本発明は、鼻内を洗浄する鼻内洗浄装置に関する。 The present invention relates to an intranasal cleaning device for cleaning the inside of a nose.
風邪、花粉症、アレルギー性鼻炎、蓄膿症、慢性鼻炎等の予防や対策のために、洗面所や浴室などの家庭で用いられる鼻洗浄器が市販されている。鼻洗浄器は、例えば特許文献１に記載のように、先端部を鼻腔内に挿入し、貯蔵されている洗浄液を先端部から鼻腔内に吐出することにより、鼻腔内の患部等洗浄すべき部位を洗浄するものである。 In order to prevent and take measures against colds, hay fever, allergic rhinitis, empyema, chronic rhinitis and the like, nasal washers used in homes such as bathrooms and bathrooms are commercially available. As described in Patent Document 1, for example, the nasal washer is a part to be cleaned such as an affected part in the nasal cavity by inserting the tip part into the nasal cavity and discharging the stored cleaning liquid from the tip part into the nasal cavity. Is to wash.
しかしながら、患者が鼻腔内を洗浄する際に、洗浄部位については、憶測で洗浄液を当てなければならず、体感的に洗浄したい部位であれば、洗浄液が当たる部分との位置関係からおおよそ洗浄できる場合もあるが、基本的には目視で洗浄部位を確認することができないので、適切に鼻腔内を洗浄することができなかった。特に治療を必要とする部位でない場合については、粗く洗浄しても特段の問題はないが、例えば蓄膿症のような、鼻について手術を受ける場合があり、その場合は入念な洗浄ケアが必要とされる。 However, when the patient cleans the inside of the nasal cavity, the cleaning part must be applied by speculation, and if it is a part that you want to wash sensibly, it can be cleaned roughly from the positional relationship with the part where the cleaning liquid hits However, basically, the nasal cavity could not be washed properly because the washing site could not be visually confirmed. In particular, if it is not a site that requires treatment, rough washing will not cause any particular problems, but surgery may be performed on the nose, such as empyema, in which case careful washing care is required. The
医者が鼻の中を個別に確認しながら洗浄すれば特に問題はないが、通常は高い頻度で洗浄することが必要とされ、その度に医療関係者がケアするというのは大きな負担となる。鼻腔内を患者自身が確認することができれば、自ら鼻腔内を洗浄することができることを考えると、操作者が自ら鼻腔内を確認しながら洗浄することができる鼻腔内洗浄装置が求められていた。 There is no particular problem if the doctor cleans while checking the inside of the nose individually, but usually it is necessary to clean frequently, and it is a heavy burden for the medical staff to care for each time. Given that the patient can confirm the inside of the nasal cavity itself, considering that the inside of the nasal cavity can be cleaned by himself, there has been a demand for an intranasal cleaning apparatus that allows the operator to perform cleaning while confirming the inside of the nasal cavity.
本発明にかかる鼻内洗浄装置は、液体の洗浄剤を保持する洗浄剤保持部と、鼻腔内に挿入されることにより洗浄剤を噴出するノズルを有し、当該ノズルに前記洗浄剤保持部から前記洗浄剤を供給する管状の洗浄管と、挿入により前記鼻腔内を撮像するための撮像レンズを端部に備え、内部に撮像通路を有する管状の部材であって、前記洗浄管と並べて配置されるとともに、当該洗浄管に連結された撮像配線管と、前記撮像レンズから前記撮像通路を経て取得した撮影情報に基づいて撮像処理する撮像部と、を備える。 The nasal washing apparatus according to the present invention includes a cleaning agent holding unit that holds a liquid cleaning agent and a nozzle that ejects the cleaning agent by being inserted into the nasal cavity, and the nozzle is ejected from the cleaning agent holding unit. A tubular cleaning tube for supplying the cleaning agent, and an imaging lens for imaging the inside of the nasal cavity by insertion, and a tubular member having an imaging passage inside, and arranged side by side with the cleaning tube And an imaging wiring tube connected to the cleaning tube, and an imaging unit that performs imaging processing based on imaging information acquired from the imaging lens through the imaging path.
本発明に係る鼻内洗浄装置によれば、洗浄管と撮像配線管が並べて配置されるので、洗浄管を鼻腔内に挿入して洗浄する際に、撮像配線管も共に鼻腔内に挿入される。このとき洗浄管による洗浄されている部位を、端部の撮像レンズから撮像することができるので、利用者は洗浄管がどの部位を洗浄しているかについて確認しながら鼻腔内を洗浄することができる。内部を確認しながら鼻腔内を洗浄することができるので、洗浄のし残しを防止することができるとともに、鼻腔内を効果的に洗浄することができ、医療関係者の負担を増大させることなく、患者の鼻の中のケアを効果的に実現することができる。 According to the nasal washing apparatus according to the present invention, since the washing tube and the imaging wiring tube are arranged side by side, when the washing tube is inserted into the nasal cavity for cleaning, the imaging wiring tube is also inserted into the nasal cavity. . At this time, since the part cleaned by the cleaning tube can be imaged from the imaging lens at the end, the user can clean the inside of the nasal cavity while checking which part the cleaning tube is cleaning. . As the inside of the nasal cavity can be washed while checking the inside, it is possible to prevent the remaining of washing, and the inside of the nasal cavity can be washed effectively, without increasing the burden on medical personnel, Care in the patient's nose can be effectively realized.
図１は、鼻内洗浄装置を含めたシステム構成図である。患者である使用者ＢＤは、医療関係者の指導を受けた上で本鼻内洗浄装置１００を使用して使用者ＢＤの鼻の中、特に鼻腔の内部を洗浄する。使用者ＢＤの鼻の中に鼻内洗浄装置１００を挿入することにより鼻内を洗浄する。 FIG. 1 is a system configuration diagram including an intranasal cleaning device. The user BD who is a patient cleans the inside of the nose of the user BD, in particular, the inside of the nasal cavity using the intranasal cleaning device 100 under the guidance of medical personnel. The nasal washing device 100 is inserted into the nose of the user BD to wash the nasal area.
鼻内洗浄装置１００には、以下の各構成を接続することにより、鼻内洗浄システムを構成する。すなわち鼻内洗浄装置１００には、洗浄ポンプ１２３を介して洗浄タンク１２０が接続され、吸引装置１２５が接続され、制御システム１３０を介してディスプレイ１５０に接続される。 The nasal washing device 100 is configured by connecting the following components to the nasal washing device 100. That is, the nasal washing device 100 is connected to the washing tank 120 via the washing pump 123, the suction device 125 is connected to the display 150 via the control system 130.
洗浄タンク１２０には液体の洗浄剤である洗浄液が貯蔵、保持されており、洗浄ポンプ１２３を使用者ＢＤが操作することにより洗浄タンク１２０に貯蔵された洗浄液を鼻内洗浄装置１００に送りこむ。鼻内洗浄装置１００は、送りこまれた洗浄液を使用者ＢＤの鼻の中に送り込むことにより、鼻の中を洗浄する。 A cleaning liquid, which is a liquid cleaning agent, is stored and held in the cleaning tank 120, and the cleaning liquid stored in the cleaning tank 120 is sent to the nasal cleaning apparatus 100 when the user BD operates the cleaning pump 123. The nasal washing apparatus 100 cleans the inside of the nose by sending the sent cleaning liquid into the nose of the user BD.
鼻の中を洗浄した後は、洗浄液とともに鼻内で生じる少量の老廃物も使用者ＢＤの鼻の中で発生するので、吸引装置１２５により鼻の内部に滞留する物質を吸引する。鼻内洗浄装置１００は内視鏡も内蔵しており、具体的な構成は後述するが、制御システム１３０から照射光を鼻内洗浄装置１００に送り込み、撮影した映像を制御システム１３０に入力する。 After the inside of the nose is washed, a small amount of waste generated in the nose is also generated in the nose of the user BD together with the washing liquid. Therefore, the substance staying in the nose is sucked by the suction device 125. The nasal washing apparatus 100 also incorporates an endoscope. Although the specific configuration will be described later, irradiation light is sent from the control system 130 to the nasal washing apparatus 100, and the photographed image is input to the control system 130.
制御システム１３０は、鼻内洗浄装置１００を制御するシステムであり、鼻内洗浄装置１００に備えられる撮影機構を介して鼻の内部の映像を取得するための内視鏡システムを備える。制御システム１３０は、鼻内洗浄装置１００を介して鼻の内部に照射する照明光を照射し、鼻内洗浄装置１００の先端部に備えられたレンズから映像を取得して、映像処理を行う。 The control system 130 is a system that controls the nasal washing apparatus 100, and includes an endoscope system that acquires an image of the inside of the nose through an imaging mechanism provided in the nasal washing apparatus 100. The control system 130 irradiates illumination light that irradiates the inside of the nose through the nasal washing apparatus 100, acquires an image from a lens provided at the tip of the nasal washing apparatus 100, and performs image processing.
制御システム１３０は、鼻内洗浄装置１００からの洗浄液の射出を制御するが、洗浄液の射出については手動とすることもでき、その場合には、制御システム１３０による射出制御機構を備えなくてもよい。同様に、制御システム１３０は、鼻内で生じた物質の吸引についても鼻内洗浄装置１００に対して制御する。吸引制御についても、手動の場合は備えなくてもよい。 The control system 130 controls the ejection of the cleaning liquid from the nasal cleaning device 100, but the ejection of the cleaning liquid may be manual, in which case the injection control mechanism by the control system 130 may not be provided. . Similarly, the control system 130 also controls the nasal washing device 100 with respect to the suction of the substance generated in the nose. The suction control may not be provided in the case of manual operation.
なお、後述するように鼻内洗浄装置１００には斜視角度調整機能を持たせてもよく、この場合鼻内洗浄装置１００の側部にダイヤルを設け、ダイヤルの手動操作により、斜視角度の変更操作を可能とする構成とすることもできる。または、制御システム１３０により、鼻内洗浄装置１００に対する斜視角度調整の制御機能を備えてもよい。 As will be described later, the nasal washing device 100 may have a perspective angle adjustment function. In this case, a dial is provided on the side of the nasal washing device 100, and the manipulation of changing the perspective angle is performed by manual operation of the dial. It can also be set as the structure which enables. Alternatively, the control system 130 may have a control function of adjusting the perspective angle with respect to the nasal washing device 100.
ディスプレイ１５０は、制御システム１３０で取得された映像の入力を受けて表示画面１５５に表示する。表示画面１５５には、入力された映像の他、比較用の参照画像も共に表示する。この他、制御システム１３０に対する設定画面を表示することにより、制御システム１３０への入力操作を実行することができる。例えば、鼻内洗浄装置１００による洗浄液の射出強度や、内視鏡の照射光の強度、吸引の強度を、制御システム１３０に対して入力することができ、そのための設定画面を表示画面１５５に表示する。 The display 150 receives the input of the video acquired by the control system 130 and displays it on the display screen 155. In addition to the input video, the display screen 155 displays a reference image for comparison. In addition, by displaying a setting screen for the control system 130, an input operation to the control system 130 can be executed. For example, the injection strength of the cleaning liquid by the intranasal cleaning device 100, the intensity of the irradiation light of the endoscope, and the intensity of suction can be input to the control system 130, and a setting screen for that is displayed on the display screen 155. To do.
なお、図１では制御システム１３０をディスプレイ１５０から分離した構成として示したが、制御システム１３０のシステム構成をディスプレイ１５０と一体としたディスプレイ１５０一体型の内視鏡として提供する構成としてもよい。図１では鼻内洗浄装置１００は制御システム１３０から延びてくる構成となっているが、この場合制御システム１３０はディスプレイ１５０に取り込まれているので、鼻内洗浄装置１００はディスプレイ１５０から延びてくる構成となる。 In FIG. 1, the control system 130 is illustrated as being separated from the display 150, but the system configuration of the control system 130 may be provided as a display 150 integrated endoscope integrated with the display 150. In FIG. 1, the nasal washing device 100 extends from the control system 130, but in this case, the control system 130 is incorporated in the display 150, so the nasal washing device 100 extends from the display 150. It becomes composition.
モニタ（ディスプレイ１５０）と内視鏡が一体型となったモデルを採用することにより、コンパクトな構成とすることができ、洗面台に持ち込む場合にも邪魔にならないで済む。さらにディスプレイ１５０に操作パネルなどを用意しておくことにより、小型化できるだけでなく、使用者ＢＤは画面を見ながら鼻内洗浄装置１００を操作できるだけでなく、ディスプレイ１５０側の操作も容易となり、全体としての操作性を向上することができる。小型化と操作性を向上させることができることにより、使用者ＢＤが家庭内で使用しやすい態様で提供することができる。 By adopting a model in which the monitor (display 150) and the endoscope are integrated, a compact configuration can be achieved, and even when the monitor (display 150) is brought into the washstand, it does not get in the way. Further, by preparing an operation panel or the like on the display 150, not only can the size be reduced, but also the user BD can operate the nasal washing device 100 while looking at the screen, and the operation on the display 150 side is facilitated. As a result, the operability can be improved. Since the miniaturization and the operability can be improved, the user BD can be provided in a manner that is easy to use in the home.
図２は、鼻内洗浄装置の構成図である。上述のように、鼻内洗浄装置１００は、本体部２００を本体として、洗浄液射出、吸引、内視鏡の各機能を、制御システム１３０の制御によって実行する。鼻内洗浄装置１００は、洗浄管２１０を介してノズル２１５から洗浄液を射出し、吸引管２２０を介して吸引し、撮像配線管２３０を介して鼻内を撮像する。管状の洗浄管２１０は、鼻内に挿入されることにより洗浄液を噴出するノズル２１５を有し、ノズル２１５に洗浄剤を供給する。 FIG. 2 is a configuration diagram of the nasal washing device. As described above, the nasal washing apparatus 100 uses the main body 200 as a main body, and executes the functions of the cleaning liquid ejection, suction, and endoscope under the control of the control system 130. The nasal washing apparatus 100 ejects the washing liquid from the nozzle 215 through the washing tube 210, sucks it through the suction tube 220, and images the inside of the nose through the imaging wiring tube 230. The tubular cleaning tube 210 has a nozzle 215 that ejects cleaning liquid by being inserted into the nose, and supplies the cleaning agent to the nozzle 215.
洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０は、図２に示すように、いずれも本体部２００の開口部から直線状に伸びており、共に並べて配置される共に互いに連結される。この並べられた３本の管が鼻の内部に挿入される。洗浄管２１０、吸引管２２０は、内部が中空状となっており、洗浄液などが内部を通る構造となっている。洗浄管２１０、吸引管２２０は、鼻内洗浄装置１００の開口部を通過して鼻内洗浄装置１００の外側に伸びる。洗浄管２１０は、図１に示した洗浄ポンプ１２３に接続される。吸引管２２０は図１に示した吸引装置１２５に接続される。 As shown in FIG. 2, the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230 all extend linearly from the opening of the main body 200 and are arranged side by side and connected to each other. The three tubes arranged side by side are inserted into the nose. The cleaning tube 210 and the suction tube 220 are hollow and have a structure in which the cleaning liquid passes through the inside. The cleaning tube 210 and the suction tube 220 extend outside the nasal cleaning device 100 through the opening of the nasal cleaning device 100. The cleaning pipe 210 is connected to the cleaning pump 123 shown in FIG. The suction tube 220 is connected to the suction device 125 shown in FIG.
撮像配線管２３０は、挿入により前記鼻内を撮像するための撮像レンズ２３５を端部に備え、内部に撮像通路を有する管状の部材である。撮像配線管２３０は、鼻内洗浄装置１００の開口部を通って、制御システム１３０に接続される。撮像配線管２３０の内部には、鼻内を照射する照明光を通す導線と、鼻内の撮像情報を通す導線を含む。撮像配線管２３０の、鼻内に挿入する側の端部に撮像レンズ２３５が備えられ、撮像レンズ２３５を介して照明光の反射光を取り込み、制御システム１３０に送り込む。 The imaging wiring tube 230 is a tubular member that includes an imaging lens 235 for imaging the inside of the nose by insertion, and has an imaging passage inside. The imaging wiring tube 230 is connected to the control system 130 through the opening of the nasal washing apparatus 100. The imaging wiring tube 230 includes a conducting wire that passes illumination light that illuminates the inside of the nose and a conducting wire that passes imaging information in the nose. An imaging lens 235 is provided at the end of the imaging wiring tube 230 on the side to be inserted into the nose. The reflected light of the illumination light is captured via the imaging lens 235 and sent to the control system 130.
撮像レンズ２３５の面の向きは、撮像配線管２３０の方向に対して垂直、すなわち、撮像レンズ２３５の面に対して、撮像配線管２３０の方向が法線方向を向いている例を図２に示す。しかしながら向きについては必ず垂直とは限らず、撮像配線管２３０及び撮像レンズ２３５について、斜視角度を持たせた構成としてもよい。斜視角度を持たせることにより、鼻内洗浄装置１００は、内視鏡の機能を有する一方で斜視鏡としての機能を果たす構成とする。 The direction of the surface of the imaging lens 235 is perpendicular to the direction of the imaging wiring tube 230, that is, an example in which the direction of the imaging wiring tube 230 faces the normal direction with respect to the surface of the imaging lens 235 is shown in FIG. Show. However, the orientation is not always vertical, and the imaging wiring tube 230 and the imaging lens 235 may have a perspective angle. By providing a squint angle, the nasal washing apparatus 100 has a function as an esophagus while having a function of an endoscope.
例えば撮像配線管２３０の方向に対して垂直となる面方向への角度を０度として傾いた角度、すなわち斜視角度を−９０度から＋９０度の範囲で構成してもよい。斜視角度については撮像配線管２３０の方向に対していずれの方向に設けてもよく、例えば洗浄管２１０及び吸引管２２０の中心を結ぶ方向に対する垂直方向としても、平行方向としてもよい。垂直方向をｘ方向、平行方向をｙ方向として、様々なｘｙ方向の組み合わせの方向に斜視角を設けてもよい。 For example, an angle inclined with respect to a plane direction perpendicular to the direction of the imaging wiring tube 230 being 0 degree, that is, a perspective angle may be configured in a range of −90 degrees to +90 degrees. The oblique angle may be provided in any direction with respect to the direction of the imaging wiring tube 230. For example, the perspective angle may be a direction perpendicular to the direction connecting the centers of the cleaning tube 210 and the suction tube 220 or a parallel direction. Perspective angles may be provided in various combinations of xy directions, where the vertical direction is the x direction and the parallel direction is the y direction.
また上述の傾斜角については、斜視角を固定とすることもできるが、斜視角度が可動となるように、撮像配線管２３０及び撮像レンズ２３５を構成しておき、制御システム１３０からの制御動作により、斜視角度を可変とする構成とする、いわゆる「斜視角度調整機能付き内視鏡」を本実施の形態の鼻内洗浄装置１００の内視鏡機能に持たせることができる。この場合、斜視角若しくは視野角については、初期段階で０度の状態としておいてもよいが、例えば１５度などの角度をあらかじめ傾けた構成としてもよい。この場合はあらかじめ傾けた角度をｗ度とすると、可変範囲は（９０−ｗ）度の範囲となる。 As for the above-mentioned inclination angle, the perspective angle can be fixed, but the imaging wiring tube 230 and the imaging lens 235 are configured so that the perspective angle is movable, and the control system 130 performs a control operation. In addition, a so-called “endoscope with a squint angle adjustment function” having a configuration in which the squint angle is variable can be provided in the endoscope function of the nasal washing apparatus 100 of the present embodiment. In this case, the perspective angle or the viewing angle may be set to 0 degrees in the initial stage, but may be configured such that an angle of, for example, 15 degrees is inclined in advance. In this case, assuming that the angle tilted in advance is w degrees, the variable range is a range of (90-w) degrees.
本体部２００の側部からはハンドル２４０が伸びている。ハンドル２４０は、鼻内洗浄装置１００を持ちやすいように、本体２００の長手方向に対して約４５度の角度を形成する。必ずしも４５度に限らず、使用者ＢＤの持ちやすさに応じて、３０度から６０度のうち適切な角度としてもよい。ハンドル２４０は、本体２００に対して着脱可能な構成とするとともに、ハンドル２４０の本体に対する角度を調節可能としてもよい。 A handle 240 extends from the side of the main body 200. The handle 240 forms an angle of about 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the main body 200 so that the nasal washing device 100 can be easily held. The angle is not limited to 45 degrees, and may be an appropriate angle from 30 degrees to 60 degrees according to the ease of holding the user BD. The handle 240 may be configured to be detachable from the main body 200 and the angle of the handle 240 with respect to the main body may be adjustable.
ハンドル２４０の本体に対する角度の調節機能により、利用者ＢＤは最適な持ち手の角度を実現することができ、鼻内洗浄のストレスを軽減し、最適な角度で鼻内洗浄装置１００を挿入することができることにより、洗浄液の最適な射出ができるとともに、内視鏡による最適な位置での撮像を実現することができる。 The function of adjusting the angle of the handle 240 with respect to the main body allows the user BD to realize the optimum handle angle, to reduce the stress of nasal washing, and to insert the nasal washing device 100 at the optimum angle. As a result, the cleaning liquid can be optimally ejected, and imaging at an optimal position by the endoscope can be realized.
図２では硬性内視鏡を前提として説明したが、硬性内視鏡に替えて軟性内視鏡、フレキシブル内視鏡を用いてもよい。硬性内視鏡の場合は洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０を例えば直線構造としていたところ、軟性内視鏡構造とすることにより、手元の操作により撮像配線管２３０を曲げることを可能とし、鼻の中の所望の位置に挿入することができるようにする。 Although FIG. 2 has been described on the premise of a rigid endoscope, a flexible endoscope or a flexible endoscope may be used instead of the rigid endoscope. In the case of a rigid endoscope, the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230 have a linear structure, for example. By using a flexible endoscope structure, the imaging wiring tube 230 can be bent by an operation at hand. And so that it can be inserted into a desired position in the nose.
ここで、撮像配線管２３０のみを柔軟構造としても全体としては曲がらなくなってしまうので、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０をいずれも同一の若しくは類似の柔軟構造で構成することにより、いずれも曲げられるようにする。そして屈曲操作をする場合には洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０のすべてが同じ方向に曲がるように調整可能な構造とする。 Here, even if only the imaging wiring tube 230 has a flexible structure, it will not bend as a whole. Therefore, by configuring the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230 with the same or similar flexible structure, Both should be bent. When the bending operation is performed, the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230 are adjustable so that they can be bent in the same direction.
撮像配線管２３０の内部には鼻内を照射する照明光を通す導線と、鼻内の撮像情報を通す導線を含むが、これらを光ファイバーを通すファイバースコープの構成とすることができ、または撮像レンズ２３５をＣＣＤとすることにより、撮像情報を電気的に制御システム１３０まで導く構成とすることもできる。 The imaging conduit 230 includes a conducting wire that passes illumination light that illuminates the inside of the nose and a conducting wire that passes imaging information in the nose, which can be configured as a fiberscope that passes an optical fiber, or an imaging lens. By using 235 as a CCD, the imaging information can be electrically guided to the control system 130.
例えば具体的な操作として、使用者ＢＤは軟性内視鏡として構成される鼻内洗浄装置１００の先端部分を左手で摘んで鼻内へ挿入することにより、鼻内での内視鏡先端の位置を前後に動かすことが容易となる。硬性内視鏡において使用者が頭を動かしたり内視鏡本体ごと動かすことによって鼻内内視鏡の先端位置を移動させる場合と比較して、軟性内視鏡ではより安全かつ快適に操作することができる。 For example, as a specific operation, the user BD picks the tip portion of the nasal washing apparatus 100 configured as a soft endoscope with the left hand and inserts it into the nose, whereby the position of the tip of the endoscope in the nose. It becomes easy to move the back and forth. Compared to moving the tip of the nasal endoscope by moving the head of the rigid endoscope or moving the entire endoscope body, the flexible endoscope can be operated more safely and comfortably. Can do.
このように鼻内洗浄装置１００を軟性内視鏡として構成することにより、洗浄部位によっては到達しやすく、安全に洗浄を行う上で適した場合もある。また、万が一使用中に思わぬアクシデントで体が動いてしまった際なども、硬性内視鏡を深く鼻内へ挿入してしまうと非常に危険である一方、軟性内視鏡では、副鼻腔や頭蓋底の損傷リスクにおいて遥かに高い安全性を提供することができる。 By configuring the nasal washing apparatus 100 as a flexible endoscope in this way, it may be easy to reach depending on the washing site and may be suitable for safe washing. In addition, if the body moves due to an unexpected accident during use, it is extremely dangerous to insert a rigid endoscope deeply into the nose. Much higher safety can be provided at the risk of skull base damage.
以上のような構成とすることにより、鼻内への挿入部分を柔軟に曲げることが可能な構成とすることができるので、鼻内の適切な位置に安全に挿入して洗浄および撮影を実現することができる。特に、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０を協働して曲げることが可能な構造を採用することにより、いずれかだけが曲がる一方で他の構造が曲がらなかったり、曲がり方にばらつきが出たりすることを防ぐことができる。このような協働しての屈曲動作を可能とすることができる点で、単に洗浄装置と内視鏡装置を共に用いる場合とは異なる機能を実現することができる。 By adopting the configuration as described above, it is possible to flexibly bend the insertion portion into the nose, so that it can be safely inserted into an appropriate position in the nose to achieve cleaning and photographing. be able to. In particular, by adopting a structure in which the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230 can be bent in cooperation, only one of them can be bent while the other structure does not bend or the bending method varies. Can be prevented. A function different from the case of using both the cleaning device and the endoscope device can be realized in that the cooperative bending operation can be performed.
図３は、鼻内洗浄装置の各管の断面図を示す。洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０は、図２を参照して説明したように、互いに並べられており、その結果、図３に示すように、それぞれ同一方向の断面を形成する。洗浄管２１０と撮像配線管２３０は留め金３０５によって連結される。洗浄管２１０と撮像配線管２３０は、円柱あるいは円筒状に形成されているので断面は円形である。留め金３０５は、この断面を形成する２つの円に共に嵌るような半円２つの波状の連結形状からなる。もちろん単純に２つの半円が連なった構造には限らず、洗浄管２１０と撮像配線管２３０により深く嵌るようにより円形に近い形状とすることもできる。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of each tube of the nasal washing apparatus. As described with reference to FIG. 2, the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230 are arranged side by side, and as a result, as shown in FIG. The cleaning tube 210 and the imaging wiring tube 230 are connected by a clasp 305. Since the cleaning tube 210 and the imaging wiring tube 230 are formed in a columnar shape or a cylindrical shape, the cross section is circular. The clasp 305 consists of two semicircular wavy connecting shapes that fit together in two circles forming this cross section. Of course, it is not limited to a structure in which two semicircles are simply connected, and a shape closer to a circle can be obtained by fitting the cleaning tube 210 and the imaging wiring tube 230 deeply.
吸引管２２０と撮像配線管２３０もまた同様に、留め金３１０によって連結される。吸引管２２０も円柱あるいは円筒状に形成されているので断面は円形である。留め金３１０は、この断面を形成する２つの円に共に嵌るような半円２つの波状の連結形状からなる。もちろん同様に２つの半円が連なった構造には限らない。留め金３０５及び留め金３１０は、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０の各管の外周円とほぼ同じで若干大きく、それにより各管に嵌るような構造になっている。 Similarly, the suction tube 220 and the imaging wiring tube 230 are connected by a clasp 310. Since the suction tube 220 is also formed in a columnar shape or a cylindrical shape, the cross section is circular. The clasp 310 consists of two semicircular wavy connecting shapes that fit together in the two circles forming this cross section. Of course, the structure is not limited to two semicircles connected in the same manner. The clasp 305 and clasp 310 are substantially the same as the outer circumference circles of the cleaning tube 210, the suction tube 220, and the imaging wiring tube 230, and are configured to be fitted to the respective tubes.
図４は、鼻内洗浄装置により洗浄すべき部位を示す。鼻内洗浄装置１００を使用者ＢＤの鼻の内部に挿入し、さらに鼻腔まで進めた段階で内視鏡機能を用いて撮像機能の電源を投入すると、鼻腔が図１に示した表示画面１５５に表示される。図４は、鼻内洗浄装置１００を鼻腔の洗浄部位まで挿入し進めた段階の表示画面１５５の概要を示しており、表示画面１５５には、洗浄液を当てる部分である撮像中心４００が、内視鏡機能により撮像される部分の中心に表示される。 FIG. 4 shows a site to be cleaned by the nasal cleaning device. When the intranasal cleaning device 100 is inserted into the user BD's nose and further advanced to the nasal cavity, the imaging function is turned on using the endoscope function, and the nasal cavity is displayed on the display screen 155 shown in FIG. Is displayed. FIG. 4 shows an outline of a display screen 155 at the stage where the nasal washing device 100 is inserted and advanced to the nasal cavity cleaning site, and the display screen 155 shows an imaging center 400 that is a portion to which the washing liquid is applied. It is displayed at the center of the part imaged by the mirror function.
図４及び図５では主に通常の内視鏡機能により撮影された画像および映像を例にして示すが、図２について説明したように、斜視角度調整機能付き内視鏡の機能を持たせる場合もある。その場合、鼻内洗浄の方向が内視鏡により撮像される位置の中心にはならなくなる。洗浄管２１０及び吸引管２２０が表示画面１５５の中心に表示されると実際は邪魔な場合も多いので、斜視角度調整機能により撮像方向を変えることにより表示画面１５５上の洗浄管２１０及び吸引管２２０の位置を変更し、より適切に表示画面１５５上を確認しながら洗浄をすることができる。 4 and 5 mainly show an example of images and videos taken by a normal endoscope function. However, as described with reference to FIG. 2, the endoscope function with a perspective angle adjustment function is provided. There is also. In that case, the direction of nasal washing does not become the center of the position imaged by the endoscope. When the cleaning tube 210 and the suction tube 220 are displayed at the center of the display screen 155, there are many cases where it is actually disturbing. Therefore, by changing the imaging direction by the perspective angle adjustment function, the cleaning tube 210 and the suction tube 220 on the display screen 155 are changed. Cleaning can be performed while changing the position and checking the display screen 155 more appropriately.
表示画面１５５に表示される鼻腔内の映像には、下鼻甲介４１０、中鼻甲介４２０、鼻中隔４３０が含まれる。図４に示す表示画面１５５の画像は、鼻内洗浄装置１００が外部から挿入された状態での、撮像レンズ２３５からの映像を示し、下鼻甲介４１０、中鼻甲介４２０、鼻中隔４３０が左側から順番に並んだ状態で表示されている。 The images in the nasal cavity displayed on the display screen 155 include the lower turbinate 410, the middle turbinate 420, and the nasal septum 430. The image on the display screen 155 shown in FIG. 4 shows an image from the imaging lens 235 in a state where the nasal washing device 100 is inserted from the outside, and the lower turbinate 410, the middle turbinate 420, and the nasal septum 430 are viewed from the left side. They are displayed in order.
なお、鼻内洗浄装置１００を挿入する方向において、下鼻甲介４１０は、中鼻甲介４２０の手前、すなわち挿入の外部側に位置する。図４及び図５では極めて狭い隙間として、下鼻甲介４１０と中鼻甲介４２０の間を描いているが、前後方向の隙間も存在する。図４では、この下鼻甲介４１０と中鼻甲介４２０の間に洗浄すべき部位を示すが、下鼻甲介の後方かつ中鼻甲介外側に位置する篩骨洞内が主に洗浄すべき部位となる。図４ではこの洗浄すべき部位に撮像中心４００を当てている。 In the direction of inserting the nasal washing apparatus 100, the lower turbinate 410 is located in front of the middle turbinate 420, that is, on the outer side of the insertion. 4 and 5, the gap between the lower turbinate 410 and the middle turbinate 420 is depicted as a very narrow gap, but a gap in the front-rear direction also exists. FIG. 4 shows a portion to be cleaned between the lower turbinate 410 and the middle turbinate 420. The portion of the ethmoid sinus located behind the lower turbinate and outside the middle turbinate is mainly cleaned. Become. In FIG. 4, the imaging center 400 is applied to the site to be cleaned.
なお、洗浄すべき部位については、篩骨洞に加え、篩骨洞のさらに後方に存在する蝶形骨洞も対象となる場合がある。臨床で蝶形骨洞内の炎症が強かった症例ではそこにも洗浄効果を波及させる必要があり本部位についても洗浄対象として明確化することにより、適切な洗浄を誘導することができる。この他、篩骨洞の外側下方で眼窩の下に位置する上顎洞や、目の上に位置する前頭洞も洗浄できるとより効果的となる。 In addition to the ethmoid sinus, the sphenoid sinus existing further behind the ethmoid sinus may be a target for the site to be cleaned. In cases where inflammation in the sphenoid sinus was clinically strong, it was necessary to spread the cleaning effect there, and by clarifying this site as a cleaning target, appropriate cleaning can be induced. In addition, it would be more effective if the maxillary sinus located below the orbit under the ethmoid sinus and the frontal sinus located above the eye could be cleaned.
また、先端が可動しない内視鏡であっても上顎洞の開口部を一部観察することは可能だが、先端可動式の、すなわち斜視角度調整機能付き内視鏡を用いることによって、より観察できる視野を広げることができる。先端可動式の斜視角度調整機能付き内視鏡を用いた上で、第１画面上１５７に観察部位を分かりやすくする表示をすることにより、副鼻腔のほぼ全領域を十分に洗浄することができる。 In addition, it is possible to observe a part of the opening of the maxillary sinus even with an endoscope whose tip is not movable, but it is possible to observe more by using a tip movable type, that is, an endoscope with a squint angle adjustment function. The field of view can be expanded. By using a tip-movable endoscope with a squint angle adjustment function and displaying the observation site on the first screen 157 so that the observation site can be easily understood, almost the entire region of the paranasal sinus can be sufficiently washed. .
図５は、鼻内洗浄装置の内視鏡による撮像画面を示す。図５に示す表示画面１５５は、第１画面１５７と第２画面１５９を含む。第１画面１５７には、図４に示した鼻腔内の映像を表示するが、本実施形態では図４に示した鼻腔内の画面のみならず、第２画面１５９に参照画像を表示する。第１画面１５７は鼻腔内の映像であるので静止画像としてもよいが、鼻内洗浄装置１００から逐次送られてくる動画像であることが望ましい。ただし動画像は通常は静止画像の連続であるので、静止画像を一定の間隔で切り替わり表示してもよい。 FIG. 5 shows an imaging screen by the endoscope of the nasal washing apparatus. The display screen 155 shown in FIG. 5 includes a first screen 157 and a second screen 159. In the first screen 157, the intranasal image shown in FIG. 4 is displayed. In the present embodiment, the reference image is displayed not only in the intranasal screen shown in FIG. The first screen 157 may be a still image because it is a video image in the nasal cavity, but is preferably a moving image sequentially sent from the nasal washing apparatus 100. However, since a moving image is usually a series of still images, the still images may be switched and displayed at regular intervals.
一方で参照画像を表示する第２画面１５９は静止画像である。第２画面１５９に表示する参照画像は、鼻腔内の画像であるとともに、洗浄部位を明示的に明らかにした洗浄部位画像５００を含む。鼻腔内の洗浄すべき洗浄部位である患部は、必ずしも見た目に明確とは限らないので、その洗浄部位についてマーカーにより色を変えたり模様を付けたりした画像をあらかじめ用意して洗浄部位画像５００とする。第２画面１５９に表示する参照画像は、撮影画像でもイラストであってもいずれでもよいが、洗浄部位画像５００を重ねた状態で第２画面１５９に表示する。 On the other hand, the second screen 159 that displays the reference image is a still image. The reference image displayed on the second screen 159 is an image in the nasal cavity, and includes a cleaning part image 500 in which the cleaning part is explicitly clarified. The affected part, which is the cleaning site to be cleaned in the nasal cavity, is not always clearly visible. Therefore, an image in which the color of the cleaning site is changed or marked with a marker is prepared in advance and used as the cleaning site image 500. . The reference image displayed on the second screen 159 may be either a captured image or an illustration, but is displayed on the second screen 159 in a state where the cleaning part image 500 is superimposed.
洗浄部位画像５００は、図４を参照して示したように、表示画面１５５上では下鼻甲介４１０と中鼻甲介４２０の間に示すが、三次元的には下鼻甲介の後方かつ中鼻甲介外側に位置する篩骨洞内が主に洗浄すべき部位となる。さらに上述のように洗浄すべき部位として、篩骨洞に加え、篩骨洞のさらに後方に存在する蝶形骨洞、篩骨洞の外側下方で眼窩の下に位置する上顎洞や、目の上に位置する前頭洞も洗浄部位画像５００として表示し、洗浄できるようにすることにより、さらに効果的な洗浄結果を得ることができる。洗浄部位画像５００については、その位置を三次元的に保持しておくことにより、第１画面１５７及び第２画面１５９上での三次元的な表示に用いてもよい。 As shown with reference to FIG. 4, the cleaning site image 500 is shown between the lower turbinate 410 and the middle turbinate 420 on the display screen 155, but three-dimensionally behind the lower turbinate and the middle turbinate. The inside of the ethmoid sinus located on the medial side is mainly a site to be cleaned. Further, as described above, in addition to the ethmoid sinus, the sphenoid sinus existing further behind the ethmoid sinus, the maxillary sinus located below the orbit and outside the ethmoid sinus, A more effective cleaning result can be obtained by displaying the frontal sinus located above as the cleaning site image 500 so that it can be cleaned. The cleaning part image 500 may be used for three-dimensional display on the first screen 157 and the second screen 159 by holding its position three-dimensionally.
第１画面１５７には、図４の鼻腔内の映像が表示されるが、図４のように鼻腔内のみを表示した映像が表示されるのではなく、実際は、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０が共に鼻内に挿入され、そのうちの撮像配線管２３０先端からの映像が表示されるので、その横に配列している洗浄管２１０及び吸引管２２０も第１画面１５７内に表示される。 In the first screen 157, an image in the nasal cavity of FIG. 4 is displayed, but an image in which only the nasal cavity is displayed as shown in FIG. 4 is not displayed, but actually, the cleaning tube 210, the suction tube 220, Since the imaging wiring tube 230 is inserted into the nose and an image from the distal end of the imaging wiring tube 230 is displayed, the cleaning tube 210 and the suction tube 220 arranged next to the imaging wiring tube 230 are also displayed in the first screen 157. Is done.
洗浄管２１０及び吸引管２２０も、向いている方向は撮像配線管２３０と同一であるので、撮像中心４００に向かっている点では同じである。第１画面１５７からは、洗浄管２１０から撮像中心４００に向かって洗浄している状態と、撮像中心４００から吸引管２２０へと吸引している状態が、具体的に表示される。 The cleaning tube 210 and the suction tube 220 are the same in that they are directed to the imaging center 400 because they are directed in the same direction as the imaging wiring tube 230. From the first screen 157, the state of cleaning from the cleaning tube 210 toward the imaging center 400 and the state of suction from the imaging center 400 to the suction tube 220 are specifically displayed.
第２画面１５９に表示した洗浄部位画像５００に対応するのが、第１画面１５７上の対応部位５１０となる。対応部位５１０については、対応関係を明示するために点線で表示したが、第１画面１５７には撮像された映像がそのまま表示されるので、基本的には対応部位５１０は表示されない。一方で、洗浄する部位をより明確にするために、制御システム１３０による制御により、第１画面１５７上に対応部位５１０に相当する画像を第１画面１５７に表示してもよい。洗浄部位画像５００については、その位置を三次元的に保持しておくことにより、対応部位５１０に相当する画像を、第１画面１５７上に三次元的に表示してもよい。 The corresponding part 510 on the first screen 157 corresponds to the cleaning part image 500 displayed on the second screen 159. Although the corresponding part 510 is displayed with a dotted line in order to clearly show the correspondence, the captured image is displayed on the first screen 157 as it is, so that the corresponding part 510 is basically not displayed. On the other hand, an image corresponding to the corresponding part 510 may be displayed on the first screen 157 on the first screen 157 under the control of the control system 130 in order to clarify the part to be cleaned. With respect to the cleaning part image 500, an image corresponding to the corresponding part 510 may be displayed three-dimensionally on the first screen 157 by holding the position three-dimensionally.
以上のような２画面表示とすることにより、同一の表示画面１５５から第２画面１５９を参照しながらどこの部分を洗浄すべきかを確認する一方で、第１画面１５７を参照して実際にどこを洗浄しているかを確認する。そして、第１画面１５７の撮像中心４００が、参照画像に含まれる洗浄部位画像５００に相当する位置に重なるように使用者ＢＤは鼻内洗浄装置１００を操作する。 By using the two-screen display as described above, it is possible to check which part should be cleaned while referring to the second screen 159 from the same display screen 155, while referring to the first screen 157 to actually Make sure that it is cleaned. Then, the user BD operates the nasal washing device 100 so that the imaging center 400 of the first screen 157 overlaps with a position corresponding to the cleaning site image 500 included in the reference image.
対応部位５１０の表示の有無にかかわらず、使用者ＢＤは撮像中心４００を対応部位５１０の位置に重ね合わせることにより、洗浄管２１０からの洗浄液の射出位置を患部に当てる。その結果、使用者ＢＤは洗浄液により患部を適切に洗浄することができ、使用者ＢＤは、憶測で鼻腔内を洗浄するのではなく、適切に洗浄される場所と洗浄すべき部位を確認しながら鼻腔内を洗浄することができる。その結果、医療関係者でなくても、使用者ＢＤ自ら適切に鼻腔内を洗浄することができ、鼻腔内ケア環境を改善することができる。 Regardless of whether or not the corresponding part 510 is displayed, the user BD places the imaging center 400 on the position of the corresponding part 510 so as to apply the cleaning liquid ejection position from the cleaning tube 210 to the affected part. As a result, the user BD can appropriately wash the affected area with the washing liquid, and the user BD does not speculatively wash the nasal cavity, but confirms the place to be washed and the site to be washed. The nasal cavity can be cleaned. As a result, even if it is not a medical person concerned, user BD can wash | clean the inside of a nasal cavity appropriately, and can improve an intranasal care environment.
図６は、制御システムの機能的な構成図である。上述のように、制御システム１３０の機能的な構成により、鼻内洗浄装置１００の動作が制御される。鼻内洗浄装置１００は、洗浄液の噴出、吸引機能を有しており、制御システム１３０の機能的な構成により、この洗浄液の噴出、吸引制御を行う。また、鼻内洗浄装置１００は、内視鏡機能を有しており、撮像配線管２３０及び撮像レンズ２３５を介して得られる撮像データに基づき、ディスプレイに映像表示する。以上の構成を実現するために、制御システム１３０は以下のハードウェア構成を有する。 FIG. 6 is a functional configuration diagram of the control system. As described above, the operation of the nasal washing apparatus 100 is controlled by the functional configuration of the control system 130. The nasal washing apparatus 100 has a cleaning liquid ejection and suction function, and performs the ejection and suction control of the cleaning liquid by the functional configuration of the control system 130. In addition, the nasal washing apparatus 100 has an endoscope function, and displays an image on a display based on imaging data obtained through the imaging wiring tube 230 and the imaging lens 235. In order to implement the above configuration, the control system 130 has the following hardware configuration.
制御システム１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、画像処理部と、メモリを備えている。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理部及びメモリは、バスを介して相互に接続されている。 The control system 130 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an image processing unit, and a memory. The CPU, ROM, RAM, image processing unit, and memory are connected to each other via a bus.
ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されているプログラム、又はメモリからＲＡＭにロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。画像処理部は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されており、ＣＰＵと協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。 The CPU executes various processes according to a program recorded in the ROM or a program loaded from the memory to the RAM. The RAM appropriately stores data necessary for the CPU to execute various processes. The image processing unit includes a DSP (Digital Signal Processor), a VRAM (Video Random Access Memory), and the like, and performs various image processing on image data in cooperation with the CPU.
メモリは、ＤＲＡＭやキャッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等何らかの記憶媒体が挙げられる。メモリは、バスにより接続されるもののみならず、ドライブを介して読み書きされるものも含まれる。本実施形態で記憶されたデータは、一時的記憶も不揮発性メモリによる長期記憶の場合も、このメモリにいったん記憶するものとして説明する。 The memory may be any storage medium such as a DRAM, a cache memory, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory. The memory includes not only memory connected by a bus but also memory read / written via a drive. The data stored in the present embodiment will be described as being temporarily stored in this memory, both for temporary storage and for long-term storage using a nonvolatile memory.
制御システム１３０には入出力インターフェースが接続されている。入出力インターフェースを介して、表示部、撮像部、入力部、通信部が接続されている。入力部は、各種ボタンにより構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。通信部は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置との間で行う通信を制御する。 An input / output interface is connected to the control system 130. A display unit, an imaging unit, an input unit, and a communication unit are connected via an input / output interface. The input unit includes various buttons and accepts user instruction operations. The communication unit controls communication performed with other devices via a network including the Internet.
制御システム１３０は以上の各構成を備えるが、機能的構成についてはそれぞれ後述する。各機能的構成は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理部及びメモリの協働動作により機能的に実現される。これらの各部の機能は電子回路又はプログラムによって提供されるモジュール構成であり、プログラムについてはＲＯＭに格納され、ＣＰＵにより適宜読み出しながら各部と協働することで実行される。以上の各機能的構成について図６を参照しながら説明する。 The control system 130 includes the above-described configurations, and the functional configuration will be described later. Each functional configuration is functionally realized by the cooperative operation of the CPU, ROM, RAM, image processing unit, and memory. The function of each of these units is a module configuration provided by an electronic circuit or a program. The program is stored in the ROM and executed by cooperating with each unit while being appropriately read out by the CPU. Each functional configuration described above will be described with reference to FIG.
制御システム１３０は、制御部６１０と、照射部６２０と、取得部６３０と、画像入力部６４０と、表示制御部６５０を機能的構成として備える。制御部６１０は、制御システム１３０内の各部を制御することにより、内視鏡機能についての制御動作を実行する。制御部６１０は、内視鏡機能の他、洗浄タンク１２０及び洗浄ポンプ１２３からの洗浄液の出力制御を行う。洗浄機能のＯＮ／ＯＦＦの他、洗浄液の噴出量、噴出速度の制御を実行する。 The control system 130 includes a control unit 610, an irradiation unit 620, an acquisition unit 630, an image input unit 640, and a display control unit 650 as functional configurations. The control unit 610 executes a control operation for the endoscope function by controlling each unit in the control system 130. The control unit 610 controls the output of the cleaning liquid from the cleaning tank 120 and the cleaning pump 123 in addition to the endoscope function. In addition to ON / OFF of the cleaning function, control of the ejection amount and ejection speed of the cleaning liquid is executed.
照射部６２０は、光源を内部または外部に備え、制御部６１０の制御に基づき、撮像配線管２３０内を通る光を照射する。照射された光は撮像配線管２３０を経て、鼻腔内を照射する。光照射ＯＮ／ＯＦＦ、光の強度については、制御部６１０によって制御される。 The irradiation unit 620 includes a light source inside or outside, and irradiates light passing through the imaging wiring tube 230 based on the control of the control unit 610. The irradiated light irradiates the nasal cavity through the imaging wiring tube 230. Light control ON / OFF and light intensity are controlled by the control unit 610.
取得部６３０は、撮像レンズ２３５から撮像配線管２３０内の撮像通路を経て入力された映像を取得し、取得した撮影情報に基づいて撮像処理する。照射部６２０と取得部６３０により、撮像部を構成する。取得部６３０で撮像処理した映像は、表示制御部６５０に入力される。取得部６３０からの入力映像は、図５に示した第１画面１５７に表示される。 The acquisition unit 630 acquires an image input from the imaging lens 235 via the imaging path in the imaging conduit 230, and performs an imaging process based on the acquired imaging information. The irradiation unit 620 and the acquisition unit 630 constitute an imaging unit. The image captured by the acquisition unit 630 is input to the display control unit 650. The input video from the acquisition unit 630 is displayed on the first screen 157 shown in FIG.
画像入力部６４０は、取得部６３０によって取得される映像とは別の画像を入力する。特に、第２画面１５９に表示される参照画像を保持しており、保持された参照画像を表示制御部６５０に入力する。参照画像として、あらかじめ撮影した鼻腔内の静止画像を保存しておく。もしくはイラスト画像であってもよい。 The image input unit 640 inputs an image different from the video acquired by the acquisition unit 630. In particular, the reference image displayed on the second screen 159 is held, and the held reference image is input to the display control unit 650. As a reference image, a still image taken in the nasal cavity is stored in advance. Or an illustration image may be sufficient.
画像入力部６４０は、この鼻腔内画像に、図５に示した洗浄部位画像５００を重ね合わせた状態で参照画像を保持する。鼻腔内画像と洗浄部位画像５００は別々に保持してもよいし、重ね合わせた状態で保持してもよい。重ね合わされた参照画像は、それぞれ識別情報を付して保持される。すなわち、複数枚の参照画像が保持されるが、１枚であってもよい。 The image input unit 640 holds the reference image in a state where the cleaning site image 500 shown in FIG. 5 is superimposed on the intranasal image. The intranasal image and the cleaning site image 500 may be held separately or may be held in a superimposed state. The superimposed reference images are each held with identification information. That is, a plurality of reference images are held, but may be one.
表示制御部６５０は、取得部６３０に入力された信号である撮像情報に基づいて、撮像画像を動画像として第１表示画面１５７に表示する。また表示制御部６５０は、洗浄管２１０によって洗浄すべき部位についての参照画像を、画像入力部６４０から入力して、静止画像として第２表示画面１５９に表示する。表示制御部６５０は、映像信号として、入力された画像または映像をディスプレイ１５０に入力することによりディスプレイ１５０への表示処理を実行する。表示制御部６５０とディスプレイ１５０により、表示部としての機能を実現する。 The display control unit 650 displays the captured image as a moving image on the first display screen 157 based on the imaging information that is a signal input to the acquisition unit 630. In addition, the display control unit 650 inputs a reference image for a site to be cleaned by the cleaning tube 210 from the image input unit 640 and displays the reference image on the second display screen 159 as a still image. The display control unit 650 executes display processing on the display 150 by inputting the input image or video as a video signal to the display 150. The display control unit 650 and the display 150 realize a function as a display unit.
以上説明したように、制御システム１３０により内視鏡機能が実現され、その結果ディスプレイ１５０に鼻腔内映像を表示しながら鼻内洗浄を行うことができるが、鼻腔内をより正確に確認して洗浄するために、次のように表示処理をしてもよい。 As described above, the endoscope function is realized by the control system 130. As a result, nasal washing can be performed while displaying the intranasal image on the display 150, but the nasal cavity is more accurately confirmed and washed. In order to do so, display processing may be performed as follows.
その１つとして、鼻内洗浄装置１００は、鼻の入り口から鼻腔の奥まで徐々に挿入されるが、到達した位置によりディスプレイ１５０に表示される鼻腔内画像は大きく異なる。そして、部位によってまだ洗浄部位に到達した場合もあれば、洗浄部位のうち入口付近の場合もあり、さらに距離関係において十分に患部に近づいた状態の場合もある。この位置関係ごとにそれぞれ画像を用意しておけば、使用者ＢＤは適切な位置に鼻内洗浄装置１００を挿入することができたか否かを画像の切り替えによって確認することができる。 As one of them, the nasal washing apparatus 100 is gradually inserted from the entrance of the nose to the back of the nasal cavity, but the intranasal image displayed on the display 150 varies greatly depending on the position reached. Depending on the part, the cleaning part may still be reached, or the cleaning part may be near the entrance, and the distance may be sufficiently close to the affected part. If an image is prepared for each positional relationship, the user BD can confirm whether or not the nasal washing device 100 has been inserted at an appropriate position by switching the images.
例えば画像入力部６４０は、鼻の入り口からいくつかの段階に沿って鼻腔内画像を区分して識別番号を付して保持する。制御部６１０は、表示制御部６５０によって表示すべき鼻腔内画像と、第１の鼻腔内画像をマッチング処理により比較する。表示制御部６５０は、画像が一致したと判断された場合は第１の鼻腔内画像を表示する。さらに奥まで進めると第１の鼻腔内画像との一致度が下がるとともに、同様にマッチング処理により、第２の鼻腔内画像との一致度が上がってくる。このとき表示制御部６５０は第２の鼻腔内画像を表示する。このような繰り返しにより、第１の鼻腔内画像、第２の鼻腔内画像、第３の鼻腔内画像、…と切り替え表示して、利用者ＢＤへの適切なガイダンスとすることができる。 For example, the image input unit 640 divides the intranasal image along several stages from the entrance of the nose, and holds the identification number. The control unit 610 compares the intranasal image to be displayed by the display control unit 650 with the first intranasal image by matching processing. When it is determined that the images match, the display control unit 650 displays the first intranasal image. Further progressing further reduces the degree of coincidence with the first intranasal image, and similarly, the degree of coincidence with the second intranasal image is increased by the matching process. At this time, the display control unit 650 displays the second intranasal image. By repeating such a process, the first intranasal image, the second intranasal image, the third intranasal image,... Can be switched to display appropriate guidance for the user BD.
さらに別の処理として、上述のような切り替え処理を実現しなくても、例えば参照画像を１つだけ第２画面１５９に表示しておいてもよい。その場合にも表示制御部６５０は、同様にマッチング処理を実行し、撮像画像の変化する画像を参照画像の静止画像と比較して、マッチングしたら表示画面の色を変えるなどにより、マッチングしたことを第１表示画面１５７又は第２表示画面１５９に反映してもよい。このように、入力された映像と参照画像との一致の度合いを第１表示画面１５７又は第２表示画面１５９に反映する処理が考えられる。 As another process, for example, only one reference image may be displayed on the second screen 159 without realizing the switching process as described above. Even in that case, the display control unit 650 similarly executes the matching process, compares the image in which the captured image changes with the still image of the reference image, and confirms that the matching has been performed by changing the color of the display screen. It may be reflected on the first display screen 157 or the second display screen 159. In this way, a process of reflecting the degree of coincidence between the input video and the reference image on the first display screen 157 or the second display screen 159 can be considered.
また、図５においては対応部位５１０について単に点線で示したが、対応部位５１０の位置に、対応部位５１０を示す参照画像を表示してもよい。上述のように参照画像は、鼻内の部位を示す部位画像と、鼻内の洗浄すべき部位を区別する区別画像を含む。表示制御部６５０は、撮像画像と参照画像の比較結果に基づき、区別画像に対応する画像を前記第１表示画面１５７に表示する。このような表示処理をすることにより、第１画面１５７にも洗浄すべき部位が明確に表示されることから、より適切な鼻腔内洗浄をガイドすることができる。 In FIG. 5, the corresponding part 510 is simply indicated by a dotted line, but a reference image indicating the corresponding part 510 may be displayed at the position of the corresponding part 510. As described above, the reference image includes a part image indicating a part in the nose and a distinction image for distinguishing a part to be cleaned in the nose. The display control unit 650 displays an image corresponding to the distinction image on the first display screen 157 based on the comparison result between the captured image and the reference image. By performing such display processing, the site to be cleaned is clearly displayed on the first screen 157, so that more appropriate intranasal cleaning can be guided.
以上、本発明について実施例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施例に記載の範囲には限定されない。上記実施例に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using the Example, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said Example. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above-described embodiments. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
鼻内洗浄装置１００、洗浄タンク１２０、洗浄ポンプ１２３、吸引装置１２５、制御システム１３０、ディスプレイ１５０、第１画面１５７、第２画面１５９、本体部２００、洗浄管２１０、ノズル２１５、吸引管２２０、撮像配線管２３０、撮像レンズ２３５、ハンドル２４０、留め金３０５、留め金３１０、撮像中心４００、下鼻甲介４１０、中鼻甲介４２０、鼻中隔４３０、洗浄部位画像５００、対応部位５１０、制御部６１０、照射部６２０、取得部６３０、画像入力部６４０、表示制御部６５０
Nasal cleaning device 100, cleaning tank 120, cleaning pump 123, suction device 125, control system 130, display 150, first screen 157, second screen 159, main body 200, cleaning tube 210, nozzle 215, suction tube 220, Imaging conduit 230, imaging lens 235, handle 240, clasp 305, clasp 310, imaging center 400, inferior turbinate 410, middle turbinate 420, nasal septum 430, cleaning part image 500, corresponding part 510, control unit 610, Irradiation unit 620, acquisition unit 630, image input unit 640, display control unit 650
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