JP2019123390A - Work vehicle - Google Patents

Abstract

To improve adaptability in an emergency while preventing a vehicle theft, and simplify engine starting operation after a break or after refueling.SOLUTION: A work vehicle (tractor) comprises authentication control means (control part 19) for restricting engine drive until execution of prescribed authentication. The authentication control means can bring about a restricted authentication unnecessity state A in which the engine drive corresponding to a predetermined period of time or a predetermined distance is permitted even when the prescribed authentication is not executed and an unrestricted authentication unnecessity state B in which the engine drive is not restricted even when the prescribed authentication is not executed. The authentication unnecessity states A and B are brought about according to time.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

Translated fromJapanese

本発明は、認証制御手段を備えるトラクタなどの作業車両に関する。  The present invention relates to a work vehicle such as a tractor provided with an authentication control means.

所定の認証が行われるまでエンジンの駆動を制限する認証制御手段を備えた作業車両が知られている。例えば、特許文献１に記載される作業車両には、エンジン始動キーを用いたエンジン始動操作に際し、パスワードの入力を求め、入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致したとき、エンジンの駆動を許容する認証制御手段が設けられている。このような認証制御手段によれば、エンジン駆動に際し、エンジン始動キーとパスワードが必要になるので、車両の盗難を防止できる。  There is known a work vehicle provided with an authentication control means that limits driving of an engine until predetermined authentication is performed. For example, in the work vehicle described inPatent Document 1, when the engine start operation using the engine start key is performed, the input of the password is requested, and when the input password matches the password registered in advance, the engine is driven. An acceptable authentication control means is provided. According to such an authentication control means, since the engine start key and the password are required to drive the engine, the theft of the vehicle can be prevented.

特開２０１３−２４１１０３号公報JP, 2013-241103, A

しかしながら、特許文献１に示されるような作業車両では、いかなる状況でも、エンジン駆動に際してエンジン始動キーとパスワードが要求されるので、緊急時に第三者が作業車両を移動させる必要が生じた場合であっても、エンジン駆動が困難になり、作業車両を移動できない虞があった。また、作業車両の使用頻度が高く、且つ盗難の可能性が低い昼間であっても、エンジン駆動に際してエンジン始動キーとパスワードが要求されるので、休憩後や給油後におけるエンジン始動操作が煩雑になる虞があった。  However, in a working vehicle as shown inPatent Document 1, an engine start key and a password are required when driving the engine under any circumstances, so it is a case where a third party needs to move the working vehicle in an emergency. However, driving the engine becomes difficult, and there is a possibility that the work vehicle can not be moved. In addition, even when the working vehicle is used frequently and the possibility of theft is low in the daytime, the engine start key and password are required when driving the engine, so the engine start operation after rest and after refueling becomes complicated. There was a fear.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、所定の認証が行われるまでエンジンの駆動を制限する認証制御手段を備えた作業車両であって、前記認証制御手段は、所定の認証が行われない場合でも、所定時間又は所定距離走行分のエンジン駆動を許容する第１例外状態と、所定の認証が行われない場合でも、エンジンの駆動を制限しない第２例外状態と、を現出可能であり、時刻に応じて前記第１例外状態及び前記第２例外状態を現出させることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両であって、前記認証制御手段は、前記第１例外状態でエンジンが駆動したとき、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両であって、前記認証制御手段は、前記第１例外状態でエンジンが駆動したとき、その旨を通信ネットワークを介してユーザの端末に通知することを特徴とする。The present invention was created with the object of solving the problems in view of the circumstances as described above, and the invention ofclaim 1 is an authentication control that restricts driving of an engine until predetermined authentication is performed. And the authentication control means performs a first exception state permitting engine driving for a predetermined time or a predetermined distance traveling even when predetermined authentication is not performed, and predetermined authentication. Even if not, it is characterized in that the second exception state which does not restrict the driving of the engine can be revealed, and the first exception state and the second exception state can be revealed according to the time.
A second aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the authentication control means is configured to stop the engine at a predetermined distance when the engine is driven in the first exception state. If it is determined that the engine drive time has reached a predetermined time, and it is determined that one of the engine stop conditions is satisfied, the engine drive is stopped even if the other engine stop condition is not satisfied. It is characterized by
The invention according toclaim 3 is the work vehicle according toclaim 1 or 2, wherein the authentication control means, when the engine is driven in the first exception state, a terminal of the user via a communication network to that effect. To notify.

請求項１の発明によれば、所定の認証が行われない場合でも、所定時間又は所定距離走行分のエンジン駆動を許容する第１例外状態を時刻に応じて現出させるので、例えば、夜間における盗難を防止しつつ、緊急時における適応性を向上させることができる。また、所定の認証が行われない場合でも、エンジンの駆動を制限しない第２例外状態を時刻に応じて現出させるので、例えば、作業車両の使用頻度が高く、且つ盗難の可能性が低い昼間の認証操作を不要とし、休憩後や給油後におけるエンジン始動操作を簡略化できる。
また、請求項２の発明によれば、第１例外状態でエンジンが駆動したとき、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させるので、緊急時における適応性を向上させつつ、必要以上の走行を禁止して第１例外状態を悪用した車両の盗難を防止できる。
また、請求項３の発明によれば、第１例外状態でエンジンが駆動したとき、その旨を通信ネットワークを介してユーザの端末に通知するので、第１例外状態を悪用した車両の盗難を防止できる。According to the invention ofclaim 1, even when predetermined authentication is not performed, a first exception state which allows engine driving for a predetermined time or a predetermined distance traveling is revealed according to the time, for example, at night Adaptability in an emergency can be improved while preventing theft. In addition, even if predetermined authentication is not performed, a second exception state that does not restrict engine drive is made to appear according to the time, so for example, daytime with a high use frequency of the work vehicle and low possibility of theft. This eliminates the need for the authentication operation and simplifies the engine start operation after a break and after refueling.
According to the invention ofclaim 2, when the engine is driven in the first exception state, an engine stop condition that the traveling distance has reached a predetermined distance, and an engine stop condition that the engine drive time has reached a predetermined time If it is determined that one of the engine stop conditions is satisfied, the engine drive is stopped even if the other engine stop condition is not satisfied. Can prevent the theft of a vehicle that abuses the first exceptional condition by prohibiting the
Further, according to the invention ofclaim 3, when the engine is driven in the first exception state, the user terminal is notified via the communication network to that effect, so that the theft of the vehicle which abuses the first exception state is prevented. it can.

本発明の実施形態に係るトラクタの側面図である。It is a side view of a tractor concerning an embodiment of the present invention.本発明の実施形態に係るトラクタのトラック積み込み時を示す側面図である。It is a side view showing the time of the truck loading of the tractor concerning an embodiment of the present invention.本発明の実施形態に係るトラクタのモニタパネル周辺を示す正面図である。It is a front view showing the monitor panel circumference of a tractor concerning an embodiment of the present invention.本発明の実施形態に係るトラクタの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing control composition of a tractor concerning an embodiment of the present invention.本発明の実施形態に係るトラクタの盗難防止制御により現出される認証状態のタイムシフトテーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time shift table of the authentication state which appears by antitheft control of the tractor which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係るトラクタの盗難防止制御（統合フロー）を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows theft prevention control (integrated flow) of the tractor concerning an embodiment of the present invention.本発明の実施形態に係るトラクタの盗難防止制御（Ａ認証不要（制限あり））を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows theft prevention control (A certification unnecessary (with limitation)) of a tractor concerning an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、エンジン動力を変速する変速部３と、各種の作業機（図示せず）を連結可能な作業機連結部４と、運転席（図示せず）や各種の操作具が配置される操縦部５と、操舵輪と駆動輪とを兼ねる前輪６と、駆動輪である後輪７と、を備える。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a traveling body of a tractor, and thetraveling body 1 includes anengine mounting portion 2 on which an engine (not shown) is mounted, atransmission portion 3 for changing engine power, Workmachine connection unit 4 to which the work machine (not shown) can be connected, asteering unit 5 on which a driver's seat (not shown) and various operation tools are disposed, and afront wheel 6 which also functions as a steering wheel and a driving wheel And arear wheel 7 which is a driving wheel.

エンジン搭載部２には、エンジンを電子制御するエンジンＥＣＵ８（図４参照）が設けられている。エンジンＥＣＵ８は、キースイッチ９（図２及び図４参照）のエンジン始動操作に応じたエンジンの始動制御、キースイッチ９の電源ＯＦＦ操作に応じたエンジンの停止制御、エンジンコントロールレバー１０（図２参照）の操作位置に応じたエンジンの回転数制御などを行う。  Theengine mounting unit 2 is provided with an engine ECU 8 (see FIG. 4) that electronically controls the engine. The engine ECU 8 controls the engine start according to the engine start operation of the key switch 9 (see FIGS. 2 and 4), the engine stop control according to the power OFF operation of thekey switch 9, and the engine control lever 10 (see FIG. 2). The engine speed control etc. are performed according to the operation position of.

変速部３は、エンジン動力を変速して作業機に伝動する作業動力伝動経路（図示せず）と、エンジン動力を変速して前輪６及び後輪７に伝動する走行動力伝動経路（図示せず）と、を備える。作業動力伝動経路には、ＰＴＯクラッチ機構、ＰＴＯ変速機構などが設けられ、走行動力伝動経路には、走行クラッチ機構、主変速機構、副変速機構、前後進切換機構などが設けられている。本実施形態の主変速機構は、変速バルブ１１（図４参照）の切り換えによって油圧的に変速動作し、前後進切換機構は、前後進切換バルブ１２（図４参照）の切り換えによって油圧的に変速動作するように構成されている。  Thetransmission unit 3 has a working power transmission path (not shown) for shifting the engine power and transmitting it to the work machine, and a traveling power transmission path (not shown) for transmitting the engine power to thefront wheels 6 andrear wheels 7. And. The work power transmission path is provided with a PTO clutch mechanism, a PTO transmission mechanism, etc., and the travel power transmission path is provided with a travel clutch mechanism, a main transmission mechanism, an auxiliary transmission mechanism, a forward / reverse switching mechanism, etc. The main transmission mechanism of the present embodiment hydraulically shifts by switching the shift valve 11 (see FIG. 4), and the forward-reverse switching mechanism hydraulically shifts by switching the forward-reverse switching valve 12 (see FIG. 4) It is configured to work.

図３に示すように、操縦部５の運転席前方位置には、キースイッチ９、エンジンコントロールレバー１０、前後進切換操作レバー１３、ステアリングハンドル１４、メータパネル１５などが設けられている。  As shown in FIG. 3, akey switch 9, anengine control lever 10, a forward / reverseswitching control lever 13, asteering handle 14, ameter panel 15 and the like are provided at a driver seat front position of thesteering unit 5.

キースイッチ９は、所定のエンジン始動キー１６が挿入された場合にのみ、該エンジン始動キー１６を介した回し操作が許容されるロータリ式のスイッチであり、その回し操作位置には、初期位置である電源ＯＦＦ位置と、１段目の回し操作位置である電源ＯＮ位置と、該電源ＯＮ位置を介した２段目の回し操作位置であるエンジン始動位置と、が含まれる。エンジン始動キー１６は、エンジン始動後に手を離すと、自動的に電源ＯＮ位置に戻り、また、エンジン始動キー１６の抜き取りは、電源ＯＦＦ位置でのみ許容される。  Thekey switch 9 is a rotary switch that allows a turning operation through theengine start key 16 only when a predeterminedengine start key 16 is inserted, and the turning operation position is an initial position. It includes a certain power OFF position, a power ON position which is a first stage turning operation position, and an engine starting position which is a second stage turning operation position via the power ON position. When theengine start key 16 is released after the engine start, it automatically returns to the power on position, and removal of theengine start key 16 is permitted only in the power off position.

エンジンコントロールレバー１０は、エンジンの回転数を調節するための操作具であり、前後進切換操作レバー１３は、走行機体１の走行方向（前進、後進）を切り換えるための操作具であり、ステアリングハンドル１４は、前輪６を操舵するための操作具である。ステアリングハンドル１４から前輪６に至る操舵力伝動経路には、ステアリングハンドル１４による前輪６の操舵をロックすることが可能なステアリングロック用のロックシリンダ１７（図４参照）が設けられている。  Theengine control lever 10 is an operating tool for adjusting the number of rotations of the engine, and the forward / backwardswitching control lever 13 is an operating tool for switching the traveling direction (forward or reverse) of thetraveling body 1.Reference numeral 14 denotes an operating tool for steering thefront wheel 6. The steering force transmission path from thesteering wheel 14 to thefront wheel 6 is provided with a lock cylinder 17 (see FIG. 4) for steering lock which can lock the steering of thefront wheel 6 by thesteering wheel 14.

メータパネル１５は、液晶パネルとタッチパネルを積層したタッチパネル式ディスプレイ１８であり、標準画面表示では、エンジン回転数表示、走行速度表示、燃料残量表示、冷却水温表示など、走行及び作業に必要な表示を行うが、キースイッチ９による電源ＯＮ操作後で、且つエンジン始動操作前の状態では、パスワード（認証コード）の入力を求める認証画面が表示されるようになっている。例えば、本実施形態は、４桁の数字で認証を行うが、数字や文字の入力を行わないパターン認証（例えば、複数のアイコンを所定の順番でなぞる操作で認証）などを採用してもよい。  Themeter panel 15 is a touchpanel type display 18 in which a liquid crystal panel and a touch panel are stacked, and in a standard screen display, displays necessary for traveling and work such as engine rotation number display, traveling speed display, fuel remaining amount display, cooling water temperature display After the power ON operation by thekey switch 9 and before the engine start operation, an authentication screen for inputting a password (authentication code) is displayed. For example, in the present embodiment, pattern authentication may be performed (for example, authentication is performed by tracing a plurality of icons in a predetermined order) in which authentication is performed using four-digit numbers but numbers and characters are not input. .

図４に示すように、走行機体１には、各種の制御を行う制御部１９が設けられている。制御部１９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されており、前述したエンジンＥＣＵ８、キースイッチ９、変速バルブ１１、前後進切換バルブ１２、ロックシリンダ１７及びタッチパネル式ディスプレイ１８に加え、前後進切換操作レバー１３の操作を検出する前後進切換スイッチ２０、走行機体１の走行距離を検出する走行距離センサ２１、走行機体１の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ２２、警報音を出音するブザー２３、通信ネットワークＮ（携帯電話通信網、インターネットなど）を介してユーザ端末Ｔ（携帯電話、スマートフォンなど）と通信可能な通信部２４などが接続されている。  As shown in FIG. 4, thetraveling machine body 1 is provided with acontrol unit 19 that performs various controls. Thecontrol unit 19 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is added to theengine ECU 8, thekey switch 9, theshift valve 11, the forward /reverse switching valve 12, thelock cylinder 17, and thetouch panel display 18 described above. The forward / reverse switching switch 20 for detecting the operation of the forward / reverseswitching control lever 13, thetravel distance sensor 21 for detecting the travel distance of thetraveling machine body 1, the front / back inclination sensor 22 for detecting the longitudinal inclination of the traveling body 1 Acommunication unit 24 and the like capable of communicating with a user terminal T (mobile phone, smart phone, etc.) via a communication network N (mobile phone communication network, Internet, etc.) are connected.

制御部１９は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として認証制御手段を備える。認証制御手段は、エンジンの始動に際して所定の認証を行うための機能構成である。例えば、本実施形態の認証制御手段は、キースイッチ９による電源ＯＮ操作後で、且つエンジン始動操作前の状態において、タッチパネル式ディスプレイ１８にパスワードの入力を求める認証画面を表示させるとともに、入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致したとき、制限のないエンジン駆動を許容する一方、入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致しないとき、エンジン駆動を制限する認証要状態Ｃを現出させる。  Thecontrol unit 19 includes an authentication control unit as a functional configuration realized by cooperation of hardware and software. The authentication control means is a functional configuration for performing predetermined authentication when the engine is started. For example, the authentication control means of the present embodiment causes thetouch panel display 18 to display an authentication screen for inputting a password and to input the password after the power ON operation by thekey switch 9 and before the engine start operation. When the password matches the pre-registered password, while permitting the unlimited engine drive, when the input password does not match the pre-registered password, the authentication requiring state C for restricting the engine drive is made to appear .

このような認証制御手段によれば、エンジン駆動に際し、エンジン始動キー１６とパスワードが必要になるので、走行機体の盗難を防止することが可能であるが、緊急時に第三者が走行機体１を移動させる必要が生じた場合であっても、エンジン駆動が制限され、走行機体１を移動できない虞がある。また、トラクタの使用頻度が高く、且つ盗難の可能性が低い昼間であっても、エンジン駆動に際してエンジン始動キーとパスワードが要求されるので、休憩後や給油後におけるエンジン始動操作が煩雑になる虞がある。  According to such an authentication control means, since the engine startkey 16 and the password are required to drive the engine, it is possible to prevent the theft of the traveling machine body, but in an emergency, the third party can Even when it is necessary to move the engine, the driving of the engine may be limited, and thetraveling body 1 may not be moved. In addition, even when the tractor is used frequently and the possibility of theft is low in the daytime, the engine start key and password are required when driving the engine, which may make the engine start operation complicated after a break or after refueling There is.

本発明の実施形態に係る認証制御手段は、上記の第１の問題を解決するために、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離Ｌ走行分のエンジン駆動、又は、所定時間Ｔのエンジン駆動を許容する制限ありの認証不要状態Ａ（第１例外状態）を現出させることができる。このような制限ありの認証不要状態Ａによれば、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離Ｌ走行分のエンジン駆動、又は、所定時間Ｔのエンジン駆動が許容されるので、緊急時における適応性を向上させることが可能になる。なお、所定距離Ｌは、図１に示すように、走行機体１の機体長程度とすることが望ましい。このような所定距離Ｌによれば、緊急時における適応性を向上させつつ、走行機体１の盗難を防止できる。また、所定時間Ｔは、所定距離Ｌ程度の走行が可能な時間とすることが望ましい。  The authentication control means according to the embodiment of the present invention drives the engine for a predetermined distance L traveling or predetermined time even if predetermined authentication is not performed in order to solve the first problem described above. A restricted authentication unnecessary state A (first exception state) that allows engine driving of T can be made to appear. According to such a restricted authentication unnecessary state A, even if predetermined authentication is not performed, engine driving for a predetermined distance L traveling or engine driving for a predetermined time T is permitted. It is possible to improve the adaptability in an emergency. In addition, as shown in FIG. 1, it is desirable that the predetermined distance L be approximately the length of thetraveling body 1. According to such a predetermined distance L, the theft of the travelingvehicle 1 can be prevented while improving the adaptability in an emergency. In addition, it is desirable that the predetermined time T be a time in which traveling about a predetermined distance L is possible.

また、認証制御手段は、上記の第２の問題を解決するために、所定の認証が行われない場合でも、エンジン駆動を制限しない認証不要状態Ｂ（第２例外状態）を現出させることができる。このような認証不要状態Ｂによれば、例えば、トラクタの使用頻度が高く、且つ盗難の可能性が低い昼間の認証操作を不要とし、休憩後や給油後におけるエンジン始動操作を簡略化できる。  Further, in order to solve the second problem described above, the authentication control means may cause the authentication unnecessary state B (second exception state) that does not restrict engine driving to appear even when predetermined authentication is not performed. it can. According to such an authentication unnecessary state B, for example, daytime authentication operation with a high tractor usage frequency and low possibility of theft can be omitted, and engine start operation after a break or after refueling can be simplified.

認証制御手段は、予め設定されるタイムシフトテーブルに基づいて３つの認証状態Ａ、Ｂ、Ｃを現出させる。図５に示すように、タイムシフトテーブルは、時刻（時間帯）と認証状態Ａ、Ｂ、Ｃとを関連付ける設定データであり、認証制御手段は、現在の時刻とタイムシフトテーブルを参照し、現在の時刻に関連付けされた認証状態Ａ、Ｂ、Ｃを現出させる。このような認証制御手段によれば、時刻に適した認証状態を自動的に現出させることが可能になる。  The authentication control means causes three authentication states A, B and C to appear based on a time shift table set in advance. As shown in FIG. 5, the time shift table is setting data that associates time (time zone) with authentication states A, B, C, and the authentication control means refers to the current time and the time shift table, and The authentication states A, B and C associated with the time of. According to such an authentication control means, it becomes possible to automatically reveal an authentication state suitable for time.

本実施形態の認証制御手段は、制限ありの認証不要状態Ａにおいて、所定の認証が行われることなくエンジン駆動を許容した場合に、走行距離が所定距離Ｌに到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間Ｔに到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させる。このようにすると、緊急時における適応性を向上させつつ、必要以上の走行を禁止して制限ありの認証不要状態Ａを悪用した走行機体１の盗難を防止できる。  The authentication control means of the present embodiment is an engine stop condition that the traveling distance has reached a predetermined distance L when engine driving is permitted without performing predetermined authentication in the authentication non-required state A with a restriction, and the engine If the engine stop condition that the drive time has reached the predetermined time T is determined, and it is determined that one of the engine stop conditions is satisfied, engine drive is stopped even if the other engine stop condition is not satisfied. . In this way, while improving the adaptability in an emergency, it is possible to prevent the theft of the travelingvehicle 1 that abuses the restricted authentication unnecessary state A while prohibiting traveling more than necessary.

また、本実施形態の認証制御手段は、制限ありの認証不要状態Ａにおいてエンジン駆動が停止した後、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を禁止する。このようにすると、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動の繰り返しが規制されるので、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動の繰り返しで走行機体１が盗難されることを防止できる。  Further, the authentication control means of the present embodiment prohibits the engine drive until the predetermined authentication is performed after the engine drive is stopped in the restricted authentication unnecessary state A. In this way, since the repetition of the engine drive in the restricted authentication unnecessary state A is restricted, it is possible to prevent the travelingbody 1 from being stolen by the repeated engine driving in the restricted authentication unnecessary state A.

また、本実施形態の認証制御手段は、制限ありの認証不要状態Ａでエンジンが駆動されたとき、その旨を通信ネットワークＮを介してユーザ端末Ｔに通知するとともに、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動中に警報（例えば、車外の人が認識可能な音量のブザー音）を出力する。このようにすると、緊急時における適応性を向上させつつ、制限ありの認証不要状態Ａを悪用した走行機体１の盗難を防止できる。  Further, when the engine is driven in the restricted authentication unnecessary state A, the authentication control means of the present embodiment notifies the user terminal T via the communication network N to that effect, and the restricted authentication unnecessary state A An alarm (for example, a buzzer sound of a volume that can be recognized by a person outside the vehicle) is output while the engine in is operating. In this way, it is possible to prevent the theft of the travelingvehicle 1 that abuses the limited authentication unnecessary state A while improving the adaptability in an emergency.

ところで、制限ありの認証不要状態Ａにおける緊急時の走行距離を所定距離Ｌに制限したとしても、図２に示すように、車両運搬用のトラック１００を使用すると、緊急用エンジン駆動許容手段を悪用して走行機体１が盗難される虞がある。具体的に説明すると、車両運搬用のトラック１００は、車両本体１０１と、該車両本体１０１に対して前後方向スライド動作可能な荷台１０２と、を備えており、図２に示すように、荷台１０２を後方にスライドさせた傾斜姿勢にすると、走行距離を所定距離Ｌに制限しても走行機体１を荷台１０２に積み込み、その後、荷台１０２を前方にスライド動作させれば、走行機体１を盗難することが可能となる。  By the way, even if the travel distance at the time of emergency in the restricted authentication unnecessary state A is limited to the predetermined distance L, as shown in FIG. 2, if thetruck 100 for transporting the vehicle is used, the emergency engine drive permitting means is abused. As a result, the travelingmachine 1 may be stolen. Specifically, thetruck 100 for carrying a vehicle includes a vehiclemain body 101 and aloading platform 102 that can slide in the front-rear direction with respect to the vehiclemain body 101, and as shown in FIG. Is inclined to the back, even if the travel distance is limited to a predetermined distance L, the travelingvehicle 1 is loaded on theloading platform 102, and then the travelingplatform 1 is slid forward to steal the travelingaircraft 1 It becomes possible.

本実施形態の認証制御手段は、上記の問題を解決するために、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動中は、前後傾斜センサ２２の検出信号に基づいて走行機体１の前後傾斜変化を監視し、前後傾斜変化が所定角度θを越えた場合は、所定距離Ｌ又は所定時間Ｔに到達する前であってもエンジン駆動を停止させる。これにより、車両運搬用のトラック１００を用いた走行機体１の盗難を防止できる。  In order to solve the above problem, the authentication control means of the present embodiment monitors the change in forward and backward inclination of the travelingvehicle 1 based on the detection signal of the forward and backward inclination sensor 22 while the engine is driven in the restricted authentication unnecessary state A If the change in the longitudinal inclination exceeds the predetermined angle θ, the engine drive is stopped even before reaching the predetermined distance L or the predetermined time T. Thereby, theft of the travelingvehicle 1 using thetruck 100 for transporting a vehicle can be prevented.

また、本実施形態の認証制御手段は、走行機体１の前後傾斜に応じてエンジン駆動を停止するにあたり、前後進切換バルブ１２によって走行機体１の前後進を切り換えるとともに、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動中に走行した分だけ走行機体１を逆走させてからエンジン駆動を停止させる。このようにすると、走行機体１を荷台１０２の上から元の位置に戻されるので、車両運搬用のトラック１００を用いた走行機体１の盗難をより確実に防止できる。  Further, the authentication control means of the present embodiment switches the forward / backward movement of the travelingairframe 1 by the forward / backward switchingvalve 12 when stopping the engine drive according to the forward / rearward inclination of the travelingairframe 1. After the travelingbody 1 is reversely traveled by the amount traveled while driving the engine in, the driving of the engine is stopped. Since the travelingbody 1 is returned to the original position from the top of theloading platform 102 in this way, theft of the travelingbody 1 using thetruck 100 for transporting a vehicle can be prevented more reliably.

さらに、本実施形態の認証制御手段は、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動時は、ステアリングハンドル１４の操作をロックするようにロックシリンダ１７を制御している。このようにすると、制限ありの認証不要状態Ａにおけるエンジン駆動時は、走行機体１の荷台１０２への積み込みが難しくなるので、車両運搬用のトラック１００を用いた走行機体１の盗難をより確実に防止できる。  Furthermore, the authentication control means of the present embodiment controls thelock cylinder 17 so as to lock the operation of the steering handle 14 when the engine is driven in the restricted authentication unnecessary state A. In this way, when the engine is driven in the restricted authentication-free state A, it is difficult to load the travelingairframe 1 into theloading platform 102, so theft of the travelingairframe 1 using thetruck 100 for transporting the vehicle can be made more reliably. It can prevent.

つぎに、上記のような認証制御手段を実現する制御部１９の処理手順について、図６及び図７を参照して説明する。なお、図７に示す盗難防止制御（Ａ認証不要（制限あり））において状態識別用に使用されるエンジン制御モードには、「許可」モードと、「制限」モードと、「禁止」モードと、の３つのモードが含まれ、「許可」モードは、認証制御手段による所定の認証が行われた状態を示し、「制限」モードは、制限ありの認証不要状態Ａにおいてエンジン駆動が許容される状態を示し、「禁止」モードは、制限ありの認証不要状態Ａによるエンジン駆動後にエンジン駆動が禁止される状態を示している。  Next, the processing procedure of thecontrol unit 19 for realizing the authentication control means as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The engine control modes used for state identification in the theft prevention control (A authentication not required (with restriction)) shown in FIG. 7 include “permit” mode, “limit” mode, and “prohibit” mode, The “permitted” mode indicates that the authentication control means has performed predetermined authentication, and the “restricted” mode indicates that engine drive is permitted in the restricted authentication unneeded state A. In the “prohibit” mode, the engine drive is prohibited after the engine drive by the limited authentication unneeded state A.

制御部１９は、図６に示す盗難防止制御（統合フロー）を実行するにあたり、まず、認証状態Ａ、Ｂの時間帯設定処理を行う（Ｓ１）。具体的には、ユーザの操作に応じて図５に示すようなタイムシフトテーブルを設定したり、設定済のタイムシフトテーブルを読み込む処理を行う。  When executing the antitheft control (integrated flow) shown in FIG. 6, thecontrol unit 19 first performs time zone setting processing of the authentication states A and B (S1). Specifically, processing of setting a time shift table as shown in FIG. 5 or reading the already set time shift table is performed according to the user's operation.

つぎに、制御部１９は、現在の時刻が制限ありの認証不要状態Ａの時間帯であるか否かを判断し（Ｓ２）、該判断結果がＹＥＳの場合は、制限ありの認証不要状態Ａを現出させるサブルーチン（図７参照）を実行する一方（Ｓ３）、該判断結果がＮＯである場合は、現在の時刻が制限なしの認証不要状態Ｂの時間帯であるか否かを判断する（Ｓ４）。そして、制御部１９は、現在の時刻が制限なしの認証不要状態Ｂの時間帯であると判断した場合、制限なしの認証不要状態Ｂを現出させるサブルーチン（図示せず）を実行する一方（Ｓ５）、該判断結果がＮＯである場合は、認証要状態Ｃを現出させるサブルーチン（図示せず）を実行する（Ｓ６）。  Next, thecontrol unit 19 determines whether the current time is in the time zone of the restricted authentication required state A (S2). If the judgment result is YES, the restricted authentication unnecessary state A is made. Is executed (S3), while if the determination result is NO, it is determined whether or not the current time is in the time zone of the no-authentication required state B. (S4). Then, when thecontrol unit 19 determines that the current time is in the time zone of the no-authentication required state B, thecontrol unit 19 executes a sub-routine (not shown) for causing the no-required non-authentication required state B to appear S5), when the judgment result is NO, a subroutine (not shown) for causing the authentication requiring state C to appear is executed (S6).

なお、認証要状態Ｃを現出させるサブルーチンは、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を制限する周知の認証制御処理であるため、図示及び説明を省略する。また、制限なしの認証不要状態Ｂを現出させるサブルーチンは、認証制御処理を解除（無効）するに過ぎないため、図示及び説明を省略する。  The subroutine for causing the authentication required state C to appear is a well-known authentication control process that limits engine driving until predetermined authentication is performed, and thus the illustration and description thereof will be omitted. Further, since the subroutine for causing the authentication unnecessary state B without restriction to occur is only to cancel (invalidate) the authentication control process, illustration and description thereof will be omitted.

図７に示すように、制御部１９が実行する盗難防止制御（Ａ認証不要（制限あり））では、まず、キースイッチ９が電源ＯＦＦ位置から電源ＯＮ位置に操作されたか否かを判断する（Ｓ１０）。この判断結果がＹＥＳの場合は、前回の電源ＯＦＦ時（エンジン停止時）に記憶したエンジン制御モードを読み込み（Ｓ１１）、該読み込んだエンジン制御モードが「許可」であるか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン制御モードに「制限」をセットし（Ｓ１３）、ＮＯの場合は、エンジン制御モードに「禁止」をセットする（Ｓ１４）。  As shown in FIG. 7, in the theft prevention control (A authentication unnecessary (with limitation)) executed by thecontrol unit 19, first, it is determined whether thekey switch 9 is operated from the power off position to the power on position ( S10). If the result of this determination is YES, the engine control mode stored at the previous power off (when the engine is stopped) is read (S11), and it is determined whether the read engine control mode is "permitted" (S11) S12). If the result of this determination is YES, "limit" is set in the engine control mode (S13), and if "NO", "prohibition" is set in the engine control mode (S14).

一方、ステップＳ１０の判断結果がＮＯの場合は、キースイッチ９が電源ＯＮ位置からエンジン始動位置に操作された否かと（Ｓ１５）、キースイッチ９が電源ＯＮ位置から電源ＯＦＦ位置に操作された否かと（Ｓ１６）、を判断する。ステップＳ１５、Ｓ１６の判断結果がいずれもＮＯの場合は、タッチパネル式ディスプレイ１８に表示されている認証画面に正しいパスワード（認証コード）が入力されたか否かを判断し（Ｓ１７）、この判断結果がＹＥＳの場合は、走行距離及びタイマのリセット、タッチパネル式ディスプレイ１８の標準画面表示、エンジン制御モードへの「許可」セット、ステアリングロック解除、ブザー２３の吹鳴ＯＦＦなどの処理を行う（Ｓ１８）。なお、ステップＳ１７の判断結果がＮＯの場合は、ステップＳ１９〜Ｓ２４を実行するが、これらについては後述する。  On the other hand, if the determination result in step S10 is NO, whether thekey switch 9 is operated from the power ON position to the engine start position (S15) and thekey switch 9 is operated from the power ON position to the power OFF position The heel (S16) is determined. If the determinations in steps S15 and S16 are all NO, it is determined whether the correct password (authentication code) is input to the authentication screen displayed on the touch panel display 18 (S17), and the determination is In the case of YES, processing such as travel distance and timer reset, standard screen display on thetouch panel display 18, "permit" setting to the engine control mode, steering lock release,buzzer 23 ringing off and the like are performed (S18). In addition, when the judged result of step S17 is NO, although step S19-S24 are performed, these are mentioned later.

また、ステップＳ１５の判断結果がＮＯで、且つステップＳ１６の判断結果がＹＥＳの場合は（電源ＯＦＦ操作時）、現在のエンジン制御モードを不揮発性メモリに記憶するとともに、ステアリングロックを行った後、電源をＯＦＦ（エンジン停止）とする（Ｓ２５）。  Further, if the determination result in step S15 is NO and the determination result in step S16 is YES (during the power-off operation), the current engine control mode is stored in the non-volatile memory, and the steering lock is performed, The power is turned off (the engine is stopped) (S25).

また、ステップＳ１５の判断結果がＹＥＳの場合は（エンジン始動操作時）、現在のエンジン制御モードが「禁止」であるか否かを判断し（Ｓ２６）、この判断結果がＮＯの場合にのみ、エンジンを始動させる（Ｓ２７）。エンジン始動後は、現在のエンジン制御モードが「制限」であるか否かを判断し（Ｓ２８）、この判断結果がＹＥＳの場合にのみ、走行距離Ｌのセット、走行距離減算カウンタの開始、減算タイマＴのセット、タイマ減算カウンタの開始、ブザー２３の吹鳴ＯＮ、ユーザ端末Ｔへの通知などの処理を行う（Ｓ２９）。  If the determination result in step S15 is YES (during engine start operation), it is determined whether the current engine control mode is "prohibit" (S26), and only when the determination result is NO, The engine is started (S27). After starting the engine, it is determined whether the current engine control mode is "limit" (S28), and only when the result of this determination is YES, setting of the travel distance L, start of travel distance subtraction counter, subtraction Processing such as setting of the timer T, start of the timer subtraction counter, turning on of thebuzzer 23, notification to the user terminal T, and the like is performed (S29).

そして、エンジン制御モードが「制限」の状態でエンジンが始動された場合は、前述したステップＳ１９〜Ｓ２４が実行される。ステップＳ１９でエンジン制御モードが「制限」であると判断されると、走行距離Ｌだけ走行（Ｌ＝０）したか否かと（Ｓ２０）、時間Ｔだけ経過（Ｔ＝０）しかか否かと（Ｓ２１）、機体の前後傾斜変化が所定値θよりも大きいか否かと（Ｓ２２）、を連続的に判断する。ここで、ステップＳ２０、又はステップＳ２１の判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン制御モードの「禁止」をセットし（不揮発性メモリに記憶）、電源をＯＦＦ（エンジン停止）とする（Ｓ２４）。一方、ステップＳ２０及びステップＳ２１の判断結果がいずれもＮＯであっても、ステップＳ２２の判断結果がＹＥＳの場合は、前後進切換バルブ１２によって走行機体１の前後進を切り換えるとともに、走行距離減算分だけ走行機体１を逆走させ（Ｓ２３）、その後にステップＳ２４にて電源をＯＦＦ（エンジン停止）にする。  And when an engine is started in the state of engine control mode "restriction", above-mentioned step S19-S24 are performed. If it is determined in step S19 that the engine control mode is "restriction", whether the vehicle has traveled by only the traveling distance L (L = 0) (S20) and whether only time T has elapsed (T = 0) ( S21) It is continuously judged whether or not the longitudinal inclination change of the airframe is larger than the predetermined value θ (S22). Here, if the determination result in step S20 or step S21 is YES, the engine control mode "prohibit" is set (stored in nonvolatile memory), and the power is turned off (engine stop) (S24). On the other hand, even if the determination results in step S20 and step S21 are both NO, if the determination result in step S22 is YES, the forward /reverse switching valve 12 switches forward and backward travel of the travelingvehicle 1 and The travelingvehicle 1 is reversely run (S23), and then the power is turned off (engine is stopped) in step S24.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、所定の認証が行われない場合でも、所定時間又は所定距離走行分のエンジン駆動を許容する制限ありの認証不要状態Ａを時刻に応じて現出させるので、例えば、夜間における盗難を防止しつつ、緊急時における適応性を向上させることができる。  According to the present embodiment configured as described above, even if the predetermined authentication is not performed, the restricted authentication unnecessary state A which allows engine driving for a predetermined time or for a predetermined distance traveling appears according to the time Thus, for example, the adaptability in an emergency can be improved while preventing theft at night.

また、所定の認証が行われない場合でも、エンジンの駆動を制限しない認証不要状態Ｂを時刻に応じて現出させるので、例えば、作業車両の使用頻度が高く、且つ盗難の可能性が低い昼間の認証操作を不要とし、休憩後や給油後におけるエンジン始動操作を簡略化できる。  In addition, even when predetermined authentication is not performed, since the authentication unnecessary state B which does not restrict the drive of the engine is made to appear according to the time, for example, the use frequency of the work vehicle is high and the possibility of theft is low This eliminates the need for the authentication operation and simplifies the engine start operation after a break and after refueling.

また、制限ありの認証不要状態Ａでエンジンが駆動したとき、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させるので、緊急時における適応性を向上させつつ、必要以上の走行を禁止して制限ありの認証不要状態Ａを悪用した車両の盗難を防止できる。  In addition, when the engine is driven in the restricted authentication unnecessary state A, the engine stop condition that the traveling distance has reached a predetermined distance and the engine stop condition that the engine drive time has reached a predetermined time are determined. If it is determined that one of the engine stop conditions is satisfied, the engine drive is stopped even if the other engine stop condition is not satisfied. Therefore, while improving the adaptability in an emergency, prohibiting traveling more than necessary It is possible to prevent the theft of a vehicle that abuses the restricted authentication unnecessary state A.

また、制限ありの認証不要状態Ａでエンジンが駆動したとき、その旨を通信ネットワークＮを介してユーザ端末Ｔに通知するので、制限ありの認証不要状態Ａを悪用した車両の盗難を防止できる。  Further, when the engine is driven in the restricted authentication unneeded state A, the user terminal T is notified of that via the communication network N. Therefore, it is possible to prevent the theft of a vehicle which abuses the restricted authentication unneeded state A.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施形態では、本発明をトラクタに適用した例を示したが、本発明はトラクタ以外の作業車両（例えば、コンバイン、田植機、建設機械など）にも適用することができる。  The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a tractor. However, the present invention is not limited to a tractor. It can be applied to combine, rice planter, construction machine, etc.

１ 走行機体
８ エンジンＥＣＵ
９ キースイッチ
１５ メータパネル
１６ エンジン始動キー
１８ タッチパネル式ディスプレイ
１９ 制御部
２１ 走行距離センサ
２３ ブザー
Ｔ ユーザ端末
Ｎ 通信ネットワーク
1 Drivingfuselage 8 engine ECU
9Key switch 15Meter panel 16 Engine start key 18Touch panel display 19Control unit 21Distance sensor 23 Buzzer T User terminal N Communication network

Claims (3)

Translated fromJapanese

所定の認証が行われるまでエンジンの駆動を制限する認証制御手段を備えた作業車両であって、
前記認証制御手段は、
所定の認証が行われない場合でも、所定時間又は所定距離走行分のエンジン駆動を許容する第１例外状態と、
所定の認証が行われない場合でも、エンジンの駆動を制限しない第２例外状態と、を現出可能であり、
時刻に応じて前記第１例外状態及び前記第２例外状態を現出させることを特徴とする作業車両。A working vehicle provided with an authentication control means for limiting driving of an engine until predetermined authentication is performed,
The authentication control means
A first exception state that allows engine driving for a predetermined time or a predetermined distance even if predetermined authentication is not performed;
Even if the predetermined authentication is not performed, the second exception state which does not restrict the driving of the engine can be revealed,
A work vehicle characterized by causing the first exception state and the second exception state to appear according to time. 前記認証制御手段は、前記第１例外状態でエンジンが駆動したとき、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。  The authentication control means determines an engine stop condition that the traveling distance has reached a predetermined distance and an engine stop condition that the engine drive time has reached a predetermined time when the engine is driven in the first exception state. The work vehicle according to claim 1, wherein if it is determined that one of the engine stop conditions is satisfied, the engine drive is stopped even if the other engine stop condition is not satisfied. 前記認証制御手段は、前記第１例外状態でエンジンが駆動したとき、その旨を通信ネットワークを介してユーザの端末に通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。  The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein when the engine is driven in the first exception state, the authentication control means notifies the terminal of the user of the fact via a communication network.

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