JP2017087937A

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Publication number: JP2017087937A
Application number: JP2015219681A
Authority: JP
Inventors: 浩明篤; Hiroaki Toku; 英二足立; Eiji Adachi
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2017-05-25
Also published as: US10576954B2; TW201716276A; EP3375677A1; US20190054908A1; WO2017081582A1; CN108349476A; JP6620166B2; JPWO2017081582A1; EP3375677B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake hydraulic pressure control unit capable of enhancing a cost performance of a brake system, and also to provide a brake system equipped with such a brake hydraulic pressure control device and a motorcycle.SOLUTION: A brake hydraulic pressure control unit 50 comprises: a closing valve 21 disposed in a main flow path 14; a release valve 22 disposed in a sub flow path 15; a compression transfer mechanism 25 disposed on a downstream side of the release valve 22 in the sub flow path 15 for compressing and transferring a brake fluid in the sub flow path 15; and a controller 51 implementing hydraulic pressure control operation for a brake fluid of a wheel cylinder 13. The power source of the compression transfer mechanism 25 is a drive mechanism 103 of a motorcycle 100 which is driven in a state where the hydraulic pressure control operation is not implemented by the controller 51.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットと、そのブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、そのブレーキシステムを備えているモータサイクルと、に関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control unit of a motorcycle brake system, a motorcycle brake system including the brake fluid pressure control unit, and a motorcycle including the brake system.

従来のモータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）として、液圧回路を含むブレーキシステムを備えているものがある。液圧回路は、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含む。主流路には、込め弁が設けられ、副流路には、弛め弁が設けられる。また、副流路の弛め弁の下流側には、加圧移送機構が設けられる。加圧移送機構は、副流路のブレーキ液を加圧して移送する。 Some conventional motorcycles (motorcycles or motorcycles) include a brake system including a hydraulic circuit. The hydraulic circuit includes a main flow path that allows the master cylinder and the wheel cylinder to communicate with each other, and a sub flow path that allows the brake fluid in the main flow path to escape. The main channel is provided with a filling valve, and the sub-channel is provided with a relaxation valve. In addition, a pressure transfer mechanism is provided on the downstream side of the loosening valve of the sub flow path. The pressure transfer mechanism pressurizes and transfers the brake fluid in the sub-flow path.

例えば、込め弁と、弛め弁と、加圧移送機構と、それらが組み込まれている基体と、制御器と、によって、ブレーキ液圧制御ユニットが構成される。ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、込め弁及び弛め弁の動作と加圧移送機構の動作とが制御されることで、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作が実施される（例えば、特許文献１を参照。）。 For example, a brake hydraulic pressure control unit is constituted by a filling valve, a relaxation valve, a pressure transfer mechanism, a base body in which they are incorporated, and a controller. In the brake hydraulic pressure control unit, the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder is performed by controlling the operation of the intake valve and the release valve and the operation of the pressure transfer mechanism (for example, Patent Document 1). See).

国際公開第２０１０／０２３９８５号International Publication No. 2010/023985

上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、加圧移送機構の動力源としてのモータが、専ら、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作の実施のために用いられる。そのため、液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステムに追加されることとなって、ブレーキシステムが高コスト化されてしまう。つまり、上述の液圧制御ユニットでは、ブレーキシステムのコスト性が低くなってしまうという問題点がある。 In the above-described brake fluid pressure control unit, a motor as a power source for the pressure transfer mechanism is used exclusively for performing the fluid pressure control operation of the brake fluid in the wheel cylinder. Therefore, a motor is added to the brake system for performing the hydraulic pressure control operation, and the cost of the brake system is increased. That is, the above-described hydraulic pressure control unit has a problem that the cost performance of the brake system is lowered.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ブレーキシステムのコスト性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。また、そのようなブレーキシステムを備えているモータサイクルを得るものである。 The present invention has been made against the background of the above-described problems, and provides a brake fluid pressure control unit capable of improving the cost performance of a brake system. Moreover, the brake system for motorcycles provided with such a brake fluid pressure control unit is obtained. Moreover, the motorcycle provided with such a brake system is obtained.

本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を有する少なくとも１つの液圧回路を含み、前記ブレーキ液圧制御ユニットは、前記主流路に設けられている込め弁と、前記副流路に設けられている弛め弁と、前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、を備えており、前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、前記制御器による前記液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構である。 A brake fluid pressure control unit according to the present invention is a brake fluid pressure control unit of a brake system for a motorcycle, and the brake system includes a main passage that communicates a master cylinder and a wheel cylinder, and a brake for the main passage. The brake fluid pressure control unit includes an intake valve provided in the main flow path and a slack provided in the sub flow path. A pressure transfer mechanism that is provided on the downstream side of the loosening valve of the auxiliary flow path, pressurizes and transfers the brake fluid in the auxiliary flow path, and hydraulic pressure control of the brake fluid in the wheel cylinder A controller that performs the operation, and the power source of the pressure transfer mechanism is a drive that is driven in a state where the hydraulic pressure control operation by the controller is not performed in the motorcycle. It is a mechanism.

また、本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、上記のようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているものである。 The motorcycle brake system according to the present invention includes the brake fluid pressure control unit as described above.

また、本発明に係るモータサイクルは、上記のようなブレーキシステムを備えているものである。 Moreover, the motorcycle according to the present invention includes the brake system as described above.

本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、加圧移送機構の動力源が、モータサイクルの、制御器によるホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構である。つまり、モータサイクルの、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構が、加圧移送機構の動力源として兼用される。そのため、液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステムに追加されなくてもよくなって、ブレーキシステムのコスト性が向上される。 In the brake fluid pressure control unit according to the present invention, the power source of the pressure transfer mechanism is a drive mechanism that is driven in a state where the fluid pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder by the controller is not performed in the motorcycle. is there. In other words, the drive mechanism provided for other than the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder in the motorcycle is also used as the power source of the pressure transfer mechanism. Therefore, a motor need not be added to the brake system for performing the hydraulic pressure control operation, and the cost of the brake system is improved.

本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the brake system which concerns onEmbodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。It is a figure which shows the example of mounting to the motorcycle of the brake fluid pressure control unit of the brake system which concerns onEmbodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the brake system which concerns onEmbodiment 2 of this invention.本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。It is a figure which shows the example of mounting to the motorcycle of the brake fluid pressure control unit of the brake system which concerns onEmbodiment 2 of this invention.本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the brake system which concerns onEmbodiment 3 of this invention.本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。It is a figure which shows the example of mounting to the motorcycle of the brake fluid pressure control unit of the brake system which concerns onEmbodiment 3 of this invention.本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the brake system which concerns onEmbodiment 4 of this invention.本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。It is a figure which shows the example of mounting to the motorcycle of the brake fluid pressure control unit of the brake system which concerns onEmbodiment 4 of this invention.

以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及びモータサイクルについて、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及びモータサイクルは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。Hereinafter, a brake fluid pressure control unit, a brake system, and a motorcycle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The configuration, operation, and the like described below are examples, and the brake fluid pressure control unit, the brake system, and the motorcycle according to the present invention are not limited to the configuration, operation, and the like. Moreover, in each figure, the same code | symbol may be attached | subjected to the same or similar member or part. Further, the illustration of the fine structure is simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。Embodiment 1 FIG.
Below, the brake system which concerns onEmbodiment 1 is demonstrated.
<Configuration and operation of brake system>
The configuration and operation of the brake system according toEmbodiment 1 will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a brake system according toEmbodiment 1 of the present invention.

図１に示されるように、ブレーキシステム１は、モータサイクル１００（自動二輪車又は自動三輪車）に搭載され、モータサイクル１００の前輪１０１に作用する第１液圧回路２と、モータサイクル１００の後輪１０２に作用する第２液圧回路３と、を含んでいる。第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ブレーキ液が充填されている。 As shown in FIG. 1, thebrake system 1 is mounted on a motorcycle 100 (a motorcycle or a tricycle), a firsthydraulic circuit 2 that acts on afront wheel 101 of themotorcycle 100, and a rear wheel of themotorcycle 100. And a secondhydraulic circuit 3 acting on 102. The firsthydraulic circuit 2 and the secondhydraulic circuit 3 are filled with brake fluid.

第１液圧回路２のマスタシリンダ１１には、ハンドルレバー４と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第１液圧回路２のホイールシリンダ１３は、フロントブレーキキャリパ５に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）が、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に押し付けられて、前輪１０１が制動される。 Themaster cylinder 11 of the firsthydraulic circuit 2 incorporates a piston (not shown) that reciprocates in conjunction with thehandle lever 4. Areservoir 12 is attached to themaster cylinder 11. Thewheel cylinder 13 of the firsthydraulic circuit 2 is provided in thefront brake caliper 5. When the hydraulic pressure of the brake fluid in thewheel cylinder 13 increases, the brake pad (not shown) of thefront brake caliper 5 is pressed against thefront rotor 6 that rotates together with thefront wheel 101, and thefront wheel 101 is braked.

第２液圧回路３のマスタシリンダ１１には、フットペダル７と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第２液圧回路３のホイールシリンダ１３は、リアブレーキキャリパ８に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）が、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に押し付けられて、後輪１０２が制動される。 Themaster cylinder 11 of the secondhydraulic circuit 3 incorporates a piston (not shown) that reciprocates in conjunction with thefoot pedal 7. Areservoir 12 is attached to themaster cylinder 11. Thewheel cylinder 13 of the secondhydraulic circuit 3 is provided in therear brake caliper 8. When the hydraulic pressure of the brake fluid in thewheel cylinder 13 increases, the brake pad (not shown) of therear brake caliper 8 is pressed against therear rotor 9 that rotates together with therear wheel 102, and therear wheel 102 is braked.

第１液圧回路２及び第２液圧回路３のそれぞれは、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１３とを連通させる主流路１４と、主流路１４のブレーキ液を逃がす副流路１５と、を含む。主流路１４の途中部に込め弁２１が設けられている。副流路１５は、主流路１４の込め弁２１のホイールシリンダ１３側とマスタシリンダ１１側とを、弛め弁２２を介して連通させる。込め弁２１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁２２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 Each of the firsthydraulic circuit 2 and the secondhydraulic circuit 3 includes amain flow path 14 that allows themaster cylinder 11 and thewheel cylinder 13 to communicate with each other, and asub flow path 15 that allows the brake fluid in themain flow path 14 to escape. Afilling valve 21 is provided in the middle of themain flow path 14. Thesub-flow path 15 allows thewheel cylinder 13 side and themaster cylinder 11 side of thefill valve 21 of themain flow path 14 to communicate with each other via aloosening valve 22. Theintake valve 21 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. Therelease valve 22 is, for example, an electromagnetic valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.

副流路１５の弛め弁２２の下流側には、アキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５と逆止弁２６とリストリクタ２７とが、その順に設けられている。逆止弁２４は、加圧移送機構２５からアキュムレータ２３へ向かうブレーキ液の流動を制限する。加圧移送機構２５は、シリンダ２５ａと、一端がシリンダ２５ａ内に挿入されているピストン２５ｂと、ピストン２５ｂの他端が挿入されているシリンダ２５ｃと、を含む。第１液圧回路２のピストン２５ｂの他端と第２液圧回路３のピストン２５ｂの他端とが、１つのシリンダ２５ｃに挿入されていてもよく、また、別々のシリンダ２５ｃに挿入されていてもよい。逆止弁２６は、主流路１４の込め弁２１のマスタシリンダ１１側から加圧移送機構２５へ向かうブレーキ液の流動を制限する。リストリクタ２７は、マスタシリンダ１１のブレーキ液の急激な圧力上昇を抑制する。 Anaccumulator 23, acheck valve 24, apressure transfer mechanism 25, acheck valve 26, and arestrictor 27 are provided in that order on the downstream side of therelaxation valve 22 in thesub-flow path 15. Thecheck valve 24 restricts the flow of brake fluid from thepressure transfer mechanism 25 toward theaccumulator 23. Thepressure transfer mechanism 25 includes acylinder 25a, apiston 25b having one end inserted into thecylinder 25a, and acylinder 25c into which the other end of thepiston 25b is inserted. The other end of thepiston 25b of the firsthydraulic circuit 2 and the other end of thepiston 25b of the secondhydraulic circuit 3 may be inserted into onecylinder 25c, or may be inserted intoseparate cylinders 25c. May be. Thecheck valve 26 restricts the flow of the brake fluid from themaster cylinder 11 side of thefill valve 21 of themain flow path 14 toward thepressure transfer mechanism 25. The restrictor 27 suppresses a rapid pressure increase of the brake fluid in themaster cylinder 11.

加圧移送機構２５の動力源は、モータサイクル１００の、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構１０３である。つまり、モータサイクル１００の、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構１０３が、加圧移送機構２５のピストン２５ｂの往復動作の動力源として兼用される。駆動機構１０３は、モータサイクル１００の稼動状態で、常時駆動されるものであってもよく、また、モータサイクル１００の稼動開始時又は稼動状態で、一時的に駆動されるものであってもよい。 The power source of thepressure transfer mechanism 25 is adrive mechanism 103 that is driven in a state where the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of thewheel cylinder 13 of themotorcycle 100 is not performed. That is, thedrive mechanism 103 provided for themotorcycle 100 other than the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of thewheel cylinder 13 is also used as a power source for the reciprocating operation of thepiston 25b of thepressure transfer mechanism 25. Thedrive mechanism 103 may be constantly driven in the operating state of themotorcycle 100, or may be temporarily driven at the start of operation of themotorcycle 100 or in the operating state. .

駆動機構１０３の動力は、伝達機構１０４を介して加圧移送機構２５に伝達される。伝達機構１０４は、例えば、駆動機構１０３に連結されているカム１０４ａと、シリンダ１０４ｂと、一端がカム１０４ａの外周面に当接し、他端がシリンダ１０４ｂに挿入されているピストン１０４ｃと、シリンダ１０４ｂと加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃとの間を連通させる伝達管１０４ｄと、を含む。シリンダ１０４ｂと伝達管１０４ｄとシリンダ２５ｃとには、伝達流体（例えば液体）が充填されている。 The power of thedrive mechanism 103 is transmitted to thepressure transfer mechanism 25 via thetransmission mechanism 104. Thetransmission mechanism 104 includes, for example, acam 104a coupled to thedrive mechanism 103, acylinder 104b, apiston 104c having one end abutting on the outer peripheral surface of thecam 104a, and the other end inserted into thecylinder 104b, and acylinder 104b. And atransmission tube 104d for communicating between thepressure transfer mechanism 25 and thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25. Thecylinder 104b, thetransmission pipe 104d, and thecylinder 25c are filled with a transmission fluid (for example, liquid).

伝達機構１０４によって伝達される動力は、伝達動力制御機構２８によって制御される。伝達動力制御機構２８は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。つまり、伝達動力制御機構２８は、例えば、伝達流体の流通を制御する弁である。伝達機構１０４によって伝達される動力が伝達動力制御機構２８によって制御されず（つまり、伝達動力制御機構２８が設けられておらず、）、駆動機構１０３の動力が常時加圧移送機構２５に伝達されてもよい。また、伝達機構１０４によって伝達される動力が伝達動力制御機構２８によって制御されず（つまり、伝達動力制御機構２８が設けられておらず、）、駆動機構１０３の稼動状態が制御されてもよい。 The power transmitted by thetransmission mechanism 104 is controlled by the transmissionpower control mechanism 28. The transmissionpower control mechanism 28 is, for example, an electromagnetic valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state. That is, the transmissionpower control mechanism 28 is, for example, a valve that controls the flow of the transmission fluid. The power transmitted by thetransmission mechanism 104 is not controlled by the transmission power control mechanism 28 (that is, the transmissionpower control mechanism 28 is not provided), and the power of thedrive mechanism 103 is always transmitted to thepressure transfer mechanism 25. May be. The power transmitted by thetransmission mechanism 104 may not be controlled by the transmission power control mechanism 28 (that is, the transmissionpower control mechanism 28 is not provided), and the operating state of thedrive mechanism 103 may be controlled.

シリンダ１０４ｂと加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃとの間が連通している状態で、且つ、駆動機構１０３が駆動状態であると、カム１０４ａの回転に伴って加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃ内の伝達流体の圧力が変動する。伝達流体の圧力の変動に伴うピストン２５ｂの往復動によって、ブレーキ液が加圧されて移送される。なお、駆動機構１０３とカム１０４ａとの連結部に、変速機（ギヤ）が介在していてもよい。 When thecylinder 104b and thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25 are in communication with each other and thedrive mechanism 103 is in the drive state, the inside of thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25 is rotated with the rotation of thecam 104a. The transmission fluid pressure fluctuates. The brake fluid is pressurized and transferred by the reciprocation of thepiston 25b accompanying the fluctuation of the pressure of the transmission fluid. Note that a transmission (gear) may be interposed in a connecting portion between thedrive mechanism 103 and thecam 104a.

第１液圧回路２及び第２液圧回路３の、込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５と逆止弁２６とリストリクタ２７とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａと、副流路１５を構成する部分流路３１ｂと、が内部に形成されている基体３１に設けられている。基体３１の部分流路３１ａの一端には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その他端には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。基体３１の部分流路３１ｂの両端は、部分流路３１ａの途中部に連通する。 In the firsthydraulic pressure circuit 2 and the secondhydraulic pressure circuit 3, the fillingvalve 21, therelaxation valve 22, theaccumulator 23, thecheck valve 24, thepressurization transfer mechanism 25, thecheck valve 26, and the restrictor 27 are mainstream. Apartial flow path 31a that constitutes a part of thepath 14 and apartial flow path 31b that constitutes thesub-flow path 15 are provided in the base 31 formed inside. Abrake fluid pipe 41 from themaster cylinder 11 is connected to one end of thepartial flow path 31a of thebase 31, and abrake fluid pipe 42 from thewheel cylinder 13 is connected to the other end. Both ends of thepartial flow path 31b of the base 31 communicate with the middle part of thepartial flow path 31a.

伝達動力制御機構２８は、基体３１に設けられ、例えば、基体３１に形成されている伝達流路３１ｃの開閉、開度等を制御する。伝達流路３１ｃの一端は、伝達管１０４ｄに接続され、その他端は、加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃに連通する。伝達動力制御機構２８が、基体３１以外の他の部材に設けられていてもよい。 The transmissionpower control mechanism 28 is provided in thebase 31 and controls, for example, opening / closing, opening, and the like of thetransmission flow path 31c formed in thebase 31. One end of thetransmission flow path 31c is connected to thetransmission tube 104d, and the other end communicates with thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25. The transmissionpower control mechanism 28 may be provided on a member other than thebase 31.

少なくとも、基体３１と、ホイールシリンダ１３の液圧を制御するために用いられる各部材と、制御器５１（ＥＣＵ）と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット５０が構成される。ブレーキ液圧制御ユニット５０において、少なくとも込め弁２１及び弛め弁２２の動作が制御器５１によって制御されることで、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が制御される。 A brake fluidpressure control unit 50 is configured by at least thebase member 31, each member used for controlling the fluid pressure of thewheel cylinder 13, and the controller 51 (ECU). In the brake fluidpressure control unit 50, at least the operations of theintake valve 21 and therelease valve 22 are controlled by thecontroller 51, so that the brake fluid pressure of thewheel cylinder 13 is controlled.

制御器５１は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。例えば、制御器５１は、第１液圧回路２のブレーキ液の液圧を制御する部分と、第２液圧回路３の液圧を制御する部分と、に分かれていてもよい。また、制御器５１は、基体３１に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。制御器５１の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。 There may be onecontroller 51 or a plurality ofcontrollers 51. For example, thecontroller 51 may be divided into a part for controlling the hydraulic pressure of the brake fluid in the firsthydraulic circuit 2 and a part for controlling the hydraulic pressure of the secondhydraulic circuit 3. Thecontroller 51 may be attached to the base 31 or may be attached to another member. A part or all of thecontroller 51 may be constituted by, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, etc., may be constituted by an updatable firmware or the like, and is executed by a command from the CPU or the like. It may be a program module or the like.

制御器５１は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
モータサイクル１００のハンドルレバー４又はフットペダル７が操作されている際に、例えば、車輪回転センサ（図示省略）の検出信号から、モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロック又はロックの可能性が検知されると、制御器５１は、その車輪のアンチロックブレーキ制御を開始する。For example, thecontroller 51 performs the following hydraulic pressure control operation.
When thehandle lever 4 or thefoot pedal 7 of themotorcycle 100 is being operated, for example, from the detection signal of a wheel rotation sensor (not shown), the wheels (front wheels 101, rear wheels 102) of themotorcycle 100 are locked or locked. When the possibility is detected, thecontroller 51 starts anti-lock brake control of the wheel.

アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御器５１は、込め弁２１を通電状態にして主流路１４を遮断することで、マスタシリンダ１１からホイールシリンダ１３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５１は、弛め弁２２を通電状態にして副流路１５を開放することで、ホイールシリンダ１３からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５１は、伝達動力制御機構２８が伝達機構１０４によって伝達される動力を制限している場合にはその制限を解除させ、且つ、駆動機構１０３が駆動状態ではない場合にはそれを駆動させることで、アキュムレータ２３に貯留されたブレーキ液の主流路１４への還流を可能にする。 When the anti-lock brake control is started, thecontroller 51 restricts the flow of brake fluid from themaster cylinder 11 to thewheel cylinder 13 by closing themain flow path 14 by turning on thevalve 21. Further, thecontroller 51 allows the brake fluid to flow from thewheel cylinder 13 to theaccumulator 23 by opening theauxiliary flow path 15 with therelease valve 22 energized. Further, thecontroller 51 releases the restriction when the transmissionpower control mechanism 28 restricts the power transmitted by thetransmission mechanism 104, and when thedrive mechanism 103 is not in the driving state, cancels the restriction. By driving, the brake fluid stored in theaccumulator 23 can be returned to themain flow path 14.

モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロックの解除又はロックの回避が検知されると、制御器５１は、込め弁２１及び弛め弁２２を非通電状態にし、且つ、アンチロックブレーキ制御のために伝達機構１０４によって伝達される動力の制限が解除された場合には伝達動力制御機構２８にそれを制限させ、且つ、アンチロックブレーキ制御のために駆動機構１０３が駆動された場合には駆動機構１０３の駆動を停止することで、アンチロックブレーキ制御を終了する。 When it is detected that the wheels (front wheel 101, rear wheel 102) of themotorcycle 100 are unlocked or avoiding the lock, thecontroller 51 puts thedovetail valve 21 and therelease valve 22 in a non-energized state, and anti-locks. When the restriction on the power transmitted by thetransmission mechanism 104 for brake control is released, the transmissionpower control mechanism 28 is restricted, and thedrive mechanism 103 is driven for anti-lock brake control. The anti-lock brake control is terminated by stopping the driving of thedrive mechanism 103.

なお、図１では、伝達機構１０４が、伝達流体の圧力によって駆動機構１０３の動力を伝達しているが、他の方法によって駆動機構１０３の動力を伝達してもよい。例えば、加圧移送機構２５のピストン２５ｂの、シリンダ２５ａに挿入されない側の端部が、カムに当接し、ピストン２５ｂが、そのカムによって往復動作し、駆動機構１０３に連結されているプーリーと、そのカムと、が、ベルトを介して連結されていてもよい。また、そもそも、駆動機構１０３と、そのカムと、が、伝達機構１０４を介さずに、直接連結されていてもよい。 In FIG. 1, thetransmission mechanism 104 transmits the power of thedrive mechanism 103 by the pressure of the transmission fluid, but the power of thedrive mechanism 103 may be transmitted by other methods. For example, the end of thepiston 25b of thepressure transfer mechanism 25 that is not inserted into thecylinder 25a abuts against the cam, and thepiston 25b reciprocates by the cam and is connected to thedrive mechanism 103; The cam may be connected via a belt. In the first place, thedrive mechanism 103 and the cam thereof may be directly connected without using thetransmission mechanism 104.

＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態１に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。<Example of mounting the brake fluid pressure control unit on a motorcycle>
An example of mounting the brake fluid pressure control unit of the brake system according toEmbodiment 1 on a motorcycle will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on the motorcycle of the brake system according toEmbodiment 1 of the present invention.

図２に示されるように、モータサイクル１００は、胴体部１１０と、胴体部１１０に旋回可能に保持され、前輪１０１を保持する旋回部１２０と、胴体部１１０と後輪１０２とを連結する連結部１３０と、を備えている。 As shown in FIG. 2, themotorcycle 100 includes abody part 110, a turningpart 120 that is turnably held by thebody part 110 and that holds thefront wheel 101, and a connection that connects thebody part 110 and therear wheel 102.Part 130.

旋回部１２０は、胴体部１１０に軸支されたフロントフォーク１２１を含む。フロントフォーク１２１は、フロントフォーク上端部１２１ａと、フロントサスペンション１２１ｂと、フロントフォーク下端部１２１ｃと、を含む。フロントフォーク上端部１２１ａとフロントフォーク下端部１２１ｃとがフロントサスペンション１２１ｂを介して連結されることで、フロントフォーク１２１が、その軸線に沿って伸縮可能になっている。前輪１０１は、フロントフォーク下端部１２１ｃに回動可能に軸支されている。また、フロントフォーク下端部１２１ｃには、フロントブレーキキャリパ５が取り付けられている。フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）は、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に摩擦力を付与する。 Theswivel unit 120 includes afront fork 121 that is pivotally supported by thebody unit 110. Thefront fork 121 includes a front forkupper end 121a, afront suspension 121b, and a front forklower end 121c. By connecting the front forkupper end 121a and the front forklower end 121c via thefront suspension 121b, thefront fork 121 can be expanded and contracted along its axis. Thefront wheel 101 is pivotally supported by the front forklower end 121c so as to be rotatable. Afront brake caliper 5 is attached to the front forklower end 121c. A brake pad (not shown) of thefront brake caliper 5 applies a frictional force to thefront rotor 6 that rotates together with thefront wheel 101.

連結部１３０は、胴体部１１０に揺動可能に軸支されたスイングアーム１３１を含む。スイングアーム１３１の途中部には、一端が胴体部１１０に連結されているリアサスペンション１０５の他端が連結されている。また、スイングアーム１３１の後端にはリアブレーキキャリパ８が取り付けられている。リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）は、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に摩擦力を付与する。 The connectingpart 130 includes aswing arm 131 pivotally supported by thebody part 110 so as to be swingable. The other end of therear suspension 105 whose one end is connected to thebody portion 110 is connected to the middle portion of theswing arm 131. Arear brake caliper 8 is attached to the rear end of theswing arm 131. A brake pad (not shown) of therear brake caliper 8 applies a frictional force to therear rotor 9 that rotates together with therear wheel 102.

つまり、旋回部１２０は、モータサイクル１００のうちの、前輪１０１と共に旋回する部分として定義され、フロントフォーク１２１を含む。また、連結部１３０は、モータサイクル１００のうちの、胴体部１１０と後輪１０２とを連結する部分と定義され、スイングアーム１３１を含む。また、旋回部１２０のうちの、フロントサスペンション１２１ｂを基準とする胴体部１１０側がバネ上と定義され、前輪１０１側がバネ下と定義される。また、連結部１３０のうちの、リアサスペンション１０５の他端（つまり、胴体部１１０に連結されない側の端部）が連結されている箇所を基準とする胴体部１１０側がバネ上と定義され、後輪１０２側がバネ下と定義される。 That is, theturning unit 120 is defined as a part of themotorcycle 100 that turns together with thefront wheel 101, and includes thefront fork 121. The connectingportion 130 is defined as a portion of themotorcycle 100 that connects thebody portion 110 and therear wheel 102, and includes aswing arm 131. Further, in the turningpart 120, thebody part 110 side with respect to thefront suspension 121b is defined as a spring top, and thefront wheel 101 side is defined as a spring bottom. In addition, thebody part 110 side with respect to a place where the other end of the rear suspension 105 (that is, the end part not connected to the body part 110) of theconnection part 130 is connected is defined as a spring top. Thering 102 side is defined as unsprung.

例えば、図２に示されるように、基体３１は、胴体部１１０の一部を構成する部材に取り付けられ、加圧移送機構２５の動力源となる駆動機構１０３は、モータサイクル１００のエンジンである。加圧移送機構２５の動力源となる駆動機構１０３として、モータサイクル１００の、車輪（前輪１０１、後輪１０２）、サスペンション（フロントサスペンション１２１ｂ、リアサスペンション１０５）の動力源、スタータモータ等が用いられてもよい。また、基体３１は、胴体部１１０以外に配設されてもよい。 For example, as shown in FIG. 2, thebase 31 is attached to a member constituting a part of thebody portion 110, and thedrive mechanism 103 serving as a power source of thepressure transfer mechanism 25 is an engine of themotorcycle 100. . As thedrive mechanism 103 serving as a power source of thepressure transfer mechanism 25, a power source of wheels (front wheels 101, rear wheels 102), suspensions (front suspension 121b, rear suspension 105) of themotorcycle 100, a starter motor, and the like are used. May be. Further, thebase 31 may be disposed other than thebody portion 110.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、加圧移送機構２５の動力源が、モータサイクル１００の、制御器５１による液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構１０３である。つまり、モータサイクル１００の、制御器５１による液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構１０３が、加圧移送機構２５の動力源として兼用される。そのため、液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステム１に追加されなくてもよくなって、ブレーキシステム１のコスト性が向上される。<Effect of brake system>
The effect of the brake system according to the first embodiment will be described.
In the brake fluidpressure control unit 50 of thebrake system 1, the power source of thepressure transfer mechanism 25 is thedrive mechanism 103 that is driven in a state where the fluid pressure control operation by thecontroller 51 of themotorcycle 100 is not performed. . In other words, thedrive mechanism 103 provided for other than the hydraulic pressure control operation of themotorcycle 100 by thecontroller 51 is also used as a power source for thepressure transfer mechanism 25. Therefore, a motor need not be added to thebrake system 1 for performing the hydraulic pressure control operation, and the cost efficiency of thebrake system 1 is improved.

好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、駆動機構１０３の動力が、伝達機構１０４を介して加圧移送機構２５に伝達され、伝達機構１０４によって伝達される動力を制御する伝達動力制御機構２８を備えている。このように構成されることで、駆動機構１０３が、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作の実施状態に関係なく駆動されるもの（例えば、モータサイクル１００の稼動状態で常時駆動されるもの等）である場合において、必要な時のみ加圧移送機構２５を駆動させることが可能となって、加圧移送機構２５の耐久性等が向上される。 Preferably, in the brake hydraulicpressure control unit 50 of thebrake system 1, the power of thedrive mechanism 103 is transmitted to thepressure transfer mechanism 25 via thetransmission mechanism 104, and the transmission power that controls the power transmitted by thetransmission mechanism 104. Acontrol mechanism 28 is provided. With this configuration, thedrive mechanism 103 is driven regardless of the state of execution of the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder 13 (for example, one that is constantly driven in the operating state of the motorcycle 100) Etc.), thepressure transfer mechanism 25 can be driven only when necessary, and the durability of thepressure transfer mechanism 25 is improved.

好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、伝達機構１０４が、伝達流体が充填されている伝達管１０４ｄを含み、伝達動力制御機構２８が、伝達流体の流通を制御する弁である。このように構成されることで、伝達機構１０４が、ベルトを介して駆動機構１０３の動力を伝達する場合等と比較して、駆動機構１０３の近くに基体３１を配設する必要性が低減されることとなって、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。 Preferably, in the brake hydraulicpressure control unit 50 of thebrake system 1, thetransmission mechanism 104 includes atransmission pipe 104d filled with the transmission fluid, and the transmissionpower control mechanism 28 is a valve that controls the flow of the transmission fluid. . With this configuration, the necessity of disposing thebase 31 near thedrive mechanism 103 is reduced as compared with the case where thetransmission mechanism 104 transmits the power of thedrive mechanism 103 via a belt. Thus, the degree of freedom in selecting thedrive mechanism 103 is improved.

実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。Embodiment 2. FIG.
Below, the brake system which concerns onEmbodiment 2 is demonstrated.
In addition, the description which overlaps or resembles the brake system which concerns onEmbodiment 1 is simplified or abbreviate | omitted suitably.

＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図３は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。<Configuration and operation of brake system>
The configuration and operation of the brake system according toEmbodiment 2 will be described.
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of a brake system according toEmbodiment 2 of the present invention.

図３に示されるように、第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ａと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３２ａと、副流路１５を構成する部分流路３２ｂと、が内部に形成されている基体３２に設けられている。また、第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ｂと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３３ａと、副流路１５を構成する部分流路３３ｂと、が内部に形成されている基体３３に設けられている。つまり、第１液圧回路２を構成する部材と第２液圧回路３を構成する部材とは、基体３２と基体３３とに分かれて設けられている。 As shown in FIG. 3, theintake valve 21, therelease valve 22, theaccumulator 23, thecheck valve 24, thepressurization transfer mechanism 25 A, thecheck valve 26, and therestrictor 27 of the firsthydraulic circuit 2 are mainstream. Apartial flow path 32a that constitutes a part of thepath 14 and apartial flow path 32b that constitutes thesub-flow path 15 are provided in thebase body 32 formed inside. In addition, theintake valve 21, the looseningvalve 22, theaccumulator 23, thecheck valve 24, thepressurization transfer mechanism 25 B, thecheck valve 26, and therestrictor 27 of the secondhydraulic circuit 3 form a part of themain flow path 14. Thepartial flow path 33a constituting thesub flow path 15 and thepartial flow path 33b constituting thesub flow path 15 are provided in thebase body 33 formed inside. That is, the member constituting the firsthydraulic circuit 2 and the member constituting the secondhydraulic circuit 3 are provided separately on thebase 32 and thebase 33.

加圧移送機構２５Ａのシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、駆動機構１０３Ａの動力を伝達する伝達機構１０４Ａのシリンダ１０４ｂに連通している。加圧移送機構２５Ｂのシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、駆動機構１０３Ｂの動力を伝達する伝達機構１０４Ｂのシリンダ１０４ｂに連通している。つまり、加圧移送機構２５Ａと、加圧移送機構２５Ｂと、は、別々の駆動機構１０３Ａ、１０３Ｂを動力源としている。なお、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａと、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂと、が、同一の駆動機構を動力源としてもよい。 Thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25A communicates with thecylinder 104b of thetransmission mechanism 104A that transmits the power of thedrive mechanism 103A via thetransmission pipe 104d. Thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25B communicates with thecylinder 104b of the transmission mechanism 104B that transmits the power of thedrive mechanism 103B via thetransmission pipe 104d. That is, thepressure transfer mechanism 25A and thepressure transfer mechanism 25B useseparate drive mechanisms 103A and 103B as power sources. Thepressure transfer mechanism 25A of the firsthydraulic circuit 2 and thepressure transfer mechanism 25B of the secondhydraulic circuit 3 may use the same drive mechanism as a power source.

＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態２に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図４は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。<Example of mounting the brake fluid pressure control unit on a motorcycle>
An example of mounting the brake fluid pressure control unit of the brake system according to the second embodiment on a motorcycle will be described.
FIG. 4 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on the motorcycle of the brake system according to the second embodiment of the present invention.

例えば、図４に示されるように、基体３２は、旋回部１２０の一部（例えば、ハンドルレバー４の周辺、フロントフォーク１２１等）を構成する部材に取り付けられている。また、基体３３は、胴体部１１０の下部（例えば、フットペダル７の周辺、エンジンとスイングアーム１３１との間の領域等）又は連結部１３０の一部（例えば、スイングアーム１３１等）を構成する部材に取り付けられている。つまり、基体３２が、基体３３と比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。また、基体３２が、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設されている。また、基体３３が、胴体部１１０の下部又は連結部１３０に配設されている。 For example, as shown in FIG. 4, thebase body 32 is attached to a member constituting a part of the swivel unit 120 (for example, the periphery of thehandle lever 4, thefront fork 121, etc.). Thebase 33 constitutes a lower part of the body part 110 (for example, the periphery of thefoot pedal 7, a region between the engine and the swing arm 131) or a part of the connection part 130 (for example, the swing arm 131). It is attached to the member. That is, thebase body 32 is disposed on the front side of themotorcycle 100 as compared with thebase body 33. Further, thebase body 32 is disposed in theturning unit 120 of themotorcycle 100. Further, thebase body 33 is disposed at the lower part of thebody part 110 or at the connectingpart 130.

例えば、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源である駆動機構１０３Ａは、旋回部１２０の一部を構成する駆動機構（例えば、フロントサスペンション１２１ｂの動力源、前輪１０１等）である。また、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源である駆動機構１０３Ｂは、胴体部１１０の下部を構成する駆動機構（例えば、エンジン等）又は後輪１０２である。つまり、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源である駆動機構１０３Ａは、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源である駆動機構１０３Ｂと比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。 For example, thedrive mechanism 103A that is a power source of thepressure transfer mechanism 25A of the firsthydraulic circuit 2 is a drive mechanism (for example, a power source of thefront suspension 121b, thefront wheels 101, etc.) that constitutes a part of theturning unit 120. is there. In addition, thedrive mechanism 103 B that is a power source of thepressure transfer mechanism 25 B of the secondhydraulic circuit 3 is a drive mechanism (for example, an engine or the like) or arear wheel 102 that forms the lower part of thebody portion 110. That is, thedrive mechanism 103A that is the power source of the pressurizing andtransferring mechanism 25A of the firsthydraulic circuit 2 is compared with thedrive mechanism 103B that is the power source of the pressurizing andtransferring mechanism 25B of the secondhydraulic circuit 3. It is disposed on the front side of thecycle 100.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２を構成する部材と、第２液圧回路３を構成する部材と、が、基体３２と基体３３とに分かれて設けられている。つまり、第１液圧回路２を構成する部材が設けられている基体３２と、第２液圧回路３を構成する部材が設けられている基体３３と、が、互いに分離されて小型化されていることで、基体３２、３３の配設箇所の自由度が向上されて、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。<Effect of brake system>
The effect of the brake system according to the second embodiment will be described.
Preferably, in the brake hydraulicpressure control unit 50 of thebrake system 1, the members constituting the firsthydraulic circuit 2 and the members constituting the secondhydraulic circuit 3 are divided into abase 32 and abase 33. Is provided. That is, thebase body 32 provided with the members constituting the firsthydraulic circuit 2 and thebase body 33 provided with the members constituting the secondhydraulic circuit 3 are separated from each other and reduced in size. As a result, the degree of freedom of the locations where thebase bodies 32 and 33 are disposed is improved, and the degree of freedom of selection of thedrive mechanism 103 is improved.

また、それに伴って、基体３２を、基体３３と比較して、モータサイクル１００の前側に配設することが可能である。そのように構成されると、第１液圧回路２のブレーキ液管４１、４２の配管長さを短くすると共に、第２液圧回路３のブレーキ液管４１、４２の配管長さを短くすることが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべき配管のためのスペースが低減される。 Accordingly, thebase body 32 can be disposed on the front side of themotorcycle 100 as compared with thebase body 33. If comprised in that way, while the piping length of thebrake fluid pipes 41 and 42 of the 1sthydraulic circuit 2 is shortened, the piping length of thebrake fluid pipes 41 and 42 of the 2ndhydraulic circuit 3 is shortened. It becomes possible, and the space for piping which should be ensured in the main body side ofmotorcycle 100 is reduced.

また、それに伴って、基体３２を、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設することが可能である。そのように構成されると、第１液圧回路２のブレーキ液管４１、４２を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべき配管のためのスペースが更に低減される。 Along with this, thebase body 32 can be disposed on theturning section 120 of themotorcycle 100. With such a configuration, thebrake fluid pipes 41 and 42 of the firsthydraulic circuit 2 can be piped by the shortest route, and a space for piping to be secured on the main body side of themotorcycle 100 is obtained. Is further reduced.

また、それに伴って、基体３３を、モータサイクル１００の胴体部１１０の下部に配設することが可能である。そのように構成されると、第２液圧回路３のブレーキ液管４１、４２を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべき配管のためのスペースが更に低減される。 Along with this, it is possible to dispose thebase body 33 below thebody portion 110 of themotorcycle 100. With such a configuration, thebrake fluid pipes 41 and 42 of the secondhydraulic circuit 3 can be piped by the shortest route, and a space for piping to be secured on the main body side of themotorcycle 100 is obtained. Is further reduced.

また、それに伴って、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源として、モータサイクル１００の前側に配設されている駆動機構１０３Ａを選択し、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源として、モータサイクル１００の後側に配設されている駆動機構１０３Ｂを選択することが可能である。そのように構成されると、伝達管１０４ｄの配管長さ等を短くすることが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべきスペースが低減される。 Accordingly, thedriving mechanism 103A disposed on the front side of themotorcycle 100 is selected as the power source of the pressurizing andtransferring mechanism 25A of the firsthydraulic circuit 2, and the pressurization of the secondhydraulic circuit 3 is selected. As a power source of thetransfer mechanism 25B, it is possible to select thedrive mechanism 103B disposed on the rear side of themotorcycle 100. If comprised in that way, it will become possible to shorten the piping length etc. of thetransmission pipe 104d, and the space which should be ensured in the main body side of themotorcycle 100 will be reduced.

実施の形態３．
以下に、実施の形態３に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１及び実施の形態２に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。Embodiment 3 FIG.
Below, the brake system which concerns onEmbodiment 3 is demonstrated.
In addition, the description which overlaps or resembles the brake system which concerns onEmbodiment 1 andEmbodiment 2 is simplified or abbreviate | omitted suitably.

＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図５は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。<Configuration and operation of brake system>
The configuration and operation of the brake system according toEmbodiment 3 will be described.
FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of a brake system according toEmbodiment 3 of the present invention.

図５に示されるように、第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３４ａと、副流路１５の一部を構成する部分流路３４ｂと、が内部に形成されている基体３４に設けられている。また、第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３５ａと、副流路１５の一部を構成する部分流路３５ｂと、が内部に形成されている基体３５に設けられている。また、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５と逆止弁２６とリストリクタ２７とは、副流路１５の一部を構成する部分流路３６ｂが内部に形成されている基体３６に設けられている。つまり、第１液圧回路２の込め弁２１及び弛め弁２２と第２液圧回路３の込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５とは、基体３４と基体３５と基体３６とに分かれて設けられている。 As shown in FIG. 5, theintake valve 21 and therelease valve 22 of the firsthydraulic circuit 2 constitute apartial flow path 34 a constituting a part of themain flow path 14 and a part of thesub flow path 15. And apartial flow path 34b is provided in thebase body 34 formed inside. In addition, theintake valve 21 and therelease valve 22 of the secondhydraulic circuit 3 include apartial flow path 35 a that forms part of themain flow path 14 and apartial flow path 35 b that forms part of thesub flow path 15. Are provided on abase body 35 formed inside. Further, theaccumulator 23, thecheck valve 24, thepressure transfer mechanism 25, thecheck valve 26, and therestrictor 27 of the firsthydraulic pressure circuit 2 and the secondhydraulic pressure circuit 3 constitute a part of theauxiliary flow path 15. Thepartial flow path 36b is provided in thebase body 36 formed inside. That is, the fillingvalve 21 and therelaxation valve 22 of the firsthydraulic circuit 2 and the fillingvalve 21 and therelaxation valve 22 and the pressurizingtransfer mechanism 25 of the secondhydraulic circuit 3 are the base 34, thebase 35, and thebase 36. And are provided separately.

基体３４、３５の部分流路３４ａ、３５ａの一端には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その他端には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。基体３４、３５の部分流路３４ｂ、３５ｂの一端は、部分流路３４ａ、３５ａの途中部に連通し、その他端には、ブレーキ液管４３の上流側端部が接続される。基体３６の部分流路３６ｂの一端には、ブレーキ液管４３の下流側端部が接続され、その他端には、ブレーキ液管４１の途中部に連通するブレーキ液管４４が接続される。 Abrake fluid pipe 41 from themaster cylinder 11 is connected to one end of thepartial flow paths 34a and 35a of thebase bodies 34 and 35, and abrake fluid pipe 42 from thewheel cylinder 13 is connected to the other end. One end of each of thepartial flow paths 34b and 35b of thebase bodies 34 and 35 communicates with a middle portion of thepartial flow paths 34a and 35a, and the upstream end of thebrake fluid pipe 43 is connected to the other end. A downstream end of thebrake fluid pipe 43 is connected to one end of thepartial flow path 36 b of thebase body 36, and abrake fluid pipe 44 communicating with the middle part of thebrake fluid pipe 41 is connected to the other end.

加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、シリンダ１０４ｂに連通している。第１液圧回路２のピストン２５ｂの他端と第２液圧回路３のピストン２５ｂの他端とが、１つのシリンダ２５ｃに挿入されていてもよく、また、別々のシリンダ２５ｃに挿入されていてもよい。 Thecylinder 25c of thepressure transfer mechanism 25 communicates with thecylinder 104b via thetransmission pipe 104d. The other end of thepiston 25b of the firsthydraulic circuit 2 and the other end of thepiston 25b of the secondhydraulic circuit 3 may be inserted into onecylinder 25c, or may be inserted intoseparate cylinders 25c. May be.

＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態３に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図６は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。<Example of mounting the brake fluid pressure control unit on a motorcycle>
An example of mounting the brake fluid pressure control unit of the brake system according to the third embodiment on a motorcycle will be described.
FIG. 6 is a diagram showing an example of mounting a brake fluid pressure control unit on a motorcycle of a brake system according toEmbodiment 3 of the present invention.

例えば、図６に示されるように、基体３４が、フロントブレーキキャリパ５に取り付けられ、基体３５が、リアブレーキキャリパ８に取り付けられている。また、基体３６が、胴体部１１０の一部を構成する部材に取り付けられている。つまり、基体３４及び基体３５は、モータサイクル１００のバネ下に配設されている。 For example, as shown in FIG. 6, thebase body 34 is attached to thefront brake caliper 5, and thebase body 35 is attached to therear brake caliper 8. Further, thebase body 36 is attached to a member constituting a part of thebody portion 110. That is, thebase body 34 and thebase body 35 are disposed under the spring of themotorcycle 100.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５とが、基体３４、３５と基体３６とに分かれて設けられている。つまり、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４、３５と、加圧移送機構２５が設けられている基体３６と、が、互いに分離されて小型化されていることで、基体３６の配設箇所の自由度が向上されて、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。<Effect of brake system>
The effect of the brake system according toEmbodiment 3 will be described.
Preferably, in the brake hydraulicpressure control unit 50 of thebrake system 1, thedosing valve 21, the looseningvalve 22, and the pressurizing and transferringmechanism 25 are provided separately in thebase bodies 34 and 35 and thebase body 36. That is, thebases 34 and 35 provided with the fillingvalve 21 and therelease valve 22 and the base 36 provided with thepressurization transfer mechanism 25 are separated from each other and reduced in size. The degree of freedom of the arrangement locations of 36 is improved, and the degree of freedom of selection of thedrive mechanism 103 is improved.

また、それに伴って、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４、３５を、モータサイクル１００のバネ下に配設することが可能である。そのように構成されると、モータサイクル１００の胴体部１１０に確保されるべき基体の配設のためのスペースが低減される。 Along with this, it is possible to dispose thebase bodies 34 and 35 provided with theintake valve 21 and therelease valve 22 under the spring of themotorcycle 100. If comprised in that way, the space for arrangement | positioning of the base | substrate which should be ensured in the trunk | drum 110 of themotorcycle 100 will be reduced.

実施の形態４．
以下に、実施の形態４に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態３に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。Embodiment 4 FIG.
The brake system according to the fourth embodiment will be described below.
In addition, the description which overlaps or resembles the brake system which concerns on Embodiment 1-Embodiment 3 is simplified or abbreviate | omitted suitably.

＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態４に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図７は、本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。<Configuration and operation of brake system>
The configuration and operation of the brake system according toEmbodiment 4 will be described.
FIG. 7 is a diagram showing a system configuration of a brake system according toEmbodiment 4 of the present invention.

図７に示されるように、第１液圧回路２のアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ａと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、副流路１５の一部を構成する部分流路３７ｂが内部に形成されている基体３７に設けられている。また、第２液圧回路３のアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ｂと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、副流路１５の一部を構成する部分流路３８ｂが内部に形成されている基体３８に設けられている。つまり、第１液圧回路２を構成する部材と第２液圧回路３を構成する部材とは、基体３４、３７と基体３５、３８とに分かれて設けられており、且つ、込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５Ａ、２５Ｂとが、基体３４、３５と基体３７、３８に分かれて設けられている。 As shown in FIG. 7, theaccumulator 23, thecheck valve 24, thepressure transfer mechanism 25 A, thecheck valve 26, and therestrictor 27 of the firsthydraulic circuit 2 constitute a part of theauxiliary flow path 15. Thepartial flow path 37b is provided in thebase body 37 formed inside. Theaccumulator 23, thecheck valve 24, thepressure transfer mechanism 25B, thecheck valve 26, and therestrictor 27 of the secondhydraulic circuit 3 have apartial flow path 38b constituting a part of thesub flow path 15 therein. It is provided on the base 38 formed in the above. That is, the member constituting the firsthydraulic circuit 2 and the member constituting the secondhydraulic circuit 3 are provided separately in thebase bodies 34 and 37 and thebase bodies 35 and 38, and the fillingvalve 21 and Therelease valve 22 and thepressure transfer mechanisms 25A and 25B are provided separately on thebase bodies 34 and 35 and thebase bodies 37 and 38, respectively.

＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態４に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図８は、本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。<Example of mounting the brake fluid pressure control unit on a motorcycle>
An example of mounting a brake fluid pressure control unit of a brake system according toEmbodiment 4 on a motorcycle will be described.
FIG. 8 is a diagram showing an example of mounting a brake fluid pressure control unit on a motorcycle of a brake system according toEmbodiment 4 of the present invention.

例えば、図８に示されるように、基体３４が、フロントブレーキキャリパ５に取り付けられ、基体３５が、リアブレーキキャリパ８に取り付けられている。また、基体３７が、旋回部１２０の一部（例えば、ハンドルレバー４の周辺、フロントフォーク１２１等）を構成する部材に取り付けられている。また、基体３８が、胴体部１１０の下部（例えば、フットペダル７の周辺、エンジンとスイングアーム１３１との間の領域等）を構成する部材に取り付けられている。つまり、基体３４及び基体３５は、モータサイクル１００のバネ下に配設されている。また、第１液圧回路２を構成する部材が設けられている基体３４、３７が、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設されている。また、第２液圧回路３を構成する部材が設けられている基体３５、３８が、モータサイクル１００の連結部１３０、又は、モータサイクル１００の胴体部１１０の下部に配設されている。 For example, as shown in FIG. 8, thebase body 34 is attached to thefront brake caliper 5, and thebase body 35 is attached to therear brake caliper 8. Thebase 37 is attached to a member constituting a part of the turning unit 120 (for example, the periphery of thehandle lever 4, thefront fork 121, etc.). In addition, thebase body 38 is attached to a member constituting a lower part of the body part 110 (for example, the periphery of thefoot pedal 7, a region between the engine and theswing arm 131, etc.). That is, thebase body 34 and thebase body 35 are disposed under the spring of themotorcycle 100. In addition, bases 34 and 37 on which members constituting the firsthydraulic circuit 2 are provided are disposed in the turningportion 120 of themotorcycle 100. In addition, thebase bodies 35 and 38 on which members constituting the secondhydraulic circuit 3 are provided are disposed in the lower part of the connectingportion 130 of themotorcycle 100 or thebody portion 110 of themotorcycle 100.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態４に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２を構成する部材と第２液圧回路３を構成する部材とが、基体３４、３７と基体３５、３８に分かれて設けられていると共に、込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５Ａ、２５Ｂとが、基体３４、３５と基体３７、３８とに分かれて設けられている。つまり、第１液圧回路２の込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４と、第２液圧回路３の込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３５と、加圧移送機構２５Ａが設けられている基体３７と、加圧移送機構２５Ｂが設けられている基体３８と、が、互いに分離されて小型化されていることで、基体３７、３８の配設箇所の自由度が向上されて、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。<Effect of brake system>
The effect of the brake system according to the fourth embodiment will be described.
Preferably, in the brake hydraulicpressure control unit 50 of thebrake system 1, the members constituting the firsthydraulic circuit 2 and the members constituting the secondhydraulic circuit 3 are divided intobase bodies 34 and 37 andbase bodies 35 and 38. In addition, the fillingvalve 21 and therelease valve 22 and thepressure transfer mechanisms 25A and 25B are divided into thebase bodies 34 and 35 and thebase bodies 37 and 38, respectively. That is, the base 34 provided with theintake valve 21 and therelease valve 22 of the firsthydraulic circuit 2, the base 35 provided with theintake valve 21 and therelease valve 22 of the secondhydraulic circuit 3, Thebase 37 on which thepressure transfer mechanism 25A is provided and the base 38 on which thepressure transfer mechanism 25B is provided are separated from each other and reduced in size so that thebases 37 and 38 are disposed. And the degree of freedom of selection of thedrive mechanism 103 is improved.

また、それに伴って、基体３７と基体３８を、モータサイクル１００の胴体部１１０の互いに異なる箇所に配設すると共に、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４、３５を、モータサイクル１００のバネ下に配設することが可能である。そのように構成されると、モータサイクル１００に確保されるべき配管のためのスペースが低減されると共に、モータサイクル１００の胴体部１１０に確保されるべき基体の配設のためのスペースが低減される。 Along with this, thebase body 37 and thebase body 38 are disposed at different locations on thebody portion 110 of themotorcycle 100, and thebase bodies 34 and 35 provided with theintake valve 21 and the looseningvalve 22 are mounted on the motor. It can be placed under the spring of thecycle 100. With such a configuration, a space for piping to be secured in themotorcycle 100 is reduced, and a space for disposing a base body to be secured in thebody portion 110 of themotorcycle 100 is reduced. The

以上、実施の形態１〜実施の形態４について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の一部のみが実施されてもよく、また、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。 As mentioned above, although Embodiment 1-Embodiment 4 were demonstrated, this invention is not limited to description of each embodiment. For example, only a part of each embodiment may be implemented, or all or a part of each embodiment may be combined.

１ブレーキシステム、２第１液圧回路、３第２液圧回路、４ハンドルレバー、５フロントブレーキキャリパ、６フロントロータ、７フットペダル、８リアブレーキキャリパ、９リアロータ、１１マスタシリンダ、１２リザーバ、１３ホイールシリンダ、１４主流路、１５副流路、２１込め弁、２２弛め弁、２３アキュムレータ、２４逆止弁、２５、２５Ａ、２５Ｂ加圧移送機構、２５ａシリンダ、２５ｂピストン、２５ｃシリンダ、２６逆止弁、２７リストリクタ、２８、２８Ａ、２８Ｂ伝達動力制御機構、３１〜３８基体、３１ａ〜３５ａ、３１ｂ〜３８ｂ部分流路、３１ｃ〜３３ｃ、３６ｃ〜３８ｃ伝達流路、４１〜４４ブレーキ液管、５０ブレーキ液圧制御ユニット、５１制御器、１００モータサイクル、１０１前輪、１０２後輪、１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ駆動機構、１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ伝達機構、１０４ａカム、１０４ｂシリンダ、１０４ｃピストン、１０４ｄ伝達管、１０５リアサスペンション、１１０胴体部、１２０旋回部、１２１フロントフォーク、１２１ａフロントフォーク上端部、１２１ｂフロントサスペンション、１２１ｃフロントフォーク下端部、１３０連結部、１３１スイングアーム。 1Brake system 2 Firsthydraulic circuit 3 Secondhydraulic circuit 4Handle lever 5Front brake caliper 6Front rotor 7Foot pedal 8Rear brake caliper 9Rear rotor 11Master cylinder 12Reservoir 13 wheel cylinder, 14 main flow path, 15 sub flow path, 21 intake valve, 22 release valve, 23 accumulator, 24 check valve, 25, 25A, 25B pressure transfer mechanism, 25a cylinder, 25b piston, 25c cylinder, 26 Check valve, 27 restrictor, 28, 28A, 28B transmission power control mechanism, 31-38 base, 31a-35a, 31b-38b partial flow path, 31c-33c, 36c-38c transmission flow path, 41-44 brake fluid Pipe, 50 brake hydraulic pressure control unit, 51 controller, 100 Motorcycle, 101 Front wheel, 102 Rear wheel, 103, 103A, 103B Drive mechanism, 104, 104A, 104B Transmission mechanism, 104a Cam, 104b Cylinder, 104c Piston, 104d Transmission tube, 105 Rear suspension, 110 Body part, 120Turning part 121 front fork, 121a upper end of front fork, 121b front suspension, 121c lower end of front fork, 130 connecting portion, 131 swing arm.

Claims

Translated fromJapanese

モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を有する少なくとも１つの液圧回路を含み、
前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
前記主流路に設けられている込め弁と、
前記副流路に設けられている弛め弁と、
前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、
前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、
を備えており、
前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、前記制御器による前記液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構である、
ブレーキ液圧制御ユニット。A brake fluid pressure control unit for a motorcycle brake system,
The brake system includes at least one hydraulic circuit having a main flow path communicating with the master cylinder and the wheel cylinder, and a sub flow path for releasing the brake fluid in the main flow path,
The brake fluid pressure control unit is
A dovetail valve provided in the main flow path;
A relaxation valve provided in the sub-flow path;
A pressure transfer mechanism that is provided on the downstream side of the loosening valve of the sub flow path, pressurizes and transfers the brake fluid of the sub flow path, and
A controller for performing a hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder;
With
The power source of the pressure transfer mechanism is a drive mechanism that is driven in a state in which the hydraulic pressure control operation by the controller is not performed in a motorcycle.
Brake fluid pressure control unit.

前記ブレーキシステムは、
モータサイクルの前輪に作用する前記液圧回路である第１液圧回路と、
モータサイクルの後輪に作用する前記液圧回路である第２液圧回路と、を含み、
前記第１液圧回路を構成する部材と、前記第２液圧回路を構成する部材と、は、別々の基体に設けられている、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The brake system includes:
A first hydraulic circuit that is the hydraulic circuit acting on the front wheels of the motorcycle;
A second hydraulic circuit that is the hydraulic circuit acting on the rear wheel of the motorcycle,
The member constituting the first hydraulic circuit and the member constituting the second hydraulic circuit are provided on separate bases,
The brake fluid pressure control unit according to claim 1.

前記第１液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、前記第２液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体と比較して、モータサイクルの前側に配設されている、
請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The base provided with the member constituting the first hydraulic circuit is disposed on the front side of the motorcycle as compared with the base provided with the member constituting the second hydraulic circuit. Yes,
The brake fluid pressure control unit according to claim 2.

前記第１液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、モータサイクルの前輪と共に旋回する旋回部に配設されている、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The base body on which members constituting the first hydraulic circuit are provided is disposed in a turning portion that turns together with a front wheel of the motorcycle.
The brake fluid pressure control unit according to claim 3.

前記第２液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、モータサイクルの胴体部の下部、又は、モータサイクルの胴体部と後輪とを連結する連結部に配設されている、
請求項３又は４に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The base body on which the member constituting the second hydraulic circuit is provided is disposed at a lower part of the motorcycle body part or a connecting part that connects the motorcycle body part and the rear wheel.
The brake fluid pressure control unit according to claim 3 or 4.

前記第１液圧回路の前記加圧移送機構の動力源である前記駆動機構は、前記第２液圧回路の前記加圧移送機構の動力源である前記駆動機構と比較して、モータサイクルの前側に配設されている、
請求項２〜５の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The drive mechanism that is a power source of the pressurization transfer mechanism of the first hydraulic circuit is compared with the drive mechanism that is a power source of the pressurization transfer mechanism of the second hydraulic circuit. Arranged on the front side,
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 2 to 5.

前記少なくとも１つの液圧回路において、前記込め弁及び前記弛め弁と、前記加圧移送機構と、は、別々の基体に設けられている、
請求項１〜６の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。In the at least one hydraulic circuit, the intake valve and the relaxation valve, and the pressurization transfer mechanism are provided on separate substrates.
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 6.

前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている前記基体は、モータサイクルのバネ下に配設されている、
請求項７に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The base body provided with the storage valve and the release valve is disposed under a spring of the motorcycle.
The brake fluid pressure control unit according to claim 7.

前記駆動機構の動力は、伝達機構を介して前記加圧移送機構に伝達され、
更に、前記伝達機構によって伝達される動力を制御する伝達動力制御機構を備えている、
請求項１〜８の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The power of the drive mechanism is transmitted to the pressure transfer mechanism through a transmission mechanism,
And a transmission power control mechanism for controlling the power transmitted by the transmission mechanism.
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 8.

前記伝達機構は、伝達流体が充填されている伝達管を含み、
前記伝達動力制御機構は、前記伝達流体の流通を制御する弁である、
請求項９に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The transmission mechanism includes a transmission tube filled with a transmission fluid;
The transmission power control mechanism is a valve that controls the flow of the transmission fluid.
The brake fluid pressure control unit according to claim 9.

前記駆動機構は、モータサイクルの、エンジン、車輪、サスペンションの動力源、及びスタータモータのうちの少なくとも一つである、
請求項１〜１０の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。The drive mechanism is at least one of an engine, wheels, a suspension power source, and a starter motor of a motorcycle.
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 10.

請求項１〜１１の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを備えている、
モータサイクル用のブレーキシステム。The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 11 is provided.
Brake system for motorcycles.

請求項１２に記載のモータサイクル用のブレーキシステムと、
前記駆動機構と、を備えている、
モータサイクル。
A brake system for a motorcycle according to claim 12,
The drive mechanism,
Motorcycle.