JP2017181607A - Navigation device and navigation method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give updated information with high usability.SOLUTION: A navigation device, which is an in-vehicle device having a function of updating map information, includes a detection unit, a generation unit, and an output control unit. The detection unit detects a current position of the device. The generation unit generates update information on an update area when the current position is included in a predetermined notification area including the update area corresponding to an update of map information in a predetermined period, or when there are route candidates, which lead from the current position to an arbitrary destination, passing through the notification area. The output control unit causes an output unit to output the update information generated by the update information generation unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

Translated fromJapanese

開示の実施形態は、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。  Embodiments disclosed herein relate to a navigation device and a navigation method.

従来、車両に搭載され、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したルート案内、いわゆるナビゲーションを行う車載用ナビゲーション装置が知られている。かかるナビゲーション装置は、目的地までのルート探索を行うルート探索機能や、地図情報上に現在の自車位置や進行方向を重畳表示しつつ、探索されたルートに沿って自車を案内するルート案内機能を有するのが一般的である（たとえば、特許文献１参照）。  2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-mounted navigation device that is mounted on a vehicle and performs so-called navigation using a GPS (Global Positioning System) is known. Such a navigation device includes a route search function for searching for a route to a destination, and route guidance for guiding the vehicle along the searched route while displaying the current vehicle position and traveling direction on the map information. It is common to have a function (for example, refer patent document 1).

また、近年では、地図情報の自動更新機能を有するナビゲーション装置も普及しつつある。かかる自動更新機能を有するナビゲーション装置では通常、地図情報が更新された場合には、ユーザに対し、地図情報が更新された旨の案内が行われる。  In recent years, navigation devices having a function for automatically updating map information have also become widespread. In a navigation apparatus having such an automatic update function, normally, when map information is updated, the user is informed that the map information has been updated.

特開平０８−２５４４３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-254433

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、上述の更新された情報の案内に際し、かかる案内のタイミングが適正であるか否かや、その情報が実際にユーザにとって有用であるか否かなどについては考慮されていなかった。このため、かかる情報の案内によって、ユーザに対し煩わしさを与えてしまうおそれがあった。  However, in the conventional navigation apparatus, when the updated information is guided as described above, consideration is given to whether the timing of the guidance is appropriate and whether the information is actually useful to the user. There wasn't. For this reason, there is a possibility that the guidance of the information may be annoying to the user.

このように、従来のナビゲーション装置には、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行ううえで更なる改善の余地がある。  As described above, the conventional navigation apparatus has room for further improvement in guiding the updated information with high usability.

なお、かかる課題は、車載用に限らず、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や、ナビゲーション機能を実行可能な携帯情報端末といった携帯型のナビゲーション装置にも共通する課題である。  Such a problem is not limited to in-vehicle use, but is common to portable navigation devices such as PND (Portable Navigation Device) and portable information terminals that can execute a navigation function.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができるナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。  One embodiment of the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a navigation device and a navigation method capable of guiding updated information with high usability.

実施形態の一態様に係るナビゲーション装置は、地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置であって、検出部と、生成部と、出力制御部とを備える。前記検出部は、自装置の現在位置を検出する。前記生成部は、所定期間内における前記地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に前記現在位置が存在する場合、または、前記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、前記更新エリアに関しての更新情報を生成する。前記出力制御部は、前記生成部によって生成された前記更新情報を出力部へ出力させる。  A navigation device according to an aspect of an embodiment is a navigation device having a map information update function, and includes a detection unit, a generation unit, and an output control unit. The said detection part detects the present position of an own apparatus. The generation unit, when the current position exists in a predetermined notification area including an update area corresponding to an update of the map information within a predetermined period, or a route candidate from the current position to any destination When the route candidate passing through the notification area exists, update information regarding the update area is generated. The output control unit causes the output unit to output the update information generated by the generation unit.

実施形態の一態様によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  According to one aspect of the embodiment, the updated information can be guided with high usability.

図１Ａは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その１）である。FIG. 1A is a diagram (part 1) illustrating an overview of a navigation method according to an embodiment.図１Ｂは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その２）である。FIG. 1B is a diagram (part 2) illustrating an overview of the navigation method according to the embodiment.図１Ｃは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その３）である。FIG. 1C is a diagram (part 3) illustrating an overview of the navigation method according to the embodiment.図１Ｄは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その４）である。FIG. 1D is a diagram (part 4) illustrating an overview of the navigation method according to the embodiment.図１Ｅは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その５）である。FIG. 1E is a diagram (part 5) illustrating an overview of the navigation method according to the embodiment.図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムのネットワーク図である。FIG. 2 is a network diagram of the navigation system according to the embodiment.図３は、実施形態に係る車載装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the in-vehicle device according to the embodiment.図４Ａは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その１）である。FIG. 4A is a diagram (part 1) illustrating a specific example of an output form of update information.図４Ｂは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その２）である。FIG. 4B is a second diagram illustrating a specific example of an output form of update information.図４Ｃは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その３）である。FIG. 4C is a diagram (No. 3) illustrating a specific example of an output form of update information.図５Ａは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その１）である。FIG. 5A is a diagram (part 1) illustrating a modification of the output form of update information.図５Ｂは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その２）である。FIG. 5B is a diagram (No. 2) illustrating a modification of the update information output form.図５Ｃは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その３）である。FIG. 5C is a diagram (No. 3) illustrating a modification example of the output form of the update information.図６Ａは、「所定期間」の具体例を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating a specific example of the “predetermined period”.図６Ｂは、通知履歴の具体例を示す図である。FIG. 6B is a diagram illustrating a specific example of the notification history.図７Ａは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）である。FIG. 7A is a diagram (part 1) illustrating a specific example in the case of selecting “recommended route”.図７Ｂは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その２）である。FIG. 7B is a diagram (part 2) illustrating a specific example in the case of selecting “recommended route”.図７Ｃは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その３）である。FIG. 7C is a diagram (part 3) illustrating a specific example in the case of selecting “recommended route”.図８Ａは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）である。FIG. 8A is a diagram (No. 1) illustrating a specific example in a case where “new road priority route” is selected.図８Ｂは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その２）である。FIG. 8B is a diagram (part 2) illustrating a specific example in the case of selecting “new road priority route”.図８Ｃは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その３）である。FIG. 8C is a diagram (No. 3) illustrating a specific example in the case where “new road priority route” is selected.図８Ｄは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その４）である。FIG. 8D is a diagram (No. 4) illustrating a specific example in the case where “new road priority route” is selected.図８Ｅは、「詳細情報」ボタンを選択する場合の具体例を示す図（その１）である。FIG. 8E is a diagram (No. 1) illustrating a specific example when the “detailed information” button is selected.図８Ｆは、「詳細情報」ボタンを選択する場合の具体例を示す図（その２）である。FIG. 8F is a diagram (No. 2) illustrating a specific example when the “detailed information” button is selected.図８Ｇは、「詳細情報」ボタンを選択する場合の具体例を示す図（その３）である。FIG. 8G is a diagram (No. 3) illustrating a specific example when the “detailed information” button is selected.図９は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device according to the embodiment.図１０は、実施形態に係る車載装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 10 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer that realizes the functions of the in-vehicle device according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示するナビゲーション装置およびナビゲーション方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。  Hereinafter, embodiments of a navigation device and a navigation method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

また、本実施形態では、ナビゲーション装置が車載装置１０であり、したがってこれを含むナビゲーションシステム１は車載用のシステムである場合を例に挙げて説明するが、車載用に限らなくともよい。  In the present embodiment, the navigation device is the in-vehicle device 10, and therefore the navigation system 1 including the navigation device 1 is described as an example of an in-vehicle system. However, the present invention is not limited to the in-vehicle device.

また、以下では、本実施形態に係るナビゲーション方法の概要について図１Ａ〜図１Ｅを用いて説明した後に、車載装置１０およびこれを含むナビゲーションシステム１について、図２〜図１０を用いて説明することとする。  Moreover, below, after describing the outline | summary of the navigation method which concerns on this embodiment using FIG. 1A-FIG. 1E, the vehicle-mountedapparatus 10 and the navigation system 1 containing this are demonstrated using FIG. And

また、以下では、地図情報の更新分に対応する地図情報上のエリアについては「更新エリア」と記載する場合がある。また、かかる「更新エリア」を含む所定のエリア、すなわち「更新エリア」とその周辺までをも含むエリアを「通知エリア」と記載する場合がある。  In the following, an area on the map information corresponding to the updated map information may be referred to as an “update area”. In addition, a predetermined area including the “update area”, that is, an area including the “update area” and its surroundings may be referred to as a “notification area”.

＜１．ナビゲーション方法の概要＞
まず、本実施形態に係るナビゲーション方法の概要について、図１Ａ〜図１Ｅを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｅは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その１）〜（その５）である。<1. Overview of navigation methods>
First, an outline of the navigation method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1E. 1A to 1E are views (No. 1) to (No. 5) showing an overview of a navigation method according to an embodiment.

図１Ａに示すように、車載装置１０は、表示部１４を備える。表示部１４は、たとえば静電容量方式の情報入力機能を有する操作部１６（図３参照）が組み合わされたタッチパネル等として構成され、図１Ａに示すように地図情報を表示する。  As illustrated in FIG. 1A, the in-vehicle device 10 includes adisplay unit 14. Thedisplay unit 14 is configured, for example, as a touch panel combined with an operation unit 16 (see FIG. 3) having a capacitive information input function, and displays map information as shown in FIG. 1A.

ここで、ユーザがたとえば地図情報上の所定地点を目的地指定する所定の操作を行うと、車載装置１０は、ユーザが指定した地点を目的地Ｇ（図示略）に設定し、現在の自車位置から目的地Ｇまでのルート探索およびルート設定を行って、設定されたルートに沿った自車のナビゲーションを行う。  Here, when the user performs a predetermined operation for specifying a destination on a map information, for example, the in-vehicle device 10 sets the point specified by the user as a destination G (not shown), and the current vehicle The route search from the position to the destination G and the route setting are performed, and the navigation of the vehicle along the set route is performed.

なお、地図情報には、道路だけでなく、たとえばアイコンＩＣ１の示すコンビニエンスストアやアイコンＩＣ２の示すコーヒーショップのような、各種施設に関する施設情報が含まれる。  The map information includes not only roads but also facility information relating to various facilities such as a convenience store indicated by the icon IC1 and a coffee shop indicated by the icon IC2.

かかる地図情報の更新データは、図１Ｂに示すように、たとえば地図センタ２０から提供される。地図センタ２０は、たとえば地図制作会社や通信プロバイダ等が運営する情報センタである。車載装置１０は、図１Ｂに示すように、たとえば無線通信形態を介して地図センタ２０から更新データの提供を受ける。  The update data of the map information is provided from themap center 20, for example, as shown in FIG. 1B. Themap center 20 is an information center operated by, for example, a map production company or a communication provider. As shown in FIG. 1B, the in-vehicle device 10 receives update data from themap center 20 via, for example, a wireless communication mode.

地図情報の更新データには、新規に開通した新規道路や新規にオープンした新規施設に関する情報が含まれる。本実施形態では、図１Ｃに示すように、地点Ａ１〜地点Ａ２を開通区間とする新規道路と、アイコンＩＣ３の示す新規施設に関する情報が含まれていたものとして説明を進める。  The update data of the map information includes information on newly opened new roads and newly opened new facilities. In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1C, the description will be made on the assumption that information on a new road whose opening section is the point A1 to the point A2 and information on the new facility indicated by the icon IC3 is included.

ここで、かかる地図情報が更新されたことを案内する点につき、たとえばユーザが図１Ｃに例示した更新分を含まないエリアを走行する場合であったり、同更新分と関わりのないルート探索を行ったりする場合に、図１Ｃに示す更新分の案内が行われることはユーザにとって有用でない。  Here, with respect to the point that the map information is updated, for example, when the user travels in an area that does not include the update illustrated in FIG. 1C, or a route search that is not related to the update is performed. In such a case, it is not useful for the user that the guidance for the update shown in FIG. 1C is performed.

また、仮に図１Ｃに例示した更新分に対応するエリア内を走行中であっても、同エリアを走行するたびに更新分の案内が行われては、ユーザに煩わしさを感じさせてしまうおそれがある。  Further, even if the vehicle is traveling in the area corresponding to the update illustrated in FIG. 1C, the user may feel annoyed if the updated information is provided every time the vehicle travels in the same area. There is.

そこで、本実施形態に係るナビゲーション方法では、「所定期間」内の地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内を走行中である場合、または、当該通知エリアを通るルート候補が少なくとも探索される場合に、更新エリアに関する情報（以下、「更新情報」と言う）の案内を通知することとした。  Therefore, in the navigation method according to the present embodiment, when the vehicle is traveling in a predetermined notification area including the update area corresponding to the updated map information within the “predetermined period”, or a route candidate that passes through the notification area When at least a search is performed, information regarding the update area (hereinafter referred to as “update information”) is notified.

なお、更新エリアは後述するエリアＡ（図１Ｄ参照）に、通知エリアは更新エリアの少なくとも一部が表示部１４に表示されている場合の、たとえば表示部１４の表示領域全体に対応するエリアに、それぞれ対応する。  The update area is an area A (see FIG. 1D) described later, and the notification area is an area corresponding to the entire display area of thedisplay unit 14 when at least a part of the update area is displayed on thedisplay unit 14, for example. , Respectively.

また、かかる通知を、あるユーザにつき、所定回数、たとえば一度行ったならば、そのユーザに対しては以後、既に行った更新情報の案内は行わないこととした。  Further, if such notification is given a certain number of times per user, for example, once, the update information that has already been given will not be given to that user.

具体的に図１Ｄを用いて説明する。図１Ｄに示すように、たとえばユーザが、新規道路を含むエリアＡの地点Ａ１に差し掛かろうとする自車位置ＣＰ１を走行中であるものとする。  This will be specifically described with reference to FIG. 1D. As shown in FIG. 1D, it is assumed that, for example, the user is traveling in a vehicle position CP1 that is about to reach a point A1 in area A including a new road.

このとき、本実施形態に係るナビゲーション方法では、たとえば前述の「所定期間」内であり、かつ、ユーザに対しエリアＡに関する更新情報の通知を一度も行っていないならば、たとえば地図情報上の地点Ａ１〜地点Ａ２を結ぶ新規道路を、他の道路とは異なる色で表示部１４に表示させる。  At this time, in the navigation method according to the present embodiment, for example, if it is within the above-mentioned “predetermined period” and the user has never been notified of the update information regarding the area A, for example, a point on the map information A new road connecting A1 to A2 is displayed on thedisplay unit 14 in a color different from other roads.

そして、たとえばさらに新規道路に関する情報（ここでは、たとえば道路名称「県道××号」）を表示部１４にポップアップ表示させる。このとき、図１Ｄに示すように、「Ｎｅｗ」のような「新規」であることを明確に示す文言を併せて表示するとより好ましい。  Then, for example, information related to the new road (here, for example, a road name “prefectural road XX”) is displayed in a pop-up on thedisplay unit 14. At this time, as shown in FIG. 1D, it is more preferable to display a word that clearly indicates “new” such as “New”.

また、たとえば新規施設を示すアイコンＩＣ３を、他のアイコンＩＣ１，２とは異なる太さの枠で囲って表示部１４に表示させる。  Further, for example, an icon IC3 indicating a new facility is displayed on thedisplay unit 14 by being surrounded by a frame having a thickness different from that of the other icons IC1 and IC2.

そして、たとえばさらに新規施設に関する情報（ここでは、たとえば施設名称「レストラン○○」）を表示部１４にポップアップ表示させる。このとき、新規道路の場合と同じように、たとえば「Ｎｅｗ」を併せて表示するとより好ましい。  Then, for example, information on the new facility (here, for example, the facility name “Restaurant OO”) is displayed in a pop-up on thedisplay unit 14. At this time, as in the case of a new road, for example, it is more preferable to display “New” together.

また、たとえば自車位置ＣＰ１において、「新しい道路が開通しています」といった音声ガイダンスを音声出力部１５（図３参照）から出力させる。  Further, for example, at the own vehicle position CP1, a voice guidance such as “a new road is open” is output from the voice output unit 15 (see FIG. 3).

また、たとえばユーザが地点Ａ１を通過し、実際に新規道路上の自車位置ＣＰ２を走行中である場合には、たとえば「新しい道路を走行中です」といった音声ガイダンスを音声出力部１５から出力させる。  For example, when the user passes through the point A1 and is actually traveling on the vehicle position CP2 on the new road, thevoice output unit 15 outputs a voice guidance such as “traveling on a new road”. .

なお、これら案内の通知は、ユーザの能動的な操作を必要としないプッシュ型のサービスとして提供される。したがって、ユーザとしては、地図情報の更新エリア（ここでは、エリアＡ）を意識することなく、たまたま通知エリアに対応するエリアＡ周辺を走行していた場合でも、エリアＡに関する有用な更新情報を自動的に覚知することができるので、高い満足度を得ることができる。  Note that these notifications are provided as push-type services that do not require active user operations. Therefore, the user automatically updates useful update information regarding the area A even when the user travels around the area A corresponding to the notification area without being aware of the map information update area (here, the area A). Therefore, high satisfaction can be obtained.

また、本実施形態に係るナビゲーション方法では、更新情報の案内の通知を、既に述べたようにたとえば一度行ったユーザに対しては再度行わないので、ユーザとしては煩わしさを感じることもない。なお、前述の「所定期間」は、たとえば地図情報の更新日を起算日とする１ヶ月間等であり、ユーザとしては、いわば新鮮度の高い情報の提供を受けることができる。「所定期間」については、図６Ａを用いた説明で後述する。  Further, in the navigation method according to the present embodiment, since the notification of the update information guidance is not performed again for the user once performed as described above, for example, the user does not feel bothered. The above-mentioned “predetermined period” is, for example, one month starting from the update date of the map information, and the user can be provided with information having a high freshness level. The “predetermined period” will be described later with reference to FIG. 6A.

このように、本実施形態に係るナビゲーション方法によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。なお、図１Ｄでは、更新エリアであるエリアＡを地点Ａ１および地点Ａ２を含む矩形のエリアとしてあらわしたが、エリアＡには、その一部に少なくとも地図情報の更新分が含まれていればよく、更新エリアの形状や範囲を限定するものではない。  Thus, according to the navigation method according to the present embodiment, the updated information can be guided with high usability. In FIG. 1D, the area A, which is an update area, is shown as a rectangular area including the points A1 and A2, but it is sufficient that the area A includes at least a part for updating map information. The shape and range of the update area are not limited.

また、更新エリアおよびその周辺を含む通知エリアも、表示部１４の表示領域全体に限られず、たとえば更新エリアの中心から等距離の範囲等であってもよい。  Further, the notification area including the update area and its surroundings is not limited to the entire display area of thedisplay unit 14, and may be, for example, a range equidistant from the center of the update area.

また、更新情報を通知する際の出力形態も図１Ｄに示したものに限られない。その他の例については、図４Ａ〜図５Ｃを用いた説明で後述する。  Further, the output form when notifying update information is not limited to that shown in FIG. 1D. Other examples will be described later with reference to FIGS. 4A to 5C.

また、本実施形態に係るナビゲーション方法では、既に述べたように、通知エリアを通るルート候補が探索される場合にも、更新情報の通知を行う。具体的には、ユーザにより任意の目的地が指定されて自車位置からのルート探索が行われる際に、ルート候補の中に通知エリアを通るものが存在するならば、たとえば図１Ｅに示すように、「新規道路優先ルート」を選択可能にするルート探索モード選択画面を表示部１４に表示させる。  In the navigation method according to the present embodiment, as described above, update information is also notified when a route candidate passing through the notification area is searched. Specifically, when an arbitrary destination is specified by the user and a route search from the vehicle position is performed, if there is a route candidate that passes through the notification area, for example, as shown in FIG. 1E. In addition, a route search mode selection screen that enables selection of “new road priority route” is displayed on thedisplay unit 14.

「新規道路優先ルート」は、新規道路を優先的に通るルートを絞り込むルート探索モードであり、たとえば「詳細情報」ボタンＢ１が重畳して表示される。かかる「詳細情報」ボタンＢ１がユーザにより押下されると、区間や開通日といった新規道路に関する詳しい情報を表示部１４に表示させることができる。  “New road priority route” is a route search mode for narrowing down routes that preferentially pass through a new road. For example, a “detailed information” button B1 is superimposed and displayed. When the “detailed information” button B1 is pressed by the user, detailed information regarding the new road such as the section and the opening date can be displayed on thedisplay unit 14.

また、たとえば推奨ルート候補の中に通知エリアを通るものが存在すれば、「推奨ルート」に「Ｎｅｗ道路あり」といった新規道路を通るルートがあることを明確に示す文言を重畳させて表示させる。これにより、ユーザは、任意に目的地を指定して探索から設定を行おうとする場合であっても、ルート候補の中に通知エリアを通るものが存在すれば、自動的にプッシュ型のサービスとして、ルート探索モード選択画面を介し、更新された情報の案内を受けることができる。  Further, for example, if there is a recommended route candidate that passes through the notification area, a word clearly indicating that there is a route passing through a new road such as “There is a New road” is displayed superimposed on the “recommended route”. As a result, even if a user arbitrarily specifies a destination and makes a setting from a search, if there is a route candidate that passes through the notification area, it is automatically set as a push-type service. The updated information can be received through the route search mode selection screen.

したがって、ユーザとしては、地図情報の更新エリアを意識することなくたまたま任意の目的地を指定した場合であっても、かかる目的地へ至るルート候補の中に更新エリアを含む通知エリアを通るものが存在すれば、その更新エリアに関する有用な情報を自動的に覚知することができるので、高い満足度を得ることができる。  Therefore, even if the user designates an arbitrary destination without being aware of the update area of the map information, some of the route candidates to the destination pass through the notification area including the update area. If it exists, it is possible to automatically recognize useful information regarding the updated area, so that high satisfaction can be obtained.

このように、本実施形態に係るナビゲーション方法によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。なお、図１Ｅに示したルート探索モード選択画面を操作した場合、特に「Ｎｅｗ道路あり」が表示された「推奨ルート」および「新規道路優先ルート」を選択した場合の具体例や、「詳細情報」ボタンＢ１を押下した場合の具体例については、図７Ａ〜図８Ｇを用いた説明で後述する。  Thus, according to the navigation method according to the present embodiment, the updated information can be guided with high usability. When the route search mode selection screen shown in FIG. 1E is operated, a specific example in which “recommended route” and “new road priority route” in which “new road is present” is selected, A specific example when the “B1” button is pressed will be described later with reference to FIGS. 7A to 8G.

以下、上述したナビゲーション方法を適用した車載装置１０を含むナビゲーションシステム１についてさらに具体的に説明する。  Hereinafter, the navigation system 1 including the in-vehicle device 10 to which the above-described navigation method is applied will be described more specifically.

＜２．ナビゲーションシステム＞
図２は、本実施形態にかかるナビゲーションシステム１のネットワーク図である。図２に示すように、ナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載装置１０と、かかる車載装置１０と無線通信形態を介して通信する地図センタ２０とを含んでいる。<2. Navigation system>
FIG. 2 is a network diagram of the navigation system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the navigation system 1 includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle and amap center 20 that communicates with the in-vehicle device 10 through a wireless communication mode.

また、車載装置１０は、複数のＧＰＳ衛星ＳＴと通信可能に設けられている。車載装置１０は、かかるＧＰＳ衛星ＳＴからの電波に基づいて自車位置を取得する。  The in-vehicle device 10 is provided so as to be able to communicate with a plurality of GPS satellites ST. The in-vehicle device 10 acquires the vehicle position based on the radio wave from the GPS satellite ST.

また、車載装置１０は、車両に搭載されたセンサ部３０と通信可能に設けられている。センサ部３０は、車両の走行状況を取得するためのセンサ群であり、たとえばヨー方向の運動、すなわち、車両の走行方向を検出する方位センサや、車両の走行速度を検出する速度センサを含む。車載装置１０とセンサ部３０との接続形態は、無線または有線を問わない。  Moreover, the vehicle-mountedapparatus 10 is provided so that communication with thesensor part 30 mounted in the vehicle is possible. Thesensor unit 30 is a sensor group for acquiring the traveling state of the vehicle, and includes, for example, a direction sensor that detects movement in the yaw direction, that is, the traveling direction of the vehicle, and a speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle. The connection form between the in-vehicle device 10 and thesensor unit 30 may be wireless or wired.

また、地図センタ２０は、自動的に、または車載装置１０からの要求に応じ、車載装置１０に対して地図情報の更新データを送信する。  Further, themap center 20 transmits update data of map information to the in-vehicle device 10 automatically or in response to a request from the in-vehicle device 10.

＜２．１．車載装置＞
次に、車載装置１０の構成について説明する。図３は、実施形態に係る車載装置１０のブロック図である。なお、図３では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。<2.1. In-vehicle device>
Next, the configuration of the in-vehicle device 10 will be described. FIG. 3 is a block diagram of the in-vehicle device 10 according to the embodiment. In FIG. 3, only components necessary for explaining the features of the present embodiment are represented by functional blocks, and descriptions of general components are omitted.

換言すれば、図３に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。  In other words, each component illustrated in FIG. 3 is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. For example, the specific form of distribution / integration of each functional block is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof is functionally or physically distributed in an arbitrary unit according to various loads or usage conditions.・ It can be integrated and configured.

図２を用いて既に述べたが、図３に示すように、車載装置１０は、ＧＰＳ衛星、地図センタ２０およびセンサ部３０と通信可能に設けられる。また、図３に示すように、車載装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、音声出力部１５と、操作部１６とを備える。  As described above with reference to FIG. 2, as shown in FIG. 3, the in-vehicle device 10 is provided so as to be able to communicate with the GPS satellite, themap center 20, and thesensor unit 30. As shown in FIG. 3, the in-vehicle device 10 includes acontrol unit 11, astorage unit 12, acommunication unit 13, adisplay unit 14, anaudio output unit 15, and anoperation unit 16.

制御部１１は、認証部１１ａと、地図情報更新部１１ｂと、位置検出部１１ｃと、更新情報生成部１１ｄと、出力制御部１１ｅと、ルート探索部１１ｆとをさらに備える。記憶部１２は、地図データベース１２ａと、通知履歴１２ｂとを記憶する。  Thecontrol unit 11 further includes an authentication unit 11a, a mapinformation update unit 11b, a position detection unit 11c, an update information generation unit 11d, an output control unit 11e, and aroute search unit 11f. Thestorage unit 12 stores amap database 12a and anotification history 12b.

まず、通信部１３、表示部１４、音声出力部１５および操作部１６について説明する。通信部１３は、無線通信デバイスであり、地図センタ２０およびＧＰＳ衛星ＳＴと車載装置１０との間のデータ送受信を行う。  First, thecommunication unit 13, thedisplay unit 14, theaudio output unit 15, and theoperation unit 16 will be described. Thecommunication unit 13 is a wireless communication device, and performs data transmission / reception between themap center 20 and the GPS satellite ST and the in-vehicle device 10.

通信部１３は、地図センタ２０から受信した地図情報の更新データを地図情報更新部１１ｂへ渡す処理を行う。また、通信部１３は、ＧＰＳ衛星ＳＴから受信した受信データを位置検出部１１ｃへ渡す処理を併せて行う。  Thecommunication unit 13 performs a process of passing the map information update data received from themap center 20 to the mapinformation update unit 11b. Thecommunication unit 13 also performs a process of passing the reception data received from the GPS satellite ST to the position detection unit 11c.

表示部１４は、たとえば液晶ディスプレイ等を備え、出力制御部１１ｅの制御に基づき、出力制御部１１ｅから渡される画像情報を表示する。なお、表示部１４がタッチパネルディスプレイである場合、操作部１６の機能を兼ねることができる。  Thedisplay unit 14 includes a liquid crystal display, for example, and displays image information passed from the output control unit 11e based on the control of the output control unit 11e. When thedisplay unit 14 is a touch panel display, the function of theoperation unit 16 can also be used.

音声出力部１５は、たとえばスピーカ等を備え、出力制御部１１ｅの制御に基づき、出力制御部１１ｅから渡される音声情報を出力する。  Theaudio output unit 15 includes, for example, a speaker and outputs audio information passed from the output control unit 11e based on the control of the output control unit 11e.

操作部１６は、ユーザによる目的地指定操作や、ルート探索に関する操作等、ユーザが行う所定の各種操作を受け付ける。操作部１６は、たとえばタッチパネルやタッチパッド等を備え、ユーザがかかるタッチパネルやタッチパッドをタッチした位置を検出する。そして、操作部１６は、タッチ位置に応じたユーザの所定の各種操作を検出し、検出結果を出力制御部１１ｅやルート探索部１１ｆへ出力する。  Theoperation unit 16 receives predetermined various operations performed by the user, such as a destination designation operation by the user and an operation related to route search. Theoperation unit 16 includes, for example, a touch panel, a touch pad, and the like, and detects a position where the user touches the touch panel or the touch pad. Then, theoperation unit 16 detects user's predetermined various operations according to the touch position, and outputs the detection result to the output control unit 11e and theroute search unit 11f.

つづいて、制御部１１について説明する。制御部１１は、車載装置１０の全体制御を行う。認証部１１ａは、車両に搭乗するユーザＵから渡される認証情報に基づいてユーザＵを認証する処理を行う。  Next, thecontrol unit 11 will be described. Thecontrol unit 11 performs overall control of the in-vehicle device 10. The authentication unit 11a performs a process of authenticating the user U based on authentication information passed from the user U boarding the vehicle.

なお、ユーザ認証に関しては、ユーザＵの携帯する携帯電話やＩＣタグ等の識別子によって認証するもの、画像認識によるもの、音声認識によるもの等、公知の技術を用いて行うことができるため、ここでの詳細な説明は省略する。また、認証部１１ａは、認証結果（たとえばユーザＵが誰であるか等）を更新情報生成部１１ｄへ渡す処理を併せて行う。  Note that user authentication can be performed using known techniques such as authentication using an identifier such as a mobile phone carried by the user U or an IC tag, image recognition, or voice recognition. The detailed description of is omitted. The authentication unit 11a also performs a process of passing the authentication result (for example, who the user U is) to the update information generation unit 11d.

地図情報更新部１１ｂは、通信部１３から渡された更新データに基づいて記憶部１２の地図データベース１２ａを更新する処理を行う。  The mapinformation update unit 11 b performs a process of updating themap database 12 a of thestorage unit 12 based on the update data passed from thecommunication unit 13.

位置検出部１１ｃは、通信部１３から渡されたＧＰＳ衛星ＳＴからの受信データに基づいて車載装置１０の位置、すなわち、自装置の現在位置となる自車位置を取得する処理を行う。また、位置検出部１１ｃは、取得した自車位置を更新情報生成部１１ｄおよびルート探索部１１ｆへ渡す処理を併せて行う。  The position detection unit 11c performs a process of acquiring the position of the in-vehicle device 10 based on the received data from the GPS satellite ST passed from thecommunication unit 13, that is, the own vehicle position that is the current position of the own device. The position detection unit 11c also performs a process of passing the acquired own vehicle position to the update information generation unit 11d and theroute search unit 11f.

更新情報生成部１１ｄは、認証部１１ａから渡される認証結果、位置検出部１１ｃから渡される自車位置、ルート探索部１１ｆから渡される探索結果、地図データベース１２ａおよび通知履歴１２ｂに基づき、ユーザＵに案内すべき更新情報を生成する処理を行う。  The update information generation unit 11d provides the user U with the authentication result passed from the authentication unit 11a, the vehicle position passed from the position detection unit 11c, the search result passed from theroute search unit 11f, themap database 12a, and thenotification history 12b. A process for generating update information to be guided is performed.

たとえば、更新情報生成部１１ｄは、車両が走行中である場合に、自車位置周辺においてユーザＵに案内すべき更新情報があるか否かを判定し、あると判定したならば、更新情報を出力形態に応じた形式で生成し、出力制御部１１ｅへ渡す処理を行う。  For example, when the vehicle is traveling, the update information generation unit 11d determines whether there is update information to be guided to the user U around the vehicle position. A process according to the output form is generated and transferred to the output control unit 11e.

また、たとえば、更新情報生成部１１ｄは、ルート探索部１１ｆから渡される探索結果におけるルート候補の中に、更新エリアを含む通知エリアを通るものがあるか否かを判定し、あると判定したならば、たとえば図１Ｅに示したルート探索モード選択画面を介したルート探索を可能とする更新情報を生成し、出力制御部１１ｅへ渡す処理を行う。  In addition, for example, the update information generation unit 11d determines whether or not there is a route candidate in the search result passed from theroute search unit 11f that passes through the notification area including the update area. For example, update information that enables a route search via the route search mode selection screen shown in FIG. 1E is generated and passed to the output control unit 11e.

なお、更新情報生成部１１ｄは、該当する更新情報が、ユーザＵには既に通知済みであることが通知履歴１２ｂに基づいて判定されるならば、更新情報を出力制御部１１ｅへは渡さない。  The update information generation unit 11d does not pass the update information to the output control unit 11e if it is determined based on thenotification history 12b that the corresponding update information has already been notified to the user U.

出力制御部１１ｅは、表示部１４への画像情報を生成し、生成した画像情報を表示部１４へ表示させる処理を行う。また、出力制御部１１ｅは、音声出力部１５への音声情報を生成し、生成した音声情報を音声出力部１５へ出力させる処理を併せて行う。  The output control unit 11e generates image information for thedisplay unit 14 and performs processing for displaying the generated image information on thedisplay unit 14. In addition, the output control unit 11 e performs processing for generating sound information to thesound output unit 15 and outputting the generated sound information to thesound output unit 15.

たとえば出力制御部１１ｅは、更新情報生成部１１ｄから渡される更新情報を含む地図情報を表示部１４へ表示させる処理を行う。  For example, the output control unit 11e performs a process of causing thedisplay unit 14 to display map information including update information passed from the update information generation unit 11d.

また、たとえば出力制御部１１ｅは、更新情報生成部１１ｄから渡される更新情報を含む音声ガイダンス情報を音声出力部１５へ出力させる処理を行う。  Further, for example, the output control unit 11e performs a process of outputting the voice guidance information including the update information passed from the update information generation unit 11d to thevoice output unit 15.

また、出力制御部１１ｅは、通知履歴１２ｂにつき、ユーザＵに関する履歴を更新する処理を併せて行う。すなわち、ユーザＵに対し一度でも案内された更新情報は、ユーザＵの履歴上は通知済みとなるように記録される。  The output control unit 11e also performs a process of updating the history related to the user U for thenotification history 12b. That is, the update information that has been guided to the user U even once is recorded so as to be notified on the history of the user U.

また、出力制御部１１ｅは、操作部１６から渡される検出結果に対応する各種操作に応じた出力を表示部１４および音声出力部１５に適宜行わせる処理を併せて行う。  Further, the output control unit 11e also performs a process of causing thedisplay unit 14 and theaudio output unit 15 to appropriately perform output corresponding to various operations corresponding to the detection result passed from theoperation unit 16.

ルート探索部１１ｆは、操作部１６からルート探索に関する操作を受け付けた場合に、位置検出部１１ｃから渡される自車位置およびセンサ部３０から渡される車両の走行状況に基づき、自車位置からユーザ指定の目的地までのルート探索を行う。  When theroute search unit 11 f receives an operation related to route search from theoperation unit 16, theroute search unit 11 f designates the user from the own vehicle position based on the own vehicle position passed from the position detection unit 11 c and the traveling state of the vehicle passed from thesensor unit 30. Route search to the destination.

また、ルート探索部１１ｆは、探索されたルート候補を含む探索結果を更新情報生成部１１ｄへ渡す処理を併せて行う。  Theroute search unit 11f also performs a process of passing a search result including the searched route candidate to the update information generation unit 11d.

また、ルート探索部１１ｆは、最終的にユーザにより選択される探索モードでのルート設定を行い、設定したルートを出力制御部１１ｅへ通知して、たとえば出力制御部１１ｅにルートの表示部１４への表示を行わせる処理を併せて行う。  Further, theroute search unit 11f performs route setting in the search mode that is finally selected by the user, notifies the set route to the output control unit 11e, for example, to the output control unit 11e to theroute display unit 14 In addition, a process for displaying the above is performed.

記憶部１２は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等で構成された記憶デバイスであり、地図データベース１２ａと、通知履歴１２ｂとを記憶する。  Thestorage unit 12 is a storage device composed of a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, or a hard disk, an optical disk, or the like, and stores amap database 12a and anotification history 12b.

地図データベース１２ａは、ナビゲーション用の電子地図データ、およびその更新履歴情報等を含むデータベースである。通知履歴１２ｂは、ユーザＵごとの更新情報の通知に関する履歴を含む情報である。  Themap database 12a is a database including electronic map data for navigation, its update history information, and the like. Thenotification history 12b is information including a history regarding notification of update information for each user U.

＜３．更新情報の出力形態＞
＜３．１．具体例＞
次に、ユーザＵに対し、更新情報の案内として通知される、更新情報の出力形態の具体例について説明する。図４Ａ〜図４Ｃは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その１）〜（その３）である。<3. Output form of update information>
<3.1. Specific example>
Next, a specific example of the update information output form notified to the user U as update information guidance will be described. 4A to 4C are diagrams (part 1) to (part 3) illustrating specific examples of output forms of update information.

図１Ｄを用いて説明した内容と一部重複するが、たとえば図４Ａに示すように、更新情報生成部１１ｄは、「新規道路」につき、「既存道路」の場合とは色や枠の太さが異なり、また、「Ｎｅｗ」の文言が重畳されて表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成する。  Although partially overlapping with the content described with reference to FIG. 1D, for example, as illustrated in FIG. 4A, the update information generation unit 11 d determines the color and frame thickness for “new road” as compared to “existing road”. And the update information is generated so that the word “New” is superimposed and displayed on thedisplay unit 14.

なお、図４Ａ中の両矢印に示すように、同一の「新規道路」につき、「既存道路」の場合のパターンと「新規道路」の場合のパターンとを交互に表示させるようにすることで、ブリンク表示させてもよい。これにより、ユーザＵは、地図情報上に「新規道路」を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  As shown by the double arrows in FIG. 4A, by alternately displaying the pattern of “existing road” and the pattern of “new road” for the same “new road”, A blink display may be used. Thereby, the user U can clearly perceive “new road” on the map information. That is, the updated information can be guided with high usability.

この点は、「新規施設」の場合も同様である。すなわち、図４Ｂに示すように、更新情報生成部１１ｄは、「新規施設」につき、たとえば「既存施設」の場合とは枠の太さが異なり、また、「Ｎｅｗ」の文言が重畳されて表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成する。  This also applies to the “new facility”. That is, as illustrated in FIG. 4B, the update information generation unit 11d displays the “new facility” with a frame thickness different from that of the “existing facility”, for example, and the word “New” is superimposed and displayed. Update information is generated so as to be displayed on theunit 14.

また、図４Ｂ中の両矢印に示すように、同一の「新規施設」につき、「既存施設」の場合のパターンと「新規施設」の場合のパターンとを交互に表示させるようにすることで、ブリンク表示させてもよい。これにより、ユーザＵは、地図情報上に「新規施設」を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  Also, as shown by the double arrows in FIG. 4B, for the same “new facility”, the pattern of “existing facility” and the pattern of “new facility” are displayed alternately. A blink display may be used. Accordingly, the user U can clearly perceive “new facility” on the map information. That is, the updated information can be guided with high usability.

なお、既に示した図１Ｄでは、地点Ａ１，Ａ２および新規道路を含み、かつ、既存道路で囲まれたエリアＡを更新エリアとし、かかる更新エリアを含む表示部１４の表示領域に対応するエリアを通知エリアとしたが、図４Ｃに示すように、たとえば「新規施設」を中心とした半径ＸＸｋｍを通知エリアとしてもよい。  In FIG. 1D already shown, an area corresponding to the display area of thedisplay unit 14 including the points A1 and A2 and the new road and including the area A surrounded by the existing road is set as the update area. Although the notification area is used, as shown in FIG. 4C, for example, a radius XXkm centered on “new facility” may be used as the notification area.

かかる場合、図４Ｃに示すように、たとえば更新情報生成部１１ｄは、かかる通知エリアに車両が進入したタイミングで、「ＸＸｋｍ先に新しいレストラン○○があります。ハンバーグがお薦めで、ランチタイムは…」といった新規施設に関する音声ガイダンスが音声出力部１５へ出力されるよう、更新情報を生成してもよい。  In such a case, as shown in FIG. 4C, for example, the update information generation unit 11d indicates that “there is a new restaurant XX ahead of XXkm. Hamburg is recommended and lunch time…” The update information may be generated so that the voice guidance regarding the new facility is output to thevoice output unit 15.

これにより、たとえば既存道路に囲まれた一地点に新規施設がある場合であっても、かかる新規施設に関する情報をユーザＵへ案内することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  Thereby, for example, even when there is a new facility at one point surrounded by an existing road, information on the new facility can be guided to the user U. That is, the updated information can be guided with high usability.

＜３．２．変形例＞
なお、これまでは、道路や施設が「新規」である場合の更新情報の出力形態の具体例を挙げてきたが、交差点の付け替えや、踏切の立体化、道路の拡幅等、「既存」のものに対して行われ、「新規」に該当しないような場合もユーザＵに対し案内する更新情報に含めてよい。<3.2. Modification>
Until now, specific examples of the output form of update information when the road or facility is “new” have been given, but “existing” such as replacement of intersections, three-dimensional crossing, widening of roads, etc. Even if it is performed on a thing and does not correspond to “new”, it may be included in the update information for guiding the user U.

かかる変形例について図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その１）〜（その３）である。  Such a modification will be described with reference to FIGS. 5A to 5C. 5A to 5C are diagrams (No. 1) to (No. 3) showing modified examples of the output form of the update information.

図５Ａは、交差点の付け替えの場合の例である。図５Ａに示すように、「既存道路」同士が交差する交差点において、それまで鋭角に交差し、曲がりにくかった鋭角部分が除去される付け替え工事が行われたものとする（図中の破線の閉曲線に囲まれた部分参照）。  FIG. 5A shows an example of changing the intersection. As shown in FIG. 5A, it is assumed that, at the intersection where “existing roads” intersect each other, a replacement work is performed in which an acute angle portion that has been crossed at an acute angle and has not been easily bent is removed (the closed curve of the broken line in the figure). (See the part surrounded by).

かかる場合、更新情報生成部１１ｄは、たとえば除去された鋭角部分の色が他の部分とは異なり、また、道路の新たな輪郭が既にあった輪郭とは異なる太さで表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成することができる。また、「新規」の場合と同様に、「Ｎｅｗ」の文言が除去された鋭角部分を指し示すようにしてもよい。  In such a case, the update information generation unit 11d is displayed on thedisplay unit 14 with a thickness that is different from, for example, the color of the removed acute-angled portion, which is different from the other portions, and a new contour of the road. Update information can be generated. Further, as in the case of “new”, an acute angle portion from which the word “New” has been removed may be indicated.

これにより、ユーザＵは、地図情報上に「既存」ではあるけれども曲がりやすくなった交差点の存在を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  Thereby, the user U can clearly perceive the existence of an intersection that is “existing” but is easy to turn on the map information. That is, the updated information can be guided with high usability.

また、図５Ｂは、踏切の立体化の場合の例である。図５Ｂの左側に示すように、「既存線路」が横切っていた「既存道路」に対し、図５Ｂの右側に示すように「既存線路」の上方で立体交差する立体化工事が行われたものとする（図中の破線の閉曲線に囲まれた部分参照）。  FIG. 5B is an example of a three-dimensional level crossing. As shown on the left side of FIG. 5B, the “existing road” crossed by the “existing track” has undergone a three-dimensional construction that is three-dimensionally crossed above the “existing track” as shown on the right side of FIG. 5B. (Refer to the part surrounded by the closed curve of the broken line in the figure).

かかる場合、更新情報生成部１１ｄは、たとえば立体化された部分の色が他の部分とは異なり、また、立体化された部分の枠が他の部分の枠よりも太い太さで表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成することができる。また、やはり「新規」の場合と同様に、「Ｎｅｗ」の文言が立体化された部分を指し示すようにしてもよい。  In such a case, for example, the update information generation unit 11d has a three-dimensional part with a different color from the other parts, and the three-dimensional part has a thicker frame than the other parts. Update information can be generated to be displayed. Similarly to the case of “new”, the word “New” may indicate a three-dimensional part.

これにより、ユーザＵは、地図情報上に「既存」ではあるけれども、立体化によりたとえば開かずの踏切が解消されて走りやすくなった道路の存在を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  Thereby, although the user U is “existing” on the map information, the user U can clearly perceive the existence of a road that has become easier to travel after the level crossing without being opened is eliminated, for example. That is, the updated information can be guided with high usability.

また、図５Ｃは、道路の拡幅の場合の例である。図５Ｃに示すように、直線、右折の２つの「既存車線」に対し、さらに右折の「新規車線」が追加される工事が行われたものとする。  FIG. 5C shows an example of road widening. As shown in FIG. 5C, it is assumed that a construction in which a “new lane” for a right turn is further added to two “existing lanes” for a straight line and a right turn is performed.

かかる場合、更新情報生成部１１ｄは、たとえば追加された「新規車線」のみ色および枠が他の「既存車線」とは異なるものとして表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成することができる。また、これまでの場合と同様に、「Ｎｅｗ」の文言が「新規車線」にのみ重畳されて表示されるようにしてもよい。  In such a case, the update information generation unit 11d may generate update information so that only the added “new lane” is displayed on thedisplay unit 14 with a color and a frame different from those of other “existing lanes”. it can. Further, as in the case up to now, the word “New” may be displayed superimposed on only “new lane”.

これにより、ユーザＵは、地図情報上に「既存」ではあるけれども、拡幅により右折渋滞が解消されて走りやすくなった交差点の存在を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  Thereby, although the user U is “existing” on the map information, the user U can clearly perceive the existence of the intersection where the right-turn traffic congestion has been eliminated by the widening and the vehicle has become easy to run. That is, the updated information can be guided with high usability.

＜４．「所定期間」について＞
次に、前述の「所定期間」についてさらに説明する。図６Ａは、「所定期間」の具体例を示す図である。「所定期間」は、たとえば地図情報の更新日を起算日とする１ヶ月間等であり、いわば更新情報の新鮮度を示すものである点については既に述べた。<4. About "predetermined period">
Next, the aforementioned “predetermined period” will be further described. FIG. 6A is a diagram illustrating a specific example of the “predetermined period”. The “predetermined period” is, for example, one month starting from the update date of the map information, and so on, which has already been described as indicating the freshness of the update information.

かかる「所定期間」は、図６Ａに示すように、可変のパラメータとすることができる。たとえば、図６Ａに示す一例では、これまで同様、地図情報の更新日を起算日としたｍヶ月の期間を「所定期間」とすることができる。  The “predetermined period” can be a variable parameter as shown in FIG. 6A. For example, in the example shown in FIG. 6A, the m-month period starting from the update date of the map information can be set as the “predetermined period”.

また、他の例として、道路の開通日を起算日として、かかる開通日からｎヶ月の期間を「所定期間」とすることができる。無論、いずれの場合も、「月」でなく、「日」や「時間」を単位としてもよい。  Further, as another example, a road opening date may be a starting date, and a period of n months from the opening date may be a “predetermined period”. Of course, in either case, instead of “month”, “day” or “time” may be used as a unit.

「所定期間」は、ユーザＵの好みや、ユーザＵの運転傾向等に応じて適宜調整可能であることが好ましい。たとえば、ユーザＵが通勤等に車両を利用して、同一ルートを繰り返し運転する機会が人より多いような場合、情報の新鮮味が薄れたり、煩わしさを感じたりする機会が人より多いとも言えるので、このような場合には「所定期間」が短くなるように調整することが好ましい。  It is preferable that the “predetermined period” can be appropriately adjusted according to the preference of the user U, the driving tendency of the user U, and the like. For example, if the user U uses a vehicle for commuting and has more opportunities to drive the same route repeatedly than people, it can be said that there are more opportunities for people to feel less refreshed or feel bothered than others. In such a case, it is preferable to adjust so that the “predetermined period” is shortened.

また、これとは逆の運転傾向にあるユーザＵの場合には、情報の新鮮味が薄れたり、煩わしさを感じたりする機会が人より少ないとも言えるので、このような場合には「所定期間」が長くなるように調整することが好ましい。  In addition, in the case of the user U who has a driving tendency opposite to this, it can be said that the freshness of information is less likely to be annoying or less annoying than humans. In such a case, the “predetermined period” It is preferable to adjust so as to be longer.

なお、これまでは、一度でも更新情報を通知すれば、以後通知しない場合について主に説明してきたが、かかる回数を可変可能とし、更新情報の新鮮度を調整するパラメータに含むこととしてもよい。  Until now, the case where update information is notified even once but mainly not notified has been mainly described. However, the number of times may be made variable and included in a parameter for adjusting the freshness of the update information.

たとえば、通知エリアを通る回数は一度に限らず、任意に設定した複数回の間は、更新情報の通知を受けられることとしてもよい。  For example, the number of times of passing through the notification area is not limited to one time, and update information may be received during a plurality of arbitrarily set times.

＜５．通知履歴について＞
次に、通知履歴１２ｂについてさらに説明する。図６Ｂは、通知履歴１２ｂの具体例を示す図である。通知履歴１２ｂは、ユーザＵごとの更新情報の通知に関する履歴を含む情報である点については既に述べた。<5. About notification history>
Next, thenotification history 12b will be further described. FIG. 6B is a diagram illustrating a specific example of thenotification history 12b. As described above, thenotification history 12b is information including a history regarding notification of update information for each user U.

すなわち、通知履歴１２ｂは、異なるユーザＵごとの更新情報の通知の履歴を記録することができる。したがって、図６Ｂに示すように、１台の車両を、たとえば社用車のように、Ａさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんで共用する場合でも、ユーザＵそれぞれごとに更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  That is, thenotification history 12b can record the notification history of update information for different users U. Therefore, as shown in FIG. 6B, even when one vehicle is shared by Mr. A, Mr. B, Mr. C, and Mr. D, such as a company car, for example, information updated for each user U Guidance can be performed with high usability.

図６Ｂに示す例で言えば、たとえばＡさんは、道路ａ，ｂおよび施設ｃ，ｄにつき既に通知済みであるので、「所定期間」内であっても、以後これらの更新情報は通知されない。これに対し、Ｂさんは、道路ｂおよび施設ｄにつき更新情報は通知されていないので、「所定期間」内に通知エリアを実際に通るか、または、通知エリアを通るルート候補がルート探索されれば、道路ｂおよび施設ｄにつき更新情報が通知されることとなる。  In the example shown in FIG. 6B, for example, Mr. A has already been notified of the roads a and b and the facilities c and d, and therefore, such update information is not notified thereafter even within the “predetermined period”. On the other hand, since the update information is not notified about the road b and the facility d, Mr. B is actually routed through the notification area within the “predetermined period”, or a route candidate passing through the notification area is searched for a route. In this case, update information is notified for road b and facility d.

Ｃさんは、道路ａおよび施設ｃにつき、同様のこととなる。そして、Ｄさんは、道路ａ，ｂおよび施設ｃ，ｄにつきいずれも更新情報の通知を受けていないので、条件が整えばこれらすべてにつき更新情報の通知を受けることとなる。  Mr. C is the same for road a and facility c. Since Mr. D has not received any update information for roads a and b and facilities c and d, he / she will receive update information for all of these conditions.

このように、異なるユーザＵごとの更新情報の通知の履歴を記録することによって、１台の車両であっても、搭乗者が異なれば、搭乗者のそれぞれに対し、個別に新鮮度の高い更新情報の提供を行うことができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。なお、Ａさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんの識別は、認証部１１ａによって行われることは言うまでもない。  In this way, by recording the history of notification of update information for each different user U, even if one vehicle is used, if the passengers are different, each passenger has a fresh update individually. Information can be provided. That is, the updated information can be guided with high usability. Needless to say, identification of Mr. A, Mr. B, Mr. C, and Mr. D is performed by the authentication unit 11a.

＜６．「推奨ルート」を選択する場合＞
次に、前述のルート探索モード選択画面から「推奨ルート」を選択する場合の具体例について、図７Ａ〜図７Ｃを用いて説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）〜（その３）である。<6. When selecting “Recommended Route”>
Next, a specific example of selecting “recommended route” from the above-described route search mode selection screen will be described with reference to FIGS. 7A to 7C. FIGS. 7A to 7C are diagrams (No. 1) to (No. 3) showing specific examples when the “recommended route” is selected.

図７Ａに示すように、地点Ａ０に自車位置があり、アイコンＩＣ２の示すコーヒーショップを目的地指定する操作が行われたものとする（ステップＳ１）。そのうえで、「ここへ行く」ボタンの押下等によるルート探索操作が行われたものとする（ステップＳ２）。  As shown in FIG. 7A, it is assumed that there is a vehicle position at a point A0, and an operation for designating the destination of the coffee shop indicated by the icon IC2 is performed (step S1). Then, it is assumed that a route search operation is performed by pressing a “go here” button (step S2).

かかる場合、ルート探索部１１ｆはルート探索を行い、探索結果を更新情報生成部１１ｄへ渡す。更新情報生成部１１ｄは、探索結果に含まれる推奨ルート候補の中に新規道路を通るものがあれば、図７Ｂに示すように、ルート探索モード選択画面の「推奨ルート」に「Ｎｅｗ道路あり」の文言が重畳して表示されるように更新情報を生成して、出力制御部１１ｅへ渡す。なお、「新規道路優先ルート」については、図８Ｂを用いた説明で後述する。  In such a case, theroute search unit 11f performs route search and passes the search result to the update information generation unit 11d. If there is a recommended route candidate included in the search result that passes through the new road, the update information generation unit 11d, as shown in FIG. 7B, displays “New road is present” in the “recommended route” on the route search mode selection screen. The update information is generated so that the words are superimposed and displayed, and passed to the output control unit 11e. The “new road priority route” will be described later with reference to FIG. 8B.

そのうえで、図７Ｂに示すように、「推奨ルート」を選択する操作が行われたものとする（ステップＳ３）。  Then, as shown in FIG. 7B, it is assumed that an operation for selecting a “recommended route” has been performed (step S3).

すると、ルート探索部１１ｆは、自車位置ＣＰから「Ｎｅｗ」で示される新規道路を通って目的地Ｇへ至る推奨ルートでのルート設定を行い、かかるルートでの自車の案内を開始することとなる。  Then, theroute search unit 11f performs route setting with a recommended route from the vehicle position CP to the destination G through a new road indicated by “New”, and starts guidance of the vehicle on the route. It becomes.

＜７．「新規道路優先ルート」について＞
＜７．１．「新規道路優先ルート」を選択する場合＞
これに対し、ルート探索モード選択画面から「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例について、図８Ａ〜図８Ｄを用いて説明する。図８Ａ〜図８Ｄは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）〜（その４）である。<7. About "New Road Priority Route">
<7.1. When selecting “New road priority route”>
On the other hand, a specific example of selecting “new road priority route” from the route search mode selection screen will be described with reference to FIGS. 8A to 8D. FIGS. 8A to 8D are diagrams (No. 1) to (No. 4) showing specific examples when the “new road priority route” is selected.

図８Ａに示すように、地点Ａ０’に自車位置があり、アイコンＩＣ２の示すコーヒーショップを目的地指定する操作が行われたものとする（ステップＳ１’）。そのうえで、「ここへ行く」ボタンの押下等によるルート探索操作が行われたものとする（ステップＳ２’）。  As shown in FIG. 8A, it is assumed that the vehicle position is at a point A0 'and an operation for specifying the destination of the coffee shop indicated by the icon IC2 is performed (step S1'). Then, it is assumed that a route search operation is performed by pressing the “go here” button (step S2 ′).

なお、かかる場合、通常であれば、地点Ａ０’からコーヒーショップまでは直進のみで到達できることから、「Ｎｅｗ」で示される新規道路を通るルートは推奨ルートの候補に含まれないと考えられる。  In this case, normally, since the point A0 'can be reached from the coffee shop only by going straight ahead, it is considered that the route passing through the new road indicated by "New" is not included in the recommended route candidates.

したがって、この場合、更新情報生成部１１ｄは、図８Ｂに示すように、ルート探索モード選択画面の「推奨ルート」に「Ｎｅｗ道路あり」の文言を重畳して表示させない。ただし、地点Ａ０’は新規道路を含む更新エリア周辺の通知エリア内であることから、更新情報生成部１１ｄは、ルート探索モード選択画面で「新規道路優先ルート」が選択可能となるように更新情報を生成して、出力制御部１１ｅへ渡す。  Therefore, in this case, as illustrated in FIG. 8B, the update information generation unit 11d does not display the word “There is a New road” superimposed on the “recommended route” on the route search mode selection screen. However, since the point A0 ′ is in the notification area around the update area including the new road, the update information generation unit 11d updates the update information so that “new road priority route” can be selected on the route search mode selection screen. Is generated and passed to the output control unit 11e.

そのうえで、図８Ｂに示すように、「新規道路優先ルート」を選択する操作が行われたものとする（ステップＳ４）。  Then, as shown in FIG. 8B, it is assumed that an operation for selecting a “new road priority route” has been performed (step S4).

すると、図８Ｃに示すように、ルート探索部１１ｆは、自車位置ＣＰから地点Ａ１’，Ａ１，Ａ２を順に経由して、「Ｎｅｗ」で示される新規道路を通り、あえて遠回りして目的地Ｇへ至る新規道路優先ルートでのルート設定を行い、かかるルートでの自車の案内を開始することとなる。  Then, as shown in FIG. 8C, theroute search unit 11f passes through the new road indicated by “New” from the host vehicle position CP in order through the points A1 ′, A1, and A2, and detours to the destination. The route setting on the new road priority route to G is performed, and the guidance of the own vehicle on the route is started.

このように、あえて遠回りするような場合であっても、新規道路を通るルートを探索および設定可能とすることで、遠回りになってでも新しい道路を走行してみたいというユーザＵのニーズに応えることができる。すなわち、ユーザＵの好奇心を刺激してそれを満たし、ユーザビリティを高めるのに資することができる。  As described above, even when the vehicle detours intentionally, the route through the new road can be searched and set so that the user U's need to travel on the new road can be met even if he / she makes a detour. . That is, the curiosity of the user U can be stimulated and satisfied, and the usability can be improved.

なお、図８Ｄに示すように、「新規道路優先ルート」を選択した場合の配下に、「推奨ルート」、「有料優先ルート」、「一般優先ルート」、「距離優先ルート」および「別ルート」の各探索モードがそれぞれ選択可能となるように、サブメニューが表示されるようにしてもよい。  In addition, as shown in FIG. 8D, subordinates when “new road priority route” is selected are “recommended route”, “paid priority route”, “general priority route”, “distance priority route”, and “other route”. A sub menu may be displayed so that each search mode can be selected.

このように、「新規道路優先ルート」の中でもさらに諸条件による絞り込みを可能とすることで、「新規道路優先ルート」を走行したいユーザＵに更なる多様な選択肢を提示することができる。すなわち、ユーザＵの好奇心を満たし、ユーザビリティを高めるのに資することができる。  As described above, by making it possible to further narrow down the conditions in the “new road priority route”, it is possible to present further various options to the user U who wants to travel on the “new road priority route”. That is, it can contribute to satisfying the curiosity of the user U and improving usability.

なお、これまでは主としてルート探索時を例に挙げてきたが、ルート探索時以外の、例えばナビゲーションシステム１によるルート案内を受けていない通常走行時や、あるいはルート案内を受けつつ走行中の案内走行時などに、新規道路を含む更新情報の案内を行ってもよい。  Up to now, the route search has been mainly given as an example. However, other than the route search, for example, during normal driving when the route guidance is not received by the navigation system 1, or while traveling while receiving route guidance. At times, etc., update information including new roads may be provided.

具体的には、通常走行時や案内走行時に、新規道路が現在位置から所定範囲内に存在する場合に、例えばかかる新規道路を紹介したり、かかる新規道路を選択可能なボタン等の操作部品を表示したりといったサービスをプッシュ型で提供してもよい。なお、ここに言う所定範囲内は、例えば遠回りによる延長走行距離や延長走行時間が、所定距離内や所定時間内に収まる場合等を指す。  Specifically, when a new road exists within a predetermined range from the current position during normal driving or guidance driving, for example, an operation component such as a button for introducing the new road or selecting such a new road is provided. A service such as display may be provided in a push type. The predetermined range mentioned here refers to a case where the extended travel distance and the extended travel time due to the detour are within the predetermined distance or the predetermined time, for example.

そのうえで、ユーザＵが操作部品を介して新規道路を選択したならば、かかる新規道路を通るルートのルート探索、ルート設定およびルート案内を行えるようにしてもよい。これにより、ルート探索時であるなしに関わらず、例えばたまたま現在位置を走行中であるユーザＵに対しても、好奇心を刺激する更新情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  In addition, if the user U selects a new road via the operation component, route search, route setting, and route guidance for the route passing through the new road may be performed. Thereby, regardless of whether or not the route is being searched, for example, update information that stimulates curiosity can be provided with high usability even for the user U who happens to travel the current position.

＜７．２．「詳細情報」ボタンを選択する場合＞
次に、「新規道路優先ルート」の「詳細情報」ボタンＢ１を選択する場合の具体例について、図８Ｅ〜図８Ｇを用いて説明する。図８Ｅ〜図８Ｇは、「詳細情報」ボタンＢ１を選択する場合の具体例を示す図（その１）〜（その３）である。<7.2. When selecting the "Detailed information"button>
Next, a specific example of selecting the “detailed information” button B1 of “new road priority route” will be described with reference to FIGS. 8E to 8G. 8E to 8G are diagrams (No. 1) to (No. 3) showing specific examples when the “detailed information” button B1 is selected.

図８Ｅに示すように、「新規道路優先ルート」にたとえば重畳表示された、「詳細情報」ボタンＢ１を選択する操作が行われたものとする（ステップＳ５）。  As shown in FIG. 8E, it is assumed that an operation of selecting the “detailed information” button B1 superimposed on the “new road priority route” is performed (step S5).

かかる場合、たとえば図８Ｆに示すように、新規道路の道路名や、区間、開通日等を確認可能な新規道路リストを表示させることができる。ユーザＵは、かかる新規道路リストによって、開通する各新規道路の詳細情報を確認することができる。すなわち、ユーザＵは、簡易な操作によって最新の新規道路に関する情報を覚知することができる。すなわち、ユーザＵの好奇心を刺激し、ユーザビリティを高めるのに資することができる。  In such a case, for example, as shown in FIG. 8F, a new road list capable of confirming the road name, section, opening date, etc. of the new road can be displayed. The user U can confirm the detailed information of each new road to be opened from the new road list. That is, the user U can recognize information on the latest new road by a simple operation. That is, the curiosity of the user U can be stimulated and it can contribute to improving usability.

なお、かかる新規道路リストは、ユーザによるリスト選択可能に表示することができる。たとえば、図８Ｆに示すように、ここで「県道××号」がリスト選択されたものとする（ステップＳ６）。  The new road list can be displayed so that the user can select a list. For example, as shown in FIG. 8F, it is assumed that “prefectural road xx number” is selected in the list (step S6).

かかる場合、たとえば図８Ｇに示すように、「県道××号」に関する更なる詳細情報を表示させることができる。たとえば図８Ｇには、かかる更なる詳細情報として、「県道××号」の主要地点がリスト表示された場合を示している。  In such a case, for example, as shown in FIG. 8G, further detailed information related to “prefectural road xx number” can be displayed. For example, FIG. 8G shows a case where the main point of “prefectural road XX number” is displayed as a list as further detailed information.

この例において各主要地点は個別に選択可能であり、選択された各主要地点はたとえば「お気に入り」地点として登録することができる（ステップＳ７）。また、たとえば図中の「全選択ボタン」によって主要地点の全てが選択された場合、「県道××号」全体を「お気に入り」道路として登録することができる。  In this example, each main point can be selected individually, and each selected main point can be registered as a “favorite” point, for example (step S7). Further, for example, when all the main points are selected by the “all selection button” in the figure, the entire “prefectural road xx number” can be registered as the “favorite” road.

なお、かかる「お気に入り」地点あるいは「お気に入り」道路を通るルートを探索する探索モードをたとえば「お気に入りルート」として設けることとしたうえで、図１Ｅや図８Ｄにルート探索モードの選択メニュー中にかかる「お気に入りルート」を追加してもよい。  It is to be noted that a search mode for searching for a route passing through such a “favorite” point or a “favorite” road is provided as, for example, “favorite route”, and “ “Favorite routes” may be added.

これにより、ユーザＵに対し、ユーザの好奇心に応じた多様なルート探索を行わせることが可能となるので、ユーザビリティを高めるのに資することができる。  Thereby, since it becomes possible to make the user U perform various route searches according to the user's curiosity, it can contribute to improving usability.

＜８．車載装置が実行する処理手順＞
次に、車載装置１０が実行する処理手順について、図９を用いて説明する。図９は、実施形態に係る車載装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。<8. Processing procedure executed by in-vehicle device>
Next, the process procedure which the vehicle-mountedapparatus 10 performs is demonstrated using FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device 10 according to the embodiment.

図９に示すように、車載装置１０は、まず認証部１１ａが、ユーザＵの認証処理を行う（ステップＳ１０１）。次に、地図情報更新部１１ｂが地図情報の更新処理を行う（ステップＳ１０２）。  As shown in FIG. 9, in the in-vehicle device 10, first, the authentication unit 11 a performs an authentication process for the user U (step S <b> 101). Next, the mapinformation update unit 11b performs map information update processing (step S102).

つづいて、位置検出部１１ｃが、自車位置の検出処理を行う（ステップＳ１０３）。次に、ルート探索操作の有無が判定される（ステップＳ１０４）。ここで、ルート探索操作がないと判定された場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、自車位置周辺の更新情報があるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。  Subsequently, the position detection unit 11c performs a process for detecting the vehicle position (step S103). Next, the presence / absence of a route search operation is determined (step S104). Here, when it is determined that there is no route search operation (No at Step S104), it is determined whether there is update information around the vehicle position (Step S105).

なお、この際、情報の新鮮度を示す「所定期間」内であることも判定条件に含まれる。そして、自車位置周辺の更新情報があると判定された場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、更新情報生成部１１ｄが更新情報を生成し、生成された更新情報を出力制御部１１ｅが出力形態に応じて出力させることで更新情報を通知し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。  At this time, the determination condition also includes being within a “predetermined period” indicating the freshness of the information. If it is determined that there is update information around the vehicle position (Yes in step S105), the update information generation unit 11d generates update information, and the output control unit 11e outputs the generated update information according to the output form. The update information is notified (step S106), and the process ends.

また、自車位置周辺の更新情報がないと判定された場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、更新情報の通知は行わずに処理を終了する。  If it is determined that there is no update information around the vehicle position (No in step S105), the process ends without notifying the update information.

一方、ステップＳ１０４においてルート探索操作があると判定された場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ルート探索部１１ｆが自車位置から目的地へ至るルートを探索するルート探索処理を行う（ステップＳ１０７）。そして、探索されたルート候補につき、地図情報の更新エリアまたは通知エリアを通るものの有無が判定される（ステップＳ１０８）。  On the other hand, if it is determined in step S104 that there is a route search operation (step S104, Yes), theroute search unit 11f performs route search processing for searching for a route from the vehicle position to the destination (step S107). Then, it is determined whether there is a route that has passed through the update area or notification area of the map information for the searched route candidates (step S108).

ここで、更新エリアまたは通知エリアを通るルート候補があると判定された場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、ルート探索モード選択画面に新規道路優先ルートが追加される（ステップＳ１０９）。なお、更新エリアまたは通知エリアを通るルート候補がないと判定された場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、ルート探索モード選択画面に新規道路優先ルートは追加されない。  If it is determined that there is a route candidate that passes through the update area or the notification area (step S108, Yes), a new road priority route is added to the route search mode selection screen (step S109). When it is determined that there is no route candidate that passes through the update area or the notification area (No in step S108), the new road priority route is not added to the route search mode selection screen.

そして、ルート探索部１１ｆが、ルート探索モード選択画面において選択された探索モードでのルート設定を行ったうえで、かかるルートでのナビゲーションを開始し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。  Then, theroute search unit 11f performs route setting in the search mode selected on the route search mode selection screen, starts navigation on the route (step S110), and ends the process.

＜９．ハードウェア構成＞
本実施形態に係る車載装置１０は、図１０に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現することができる。図１０は、実施形態に係る車載装置１０の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。<9. Hardware configuration>
The in-vehicle device 10 according to the present embodiment can be realized by acomputer 600 having a configuration illustrated as an example in FIG. FIG. 10 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer that realizes the functions of the in-vehicle device 10 according to the embodiment.

コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３０と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４０とを備える。また、コンピュータ６００は、メディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５０と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６０と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７０とを備える。  Thecomputer 600 includes a CPU (Central Processing Unit) 610, a ROM (Read Only Memory) 620, a RAM (Random Access Memory) 630, and an HDD (Hard Disk Drive) 640. Thecomputer 600 also includes a media interface (I / F) 650, a communication interface (I / F) 660, and an input / output interface (I / F) 670.

なお、コンピュータ６００は、ＳＳＤ（Solid State Drive）を備え、かかるＳＳＤがＨＤＤ６４０の一部または全ての機能を実行するようにしてもよい。また、ＨＤＤ６４０に代えてＳＳＤを設けることとしてもよい。  Thecomputer 600 may include an SSD (Solid State Drive), and the SSD may execute a part or all of the functions of theHDD 640. Further, an SSD may be provided instead of theHDD 640.

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０およびＨＤＤ６４０の少なくとも一方に格納されるプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６２０は、コンピュータ６００の起動時にＣＰＵ６１０によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ６００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ６４０は、ＣＰＵ６１０によって実行されるプログラムおよびかかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。  TheCPU 610 operates based on a program stored in at least one of theROM 620 and theHDD 640 and controls each unit. TheROM 620 stores a boot program executed by theCPU 610 when thecomputer 600 is started up, a program depending on the hardware of thecomputer 600, and the like. TheHDD 640 stores a program executed by theCPU 610, data used by the program, and the like.

メディアＩ／Ｆ６５０は、記憶媒体６８０に格納されたプログラムやデータを読み取り、ＲＡＭ６３０を介してＣＰＵ６１０に提供する。ＣＰＵ６１０は、かかるプログラムを、メディアＩ／Ｆ６５０を介して記憶媒体６８０からＲＡＭ６３０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。あるいは、ＣＰＵ６１０は、かかるデータを用いてプログラムを実行する。記憶媒体６８０は、たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光磁気記録媒体やＳＤカード、ＵＳＢメモリ等である。  The media I /F 650 reads programs and data stored in thestorage medium 680 and provides them to theCPU 610 via theRAM 630. TheCPU 610 loads such a program from thestorage medium 680 onto theRAM 630 via the media I /F 650, and executes the loaded program. Alternatively, theCPU 610 executes a program using such data. Thestorage medium 680 is, for example, a magneto-optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), an SD card, a USB memory, or the like.

通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０が生成したデータを、ネットワーク６９０を介して他の機器へ送信する。あるいは、通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からプログラムを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０がかかるプログラムを実行する。  The communication I /F 660 receives data from other devices via thenetwork 690 and sends the data to theCPU 610, and transmits the data generated by theCPU 610 to other devices via thenetwork 690. Alternatively, the communication I /F 660 receives a program from another device via thenetwork 690, sends the program to theCPU 610, and theCPU 610 executes the program.

ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、ディスプレイ等の表示部１４等の出力部、キーボードやマウス、ボタン、操作部１６等の入力部を制御する。ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、入力部からデータを取得する。また、ＣＰＵ６１０は、生成したデータを入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して表示部１４等の出力部に出力する。  TheCPU 610 controls an output unit such as adisplay unit 14 such as a display and an input unit such as a keyboard, a mouse, a button, and anoperation unit 16 via the input / output I /F 670. TheCPU 610 acquires data from the input unit via the input / output I /F 670. Further, theCPU 610 outputs the generated data to an output unit such as thedisplay unit 14 via the input / output I /F 670.

たとえば、コンピュータ６００が車載装置１０として機能する場合、コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６３０上にロードされたプログラムを実行することにより、認証部１１ａと、地図情報更新部１１ｂと、位置検出部１１ｃと、更新情報生成部１１ｄと、出力制御部１１ｅと、ルート探索部１１ｆとを含む制御部１１の各機能を実現する。  For example, when thecomputer 600 functions as the in-vehicle device 10, theCPU 610 of thecomputer 600 executes a program loaded on theRAM 630, whereby the authentication unit 11 a, the mapinformation update unit 11 b, the position detection unit 11 c, Each function of thecontrol unit 11 including the update information generation unit 11d, the output control unit 11e, and theroute search unit 11f is realized.

コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、たとえばこれらのプログラムを記憶媒体６８０から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワーク６９０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。また、ＨＤＤ６４０は、記憶部１２が記憶する情報を記憶することができる。  For example, theCPU 610 of thecomputer 600 reads these programs from thestorage medium 680 and executes them, but as another example, these programs may be acquired from other devices via thenetwork 690. Further, theHDD 640 can store information stored in thestorage unit 12.

上述してきたように、実施形態に係る車載装置（「ナビゲーション装置」の一例に相当）は、地図情報の更新機能を有する車載装置であって、位置検出部（「検出部」の一例に相当）と、更新情報生成部（「生成部」の一例に相当）と、出力制御部とを備える。  As described above, the on-vehicle device (corresponding to an example of “navigation device”) according to the embodiment is an on-vehicle device having a map information update function, and a position detection unit (corresponding to an example of “detection unit”). And an update information generation unit (corresponding to an example of a “generation unit”) and an output control unit.

位置検出部は、自装置の現在位置を検出する。更新情報生成部は、所定期間内における地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に上記現在位置が存在する場合、または、上記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき上記通知エリアを通るルート候補が存在する場合に、更新エリアに関しての更新情報を生成する。出力制御部は、更新情報生成部によって生成される更新情報を表示部および音声出力部（「出力部」の一例に相当）へ出力させる。  The position detection unit detects the current position of the device itself. The update information generation unit, when the current position exists in a predetermined notification area including an update area corresponding to an update of map information within a predetermined period, or a route candidate from the current position to an arbitrary destination When there is a route candidate passing through the notification area, update information regarding the update area is generated. The output control unit causes the update information generated by the update information generation unit to be output to the display unit and the audio output unit (corresponding to an example of “output unit”).

したがって、実施形態に係る車載装置によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。  Therefore, according to the vehicle-mounted device according to the embodiment, the updated information can be guided with high usability.

なお、上述した実施形態では、ナビゲーション装置が車載装置である場合を例に挙げたが、既に述べたように、ナビゲーション装置は、車載用に限らなくともよい。すなわち、ナビゲーション装置が、ＰＮＤや携帯情報端末等の携帯型であってもよく、移動手段も車に限らず、たとえば飛行機や電車、船舶、徒歩等であってもよい。  In the above-described embodiment, the case where the navigation device is a vehicle-mounted device has been described as an example. However, as already described, the navigation device is not limited to the vehicle-mounted device. That is, the navigation device may be a portable type such as a PND or a portable information terminal, and the moving means is not limited to a car, but may be an airplane, a train, a ship, a walk, or the like.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。  Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

１ ナビゲーションシステム
１０ 車載装置
１１ 制御部
１１ａ 認証部
１１ｂ 地図情報更新部
１１ｃ 位置検出部
１１ｄ 更新情報生成部
１１ｅ 出力制御部
１１ｆ ルート探索部
１２ 記憶部
１２ａ 地図データベース
１２ｂ 通知履歴
１３ 通信部
１４ 表示部
１５ 音声出力部
１６ 操作部
２０ 地図センタ
３０ センサ部
Ａ 更新エリア
ＣＰ，ＣＰ１，ＣＰ２ 自車位置
Ｇ 目的地
Ｕ ユーザDESCRIPTION OF SYMBOLS 1Navigation system 10 In-vehicle apparatus 11 Control part11a Authentication part 11b Map information update part 11c Position detection part 11d Update information generation part 11eOutput control part 11fRoute search part 12Storage part12a Map database12b Notification history 13Communication part 14Display part 15Audio output unit 16Operation unit 20Map center 30 Sensor unit A Update area CP, CP1, CP2 Own vehicle position G Destination U User

Claims (10)

Translated fromJapanese

地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置であって、
自装置の現在位置を検出する検出部と、
所定期間内における前記地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に前記現在位置が存在する場合、または、前記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、前記更新エリアに関しての更新情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記更新情報を出力部へ出力させる出力制御部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device having a map information update function,
A detection unit for detecting the current position of the device;
When the current position exists in a predetermined notification area including an update area corresponding to the update amount of the map information within a predetermined period, or the notification area for a route candidate from the current position to an arbitrary destination A generation unit that generates update information regarding the update area when the route candidate that passes through;
A navigation device comprising: an output control unit that outputs the update information generated by the generation unit to an output unit. 前記出力制御部は、
同一の前記更新エリアに関する前記更新情報を予め規定された所定回数分のみ前記出力部へ出力させること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。The output control unit
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the update information related to the same update area is output to the output unit a predetermined number of times. 自装置を使用するユーザを認証する認証部
をさらに備え、
前記出力制御部は、
同一の前記更新エリアに関する前記更新情報の通知回数を前記ユーザごとに管理すること
を特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。An authentication unit that authenticates a user who uses the device;
The output control unit
The navigation device according to claim 2, wherein the number of notifications of the update information related to the same update area is managed for each user. 前記所定期間は、
起算日が前記地図情報の更新日または新規道路の開通日であること
を特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。The predetermined period is
The navigation device according to claim 1, 2 or 3, wherein the calculation date is an update date of the map information or a new road opening date. 前記生成部は、
既存道路または既存施設に対する変更が行われた場合に、当該既存道路または既存施設に関しての前記更新情報を生成可能であること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。The generator is
The navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the existing road or the existing facility is changed, the update information regarding the existing road or the existing facility can be generated. . 前記現在位置から前記目的地へのルート探索を行う探索部
をさらに備え、
前記生成部は、
前記探索部によって探索される前記ルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、当該ルート候補が選択可能となるように前記更新情報を生成し、前記出力制御部に前記出力部への当該更新情報の出力を行わせること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。A search unit for searching for a route from the current position to the destination;
The generator is
When there is the route candidate that passes through the notification area for the route candidate searched by the search unit, the update information is generated so that the route candidate can be selected, and the output control unit generates the output unit. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the update information is output to the navigation device. 地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置の現在位置を検出する検出工程と、
所定期間内における前記地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に前記現在位置が存在する場合、または、前記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、前記更新エリアに関しての更新情報を生成する生成工程と、
前記生成工程において生成される前記更新情報を出力部へ出力させる出力制御工程と
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。A navigation method using a navigation device having a map information update function,
A detection step of detecting a current position of the navigation device;
When the current position exists in a predetermined notification area including an update area corresponding to the update amount of the map information within a predetermined period, or the notification area for a route candidate from the current position to an arbitrary destination A generation step of generating update information regarding the update area when there is a route candidate to pass;
An output control step of outputting the update information generated in the generation step to an output unit. 地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置であって、
自装置の現在位置を検出する検出部と、
所定期間内における前記地図情報の更新分に新規道路が存在する場合に、当該新規道路を通るルートのルート探索を行う探索部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device having a map information update function,
A detection unit for detecting the current position of the device;
A navigation device comprising: a search unit that searches for a route of a route passing through the new road when a new road exists in the updated map information within a predetermined period. 前記探索部は、
ユーザの指示に基づき、前記新規道路を通るルートのルート探索結果によるルート設定を行うこと
を特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。The search unit
The navigation apparatus according to claim 8, wherein a route setting is performed based on a route search result of a route passing through the new road based on a user instruction. 前記探索部により探索された前記新規道路を通るルートを含むルート候補を前記ユーザが選択可能となるように出力部へ出力させる出力制御部
をさらに備え、
前記探索部は、
前記出力部へ出力され、前記ユーザにより選択された前記ルート候補によるルート設定を行うこと
を特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。An output control unit that outputs a route candidate including a route passing through the new road searched by the search unit to the output unit so that the user can select the route candidate;
The search unit
The navigation apparatus according to claim 9, wherein a route is set by the route candidate output to the output unit and selected by the user.

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