JP2017150957A - Navigation device, navigation method, and program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem with a conventional navigation device that characters lack individuality and are not attractive.SOLUTION: Provided is a navigation device 1 comprising: an attribute acceptance unit 121 for accepting static attribute that includes one or more static attribute values of a mobile entity; a character generation/selection unit 131 for generating or selecting a character using the static attribute accepted by the attribute acceptance unit 121; a position detection unit 132 for acquiring position information that indicates the position of the mobile entity; and a navigation unit 133 for presenting navigation that uses the character generated or selected by the character generation/selection unit 131, using the position information acquired by the position detection unit 132, whereby it is possible to conduct navigation using a character that has individuality and is attractive.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

Translated fromJapanese

本発明は、キャラクタを用いたナビゲーションを行うナビゲーション装置に関するものである。  The present invention relates to a navigation device that performs navigation using characters.

従来、既定のキャラクタを用いたナビゲーションを行うナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１では、先導キャラクタに複数種類の動きを順次付与することで、経路上の方向転換点を案内している。  Conventionally, a navigation device that performs navigation using a predetermined character is known (see Patent Document 1). For example, inPatent Literature 1, a turning point on a route is guided by sequentially giving a plurality of types of movements to a leading character.

特開２０１４−１９０９３１号公報（第１頁、第３図等）JP 2014-190931 A (first page, FIG. 3 etc.)

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、キャラクタに個性がなく、愛着がわかなかった。  However, in the conventional navigation device, the character has no personality and attachment is not known.

そこで、本発明は、個性があり、愛着のあるキャラクタを用いたナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラムを提供することを目的とする。  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a navigation device, a navigation method, and a program using a character that has individuality and attachment.

本発明のナビゲーション装置は、移動体の１以上の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付部と、前記属性受付部が受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択部と、移動体の位置を示す位置情報を取得する位置検出部と、前記位置検出部によって取得された位置情報を用いて、前記キャラクタ生成選択部によって生成または選択されたキャラクタを用いたナビゲーションを行うナビゲーション部と、を具備することを特徴とする。  A navigation device according to the present invention includes an attribute receiving unit that receives a static attribute including one or more static attribute values of a moving object, and a character that generates or selects a character using the static attribute received by the attribute receiving unit. A generation selection unit, a position detection unit that acquires position information indicating the position of the moving body, and a character generated or selected by the character generation selection unit using the position information acquired by the position detection unit. A navigation unit that performs navigation.

かかる構成により、前記属性受付部と、前記キャラクタ生成選択部と、前記位置検出部と、前記ナビゲーション部と、を具備し、移動体の属性に基づくキャラクタを生成または選択するので、個性があり、愛着のあるキャラクタを用いたナビゲーションを行うことができる。  With such a configuration, the attribute reception unit, the character generation selection unit, the position detection unit, and the navigation unit are provided, and the character is generated or selected based on the attribute of the moving object, so there is individuality, Navigation using attached characters can be performed.

前記構成において、静的属性はユーザの静的属性に関する情報であるユーザ情報をさらに含んでもよい。  In the above configuration, the static attribute may further include user information that is information related to the static attribute of the user.

かかる構成により、ユーザ情報も加味してキャラクタを生成または選択するので、キャラクタに一層愛着がわくようにすることができる。  With this configuration, since the character is generated or selected in consideration of the user information, the character can be more attached to the character.

前記構成において、移動体の移動履歴を取得する移動履歴取得部と、前記移動履歴取得部によって取得された移動履歴に応じて、キャラクタを変化させるキャラクタ変化部と、をさらに具備してもよい。  The said structure WHEREIN: You may further comprise the movement history acquisition part which acquires the movement history of a moving body, and the character change part which changes a character according to the movement history acquired by the said movement history acquisition part.

かかる構成により、移動履歴をキャラクタの変化で直感的に認識させることができる。  With this configuration, the movement history can be intuitively recognized by the change of the character.

前記構成において、移動体の状態の変化を検知する状態変化検知部と、前記状態変化検知部によって検知された変化後の状態が一定の条件を満たす場合にキャラクタに発言を行わせるキャラクタ発言部と、をさらに具備してもよい。  In the above configuration, a state change detection unit that detects a change in the state of the moving body, and a character speech unit that causes the character to speak when the state after the change detected by the state change detection unit satisfies a certain condition, , May be further provided.

かかる構成により、移動体の状態が変化したことを、キャラクタの発言を通じて知らせることができる。  With such a configuration, it is possible to notify through the character's remark that the state of the moving body has changed.

前記構成において、キャラクタが行う発言の内容は前記状態変化検知部によって検知された変化後の状態の情報を含んでもよい  In the above-described configuration, the content of the speech made by the character may include information on the state after the change detected by the state change detection unit.

かかる構成により、移動体の変化後の状態を認識させることができる。  With this configuration, it is possible to recognize the state after the change of the moving body.

前記構成において、他人の移動体の位置を示す他人位置情報を受信する他人位置受信部と、他人の移動体に関するキャラクタである他人キャラクタを受信する他人キャラクタ受信部と、前記他人位置受信部によって受信された他人位置情報が示す位置を他人キャラクタを用いて出力する他人位置出力部と、をさらに具備してもよい。  In the above configuration, the other person position receiving unit that receives the other person position information indicating the position of the moving body of the other person, the other person character receiving unit that receives the other person character that is a character related to the moving body of the other person, and the other person position receiving unit The other person position output part which outputs the position which the other person position information shown by using the other person character may further be provided.

かかる構成により、他人の移動体の位置を当該他人のキャラクタで直感的に認識させることができる。  With this configuration, the position of another person's moving body can be intuitively recognized by the other person's character.

前記構成において、前記位置検出部によって取得された位置情報および前記他人位置受信部によって受信された他人位置情報の関係が予め決められた条件を満足した場合に、注意喚起を行う注意喚起部、をさらに具備してもよい。  In the above-described configuration, an alerting unit that alerts the user when the relationship between the location information acquired by the location detection unit and the location information of others received by the location of other person satisfies a predetermined condition. Furthermore, you may comprise.

かかる構成により、他人の移動体との位置関係に応じた注意喚起を行うことができる。  With this configuration, it is possible to call attention according to the positional relationship with another person's moving body.

前記構成において、他人からのコメントを受領するコメント受領部と、前記コメント受領部によって受領されたコメントを他人に対応する他人キャラクタが発言しているように出力する他人コメント出力部と、をさらに具備してもよい。  In the above configuration, a comment receiving unit that receives a comment from another person, and a comment output unit that outputs the comment received by the comment receiving unit as if the other person character corresponding to the other person is speaking. May be.

かかる構成により、他人からのコメントを他人キャラクタを通して伝えることができる。  With this configuration, a comment from another person can be transmitted through the other person character.

前記構成において、他人へのコメントを受け付けるコメント受付部と、前記コメント受付部が受け付けたコメントを他人の移動体へと発信するコメント発信部と、をさらに具備してもよい。  The said structure WHEREIN: You may further comprise the comment reception part which receives the comment to others, and the comment transmission part which transmits the comment which the said comment reception part received to another person's mobile body.

かかる構成により、他人にコメントを発信することができる。  With this configuration, it is possible to send comments to others.

前記構成において、前記他人キャラクタ受信部、前記コメント受領部および前記コメント発信部は、それぞれＳＮＳ（Social Networking Service）のサーバ装置経由で他人キャラクタの取得、コメントの受領およびコメントの発信を行ってもよい。  In the above-described configuration, the other-character receiving unit, the comment receiving unit, and the comment sending unit may acquire other-person characters, receive a comment, and send a comment via a SNS (Social Networking Service) server device, respectively. .

かかる構成により、ＳＮＳを介して効率よく連携することができる。  With this configuration, it is possible to efficiently cooperate via the SNS.

本発明にかかるナビゲーション方法は、属性受付部、キャラクタ生成選択部、位置検出部およびナビゲーション部によって行われるナビゲーション方法であって、前記属性受付部による、移動体の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付ステップと、前記キャラクタ生成選択部による、前記属性受付ステップで受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択ステップと、前記位置検出部による、前記移動体の位置を検示す位置情報を取得する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで取得した位置情報と、前記キャラクタ生成選択ステップで生成または選択したキャラクタを用いて、前記ナビゲーション部がナビゲーションを行うナビゲーションステップとを含む、ナビゲーション方法である。  A navigation method according to the present invention is a navigation method performed by an attribute reception unit, a character generation selection unit, a position detection unit, and a navigation unit, and includes a static attribute including a static attribute value of a moving object by the attribute reception unit. An attribute receiving step for receiving the character, a character generation selecting step for generating or selecting a character using the static attribute received in the attribute receiving step by the character generation selecting unit, and a position detection unit for A position detecting step for acquiring position information for detecting a position, a position information acquired in the position detecting step, and a navigation step in which the navigation unit performs navigation using the character generated or selected in the character generation selection step; Including navigation methods .

かかる構成により、移動体の属性に基づくキャラクタを生成または選択するので、個性があり、愛着のあるキャラクタを用いたナビゲーションを行うことができる。  With such a configuration, a character based on the attribute of the moving object is generated or selected, so that navigation using a character that has individuality and attachment can be performed.

本発明にかかるプログラムは、コンピュータを、移動体の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付部と、前記属性受付部が受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択部と、前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置検出部と、前記位置検出部が取得した位置情報と、前記キャラクタ生成選択部が生成または選択したキャラクタを用いたナビゲーションを行うナビゲーション部として機能させるプログラムである。  The program according to the present invention includes a computer that generates a character or selects a character using an attribute receiving unit that receives a static attribute including a static attribute value of a moving object, and a static attribute received by the attribute receiving unit. A generation selection unit, a position detection unit that acquires position information indicating the position of the moving body, position information acquired by the position detection unit, and navigation using the character generated or selected by the character generation selection unit It is a program that functions as a navigation unit.

かかる構成により、移動体の属性に基づくキャラクタを生成または選択するので、個性があり、愛着のあるキャラクタを用いたナビゲーションを行うことができる。  With such a configuration, a character based on the attribute of the moving object is generated or selected, so that navigation using a character that has individuality and attachment can be performed.

本発明によるナビゲーション装置によれば、個性があり、愛着のあるキャラクタを用いたナビゲーションを行うことができる。  According to the navigation device of the present invention, it is possible to perform navigation using a character that is unique and attached.

実施の形態における情報システムの概念図Conceptual diagram of an information system in an embodiment同ナビゲーション装置１のブロック図Block diagram of thenavigation device 1同サーバ装置２のブロック図Block diagram of the server device 2（Ａ）は同頭部パーツ群の例を示す図、（Ｂ）は同上半身パーツ群の例を示す図、（Ｃ）同下半身パーツ群の例を示す図(A) is a diagram showing an example of the same head part group, (B) is a diagram showing an example of the upper body part group, (C) is a diagram showing an example of the lower body part group（Ａ）は同頭部パーツ管理表の例を示す図、（Ｂ）は同上半身パーツ管理表の例を示す図、（Ｃ）は下半身パーツ管理表の例を示す図(A) is a diagram showing an example of the same head part management table, (B) is a diagram showing an example of the upper body part management table, (C) is a diagram showing an example of the lower body part management table（Ａ）は同選択対象キャラクタ群の例を示す図、（Ｂ）は同キャラクタ管理表の例を示す図(A) is a diagram showing an example of the same selection target character group, (B) is a diagram showing an example of the character management table（Ａ）は同発言管理表の例を示す図、（Ｂ）は同ユーザ管理表の例を示す図、（Ｃ）は同グループ管理表の例を示す図、（Ｄ）は同位置・キャラクタ管理表の例を示す図(A) is a diagram showing an example of the same speech management table, (B) is a diagram showing an example of the user management table, (C) is a diagram showing an example of the group management table, and (D) is the same position / character. Figure showing an example of a management table同ナビゲーション装置１の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of thenavigation device 1同ナビゲーション装置１の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of thenavigation device 1同サーバ装置２の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of theserver device 2同キャラクタによるナビゲーションの出力例を示す図The figure which shows the output example of the navigation by the same character同キャラクタによる注意喚起の出力例を示す図The figure which shows the output example of alerting by the same character同他人キャラクタによる位置情報とコメントの出力例を示す図The figure which shows the output example of the position information and comment by the alien character同コンピュータの概観図Overview of the computer同コンピュータのブロック図Block diagram of the computer同変形例におけるサーバ装置２のブロック図Block diagram ofserver device 2 in the same modification

以下、ナビゲーション装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。  Hereinafter, embodiments of a navigation device and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.

（実施の形態）
図１は、本実施の形態における情報システムの概念図である。情報システムは、２以上のナビゲーション装置１とサーバ装置２を備える。各ナビゲーション装置１は、互いに同じ構成を有するので、共通の参照番号が付されている。ただし、各々を区別する場合には、ナビゲーション装置１Ａ、ナビゲーション装置１Ｂ、のように記載する。(Embodiment)
FIG. 1 is a conceptual diagram of the information system in the present embodiment. The information system includes two ormore navigation devices 1 and aserver device 2. Since eachnavigation device 1 has the same configuration, it is given a common reference number. However, when distinguishing each, it describes like thenavigation apparatus 1A and the navigation apparatus 1B.

まず、情報システムの概要を説明する。ナビゲーション装置１は、移動体に搭載され、ＧＰＳや無線通信ネットワークの位置検出機能などを利用して当該移動体の現在位置を含む位置情報を取得したり、取得した位置情報を表示したり、現在位置から任意の目的地までの経路を探索したり、探索した経路に沿ってユーザを誘導したり、といったナビゲーションを行う。なお、移動体は、典型的には、自動車、バイク、自転車、船舶などであるが、ユーザの操作により任意の方向に移動可能なものであれば、種類は問わない。  First, an overview of the information system will be described. Thenavigation device 1 is mounted on a mobile object, acquires position information including the current position of the mobile object using a position detection function of GPS or a wireless communication network, displays the acquired position information, Navigation such as searching for a route from the position to an arbitrary destination or guiding the user along the searched route is performed. The moving body is typically an automobile, a motorcycle, a bicycle, a ship, or the like, but any type can be used as long as it can move in any direction by a user operation.

特に、ナビゲーション装置１は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された移動体の静的属性値（移動体静的属性）や、ナビゲーション装置１を操作するユーザの静的属性値（ユーザ情報）を含む静的属性の入力を受け付け、入力された静的属性を用いて、当該移動体を擬人化したようなキャラクタを生成または選択する。ナビゲーション装置１は、こうして生成または選択したキャラクタを用いて、上記のようなナビゲーションとそれに関連する処理（例えば、情報提供、注意喚起、コミュニケーション等）を行う。具体例として、ナビゲーション装置１は、交差点で「右折してください」のように誘導したり、サイドブレーキが引かれたとき「お疲れさまです」と発言したり、速度が制限値を超えたとき「速度オーバーです」のように注意喚起したりする。  In particular, thenavigation device 1 includes, for example, a static attribute value (moving body static attribute) of a moving body on which thenavigation device 1 is mounted, and a static attribute value (user information) of a user who operates thenavigation device 1. A static attribute input is received, and a character that is anthropomorphic of the moving object is generated or selected using the input static attribute. Thenavigation device 1 performs the above-described navigation and related processing (for example, information provision, alerting, communication, etc.) using the character thus generated or selected. As a specific example, thenavigation device 1 may guide you like “Please turn right” at the intersection, say “Thank you” when the side brake is applied, or when the speed exceeds the limit value, Or “It ’s over”.

なお、例えば移動体の走行距離やユーザの運転時間のような、時々刻々変化する動的属性に対して、静的属性とは、例えば移動体のタイプ（車種）やボディカラー、あるいはユーザの性別や年齢のような、永続的または一定期間変化しない属性をいう。上述した移動体のタイプやボディカラー等の属性値である移動体静的属性、またはユーザ情報、または移動体静的属性とユーザ情報である。  Note that, for example, a dynamic attribute such as a travel distance of a moving object or a user's driving time changes with time, and a static attribute is, for example, the type (vehicle type) or body color of a moving object, or the gender of a user. An attribute that does not change permanently or over a period of time, such as age or age. These are the moving body static attributes, which are attribute values such as the type of the moving body and the body color, or user information, or the moving body static attributes and user information.

サーバ装置２は、各地の地図情報を蓄積すると共に、各ナビゲーション装置１で上記のように取得された位置情報および生成されたキャラクタのアップロードを受け付ける。そして、各ナビゲーション装置１に対し、現在位置周辺の地図情報を配信すると共に、他の移動体に関する位置情報（他人位置情報）およびキャラクタ（当該他の移動体に対応する他人キャラクタ）のダウンロードも行う。各ナビゲーション装置１では、他の移動体の現在位置が当該他の移動体に対応する他人キャラクタによって出力される。  Theserver device 2 accumulates the map information of each place, and accepts the location information acquired as described above in eachnavigation device 1 and the upload of the generated character. Then, the map information around the current position is distributed to eachnavigation device 1, and the position information (other person position information) and characters (other person characters corresponding to the other moving objects) related to other moving objects are also downloaded. . In eachnavigation device 1, the current position of another moving body is output by another person character corresponding to the other moving body.

このように、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載される移動体の属性に基づくキャラクタを生成または選択するので、個性があり、愛着のあるキャラクタでナビゲーションを行うことができる。なお、自動車等の移動体に搭乗する者は、自分の移動体に愛着を持っている場合が多く、本実施の形態において、例えば、その移動体への愛着に似た愛着をキャラクタに与えることができる。  Thus, since thenavigation apparatus 1 produces | generates or selects the character based on the attribute of the moving body in which thenavigation apparatus 1 is mounted, it can perform navigation with a character with personality and attachment. In many cases, a person who rides on a moving body such as an automobile has an attachment to his / her moving body. In this embodiment, for example, an attachment similar to the attachment to the moving body is given to the character. Can do.

次に、ナビゲーション装置１およびサーバ装置２の構成を説明する。  Next, the structure of thenavigation apparatus 1 and theserver apparatus 2 is demonstrated.

図２は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、送信部１４、受信部１５、出力部１６を備える。  FIG. 2 is a block diagram of thenavigation device 1 in the present embodiment. Thenavigation device 1 includes a storage unit 11, a reception unit 12, aprocessing unit 13, atransmission unit 14, areception unit 15, and an output unit 16.

格納部１１は、キャラクタ格納部１１１を備える。受付部１２は、属性受付部１２１、コメント受付部１２２を備える。処理部１３は、キャラクタ生成選択部１３１、位置検出部１３２、ナビゲーション部１３３、移動履歴取得部１３４、キャラクタ変化部１３５、注意喚起部１３６、状態変化検知部１３７を備える。送信部１４は、コメント発信部１４１を備える。受信部１５は、他人位置受信部１５１、他人キャラクタ受信部１５２、コメント受領部１５３を備える。出力部１６は、他人位置出力部１６１、他人コメント出力部１６２、キャラクタ発言部１６３を備える。  The storage unit 11 includes acharacter storage unit 111. The reception unit 12 includes anattribute reception unit 121 and acomment reception unit 122. Theprocessing unit 13 includes a character generation /selection unit 131, aposition detection unit 132, anavigation unit 133, a movementhistory acquisition unit 134, acharacter change unit 135, an alertingunit 136, and a statechange detection unit 137. Thetransmission unit 14 includes acomment transmission unit 141. The receivingunit 15 includes a strangerposition receiving unit 151, a strangercharacter receiving unit 152, and acomment receiving unit 153. The output unit 16 includes a strangerposition output unit 161, a strangercomment output unit 162, and acharacter utterance unit 163.

図３は、本実施の形態におけるサーバ装置２のブロック図である。サーバ装置２は、サーバ格納部２１、サーバ受信部２２、サーバ処理部２３、サーバ送信部２４を備える。  FIG. 3 is a block diagram of theserver apparatus 2 in the present embodiment. Theserver device 2 includes a server storage unit 21, aserver reception unit 22, aserver processing unit 23, and aserver transmission unit 24.

格納部１１は、地図情報、各種のキャラクタ、位置情報（例えば現在位置を示す情報、現在位置までの移動経路を示す情報）などを格納する。なお、一のキャラクタは、通常、１または２以上の静止画、または動画により構成され得るが、そのデータ構造等は問わない。キャラクタは、当該キャラクタの音声を決定するための情報を有しても良い。  The storage unit 11 stores map information, various characters, position information (for example, information indicating the current position, information indicating a movement route to the current position), and the like. Note that one character can normally be composed of one or more still images or moving images, but the data structure or the like is not limited. The character may have information for determining the voice of the character.

また、格納部１１（およびこれに含まれるキャラクタ格納部１１１：以下同様）は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、格納部１１にキャラクタ等が格納される過程（いつどのように記憶されるか）は問わない。例えば、記録媒体を介してキャラクタ等が格納部１１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信されたキャラクタ等が格納部１１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力されたキャラクタ等が格納部１１で記憶されるようになってもよい。特に、キャラクタ格納部１１１は、キャラクタ生成選択部１３１で生成または選択されたキャラクタを格納する。また、キャラクタ格納部１１１は、他のナビゲーション装置１のキャラクタ生成選択部１３１で生成または選択されたキャラクタ（他人キャラクタ）も格納する。また、キャラクタ格納部１１１は、選択対象となる複数のキャラクタや、キャラクタの生成元となる複数のパーツを予め格納している。  The storage unit 11 (and thecharacter storage unit 111 included therein) is preferably a non-volatile recording medium, but can also be realized by a volatile recording medium. Further, the process (when and how it is stored) where characters and the like are stored in the storage unit 11 does not matter. For example, a character or the like may be stored in the storage unit 11 via a recording medium, or a character or the like transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 11. Or the character etc. which were input via the input device may be memorize | stored in the storage part 11. FIG. In particular, thecharacter storage unit 111 stores the character generated or selected by the character generation /selection unit 131. Thecharacter storage unit 111 also stores a character (other person character) generated or selected by the character generation /selection unit 131 of anothernavigation device 1. In addition, thecharacter storage unit 111 stores in advance a plurality of characters to be selected and a plurality of parts from which the characters are generated.

受付部１２は、入力手段による情報の入力を受け付ける。なお、入力手段は、キーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。また、受け付けとは、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。そして、受付部１２は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。特に、属性受付部１２１は、移動体の１以上の静的属性値を含む静的属性を受け付ける。移動体の属性値とは、車種、メーカ名、車のタイプ（スポーツカー、コンパクトカー、セダン、クーペ、ワンボックス等）、色などである。移動体の属性値以外の静的属性としては、ユーザの性別、年齢、趣味嗜好などに関する情報（ユーザ情報）が挙げられる。  The accepting unit 12 accepts input of information by the input means. The input means may be anything such as a keyboard, mouse or menu screen. In addition, reception means reception of information input from an input device such as a keyboard, mouse, touch panel, reception of information transmitted via a wired or wireless communication line, and reading from a recording medium such as an optical disk or semiconductor memory. It is a concept that includes the reception of information that has been made. The receiving unit 12 can be realized by a device driver of an input unit such as a keyboard, menu screen control software, or the like. In particular, theattribute receiving unit 121 receives a static attribute including one or more static attribute values of the moving object. The attribute values of the moving object include the vehicle type, manufacturer name, vehicle type (sports car, compact car, sedan, coupe, one box, etc.), color, and the like. Examples of static attributes other than the attribute value of the moving object include information (user information) related to the user's sex, age, hobby preference, and the like.

コメント受付部１２２は、コメントを受け付ける。コメントは、例えば、「疲れていない？」、「次のサービスエリアで休憩しよう」、「この先にコンビニがあるよ」などのように、他人とのコミュニケーションや情報伝達のために発される言葉（メッセージ）である。なお、コメントは、通常、文字列であるが、画像（いわゆるスタンプ等）、動画、音声等、そのデータ構造は問わない。  Thecomment receiving unit 122 receives a comment. Comments are words that are used to communicate or communicate with others, such as “I ’m not tired?”, “Let's take a break in the next service area”, “I have a convenience store ahead” Message). Note that the comment is usually a character string, but the data structure of an image (so-called stamp or the like), a moving image, audio, etc. is not limited.

処理部１３は、経路の探索および案内を含むナビゲーションとそれに関連する各種の処理を行う。なお、処理部１３（およびこれに含まれる各部１３１〜１３７：以下同様）は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。  Theprocessing unit 13 performs navigation including route search and guidance and various processes related thereto. Note that the processing unit 13 (and theunits 131 to 137 included therein) is usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of theprocessing unit 13 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

特に、キャラクタ生成選択部１３１は、属性受付部１２１が受け付けた静的属性を用いてキャラクタを生成または選択する。ここで、生成とは予め準備されたパーツ群の中から適宜なものを組み合わせて静的属性に適合するキャラクタを作り出すことであり、選択とは予め準備された複数のキャラクタの中から静的属性に適合するものを選ぶことである。具体的には、キャラクタは、例えば次の手順で生成される。まず、キャラクタを複数の部位（例えば頭部、上半身および下半身の３部位）に区分し、各部位について、互いに異なる複数種類のパーツ（パーツ群）を準備して、各パーツに静的属性（移動体属性およびユーザ情報）への適合性を示すタグを付しておく。  In particular, the character generation /selection unit 131 generates or selects a character using the static attribute received by theattribute reception unit 121. Here, generation is to create a character that fits the static attribute by combining appropriate parts from the group of parts prepared in advance, and selection is a static attribute from a plurality of characters prepared in advance. Is to choose one that fits. Specifically, the character is generated by the following procedure, for example. First, the character is divided into a plurality of parts (for example, three parts of the head, upper body, and lower body), and a plurality of different types of parts (parts group) are prepared for each part. Tags indicating compatibility with body attributes and user information).

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、キャラクタ格納部１１１に格納されている部位毎のパーツ群の例を示す。頭部パーツ群には、例えば若い男性の頭部や若い女性の頭部などが含まれており、各頭部パーツには頭部パーツＩＤ（１，２，…）が付されている。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、各部位のパーツ群を管理するためのパーツ管理表の例を示す。パーツ管理表は、「パーツＩＤ」、「移動体属性」および「ユーザ属性」を有するレコードを１以上格納している。「パーツＩＤ」はパーツを識別する情報であり、「移動体属性」は移動体の静的属性（例えば「タイプ」および「ボディカラー」など）であり、「ユーザ属性」は、例えば「性別」、「年齢」といったユーザの静的属性である。このパーツ管理表から、例えば、頭部パーツ“１”は静的属性“スポーツカー，赤，男，２０代”に適合し、頭部パーツ“２”は静的属性“コンパクトカー，水色，女，２０代”に適合するパーツであることがわかる。同様に、上半身パーツ“１”は静的属性“スポーツカー，赤，男，２０代”に適合し、下半身パーツ“１”は静的属性“スポーツカー，赤，男，２０代”に適合することがわかる。パーツ管理表には、可能な静的属性の組み合わせに適合するパーツが網羅されている。  4A to 4C show examples of parts groups for each part stored in thecharacter storage unit 111. FIG. The head part group includes, for example, a young male head and a young female head, and a head part ID (1, 2,...) Is assigned to each head part. 5A to 5C show examples of parts management tables for managing the parts group of each part. The parts management table stores one or more records having “part ID”, “mobile attribute”, and “user attribute”. “Part ID” is information for identifying a part, “Moving object attribute” is a static attribute (for example, “Type” and “Body color”) of the moving object, and “User attribute” is, for example, “Gender”. , A static attribute of the user such as “age”. From this parts management table, for example, the head part “1” conforms to the static attribute “sport car, red, male, 20s”, and the head part “2” corresponds to the static attribute “compact car, light blue, female. , 20's ". Similarly, the upper body part “1” conforms to the static attribute “sport car, red, male, 20s”, and the lower body part “1” conforms to the static attribute “sport car, red, male, 20s”. I understand that. The parts management table covers parts that match the possible combinations of static attributes.

キャラクタ生成選択部１３１は、例えば、パーツ管理表を参照して、各部位のパーツ群の中から、属性受付部１２１が受け付けた静的属性に最も適合するパーツを組み合わせて、キャラクタを生成する。例えば、静的属性として「スポーツカー、赤、２０代、男性」が受け付けられた場合、頭部パーツ群の中から若い男性の頭部パーツと、上半身パーツ群の中から赤いＴシャツを着た上半身パーツと、下半身パーツ群の中からジーパンを履いた下半身パーツとを組み合わせることで、あたかも赤いスポーツカーを擬人化したような青年キャラクタが生成される。  For example, the character generation /selection unit 131 refers to the parts management table and generates a character by combining the parts most suitable for the static attribute received by theattribute reception unit 121 from the part group of each part. For example, when “sports car, red, 20s, male” is accepted as a static attribute, a young male head part from the head part group and a red T-shirt from the upper body part group are worn. By combining the upper body parts with the lower body parts wearing jeans from the group of lower body parts, youth characters that appear to be anthropomorphic of a red sports car are generated.

なお、上の例では、ユーザは静的属性の入力を行うだけで、キャラクタ生成選択部１３１によってキャラクタが自動的に生成されたが、キャラクタ生成選択部１３１は、静的属性に基づくパーツの絞り込みを行い、部位毎に幾つかのパーツを画面上に提示して、ユーザに好みの組み合わせを選択させてもよい。この場合、ユーザは、静的属性を入力した後、絞り込まれた複数の頭部パーツから１つを選択し、同じく複数の上半身パーツから１つを選択し、というように、好みのパーツを順次選んでいくと、キャラクタ生成選択部１３１によって、それらのパーツからなるキャラクタが生成される。  In the above example, the character is automatically generated by the character generation /selection unit 131 simply by inputting the static attribute, but the character generation /selection unit 131 narrows down the parts based on the static attribute. It is also possible to present some parts for each part on the screen and allow the user to select a favorite combination. In this case, after inputting the static attribute, the user selects one of the narrowed head parts, selects one of the plurality of upper body parts, and so on. As the selection is made, the character generation /selection unit 131 generates a character including these parts.

また、上記のキャラクタ生成方法は、予め準備されたパーツを組み合わせて静的属性に適合するキャラクタを生成するものであるが、これに代えて、例えば、予め準備された生成元となるキャラクタの形状や色彩を変化させることで、静的属性に適合するキャラクタを生成するようなキャラクタ生成方法を採用してもよい。なお、キャラクタ生成のアルゴリズムは問わない。  In addition, the character generation method described above is to generate a character that conforms to a static attribute by combining parts prepared in advance, but instead, for example, the shape of the character that is a source that is prepared in advance. A character generation method that generates a character that conforms to the static attribute by changing the color or color may be employed. The character generation algorithm does not matter.

キャラクタを選択する場合には、例えば、処理部１３が、性別、年齢、髪型、服装等の異なる複数種類のキャラクタ（選択対象キャラクタ群）を準備し、各選択対象キャラクタに静的属性への適合性を示すタグを付しておく。キャラクタ生成選択部１３１は、例えば、各選択対象キャラクタのタグを参照して、属性受付部１２１が受け付けた静的属性に最も適合する選択対象キャラクタを選択する。  When selecting a character, for example, theprocessing unit 13 prepares a plurality of types of characters (selection target character group) having different gender, age, hairstyle, clothes, etc., and conforms to each selection target character to a static attribute. The tag which shows sex is attached. For example, the character generation /selection unit 131 refers to the tag of each selection target character and selects the selection target character that best matches the static attribute received by theattribute reception unit 121.

図６（Ａ）は、キャラクタ格納部１１１に格納されている選択対象キャラクタ群の例を示す。選択対象キャラクタ群には、例えば、「赤いＴシャツとジーンズを身に着けた若い長身の男性」や、「水色のワンピースと白い靴を身に着けた若い小柄な女性」などが含まれており、各選択対象キャラクタにはキャラクタＩＤ（１，２，…）が付されている。図６（Ｂ）は、選択対象キャラクタ群を管理するためのキャラクタ管理表の例を示す。このキャラクタ管理表から、例えば、キャラクタ“１”は“スポーツカー，赤，男，２０代”に適合し、キャラクタ“２”は“コンパクトカー，水色，女，２０代”に適合するキャラクタであることがわかる。キャラクタ管理表には、可能な静的属性の組み合わせに適合する選択対象キャラクタが網羅されている。  FIG. 6A shows an example of a selection target character group stored in thecharacter storage unit 111. The selection target character group includes, for example, “a young tall man wearing a red T-shirt and jeans” and “a young petite woman wearing a light blue dress and white shoes”. Each character to be selected is assigned a character ID (1, 2,...). FIG. 6B shows an example of a character management table for managing the selection target character group. From this character management table, for example, the character “1” is suitable for “sport car, red, male, 20s” and the character “2” is a character suitable for “compact car, light blue, female, 20s”. I understand that. The character management table covers the selection target characters that match the possible combinations of static attributes.

キャラクタ生成選択部１３１は、キャラクタ管理表を参照して、選択対象キャラクタ群の中から、属性受付部１２１が受け付けた静的属性に最も適合するキャラクタを選択する。例えば、静的属性として「スポーツカー、赤、２０代、男性」が受け付けられた場合、キャラクタ生成選択部１３１は、「赤いＴシャツとジーンズを身に着けた若い長身の男性」のキャラクタを選択する。  The character generation /selection unit 131 refers to the character management table and selects a character that best matches the static attribute received by theattribute reception unit 121 from the selection target character group. For example, when “sports car, red, 20s, male” is accepted as a static attribute, the charactergeneration selection unit 131 selects a character “a young tall man wearing a red T-shirt and jeans”. To do.

また、位置検出部１３２は、移動体の位置を示す位置情報を取得する。位置検出は、例えばＧＰＳや無線通信ネットワークの位置検出機能などを利用して行われる。また、位置情報とは、通常、（緯度，経度）であるが、地点ＩＤなど、位置を示す情報であれば何でも良い。  In addition, theposition detection unit 132 acquires position information indicating the position of the moving object. The position detection is performed using, for example, a position detection function of GPS or a wireless communication network. The position information is usually (latitude, longitude), but may be anything as long as it is information indicating a position, such as a point ID.

また、ナビゲーション部１３３は、位置検出部１３２が取得した位置情報と、キャラクタ生成選択部１３１によって生成または選択したキャラクタを用いたナビゲーションを行う。ナビゲーションは、移動体の現在位置を地図上に表示したり、現在位置から目的地までの経路探索を行ったり、移動体のユーザを経路に沿って誘導したり、といった経路案内のための処理を含む。  In addition, thenavigation unit 133 performs navigation using the position information acquired by theposition detection unit 132 and the character generated or selected by the charactergeneration selection unit 131. Navigation includes processing for route guidance, such as displaying the current position of a moving object on a map, searching for a route from the current position to the destination, and guiding the user of the moving object along the route. Including.

また、移動履歴取得部１３４は、移動体の移動履歴を取得する。移動履歴は、例えば、位置情報と時刻との対の集合である。移動履歴は、例えば、時系列に並んだ位置情報の集合でも良い。また、移動履歴は、例えば、位置情報と時刻との対の集合である移動経路（現在位置を示す点の軌跡）、移動経路の長さを示す走行距離などに関する情報を含んでも良い。移動履歴取得部１３４は、位置検出部１３２が取得した位置情報をもとに移動履歴を取得する。取得された移動履歴は、格納部１１に格納され、格納部１１に格納された移動履歴は、新たな位置情報が得られる度に、処理部１３により更新される。  Moreover, the movementhistory acquisition unit 134 acquires the movement history of the moving object. The movement history is, for example, a set of pairs of position information and time. The movement history may be a set of position information arranged in time series, for example. Further, the movement history may include, for example, information on a movement route (a locus of points indicating the current position) that is a set of a pair of position information and time, a travel distance that indicates the length of the movement route, and the like. The movementhistory acquisition unit 134 acquires a movement history based on the position information acquired by theposition detection unit 132. The acquired movement history is stored in the storage unit 11, and the movement history stored in the storage unit 11 is updated by theprocessing unit 13 every time new position information is obtained.

なお、移動履歴は、移動体が通過した地点名、都道府県名等に関する情報や、移動経路上での安全運転度合に関する情報をさらに含んでもよい。通過した地点名や都道府県名は、移動経路と地図情報との比較から求めることができる。安全運転度合は、例えば、移動速度が制限値を超えた頻度（単位時間当たりの発生回数、ないしは全走行距離に占める当該事象が生じていた距離の割合）、急ブレーキの頻度などであり、前者は移動経路と走行距離から、後者は急ブレーキの時刻を記録しておくことで、それぞれ求めることができる。なお、安全運転度合とは、安全運転または危険運転の度合いに関する情報であり、その取得アルゴリズムは問わない。  Note that the movement history may further include information on the name of the point where the moving body has passed, the name of the prefecture, etc., and information on the degree of safe driving on the movement route. The name of the spot that passed and the name of the prefecture can be obtained by comparing the movement route with the map information. The degree of safe driving is, for example, the frequency at which the moving speed exceeds the limit value (the number of occurrences per unit time or the ratio of the distance in which the event occurred in the total travel distance), the frequency of sudden braking, etc. Can be obtained from the travel route and travel distance, and the latter can be obtained by recording the time of sudden braking. The safe driving degree is information related to the degree of safe driving or dangerous driving, and the acquisition algorithm is not limited.

また、キャラクタ変化部１３５は、移動履歴取得部１３４が取得した移動履歴に応じて、キャラクタを変化させる。変化は、キャラクタの表示態様（形状，大きさ，色など）や、表情（明るい表情，心配げな表情など）に関する変化を含む。例えば、走行距離に応じて表示サイズが大きくなったり、安全運転度合が一定値を下回る（危険な運転を行っている傾向にある）と心配げな表情に変わったり、といった変化がキャラクタに与えられる。なお、このような変化は、公知の画像処理によって実現可能である。また、変化は、移動体の移動履歴と、キャラクタに与えられる変化とを対にして記述したキャラクタ変化管理表（図示せず）によって管理される。  In addition, thecharacter changing unit 135 changes the character according to the movement history acquired by the movementhistory acquisition unit 134. The changes include changes related to the character display mode (shape, size, color, etc.) and facial expressions (bright facial expressions, worried facial expressions, etc.). For example, the character is given a change such as an increase in display size according to the distance traveled, or a change to a worried expression when the degree of safe driving falls below a certain value (which tends to be dangerous driving). . Such a change can be realized by known image processing. The change is managed by a character change management table (not shown) in which the movement history of the moving object and the change given to the character are described as a pair.

また、注意喚起部１３６は、位置検出部１３２が取得した位置情報および他人位置受信部１５１が受信した他人位置情報の関係が予め決められた条件を満足した場合に、注意喚起を行う。条件は、例えば、「（移動体間の距離が）離れすぎた」、「（自身が入ったのではなく）先頭車両がパーキングエリアに入った」などである。注意喚起は、典型的にはキャラクタの発言を通じて行われるが、単なる警告音でもよい。なお、キャラクタの発言とは、注意喚起等の文言（例えば「車間が離れてきています」、「先頭車がパーキングエリアに入りました」など）をあたかもキャラクタが発言しているかのように音声および／または映像（吹き出し、テロップなど）で出力することをいう。なお、注意喚起は、自他の位置関係に関する条件と、位置関係が条件を満たす場合に行う注意喚起とを対にして記載した注意喚起管理表（図示せず）によって管理される。また、注意喚起部１３６は、他人位置情報が予め決められた条件を満足した場合に、注意喚起を行っても良い。かかる場合は、他人位置情報が示す位置が一般道路に入った場合、他人位置情報が示す位置が目的地になった場合等である。  In addition, the alertingunit 136 performs alerting when the relationship between the position information acquired by theposition detecting unit 132 and the other person position information received by the other personposition receiving unit 151 satisfies a predetermined condition. The conditions are, for example, “(the distance between the moving objects) is too far”, “(the vehicle in front) has entered the parking area (not the vehicle itself)”, and the like. The alerting is typically performed through the remarks of the character, but may be a simple warning sound. Note that a character ’s remarks are words such as alerts (for example, “the car is moving away”, “the top car has entered the parking area”, etc.) as if the character is speaking. / Or Output with video (speech balloon, telop, etc.). Note that the alerting is managed by an alerting management table (not shown) in which a condition related to the positional relationship between itself and others and an alerting performed when the positional relationship satisfies the condition are paired. Further, the alertingunit 136 may perform alerting when the other person's position information satisfies a predetermined condition. In such a case, the position indicated by the other person's position information enters a general road, or the position indicated by the other person's position information becomes the destination.

そして、状態変化検知部１３７は、移動体の状態変化を検知する。検知対象となる状態変化としては、例えば、速度の変化、残燃料の減少、「サイドブレーキが引かれた（目的地に着いた）」などが挙げられる。移動体の状態とは、例えば、速度、加速度、残燃料、ブレーキの押下の状態、サイドブレーキの状態、移動体の現在位置等である。  And the statechange detection part 137 detects the state change of a moving body. Examples of the state change to be detected include a change in speed, a decrease in remaining fuel, and “a side brake is applied (arrives at a destination)”. The state of the moving body includes, for example, speed, acceleration, remaining fuel, brake pressing state, side brake state, current position of the moving body, and the like.

送信部１４は、キャラクタ生成選択部１３１が生成または選択したキャラクタや、位置検出部１３２が取得した位置情報などをサーバ装置２経由で、他人の移動体に搭載されたナビゲーション装置１に送信する。なお、送信部１４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。特に、コメント発信部１４１は、コメント受付部１２２が受け付けたコメントをサーバ装置２経由で、他人の移動体に搭載されているナビゲーション装置１へと発信する。ただし、コメントの発信先は、当該コメントの発信元と同じグループに属するナビゲーション装置１に限られる。グループは、サーバ装置２がグループ管理表（図７（Ｃ）参照）で管理している。  Thetransmission unit 14 transmits the character generated or selected by the character generation /selection unit 131, the position information acquired by theposition detection unit 132, and the like to thenavigation device 1 mounted on the moving body of another person via theserver device 2. Thetransmission unit 14 is usually realized by a wireless or wired communication unit, but may be realized by a broadcasting unit. In particular, thecomment transmission unit 141 transmits the comment received by thecomment reception unit 122 to thenavigation device 1 mounted on another person's mobile body via theserver device 2. However, the comment destination is limited to thenavigation device 1 belonging to the same group as the comment source. Groups are managed by theserver device 2 using a group management table (see FIG. 7C).

受信部１５は、他人の移動体に搭載されたナビゲーション装置１からサーバ装置２経由で送信された他人キャラクタ、他人位置情報、コメントなどを受信する。なお、受信部１５は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。また、受信部１５は、通常、他人キャラクタ、他人位置情報、コメントなどを、他人または他人の移動体のナビゲーション装置１を識別する送信元識別情報と対にして、受信する。なお、送信元識別情報とは、送信元を識別する情報であり、例えば、ＩＰアドレス、ＩＤ、ＭＡＣアドレス等である。ただし、送信元識別情報は、送信元が識別できれば良く、そのデータの種類は問わない。特に、他人位置受信部１５１は、他人の移動体の位置を示す位置情報を受信する。他人キャラクタ受信部１５２は、他人の移動体に関するキャラクタである他人キャラクタ、もしくはそのような他人キャラクタの識別情報（他人キャラクタＩＤ）を受信する。コメント受領部１５３は、他人のコメントを受領する。なお、受領とは、通常、受信と同意義である。  The receivingunit 15 receives other person characters, other person position information, comments, and the like transmitted from thenavigation device 1 mounted on another person's moving body via theserver device 2. The receivingunit 15 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast. In addition, the receivingunit 15 usually receives another person's character, other person's position information, a comment, etc., paired with source identification information for identifying thenavigation device 1 of another person or another person's mobile body. The transmission source identification information is information for identifying the transmission source, such as an IP address, an ID, and a MAC address. However, the transmission source identification information may be any data type as long as the transmission source can be identified. In particular, the other personposition receiving unit 151 receives position information indicating the position of another person's moving body. The strangercharacter receiving unit 152 receives a stranger character that is a character related to the moving body of the stranger or identification information (another character ID) of such a stranger character. Thecomment receiving unit 153 receives comments from others. Note that reception is generally equivalent to reception.

出力部１６は、キャラクタを用いたナビゲーションに必要な情報、例えば、地図情報、キャラクタ生成選択部１３１が生成または選択したキャラクタや、位置検出部１３２が取得した位置情報などを出力する。なお、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。  The output unit 16 outputs information necessary for navigation using a character, for example, map information, a character generated or selected by the character generation /selection unit 131, position information acquired by theposition detection unit 132, and the like. Output refers to display on a display, projection using a projector, printing on a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, processing to another processing device or other program, etc. It is a concept that includes delivery of results.

特に、他人位置出力部１６１は、他人位置受信部１５１が受信した位置情報が示す位置を他人キャラクタを用いて出力する。具体的には、例えば、ナビ画面上に他人キャラクタを表示し、位置情報が示す位置について発言させる。あるいは、他人の移動体からの位置情報をもとに、地図上での他人の移動体の位置を特定して、そこに他人キャラクタを単に表示してもよい。  In particular, the other personposition output unit 161 outputs the position indicated by the position information received by the other personposition receiving unit 151 using the other person character. Specifically, for example, another person's character is displayed on the navigation screen, and the position indicated by the position information is remarked. Alternatively, the position of the other person's moving body on the map may be specified based on the position information from the other person's moving body, and the other person's character may be simply displayed there.

また、他人コメント出力部１６２は、コメント受領部１５３が受領したコメントを他人に対応する他人キャラクタが発言しているように出力する。例えば、他人キャラクタの近くに吹き出しを配置して、そこにコメントを表示する。ただし、吹き出しは用いず、キャラクタの近くにコメントを表示するだけでも良いし、キャラクタとコメントの対応関係がわかれば、どのような態様で表示しても構わない。このようなコメントの表示（文字出力）に代えて、またはこれに加えて、他人キャラクタの口を動かしつつ、コメントを音声出力してもよい。  Also, the other person commentoutput unit 162 outputs the comment received by thecomment receiving unit 153 as if the other person character corresponding to the other person is speaking. For example, a balloon is arranged near another character and a comment is displayed there. However, a balloon may not be used, and a comment may be displayed near the character, or any form may be displayed as long as the correspondence between the character and the comment is known. Instead of or in addition to such comment display (character output), the comment may be output as a voice while moving the mouth of the other character.

そして、キャラクタ発言部１６３は、状態変化検知部１３７が検知した変化後の状態が一定の条件を満たす場合に、キャラクタに発言を行わせる。発言には、状態変化に関連する内容、特に変化後の状態を示す情報が含まれる。発言は、例えば格納部１１に格納された図７（Ａ）に示す発言管理表により管理される。発言管理表には、移動体の状態変化に関する条件と、当該条件が満たされたとき出力されるべき発言とが対にして記述され、各発言にはＩＤ（発言ＩＤ）が付されている。  Then, thecharacter speaking unit 163 causes the character to speak when the state after the change detected by the statechange detecting unit 137 satisfies a certain condition. The utterance includes information related to the state change, particularly information indicating the state after the change. The utterance is managed by, for example, an utterance management table stored in the storage unit 11 and shown in FIG. In the statement management table, a condition relating to the state change of the moving object and a statement to be output when the condition is satisfied are described in pairs, and an ID (a statement ID) is attached to each statement.

キャラクタ発言部１６３は、発言管理表を参照して、例えば、速度が制限値を超えた場合はキャラクタに「制限速度オーバーです」と発言させ、残燃料が基準値を下回った場合にはキャラクタに「燃料が残り少なくなっています」のように発言させる。ただし、発言は、状態変化について直接言及するものでなくてもよい。例えば、サイドブレーキが引かれた場合、目的地に着いたとしてキャラクタに「お疲れさま」と発言させる。  Thecharacter utterance unit 163 refers to the utterance management table, for example, if the speed exceeds the limit value, thecharacter utterance section 163 makes the character say “Over limit speed”, and if the remaining fuel falls below the reference value, Ask the person to say, “Fuel is running low.” However, the remark does not have to directly refer to the state change. For example, when the side brake is applied, the character is told to say “Thank you” for reaching the destination.

サーバ装置２は、各ナビゲーション装置１が独自に、または互いに連携して、キャラクタを用いたナビゲーションを行うのに必要な情報、例えば、地図情報、位置情報、キャラクタなどを管理する。各ナビゲーション装置１のユーザは、当該ナビゲーション装置１からサーバ装置２にアクセスしてユーザ登録を行う。また、他のユーザと共にグループを形成して、当該グループおよびそのメンバをサーバ装置２に登録することもできる。  Theserver device 2 manages information necessary for navigation using characters, for example, map information, position information, characters, and the like, independently or in cooperation with each other. The user of eachnavigation device 1 accesses theserver device 2 from thenavigation device 1 and performs user registration. It is also possible to form a group with other users and register the group and its members in theserver device 2.

図７（Ｂ）は、ナビゲーション装置１を使用するユーザを管理するためのユーザ管理表の例を示す。ユーザ管理表には、各ユーザについて、ユーザＩＤ（１，２，…）、送信元識別子（例えばＩＰアドレスまたはＭＡＣアドレス）、ユーザの名前、およびキャラクタの愛称が組みにして登録される。例えば、ナビゲーション装置１Ａのユーザについては、ユーザＩＤ“１”、送信元識別子としてのＩＰアドレス“１６８．２．７１．２１１”、ユーザの名前“山田さん”、およびキャラクタの愛称“カラーちゃん”が登録される。  FIG. 7B shows an example of a user management table for managing users who use thenavigation device 1. In the user management table, for each user, a user ID (1, 2,...), A transmission source identifier (for example, IP address or MAC address), a user name, and a nickname of a character are registered as a set. For example, for the user of thenavigation device 1A, the user ID “1”, the IP address “168.2.71.211” as the transmission source identifier, the user name “Mr. Yamada”, and the character nickname “Color” are displayed. be registered.

図７（Ｃ）は、ユーザ管理表に登録されたユーザが所属するグループを管理するためのグループ管理表の例を示す。グループ管理表には、各グループについて、グループＩＤと、所属メンバを示すメンバＩＤとが対にして登録される。ここでは、ユーザＩＤ“１”および“２”の二人をメンバとするグループ“１”と、ユーザＩＤ“３”，“４”および“５”の三人をメンバとするグループ“２”とが登録されている。  FIG. 7C shows an example of a group management table for managing groups to which users registered in the user management table belong. In the group management table, for each group, a group ID and a member ID indicating an affiliated member are registered as a pair. Here, a group “1” whose members are user IDs “1” and “2” and a group “2” whose members are user IDs “3”, “4” and “5” are as follows: Is registered.

サーバ格納部２１は、各地の地図情報を格納しており、また、各ナビゲーション装置１からアップロードされてくる情報、例えば、各移動体に関する位置情報や各移動体に対応するキャラクタなども格納する。上記のユーザ管理表やグループ管理表もサーバ格納部２１に格納されている。なお、サーバ格納部２１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、サーバ格納部２１にキャラクタ等が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介してキャラクタ等がサーバ格納部２１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信されたキャラクタ等がサーバ格納部２１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力されたキャラクタ等がサーバ格納部２１で記憶されるようになってもよい。  The server storage unit 21 stores map information of each location, and also stores information uploaded from eachnavigation device 1, for example, position information regarding each moving object, characters corresponding to each moving object, and the like. The user management table and the group management table are also stored in the server storage unit 21. The server storage unit 21 is preferably a non-volatile recording medium, but can also be realized by a volatile recording medium. Moreover, the process in which a character etc. are memorize | stored in the server storage part 21 is not ask | required. For example, a character or the like may be stored in the server storage unit 21 via a recording medium, or a character or the like transmitted via a communication line or the like may be stored in the server storage unit 21. Or the character etc. which were input via the input device may be memorize | stored in the server storage part 21. FIG.

サーバ受信部２２は、各ナビゲーション装置１から送信された位置情報やキャラクタを受信する。なお、サーバ受信部２２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。  Theserver reception unit 22 receives position information and characters transmitted from eachnavigation device 1. Theserver receiving unit 22 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.

サーバ処理部２３は、サーバ受信部２２が受信した位置情報やキャラクタを所定の形式でサーバ格納部２１に書き込んだり、各ナビゲーション装置１が必要とする位置情報やキャラクタをサーバ格納部２１から読み出してサーバ送信部２４に転送したりする。図７（Ｄ）は、サーバ受信部２２が受信した位置情報やキャラクタを管理するための位置・キャラクタ管理表の例を示す。各ナビゲーション装置１からの位置情報やキャラクタ（キャラクタＩＤでもよい）は、送信元識別情報（ユーザＩＤでもよい）と対応付けて格納される。なお、サーバ処理部２３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。サーバ処理部２３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアは記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。  Theserver processing unit 23 writes the positional information and characters received by theserver receiving unit 22 in a predetermined format in the server storage unit 21, and reads the positional information and characters required for eachnavigation device 1 from the server storage unit 21. Forward to theserver transmission unit 24. FIG. 7D shows an example of a position / character management table for managing position information and characters received by theserver receiving unit 22. Position information and characters (may be character IDs) from eachnavigation device 1 are stored in association with transmission source identification information (may be user IDs). Theserver processing unit 23 can usually be realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of theserver processing unit 23 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

サーバ送信部２４は、サーバ処理部２３から転送されてきた位置情報やキャラクタを目的のナビゲーション装置１に送信する。なお、サーバ送信部２４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。  Theserver transmission unit 24 transmits the position information and characters transferred from theserver processing unit 23 to thetarget navigation device 1. Theserver transmission unit 24 is usually realized by a wireless or wired communication unit, but may be realized by a broadcasting unit.

次に、情報システムの動作について図８〜図１０のフローチャートを用いて説明する。図８〜図９は、ナビゲーション装置１の動作について説明するフローチャートである。  Next, the operation of the information system will be described using the flowcharts of FIGS. 8 to 9 are flowcharts for explaining the operation of thenavigation device 1.

（ステップＳ１０１）ナビゲーション装置１が起動されると、処理部１３は、静的属性の入力があったか否かを判別する。静的属性の入力があった場合はステップＳ１０２に進み、なかった場合はステップＳ１０５に進む。  (Step S101) When thenavigation device 1 is activated, theprocessing unit 13 determines whether or not a static attribute has been input. If a static attribute has been input, the process proceeds to step S102, and if not, the process proceeds to step S105.

（ステップＳ１０２）属性受付部１２１が静的属性の入力を受け付ける。  (Step S102) Theattribute receiving unit 121 receives an input of a static attribute.

（ステップＳ１０３）キャラクタ生成選択部１３１は、属性受付部１２１が受け付けた静的属性を用いてキャラクタを生成または選択する。具体的には、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示した部位毎のパーツ群と、図５の（Ａ）〜（Ｃ）に示した部位毎のパーツ管理表とが格納部１１に格納されており、キャラクタ生成選択部１３１は、部位毎のパーツ群から、静的属性に適合する各部位のパーツを組み合わせてキャラクタを生成する。または、図６（Ａ）に示したキャラクタ群と、図６（Ｂ）に示したキャラクタ管理表とが格納部１１に格納されており、キャラクタ生成選択部１３１は、キャラクタ群から、静的属性に適合するキャラクタを選択する。  (Step S <b> 103) The charactergeneration selection unit 131 generates or selects a character using the static attribute received by theattribute reception unit 121. Specifically, a part group for each part shown in FIGS. 4A to 4C and a part management table for each part shown in FIGS. 5A to 5C are stored in the storage unit 11. The charactergeneration selection unit 131 generates a character by combining the parts of each part that conform to the static attribute from the part group for each part. Alternatively, the character group shown in FIG. 6A and the character management table shown in FIG. 6B are stored in the storage unit 11, and the charactergeneration selection unit 131 receives the static attribute from the character group. Select a character that matches.

（ステップＳ１０４）処理部１３は、キャラクタ生成選択部１３１によって生成または選択されたキャラクタをキャラクタ格納部１１１に格納する。  (Step S <b> 104) Theprocessing unit 13 stores the character generated or selected by the character generation /selection unit 131 in thecharacter storage unit 111.

（ステップＳ１０５）送信部１４は、キャラクタ格納部１１１に格納されているキャラクタを送信元識別情報（ナビゲーション装置１自身のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど）と共にサーバ装置２に送信する。こうしてナビゲーション装置１から送信されたキャラクタ（および送信元識別情報）は、サーバ装置２によって受信された後、送信元と同じグループに属する他人の移動体に搭載されたナビゲーション装置１に転送される。このキャラクタは、受け取る側のユーザから見ると、他人の移動体に対応するキャラクタなので、「他人キャラクタ」と呼ばれる。  (Step S105) Thetransmission unit 14 transmits the character stored in thecharacter storage unit 111 to theserver device 2 together with the transmission source identification information (such as the IP address and MAC address of thenavigation device 1 itself). The characters (and transmission source identification information) transmitted from thenavigation device 1 in this way are received by theserver device 2 and then transferred to thenavigation device 1 mounted on another person's mobile body belonging to the same group as the transmission source. This character is called a “other character” because it is a character corresponding to another person's moving body when viewed from the receiving user.

（ステップＳ１０６）ナビゲーション装置１は、動作を終了するか否かを判断する。受付部１２によって電源オフ操作が受け付けられたり、処理部１３によって終了処理が実行されたりすると、ナビゲーション装置１は動作を終了する。動作を終了しない場合は、ステップＳ１０７に進む。  (Step S106) Thenavigation apparatus 1 determines whether or not to end the operation. When the power-off operation is received by the receiving unit 12 or the end process is executed by theprocessing unit 13, thenavigation device 1 ends the operation. If the operation is not terminated, the process proceeds to step S107.

（ステップＳ１０７）位置検出部１３２は、ＧＰＳや無線通信ネットワークの位置検出機能などを利用して移動体の現在位置を示す位置情報を取得する。  (Step S107) Theposition detection unit 132 acquires position information indicating the current position of the moving object using a position detection function of a GPS or a wireless communication network.

（ステップＳ１０８）位置検出部１３２によって取得された位置情報は、現在時刻を示すタイムスタンプを付されて格納部１１に格納される。  (Step S108) The position information acquired by theposition detection unit 132 is stored in the storage unit 11 with a time stamp indicating the current time.

（ステップＳ１０９）送信部１４は、キャラクタ格納部１１１に格納されている位置情報を送信元識別情報と共にサーバ装置２に送信する。こうしてナビゲーション装置１から送信された位置情報（および送信元識別情報）は、サーバ装置２によって受信された後、他人の移動体に搭載されたナビゲーション装置１に転送される。この位置情報は、受け取る側のユーザから見ると、他人の移動体に関する位置情報なので、「他人位置情報」と呼ばれる。  (Step S109) Thetransmission unit 14 transmits the position information stored in thecharacter storage unit 111 to theserver device 2 together with the transmission source identification information. The position information (and transmission source identification information) thus transmitted from thenavigation device 1 is received by theserver device 2 and then transferred to thenavigation device 1 mounted on another person's mobile body. This position information is called “other person position information” because it is position information related to the moving body of another person when viewed from the receiving user.

（ステップＳ１１０）ナビゲーション部１３３は、格納部１１に格納されている位置情報を用いて、キャラクタ格納部１１１に格納されているキャラクタを用いたナビゲーションを行う。例えば、処理部１３が事前に、受付部１２を通じて目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの経路を探索しており、ナビゲーション部１３３は、移動体が当該経路に沿って移動するよう、キャラクタの発言を通してユーザを誘導する。発言は、例えば「次の交差点を右に曲がってください」、「駐車場は１００ｍ先にあります」のように、位置や場所、方向、施設、交通等に関する内容を含む。  (Step S <b> 110) Thenavigation unit 133 performs navigation using the character stored in thecharacter storage unit 111 using the position information stored in the storage unit 11. For example, theprocessing unit 13 receives an input of the destination through the reception unit 12 in advance and searches for a route from the current position to the destination, and thenavigation unit 133 moves along the route. The user is guided through the speech of the character. The remark includes the contents regarding the position, location, direction, facility, traffic, etc., such as “Turn right at the next intersection” and “Parking is 100 meters away”.

（ステップＳ１１１）ナビゲーションの実行後、処理部１３が、ナビゲーション部１３３によるナビゲーションに関連する処理を実行する。この関連処理の詳細は、図９にステップＳ１１１ａ〜Ｓ１１１ｑとして示されている。関連処理の実行後、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０６に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。その結果、ナビ画面の表示が更新されていく。図９は、ステップＳ１１１に示された関連処理の詳細（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。  (Step S111) After execution of navigation, theprocessing unit 13 executes processing related to navigation by thenavigation unit 133. Details of this related processing are shown as steps S111a to S111q in FIG. After the execution of the related process, thenavigation device 1 returns to step S106 and repeats the same process as described above. As a result, the display on the navigation screen is updated. FIG. 9 is a flowchart for explaining the details (subroutine) of the related processing shown in step S111.

（ステップＳ１１１ａ）移動履歴取得部１３４は、格納部１１から移動体の移動履歴を取得する。移動履歴は、現時点までの移動経路、走行距離、安全運転度合（前述）などに関する情報を含む。  (Step S111a) The movementhistory acquisition unit 134 acquires the movement history of the moving body from the storage unit 11. The travel history includes information on the travel route up to the present time, travel distance, safe driving degree (described above), and the like.

（ステップＳ１１１ｂ）キャラクタ変化部１３５は、移動履歴取得部１３４が取得した移動履歴に応じてキャラクタを変化させる。例えば、走行距離に応じて表示サイズが大きくなったり、安全運転度合が一定値を下回ると心配げな表情に変わったり、といった変化がキャラクタに与えられる。  (Step S111b) Thecharacter changing unit 135 changes the character according to the movement history acquired by the movementhistory acquisition unit 134. For example, a change is given to the character such that the display size increases according to the travel distance, or the expression changes to an anxious expression when the safe driving degree falls below a certain value.

（ステップＳ１１１ｃ）状態変化検知部１３７は、移動体の状態変化を検知し、検知した変化後の状態が一定の条件を満たすか否かを判別する。変化後の状態が一定の条件を満たす場合はステップＳ１１１ｄに進み、満足しない場合にはステップＳ１１１ｅに進む。一定の条件は、典型的には、「速度が制限値を超える」、「残燃料が基準値を下回る」といった、移動体の状態（速度、残燃料など）を示す数値に関する閾値条件である。ただし、例えば「サイドブレーキが引かれた」といった、閾値によらない条件でもよい。  (Step S111c) The statechange detection unit 137 detects a change in the state of the moving body, and determines whether or not the detected changed state satisfies a certain condition. If the state after the change satisfies a certain condition, the process proceeds to step S111d. If not satisfied, the process proceeds to step S111e. The certain condition is typically a threshold condition regarding a numerical value indicating the state of the moving body (speed, remaining fuel, etc.) such as “speed exceeds a limit value” or “remaining fuel is lower than a reference value”. However, it may be a condition that does not depend on the threshold value, such as “the side brake is pulled”.

（ステップＳ１１１ｄ）キャラクタ発言部１６３は、状態変化検知部１３７が検知した状態変化等に関連する発言を、ナビ画面上のキャラクタに行わせる。例えば、速度が制限値を超えた場合は「制限速度オーバーです」、残燃料が基準値を下回った場合には「燃料が残り少なくなっています」のように発言する。このように、発言には、多くの場合、状態が変化した後の状態の情報が含まれている。その後、ステップＳ１１１ｅに進む。  (Step S111d) Thecharacter utterance unit 163 causes the character on the navigation screen to make utterances related to the state change detected by the statechange detection unit 137. For example, when the speed exceeds the limit value, “the speed limit is over”, and when the remaining fuel falls below the reference value, “the fuel is low” is said. Thus, in many cases, the remark includes information on a state after the state has changed. Thereafter, the process proceeds to step S111e.

（ステップＳ１１１ｅ）ナビゲーション装置１は、キャラクタ格納部１１１に他人キャラクタが格納されているか否かを判別する。他人キャラクタが格納されていれば、ステップＳ１１１ｈに進む。他人キャラクタが格納されていない場合には、ステップＳ１１１ｆに進む。  (Step S <b> 111 e) Thenavigation device 1 determines whether or not another character is stored in thecharacter storage unit 111. If another character is stored, the process proceeds to step S111h. If no other character is stored, the process proceeds to step S111f.

（ステップＳ１１１ｆ）ナビゲーション装置１は、他人キャラクタ受信部１５２による他人キャラクタの受信があったか否かを判別する。サーバ装置２から送信された他人キャラクタ（および送信元識別情報）が他人キャラクタ受信部１５２によって受信されると、ステップＳ１１１ｆの判別結果がＹＥＳとなり、ステップＳ１１１ｇに進む。他人キャラクタの受信がなければ、図８のフローチャートにリターンする。  (Step S111f) Thenavigation apparatus 1 determines whether or not another person character is received by the other personcharacter receiving unit 152. When the stranger character (and sender identification information) transmitted from theserver device 2 is received by the strangercharacter receiving unit 152, the determination result of step S111f is YES, and the process proceeds to step S111g. If no other character is received, the process returns to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１１１ｇ）処理部１３は、他人キャラクタ受信部１５２が受信した他人キャラクタをキャラクタ格納部１１１に格納する。その後、ステップＳ１１１ｈに進む。  (Step S <b> 111 g) Theprocessing unit 13 stores the other person character received by the other personcharacter receiving unit 152 in thecharacter storage unit 111. Thereafter, the process proceeds to step S111h.

（ステップＳ１１１ｈ）処理部１３は、他人位置受信部１５１による他人位置情報の受信があったか否かを判別する。サーバ装置２から送信された他人位置情報（および送信元識別情報）が他人位置受信部１５１によって受信されると、ステップＳ１１１ｉに進む。他人キャラクタの受信がなければ、ステップＳ１１１ｊに進む。  (Step S <b> 111 h) Theprocessing unit 13 determines whether or not other person position information is received by the other personposition receiving unit 151. When the other person position information (and source identification information) transmitted from theserver device 2 is received by the other personposition receiving unit 151, the process proceeds to step S111i. If no other character is received, the process proceeds to step S111j.

（ステップＳ１１１ｉ）他人位置出力部１６１は、他人位置受信部１５１が受信した他人位置情報が示す位置を、キャラクタ格納部１１１に格納されている他人キャラクタを用いて出力する。具体的には、例えば、ナビ画面上に他人キャラクタを表示して、他人キャラクタに「およそ５００ｍ先にいるよ」などと発話させる。その後、ステップＳ１１１ｊに進む。  (Step S <b> 111 i) The strangerposition output unit 161 outputs the position indicated by the stranger position information received by the strangerposition reception unit 151 using the stranger character stored in thecharacter storage unit 111. Specifically, for example, a stranger character is displayed on the navigation screen, and the stranger character is uttered "I'm about 500 meters away". Thereafter, the process proceeds to step S111j.

（ステップＳ１１１ｊ）処理部１３は、格納部１１に格納されている位置情報および他人位置情報に基づいて、ユーザ自身が運転する移動体の位置と、ユーザと同じグループ内の他人が運転する移動体の位置との位置関係が所定の条件を満たすか否かを判別する。所定の条件は、例えば「ユーザの移動体位置と、ユーザと同じグループ内の少なくとも一人の他人の移動体位置とが一定距離以上離れる」というものであり、その場合、位置情報の示す位置と、グループ内の少なくとも一人の他人位置情報の示す位置との間の距離が一定値以上であれば、両者の位置関係が所定の条件を満たすと判別され、ステップＳ１１１ｋに進む。当該距離が一定値に満たなければ、所定の条件を満たさないと判別され、ステップＳ１１１ｌに進む。  (Step S111j) Theprocessing unit 13 is based on the position information and other person position information stored in the storage unit 11, and the position of the moving body driven by the user and the moving body driven by another person in the same group as the user. It is determined whether the positional relationship with the position satisfies a predetermined condition. The predetermined condition is, for example, that “the moving body position of the user and the moving body position of at least one other person in the same group as the user are separated by a certain distance or more”. In this case, the position indicated by the position information, If the distance between the position indicated by the position information of at least one other person in the group is a certain value or more, it is determined that the positional relationship between the two satisfies a predetermined condition, and the process proceeds to step S111k. If the distance does not satisfy a certain value, it is determined that the predetermined condition is not satisfied, and the process proceeds to step S111l.

（ステップＳ１１１ｋ）注意喚起部１３６は、所定の条件が満たされたことに関し注意喚起を行う。例えば、ナビ画面上のキャラクタに「車間が開いてきています」のように発言させる。または、単に警告音を発するだけでもよい。その後、ステップＳ１１１ｌに進む。  (Step S111k) Thealerting unit 136 alerts the user that a predetermined condition has been satisfied. For example, the character on the navigation screen is made to say “the distance between the cars is open”. Or you may just emit a warning sound. Thereafter, the process proceeds to step S111l.

（ステップＳ１１１ｌ）処理部１３は、コメント入力があったか否かを判別する。コメント入力は、ナビゲーション装置１に備わる入力手段、例えばタッチパネルを用いて行われる。スマートフォン、タブレット等の携帯端末をナビゲーション装置１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続すれば、携帯端末側の入力手段も利用できる。コメントが入力されると、ステップＳ１１１ｍに進む。コメント入力がなければ、ステップＳ１１１ｏに進む。  (Step S111l) Theprocessing unit 13 determines whether or not a comment has been input. The comment input is performed using an input means provided in thenavigation device 1, for example, a touch panel. If a mobile terminal such as a smartphone or a tablet is connected to thenavigation apparatus 1 via Bluetooth (registered trademark), input means on the mobile terminal side can also be used. If a comment is input, it will progress to step S111m. If no comment is input, the process proceeds to step S111o.

（ステップＳ１１１ｍ）コメント受付部１２２がコメント入力を受け付ける。  (Step S111m) Thecomment receiving unit 122 receives a comment input.

（ステップＳ１１１ｎ）コメント受付部１２２によって受け付けられたコメントは、コメント発信部１４１を通して、送信元識別情報と共に、他人の移動体に搭載されたナビゲーション装置１に向けて発信される。その後、図８のフローチャートにリターンする。  (Step S111n) The comment received by thecomment receiving unit 122 is transmitted to thenavigation device 1 mounted on another person's mobile body together with the transmission source identification information through thecomment transmitting unit 141. Thereafter, the process returns to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１１１ｏ）処理部１３は、受信部１５によるコメント受信があったか否かを判別する。受信部１５によって他のナビゲーション装置からのコメント（および送信元識別情報）が受信されると、ステップＳ１１１ｐに進む。コメント受信がなければ、図８のフローチャートにリターンする。  (Step S111o) Theprocessing unit 13 determines whether or not a comment has been received by the receivingunit 15. When a comment (and transmission source identification information) from another navigation device is received by the receivingunit 15, the process proceeds to step S111p. If no comment is received, the process returns to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１１１ｐ）コメント受領部１５３が当該コメントを受領する。  (Step S111p) Thecomment receiving unit 153 receives the comment.

（ステップＳ１１１ｑ）他人コメント出力部１６２は、コメント受領部１５３が受領したコメントを、あたかも他人キャラクタが発話しているように出力する。具体的には、例えば、ナビ画面上で他人キャラクタの口付近に吹き出しを設け、コメントを表示する。このような文字出力に代えて、またはこれに加えてさらに、他人キャラクタの口を動かしながら、コメントを音声出力してもよい。なお、吹き出しや口の動きは、適宜省略してもよい。その後、図８のフローチャートにリターンする。  (Step S111q) The strangercomment output unit 162 outputs the comment received by thecomment receiving unit 153 as if the other character is speaking. Specifically, for example, a balloon is provided near the mouth of another character on the navigation screen, and a comment is displayed. Instead of or in addition to such character output, a comment may be output as a voice while moving the mouth of another character. Note that balloons and mouth movements may be omitted as appropriate. Thereafter, the process returns to the flowchart of FIG.

図１０は、サーバ装置２の動作について説明するフローチャートである。  FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of theserver device 2.

（ステップＳ２０１）サーバ処理部２３は、サーバ受信部２２によるキャラクタ（および送信元識別情報）の受信の有無を判別する。ナビゲーション装置１から送信されたキャラクタおよび送信元識別情報（ナビゲーション装置１のＩＰアドレスやＭＡＣアドレス）の受信がなければ、ステップＳ２０２に進み、受信があればステップＳ２０４に進む。  (Step S201) Theserver processing unit 23 determines whether or not the character (and transmission source identification information) is received by theserver reception unit 22. If no character and source identification information (IP address or MAC address of the navigation device 1) transmitted from thenavigation device 1 are received, the process proceeds to step S202, and if received, the process proceeds to step S204.

（ステップＳ２０２）サーバ処理部２３は、サーバ受信部２２による位置情報（および送信元識別情報）の受信の有無を判別する。ナビゲーション装置１から送信された位置情報および送信元識別情報の受信がなければ、ステップＳ２０３に進み、受信があればステップＳ２０６に進む。  (Step S202) Theserver processing unit 23 determines whether or not the location information (and transmission source identification information) is received by theserver reception unit 22. If the position information and the transmission source identification information transmitted from thenavigation device 1 are not received, the process proceeds to step S203, and if there is reception, the process proceeds to step S206.

（ステップＳ２０３）サーバ処理部２３は、サーバ受信部２２によるコメント（および送信元識別情報）の受信の有無を判別する。ナビゲーション装置１から送信されたコメントおよび送信元識別情報の受信がなければ、ステップＳ２０１に戻り、受信があればステップＳ２０８に進む。  (Step S203) Theserver processing unit 23 determines whether or not a comment (and transmission source identification information) has been received by theserver reception unit 22. If no comment and transmission source identification information transmitted from thenavigation device 1 are received, the process returns to step S201, and if received, the process proceeds to step S208.

（ステップＳ２０４）サーバ処理部２３は、サーバ受信部２２が受信したキャラクタを送信元識別情報と共にサーバ格納部２１に格納する。これに伴い、サーバ格納部２１に格納されている位置・キャラクタ管理表が更新される。  (Step S204) Theserver processing unit 23 stores the character received by theserver receiving unit 22 in the server storage unit 21 together with the transmission source identification information. Accordingly, the position / character management table stored in the server storage unit 21 is updated.

（ステップＳ２０５）サーバ送信部２４は、サーバ格納部２１に格納されているキャラクタ（および送信元識別情報）を、送信元と同じグループ内の他のナビゲーション装置１に他人キャラクタとして送信する。その後、ステップＳ２０１に戻る。  (Step S205) Theserver transmission unit 24 transmits the character (and the transmission source identification information) stored in the server storage unit 21 to anothernavigation device 1 in the same group as the transmission source as a stranger character. Thereafter, the process returns to step S201.

（ステップＳ２０６）サーバ処理部２３は、サーバ受信部２２が受信した位置情報を送信元識別情報と共にサーバ格納部２１に格納する。これに伴い、サーバ格納部２１に格納されている位置・キャラクタ管理表が更新される。  (Step S206) Theserver processing unit 23 stores the position information received by theserver receiving unit 22 in the server storage unit 21 together with the transmission source identification information. Accordingly, the position / character management table stored in the server storage unit 21 is updated.

（ステップＳ２０７）サーバ送信部２４は、サーバ格納部２１に格納されている位置情報（および送信元識別情報）を、送信元と同じグループ内の他のナビゲーション装置１に他人位置情報として送信する。その後、ステップＳ２０１に戻る。  (Step S207) Theserver transmission unit 24 transmits the position information (and transmission source identification information) stored in the server storage unit 21 toother navigation devices 1 in the same group as the transmission source as other person position information. Thereafter, the process returns to step S201.

（ステップＳ２０８）サーバ送信部２４は、サーバ受信部２２が受信したコメント（および送信元識別情報）を送信元と同じグループ内の他のナビゲーション装置１に送信する。その後、ステップＳ２０１に戻る。  (Step S208) Theserver transmission unit 24 transmits the comment (and transmission source identification information) received by theserver reception unit 22 to anothernavigation device 1 in the same group as the transmission source. Thereafter, the process returns to step S201.

なお、図１０のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。  In the flowchart of FIG. 10, the process ends when the power is turned off or the process ends.

以下、本実施の形態における情報システムの具体的な動作について説明する。情報システムの概念図は図１である。  Hereinafter, a specific operation of the information system in the present embodiment will be described. A conceptual diagram of the information system is shown in FIG.

ナビゲーション装置１が起動されると、図示しない入力画面が表示され、ユーザは、移動体属性として「タイプ」および「ボディカラー」と、ユーザ情報として「性別」および「年齢」とを入力する。なお、入力される移動体属性やユーザ情報の数や内容等は一例であり、適宜追加または変更されてよい。また、移動体属性については、例えばメーカ名、型式、ボディカラー等を示す情報が移動体自身に予め格納されている場合、ナビゲーション装置１は、ユーザから入力を受け付ける代わりに、移動体から必要な情報を取得してもよい。  When thenavigation device 1 is activated, an input screen (not shown) is displayed, and the user inputs “type” and “body color” as the moving body attributes, and “sex” and “age” as the user information. Note that the input mobile object attributes, the number and contents of user information, and the like are examples, and may be added or changed as appropriate. As for the moving body attribute, for example, when information indicating the manufacturer name, model, body color, and the like is stored in advance in the moving body itself, thenavigation device 1 is necessary from the moving body instead of receiving an input from the user. Information may be acquired.

ナビゲーション装置１では、属性受付部１２１が入力を受け付け、キャラクタ生成選択部１３１は、属性受付部１２１が受け付けた静的属性を用いて、当該ナビゲーション装置１が搭載されている移動体を擬人化したようなキャラクタを生成または選択する。  In thenavigation device 1, theattribute reception unit 121 receives an input, and the charactergeneration selection unit 131 uses the static attribute received by theattribute reception unit 121 to personify the mobile object on which thenavigation device 1 is mounted. Generate or select such a character.

一例として、ナビゲーション装置１Ａは男性ユーザのスポーツカーに搭載され、ナビゲーション装置１Ｂは女性ユーザのコンパクトカーに搭載されているとする。各ユーザは、事前に自分のナビゲーション装置１からサーバ装置２にアクセスして、自分の名前と移動体の愛称を送信する。サーバ装置２は、各ユーザにユーザＩＤを付与して、サーバ格納部２１内のユーザ管理表（図７（Ｂ）参照）に、ユーザＩＤと、送信元識別子（例えばナビゲーション装置のＩＰアドレス）と、ユーザの名前と、移動体の愛称とを組みにして登録する。また、男性ユーザ（例えばユーザ“２”）と女性ユーザ（例えばユーザ“１”）は、事前に相互認証を行うことで、サーバ格納部２１内のグループ管理表（図７（Ｃ）参照）に、同じグループ“１”のメンバとして登録されている。  As an example, it is assumed that thenavigation device 1A is mounted on a male user's sports car and the navigation device 1B is mounted on a female user's compact car. Each user accesses theserver device 2 from his / hernavigation device 1 in advance and transmits his / her name and nickname of the moving object. Theserver device 2 gives a user ID to each user, and the user ID and the transmission source identifier (for example, the IP address of the navigation device) are stored in the user management table (see FIG. 7B) in the server storage unit 21. , The user name and the nickname of the moving object are registered as a set. In addition, a male user (for example, user “2”) and a female user (for example, user “1”) perform mutual authentication in advance to obtain a group management table (see FIG. 7C) in the server storage unit 21. Are registered as members of the same group “1”.

サーバ格納部２１には、各部位のパーツ群（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）と、部位毎のパーツ管理表（図５参照）とが格納されており、男性ユーザがタイプとして「スポーツカー」を、ボディカラーとして「赤」を、性別として「男性」を、年齢として「２０代」を入力したとすると、ナビゲーション装置１Ａは、入力された静的属性とパーツ管理表を用いて、各部位のパーツ群から、静的属性に適合するパーツを組み合わせることで、例えば赤いＴシャツとジーンズを身に着けた長身の青年キャラクタを生成する。同様に、ナビゲーション装置１Ｂに対し、女性ユーザが車種として「コンパクトカー」を、ボディカラーとして「水色」を、性別として「女性」を、「年齢」として「２０代」を入力したとすると、例えば水色のワンピースと白い靴を身に着けた小柄な少女キャラクタが生成される。  The server storage unit 21 stores a part group for each part (see FIGS. 4A to 4C) and a part management table for each part (see FIG. 5). Assuming that “sports car” is entered, “red” as the body color, “male” as the gender, and “20s” as the age, thenavigation device 1A uses the inputted static attributes and parts management table. By combining parts that match the static attribute from the parts group of each part, for example, a tall youth character wearing a red T-shirt and jeans is generated. Similarly, if the female user inputs “compact car” as the vehicle type, “light blue” as the body color, “female” as the gender, and “20s” as the “age” to the navigation apparatus 1B, for example, A small girl character wearing a light blue dress and white shoes is generated.

または、サーバ格納部２１にキャラクタ群（図６（Ａ）参照）とキャラクタ管理表（図６（Ｂ）参照）とが格納されており、男性ユーザがタイプとして「スポーツカー」を、ボディカラーとして「赤」を、性別として「男性」を、年齢として「２０代」を入力したとすると、ナビゲーション装置１Ａは、入力された静的属性とキャラクタ管理表を用いて、キャラクタ群の中から、静的属性に適合するキャラクタとして、例えば赤いＴシャツとジーンズを身に着けた若い長身の青年キャラクタを選択する。同様に、ナビゲーション装置１Ｂに対し、女性ユーザがタイプとして「コンパクトカー」を、ボディカラーとして「水色」を、性別として「女性」を、年齢として「２０代」を入力したとすると、例えば水色のワンピースと白い靴を身に着けた若い小柄な少女キャラクタが選択される。  Alternatively, a character group (see FIG. 6A) and a character management table (see FIG. 6B) are stored in the server storage unit 21, and a male user sets “sports car” as a body color. If “red” is entered, “male” is entered as the gender, and “20s” is entered as the age, thenavigation device 1A uses the inputted static attributes and the character management table to select a static character from the character group. For example, a young tall young character wearing a red T-shirt and jeans is selected as a character that matches the target attribute. Similarly, if the female user inputs “compact car” as the type, “light blue” as the body color, “female” as the gender, and “20s” as the age for the navigation apparatus 1B, for example, a light blue A young petite girl character wearing a dress and white shoes is selected.

または、属性受付部１２１が受け付けた静的属性に最も適合するキャラクタを一つだけ選択する代わりに、キャラクタ生成選択部１３１は、まず、属性受付部１２１が受け付けた静的属性を用いてキャラクタの絞り込みを行う。具体的には、受け付けた静的属性に最も適合するものから順に複数のキャラクタを選択する。次に、こうして絞り込んだ複数のキャラクタを画面上に提示して、ユーザからの指示を受付部１２で受け付け、その指示されたキャラクタを選択するようにしてもよい。  Alternatively, instead of selecting only one character that best matches the static attribute received by theattribute receiving unit 121, the charactergeneration selecting unit 131 first uses the static attribute received by theattribute receiving unit 121 to Narrow down. Specifically, a plurality of characters are selected in order from the one most suitable for the received static attribute. Next, a plurality of characters thus narrowed down may be presented on the screen, an instruction from the user may be received by the receiving unit 12, and the instructed character may be selected.

こうしてキャラクタ生成選択部１３１が生成または選択したキャラクタは、キャラクタ格納部１１１に格納されると共に、送信部１４からサーバ装置２に送信される。サーバ装置２は、ナビゲーション装置１からキャラクタを受信すると、格納部１１内のユーザ管理表およびグループ管理表を参照して、そのキャラクタを送信元と同じグループ内の他のナビゲーション装置１に他人キャラクタとして転送する。  The character generated or selected by the character generation /selection unit 131 is stored in thecharacter storage unit 111 and transmitted from thetransmission unit 14 to theserver device 2. When theserver device 2 receives the character from thenavigation device 1, theserver device 2 refers to the user management table and the group management table in the storage unit 11, and designates the character as another person character in anothernavigation device 1 in the same group as the transmission source. Forward.

具体的には、女性ユーザ側のナビゲーション装置１Ｂから少女キャラクタが送信されたとすると、サーバ装置２は、まず、受信したキャラクタに付されている送信元識別情報をユーザ管理表と比較することで、当該キャラクタはユーザ“１”からのキャラクタであることを認識する。次に、ユーザ管理表を参照して、ユーザ“１”がグループ“１”に所属しており、ユーザ２も同じグループ“１”の所属であることから、サーバ装置２は、ユーザ“１”からの少女キャラクタをユーザ“２”つまり男性ユーザのナビゲーション装置１Ａに転送する。こうして、男性ユーザのスポーツカーに搭載されたナビゲーション装置１Ａには、当該スポーツカーを示す青年キャラクタに加え、他人キャラクタとして、女性ユーザが運転するコンパクトカーを示す少女キャラクタも格納される。女性ユーザのコンパクトカーに搭載されたナビゲーション装置１Ｂには、当該コンパクトカーを示す少女キャラクタに加え、他人キャラクタとして青年キャラクタも格納される。その後、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳや無線通信ネットワークの位置検出機能などを利用して現在位置を含む位置情報を取得したり、取得した位置情報を表示したり、現在位置から任意の目的地までの経路を探索したり、探索した経路に沿ってユーザを誘導したり、といったナビゲーションを行う。  Specifically, if a girl character is transmitted from the navigation device 1B on the female user side, theserver device 2 first compares the transmission source identification information attached to the received character with the user management table, The character is recognized as a character from the user “1”. Next, referring to the user management table, the user “1” belongs to the group “1”, and theuser 2 also belongs to the same group “1”. Is transferred to thenavigation device 1A of the user “2”, that is, the male user. Thus, in thenavigation device 1A mounted on the male user's sports car, in addition to the youth character indicating the sports car, a girl character indicating a compact car driven by the female user is stored as another character. In the navigation device 1B mounted on the female user's compact car, in addition to the girl character representing the compact car, a youth character is also stored as a stranger character. After that, thenavigation device 1 acquires position information including the current position using the position detection function of the GPS or the wireless communication network, displays the acquired position information, and displays from the current position to an arbitrary destination. Navigation such as searching for a route or guiding a user along the searched route is performed.

この実施例のナビゲーションにおいて、経路案内は、上記のようにキャラクタ生成選択部１３１が生成または選択したキャラクタを用いて行われる。例えば、図１１に示すように、ナビ画面上にキャラクタが表示され、「２番目の交差点を右に曲がってください」、「駐車場は１００ｍ先にあります」といった案内音声がこのキャラクタの発話として出力される。  In the navigation of this embodiment, route guidance is performed using the character generated or selected by the character generation /selection unit 131 as described above. For example, as shown in FIG. 11, a character is displayed on the navigation screen, and guidance voices such as “Please turn right at the second intersection” and “Parking is 100 meters away” are output as the utterance of this character. Is done.

また、状態変化検知部１３７が移動体の状態の変化を監視しており、変化後の状態が一定の条件を満たす場合に、キャラクタ発言部１６３は、その状態変化についてキャラクタに発言させる。移動体の状態は、移動速度に関する状態（例えば、停止している状態、制限速度で走行している状態など）や、残り燃料に関する状態（例えば残り燃料がゼロの状態、満タンの状態など）を含み、発言は、図７（Ａ）の発言管理表に基づいて行われる。例えば、図１２に示すように、燃料の残量が基準値を下回ると、キャラクタは「ガソリンが少なくなってきました」のように発言し、また、移動体の速度が制限値を超えると、キャラクタは「速度オーバーです」のように発言する。  In addition, when the statechange detection unit 137 monitors a change in the state of the moving body, and the state after the change satisfies a certain condition, thecharacter speaking unit 163 causes the character to speak about the state change. The state of the moving body is a state relating to the moving speed (for example, a state where the vehicle is stopped, a state where the vehicle is traveling at a speed limit), a state relating to the remaining fuel (for example, a state where the remaining fuel is zero, a state where the tank is full) And the utterance is made based on the utterance management table of FIG. For example, as shown in FIG. 12, when the remaining amount of fuel falls below the reference value, the character says “gasoline has become low”, and when the speed of the moving body exceeds the limit value, The character speaks like "Over speed".

状態変化検知部１３７で所定の状態変化が検知されない期間は、移動履歴取得部１３４が移動体の移動履歴を格納部１１から取得し、キャラクタ変化部１３５は、ナビ画面上のキャラクタを取得された移動履歴に応じて変化させる。キャラクタに与える変化は、移動履歴と変化とを対にして登録した変化管理表（図示せず）に基づき決定される。例えば、走行距離に応じてキャラクタの表示サイズを大きくしたり、連続走行時間が長くなるにつれてキャラクタの表情が疲れていき、休憩を入れると元気な表情に戻る、といった表情の変化を加えたりする。  During a period when the predetermined state change is not detected by the statechange detection unit 137, the movementhistory acquisition unit 134 acquires the movement history of the moving object from the storage unit 11, and thecharacter change unit 135 acquires the character on the navigation screen. Change according to the movement history. The change given to the character is determined based on a change management table (not shown) registered with the movement history and the change as a pair. For example, the display size of the character is increased according to the distance traveled, or the facial expression of the character gets tired as the continuous running time becomes longer, and the facial expression changes to a healthy facial expression when a break is taken.

また、ナビゲーション中に、各ナビゲーション装置１が取得した位置情報は、サーバ装置２を介して他のナビゲーション装置１へと転送される。各ナビゲーション装置１は、他のナビゲーション装置１からの他人位置情報を他人キャラクタにより出力する。  Further, the position information acquired by eachnavigation device 1 during navigation is transferred to anothernavigation device 1 via theserver device 2. Eachnavigation device 1 outputs the other person's position information from theother navigation devices 1 by the other person character.

具体的には、例えば図１３に示すように、男性ユーザ側のナビゲーション装置１Ａにおいて、他人キャラクタである少女キャラクタが表示され、女性（山田さん）が運転するコンパクトカー（カラーちゃん）の現在位置について、位置情報、他人位置情報およびユーザ管理表（図７（Ｂ）参照）を参照して、「およそ５００ｍ先に山田さんとカラーちゃん」のように発言する。  Specifically, for example, as shown in FIG. 13, in thenavigation device 1A on the male user side, a girl character that is another character is displayed, and the current position of the compact car (Color-chan) driven by a woman (Mr. Yamada) is displayed. Referring to the position information, the other person's position information, and the user management table (see FIG. 7B), he makes a remark such as “Mr. Yamada and Color-chan about 500 m ahead”.

また、情報システムでは、ナビゲーション装置１間でコメントのやり取りも行える。具体的には、ナビゲーション装置１Ａにおいて、コメント受付部１２２によって受け付けられたコメントは、コメント発信部１４１からサーバ装置２経由で他のナビゲーション装置１Ｂに発信される。ナビゲーション装置１Ｂからのコメントは、コメント受領部１５３によって受領され、他人コメント出力部１６２から他人キャラクタの発言として出力される。  In the information system, comments can be exchanged between thenavigation devices 1. Specifically, in thenavigation device 1A, the comment received by thecomment receiving unit 122 is transmitted from thecomment transmission unit 141 to the other navigation device 1B via theserver device 2. A comment from the navigation device 1B is received by thecomment receiving unit 153, and is output from the other person commentoutput unit 162 as an utterance of another person character.

例えば、上記図１３では、他人キャラクタである少女キャラクタから、位置情報に関する発言の後、女性ユーザ（山田さん）が発信したコメントである「コンビニに寄って行くね」がさらに出力されている。  For example, in FIG. 13 described above, a comment sent by a female user (Mr. Yamada) is further output from a girl character that is another character, after a remark about position information.

また、ナビゲーション装置１では、同じグループ内で移動体間の位置関係が所定の条件を満たした場合に、注意喚起部１３６による注意喚起が行われる。例えば、上述のスポーツカーとコンパクトカーの間が一定距離以上離れると、それぞれのナビゲーション装置１において、キャラクタから「車間が離れてきています」のような注意喚起を示す文言が出力される。  Moreover, in thenavigation apparatus 1, when the positional relationship between the moving bodies satisfies a predetermined condition in the same group, the alertingunit 136 performs alerting. For example, when the above-described sports car and the compact car are separated from each other by a certain distance or more, in eachnavigation device 1, a word indicating a warning such as “the distance between the cars is coming away” is output from the character.

なお、キャラクタ発言部１６３は、起動時に「おはよう」、「こんばんは」といった挨拶をキャラクタに発言させてもよい。挨拶の内容は、時間帯および挨拶文を対にして記述した挨拶管理表（図示せず）と、現在時刻とから決定される。  Thecharacter speaking unit 163 may cause the character to say a greeting such as “Good morning” or “Good evening” at the time of activation. The content of the greeting is determined from a greeting management table (not shown) in which a time zone and a greeting text are described as a pair, and the current time.

また、図７（Ａ）の発言管理表に、条件として「目的地までの距離が一定値を下回った」と、発言として「目的地までもう少しですね」を登録しておくことで、目的地までの距離が一定以下になったとき、キャラクタに「目的地までもう少しですね」と発言させてもよい。  Also, in the statement management table of Fig. 7 (A), register the destination as "the distance to the destination has fallen below a certain value" and the statement as "a little more to the destination". When the distance to the distance is below a certain level, the character may say “It ’s a little more to the destination”.

また、キャラクタ発言部１６３は、キャラクタに「今夜はワールドカップです。１９：３０キックオフで、コートジボワール戦ですよ」と発言させるなど、時事的な話題を提供してもよい。時事的な話題は、現在位置や現在時刻に基づいて、インターネットやデータ放送から取得してもよい。  In addition, thecharacter speech unit 163 may provide a topical topic such as letting the character say “Tonight is the World Cup. It ’s 19:30 kickoff and it ’s a Côte d'Ivoire match”. Current topics may be acquired from the Internet or data broadcasting based on the current position and current time.

また、キャラクタ発言部１６３は、キャラクタに「目的地まで遠いのでお食事にしませんか？少し先に飲食店がありますよ」と発言させるなど、キャラクタを通してドライブの状況に応じた提案を行ってもよい。提案は、現在位置、現在時刻、地図情報、移動履歴等に基づいて決定される。  Even if thecharacter remark section 163 makes a suggestion according to the driving situation through the character, for example, the character remarks such as “Do you want to eat because you are far from the destination? Good. The proposal is determined based on the current position, current time, map information, movement history, and the like.

なお、この実施例では、キャラクタを生成または選択する際に参照されるユーザ情報（ユーザの静的属性）として、性別および年齢を入力したが、性格（まじめ、ざっくばらん等）や口調（丁寧、ため口等）を入力してもよい。入力された性格や口調に応じて、キャラクタの発話の仕方を変えれば、キャラクタに対する親近感が増す。  In this embodiment, gender and age are input as user information (user static attributes) to be referred to when generating or selecting a character. However, personality (seriousness, rough variation, etc.) Mouth etc.) may be entered. If the way of speaking of the character is changed according to the input personality and tone, the familiarity with the character increases.

なお、本実施の形態では、専用のサーバ装置２を用いているが、他人キャラクタ受信部１５２、コメント受領部１５３およびコメント発信部１４１は、ＳＮＳのサーバ装置経由で他人キャラクタの取得、コメントの受領およびコメントの発信を行うようにしてもよい。  In the present embodiment, thededicated server device 2 is used, but the other-character receiving unit 152, thecomment receiving unit 153, and thecomment sending unit 141 acquire other-person characters and receive comments via the SNS server device. You may make it transmit a comment.

また、本実施の形態では、ナビゲーション装置１間の通信はサーバ装置２を介して行っているが、ピア・ツー・ピアで直接通信してもよい。  In the present embodiment, the communication between thenavigation devices 1 is performed via theserver device 2, but the communication may be performed directly on a peer-to-peer basis.

なお、静的属性を用いてキャラクタを生成または選択する処理と、生成または選択されたキャラクタを移動履歴に応じて変化させる処理とは、本実施の形態では各ナビゲーション装置１が分散的に実行しているが、サーバ装置２において集約的に実行されてもよい。この場合、図２に示したナビゲーション装置１の構成は、処理部１３からキャラクタ生成選択部１３１およびキャラクタ変化部１３５を削除したものになる一方、図３に示したサーバ装置２の構成は、例えば図２０のようになる。  In the present embodiment, eachnavigation device 1 executes the process of generating or selecting a character using static attributes and the process of changing the generated or selected character according to the movement history in a distributed manner. However, it may be executed collectively in theserver device 2. In this case, the configuration of thenavigation device 1 shown in FIG. 2 is obtained by deleting the character generation /selection unit 131 and thecharacter change unit 135 from theprocessing unit 13, while the configuration of theserver device 2 shown in FIG. As shown in FIG.

図１６において、サーバ処理部２３は、キャラクタ生成選択部２３ａと、キャラクタ変化部２３ｂとを備える。各ナビゲーション装置１は、受け付けた静的属性をサーバ装置２に送信し、キャラクタ生成選択部２３ａは、サーバ受信部２２で受信した各ナビゲーション装置１からの静的属性を用いて、それぞれの移動体に関するキャラクタを生成または選択する。キャラクタ生成選択部２３ａが生成または選択したキャラクタは、送信元識別子と対にしてサーバ格納部２１に格納されると共に、サーバ送信部２４からそれぞれ対応するナビゲーション装置１に送信される。各ナビゲーション装置１では、こうしてサーバ装置２から受信したキャラクタがキャラクタ格納部１１１に格納され、これを用いたナビゲーションが行われる。  In FIG. 16, theserver processing unit 23 includes a character generation /selection unit 23a and acharacter change unit 23b. Eachnavigation device 1 transmits the received static attribute to theserver device 2, and the charactergeneration selection unit 23 a uses the static attribute from eachnavigation device 1 received by theserver reception unit 22, and Generate or select a character for The character generated or selected by the character generation /selection unit 23a is stored in the server storage unit 21 as a pair with the transmission source identifier, and is transmitted from theserver transmission unit 24 to thecorresponding navigation device 1. In eachnavigation device 1, the character thus received from theserver device 2 is stored in thecharacter storage unit 111, and navigation using the character is performed.

また、各ナビゲーション装置１は、取得した移動履歴をサーバ装置２に送信し、キャラクタ変化部２３ｂは、サーバ受信部２２で受信した各ナビゲーション装置１からの移動履歴を用いて、サーバ格納部２１に格納しているそれぞれのキャラクタを変化させる。変化後のキャラクタは、それぞれ対応するナビゲーション装置１に送信され、各ナビゲーション装置１では、キャラクタ格納部１１１に格納されているキャラクタが、変化後のキャラクタに置き換えられる。  In addition, eachnavigation device 1 transmits the acquired movement history to theserver device 2, and thecharacter change unit 23 b uses the movement history from eachnavigation device 1 received by theserver reception unit 22 to the server storage unit 21. Change each stored character. The changed characters are transmitted to thecorresponding navigation devices 1, and in eachnavigation device 1, the characters stored in thecharacter storage unit 111 are replaced with the changed characters.

これにより、各ナビゲーション装置１の処理負荷を軽減することができる。  Thereby, the processing load of eachnavigation apparatus 1 can be reduced.

以上のように、本実施の形態によれば、移動体の１以上の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付部１２１と、属性受付部１２１が受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択部１３１と、移動体の位置を示す位置情報を取得する位置検出部１３２と、位置検出部１３２によって取得された位置情報を用いて、キャラクタ生成選択部１３１によって生成または選択されたキャラクタを用いたナビゲーションを行うナビゲーション部１３３とを具備するナビゲーション装置１により、移動体の属性に基づくキャラクタを生成または選択するので、個性があり、愛着のあるキャラクタを用いたナビゲーションを行うことができる。  As described above, according to the present embodiment, using theattribute receiving unit 121 that receives a static attribute including one or more static attribute values of a moving object, and the static attribute received by theattribute receiving unit 121, A charactergeneration selection unit 131 that generates or selects a character, aposition detection unit 132 that acquires position information indicating the position of a moving object, and the position information acquired by theposition detection unit 132, are used by the charactergeneration selection unit 131. Since thenavigation device 1 including thenavigation unit 133 that performs navigation using the generated or selected character generates or selects a character based on the attribute of the moving object, navigation using a character with personality and attachment It can be performed.

また、上記構成において、静的属性はユーザに関する情報であるユーザ情報をさらに含むことにより、ユーザ情報も加味してキャラクタを生成または選択するので、キャラクタに一層愛着がわくようにすることができる。  Further, in the above configuration, since the static attribute further includes user information that is information related to the user, and the character is generated or selected in consideration of the user information, the attachment of the character can be further enhanced.

また、上記構成において、移動体の移動履歴を取得する移動履歴取得部１３４と、移動履歴取得部１３４によって取得された移動履歴に応じて、キャラクタを変化させるキャラクタ変化部１３５とをさらに具備することで、移動履歴をキャラクタの変化で直感的に認識させることができる。  Further, in the above configuration, a movementhistory acquisition unit 134 that acquires the movement history of the moving body, and acharacter change unit 135 that changes the character according to the movement history acquired by the movementhistory acquisition unit 134 are further provided. Thus, the movement history can be intuitively recognized by the change of the character.

また、上記構成において、移動体の状態変化を検知する状態変化検知部１３７と、状態変化検知部１３７によって検知された変化後の状態が一定の条件を満たす場合にキャラクタに状態変化に応じた発言を行わせるキャラクタ発言部１６３とをさらに具備することで、移動体の状態が変化したことを、キャラクタの発言を通じて知らせることができる。  In addition, in the above configuration, when the statechange detection unit 137 that detects a change in the state of the moving body and the state after the change detected by the statechange detection unit 137 satisfy a certain condition, the character responds to the character according to the state change. By further including thecharacter utterance unit 163 that performs the above, it is possible to notify the change of the state of the moving body through the utterance of the character.

また、上記構成において、キャラクタが行う発言の内容は状態検知部１３７によって検知された状態変化を含むことにより、移動体の変化後の状態を認識させることができる。  Moreover, in the said structure, the content of the speech which a character performs includes the state change detected by thestate detection part 137, and can recognize the state after the change of a mobile body.

また、上記構成において、人の移動体の位置を示す位置情報を受信する他人位置受信部１５１と、他人の移動体に関するキャラクタである他人キャラクタを受信する他人キャラクタ受信部１５２と、他人位置受信部１５１によって受信された位置情報が示す位置を他人キャラクタを用いて出力する他人位置出力部１６１とをさらに具備することにより、他人の移動体の位置を当該他人のキャラクタで直感的に認識させることができる。  In the above configuration, the other personposition receiving unit 151 that receives position information indicating the position of the moving body of the person, the other personcharacter receiving unit 152 that receives the other person character that is a character related to the moving body of the other person, and the other person position receiving unit In addition, the position of the moving body of the other person can be intuitively recognized by the other person's character by further including the other personposition output unit 161 that outputs the position indicated by the position information received by 151 using the other person character. it can.

また、上記構成において、位置検出部１３２によって取得された位置情報および他人位置受信部１５１によって受信された位置情報の関係が予め決められた条件を満足した場合に、注意喚起を行う注意喚起部１３６をさらに具備することにより、他人の移動体との位置関係に応じた注意喚起を行うことができる。  Further, in the above configuration, the alertingunit 136 that alerts the user when the relationship between the location information acquired by thelocation detection unit 132 and the location information received by the strangerlocation reception unit 151 satisfies a predetermined condition. Furthermore, it is possible to call attention according to the positional relationship with another person's moving body.

また、上記構成において、他人のコメントを受領するコメント受領部１５３と、コメント受領部１５３によって受領されたコメントを他人に対応する他人キャラクタが発言しているように出力する他人コメント出力部１６２とをさらに具備することにより、他人からのコメントを他人キャラクタを通して伝えることができる。  Further, in the above configuration, acomment receiving unit 153 that receives a comment from another person, and acomment output unit 162 that outputs the comment received by thecomment receiving unit 153 as if the other character corresponding to the other person is speaking. Furthermore, by providing it, a comment from another person can be conveyed through another person character.

また、上記構成において、他人へのコメントを受け付けるコメント受付部１２２と、コメント受付部１２２が受け付けたコメントを他人の移動体へと発信するコメント発信部１４１とをさらに具備することにより、他人にコメントを発信することができる。  In addition, in the above configuration, acomment receiving unit 122 that receives a comment to another person, and acomment transmitting unit 141 that transmits the comment received by thecomment receiving unit 122 to another person's mobile body, Can be sent.

また、上記構成において、他人キャラクタ受信部１５２、コメント受領部１５３およびコメント発信部１４１は、それぞれＳＮＳのサーバ装置経由で他人キャラクタの取得、コメントの受領およびコメントの発信を行うことにより、ＳＮＳを介して効率よく連携することができる。  In the above configuration, the other-character reception unit 152, thecomment reception unit 153, and thecomment transmission unit 141 acquire the other-person character, receive the comment, and transmit the comment via the SNS server device, respectively. Can cooperate efficiently.

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアを記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、例えば下記のようなコンピュータを、上記各部として機能させるためのプログラムである。図１４は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態によるサーバ装置２を実現するコンピュータシステム９００の一例を示す図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。図１４において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。図１５は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１５において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ９１１と、ＲＯＭ９１２と、ＲＡＭ９１３と、ハードディスク９１４と、バス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。また、上記プログラムを実行して、上記実施の形態によるナビゲーション装置１を実現するコンピュータシステムは、例えば、図１５のコンピュータシステム９００において、キーボード９０２およびマウス９０３をタッチパネルに置き換え、ハードディスクをフラッシュメモリに置き換え、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５およびＣＤ−ＲＯＭ９２１をメモリカードスロットおよびメモリカードに置き換え、そしてＧＰＳ受信機を追加したものである。なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。  Furthermore, the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded on a recording medium and distributed. This also applies to other embodiments in this specification. In addition, the software which implement | achieves the information processing apparatus in this Embodiment is a program for functioning the following computers, for example as said each part. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of acomputer system 900 that executes the program and realizes theserver device 2 according to the embodiment. The above-described embodiment can be realized by computer hardware and a computer program executed on the computer hardware. In FIG. 14, acomputer system 900 includes acomputer 901 including a CD-ROM drive 905, akeyboard 902, amouse 903, and amonitor 904. FIG. 15 is a diagram showing an internal configuration of thecomputer system 900. 15, thecomputer 901 includes anMPU 911, aROM 912, aRAM 913, ahard disk 914, and abus 915 in addition to the CD-ROM drive 905. Note that thecomputer 901 may include a network card (not shown). How thecomputer system 900 operates is well known and will not be described in detail. Further, the computer system that executes the above program and realizes thenavigation device 1 according to the above embodiment, for example, replaces thekeyboard 902 andmouse 903 with a touch panel and replaces the hard disk with flash memory in thecomputer system 900 of FIG. The CD-ROM drive 905 and the CD-ROM 921 are replaced with a memory card slot and a memory card, and a GPS receiver is added. In the above program, in a transmission step for transmitting information, a reception step for receiving information, etc., processing performed by hardware, for example, processing performed by a modem or an interface card in the transmission step (only performed by hardware). Not included) is not included. Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

また、上記実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（送信部、受信部など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。  In the above-described embodiment, it is needless to say that two or more communication means (a transmission unit, a reception unit, etc.) existing in one device may be physically realized by one medium.

また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。  In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。  The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置１は、移動体を擬人化した個性があり、愛着のあるキャラクタで楽しいナビゲーションが行えるという効果を有し、ナビゲーション装置等として有用である。  As described above, thenavigation device 1 according to the present invention has the personality of a moving body, has the effect of enabling enjoyable navigation with an attached character, and is useful as a navigation device or the like.

１ ナビゲーション装置
２ サーバ装置
１１ 格納部
１２ 受付部
１３ 処理部
１４ 送信部
１５ 受信部
１６ 出力部
２１ サーバ格納部
２２ サーバ受信部
２３ サーバ処理部
２４ サーバ送信部
１１１ キャラクタ格納部
１２１ 属性受付部
１２２ コメント受付部
１３１ キャラクタ生成選択部
１３２ 位置検出部
１３３ ナビゲーション部
１３４ 移動履歴取得部
１３５ キャラクタ変化部
１３６ 注意喚起部
１３７ 状態変化検知部
１４１ コメント発信部
１５１ 他人位置受信部
１５２ 他人キャラクタ受信部
１５３ コメント受領部
１６１ 他人位置出力部
１６２ 他人コメント出力部
１６３ キャラクタ発言部DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Navigation apparatus 2 Server apparatus 11 Storage part 12Reception part 13Processing part 14Transmission part 15 Reception part 16 Output part 21Server storage part 22Server reception part 23Server processing part 24Server transmission part 111Character storage part 121Attribute reception part 122Comment Reception unit 131 Charactergeneration selection unit 132Position detection unit 133Navigation unit 134 Movementhistory acquisition unit 135Character change unit 136Alerting unit 137 Statechange detection unit 141Comment transmission unit 151 Other personposition reception unit 152 Othercharacter reception unit 153Comment reception unit 161 Other personposition output unit 162 Other personcomment output unit 163 Character speech unit

Claims (12)

Translated fromJapanese

移動体の１以上の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付部と、
前記属性受付部が受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択部と、
前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置検出部と、
前記位置検出部が取得した位置情報と、前記キャラクタ生成選択部が生成または選択したキャラクタを用いてナビゲーションを行うナビゲーション部と、を具備するナビゲーション装置。An attribute accepting unit that accepts a static attribute including one or more static attribute values of the moving object;
A character generation selection unit that generates or selects a character using the static attribute received by the attribute reception unit;
A position detection unit for acquiring position information indicating the position of the moving body;
A navigation apparatus comprising: position information acquired by the position detection unit; and a navigation unit that performs navigation using the character generated or selected by the character generation / selection unit. 前記静的属性はユーザの静的属性に関する情報であるユーザ情報をさらに含む、請求項１記載のナビゲーション装置。  The navigation device according to claim 1, wherein the static attribute further includes user information that is information relating to a static attribute of the user. 前記移動体の移動履歴を取得する移動履歴取得部と、
前記移動履歴取得部が取得した移動履歴に応じて、前記キャラクタを変化させるキャラクタ変化部と、をさらに具備する請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。A movement history acquisition unit for acquiring a movement history of the moving body;
The navigation device according to claim 1, further comprising: a character changing unit that changes the character according to the movement history acquired by the movement history acquisition unit. 前記移動体の状態の変化を検知する状態変化検知部と、
前記状態変化検知部が検知した変化後の状態が一定の条件を満たす場合に前記キャラクタに発言を行わせるキャラクタ発言部と、をさらに具備する請求項１から請求項３いずれか一項に記載のナビゲーション装置。A state change detection unit for detecting a change in the state of the moving body;
The character remark part which makes the said character speak when the state after the change detected by the said state change detection part satisfy | fills a fixed condition is further provided. Navigation device. 前記キャラクタが行う発言の内容は前記状態変化検知部が検知した変化後の状態の情報を含む、請求項４記載のナビゲーション装置。  The navigation device according to claim 4, wherein the content of the speech made by the character includes information on a state after change detected by the state change detection unit. 他人の移動体の位置を示す他人位置情報を受信する他人位置受信部と、
前記他人の移動体に関するキャラクタである他人キャラクタを受信する他人キャラクタ受信部と、
前記他人位置受信部が受信した他人位置情報が示す位置を、前記他人キャラクタを用いて出力する他人位置出力部と、をさらに具備する請求項１から請求項５いずれか一項に記載のナビゲーション装置。Other person position receiving unit that receives other person position information indicating the position of another person's moving body,
A stranger character receiving unit for receiving a stranger character that is a character related to the moving body of the stranger;
The navigation device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a stranger position output unit that outputs the position indicated by the stranger position information received by the stranger position receiving unit using the stranger character. . 前記位置検出部が取得した位置情報および前記他人位置受信部が受信した他人位置情報の関係が予め決められた条件を満足した場合に、注意喚起を行う注意喚起部、をさらに具備する請求項６記載のナビゲーション装置。  The information processing apparatus according to claim 6, further comprising: an alerting unit that alerts the user when the relationship between the location information acquired by the location detection unit and the location information of another person received by the other-person location receiving unit satisfies a predetermined condition. The navigation device described. 他人からのコメントを受領するコメント受領部と、
前記コメント受領部が受領したコメントを前記他人に対応する他人キャラクタが発言しているように出力する他人コメント出力部と、をさらに具備する請求項６または請求項７記載のナビゲーション装置。A comment receiving department that receives comments from others;
The navigation apparatus according to claim 6, further comprising: a comment output unit for outputting a comment received by the comment receiving unit as if a comment by another person corresponding to the other person is speaking. 前記他人へのコメントを受け付けるコメント受付部と、
前記コメント受付部が受け付けたコメントを前記他人の移動体へ発信するコメント発信部と、をさらに具備する請求項８記載のナビゲーション装置。A comment receiving unit for receiving comments on the other person;
The navigation device according to claim 8, further comprising: a comment transmission unit configured to transmit a comment received by the comment reception unit to the other person's mobile body. 前記他人キャラクタ受信部、前記コメント受領部および前記コメント発信部は、それぞれＳＮＳのサーバ装置経由で他人キャラクタの取得、コメントの受領およびコメントの発信を行う請求項９記載のナビゲーション装置。  The navigation device according to claim 9, wherein the other-character receiving unit, the comment receiving unit, and the comment sending unit perform acquisition of another character, receipt of a comment, and sending of a comment via an SNS server device, respectively. 属性受付部、キャラクタ生成選択部、位置検出部およびナビゲーション部によって行われるナビゲーション方法であって、
前記属性受付部による、移動体の１以上の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付ステップと、
前記キャラクタ生成選択部による、前記属性受付ステップで受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択ステップと、
前記位置検出部による、前記移動体の位置を検示す位置情報を取得する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで取得した位置情報と、前記キャラクタ生成選択ステップで生成または選択したキャラクタを用いて、前記ナビゲーション部がナビゲーションを行うナビゲーションステップとを含む、ナビゲーション方法。A navigation method performed by an attribute reception unit, a character generation selection unit, a position detection unit, and a navigation unit,
An attribute receiving step for receiving a static attribute including one or more static attribute values of the moving body by the attribute receiving unit;
A character generation selection step for generating or selecting a character using the static attribute received in the attribute reception step by the character generation selection unit;
A position detection step of acquiring position information for detecting the position of the moving body by the position detection unit;
A navigation method, comprising: position information acquired in the position detection step; and a navigation step in which the navigation unit performs navigation using the character generated or selected in the character generation selection step. コンピュータを、
移動体の１以上の静的属性値を含む静的属性を受け付ける属性受付部と、
前記属性受付部が受け付けた静的属性を用いて、キャラクタを生成または選択するキャラクタ生成選択部と、
前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置検出部と、
前記位置検出部が取得した位置情報と、前記キャラクタ生成選択部が生成または選択したキャラクタを用いたナビゲーションを行うナビゲーション部として機能させるプログラム。
Computer
An attribute accepting unit that accepts a static attribute including one or more static attribute values of the moving object;
A character generation selection unit that generates or selects a character using the static attribute received by the attribute reception unit;
A position detection unit for acquiring position information indicating the position of the moving body;
A program that functions as a navigation unit that performs navigation using the position information acquired by the position detection unit and the character generated or selected by the character generation selection unit.

Images