本発明は、シートの搬送方向切換え装置に関するものであり、さらに詳細には、紙幣などのシートが第一の搬送方向から、第二の搬送方向または第三の搬送方向に搬送されるように、搬送方向を切換えるシートの搬送方向切換え装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying direction switching device, and more specifically, so that a sheet such as a banknote is conveyed from the first conveying direction to the second conveying direction or the third conveying direction. The present invention relates to a sheet conveyance direction switching device that switches a conveyance direction.
紙幣などのシートを搬送する機構を備えた装置において、シートの搬送方向を第一の搬送方向から、第二の搬送方向または第三の搬送方向に切換えることが必要な場合があり、特開２００６−２１３５２８号公報（特許文献１）には、紙幣を搬送案内しながら、紙幣の搬送方向を切換えるゲート本体を、２つのプランジャー型ソレノイドおよびコイルスプリングと停止手段を用いて、３箇所で停止させるように構成された紙幣搬送方向切換え装置が開示されている。 In an apparatus provided with a mechanism for transporting sheets such as banknotes, it may be necessary to switch the sheet transport direction from the first transport direction to the second transport direction or the third transport direction. Japanese Patent No. -21528 (Patent Document 1) stops a gate main body that switches a banknote transport direction at three places using two plunger type solenoids, a coil spring, and a stop means while transporting and guiding a banknote. A bill conveyance direction switching device configured as described above is disclosed.
また、特開２００９−２４９１７４号公報は、搬送路が３方向に分岐する分岐部に、回転中心から３方向に突出する案内部を有する搬送切換えブレードを設け、ステッピングモータを用いて、搬送切換えブレードを回動させることによって、紙幣の搬送方向を切換えるように構成された紙幣搬送方向切換え装置を開示している。 Japanese Patent Laid-Open No. 2009-249174 discloses that a conveyance switching blade having a guide portion protruding in three directions from the center of rotation is provided at a branching portion where the conveyance path branches in three directions, and a conveyance switching blade is used by using a stepping motor. The bill conveyance direction switching device configured to switch the conveyance direction of the bills by rotating the bill is disclosed.
しかしながら、特許文献１に開示された紙幣搬送方向切換え装置は、ゲート本体を駆動して、紙幣の搬送方向を切換える駆動源として、２つのプランジャー型ソレノイドを用いているため、紙幣搬送方向切換角度はプランジャーの動作位置によって制約を受け、切り換え部の紙幣搬送通路のレイアウトの自由度が低いという問題があった。 However, since the banknote conveyance direction switching device disclosed in Patent Document 1 uses two plunger type solenoids as a drive source for driving the gate body and switching the banknote conveyance direction, the banknote conveyance direction switching angle. However, there is a problem that the degree of freedom of the layout of the banknote transport passage of the switching unit is low due to restrictions imposed by the operation position of the plunger.
一方、特許文献２に開示された紙幣搬送方向切換え装置は、紙幣の搬送方向を切換える搬送切換えブレードをステッピングモータによって駆動するように構成されているため、大きな角度で高速に、紙幣の搬送方向を切換える場合に、ステッピングモータの脱調が発生する場合がある。 On the other hand, since the banknote conveyance direction switching device disclosed in Patent Document 2 is configured to drive a conveyance switching blade that switches the banknote conveyance direction by a stepping motor, the banknote conveyance direction can be changed at a large angle and at high speed. When switching, the stepping motor may step out.
したがって、本発明は、シートの搬送方向を切換える角度が駆動部品の制約を受けることがなく、高速で、シートの搬送方向を切換えることができるシート搬送方向切換え装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet conveyance direction switching device capable of switching the sheet conveyance direction at a high speed without being restricted by driving parts in the angle for switching the sheet conveyance direction. It is.
本発明のかかる目的は、第一の搬送方向に搬送されているシートの搬送方向を、前記第一の搬送方向とは異なる第二の搬送方向または第三の搬送方向に切換えるシート搬送方向切換え装置であって、
第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれか一つの搬送通路を搬送されているシートを受け取り、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のうち、前記シートが搬送されていない搬送通路に、前記シートを案内するシート導入搬送路と、
前記シート導入搬送路から前記シートが搬送されていない搬送通路の一方に、シートを案内する第一のシート導出搬送路と、
前記シート導入搬送路から前記シートが搬送されていない搬送通路の他方に、シートを案内する第二のシート導出搬送路と、
前記シート導入搬送路を前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路に選択的に接続させる切換えゲート部材とを備えた搬送方向切換えユニットと、
前記搬送方向切換えユニットを回動中心軸まわりに回動させる回動手段を備え、
前記搬送方向切換えユニットが前記回動手段によって回動され、前記シート導入搬送路が前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のいずれか１つに接続されたときに、前記シート導入搬送路が接続されていない前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のうちの２つの搬送通路にそれぞれ、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が接続され、
前記切換えゲート部材が回動することによって、前記シート導入搬送路を前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路に選択的に接続させるように構成され、
前記切換えゲート部材が前記回動中心軸まわりに揺動可能であり、前記切換えゲート部材の先端部が前記シート導入搬送路側を向くように、前記回動中心軸に取り付けられていることを特徴とするシート搬送方向切換え装置によって達成される。An object of the present invention is to provide a sheet conveyance direction switching device that switches the conveyance direction of a sheet conveyed in the first conveyance direction to a second conveyance direction or a third conveyance direction different from the first conveyance direction. Because
The first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path are received by receiving the sheet conveyed through any one of the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path. A sheet introduction conveyance path for guiding the sheet to a conveyance path where the sheet is not conveyed,
A first sheet lead-out conveyance path for guiding the sheet to one of the conveyance paths where the sheet is not conveyed from the sheet introduction conveyance path;
A second sheet lead-out conveyance path for guiding the sheet to the other conveyance path where the sheet is not conveyed from the sheet introduction conveyance path;
A conveyance direction switching unit comprising a switching gate member that selectively connects the sheet introduction conveyance path to the first sheet extraction conveyance path or the second sheet extraction conveyance path;
A rotation means for rotating the transport direction switching unit around a rotation center axis;
The conveyance direction switching unit is rotated by the rotation means, and the sheet introduction conveyance path is connected to any one of the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path. Sometimes, the first sheet lead-out conveyance is performed in each of two conveyance paths of the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path that are not connected to the sheet introduction conveyance path. A path and the second sheet lead-out conveyance path are connected,
When the switching gate member is rotated, the sheet introduction conveyance path is configured to be selectively connected to the first sheet extraction conveyance path or the second sheet extraction conveyance path,
The switching gate member is swingable about the rotation center axis, and is attached to the rotation center axis so that a front end portion of the switching gate member faces the sheet introduction conveyance path side. This is achieved by the sheet conveying direction switching device.
本発明によれば、搬送方向切換えユニットを回動手段によって回動中心軸まわりに回動することによって、シート導入搬送路を第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれか１つに接続させたときに、シート導入搬送路が接続されていない第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のうちの２つの搬送通路に第一のシート導出搬送路および第二のシート導出搬送路が接続されるように構成され、回動中心軸には、回動中心軸まわりに揺動可能で、その先端部がシート導入搬送路側を向くように、切換えゲート部材が取り付けられているから、切換えゲート部材を回動中心軸まわりに揺動（スイング）させることによって、シートの搬送方向をシート導入搬送路から第一のシート導出搬送路または第二のシート導出搬送路に選択的に、高速で切換えることが可能になる。 According to the present invention, by rotating the transport direction switching unit about the rotation center axis by the rotating means, the sheet introduction transport path is made up of the first transport path, the second transport path, and the third transport path. When connected to any one, the first sheet is led to two of the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path to which the sheet introduction conveyance path is not connected. The conveyance path and the second sheet derivation conveyance path are configured to be connected, and the rotation center axis is swingable around the rotation center axis so that the front end portion faces the sheet introduction conveyance path side. Since the switching gate member is attached, by swinging (swinging) the switching gate member around the rotation center axis, the sheet conveyance direction is changed from the sheet introduction conveyance path to the first sheet lead-out conveyance path or the second sheet. Sheet Alternatively the conveying path out, it is possible to switch at high speed.
さらに、本発明によれば、シート導入搬送路を、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれかに接続させれば、自動的に、残りの２つの搬送通路は自動的に第一のシート導出搬送路または第二のシート導出搬送路に接続されるから、シートの搬送方向を簡易にセットすることが可能になる。 Furthermore, according to the present invention, if the sheet introduction conveyance path is connected to any one of the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path, the remaining two conveyance paths are automatically performed. Is automatically connected to the first sheet lead-out transport path or the second sheet lead-out transport path, so that the sheet transport direction can be easily set.
本発明の好ましい実施態様においては、前記シート導入搬送路と前記第一のシート導出搬送路とがなす角度、前記第一のシート導出搬送路と前記第二のシート導出搬送路とがなす角度および前記第二のシート導出搬送路と前記シート導入搬送路とがなす角度が略同一になるように、切換えユニット内に、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が形成されている。 In a preferred embodiment of the present invention, an angle formed by the sheet introduction conveyance path and the first sheet extraction conveyance path, an angle formed by the first sheet extraction conveyance path and the second sheet extraction conveyance path, and In the switching unit, the sheet introducing and conveying path, the first sheet leading and conveying path, and the second sheet so that the angles formed by the second sheet leading and conveying path and the sheet introducing and conveying path are substantially the same. A sheet lead-out conveyance path is formed.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回動中心軸が、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路の交差部に設けられ、前記切換えゲート部材が前記シート導入搬送路を横切って、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the rotation center axis is provided at an intersection of the sheet introduction conveyance path, the first sheet extraction conveyance path, and the second sheet extraction conveyance path, and the switching gate. A member is configured to be swingable about the rotation center axis across the sheet introduction conveyance path.
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記回動中心軸が、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路の交差部に設けられ、前記切換えゲート部材が前記シート導入搬送路内を、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。 In another preferred embodiment of the present invention, the rotation center axis is provided at an intersection of the sheet introduction conveyance path, the first sheet extraction conveyance path, and the second sheet extraction conveyance path, and the switching is performed. A gate member is configured to be swingable about the rotation center axis in the sheet introduction conveyance path.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記搬送方向切換えユニットが略円筒状をなし、前記回動中心軸まわりに回転可能な一対の側板を備え、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が、前記一対の側板の回転にともなって、前記回動中心軸まわりに回動するように構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the conveyance direction switching unit has a substantially cylindrical shape, and includes a pair of side plates rotatable around the rotation center axis, the sheet introduction conveyance path, and the first sheet lead-out. The conveyance path and the second sheet lead-out conveyance path are configured to rotate around the rotation center axis as the pair of side plates rotate.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、一対の側板を回転させて、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路を回転させることによって、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路を位置決めするように構成されているから、一対の側板を高速で回転させる必要はなく、したがって、通常のモータを用いて、一対の側板を回転させ、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路に対して、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路を位置決めすることが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the sheet is rotated by rotating a pair of side plates and rotating the sheet introduction conveyance path, the first sheet extraction conveyance path, and the second sheet extraction conveyance path. Since it is configured to position the introduction conveyance path, the first sheet extraction conveyance path, and the second sheet extraction conveyance path, there is no need to rotate the pair of side plates at a high speed. And rotating the pair of side plates so that the sheet introduction conveyance path, the first sheet lead-out conveyance path, and the second conveyance path with respect to the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path. It becomes possible to position the sheet lead-out conveyance path.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回動中心軸がソレノイドによって往復動可能に構成され、それによって、前記切換えゲート部材が１８度ないし２２度の範囲で、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the rotation center shaft is configured to be reciprocally movable by a solenoid, whereby the switching gate member is swung around the rotation center axis within a range of 18 degrees to 22 degrees. It is configured to be movable.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記搬送方向切換えユニットが、それぞれ２つ以上の搬送ローラが取り付けられ、連動して回転する３本の搬送ローラ軸と、前記３本の搬送ローラ軸に取り付けられた前記２つ以上の搬送ローラのそれぞれに対向するテンションローラを備え、前記テンションローラが付勢手段によって、対向する搬送ローラに向けて、付勢され、前記搬送ローラと前記テンションローラよりなるローラ対によって、シートが挟持されて、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路内を搬送されるように構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the transport direction switching unit is attached to three transport roller shafts each having two or more transport rollers attached thereto and rotating in conjunction with the three transport roller shafts. A tension roller facing each of the two or more transport rollers, and the tension roller is urged by the urging means toward the transport roller facing the roller, and the roller is composed of the transport roller and the tension roller. The sheet is sandwiched by the pair and is conveyed in the sheet introduction conveyance path, the first sheet extraction conveyance path, or the second sheet extraction conveyance path.
本発明のこの好ましい実施態様によれば、前記搬送ローラと前記テンションローラとによって、シートを確実に挟持することができるから、搬送されるシートが略長方形状をなし、シートの短い辺が搬送方向と平行になるように、シートを搬送する場合にも、シートを所望のように搬送することが可能になる。 According to this preferred embodiment of the present invention, since the sheet can be securely sandwiched by the transport roller and the tension roller, the transported sheet has a substantially rectangular shape, and the short side of the sheet is the transport direction. When the sheet is conveyed so as to be parallel to the sheet, the sheet can be conveyed as desired.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記切換えゲート部材が、シートを第一のシート導出搬送路に搬送するときは、前記切換えゲート部材と第一のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第一の切換え搬送路が形成され、前記切換えゲート部材が、シートを第二のシート導出搬送路に搬送するときは、前記切換えゲート部材と第二のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第二の切換え搬送路が形成されるように、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, when the switching gate member conveys the sheet to the first sheet extraction conveyance path, the sheet can pass through the switching gate member and the first sheet extraction conveyance path. When the first switching conveyance path having a substantially constant width is formed and the switching gate member conveys the sheet to the second sheet extraction conveyance path, the switching gate member and the second sheet extraction conveyance path are formed. Thus, the sheet can be swung around the rotation center axis so that a second switching conveyance path having a substantially constant width can be formed.
本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、切換えゲート部材によってシートを第一のシート導出搬送路に搬送するときは、切換えゲート部材と第一のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第一の切換え搬送路が形成され、切換えゲート部材によって、シートを第二のシート導出搬送路に搬送するときは、切換えゲート部材と第二のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第二の切換え搬送路が形成されるから、シートをスムーズに第一のシート導出搬送路または第二のシート導出搬送路に搬送することができ、シートがジャミングを起こすことを確実に防止することが可能になる。 According to this further preferred embodiment of the present invention, when the sheet is conveyed to the first sheet extraction conveyance path by the switching gate member, the sheet can pass through the switching gate member and the first sheet extraction conveyance path. The first switching transport path having a substantially constant width is formed, and when the sheet is transported to the second sheet lead-out transport path by the switching gate member, the switching gate member and the second sheet lead-out transport path Since the second switching conveyance path that allows the sheet to pass and has a substantially constant width is formed, the sheet can be smoothly conveyed to the first sheet extraction conveyance path or the second sheet extraction conveyance path. Can reliably prevent jamming.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、シート搬送方向切換え装置は、さらに、前記シート導入搬送路を前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のいずれかに接続したときに、前記搬送方向切換えユニットの回転位置を固定するロック手段を備えている。 In a further preferred aspect of the present invention, the sheet conveyance direction switching device further connects the sheet introduction conveyance path to any one of the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path. And a locking means for fixing the rotational position of the transport direction switching unit.
本発明のこの好ましい実施態様によれば、３本の搬送ローラ軸に取り付けられた２つ以上の搬送ローラに回転力を与える駆動手段の駆動力によって、搬送方向切換えユニットが回転することを確実に防止することが可能になる。 According to this preferred embodiment of the present invention, it is ensured that the transport direction switching unit is rotated by the driving force of the driving means that applies the rotational force to the two or more transport rollers attached to the three transport roller shafts. It becomes possible to prevent.
本明細書において、シートは紙またはプラスチック製のシートであれば、とくに限定されるものではなく、商品券、小切手などの有価証券、コピー用紙などであってもよいが、本発明はシートが紙幣の場合にとくに好ましい作用効果を発揮することができる。 In the present specification, the sheet is not particularly limited as long as it is a sheet made of paper or plastic, and may be a certificate such as a gift certificate, a check, a copy sheet, or the like. In this case, a particularly preferable effect can be exhibited.
本発明によれば、シートの搬送方向を切換える角度が駆動部品の制約を受けることがなく、高速で、シートの搬送方向を切換えることができるシート搬送方向切換え装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet conveyance direction switching device capable of switching the sheet conveyance direction at a high speed without being restricted by the driving parts for the angle for switching the sheet conveyance direction.
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣の搬送方向切換え装置を備えた紙幣入出金機の略側面図である。 FIG. 1 is a schematic side view of a banknote depositing / dispensing machine including a banknote transport direction switching device according to a preferred embodiment of the present invention.
図１に示されるように、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣の搬送方向切換え装置を備えた紙幣入出金機１は、テラーや顧客が紙幣を投入する紙幣入金口２と、紙幣を出金する紙幣出金口３を備え、紙幣入金口２に投入された紙幣で、受け入れ不能と判別された紙幣は紙幣出金口３からテラーや顧客に返却されるように構成されている。 As shown in FIG. 1, a banknote depositing / dispensing machine 1 including a banknote transport direction switching device according to a preferred embodiment of the present invention includes a banknote depositing port 2 into which a teller or a customer inserts banknotes, and a banknote dispensing The banknote dispensing port 3 is provided, and the banknotes that are determined to be unacceptable by the banknotes inserted into the banknote depositing port 2 are configured to be returned to the teller or customer from the banknote dispensing port 3.
紙幣入金口２に投入された紙幣は、周知の繰り出し手段（図示せず）によって、その短辺が搬送方向と平行になるように、１枚ずつ、紙幣入金通路４内に繰り出され、搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂによって、紙幣入金通路７内を搬送される。 The banknotes inserted into the banknote deposit port 2 are fed into the banknote deposit path 4 one by one by a known feeding means (not shown) so that the short sides thereof are parallel to the transport direction, and the transport rollers The inside of the banknote deposit path 7 is conveyed by the pair 4a and the conveyance roller 4b.
紙幣入金通路４内には、紙幣入金通路４に繰り出された紙幣の磁気的特性および光学パターンを検出する紙幣検出部５が設けられている。 In the banknote deposit path 4, a banknote detector 5 that detects the magnetic characteristics and optical patterns of the banknotes fed into the banknote deposit path 4 is provided.
紙幣検出部５は、紙幣の磁気的特性を検出し、紙幣の磁気データを後述するコントロールユニット（図示せず）に出力する磁気センサ５ａと、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、紙幣の光学パターンデータをコントロールユニットに出力する光学センサ５ｂを備えている。 The banknote detection unit 5 detects the magnetic characteristics of the banknote, outputs a magnetic data of the banknote to a control unit (not shown), and a light source (not shown) that irradiates the banknote with light. A sensor (not shown) that receives light reflected by the banknote is provided, an optical sensor 5b that optically detects the surface pattern of the banknote and outputs the optical pattern data of the banknote to the control unit.
コントロールユニットは、紙幣検出部５の磁気センサ５ａから入力された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂから入力された紙幣の光学パターンデータに基づいて、紙幣が真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であるか否か、真正な紙幣であるときはその金種を判別するとともに、２枚以上の紙幣の全部あるいは一部が重なり合って送られていたり、紙幣が搬送方向に対して、斜めに搬送されていたりせず、紙幣が所望のように搬送されているか否かを判別し、紙幣が所望のように搬送されている真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であると判別したときは、その金種を判別するとともに、真正な紙幣で、受け入れ可能と判別をした紙幣の枚数の計数をするように構成されている。 Based on the magnetic data of the banknote input from the magnetic sensor 5a of the banknote detector 5 and the optical pattern data of the banknote input from the optical sensor 5b, the control unit is an authentic banknote and is an acceptable banknote. Whether or not it is a genuine banknote, its denomination is discriminated, and all or a part of two or more banknotes are sent overlapping each other, or the banknotes are transported obliquely with respect to the transport direction. If it is determined whether the banknote is being conveyed as desired, and it is determined that the banknote is a genuine banknote being conveyed as desired and is an acceptable banknote, its denomination And counting the number of bills that have been judged to be acceptable with genuine bills.
紙幣検出部５によって、紙幣の磁気パターンデータおよび紙幣の光学パターンデータが検出された紙幣は、紙幣入金通路４を通って、紙幣搬送方向切換え装置７に送られる。 The banknote in which the magnetic pattern data of the banknote and the optical pattern data of the banknote are detected by the banknote detection unit 5 is sent to the banknote transport direction switching device 7 through the banknote deposit path 4.
紙幣検出部５から入力された紙幣の磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニットによって、偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判別された紙幣および所望のように搬送されていないと判別された紙幣は、紙幣搬送方向切換え装置７から、紙幣出金通路６を介して、紙幣出金口３に送られ、テラーや顧客に返却される。 Based on the magnetic data and optical pattern data of the banknote input from the banknote detection unit 5, the control unit determines that the banknote has been determined as an unacceptable banknote such as a counterfeit banknote or a foreign banknote, and has not been conveyed as desired. The determined banknote is sent from the banknote transport direction switching device 7 to the banknote dispensing port 3 via the banknote dispensing path 6 and returned to the teller or customer.
これに対して、紙幣検出部５によって検出された磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニットにより真正な紙幣で、その短辺が搬送方向と平行になるように、所望のように搬送されていると判別された紙幣は、紙幣搬送方向切換え装置７から、紙幣入金通路４を通って、紙幣一時貯留室１０に送られて、一時的に貯留される。 On the other hand, based on the magnetic data and optical pattern data detected by the banknote detector 5, the control unit is a genuine banknote and is transported as desired so that its short side is parallel to the transport direction. The banknote determined to be is sent from the banknote transport direction switching device 7 to the banknote temporary storage chamber 10 through the banknote deposit path 4 and temporarily stored.
紙幣一時貯留室１０に送られた紙幣は、フィルム（図示せず）によってドラム１０ａに巻き付けられて、紙幣一時貯留室１０内に一時的に貯留されるように構成されており、ドラム１０ａを逆回転させることによって、紙幣一時貯留室１０内に貯留されている紙幣を紙幣入金通路４に繰り出すことができるように構成されている。 The banknote sent to the banknote temporary storage chamber 10 is wound around the drum 10a by a film (not shown) and is temporarily stored in the banknote temporary storage chamber 10, and the drum 10a is reversed. By rotating the banknote, the banknote stored in the banknote temporary storage chamber 10 can be fed into the banknote deposit path 4.
紙幣搬送方向切換え装置７は、全体として、略円筒状をなした搬送方向切換えユニット８を備え、搬送方向切換えユニット８には、紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣一時貯留室１０へ紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣を紙幣出金口３に搬送する紙幣出金通路６が接続されている。ここに、紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣一時貯留室１０へ紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣出金通路６は、搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度の間隔をもって、搬送方向切換えユニット８に接続されている。 The banknote transport direction switching device 7 includes a transport direction switching unit 8 having a substantially cylindrical shape as a whole, and the transport direction switching unit 8 includes a banknote deposit path 4 for transporting banknotes from the banknote detection unit 5, and a banknote temporary. A bill deposit passage 4 for transporting bills to the storage chamber 10 and a bill withdrawal passage 6 for transporting bills to the bill withdrawal port 3 are connected. Here, the banknote deposit path 4 for transporting banknotes from the banknote detector 5, the banknote deposit path 4 for transporting banknotes to the banknote temporary storage chamber 10, and the banknote withdrawal path 6 are arranged on the circumference of the transport direction switching unit 8. Along with each other, the conveyance direction switching unit 8 is connected to each other at an interval of 120 degrees.
紙幣入金口２と紙幣検出部５との間の紙幣入金通路４には、図示しないゲート部材が設けられている。ゲート部材は、通常状態においては、その側面が紙幣入金通路４の上面に滑らかに連なる位置に位置しており、紙幣入金口２に投入された紙幣はゲート部材の側面上を通って、紙幣検出部５に送られるように構成されている。一方、紙幣検出部５によって、真正で、受け入れ可能であると判別された紙幣を紙幣入出金機１内に収納するときは、ゲート部材が回転されて、紙幣を紙幣収納通路１１に送ることができるように構成されている。 A gate member (not shown) is provided in the bill deposit passage 4 between the bill deposit port 2 and the bill detector 5. In a normal state, the gate member is positioned at a position where the side surface thereof is smoothly connected to the upper surface of the banknote deposit passage 4, and the banknote inserted into the banknote deposit port 2 passes through the side surface of the gate member to detect the banknote. It is configured to be sent to the unit 5. On the other hand, when the banknotes detected by the banknote detection unit 5 as authentic and acceptable are stored in the banknote depositing / dispensing machine 1, the gate member is rotated to send the banknotes to the banknote storage passage 11. It is configured to be able to.
紙幣収納通路１１には、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および第八の紙幣収納室２８が接続され、紙幣を金種別にこれらの紙幣収納室２１、２２，２３、２４、２５，２６、２７、２８に収納することができるように構成されている。 The banknote storage passage 11 includes a first banknote storage chamber 21, a second banknote storage chamber 22, a third banknote storage chamber 23, a fourth banknote storage chamber 24, a fifth banknote storage chamber 25, and a sixth banknote storage chamber. A bill storage chamber 26, a seventh bill storage chamber 27, and an eighth bill storage chamber 28 are connected to each bill storage chamber 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 according to denomination. It is configured so that it can be stored.
図１に示されるように、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および第八の紙幣収納室２８はそれぞれ、ドラム２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂおよび２８ｂを備え、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７、第八の紙幣収納室２８に供給された紙幣は、フィルム（図示せず）によってドラム２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂまたは２８ｂに巻き付けられて、紙幣収納室のそれぞれに収納されるように構成されている。 As FIG. 1 shows, the 1st banknote storage chamber 21, the 2nd banknote storage chamber 22, the 3rd banknote storage chamber 23, the 4th banknote storage chamber 24, the 5th banknote storage chamber 25, the sixth The banknote storage chamber 26, the seventh banknote storage chamber 27, and the eighth banknote storage chamber 28 are respectively provided with drums 21b, 22b, 23b, 24b, 25b, 26b, 27b, and 28b. , Second bill storage chamber 22, third bill storage chamber 23, fourth bill storage chamber 24, fifth bill storage chamber 25, sixth bill storage chamber 26, seventh bill storage chamber 27, The banknotes supplied to the eighth banknote storage chamber 28 are wound around the drums 21b, 22b, 23b, 24b, 25b, 26b, 27b or 28b by a film (not shown) and stored in the banknote storage rooms. It is configured as follows.
図１に示されるように、第一の紙幣収納室２１と第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３と第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５と第六の紙幣収納室２６ならびに第七の紙幣収納室２７と第八の紙幣収納室２８は、それぞれ、上下に重ね合うように配置されている。 As FIG. 1 shows, the 1st banknote storage chamber 21, the 2nd banknote storage chamber 22, the 3rd banknote storage chamber 23, the 4th banknote storage chamber 24, the 5th banknote storage chamber 25, and the 6th. The banknote storage chamber 26 and the seventh banknote storage chamber 27 and the eighth banknote storage chamber 28 are arranged so as to overlap each other.
紙幣収納通路１１は、複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを備え、紙幣収納通路１１からは、紙幣を第一の紙幣収納室２１または第二の紙幣収納室２２に選択的に送るための第一の選別通路３１が分岐し、紙幣を第三の紙幣収納室２３または第四の紙幣収納室２４に選択的に送るための第三の選別通路３３が分岐し、紙幣を第五の紙幣収納室２５または第六の紙幣収納室２６に選択的に送るための第五の選別通路３５が分岐し、紙幣を第七の紙幣収納室２７または第八の紙幣収納室２８に選択的に送るための第七の選別通路３７が分岐している。 The banknote storage passage 11 includes a plurality of transport roller pairs 11a and transport rollers 11b, from which the banknotes are selectively sent to the first banknote storage chamber 21 or the second banknote storage chamber 22. The first sorting passage 31 branches, the third sorting passage 33 for selectively sending the banknotes to the third banknote storage chamber 23 or the fourth banknote storage chamber 24 branches, and the banknotes are transferred to the fifth banknote. A fifth sorting passage 35 for selectively sending to the storage room 25 or the sixth banknote storage room 26 branches to selectively send the banknotes to the seventh banknote storage room 27 or the eighth banknote storage room 28. For this purpose, a seventh sorting passage 37 is branched.
図１に示されるように、第一の選別通路３１からは、紙幣を第二の紙幣収納室２２に選択的に送るための第二の選別通路３２が分岐し、第三の選別通路３３からは、紙幣を第四の紙幣収納室２４に選択的に送るための第四の選別通路３４が分岐し、第五の選別通路３５からは、紙幣を第六の紙幣収納室２６に選択的に送るための第六の選別通路３６が分岐し、第七の選別通路３７からは、紙幣を第八の紙幣収納室２８に選択的に送るための第八の選別通路３８が分岐している。 As shown in FIG. 1, a second sorting passage 32 for selectively feeding banknotes to the second bill storage chamber 22 branches from the first sorting passage 31, and the third sorting passage 33 The fourth sorting passage 34 for selectively sending bills to the fourth bill storage chamber 24 branches, and the bills are selectively sent from the fifth sorting passage 35 to the sixth bill storage chamber 26. A sixth sorting passage 36 for sending branches, and an eighth sorting passage 38 for feeding bills selectively to the eighth bill storage chamber 28 branches from the seventh sorting passage 37.
図１において、第一の紙幣収納室２１と第二の紙幣収納室２２の左側には、紙幣入出金機１内に紙幣を補充または紙幣入出金機１内の紙幣を回収するための紙幣補充回収ボックス３０が、紙幣入出金機１に着脱可能に取り付けられている。図示されてはいないが、紙幣補充回収ボックス３０は、紙幣入出金機１内に補充されるべき積層状態で収容された紙幣を、紙幣収納通路１１に一枚ずつ繰り出し、紙幣入出金機１内の紙幣を１枚ずつ積層状態で受け入れるように構成されている。 In FIG. 1, on the left side of the first banknote storage chamber 21 and the second banknote storage chamber 22, banknote replenishment for replenishing banknotes in the banknote depositing / dispensing machine 1 or collecting banknotes in the banknote depositing / dispensing machine 1 is performed. A collection box 30 is detachably attached to the banknote deposit and withdrawal machine 1. Although not shown, the banknote replenishment collection box 30 feeds the banknotes stored in a stacked state to be replenished into the banknote depositing / dispensing machine 1 one by one into the banknote storage passage 11, and inside the banknote depositing / dispensing machine 1. The bills are configured to be received one by one in a stacked state.
図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置７の略斜視図である。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the bill conveyance direction switching device 7 according to a preferred embodiment of the present invention.
図２に示されるように、紙幣搬送方向切換え装置７は、全体として略円筒状をなした搬送方向切換えユニット８を備えている。搬送方向切換えユニット８は、円板状の側板４０ａおよび側板４０ｂを備え、側板４０ｂの円周面にはギア部４１が形成されている。 As shown in FIG. 2, the bill conveyance direction switching device 7 includes a conveyance direction switching unit 8 having a substantially cylindrical shape as a whole. The conveyance direction switching unit 8 includes a disk-shaped side plate 40a and a side plate 40b, and a gear portion 41 is formed on the circumferential surface of the side plate 40b.
搬送方向切換えユニット８の側板４０ａの円周面には３つの支持ローラ４２が当接しており、側板４０ｂの円周面には３つの支持ローラ４２（図２には１つの支持ローラ４２しか図示されていない。）が当接し、１つの歯付きローラ４２ａが側板４０ｂの円周面の一部に形成されたギア部４１に噛合している。 Three support rollers 42 are in contact with the circumferential surface of the side plate 40a of the transport direction switching unit 8, and three support rollers 42 (only one support roller 42 is shown in FIG. 2) on the circumferential surface of the side plate 40b. Is not in contact), and one toothed roller 42a meshes with a gear part 41 formed on a part of the circumferential surface of the side plate 40b.
図２に示されるように、搬送方向切換えユニット８は、その長手方向に延びる３本の搬送ローラ軸４３（図２は２つの搬送ローラ軸４３しか図示されていない。）を備え、各搬送ローラ軸４３には、２つの搬送ローラ４４が固定され、搬送ローラ軸４３の両端部は、ベアリングを介して、両側板４０ａ、４０ｂに取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the transport direction switching unit 8 includes three transport roller shafts 43 (only two transport roller shafts 43 are shown in FIG. 2) extending in the longitudinal direction, and each transport roller. Two conveying rollers 44 are fixed to the shaft 43, and both ends of the conveying roller shaft 43 are attached to both side plates 40a, 40b via bearings.
搬送ローラ４４に対向する位置には、それぞれ、テンションローラ軸（図２には図示せず）に固定されたテンションローラ４５が設けられている。本実施態様においては、テンションローラ４５は、従動ローラであり、圧縮スプリングなどの付勢部材（図示せず）によって、対向する搬送ローラ４４に向けて付勢されている。 A tension roller 45 fixed to a tension roller shaft (not shown in FIG. 2) is provided at a position facing the conveyance roller 44. In the present embodiment, the tension roller 45 is a driven roller, and is urged toward the opposite conveying roller 44 by an urging member (not shown) such as a compression spring.
図２に示されるように、紙幣搬送方向切換え装置７は、回転モータ５０を備え、回転モータ５０の出力軸５０ａの先端部には、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂの円周面に形成されたギア部４１に噛合する歯付きローラ４２ａが固定されている。 As shown in FIG. 2, the banknote transport direction switching device 7 includes a rotation motor 50, and is formed on the circumferential surface of the side plate 40 b of the transport direction switching unit 8 at the tip of the output shaft 50 a of the rotation motor 50. A toothed roller 42a meshing with the gear portion 41 is fixed.
図２に示されるように、搬送方向切換えユニット８は、中心に位置し、長手方向に延びる回動中心軸（図示せず）を備え、回動中心軸の一方の端部は、ロータリソレノイド５５の駆動軸５５ａに固定されている。図示されてはいないが、ロータリソレノイド５５は側板４０ａに固定されている。 As shown in FIG. 2, the transport direction switching unit 8 includes a rotation center shaft (not shown) that is located at the center and extends in the longitudinal direction, and one end portion of the rotation center shaft has a rotary solenoid 55. Is fixed to the drive shaft 55a. Although not shown, the rotary solenoid 55 is fixed to the side plate 40a.
図３は、図２に示された紙幣搬送方向切換え装置７の搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂの近傍の略側面図である。 FIG. 3 is a schematic side view of the vicinity of the side plate 40b of the transport direction switching unit 8 of the banknote transport direction switching device 7 shown in FIG.
図３に示されるように、３本の搬送ローラ軸４３は、それぞれ、側板４０ｂを貫通し、その先端部には、駆動ギア５７が固定されている。 As shown in FIG. 3, each of the three transport roller shafts 43 passes through the side plate 40b, and a drive gear 57 is fixed to the tip thereof.
図３に示されるように、回動中心軸５２は、側板４０ｂを貫通し、その先端部には、図示しないベアリングを介して、連結ギア６０が取り付けられている。連結ギア６０には、搬送モータ６２の出力軸６２ａの先端部に固定されたギア６２ｂが噛合され、３本の搬送ローラ軸４３の先端部に固定された駆動ギア５７が噛合されている。 As shown in FIG. 3, the rotation center shaft 52 passes through the side plate 40b, and a connecting gear 60 is attached to the tip of the rotation center shaft 52 via a bearing (not shown). The connection gear 60 is engaged with a gear 62 b fixed to the tip of the output shaft 62 a of the conveyance motor 62, and is engaged with a drive gear 57 fixed to the tips of the three conveyance roller shafts 43.
したがって、搬送モータ６２の駆動力は、ギア６２ｂを介して、連結ギア６０に伝達され、連結ギア６０から３つの駆動ギア５７に伝達されて、３本の搬送ローラ軸４３が回転され、搬送ローラ軸４３に取り付けられた６つの搬送ローラ４４が回転されるように構成されている。 Accordingly, the driving force of the conveying motor 62 is transmitted to the connecting gear 60 via the gear 62b, and is transmitted from the connecting gear 60 to the three driving gears 57, so that the three conveying roller shafts 43 are rotated and the conveying roller is rotated. Six transport rollers 44 attached to the shaft 43 are configured to rotate.
図３に示されるように、側板４０ｂの円周面の一部には、回転モータ５０の出力軸５０ａの先端部に固定された歯付きローラ４２ａが噛合するギア部４１が形成されている。 As shown in FIG. 3, a gear portion 41 is formed on a part of the circumferential surface of the side plate 40b. The gear portion 41 meshes with a toothed roller 42a fixed to the distal end portion of the output shaft 50a of the rotary motor 50.
図４は、側板４０ｂを、図２の矢印Ａ方向から見た略正面図である。 FIG. 4 is a schematic front view of the side plate 40b as viewed from the direction of arrow A in FIG.
図４に示されるように、側板４０ｂの円周面には、２つの支持ローラ４２が当接し、側板６０ｂの円周面の一部に形成されたギア部４１には歯付きローラ４２ａが噛合している。 As shown in FIG. 4, two support rollers 42 abut on the circumferential surface of the side plate 40b, and a toothed roller 42a meshes with a gear portion 41 formed on a part of the circumferential surface of the side plate 60b. doing.
側板４０ｂの中央部には連結ギア６０が配置され、連結ギア６０の周囲には、それぞれ、対応する搬送ローラ軸４３を回転させる３つの駆動ギア５７が噛合している。 A connecting gear 60 is disposed at the center of the side plate 40b, and around the connecting gear 60, three drive gears 57 that rotate the corresponding conveying roller shaft 43 are engaged.
図４に示されるように、３つの駆動ギア５７は連結ギア６０の円周方向に１２０度ずつ隔てて、配置されている。 As shown in FIG. 4, the three drive gears 57 are arranged 120 degrees apart in the circumferential direction of the connecting gear 60.
図５は、図４のＣ−Ｃ線に沿った略断面図である。 FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
図４に示されるように、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂには、３つのロック孔６７が形成されており、図５に示されるように、側板４０ｂの搬送モータ６２側には、ロックソレノイド７０が配置されている。ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部には、側板４０ｂに形成されたロック孔６７に係合し、側板４０ｂが回転することを防止するロックピン７０ｂが取り付けられている。側板４０ｂを回転させることによって、３つのロック孔６７をそれぞれ、ロックソレノイド７０に対向する位置に位置決めし、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックピン７０ｂをロック孔６７に係合させることによって、側板４０ｂを固定させることができる。 As shown in FIG. 4, three lock holes 67 are formed in the side plate 40b of the transport direction switching unit 8, and as shown in FIG. 5, a lock solenoid is provided on the side of the transport motor 62 of the side plate 40b. 70 is arranged. A lock pin 70b that engages with a lock hole 67 formed in the side plate 40b and prevents the side plate 40b from rotating is attached to the tip of the output shaft 70a of the lock solenoid 70. By rotating the side plate 40b, each of the three lock holes 67 is positioned at a position facing the lock solenoid 70, and the lock solenoid 70 is driven to engage the lock pin 70b with the lock hole 67. 40b can be fixed.
図６は、紙幣搬送方向切換え装置７の搬送方向切換えユニット８の略横断面図であり、紙幣検出部５から延びる紙幣入金通路４が紙幣導入搬送路に、紙幣出金通路６が第一の紙幣導出路に、紙幣一時貯留室１０から延びる紙幣入金通路４が第二の紙幣導出路に、それぞれ、接続された状態が示されている。 FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the transport direction switching unit 8 of the banknote transport direction switching device 7, in which the banknote deposit passage 4 extending from the banknote detector 5 is the banknote introduction transport path, and the banknote withdrawal path 6 is the first. The state where the banknote depositing passage 4 extending from the banknote temporary storage chamber 10 is connected to the banknote deriving path is connected to the second banknote deriving path, respectively.
図６に示されるように、搬送方向切換えユニット８は、３つの湾曲した紙幣搬送ガイド８０、８１および８２を備え、隣り合った紙幣搬送ガイド８０および８１によって、滑らかな湾曲形状の紙幣導入搬送路９０が、紙幣搬送ガイド８０および８２によって、滑らかな湾曲形状の第一の紙幣導出搬送路９１が、紙幣搬送ガイド８１および８２によって、滑らかな湾曲形状の第二の紙幣導出搬送路９２が、それぞれ形成されている。 As shown in FIG. 6, the transport direction switching unit 8 includes three curved banknote transport guides 80, 81 and 82, and a smoothly curved banknote introduction transport path is formed by the adjacent banknote transport guides 80 and 81. 90 is a smoothly curved first banknote delivery path 91 by the banknote transport guides 80 and 82, and a smoothly curved second banknote delivery path 92 is by the banknote transport guides 81 and 82, respectively. Is formed.
図示されてはいないが、紙幣搬送ガイド８０、８１および８２はいずれも、その両端部が側板４０ａおよび側板４０ｂに固定されており、側板４０ａおよび側板４０ｂの回転にともなって、回動するように構成されている。 Although not shown in the drawings, both the banknote transport guides 80, 81 and 82 are fixed to the side plate 40a and the side plate 40b, and are rotated with the rotation of the side plate 40a and the side plate 40b. It is configured.
図６に示されるように、紙幣搬送ガイド８０および８１によって形成された紙幣導入搬送路９０の紙幣導入部９０ａと、紙幣搬送ガイド８０および８２によって形成された第一の紙幣導出搬送路９１の第一の紙幣導出部９１ａと、紙幣搬送ガイド８１および８２によって形成された第二の紙幣導出搬送路９２の第二の紙幣導出部９２ａとは、円周方向に互いに１２０度の間隔で配置されている。 As shown in FIG. 6, the banknote introduction part 90 a of the banknote introduction conveyance path 90 formed by the banknote conveyance guides 80 and 81, and the first banknote extraction conveyance path 91 formed by the banknote conveyance guides 80 and 82. The one banknote deriving portion 91a and the second banknote deriving section 92a of the second banknote deriving conveyance path 92 formed by the banknote conveyance guides 81 and 82 are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. Yes.
図６に示されるように、紙幣導入部９０ａから紙幣導入搬送路９０内に搬送されている紙幣を第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送する搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２に取り付けられている。搬送方向切換えゲート部材９５は、横断面が細長い二等辺三角形の等辺を滑らかな凹状にした形状を有し、２つの長辺が交差する先端部９５ｃが紙幣導入搬送路９０側を向くように配置されている。搬送方向切換えゲート部材９５のより具体的な形状については後述する。 6, the conveyance which selectively conveys the banknote currently conveyed in the banknote introduction conveyance path 90 from the banknote introduction part 90a to the 1st banknote derivation conveyance path 91 or the 2nd banknote derivation conveyance path 92. A direction switching gate member 95 is attached to the rotation center shaft 52. The conveyance direction switching gate member 95 has a shape in which the equal sides of an isosceles triangle having a long and narrow cross section are formed in a smooth concave shape, and is arranged so that a leading end portion 95c where two long sides intersect faces the bill introduction conveyance path 90 side. Has been. A more specific shape of the transport direction switching gate member 95 will be described later.
搬送方向切換えゲート部材９５は、紙幣搬送ガイド８０、８１および８２によって形成された紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２内を搬送される紙幣の側部に当接し、紙幣の搬送方向を切換え可能に構成され、図６には図示されていないが、回動中心軸５２に沿って、合計で３つの搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２に取り付けられている。 The conveyance direction switching gate member 95 is used for the banknotes conveyed in the banknote introduction conveyance path 90, the first banknote extraction conveyance path 91, and the second banknote extraction conveyance path 92 formed by the banknote conveyance guides 80, 81, and 82. Although not shown in FIG. 6, a total of three transport direction switching gate members 95 are provided at the center of rotation along the rotation center axis 52. It is attached to the shaft 52.
搬送方向切換えゲート部材９５は回動中心軸５２の回動にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で、揺動するように構成されている。 The conveyance direction switching gate member 95 is configured to swing within a range of 18 degrees to 22 degrees as the rotation center shaft 52 rotates.
図６においては、搬送方向切換えゲート部材９５は、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に、紙幣を搬送可能な位置に位置している。 In FIG. 6, the conveyance direction switching gate member 95 is located at a position where the banknote can be conveyed from the banknote introduction conveyance path 90 to the first banknote derivation conveyance path 91.
図６に示されるように、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に紙幣を搬送するときには、搬送方向切換えゲート部材９５は回動中心軸５２まわりに反時計方向に揺動される。その結果、紙幣搬送ガイドと搬送方向切換えゲート部材９５の側面との間に、紙幣が通過可能な紙幣搬送路が形成され、こうして形成された紙幣搬送路の幅がほぼ一定になるように、搬送方向切換えゲート部材９５の側面が凹状に形成されている。搬送方向切換えゲート部材９５の凹状の側面によって、その表面に沿って、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内する第二のガイド面９５ｂが形成されている。 As shown in FIG. 6, when a bill is transported from the bill introduction transport path 90 to the first bill withdrawal transport path 91, the transport direction switching gate member 95 is swung counterclockwise around the rotation center axis 52. The As a result, a banknote transport path through which banknotes can pass is formed between the banknote transport guide and the side surface of the transport direction switching gate member 95, and the width of the banknote transport path thus formed is substantially constant. The side surface of the direction switching gate member 95 is formed in a concave shape. The concave side surface of the conveyance direction switching gate member 95 forms a second guide surface 95b that guides the banknote from the banknote introduction conveyance path 90 to the first banknote withdrawal conveyance path 91 along the surface.
一方、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に紙幣を搬送するときには、搬送方向切換えゲート部材９５は回動中心軸５２まわりに時計方向に揺動される。その結果、紙幣搬送ガイドと搬送方向切換えゲート部材９５の側面との間に、紙幣が通過可能な紙幣搬送路が形成され、こうして形成された紙幣搬送路の幅がほぼ一定になるように、搬送方向切換えゲート部材９５の側面が凹状に形成されている。搬送方向切換えゲート部材９５の凹状の側面によって、その表面に沿って、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内する第二のガイド面９５ｂが形成されている。 On the other hand, when a bill is transported from the bill introduction transport path 90 to the second bill withdrawal transport path 92, the transport direction switching gate member 95 is swung clockwise around the rotation center axis 52. As a result, a banknote transport path through which banknotes can pass is formed between the banknote transport guide and the side surface of the transport direction switching gate member 95, and the width of the banknote transport path thus formed is substantially constant. The side surface of the direction switching gate member 95 is formed in a concave shape. A second guide surface 95b for guiding the banknote from the banknote introduction transport path 90 to the second banknote discharge transport path 92 is formed along the surface by the concave side surface of the transport direction switching gate member 95.
搬送方向切換えゲート部材９５は、ロータリソレノイド５５によって駆動され、１８度ないし２２度の範囲内で揺動する。 The conveyance direction switching gate member 95 is driven by the rotary solenoid 55 and swings within a range of 18 degrees to 22 degrees.
図６において、参照番号４６で示されているのは、テンションローラ４５の軸である。 In FIG. 6, what is indicated by reference numeral 46 is an axis of the tension roller 45.
図７は、紙幣搬送ガイド８１と搬送方向切換えゲート部材９５との配置関係を示す略斜視図である。 FIG. 7 is a schematic perspective view showing the positional relationship between the bill conveyance guide 81 and the conveyance direction switching gate member 95.
図７に示されるように、本実施態様においては、回動中心軸５２に沿って、３つの搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２に取り付けられており、紙幣搬送ガイド８１には、搬送方向切換えゲート部材９５が、回動中心軸５２の回転にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で揺動可能なように切り欠き８１ａが形成されている。 As shown in FIG. 7, in this embodiment, three conveyance direction switching gate members 95 are attached to the rotation center axis 52 along the rotation center axis 52. A notch 81 a is formed so that the conveyance direction switching gate member 95 can swing within a range of 18 degrees to 22 degrees as the rotation center shaft 52 rotates.
図示されてはいないが、紙幣搬送ガイド８０には、紙幣搬送ガイド８１の切り欠き８１ａに対応する位置に、搬送方向切換えゲート部材９５が、回動中心軸５２の回転にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で揺動可能なように切り欠きが形成されており、紙幣搬送ガイド８２にも、搬送方向切換えゲート部材９５が、回動中心軸５２の回転にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で揺動可能なように切り欠きが形成されている。 Although not shown in the figure, the banknote transport guide 80 includes a transport direction switching gate member 95 at a position corresponding to the notch 81 a of the banknote transport guide 81. A notch is formed so as to be able to swing within a range of 22 degrees, and the banknote transport guide 82 is also provided with a transport direction switching gate member 95 in accordance with the rotation of the rotation center shaft 52. A notch is formed so that it can swing within a range of degrees.
図６に示されるように、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に導く際には、搬送方向切換えゲート部材９５の先端部は、紙幣搬送ガイド８１に形成された切り欠き８１の内部に位置している。 As shown in FIG. 6, when the banknote is guided from the banknote introduction conveyance path 90 to the first banknote derivation conveyance path 91, the leading end of the conveyance direction switching gate member 95 is cut at the banknote conveyance guide 81. It is located inside the notch 81.
このように構成された紙幣搬送方向切換え装置７の搬送方向切換えユニット８においては、以下のようにして、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣が、第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送される。 In the transport direction switching unit 8 of the banknote transport direction switching device 7 configured as described above, the banknotes fed into the banknote introduction transport path 90 are transferred to the first banknote withdrawal transport path 91 or the second as follows. Are selectively conveyed to the banknote derivation conveyance path 92.
紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣を第一の紙幣導出搬送路９１に搬送する場合には、搬送方向切換えゲート部材９５が図６に示される位置に位置されるように、回転モータ５０によって、側板４０ｂが回転される。 When the banknotes fed to the banknote introduction transport path 90 are transported to the first banknote delivery transport path 91, the rotary motor 50 causes the transport direction switching gate member 95 to be positioned at the position shown in FIG. The side plate 40b is rotated.
側板４０ｂの回転にともない、紙幣搬送ガイド８０、８１、８２、搬送ローラ軸４３、テンションローラ軸４６および側板４０ａが回動される。 With the rotation of the side plate 40b, the bill conveyance guides 80, 81, 82, the conveyance roller shaft 43, the tension roller shaft 46, and the side plate 40a are rotated.
次いで、搬送モータ６２が駆動され、搬送モータ６２の駆動力がギア６２ｂ、連結ギア６０および駆動ギア５７を介して、搬送ローラ軸４３に伝達され、搬送ローラ４４が回転される。 Next, the conveyance motor 62 is driven, and the driving force of the conveyance motor 62 is transmitted to the conveyance roller shaft 43 via the gear 62b, the coupling gear 60, and the drive gear 57, and the conveyance roller 44 is rotated.
本実施態様においては、圧縮スプリングなどの付勢手段（図示せず）によって、搬送ローラ４４に向けて付勢されたテンションローラ４５が設けられており、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送ローラ４４とテンションローラ４５によって把持された状態で、搬送ローラ４４の回転にともなって、紙幣導入搬送路９０内を搬送され、搬送方向切換えゲート部材９５の第一のガイド面９５ａに沿って、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内されて、第一の紙幣導出部９１ａから、第一の紙幣導出搬送路９１に接続された紙幣出金通路６内に導出される。 In this embodiment, a tension roller 45 biased toward the transport roller 44 by an urging means (not shown) such as a compression spring is provided, and the bill introduction transport path 90 of the transport direction switching unit 8 is provided. The bills fed into the paper are conveyed by the inside of the bill introduction conveyance path 90 in accordance with the rotation of the conveyance roller 44 while being held by the conveyance roller 44 and the tension roller 45, and the first of the conveyance direction switching gate member 95. A banknote withdrawal that is guided from the banknote introduction transport path 90 to the first banknote discharge transport path 91 along the guide surface 95a, and is connected to the first banknote discharge transport path 91 from the first banknote discharge section 91a. It is led out into the passage 6.
一方、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣を第二の紙幣導出搬送路９２に搬送する場合には、図６に示される位置に位置している搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２まわりに、１８度ないし２２度の角度にわたって、時計方向に回動されて、停止される。 On the other hand, when the banknote fed into the banknote introduction transport path 90 is transported to the second banknote delivery transport path 92, the transport direction switching gate member 95 located at the position shown in FIG. Around 52, it is rotated clockwise over an angle of 18 to 22 degrees and stopped.
その結果、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送ローラ４４とテンションローラ４５によって把持された状態で、搬送ローラ４４の回転にともなって、紙幣導入搬送路９０内を搬送され、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、第二の紙幣導出部９２ａから、第二の紙幣導出搬送路９１に接続された紙幣一時貯留室１０に連なる紙幣入金通路４内に導出される。 As a result, the banknotes fed into the banknote introduction transport path 90 are transported in the banknote introduction transport path 90 along with the rotation of the transport rollers 44 in a state of being gripped by the transport roller 44 and the tension roller 45, and in the transport direction. Along the second guide surface 95b of the switching gate member 95, the second banknote derivation transport path is guided from the banknote introduction transport path 90 to the second banknote derivation transport path 92 and from the second banknote derivation section 92a. 91 is led out into the banknote deposit passage 4 connected to the banknote temporary storage chamber 10 connected to 91.
図８は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機１の検出系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 8 is a block diagram showing a detection system, an input system, a display system, and a control system of the banknote depositing and dispensing machine 1 according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG.
図８に示されるように、紙幣入出金機１の検出系は、紙幣検出部５に設けられた紙幣の磁気的特性を検出し、磁気データを出力する磁気センサ５ａと、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータを出力する光学センサ５ｂと、紙幣が紙幣入金通路４内を搬送され、紙幣搬送方向切換え装置７の近傍に達したことを検出する紙幣センサ１５を備えている。 As shown in FIG. 8, the detection system of the banknote depositing / dispensing machine 1 detects the magnetic characteristics of the banknote provided in the banknote detection unit 5, and irradiates the banknote with light. An optical sensor 5b that includes a light source (not shown) and a sensor (not shown) that receives light reflected by the banknote, optically detects the surface pattern of the banknote, and outputs optical pattern data. A bill sensor 15 for detecting that the bill has been conveyed in the bill deposit passage 4 and has reached the vicinity of the bill transport direction switching device 7 is provided.
図８に示されるように、紙幣入出金機１の入力系は、テラーや顧客によって操作され、種々の指示信号が入力されるキーボード１００を備えており、紙幣入出金機１の表示系は、紙幣の計数結果や種々のメッセージなどを表示するディスプレイ１０５を備えている。 As shown in FIG. 8, the input system of the banknote depositing / dispensing machine 1 includes a keyboard 100 that is operated by a teller or a customer and receives various instruction signals, and the display system of the banknote depositing / dispensing machine 1 is A display 105 for displaying bill counting results and various messages is provided.
さらに、図８に示されるように、紙幣入出金機１の制御系は、紙幣入出金機１の全体の動作を制御するコントロールユニット１２０と、紙幣入出金機１の制御プログラム、金種ごとの紙幣の基準データなどが格納されたＲＯＭ１２１および各種データを記憶するＲＡＭ１２２を備えている。 Furthermore, as FIG. 8 shows, the control system of the banknote depositing / withdrawing machine 1 controls the control unit 120 which controls the whole operation | movement of the banknote depositing / withdrawing machine 1, the control program of the banknote depositing / withdrawing machine 1, and every denomination A ROM 121 storing banknote reference data and a RAM 122 storing various data are provided.
図９は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機１の駆動系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 9 is a block diagram showing a drive system of the banknote depositing / dispensing machine 1 according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG.
図９に示されるように、紙幣入出金機１の駆動系は、紙幣入金口２に設けられた紙幣を紙幣入金通路４内に繰り出す紙幣繰り出し機構２ａと、紙幣入金通路４に設けられた複数の正逆回転可能な搬送ローラ対４ａおよび複数の搬送ローラ４ｂを駆動する駆動モータ４ｃと、紙幣入金通路４に設けられたゲート部材９を駆動するソレノイド９ａと、紙幣入金通路４からの紙幣をフィルム（図示せず）によって、ドラム１０ａに巻き付けて紙幣一時貯留室１０内に一時貯留する際には、ドラム１０ａを正転させ、紙幣一時貯留室１０内に貯留されている紙幣を紙幣入金通路４に送り出す際には、ドラム１０ａを逆回転させるドラムモータ１２と、紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび複数の搬送ローラ６ｂを駆動する駆動モータ６ｃと、紙幣搬送方向切換え装置７の歯付きローラ４２ａを駆動する回転モータ５０と、搬送方向切換えユニット８の３本の搬送ローラ軸４３を回転させる搬送モータ６２と、搬送方向切換えユニット８の回転中心軸５２を回動させるロータリソレノイド５５と、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂに形成された３つのロック孔６７のいずれかの内部に、ロックピン７０ｂを突出させて、側板４０ｂを固定し、側板４０ｂを回転させるときは、ロック孔６７内から、ロックピン７０ｂを退避させるロックソレノイド７０と、紙幣収納通路１１に設けられた複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを駆動するモータ１１ｃと、第一の選別通路３１の紙幣収納通路１１からの分岐部に設けられたゲート部材３１ａを駆動するソレノイド３１ｂと、第三の選別通路３３の紙幣収納通路１１からの分岐部に設けられたゲート部材３３ａを駆動するソレノイド３３ｂと、第五の選別通路３５の紙幣収納通路１１からの分岐部に設けられたゲート部材３５ａを駆動するソレノイド３５ｂと、第一の選別通路３１と第二の選別通路３２との分岐部に設けられたゲート部材３２ａを駆動するソレノイド３２ｂと、第三の選別通路３３と第四の選別通路３４との分岐部に設けられたゲート部材３４ａを駆動するソレノイド３４ｂと、第五の選別通路３５と第六の選別通路３６との分岐部に設けられたゲート部材３６ａを駆動するソレノイド３６ｂと、第七の選別通路３７と第八の選別通路３８との分岐部に設けられたゲート部材３８ａを駆動するソレノイド３８ｂと、第一の選別通路３１に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３１ｃと、第二の選別通路３２に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３２ｃと、第三の選別通路３３に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３３ｃと、第四の選別通路３４に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３４ｃと、第五の選別通路３５に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３５ｃと、第六の選別通路３６に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３６ｃと、第七の選別通路３７に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３７ｃと、第八の選別通路３８に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３８ｃと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２１ｂに巻き付けて、第一の紙幣収納室２１内に収納するときには、ドラム２１ｂを正転させ、第一の紙幣収納室２１内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２１ｂを逆回転させる第一の収納ドラムモータ２１ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２２ｂに巻き付けて、第二の紙幣収納室２２内に収納するときには、ドラムを正転させ、第二の紙幣収納室２２内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２２ｂを逆回転させる第二の収納ドラムモータ２２ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２３ｂに巻き付けて、第三の紙幣収納室２３内に収納するときには、ドラム２３ｂを正転させ、第三の紙幣収納室２３内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２３ｂを逆回転させる第三の収納ドラムモータ２３ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２４ｂに巻き付けて、第四の紙幣収納室２４内に収納するときには、ドラムを正転させ、第四の紙幣収納室２４内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラムを逆回転させる第四の収納ドラムモータ２４ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２４ｂに巻き付けて、第五の紙幣収納室２５内に収納するときには、ドラム２５ｂを正転させ、第五の紙幣収納室２５内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２５ｂを逆回転させる第五の収納ドラムモータ２５ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２６ｂに巻き付けて、第六の紙幣収納室２６内に収納するときには、ドラム２６ｂを正転させ、第六の紙幣収納室２６内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２６ｂを逆回転させる第六の収納ドラムモータ２６ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２７ｂに巻き付けて、第七の紙幣収納室２７内に収納するときには、ドラム２７ｂを正転させ、第七の紙幣収納室２７内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２７ｂを逆回転させる第七の収納ドラムモータ２７ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２８ｂに巻き付けて、第八の紙幣収納室２８内に収納するときには、ドラム２８ｂを正転させ、第八の紙幣収納室２８内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２８ｂを逆回転させる第八の収納ドラムモータ２８ａとを備えている。 As shown in FIG. 9, the drive system of the banknote depositing / dispensing machine 1 includes a banknote feeding mechanism 2 a that feeds banknotes provided in the banknote depositing port 2 into the banknote depositing path 4, and a plurality of systems provided in the banknote depositing path 4. A drive motor 4c for driving a pair of transport rollers 4a and a plurality of transport rollers 4b, a solenoid 9a for driving a gate member 9 provided in the bill deposit passage 4, and a bill from the bill deposit passage 4. When the film (not shown) is wound around the drum 10a and temporarily stored in the banknote temporary storage chamber 10, the drum 10a is rotated forward so that the banknotes stored in the banknote temporary storage chamber 10 are transferred to the banknote deposit path. 4, the drum motor 12 that rotates the drum 10a in the reverse direction, and the drive mode that drives the plurality of transport roller pairs 6a and the plurality of transport rollers 6b provided in the banknote dispensing passage 6 are provided. 6, a rotation motor 50 that drives the toothed roller 42 a of the bill conveyance direction switching device 7, a conveyance motor 62 that rotates the three conveyance roller shafts 43 of the conveyance direction switching unit 8, and a conveyance direction switching unit 8. A lock pin 70b is projected into one of a rotary solenoid 55 for rotating the rotation center shaft 52 and one of three lock holes 67 formed in the side plate 40b of the transport direction switching unit 8 to fix the side plate 40b. When rotating the side plate 40b, the lock solenoid 70 for retracting the lock pin 70b from the lock hole 67, the plurality of transport roller pairs 11a provided in the banknote storage passage 11 and the motor 11c for driving the transport roller 11b, The gate member 31a provided at the branch portion of the first sorting passage 31 from the bill storage passage 11 is driven. Provided at the branch portion from the banknote storage passage 11 of the noid 31b, the solenoid 33b for driving the gate member 33a provided at the branch portion from the banknote storage passage 11 of the third sorting passage 33, and the fifth sorting passage 35 A solenoid 35b for driving the gate member 35a, a solenoid 32b for driving a gate member 32a provided at a branch portion between the first sorting passage 31 and the second sorting passage 32, and a third sorting passage 33. A solenoid 34b that drives a gate member 34a provided at a branch portion with the fourth sorting passage 34, and a gate member 36a that is provided at a branch portion between the fifth sorting passage 35 and the sixth sorting passage 36 are driven. A solenoid 36b for driving, a solenoid 38b for driving a gate member 38a provided at a branch portion between the seventh sorting passage 37 and the eighth sorting passage 38, and a first sorting passage A transport roller motor 31c for driving a plurality of transport rollers (not shown) provided in the motor 31; a transport roller motor 32c for driving a plurality of transport rollers (not shown) provided in the second sorting passage 32; , A driving roller motor 33c for driving a plurality of conveying rollers (not shown) provided in the third sorting passage 33, and a plurality of conveying rollers (not shown) provided in the fourth sorting passage 34 A transport roller motor 34c for driving, a transport roller motor 35c for driving a plurality of transport rollers (not shown) provided in the fifth sorting passage 35, and a plurality of transport rollers provided in the sixth sorting passage 36 ( A conveying roller motor 36c for driving a not-shown roller, a conveying roller motor 37c for driving a plurality of conveying rollers (not shown) provided in the seventh sorting passage 37, and an eighth sorting passage 38. When a plurality of transport roller motors 38c for driving a plurality of transport rollers (not shown) and a banknote are wound around the drum 21b by a film (not shown) and stored in the first banknote storage chamber 21, the drum 21b When the banknotes stored in the first banknote storage chamber 21 are fed forward, the first storage drum motor 21a that reversely rotates the drum 21b and the banknotes are transferred to the drum 22b by a film (not shown). When wound and stored in the second banknote storage chamber 22, the drum is rotated forward, and when the banknote stored in the second banknote storage chamber 22 is sent out, the drum 22b is reversely rotated. When the drum motor 22a and banknotes are wound around the drum 23b by a film (not shown) and stored in the third banknote storage chamber 23, the drum motor 22a When 3b is rotated forward and the banknotes stored in the third banknote storage chamber 23 are sent out, a third storage drum motor 23a that reversely rotates the drum 23b, and the banknotes with a film (not shown) are used as drums 24b. When the paper is stored in the fourth banknote storage chamber 24, the drum is rotated forward, and when the banknote stored in the fourth banknote storage chamber 24 is sent out, the drum is rotated backward. When the drum motor 24a and banknotes are wound around the drum 24b by a film (not shown) and stored in the fifth banknote storage chamber 25, the drum 25b is rotated forward and stored in the fifth banknote storage chamber 25. When sending out the bills, the fifth storage drum motor 25a that reversely rotates the drum 25b and the bills are wound around the drum 26b by a film (not shown). The drum 26b is normally rotated when stored in the sixth banknote storage chamber 26, and the drum 26b is rotated reversely when the banknote stored in the sixth banknote storage chamber 26 is sent out. When the banknote is wound around the drum 27b by a film (not shown) and stored in the seventh banknote storage chamber 27, the drum 27b is rotated in the forward direction, and the inside of the seventh banknote storage chamber 27 is stored. When the banknotes stored in the paper are sent out, the seventh storage drum motor 27a that reversely rotates the drum 27b and the banknotes are wound around the drum 28b by a film (not shown) and stored in the eighth banknote storage chamber 28. The drum 28b is rotated forward, and when the banknotes stored in the eighth banknote storage chamber 28 are sent out, the drum 28b is rotated in the reverse direction. And a Ramumota 28a.
以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置７を備えた紙幣入出金機１は、以下のようにして、紙幣入金口２内に投入された紙幣を処理する。 The banknote depositing / dispensing machine 1 including the banknote transport direction switching device 7 according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above processes the banknotes inserted into the banknote depositing port 2 as follows. .
まず、テラーまたは顧客が、紙幣入金口２内に入金すべき紙幣を投入して、キーボード１００を介して、コントロールユニット１２０に入金信号を入力すると、コントロールユニット１２０は、前回の紙幣入出金動作が完了したときの搬送方向切換えユニット８の回転位置が紙幣搬送ガイド８０、８１によって形成された紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通する位置でなかった場合には、ロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、側板４０ｂに形成されたロック孔６７内から、ロックピン７０ｂを退避させ、搬送方向切換えユニット８を回転可能にして、紙幣搬送方向切換え装置７の回転モータ５０に駆動信号を出力して、紙幣搬送ガイド８０、８１によって形成された紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通するように、回転モータ５０によって歯付きローラ４２ａを回転させて、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。 First, when a teller or a customer inserts a bill to be deposited into the bill deposit port 2 and inputs a deposit signal to the control unit 120 via the keyboard 100, the control unit 120 performs the previous bill deposit / withdrawal operation. When the rotation position of the conveyance direction switching unit 8 when completed is not the position where the banknote introduction conveyance path 90 formed by the banknote conveyance guides 80 and 81 communicates with the banknote deposit path 4 for conveying banknotes from the banknote detection unit 5. In this case, a lock release signal is output to the lock solenoid 70, the lock pin 70b is retracted from the lock hole 67 formed in the side plate 40b, and the transport direction switching unit 8 can be rotated, so that the bill transport direction switching device can be rotated. 7 is output to the rotary motor 50, and a bill introduction conveyance path 9 formed by the bill conveyance guides 80 and 81. There so as to communicate with the bill receiving passage 4 for conveying the bills from the bill detecting unit 5, the rotation motor 50 rotates the toothed roller 42a, rotating the side plate 40b of the conveying direction switching unit 8.
その結果、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通すると、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック信号を出力して、ロックピン７０ｂ側板４０ｂに形成されたロック孔６７内に移動させて、側板４０ｂが回転しないようにロックする。 As a result, when the banknote introduction conveyance path 90 communicates with the banknote deposit path 4 that transports banknotes from the banknote detector 5, the control unit 120 outputs a lock signal to the lock solenoid 70, and is formed on the lock pin 70b side plate 40b. The side plate 40b is locked so as not to rotate.
これに対して、前回の紙幣入出金動作が完了したときの搬送方向切換えユニット８の回転位置が紙幣搬送ガイド８０、８１によって形成された紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通する位置であった場合には、コントロールユニット１２０はロックソレノイド７０にも、回転モータ５０にも駆動信号を出力しない。したがって、搬送方向切換えユニット８は紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通する位置に保持される。 On the other hand, the banknote introduction transport path 90 formed by the banknote transport guides 80 and 81 is transported from the banknote detection unit 5 at the rotational position of the transport direction switching unit 8 when the previous banknote deposit and withdrawal operation is completed. If the position is in communication with the banknote deposit path 4, the control unit 120 does not output a drive signal to either the lock solenoid 70 or the rotary motor 50. Therefore, the conveyance direction switching unit 8 is held at a position where the banknote introduction conveyance path 90 communicates with the banknote deposit path 4 that transports banknotes from the banknote detection unit 5.
紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通すると、上述のように、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０の紙幣導入部９０ａと、第一の紙幣導出路９１の第一の紙幣導出部９１ａと、第二の紙幣導出路９２の紙幣導出部９２ａとは、略円筒状の搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度を隔てた位置に位置しており、一方、紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣出金通路６は、紙幣搬送方向切換え装置７の円周に沿って、互いに１２０度の間隔をもって、搬送方向切換えユニット８に接続されているから、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通すると、第一の紙幣導出路９１は紙幣出金通路６に連通し、第二の紙幣導出路９２は紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通することになる。 When the banknote introduction conveyance path 90 communicates with the banknote deposit path 4 for conveying banknotes from the banknote detection section 5, as described above, the banknote introduction section 90a of the banknote introduction conveyance path 90 of the conveyance direction switching unit 8 and the first banknote. The first banknote deriving portion 91a of the deriving path 91 and the banknote deriving section 92a of the second banknote deriving path 92 are separated from each other by 120 degrees along the circumference of the substantially cylindrical transport direction switching unit 8. On the other hand, the banknote deposit passage 4 for transporting banknotes from the banknote detector 5, the banknote deposit path 4 for transporting banknotes toward the banknote temporary storage chamber 10, and the banknote withdrawal path 6 are: The banknote introduction conveyance path 90 conveys the banknote from the banknote detection part 5 since it is connected to the conveyance direction switching unit 8 at intervals of 120 degrees along the circumference of the banknote conveyance direction switching apparatus 7. Communicating with passage 4 , The first bill outlet passage 91 communicates with the banknote path 6, so that the second banknote outlet passage 92 communicating with the bill receiving passage 4 for conveying the banknote in the paper money temporary storage chamber 10.
側板４０ｂの回転にともない、搬送ローラ軸４３、テンションローラ軸４６、紙幣搬送ガイド８０、８１、８２および側板４０ａが回転する。 As the side plate 40b rotates, the transport roller shaft 43, the tension roller shaft 46, the banknote transport guides 80, 81, 82, and the side plate 40a rotate.
次いで、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、側板４０ｂを回転方向に対して固定させる。 Next, the control unit 120 drives the lock solenoid 70 so that the lock pin 70b of the lock solenoid 70 is inserted into the corresponding lock hole 67 formed in the side plate 40b of the transport direction switching unit 8, and the side plate 40b rotates. To fix against.
その後、コントロールユニット１２０によって、搬送方向切換えユニット８の搬送モータ６２に駆動信号が出力され、搬送モータ６２が駆動される。搬送モータ６２の駆動力は、ギア６２ｂを介して、連結ギア６０に伝達されて、連結ギア６０から３つの駆動ギア５７に伝達され、その結果、３本の搬送ローラ軸４３が回転される。 Thereafter, the control unit 120 outputs a drive signal to the transport motor 62 of the transport direction switching unit 8 to drive the transport motor 62. The driving force of the conveyance motor 62 is transmitted to the coupling gear 60 via the gear 62b, and is transmitted from the coupling gear 60 to the three driving gears 57. As a result, the three conveyance roller shafts 43 are rotated.
図６は、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣が搬送される紙幣入金通路４に連通し、第一の紙幣導出路９１が紙幣出金通路６に連通し、第二の紙幣導出路９２が紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通した状態を示している。 In FIG. 6, the banknote introduction conveyance path 90 communicates with the banknote deposit path 4 through which the banknote is transported from the banknote detector 5, the first banknote deriving path 91 communicates with the banknote withdrawal path 6, and the second banknote derivation is performed. The state where the path 92 communicated with the banknote deposit passage 4 for transporting banknotes to the banknote temporary storage chamber 10 is shown.
こうして、搬送方向切換えユニット８の位置決めが完了すると、コントロールユニット１２０はディスプレイ１０５に、紙幣入金口２内に投入された紙幣の入金準備が完了した旨を表示する。 Thus, when the positioning of the transport direction switching unit 8 is completed, the control unit 120 displays on the display 105 that the preparation for depositing the bill inserted into the bill deposit port 2 has been completed.
次いで、テラーまたは顧客によって、キーボード１００が操作されて、入金実行信号がコントロールユニット１２０に入力されると、コントロールユニット１２０は、紙幣繰り出し機構２ａに繰り出し信号を出力するとともに、紙幣入金通路４に設けられた複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを駆動する駆動モータ４ｃに第一の駆動信号を出力し、さらに、搬送モータ６２に駆動信号を出力する。 Next, when a keyboard 100 is operated by a teller or a customer and a deposit execution signal is input to the control unit 120, the control unit 120 outputs a payout signal to the bill payout mechanism 2 a and is provided in the bill deposit path 4. A first drive signal is output to the drive motor 4c that drives the plurality of transport roller pairs 4a and the transport roller 4b, and a drive signal is output to the transport motor 62.
その結果、紙幣入金口２に投入された紙幣は、その短辺が搬送方向と平行になるように、紙幣入金口２から、紙幣入金通路４に１枚ずつ繰り出され、複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂによって、紙幣入金通路４内を紙幣検出部８に向けて、搬送される。同時に、搬送方向切換えユニット８の搬送ローラ軸４３が回転される。 As a result, the bills inserted into the bill deposit slot 2 are fed out one by one from the bill deposit slot 2 into the bill deposit path 4 so that the short side thereof is parallel to the transport direction, and a plurality of transport roller pairs 4a. And the inside of the banknote deposit path 4 is conveyed toward the banknote detection part 8 by the conveyance roller 4b. At the same time, the transport roller shaft 43 of the transport direction switching unit 8 is rotated.
コントロールユニット１２０に入金実行信号が入力されたときは、ゲート部材９はその側面が紙幣通路４の上面と滑らかに連なる退避位置に位置しているから、紙幣はゲート部材９を通過して、紙幣検出部５に送られ、磁気センサ５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気データが生成されて、コントロールユニット１２０に出力されるとともに、光学センサ５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータが生成されて、コントロールユニット１２０に出力される。 When a deposit execution signal is input to the control unit 120, the side surface of the gate member 9 is positioned at a retreat position where the side surface of the gate member 9 is smoothly connected to the upper surface of the banknote passage 4. The magnetic characteristic of the banknote is detected by the magnetic sensor 5a, the magnetic data of the banknote is generated and output to the control unit 120, and the surface pattern of the banknote is optically detected by the optical sensor 5b. Is detected, and the optical pattern data of the bill is generated and output to the control unit 120.
コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から、紙幣の磁気データを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気データを読み出して、対比し、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。 When the magnetic data of the banknote is received from the banknote detection unit 5, the control unit 120 reads out the reference magnetic data of the banknotes of each denomination stored in the ROM 121, compares them, and whether or not the banknote is acceptable. If the bill is acceptable, the denomination is determined.
一方、コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から入力された紙幣の光学パターンデータを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータを読み出して、パターンマッチングし、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。 On the other hand, when the control unit 120 receives the optical pattern data of the banknote input from the banknote detection unit 5, the control unit 120 reads the reference optical pattern data of each denomination banknote stored in the ROM 121, performs pattern matching, and accepts the banknote. If it is a banknote that can be accepted or not, the denomination is determined.
こうして、紙幣の磁気データに基づいて判別した紙幣の金種と、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別した紙幣の金種が一致したときは、コントロールユニット１２０はその金種の紙幣が一枚検出された旨をＲＡＭ１２２の入金紙幣メモリ領域に書き込む。 Thus, when the denomination of the banknote determined based on the magnetic data of the banknote matches the denomination of the banknote determined based on the optical pattern data of the banknote, the control unit 120 detects one banknote of that denomination. This is written in the deposited banknote memory area of the RAM 122.
これに対して、紙幣の磁気データに基づいて判別した紙幣の金種と、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別した紙幣の金種とが一致しないときは、その紙幣は偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣である虞があるから、コントロールユニット１２０は、受け入れ不能な紙幣が一枚検出された旨をＲＡＭ１２２の受け入れ不能紙幣メモリ領域に書き込む。 On the other hand, when the denomination of the banknote determined based on the magnetic data of the banknote does not match the denomination of the banknote determined based on the optical pattern data of the banknote, the banknote is a counterfeit banknote, a foreign banknote, etc. Therefore, the control unit 120 writes in the unacceptable banknote memory area of the RAM 122 that one unacceptable banknote has been detected.
また、紙幣の磁気データに基づいて、紙幣の金種が判別できなかった場合あるいは光学パターンデータに基づいて紙幣の金種が判別できなかった場合には、紙幣が偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣であるか、あるいは、２枚以上の紙幣の一部もしくは全部が重なり合って搬送されているか、搬送されている紙幣がその短辺が紙幣入金通路４における紙幣の搬送方向に対して平行ではなく、紙幣が斜め送りされているかなど、所望のように、紙幣が搬送されておらず、このまま、紙幣入出金機１に収納させると、途中でジャミングを起こす虞があるから、コントロールユニット１２０は、一枚または複数枚の受け入れ不能な紙幣が検出された旨をＲＡＭ１２２の入金紙幣メモリ領域に書き込む。 In addition, when the denomination of the banknote cannot be determined based on the magnetic data of the banknote or when the denomination of the banknote cannot be determined based on the optical pattern data, the banknote accepts counterfeit banknotes, foreign banknotes, etc. The banknotes that are impossible, or a part or all of two or more banknotes are overlapped and transported, or the transported banknotes have short sides parallel to the banknote transport direction in the banknote deposit path 4. However, the banknote is not conveyed as desired, such as whether the banknote is being fed diagonally, and if it is stored in the banknote depositing / dispensing machine 1 as it is, there is a risk of jamming on the way. Writes in the deposited banknote memory area of the RAM 122 that one or more unacceptable banknotes have been detected.
紙幣検出部５を通過した紙幣は、紙幣搬送方向切換え装置７に送られる。 The banknotes that have passed through the banknote detector 5 are sent to the banknote transport direction switching device 7.
紙幣が紙幣搬送方向切換え装置７の近傍に達すると、紙幣センサ１５によって検出され、紙幣検出信号がコントロールユニット１２０に出力される。 When the banknote reaches the vicinity of the banknote transport direction switching device 7, it is detected by the banknote sensor 15, and a banknote detection signal is output to the control unit 120.
上述のように、紙幣の入金操作の開始時においては、紙幣入金通路４は、紙幣搬送方向切換え装置７の紙幣導入搬送路９０の紙幣導入部９０ａに接続されているから、紙幣搬送方向切換え装置７に供給された紙幣は、紙幣導入部９０ａから紙幣導入搬送路９０に送られ、搬送ローラ４４とテンションローラ４５との間に挟持されて、紙幣導入搬送路９０内を搬送される。 As described above, since the banknote deposit path 4 is connected to the banknote introduction section 90a of the banknote introduction transport path 90 of the banknote transport direction switching apparatus 7 at the start of the banknote depositing operation, the banknote transport direction switching apparatus. The banknotes supplied to the banknote 7 are sent from the banknote introduction part 90 a to the banknote introduction conveyance path 90, sandwiched between the conveyance roller 44 and the tension roller 45, and conveyed in the banknote introduction conveyance path 90.
コントロールユニット１２０は、紙幣センサ１５から紙幣検出信号が入力されると、ＲＡＭ１２２にアクセスして、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が受け入れ可能な紙幣か否かを判定する。 When a banknote detection signal is input from the banknote sensor 15, the control unit 120 accesses the RAM 122 and determines whether or not the banknote detected by the banknote sensor 15 is an acceptable banknote.
その結果、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が受け入れ可能な紙幣であると判定したときは、コントロールユニット１２０はロータリソレノイド５５に紙幣受け入れ信号を出力するとともに、ドラムモータ１２に駆動信号を出力して、紙幣一時貯留室１０内に設けられたドラム１０ａを回転させる。 As a result, when it is determined that the banknote detected by the banknote sensor 15 is an acceptable banknote, the control unit 120 outputs a banknote acceptance signal to the rotary solenoid 55 and outputs a drive signal to the drum motor 12. The drum 10a provided in the banknote temporary storage chamber 10 is rotated.
ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から紙幣受け入れ信号を受けると、搬送方向切換えゲート部材９５が、図６に示される位置から、時計方向に１８度ないし２２度の範囲内で、回動されるように、回動中心軸５２を回転させ、その位置で、搬送方向切換えゲート部材９５が停止される。 When the rotary solenoid 55 receives the bill acceptance signal from the control unit 120, the conveyance direction switching gate member 95 is rotated within a range of 18 degrees to 22 degrees clockwise from the position shown in FIG. Then, the rotation center shaft 52 is rotated, and the conveyance direction switching gate member 95 is stopped at that position.
その結果、紙幣搬送ガイド８１と搬送方向切換えゲート部材９５の側面９５ｂとの間に、紙幣が通過可能な切換え通路が形成され、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、切換え通路を介して、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、紙幣入金通路４に送り出され、回転しているドラム１０ａによって巻き取られて、紙幣一時貯留室１０に一時的に貯留される。 As a result, a switching passage through which bills can pass is formed between the bill transport guide 81 and the side surface 95b of the transport direction switching gate member 95, and the bills fed into the bill introduction transport path 90 are transported direction switching gate members. A drum that is guided along the second guide surface 95b of 95 through the switching passage to the second bill delivery passage 92 from the bill introduction conveyance passage 90, and is sent out to the bill deposit passage 4 to rotate. It is wound up by 10a and temporarily stored in the banknote temporary storage chamber 10.
同様にして、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が受け入れ可能な紙幣である場合には、コントロールユニット１２０は、紙幣が、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、紙幣入金通路４に送り出され、回転しているドラム１０ａによって巻き取られて、紙幣一時貯留室１０に一時的に貯留されるように、搬送方向切換えゲート部材９５の紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２の位置を制御する。 Similarly, when the banknote detected by the banknote sensor 15 is an acceptable banknote, the control unit 120 introduces the banknote along the second guide surface 95 b of the transport direction switching gate member 95. It is guided from the transport path 90 to the second banknote derivation transport path 92, sent out to the banknote deposit path 4, wound up by the rotating drum 10a, and temporarily stored in the banknote temporary storage chamber 10. In addition, the positions of the banknote introduction conveyance path 90, the first banknote derivation conveyance path 91, and the second banknote derivation conveyance path 92 of the conveyance direction switching gate member 95 are controlled.
これに対して、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣であるか、所望のように搬送されておらず、入金すべき紙幣ではないと判定したときは、コントロールユニット１２０はロータリソレノイド５５に受け入れ不能信号を出力する。 On the other hand, when it is determined that the banknote detected by the banknote sensor 15 is an unacceptable banknote such as a counterfeit banknote or a foreign banknote, or is not transported as desired and is not a banknote to be deposited. The control unit 120 outputs an unacceptable signal to the rotary solenoid 55.
ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から受け入れ不能信号を受けると、搬送方向切換えゲート部材９５が図６に示される位置に位置するように、回動中心軸５２を１８度ないし２２度の範囲で、反時計回りに回転させる。 When the rotary solenoid 55 receives an unacceptable signal from the control unit 120, the rotary center shaft 52 is set in the range of 18 degrees to 22 degrees so that the transport direction switching gate member 95 is located at the position shown in FIG. Rotate counterclockwise.
その結果、紙幣搬送ガイド８０と搬送方向切換えゲート部材９５の側面９５ａとの間に、紙幣が通過可能な切換え通路が形成され、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送方向切換えゲート部材９５の第一のガイド面９５ａに沿って、切換え通路を介して、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内されて、紙幣出金通路６に送り出され、紙幣出金口３に送られる。 As a result, a switching passage through which banknotes can pass is formed between the banknote transport guide 80 and the side surface 95a of the transport direction switching gate member 95, and the banknotes fed into the banknote introduction transport path 90 are transported. Along the first guide surface 95a of 95, it is guided from the banknote introduction transport path 90 to the first banknote discharge transport path 91 through the switching path, and is sent out to the banknote withdrawal path 6, and the banknote dispensing port. Sent to 3.
以上の操作を繰り返した結果、紙幣センサ１５からコントロールユニット１２０に、所定の時間にわたり、紙幣検出信号が入力しなくなると、テラーまたは顧客が紙幣入金口２に投入した紙幣がすべて紙幣搬送方向切換え装置７を通過したと認められるから、コントロールユニット１２０はＲＡＭ１２２の入金紙幣メモリ領域に金種別に書き込まれた入金紙幣の枚数に基づいて、紙幣一時貯留室１０に一時的に貯留されている紙幣の合計金額をディスプレイ１０５に表示するとともに、入金をしてもよいかどうかをテラーまたは顧客に問い合わせるメッセージをディスプレイ１０５に表示する。 As a result of repeating the above operation, when no bill detection signal is input from the bill sensor 15 to the control unit 120 for a predetermined time, all bills inserted by the teller or customer into the bill deposit port 2 are bill transport direction switching devices. 7, the control unit 120 determines the total number of banknotes temporarily stored in the banknote temporary storage chamber 10 based on the number of deposited banknotes written in the denomination banknote memory area of the RAM 122. The amount of money is displayed on the display 105, and a message is displayed on the display 105 asking the teller or the customer whether or not the deposit can be made.
その結果、テラーまたは顧客が、ディスプレイ１０５に表示された入金した紙幣の合計金額に異論があり、紙幣の返却を求める場合には、紙幣返却信号をキーボード１００に入力する。キーボード１００に入力された紙幣返却信号はコントロールユニット１２０に出力される。 As a result, the teller or the customer has an objection to the total amount of the deposited banknotes displayed on the display 105, and inputs a banknote return signal to the keyboard 100 when requesting the return of banknotes. The bill return signal input to the keyboard 100 is output to the control unit 120.
紙幣返却信号を受けると、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部に取り付けられたロックピン７０ｂを側板４０ｂのロック孔６７から退避させ、ロックピン７０ｂとロック孔６７との係合を解除させる。 Upon receipt of the bill return signal, the control unit 120 outputs a lock release signal to the lock solenoid 70 and retracts the lock pin 70b attached to the tip of the output shaft 70a of the lock solenoid 70 from the lock hole 67 of the side plate 40b. The engagement between the lock pin 70b and the lock hole 67 is released.
次いで、コントロールユニット１２０は回転モータ５０に駆動信号を出力して、紙幣導入搬送路９０が、紙幣一時貯留室１０と紙幣搬送方向切換え装置７を連通する紙幣入金通路４に連通するように、回転モータ５０によって歯付きローラ４２ａを回転させて、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。Next, the control unit 120 outputs a drive signal to the rotary motor 50 and rotates so that the banknote introduction transport path 90 communicates with the banknote deposit passage 4 that connects the banknote temporary storage chamber 10 and the banknote transport direction switching device 7. The toothed roller 42 a is rotated by the motor 50 to rotate the side plate 40 b of the transport direction switching unit 8.
側板４０ｂの回転にともない、搬送ローラ軸４３、テンションローラ軸４６、紙幣搬送ガイド８０、８１、８２および側板４０ａが回転し、搬送方向切換えユニット８は図１０に示された位置まで回動される。 As the side plate 40b rotates, the transport roller shaft 43, the tension roller shaft 46, the banknote transport guides 80, 81, and 82 and the side plate 40a rotate, and the transport direction switching unit 8 is rotated to the position shown in FIG. .
こうして、紙幣導入搬送路９０が紙幣一時貯留室１０と紙幣搬送方向切換え装置７とを連通する紙幣入金通路４に接続されると、第一の紙幣導出路９１は紙幣を紙幣検出部５から紙幣搬送方向切換え装置７に連なる紙幣入金通路４に連通し、第二の紙幣導出路９２は紙幣出金通路６と連通することになる。 In this way, when the banknote introduction conveyance path 90 is connected to the banknote deposit passage 4 that connects the banknote temporary storage chamber 10 and the banknote transport direction switching device 7, the first banknote delivery path 91 transfers the banknote from the banknote detection unit 5 to the banknote. The second banknote derivation path 92 communicates with the banknote withdrawal path 6, and communicates with the banknote deposit path 4 connected to the transport direction switching device 7.
この状態で、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転方向に対して固定させるとともに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させる。 In this state, the control unit 120 drives the lock solenoid 70 so that the lock pin 70b of the lock solenoid 70 is inserted into the corresponding lock hole 67 formed in the side plate 40b, and the side plate 40b of the transport direction switching unit 8 is moved. While fixing with respect to the rotation direction, a drive signal is output to the conveyance motor 62 to rotate the conveyance roller shaft 43.
さらに、コントロールユニット１２０は、ロータリソレノイド５５に紙幣返却操作開始信号を出力する。 Further, the control unit 120 outputs a bill return operation start signal to the rotary solenoid 55.
ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から紙幣返却操作開始信号を受けると、回動中心軸５２を、１８度ないし２２度の範囲内で、図１０において反時計方向に回転させる。その結果、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５が回動中心軸５２まわりに、紙幣導入搬送路９０と第二の紙幣導出搬送路９２とが滑らかに連なるように、反時計方向に回動される。 When receiving the bill return operation start signal from the control unit 120, the rotary solenoid 55 rotates the rotation center shaft 52 in the counterclockwise direction in FIG. 10 within a range of 18 degrees to 22 degrees. As a result, the conveyance direction switching blade 95 attached to the rotation center shaft 52 is counterclockwise so that the bill introduction conveyance path 90 and the second bill withdrawal conveyance path 92 are smoothly connected around the rotation center axis 52. Rotated in the direction.
次いで、コントロールユニット１２０は、駆動モータ６ｃに駆動信号を出力して、紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび搬送ローラ６ｂを回転させるとともに、駆動モータ４ｃに第二の駆動信号を出力して、複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを逆回転させ、さらに、ドラムモータ１２に逆回転信号を出力して、紙幣一時貯留室１０のドラム１０ａを逆回転させ、紙幣一時貯留室１０から紙幣を繰り出させる。紙幣一時貯留室１０から繰り出され、紙幣入金通路４を介して、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２内に案内されて、紙幣出金通路６に送り出され、紙幣出金口３に送られる。 Next, the control unit 120 outputs a drive signal to the drive motor 6c to rotate the plurality of transport roller pairs 6a and the transport rollers 6b provided in the banknote dispensing passage 6, and to drive the drive motor 4c to the second drive. A signal is output to reversely rotate the plurality of transport roller pairs 4a and the transport rollers 4b, and further, a reverse rotation signal is output to the drum motor 12 to reversely rotate the drum 10a of the banknote temporary storage chamber 10, thereby temporarily Bills are fed out from the storage chamber 10. The banknotes fed out from the banknote temporary storage chamber 10 and fed into the banknote introduction transport path 90 via the banknote deposit path 4 are moved along the second guide surface 95b of the transport direction switching gate member 95 along the banknote introduction transport path. It is guided from 90 to the second banknote delivery path 92, sent to the banknote withdrawal passage 6, and sent to the banknote withdrawal port 3.
こうして、紙幣一時貯留室１０内に一時的に貯留されていた紙幣がすべて、紙幣出金通路６を介して、紙幣出金口３に返却されると、コントロールユニット１２０は、紙幣を紙幣出金口３から取り去ることを促すメッセージをディスプレイ１０５に表示し、紙幣出金口３に返却された紙幣は、テラーまたは顧客によって、取り去られ、紙幣の返却動作が完了する。 Thus, when all the banknotes temporarily stored in the banknote temporary storage chamber 10 are returned to the banknote withdrawal port 3 via the banknote withdrawal passage 6, the control unit 120 removes the banknotes. A message prompting removal from the mouth 3 is displayed on the display 105, and the banknote returned to the banknote dispensing port 3 is removed by the teller or the customer, and the return operation of the banknote is completed.
これに対し、テラーまたは顧客が、ディスプレイ１０５に表示された入金紙幣の合計金額に同意したときは、その旨をキーボード１００に入力すると、紙幣収納信号がコントロールユニット１２０に出力される。 On the other hand, when the teller or the customer agrees with the total amount of the deposited banknotes displayed on the display 105, when that fact is input to the keyboard 100, a banknote storage signal is output to the control unit 120.
紙幣収納信号を受けると、コントロールユニット１２０はロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部に取り付けられたロックピン７０ｂを側板４０ｂの対応するロック孔６７から退避させて、ロックピン７０ｂとロック孔６７との係合を解除する。 Upon receipt of the bill storage signal, the control unit 120 outputs a lock release signal to the lock solenoid 70, and the lock pin 70b attached to the tip of the output shaft 70a of the lock solenoid 70 is inserted from the corresponding lock hole 67 of the side plate 40b. Withdrawing, the engagement between the lock pin 70 b and the lock hole 67 is released.
次いで、コントロールユニット１２０は、回転モータ５０に駆動信号を出力して、紙幣導入搬送路９０が、紙幣一時貯留室１０と搬送方向切換えユニット８とを接続する紙幣入金通路４に連通するように、回転モータ５０によって歯付きローラ４２ａを回転させて、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。 Next, the control unit 120 outputs a drive signal to the rotary motor 50 so that the banknote introduction conveyance path 90 communicates with the banknote deposit path 4 connecting the banknote temporary storage chamber 10 and the conveyance direction switching unit 8. The toothed roller 42 a is rotated by the rotation motor 50 to rotate the side plate 40 b of the transport direction switching unit 8.
その結果、図１０に示されるように、第一の紙幣導出路９１は、紙幣検出部５と搬送方向切換えユニット８とを接続する紙幣入金通路４に連通し、一方、第二の紙幣導出路９２は、紙幣出金通路６に接続される。 As a result, as shown in FIG. 10, the first banknote derivation path 91 communicates with the banknote deposit path 4 connecting the banknote detector 5 and the conveyance direction switching unit 8, while the second banknote derivation path 92 is connected to the banknote dispensing passage 6.
次いで、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック信号をロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転方向に対して固定させるとともに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させる。 Next, the control unit 120 causes the lock solenoid 70 to send a lock signal to the lock pin 70b of the lock solenoid 70 through the corresponding lock hole 67 formed in the side plate 40b, and the side plate 40b of the transport direction switching unit 8 to rotate. At the same time, a driving signal is output to the transport motor 62 to rotate the transport roller shaft 43.
さらに、コントロールユニット１２０は、ロータリソレノイド５５に紙幣収納信号を出力する。 Further, the control unit 120 outputs a bill storage signal to the rotary solenoid 55.
ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から紙幣収納信号を受けると、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えゲート部材９５を図１０に示される位置に位置させる。その結果、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０と第一の紙幣導出路９１が滑らかに連なることになる。 When the rotary solenoid 55 receives the bill storage signal from the control unit 120, the rotary direction switching gate member 95 attached to the rotation center shaft 52 is positioned at the position shown in FIG. As a result, the banknote introduction conveyance path 90 and the first banknote derivation path 91 of the conveyance direction switching unit 8 are smoothly connected.
搬送方向切換えユニット８および搬送方向切換えゲート部材９５の位置が固定されると、コントロールユニット１２０は、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させるとともに、駆動モータ４ｃに第二の駆動信号を出力して、紙幣入金通路４に設けられた複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを逆回転させる。 When the positions of the transport direction switching unit 8 and the transport direction switching gate member 95 are fixed, the control unit 120 outputs a drive signal to the transport motor 62 to rotate the transport roller shaft 43 and to the drive motor 4c. The second drive signal is output, and the plurality of transport roller pairs 4 a and the transport rollers 4 b provided in the banknote deposit path 4 are rotated in the reverse direction.
次いで、コントロールユニット１２０は、ドラムモータ１２に逆回転信号を出力して、紙幣一時貯留室１０内のドラム１０ａを逆回転させるとともに、モータ１１ｃに駆動信号を出力して、紙幣収納通路１１に設けられた複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを回転させる。 Next, the control unit 120 outputs a reverse rotation signal to the drum motor 12 to reversely rotate the drum 10 a in the banknote temporary storage chamber 10, and outputs a drive signal to the motor 11 c to be provided in the banknote storage passage 11. The plurality of transport roller pairs 11a and transport rollers 11b thus rotated are rotated.
その結果、紙幣一時貯留室１０から紙幣が、その短辺が搬送方向と一致するように、紙幣搬送方向切換え装置７に向けて、紙幣入金通路４内に１枚ずつ繰り出され、紙幣搬送方向切換え装置７に供給される。 As a result, banknotes from the banknote temporary storage chamber 10 are fed one by one into the banknote deposit path 4 toward the banknote transport direction switching device 7 so that the short sides thereof coincide with the transport direction, and the banknote transport direction is switched. Supplied to the device 7.
紙幣搬送方向切換え装置７に供給された紙幣は、搬送ローラ４４とテンションローラ４５の間に挟持されて、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出路９１を通って、紙幣入金通路４に送り出され、紙幣検出部５に送られる。 The banknote supplied to the banknote transport direction switching device 7 is sandwiched between the transport roller 44 and the tension roller 45, and sent out from the banknote introduction transport path 90 to the banknote deposit path 4 through the first banknote lead-out path 91. And sent to the bill detector 5.
紙幣検出部５においては、磁気センサ５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出されて、紙幣の磁気データが生成されて、コントロールユニット１２０に出力され、光学センサ５ｂによって、紙幣の光学パターンデータが生成されて、コントロールユニット１２０に出力される。 In the banknote detection part 5, the magnetic characteristic of a banknote is detected by the magnetic sensor 5a, the magnetic data of a banknote is produced | generated, it outputs to the control unit 120, and the optical pattern data of a banknote is produced | generated by the optical sensor 5b. And output to the control unit 120.
コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から、紙幣の磁気データを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気データを読み出して、対比し、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。 When the magnetic data of the banknote is received from the banknote detection unit 5, the control unit 120 reads out the reference magnetic data of the banknotes of each denomination stored in the ROM 121, compares them, and whether or not the banknote is acceptable. If the bill is acceptable, the denomination is determined.
同時に、コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から入力された紙幣の光学パターンデータを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータを読み出して、パターンマッチングし、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。 At the same time, when receiving the optical pattern data of the banknote input from the banknote detector 5, the control unit 120 reads the reference optical pattern data of each denomination banknote stored in the ROM 121, performs pattern matching, and accepts the banknote. If it is a banknote that can be accepted or not, the denomination is determined.
こうして、紙幣の磁気データに基づいて判別した紙幣の金種と、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別した紙幣の金種が一致したときは、コントロールユニット１２０はその金種の紙幣が一枚検出された旨をＲＡＭ１２２の収納紙幣メモリ領域に書き込む。 Thus, when the denomination of the banknote determined based on the magnetic data of the banknote matches the denomination of the banknote determined based on the optical pattern data of the banknote, the control unit 120 detects one banknote of that denomination. The effect is written in the stored banknote memory area of the RAM 122.
このとき、紙幣検出部５に供給される紙幣は、紙幣検出部５によって検出された磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニット１２０が受け入れ可能と判定されて、紙幣一時貯留室１０に貯留されていたものであるから、紙幣検出部５を通過するときに、紙幣の枚数がカウントされるだけで、すべての紙幣が紙幣収納通路１１に送られる。 At this time, the banknote supplied to the banknote detection unit 5 is determined to be acceptable by the control unit 120 based on the magnetic data and the optical pattern data detected by the banknote detection unit 5 and stored in the banknote temporary storage chamber 10. Since it is what was done, when passing the banknote detection part 5, all the banknotes are sent to the banknote storage path 11 only by counting the number of banknotes.
本実施態様においては、８つの金種の紙幣を金種別に、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７，第八の紙幣収納室２８に収納可能に構成されており、紙幣検出部５によって検出された磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニット１２０が判別した金種にしたがって、紙幣は対応する第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７または第八の紙幣収納室２８に収納される。すなわち、第一の紙幣収納室２１には第一の金種の紙幣が、第二の紙幣収納室２２には第二の金種の紙幣が、第三の紙幣収納室２３には第三の金種の紙幣が、第四の紙幣収納室２４には第四の金種の紙幣が、第五の紙幣収納室２５には第五の金種の紙幣が、第六の紙幣収納室２６には第六の金種の紙幣が、第七の紙幣収納室２７には第七の金種の紙幣が、第八の紙幣収納室２８には第八の金種の紙幣が、それぞれ収納されるように構成されている。 In the present embodiment, the banknotes of eight denominations are classified into the first banknote storage chamber 21, the second banknote storage chamber 22, the third banknote storage chamber 23, the fourth banknote storage chamber 24, the first banknote. The fifth banknote storage chamber 25, the sixth banknote storage chamber 26, the seventh banknote storage chamber 27, and the eighth banknote storage chamber 28 can be stored, and the magnetic data detected by the banknote detector 5 and According to the denomination determined by the control unit 120 based on the optical pattern data, the banknote corresponds to the first banknote storage chamber 21, the second banknote storage chamber 22, the third banknote storage chamber 23, and the fourth banknote. It is stored in the storage chamber 24, the fifth banknote storage chamber 25, the sixth banknote storage chamber 26, the seventh banknote storage chamber 27, or the eighth banknote storage chamber 28. That is, banknotes of the first denomination are stored in the first banknote storage chamber 21, banknotes of the second denomination are stored in the second banknote storage chamber 22, and a third banknote is stored in the third banknote storage chamber 23. Banknotes of denomination, banknotes of the fourth denomination in the fourth banknote storage chamber 24, banknotes of the fifth denomination in the fifth banknote storage chamber 25, bills in the sixth banknote storage chamber 26 Is the sixth denomination banknote, the seventh banknote storage chamber 27 is the seventh denomination banknote, and the eighth banknote storage chamber 28 is the eighth denomination banknote. It is configured as follows.
紙幣が紙幣収納通路１１内を搬送され、紙幣収納通路１１から第一の選別通路３１の分岐部に設けられたゲート部材３１ａに達したとき、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第一の金種の紙幣または第二の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂに駆動信号を出力して、ゲート部材３１ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３１ａによって第一の選別通路３１内に導かれる。第一の選別通路３１内に導かれた紙幣が第一の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３２ｂに駆動信号を出力して、第一の選別通路３１と第二の選別通路３２との分岐部に設けられたゲート部材３２ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３２ａによって、第一の紙幣収納室２１内に導かれて収納され、一方、その紙幣が第二の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３２ａを通過し、第二の紙幣収納室２２内に導かれて収納される。 Bills generated by the magnetic sensor 5a of the bill detector 5 when the bills are conveyed through the bill storage passage 11 and reach the gate member 31a provided at the branch portion of the first sorting passage 31 from the bill storage passage 11. When it is determined that the banknote is the first denomination banknote or the second denomination banknote based on the magnetic data and the optical pattern data of the banknote generated by the optical sensor 5b, the control unit 120 outputs a drive signal to the solenoid 31b to drive the gate member 31a, and the banknote is guided into the first sorting passage 31 by the gate member 31a. When the banknote introduced into the first sorting path 31 is the banknote of the first denomination, the control unit 120 outputs a drive signal to the solenoid 32b, and the first sorting path 31 and the second sorting path 31 A gate member 32a provided at a branch portion with the sorting passage 32 is driven, and the banknote is guided and stored in the first banknote storage chamber 21 by the gate member 32a, while the banknote is stored in the second gold. When the bill is a seed, the bill passes through the gate member 32 a and is guided and stored in the second bill storage chamber 22.
これに対して、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第三の金種の紙幣または第四の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂに駆動信号を出力せず、ソレノイド３３ｂに駆動信号を出力する。その結果、紙幣はゲート部材３１ａを通過するが、ゲート部材３３ａによって、第三の選別通路３３内に導かれる。第三の選別通路３３内に導かれた紙幣が第三の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０によってソレノイド３４ｂに駆動信号を出力して、第三の選別通路３３と第四の選別通路３４との分岐部に設けられたゲート部材３４ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３４ａによって、第三の紙幣収納室２３内に導かれて収納され、その紙幣が第四の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３４ａを通過し、第四の紙幣収納室２４内に導かれて収納される。 On the other hand, based on the magnetic data of the banknote generated by the magnetic sensor 5a of the banknote detector 5 and the optical pattern data of the banknote generated by the optical sensor 5b, the banknote is the third denomination banknote or the first banknote. If it is determined that the bill is of the fourth denomination, the control unit 120 does not output a drive signal to the solenoid 31b, but outputs a drive signal to the solenoid 33b. As a result, the bill passes through the gate member 31a but is guided into the third sorting passage 33 by the gate member 33a. When the bill guided into the third sorting passage 33 is a bill of the third denomination, the control unit 120 outputs a drive signal to the solenoid 34b, and the third sorting passage 33 and the fourth sorting passage 33 A gate member 34a provided at a branch portion with the sorting passage 34 is driven, and the banknote is guided and stored in the third banknote storage chamber 23 by the gate member 34a, and the banknote is stored in the fourth denomination. When it is a banknote, the banknote passes through the gate member 34 a and is guided and stored in the fourth banknote storage chamber 24.
一方、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第五の金種の紙幣または第六の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂおよびソレノイド３３ｂには駆動信号を出力せず、ソレノイド３５ｂに駆動信号を出力する。したがって、紙幣はゲート部材３１ａおよびゲート部材３３ａを通過するが、ゲート部材３５ａによって、第五の選別通路３５内に導かれる。第五の選別通路３５内に導かれた紙幣が第五の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３６ｂに駆動信号を出力して、第五の選別通路３５と第六の選別通路３６との分岐部に設けられたゲート部材３６ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３６ａによって第五の紙幣収納室２５内に導かれて収納され、その紙幣が第六の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３６ａを通過し、第六の紙幣収納室２６内に導かれて収納される。 On the other hand, based on the magnetic data of the banknote generated by the magnetic sensor 5a of the banknote detector 5 and the optical pattern data of the banknote generated by the optical sensor 5b, the banknote is a fifth denomination or sixth gold. When it is determined that the bill is a seed note, the control unit 120 does not output a drive signal to the solenoid 31b and the solenoid 33b, but outputs a drive signal to the solenoid 35b. Accordingly, the bill passes through the gate member 31a and the gate member 33a, but is guided into the fifth sorting passage 35 by the gate member 35a. When the banknote introduced into the fifth sorting path 35 is a banknote of the fifth denomination, the control unit 120 outputs a drive signal to the solenoid 36b so that the fifth sorting path 35 and the sixth banknote A gate member 36a provided at a branch portion with the sorting passage 36 is driven, and the banknote is guided and stored in the fifth banknote storage chamber 25 by the gate member 36a, and the banknote is a banknote of the sixth denomination. If so, the banknote passes through the gate member 36a and is guided and stored in the sixth banknote storage chamber 26.
他方、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第七の金種の紙幣または第八の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂ、ソレノイド３３ｂおよびソレノイド３５ｂに駆動信号を出力しない。したがって、紙幣はゲート部材３１ａ、ゲート部材３３ａおよびゲート部材３５ａを通過して、第七の選別通路３７内に導かれる。第七の選別通路３７内に導かれた紙幣が第七の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３８ｂに駆動信号を出力して、第七の選別通路３７と第八の選別通路３８との分岐部に設けられたゲート部材３８ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３８ａによって第七の紙幣収納室２７内に導かれて収納され、その紙幣が第八の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３８ａを通過し、第八の紙幣収納室２８内に導かれて収納される。 On the other hand, based on the magnetic data of the banknote generated by the magnetic sensor 5a of the banknote detector 5 and the optical pattern data of the banknote generated by the optical sensor 5b, the banknote is a seventh denomination banknote or an eighth gold banknote. When it is determined that the bill is a seed note, the control unit 120 does not output a drive signal to the solenoid 31b, the solenoid 33b, and the solenoid 35b. Accordingly, the bill passes through the gate member 31a, the gate member 33a, and the gate member 35a and is guided into the seventh sorting passage 37. When the banknote introduced into the seventh sorting path 37 is a banknote of the seventh denomination, the control unit 120 outputs a drive signal to the solenoid 38b, and the seventh sorting path 37 and the eighth banknote. A gate member 38a provided at a branching portion with the sorting passage 38 is driven, and the banknote is guided and stored in the seventh banknote storage chamber 27 by the gate member 38a, and the banknote is an eighth denomination banknote. If so, the banknote passes through the gate member 38a and is guided and stored in the eighth banknote storage chamber 28.
こうして、ＲＡＭ１２２のメモリ領域に格納されていた一時貯留室１０へ収納されていた紙幣の枚数データと、紙幣検出部５によってカウントされた紙幣収納通路１１に送られた紙幣の枚数データとが一致したとコントロールユニット１２０が判定した場合には、紙幣一時貯留室１０内に貯留されていたすべての紙幣が紙幣収納通路１１に送られたと認められるから、コントロールユニット１２０は紙幣の入金操作が完了した旨をディスプレイ１０５に表示する。 Thus, the number data of banknotes stored in the temporary storage chamber 10 stored in the memory area of the RAM 122 and the number data of banknotes sent to the banknote storage passage 11 counted by the banknote detection unit 5 coincided. If the control unit 120 determines that all the banknotes stored in the banknote temporary storage chamber 10 have been sent to the banknote storage passage 11, the control unit 120 has completed the banknote deposit operation. Is displayed on the display 105.
本実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置７を備えた紙幣入出金機１は、テラーや顧客の要望にしたがって、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および／または第八の紙幣収納室２８に収納されている紙幣を出金可能に構成されている。 The banknote depositing / dispensing machine 1 including the banknote transport direction switching device 7 according to the present embodiment includes a first banknote storage chamber 21, a second banknote storage chamber 22, and a third banknote storage according to a request from a teller or a customer. Banknotes stored in the chamber 23, the fourth banknote storage chamber 24, the fifth banknote storage chamber 25, the sixth banknote storage chamber 26, the seventh banknote storage chamber 27 and / or the eighth banknote storage chamber 28. It is configured to allow withdrawals.
紙幣入出金機１内に収納されている紙幣の出金を希望するときは、テラーまたは顧客によって、キーボード１００に紙幣出金信号とともに、出金金額が入力される。 When the banknotes stored in the banknote depositing / withdrawing machine 1 are desired to be dispensed, the withdrawal amount is input to the keyboard 100 together with the banknote withdrawal signal by the teller or the customer.
紙幣出金信号および出金金額を特定するデータはコントロールユニット１２０に出力され、紙幣出金信号および出金金額データを受けたときは、コントロールユニット１２０は、出金金額データに基づいて、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および／または第八の紙幣収納室２８から出金すべき紙幣の枚数を算出する。 The banknote withdrawal signal and the data for specifying the withdrawal amount are output to the control unit 120. When the banknote withdrawal signal and the withdrawal amount data are received, the control unit 120 selects the first withdrawal amount data based on the withdrawal amount data. Banknote storage chamber 21, second banknote storage chamber 22, third banknote storage chamber 23, fourth banknote storage chamber 24, fifth banknote storage chamber 25, sixth banknote storage chamber 26, and seventh banknote. The number of banknotes to be withdrawn from the storage room 27 and / or the eighth banknote storage room 28 is calculated.
同時に、コントロールユニット１２０はロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部に取り付けられたロックピン７０ｂを、側板４０ｂの対応するロック孔６７から退避させ、ロックピン７０ｂとロック孔６７との係合を解除させる。 At the same time, the control unit 120 outputs a lock release signal to the lock solenoid 70, retracts the lock pin 70b attached to the tip of the output shaft 70a of the lock solenoid 70 from the corresponding lock hole 67 of the side plate 40b, and locks it. The engagement between the pin 70b and the lock hole 67 is released.
次いで、コントロールユニット１２０は回転モータ５０に駆動信号を出力して、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０が紙幣入金口２と紙幣検出部５を連通する紙幣入金通路４に接続されるように、すなわち、図６に示される位置に、搬送方向切換えユニット８が位置するように、ギア部４１に噛合している歯付きローラ４２ａを回転させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。Next, the control unit 120 outputs a drive signal to the rotary motor 50 so that the banknote introduction transport path 90 of the transport direction switching unit 8 is connected to the banknote deposit path 4 that connects the banknote deposit port 2 and the banknote detector 5. That is, the toothed roller 42a meshing with the gear portion 41 is rotated so that the conveyance direction switching unit 8 is positioned at the position shown in FIG. 6, and the side plate 40b of the conveyance direction switching unit 8 is rotated. .
さらに、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック信号を出力して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転方向に対して固定させるとともに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させる。 Further, the control unit 120 outputs a lock signal to the lock solenoid 70 to insert the lock pin 70b of the lock solenoid 70 into the corresponding lock hole 67 formed in the side plate 40b, and the side plate 40b of the transport direction switching unit 8 is inserted. Is fixed with respect to the rotation direction, and a drive signal is output to the conveyance motor 62 to rotate the conveyance roller shaft 43.
次いで、コントロールユニット１２０は、ロータリソレノイド５５に紙幣出金信号を出力して、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えゲート部材９５を図６に示される位置に位置させる。その結果、紙幣搬送ガイド８０と搬送方向切換えゲート部材９５の側面との間に、紙幣が通過可能な紙幣搬送路が形成され、紙幣導入搬送路９０と第一の紙幣導出搬送路９１とが滑らかに連なることになる。 Next, the control unit 120 outputs a bill withdrawal signal to the rotary solenoid 55, and positions the transport direction switching gate member 95 attached to the rotation center shaft 52 at the position shown in FIG. As a result, a banknote transport path through which banknotes can pass is formed between the banknote transport guide 80 and the side surface of the transport direction switching gate member 95, and the banknote introduction transport path 90 and the first banknote derivation transport path 91 are smooth. It will be connected to.
さらに、コントロールユニット１２０は、駆動モータ１１ｃに逆回転信号を出力して、紙幣収納通路１１に設けられた複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを逆回転させるとともに、駆動モータ４ｃに第一の駆動信号を出力して、紙幣入金通路４に設けられた複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを、紙幣が紙幣入金通路４内を紙幣検出部５に向けて搬送されるように回転させ、さらに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させるとともに、紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび搬送ローラ６ｂを紙幣が紙幣出金通路６内を紙幣出金口３に向けて搬送されるように回転させる。 Further, the control unit 120 outputs a reverse rotation signal to the drive motor 11c to reversely rotate the plurality of transport roller pairs 11a and the transport rollers 11b provided in the banknote storage passage 11, and also causes the drive motor 4c to perform a first rotation. A drive signal is output, and the plurality of transport roller pairs 4a and the transport rollers 4b provided in the banknote deposit path 4 are rotated so that the banknotes are transported toward the banknote detector 5 in the banknote deposit path 4. Further, a drive signal is output to the transport motor 62 to rotate the transport roller shaft 43, and the banknotes are fed into the banknote dispensing path 6 through the plurality of transport roller pairs 6 a and the transport rollers 6 b provided in the banknote dispensing path 6. Is rotated toward the banknote dispensing port 3.
次いで、コントロールユニット１２０は、第一の収納ドラムモータ２１ａに逆回転信号を出力して、第一の紙幣収納室２１内のドラム２１ｂを逆回転させて、所定枚数の第一の金種の紙幣を第一の選別通路３１に繰り出させ、ゲート部材３１ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第二の収納ドラムモータ２２ａに逆回転信号を出力して、第二の紙幣収納室２２内のドラム２２ｂを逆回転させて、所定枚数の第二の金種の紙幣を第二の選別通路３２に繰り出させ、ゲート部材３２ａおよびゲート部材３１ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。 Next, the control unit 120 outputs a reverse rotation signal to the first storage drum motor 21a, reversely rotates the drum 21b in the first banknote storage chamber 21, and a predetermined number of first denomination banknotes. Is fed into the first sorting passage 31 and fed into the banknote storage passage 11 via the gate member 31a, and a reverse rotation signal is output to the second storage drum motor 22a, so that the second banknote storage chamber is provided. The drum 22b in 22 is reversely rotated to feed a predetermined number of second denomination banknotes into the second sorting passage 32 and into the banknote storage passage 11 through the gate member 32a and the gate member 31a. Make it.
さらに、コントロールユニット１２０は、第三の収納ドラムモータ２３ａに逆回転信号を出力して、第三の紙幣収納室２３内のドラム２３ｂを逆回転させて、所定枚数の第三の金種の紙幣を第三の選別通路３３に繰り出させ、ゲート部材３３ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第四の収納ドラムモータ２４ａに逆回転信号を出力して、第四の紙幣収納室２４内のドラム２４ｂを逆回転させて、所定枚数の第四の金種の紙幣を第四の選別通路３２に繰り出させ、ゲート部材３４ａおよびゲート部材３３ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。 Further, the control unit 120 outputs a reverse rotation signal to the third storage drum motor 23a, reversely rotates the drum 23b in the third banknote storage chamber 23, and a predetermined number of third denomination banknotes. Is fed into the third sorting passage 33 and fed into the banknote storage passage 11 via the gate member 33a, and a reverse rotation signal is output to the fourth storage drum motor 24a, so that the fourth banknote storage chamber The drum 24b in the 24 is reversely rotated to feed a predetermined number of bills of the fourth denomination into the fourth sorting passage 32 and into the bill storage passage 11 through the gate member 34a and the gate member 33a. Make it.
一方で、コントロールユニット１２０は、第五の収納ドラムモータ２５ａに逆回転信号を出力して、第五の紙幣収納室２５内のドラム２５ｂを逆回転させて、所定枚数の第五の金種の紙幣を第五の選別通路３５に繰り出させ、ゲート部材３５ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第六の収納ドラムモータ２６ａに逆回転信号を出力して、第六の紙幣収納室２６内のドラム２６ｂを逆回転させて、所定枚数の第六の金種の紙幣を第六の選別通路３６に繰り出させ、ゲート部材３６ａおよびゲート部材３５ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。 On the other hand, the control unit 120 outputs a reverse rotation signal to the fifth storage drum motor 25a, reversely rotates the drum 25b in the fifth banknote storage chamber 25, and the predetermined number of fifth denominations. The bills are fed into the fifth sorting passage 35 and fed into the bill storage passage 11 through the gate member 35a, and a reverse rotation signal is output to the sixth storage drum motor 26a to store the sixth bill. The drum 26b in the chamber 26 is reversely rotated to feed a predetermined number of sixth denomination banknotes into the sixth sorting passage 36, and into the banknote storage passage 11 via the gate member 36a and the gate member 35a. Pull out.
さらに、コントロールユニット１２０は、第七の収納ドラムモータ２７ａに逆回転信号を出力して、第七の紙幣収納室２７内のドラム２７ｂを逆回転させて、所定枚数の第七の金種の紙幣を第七の選別通路３５に繰り出させ、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第八の収納ドラムモータ２８ａに逆回転信号を出力して、第八の紙幣収納室２８内のドラム２８ｂを逆回転させて、所定枚数の第八の金種の紙幣を第八の選別通路３８に繰り出させ、ゲート部材３８ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。 Furthermore, the control unit 120 outputs a reverse rotation signal to the seventh storage drum motor 27a, reversely rotates the drum 27b in the seventh banknote storage chamber 27, and a predetermined number of seventh denomination banknotes. Are fed into the seventh sorting passage 35 and fed into the bill storage passage 11 and a reverse rotation signal is output to the eighth storage drum motor 28a to reverse the drum 28b in the eighth bill storage chamber 28. By rotating, a predetermined number of eighth denomination banknotes are fed into the eighth sorting passage 38 and fed into the banknote storage passage 11 via the gate member 38a.
紙幣収納通路１１内に繰り出された紙幣は、紙幣入金通路４内に送られ、紙幣検出部５に送られる。 The banknotes fed out into the banknote storage passage 11 are sent into the banknote deposit path 4 and sent to the banknote detector 5.
紙幣検出部５においては、磁気センサ５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気データが生成されて、コントロールユニット１２０に出力されるとともに、光学センサ５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータが生成されて、コントロールユニット１２０に出力される。 In the bill detector 5, the magnetic characteristics of the bill are detected by the magnetic sensor 5a, the magnetic data of the bill is generated and output to the control unit 120, and the surface pattern of the bill is optically detected by the optical sensor 5b. Is detected, and the optical pattern data of the bill is generated and output to the control unit 120.
コントロールユニット１２０は、磁気センサ５ａによって検出された紙幣の磁気的特性を示す磁気データおよび光学センサ５ｂによって検出された紙幣の光学パターンデータに基づいて、紙幣が受け入れ可能か否かを判別し、紙幣が受け入れ可能であると判別したときは、その金種を判別するとともに、その金種の紙幣を計数し、紙幣の金種別の枚数をＲＡＭ１２２内に格納する。 The control unit 120 determines whether the banknote is acceptable based on the magnetic data indicating the magnetic characteristics of the banknote detected by the magnetic sensor 5a and the optical pattern data of the banknote detected by the optical sensor 5b. Is determined to be acceptable, the denomination is determined, the banknotes of the denomination are counted, and the number of banknote denominations is stored in the RAM 122.
受け入れ可能と判別された紙幣は、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０内に送り込まれ、搬送ローラ４４とテンションローラ４５との間に挟持され、搬送方向切換えゲート部材９５の第一のガイド面９５ａによって、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内されて、第一の紙幣導出部９１ａから、第一の紙幣導出搬送路９１に接続された紙幣出金通路６内に導出される。 The banknote determined to be acceptable is fed into the banknote introduction transport path 90 of the transport direction switching unit 8 and is sandwiched between the transport roller 44 and the tension roller 45, and the first guide of the transport direction switching gate member 95. In the banknote dispensing path 6, which is guided by the surface 95 a from the banknote introduction transport path 90 to the first banknote transport path 91 and is connected from the first banknote transport section 91 a to the first banknote transport path 91. To be derived.
紙幣通路６内に導出された紙幣は、紙幣出金通路６内に設けられた紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび搬送ローラ６ｂによって、紙幣出金口３に送り出される。 The banknote led out in the banknote passage 6 is sent out to the banknote dispensing port 3 by a plurality of transport roller pairs 6 a and transport rollers 6 b provided in the banknote withdrawal path 6 provided in the banknote withdrawal path 6. .
これに対して、紙幣が偽造紙幣や外国紙幣など、受け入れ不能な紙幣であると判別したとき、あるいは、紙幣が所望のように搬送されていないと判別したときは、コントロールユニット１２０は、その紙幣を紙幣センサ１５が検出した時点で、ロータリソレノイド５５に受け入れ不能紙幣検出信号を出力し、図６において、回動中心軸５２を、時計方向に、１８度ないし２２度の範囲内で回転させるとともに、ドラムモータ１２に回転信号を出力する。 On the other hand, when it is determined that the banknote is an unacceptable banknote such as a counterfeit banknote or a foreign banknote, or when it is determined that the banknote is not conveyed as desired, the control unit 120 When the bill sensor 15 detects the bill, the unacceptable bill detection signal is output to the rotary solenoid 55. In FIG. 6, the rotation center shaft 52 is rotated clockwise within a range of 18 degrees to 22 degrees. The rotation signal is output to the drum motor 12.
その結果、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５が、図６において時計方向に、１８度ないし２２度の範囲内で回動され、紙幣搬送ガイド８１と搬送方向切換えブレード９５の側面との間に、紙幣が通過可能な切換え搬送路が形成され、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０および第二の紙幣導出搬送路９２が滑らかに連なるから、紙幣導入搬送路９０内に送り込まれた紙幣は搬送ローラ４４とテンションローラ４５の間に挟持され、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂによって、第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、紙幣一時貯留室１０に接続された紙幣入金通路４内に導出される。 As a result, the conveyance direction switching blade 95 attached to the rotation center shaft 52 is rotated clockwise in FIG. 6 within a range of 18 degrees to 22 degrees, and the bill conveyance guide 81 and the conveyance direction switching blade 95 are rotated. A switching conveyance path through which banknotes can pass is formed between the side face and the banknote introduction conveyance path 90 and the second banknote derivation conveyance path 92 of the conveyance direction switching unit 8 are smoothly connected. The bills fed into the paper are sandwiched between the transport roller 44 and the tension roller 45, and are guided by the second guide surface 95b of the transport direction switching gate member 95 to the second bill lead-out transport path 92 to temporarily store the bills. It is led out into the banknote deposit passage 4 connected to the chamber 10.
紙幣入金通路４内に導出された受け入れ不能な紙幣は、紙幣一時貯留室１０に送られて、貯留される。 The unacceptable banknote led out into the banknote deposit path 4 is sent to the banknote temporary storage chamber 10 and stored therein.
こうして、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および／または第八の紙幣収納室２８に収納されていた紙幣が、次々に、紙幣入金通路４内を紙幣検出部５に向けて送られ、紙幣検出部５によって検出された紙幣の磁気的特性を示す磁気データと紙幣の光学パターンデータに基づき、コントロールユニット１２０によって、紙幣が受け入れ可能か否か、受け入れ可能であるときは、その金種が判別され、金種別の枚数が計数される。 Thus, the first banknote storage chamber 21, the second banknote storage chamber 22, the third banknote storage chamber 23, the fourth banknote storage chamber 24, the fifth banknote storage chamber 25, the sixth banknote storage chamber 26, The banknotes stored in the seventh banknote storage chamber 27 and / or the eighth banknote storage chamber 28 are successively sent toward the banknote receiving passage 4 toward the banknote detection section 5 and detected by the banknote detection section 5. On the basis of the magnetic data indicating the magnetic characteristics of the bill and the optical pattern data of the bill, the control unit 120 determines whether or not the bill can be accepted. The number of sheets is counted.
その結果、テラーまたは顧客によって指定された出金金額に等しい金額の紙幣が紙幣出金口３に送られたと判定すると、コントロールユニット１２０は、ディスプレイ１０５に、指定された出金金額に等しい金額の紙幣が紙幣出金口３に出金された旨のメッセージと紙幣を受け取るように、テラーまたは顧客に促すメッセージを表示する。 As a result, when it is determined that a banknote having an amount equal to the withdrawal amount designated by the teller or the customer has been sent to the banknote withdrawal port 3, the control unit 120 displays on the display 105 an amount equivalent to the designated withdrawal amount. A message prompting the teller or customer to receive the message that the banknote has been withdrawn to the banknote outlet 3 and the banknote is displayed.
このメッセージに対して、テラーまたは顧客が紙幣出金口３から紙幣を受け取ると、紙幣の出金処理が完了する。 In response to this message, when the teller or the customer receives the banknote from the banknote outlet 3, the banknote withdrawal process is completed.
本実施態様においては、紙幣入出金機１の紙幣搬送方向切換え装置７は、全体として略円筒状をなした搬送方向切換えユニット８を備え、搬送方向切換えユニット８においては、紙幣導入搬送路９０に接続された紙幣導入部９５ａと、第一の紙幣導出路９１に接続された第一の紙幣導出部９１ａと、第二の紙幣導出路９２に接続された第二の紙幣導出部９２ａとが、円筒状の搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度を隔てた位置に位置しており、一方、紙幣入金口２から紙幣検出部５を通って、紙幣搬送方向切換え装置７に、紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣出金口３に向けて、紙幣を搬送する紙幣出金通路６は、紙幣搬送方向切換え装置７の略円筒状の搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度の間隔をもって、紙幣搬送方向切換え装置７に接続されているから、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通しているときには、第一の紙幣導出路９１が紙幣出金通路６に連通し、第二の紙幣導出路９２が紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通し、搬送方向切換えユニット８を１２０度にわたって回動させることによって、紙幣導入搬送路９０を紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４または紙幣出金通路６に、第一の紙幣導出搬送路９１を紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４または紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に、第二の紙幣導出搬送路９２を紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４または紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４にそれぞれ連通させることができる。 In this embodiment, the banknote transport direction switching device 7 of the banknote depositing / dispensing machine 1 includes a transport direction switching unit 8 having a substantially cylindrical shape as a whole, and the transport direction switching unit 8 includes a banknote introduction transport path 90. The connected banknote introduction part 95a, the first banknote derivation part 91a connected to the first banknote derivation path 91, and the second banknote derivation part 92a connected to the second banknote derivation path 92, Along the circumference of the cylindrical transport direction switching unit 8, they are located at positions separated from each other by 120 degrees. On the other hand, the banknote transport direction switching device 7 passes through the banknote receiving port 2 through the banknote detection unit 5. The bills are transported toward the bill deposit passage 4 for transporting bills and toward the bill temporary storage chamber 10 from the bill transport direction switching device 7 toward the bill temporary storage chamber 10 and toward the bill withdrawal port 3. The banknote withdrawal passage 6 is made of paper. The banknote introduction transport path 90 detects the banknote because it is connected to the banknote transport direction switching apparatus 7 at intervals of 120 degrees along the circumference of the substantially cylindrical transport direction switching unit 8 of the transport direction switching apparatus 7. When communicating with the banknote depositing passage 4 for transporting banknotes from the unit 5, the first banknote deriving path 91 communicates with the banknote dispensing path 6, and the second banknote deriving path 92 is connected to the banknote temporary storage chamber 10. By connecting the banknote deposit passage 4 for transporting banknotes and rotating the transport direction switching unit 8 through 120 degrees, the banknote introduction path 90 or banknote deposit path for transporting banknotes to the banknote temporary storage chamber 10 is provided. The second banknote is connected to the banknote depositing path 4 for transporting the banknote to the banknote depositing path 4 for transporting the banknote from the banknote detecting section 5 to the gold path 6, or the banknote depositing path 4 for transporting the banknote to the banknote temporary storage chamber 10. The conveying path 92 out can communicate respectively with the bill receiving passage 4 for conveying the banknotes from the banknote deposit passage 4 or bill detection unit 5 for conveying the paper money to the paper money temporary retention chamber 10.
したがって、回転モータ５０を回転させ、回転モータ５０の出力軸５０ａの先端部に取り付けられ、側板４０ｂのギア部４１に噛合している歯付きローラ４２ａを回転させることによって、搬送方向切換えユニット８を回転させ、紙幣導入搬送路９０を紙幣検出部５から紙幣搬送方向切換え装置７に紙幣を搬送する紙幣入金通路４および紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４の一方に、第一の紙幣導出路９１を紙幣出金通路６および紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣検出部５に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４の一方に、第二の紙幣導出搬送路９２を紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４および紙幣出金通路６の一方に、それぞれ、選択的に接続することが可能になる。 Therefore, by rotating the rotary motor 50 and rotating the toothed roller 42a attached to the tip of the output shaft 50a of the rotary motor 50 and meshing with the gear portion 41 of the side plate 40b, the transport direction switching unit 8 is rotated. Rotate the banknote introduction conveyance path 90 from the banknote detection unit 5 to the banknote transport direction switching device 7 and transport the banknote toward the banknote temporary storage chamber 10 from the banknote deposit path 4 and the banknote transport direction switching device 7. In one of the banknote depositing passages 4, the first banknote deriving path 91 is directed from the banknote dispensing passage 6 and the banknote transport direction switching device 7 to the banknote detection unit 5, and in one of the banknote depositing paths 4 for transporting banknotes. The second banknote delivery path 92 is directed from the banknote transport direction switching device 7 to the banknote temporary storage chamber 10, to one of the banknote deposit path 4 and banknote withdrawal path 6 for transporting banknotes Respectively, it is possible to selectively connect.
さらに、回動中心軸５２には、搬送方向切換えゲート部材９５がその先端部が紙幣導入搬送路９０に向くように取り付けられており、搬送方向切換えゲート部材９５はロータリソレノイド５５によって、１８度ないし２２度の範囲内で、揺動可能に構成されているから、ロータリソレノイド５５によって、搬送方向切換えゲート部材９５を第一の方向または第二の方向に揺動させることによって、紙幣導入搬送路９０に供給された紙幣を、第一の紙幣導出路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送することが可能になる。 Further, a conveyance direction switching gate member 95 is attached to the rotation center shaft 52 so that the tip end portion thereof faces the bill introduction conveyance path 90. Since the rotary solenoid 55 is used to swing the transport direction switching gate member 95 in the first direction or the second direction, the bill introduction transport path 90 is configured to swing within a range of 22 degrees. It becomes possible to selectively convey the banknotes supplied to the first banknote deriving path 91 or the second banknote deriving path 92.
ここに、本実施態様においては、搬送方向切換えユニット８は回転モータ５０によって回転されて、位置決めされ、搬送方向切換えゲート部材９５はロータリソレノイド５５によって駆動されるように構成されているので、搬送方向切換えゲート部材９５を高速で揺動させ、紙幣導入搬送路９０に供給された紙幣を、第一の紙幣導出路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送することができ、ステッピングモータを用いる場合とは異なって、搬送方向切換えゲート部材９５を高速で駆動しても脱調が起こることがない。 Here, in the present embodiment, the transport direction switching unit 8 is rotated and positioned by the rotary motor 50, and the transport direction switching gate member 95 is configured to be driven by the rotary solenoid 55. The switching gate member 95 is swung at a high speed, and the banknotes supplied to the banknote introduction / conveying path 90 can be selectively conveyed to the first banknote deriving path 91 or the second banknote deriving / conveying path 92. Unlike the case of using a motor, even if the conveyance direction switching gate member 95 is driven at a high speed, no step-out occurs.
さらに、本実施態様によれば、搬送方向切換えユニット８は、その長手方向に延びる３本の搬送ローラ軸４３を備え、各搬送ローラ軸４３には、２つの搬送ローラ４４が固定されているから、紙幣をその短辺が紙幣の搬送方向と平行に搬送する場合でも、紙幣を搬送ローラ４４によって、確実に保持して、搬送することが可能になる。 Furthermore, according to this embodiment, the conveyance direction switching unit 8 includes the three conveyance roller shafts 43 extending in the longitudinal direction, and two conveyance rollers 44 are fixed to each conveyance roller shaft 43. Even when the short side of the bill is transported in parallel with the bill transport direction, the bill can be securely held and transported by the transport roller 44.
また、本実施態様によれば、回転モータ５０によって、側板４０ｂを回転させて、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出路９１および第二の紙幣導出搬送路９２を、紙幣検出部５に連なる紙幣入金通路４、紙幣出金通路６および紙幣一時貯留室１０に連なる紙幣入金通路４のそれぞれに接続した後に、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、側板４０ｂを回転方向に対して固定させているから、搬送モータ６２から搬送ローラ軸４３に伝達される回転力によって、搬送方向切換えユニット８が回転し、紙幣の搬送方向を所望のように切換えることができなくなることを確実に防止することが可能になる。 Moreover, according to this embodiment, the side plate 40 b is rotated by the rotation motor 50, and the banknote introduction conveyance path 90, the first banknote extraction path 91, and the second banknote extraction path 92 are transferred to the banknote detection unit 5. After connecting to each of the banknote deposit path 4, the banknote withdrawal path 6, and the banknote deposit path 4 connected to the banknote temporary storage chamber 10, the lock solenoid 70 is driven to move the lock pin 70b of the lock solenoid 70 to the transport direction switching unit. 8 is inserted into the corresponding lock hole 67 formed in the side plate 40b, and the side plate 40b is fixed with respect to the rotation direction. Therefore, the rotational force transmitted from the conveyance motor 62 to the conveyance roller shaft 43 causes the conveyance direction. It is possible to reliably prevent the switching unit 8 from rotating and switching the bill conveyance direction as desired.
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
たとえば、前記実施態様においては、紙幣入出金機１の紙幣一時貯留室１０、紙幣収納室２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８はいずれも、ドラム式の紙幣収納機構を備えているが、紙幣収納機構を紙幣を一枚ずつ、積み重ねて収納するように構成することもできる。 For example, in the above-described embodiment, the banknote temporary storage chamber 10 and the banknote storage chambers 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, and 28 of the banknote depositing / dispensing machine 1 all include a drum-type banknote storage mechanism. However, the banknote storage mechanism can be configured to stack and store banknotes one by one.
さらに、前記実施態様においては、ロータリーソレノイド５５により、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５が１８度ないし２２度の範囲内で回動されて、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０が第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に滑らかに連なるように構成されているが、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５を１８度未満の角度で回動させ、あるいは、２２度を超える角度で回動させることによって、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０が第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に滑らかに連なるように構成することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the conveyance direction switching blade 95 attached to the rotation center shaft 52 is rotated by the rotary solenoid 55 within the range of 18 degrees to 22 degrees, so that the bill introduction of the conveyance direction switching unit 8 is introduced. The conveyance path 90 is configured to be smoothly connected to the first banknote deriving and conveying path 91 or the second banknote deriving and conveying path 92, but the conveying direction switching blade 95 attached to the rotation center shaft 52 is set at 18 degrees. The banknote introduction transport path 90 of the transport direction switching unit 8 is turned into the first banknote discharge transport path 91 or the second banknote discharge transport path by rotating at an angle less than 22 degrees or rotating at an angle exceeding 22 degrees. It can also be configured so as to be smoothly connected to 92.
また、前記実施態様においては、横断面が細長い二等辺三角形の等辺を滑らかな凹状にした形状を有する搬送方向切換えゲート部材９５を用いているが、搬送方向切換えゲート部材９５として、このような形状のものを用いることは必ずしも必要ではなく、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に確実にかつスムーズに搬送することが可能であれば、搬送方向切換えゲート部材９５の形状はとくに限定されるものではない。 In the above embodiment, the transport direction switching gate member 95 having a shape in which the isosceles of the isosceles triangle having a long and narrow cross section is formed in a smooth concave shape is used. It is not always necessary to use a banknote as long as it is possible to reliably and smoothly transport a banknote from the banknote introduction transport path 90 to the first banknote transport path 91 or the second banknote transport path 92. The shape of the transfer direction switching gate member 95 is not particularly limited.
さらに、前記実施態様においては、３つの紙幣搬送ガイド８０、８１および８２によって、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２が形成されているが、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２が一体的に形成された部材を側板４０ａ及び側板４０ｂに取り付けることにより、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２を形成することもできる。 Furthermore, in the said embodiment, although the banknote introduction conveyance path 90, the 1st banknote derivation conveyance path 91, and the 2nd banknote derivation conveyance path 92 are formed by the three banknote conveyance guides 80, 81, and 82, The banknote introduction conveyance path 90, the 1st banknote extraction conveyance path 91, and the 2nd banknote extraction conveyance path 92 are attached to the side plate 40a and the side plate 40b by attaching the member formed integrally. The banknote derivation conveyance path 91 and the second banknote derivation conveyance path 92 can also be formed.
また、前記実施態様にかかる紙幣入出金機１は、付勢部材によって、搬送ローラ４４に向けて付勢された従動ローラであるテンションローラ４５を備えているが、テンションローラ軸４６を駆動するようにしてもよい。 Further, the banknote depositing / dispensing machine 1 according to the embodiment includes the tension roller 45 which is a driven roller biased toward the transport roller 44 by the biasing member, and drives the tension roller shaft 46. It may be.
さらに、前記実施態様にかかる紙幣入出金機１においては、紙幣出金口３が紙幣を返却するための紙幣返却口を兼ねているが、紙幣入出金機１に、紙幣出金口３に加えて、もっぱら紙幣を返却する紙幣返却口を設けるようにしてもよい。 Furthermore, in the banknote depositing / withdrawing machine 1 according to the embodiment, the banknote dispensing port 3 also serves as a banknote return port for returning the banknotes. In addition, a banknote return port for returning banknotes may be provided.
また、前記実施態様においては、紙幣を入金し、入金された紙幣を出金のために用いる紙幣入出金機１に本発明を適用した場合につき説明を加えたが、本発明は紙幣を入金するのみで、入金された紙幣を出金のために用いる機能を有さない紙幣入金機や、単に、紙幣入金口２に投入された紙幣の金種別の枚数を計数するだけで、紙幣の入金機能を有さない紙幣計数機に適用することもできる。 Moreover, in the said embodiment, although the description was added about the case where this invention is applied to the banknote depositing / withdrawing machine 1 which deposits a banknote and uses the deposited banknote for withdrawal, this invention deposits a banknote. Only with a banknote deposit machine that does not have the function of using deposited banknotes for withdrawal, or simply by counting the number of denominations of banknotes inserted into the banknote deposit slot 2, the banknote deposit function It is also possible to apply to a bill counter that does not have
さらに、前記実施態様においては、シートが紙幣の場合につき説明を加えたが、本発明は、紙幣の搬送方向の切換えに限定されるものではなく、広く、シート状のシートの搬送方向を切換えるために用いることができる。 Furthermore, in the said embodiment, although description was added about the case where a sheet | seat is a banknote, in order to switch the conveyance direction of a sheet-like sheet | seat widely, this invention is not limited to switching of the conveyance direction of a banknote. Can be used.
１ 紙幣入出金機
２ 紙幣入金口
２ａ 紙幣繰り出し機構
３ 紙幣出金口
４ 紙幣入金通路
４ａ 搬送ローラ対
４ｂ 搬送ローラ
４ｃ 駆動モータ
５ 紙幣判別部
５ａ 磁気センサ
５ｂ 光学センサ
６ 紙幣出金通路
６ａ 搬送ローラ
７ 紙幣搬送方向切換え装置
８ 搬送方向切換えユニット
９ ゲート部材
１０ 紙幣一時貯留室
１１ 紙幣収納通路
１１ａ 搬送ローラ対
１１ｂ 搬送ローラ
１１ｃ 駆動モータ
１２ ドラムモータ
２１ 第一の紙幣収納室
２１ａ 第一の収納ドラムモータ
２２ 第二の紙幣収納室
２２ａ 第二の収納ドラムモータ
２３ 第三の紙幣収納室
２３ａ 第三の収納ドラムモータ
２４ 第四の紙幣収納室
２４ａ 第四の収納ドラムモータ
２５ 第五の紙幣収納室
２５ａ 第五の収納ドラムモータ
２６ 第六の紙幣収納室
２６ａ 第六の収納ドラムモータ
２７ 第七の紙幣収納室
２７ａ 第七の収納ドラムモータ
２８ 第八の紙幣収納室
２８ａ 第八の収納ドラムモータ
３０ 紙幣補充回収ボックス
３１ 第一の選別通路
３１ｂ ソレノイド
３２ 第二の選別通路
３２ｂ ソレノイド
３３ 第三の選別通路
３３ｂ ソレノイド
３４ 第四の選別通路
３４ｂ ソレノイド
３５ 第五の選別通路
３５ｂ ソレノイド
３６ 第六の選別通路
３６ｂ ソレノイド
３７ 第七の選別通路
３８ 第八の選別通路
３８ｂ ソレノイド
４０ａ 側板
４０ｂ 側板
４１ ギア部
４２ 支持ローラ
４２ａ 歯付きローラ
４３ 搬送ローラ軸
４４ 搬送ローラ
４５ テンションローラ
５０ 回転モータ
５０ａ 回転モータの出力軸
５２ 回動中心軸
５５ ロータリソレノイド
５５ａ ロータリソレノイドの駆動軸
５７ 駆動ギア
６０ 連結ギア
６２ 搬送モータ
６２ａ 搬送モータの出力軸
６２ａ ギア
６７ ロック孔
７０ ロックソレノイド
７０ａ ロックソレノイドの出力軸
７０ｂ ロックピン
８０、８１、８２ 紙幣搬送ガイド
９０ 紙幣導入搬送路
９０ａ 紙幣導入部
９１ 第一の紙幣導出搬送路
９１ａ 第一の紙幣導出部
９２ 第二の紙幣導出搬送路
９２ａ 第二の紙幣導出部
９５ 搬送方向切換えゲート部材
９５ａ 搬送方向切換えゲート部材の第一のガイド面
９５ｂ 搬送方向切換えゲート部材の第二のガイド面
１００ キーボード
１０５ ディスプレイ
１２０ コントロールユニット
１２１ ＲＯＭ
１２２ ＲＡＭ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote depositing / withdrawing machine 2 Banknote depositing slot 2a Banknote dispensing mechanism 3 Banknote dispensing slot 4 Banknote depositing passage 4a Conveying roller pair 4b Conveying roller 4c Drive motor 5 Bill discriminating part 5a Magnetic sensor 5b Optical sensor 6 Billing dispensing path 6a Conveying roller 7 bill conveyance direction switching device 8 conveyance direction switching unit 9 gate member 10 bill temporary storage chamber 11 bill storage passage 11a conveyance roller pair 11b conveyance roller 11c drive motor 12 drum motor 21 first bill storage chamber 21a first storage drum motor 22 2nd banknote storage chamber 22a 2nd storage drum motor 23 3rd banknote storage chamber 23a 3rd storage drum motor 24 4th banknote storage chamber 24a 4th storage drum motor 25 5th banknote storage chamber 25a Fifth storage drum motor 26 Sixth bill storage chamber 26a Sixth storage door Lamb motor 27 Seventh banknote storage chamber 27a Seventh storage drum motor 28 Eighth banknote storage chamber 28a Eighth storage drum motor 30 Banknote replenishment collection box 31 First sorting passage 31b Solenoid 32 Second sorting passage 32b Solenoid 33 3rd sorting path 33b Solenoid 34 4th sorting path 34b Solenoid 35 5th sorting path 35b Solenoid 36 6th sorting path 36b Solenoid 37 7th sorting path 38 8th sorting path 38b Solenoid 40a Side plate 40b Side plate 41 Gear part 42 Support roller 42a Toothed roller 43 Conveying roller shaft 44 Conveying roller 45 Tension roller 50 Rotating motor 50a Rotating motor output shaft 52 Rotating center shaft 55 Rotary solenoid 55a Rotary solenoid driving shaft 57 Driving gear 60 Connecting gear 62 Conveyance motor 62a Conveyance motor output shaft 62a Gear 67 Lock hole 70 Lock solenoid 70a Lock solenoid output shaft 70b Lock pin 80, 81, 82 Bill conveyance guide 90 Bill introduction conveyance path 90a Bill introduction section 91 First bill Derivation conveyance path 91a First banknote deriving section 92 Second banknote deriving conveyance path 92a Second banknote deriving section 95 Transport direction switching gate member 95a First guide surface 95b of transport direction switching gate member Second guide surface 100 Keyboard 105 Display 120 Control unit 121 ROM
122 RAM
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