JP2019084114A - Observation instrument, observation device, observation unit and medical treatment unit - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】支持部に支持された状態と、観察者の頭部に装着した状態とを選択して、観察部位を観察できる観察器具、観察装置、観察ユニット及び診療ユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】支持アーム１００に支持され、観察部位を観察する拡大鏡本体１０と、観察者Ｍの頭部Ｈに装着するヘッドギア５０とが備えられ、拡大鏡本体１０は、観察部位側の対物レンズ部１１、観察者Ｍの側の接眼レンズ部１２、並びに対物レンズ部１１を介して採光した観察部位の光学像を接眼レンズ部１２へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、拡大鏡本体１０を分離部として支持アーム１００から着脱する着脱部１４，１０３と、ヘッドギア５０に、分離部を着脱可能に連結する連結部１５，５３とを脱着型拡大鏡１に設けた。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an observation instrument, an observation apparatus, an observation unit, and a medical treatment unit capable of observing an observation region by selecting a state supported by a support portion and a state mounted on an observer's head. Do.
SOLUTION: A magnifier main body 10 supported by a support arm 100 for observing an observation site, and a head gear 50 mounted on a head H of an observer M are provided. The magnifier main body 10 has an objective side on the observation site. A lens unit 11, an eyepiece unit 12 on the side of the observer M, and an optical image transmission unit for transmitting an optical image of an observation site lighted through the objective lens unit 11 to the eyepiece unit 12 The detachable magnifier 1 is provided with the detachable parts 14 and 103 for attaching and detaching the mirror main body 10 as the detaching part from the support arm 100, and the connecting parts 15 and 53 for detachably attaching the detachable part to the headgear 50.
[Selected figure] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、例えば、口腔領域における所望の観察部位を観察する観察器具、観察装置、観察ユニット及び診療ユニットに関する。  The present invention relates to, for example, an observation instrument, an observation device, an observation unit, and a medical treatment unit for observing a desired observation site in an oral cavity area.

従来より、例えば、歯科医療分野等において、歯牙に対する根管治療の際には、顕微鏡で歯牙を観察して治療することで精密な根管治療を行うようになってきている（特許文献１参照）。
例えば、特許文献１に記載の顕微鏡付診療台もそのひとつであるが、特許文献１に記載の顕微鏡付診療台は、医療用診療台の近傍に配置された支持アームに顕微鏡が支持されており、術者（観察者）は顕微鏡で観察部位を観察しながら精密な診療を行うことができる。Heretofore, for example, in the field of dental care etc., in the case of root canal treatment for teeth, precise root canal treatment has come to be performed by observing and treating the teeth with a microscope (see Patent Document 1) ).
For example, although the medical examination table with a microscope described inPatent Document 1 is one of them, the medical examination table with a microscope described inPatent Document 1 has a microscope supported by a support arm disposed in the vicinity of a medical examination table. The operator (observer) can perform precise medical care while observing the observation site with a microscope.

しかしながら、術者は、顕微鏡をのぞきながら診療するため、むやみに頭部を移動させることができなかった。そこで、特許文献２に記載されるように、観察部位を撮像する撮像部を支持アームに備えるとともに、撮像部で撮像された観察部位の動画をＨＭＤ（Head Mount Display）で見ながら診療する顕微鏡検査システムが提案されている。これにより、術者は、頭部を自由に移動させても観察部位の画像を見ながら治療できるとされている。
しかし、ＨＭＤは大きく、また軽くないため、ＨＭＤを頭部に装着しながら診療し続けることは、術者にとって大きな負担であり、術者にとって満足できるものではなかった。However, the surgeon could not move the head carelessly because the medical treatment was performed while looking through the microscope. Therefore, as described in Patent Document 2, while providing a support arm with an imaging unit for imaging an observation region, and performing a medical examination while viewing a moving image of the observation region imaged by the imaging unit with an HMD (Head Mount Display) A system has been proposed. Thereby, the operator can be treated while looking at the image of the observation site even if the head is freely moved.
However, because the HMD is large and not light, keeping the HMD on while wearing the HMD on the head is a heavy burden for the operator and is not satisfactory for the operator.

特開２００３−０５２７１８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-052718特開２００５−１３４８７６号公報JP 2005-134876 A

そこで本発明は、支持部に支持された状態と、頭部に装着した状態とを選択して、観察部位を観察できる観察器具、観察装置、観察ユニット及び診療ユニットを提供することを目的とする。  Therefore, an object of the present invention is to provide an observation tool, an observation apparatus, an observation unit, and a medical treatment unit capable of observing an observation site by selecting a state of being supported by a support and a state of being attached to a head. .

この発明は、支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具と、観察者の頭部に装着する頭部装着部とが備えられ、前記観察器具は、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、並びに前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部と、前記頭部装着部に、前記分離部を着脱可能に連結する連結部とが設けられた観察装置であることを特徴とする。  The present invention is provided with an observation instrument supported by a support section to observe an observation site, and a head mounted section to be attached to the head of an observer, the observation instrument comprising an objective section on the observation site side, observation An eyepiece unit on the user side, and an optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit to the eyepiece unit, the objective unit and the eyepiece unit; A connecting part for detachably connecting the separating unit to the head mounting unit, and an attaching / detaching unit for attaching / detaching a part or all of the optical image transmission unit including at least the eyepiece as the separating unit from the support unit. And an observation device provided with

またこの発明は、支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具であって、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部、前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部、及び観察者の頭部に装着する頭部装着部に対して前記分離部を着脱可能に連結する連結部が備えられたことを特徴とする。  The present invention is an observation instrument supported by a support portion to observe an observation site, the objective portion on the observation site side, the eyepiece portion on the observer side, and the observation site lighted through the objective portion. An optical image transmission unit for transmitting an optical image to the eyepiece unit, a part or all of the objective unit, the eyepiece unit and the optical image transmission unit including at least the eyepiece unit as the separation unit And a connecting portion for detachably connecting the separating portion to a head mounting portion to be mounted on the head of the observer.

上記支持部は、天井、壁、床、スタンド、ワゴン又はラック、あるいは医療用診療台、スピットン台、医療用ロボット又はその他の医療機器等から延びる支持アーム等としてもよい。  The support portion may be a ceiling, a wall, a floor, a stand, a wagon or a rack, or a support arm extending from a medical examination table, a spittoon stand, a medical robot or other medical equipment.

上記観察部位は、歯牙や歯牙内部、あるいは歯肉など口腔内の部位や、人間や動物の体の一部であってもよい。  The observation site may be a part in an oral cavity such as a tooth or an inner part of a tooth or a gum, or a part of a human or animal body.

上記対物部は、観察部位側に配置されたレンズや、イメージセンサなどで構成する撮像部であってもよい。
前記接眼部は、観察者が覗き込むレンズや、内部に配置された液晶や有機ＥＬディスプレイ等で構成する表示部を覗き込む構成であってもよい。The objective unit may be a lens disposed on the observation site side, or an imaging unit configured with an image sensor or the like.
The eyepiece unit may be configured to look into a display unit including a lens that an observer looks into, a liquid crystal disposed inside, an organic EL display, and the like.

上記頭部装着部は、ヘッドギアタイプ、ヘルメットタイプ、サンバイザータイプ、ヘッドバンドタイプ、メガネタイプ、観察者が視力矯正等のために普段使用しているような一般のメガネのフレームに対してクリップで装着するタイプなど、頭部に分離部を装着できる様々なタイプとすることができる。
上述の分離部は、観察器具から分離した前記接眼部のみ、接眼部と前記光学像伝送部を構成する光学部品や電子部品の一部または全部、あるいは接眼部と対物部で構成する観察器具全体であってもよい。The head mount is clipped to the headgear type, helmet type, sun visor type, headband type, glasses type, and the frame of ordinary glasses that the observer usually uses for vision correction etc. It can be made into various types which can attach separation parts to a head, such as an attachment type.
The separating unit described above is configured of only the eyepiece separated from the observation instrument, the eyepiece and a part or all of the optical components and electronic parts constituting the optical image transmitting unit, or the eyepiece and the objective. It may be the whole observation instrument.

この発明により、観察部位を、支持部に支持された状態の観察器具で観察したり、頭部に装着した状態の観察器具で観察したりすることができる。
詳述すると、観察部位を観察する観察器具と、観察者の頭部に装着する頭部装着部とが備えられ、前記観察器具は、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、並びに前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部とが備えられているため、前記観察装置を支持する支持部から分離部を取り外すことができる。According to the present invention, the observation site can be observed with the observation device supported by the support portion or observed with the observation device mounted on the head.
More specifically, an observation instrument for observing the observation site and a head mounting unit to be attached to the head of the observer are provided, and the observation instrument includes an objective section on the observation site side and an eyepiece on the observer side. And an optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit to the eyepiece unit, and the objective unit, the eyepiece unit, and the optical image transmission unit Since a part or the whole including at least the eyepiece part among them is provided as a separation part with a detachable part that can be detached from the support part, the separation part can be removed from the support part that supports the observation device.

また、観察者の頭部に装着する頭部装着部に対して、前記分離部を着脱可能に連結する連結部を備えているため、着脱部によって、前記支持部から取り外された分離部を観察者の頭部に装着する頭部装着部に連結することができる。  In addition, since the connection unit for detachably connecting the separation unit to the head mounting unit to be mounted on the observer's head is provided, the separation unit removed from the support unit is observed by the installation and removal unit. It can be connected to a head mounted part mounted on the head of the person.

したがって、観察者は、観察部位を、支持部に支持された状態の前記観察器具で負担なく観察したり、頭部に装着した状態の前記観察器具で、頭部の移動が規制されることなく観察したりすることができ、利便性や操作性を向上することができる。  Therefore, the observer observes the observation site without burden with the observation instrument supported by the support, or the movement of the head is not restricted by the observation instrument mounted in the head. It can be observed and convenience and operability can be improved.

この発明の態様として、前記着脱部に、前記連結部の連結によって前記着脱部の装着状態を解除する着脱解除部が設けられるとともに、前記連結部に、前記着脱部の装着によって前記連結部の連結状態を解除する連結解除部が設けられてもよい。  As an aspect of the present invention, the attachment / detachment part is provided with the attachment / detachment release part for releasing the attachment state of the attachment / detachment part by connection of the connection part, and the connection of the connection part is attached to the connection part. A disconnection unit may be provided to release the state.

この発明により、前記観察器具を、前記支持部と前記頭部装着部とに対して安全に付け替えることができる。
詳述すると、前記連結部の連結によって前記着脱解除部が前記着脱部の装着状態を解除し、前記着脱部の装着によって前記連結解除部が前記連結部の連結状態を解除するため、つまり、前記着脱部と前記連結部のいずれかが装着又は連結しているため、前記観察器具を、前記支持部と前記頭部装着部とに対して安全に付け替えることができる。According to the present invention, the observation instrument can be safely replaced with the support portion and the head mounted portion.
More specifically, the connection / disconnection unit releases the attachment / detachment state of the attachment / detachment unit by the connection of the connection unit, and the connection release unit decouples the connection state of the connection unit by attachment of the attachment / detachment unit. Since either the attaching / detaching portion or the connecting portion is attached or connected, the observation instrument can be safely replaced with the supporting portion and the head mounting portion.

またこの発明は、支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具と、観察者の頭部に装着する頭部装着部とが備えられ、前記観察器具は、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、並びに前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、前記頭部装着部は前記観察器具に備えられ、前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部と、前記観察器具に対して、前記頭部に未装着の前記頭部装着部を回避させる回避部とが設けられた観察装置であることを特徴とする。  Further, according to the present invention, an observation instrument supported by a support section for observing an observation site and a head mounted section to be attached to the head of an observer are provided, and the observation instrument is an objective section on the observation site side An eyepiece unit on the viewer side and an optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit to the eyepiece unit, and the head mounting unit is provided with the observation unit An attaching / detaching portion provided in an instrument for attaching / detaching a part or all of the objective portion, the eyepiece portion, and at least the eyepiece portion of the optical image transmission portion as the separating portion from the support portion; On the other hand, the observation device is characterized in that the observation device is provided with an avoidance unit for avoiding the unmounted head mounted unit on the head.

さらにまたこの発明は、支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具であって、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部、前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部、及び前記頭部に装着される頭部装着部を観察器具本体に対して装着するとともに、回避させる回避部が設けられたことを特徴とする。  Furthermore, the present invention is an observation instrument supported by a support portion to observe an observation site, wherein the objective portion on the observation site side, the eyepiece on the observer side, and the observation site collected through the objective portion An optical image transmission unit for transmitting an optical image of the light to the eyepiece unit, a part or all of the objective unit, the eyepiece unit and the optical image transmission unit including at least the eyepiece unit as the separation unit; It is characterized in that an attaching / detaching portion that is attached / detached from / into a portion, and a head-mounted portion that is attached to the head are provided to the observation instrument main body and an avoidance portion is provided.

この発明により、観察部位を、支持部に支持された状態の観察器具で観察したり、頭部に装着した状態の観察器具で観察したりすることができる。
詳述すると、上述したように、支持部で支持された前記観察器具のうち分離部を取り外すことができるとともに、前記観察器具に備えられた頭部装着部によって観察者の頭部に装着できるため、着脱部によって、前記支持部から取り外された分離部を観察者の頭部に装着して観察部位を観察することができる。According to the present invention, the observation site can be observed with the observation device supported by the support portion or observed with the observation device mounted on the head.
More specifically, as described above, the separation unit can be removed from the observation instrument supported by the support unit, and can be attached to the observer's head by the head attachment unit provided to the observation instrument. The attaching / detaching unit can attach the separation unit removed from the support unit to the head of the observer to observe the observation site.

また、前記観察器具に対して、前記頭部に未装着の前記頭部装着部を回避させる回避部が備えられているため、前記頭部装着部が支障することなく、前記支持部で支持された観察器具で観察することができる。  In addition, since the observation instrument is provided with an avoidance portion for avoiding the head mounting portion not mounted on the head, the head mounting portion is supported by the support portion without any trouble. It can observe with the observation instrument.

したがって、観察者は、観察部位を、支持部に支持された状態の前記観察器具で負担なく観察したり、頭部に装着した状態の前記観察器具で、頭部の移動が規制されることなく観察したりすることができ、利便性や操作性を向上することができる。  Therefore, the observer observes the observation site without burden with the observation instrument supported by the support, or the movement of the head is not restricted by the observation instrument mounted in the head. It can be observed and convenience and operability can be improved.

またこの発明の態様として、前記着脱部が、前記支持部に設けられた支持側着脱部と、前記分離部に設けられた分離側着脱部とで構成され、前記支持側着脱部及び前記分離側着脱部のうち一方に備えた挿し込み部を他方へ挿し込むことによって装着可能に構成されてもよい。  Further, as an aspect of the present invention, the attaching and detaching part is configured by a supporting side attaching and detaching part provided in the support part and a separating side attaching and detaching part provided in the separating part; It may be configured to be attachable by inserting the insertion portion provided in one of the attachment / detachment portions into the other.

この発明により、前記支持側着脱部及び前記分離側着脱部のうち一方に備えた挿し込み部を他方に挿し込むことで前記着脱部を装着し、前記観察器具を前記支持部で支持することができる。したがって、観察者は、頭部装着具に触れることなく着脱でき、衛生的であるため、感染予防等に貢献することができる。  According to the present invention, the insertion / removal portion is attached by inserting the insertion portion provided in one of the support / removal portion and the separation / removal portion into the other, and the observation instrument is supported by the support portion. it can. Therefore, the observer can be attached and detached without touching the head mounting tool, and because it is hygienic, it can contribute to infection prevention and the like.

またこの発明の態様として、前記接眼部から前記対物部を介して観察する視準方向を調整する視準方向調整部が備えられてもよい。
上記視準方向調整部は、観察器具の内部あるいは外部に備えられてもよい。また、上記視準方向調整部は、レンズやミラーなどの光学系の構造で視準方向を調整する機構（例えば、設置位置、角度、設置素子の数、屈折率等の光学物性値を調整する）、物理的に視準方向を調整する機構（例えば、対物部に含まれるレンズとイメージセンサからなる撮像ユニットと、接眼部に含まれるレンズと液晶ディスプレイからなる表示ユニットの、いずれかまたは両方の位置や角度を物理的に移動する）などであってもよい。Further, as an aspect of the present invention, a collimation direction adjustment unit may be provided to adjust a collimation direction to be observed from the eyepiece through the objective unit.
The collimation direction adjustment unit may be provided inside or outside of the observation instrument. Further, the collimation direction adjustment unit is a mechanism for adjusting the collimation direction by the structure of an optical system such as a lens or a mirror (for example, adjusts optical physical property values such as installation position, angle, number of installation elements, refractive index) A mechanism for physically adjusting the collimation direction (for example, either or both of an imaging unit including a lens and an image sensor included in the objective unit, and a display unit including a lens and a liquid crystal display included in the eyepiece) Physically move the position or angle of

この発明により、前記視準方向調整部によって前記接眼部から前記対物部を介して観察する視準方向を調整することができるため、前記観察器具を頭部装着部に連結した状態と、前記観察器具を前記支持部で支持した状態とにおいて、それぞれの状態において適した視準方向で観察することができ、操作性をさらに向上することができる。  According to the present invention, since the collimation direction to be observed through the objective unit from the eyepiece can be adjusted by the collimation direction adjustment unit, the observation instrument is connected to the head mounting unit; In the state where the observation device is supported by the support portion, observation can be performed in a suitable collimation direction in each state, and the operability can be further improved.

またこの発明の態様として、前記対物部に、前記観察部位の光学像を画像として撮像する撮像部が備えられ、前記接眼部に、前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像を表示する表示部が備えられ、前記光学像伝送部を、前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像情報を前記接眼部に設けた前記表示部に伝達する情報伝達部で構成してもよい。  As an aspect of the present invention, the objective unit includes an imaging unit configured to capture an optical image of the observation site as an image, and the eyepiece unit displays a captured image of the observation site imaged by the imaging unit. A display unit is provided, and the optical image transmission unit may be configured as an information transmission unit for transmitting captured image information of the observation site imaged by the imaging unit to the display unit provided in the eyepiece unit. Good.

上記撮像部は、イメージセンサなどで構成してもよく、また、観察対象である撮像箇所を立体的に撮像することができるものであってもよい。詳しくは、左右の眼の視差を利用して観察する両眼タイプ（双眼タイプ）や１眼タイプの立体カメラであってもよい。  The imaging unit may be configured by an image sensor or the like, and may be capable of stereoscopically imaging an imaging portion to be observed. Specifically, it may be a binocular type (binocular type) or a single-eye type stereoscopic camera for observing using parallax of the left and right eyes.

１眼タイプの立体カメラとしては、例えば、三角法、合焦法、Time of Flight法、ライトフィールドカメラ、ＲＧＢ−Ｄ（Distance）カメラなどの公知の三次元計測原理を採用した三次元カメラを用いてもよい。また、前記撮像部とは別の三次元計測器を観察器具の内部または外部に組み込み、前記別の三次元計測器を用いて観察対象の三次元表面形状情報を取得し、前記三次元表面形状情報に対して、前記撮像部で撮像した画像を表面テクスチャとして貼り付けることで、立体的な撮像画像を得る構成としてもよい。また、両眼タイプと１眼タイプを例に挙げたが、もちろん３眼タイプ等、３つ以上の角度で撮像した画像に基づいて立体的な撮像画像を得る構成であってもよい。  As a single-lens type stereoscopic camera, for example, a three-dimensional camera using a known three-dimensional measurement principle such as trigonometry, focusing, Time of Flight method, light field camera, RGB-D (Distance) camera, etc. May be In addition, a three-dimensional measuring device different from the imaging unit is incorporated in the inside or outside of the observation instrument, three-dimensional surface shape information of the observation object is acquired using the other three-dimensional measuring device, and the three-dimensional surface shape is obtained. It is good also as composition which obtains a three-dimensional image pick-up picture by pasting the picture picturized by the image pick-up part to surface information as surface texture. Further, although the binocular type and the single-eye type have been exemplified, it is of course possible to obtain a stereoscopic captured image based on an image captured at three or more angles, such as a three-eye type.

上記表示部は、撮影した画像情報を液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等によって構成される表示部や、スクリーンに対してプロジェクタを用いて画像を投影するタイプの表示部や、半透過型ディスプレイで構成される表示部や、レーザ走査で観察者の網膜に書き込むタイプの表示部であってもよく、さらには、立体カメラで撮像された立体画像を立体的に表示できる表示部であってもよい。  The display unit includes a display unit configured by a liquid crystal display, an organic EL display or the like, a display unit of a type that projects an image onto a screen using a projector, and a semi-transmissive display The display unit may be a display unit or a display unit of a type that writes on the retina of the observer by laser scanning, or may be a display unit capable of stereoscopically displaying a stereoscopic image captured by a stereoscopic camera.

立体的に表示できる表示部の例として、例えば２つのディスプレイ（または単一のディスプレイを画面分割し、分割した各領域に別の画像を表示できるようにしたもの）を用いて、視差のある２種の画像（右眼用画像・左眼用画像）を、観察者の右目と左目に向けて別々に表示する構成としてもよいし、単一の立体ディスプレイ（シャッタ方式、偏光方式、アナグリフ方式、ライトフィールド方式等の公知の原理に基づく立体ディスプレイ）を用いてもよい。  As an example of a display unit that can be stereoscopically displayed, for example, two displays (or a single display divided into screens so that another image can be displayed in each divided area) It may be configured to display different types of images (image for right eye and image for left eye) separately for the right eye and left eye of the observer, or a single stereoscopic display (shutter system, polarization system, anaglyph system, A three-dimensional display based on known principles such as a light field method may be used.

視差のある２種の画像（右眼用画像・左眼用画像）を得る方法としては、双眼タイプの立体カメラで撮像した撮像画像であれば、異なる角度で撮像した２種の画像そのものを、右眼用画像・左眼用画像としてもよいし、その他の立体カメラで取得した立体的な撮像画像であれば、立体的な撮像画像に対して演算処理（例えばレンダリング処理）を施すことによって、任意の２種の角度で見た画像を計算し、右眼用画像・左眼用画像として取得してもよい。
上記撮像画像は、動画像（映像）、静止画像、あるいは静止画像のコマ送りなどであってもよい。As a method of obtaining two types of images (image for right eye and image for left eye) having parallax, in the case of a captured image captured by a binocular type stereoscopic camera, the two types of images themselves captured at different angles are The image for the right eye or the image for the left eye may be used, or in the case of a stereoscopic captured image acquired by another stereoscopic camera, calculation processing (for example, rendering processing) is performed on the stereoscopic captured image. An image viewed at any two types of angles may be calculated and acquired as an image for the right eye and an image for the left eye.
The captured image may be a moving image (video), a still image, or frame advancing of a still image.

この発明により、レンズ等を組み合わせて光学経路を構成するアナログ式に比べ、さまざまな仕様に対応可能なデジタル式の観察器具を構成することができる。
例えば、アナログ式では、レンズ等を配置し光学像を伝送させるための一定サイズの空洞が観察器具内部に必要であり、かつ該空洞には光学像を遮るような部品を配置することができないため、設計上の制約を受けるが、一方でデジタル式では、撮像画像情報を電力信号等に変換し細径かつ屈曲容易なケーブル等の伝送路を用いて伝送させることができるため、設計の自由度が向上し、観察器具の小型化等を図ることができる。According to the present invention, compared to an analog type in which an optical path is configured by combining lenses and the like, a digital observation instrument capable of coping with various specifications can be configured.
For example, in the analog type, a cavity of a certain size for arranging a lens or the like and transmitting an optical image is required inside the observation instrument, and a component that blocks the optical image can not be arranged in the cavity. Although it is subject to design restrictions, in the case of digital type, it is possible to convert captured image information into a power signal etc. and transmit it using a transmission path such as a small diameter and bendable cable etc. Can improve the size and the like of the observation instrument.

また、前記撮像部で撮像された撮像画像はデジタル情報であるため、アナログ式の観察器具に比べ、例えば、画像に対して鮮明度を強調する処理や、色補正処理などの撮像画像に対して様々な加工や処理を施しやすく、また撮像画像を、静止画像や動画像として録画する等の機能も付与することができ、利便性を向上することができる。  Further, since the captured image captured by the imaging unit is digital information, for example, processing for emphasizing the sharpness of the image or processing for color correction processing as compared with an analog observation instrument Various processing and processing can be easily performed, and a function of recording a captured image as a still image or a moving image can also be added, and convenience can be improved.

またこの発明の態様として、前記分離部を、前記対物部に対して分離可能に構成された前記接眼部で構成してもよい。
この発明により、前記支持部で支持された前記対物部から前記接眼部を取り外して前記頭部装着部に連結し、前記対物部で撮像された撮像画像を前記頭部装着部に連結した前記接眼部で観察することができる。そのため、観察器具の全部を支持部から取り外して頭部装着部に連結する場合に比べて前記接眼部はコンパクト且つ軽量であり、観察者にとっての負担を軽減することができる。Further, as an aspect of the present invention, the separation unit may be configured by the eyepiece unit configured to be separable from the objective unit.
According to the present invention, the eyepiece unit is removed from the objective unit supported by the support unit and connected to the head mounted unit, and the captured image captured by the objective unit is connected to the head mounted unit. It can be observed at the eyepiece. Therefore, the eyepiece is compact and lightweight as compared to the case where the entire observation instrument is removed from the support and connected to the head mount, and the burden on the observer can be reduced.

またこの発明の態様として、前記情報伝達部が無線型の情報伝達部であってもよい。
この発明により、前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像情報を前記接眼部に設けた前記表示部に伝達する情報伝達部が有線である場合に比べ、無線で構成された情報伝達部は操作性や観測者の動きが制限されることがなく、取扱い性が向上するため、観察者の満足度を向上することができる。Further, as an aspect of the present invention, the information transfer unit may be a wireless type information transfer unit.
According to the present invention, wirelessly configured information transmission as compared to the case where the information transmission unit for transmitting the imaged image information of the observed region imaged by the imaging unit to the display unit provided in the eyepiece unit is wired In the case of the unit, the operability and the movement of the observer are not limited, and the handling is improved, so that the degree of satisfaction of the observer can be improved.

またこの発明の態様として、前記表示部に、前記撮像部で撮像された前記撮像画像と異なる画像を、前記撮像画像とともに表示する画像制御部が備えられてもよい。
上記画像制御部は、分離可能に構成された前記対物部と前記接眼部とのいずれか一方あるいは両方にあってもよく、さらには、観察器具とは別体で構成されていてもよい。As an aspect of the present invention, the display unit may be provided with an image control unit that displays an image different from the captured image captured by the imaging unit along with the captured image.
The image control unit may be present in one or both of the objective unit and the eyepiece unit configured to be separable, and may be configured separately from the observation device.

上述の異なる画像を前記撮像画像とともに表示するとは、撮像画像に対して重畳表示したり、並列表示したりすること、あるいは、コントローラ（例えば、フートコントローラや、タッチ式の操作パネルや、マウス、キーボード、マイク、ジェスチャー入力装置、加速度検知式コントローラなど）への入力操作に合わせて切り替わったり、一定時間おきに自動で切り替わるなど切り替えて表示することなどであってもよい。  The display of the different images described above together with the captured image may be displayed superimposed or parallel to the captured image, or a controller (for example, foot controller, touch operation panel, mouse, keyboard) , And may be switched according to an input operation to a microphone, a gesture input device, an acceleration detection type controller, and the like, or may be switched and displayed automatically at predetermined time intervals.

この発明により、例えば、施術のナビゲーションやシミュレーションに関する画像、例えば、インプラントプランニング情報やナビゲーション情報などの情報、レントゲン装置やＣＴ装置やＭＲＩ装置で撮影した患者の生体内部の情報、手術具の三次元位置情報、根管治療情報、観察対象である患者に関する情報、施術装置に関する情報など、適宜の情報を、撮像画像とともに表示でき、観察者の満足度をより向上することができる。  According to the present invention, for example, images related to navigation and simulation of treatment, for example, information such as implant planning information and navigation information, information inside a patient's living body photographed with a roentgen device, CT device and MRI device, three-dimensional position of a surgical tool Appropriate information such as information, information on root canal treatment, information on a patient to be observed, and information on a treatment apparatus can be displayed together with the captured image, and the degree of satisfaction of the observer can be further improved.

なお、上述した各種情報（シミュレーションに関する画像や観察対象である患者に関する情報など）を三次元的に合成・重畳した状態で表示、あるいは並列した状態や切り替えて表示することで、観察器具の前記表示部に表示される画像を、拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）画像、複合現実（Mixed Reality：MR）画像、あるいは仮想現実（Virtual Reality：ＶＲ）画像とすることができる。  In addition, the display of the observation instrument is displayed by displaying the various information described above (such as an image related to simulation and information related to a patient to be observed) in a three-dimensionally combined / superimposed state or in a parallel state or switching. The image displayed on the unit may be an augmented reality (AR) image, a mixed reality (MR) image, or a virtual reality (VR) image.

例えば、患者の歯に対してインプラント手術を行う場合、前記観察器具の撮像部で撮像した観察部位（すなわち患者の歯）の画像に対し、インプラントの目標埋入位置を重畳表示することで、観察者は重畳表示された画像を確認しながら、正確に（プランニングした通りに）インプラント手術を行うことができる。  For example, when implant surgery is performed on a patient's teeth, observation is performed by superimposing the target implantation position of the implant on the image of the observation site (that is, the patient's teeth) imaged by the imaging unit of the observation instrument. A person can perform implant surgery correctly (as planned) while checking the superimposed image.

上記の重畳表示を行うための三次元的な合成処理の計算には、患者の歯に取り付けられたマーカをカメラで三次元認識し、前記マーカの三次元位置情報を介して行う等の公知の方法を用いることができる。前記マーカの三次元位置を認識するためのカメラは、外部のカメラを使用してもよいし、観察器具に取り付けられた前記撮像部を使用してもよい。  In the calculation of the three-dimensional composition processing for performing the above-mentioned superimposed display, a marker attached to a patient's tooth is three-dimensionally recognized by a camera and known via, for example, three-dimensional position information of the marker. Methods can be used. The camera for recognizing the three-dimensional position of the marker may use an external camera or may use the imaging unit attached to the observation instrument.

またこの発明の態様として、前記着脱部に、蓄電部に対して電力を供給する電力供給部が備えられてもよい。
上記蓄電部は、分離部に設けられてもよいし、頭部装着部に設けてもよい。Further, as an aspect of the present invention, the detachable unit may be provided with a power supply unit for supplying power to the power storage unit.
The power storage unit may be provided in the separation unit or in the head mounted unit.

この発明により、取り外された前記接眼部において電力によって駆動する表示部などのために、前記接眼部を別途充電することなく、前記支持部に取り付けた状態で充電できるため、利便性を向上することができる。  According to the present invention, convenience can be improved because charging can be performed with the eyepiece attached to the support without separately charging the eyepiece for a display unit or the like driven by electric power in the eyepiece removed. can do.

またこの発明は、上述の観察装置と、該観察装置を支持する支持部とで構成された観察ユニットであることを特徴とする。
この発明により、上述のように、観察者は、観察部位を、支持部に支持された状態の前記観察器具で負担なく観察したり、頭部に装着した状態の前記観察器具で、頭部の移動が規制されることなく観察したりすることができ、利便性や操作性を向上することができる。Further, the present invention is characterized in that it is an observation unit constituted by the above-mentioned observation device and a support portion for supporting the observation device.
According to the present invention, as described above, the observer observes the observation site without burden with the observation instrument supported by the support section, or with the observation instrument mounted in the head, the observer The movement can be observed without being restricted, and the convenience and operability can be improved.

またこの発明の態様として、前記支持部が、前記観察部位に対して移動可能に構成されてもよい。
この発明により、前記支持部を観察部位に対して適切な位置に配置してから観察できるため、より詳細に観察することができる。Further, as an aspect of the present invention, the support portion may be configured to be movable with respect to the observation site.
According to the present invention, since the support portion can be disposed after being arranged at an appropriate position with respect to the observation site, observation can be performed in more detail.

またこの発明の態様として前記支持部に関節部を有し、該関節部の動きによって前記支持部が前記観察部位に対して移動可能に構成されてもよい。
上記関節部は少なくともひとつあればよく、複数あってもよい。Further, as an aspect of the present invention, the support portion may have a joint portion, and the support portion may be configured to be movable with respect to the observation site by the movement of the joint portion.
There may be at least one joint, and there may be a plurality of joints.

この発明により、関節部で曲げて前記支持部で支持する前記観察器具を、観察部位に対してより適切な位置に配置してから観察できるため、より詳細に観察することができる。  According to the present invention, the observation instrument which is bent at the joint and supported by the support can be observed after being disposed at a more appropriate position with respect to the observation site, so that observation can be performed in more detail.

またこの発明の態様として、対物部と観察部位との間の位置にあり、前記支持部に対して固定された追加の光学系が備えられてもよい。
上記追加の光学系は、例えば視準方向を微調整するためのミラー（ミラーの設置角度、すなわち視準方向が調整可能であることが好ましい）や、倍率変換用のレンズ（ズーム式やリボルバー式の倍率可変レンズであることが好ましい）、さらにはカバーガラス、カラーフィルタ、照明用光源などのその他の光学素子であってもよい。Also, as an aspect of the present invention, an additional optical system may be provided which is located between the objective part and the observation site and fixed relative to the support part.
The additional optical system is, for example, a mirror for finely adjusting the collimation direction (the installation angle of the mirror, that is, the collimation direction is preferably adjustable), a lens for magnification conversion (zoom or revolver type) And may be other optical elements such as a cover glass, a color filter, and a light source for illumination.

この発明により、観察装置で観察する観察視野に対して、追加の光学系により、観察内容に応じてより適切に観察することができる。
具体的には、例えば、観察部位を観察する際の拡大倍率の調整などのさまざまな作用を有する光学系のうち、観察内容に応じて適切な光学系を追加することで、より適切に観察することができる。According to the present invention, it is possible to more appropriately observe the observation field of view observed by the observation device according to the content of observation by the additional optical system.
Specifically, for example, among optical systems having various actions such as adjustment of magnification when observing an observation site, more appropriate observation is performed by adding an appropriate optical system according to the content of observation. be able to.

またこの発明の態様として、前記追加の光学系には、前記観察装置の前記対物部から前記観察部位へと向けられる視準方向を調整する視準方向調整部が備えられてもよいし、前記追加の光学系には、観察部位を観察する際の拡大倍率を変換する倍率変換レンズが備えられてもよい。  As an aspect of the present invention, the additional optical system may be provided with a collimation direction adjustment unit that adjusts a collimation direction directed from the objective portion of the observation device to the observation site, or The additional optical system may be provided with a magnification conversion lens for converting the magnification when observing the observation site.

具体的には、視準方向の調整や、レンズの拡大倍率を高倍率に設定しての観察動作は、観察器具を支持部に固定した状態でのみに必要であることが多い。例えば、観察器具を頭部に装着した状態で使用する場合に、レンズの拡大倍率を高倍率としてしまうと、観察者の視界が極端に小さくなり、頭を動かした際に周囲の障害物に気づかず、該障害物に頭部が接触するなどの危険があるため、ある程度の広さの視野を確保できる低倍率とした方が有利である。  Specifically, the adjustment of the collimation direction and the observation operation in which the magnification of the lens is set to a high magnification are often required only in the state where the observation instrument is fixed to the support. For example, when the observation instrument is used on the head, if the magnification of the lens is high, the field of view of the observer becomes extremely small, and when the head is moved, the observer notices surrounding obstacles. In addition, since there is a danger that the head may come in contact with the obstacle, it is advantageous to set a low magnification that can ensure a field of view of a certain size.

また、観察器具を頭部に装着した状態では、頭部を動かせば視準方向もそれに応じて自由に可動するため、調整ミラー等は設けなくとも十分である。すなわちこの発明により、分離部として支持部から分離した頭部に装着する部分の構成が最低限、すなわち小型軽量となり、操作性を向上することができ、観察者の満足度と安全性も向上する。  In addition, in the state where the observation instrument is mounted on the head, the collimation direction can be freely moved accordingly by moving the head, so it is sufficient that the adjustment mirror or the like is not provided. That is, according to the present invention, the configuration of the part mounted on the head separated from the support part as the separating part becomes minimum, that is, small and lightweight, operability can be improved, and satisfaction and safety of the observer are also improved. .

またこの発明の態様として、前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像を表示する表示装置が備えられてもよい。
この発明により、前記接眼部から観察部位を観察する観察者以外の人も観察することができる。Moreover, the display apparatus which displays the captured image of the said observation site | part imaged by the said imaging part as an aspect of this invention may be provided.
According to this invention, people other than the observer who observes an observation part from the eyepiece part can also be observed.

前記表示装置は、前記接眼部に設けられた表示部とは別の表示機構であり、テレビ型のディスプレイや、スクリーンに映像を投影するプロジェクタでもよいし、メガネ型等のＨＭＤや半透過型ディスプレイ等の形態であってもよい。また、前記表示装置は複数あってもよい。  The display device is a display mechanism different from the display unit provided in the eyepiece unit, and may be a television-type display, a projector for projecting an image on a screen, an HMD such as a glasses type, or a semi-transmissive type It may be in the form of a display or the like. Also, there may be a plurality of display devices.

さらに、前記表示装置は、前記接眼部に設けられた表示部と同じ画像を表示させてもよいし（クローン表示）、例えば、表示倍率や色や、患者情報など表示される情報数が異なる等の別の画像を表示してもよい。  Furthermore, the display device may display the same image as the display unit provided in the eyepiece unit (clone display). For example, the display magnification and color, and the number of displayed information such as patient information are different. Other images such as may be displayed.

またこの発明は上述の観察装置と、該観察装置を支持する支持部と、前記観察部位を含む被観察者を載せる診療台とで構成された診療ユニットであることを特徴とする。
この発明により、上述のように、観察者は、観察部位を、支持部に支持された状態の前記観察器具で負担なく観察したり、頭部に装着した状態の前記観察器具で、頭部の移動が規制されることなく観察したりすることができ、精密な診療を行うことができる。The present invention is also characterized by a medical treatment unit including the observation device described above, a support portion for supporting the observation device, and a medical examination table on which a subject including the observation site is placed.
According to the present invention, as described above, the observer observes the observation site without burden with the observation instrument supported by the support section, or with the observation instrument mounted in the head, the observer The movement can be observed without restriction, and precise medical care can be performed.

本発明により、支持部に支持された状態と、頭部に装着した状態とを選択して、観察部位を観察できる観察器具、観察装置、観察ユニット及び診療ユニットを提供することができる。  According to the present invention, it is possible to provide an observation instrument, an observation device, an observation unit, and a medical treatment unit capable of observing the observation site by selecting the state of being supported by the support and the state of being worn on the head.

脱着型拡大鏡の説明図。Explanatory drawing of a detachable magnifying glass.診療ユニットの概略斜視図。The outline perspective view of a medical treatment unit.脱着型拡大鏡の脱着方法の説明図。Explanatory drawing of the detachment | desorption method of a detachment | desorption type | mold magnifying glass.ロック機構の説明図。Explanatory drawing of a lock mechanism.脱着型拡大鏡の脱着方法の説明図。Explanatory drawing of the detachment | desorption method of a detachment | desorption type | mold magnifying glass.ロック機構の説明図。Explanatory drawing of a lock mechanism.脱着型拡大鏡の脱着方法の説明図。Explanatory drawing of the detachment | desorption method of a detachment | desorption type | mold magnifying glass.アーム支持状態での視準方向調整方法についての説明図。Explanatory drawing about the collimation direction adjustment method in arm support state.アーム支持状態での視準方向調整方法についての説明図。Explanatory drawing about the collimation direction adjustment method in arm support state.アーム支持状態での視準方向調整方法についての説明図。Explanatory drawing about the collimation direction adjustment method in arm support state.アーム支持状態での視準方向調整方法についての説明図。Explanatory drawing about the collimation direction adjustment method in arm support state.デジタル式脱着型拡大鏡の構成説明図。Configuration explanatory drawing of a digital detachable magnifying glass.デジタル式脱着型拡大鏡の説明図。Explanatory view of a digital detachable magnifying glass.デジタル−アナログ切替式・併用式脱着型拡大鏡の説明図。Explanatory drawing of a digital-analog switching type and combination type removal type magnifying glass.複合観察ユニットの構成ブロック図。The block diagram of a compound observation unit.他の実施形態の脱着型拡大鏡や表示装置の説明図。Explanatory drawing of the detachable magnifier and display apparatus of other embodiment.

以下、本発明による脱着型拡大鏡１（１Ａ乃至１Ｋ）について、図１乃至図１６とともに説明する。
図１は脱着型拡大鏡１Ａの説明図を示し、図２は脱着型拡大鏡１を有する診療ユニットＸの概略斜視図を示し、図３、図５及び図７は脱着型拡大鏡１Ａ，１Ｂ，１Ｃの脱着方法の説明図を示し、図４、図６はロック機構の説明図を示し、図８乃至図１１は脱着型拡大鏡１Ａ，１Ｄ，１Ｅの視準方向調整方法の説明図を示し、図１２はデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆ，１Ｇの構成説明図を示し、図１３はデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆの説明図を示し、図１４はデジタル−アナログ切替式・併用式脱着型拡大鏡１Ｈ，１Ｊの説明図を示し、図１５は複合観察ユニットＹＫの構成ブロック図を示し、図１６は他の実施形態のＨＭＤ１ＦａやＨＵＤ２４０ａの説明図を示している。The detachable magnifying glass 1 (1A to 1K) according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an explanatory view of thedetachable magnifying glass 1A, FIG. 2 shows a schematic perspective view of a medical treatment unit X having thedetachable magnifying glass 1, and FIGS. 3, 5 and 7 showdetachable magnifying glass 1A, 1B. 4 and 6 show explanatory views of the lock mechanism, and FIGS. 8 to 11 show explanatory views of the method of adjusting the collimation direction of thedetachable magnifying glass 1A, 1D and 1E. FIG. 12 shows an explanatory view of the configuration of the digitaldetachable magnifying glass 1F, 1G, FIG. 13 shows an explanatory diagram of the digitaldetachable magnifying glass 1F, and FIG. 14 shows a digital-analog switch type combined use detachable type FIG. 15 shows an explanatory view of themagnifying glass 1H, 1J, FIG. 15 shows a configuration block diagram of the compound observation unit YK, and FIG. 16 shows an explanatory view of the HMD 1Fa or theHUD 240a of another embodiment.

詳述すると、図１（ａ）は頭部装着状態、すなわち拡大鏡本体１０がヘッドギア５０に装着され、支持アーム１００から分離された状態の脱着型拡大鏡１Ａの斜視図を示し、図１（ｂ）はアーム支持状態、すなわち拡大鏡本体１０が支持アーム１００に装着され、ヘッドギア５０から分離された状態の脱着型拡大鏡１Ａの斜視図を示している。  More specifically, FIG. 1 (a) shows a perspective view of thedetachable magnifying glass 1A in a head-mounted state, that is, with the magnifiermain body 10 attached to theheadgear 50 and separated from thesupport arm 100. b) shows a perspective view of thedetachable magnifying glass 1A in the arm supporting state, that is, the state in which the magnifying glassmain body 10 is attached to the supportingarm 100 and is separated from theheadgear 50. FIG.

図３（ａ）は頭部装着状態、すなわち支持アーム１００から分離された拡大鏡本体１０がヘッドギア５０に装着された状態の脱着型拡大鏡１Ａの概略図を示し、図３（ｂ）は頭部装着状態からアーム支持状態へと移行する過程の脱着型拡大鏡１Ａと支持アーム１００との脱着状態、すなわち拡大鏡本体１０が支持アーム１００に装着され、ヘッドギア５０と拡大鏡本体１０の連結状態を解除する状態の概略図を示し、図３（ｃ）はアーム支持状態の脱着型拡大鏡１Ａの概略図を示している。  FIG. 3 (a) shows a schematic view of thedetachable magnifying glass 1A in a head-mounted state, that is, in a state where the magnifiermain body 10 separated from thesupport arm 100 is attached to theheadgear 50. FIG. 3 (b) is a head The detachable state of thedetachable magnifying glass 1A and thesupport arm 100 in the process of transitioning from the arm mounted state to the arm supported state, ie, the magnifiermain body 10 is attached to thesupport arm 100, and theheadgear 50 and the magnifiermain body 10 are connected 3C shows a schematic view of thedetachable magnifying glass 1A in an arm-supporting state.

図４（ａ）は頭部装着状態、すなわちヘッドギア５０に連結された拡大鏡本体１０がアーム支持状態へと移行する過程における着脱部を連結する状態のロック機構９０の概略図を示し、図４（ｂ）は拡大鏡本体１０が支持アーム１００に装着された状態のロック機構９０の概略図を示し、図４（ｃ）は拡大鏡本体１０がヘッドギア５０から分離された状態、すなわち連結部を分離した状態のロック機構９０の概略図を示し、図４（ｄ）は拡大鏡本体１０が支持アーム１００から分離する状態、すなわち着脱部を分離する状態のロック機構９０の概略図を示している。なお、図４において拡大鏡本体１０の図示を省略している。  FIG. 4A shows a schematic view of thelock mechanism 90 in a head-mounted state, that is, in a state in which the detachable portion is connected in the process of shifting the magnifiermain body 10 connected to theheadgear 50 to the arm support state. (B) shows a schematic view of thelock mechanism 90 in a state where the magnifiermain body 10 is attached to thesupport arm 100, and FIG. 4 (c) shows a state where the magnifiermain body 10 is separated from theheadgear 50, ie FIG. 4D is a schematic view of thelock mechanism 90 in a separated state, and FIG. 4D is a schematic view of thelock mechanism 90 in a state in which the magnifiermain body 10 is separated from thesupport arm 100, ie, in a state in which the detachable portion is separated. . In FIG. 4, the illustration of the magnifiermain body 10 is omitted.

図５（ａ）は頭部装着状態、すなわち支持アーム１００から分離された拡大鏡本体１０Ｂがヘッドギア５０に連結された状態の脱着型拡大鏡１Ｂの概略図を示し、図５（ｂ）は頭部装着状態からアーム支持状態へと移行する過程の脱着型拡大鏡１Ｂと支持アーム１００との脱着状態、すなわち拡大鏡本体１０Ｂが支持アーム１００に装着され、ヘッドギア５０Ｂが観察者Ｍの頭部Ｈから外れている状態の概略図を示し、図５（ｃ）はアーム支持状態、すなわち拡大鏡本体１０Ｂが支持アーム１００に装着され、ヘッドギア５０Ｂが回避された状態の脱着型拡大鏡１Ｂの概略図を示している。  FIG. 5 (a) shows a schematic view of thedetachable magnifying glass 1B in a head-mounted state, that is, in a state where the magnifiermain body 10B separated from thesupport arm 100 is connected to theheadgear 50, and FIG. The detachable state between thedetachable magnifying glass 1B and thesupport arm 100 in the process of shifting from the arm mounted state to the arm supported state, that is, the magnifiermain body 10B is attached to thesupport arm 100, and theheadgear 50B is the head H of the observer M 5C is a schematic view of thedetachable magnifier 1B in an arm supporting state, that is, in a state in which the magnifiermain body 10B is attached to thesupport arm 100 and theheadgear 50B is avoided. Is shown.

図６（ａ）は頭部装着状態、すなわちヘッドギア５０Ｂに連結された拡大鏡本体１０Ｂがアーム支持状態へと移行する過程における着脱部を連結する状態のロック機構９０Ｂの概略図を示し、図６（ｂ）は拡大鏡本体１０Ｂが支持アーム１００に装着された状態のロック機構９０Ｂの概略図を示し、図６（ｃ）は拡大鏡本体１０Ｂがヘッドギア５０Ｂから分離する状態、すなわち連結部を分離する状態のロック機構９０Ｂの概略図を示し、図６（ｄ）は拡大鏡本体１０Ｂが支持アーム１００から分離された状態、すなわち着脱部を分離した状態のロック機構９０Ｂの概略図を示している。なお、図６において拡大鏡本体１０Ｂの図示を省略している。  FIG. 6A shows a schematic view of thelock mechanism 90B in a head mounted state, that is, in a state in which the detachable portion is connected in the process of the magnifiermain body 10B connected to theheadgear 50B transitioning to the arm supporting state. (B) shows a schematic view of thelock mechanism 90B in a state where the magnifiermain body 10B is mounted on thesupport arm 100, and FIG. 6 (c) shows a state where the magnifiermain body 10B separates from theheadgear 50B, that is, separates the connecting portion. FIG. 6D shows a schematic view of thelock mechanism 90B in a state in which the magnifiermain body 10B is separated from thesupport arm 100, that is, in a state in which the detachable portion is separated. . In addition, illustration of the magnifiermain body 10B is abbreviate | omitted in FIG.

図７（ａ）は頭部装着状態、すなわち支持アーム１００ａから分離された拡大鏡本体１０Ｃがヘッドギア５０に連結された状態の脱着型拡大鏡１Ｃの概略図を示し、図７（ｂ）は頭部装着状態からアーム支持状態へと移行する過程の脱着型拡大鏡１Ｃと支持アーム１００ａとの脱着状態、すなわち拡大鏡本体１０Ｃが支持アーム１００ａに装着され、ヘッドギア５０Ｃが観察者Ｍの頭部Ｈから外れている状態の概略図を示し、図７（ｃ）はアーム支持状態、すなわち拡大鏡本体１０Ｃが支持アーム１００ａに装着され、ヘッドギア５０Ｃが回避された状態の脱着型拡大鏡１Ｃの概略図を示している。  FIG. 7 (a) shows a schematic view of thedetachable magnifying glass 1C in a head-mounted state, that is, a state in which the magnifiermain body 10C separated from thesupport arm 100a is connected to theheadgear 50, and FIG. The detachable state between thedetachable magnifying glass 1C and thesupport arm 100a in the process of shifting from the arm mounted state to the arm supported state, that is, the magnifiermain body 10C is attached to thesupport arm 100a, and theheadgear 50C is the head H of the observer M 7 (c) is a schematic view of thedetachable magnifying glass 1C in an arm supporting state, that is, in a state in which the magnifiermain body 10C is attached to thesupport arm 100a and theheadgear 50C is avoided. Is shown.

図８（ａ）は装着方向が調整可能な支持アーム１００に支持された状態の脱着型拡大鏡１Ｄの概略図を示し、図８（ｂ）は支持アーム１００に支持された状態で視準方向が調整可能な脱着型拡大鏡１Ｅの概略図を示し、図８（ｃ）は視準方向の調整を行うための視準方向調整アタッチメント１１０を備えた支持アーム１００ｂに支持された状態の脱着型拡大鏡１Ａの概略図を示している。  FIG. 8 (a) shows a schematic view of thedetachable magnifying glass 1D in a state of being supported by asupport arm 100 whose mounting direction can be adjusted, and FIG. 8 (b) shows a collimation direction in a state of being supported by thesupport arm 100. 8C shows a schematic view of thedetachable magnifying glass 1E that can be adjusted, and FIG. 8 (c) is a detachable type that is supported by asupport arm 100b provided with a collimationdirection adjustment attachment 110 for making a collimation direction adjustment. The schematic ofmagnifier 1A is shown.

図９（ａ）は装着方向が調整可能な支持アーム１００に支持された状態の脱着型拡大鏡１Ｄで水平方向を視準する状態の概略図を示し、図９（ｂ）は脱着型拡大鏡１Ｄで斜め下方向を視準する状態の概略図を示し、図９（ｃ）は脱着型拡大鏡１Ｄで下方に視準する状態の概略図を示している。  FIG. 9 (a) is a schematic view of the state where the horizontal direction is collimated by thedetachable magnifying glass 1D supported by thesupport arm 100 whose mounting direction can be adjusted, and FIG. 9 (b) is a detachable magnifying glass FIG. 9C is a schematic view of a state in which the obliquely downward direction is collimated by 1D, and FIG. 9C is a schematic view of a state of collimating downward by thedetachable magnifying glass 1D.

図１０（ａ）は支持アーム１００に支持された状態で視準方向が調整可能な脱着型拡大鏡１Ｅで直進方向に視準する状態の概略図を示し、図１０（ｂ）は脱着型拡大鏡１Ｅで視準方向を屈曲させて斜め下方に視準する状態の概略図を示し、図１０（ｃ）は脱着型拡大鏡１Ｅで視準方向を屈曲させて下方に視準する状態の概略図を示している。  FIG. 10 (a) shows a schematic view of a state where the beam is collimated in the straight direction by thedetachable magnifying glass 1E that can be adjusted in collimation direction while being supported by thesupport arm 100, and FIG. FIG. 10 (c) is a schematic view of a state in which the collimation direction is bent by thedetachable magnifying glass 1E to be collimated downward by bending the collimation direction by themirror 1E and collimating obliquely downward. Figure is shown.

図１１（ａ）は脱着型拡大鏡１Ａが支持アーム１００ｂに支持された状態において視準方向調整アタッチメント１１０によって直進方向に視準する状態の概略図を示し、図１１（ｂ）は視準方向調整アタッチメント１１０によって視準方向を屈曲させて斜め下方に視準する状態の概略図を示し、図１１（ｃ）は視準方向調整アタッチメント１１０によって視準方向を屈曲させて下方に視準する状態の概略図を示している。  FIG. 11 (a) is a schematic view of a state in which thedetachable magnifying glass 1A is collimated in the straight direction by the collimationdirection adjustment attachment 110 in a state supported by thesupport arm 100b. FIG. 11 (b) is a collimation direction FIG. 11C is a schematic view of a state in which the collimation direction is bent by theadjustment attachment 110 and collimated downward; FIG. 11C is a state in which the collimation direction is bent by the collimationdirection adjustment attachment 110 and collimated downward Shows a schematic diagram of

図１２（ａ）はデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆの構成ブロック図を示し、図１２（ｂ）は無線デジタル式脱着型拡大鏡１Ｇの構成ブロック図を示している。図１３（ａ）は支持アーム１００に装着されたベース体２０から、ヘッドギア５０と一体構成した分離体３０を分離した状態のデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆの斜視図を示し、図１３（ｂ）は頭部装着状態、すなわちヘッドギア５０に拡大鏡本体１０Ｆを連結した状態のデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆの斜視図を示している。  FIG. 12 (a) shows a block diagram of the digitaldetachable magnifying glass 1F, and FIG. 12 (b) shows a block diagram of the wireless digital detachable magnifying glass 1G. 13 (a) shows a perspective view of the digitaldetachable magnifying glass 1F in a state in which the separatedbody 30 integrally formed with thehead gear 50 is separated from thebase body 20 mounted on thesupport arm 100, and FIG. 13 (b) 11 shows a perspective view of the digitaldetachable magnifying glass 1F in a head mounted state, that is, in a state in which the magnifying glassmain body 10F is connected to thehead gear 50.

図１４（ａ）はデジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈの平面方向の概略図を示し、図１４（ｂ）はデジタル−アナログ併用式脱着型拡大鏡１Ｊの平面方向の概略図を示している。
図１６（ａ）はＨＭＤ１Ｆａの概略斜視図を示し、図１６（ｂ）はＨＵＤ２４０ａの概略斜視図を示している。FIG. 14 (a) shows a schematic view of the digital-analog switching typedetachable magnifying glass 1H in the plane direction, and FIG. 14 (b) shows a schematic diagram of the digital-analog combined typedetachable magnifying mirror 1J in the plane direction. There is.
Fig. 16 (a) shows a schematic perspective view of the HMD 1Fa, and Fig. 16 (b) shows a schematic perspective view of theHUD 240a.

脱着型拡大鏡１Ａを有する診療ユニットＸは、図２に示す歯科診療装置２００と、脱着型拡大鏡１Ａとともに使用される観察ユニットＹとで構成されている。
歯科診療装置２００は、図２に示すように、診療器具２１３（２１３ａ〜２１３ｅ）を備えた器具台２１０と、施術対象である患者を載せて治療を行うための診療台２２０とで構成している。The medical treatment unit X having thedetachable magnifying glass 1A is composed of a dentalmedical treatment apparatus 200 shown in FIG. 2 and an observation unit Y used together with thedetachable magnifying glass 1A.
As shown in FIG. 2, thedental care apparatus 200 includes an instrument table 210 provided with medical treatment instruments 213 (213a to 213e), and a medical examination table 220 for carrying a treatment on which a patient to be treated is placed. There is.

器具台２１０は、診療台２２０にアームを介して回動可能に取付けたテーブル２１１の手前側に器具ホルダ２１２を備え、器具ホルダ２１２にエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースなどの切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジなどで構成する診療器具２１３（２１３ａ〜２１３ｅ）を着脱可能に取付けている。  The instrument table 210 is provided with aninstrument holder 212 on the front side of the table 211 rotatably attached to the medical examination table 220 via an arm, and theinstrument holder 212 is a cutting tool such as an air turbine handpiece or a micromotor handpiece or a scaler. The medical treatment instrument 213 (213a to 213e) composed of a three-way syringe, a vacuum syringe or the like is detachably attached.

また、診療器具２１３は、水供給源、エア供給源やエア吸引部に接続されて駆動するが、これらの機構については公知であるため、詳細な説明は省略する。
また、各種操作の入力をするためのフートコントローラ２１４を備えているが、フートコントローラの機構については公知であるため、詳細な説明は省略する。Moreover, although themedical treatment instrument 213 is connected to and driven by the water supply source, the air supply source, and the air suction unit, these mechanisms are known and thus the detailed description will be omitted.
Further, although thefoot controller 214 for inputting various operations is provided, the mechanism of the foot controller is well known, so the detailed description will be omitted.

患者を載せる診療台２２０は、図２に示すように、基台２２１に昇降可能に載置された座部シートと、その座部シートの後方に連接された傾動可能な背板シート２２３と、その背板シート２２３の上端に連接された傾動可能なヘッドレスト２２４とを備え、これらを診療状況に応じた最適位置に制御するため座部シート昇降部、背板シート傾倒部、ヘッドレスト傾倒部が設けられ、フートコントローラ２１４によって操作制御された油圧シリンダや電動モータ等の駆動によって駆動するように構成している。  As shown in FIG. 2, the medical examination table 220 on which the patient is placed is a seat section seat mounted on the base 221 so as to be able to move up and down, and atiltable back plate 223 connected behind the seat section seat. In order to control them to the optimal position according to the medical treatment condition, a seat portion seat lifting and lowering unit, a back plate seat tilting unit, and a head rest tilting unit are provided. It drives by the drive of the hydraulic cylinder, the electric motor, etc. which were operated and controlled by thefoot controller 214.

また、診療台２２０には、スピットン２２５及び治療用スタンドポール２３０が付設され、治療用スタンドポール２３０には、途中より分岐し、回動可能に突出させたアーム２３１と上端に後述する支持アーム１００が備えてられている。アーム２３１の先端には、診療対象である患者の口腔内等を照明するためのデンタルライト２５０を備えている。  In addition, the medical table 220 is provided with aspittoon 225 and atreatment stand pole 230, and thetreatment stand pole 230 is branched midway along anarm 231 that is rotatably protruded and asupport arm 100 described later at the upper end. Is equipped. The distal end of thearm 231 is provided with a dental light 250 for illuminating the interior of the patient's oral cavity and the like.

なお、デンタルライト２５０は、照明用途だけではなく、三次元カメラ（例えば、ステレオカメラ）と一体化されることで、マーカが取り付けられた治療器具や患者の歯の三次元位置を認識する三次元位置検出部２６０を兼ねていてもよい。
また、治療用スタンドポール２３０には、モニタ２４０が設けられている。In addition, the dental light 250 is integrated with a three-dimensional camera (for example, a stereo camera) as well as a lighting application, thereby recognizing a three-dimensional position of a treatment instrument on which a marker is attached or a patient's teeth. Theposition detection unit 260 may also be used.
Thetreatment stand pole 230 is also provided with amonitor 240.

なお、スピットン２２５は、口腔内を濯ぐ際などに給水する給水栓と、排唾鉢とを備えている。さらに、患者の背中又は腹部では診療台２２０に配設された電気系路、油圧系路又はエア系路等と接続する接続部(不図示)が設けられている。  In addition, thespittoon 225 is provided with a water tap for supplying water when rinsing the inside of the oral cavity and the like, and a spigot. Further, on the back or abdomen of the patient, there is provided a connection portion (not shown) connected to an electric system, a hydraulic system, an air system or the like disposed on the medical examination table 220.

また、位置調整可能な支持アーム１００（支持部に相当）によって脱着型拡大鏡１Ａが支持されている。なお、支持アーム１００と脱着型拡大鏡１Ａとで観察ユニットＹを構成している。
支持アーム１００は、診療台２２０に付設された治療用スタンドポール２３０の上端に対して回動可能に設けられ、複数のアーム１０１がそれぞれ可動できるように複数の関節部１０１ａで連結された多関節アーム式であり、支持アーム１００の先端に脱着可能に装着された脱着型拡大鏡１Ａを、所望の位置に移動可能に構成されている。Further, thedetachable magnifying glass 1A is supported by a position adjustable support arm 100 (corresponding to a support portion). Thesupport arm 100 and thedetachable magnifying glass 1A constitute an observation unit Y.
Thesupport arm 100 is provided rotatably with respect to the upper end of thetreatment stand pole 230 attached to the medical examination table 220, and is an articulated joint connected by a plurality ofjoint parts 101a so that the plurality ofarms 101 can move respectively. Thedetachable magnifying glass 1A which is an arm type and detachably attached to the tip of thesupport arm 100 is configured to be movable to a desired position.

支持アーム１００における脱着型拡大鏡１Ａの後方には、脱着型拡大鏡１Ａを所望の位置に移動させる、つまり多関節アーム式である支持アーム１００を構成する各アームの関節部１０１ａを可動させるために観察者Ｍ（図３参照）が把持するハンドル１０２と、脱着型拡大鏡１Ａを着脱可能に装着するアーム側着脱部１０３とを備えている。  Behind thedetachable magnifying glass 1A in the supportingarm 100, thedetachable magnifying glass 1A is moved to a desired position, that is, to move thejoint portion 101a of each arm constituting the articulated armtype supporting arm 100. And an arm-sidedetachable portion 103 on which thedetachable magnifier 1A is detachably mounted.

観察者Ｍによって把持されるハンドル１０２は、繰り返し減菌処理（例えば、高温高圧下のオートクレーブ処理）に耐えうる滅菌可能部材で交換可能に構成されており、使用ごとに滅菌処理されたハンドル１０２を装着することで、ハンドル１０２を把持することによる感染対策を図ることができる。  Thehandle 102 held by the observer M is configured to be replaceable with a sterilizable member that can withstand repeated sterilization (for example, autoclave treatment under high temperature and high pressure), and the sterilizedhandle 102 is used after each use. By mounting, it is possible to take measures against infection by holding thehandle 102.

このように衛生面の観点から優れたハンドル１０２としては、膨大な回数の繰り返し減菌処理に耐えうる滅菌可能部材で構成されておらずとも、使用ごとに使い捨てるようにしたり、ある程度の回数だけ滅菌処理に耐えうる部材で構成し、繰り返し滅菌処理による劣化が認められた場合に使い捨てるようにしてもよいし、ハンドル１０２に対して安価な使い捨てのカバー（例えば、樹脂製のシート等）を装着するように構成してもよい。
脱着型拡大鏡１Ａに設けた付替え部１３に対して着脱自在に着脱するアーム側着脱部１０３には、先端側に向かって突出する突出片１０４（挿し込み部に相当：図３参照）が設けられている。As described above, thehandle 102 excellent in terms of hygiene is not made of a sterilizable member that can endure a large number of repeated sterilization processes, but it can be disposable for each use, or only a certain number of times. It may be made of a member that can withstand sterilization, and it may be disposable when deterioration due to sterilization is recognized repeatedly, or an inexpensive disposable cover (for example, a resin sheet or the like) forhandle 102 may be used. You may comprise so that it may mount | wear.
The arm-sidedetachable portion 103 removably attached to thedetachable portion 13 provided on thedetachable magnifying glass 1A has a projecting piece 104 (corresponding to the insertion portion: see FIG. 3) projecting toward the tip end side. It is provided.

また、支持アーム１００は、診療台２２０に付設された治療用スタンドポール２３０に設けられずとも、天井、壁、あるいは床から延びるように構成されてもよいし、治療用スタンドポール２３０とは別のスタンド、ワゴン又はラックに設けられてもよい。さらには、スピットン台２２５、医療用ロボットやその他の医療機器等から延びるように構成されてもよい。  In addition, thesupport arm 100 may be configured to extend from a ceiling, a wall, or a floor instead of being provided to thetreatment stand pole 230 attached to the medical examination table 220, and is separate from thetreatment stand pole 230. May be provided on a stand, a wagon or a rack. Furthermore, it may be configured to extend from thespittoon platform 225, a medical robot, or other medical devices.

このように構成された支持アーム１００の先端に脱着可能に構成された脱着型拡大鏡１の一例である脱着型拡大鏡１Ａは、図１乃至図３に示すように、観察者Ｍの頭部に装着するヘッドギア５０と支持アーム１００とに対して着脱して、付け替え可能に構成されている。  Adetachable magnifying glass 1A, which is an example of thedetachable magnifying glass 1 configured to be detachable at the tip of thesupport arm 100 configured in this way, is the head of the observer M, as shown in FIGS. 1 to 3. Theheadgear 50 and thesupport arm 100 are detachably mounted on theheadgear 50 so as to be replaceable.

ヘッドギア５０は、観察者Ｍの頭部Ｈに装着するヘッドギア本体５１と、ヘッドギア本体５１の正面側に設けられた取付支持部５２とで構成されている。
ヘッドギア本体５１は、バンド部５１ａと、装着状態において頭の頂部を介してバンド部５１ａを前後方向に跨ぐ頂部バンド５１ｂとで構成されている。Theheadgear 50 is composed of a headgearmain body 51 attached to the head H of the observer M, and a mountingsupport 52 provided on the front side of the headgearmain body 51.
The headgearmain body 51 is configured of aband 51a and atop band 51b straddling theband 51a in the front-rear direction via the top of the head in the mounted state.

取付支持部５２は、上方に延びるとともに、上端から前方に突出する側面視略逆Ｌ字型であり、脱着型拡大鏡１Ａに設けた付替え部１３に対して着脱自在に連結する頭部側連結部５３を備えており、頭部側連結部５３には、前方に突出する突出片５４が設けられている。  The mountingsupport portion 52 extends upward and has a substantially inverted L-shape in a side view substantially projecting forward from the upper end, and is on the head side detachably connected to thereplacement portion 13 provided in thedetachable magnifying glass 1A. A connectingportion 53 is provided, and the headside connecting portion 53 is provided with a projectingpiece 54 projecting forward.

このように構成されたヘッドギア５０の頭部側連結部５３に連結してヘッドギア５０に連結可能な脱着型拡大鏡１Ａの拡大鏡本体１０Ａは、拡大鏡本体１０Ａにおける観察部位側、つまり装着状態において観察者Ｍの前方となる側に設けられた対物レンズ部１１と、観察者Ｍの側、つまり装着状態において観察者Ｍと対向する側に設けられた接眼レンズ部１２（図２、図３参照）と、拡大鏡本体１０Ａの内部において、対物レンズ部１１を介して採光した観察部位の光学像を接眼レンズ部１２へ伝送する光学像伝送部（図示省略）と、ヘッドギア５０及び支持アーム１００に対して付け替える付替え部１３とで構成されている。  The magnifying glassmain body 10A of thedetachable magnifying glass 1A connectable to the head-side connecting portion 53 of theheadgear 50 configured in this way and connectable to theheadgear 50 is on the observation site side in the magnifying glassmain body 10A, that is, in the mounted state. Theobjective lens unit 11 provided on the side to be the front of the observer M and theeyepiece unit 12 provided on the side of the observer M, that is, the side facing the observer M in the mounted state (see FIGS. 2 and 3) And an optical image transmission unit (not shown) for transmitting an optical image of the observation site lighted through theobjective lens unit 11 to theeyepiece unit 12 inside the magnifiermain body 10A, thehead gear 50, and thesupport arm 100. It is composed of areplacement unit 13 to be replaced.

なお、ヘッドギア５０を構成する部材のうち、バンド部５１ａ及び頂部バンド５１ｂをはじめ、頭部Ｈにフィットする部分を、その他の部分から分離できるよう構成してもよい。例えば、バックルやネジ等の固定機構を用いることで、上述の分離動作が可能となる。これにより、例えば、バンド部５１ａ等が摩耗した場合に新品交換をおこなうことができ、また、長時間使用して観察者の汗等でバンド部５１ａや頂部バンド５１ｂが汚れてしまった場合に清掃・洗濯することが容易にできるなど、利便性が向上する。  Of the members that make up theheadgear 50, the portions that fit to the head H, including theband 51a and thetop band 51b, may be configured to be separable from the other portions. For example, the above-described separation operation can be performed by using a fixing mechanism such as a buckle or a screw. Thereby, for example, when theband portion 51a and the like wear out, it is possible to replace a new product, and when used for a long time, theband portion 51a and thetop band 51b become dirty due to sweat etc. of the observer.・ Convenience improves, for example, it is easy to wash.

また、バンド部５１ａ及び頂部バンド５１ｂ等はヘッドギア５０からは分離せずとも、吸汗性のパッドやメッシュシートが、観察者Ｍの頭部Ｈにフィットする部分に設けられ、両面テープ、マグネット、あるいはマジックテープ（登録商標）などで着脱できるように構成されていてもよい。  In addition, even though theband 51a and thetop band 51b are not separated from theheadgear 50, a sweat-absorbing pad or mesh sheet is provided in a portion that fits the head H of the observer M, and a double-sided tape, a magnet, or You may be comprised so that attachment or detachment is possible with Velcro (trademark) etc.

なお、拡大鏡本体１０Ａは、観察部位を観察する拡大鏡であり、上述の光学像伝送部をレンズ等の光学部材で構成したアナログ式であってもよいし、後述するようなデジタル式であってもよい。上記観察部位は、歯牙や歯牙内部、あるいは歯肉など口腔内の部位や、人間や動物の体の一部であってもよい。  The magnifiermain body 10A is a magnifier for observing the observation site, and may be an analog type in which the above-described optical image transmission unit is configured by an optical member such as a lens, or a digital type as described later. May be The observation site may be a part in an oral cavity such as a tooth or an inner part of a tooth or a gum, or a part of a human or animal body.

付替え部１３は、拡大鏡本体１０Ａの上部略中央に設けられており、対物レンズ部１１側に設けられ、上述のアーム側着脱部１０３に対して着脱自在に着脱する本体側着脱部１４と、接眼レンズ部１２側に設けられ、上述の頭部側連結部５３に対して着脱自在に連結する本体側連結部１５とで構成されている（図３参照）。  Thetransfer unit 13 is provided substantially at the center of the upper portion of the magnifiermain body 10A, and is provided on theobjective lens unit 11 side, and the main body sidedetachable portion 14 detachably detachable from the arm sidedetachable portion 103 described above The main unitside connecting portion 15 is provided on theeyepiece 12 side and detachably connected to the headside connecting portion 53 described above (see FIG. 3).

本体側着脱部１４は、アーム側着脱部１０３が挿入される挿入空間１４１と、突出片１０４が挿し込まれ、装着状態を固定する凹状の挿込固定凹部１４２とを有している（図１参照）。
本体側連結部１５は、図３（ｃ）に示すように、頭部側連結部５３が挿入される挿入空間１５１と、突出片５４が挿し込まれ、連結状態を固定する凹状の挿込固定凹部１５２とを有している。The main body sidedetachable portion 14 has aninsertion space 141 into which the arm sidedetachable portion 103 is inserted, and a concave insertion fixationconcave portion 142 into which theprojection piece 104 is inserted and which fixes the attachment state (FIG. 1) reference).
As shown in FIG. 3C, the main bodyside connection portion 15 is a concave insertion fixation in which theinsertion space 151 into which the headside connection portion 53 is inserted and the projectingpiece 54 are inserted and the connection state is fixed. And arecess 152.

このように構成された付替え部１３における本体側着脱部１４に対してアーム側着脱部１０３を嵌合することで脱着型拡大鏡１Ａを支持アーム１００に対して装着して、脱着型拡大鏡１Ａを支持アーム１００で支持することができる。また、本体側連結部１５に対して頭部側連結部５３を嵌合することで脱着型拡大鏡１Ａをヘッドギア５０に対して連結することができる。つまり、脱着型拡大鏡１Ａにおいて、拡大鏡本体１０Ａの全体が分離部として機能している。  By attaching the arm sidedetachable portion 103 to the main body sidedetachable portion 14 in thetransfer unit 13 configured as described above, thedetachable magnifying glass 1A is attached to thesupport arm 100, and the detachable magnifying glass is obtained. 1A can be supported by asupport arm 100. Further, thedetachable magnifying glass 1 </ b> A can be coupled to theheadgear 50 by fitting the head-side coupling portion 53 to the main body-side coupling portion 15. That is, in thedetachable magnifier 1A, the whole of the magnifiermain body 10A functions as a separation unit.

このように構成された脱着型拡大鏡１Ａを、ヘッドギア５０と支持アーム１００に付け替える付け替え動作について図３とともに説明する。
図３（ａ）に示すように、頭部Ｈに装着したヘッドギア５０に脱着型拡大鏡１Ａを装着した観察者Ｍがハンドル１０２を把持して、アーム側着脱部１０３を頭部Ｈに装着した脱着型拡大鏡１Ａの本体側着脱部１４に挿入するように支持アーム１００を移動させる。そして、図３（ｂ）に示すように、支持アーム１００の先端に設けたアーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させる。A replacement operation of replacing thedetachable magnifying glass 1A configured in this way with thehead gear 50 and thesupport arm 100 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3A, the observer M who has attached thedetachable magnifying glass 1A to theheadgear 50 attached to the head H grasps thehandle 102 and attaches the arm sidedetachable part 103 to the head H Thesupport arm 100 is moved so as to be inserted into the main assembly sidedetachable portion 14 of thedetachable magnifying glass 1A. Then, as shown in FIG. 3 (b), the arm sidedetachable portion 103 provided at the tip of thesupport arm 100 is fitted to the main body sidedetachable portion 14.

このように、アーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させてから、脱着型拡大鏡１Ａの本体側連結部１５とヘッドギア５０の頭部側連結部５３との嵌合を解放することで、図３（ｃ）に示すように、脱着型拡大鏡１Ａを支持アーム１００に付け替えて支持アーム１００で支持することができる。
なお、支持アーム１００に支持された脱着型拡大鏡１Ａをヘッドギア５０に付け替える場合は、上述の説明の逆の動作を行うとよい。As described above, after the arm sidedetachable portion 103 is fitted to the main body sidedetachable portion 14, the fitting of the main bodyside coupling portion 15 of thedetachable magnifying glass 1A and the headside coupling portion 53 of theheadgear 50 is released. Thus, as shown in FIG. 3C, thedetachable magnifying glass 1A can be replaced with thesupport arm 100 and supported by thesupport arm 100.
When thedetachable magnifying glass 1A supported by thesupport arm 100 is replaced with thehead gear 50, the reverse operation to the above description may be performed.

このように、支持アーム１００に支持され、観察部位を観察する拡大鏡本体１０Ａと、観察者Ｍの頭部Ｈに装着するヘッドギア５０とが備えられ、拡大鏡本体１０Ａは、観察部位側の対物レンズ部１１、観察者Ｍの側の接眼レンズ部１２、並びに対物レンズ部１１を介して採光した観察部位の光学像を接眼レンズ部１２へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、拡大鏡本体１０Ａを分離部として支持アーム１００から着脱する着脱部１４，１０３と、拡大鏡本体１０Ａをヘッドギア５０に着脱可能に連結する連結部１５，５３とが設けられた脱着型拡大鏡１Ａは、観察部位を、支持アーム１００に支持された状態の拡大鏡本体１０Ａで観察したり、頭部Ｈに装着した状態の拡大鏡本体１０Ａで観察したりすることができる。  Thus, the magnifiermain body 10A supported by thesupport arm 100 to observe the observation site and theheadgear 50 mounted on the head H of the observer M are provided. The magnifiermain body 10A is an objective side of the observation siteA lens unit 11, aneyepiece unit 12 on the side of the observer M, and an optical image transmission unit for transmitting an optical image of an observation site lighted through theobjective lens unit 11 to the eyepiece unit 12 Adetachable magnifying glass 1A provided with attaching and detachingparts 14 and 103 for attaching and detaching the mirrormain body 10A from thesupport arm 100 as a separating part andcoupling parts 15 and 53 for detachably attaching the magnifiermain body 10A to theheadgear 50 is The observation site can be observed with the magnifiermain body 10A in a state of being supported by thesupport arm 100, or observed with the magnifiermain body 10A in a state of being mounted on the head H.

詳述すると、観察部位を観察する拡大鏡本体１０Ａと、観察者Ｍの頭部Ｈに装着するヘッドギア５０とが備えられ、拡大鏡本体１０Ａは、観察部位側の対物レンズ部１１、観察者Ｍの側の接眼レンズ部１２、並びに対物レンズ部１１を介して採光した観察部位の光学像を接眼レンズ部１２へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、接眼レンズ部１２を含む拡大鏡本体１０Ａを分離部として支持アーム１００から着脱する着脱部１４，１０３とが備えられているため、脱着型拡大鏡１Ａを支持する支持アーム１００から分離部として拡大鏡本体１０Ａを取り外すことができる。  More specifically, a magnifiermain body 10A for observing the observation site, and aheadgear 50 mounted on the head H of the observer M are provided. The magnifiermain body 10A includes theobjective lens portion 11 on the observation site side and the observer M And an optical image transmission unit for transmitting an optical image of an observation site collected through theobjective lens unit 11 to theeyepiece unit 12, and a magnifying glass including theeyepiece unit 12 Since the attaching / detachingportions 14 and 103 for attaching / detaching themain body 10A as the separating portion to / from the supportingarm 100 are provided, the magnifying glassmain body 10A can be detached as the separating portion from the supportingarm 100 supporting thedetachable magnifying glass 1A.

また、観察者Ｍの頭部Ｈに装着するヘッドギア５０に対して、分離部である拡大鏡本体１０Ａを着脱可能に連結する連結部１５，５３を備えているため、着脱部１４，１０３によって、支持アーム１００から取り外された拡大鏡本体１０Ａを観察者Ｍの頭部Ｈに装着するヘッドギア５０に連結することができる。  Further, theheadgear 50 mounted on the head H of the observer M is provided with the connectingportions 15 and 53 for detachably connecting the magnifiermain body 10A as the separating portion. The magnifiermain body 10A removed from thesupport arm 100 can be connected to theheadgear 50 mounted on the head H of the observer M.

したがって、観察者Ｍは、観察部位を、支持アーム１００に支持された状態の拡大鏡本体１０Ａで負担なく観察したり、頭部Ｈに装着した状態の拡大鏡本体１０Ａで、頭部Ｈの移動が規制されることなく観察したりすることができ、利便性や操作性を向上することができる。  Therefore, the observer M observes the observation site without burden with the magnifiermain body 10A in a state of being supported by thesupport arm 100, or moves the head H with the magnifiermain body 10A in a state of being mounted on the head H. Can be observed without restriction, and convenience and operability can be improved.

また、本体側着脱部１４とアーム側着脱部１０３とで構成する着脱部において、本体側着脱部１４の挿込固定凹部１４２に挿し込む突出片１０４をアーム側着脱部１０３に備えているため、突出片１０４を本体側着脱部１４の挿込固定凹部１４２に挿し込むことで着脱部１４，１０３を装着し、拡大鏡本体１０Ａを支持アーム１００で支持することができる。したがって、観察者Ｍは、ヘッドギア５０に触れることなく着脱でき、衛生的であるため、感染予防等に貢献することができる。  Further, in the detachable portion constituted by the body sidedetachable portion 14 and the arm sidedetachable portion 103, the arm sidedetachable portion 103 is provided with the projectingpiece 104 to be inserted into theinsertion fixing recess 142 of the body sidedetachable portion 14 By inserting the projectingpiece 104 into theinsertion fixing recess 142 of the main assemblyside mounting portion 14, the mountingportion 14, 103 can be mounted, and the magnifying glassmain body 10 A can be supported by thesupport arm 100. Therefore, the observer M can be attached and detached without touching theheadgear 50, and because it is hygienic, it can contribute to infection prevention and the like.

なお、挿込固定凹部をアーム側着脱部１０３に備え、挿込固定凹部に挿し込む突出片を本体側着脱部１４に備えてもよい。  The insertion and fixing recess may be provided in the arm side attachment /detachment part 103, and the main attachment anddetachment part 14 may be provided with a projecting piece to be inserted in the insertion attachment fixing recess.

また、支持アーム１００が、観察部位に対して移動可能に構成されているため、支持アーム１００を観察部位に対して適切な位置に配置してから観察できるため、より詳細に観察することができる。
詳述すると、上述のように、支持アーム１００に関節部１０１ａを有し、関節部１０１ａの動きによって支持アーム１００が観察部位に対して移動可能に構成されているため、関節部１０１ａで曲げて支持アーム１００で支持する拡大鏡本体１０Ａを、観察部位に対してより適切な位置に配置してから観察できるため、より詳細に観察することができる。
なお、関節部１０１ａは少なくともひとつあればよく、複数あってもよい。Further, since thesupport arm 100 is configured to be movable with respect to the observation site, thesupport arm 100 can be observed after being disposed at an appropriate position with respect to the observation site, so that more detailed observation can be performed. .
More specifically, as described above, since thesupport arm 100 has thejoint portion 101a and thesupport arm 100 is configured to be movable with respect to the observation site by the movement of thejoint portion 101a, bending at thejoint portion 101a The magnifiermain body 10A supported by thesupport arm 100 can be observed after being disposed at a more appropriate position with respect to the observation site and then observed.
Note that there may be at least onejoint portion 101a, and there may be a plurality ofjoint portions 101a.

また、付替え部１３における本体側着脱部１４や本体側連結部１５に嵌合するアーム側着脱部１０３及び頭部側連結部５３には、例えば、後述するように、挿込固定凹部１４２，１５２に対する突出片１０４，５４に挿し込みをロックするロック機構９０を備えてもよい。  In addition, in the arm sidedetachable portion 103 and the head side coupledportion 53 fitted to the main body sidedetachable portion 14 and the main bodyside connecting portion 15 in thetransfer portion 13, for example, as described later, theinsertion fixing recess 142, Alocking mechanism 90 may be provided to lock the insertion into the projectingpieces 104, 54 for 152.

なお、挿込固定凹部１４２，１５２に対する突出片１０４，５４に挿し込みをロックするロック機構９０は、挿込固定凹部１４２に対して突出片１０４が挿し込みされたことによって、挿込固定凹部１５２に対する突出片５４の挿し込み状態を解除する構成である。  Thelock mechanism 90 for locking the insertion into the projectingpieces 104 and 54 with respect to the insertion fixingconcave portions 142 and 152 is the insertion fixingconcave portion 152 when theprojection piece 104 is inserted into the insertion fixingconcave portion 142. Is released from the inserted state of the projectingpiece 54 with respect to the above.

上述したロック機構９０の例として、プランジャ９３を用いた構成を、図４を用いて説明する。
アーム側着脱部１０３と頭部側連結部５３には下部が円柱で上部を円錐状のツメとして形成されたプランジャ９３が内蔵されており、バネ９４の作用によりプランジャ９３の先端にあるツメが飛び出たり、押しこまれたりするように構成されている。付替え部１３にはツメと対応した溝があり、ツメが飛び出ているときにはツメが溝の壁面に引っ掛かり、着脱できないようロックされる。逆に、ツメが押し込まれているときにはロックが解除され、着脱可能となる。A configuration using aplunger 93 will be described using FIG. 4 as an example of thelock mechanism 90 described above.
Aplunger 93 having a cylindrical lower part and a conical upper part is incorporated in the arm attachment /detachment part 103 and the headside connection part 53, and the claw at the tip of theplunger 93 pops out by the action of thespring 94. And is configured to be pushed in and out. Thetransfer unit 13 has a groove corresponding to the claw, and when the claw is protruded, the claw is caught on the wall surface of the groove and locked so as not to be removable. On the contrary, when the claw is pushed in, the lock is released and it becomes removable.

例えば、図４（ａ）を参照すると、ここでは頭部装着状態、すなわちヘッドギア５０に連結された拡大鏡本体１０がアーム支持状態へと移行する過程における着脱部を連結する状態のロック機構９０の概略図を示しており、頭部側連結部５３側のプランジャ９３のツメが付替え部１３の溝に引っ掛かりロックされた状態となっている。  For example, referring to FIG. 4A, in the head mounted state, that is, thelock mechanism 90 in the state of connecting the detachable portion in the process of the magnifiermain body 10 connected to theheadgear 50 transitioning to the arm supporting state. The schematic view is shown, and the claw of theplunger 93 on the headside connecting portion 53 side is caught and locked in the groove of the changingportion 13.

付替え部１３の溝内部にはシーソー構造９１が備わっており、アーム側着脱部１０３に内蔵されたプランジャ９３は頭部側連結部５３に内蔵されたものよりも強いばねが採用されている。よって、図４（ｂ）のように頭部側連結部５３とアーム側着脱部１０３の両方が付替え部１３に対して挿しこまれた状態においては、自然状態では、シーソー構造９１の作用によって弱いバネ９４が採用されている頭部側連結部５３の側のプランジャ９３のツメは押し込まれ、アーム側着脱部１０３の側のプランジャ９３のツメが飛び出す。すなわち、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、アーム側着脱部１０３が付替え部１３に対してロックされ、頭部側連結部５３が付替え部１３に対してロックが解除され自由に着脱可能な状態となる。  Aseesaw structure 91 is provided inside the groove of thetransfer unit 13, and aplunger 93 incorporated in the arm side attachment /detachment unit 103 employs a spring stronger than that incorporated in the headside connection unit 53. Therefore, as shown in FIG. 4B, in a state in which both the headside connecting portion 53 and the arm sidedetachable portion 103 are inserted into the replacingportion 13, in the natural state, the function of theseesaw structure 91 The claw of theplunger 93 on the side of the head-side connection portion 53 where theweak spring 94 is adopted is pushed in, and the claw of theplunger 93 on the side of the arm-sidedetachable portion 103 pops out. That is, as shown in FIGS. 4B and 4C, the arm side mounting /demounting portion 103 is locked with respect to theswitching unit 13, and the headside connecting portion 53 is released with respect to theswitching unit 13 It becomes freely removable.

ここでアーム側着脱部１０３のほうのプランジャ９３にはワイヤー９５が接続されており、ワイヤー９５の反対側はワイヤー９５を操作するためのレバー９２と接続されている。図４（ｄ）に示すように、観察者Ｍがレバー９２を握ることでワイヤー９５が引っ張られ、アーム側着脱部１０３に内蔵されたプランジャ９３のツメが押し込まれる。するとシーソー構造９１と頭部側連結部５３の側のプランジャ９３のバネ９４の作用により、頭部側連結部５３の側のツメが飛び出す。なお、プランジャ９３が収納されているプランジャ９３が出没する凹部の内径は、プランジャ９３の外径よりも小さいのでプランジャ９３が凹部から飛び出すことはない。  Here, awire 95 is connected to theplunger 93 on the arm sidedetachable portion 103, and the other side of thewire 95 is connected to alever 92 for operating thewire 95. As shown in FIG. 4D, when the observer M grips thelever 92, thewire 95 is pulled, and the claw of theplunger 93 built in the arm sidedetachable portion 103 is pushed. Then, due to the action of thespring 94 of theplunger 93 on the side of theseesaw structure 91 and the headside connecting portion 53, the claw on the side of the headside connecting portion 53 pops out. Note that the inner diameter of the recess in which theplunger 93 is accommodated in which theplunger 93 is accommodated is smaller than the outer diameter of theplunger 93, so theplunger 93 does not protrude from the recess.

すなわち、頭部側連結部５３が付替え部１３に対してロックされ、アーム側着脱部１０３が付替え部１３に対してロックが解除され自由に着脱可能な状態となる。このように観察者Ｍはレバー９２の操作によってロック／ロック解除の状態を選択でき、利便性が向上する。なお、レバー９２はハンドル１０２の付近に設置されているため、支持アーム１００を可動させるための操作と、ロック／ロック解除の操作とで、観察者Ｍの手の位置を同一とすることができ、操作性が向上する。また感染対策としてレバー９２の手で触れる箇所を、交換可能な滅菌可能部材としたり、使い捨てのカバーをかぶせて使用したりすることで、衛生的な操作が可能となる。  That is, the head-side connecting portion 53 is locked with respect to thetransfer unit 13, and the arm-sidedetachable portion 103 is released from the lock with respect to thetransfer unit 13 and becomes freely detachable. Thus, the observer M can select the lock / unlock state by operating thelever 92, and the convenience is improved. In addition, since thelever 92 is installed near thehandle 102, the position of the hand of the observer M can be made the same between the operation for moving thesupport arm 100 and the operation for locking / unlocking. , Operability is improved. In addition, a hygienic operation can be performed by using a replaceable sterilizable member as a part touched by thelever 92 as a countermeasure against infection or using a disposable cover to cover it.

ロック機構９０を操作する手段としてレバー９２を例示したがこれに限らず、ボタン等であってもよい。また、ワイヤー９５の引っ張り操作とプランジャ９３を用いてツメの飛び出し状態を操作する機構を例示したが、サイドリリースバックルのように、弾性を有した梁構造によって、梁構造の先端に設けられたツメを可動とし、梁構造を押すことでツメの可動状態を操作できるような機構でもよい。また、円柱状のプランジャの代わりにボールプランジャを用いてもよい。  Although thelever 92 is illustrated as a means for operating thelock mechanism 90, the present invention is not limited to this, and a button or the like may be used. In addition, although the mechanism for manipulating the pop-out state of the claw using the pulling operation of thewire 95 and theplunger 93 has been illustrated, the claw provided at the tip of the beam structure by an elastic beam structure like a side release buckle. May be movable, and the movable state of the claw may be manipulated by pushing the beam structure. Also, a ball plunger may be used instead of the cylindrical plunger.

また、ワイヤー９５やシーソー構造９１を用いて手動で機械的にロック状態を操作する例を示したが、電動的手段（例えば、アクチュエータや電磁石の力でツメの可動を操作したり、モータの回転でワイヤー９５を巻き取ったりするなど）で操作できるようにしてもよく、電動的手段とすることで、ロック機構９０を操作するためレバー・ボタン等を、付替え部１３から遠隔の位置に設置することが容易となり（例えば、フートコントローラやタッチパネルでロック機構９０を操作できる）、さらに利便性が向上する。  In addition, although an example in which the lock state is manually operated manually using thewire 95 or theseesaw structure 91 has been shown, an electric means (for example, the movement of the claw by the force of the actuator or electromagnet or the rotation of the motor Operation may be performed by winding thewire 95, etc.), and by using electric means, a lever, a button, etc. are installed at a position remote from thetransfer unit 13 to operate thelock mechanism 90. (For example, thelock mechanism 90 can be operated with a foot controller or a touch panel), and the convenience is further improved.

また、シーソー構造９１を介することで、１つのレバー９２で２つのツメを操作する構成を示したが、シーソー構造９１に限らず、２つのツメが連動して動作する構造であれば何でもよく、歯車、ワイヤー、バネ、あるいはアクチュエータ、さらにこれらの組み合わせ等によって構成されていてもよい。あるいは、頭部側連結部５３の側のプランジャ９３を操作するレバー９２等と、アーム側着脱部１０３の側のプランジャ９３を操作するレバー９２等とが、別々に設けられており、それぞれのロック状態を別々に操作できるよう構成されていてもよい。また、図４ではプランジャ９３の先端のツメを角張ったように描いているが、丸みを帯びていてもよい。  In addition, although the configuration in which two claws are operated by onelever 92 through theseesaw structure 91 is shown, the present invention is not limited to theseesaw structure 91, and any structure in which two claws operate in conjunction with each other may be used. It may be configured by a gear, a wire, a spring, an actuator, a combination of these, or the like. Alternatively, thelever 92 for operating theplunger 93 on the side of the head-side connecting portion 53 and thelever 92 for operating theplunger 93 on the side of the arm-sidedetachable portion 103 are separately provided. The states may be configured to be operated separately. Moreover, although the claw of the tip of theplunger 93 is drawn to be square in FIG. 4, it may be rounded.

このように、付替え部１３における本体側着脱部１４や本体側連結部１５に嵌合するアーム側着脱部１０３及び頭部側連結部５３に、挿込固定凹部１４２，１５２に対する突出片１０４，５４に挿し込みをロックするロック機構９０を備えることによって、上述する付替え部１３における本体側着脱部１４や本体側連結部１５に対するアーム側着脱部１０３及び頭部側連結部５３の嵌合状態をロックすることができる。  As described above, in the arm sidedetachable portion 103 and the head side coupledportion 53 fitted to the main body sidedetachable portion 14 and the main bodyside connecting portion 15 in the replacingportion 13, the projectingpieces 104 with respect to the insertion fixingconcave portions 142 and 152, By providing thelock mechanism 90 for locking the insertion to the 54, the fitting state of the arm sidedetachable portion 103 and the head side coupledportion 53 with respect to the main body sidedetachable portion 14 and the main bodyside connecting portion 15 in the above-mentioned replacingportion 13 Can be locked.

さらに、挿込固定凹部１４２，１５２に対する突出片１０４，５４に挿し込みをロックするロック機構９０は、挿込固定凹部１４２に対して突出片１０４が挿し込みされたことによって、挿込固定凹部１５２に対する突出片５４の挿し込み状態を解除する構成であり、挿込固定凹部１５２に対して突出片５４が挿し込みされたことによって、挿込固定凹部１４２に対する突出片１０４の挿し込み状態を解除する構成であるため、拡大鏡本体１０Ａを、支持アーム１００とヘッドギア５０とに対して安全に付け替えることができる。  Furthermore, thelock mechanism 90 for locking the insertion into the projectingpieces 104 and 54 with respect to theinsertion fixing recess 142 and 152 is inserted into theinsertion fixing recess 142 by inserting theprojection piece 104 into theinsertion fixing recess 152. Theprojection piece 54 is released from the insertion state of theprojection piece 54. When theprojection piece 54 is inserted into theinsertion fixation recess 152, the insertion state of theprojection piece 104 into theinsertion fixation recess 142 is released. Because of the configuration, the magnifying glassmain body 10A can be safely replaced with respect to thesupport arm 100 and thehead gear 50.

上述の脱着型拡大鏡１Ａはヘッドギア５０と別体で構成し、ヘッドギア５０と支持アーム１００に付け替えたが、脱着型拡大鏡１の別の例として、ヘッドギア５０Ｂと一体構成され、全体が分離部として機能する脱着型拡大鏡１Ｂについて、図５とともに説明する。
図５に示す脱着型拡大鏡１Ｂは、ヘッドギア５０Ｂと拡大鏡本体１０Ｂとが連結されており、一体構成されている。Thedetachable magnifying glass 1A described above is configured separately from thehead gear 50 and replaced with thehead gear 50 and thesupport arm 100, but as another example of thedetachable magnifying glass 1, it is integrally configured with thehead gear 50B and the whole is separated Thedetachable magnifying glass 1B that functions as a lens is described with FIG.
In thedetachable magnifying glass 1B shown in FIG. 5, ahead gear 50B and a magnifying glassmain body 10B are connected, and are integrally configured.

ヘッドギア５０Ｂは、上述のヘッドギア５０のヘッドギア本体５１と同じ構成であるが、自立可能な形状保持性を有する素材で構成されている。
また、ヘッドギア５０Ｂは、図示省略するサイズ調整部によって、図５（ｂ）に示すように、拡縮可能に構成されている。なお、サイズ調整部としては、図示省略する回転操作部を操作することによって、ヘッドギア本体５１を構成するバンド部５１ａの周長を拡縮するように構成することができる。Thehead gear 50B has the same configuration as the head gearmain body 51 of the above-describedhead gear 50, but is made of a material having a shape-retaining property capable of being self-supporting.
Further, as shown in FIG. 5B, thehead gear 50B is configured to be able to be expanded and contracted by a size adjustment unit (not shown). In addition, as a size adjustment part, it can be comprised so that the circumferential length of theband part 51a which comprises the headgearmain body 51 can be expanded / contracted by operating the rotation operation part which is not shown in figure.

また、上述の脱着型拡大鏡１Ａでは、拡大鏡本体１０Ｂの付替え部１３に設けられた本体側連結部１５で、ヘッドギア５０の頭部側連結部５３と着脱可能に連結したが、脱着型拡大鏡１Ｂの拡大鏡本体１０Ｂに備えられた付替え部１３Ｂは、本体側着脱部１４を設けられているものの本体側連結部１５の代わりに取付支持部５２に対して回転可能に連結される回転連結部１６が設けられている。  Further, in the above-describeddetachable magnifying glass 1A, the head-side coupling portion 53 of theheadgear 50 is detachably coupled with the main-body-side coupling portion 15 provided in the replacingportion 13 of the magnifying glassmain body 10B. Thetransfer unit 13B provided in the magnifiermain body 10B of themagnifying glass 1B is rotatably connected to the mountingsupport 52 in place of the main bodyside connecting portion 15 of the main body sidedetachable portion 14 provided. Arotary connection 16 is provided.

回転連結部１６は、拡大鏡本体１０Ｂとヘッドギア５０Ｂとを水平軸を中心に回転可能に連結されている。詳しくは、少なくとも、図５（ａ）に示すように拡大鏡本体１０Ｂとヘッドギア５０Ｂとが並ぶ状態と、図５（ｃ）に示すような拡大鏡本体１０Ｂとヘッドギア５０Ｂとが直角方向となる状態を維持できるように回転可能に連結されている。  Therotary connection portion 16 is rotatably connected to the magnifying glassmain body 10B and thehead gear 50B about a horizontal axis. Specifically, at least a state in which the magnifiermain body 10B and thehead gear 50B are aligned as shown in FIG. 5A, and a state in which the magnifiermain body 10B and thehead gear 50B are in a perpendicular direction as shown in FIG. It is rotatably connected so that it can be maintained.

このように構成された脱着型拡大鏡１Ｂを付け替えするためには、図５（ａ）に示すように、頭部Ｈに装着した脱着型拡大鏡１Ｂを装着した観察者Ｍがハンドル１０２を把持して、アーム側着脱部１０３を頭部Ｈに装着した脱着型拡大鏡１Ｂの本体側着脱部１４に挿入するように支持アーム１００を移動させる。そして、図５（ｂ）に示すように、支持アーム１００の先端に設けたアーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させるとともに、ヘッドギア５０Ｂを図示省略するサイズ調整部を調整して、頭部Ｈに対してヘッドギア５０Ｂを拡大調整する。  In order to replace thedetachable magnifying glass 1B configured as described above, as shown in FIG. 5A, the observer M wearing thedetachable magnifying glass 1B attached to the head H holds thehandle 102. Then, thesupport arm 100 is moved so as to insert the arm sidedetachable portion 103 into the main body sidedetachable portion 14 of the detachabletype magnifying glass 1B mounted on the head H. And as shown in FIG.5 (b), while making the arm side attachment /detachment part 103 provided in the front-end | tip of thesupport arm 100 fit in the main body side attachment /detachment part 14, adjusting the size adjustment part which omits illustration of theheadgear 50B. , Adjust thehead gear 50B with respect to the head H.

このように、ヘッドギア５０Ｂを拡大調整してから、回転連結部１６によって、ヘッドギア５０Ｂが上方となるように、ヘッドギア５０Ｂを回転移動させることで、図５（ｃ）に示すように、脱着型拡大鏡１Ｂを支持アーム１００に付け替えて支持アーム１００で支持することができる。  In this manner, after thehead gear 50B is adjusted to be enlarged, thehead gear 50B is rotationally moved so that thehead gear 50B is positioned upward by therotary connection portion 16, as shown in FIG. Themirror 1 B can be replaced with thesupport arm 100 and supported by thesupport arm 100.

また、拡大鏡本体１０Ｂに対して、頭部Ｈに未装着のヘッドギア５０Ｂを回避させる回転連結部１６が備えられているため、ヘッドギア５０Ｂが支障することなく、支持アーム１００で支持された状態の拡大鏡本体１０Ｂで観察部位を観察することができる。  Further, since therotary connection portion 16 for avoiding theunmounted head gear 50B on the head H is provided with respect to the magnifying glassmain body 10B, thehead gear 50B is supported by thesupport arm 100 without any trouble. The observation site can be observed with the magnifiermain body 10B.

したがって、観察者Ｍは、観察部位を、支持アーム１００に支持された状態の拡大鏡本体１０Ｂで負担なく観察したり、頭部Ｈに装着した状態の拡大鏡本体１０Ｂで、頭部Ｈの移動が規制されることなく観察したりすることができ、利便性や操作性を向上することができる。  Therefore, the observer M observes the observation site without burden with the magnifiermain body 10B in a state of being supported by thesupport arm 100, or moves the head H with the magnifiermain body 10B in a state of being mounted on the head H. Can be observed without restriction, and convenience and operability can be improved.

なお、サイズ調整部は、上述のような手動の回転操作にもよらず、例えば、ハンドル１０２の付近やフートコントローラに操作スイッチやレバーを設け、アーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させてからの操作スイッチ等の操作によって、モータ駆動や空気の充填、あるいは付勢体の付勢力によって自動的にサイズ調整可能に構成してもよい。  Note that the size adjustment unit is not based on the above-described manual rotation operation, but, for example, an operation switch or lever is provided in the vicinity of thehandle 102 or in the foot controller, and the arm sidedetachable portion 103 is fitted to the main bodydetachable portion 14 The size may be automatically adjusted by driving the motor, filling the air, or biasing force of the biasing member by operating the operation switch after combining.

サイズ調整部の別の例として、回転操作部を用いて手動でヘッドギア５０Ｂのサイズ調整を行う場合には、感染予防等の観点から、回転操作部のうち手で触れる箇所を交換可能な滅菌可能部材で構成するか、使い捨てのカバーをかぶせて使用ことが好ましい。  As another example of the size adjustment unit, when manually adjusting the size of theheadgear 50B using the rotation operation unit, it is possible to sterilize a portion of the rotation operation unit that can be touched by hand from the viewpoint of preventing infection etc. It is preferable to use a component or a disposable cover.

さらには、回転連結部１６を介したヘッドギア５０Ｂの回転移動は、例えば、観察者Ｍの手が触れる箇所を交換可能な滅菌可能部材で構成した回転操作部をヘッドギア本体５１に設け、上記回転操作部を把持することでヘッドギア５０Ｂを回転移動させる等の手動で回転移動させてもよいし、アーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させてからのハンドル１０２に設けた操作スイッチの操作によって、モータ駆動や空気の充填、あるいは付勢体の付勢力によって自動的にヘッドギア５０Ｂを回転移動するように構成してもよい。  Furthermore, for the rotational movement of theheadgear 50B via therotational connection portion 16, for example, a rotational operation portion constituted of a sterilizable member capable of replacing a portion touched by the hand of the observer M is provided in the headgearmain body 51 Thehead gear 50B may be manually rotated by, for example, rotating thehead gear 50 by gripping the portion, or the operation switch provided on thehandle 102 after the arm sidedetachable portion 103 is fitted to the main body sidedetachable portion 14 Thehead gear 50B may be automatically rotated and moved by the operation of the motor, the filling of the air, or the biasing force of the biasing member.

上記により、観察者Ｍはヘッドギア５０Ｂに触れることなく、あるいは滅菌可能部材等で感染対策がされた箇所以外の不要な箇所に手で触れることなくアーム支持状態と頭部装着状態とを遷移でき、衛生的であるため、感染予防等に貢献することができる。  According to the above, the observer M can transition between the arm support state and the head mounted state without touching theheadgear 50B or without touching an unnecessary part other than the part where infection control has been taken with a sterilizable member or the like. Because it is hygienic, it can contribute to infection prevention and the like.

また、図６に示すように、アーム側着脱部１０３と本体側着脱部１４との嵌合状態をロックするロック機構９０Ｂを備えてもよい。ロック機構９０Ｂの例として、プランジャ９３を用いた機構を採用してもよい。ここでは、図４に図示するロック機構９０の構成と比べ、シーソー構造９１と、頭部側連結部５３の側のプランジャ９３とが省かれた構成であり、その他の構造は同一であるため詳細な説明は省略する。  Moreover, as shown in FIG. 6, you may provide thelock mechanism 90B which locks the fitting state of the arm side attachment ordetachment part 103 and the main body side attachment ordetachment part 14. As shown in FIG. As an example of thelock mechanism 90B, a mechanism using aplunger 93 may be adopted. Here, as compared with the configuration of thelock mechanism 90 illustrated in FIG. 4, theseesaw structure 91 and theplunger 93 on the side of the headside connecting portion 53 are omitted, and the other structures are the same. Description is omitted.

図６におけるロック機構９０Ｂは、図４に図示するロック機構９０の構成と同様に、レバー９２を握ることで、ワイヤー９５が引っ張られ、プランジャ９３の先端のツメがアーム側着脱部１０３の内部に押しこまれる方向に可動し、アーム側着脱部１０３と付替え部１３Ｂのロック状態が解除され、反対にレバー９２を離すと、プランジャ９３のバネ９４の作用により、アーム側着脱部１０３が付替え部１３Ｂの本体側着脱部１４に対してロックされる。  In thelock mechanism 90B in FIG. 6, thewire 95 is pulled by gripping thelever 92 as in the configuration of thelock mechanism 90 shown in FIG. 4, and the claw of the tip of theplunger 93 is inside the arm sidedetachable portion 103. It moves in the direction to be pushed in, the locked state of the arm side attachment /detachment part 103 and thetransfer part 13B is released, and when thelever 92 is released on the contrary, the arm side attachment /detachment part 103 is changed by the action of thespring 94 of theplunger 93. It locks with respect to the main body side attachment ordetachment part 14 of thepart 13B.

あるいは、図４に図示するロック機構９０にあるようなシーソー構造９１をロック機構９０Ｂにも備え、シーソー構造９１のうち、アーム側着脱部１０３の側のプランジャ９３と接触する部分とは反対側の端が動作することにより、特定の操作スイッチ等が押され、例えば、サイズ調整部や回転連結部が作動するように構成してもよい。  Alternatively, theseesaw structure 91 as in thelock mechanism 90 shown in FIG. 4 is also provided in thelock mechanism 90B, and the side of theseesaw structure 91 opposite to the portion in contact with theplunger 93 on the arm sidedetachable portion 103 side. By operating the end, a specific operation switch or the like may be pressed, and for example, the size adjustment unit or the rotational connection unit may be operated.

脱着型拡大鏡１の別の例として、図７に示すように、形状保持性のないヘッドギア５０Ｃと拡大鏡本体１０Ｃとを一体構成して、全体が分離部として機能する脱着型拡大鏡１Ｃを構成してもよい。脱着型拡大鏡１Ｃを構成するヘッドギア５０Ｃは、バンド部５１ａと頂部バンド５１ｂとを可撓性のある変形可能な紐状体で構成しており、図示省略するサイズ調整部を調整して、頭部Ｈに対してヘッドギア５０Ｃを拡縮調整可能に構成されている。  As another example of thedetachable magnifying glass 1, as shown in FIG. 7, adetachable magnifying glass 1C having a shape-retaining-free headgear 50C and a magnifying glassmain body 10C integrally configured to function as a separating unit as a whole is shown. It may be configured. Theheadgear 50C of thedetachable magnifying glass 1C comprises theband 51a and thetop band 51b of a flexible and deformable string-like body, and adjusts the size adjusting portion (not shown) to adjust the head. Thehead gear 50C is configured to be adjustable with respect to the portion H.

そのため、頭部Ｈへの装着後、サイズ調整部を調整して、紐状体で構成したバンド部５１ａ及び頂部バンド５１ｂの長さを調整して、頭部Ｈにフィットさせるようにして、ヘッドギア５０Ｃを頭部Ｈに装着することができる。  Therefore, after mounting on the head H, the size adjusting unit is adjusted, and the lengths of theband 51a and thetop band 51b formed of the string-like body are adjusted to fit the head H; The 50C can be attached to the head H.

また、図７に示した脱着型拡大鏡１Ｃの拡大鏡本体１０Ｃに備えられた付替え部１３Ｃは、本体側着脱部１４を設けているものの、図３に示したような本体側連結部１５も、図５に示したような回転連結部１６も設けられておらず、一方で観察者Ｍにとって後方となる本体側連結部１５ａと頂部バンド５１ｂとの交点に、頭部側連結部５３Ｃが備えられており、頭部側連結部５３Ｃには、頭部Ｈへの装着状態において後方に突出する突出片５４Ｃが設けられている。なお、この頭部側連結部５３Ｃに、上述のサイズ調整部を設けてもよい。  Further, although thereplacement unit 13C provided in the magnifiermain body 10C of thedetachable magnifying glass 1C shown in FIG. 7 is provided with the main body sidedetachable portion 14, the main bodyside connecting portion 15 as shown in FIG. Also, therotary connection 16 as shown in FIG. 5 is not provided, while the head-side connection 53C is at the intersection of the main-body-side connection 15a and thetop band 51b, which is backward for the observer M The head-side connection portion 53C is provided with a protrudingpiece 54C that protrudes rearward in a state of being attached to the head H. In addition, the above-mentioned size adjustment part may be provided in this headside connection part 53C.

また脱着型拡大鏡１Ｃを観察者Ｍの頭部Ｈへの装着状態から付け替えて支持する支持アーム１００ａには、アーム側着脱部１０３の上方に、頭部側連結部５３Ｃが嵌合する本体側連結部１５Ｃを備えている。詳しくは、アーム側着脱部１０３の背後に鉛直方向上方に延びる支柱１５１Ｃが設けられており、支柱１５１Ｃの上端に挿込固定凹部１５２Ｃが設けられて本体側連結部１５Ｃが構成されている。  In addition, the main body side where the headside connection portion 53C is fitted above the arm sidedetachable portion 103 in thesupport arm 100a that changes and supports thedetachable magnifying glass 1C from the attachment state to the head H of the observer M A connecting portion 15C is provided. Specifically, asupport post 151C extending upward in the vertical direction is provided behind the arm side attachment /detachment part 103, and aninsertion fixing recess 152C is provided at the upper end of thesupport post 151C to constitute the main body side connection part 15C.

このように構成した脱着型拡大鏡１Ｃを付け替えるためには、図７（ａ）に示すように、頭部Ｈに装着した脱着型拡大鏡１Ｃを装着した観察者Ｍがハンドル１０２を把持して、アーム側着脱部１０３を頭部Ｈに装着した状態の脱着型拡大鏡１Ｃの本体側着脱部１４に挿入するように支持アーム１００ａを移動させる。そして、図７（ｂ）に示すように、支持アーム１００ａの先端に設けたアーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させるとともに、ヘッドギア５０Ｃを図示省略するサイズ調整部を調整して、頭部Ｈに対してヘッドギア５０Ｃを拡大調整する。  In order to replace thedetachable magnifying glass 1C configured as described above, as shown in FIG. 7A, the observer M wearing thedetachable magnifying glass 1C attached to the head H grips thehandle 102 and Thesupport arm 100a is moved so as to be inserted into the main assembly sidedetachable portion 14 of the detachabletype magnifying glass 1C in a state where the arm sidedetachable portion 103 is mounted on the head H. And as shown in FIG.7 (b), while making the arm side attachment /detachment part 103 provided in the front-end | tip of thesupport arm 100a fit in the main body side attachment /detachment part 14, the size adjustment part which omits illustration of theheadgear 50C is adjusted. , Adjust thehead gear 50C with respect to the head H.

このように、ヘッドギア５０Ｃを拡大調整してから、ヘッドギア本体５１Ｃを構成する紐状体を変形させ、頭部側連結部５３Ｃを挿込固定凹部１５２ｃと嵌合させることで、図７（ｃ）に示すように、脱着型拡大鏡１Ｃを支持アーム１００ａに付け替えて支持アーム１００ａで支持することができる。  In this manner, after adjusting thehead gear 50C to be enlarged, the cord-like body constituting the headgear main body 51C is deformed to fit the headside connecting portion 53C with the insertion fixing recess 152c, as shown in FIG. 7C. As shown in FIG. 5, thedetachable magnifying glass 1C can be replaced with thesupport arm 100a and supported by thesupport arm 100a.

また、観察者Ｍは、拡大鏡本体１０Ｃに対して、頭部Ｈに未装着のヘッドギア５０Ｃを回避させる構造（５３Ｃ、５４Ｃ、１５Ｃ、１５２Ｃ）が備えられているため、ヘッドギア５０Ｃが支障することなく、支持アーム１００ａで支持された状態の拡大鏡本体１０Ｃで観察することができる。  In addition, the observer M has a structure (53C, 54C, 15C, 152C) for causing the head H to avoid theunmounted headgear 50C with respect to the magnifying glassmain body 10C, so that theheadgear 50C interferes. Instead, it can be observed with the magnifiermain body 10C supported by thesupport arm 100a.

また観察者Ｍは、観察部位を、支持アーム１００ａに支持された状態の拡大鏡本体１０Ｃで負担なく観察したり、頭部Ｈに装着した状態の拡大鏡本体１０Ｃで、頭部Ｈの移動が規制されることなく観察したりすることができ、利便性や操作性を向上することができる。  In addition, the observer M observes the observation site without burden by the magnifiermain body 10C in a state of being supported by thesupport arm 100a, or the movement of the head H in the magnifiermain body 10C in a state of being mounted on the head H It is possible to observe without being restricted, and the convenience and operability can be improved.

なお、サイズ調整部は、上述のような手動の回転操作にもよらず、例えば、ハンドル１０２の付近やフートコントローラに操作スイッチやレバーを設け、アーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４に嵌合させてからの操作スイッチの操作によって、モータ駆動や空気の充填、あるいは付勢体の付勢力によって自動的にサイズ調整可能に構成してもよい。  Note that the size adjustment unit is not based on the above-described manual rotation operation, but, for example, an operation switch or lever is provided in the vicinity of thehandle 102 or in the foot controller, and the arm sidedetachable portion 103 is fitted to the main bodydetachable portion 14 The size may be adjusted automatically by the motor drive, the air filling, or the biasing force of the biasing body by the operation of the operation switch after the mating.

また、サイズ調整部である回転調整部を頭部側連結部５３Ｃに設け、該回転調整部のうち手で触れる箇所を交換可能な滅菌可能部材で構成し、該回転操作部を把持することで突出片５４Ｃを挿込固定凹部１５２Ｃの位置にまで移動させ嵌合するようにしてもよい。  In addition, by providing a rotation adjustment unit, which is a size adjustment unit, in the head-side connection unit 53C, a portion of the rotation adjustment unit that is touched by a hand can be replaced by a sterilizable member that can be replaced, and the rotation operation unit is gripped. The protrudingpiece 54C may be moved to and fitted to the position of theinsertion fixing recess 152C.

上記により、観察者Ｍはヘッドギア５０Ｃのうち、滅菌可能部材等で感染対策がされた箇所以外の不要な箇所に手で触れることなくアーム支持状態と頭部装着状態とを移行でき、衛生的であるため、感染予防等に貢献することができる。  As described above, the observer M can shift between the arm supporting state and the head wearing state without touching the unnecessary portions of theheadgear 50C other than the portions where measures against infection are made by the sterilizable member etc. Because there is, it can contribute to infection prevention etc.

なお、ここまでの説明や図においては、突出片１０４、５４、５４Ｃが凸形状であり、挿込固定凹部１４２、１５２、１５２Ｃが凹形状であるように説明しているが、嵌合する関係にある部材の凹凸形状は逆であってもよい。例えば、アーム側着脱部１０３の先端が凹形状であり、それと嵌合する本体側着脱部１４が凸形状に形成してもよい。  In the description and the drawings so far, the protrudingpieces 104, 54, 54C are described as having a convex shape, and the insertion fixingconcave portions 142, 152, 152C have a concave shape. The concavo-convex shape of the member in the above may be reversed. For example, the tip of the arm side attachment /detachment part 103 may have a concave shape, and the body side attachment /detachment part 14 fitted with the tip may be formed in a convex shape.

このように、脱着型拡大鏡１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、頭部Ｈと支持アーム１００とに付け替えすることで、頭部Ｈに装着する状態と支持アーム１００で支持する状態とを切り替え、所望の状態で観察者Ｍは観察できるが、支持アーム１００に支持された状態で、視準方向を調整できる脱着型拡大鏡１について以下で説明する。  As described above, thedetachable magnifying glass 1A, 1B, 1C switches between the mounting on the head H and the supporting by thesupport arm 100 by changing the head H and thesupport arm 100, and the desired state Although the observer M can observe in the state, thedetachable magnifying glass 1 capable of adjusting the collimation direction while being supported by thesupport arm 100 will be described below.

支持アーム１００で支持された状態で脱着型拡大鏡１による視準方向を調整するためには、例えば、図８に示すような３種類の脱着型拡大鏡１（１Ｄ，１Ｅ，１Ａ）がある。図８（ａ）に示す脱着型拡大鏡１Ｄは、支持アーム１００に支持された状態で、装着角度を調整することで視準方向を調整し、図８（ｂ）に示す脱着型拡大鏡１Ｅは、支持アーム１００に支持された状態で、拡大鏡本体１０Ｅに設けた視準方向調整部によって視準方向を調整し、図８（ｃ）に示す脱着型拡大鏡１Ａは、支持アーム１００ｂに支持された状態で、支持アーム１００ｂに設けた視準方向調整アタッチメント１１０によって視準方向を調整するように構成している。
なお、以下でそれぞれの視準方向の調整について、詳細に説明するが、あくまでもこれらの３種類の視準方向調整方法は例示であり、これらに限定されるものではない。In order to adjust the collimation direction by thedetachable magnifying glass 1 in a state of being supported by thesupport arm 100, there are, for example, three types of detachable magnifying glass 1 (1D, 1E, 1A) as shown in FIG. . Thedetachable magnifying glass 1D shown in FIG. 8 (a) is supported by thesupport arm 100, and the collimating direction is adjusted by adjusting the mounting angle, and thedetachable magnifying glass 1E shown in FIG. 8 (b) In the state of being supported by thesupport arm 100, the collimation direction is adjusted by the collimation direction adjustment unit provided in the magnifiermain body 10E, and thedetachable magnifying glass 1A shown in FIG. In the supported state, the collimation direction is adjusted by the collimationdirection adjustment attachment 110 provided on thesupport arm 100b.
In addition, although adjustment of each collimation direction is demonstrated in detail below, these three types of collimation direction adjustment methods are an illustration to the last, and it is not limited to these.

図８（ａ）及び図９に示す脱着型拡大鏡１Ｄは、付替え部１３Ｄにおける本体側着脱部１４Ｄに角度調整部１７を設けている。角度調整部１７は、ラチェット式で任意の角度に固定でき、所定の力を作用させることで、角度を調整可能に構成されている。  Thedetachable magnifying glass 1D shown in FIG. 8A and FIG. 9 is provided with anangle adjustment unit 17 in the main bodydetachable portion 14D in the replacingportion 13D. Theangle adjustment unit 17 can be fixed to an arbitrary angle by a ratchet type, and is configured to be able to adjust the angle by applying a predetermined force.

例えば、脱着型拡大鏡１Ｄで水平方向に視準する場合は、図９（ａ）に示すように、支持アーム１００で支持された状態において、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とが水平となるように角度調整部１７を調整し、支持アーム１００に対する装着角度を調整する。  For example, when collimating in the horizontal direction with thedetachable magnifying glass 1D, as shown in FIG. 9A, theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12 are horizontal when supported by thesupport arm 100. Theangle adjustment unit 17 is adjusted so that the mounting angle with respect to thesupport arm 100 is adjusted.

これに対し、例えば、脱着型拡大鏡１Ｄで斜め下方向を視準する場合は、図９（ｂ）に示すように、支持アーム１００で支持された状態において、接眼レンズ部１２に対して対物レンズ部１１が斜め下方となるように角度調整部１７を調整し、支持アーム１００に対する装着角度を調整する。  On the other hand, for example, in the case where the obliquely downward direction is collimated by thedetachable magnifying glass 1D, as shown in FIG. 9B, the objective with respect to theeyepiece 12 in the state of being supported by thesupport arm 100. Theangle adjustment unit 17 is adjusted so that thelens unit 11 is obliquely downward, and the mounting angle with respect to thesupport arm 100 is adjusted.

また、例えば、脱着型拡大鏡１Ｄで下方向を視準する場合は、図９（ｃ）に示すように、支持アーム１００で支持された状態において、接眼レンズ部１２に対して対物レンズ部１１が下方となるように角度調整部１７を調整し、支持アーム１００に対する装着角度を調整する。  Further, for example, in the case of collimating the downward direction with thedetachable magnifying glass 1D, as shown in FIG. 9C, theobjective lens portion 11 with respect to theeyepiece portion 12 is supported by thesupport arm 100. Adjust theangle adjustment unit 17 so that the position of thesupport arm 100 is downward, and adjust the mounting angle with respect to thesupport arm 100.

このように、脱着型拡大鏡１Ｄでは、支持アーム１００による支持状態で、角度調整部１７によって、脱着型拡大鏡１Ｄの支持アーム１００に対する装着角度を調整することで、脱着型拡大鏡１Ｄによって視準する視準方向を任意の方向に調整することができる。  As described above, in thedetachable magnifying glass 1D, theangular adjustment unit 17 adjusts the mounting angle of thedetachable magnifying glass 1D with respect to the supportingarm 100 in the supported state by the supportingarm 100, whereby thedetachable magnifying glass 1D is viewed The collimating direction can be adjusted in any direction.

このように、接眼レンズ部１２から対物レンズ部１１を介して観察する視準方向を調整するために、脱着型拡大鏡１Ｄは、支持アーム１００に対する装着角度を調整する角度調整部１７を拡大鏡本体１０Ｄに備えており、角度調整部１７によって接眼レンズ部１２から対物レンズ部１１を介して観察する視準方向を調整することができ、拡大鏡本体１０Ｄをヘッドギア５０に連結した状態と、拡大鏡本体１０Ｄを支持アーム１００で支持した状態とにおいて、それぞれの状態において適した視準方向で観察することができ、操作性をさらに向上することができる。  As described above, in order to adjust the collimation direction to be observed from theeyepiece unit 12 through theobjective lens unit 11, thedetachable magnifying glass 1 D magnifies theangle adjustment unit 17 that adjusts the mounting angle with respect to thesupport arm 100. Theangle adjustment unit 17 can adjust the collimation direction to be observed from theeyepiece unit 12 through theobjective lens unit 11, and themagnifying glass unit 10D is connected to thehead gear 50, and the enlargement In the state where the mirrormain body 10D is supported by thesupport arm 100, observation can be performed in a suitable collimation direction in each state, and the operability can be further improved.

視準方向を調整するための別の構成として、図８（ｂ）及び図１０に示す脱着型拡大鏡１Ｅは、拡大鏡本体１０Ｅに、接眼レンズ部１２に対する対物レンズ部１１の方向を調整する視準方向調整部を設けている。視準方向調整部は、接眼レンズ部１２に対する対物レンズ部１１の位置を調整するとともに、対物レンズ部１１から入光した光学像を接眼レンズ部１２に向かうように光路を調整する調整ミラー１８を内蔵しており、調整ミラー１８は、接眼レンズ部１２に対する対物レンズ部１１の位置調整に伴って調整ミラー１８の向きが調整されるように構成されている。  As another configuration for adjusting the collimation direction, thedetachable magnifying glass 1E shown in FIG. 8B and FIG. 10 adjusts the direction of theobjective lens unit 11 with respect to theeyepiece unit 12 in the magnifying glassmain body 10E. A collimation direction adjustment unit is provided. The collimation direction adjustment unit adjusts the position of theobjective lens unit 11 with respect to theeyepiece unit 12 and also adjusts theadjustment mirror 18 that adjusts the optical path so that the optical image incident from theobjective lens unit 11 is directed to theeyepiece unit 12 Theadjustment mirror 18 is configured so that the direction of theadjustment mirror 18 is adjusted in accordance with the position adjustment of theobjective lens unit 11 with respect to theeyepiece unit 12.

例えば、脱着型拡大鏡１Ｅで水平方向に視準する場合は、図１０（ａ）に示すように、支持アーム１００で支持された状態において、接眼レンズ部１２に対して対物レンズ部１１が水平となるように位置調整される。このとき、調整ミラー１８は、対物レンズ部１１から入光した光学像はそのまま接眼レンズ部１２を通るため、調整ミラー１８は、光学像が通る領域外に回避している。  For example, when collimating in the horizontal direction with thedetachable magnifying glass 1E, as shown in FIG. 10A, theobjective lens unit 11 is horizontal to theeyepiece unit 12 in a state of being supported by thesupport arm 100. The position is adjusted to be At this time, the adjustingmirror 18 avoids the outside of the area through which the optical image passes, because the optical image incident from theobjective lens unit 11 passes theeyepiece 12 as it is.

これに対し、例えば、脱着型拡大鏡１Ｅで斜め下方向を視準する場合は、図１０（ｂ）に示すように、接眼レンズ部１２に対して対物レンズ部１１が斜め下方となるように位置調整されるとともに、対物レンズ部１１の位置調整に伴って移動した調整ミラー１８によって、対物レンズ部１１から入光した光学像の進行方向は斜め上向きの方向から水平方向に屈曲し、接眼レンズ部１２を通るようになる。  On the other hand, for example, when the obliquely downward direction is collimated by thedetachable magnifying glass 1E, as shown in FIG. 10B, theobjective lens portion 11 is obliquely downward with respect to theeyepiece portion 12 The traveling direction of the optical image incident from theobjective lens unit 11 is bent in the horizontal direction from the obliquely upward direction by theadjustment mirror 18 moved along with the position adjustment of theobjective lens unit 11 while being position-adjusted, and the eyepiece You will pass throughsection 12.

また、例えば、脱着型拡大鏡１Ｅで下方向を視準する場合は、図１０（ｃ）に示すように、接眼レンズ部１２に対して対物レンズ部１１が下方となるように位置調整されるとともに、対物レンズ部１１の位置調整に伴って移動した調整ミラー１８によって、対物レンズ部１１から入光した光学像の進行方向は上向きの方向から水平方向に屈曲され、接眼レンズ部１２を通るようになる。  Further, for example, in the case of collimating the downward direction with thedetachable magnifying glass 1E, as shown in FIG. 10C, the position adjustment is performed so that theobjective lens unit 11 is below theeyepiece unit 12 At the same time, the traveling direction of the optical image incident from theobjective lens unit 11 is bent in the horizontal direction from the upward direction by theadjustment mirror 18 moved along with the position adjustment of theobjective lens unit 11 and passes through theeyepiece unit 12 become.

このように、脱着型拡大鏡１Ｅでは、支持アーム１００による支持状態で、接眼レンズ部１２に対する対物レンズ部１１の位置を調整するとともに、対物レンズ部１１の位置調整に伴って移動する調整ミラー１８によって、対物レンズ部１１から入光した光学像はその進行方向を水平方向に調整され、接眼レンズ部１２を通るように調整することができる。  As described above, in thedetachable magnifying glass 1E, theadjustment mirror 18 adjusts the position of theobjective lens unit 11 with respect to theeyepiece unit 12 while being supported by thesupport arm 100, and moves along with the position adjustment of theobjective lens unit 11. Thus, the optical image incident from theobjective lens unit 11 can be adjusted so that its traveling direction is horizontal and to pass through theeyepiece unit 12.

このように、接眼レンズ部１２から対物レンズ部１１を介して観察する視準方向を調整する調整ミラー１８を備えた拡大鏡本体１０Ｅは、調整ミラー１８によって接眼レンズ部１２から対物レンズ部１１を介して観察する視準方向を調整することができ、拡大鏡本体１０Ｅをヘッドギア５０に連結した状態と、拡大鏡本体１０Ｅを支持アーム１００で支持した状態とにおいて、それぞれの状態において適した視準方向で観察することができ、操作性をさらに向上することができる。  As described above, the magnifiermain body 10E provided with theadjustment mirror 18 for adjusting the collimation direction to be observed from theeyepiece unit 12 through theobjective lens unit 11 receives theobjective lens unit 11 from theeyepiece unit 12 by theadjustment mirror 18. The collimation direction to be observed can be adjusted, and in the state where the magnifiermain body 10E is connected to theheadgear 50 and in the state where the magnifiermain body 10E is supported by thesupport arm 100, the collimation suitable for each state It can be observed in the direction, and the operability can be further improved.

視準方向を調整するための別の構成として、図８（ｃ）及び図１１に示す脱着型拡大鏡１Ａが装着される支持アーム１００ｂは、装着された拡大鏡本体１０の前方に視準方向調整アタッチメント１１０が設けられており、脱着型拡大鏡１Ａは、視準方向調整アタッチメント１１０を介して観察部位を観察するように構成されている。  As another configuration for adjusting the collimation direction, thesupport arm 100b to which thedetachable magnifying glass 1A shown in FIGS. 8C and 11 is attached is collimated in the forward direction of the mounted magnifiermain body 10. Anadjustment attachment 110 is provided, and thedetachable magnifying glass 1A is configured to observe an observation site through the collimationdirection adjustment attachment 110.

なお、視準方向調整アタッチメント１１０には、接眼レンズ部１２に対する対物レンズ部１１の視準方向を調整する視準方向調整部と機能する方向調整ミラー１１１が設けられており、図示省略する操作部によって、その配向方向を調整可能に構成されている。  The collimationdirection adjustment attachment 110 is provided with adirection adjustment mirror 111 that functions as a collimation direction adjustment unit that adjusts the collimation direction of theobjective lens unit 11 with respect to theeyepiece unit 12. By this, the orientation direction can be adjusted.

例えば、脱着型拡大鏡１Ａで水平方向に視準する場合は、図１１（ａ）に示すように、支持アーム１００ｂで支持された状態において、視準方向調整アタッチメント１１０を経由した光学像はそのまま対物レンズ部１１に入光されるため、方向調整ミラー１１１は、光学像が通る領域外に回避している。  For example, in the case of collimating in the horizontal direction by thedetachable magnifying glass 1A, as shown in FIG. 11A, in the state of being supported by thesupport arm 100b, the optical image passed through the collimationdirection adjustment attachment 110 is as it is Since the light enters theobjective lens unit 11, thedirection adjustment mirror 111 is avoided outside the area through which the optical image passes.

これに対し、例えば、脱着型拡大鏡１Ａで斜め下方向を視準する場合は、図１１（ｂ）に示すように、斜め下方から視準方向調整アタッチメント１１０へと入光する光学像を対物レンズ部１１に入光されるように位置調整された方向調整ミラー１１１を経由させることによって、光学像の進行方向が水平方向に屈曲し、対物レンズ部１１から入光されるようになる。  On the other hand, for example, in the case where the obliquely downward direction is collimated by thedetachable magnifying glass 1A, as shown in FIG. 11B, the optical image entering the collimationdirection adjustment attachment 110 from the obliquely lower side is objectively By passing thedirection adjustment mirror 111, which is adjusted to be incident on thelens unit 11, the traveling direction of the optical image is bent in the horizontal direction, and is incident on theobjective lens unit 11.

また、例えば、脱着型拡大鏡１Ａで下方向を視準する場合は、図１１（ｃ）に示すように、下方から視準方向調整アタッチメント１１０へと入光する光学像を対物レンズ部１１に入光されるように位置調整された方向調整ミラー１１１を経由させることによって、光学像の進行方向が水平方向に屈曲され、対物レンズ部１１から入光されるようになる。  Also, for example, when collimating the downward direction with thedetachable magnifying glass 1A, as shown in FIG. 11C, an optical image entering the collimationdirection adjustment attachment 110 from below is transmitted to theobjective lens unit 11 By passing through thedirection adjustment mirror 111 which has been adjusted to be incident, the traveling direction of the optical image is bent in the horizontal direction, and is incident from theobjective lens unit 11.

このように、図１１に示した脱着型拡大鏡１Ａでは、支持アーム１００ｂによる支持状態で、視準方向調整アタッチメント１１０における方向調整ミラー１１１の位置調整によって、さまざまな視準方向にある観察部位の光学像を対物レンズ部１１から入光するように調整することができる。  As described above, in thedetachable magnifying glass 1A shown in FIG. 11, in the supported state by thesupport arm 100b, by adjusting the position of thedirection adjustment mirror 111 in the collimationdirection adjustment attachment 110, the observation portion in various collimation directions The optical image can be adjusted to enter from theobjective lens unit 11.

また、視準方向調整アタッチメント１１０は、対物レンズ部１１と観察部位との間の位置にあり、支持アーム１００ｂに対して固定されており、すなわち、脱着型拡大鏡１Ａの外部に設置された追加の光学系であり、拡大鏡本体１０Ａによる視準方向を調整する視準方向調整部として機能しているが、上記追加の光学系には、視準方向調整アタッチメント１１０以外の光学素子や、上記を組み合わせたものであってもよい。例えば、カバーガラス、カラーフィルタ、照明用光源などの光学素子や、後述する倍率変換レンズであってもよい。上記追加の光学系を備えることにより、脱着型拡大鏡１Ａで観察する観察視野に対して、観察内容に応じてより適切に観察することができる。  In addition, the collimationdirection adjustment attachment 110 is located between theobjective lens unit 11 and the observation site, and is fixed to thesupport arm 100b, that is, added outside thedetachable magnifying glass 1A. The optical system, which functions as a collimation direction adjustment unit that adjusts the collimation direction by the magnifiermain body 10A, but the additional optical system includes an optical element other than the collimationdirection adjustment attachment 110, or the above May be combined. For example, it may be an optical element such as a cover glass, a color filter, or a light source for illumination, or a magnification conversion lens described later. By providing the additional optical system, it is possible to more appropriately observe the observation field of view observed by thedetachable magnifying glass 1A according to the content of the observation.

上記追加の光学系に含まれる光学素子の例として、例えば、観察部位を観察する際の拡大倍率を変換する倍率変換レンズ（図示省略）が備えられてもよい。上記倍率変換レンズを経由した光学像を脱着型拡大鏡１Ａを通して観察することで、倍率変換レンズを経由しない場合とは異なる拡大倍率にて、観察部位を観察することができる。また、倍率変換レンズとしてズーム式やリボルバー式の倍率可変レンズとすることで、さまざまな拡大倍率の中から所望の倍率を選択して、観察部位を観察することができる。  As an example of the optical element included in the additional optical system, for example, a magnification conversion lens (not shown) may be provided which converts the magnification when observing the observation site. By observing the optical image having passed through the magnification conversion lens through thedetachable magnifying glass 1A, the observation site can be observed at a magnification different from that in the case where it does not pass through the magnification conversion lens. In addition, by using a zoom variable lens as a zoom lens or a revolver lens as a magnification conversion lens, it is possible to select a desired magnification from various magnifications and observe an observation site.

ここで、上記ズーム式・リボルバー式といった機構を有する倍率変換レンズや、方向調整ミラーを駆動する調整機構を有する視準方向調整アタッチメント１１０は一般に重量が大きくなるが、当該倍率変換レンズは支持アーム１００ｂに対して固定されているため、支持アーム１００ｂから分離して頭部に装着する部分（分離部）の重量増加には寄与しないため問題とはならない。  Here, although the magnification conversion lens having the zoom and revolver type mechanism and the collimationdirection adjustment attachment 110 having the adjustment mechanism for driving the direction adjustment mirror generally increase in weight, the magnification conversion lens is not limited to thesupport arm 100b. Because it does not contribute to the increase in weight of the part (separation part) to be attached to the head separately from thesupport arm 100b, it does not matter.

具体的には、視準方向の調整や、レンズの拡大倍率を高倍率に設定しての観察動作は、拡大鏡本体１０を支持アーム１００ｂに固定した状態でのみに必要であることが多い。例えば、頭部Ｈに装着した状態の拡大鏡本体１０を使用する際にレンズの拡大倍率を高倍率としてしまうと、観察者Ｍの視界が極端に小さくなり、頭を動かした際に周囲の障害物に気づかず、障害物に頭部Ｈが接触するなどの危険があるため、ある程度の広さの視野を確保できる低倍率とした方が有利である。  Specifically, the adjustment of the collimation direction and the observation operation in which the magnification of the lens is set to a high magnification are often required only in a state where the magnifiermain body 10 is fixed to thesupport arm 100 b. For example, if the magnifying power of the lens is made high when using the magnifiermain body 10 in a state of being mounted on the head H, the field of view of the observer M becomes extremely small, and obstacles when moving the head Since there is a danger that the head H will come into contact with an obstacle without being aware of the object, it is advantageous to use a low magnification that can ensure a wide field of view.

また、脱着型拡大鏡１Ａを頭部Ｈに装着した状態では、頭部Ｈを動かせば視準方向もそれに応じて自由に可動するため、方向調整ミラー等は設けなくとも十分である。すなわち、この構成により、分離部として支持アーム１００ｂから分離した頭部Ｈに装着する部分の構成が最低限、すなわち小型軽量となり、操作性を向上することができ、観察者の満足度と安全性も向上する。  In addition, in the state where thedetachable magnifying glass 1A is mounted on the head H, the collimation direction can be freely moved accordingly by moving the head H, so it is sufficient to provide no direction adjustment mirror or the like. That is, with this configuration, the configuration of the part mounted on the head H separated from thesupport arm 100b as the separation part becomes minimum, that is, small and lightweight, and operability can be improved, and the satisfaction and safety of the observer Also improve.

これまで説明した脱着型拡大鏡１は、上述したようにアナログ式の拡大鏡であっても、デジタル式の拡大鏡であってもよいが、以下において、デジタル式であり、接眼レンズ部１２が分離部として拡大鏡本体１０Ｆから分離されるデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆについて、図１２（ａ）及び図１３とともに説明する。  Thedetachable magnifying glass 1 described above may be an analog magnifying glass or a digital magnifying glass as described above, but in the following, it is digital and theeyepiece 12 is A digitaldetachable magnifying glass 1F separated from the magnifying glassmain body 10F as a separating unit will be described with reference to FIGS. 12 (a) and 13. FIG.

デジタル式脱着型拡大鏡１Ｆは、図１２（ａ）及び図１３に示すように、拡大鏡本体１０Ｆと、制御部６０と、バッテリ７０とで構成されている。拡大鏡本体１０Ｆは、対物レンズ部１１を有するベース体２０と、接眼レンズ部１２を有する分離体３０とで構成されており、ベース体２０と分離体３０とを脱着可能に連結する分離連結部４０を備えている。また、後述するように、ベース体２０と分離体３０とは、図示省略する通信部によって制御部６０を介して接続されている。  As shown in FIG. 12A and FIG. 13, the digitaldetachable magnifying glass 1F is configured of a magnifying glassmain body 10F, acontrol unit 60, and abattery 70. The magnifying glassmain body 10F is composed of abase body 20 having anobjective lens portion 11 and a separatingbody 30 having aneyepiece portion 12, and a separation connecting portion for detachably connecting thebase body 20 and theseparation body 30. It has 40. Further, as described later, thebase body 20 and theseparation body 30 are connected via thecontrol unit 60 by a communication unit (not shown).

ベース体２０は、分離連結部４０によって分離体３０の前方に脱着可能に連結され、対物レンズ部１１と、本体側着脱部１４Ｅと、後述する分離側連結部４２とで分離連結部４０を構成するベース側連結部４１を備えている。本体側着脱部１４Ｅの嵌合に関する構成は、脱着型拡大鏡１Ａにおける本体側着脱部１４と同様の構成であるが、デジタル式である脱着型拡大鏡１Ｅは駆動するための電力が必要であるため、アーム側着脱部１０３に嵌合された状態で、支持アーム１００からバッテリ７０を備えたベース体２０へと電力が供給されるように構成されている。  Thebase body 20 is detachably connected to the front of theseparation body 30 by theseparation connection portion 40, and theobjective lens portion 11, the main body side attachment anddetachment portion 14E, and the separationside connection portion 42 described later constitute theseparation connection portion 40. The baseside connection part 41 is provided. The configuration regarding the fitting of the main body sidedetachable portion 14E is the same configuration as the main body sidedetachable portion 14 in the detachabletype magnifying glass 1A, but the digital detachable detachabletype magnifying glass 1E requires power for driving. Therefore, the power is supplied from thesupport arm 100 to thebase body 20 provided with thebattery 70 in a state of being fitted to the arm sidedetachable portion 103.

また、後述する分離側連結部４２とで分離連結部４０を構成するベース側連結部４１は、分離側連結部４２と嵌合することで連結可能であり、頭部側連結部５３と嵌合する本体側連結部１５と同様の嵌合構造で構成されているが、本体側着脱部１４Ｅと同様に、本体側着脱部１４Ｅを介して供給された電力を分離体３０に供給可能に構成している。  Further, the baseside connecting portion 41 which constitutes theseparating connecting portion 40 with the separatingside connecting portion 42 described later can be connected by fitting with the separatingside connecting portion 42, and fitting with the headside connecting portion 53 The same fitting structure as the main bodyside connecting portion 15 is configured, but similarly to the main body sidedetachable portion 14E, the power supplied via the main body sidedetachable portion 14E can be supplied to the separatedbody 30 ing.

また、ベース体２０は、対物レンズ部１１に、観察部位の光学像を光学情報として検出するイメージセンサで構成するカメラ２１（撮像部に相当。例えば、可視光を撮像可能な可視光立体カメラ。）を備えている。なお、立体カメラを構成する脱着型拡大鏡１Ｅでは、左右の視差を有する光学像を検出するため左右の対物レンズ部１１のそれぞれに対して左眼用カメラ２１ａと右眼用カメラ２１ｂとが設けられている。
なお、カメラ２１は、図示省略する通信部によって後述する制御部６０に接続されている。Further, thebase body 20 corresponds to a camera 21 (which corresponds to an imaging unit including an image sensor that detects an optical image of an observation site as optical information in theobjective lens unit 11; for example, a visible light stereoscopic camera capable of capturing visible light. ). In thedetachable magnifying glass 1E constituting the stereoscopic camera, a left-eye camera 21a and a right-eye camera 21b are provided for each of the left and rightobjective lens units 11 in order to detect optical images having left and right parallax. It is done.
Thecamera 21 is connected to acontrol unit 60 described later by a communication unit (not shown).

また、カメラ２１は、左右の眼の視差を利用して観察する両眼タイプ（双眼タイプ）でなくとも１眼タイプの立体カメラであってもよい。
１眼タイプの立体カメラとしては、例えば、三角法、合焦法、Time of Flight法、ライトフィールドカメラ、ＲＧＢ−Ｄカメラなどの公知の三次元計測原理を採用した三次元カメラを用いてもよい。また、カメラ２１が撮像可能な光の波長帯域は可視光に限らず、赤外光、紫外光、特定の励起光に応じて発光する蛍光色等、様々な波長帯域としてもよい。Further, thecamera 21 may be a single-eye type stereoscopic camera instead of a binocular type (binocular type) for observing using parallax of left and right eyes.
As the single-lens type stereoscopic camera, for example, a three-dimensional camera adopting a known three-dimensional measurement principle such as trigonometry, focusing, time of flight method, light field camera, RGB-D camera may be used. . In addition, the wavelength band of light that can be imaged by thecamera 21 is not limited to visible light, and may be various wavelength bands such as infrared light, ultraviolet light, and a fluorescent color that emits light according to a specific excitation light.

また、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）とは別の三次元計測器を拡大鏡本体１０Ｆの内部または外部に組み込み、別の三次元計測器を用いて観察対象の三次元表面形状情報を取得し、三次元表面形状情報に対して、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像した画像を表面テクスチャとして貼り付けることで、立体的な光学像を得る構成としてもよい。また、両眼タイプと１眼タイプを例に挙げたが、もちろん３眼タイプ等、３つ以上の角度で撮像した画像に基づいて立体的な光学像を得る構成であってもよい。  Also, a three-dimensional measuring device different from the camera 21 (21a, 21b) is incorporated inside or outside the magnifiermain body 10F, and another three-dimensional measuring device is used to acquire three-dimensional surface shape information of the observation object It is good also as composition which obtains a three-dimensional optical image by pasting an image picturized with camera 21 (21a, 21b) as three-dimensional surface shape information as surface texture. Further, although the binocular type and the single-eye type have been exemplified, it is of course possible to obtain a three-dimensional optical image based on an image captured at three or more angles, such as a three-eye type.

分離体３０は、ヘッドギア５０のヘッドギア本体５１と、取付支持部５２を介して一体構成されており、ベース側連結部４１と嵌合して分離連結部４０を構成する分離側連結部４２と、内部における接眼レンズ部１２に対応する箇所に表示部３１を備えている。  Theseparation body 30 is integrally configured with the headgearmain body 51 of theheadgear 50 via the mountingsupport portion 52, and a separationside connection portion 42 that engages with the baseside connection portion 41 to configure theseparation connection portion 40; Adisplay unit 31 is provided at a position corresponding to theeyepiece unit 12 inside.

表示部３１（３１ａ，３１ｂ）は、撮影した画像情報を液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等や、スクリーンに対してプロジェクタを用いて画像を投影するタイプの表示部や、半透過型ディスプレイで構成される表示部や、レーザ走査で観察者Ｍの網膜に書き込むタイプ、さらには、立体カメラで撮像された立体画像を立体的に表示できるタイプであってもよい。  The display unit 31 (31a, 31b) is configured of a liquid crystal display, an organic EL display, etc., a display unit of a type that projects an image onto a screen using a projector, and a semi-transmissive display It may be a display unit, a type in which it is written to the retina of the observer M by laser scanning, or a type in which a stereoscopic image captured by a stereoscopic camera can be stereoscopically displayed.

立体的に表示できる表示部３１（３１ａ，３１ｂ）の例として、例えば２つのディスプレイ３１ａ，３１ｂ（または単一のディスプレイを画面分割し、分割した各領域に別の画像を表示できるようにしたもの）を用いて、視差のある２種の画像（右眼用画像・左眼用画像）を、観察者Ｍの右目と左目に向けて別々に表示する構成としてもよいし、単一の立体ディスプレイ（シャッタ方式、偏光方式、アナグリフ方式、ライトフィールド方式等の公知の原理に基づく立体ディスプレイ）を用いてもよい。  As an example of the display unit 31 (31a, 31b) that can be displayed three-dimensionally, for example, twodisplays 31a, 31b (or a single display divided into screens so that another image can be displayed in each divided area ) May be used to display two types of parallax images (image for right eye and image for left eye) separately for the right eye and the left eye of the observer M, or a single stereoscopic display (A stereoscopic display based on known principles such as a shutter system, a polarization system, an anaglyph system, and a light field system) may be used.

視差のある２種の画像（右眼用画像・左眼用画像）を得る方法としては、双眼タイプの立体カメラで撮像した光学像であれば、異なる角度で撮像した２種の画像そのものを、右眼用画像・左眼用画像としてもよいし、その他の立体カメラで取得した立体的な光学像であれば、立体的な光学像に対して演算処理（例えばレンダリング処理）を施すことによって、任意の２種の角度で見た画像を計算し、右眼用画像・左眼用画像として取得してもよい。
なお、表示部３１に表示される光学像は、動画像（映像）、静止画像、あるいは静止画像のコマ送りなどであってもよい。As a method of obtaining two types of images (image for right eye and image for left eye) having parallax, in the case of an optical image captured by a binocular type stereoscopic camera, the two types of images themselves captured at different angles are It may be an image for the right eye or an image for the left eye, or if it is a three-dimensional optical image acquired by another three-dimensional camera, by performing arithmetic processing (for example, rendering processing) on the three-dimensional optical image, An image viewed at any two types of angles may be calculated and acquired as an image for the right eye and an image for the left eye.
The optical image displayed on thedisplay unit 31 may be a moving image (video), a still image, or frame-by-frame advance of a still image.

分離側連結部４２は、ベース側連結部４１と嵌合することで連結可能であり、本体側連結部１５と嵌合する頭部側連結部５３と同様の嵌合構造で構成されているが、ベース側連結部４１と嵌合した状態で供給された電力を受電可能に構成している。また、分離側連結部４２とベース側連結部４１とが嵌合した状態で、ベース体２０と分離体３０とが制御部６０を介して、デジタル情報を通信可能に接続される。  Although the separationside connection portion 42 can be connected by being fitted to the baseside connection portion 41, the separationside connection portion 42 is configured in the same fitting structure as the headside connection portion 53 to be fitted to the main bodyside connection portion 15. The power supplied in a state of being fitted to the baseside connecting portion 41 can be received. Further, in a state in which the separationside connection portion 42 and the baseside connection portion 41 are fitted, thebase body 20 and theseparation body 30 are communicably connected to each other via thecontrol unit 60.

分離体３０の内部に設けられた表示部３１は、図示省略する通信部（情報伝達部に相当）によって後述する制御部６０に接続され、カメラ２１で検出した光学像を表示し、接眼レンズ部１２から観察可能に構成されている。なお、表示部３１は、左眼用カメラ２１ａと右眼用カメラ２１ｂとで検出した左右の視差を有する光学像を左右の接眼レンズ部１２から観察できるように、左右の接眼レンズ部１２のそれぞれに対して左眼用表示部３１ａと右眼用表示部３１ｂとが設けられている。  Adisplay unit 31 provided inside theseparation body 30 is connected to acontrol unit 60 described later by a communication unit (not shown) (corresponding to an information transmission unit), displays an optical image detected by thecamera 21, and displays an eyepiece unit It is configured to be observable from 12. Note that thedisplay unit 31 is configured to allow each of the left andright eyepiece units 12 to observe an optical image having left and right parallax detected by the left-eye camera 21a and the right-eye camera 21b from the left andright eyepiece units 12. On the other hand, adisplay unit 31a for the left eye and adisplay unit 31b for the right eye are provided.

上述したように、カメラ２１及び表示部３１が図示省略する通信部によって接続される制御部６０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ等で構成されており、カメラ２１で検出した光学像に基づき、表示部３１で表示する画像を生成する画像生成部６１を有している。  As described above, thecontrol unit 60 in which thecamera 21 and thedisplay unit 31 are connected by the communication unit (not shown) includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Animage generation unit 61 generates an image to be displayed at 31.

なお、制御部６０は、ベース体２０及び分離体３０のいずれか、あるいは、ベース体２０や分離体３０と異なる場所に設けられてもよい。あるいは、制御部６０はベース体２０、分離体３０、その他の場所など、複数の場所に設けられてもよくそれぞれが別の処理を行うよう構成されてもよい。  Thecontrol unit 60 may be provided at one of thebase body 20 and the separatingbody 30 or at a location different from thebase body 20 or the separatingbody 30. Alternatively, thecontrol unit 60 may be provided at a plurality of places such as thebase body 20, theseparation body 30, and other places, and may be configured to perform different processes.

また、分離体３０には、蓄電部に対応するバッテリ７０が備えられており、少なくとも分離体３０における表示部３１をバッテリ７０の電力によって表示可能に構成し、ベース体２０に対して分離体３０が連結された状態では、分離連結部４０を介してベース体２０のカメラ２１に対して電力を供給するように構成している。  In addition, theseparator 30 is provided with abattery 70 corresponding to the storage unit, and at least thedisplay unit 31 in theseparator 30 can be displayed by the power of thebattery 70, and theseparator 30 with respect to thebase body 20. In the connected state, power is supplied to thecamera 21 of thebase body 20 through theseparation connecting portion 40.

なお、バッテリ７０は、分離体３０に内蔵されず、外部に配置されていてもよいし、ベース体２０に配置されてもよく、さらには、ヘッドギア５０に設けてもよい。また、上述の説明ではバッテリ７０として、外部からの給電により充電可能な蓄電池を想定した説明としたが、充電できない交換式の乾電池等や、充電可能な蓄電池と乾電池との組み合わせや、太陽電池等の他の電源と組み合わせたものとしてももちろんよい。  Thebattery 70 may not be built in the separatedbody 30, may be disposed outside, may be disposed in thebase body 20, and may be provided in thehead gear 50. In the above description, thebattery 70 is assumed to be a rechargeable battery that can be charged by power supplied from the outside, but a replaceable dry battery or the like that can not be charged, a combination of a rechargeable battery and a dry battery, a solar battery, etc. Of course, it may be combined with other power sources.

また、バッテリ７０の電力を表示部３１の表示のために使用する例を示したが、前記電力のその他の用途として、例えば、支持アーム１００やヘッドギアの振動・位置・姿勢等を検知するセンサ（ジャイロセンサ等）、別の三次元計測器、観察部位周辺を明るく照らすための照明光源、ロック機構のロック状態を検知するセンサ、レンズのズームやフォーカス状態を電気駆動にて調整するためのアクチュエータやアイリスなど、各種電子デバイスの駆動のために用いてもよい。  In addition, although an example in which the power of thebattery 70 is used to display thedisplay unit 31 has been shown, as another application of the power, for example, a sensor that detects vibration, position, attitude, etc. of thesupport arm 100 or headgear Gyro sensor etc.), another three-dimensional measuring instrument, illumination light source for brightly illuminating the periphery of the observation site, sensor for detecting the lock state of the lock mechanism, actuator for adjusting the zoom or focus state of the lens by electric drive, You may use for the drive of various electronic devices, such as an iris.

このように構成されたデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆは、図１３（ａ）に示すように、支持アーム１００の先端に設けたアーム側着脱部１０３を本体側着脱部１４Ｅに嵌合させて、支持アーム１００に支持されたベース体２０に対して、分離連結部４０におけるベース側連結部４１と分離側連結部４２との嵌合を解放し、頭部Ｈに装着したヘッドギア５０に一体構成された分離体３０を分離部として支持アーム１００及びベース体２０から分離させることができる。  As shown in FIG. 13A, in the digitaldetachable magnifier 1F configured as described above, the arm sidedetachable portion 103 provided at the tip of thesupport arm 100 is fitted to the main body sidedetachable portion 14E. With respect to thebase body 20 supported by thesupport arm 100, the fitting between the baseside connection portion 41 and the separationside connection portion 42 in theseparation connection portion 40 is released, and thehead gear 50 mounted on the head H is integrally configured. Theseparation body 30 can be separated from thesupport arm 100 and thebase body 20 as a separation part.

また、図１３（ｂ）に示すように、分離体３０を、ベース側連結部４１と分離側連結部４２とを嵌合させ、ベース体２０に連結するとともに、ベース体２０における本体側着脱部１４Ｅと支持アーム１００の先端に設けたアーム側着脱部１０３との嵌合を解消させることで、拡大鏡本体１０Ｆを分離部として支持アーム１００から分離させることができる。  Further, as shown in FIG. 13 (b), theseparation body 30 is fitted to the baseside connection portion 41 and the separationside connection portion 42 and is connected to thebase body 20, and the main body side detachable portion in thebase body 20 By disengaging thearm 14E from the arm sidedetachable portion 103 provided at the tip of thesupport arm 100, the magnifying glassmain body 10F can be separated from thesupport arm 100 as a separation portion.

このように、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、分離体３０を分離部として支持アーム１００及びベース体２０から分離したり、拡大鏡本体１０Ｆを分離部として支持アーム１００から分離したりすることで、さまざまな観察形態に切り替えることができ、いずれの形態においてもベース体２０に内蔵されたカメラ２１で観察部位の光学像を撮像することができる。  Thus, as shown in FIGS. 13A and 13B, theseparation body 30 is separated from thesupport arm 100 and thebase body 20 as a separation portion, or separated from thesupport arm 100 using the magnifying glassmain body 10F as a separation portion. By doing so, it is possible to switch to various observation forms, and in any form, it is possible to pick up an optical image of an observation site with thecamera 21 built in thebase body 20.

そして、頭部Ｈに装着したヘッドギア５０のヘッドギア本体５１に対して一体化された分離体３０の接眼レンズ部１２を介して、観察者Ｍは、内蔵された表示部３１に表示された画像として、ベース体２０に内蔵されたカメラ２１で検出した観察部位の光学像を観察することができる。  Then, the observer M operates as an image displayed on the built-indisplay unit 31 via theeyepiece unit 12 of the separatedbody 30 integrated with the headgearmain body 51 of theheadgear 50 mounted on the head H. The optical image of the observation site detected by thecamera 21 incorporated in thebase body 20 can be observed.

なお、分離体３０がベース体２０に対して分離連結部４０によって連結され、支持アーム１００に支持された状態であっても、分離部として分離体３０がベース体２０から分離された状態であっても、カメラ２１及び表示部３１は図示省略する通信部で制御部６０に接続されているため、上述したように、観察者Ｍは、内蔵された表示部３１に表示された画像として、ベース体２０に内蔵されたカメラ２１で検出した観察部位の光学像を観察することができる。  Even when theseparation body 30 is connected to thebase body 20 by theseparation connection portion 40 and supported by thesupport arm 100, theseparation body 30 is separated from thebase body 20 as the separation portion. However, since thecamera 21 and thedisplay unit 31 are connected to thecontrol unit 60 via the communication unit (not shown), as described above, the observer M can use the base as an image displayed on the built-indisplay unit 31. The optical image of the observation site detected by thecamera 21 incorporated in thebody 20 can be observed.

また、デジタル式であるデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆは、表示部３１にカメラ２１で検出した観察部位の光学像を表示するだけでなく、例えば、図２に示す外部のモニタ２４０を制御部６０に接続することによって、モニタ２４０にカメラ２１で検出した観察部位の光学像を表示することができる。  The digitaldetachable magnifying glass 1F not only displays the optical image of the observation site detected by thecamera 21 on thedisplay unit 31, but also controls, for example, theexternal monitor 240 shown in FIG. The optical image of the observation site detected by thecamera 21 can be displayed on themonitor 240 by connecting to

このように、デジタル式脱着型拡大鏡１Ｆは、観察部位の光学像を画像として撮像するカメラ２１（２１ａ，２１ｂ）がベース体２０に備えられ、分離体３０に、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像された観察部位の光学像を表示する表示部３１（３１ａ，３１ｂ）が備えられ、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像された観察部位の光学像に関する情報を分離体３０に設けた表示部３１（３１ａ，３１ｂ）に伝達する通信部を備えているため、レンズ等を組み合わせて光学経路を構成するアナログ式に比べ、さまざまな仕様に対応することができる。  As described above, the digitaldetachable magnifying glass 1F is provided with the camera 21 (21a, 21b) for capturing an optical image of the observation site as an image on thebase body 20, and the camera 21 (21a, 21b) A display 31 (31a, 31b) for displaying an optical image of the observation site imaged in step S. The separatedbody 30 is provided with information on the optical image of the observation site imaged by the camera 21 (21a, 21b) Since the communication unit to be transmitted to the unit 31 (31a, 31b) is provided, various specifications can be supported as compared with an analog type in which an optical path is configured by combining lenses and the like.

すなわち、アナログ式では、レンズ等を配置し光学像を伝送させるための一定サイズの空洞が拡大鏡本体１０Ｆの内部に必要であり、かつ空洞には光学像を遮るような部品を配置することができないため、設計上の制約を受けるが、一方でデジタル式では、光学像に関する情報を電力信号等に変換し細径かつ屈曲容易なケーブル等の伝送路を用いて伝送させることができるため、設計の自由度が向上し、拡大鏡本体１０Ｆの小型化等を図ることができる。  That is, in the analog type, a cavity of a certain size for transmitting an optical image by disposing a lens or the like is required inside the magnifiermain body 10F, and a component that blocks the optical image may be disposed in the cavity. However, in digital type, it is possible to convert the information about the optical image into a power signal etc. and transmit it using a transmission path such as a small diameter and bendable cable etc. The degree of freedom is improved, and the size and the like of the magnifiermain body 10F can be reduced.

また、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像された光学像はデジタル情報であるため、アナログ式の拡大鏡本体１０に比べ、例えば、画像に対して鮮明度を強調する処理や、色補正処理などの光学像に対して様々な加工や処理を施しやすく、また光学像を、静止画像や動画像として録画する等の機能も付与することができ、利便性を向上することができる。  Further, since the optical image captured by the camera 21 (21a, 21b) is digital information, for example, processing for enhancing the sharpness of the image, color correction processing, etc., as compared with the analog magnifying glassmain body 10 It is easy to apply various processing and processing to the optical image of the above, and also the function of recording the optical image as a still image or a moving image can be added, and the convenience can be improved.

また、拡大鏡本体１０Ｆは、デジタル式であるため、無線型の通信部を用いて分離された分離部との接続がなされるため、ベース体２０に対して分離体３０を分離可能に構成することができ、支持アーム１００で支持されたベース体２０と分離体３０を分離し、ベース体２０で撮像された光学像をヘッドギア５０に連結した分離体３０で観察することができる。そのため、拡大鏡本体１０Ｆの全部を支持アーム１００から取り外してヘッドギア５０に連結する場合に比べてコンパクト且つ軽量であり、観察者Ｍにとっての負担を軽減することができる。  Further, since the magnifiermain body 10F is digital, connection is made with the separation unit separated using the wireless communication unit, so theseparation body 30 is configured to be separable from thebase body 20. Thebase body 20 supported by thesupport arm 100 and theseparation body 30 can be separated, and the optical image captured by thebase body 20 can be observed by theseparation body 30 connected to theheadgear 50. Therefore, as compared with the case where all of the magnifiermain body 10F is removed from thesupport arm 100 and connected to thehead gear 50, it is compact and lightweight, and the burden on the observer M can be reduced.

なお、ヘッドギア５０の取付支持部５２に固定された分離体３０が分離部としてベース体２０に対して着脱自在に構成されたデジタル式脱着型拡大鏡は、例えば、図１６（ａ）に示すようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１Ｆａで構成してもよい。  Note that, for example, as shown in FIG. 16A, the digital detachable magnifying glass in which the separatingbody 30 fixed to the mountingsupport portion 52 of theheadgear 50 is detachably configured to thebase body 20 as the separating portion is, for example. Head mount display (HMD) 1Fa.

観察者Ｍの頭部に装着するＨＭＤ１Ｆａは、観察者Ｍの視野に相当する表示部３１（３１ａ，３１ｂ）が備えられており、画像生成部６１で生成した画像を、無線通信によって制御部６０から受信して表示することができる。  The HMD 1Fa mounted on the head of the observer M is provided with the display units 31 (31a, 31b) corresponding to the visual field of the observer M, and thecontrol unit 60 controls the image generated by theimage generation unit 61 by wireless communication. Can be received and displayed.

また、診療ユニットＸとして、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像された観察部位の光学像を表示するモニタ２４０が備えられており、モニタ２４０は、接眼レンズ部１２に設けられた表示部３１（３１ａ，３１ｂ）とは別の表示機構であるため、接眼レンズ部１２から観察部位を観察する観察者Ｍ以外の人も観察することができる。例えば、歯科診療において、被観察者である患者から見ることができる位置にモニタ２４０を配置することで、診療状況の患者への説明や、インフォームドコンセントなどに有効である。  Further, as the medical treatment unit X, amonitor 240 for displaying an optical image of an observation region imaged by the camera 21 (21a, 21b) is provided, and themonitor 240 is a display unit 31 (thedisplay unit 31 Since the display mechanism is different from 31a and 31b), a person other than the observer M who observes the observation region from theeyepiece unit 12 can also observe. For example, in the dental care, by disposing themonitor 240 at a position where it can be seen by the patient who is the subject, it is effective for explaining the medical condition to the patient, informed consent and the like.

なお、モニタ２４０は、接眼レンズ部１２に設けられた表示部３１（３１ａ，３１ｂ）と同じ画像を表示させてもよいし（クローン表示）、例えば、表示倍率や色や、患者情報など表示される情報数が異なる等の別の画像を表示してもよい。  Themonitor 240 may display the same image as the display unit 31 (31a, 31b) provided in the eyepiece unit 12 (clone display). For example, display magnification, color, patient information, etc. are displayed. Other images such as different numbers of information may be displayed.

また、モニタ２４０は、テレビ型のディスプレイや、スクリーンに映像を投影するプロジェクタでもよいし、複数あってもよい。さらには、メガネ型等のＨＭＤ等の形態であってもよい。  Themonitor 240 may be a television type display, a projector for projecting an image on a screen, or a plurality of projectors. Furthermore, it may be in the form of an HMD such as a glasses type.

また、モニタ２４０は、例えば、図１６（ｂ）に示すようなメガネ型のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）２４０ａで構成してもよい。
また、観察者Ｍがメガネのように装着するＨＵＤ２４０ａは、前面のグラス部分に半透過状に投影する投影機（図示省略）が表示部３１（３１ａ，３１ｂ）として機能し、図１２に示す画像生成部６１によって生成された画像情報を、無線通信によって制御部６０から受信して半透過状に表示する構成である。Further, themonitor 240 may be configured by, for example, a glasses-type head-up display (HUD) 240 a as shown in FIG.
TheHUD 240a worn by the observer M like glasses has a projector (not shown) that projects in a semi-transmissive manner on the glass portion of the front surface as the display unit 31 (31a, 31b), and the image shown in FIG. The image information generated by thegeneration unit 61 is received from thecontrol unit 60 by wireless communication and displayed in a semi-transmissive manner.

なお、ＨＵＤ２４０ａには、観察者の視線の方向や動きを検出する視線検出部（図示省略）や、観察者Ｍごとの視線の動きの癖や眼球位置の個体差などを校正データとして記憶する校正情報記憶部（図示省略）、前記校正データや前記視線の方向や動きに応じてＨＵＤ２４０ａに表示する画像の表示位置や縮尺を調整する画像補正部（図示省略）があってもよい。  Note that theHUD 240 a stores, as calibration data, a gaze detection unit (not shown) that detects the direction and movement of the gaze of the observer, the eyelid movement of the gaze for each observer M, individual differences in eye position, etc. There may be an information storage unit (not shown), and an image correction unit (not shown) that adjusts the display position and the scale of the image displayed on theHUD 240a according to the calibration data and the direction and movement of the sight line.

また、ＨＵＤ２４０ａの画像を表示するグラス部は、一部の領域が不透明（例えば、グラス部の片面が遮光体でマスクされていて現実の視界が遮られている状態で、表示される画像だけをはっきりと視認できる）であり、残りの領域が透明（現実の視界と、表示される画像とが重なって見える）であるような構成でもよい。  In addition, in the glass part that displays the image of theHUD 240a, a part of the area is opaque (for example, only one displayed image is masked in a state in which one side of the glass part is masked by a light shield and the actual view is blocked. It is possible to be configured so as to be clearly visible and the remaining area is transparent (the actual view of the image and the displayed image appear to overlap).

なお、表示部３１と制御部６０の接続については、図１２（ｂ）に示すように、無線によって通信可能に構成してもよい。図１２（ｂ）に示す無線デジタル式脱着型拡大鏡１Ｇは、上述のデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆの構成に加え、制御部６０に無線通信部６２を備えるとともに、分離体３０にも無線通信部３２を備えることによって、無線通信部３２，６２が無線通信することで、分離体３０がベース体２０に対して分離部として分離された状態であっても、ベース体２０と分離体３０とが分離連結部４０によって連結された状態であっても、観察者Ｍは、内蔵された表示部３１に表示された画像として、ベース体２０に内蔵されたカメラ２１で検出した観察部位の光学像を観察することができる。  In addition, about connection of thedisplay part 31 and thecontrol part 60, as shown in FIG.12 (b), you may comprise so that communication is possible by radio | wireless. The wireless digitaldetachable magnifying glass 1G shown in FIG. 12 (b) includes thewireless communication unit 62 in thecontrol unit 60 in addition to the configuration of the above-mentioned digitaldetachable magnifying glass 1F, and wireless communications to theseparation unit 30 as well. Even when the separatedbody 30 is separated from thebase body 20 as the separated portion by thewireless communication units 32 and 62 performing wireless communication by including theportion 32, thebase body 20 and the separatedbody 30 and Even in the state in which the viewer M is connected by theseparation connecting unit 40, the observer M can use the optical image of the observation site detected by thecamera 21 built in thebase body 20 as an image displayed on the built-indisplay unit 31. Can be observed.

もちろん、表示部３１と制御部６０の接続に加え、カメラ２１と制御部６０の接続でも無線通信するようにベース体２０に無線通信部を備えてもよいし、例えば、制御部６０が分離体３０に備えられた場合、制御部６０と表示部３１とを電気回路で接続し、カメラ２１とだけ制御部６０と無線通信するように構成してもよい。  Of course, in addition to the connection between thedisplay unit 31 and thecontrol unit 60, thebase body 20 may be provided with a wireless communication unit so as to wirelessly communicate even when thecamera 21 and thecontrol unit 60 are connected. When provided in 30, thecontrol unit 60 and thedisplay unit 31 may be connected by an electric circuit so that only thecamera 21 and thecontrol unit 60 communicate wirelessly.

このように、無線デジタル式脱着型拡大鏡１Ｇは無線通信可能な無線通信部３２，６２を備えているため、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像された観察部位の光学像に関する情報を接眼レンズ部１２に設けた表示部３１（３１ａ，３１ｂ）に伝達する通信部が有線である場合に比べ、無線で構成された無線通信部３２，６２は操作性や観測者の動きが制限されることがなく、取扱い性が向上するため、観察者Ｍの満足度を向上することができる。  As described above, since the wireless digitaldetachable magnifying glass 1G includes thewireless communication units 32 and 62 capable of wireless communication, the information regarding the optical image of the observation site imaged by the camera 21 (21a and 21b) is an eyepiece As compared with the case where the communication unit for transmitting to the display unit 31 (31a, 31b) provided in theunit 12 is wired, the operability and the movement of the observer are restricted in thewireless communication units 32 and 62 configured by wireless. And the handling property is improved, so that the degree of satisfaction of the observer M can be improved.

これまでの説明では、アナログ式かデジタル式のいずれかで構成された脱着型拡大鏡１について説明したが、以下において、例えば、観察用途に応じてアナログ式かデジタル式かを切り替え可能に構成されたデジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈ、及び、アナログ式とデジタル式とを併用可能に構成されたデジタル−アナログ併用式脱着型拡大鏡１Ｊについて、図１４とともに説明する。なお、図１４（ａ）の上半側がデジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈにおいてアナログ式で観察する場合を図示し、下半側がデジタル式で観察する場合を図示している。  In the above description, thedetachable magnifying glass 1 configured by either the analog type or the digital type has been described, but in the following, for example, it is configured to be switchable between the analog type and the digital type depending on the observation application The digital-analog switching typedetachable magnifying glass 1H and the digital-analog combined typedetachable magnifying mirror 1J configured to be able to use both the analog type and the digital type will be described with reference to FIG. The upper half of FIG. 14 (a) shows the case where the digital-analog switching typedetachable magnifying glass 1H is observed in an analog manner, and the lower half shows a case where it is observed digitally.

図１４（ａ）に示すデジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈは、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２の他に、デジタル−アナログ切替式拡大鏡本体１０Ｈの内部に可動式のミラー８０ａ，８０ｂと、カメラ２１Ｈと、表示部３１Ｈとが設けられている。  The digital-analog switchabledetachable magnifying glass 1H shown in FIG. 14 (a) is amovable mirror 80a inside the digital-analog switchable magnifying glassmain body 10H in addition to theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12. A camera 80H, acamera 21H, and adisplay unit 31H are provided.

カメラ２１Ｈ及び表示部３１Ｈは、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とを結ぶ光学経路の外に配置されている。詳しくは、カメラ２１Ｈは、対物レンズ部１１に近い側の側面に沿って、撮像素子で構成されたカメラ２１Ｈの検出面が光学経路に向くように配置され、表示部３１Ｈは、接眼レンズ部１２に近い側の側面に沿って、画像を表示する表示面が光学経路に向くように配置されている。  Thecamera 21H and thedisplay unit 31H are disposed outside the optical path connecting theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12. Specifically, thecamera 21H is disposed along the side surface closer to theobjective lens unit 11 so that the detection surface of thecamera 21H configured with an imaging element faces the optical path, and thedisplay unit 31H is theeyepiece 12 The display surface on which the image is displayed is disposed along the side surface closer to the optical path.

ミラー８０ａとミラー８０ｂとは、光学経路の外と内とに回動可能に構成されており、図１４（ａ）の上半側に図示するように、アナログ式で観察する場合には、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とを結ぶ光学系路外に配置されている。  Themirror 80a and themirror 80b are configured to be rotatable to the outside and the inside of the optical path, and as shown in the upper half of FIG. It is disposed outside the optical system path connecting thelens unit 11 and theeyepiece unit 12.

より詳しくは、カメラ２１Ｈに対応するミラー８０ａは光学経路を挟んで対向する向きで配置され、表示部３１Ｈに対応するミラー８０ｂは光学経路と表示部３１Ｈとの間に配置されている。これにより、対物レンズ部１１から入光された観察部位の光学像を、ミラー８０ａ，ミラー８０ｂに邪魔されることなく、接眼レンズ部１２を介して観察者Ｍが観察することができる。  More specifically, themirror 80a corresponding to thecamera 21H is disposed in an opposing direction across the optical path, and themirror 80b corresponding to thedisplay unit 31H is disposed between the optical path and thedisplay unit 31H. As a result, the observer M can observe the optical image of the observation portion incident from theobjective lens unit 11 through theeyepiece unit 12 without being disturbed by themirrors 80a and 80b.

図１４（ａ）の下半側に図示するように、デジタル式で観察する場合には、ミラー８０ａ，８０ｂは回動し、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とを結ぶ光学系路内に配置される。詳しくは、カメラ２１Ｈに対応するミラー８０ａ及び表示部３１Ｈに対応するミラー８０ｂは対物レンズ部１１側の端部を軸として、それぞれ反時計回り及び時計回りに回動し、ミラー８０ａ及びミラー８０ｂはデジタル−アナログ切替式拡大鏡本体１０Ｈの幅方向中心に向かって広がるハの字状となる。  As shown in the lower half of FIG. 14 (a), in the case of digital observation, themirrors 80a and 80b rotate to move in the optical path connecting theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12 Be placed. Specifically, themirror 80a corresponding to thecamera 21H and themirror 80b corresponding to thedisplay unit 31H rotate counterclockwise and clockwise about the end on theobjective lens unit 11 side, and themirror 80a and themirror 80b It becomes a C shape which spreads toward the width direction center of the digital-analog switch type magnifying glassmain body 10H.

これにより、対物レンズ部１１から入光された観察部位の光学像は、ミラー８０ａによって光路方向が調整されカメラ２１Ｈで検出することができる。そして、制御部６０の画像生成部６１で生成され、表示部３１Ｈに表示された画像は，ミラー８０ｂによって光路調整され、接眼レンズ部１２を介して観察者Ｍが観察することができる。  As a result, the optical image of the observation site incident from theobjective lens unit 11 is adjusted in the optical path direction by themirror 80a and can be detected by thecamera 21H. The image generated by theimage generation unit 61 of thecontrol unit 60 and displayed on thedisplay unit 31H is adjusted in optical path by themirror 80b, and can be observed by the observer M through theeyepiece unit 12.

なお、ミラー８０ａ，ミラー８０ｂの回動は、デジタル−アナログ切替式拡大鏡本体１０Ｈの外部に操作部を設けて手動で操作してもよいし、図１４（ａ）において点線で示すように、ミラー８０ａ，ミラー８０ｂを回動させるミラー駆動部８１（図示省略）をデジタル−アナログ切替式拡大鏡本体１０Ｈの内部に設けるとともに、制御部６０にミラー駆動部８１を制御するミラー駆動制御部６３を設けて、ミラー駆動制御部６３によってミラー駆動部８１を駆動制御して、自動的にミラー８０ａ，ミラー８０ｂを回動させてもよい。  The rotation of themirror 80a and themirror 80b may be manually operated by providing an operation unit outside the digital-analog switch type magnifying glassmain body 10H, as shown by a dotted line in FIG. A mirror drive unit 81 (not shown) for rotating themirror 80a and themirror 80b is provided inside the digital-analog switch type magnifying glassmain body 10H, and a mirrordrive control unit 63 for controlling themirror drive unit 81 is provided to thecontrol unit 60. The mirrordrive control unit 63 may drive and control themirror drive unit 81 to automatically rotate themirror 80a and themirror 80b.

また、ミラー８０ａ及び８０ｂは、上述したような回動動作によって光学経路中への出現有無を切り替えてもよいが、別の動作によって切り替えが実現されてもよい。例えば、光学経路に対して略４５°に傾いたミラー８０ａ及び８０ｂが、紙面垂直手前方向にせり上がったり、紙面垂直奥行方向に沈んだりする機構でもよい。  In addition, although themirrors 80a and 80b may switch the presence or absence in the optical path by the above-described pivoting operation, the switching may be realized by another operation. For example, themirrors 80a and 80b inclined at approximately 45 ° with respect to the optical path may be raised in the direction perpendicular to the paper surface or sunk in the depth direction perpendicular to the paper surface.

また、図１４（ｂ）に示すデジタル−アナログ併用式脱着型拡大鏡１Ｊでは、上述したアナログ式かデジタル式かを切り替え可能に構成されたデジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈと異なり、アナログ式とデジタル式とを併用可能に構成されている。  Further, in the digital-analog combined useremovable magnifying glass 1J shown in FIG. 14B, unlike the digital-analog switchingremovable magnifying glass 1H configured to be switchable between the above-described analog type and digital type, an analog The formula and the digital formula can be used together.

デジタル−アナログ併用式脱着型拡大鏡１Ｊは、観察者Ｍは接眼レンズ部１２を介してアナログ式で観察するとともに、外部のモニタ２４０にも観察部位の光学像を表示可能にする拡大鏡であり、対物レンズ部１１及び接眼レンズ部１２に加え、デジタル−アナログ併用式拡大鏡本体１０Ｊの内部に、カメラ２１Ｊと、ハーフミラーなどで構成するビームスプリッタ８２を備えている。  The digital-analog combined use typedetachable magnifying glass 1J is a magnifying glass which enables the observer M to observe in an analog manner through theeyepiece 12 and to display an optical image of the observation site on theexternal monitor 240. In addition to theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12, abeam splitter 82 configured of acamera 21J and a half mirror or the like is provided inside the digital-analog combined use magnifying glassmain body 10J.

詳述すると、カメラ２１Ｊは、デジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈのカメラ２１Ｈと同様に、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とを結ぶ光学経路の外において、対物レンズ部１１に近い側の側面に沿って、撮像素子で構成されたカメラ２１Ｊの検出面が光学経路に向くように配置されている。  More specifically, thecamera 21J is a side close to theobjective lens unit 11 outside the optical path connecting theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12 like thecamera 21H of the digital-analog switchabledetachable magnifying glass 1H. The detection surface of thecamera 21J configured by the imaging device is disposed along the side surface of the optical system so as to face the optical path.

ハーフミラーで構成されたビームスプリッタ８２は、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とを結ぶ光学系路内において、対物レンズ部１１から入光された光学像の一部を透過して接眼レンズ部１２を介して観察者Ｍが観察するとともに、一部を反射してカメラ２１Ｊで観察可能に、対物レンズ部１１と接眼レンズ部１２とを結ぶ方向に対して交差するとともに、カメラ２１Ｊと斜め方向に対向する向きで配置される。  Thebeam splitter 82 configured by a half mirror transmits a part of the optical image incident from theobjective lens unit 11 in the optical system path connecting theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12 to the eyepiece unit The observer M observes through 12 and reflects a part thereof so that it can be observed by thecamera 21J, and intersects the direction connecting theobjective lens unit 11 and theeyepiece unit 12 and obliquely with thecamera 21J It is arranged in the direction opposite to.

これにより、上述したように、観察者Ｍは、対物レンズ部１１から入光され、ビームスプリッタ８２を透過する光学像の一部を接眼レンズ部１２を介して観察者Ｍが観察するとともに、ビームスプリッタ８２を反射し、カメラ２１Ｊで検出した光学像を外部のモニタ２４０で表示することができる。  Thereby, as described above, the observer M observes a part of the optical image which is incident from theobjective lens unit 11 and passes through thebeam splitter 82 through theeyepiece 12 and the beam The optical image detected by thecamera 21J can be displayed on anexternal monitor 240 by reflecting thesplitter 82.

なお、デジタル式であるデジタル式脱着型拡大鏡１は、上述したように、カメラ２１で検出した観察部位の光学像を表示部３１で表示するだけでなく、カメラ２１で検出した観察部位の光学像に加えて、Ｘ線ＣＴ撮影装置によって取得した三次元Ｘ線画像情報やシミュレーションに関する画像や観察部位に関する情報などの各種情報を三次元的に合成・重畳した状態で表示部３１に表示、あるいは並列した状態や切り替えて表示部３１に表示してもよい。  Note that, as described above, the digitaldetachable magnifying glass 1 that is a digital type not only displays the optical image of the observation site detected by thecamera 21 on thedisplay unit 31 but also the optical system of the observation site detected by thecamera 21 In addition to the image, various kinds of information such as three-dimensional X-ray image information acquired by the X-ray CT imaging apparatus, an image related to simulation and information on an observation part are displayed on thedisplay unit 31 in a three-dimensionally combined / superimposed state It may be displayed on thedisplay unit 31 in parallel or in a switched state.

このように、カメラ２１で検出した観察部位の光学像に加えて、上述の各種情報を三次元的に合成・重畳した状態で表示、あるいは並列した状態や切り替えて表示する複合観察ユニットＹＫは、図１５に示すように、複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋに加えて、制御部６０、各種情報記憶部８０、及び三次元位置検出部２６０で構成している。  As described above, in addition to the optical image of the observation site detected by thecamera 21, the compound observation unit YK displays the above various information in a three-dimensionally combined / superimposed state, or displays the state in parallel or switching. As shown in FIG. 15, in addition to the compound digitaldetachable magnifying glass 1K, thecontrol unit 60, variousinformation storage unit 80, and a three-dimensionalposition detection unit 260 are configured.

複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋは、上述のデジタル式脱着型拡大鏡１Ｆと同様の構成であるため、説明は省略する。
制御部６０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ等で構成されており、以下の機能的構成を備えている。The composite digitaldetachable magnifying glass 1 K has the same configuration as the above-mentioned digitaldetachable magnifying glass 1 F, and thus the description thereof will be omitted.
Thecontrol unit 60 is configured of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and has the following functional configuration.

詳述すると、制御部６０には、画像生成部６１、相対位置算出部６５、及び表示方向調整部６６を備えている。なお、制御部６０は、複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋと別に構成しても、複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋの中に設けてもよい。  Specifically, thecontrol unit 60 includes animage generation unit 61, a relativeposition calculation unit 65, and a displaydirection adjustment unit 66. Thecontrol unit 60 may be configured separately from the compound digitaldetachable magnifying glass 1K or may be provided in the compound digitaldetachable magnifying glass 1K.

ここで、一例として、ステレオ式の立体カメラ２１（例えば、可視光を撮像可能な可視光立体カメラ。単に、カメラとも称す。）で検出した観察部位の光学像とともに三次元Ｘ線画像情報をステレオ式の立体ディスプレイである表示部３１に重畳させて表示する場合について説明する。図１５に示す画像生成部６１は、表示部３１に表示する各種画像を生成する処理部であり、左眼用表示部３１ａと右眼用表示部３１ｂとに表示する別々の画像を生成する。  Here, as an example, the stereo image of the three-dimensional X-ray image together with the optical image of the observation site detected by a stereo stereoscopic camera 21 (for example, a visible light stereo camera capable of capturing visible light. Also referred to simply as a camera). The case of superimposing on thedisplay unit 31 which is a three-dimensional display of the formula and displaying will be described. Animage generation unit 61 illustrated in FIG. 15 is a processing unit that generates various images to be displayed on thedisplay unit 31, and generates separate images to be displayed on the left-eye display unit 31a and the right-eye display unit 31b.

具体的には、左眼用表示部３１ａに表示する画像は、左眼用カメラ２１ａで撮像した観察部位の光学像と、三次元Ｘ線画像情報を所定の視点から二次元投影視した二次元投影視Ｘ線画像とを重畳したもので構成され、右眼用表示部３１ｂに表示する画像も同様に、右眼用カメラ２１ｂで撮像した観察部位の光学像と、三次元Ｘ線画像情報を、上記とは別の視点から二次元投影視した二次元投影視Ｘ線画像とを重畳したもので構成される。  Specifically, the image displayed on thedisplay unit 31a for the left eye is a two-dimensional image obtained by two-dimensionally projecting three-dimensional X-ray image information from an optical image of the observed region captured by the left-eye camera 21a Similarly, the image displayed on the right-eye display unit 31b is formed by superimposing the projection-view X-ray image, and similarly, an optical image of an observation region captured by the right-eye camera 21b and three-dimensional X-ray image information (4) It is configured by superimposing a two-dimensional projection visual X-ray image two-dimensionally projected and viewed from a viewpoint different from the above.

以下、左眼用表示部３１ａと右眼用表示部３１ｂとで処理が同様のため、簡単のため左眼用表示部３１ａについてのみ説明する。画像生成部６１は、重畳する両画像（二次元投影視Ｘ線画像と、カメラ２１ａで撮像した光学像）の透明度比の調整及び足し合わせを行い、また、必要に応じて重畳する両画像に対して、明度補正・コントラスト補正・カラーバランス補正といったデジタル画像処理を行う。  Hereinafter, since the processing is the same between the left-eye display unit 31a and the right-eye display unit 31b, only the left-eye display unit 31a will be described for simplicity. Theimage generation unit 61 adjusts and adds together the transparency ratio of the two images to be superimposed (the two-dimensional projection X-ray image and the optical image captured by thecamera 21a), and also to the two images to be superimposed as necessary. On the other hand, digital image processing such as lightness correction, contrast correction, and color balance correction is performed.

相対位置算出部６５は、図２にて上述した三次元位置検出部２６０によって三次元位置を検出した複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋの対物レンズ部１１及び観察部位の三次元相対位置を算出する算出部である。表示方向調整部６６は、相対位置算出部６５によって算出された三次元位置検出部２６０と観察部位との三次元相対位置に基づき、前述の二次元投影視Ｘ線画像を生成する際の所定の視点の座標位置を決定するための処理部である。  The relativeposition calculation unit 65 calculates the three-dimensional relative position of theobjective lens unit 11 and the observation site of the compound digitaldetachable magnifying glass 1 K whose three-dimensional position is detected by the three-dimensionalposition detection unit 260 described above in FIG. It is a calculation unit. The displaydirection adjustment unit 66 generates a predetermined two-dimensional projection X-ray image based on the three-dimensional relative position between the three-dimensionalposition detection unit 260 and the observation site calculated by the relativeposition calculation unit 65. It is a processing unit for determining the coordinate position of the viewpoint.

具体的には、重畳する両画像（二次元投影視Ｘ線画像と、カメラ２１ａで撮像した光学像）がぴったり重なるように表示部３１ａに表示させるためには、前記所定の視点は、三次元Ｘ線画像情報における観察部位（歯列等）の三次元位置から、前記三次元相対位置だけ離れた座標位置に設定するのがよい。  Specifically, in order to cause thedisplay unit 31a to display the two superimposed images (the two-dimensional projection X-ray image and the optical image captured by thecamera 21a) exactly on thedisplay unit 31a, the predetermined viewpoint is three-dimensional It is preferable to set the coordinate position away from the three-dimensional position of the observation site (dental row etc.) in the X-ray image information by the three-dimensional relative position.

そのため、表示方向調整部６６は、前記三次元Ｘ線画像情報の座標系と観察部位の三次元位置の座標系とを、ボールマーカや、ＣＴ撮影時装着に装着するマウスピース型の治具等の基準物体を介した方法や、特徴点マッチング方等の公知の手法により対応させることで、前記所定の視点の座標位置を決定することができる。  Therefore, the displaydirection adjustment unit 66 may use a ball marker, a mouthpiece jig, etc., for mounting the coordinate system of the three-dimensional X-ray image information and the coordinate system of the three-dimensional position of the observation site at the time of CT imaging. The coordinate position of the predetermined viewpoint can be determined by using a known method such as a method of using a reference object or a method of matching feature points.

上述したような処理により、左眼表示部３１ａについて左眼用カメラ２１ａで撮像した観察部位の光学像と、三次元Ｘ線画像情報を所定の視点から二次元投影視した二次元投影視Ｘ線画像とが重畳された画像が得られる。また同様の処理により右眼表示部３１ｂについても、重畳表示する各種画像が得られる。すなわち、左眼表示用の各種画像に対して、視差が付与された各種画像が右眼表示用として得られる。  As described above, an optical image of an observation region imaged by the left-eye camera 21a for the left-eye display unit 31a and a two-dimensional projection X-ray obtained by two-dimensionally projecting three-dimensional X-ray image information from a predetermined viewpoint An image superimposed on the image is obtained. Further, various images to be superimposed and displayed can be obtained also for the righteye display unit 31 b by the same processing. That is, various images provided with parallax with respect to various images for left eye display are obtained for right eye display.

よって、上述のような重畳された状態でありかつ視差のある各種画像を、左眼用表示部３１ａと右眼用表示部３１ｂとに別々に表示することで、観察者Ｍは立体ディスプレイ３１を用いて、前記観察部位の光学像を、三次元Ｘ線画像情報が重畳された状態、かつ立体的に観察することができる。  Therefore, the observer M can display thestereoscopic display 31 by displaying the various superimposed images as described above on the left-eye display unit 31a and the right-eye display unit 31b separately. The optical image of the observation site can be observed three-dimensionally in a state in which three-dimensional X-ray image information is superimposed.

なお、前記観察部位の光学像と前記三次元Ｘ線画像情報とを、上述のように重畳された状態で表示するのではなく、例えば、表示部３１において並列して表示する場合においては、並列表示された両画像の見える方向は、ぴったり一致している必要が必ずしも無い。  In the case where the optical image of the observation site and the three-dimensional X-ray image information are not displayed in a superimposed state as described above, for example, in parallel display on thedisplay unit 31, The viewing directions of the displayed images do not necessarily have to match exactly.

例えば、観察部位の光学像が見えている方向とは異なる視点で三次元Ｘ線情報を確認したい状況などもある。その際には、三次元Ｘ線画像情報を投影視する際の前記所定の視点の座標位置は、上述のように前記三次元相対位置に基づいて一意に決定するのではなく、表示方向調整部６６によって任意の位置となるよう調整してもよい。例えば、フートコントローラ等の操作に応じて、前記所定の視点の座標位置を調整できるようにしてもよい。  For example, there is a situation where it is desired to confirm three-dimensional X-ray information at a viewpoint different from the direction in which the optical image of the observation site is seen. In that case, the coordinate position of the predetermined viewpoint when projecting and viewing three-dimensional X-ray image information is not uniquely determined based on the three-dimensional relative position as described above, and a display direction adjustment unit It may be adjusted to an arbitrary position by 66. For example, the coordinate position of the predetermined viewpoint may be adjusted according to the operation of the foot controller or the like.

また、制御部６０は、分離可能に構成されたベース体２０と分離体３０とのいずれか一方あるいは両方にあってもよく、さらには、拡大鏡本体１０Ｋとは別体で設けられてもよい。また、分離可能に構成されていない形態のデジタル式の脱着型拡大鏡１を用いても、もちろん複合観察ユニットＹＫを構成することができ、制御部６０は、拡大鏡本体１０に備わっていたり、あるいは拡大鏡本体１０とは別体で設けられていてもよい。  Further, thecontrol unit 60 may be provided on either or both of thebase body 20 and theseparation body 30 configured to be separable, and may be provided separately from the magnifier main body 10K. . Also, even if the digitaldetachable magnifying glass 1 of a form that is not configured to be separable is used, of course, the compound observation unit YK can be configured, and thecontrol unit 60 is provided in the magnifiermain body 10 Alternatively, it may be provided separately from the magnifiermain body 10.

各種情報記憶部８０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、あるいはＲＡＭなどの記憶装置で構成され、制御部６０に接続されるとともに、制御部６０の制御によって各種情報の格納あるいは取出しを行う記憶部であり、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影装置によって取得した三次元Ｘ線画像情報など、施術対象部位の三次元画像情報や、観察部位に関する情報などを記憶している。  The variousinformation storage unit 80 is a storage unit configured of a storage device such as an HDD, an SSD, or a RAM, connected to thecontrol unit 60, and storing or retrieving various information under the control of thecontrol unit 60. It stores three-dimensional image information of an operation target site, information on an observation site, etc., such as three-dimensional X-ray image information acquired by an X-ray CT imaging apparatus.

なお、三次元情報としては、核磁気共鳴画像、超音波三次元画像、光干渉断層撮影装置、三次元口腔スキャナで取得した三次元スキャンデータ（モノクロまたはカラー）、インプラントの三次元画像情報、支台歯形成用の三次元モデル情報、あるいはそれらのｓｔｌデータ（三次元座標情報と表面テクスチャの法線情報の両方を有する情報）等を三次元Ｘ線画像の代わりに、あるいは三次元Ｘ線画像とともに記憶してもよい。  As three-dimensional information, nuclear magnetic resonance image, ultrasound three-dimensional image, optical coherence tomography apparatus, three-dimensional scan data (monochrome or color) acquired by three-dimensional oral scanner, three-dimensional image information of implant, support Three-dimensional model information for forming the base tooth, or their stl data (information having both three-dimensional coordinate information and normal information of surface texture), etc. instead of the three-dimensional X-ray image or three-dimensional X-ray image And may be stored.

また、三次元画像情報を取得するための装置としては、Ｘ線コーンビームを被写体に照射し、被写体の回りを旋回するＸ線検出部で検出することで三次元画像情報を取得するＸ線ＣＴ撮影装置、核磁気共鳴画像を取得する核磁気共鳴撮影装置（ＭＲＩ）、超音波三次元画像を取得する超音波診断撮影装置、光干渉三次元画像を取得する光干渉断層撮影装置、及び三次元スキャンデータを取得する三次元口腔スキャナなどであってもよい。  In addition, as an apparatus for acquiring three-dimensional image information, an X-ray CT that acquires three-dimensional image information by irradiating an X-ray cone beam to the object and detecting it by an X-ray detection unit that turns around the object. Imaging apparatus, nuclear magnetic resonance imaging apparatus (MRI) for acquiring nuclear magnetic resonance images, ultrasound diagnostic imaging apparatus for acquiring ultrasonic three-dimensional images, optical coherence tomography apparatus for acquiring light interference three-dimensional images, and three-dimensional It may be a three-dimensional oral scanner that acquires scan data.

三次元位置検出部２６０は、図２にて上述したように、アーム２３１の先端に設けられ、観察部位の三次元位置を検出する観察箇所位置検出部２６１と、複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋの対物レンズ部１１の三次元位置を検出する対物部位置検出部２６２とで構成されている。観察箇所位置検出部２６１や対物部位置検出部２６２は、三次元位置を検出する検出対象に対して剛体的に装着された設けた複数の球状の位置検出マーカ（図示省略）を視準して三次元位置を検出する構成であってもよいし、検出対象に含まれる特徴点を画像認識することで三次元位置を検出する画像認識位置検出機構で構成してもよい。  As described above with reference to FIG. 2, the three-dimensionalposition detection unit 260 is provided at the tip of thearm 231 and detects the three-dimensional position of the observation region, and the complex digitaldetachable magnifying glass 1K The objective partposition detection part 262 which detects the three-dimensional position of theobjective lens part 11 of this. The observation pointposition detection unit 261 and the objective portionposition detection unit 262 collimate a plurality of spherical position detection markers (not shown) rigidly attached to a detection target for detecting a three-dimensional position. It may be configured to detect a three-dimensional position, or may be configured by an image recognition position detection mechanism that detects a three-dimensional position by image recognition of feature points included in the detection target.

さらには、検出対象に反射板を設け、反射板にレーザ光線を照射して、その反射光を測定することによって、三次元位置を測定したり、反射部で反射する赤外線により位置検出する赤外線センサ検出部、あるいは電波発信機から発信された電波信号により位置検出する電波検出部で構成してもよい。  Furthermore, a reflection plate is provided on the detection target, and the reflection plate is irradiated with a laser beam, and the reflected light is measured to measure a three-dimensional position or an infrared sensor that detects the position by infrared rays reflected by the reflection portion It may be configured by a detection unit or a radio wave detection unit that detects a position by a radio wave signal transmitted from a radio wave transmitter.

検出対象は、患者の歯などの観察部位だけに限らず、複数あってよい。例えば、診療器具等にも上述の位置検出マーカを設け、三次元位置検出部２６０（立体カメラなど）で視準することで、観察部位の三次元位置の検出と同時に診療器具等の三次元位置が検出可能となる。  The detection target is not limited to the observation site such as the patient's teeth, and may be plural. For example, a medical instrument or the like is provided with the above-described position detection marker, and collimated by the three-dimensional position detection unit 260 (such as a stereoscopic camera) to simultaneously detect the three-dimensional position of the observation site Is detectable.

また、表示部としてＨＵＤ２４０ａを使用する場合、ＨＵＤ２４０ａに位置検出マーカ等を設けることで、前記三次元位置検出部２６０は、ＨＵＤ２４０ａの三次元位置を検出してもよい。これにより、ＨＵＤ２４０ａの三次元位置と、観察部位の三次元位置の相対位置が決定されるため、ＨＵＤ２４０ａに備わっている前記視線検出部（図示省略）や校正情報記憶部（図示省略）での処理と組み合わせることで、現実の視界としてＨＵＤ２４０ａの透明なグラス部を通じて見えている前記観察部位の方向を検出することができる。  Moreover, when using HUD240a as a display part, the said three-dimensionalposition detection part 260 may detect the three-dimensional position of HUD240a by providing a position detection marker etc. in HUD240a. As a result, the relative position between the three-dimensional position of theHUD 240 a and the three-dimensional position of the observation site is determined, so the processing in the visual axis detection unit (not shown) and the calibration information storage unit (not shown) provided in theHUD 240 a In combination with the above, it is possible to detect the direction of the observation site viewed through the transparent glass portion of theHUD 240a as a real field of view.

これにより、現実の視界と、ＨＵＤ２４０ａのグラス部に半透過状に表示する画像とが、連動して同じ角度に見えるよう、ＨＵＤ２４０ａに備わった画像補正部や制御部６０に備わった表示方向調整部６６が機能してもよい。  Thus, the image correction unit provided in theHUD 240 a and the display direction adjustment unit provided in thecontrol unit 60 so that the real field of view and the image to be displayed semitransparently on the glass part of theHUD 240 a interlock and look at thesame angle 66 may work.

また、観察箇所位置検出部２６１と対物部位置検出部２６２とで種類の異なる検出方法の異なる三次元位置検出機構で構成してもよい。
また、三次元位置検出部２６０は、図２におけるアーム２３１の先端の位置にあってもよいし、天井や壁など複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋの外部に設置された立体カメラでもよいし、複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋが有する立体カメラ自体を、三次元位置検出部２６０として利用してもよい。複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋが有する立体カメラ自体を、三次元位置検出部２６０として利用する場合、三次元位置そのものが相対位置となるため、相対位置検出部の処理が簡素化できる。Further, the observation pointposition detection unit 261 and the objective partposition detection unit 262 may be configured by different three-dimensional position detection mechanisms of different types of detection methods.
Further, the three-dimensionalposition detection unit 260 may be at the position of the tip of thearm 231 in FIG. 2, or may be a stereoscopic camera installed outside the compound digitaldetachable magnifying glass 1K, such as a ceiling or a wall. The stereoscopic camera itself that the compound digitaldetachable magnifying glass 1K has may be used as the three-dimensional position detector 260. When the stereoscopic camera itself of the compound digitaldetachable magnifying glass 1K is used as the three-dimensionalposition detection unit 260, the processing of the relative position detection unit can be simplified because the three-dimensional position itself is a relative position.

上記ではステレオ式の立体カメラ２１で検出した観察部位の光学像とともに三次元Ｘ線画像情報をステレオ式の立体ディスプレイである表示部３１に重畳させて表示する場合について説明したが、三次元Ｘ線画像情報に加えて（あるいは代えて）、該三次元Ｘ線画像情報に対して三次元的に座標対応されている別の情報を重畳表示してもよい。例えば、患者の歯に対してインプラント手術を行う場合、インプラントの目標埋入位置を重畳表示することができる。  Although the case where the three-dimensional X-ray image information is superimposed on thedisplay unit 31 which is a stereoscopic stereoscopic display together with the optical image of the observation region detected by the stereostereoscopic camera 21 has been described above, the three-dimensional X-ray In addition to (or in place of) the image information, other information may be superimposed and displayed on the three-dimensional X-ray image information in a three-dimensional coordinate manner. For example, when performing implant surgery on a patient's tooth, the target placement position of the implant can be displayed superimposed.

具体的には、上述した画像生成部６１にて、三次元Ｘ線画像情報を所定の視点から二次元投影視した二次元投影視Ｘ線画像を生成した工程と同様に、インプラントの仮想的な三次元画像を、所定の視点から二次元投影視することで、表示部３１に重畳表示するための二次元投影視されたインプラントの画像が生成される。  Specifically, as in the process of generating a two-dimensional projection X-ray image by two-dimensionally projecting three-dimensional X-ray image information from a predetermined viewpoint by theimage generation unit 61 described above, the virtual of the implant By two-dimensionally projecting a three-dimensional image from a predetermined viewpoint, an image of the two-dimensionally projected implant for superimposed display on thedisplay unit 31 is generated.

なお、該インプラントの仮想的な三次元画像は、市販のインプラントシミュレーションソフト等として提供されているような公知の手法によって、前記三次元Ｘ線画像情報と三次元的に座標対応された状態で取得することができ、各種情報記憶部８０に記憶することができる。  The virtual three-dimensional image of the implant is acquired in a state in which the three-dimensional X-ray image information is three-dimensionally corresponded to the coordinate by a known method provided as commercially available implant simulation software or the like. Can be stored in the variousinformation storage unit 80.

これにより観察者Ｍは立体ディスプレイである表示部３１に重畳表示されたインプラントの仮想的な三次元画像を、インプラントの目標埋入位置として、撮像された観察部位の光学像とともに立体的に確認することができる。  As a result, the observer M three-dimensionally checks a virtual three-dimensional image of the implant superimposed and displayed on thedisplay unit 31 which is a three-dimensional display as a target implantation position of the implant together with the optical image of the imaged observation region be able to.

また、表示部３１としてＨＵＤ２４０ａを使用することにより、上述したようにＨＵＤ２４０ａに表示されるインプラントの目標埋入位置の画像と、現実の視界とが、三次元的に連動するよう、ＨＵＤ２４０ａに備わった画像補正部や制御部６０に備わった表示方向調整部６６が機能してもよい。  In addition, by using theHUD 240a as thedisplay unit 31, as described above, theHUD 240a is provided such that the image of the target implantation position of the implant displayed on theHUD 240a and the actual field of view three-dimensionally interlock. The displaydirection adjustment unit 66 provided in the image correction unit or thecontrol unit 60 may function.

なお、観察部位の光学像とともに三次元Ｘ線画像情報やインプラントの目標埋入位置の画像を表示部３１に重畳させて表示する場合について説明したが、上述のような重畳表示だけでなく、並列表示したり、あるいは切り替えて表示してもよい。  In addition, although the case where the image of the three-dimensional X-ray image information and the target implantation position of an implant was made to be superimposed and displayed on thedisplay part 31 was demonstrated with the optical image of an observation site, not only the above superimposed display but parallel It may be displayed or switched and displayed.

具体的には、表示部３１に表示される各種画像（観察部位の光学像、三次元Ｘ線画像情報、インプラントの目標埋入位置の画像）が、コントローラ（例えば、フートコントローラや、タッチ式の操作パネルや、マウス、キーボード、マイク、ジェスチャー入力装置、加速度検知式コントローラなど）への入力操作に合わせて切り替わったり、一定時間おきに自動で切り替わったりするよう操作したり、また、前記コントローラによりインプラントの目標埋入位置の画像の重畳状態（透明度等）を調整したりするように複合観察ユニットＹＫを構成してもよい。  Specifically, various images (optical image of observation site, three-dimensional X-ray image information, image of target implantation position of implant) displayed on thedisplay unit 31 are controllers (for example, foot controller or touch type). Operation is performed according to the input operation to the operation panel, mouse, keyboard, microphone, gesture input device, acceleration detection type controller, etc.), or operation is performed to switch automatically at predetermined time intervals, or implant by the controller The composite observation unit YK may be configured to adjust the superimposed state (transparency and the like) of the image of the target embedding position in the above.

このように、表示部３１（３１ａ，３１ｂ）に、カメラ２１（２１ａ，２１ｂ）で撮像された光学像と異なる画像を、光学像とともに表示する制御部６０が備えられているため、例えば、施術のナビゲーションやシミュレーションに関する画像、例えば、インプラントプランニング情報やナビゲーション情報などの情報、レントゲン装置やＣＴ装置やＭＲＩ装置で撮影した患者の生体内部の情報、手術具の三次元位置情報、根管治療情報、観察対象である患者に関する情報、施術装置に関する情報など、適宜の情報を、光学像とともに表示でき、観察者Ｍの満足度をより向上することができる。  As described above, the display unit 31 (31a, 31b) includes thecontrol unit 60 that displays an image different from the optical image captured by the camera 21 (21a, 21b) together with the optical image. Navigation and simulation images, for example, information such as implant planning information and navigation information, information inside a patient's living body taken with a roentgen device, CT device or MRI device, three-dimensional position information of surgical tools, root canal treatment information, Appropriate information such as information on a patient to be observed and information on a treatment apparatus can be displayed together with the optical image, and the degree of satisfaction of the observer M can be further improved.

以上、本発明の構成と、前述の実施態様との対応において、本実施形態の支持部は支持アーム１００に対応し、
以下同様に、
観察器具は拡大鏡本体１０に対応し、
観察者は観察者Ｍに対応し、
頭部は頭部Ｈに対応し、
頭部装着部はヘッドギア５０に対応し、
対物部は対物レンズ部１１に対応し、
接眼部は接眼レンズ部１２に対応し、
光学像伝送部は光学像伝送部に対応し、
分離部は拡大鏡本体１０，脱着型拡大鏡１Ｂ，１Ｃに対応し、
着脱部は着脱部１４，１０３に対応し、
連結部は連結部１５，５３及び分離連結部４０に対応し、
観察装置は脱着型拡大鏡１，１Ａ乃至１Ｅ，デジタル式脱着型拡大鏡１Ｆ，１Ｆａ，無線デジタル式脱着型拡大鏡１Ｇ，デジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡１Ｈ及び複合デジタル式脱着型拡大鏡１Ｋに対応し、
着脱解除部，連結解除部はロック機構に対応し、
回避部は回転連結部１６及び回避させる構造（５３Ｃ、５４Ｃ、１５Ｃ、１５２Ｃ）に対応し、
支持側着脱部はアーム側着脱部１０３に対応し、
分離側着脱部は本体側着脱部１４に対応し、
挿し込み部は突出片１０４に対応し、
視準方向調整部は角度調整部１７，調整ミラー１８に対応し、
撮像部はカメラ２１（２１ａ，２１ｂ）に対応し、
表示部は表示部３１（３１ａ，３１ｂ）に対応し、
情報伝達部は通信部あるいは無線通信部３２，６２に対応し、
画像制御部は制御部６０に対応し、
蓄電部はバッテリ７０に対応し、
電力供給部は、本体側着脱部１４Ｅ，分離連結部４０に対応し、
観察ユニットは観察ユニットＹ，観察ユニットＹＫに対応し、
関節部は関節部１０１ａに対応し、
表示装置はモニタ２４０に対応し、
追加の光学系は視準方向調整アタッチメント１１０、及び倍率変換レンズに対応し、
診療台は診療台２２０に対応し、
診療ユニットは診療ユニットＸに対応するが、上記実施形態に限定するものではない。As described above, in the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the support portion of the present embodiment corresponds to thesupport arm 100,
And so on
The observation tool corresponds to the magnifiermain body 10,
Observer corresponds to observer M,
The head corresponds to the head H,
The head mount corresponds to theheadgear 50,
The objective unit corresponds to theobjective lens unit 11,
The eyepiece corresponds to theeyepiece 12
The optical image transmission unit corresponds to the optical image transmission unit.
The separation unit corresponds to the magnifiermain body 10 and thedetachable magnifiers 1B and 1C,
The detachable unit corresponds to thedetachable units 14 and 103,
The connection part corresponds to theconnection parts 15 and 53 and theseparation connection part 40,
The observation devices are detachablemagnifying glass 1, 1A to 1E, digitaldetachable magnifying glass 1F, 1Fa, wireless digitaldetachable magnifying glass 1G, digital-analog switchabledetachable magnifying glass 1H and compound digital detachable magnifying glass Corresponds to 1K,
The detachment release part and the connection release part correspond to the lock mechanism,
The avoidance portion corresponds to therotary connection portion 16 and the structure (53C, 54C, 15C, 152C) to be avoided,
The support side attachment / detachment part corresponds to the arm side attachment /detachment part 103,
The separation side attachment / detachment part corresponds to the main body side attachment /detachment part 14,
The insertion part corresponds to the projectingpiece 104,
The collimating direction adjustment unit corresponds to theangle adjustment unit 17 and theadjustment mirror 18,
The imaging unit corresponds to the camera 21 (21a, 21b),
The display unit corresponds to the display unit 31 (31a, 31b),
The information transfer unit corresponds to the communication unit or thewireless communication units 32 and 62,
The image control unit corresponds to thecontrol unit 60,
The storage unit corresponds to thebattery 70,
The power supply unit corresponds to the mainassembly detaching unit 14E and theseparation connecting unit 40,
The observation unit corresponds to the observation unit Y and the observation unit YK,
The joint corresponds to the joint 101a,
The display corresponds to themonitor 240,
The additional optical system corresponds to the collimationdirection adjustment attachment 110 and the magnification conversion lens,
The clinic corresponds to theclinic 220,
The medical treatment unit corresponds to the medical treatment unit X, but is not limited to the above embodiment.

例えば、上述の説明では、脱着型拡大鏡１や観察ユニットＹ、及び診療ユニットＸについて歯科診療における観察について説明したが、診療のみならず、実習などに活用してもよいし、さらには、歯科のみならず、耳鼻科や脳外科など精密な診療が必要な他領域においても活用できるし、歯科、医療領域のみならず、脱着型拡大鏡１や観察ユニットＹはバイオなどの精密性が求められる分野においても活用することができる。  For example, in the above description, the observation in the dental care was described for thedetachable magnifying glass 1, the observation unit Y, and the medical treatment unit X, but it may be used not only for medical care but also for training, etc. Not only that, but it can be used in other fields where precise medical care such as otolaryngology and brain surgery is required, and not only in the dental and medical fields, but alsodetachable magnifier 1 and observation unit Y are fields where precision such as bio is required Can also be used in

また、ヘッドギア５０は、ヘッドギアタイプだけでなく、ヘルメットタイプ、サンバイザータイプ、ヘッドバンドタイプ、メガネタイプ、観察者Ｍが視力矯正等のために普段使用しているような一般のメガネのフレームに対してクリップで装着するタイプなど様々なタイプとすることができる。  Theheadgear 50 is not only a headgear type but also a helmet type, a sun visor type, a headband type, a glasses type, and a frame of a general glasses which the observer M usually uses for vision correction etc. It is possible to use various types such as a type to be attached with a clip.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…脱着型拡大鏡
１Ｆ，１Ｆａ…デジタル式脱着型拡大鏡
１Ｇ…無線デジタル式脱着型拡大鏡
１Ｈ…デジタル−アナログ切替式脱着型拡大鏡
１Ｋ…複合デジタル式脱着型拡大鏡
１０…拡大鏡本体
１１…対物レンズ部
１２…接眼レンズ部
１４，１４Ｅ…本体側着脱部
１５，１５Ｃ…本体側連結部
１６…回転連結部
１７…角度調整部
１８…調整ミラー
２１（２１ａ，２１ｂ）…カメラ
３１（３１ａ，３１ｂ）…表示部
３２…無線通信部
４０…分離連結部
５０，５０Ｂ，５０Ｃ…ヘッドギア
５３，５３Ｃ…頭部側連結部
５４Ｃ…突出片
６０…制御部
６２…無線通信部
７０…バッテリ
１００…支持アーム
１０１ａ…関節部
１０３…アーム側着脱部
１０４…突出片
１１０…視準方向調整アタッチメント
１５２Ｃ…挿込固定凹部
２２０…診療台
２４０…モニタ
Ｈ…頭部
Ｍ…観察者
Ｘ…診療ユニット
Ｙ，ＹＫ…観察ユニット1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E:Detachable magnifying glass 1F, 1Fa: Digitaldetachable magnifying glass 1G: Wireless digitaldetachable magnifying glass 1H: Digital-analog switchabledetachable magnifying glass 1K: Compound digitalRemovable magnifier 10Magnifier body 11Objective lens portion 12Eyepiece portion 14, 14E Body sidedetachable portion 15, 15C Bodyside connecting portion 16Rotational connecting portion 17Angle adjustment portion 18 Adjustment mirror 21 (21a, 21b) ... Camera 31 (31a, 31b) ...Display unit 32 ...Wireless communication unit 40 ...Separate connection unit 50, 50B, 50C ...Headgear 53, 53C ... Headside connection unit 54C ... Projectedpiece 60 ... Control Part 62: Wireless communication part 70: Battery 100:Support arm 101a: Joint part 103: Arm side attachment and detachment part 104: Protrusive piece 110: Collimationdirection adjustment attachment 152C: Insertionsolid Recess 220 ...couch 240 ... monitor H ... head M ... viewer X ... care units Y, YK ... observation unit

Claims (20)

Translated fromJapanese

支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具と、観察者の頭部に装着する頭部装着部とが備えられ、
前記観察器具は、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、並びに前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、
前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部と、
前記頭部装着部に、前記分離部を着脱可能に連結する連結部とが設けられた
観察装置。An observation instrument supported by the support unit for observing the observation site, and a head mounted unit mounted on the head of the observer;
The observation instrument is an optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit on the observation site side, an eyepiece unit on the observer side, and the observation unit to the eyepiece unit. While being configured
An attaching / detaching portion attaching / detaching a part or all of at least the eyepiece portion of the objective portion, the eyepiece portion, and the optical image transmission portion as the separating portion;
An observation device in which the head mounting portion is provided with a connecting portion for connecting the separating portion detachably. 前記着脱部に、前記連結部の連結によって前記着脱部の装着状態を解除する着脱解除部が設けられるとともに、
前記連結部に、前記着脱部の装着によって前記連結部の連結状態を解除する連結解除部が設けられた
請求項１に記載の観察装置。The attachment / detachment part is provided with an attachment / detachment release part for releasing the attachment state of the attachment / detachment part by connection of the connection part,
The observation device according to claim 1, wherein the connection portion is provided with a connection release portion that releases a connection state of the connection portion by the attachment of the attachment / detachment portion. 支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具と、観察者の頭部に装着する頭部装着部とが備えられ、
前記観察器具は、前記観察部位側の対物部、観察者側の接眼部、並びに前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部で構成されるとともに、
前記頭部装着部は前記観察器具に備えられ、
前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部と、
前記観察器具に対して、前記頭部に未装着の前記頭部装着部を回避させる回避部とが設けられた
観察装置。An observation instrument supported by the support unit for observing the observation site, and a head mounted unit mounted on the head of the observer;
The observation instrument is an optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit on the observation site side, an eyepiece unit on the observer side, and the observation unit to the eyepiece unit. While being configured
The head mounting unit is provided to the observation instrument.
An attaching / detaching portion attaching / detaching a part or all of at least the eyepiece portion of the objective portion, the eyepiece portion, and the optical image transmission portion as the separating portion;
An observation apparatus, comprising: an avoidance unit configured to avoid the head mounted unit not attached to the head with respect to the observation instrument. 前記着脱部が、前記支持部に設けられた支持側着脱部と、前記分離部に設けられた分離側着脱部とで構成され、
前記支持側着脱部及び前記分離側着脱部のうち一方に備えた挿し込み部を他方へ挿し込むことによって装着可能に構成された
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の観察装置。The attaching and detaching unit is configured of a support side attaching and detaching unit provided in the support unit, and a separation side attaching and detaching unit provided in the separating unit;
The observation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the observation apparatus is configured to be attachable by inserting the insertion part provided in one of the support side attachment part and the separation side attachment part into the other. 前記接眼部から前記対物部を介して観察する視準方向を調整する視準方向調整部が備えられた
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の観察装置。The observation apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a collimation direction adjustment unit configured to adjust a collimation direction to be observed through the objective unit from the eyepiece unit. 前記対物部に、前記観察部位の光学像を画像として撮像する撮像部が備えられ、
前記接眼部に、前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像を表示する表示部が備えられ、
前記光学像伝送部を、前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像情報を前記接眼部に設けた前記表示部に伝達する情報伝達部で構成した
請求項１乃至５のうちいずれかに記載の観察装置。The objective unit includes an imaging unit configured to capture an optical image of the observation site as an image;
The eyepiece unit is provided with a display unit for displaying a captured image of the observation site imaged by the imaging unit,
The optical image transmission unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the optical image transmission unit comprises an information transmission unit for transmitting captured image information of the observation site imaged by the imaging unit to the display unit provided in the eyepiece unit. The observation device described in. 前記分離部を、前記対物部に対して分離可能に構成された前記接眼部で構成した
請求項６に記載の観察装置。The observation device according to claim 6, wherein the separation unit is configured by the eyepiece unit configured to be separated with respect to the objective unit. 前記情報伝達部が無線型の情報伝達部である
請求項７に記載の観察装置。The observation apparatus according to claim 7, wherein the information transfer unit is a wireless information transfer unit. 前記表示部に、前記撮像部で撮像された前記撮像画像と異なる画像を、前記撮像画像とともに表示する画像制御部が備えられた
請求項６乃至８のうちいずれかに記載の観察装置。The observation apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the display unit includes an image control unit that displays an image different from the captured image captured by the imaging unit along with the captured image. 前記着脱部に、蓄電部に対して電力を供給する電力供給部が備えられた
請求項１乃至９のうちいずれかに記載の観察装置。The observation apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the attaching / detaching unit includes a power supply unit configured to supply power to the power storage unit. 請求項１乃至１０のうちいずれかに記載の観察装置と、該観察装置を支持する前記支持部とで構成された
観察ユニット。An observation unit comprising: the observation device according to any one of claims 1 to 10; and the support unit for supporting the observation device. 前記支持部が、前記観察部位に対して移動可能に構成された
請求項１１に記載の観察ユニット。The observation unit according to claim 11, wherein the support portion is configured to be movable with respect to the observation site. 前記支持部に関節部を有し、
該関節部の動きによって前記支持部が前記観察部位に対して移動可能に構成された
請求項１２に記載の観察ユニット。The support portion has a joint portion,
The observation unit according to claim 12, wherein the support portion is configured to be movable relative to the observation site by the movement of the joint portion. 前記撮像部で撮像された前記観察部位の撮像画像を表示する表示装置が備えられた
請求項１１乃至１３のうちいずれかに記載の観察ユニット。The observation unit according to any one of claims 11 to 13, further comprising: a display device that displays a captured image of the observation site captured by the imaging unit. 対物部と観察部位との間の位置にあり、前記支持部に対して固定された追加の光学系が備えられている
請求項１１乃至１４のうちいずれかに記載の観察ユニット。15. An observation unit according to any of the claims 11 to 14, wherein an additional optical system is provided, which is located between the objective and the observation site and fixed relative to the support. 前記追加の光学系は、
前記観察装置の前記対物部から前記観察部位へと向けられる視準方向を調整する視準方向調整部が備えられている
請求項１５に記載の観察ユニット。The additional optical system is
The observation unit according to claim 15, further comprising: a collimation direction adjustment unit configured to adjust a collimation direction directed from the objective unit of the observation device to the observation site. 前記追加の光学系は、
前記観察部位を観察する際の拡大倍率を変換する倍率変換レンズが備えられている
請求項１５又は１６に記載の観察ユニット。The additional optical system is
17. The observation unit according to claim 15, further comprising a magnification conversion lens for converting a magnification when observing the observation site. 請求項１乃至１０のうちいずれかに記載の観察装置と、
該観察装置を支持する支持部と、
前記観察部位を含む被観察者を載せる診療台とで構成された
診療ユニット。An observation apparatus according to any one of claims 1 to 10.
A support for supporting the observation device;
The medical treatment unit comprised with the medical examination table which mounts the to-be-observed person containing the said observation site | part. 支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具であって、
前記観察部位側の対物部、
観察者側の接眼部、
前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部、
前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部、及び
観察者の頭部に装着する頭部装着部に対して前記分離部を着脱可能に連結する連結部が備えられた
観察器具。An observation instrument supported by a support and observing an observation site,
An objective part on the observation site side,
Eyepiece on the observer side,
An optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit to the eyepiece unit;
A detachable part attaching and detaching a part or all of at least the eyepiece part of the objective part, the eyepiece part and the optical image transmission part as the separation part from the support part, and a head worn on the head of the observer The observation instrument provided with the connection part which connects the said isolation | separation part with respect to a part mounting part so that attachment or detachment is possible. 支持部に支持され、観察部位を観察する観察器具であって、
前記観察部位側の対物部、
観察者側の接眼部、
前記対物部を介して採光した前記観察部位の光学像を前記接眼部へと伝送する光学像伝送部、
前記対物部と前記接眼部と前記光学像伝送部のうち少なくとも前記接眼部を含む一部または全部を分離部として前記支持部から着脱する着脱部、及び
前記頭部に装着される頭部装着部を観察器具本体に対して装着するとともに、回避させる回避部が設けられた
観察器具。
An observation instrument supported by a support and observing an observation site,
An objective part on the observation site side,
Eyepiece on the observer side,
An optical image transmission unit for transmitting an optical image of the observation site lighted through the objective unit to the eyepiece unit;
A detachable part for attaching and detaching a part or all of at least the eyepiece part of the objective part, the eyepiece part and the optical image transmission part as the separation part from the support part, and a head mounted on the head An observation instrument provided with an avoidance section for attaching the attachment section to the observation instrument body and for avoiding the attachment section.

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