not particularly limited as long as it is an image capable of imaging a three-dimensional topography in the head.
前記入力手段６は、前記コントローラ３の前後左右及び上下への舵取り（方向付け）操作によって受け付けられた入力情報を検出し、当該制御装置１が具備する具体的手段に対して、各々が担う機能として具体的に行う動作の前提条件となる制御情報を出力する（図３参照）。 The input unit 6 detects input information received by steering (directioning) operation to the front, rear, right and left and up and down of the controller 3 and functions that each of the specific units included in the control device 1 bears. As shown in FIG. 3, control information that is a precondition for the operation to be performed is output.
前記制御情報は、前記画像編集手段１０で表示されるメニュー画像及び立体画像において、以下の処理の前提条件となる。
即ち、前記前提条件は、一般的には、操作の属性（モード）、方向又は入力決定などであり、具体的には、例えば、機能選択モードにおいては、カーソルの移動方向及び機能ボタンの決定などであり、例えば、模擬歩行モードにおいては、ポジションの移動及び停止位置の決定などであり、視線変更モードにおいては、視線の移動、視野の変更及び視線の停止位置の決定などであり、ズームモードにおいては、視野の変更及び視野の決定などである。The control information is a precondition for the following processing in the menu image and the stereoscopic image displayed by the image editing unit 10.
That is, in general, the precondition is the attribute (mode), direction, or input determination of operation, and more specifically, for example, in the function selection mode, determination of cursor movement direction and function button For example, in the simulated walking mode, the position is moved and the stop position is determined.In the line-of-sight change mode, the line of sight is moved, the visual field is changed, and the line-of-sight stop position is determined. Are the change of the visual field and the determination of the visual field.
前記地図情報は、前記記録媒体に保存された情報の一つであり、例えば、地図上に表示されている地形、海洋、地勢、地質、土地利用、公園、住宅、線路、道路、ランドマーク又は道路などに関するオブジェクト情報、及びその配置を示す位置情報などである。
前記オブジェクト情報は、例えば、地図図柄情報と用語情報を備える。前記オブジェクト情報は、縮尺ごとに地図図柄情報と用語情報を備え、又は縮尺に応じて拡大・縮小の処理を行うことがのぞましい。
前記地図図柄情報は、例えば、地図を構成するビットマップまたはベクトルデータなどであり、前記用語情報は、地図上に表記されているオブジェクト（文字列）である。
また、前記位置情報は、地図上の緯度経度を有する情報や、二次元平面上のＸ，Ｙ座標値などである。The map information is one of information stored in the recording medium, for example, terrain, ocean, terrain, geology, land use, park, house, railway, road, landmark, or It is object information on roads and the like, and position information indicating the arrangement thereof.
The object information includes, for example, map symbol information and term information. The object information preferably includes map symbol information and term information at each scale, or may perform enlargement / reduction processing according to the scale.
The map symbol information is, for example, a bitmap or vector data constituting a map, and the term information is an object (character string) written on the map.
The position information is information having latitude and longitude on a map, X and Y coordinate values on a two-dimensional plane, and the like.
前記地形情報は、前記記録媒体に保存された情報の一つであり、例えば、国土地理院発行の地図を前記制御装置１で処理可能とした地図情報で採用された緯度や経度などからなる位置座標に対応した標高情報などである。 The terrain information is one of the information stored in the recording medium, for example, a position composed of latitude and longitude adopted in the map information that allows the control device 1 to process a map issued by the Geographical Survey Institute. Elevation information corresponding to the coordinates.
前記ポジション検出手段７は、前記模擬歩行モードにおいて、前記地図情報、前記地形情報、前記模擬歩行体験の出発点又は最新のカレントポジション及び前記入力手段６が出力した制御情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出する。
その際、模擬体験者の視線は、視線変更モードにおいて前記入力情報から検出された視線情報で設定された視線を維持し、視線を変更したい場合には、前記コントローラ３の操作で生じる制御情報によって前記視線情報を変更する。In the simulated walking mode, the position detection means 7 uses the map information, the terrain information, the starting point or the latest current position of the simulated walking experience, and the current position of the simulated experience person from the control information output by the input means 6. Detect information.
At that time, the line of sight of the simulated experience person maintains the line of sight set by the line of sight information detected from the input information in the line of sight change mode, and when it is desired to change the line of sight, the control information generated by the operation of the controller 3 The line-of-sight information is changed.
この例の前記視線検出手段８は、模擬体験者の目の位置、例えば、最終のポジションとカレントポジションそれぞれの地表から例えば１７０ｃｍの点を結ぶベクトルに、前記視線変更モードにおいて前記入力情報から検出された制御情報から導かれる仰角及び方位角を与えることによって視線ベクトルを導き、当該視線ベクトルを表現する視線情報を形成する。 The line-of-sight detection means 8 in this example is detected from the input information in the line-of-sight change mode in the eye position of the simulated experience person, for example, a vector connecting a point of, for example, 170 cm from the ground surface of each of the final position and the current position. A line-of-sight vector is derived by giving an elevation angle and an azimuth derived from the control information, and line-of-sight information expressing the line-of-sight vector is formed.
この例の前記視野検出手段９は、前記ズームモードにおいて前記入力情報から検出された制御情報と、前記地図情報と、前記地形情報と、前記カレントポジション情報で模擬歩行者の目の位置を導き、当該目の位置を通り且つ前記視線ベクトルと平行な視線を法線とする平面（仮想平面）上に、人の視野に合わせて設定された当該システムの最大視野から最小視野の範囲で、前記表示装置４での表示視野を表現する視野情報を導く。
この機能は、例えば、人工物が少なく目印の少ない山岳地帯において、ランドマークとなる遠くの峰の形状把握に有用であるが、娯楽機能として登山は風景を楽しむことができるという側面もある。The visual field detection means 9 of this example derives the position of the simulated pedestrian's eyes from the control information detected from the input information in the zoom mode, the map information, the terrain information, and the current position information, The display in a range from the maximum field of view of the system to the minimum field of view set on the plane (virtual plane) passing through the eye position and having a line of sight parallel to the line-of-sight vector as a normal line (virtual plane) The visual field information representing the display visual field in the device 4 is derived.
For example, this function is useful for grasping the shape of a distant peak that is a landmark in a mountainous area with few artifacts and few landmarks, but as an entertainment function, climbing can also enjoy scenery.
この例の前記画像編集手段１０は、前記カレントポジションにおける模擬体験者の目の位置に相当する点から、前記視線情報を反映した視線ベクトルを延ばし、前記地形情報の標高データで表現された位置座標における標高を頂点として形作られる面（例えば三角形）との交点を中心として、当該交点を通り且つ前記視線ベクトルを法線とする仮想面を設定し、当該仮想面上に、前記視野情報を反映した表示視野を設定し、当該表示視野に含まれる仮想面に質感を投影した立体画像データを作成する。
この例の前記画像編集手段１０は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の表皮データの質感が表示され、前記視野情報に基づく領域の前記背景データの景観が表示された立体画像データを作成する。The image editing means 10 of this example extends the gaze vector reflecting the gaze information from the point corresponding to the eye position of the simulated experience person at the current position, and the position coordinates expressed by the elevation data of the terrain information A virtual plane passing through the intersection point and having the line-of-sight vector as a normal line is set around the intersection point with a plane (for example, a triangle) formed with the altitude at the top as an apex, and the visual field information is reflected on the virtual plane. A display visual field is set, and stereoscopic image data in which a texture is projected onto a virtual surface included in the display visual field is created.
In this example, the image editing unit 10 displays on the surface of the stereoscopic image the texture of the skin data of the region based on the visual field information, and displays the landscape of the background data of the region based on the visual field information. Create data.
この例の前記表皮データは、前記記録媒体に保存された情報の一つであり、例えば、コンピュータグラフィック画像や衛星写真であって、その各部に緯度や経度などからなる位置座標を与えたものである。
一方、この例の前記背景データは、前記カレントポジション及び視線ベクトルを反映した前記表示視野に含まれる立体画面の背景となるコンピュータグラフィック画像のデータである。
この例の前記画像編集手段１０は、前記表皮データ及び前記背景データを前記立体画像データの位置座標に合わせて前記表示視野内に投影することによって、表面に山肌の質感を施し、当該山肌の背景を嵌めいれた立体画像データを出力する。The skin data of this example is one of the information stored in the recording medium, and is, for example, a computer graphic image or a satellite picture, which is provided with position coordinates including latitude, longitude, etc. is there.
On the other hand, the background data in this example is data of a computer graphic image serving as the background of a three-dimensional screen included in the display field of view reflecting the current position and the gaze vector.
In this example, the image editing unit 10 projects the skin data and the background data in the display field of view according to the position coordinates of the stereoscopic image data, thereby giving the surface of the surface of the mountain surface, and the background of the mountain surface. Output stereo image data fitted with
更に、この例の前記画像編集手段１０は、前記表皮データ及び前記背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段１１を備える。
この例の前記景観変更手段１１は、例えば、ＲＧＢのミキシング等により天候、季節及び時刻に応じて、前記立体画像の日照時間、日照量及び日照方向を変化させる日照シミュレータ１２や、季節に応じて前記表皮データ及び前記背景データを変更するオブジェクトシミュレータ１３である（例えば図５乃至図１２上部中央のゲージ参照）。Furthermore, the image editing unit 10 of this example includes a landscape changing unit 11 that changes the epidermis data and the background data according to time.
The landscape changing means 11 in this example is, for example, a sunshine simulator 12 that changes the sunshine duration, the sunshine amount, and the sunshine direction of the three-dimensional image according to the weather, season and time by mixing RGB etc. This is an object simulator 13 for changing the skin data and the background data (see, for example, the gauge in the upper center of FIGS. 5 to 12).
この例の前記日照シミュレータ１２は、日照をシミュレートすることにより、各時間帯の地形の陰影を把握し、地形の形状・位置把握を容易にすることができ、前記オブジェクトシミュレータ１３は、各季節の山肌の把握を容易にすることができることで、様々な季節や時間帯について、目的に副ったイメージトレーニングや、例えば、カメラマンの写真撮影において、時間帯によって移り変わる景色をシミュレートする事ができる。
この例の前記画像編集手段１０は、前記日照シミュレータ１２により、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる表皮データの質感及び前記背景データが変更された立体画像データを作成し出力する。The sunshine simulator 12 of this example can grasp the shadow of the terrain in each time zone by simulating sunshine, and can easily grasp the shape and position of the terrain. The object simulator 13 It is possible to simulate the scenery that changes according to the time zone in various seasons and time zones, such as image training that suits the purpose, for example, photographer's photography. .
The image editing means 10 of this example creates and outputs stereoscopic image data in which the texture of the skin data included in the display view based on the view information and the background data are changed by the sunshine simulator 12.
この例の前記ルート情報は、前記コントローラ３で選択された歩行ルートの位置情報である。
この例の前記画像編集手段１０は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成する。
この例の前記シンボルは、スケール感が伝わるようにするため、歩行ルートに沿って、近景又は遠景それぞれの尺度に応じた一定長相当の立体を等間隔で配置する形態を採る。The route information in this example is position information of the walking route selected by the controller 3.
The image editing unit 10 in this example creates stereoscopic image data in which a symbol indicating a walking route of an area based on the visual field information is displayed on the surface of the stereoscopic image.
The symbols in this example take a form in which solids corresponding to a certain length corresponding to the scales of the near view and the distant view are arranged at equal intervals along the walking route so that a sense of scale is transmitted.
この例の前記画像編集手段１０は、人の身長の高さほどの立方体（以下「キューブ」という）を、歩行ルートに沿って、その各地点における歩行ルートの進行方向のベクトル（以下「歩行ベクトル」という）と平行な向き又は直角な向きに、表示尺度に応じて同じ距離間隔で配置する。
登山道、殊に、尾根の従走路は、以上のような態様で配置することによって、あらゆる方向から見て視認でき、シンボルの大きさで各シンボルが配置されている位置までの距離を測ることができ、各シンボルの面の見え方によって、真横からでも登山道の曲がり具合を認知することができる（図６及び図８乃至図１０参照）。The image editing means 10 in this example is a vector (hereinafter referred to as "walking vector") of the traveling direction of the walking route at each point along a walking route along a cube (hereinafter referred to as "cube") about the height of a person According to the display scale, place them at the same distance in parallel orientation or at right angle orientation.
Mountain trails, especially trails on ridges, can be viewed from all directions by arranging them in the manner described above, and measure the distance to the position where each symbol is arranged by the size of the symbols. The degree of bending of the mountain trail can be recognized from the side by the way of seeing the face of each symbol (see FIGS. 6 and 8 to 10).
仮想空間上であっても方位及び現在地の把握は重要である。
この例の前記画像編集手段１０は、模擬体験者から観た方位を一目で把握できるように、模擬体験者のカレントポジション情報に基づきカレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成し出力する。
この例では、仮想空間内での模擬体験者の視線と前記方位を連動させるように、前記視線ベクトル又は前記歩行ベクトルと緯線又は経線との傾きより方位角を導く処理を行う。更に、前記視線ベクトル又は前記歩行ベクトルの上下方向への傾きを捉えるべく、前記視線ベクトル又は前記歩行ベクトルと鉛直線との傾きより仰角を導く処理を行っても良い。Even in virtual space, it is important to know the direction and the current location.
The image editing means 10 in this example is a three-dimensional image in which the orientation of the three-dimensional image centered on the current position is displayed based on the current position information of the simulated experience person so that the orientation viewed by the simulated experience person can be grasped at a glance. Create and output image data.
In this example, a process for deriving an azimuth angle from the inclination of the line-of-sight vector or the walking vector and the latitude or meridian so as to link the line of sight of the simulated experience person in the virtual space with the direction. Furthermore, processing for deriving an elevation angle from the inclination of the line-of-sight vector or the walking vector and a vertical line may be performed in order to capture the vertical inclination of the line-of-sight vector or the walking vector.
この例では、前記模擬歩行モードのサブモードとして、登山道モード（図５参照）と地上自由モード（図６参照）を備え、前記視線変更モードの既成視線として空撮視点のバードモード（図７乃至図１２参照）を備える。
この例では、前記制御装置１において前記プログラムが起動すると、システムは、前記模擬歩行モードの前記サブモードが機能する。
この例では、先ず、模擬歩行者の進路を登山道のみに制限する登山道モード（図５参照）で機能し、登山道の地上検索ステップが起動する。In this example, as a sub-mode of the simulated walking mode, a mountain trail mode (see FIG. 5) and a ground free mode (see FIG. 6) are provided. To FIG. 12).
In this example, when the program is activated in the control device 1, the system functions in the sub mode of the simulated walking mode.
In this example, first, it functions in the mountain trail mode (see FIG. 5) in which the route of the simulated pedestrian is limited to the mountain trail only (see FIG. 5), and the ground search step of the mountain trail is activated.
この例における前記画像編集手段１０は、登山道モードでは、前記立体画像の表面に選択された歩行ルートを描画するルート描画手段１４により、透明又は半透明のキューブを登山道に沿って配置した立体画像データを作成し出力する（図５参照）。
これにより、模擬体験者は、透明又は半透明のキューブを構成するフレーム（模擬体験者を登山道に沿って正確に誘導できる限り全部又は一部の視認容易な着色を行うことが望ましい）をくぐりながらも周囲の視線が遮られることなく登山道に沿った模擬体験を行うことができる。
尚、ここで、透明な立体とは、立体の形態を明示するワイヤフレームのみからなる状態を指し、半透明な立体とは、立体の形態を明示しながらも当該立体の後方を見通せる光透過性を表現した着色が施された状態を指す。The image editing means 10 in this example is, in the mountain trail mode, a route drawing means 14 for drawing the selected walking route on the surface of the three-dimensional image, and a three-dimensional cube in which transparent or translucent cubes are arranged along the mountain path. Image data is created and output (see FIG. 5).
In this way, the simulated experience user passes through the frame (preferably having all or part of easy-to-see coloring as long as the simulated experience can be accurately guided along the mountain path) constituting a transparent or translucent cube. However, the simulated experience along the mountain trail can be performed without interruption of the eyes around.
Here, the transparent solid refers to a state consisting of only a wire frame that clearly indicates the solid form, and the translucent solid refers to light transmissivity that allows the rear of the solid to be seen while clearly indicating the solid form. It refers to the state in which the color that expresses is given.
前記入力手段６からバードモードへの変更を行う旨の入力（制御）情報があれば、前記バードモードへの変更が行われ、そのサブモードの空中探索ステップに移行する。
一方、前記入力手段６から前記模擬歩行モードのサブモードである地上自由モード（模擬歩行者の進路が登山道に制限されない模擬歩行モード）への変更を行う旨の入力（制御）情報があれば地上検索ステップへ移行する（図１参照）。If there is input (control) information from the input means 6 to effect the change to the bird mode, the change to the bird mode is made, and the process proceeds to the air search step of the sub mode.
On the other hand, if there is input (control) information for changing from the input means 6 to the ground free mode (simulated walking mode in which the path of the simulated pedestrian is not limited to a mountain path), which is a sub-mode of the simulated walking mode. Move to the ground search step (see FIG. 1).
前記地上自由モードは、道なき道を進む模擬歩行者や、沢登りを行う模擬歩行者が使用するためのモードである。
前記地上自由モードでは、登山道に沿って配置されたキューブが必ずしも模擬歩行者の視界を遮るとは限らないため、この例における前記画像編集手段１０は、前記ルート描画手段１４に、透明又は半透明のキューブと不透明のキューブを選択的に描画するスイッチを備える構成とすることもできる（図６参照）。
更に、再び前記入力手段６から前記模擬歩行モードのサブモードである登山道モードへの変更を行う旨の入力（制御）情報があれば前記登山道モードでの地上検索ステップへ移行する（図１参照）。The above ground free mode is a mode for use by a simulated pedestrian traveling on a road without a road or a simulated pedestrian performing climbing on a mountain.
In the ground free mode, the cube arranged along the mountain path does not necessarily block the view of the simulated pedestrian, so the image editing means 10 in this example is transparent or semi-transparent to the route drawing means 14. A switch for selectively drawing a transparent cube and an opaque cube may be provided (see FIG. 6).
Furthermore, if there is input (control) information for changing from the input means 6 to the mountain path mode which is a sub-mode of the simulated walking mode, the process proceeds to the ground search step in the mountain path mode (FIG. 1). reference).
前記登山道モードは、前記コントローラ３の操作によって、世界地図で模擬歩行体験の目的とする山（登山道）を選択し、選択した山を登る際のスケジュールを作成する。
次に、選択した山へ繋がる歩行ルートを閲覧して選択し、必要に応じてスケジュールを印刷する。
尚、前記スケジュールは、選択された歩行ルートに含まれるランドマークの列挙及び隣接するランドマーク間の距離及び一般的な所要時間などである。
続いて、その歩行ルート上での模擬歩行体験の出発点を選択し、前記コントローラ３の操作による前記入力手段６で得た入力（制御）情報により、前記登山道モードにあっては、画面内の模擬体験者を歩行ルートに沿って歩行させ、前記地上自由モードにあっては、画面内の模擬体験者を地上自由に歩行させ、その際、あたかも模擬体験者がその現場（以下「カレントポジション」という）にいるような近景や遠景を感得できる映像を出力する。The mountain trail mode selects a mountain (mountain trail) to be a target of the simulated walking experience on the world map by the operation of the controller 3 and creates a schedule for climbing the selected mountain.
Next, browse and select the walking route that leads to the selected mountain, and print the schedule if necessary.
The schedule includes a list of landmarks included in the selected walking route, a distance between adjacent landmarks, and a general required time.
Then, the starting point of the simulated walking experience on the walking route is selected, and the input (control) information obtained by the input means 6 by the operation of the controller 3 is used to display the screen in the mountain trail mode. In the free ground mode, the simulated experience person on the screen is allowed to walk freely on the ground, and at that time, the simulated experience person is on the spot (hereinafter referred to as “current position”. Output a video that allows you to feel the close view and the distant view as in
前記近景及び遠景を得るには、前記視線変更モードで、前記コントローラ３を操作し、その結果、前記入力手段６で得られる制御情報に基づき、方位角及び当該方位角の軸の傾斜を決める仰角を調整すると共に、前記視野変更モードで、前記コントローラ３を操作し、その結果、前記入力手段６で得られる制御情報に基づき、前記表示視野を調整する。 In order to obtain the near view and the distant view, the controller 3 is operated in the line-of-sight change mode, and as a result, an elevation angle that determines an azimuth and an inclination of the azimuth axis based on control information obtained by the input unit 6 While the controller 3 is operated in the field of view changing mode, and as a result, the display field of view is adjusted based on the control information obtained by the input means 6.
前記バードモードは、前記画像編集手段１０により、鳥又は航空機の飛行高度に相当する空撮視点での視線ベクトルで、当該視線ベクトルを法線とする仮想平面を設定し、当該仮想平面上に、前記視野情報を反映した表示視野を設定し、当該表示視野に含まれる仮想平面にその領域の視野情報に基づいて景観（表皮データ及び景観データ）を投影した立体画像データを作成する。
前記システムによれば、本来体験できない海底散歩バーチャルツアーや、戦国時代の史跡巡りツアー、普段行けない厳冬期の山岳地帯をはじめとする様々な疑似体験を行うことができる。The bird mode is a line-of-sight vector at an aerial viewpoint corresponding to the flight altitude of a bird or an aircraft by the image editing means 10, and a virtual plane having the line-of-sight vector as a normal line is set on the virtual plane. A display visual field reflecting the visual field information is set, and stereoscopic image data is created by projecting a landscape (skin data and landscape data) on a virtual plane included in the display visual field based on the visual field information of the region.
According to the above-mentioned system, it is possible to perform various simulated experiences such as a seafloor walk virtual tour which can not be experienced originally, a tour of historical sites during the warring period, and a mountain region which can not normally go in the winter.
更に、通信ネットワーク５を使った応用として、例えば、居所が異なるメンバー同士が通信ネットワーク５に接続してバーチャル山行する事ができる。
この例は、居所が異なる各人が各々の端末装置を用い、当該システムの山行プランのひとつにログインすることによって、単一の山行プランに複数の模擬歩行者を設定するものである。Furthermore, as an application using the communication network 5, for example, members having different residences can be connected to the communication network 5 to perform virtual mountain climbing.
In this example, a plurality of simulated pedestrians are set in a single climbing plan by each person with a different residence using each terminal device and logging in to one of the climbing plans of the system.
この例は、前記通信ネットワーク５に接続したサーバーと、単数又は複数の端末装置を備えて構成されている（図１３参照）。
この例において、前記サーバーは、各地の外形を表現する前記地形情報と、前記通信ネットワーク５を介して端末装置から送信された制御情報を含む入力情報を検出する前記入力手段６と、前記入力（制御）情報から各端末装置を使用する模擬体験者のカレントポジション情報を検出する前記ポジション検出手段７と、前記入力（制御）情報から各模擬体験者の視線情報を検出する前記視線検出手段８と、前記入力情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から各模擬体験者の視野情報を導く前記視野検出手段９と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から各模擬体験者の視野に写る立体画像データを作成する前記画像編集手段１０と、前記入力手段６が検出した入力情報及び前記立体画像データを各端末装置へ送信する出力手段を備える。This example includes a server connected to the communication network 5 and one or more terminal devices (see FIG. 13).
In this example, the server detects the input information including the topography information representing the outline of each part and the control information transmitted from the terminal device via the communication network 5; The position detection means 7 for detecting the current position information of the simulated experience person who uses each terminal device from the control) information, and the line-of-sight detection means 8 for detecting the line-of-sight information of each simulated experience person from the input (control) information. The visual field detection means 9 for guiding the visual field information of each simulated experience person from the input information, the current position information and the line of sight information, and the geographical information included in the display visual field based on the visual field information The image editing means 10 for creating the captured stereoscopic image data, and the input information detected by the input means 6 and the stereoscopic image data are sent to each terminal device. An output means for.
一方、この例の前記端末装置は、前記通信ネットワーク５を介して前記サーバー又は他の端末装置から送信された前記入力情報及び前記立体画像データを検出すると共に、当該端末装置を使用する前記模擬体験者の動作から生じる前記入力情報を検出する入力手段６と、当該端末装置を使用する前記模擬体験者の動作から生じる前記入力情報から制御情報を検出し前記サーバーに送信する出力手段と、前記入力手段６から出力された前記入力情報及び前記立体画像データに基づく立体画像を表示する前記表示装置４を備える。 On the other hand, the terminal device of this example detects the input information and the stereoscopic image data transmitted from the server or another terminal device via the communication network 5, and the simulated experience using the terminal device Means for detecting the input information resulting from the operation of the person, output means for detecting control information from the input information resulting from the operation of the simulated experience person using the terminal device, and transmitting the information to the server The display device 4 displays a stereoscopic image based on the input information and the stereoscopic image data output from the means 6.
前記サーバー及び端末装置における前記ポジション検出手段７、視線検出手段８、視野検出手段９及び画像編集手段１０の処理は、略先に記載したとおりであり、前記入力手段６は、先に記載した構成に加え、前記通信ネットワーク５に接続するための通信機能が付与されたものである。
前記サーバーの通信機能にあっては、ユーザー認証手段等のログイン制御手段を備える構成としてもよい。The processing of the position detection means 7, the line-of-sight detection means 8, the visual field detection means 9 and the image editing means 10 in the server and terminal device is substantially as described above, and the input means 6 has the configuration described above. In addition to the above, a communication function for connecting to the communication network 5 is added.
The communication function of the server may include a login control unit such as a user authentication unit.
また、前記サーバーに伝言板機能を持たせることも可能である。
即ち、前記各模擬体験者（例えばＰＣ−Ａの模擬体験者）が位置情報やカメラの向き情報（視線情報）等をその端末装置のキーボード等の入力装置を用いて伝言板的に書き込むことによって、例えば、前記入力情報を前記出力手段で出力し、その情報を他の端末装置（例えばＰＣ−Ｂ及びＰＣ−Ｃ）の模擬体験者がそれを読み取り、ＰＣ−Ａと同じように現在地や視線を合わせることによって、立体画像を共有することができる。
その際、各端末装置が、地形情報、前記ポジション検出手段７、前記視線検出手段８、前記視野検出手段９又は前記画像編集手段１０を備えている構成を採ることもできる。It is also possible to give the server a message board function.
That is, each simulated experience person (for example, a simulated experience person of PC-A) writes position information, camera orientation information (line-of-sight information), etc. like a message board using an input device such as a keyboard of the terminal device, For example, the input information is output by the output means, and the simulated experience person of another terminal device (for example, PC-B and PC-C) reads the information and reads the current position and the line of sight in the same manner as PC-A. By combining, stereoscopic images can be shared.
At this time, each terminal device may be configured to include terrain information, the position detection means 7, the sight line detection means 8, the visual field detection means 9 or the image editing means 10.
この様なシステムでは、パーティーのメンバーである各模擬体験者が手分けをしてルート各部の模擬体験を行うことができ、各模擬体験者が見ている景色を同時に見ることができるため、当該バーチャル山行の際、予定の山行プランについて議論や参加者相互のレクチャー、山間部での部材搬入についての打ち合わせ等で利用することができる。 In such a system, each simulated experience member who is a member of the party can perform a simulated experience of each part of the route and can view the scenery that each simulated experience person is seeing at the same time. At the time of mountain climbing, it is possible to use it in discussions about the planned mountain climbing plan, lectures among participants, meetings on the delivery of materials in mountainous areas, etc.
また、博物館やイベントなどで、大型ディスプレイや大型スクリーン等の表示装置４に立体画像を映写し、ネットワーク接続した単数又は複数の端末装置を用意して、来場者が、特定の山岳エリアなどについて自由な山行プランのバーチャルツアーを体験できるコンテンツも展開する事も可能となる。
この例は、前記ネットワーク環境として、例えば、ＬＡＮ環境などの小規模ネットワークを利用した例である（図１３参照）。
セキュリティが問題となる公共施設の場合には、サーバーは、グローバルな通信ネットワーク５には接続せず、ローカルネットワーク環境下で設置することが望ましい。Also, at museums and events, 3D images are projected on a display device 4 such as a large display or a large screen, and one or more terminal devices connected to the network are prepared so that visitors can freely select specific mountain areas. It is also possible to develop content that allows you to experience a virtual tour of the Yamaura Plan.
In this example, a small network such as a LAN environment is used as the network environment (see FIG. 13).
In the case of a public facility where security is an issue, it is desirable that the server not be connected to the global communication network 5 and be installed in a local network environment.
前記システムは、前記ネットワークを利用すれば使用する場所を選ばないため、山行の現場においても、小型スマート端末と当該システムと人工衛星からの現在地とを連動させたガイドシステムとして用いることもできる。
例えば、前記画像編集手段１０に、地上自由モードにおいて、前記立体画像の表面に選択された歩行ルートを描画する前記ルート描画手段１４を備えると共に、前記模擬体験者を、選択された歩行ルートに誘導するナビゲーション手段１５を備える構成を採ることができる。
その際、前記視線情報を歩行視線及び空撮視線に設定する視線変更手段８を備える構成を採ってもよい。Since the system can be used anywhere as long as the network is used, it can be used as a guide system in which a small smart terminal, the system, and the current location from an artificial satellite are linked even on a mountain trip.
For example, the image editing unit 10 includes the route drawing unit 14 for drawing the selected walking route on the surface of the stereoscopic image in the ground free mode, and guides the simulated experience person to the selected walking route. It is possible to adopt a configuration provided with the navigation means 15 for
In that case, you may take the structure provided with the gaze change means 8 which sets the said gaze information to a walk gaze and an aerial view gaze.
ガイドの態様としては、例えば、カレントポジションからルートへの最短距離となる方向へ向けて矢印を出すなどの処理や、更に、その最短距離の長さに合わせて矢印の長さを変えるなどの処理、及びそれに付随する案内音声や案内テキストを出す処理を行うことが考えられる。 As the mode of the guide, for example, processing such as an arrow directed toward the shortest distance from the current position to the route, and further processing such as changing the length of the arrow according to the length of the shortest distance In addition, it is possible to perform a process of outputting guidance voices and guidance texts associated therewith.
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、前記入力手段６、前記ポジション検出手段７、前記視線検出手段８、前記視野検出手段９又は前記画像編集手段１０の処理については、各々の所期の機能を果たす限りおいて種々の変更が可能であることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and the processing of the input unit 6, the position detection unit 7, the sight line detection unit 8, the visual field detection unit 9 or the image editing unit 10 will be described. It goes without saying that various modifications are possible as long as the desired functions are fulfilled.
例えば、前記視線検出手段８又は視野検出手段９として、眼電位から眼球及びその構成要素を動かす筋肉の動きを検出し、模擬体験者の視線から本人の視線及び視野を直接検出する視点検出システム（コントローラ３）を採用することが可能である。
更に、当該視点検出システムを、めがね型動画プレイヤーに付設することもできる。
尚、眼電位とは、眼球の角膜側と網膜側との間に生じている数十ｍＶの電位差を指す。
ヒトの眼球の角膜側は、一般に正の電荷、網膜側は負の電荷を帯びているため、両者の間に電位差が発生するため、目の周囲の皮膚に電極を付けて電位差を測定することによって、視線と視野を導くことが可能となる。For example, as the line-of-sight detection means 8 or visual field detection means 9, a viewpoint detection system that detects the movement of the muscles that move the eyeball and its components from the electrooculogram and directly detects the person's line of sight and visual field from the line of sight of the simulated experience person ( It is possible to employ a controller 3).
Furthermore, the viewpoint detection system can be attached to a glasses-type video player.
The ocular potential refers to a potential difference of several tens of mV generated between the cornea side and the retina side of the eyeball.
Since the corneal side of the human eye generally has a positive charge and the retinal side has a negative charge, a potential difference occurs between them, so an electrode should be attached to the skin around the eye to measure the potential difference. Makes it possible to guide the line of sight and the visual field.
また、前記表示装置４としては、ディスプレイへの表示以外であっても、例えば、プロジェクターを用いた投影を行うことも可能である。
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。In addition, the display device 4 can perform projection using a projector, for example, other than display on a display.
Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
In each of the above embodiments, each process may be realized by centralized processing by a single device, or may be realized by distributed processing by a plurality of devices.
１ 制御装置，２ 記録媒体ドライバ，３ コントローラ，４ 表示装置，
５ 通信ネットワーク，６ 入力手段，
７ ポジション検出手段，８ 視線検出手段，
９ 視野検出手段，１０ 画像編集手段，
１１ 景観変更手段，１２ 日照シミュレータ，
１３ オブジェクトシミュレータ，１４ ルート描画手段，
１５ ナビゲーション手段，
1 controller, 2 recording medium driver, 3 controller, 4 display devices,
5 communication network, 6 input means,
7 position detection means, 8 gaze detection means,
9 visual field detection means, 10 image editing means,
11 landscape change means, 12 sunshine simulator,
13 object simulator, 14 route drawing means,
15 navigation means,
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| JP2019128370Atrue JP2019128370A (en) | 2019-08-01 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| CN113082700A (en)* | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 网易（杭州）网络有限公司 | Information interaction method and device and electronic equipment |
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