JP2018059969A - Imaging optical system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging optical system in which an optical system can be reduced in size.SOLUTION: An imaging optical system includes, sequentially from an object side, a first lens group having positive refractive power, a first reflection element that reflects a luminous flux emitted from the first lens group, a second lens group having negative refractive power, and a second reflection element that reflects a luminous flux emitted from the second lens group; and the imaging optical system satisfies conditional expressions (1): 1<f/f1<2 and (2): 0.5<|f/f2|<2, where f represents a focal distance of the whole system, f1 represents a focal distance of the first lens group, and f2 represents a focal distance of the second lens group.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、撮像光学系に関し、例えば、携帯端末用カメラなどの撮像機器に搭載可能な撮像光学系に関する。  The present invention relates to an imaging optical system, for example, an imaging optical system that can be mounted on an imaging device such as a camera for a portable terminal.

一般的に、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末用カメラには、広角単焦点レンズ系が搭載されることが多い。これに対し、遠くの被写体を大きく写したいという要望があり、この要望に応えるための手法として、光学的なズームレンズ系を搭載して広角から望遠までの画角範囲をカバーすることが考えられる。しかし、ズームレンズ系は、光学系が大型化しやすくコストが高いという問題がある。  In general, a camera for a mobile terminal such as a smartphone or a tablet is often equipped with a wide-angle single focus lens system. On the other hand, there is a demand to photograph a distant subject large, and as a method to meet this demand, it is possible to cover an angle of view range from wide angle to telephoto by installing an optical zoom lens system. . However, the zoom lens system has a problem that the optical system is easily increased in size and cost.

上記の要望に応えるための別の手法として、ズームレンズ系の広角から望遠に亘る複数の焦点距離に相当する複数の単焦点レンズ系を使用して、その間の焦点距離は画像処理にて作り出すことが考えられる。例えば、２つ又は３つの単焦点レンズ系を使用した２眼カメラ又は３眼カメラ等の複眼カメラが提案されている。しかし、同じサイズのイメージセンサを使用する場合、広角側の焦点距離に対応する単焦点レンズ系は小型化できるが、望遠側の焦点距離に対応する単焦点レンズ系は大型化してしまう。このためイメージセンサのサイズを小さくせざるを得ず、解像力が不足してしまうという問題がある。  As another method to meet the above-mentioned demand, a plurality of single focal lens systems corresponding to a plurality of focal distances ranging from a wide angle to a telephoto lens of a zoom lens system are used, and a focal distance therebetween is generated by image processing. Can be considered. For example, compound eye cameras such as a binocular camera or a trinocular camera using two or three single focus lens systems have been proposed. However, when image sensors of the same size are used, the single focus lens system corresponding to the focal length on the wide angle side can be reduced in size, but the single focus lens system corresponding to the focal length on the telephoto side is increased in size. For this reason, there is a problem that the size of the image sensor must be reduced, and the resolving power is insufficient.

特許文献１には、５つのレンズ素子からなるストレートタイプの光学レンズアセンブリが開示されている。
特許文献２には、単一のミラーまたはプリズム（反射部材）により光路を屈曲させる屈曲望遠カメラレンズシステム（Folded Telephoto Camera Lens System）が開示されている。
特許文献３、４には、物体側と像側にプリズムを設けて光路を２回屈曲させる光学系が開示されている。Patent Document 1 discloses a straight type optical lens assembly including five lens elements.
Patent Document 2 discloses a bent telephoto camera lens system in which an optical path is bent by a single mirror or prism (reflecting member).
Patent Documents 3 and 4 disclose optical systems in which prisms are provided on the object side and the image side to bend the optical path twice.

国際公開第２０１５／００１４４０号パンフレットInternational Publication No. 2015/001440 Pamphlet米国特許第９３１６８１０号明細書U.S. Pat. No. 9,316,810特開２０１２−９３７１７号公報JP 2012-93717 A中国実用新案第２０４８８３０３１号明細書Chinese Utility Model No. 204883031 Specification

しかしながら、特許文献１は、像高に対する相対的なレンズ全長が長く、薄型化の要望を満たしていない。
特許文献２は、反射部材の前方に２枚のレンズが配置されているため、薄型化が不十分である。また、バックフォーカスが短く後方（像側）に反射部材を配置できないため、イメージセンサ及び付随する部材の大きさの影響が大きくなり、この点でも薄型化が困難である。
特許文献３は、ある程度の薄型化は達成できるが、幅方向のサイズが大きくなるという問題がある。また、物体側プリズムは比較的小さくできるが、像側プリズムの有効径が大きくなってしまう。
特許文献４は、比較的薄型化が可能であるが、物体側プリズムの有効径が大きくなるため、薄型化が困難になってしまう。However,Patent Document 1 has a long overall lens length relative to the image height, and does not satisfy the demand for thinning.
InPatent Document 2, since two lenses are arranged in front of the reflecting member, thinning is insufficient. In addition, since the back focus is short and the reflecting member cannot be arranged on the rear side (image side), the influence of the size of the image sensor and the accompanying member increases, and it is difficult to reduce the thickness.
Although Patent Document 3 can achieve a certain degree of thinning, there is a problem that the size in the width direction becomes large. Further, although the object side prism can be made relatively small, the effective diameter of the image side prism becomes large.
Although Patent Document 4 can be made relatively thin, it is difficult to reduce the thickness because the effective diameter of the object-side prism is increased.

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、光学系の小型化を図ることができる撮像光学系を得ることを目的とする。  The present invention has been made on the basis of the above problem awareness, and an object thereof is to obtain an imaging optical system capable of reducing the size of the optical system.

本実施形態の撮像光学系は、物体側から順に、正の屈折力を持つ第１レンズ群と、この第１レンズ群から出射された光束を反射する第１反射素子と、負の屈折力を持つ第２レンズ群と、この第２レンズ群から出射された光束を反射する第２反射素子とから構成され、次の条件式（１）、（２）を満足することを特徴としている。
（１）１＜ｆ／ｆ１＜２
（２）０．５＜｜ｆ／ｆ２｜＜２
但し、
ｆ：全系の焦点距離、
ｆ１：第１レンズ群の焦点距離、
ｆ２：第２レンズ群の焦点距離、
である。The imaging optical system of the present embodiment includes, in order from the object side, a first lens group having a positive refractive power, a first reflecting element that reflects a light beam emitted from the first lens group, and a negative refractive power. And a second reflecting element that reflects a light beam emitted from the second lens group, and satisfies the following conditional expressions (1) and (2).
(1) 1 <f / f1 <2
(2) 0.5 <| f / f2 | <2
However,
f: focal length of the entire system,
f1: the focal length of the first lens group,
f2: focal length of the second lens group,
It is.

本実施形態の撮像光学系は、次の条件式（３）を満足することが好ましい。
（３）０．０５＜ｄ１／ｆ＜０．２
但し、
ｄ１：第１レンズ群の光軸上の厚さ、
ｆ：全系の焦点距離、
である。The imaging optical system according to the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (3).
(3) 0.05 <d1 / f <0.2
However,
d1: Thickness on the optical axis of the first lens group,
f: focal length of the entire system,
It is.

本実施形態の撮像光学系は、次の条件式（４）、（５）を満足することが好ましい。
（４）０．１＜ｄ２／ｆ＜０．５
（５）０．１＜ＦＢ／ｆ＜０．７
但し、
ｄ２：第１レンズ群の最も像側の面と第２レンズ群の最も物体側の面との間の光軸上の距離（空気換算長）、
ＦＢ：第２レンズ群の最も像側の面と撮像面との間の光軸上の距離（空気換算長）、
ｆ：全系の焦点距離、
である。The imaging optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expressions (4) and (5).
(4) 0.1 <d2 / f <0.5
(5) 0.1 <FB / f <0.7
However,
d2: distance on the optical axis (air equivalent length) between the most image side surface of the first lens group and the most object side surface of the second lens group;
FB: distance on the optical axis between the most image side surface of the second lens group and the imaging surface (air equivalent length),
f: focal length of the entire system,
It is.

本実施形態の撮像光学系は、次の条件式（６）を満足することが好ましい。
（６）０．４＜ｈ２／ｈ１＜０．８
但し、
ｈ１：第１レンズ群の最も物体側の面の軸上マージナル光線の高さ、
ｈ２：第２レンズ群の最も物体側の面の軸上マージナル光線の高さ、
である。The imaging optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (6).
(6) 0.4 <h2 / h1 <0.8
However,
h1: the height of the on-axis marginal ray on the most object side surface of the first lens group,
h2: the height of the axial marginal ray on the surface closest to the object side of the second lens group,
It is.

第１反射素子は第１プリズムから構成され、第２反射素子は第２プリズムから構成され、次の条件式（７）を満足することが好ましい。
（７）１．８＜（ｎ１＋ｎ２）／２
但し、
ｎ１：第１プリズムのｄ線に対する屈折率、
ｎ２：第２プリズムのｄ線に対する屈折率、
である。It is preferable that the first reflecting element is composed of a first prism and the second reflecting element is composed of a second prism, and satisfies the following conditional expression (7).
(7) 1.8 <(n1 + n2) / 2
However,
n1: refractive index of the first prism with respect to d-line,
n2: refractive index with respect to d-line of the second prism
It is.

第１レンズ群は、正単レンズ、または、物体側から順に位置する負レンズと正レンズの接合レンズから構成することができる。  The first lens group can be composed of a positive single lens or a cemented lens of a negative lens and a positive lens positioned in order from the object side.

第２レンズ群は、物体側から順に位置する負レンズと正レンズと負レンズ、物体側から順に位置する負レンズと正レンズ、または、負単レンズから構成することができる。  The second lens group can be composed of a negative lens, a positive lens, and a negative lens that are sequentially positioned from the object side, a negative lens and a positive lens that are sequentially positioned from the object side, or a negative single lens.

本発明によれば、光学系の小型化を図ることができる撮像光学系が得られる。  According to the present invention, an imaging optical system capable of reducing the size of the optical system is obtained.

本発明による撮像光学系の数値実施例１のレンズ構成図である。It is a lens block diagram of Numerical Example 1 of the imaging optical system according to the present invention.図１のように構成された撮像光学系の諸収差図である。FIG. 2 is a diagram illustrating various aberrations of the imaging optical system configured as illustrated in FIG. 1.本発明による撮像光学系の数値実施例２のレンズ構成図である。It is a lens block diagram of numerical Example 2 of the imaging optical system by this invention.図３のように構成された撮像光学系の諸収差図である。FIG. 4 is a diagram illustrating various aberrations of the imaging optical system configured as illustrated in FIG. 3.本発明による撮像光学系の数値実施例３のレンズ構成図である。It is a lens block diagram of Numerical Example 3 of the imaging optical system by this invention.図５のように構成された撮像光学系の諸収差図である。FIG. 6 is a diagram illustrating various aberrations of the imaging optical system configured as illustrated in FIG. 5.本発明による撮像光学系の数値実施例４のレンズ構成図である。It is a lens block diagram of Numerical Example 4 of the imaging optical system by this invention.図７のように構成された撮像光学系の諸収差図である。FIG. 8 is a diagram illustrating various aberrations of the imaging optical system configured as illustrated in FIG. 7.本発明による撮像光学系の数値実施例５のレンズ構成図である。It is a lens block diagram of numerical Example 5 of the imaging optical system by this invention.図９のように構成された撮像光学系の諸収差図である。FIG. 10 is a diagram illustrating various aberrations of the imaging optical system configured as illustrated in FIG. 9.

本実施形態の撮像光学系は、全数値実施例１−５を通じて、物体側から順に、正の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ１と、第１反射素子としての第１プリズムＰ１と、負の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ２と、第２反射素子としての第２プリズムＰ２とから構成されている。第２プリズムＰ２と撮像面Ｉとの間には、光学フィルタＯＰが配置されている。  The imaging optical system according to the present embodiment includes a first lens group G1 having a positive refractive power, a first prism P1 as a first reflecting element, and a negative lens in order from the object side through all numerical examples 1-5. It is composed of a second lens group G2 having refractive power and a second prism P2 as a second reflecting element. An optical filter OP is arranged between the second prism P2 and the imaging surface I.

第１レンズ群Ｇ１は、数値実施例１−３、５では、両凸形状を有し且つ両面に非球面が形成された正単レンズ１１から構成されている。
第１レンズ群Ｇ１は、数値実施例４では、物体側から順に位置する負レンズ１１’と正レンズ１２’の接合レンズから構成されている。負レンズ１１’は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ物体側の面に非球面が形成されている。正レンズ１２’は、両凸形状を有し且つ像側の面に非球面が形成されている。In Numerical Examples 1-3 and 5, the first lens group G1 includes a positivesingle lens 11 having a biconvex shape and aspheric surfaces formed on both surfaces.
In Numerical Example 4, the first lens group G1 includes a cemented lens of anegative lens 11 ′ and apositive lens 12 ′ that are sequentially positioned from the object side. Thenegative lens 11 ′ has a convex meniscus shape on the object side, and an aspheric surface is formed on the object side surface. Thepositive lens 12 ′ has a biconvex shape, and an aspheric surface is formed on the image side surface.

第１反射素子としての第１プリズムＰ１は、第１レンズ群Ｇ１から出射された光束を略９０度折り曲げて第２レンズ群Ｇ２に導く。なお、第１反射素子は、第１レンズ群Ｇ１から出射された光束を反射するものであればよく、第１プリズムＰ１に代えて第１ミラー（図示略）を用いる態様も可能である。  The first prism P1 as the first reflecting element bends the light beam emitted from the first lens group G1 by approximately 90 degrees and guides it to the second lens group G2. Note that the first reflecting element only needs to reflect the light beam emitted from the first lens group G1, and a mode in which a first mirror (not shown) is used instead of the first prism P1 is also possible.

第２レンズ群Ｇ２は、数値実施例１、４、５では、物体側から順に、負レンズ２１と、正レンズ２２と、負レンズ２３とから構成されている。負レンズ２１は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。正レンズ２２は、像側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。負レンズ２３は、近軸近傍において物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。
第２レンズ群Ｇ２は、数値実施例２では、物体側から順に、負レンズ２１’と、正レンズ２２’とから構成されている。負レンズ２１’は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。正レンズ２２’は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。
第２レンズ群Ｇ２は、数値実施例３では、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成された負単レンズ２１”から構成されている。In the numerical examples 1, 4, and 5, the second lens group G2 includes anegative lens 21, apositive lens 22, and anegative lens 23 in order from the object side. Thenegative lens 21 has a convex meniscus shape on the object side, and aspheric surfaces are formed on both surfaces. Thepositive lens 22 has a convex meniscus shape on the image side, and aspheric surfaces are formed on both sides. Thenegative lens 23 has a meniscus shape that is convex toward the object side in the vicinity of the paraxial axis, and aspheric surfaces are formed on both surfaces.
In Numerical Example 2, the second lens group G2 includes anegative lens 21 ′ and apositive lens 22 ′ in order from the object side. Thenegative lens 21 ′ has a convex meniscus shape on the object side, and aspheric surfaces are formed on both surfaces. Thepositive lens 22 ′ has a convex meniscus shape on the object side, and aspheric surfaces are formed on both surfaces.
In Numerical Example 3, the second lens group G2 includes a negativesingle lens 21 ″ having a convex meniscus shape on the object side and aspheric surfaces formed on both surfaces.

第２反射素子としての第２プリズムＰ２は、第２レンズ群Ｇ２から出射された光束を略９０度折り曲げて光学フィルタＯＰさらには撮像面Ｉに導く。なお、第２反射素子は、第２レンズ群Ｇ２から出射された光束を反射するものであればよく、第２プリズムＰ２に代えて第２ミラー（図示略）を用いる態様も可能である。  The second prism P2 as the second reflecting element bends the light beam emitted from the second lens group G2 by approximately 90 degrees and guides it to the optical filter OP and further to the imaging surface I. Note that the second reflecting element only needs to reflect the light beam emitted from the second lens group G2, and a mode in which a second mirror (not shown) is used instead of the second prism P2 is also possible.

本実施形態の撮像光学系では、第１レンズ群Ｇ１を、光軸直交成分を含んだ方向に移動して結像位置を変化させることにより像振れを補正する像振れ補正レンズ群とすることができる。また本実施形態の撮像光学系では、第２レンズ群Ｇ２を、フォーカシング時に光軸方向に移動するフォーカスレンズ群とすることができる。  In the imaging optical system of the present embodiment, the first lens group G1 is an image blur correction lens group that corrects image blur by moving in the direction including the optical axis orthogonal component and changing the imaging position. it can. In the imaging optical system of the present embodiment, the second lens group G2 can be a focus lens group that moves in the optical axis direction during focusing.

本実施形態の撮像光学系は、物体側の第１プリズムＰ１と像側の第２プリズムＰ２により光路を２回屈曲させるタイプを採用することで、光学系の小型化（薄型化、レンズ全長の短縮化）を図っている。さらに本実施形態の撮像光学系は、レンズ全系ないし各レンズ群のパワーバランスなどの各種条件式を最適設定することにより、光学系のさらなる小型化（薄型化、レンズ全長の短縮化）を実現するとともに、諸収差を良好に補正して優れた光学性能を達成することに成功している。  The imaging optical system of the present embodiment employs a type in which the optical path is bent twice by the first prism P1 on the object side and the second prism P2 on the image side, thereby reducing the size of the optical system (thinning, the total lens length) (Shortening). Furthermore, the imaging optical system of this embodiment realizes further miniaturization of the optical system (thinning and shortening of the overall lens length) by optimally setting various conditional expressions such as the entire lens system or the power balance of each lens group. At the same time, the present inventors have successfully corrected various aberrations and achieved excellent optical performance.

条件式（１）は、全系の焦点距離と、第１レンズ群Ｇ１の焦点距離との比を規定している。条件式（１）を満足することで、諸収差を良好に補正して優れた光学性能を達成するとともに、光学系の小型化（とりわけレンズ全長の短縮化）を図ることができる。
条件式（１）の上限を超えると、第１レンズ群Ｇ１の正のパワーが強くなりすぎて、収差補正が困難になってしまう。条件式（１）の上限を超えた状態で収差補正を図るためにはレンズ枚数を増加せざるを得ず、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなってしまう）。
条件式（１）の下限を超えると、光学系の主点を前方に出す効果が小さくなりすぎるため、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなってしまう）。Conditional expression (1) defines the ratio between the focal length of the entire system and the focal length of the first lens group G1. By satisfying conditional expression (1), various aberrations can be corrected satisfactorily to achieve excellent optical performance, and the optical system can be miniaturized (particularly, the total lens length can be shortened).
If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the positive power of the first lens group G1 becomes too strong, and aberration correction becomes difficult. In order to correct aberrations in a state where the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the number of lenses must be increased, and the optical system becomes larger (the overall lens length becomes longer).
If the lower limit of conditional expression (1) is exceeded, the effect of bringing the principal point of the optical system forward is too small, and the optical system becomes large (the entire lens length becomes long).

条件式（２）は、全系の焦点距離と、第２レンズ群Ｇ２の焦点距離との比を規定している。条件式（２）を満足することで、諸収差を良好に補正して優れた光学性能を達成するとともに、光学系の小型化（とりわけレンズ全長の短縮化）を図ることができる。
条件式（２）の上限を超えると、第２レンズ群Ｇ２の負のパワーが強くなりすぎて、収差補正が困難になってしまう。条件式（２）の上限を超えた状態で収差補正を図るためにはレンズ枚数を増加せざるを得ず、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなってしまう）。
条件式（２）の下限を超えると、光学系の主点を前方に出す効果が小さくなりすぎるため、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなってしまう）。Conditional expression (2) defines the ratio between the focal length of the entire system and the focal length of the second lens group G2. By satisfying conditional expression (2), various aberrations can be corrected satisfactorily to achieve excellent optical performance, and the optical system can be miniaturized (particularly, the total lens length can be shortened).
If the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, the negative power of the second lens group G2 becomes too strong, and aberration correction becomes difficult. In order to correct aberrations in a state where the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, the number of lenses must be increased, and the optical system becomes larger (the entire lens length becomes longer).
When the lower limit of conditional expression (2) is exceeded, the effect of bringing the principal point of the optical system forward is too small, and the optical system becomes large (the entire lens length becomes long).

条件式（３）は、第１レンズ群Ｇ１の光軸上の厚さと、全系の焦点距離との比を規定している。条件式（３）を満足することで、光学系の小型化（第１レンズ群Ｇ１の入射方向の薄型化、レンズ全長の短縮化）を図ることができる。
条件式（３）の上限を超えると、第１レンズ群Ｇ１の屈折力をある程度まで増やすことができるが、光学系の始面から第１プリズムＰ１までの距離が長くなりすぎて、光学系の第１レンズ群Ｇ１の光軸方向の大きさ、ひいては光学系を組み込んだレンズユニットの厚さが大型化してしまう。
条件式（３）の下限を超えると、第１レンズ群Ｇ１の屈折力が不足するため、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなってしまう）。Conditional expression (3) defines the ratio between the thickness of the first lens group G1 on the optical axis and the focal length of the entire system. By satisfying conditional expression (3), it is possible to reduce the size of the optical system (thinning the first lens group G1 in the incident direction and shortening the total lens length).
If the upper limit of conditional expression (3) is exceeded, the refractive power of the first lens group G1 can be increased to some extent, but the distance from the start surface of the optical system to the first prism P1 becomes too long, and the optical system The size of the first lens group G1 in the optical axis direction, and thus the thickness of the lens unit incorporating the optical system, is increased.
If the lower limit of conditional expression (3) is exceeded, the refractive power of the first lens group G1 will be insufficient, and the optical system will become large (the entire lens length will be long).

条件式（４）は、第１レンズ群Ｇ１の最も像側の面と第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面との間の光軸上の距離（空気換算長）と、全系の焦点距離との比を規定している。条件式（４）を満足することで、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間に第１プリズムＰ１を配置した上で、光学系の小型化（薄型化、レンズ全長の短縮化）を図ることができる。
条件式（４）の上限を超えると、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなり、且つ／又は、第１レンズ群Ｇ１が光軸方向に厚くなってしまう）。
条件式（４）の下限を超えると、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間に第１プリズムＰ１を配置するスペースがなくなってしまう。Conditional expression (4) indicates the distance on the optical axis (air conversion length) between the most image side surface of the first lens group G1 and the most object side surface of the second lens group G2, and the focal point of the entire system. Specifies the ratio to the distance. By satisfying conditional expression (4), the first prism P1 is disposed between the first lens group G1 and the second lens group G2, and the optical system is reduced in size (thinner, shorter overall lens length). Can be achieved.
If the upper limit of conditional expression (4) is exceeded, the optical system becomes large (the entire lens length becomes long and / or the first lens group G1 becomes thick in the optical axis direction).
When the lower limit of conditional expression (4) is exceeded, there is no space for arranging the first prism P1 between the first lens group G1 and the second lens group G2.

条件式（５）は、第２レンズ群Ｇ２の最も像側の面と撮像面Ｉとの間の光軸上の距離（空気換算長）と、全系の焦点距離との比を規定している。条件式（５）を満足することで、第２レンズ群Ｇ２と撮像面Ｉの間に第２プリズムＰ２を配置した上で、光学系の小型化（薄型化、レンズ全長の短縮化）を図ることができる。
条件式（５）の上限を超えると、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなり、且つ／又は、第１レンズ群Ｇ１が光軸方向に厚ってしまう）。
条件式（５）の下限を超えると、第２レンズ群Ｇ２と撮像面Ｉの間に第２プリズムＰ２を配置するスペースがなくなってしまう。Conditional expression (5) defines the ratio between the distance on the optical axis (air conversion length) between the most image-side surface of the second lens group G2 and the imaging surface I and the focal length of the entire system. Yes. By satisfying conditional expression (5), the second prism P2 is disposed between the second lens group G2 and the imaging surface I, and the optical system is reduced in size (thinned and the entire lens length is reduced). be able to.
If the upper limit of conditional expression (5) is exceeded, the optical system becomes large (the entire lens length becomes long and / or the first lens group G1 becomes thick in the optical axis direction).
When the lower limit of conditional expression (5) is exceeded, there is no space for placing the second prism P2 between the second lens group G2 and the imaging surface I.

条件式（６）は、第１レンズ群Ｇ１の最も物体側の面の軸上マージナル光線の高さと、第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面の軸上マージナル光線の高さとの比を規定している。条件式（６）を満足することで、光学系の小型化（とりわけ第１レンズ群Ｇ１の光軸方向の薄型化）を図るとともに、球面収差やコマ収差を良好に補正し、さらに必要なバックフォーカスを確保することができる。
条件式（６）の上限を超えると、第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面の軸上光線高さが大きくなりすぎて、第２レンズ群Ｇ２の径を大きくしなければならず、光学系が大型化してしまう。
条件式（６）の下限を超えると、球面収差やコマ収差の補正が困難になるとともに、必要なバックフォーカスが不足してしまう。Conditional expression (6) defines the ratio between the height of the axial marginal ray on the surface closest to the object side of the first lens group G1 and the height of the axial marginal ray on the surface closest to the object side of the second lens group G2. doing. By satisfying conditional expression (6), the optical system can be reduced in size (particularly, the first lens group G1 in the optical axis direction can be thinned), spherical aberration and coma can be corrected well, and the required back can be obtained. Focus can be secured.
When the upper limit of conditional expression (6) is exceeded, the axial ray height of the surface closest to the object side of the second lens group G2 becomes too large, and the diameter of the second lens group G2 must be increased. The system becomes larger.
If the lower limit of conditional expression (6) is exceeded, it will be difficult to correct spherical aberration and coma, and the required back focus will be insufficient.

条件式（７）は、第１プリズムＰ１と第２プリズムＰ２のｄ線に対する屈折率の平均値を規定している。条件式（７）を満足することで、光学系の小型化（薄型化、レンズ全長の短縮化）を図ることができる。
条件式（７）の下限を超えると、第１レンズ群Ｇ１の有効径が大きくなりすぎて、これに合わせて第１プリズムＰ１のサイズも大きくしなければならず、光学系が大型化してしまう（レンズ全長が長くなり、且つ／又は、第１レンズ群Ｇ１の光軸方向の厚さが大きくなってしまう）。Conditional expression (7) defines the average value of the refractive indices of the first prism P1 and the second prism P2 with respect to the d-line. By satisfying conditional expression (7), it is possible to reduce the size of the optical system (thinning, shortening the total lens length).
If the lower limit of conditional expression (7) is exceeded, the effective diameter of the first lens group G1 becomes too large, and the size of the first prism P1 must be increased accordingly, which increases the size of the optical system. (The entire lens length is increased and / or the thickness of the first lens group G1 in the optical axis direction is increased).

次に具体的な数値実施例１−５を示す。諸収差図及び表中において、ｄ線、ｇ線、Ｃ線はそれぞれの波長に対する収差、Ｓはサジタル、Ｍはメリディオナル、Ｒは曲率半径、Ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、Ｎｄはｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数、「E-a」は「×10^-a」を示す。長さの単位は[mm]である。Next, specific numerical value examples 1-5 will be described. In the aberration diagrams and tables, d-line, g-line, and C-line are the aberrations for each wavelength, S is sagittal, M is meridional, R is the radius of curvature, D is the lens thickness or lens interval, and Nd is the refraction with respect to the d-line. Rate, νd is the Abbe number for the d-line, and “Ea” indicates “× 10^−a ”. The unit of length is [mm].

回転対称非球面は次式で定義される。
x=cy²/[1+[1-(1+K)c²y²]^1/2]+A4y⁴+A6y⁶+A8y⁸ +A10y¹⁰+A12y¹²・・・
（但し、cは曲率（１／ｒ）、ｙは光軸からの高さ、Ｋは円錐係数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、・・・・・は各次数の非球面係数、ｘはサグ量）A rotationally symmetric aspheric surface is defined by the following equation.
x = cy² / [1+ [1- (1 + K) c² y² ]^1/2 ] + A4y⁴ + A6y⁶ + A8y⁸ + A10y¹⁰ + A12y¹² ...
(Where c is the curvature (1 / r), y is the height from the optical axis, K is the conic coefficient, A4, A6, A8,... Are the aspheric coefficients of each order, and x is the sag amount)

［数値実施例１］
図１〜図２と表１〜表３は、本発明による撮像光学系の数値実施例１を示している。図１はレンズ構成図であり、図２は諸収差図である。表１は面データ、表２は各種データ、表３は非球面データである。[Numerical Example 1]
1 to 2 and Tables 1 to 3 show Numerical Example 1 of the imaging optical system according to the present invention. FIG. 1 is a lens configuration diagram, and FIG. 2 is a diagram showing various aberrations. Table 1 shows surface data, Table 2 shows various data, and Table 3 shows aspherical data.

本数値実施例１の撮像光学系は、物体側から順に、正の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ１と、第１反射素子としての第１プリズムＰ１と、負の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ２と、第２反射素子としての第２プリズムＰ２とから構成されている。第２プリズムＰ２と撮像面Ｉとの間には、光学フィルタＯＰが配置されている。  The imaging optical system according to Numerical Example 1 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a first prism P1 as a first reflecting element, and a second lens having a negative refractive power. It is composed of a group G2 and a second prism P2 as a second reflecting element. An optical filter OP is arranged between the second prism P2 and the imaging surface I.

第１レンズ群Ｇ１は、両凸形状を有し且つ両面に非球面が形成された正単レンズ１１から構成されている。  The first lens group G1 is composed of a positivesingle lens 11 having a biconvex shape and an aspheric surface formed on both surfaces.

第１反射素子としての第１プリズムＰ１は、第１レンズ群Ｇ１から出射された光束を略９０度折り曲げて第２レンズ群Ｇ２に導く。  The first prism P1 as the first reflecting element bends the light beam emitted from the first lens group G1 by approximately 90 degrees and guides it to the second lens group G2.

第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、負レンズ２１と、正レンズ２２と、負レンズ２３とから構成されている。負レンズ２１は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。正レンズ２２は、像側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。負レンズ２３は、近軸近傍において物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。  The second lens group G2 includes anegative lens 21, apositive lens 22, and anegative lens 23 in order from the object side. Thenegative lens 21 has a convex meniscus shape on the object side, and aspheric surfaces are formed on both surfaces. Thepositive lens 22 has a convex meniscus shape on the image side, and aspheric surfaces are formed on both sides. Thenegative lens 23 has a meniscus shape that is convex toward the object side in the vicinity of the paraxial axis, and aspheric surfaces are formed on both surfaces.

第２反射素子としての第２プリズムＰ２は、第２レンズ群Ｇ２から出射された光束を略９０度折り曲げて光学フィルタＯＰさらには撮像面Ｉに導く。  The second prism P2 as the second reflecting element bends the light beam emitted from the second lens group G2 by approximately 90 degrees and guides it to the optical filter OP and further to the imaging surface I.

（表１）
面データ
面番号 Ｒ Ｄ Ｎｄ νｄ
1* 5.404 1.100 1.61881 63.8
2* -20.861 0.200
3 ∞ 4.000 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5* 3.521 0.450 1.82115 24.1
6* 2.062 0.883
7* -5.771 1.000 1.54358 55.7
8* -3.883 0.284
9* 4.054 0.511 1.63548 23.9
10* 3.467 0.499
11 ∞ 4.000 2.00069 25.5
12 ∞ 0.200
13 ∞ 0.210 1.51680 64.2
14 ∞ -
＊は回転対称非球面である。
（表２）
各種データ
Ｆナンバー 2.4
焦点距離 10.80
半画角 14.1
バックフォーカス 0.52
像高 2.72
レンズ全長 14.05
（表３）
非球面データ
面番号 K A4 A6 A8
1 0.000 -0.8695E-03 0.1769E-04 -0.5342E-05
2 0.000 -0.2727E-03 0.7905E-04 -0.7287E-05
5 0.000 -0.1849E-01 0.2969E-02 -0.2356E-03
6 0.000 -0.2589E-01 0.3682E-02 -0.7802E-03
7 0.000 0.2579E-01 -0.8597E-02 0.1293E-02
8 0.000 0.2748E-02 -0.5712E-02 0.9675E-03
9 0.000 -0.7133E-01 -0.1618E-02 0.1202E-02
10 0.000 -0.7656E-01 0.7527E-02 -0.4398E-03(Table 1)
Surface data surface number R D Nd νd
1 * 5.404 1.100 1.61881 63.8
2 * -20.861 0.200
3 ∞ 4.000 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5 * 3.521 0.450 1.82115 24.1
6 * 2.062 0.883
7 * -5.771 1.000 1.54358 55.7
8 * -3.883 0.284
9 * 4.054 0.511 1.63548 23.9
10 * 3.467 0.499
11 ∞ 4.000 2.00069 25.5
12 ∞ 0.200
13 ∞ 0.210 1.51680 64.2
14 ∞-
* Is a rotationally symmetric aspherical surface.
(Table 2)
Various data F number 2.4
Focal length 10.80
Half angle of view 14.1
Back focus 0.52
Image height 2.72
Total lens length 14.05
(Table 3)
Aspheric data surface number K A4 A6 A8
1 0.000 -0.8695E-03 0.1769E-04 -0.5342E-05
2 0.000 -0.2727E-03 0.7905E-04 -0.7287E-05
5 0.000 -0.1849E-01 0.2969E-02 -0.2356E-03
6 0.000 -0.2589E-01 0.3682E-02 -0.7802E-03
7 0.000 0.2579E-01 -0.8597E-02 0.1293E-02
8 0.000 0.2748E-02 -0.5712E-02 0.9675E-03
9 0.000 -0.7133E-01 -0.1618E-02 0.1202E-02
10 0.000 -0.7656E-01 0.7527E-02 -0.4398E-03

［数値実施例２］
図３〜図４と表４〜表６は、本発明による撮像光学系の数値実施例２を示している。図３はレンズ構成図であり、図４は諸収差図である。表４は面データ、表５は各種データ、表６は非球面データである。[Numerical Example 2]
3 to 4 and Tables 4 to 6 show Numerical Example 2 of the imaging optical system according to the present invention. FIG. 3 is a lens configuration diagram, and FIG. 4 is a diagram of various aberrations. Table 4 shows surface data, Table 5 shows various data, and Table 6 shows aspherical data.

この数値実施例２のレンズ構成は、以下の点を除き、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第２レンズ群Ｇ２が、物体側から順に、負レンズ２１’と、正レンズ２２’とから構成されている。負レンズ２１’は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。正レンズ２２’は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成されている。The lens configuration of Numerical Example 2 is the same as the lens configuration of Numerical Example 1 except for the following points.
(1) The second lens group G2 includes, in order from the object side, anegative lens 21 ′ and apositive lens 22 ′. Thenegative lens 21 ′ has a convex meniscus shape on the object side, and aspheric surfaces are formed on both surfaces. Thepositive lens 22 ′ has a convex meniscus shape on the object side, and aspheric surfaces are formed on both surfaces.

（表４）
面データ
面番号 Ｒ Ｄ Ｎｄ νｄ
1* 5.108 1.064 1.61881 63.8
2* -18.084 0.200
3 ∞ 4.000 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5* 4.205 0.500 1.82115 24.1
6* 2.097 0.460
7* 9.418 1.000 1.54358 55.7
8* 42.723 1.012
9 ∞ 4.000 2.00069 25.5
10 ∞ 0.200
11 ∞ 0.210 1.51680 64.2
12 ∞ -
＊は回転対称非球面である。
（表５）
各種データ
Ｆナンバー 2.4
焦点距離 10.20
半画角 13.7
バックフォーカス 0.15
像高 2.72
レンズ全長 12.99
（表６）
非球面データ
面番号 K A4 A6 A8
1 0.000 -0.3084E-03 -0.2443E-05 -0.3963E-05
2 0.000 0.7547E-03 -0.1317E-04 -0.2751E-05
5 0.000 -0.2047E-01 0.3349E-02 -0.3270E-03
6 0.000 -0.2970E-01 0.4003E-02 -0.4813E-03
7 0.000 0.1414E-01 -0.5832E-03 0.7381E-03
8 0.000 0.1317E-01 -0.1041E-03 0.7852E-04(Table 4)
Surface data surface number R D Nd νd
1 * 5.108 1.064 1.61881 63.8
2 * -18.084 0.200
3 ∞ 4.000 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5 * 4.205 0.500 1.82115 24.1
6 * 2.097 0.460
7 * 9.418 1.000 1.54358 55.7
8 * 42.723 1.012
9 ∞ 4.000 2.00069 25.5
10 ∞ 0.200
11 ∞ 0.210 1.51680 64.2
12 ∞-
* Is a rotationally symmetric aspherical surface.
(Table 5)
Various data F number 2.4
Focal length 10.20
Half angle of view 13.7
Back focus 0.15
Image height 2.72
Total lens length 12.99
(Table 6)
Aspheric data surface number K A4 A6 A8
1 0.000 -0.3084E-03 -0.2443E-05 -0.3963E-05
2 0.000 0.7547E-03 -0.1317E-04 -0.2751E-05
5 0.000 -0.2047E-01 0.3349E-02 -0.3270E-03
6 0.000 -0.2970E-01 0.4003E-02 -0.4813E-03
7 0.000 0.1414E-01 -0.5832E-03 0.7381E-03
8 0.000 0.1317E-01 -0.1041E-03 0.7852E-04

［数値実施例３］
図５〜図６と表７〜表９は、本発明による撮像光学系の数値実施例３を示している。図５はレンズ構成図であり、図６は諸収差図である。表７は面データ、表８は各種データ、表９は非球面データである。[Numerical Example 3]
5 to 6 and Tables 7 to 9 show Numerical Example 3 of the imaging optical system according to the present invention. FIG. 5 is a lens configuration diagram, and FIG. 6 is a diagram of various aberrations. Table 7 shows surface data, Table 8 shows various data, and Table 9 shows aspherical data.

この数値実施例３のレンズ構成は、以下の点を除き、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第２レンズ群Ｇ２が、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ両面に非球面が形成された負単レンズ２１”から構成されている。The lens configuration of Numerical Example 3 is the same as the lens configuration of Numerical Example 1 except for the following points.
(1) The second lens group G2 includes a negativesingle lens 21 ″ having a convex meniscus shape on the object side and aspheric surfaces formed on both surfaces.

（表７）
面データ
面番号 Ｒ Ｄ Ｎｄ νｄ
1* 4.827 1.055 1.61881 63.8
2* -27.449 0.200
3 ∞ 4.000 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5* 3.565 0.500 2.00272 19.3
6* 2.271 2.231
7 ∞ 4.000 2.00069 25.5
8 ∞ 0.200
9 ∞ 0.210 1.51680 64.2
10 ∞ -
＊は回転対称非球面である。
（表８）
各種データ
Ｆナンバー 2.4
焦点距離 10.21
半画角 13.8
バックフォーカス 0.00
像高 2.72
レンズ全長 12.60
（表９）
非球面データ
面番号 K A4 A6 A8
1 0.000 -0.2212E-04 0.4636E-04 -0.1379E-04
2 0.000 0.1315E-02 -0.7256E-04 -0.6214E-05
5 0.000 -0.3538E-02 0.4920E-03 -0.5195E-03
6 0.000 -0.5079E-02 0.1410E-02 -0.1442E-02(Table 7)
Surface data surface number R D Nd νd
1 * 4.827 1.055 1.61881 63.8
2 * -27.449 0.200
3 ∞ 4.000 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5 * 3.565 0.500 2.00272 19.3
6 * 2.271 2.231
7 ∞ 4.000 2.00069 25.5
8 ∞ 0.200
9 ∞ 0.210 1.51680 64.2
10 ∞-
* Is a rotationally symmetric aspherical surface.
(Table 8)
Various data F number 2.4
Focal length 10.21
Half angle of view 13.8
Back focus 0.00
Image height 2.72
Total lens length 12.60
(Table 9)
Aspheric data surface number K A4 A6 A8
1 0.000 -0.2212E-04 0.4636E-04 -0.1379E-04
2 0.000 0.1315E-02 -0.7256E-04 -0.6214E-05
5 0.000 -0.3538E-02 0.4920E-03 -0.5195E-03
6 0.000 -0.5079E-02 0.1410E-02 -0.1442E-02

［数値実施例４］
図７〜図８と表１０〜表１２は、本発明による撮像光学系の数値実施例４を示している。図７はレンズ構成図であり、図８は諸収差図である。表１０は面データ、表１１は各種データ、表１２は非球面データである。[Numerical Example 4]
7 to 8 and Tables 10 to 12 show Numerical Example 4 of the imaging optical system according to the present invention. FIG. 7 is a lens configuration diagram, and FIG. 8 is a diagram of various aberrations. Table 10 shows surface data, Table 11 shows various data, and Table 12 shows aspheric data.

この数値実施例４のレンズ構成は、以下の点を除き、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１が、物体側から順に位置する負レンズ１１’と正レンズ１２’の接合レンズから構成されている。負レンズ１１’は、物体側に凸のメニスカス形状を有し且つ物体側の面に非球面が形成されている。正レンズ１２’は、両凸形状を有し且つ像側の面に非球面が形成されている。The lens configuration of Numerical Example 4 is the same as the lens configuration of Numerical Example 1 except for the following points.
(1) The first lens group G1 includes a cemented lens of anegative lens 11 ′ and apositive lens 12 ′ that are sequentially positioned from the object side. Thenegative lens 11 ′ has a convex meniscus shape on the object side, and an aspheric surface is formed on the object side surface. Thepositive lens 12 ′ has a biconvex shape, and an aspherical surface is formed on the image side surface.

（表１０）
面データ
面番号 Ｒ Ｄ Ｎｄ νｄ
1* 5.602 0.500 2.00100 29.1
2 5.780 1.100 1.61881 63.8
3* -18.412 0.200
4 ∞ 3.600 1.91082 35.2
5 ∞ 0.200
6* 3.789 0.450 1.82115 24.1
7* 2.089 0.899
8* -6.006 1.000 1.54358 55.7
9* -3.583 0.365
10* 3.703 0.437 1.63548 23.9
11* 3.091 0.536
12 ∞ 4.000 2.00069 25.5
13 ∞ 0.200
14 ∞ 0.210 1.51680 64.2
15 ∞ -
＊は回転対称非球面である。
（表１１）
各種データ
Ｆナンバー 2.4
焦点距離 10.80
半画角 14.1
バックフォーカス 0.50
像高 2.72
レンズ全長 14.20
（表１２）
非球面データ
面番号 K A4 A6 A8
1 0.000 -0.2350E-03 -0.6848E-05 -0.9090E-06
3 0.000 0.6447E-03 -0.2281E-04 -0.8533E-07
6 0.000 -0.1158E-01 -0.1152E-02 0.3023E-03
7 0.000 -0.1293E-01 -0.4033E-02 0.1036E-03
8 0.000 0.3088E-01 -0.1091E-01 0.9028E-03
9 0.000 0.1297E-01 -0.9065E-02 0.1064E-02
10 0.000 -0.6594E-01 -0.2404E-02 0.9244E-03
11 0.000 -0.7891E-01 0.7163E-02 -0.4894E-03(Table 10)
Surface data surface number R D Nd νd
1 * 5.602 0.500 2.00100 29.1
2 5.780 1.100 1.61881 63.8
3 * -18.412 0.200
4 ∞ 3.600 1.91082 35.2
5 ∞ 0.200
6 * 3.789 0.450 1.82115 24.1
7 * 2.089 0.899
8 * -6.006 1.000 1.54358 55.7
9 * -3.583 0.365
10 * 3.703 0.437 1.63548 23.9
11 * 3.091 0.536
12 ∞ 4.000 2.00069 25.5
13 ∞ 0.200
14 ∞ 0.210 1.51680 64.2
15 ∞-
* Is a rotationally symmetric aspherical surface.
(Table 11)
Various data F number 2.4
Focal length 10.80
Half angle of view 14.1
Back focus 0.50
Image height 2.72
Total lens length 14.20
(Table 12)
Aspheric data surface number K A4 A6 A8
1 0.000 -0.2350E-03 -0.6848E-05 -0.9090E-06
3 0.000 0.6447E-03 -0.2281E-04 -0.8533E-07
6 0.000 -0.1158E-01 -0.1152E-02 0.3023E-03
7 0.000 -0.1293E-01 -0.4033E-02 0.1036E-03
8 0.000 0.3088E-01 -0.1091E-01 0.9028E-03
9 0.000 0.1297E-01 -0.9065E-02 0.1064E-02
10 0.000 -0.6594E-01 -0.2404E-02 0.9244E-03
11 0.000 -0.7891E-01 0.7163E-02 -0.4894E-03

［数値実施例５］
図９〜図１０と表１３〜表１５は、本発明による撮像光学系の数値実施例５を示している。図９はレンズ構成図であり、図１０は諸収差図である。表１３は面データ、表１４は各種データ、表１５は非球面データである。[Numerical Example 5]
9 to 10 and Tables 13 to 15 show Numerical Example 5 of the imaging optical system according to the present invention. FIG. 9 is a lens configuration diagram, and FIG. 10 is a diagram of various aberrations. Table 13 shows surface data, Table 14 shows various data, and Table 15 shows aspherical data.

この数値実施例５のレンズ構成は、数値実施例１のレンズ構成と同様である。  The lens configuration of Numerical Example 5 is the same as the lens configuration of Numerical Example 1.

（表１３）
面データ
面番号 Ｒ Ｄ Ｎｄ νｄ
1* 5.477 0.900 1.59201 67.0
2* -21.704 0.200
3 ∞ 3.800 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5* 3.265 0.450 1.63548 23.9
6* 1.969 1.041
7* -4.388 1.000 1.54358 55.7
8* -3.660 0.100
9* 2.537 0.335 1.63548 23.9
10* 2.405 1.299
11 ∞ 4.000 2.00069 25.5
12 ∞ 0.200
13 ∞ 0.210 1.51680 64.2
14 ∞ -
＊は回転対称非球面である。
（表１４）
各種データ
Ｆナンバー 2.4
焦点距離 10.80
半画角 13.8
バックフォーカス 0.50
像高 2.72
レンズ全長 14.24
（表１５）
非球面データ
面番号 K A4 A6 A8
1 0.000 -0.3215E-03 -0.1029E-04 0.5767E-06
2 0.000 0.4449E-03 0.9686E-05 -0.5119E-06
5 0.000 -0.1902E-01 0.1658E-02 -0.9410E-04
6 0.000 -0.2852E-01 -0.5784E-04 -0.2676E-03
7 0.000 0.3298E-01 -0.1428E-01 0.3357E-02
8 0.000 0.1466E-01 -0.9776E-02 0.2293E-02
9 0.000 -0.7924E-01 -0.1503E-02 0.1348E-02
10 0.000 -0.8934E-01 0.7138E-02 -0.4144E-03(Table 13)
Surface data surface number R D Nd νd
1 * 5.477 0.900 1.59201 67.0
2 * -21.704 0.200
3 ∞ 3.800 1.77250 49.6
4 ∞ 0.200
5 * 3.265 0.450 1.63548 23.9
6 * 1.969 1.041
7 * -4.388 1.000 1.54358 55.7
8 * -3.660 0.100
9 * 2.537 0.335 1.63548 23.9
10 * 2.405 1.299
11 ∞ 4.000 2.00069 25.5
12 ∞ 0.200
13 ∞ 0.210 1.51680 64.2
14 ∞-
* Is a rotationally symmetric aspherical surface.
(Table 14)
Various data F number 2.4
Focal length 10.80
Half angle of view 13.8
Back focus 0.50
Image height 2.72
Total lens length 14.24
(Table 15)
Aspheric data surface number K A4 A6 A8
1 0.000 -0.3215E-03 -0.1029E-04 0.5767E-06
2 0.000 0.4449E-03 0.9686E-05 -0.5119E-06
5 0.000 -0.1902E-01 0.1658E-02 -0.9410E-04
6 0.000 -0.2852E-01 -0.5784E-04 -0.2676E-03
7 0.000 0.3298E-01 -0.1428E-01 0.3357E-02
8 0.000 0.1466E-01 -0.9776E-02 0.2293E-02
9 0.000 -0.7924E-01 -0.1503E-02 0.1348E-02
10 0.000 -0.8934E-01 0.7138E-02 -0.4144E-03

各数値実施例の各条件式に対する値を表１６に示す。
（表１６）
実施例１ 実施例２ 実施例３
条件式（１） 1.532 1.557 1.521
条件式（２） 1.049 1.327 1.321
条件式（３） 0.102 0.104 0.103
条件式（４） 0.246 0.260 0.260
条件式（５） 0.218 0.343 0.473
条件式（６） 0.5388 0.5115 0.5144
条件式（７） 1.8866 1.8866 1.8866
実施例４ 実施例５
条件式（１） 1.566 1.444
条件式（２） 1.065 0.701
条件式（３） 0.148 0.083
条件式（４） 0.212 0.236
条件式（５） 0.313 0.383
条件式（６） 0.5394 0.5874
条件式（７） 1.9558 1.8866Table 16 shows values for the conditional expressions of the numerical examples.
(Table 16)
Example 1 Example 2 Example 3
Conditional expression (1) 1.532 1.557 1.521
Conditional expression (2) 1.049 1.327 1.321
Conditional expression (3) 0.102 0.104 0.103
Conditional expression (4) 0.246 0.260 0.260
Conditional expression (5) 0.218 0.343 0.473
Conditional expression (6) 0.5388 0.5115 0.5144
Conditional expression (7) 1.8866 1.8866 1.8866
Example 4 Example 5
Conditional expression (1) 1.566 1.444
Conditional expression (2) 1.065 0.701
Conditional expression (3) 0.148 0.083
Conditional expression (4) 0.212 0.236
Conditional expression (5) 0.313 0.383
Conditional expression (6) 0.5394 0.5874
Conditional expression (7) 1.9558 1.8866

表１６から明らかなように、数値実施例１〜５は、条件式（１）〜（７）を満足しており、諸収差図から明らかなように、諸収差は比較的よく補正されている。  As apparent from Table 16, Numerical Examples 1 to 5 satisfy the conditional expressions (1) to (7), and various aberrations are relatively well corrected as is apparent from the various aberration diagrams. .

Ｇ１ 正の屈折力を持つ第１レンズ群
１１ 正単レンズ
１１’ 負レンズ
１２’ 正レンズ
Ｇ２ 負の屈折力を持つ第２レンズ群
２１ 負レンズ
２２ 正レンズ
２３ 負レンズ
２１’ 負レンズ
２２’ 正レンズ
２１” 負単レンズ
Ｐ１ 第１プリズム（第１反射素子）
Ｐ２ 第２プリズム（第２反射素子）
ＯＰ 光学フィルタ
Ｉ 撮像面G1First lens group 11 having positive refractive power Positivesingle lens 11 ′Negative lens 12 ′ Positive lens G2Second lens group 21 having negative refractivepower Negative lens 22Positive lens 23Negative lens 21 ′Negative lens 22 ′Positive Lens 21 "negative single lens P1 first prism (first reflective element)
P2 Second prism (second reflecting element)
OP Optical filter I Imaging surface

Claims (7)

Translated fromJapanese

物体側から順に、正の屈折力を持つ第１レンズ群と、この第１レンズ群から出射された光束を反射する第１反射素子と、負の屈折力を持つ第２レンズ群と、この第２レンズ群から出射された光束を反射する第２反射素子とから構成され、次の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする撮像光学系。
（１）１＜ｆ／ｆ１＜２
（２）０．５＜｜ｆ／ｆ２｜＜２
但し、
ｆ：全系の焦点距離、
ｆ１：第１レンズ群の焦点距離、
ｆ２：第２レンズ群の焦点距離。In order from the object side, a first lens group having a positive refractive power, a first reflecting element for reflecting a light beam emitted from the first lens group, a second lens group having a negative refractive power, An imaging optical system comprising: a second reflecting element that reflects a light beam emitted from the two lens groups, and satisfying the following conditional expressions (1) and (2):
(1) 1 <f / f1 <2
(2) 0.5 <| f / f2 | <2
However,
f: focal length of the entire system,
f1: the focal length of the first lens group,
f2: Focal length of the second lens group. 請求項１記載の撮像光学系において、次の条件式（３）を満足する撮像光学系。
（３）０．０５＜ｄ１／ｆ＜０．２
但し、
ｄ１：第１レンズ群の光軸上の厚さ、
ｆ：全系の焦点距離。The imaging optical system according to claim 1, wherein the imaging optical system satisfies the following conditional expression (3).
(3) 0.05 <d1 / f <0.2
However,
d1: Thickness on the optical axis of the first lens group,
f: Focal length of the entire system. 請求項１または２記載の撮像光学系において、次の条件式（４）、（５）を満足する撮像光学系。
（４）０．１＜ｄ２／ｆ＜０．５
（５）０．１＜ＦＢ／ｆ＜０．７
但し、
ｄ２：第１レンズ群の最も像側の面と第２レンズ群の最も物体側の面との間の光軸上の距離、
ＦＢ：第２レンズ群の最も像側の面と撮像面との間の光軸上の距離、
ｆ：全系の焦点距離。The imaging optical system according to claim 1 or 2, wherein the imaging optical system satisfies the following conditional expressions (4) and (5).
(4) 0.1 <d2 / f <0.5
(5) 0.1 <FB / f <0.7
However,
d2: the distance on the optical axis between the most image side surface of the first lens group and the most object side surface of the second lens group;
FB: distance on the optical axis between the most image side surface of the second lens group and the imaging surface;
f: Focal length of the entire system. 請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮像光学系において、次の条件式（６）を満足する撮像光学系。
（６）０．４＜ｈ２／ｈ１＜０．８
但し、
ｈ１：第１レンズ群の最も物体側の面の軸上マージナル光線の高さ、
ｈ２：第２レンズ群の最も物体側の面の軸上マージナル光線の高さ。The imaging optical system according to claim 1, wherein the imaging optical system satisfies the following conditional expression (6).
(6) 0.4 <h2 / h1 <0.8
However,
h1: the height of the on-axis marginal ray on the most object side surface of the first lens group,
h2: the height of the on-axis marginal ray on the most object side surface of the second lens group. 請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮像光学系において、第１反射素子は第１プリズムから構成され、第２反射素子は第２プリズムから構成され、次の条件式（７）を満足する撮像光学系。
（７）１．８＜（ｎ１＋ｎ２）／２
但し、
ｎ１：第１プリズムのｄ線に対する屈折率、
ｎ２：第２プリズムのｄ線に対する屈折率。5. The imaging optical system according to claim 1, wherein the first reflecting element includes a first prism and the second reflecting element includes a second prism, and satisfies the following conditional expression (7): Imaging optical system.
(7) 1.8 <(n1 + n2) / 2
However,
n1: refractive index of the first prism with respect to d-line,
n2: Refractive index with respect to d-line of the second prism. 請求項１ないし５のいずれか１項記載の撮像光学系において、第１レンズ群は、正単レンズ、または、物体側から順に位置する負レンズと正レンズの接合レンズから構成されている撮像光学系。  6. The imaging optical system according to claim 1, wherein the first lens group includes a positive single lens or a cemented lens of a negative lens and a positive lens positioned in order from the object side. system. 請求項１ないし６のいずれか１項記載の撮像光学系において、第２レンズ群は、物体側から順に位置する負レンズと正レンズと負レンズ、物体側から順に位置する負レンズと正レンズ、または、負単レンズから構成されている撮像光学系。  The imaging optical system according to any one of claims 1 to 6, wherein the second lens group includes a negative lens, a positive lens, and a negative lens that are sequentially positioned from the object side, a negative lens and a positive lens that are sequentially positioned from the object side, Alternatively, an imaging optical system composed of a negative single lens.

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