JP2017070706A - Sit-to-stand motion assist device - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】人の動作を妨げることを抑制する立上がり動作補助具を提供する。【解決手段】立上がり動作補助具１は、支持体１１と、支持体１１上に水平面に平行に設けられた手摺板７とを備え、手摺板７は、上記水平面内の所定の移動方向に移動可能である。例えば、手摺板７は、移動方向の長さより、上記水平面内で移動方向に直交する方向の長さが長い。また、例えば、さらに、手摺板７を、手摺板７の移動の途上の所定の位置に固定する固定機構を備える。【選択図】図９ＢA rising motion assisting tool that suppresses obstructing human motion is provided. A rising motion assisting tool (1) includes a support body (11) and a handrail plate (7) provided on the support body (11) in parallel to a horizontal plane, and the handrail plate (7) moves in a predetermined movement direction within the horizontal plane. Is possible. For example, the handrail plate 7 is longer in the direction perpendicular to the moving direction in the horizontal plane than in the moving direction. Further, for example, a fixing mechanism for fixing the handrail plate 7 to a predetermined position during the movement of the handrail plate 7 is further provided. [Selection] Figure 9B

Description

Translated fromJapanese

本発明は、立上がり動作補助具に関する。  The present invention relates to a rising motion assisting tool.

人の立上がり動作を補助する立上がり動作補助具がある。立上がり動作補助具は、例えばベッドサイドに設置され、同じくベッドサイドに置かれた例えばポータブルトイレ若しくは車椅子への腰掛け、または、それらからの立上がり時に使用される。立上がり動作補助具は、床に置かれる設置体と、この設置体に立設された支柱体と、この支柱体の上部に配置された手摺体とを備えた構成になっている（例えば特許文献１参照）。  There is a rising motion assisting tool that assists a person's rising motion. The rising motion assisting tool is installed, for example, on the bedside, and is used when sitting on, for example, a portable toilet or a wheelchair that is also placed on the bedside, or at the time of rising from them. The rising motion assisting tool is configured to include an installation body placed on the floor, a support body standing on the installation body, and a handrail body disposed on the upper side of the support body (for example, Patent Documents). 1).

登録実用新案第３１２７４０２号公報Registered Utility Model No. 3127402

上記従来の立上がり動作補助具は、人が手摺体に手を添えて腰掛け動作又は立上がり動作を行うことができるように構成されている。よって、このような補助具を必要とする人は、上記従来の立上がり動作補助具を用いて、比較的容易に腰掛け動作又は立上がり動作をすることができる。  The conventional rising motion assisting tool is configured such that a person can put a hand on the handrail and perform a sitting or rising motion. Therefore, a person who needs such an assisting device can perform a sitting operation or a rising operation relatively easily by using the conventional rising operation assisting device.

また、上記従来の立上がり動作補助具は、支柱体の高さを変えたり、高さの異なる手摺体を設けたりすることが可能である。これにより、人による低い位置からの立上がり、又は、高い位置での立上がりも比較的容易に行われる。  Moreover, the above-mentioned conventional rising motion assisting tool can change the height of the column body or provide a handrail body having a different height. Thereby, the rising from a low position by a person or the rising at a high position is relatively easily performed.

しかしながら、従来の立上がり動作補助具を利用するために人が移動して手摺体に近付いたときに手摺体までの距離が意図に反して短すぎる、又は、人が立ち上がる時に手摺体までの距離が意図に反して長すぎるという状況が発生するなど、人の動作を妨げるという問題がある。  However, the distance to the handrail when the person moves and approaches the handrail body in order to use the conventional rising motion assisting tool is undesirably too short, or when the person stands up, the distance to the handrail body is too short. There is a problem of obstructing human movement such as a situation where it is too long against the intention.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、人の動作を妨げることを抑制する立上がり動作補助具を提供することを目的とする。  This invention is made | formed in view of such a subject, and it aims at providing the stand-up action | operation assistance tool which suppresses obstructing a human motion.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る立上がり動作補助具は、支持体と、前記支持体上に水平面に平行に設けられた手摺板とを備え、前記手摺板は、前記水平面内の所定の移動方向に移動可能である。  In order to solve the above problems, a rising motion assisting tool according to one aspect of the present invention includes a support and a handrail plate provided on the support in parallel to a horizontal plane, and the handrail plate includes the horizontal plane. It is possible to move in a predetermined moving direction.

本発明の一態様に係る立上がり動作補助具によれば、人の動作を妨げることを抑制することができる。  According to the rising motion assisting tool according to one aspect of the present invention, it is possible to suppress obstructing human movement.

実施の形態に係る立上がり動作補助具の使用時の配置例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of arrangement | positioning at the time of use of the standing-up action assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の第一の使用例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st usage example of the stand-up action | operation assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の第二の使用例を示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd usage example of the stand-up action assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の第三の使用例を示す側面図である。It is a side view which shows the 3rd usage example of the stand-up action | operation assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の第四の使用例を示す平面図である。It is a top view which shows the 4th example of use of the stand-up action | operation assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の第四の使用例を示す側面図である。It is a side view which shows the 4th example of use of the stand-up action | operation assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の斜視図である。It is a perspective view of the stand-up action auxiliary tool concerning an embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の正面図である。It is a front view of the stand-up action auxiliary tool concerning an embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の側面図である。It is a side view of the stand-up action auxiliary tool concerning an embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の平面図である。It is a top view of the stand-up action auxiliary tool concerning an embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stand-up operation | movement assistance tool which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具の拡大透視平面図である。It is an expansion perspective top view of the stand-up action auxiliary tool concerning an embodiment.図１０のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the XI-XI line of FIG.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第二位置にある状態における平面図である。In the stand-up motion assisting tool according to the embodiment, it is a plan view in a state where the handrail plate is in a second position.図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the XIII-XIII line | wire of FIG.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第二位置にあり、解除操作部が内方に押し込まれている状態における平面図である。In the stand-up motion assisting tool according to the embodiment, the handrail plate is in the second position, and the release operation unit is pushed inward.実施の形態に係る固定機構の可動状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movable state of the fixing mechanism which concerns on embodiment.実施の形態に係る固定機構の固定状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state of the fixing mechanism which concerns on embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第三位置にある状態における側面図である。FIG. 5 is a side view of the rising motion assisting tool according to the embodiment in a state where the handrail plate is at a third position.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第三位置にある状態における平面図である。FIG. 5 is a plan view of the rising motion assisting tool according to the embodiment in a state where the handrail plate is at a third position.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第二位置にある状態における側面図である。In the stand-up motion auxiliary tool according to the embodiment, it is a side view in a state where the handrail plate is in a second position.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第二位置にある状態における平面図である。In the stand-up motion assisting tool according to the embodiment, it is a plan view in a state where the handrail plate is in a second position.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第一位置にある状態における側面図である。It is a side view in the state where a handrail board exists in the 1st position in the stand-up operation auxiliary tool concerning an embodiment.実施の形態に係る立上がり動作補助具において、手摺板が第一位置にある状態における平面図である。FIG. 5 is a plan view of the rising motion assisting tool according to the embodiment in a state where the handrail plate is at a first position.実施の形態の変形例１に係る固定機構の可動状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movable state of the fixing mechanism which concerns on themodification 1 of embodiment.実施の形態の変形例１に係る固定機構の固定状態（手摺板が第二位置にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state (state in which a handrail board exists in a 2nd position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 1 of embodiment.実施の形態の変形例１に係る固定機構の固定状態（手摺板が第三位置にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state (state in which a handrail board exists in a 3rd position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 1 of embodiment.実施の形態の変形例１に係る固定機構の固定状態（手摺板が第一位置にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state (state in which a handrail board exists in a 1st position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 1 of embodiment.実施の形態の変形例２に係る固定機構の可動状態（手摺板が第一位置と第二位置との間にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movable state (state in which a handrail board exists between a 1st position and a 2nd position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 2 of embodiment.実施の形態の変形例２に係る固定機構の固定状態（手摺板が第二位置にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state (state in which a handrail board exists in a 2nd position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 2 of embodiment.実施の形態の変形例２に係る固定機構の可動状態（手摺板が第二位置と第三位置との間にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movable state (state in which a handrail board exists between a 2nd position and a 3rd position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 2 of embodiment.実施の形態の変形例２に係る固定機構の固定状態（手摺板が第三位置にある状態）を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state (state in which a handrail board exists in a 3rd position) of the fixing mechanism which concerns on themodification 2 of embodiment.実施の形態に係る手摺板の詳細構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the handrail board which concerns on embodiment.実施の形態に係る手摺板の断面図である。It is sectional drawing of the handrail board which concerns on embodiment.実施の形態に係る手摺板の使用場面の説明図である。It is explanatory drawing of the use scene of the handrail board which concerns on embodiment.実施の形態に係る手摺板の変形例１の斜視図である。It is a perspective view of themodification 1 of the handrail board which concerns on embodiment.実施の形態に係る手摺板の変形例２の斜視図である。It is a perspective view of themodification 2 of the handrail board which concerns on embodiment.

以下では、本発明の実施の形態に係る立上がり動作補助具について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。  Below, the standing-up movement assistance tool which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail using drawing. Note that each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, component arrangements, connection forms, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims showing the highest concept of the present invention are described as optional constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。  Each figure is a mimetic diagram and is not necessarily illustrated strictly. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same structural member.

また、各図を参照しながら説明する際には、各図に示されるＸＹＺ軸を用いることもある。  Further, in the description with reference to each drawing, the XYZ axes shown in each drawing may be used.

（実施の形態）
本実施の形態において、例えばベッドサイドに設置され、同じくベッドサイドに置かれた例えばポータブルトイレ若しくは車椅子への腰掛け、または、それらからの立上がり時に使用される、立上がり動作補助具について説明する。(Embodiment)
In the present embodiment, a description will be given of a rising motion assisting tool that is installed, for example, on the bedside and is used when sitting on, for example, a portable toilet or a wheelchair that is also placed on the bedside, or when rising from them.

図１〜図５Ｂは、本実施の形態に係る立上がり動作補助具１の使用例を示す図である。まずは、これらの図を用いて使用状態の一例を説明する。  FIGS. 1-5B is a figure which shows the usage example of the stand-up action |operation assistance tool 1 which concerns on this Embodiment. First, an example of the usage state will be described with reference to these drawings.

図１に示されるように、立上がり動作補助具１は、使用者５の手が置かれ、手摺として機能する手摺板７と、床面などに固定される設置体９とを備える。なお、立上がり動作補助具１のより詳細な構成は後で説明する。  As shown in FIG. 1, the risingmotion assisting tool 1 includes ahandrail plate 7 on which auser 5 is placed and functions as a handrail, and aninstallation body 9 fixed to a floor surface or the like. A more detailed configuration of the risingmotion assisting tool 1 will be described later.

立上がり動作補助具１は、ポータブルトイレ２とともに、ベッド３の側方（サイド）４に設置される。そして、図２及び図３に示されるように、ポータブルトイレ２への腰掛け時に使用されたり、図４に示されるように、ポータブルトイレ２からの立上がり時に使用されたりする。  The risingmotion assisting tool 1 is installed on theside 4 of thebed 3 together with theportable toilet 2. 2 and 3, it is used when sitting on theportable toilet 2, and as shown in FIG. 4, it is used when standing up from theportable toilet 2.

使用者５はポータブルトイレ２を使用するときには、まず、図２に示すように、ベッド３の側方４に立ち上がる。  When using theportable toilet 2, theuser 5 first stands on theside 4 of thebed 3 as shown in FIG.

次に、使用者５は、図３の矢印６に示すように、立上がり動作補助具１の手摺板７を手前側（Ｘ軸負方向側）に水平移動させて固定する。使用者５は、この状態で手摺板７に手を添えてポータブルトイレ２に座り込み、ポータブルトイレ２を使用する。使用者５は、ポータブルトイレ２を使用しているときには、前腕を手摺板７の上に置いて体重を預け、前傾姿勢をとることができる。  Next, as shown by anarrow 6 in FIG. 3, theuser 5 horizontally moves and fixes thehandrail plate 7 of the risingmotion assisting tool 1 to the near side (X-axis negative direction side). In this state, theuser 5 puts his hand on thehandrail plate 7 and sits down on theportable toilet 2 and uses theportable toilet 2. When theuser 5 is using theportable toilet 2, theuser 5 can place a forearm on thehandrail plate 7 to deposit his weight and take a forward leaning posture.

ここで固定とは、手摺板７が固定される固定状態と、手摺板７が固定されておらず移動可能である可動状態とが、使用者５による操作により切り替え可能である場合において、可動状態から固定状態に切り替えられることをいう。なお、固定状態から可動状態に切り替えられることを、固定を解除する、ともいう。  Here, the term “fixed” refers to a movable state in which a fixed state in which thehandrail plate 7 is fixed and a movable state in which thehandrail plate 7 is not fixed and movable can be switched by an operation by theuser 5. It can be switched from a fixed state to a fixed state. Note that switching from the fixed state to the movable state is also referred to as releasing the fixing.

なお、上記のように手摺板７を水平移動させる前に手摺板７が固定されている場合には、予め固定を解除することを要する。以降でも同様である。  When thehandrail plate 7 is fixed before thehandrail plate 7 is moved horizontally as described above, it is necessary to release the fixing beforehand. The same applies to the following.

ポータブルトイレ２の使用後には、使用者５は、図４の矢印８に示すように、手摺板７を奥側（Ｘ軸正方向）に水平移動させて固定する。使用者５は、この状態で手摺板７に手を添えてポータブルトイレ２から立ち上がる。  After theportable toilet 2 is used, theuser 5 moves thehandrail plate 7 horizontally to the back side (X-axis positive direction) and fixes it as shown by anarrow 8 in FIG. In this state, theuser 5 puts his hand on thehandrail plate 7 and stands up from theportable toilet 2.

このように、本実施の形態の立上がり動作補助具１の特徴は、手摺板７を水平移動させることができるとともに、手摺板７を移動させた位置で固定（仮固定ともいう）できるということである。  As described above, the feature of the risingmotion assisting tool 1 of the present embodiment is that thehandrail plate 7 can be moved horizontally and can be fixed (also referred to as temporary fixing) at the position where thehandrail plate 7 is moved. is there.

したがって、図２に示すように、使用者５がベッド３から手摺板７の前（Ｘ軸負方向側）に移動するときには、手摺板７が使用者５にとっての手前側（Ｘ軸負方向側）でない位置にある。よって使用者５の身体を配置する空間が比較的広く確保できるので、手摺板７の前への移動が行いやすいものとなる。このように、立上がり動作補助具１は、人の動作を妨げることを抑制している。  Therefore, as shown in FIG. 2, when theuser 5 moves from thebed 3 to the front of the handrail plate 7 (X-axis negative direction side), thehandrail plate 7 is closer to the user 5 (X-axis negative direction side). ) Is not in the position. Therefore, since the space for arranging theuser 5's body can be secured relatively wide, thehandrail plate 7 can be easily moved forward. In this way, the risingmotion assisting tool 1 suppresses obstructing human movement.

また、手摺板７に手を添えてポータブルトイレ２に座り込んだり、手摺板７に手を添えてポータブルトイレ２から立ち上がるときには、手摺板７が使用者５の近くにあるので、体の支えが行いやすく、便利なものとなる。  Further, when thehandrail plate 7 is put on theportable toilet 2 while sitting on thehandrail plate 7 or thehandrail plate 7 is put up with the hand from theportable toilet 2, thehandrail plate 7 is close to theuser 5, so that the body is supported. Easy and convenient.

また、図５Ｂは、ベッド３から立ち上がった使用者５が立上がり動作補助具１とポータブルトイレ２との間をすり抜けて他の場所に移動する状態を示している。この場合にも、手摺板７を使用者５にとっての奥側に移動させておけば（図５Ａの矢印８ａ）、使用者５の身体が通る空間が比較的広く確保できるので、移動が行いやすいものとなる。このように、立上がり動作補助具１は、人の動作を妨げることを抑制している。なお、使用者５は立上がり動作補助具１とポータブルトイレ２との間をすり抜ける際に、手摺板７に手を添えて伝い歩きをすることも可能である。  FIG. 5B shows a state in which theuser 5 who has risen from thebed 3 passes between the risingmotion assisting tool 1 and theportable toilet 2 and moves to another place. Also in this case, if thehandrail plate 7 is moved to the back side for the user 5 (arrow 8a in FIG. 5A), the space through which the body of theuser 5 passes can be secured relatively easily, so that the movement can be easily performed. It will be a thing. In this way, the risingmotion assisting tool 1 suppresses obstructing human movement. Note that theuser 5 can walk with thehandrail plate 7 with his / her hand when passing between the risingmotion assisting tool 1 and theportable toilet 2.

なお、図１〜図５Ｂでは、ベッド３の側方４にポータブルトイレ２を設置した例を示したが、ベッド３の側方４に車椅子（図示せず）を設置した場合も、本実施の形態の立上がり動作補助具１を利用すれば、車椅子への座り込み、又は、車椅子からの立上がりが行いやすいものとなる。  In addition, although the example which installed theportable toilet 2 in theside 4 of thebed 3 was shown in FIGS. 1-5B, when a wheelchair (not shown) is installed in theside 4 of thebed 3, this implementation If the risingoperation assisting tool 1 in the form is used, it is easy to sit on the wheelchair or to rise from the wheelchair.

次に、図６〜図２０を用いて、立上がり動作補助具１の具体的な構造について説明する。  Next, a specific structure of the risingmotion assisting tool 1 will be described with reference to FIGS.

立上がり動作補助具１は、図６〜図９Ｂに示すように、設置体９と、支柱体１０と、支持体１１と、手摺板７とを備えている。  As shown in FIGS. 6 to 9B, the risingmotion assisting tool 1 includes aninstallation body 9, asupport body 10, asupport body 11, and ahandrail plate 7.

設置体９は、床上に置かれる板体である。設置体９は、手摺板７等に使用者５の体重が預けられた場合に立上がり動作補助具１が移動又は横転等しないように十分な重量を有する。設置体９の材質は、金属又は合成樹脂などの剛性部材である。設置体９は、例えば、Ｘ軸方向の長さが８０ｃｍ程度、Ｙ軸方向の長さが６０ｃｍ程度で、Ｚ軸方向の長さ（板体の厚さ）が１ｃｍ程度である。重量は、例えば２０ｋｇ程度である。  Theinstallation body 9 is a plate placed on the floor. Theinstallation body 9 has sufficient weight so that the standingmotion assisting tool 1 does not move or roll over when the weight of theuser 5 is entrusted to thehandrail plate 7 or the like. The material of theinstallation body 9 is a rigid member such as metal or synthetic resin. Theinstallation body 9 has a length in the X-axis direction of about 80 cm, a length in the Y-axis direction of about 60 cm, and a length in the Z-axis direction (plate thickness) of about 1 cm, for example. The weight is about 20 kg, for example.

支柱体１０は、設置体９に立設固定された支柱体である。支柱体１０の上端には支持体１１が固定される。支柱体１０の材質は、金属又は合成樹脂などの剛性部材である。支柱体１０は、支持体１１を設置体９から所定の距離だけ離した状態で支持する機能を有する。支柱体１０は、５０ｃｍ程度から７０ｃｍ程度の長さを有する。なお、支柱体１０は、設置体９と支持体１１との距離を調整することができる調整機構１０ａを有してもよく、調整機構１０ａは、段階的に長さを調整可能なものであってもよい。  Thecolumn body 10 is a column body that is erected and fixed to theinstallation body 9. Asupport 11 is fixed to the upper end of thecolumn 10. The material of thecolumn 10 is a rigid member such as metal or synthetic resin. Thecolumn body 10 has a function of supporting thesupport body 11 in a state where it is separated from theinstallation body 9 by a predetermined distance. Thecolumn 10 has a length of about 50 cm to about 70 cm. Note that thecolumn body 10 may have anadjustment mechanism 10a that can adjust the distance between theinstallation body 9 and thesupport body 11, and theadjustment mechanism 10a is capable of adjusting the length stepwise. May be.

支持体１１は、支柱体１０の上端に固定され、手摺板７を水平方向に移動可能に支持する板体である。支持体１１の材質は、金属又は合成樹脂などの剛性部材である。ここで、支柱体１０の長さを短くして、低い高さで立上がり動作補助具１を使用する場合には、床（例えば、畳の上に敷いた布団（図示せず））からの立上がり補助に使用することができる。また、支柱体１０の長さを長くして、高い高さで立上がり動作補助具１を使用する場合には、ベッド３からの立上がり補助に使用することができる。  Thesupport 11 is a plate that is fixed to the upper end of thecolumn 10 and supports thehandrail plate 7 so as to be movable in the horizontal direction. The material of thesupport 11 is a rigid member such as metal or synthetic resin. Here, when the length of thesupport body 10 is shortened and the risingmotion assisting tool 1 is used at a low height, the rising from a floor (for example, a futon (not shown) laid on a tatami mat) is used. Can be used for assistance. Moreover, when the length of the support |pillar body 10 is lengthened and the stand-up operation |movement assistance tool 1 is used by high height, it can be used for the stand-up assistance from thebed 3. FIG.

手摺板７は、支持体１１により支持された状態で水平面に平行に設けられた板体である。手摺板７は、支持体１１に対して水平方向、より具体的には、水平面内の所定方向（Ｘ軸方向）に移動可能（言い換えればスライド可能）に設けられている。手摺板７は、支持体１１上の予め定められた範囲（以降、可動範囲ともいう）内で移動し得る。  Thehandrail plate 7 is a plate body provided in parallel to the horizontal plane in a state of being supported by thesupport body 11. Thehandrail plate 7 is provided so as to be movable (in other words, slidable) with respect to thesupport 11 in a horizontal direction, more specifically, in a predetermined direction (X-axis direction) in a horizontal plane. Thehandrail plate 7 can move within a predetermined range (hereinafter also referred to as a movable range) on thesupport 11.

手摺板７は、移動方向（Ｘ軸方向）の長さより、平面内で移動方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の長さが長い。手摺板７は、使用者５の手又は前腕の一部又は全部が載置されるのに適した大きさ及び形状を有している。手摺板７は、例えば、Ｘ軸方向の長さが４０ｃｍ程度、Ｙ軸方向の長さが５０ｃｍ程度で、Ｚ軸方向の長さ（板体の厚さ）が３ｃｍ程度である。手摺板７の材質は、合成樹脂等の剛性部材である。手摺板７には、使用者５の手又は前腕等が配置されるので、手摺板７の表面は、滑りにくい加工、又は、比較的手触りの良い加工などが施されたものであってもよい。  Thehandrail plate 7 is longer in the direction (Y-axis direction) perpendicular to the movement direction in the plane than in the movement direction (X-axis direction). Thehandrail plate 7 has a size and shape suitable for placing part or all of the user's 5 hand or forearm. For example, thehandrail plate 7 has a length in the X-axis direction of about 40 cm, a length in the Y-axis direction of about 50 cm, and a length in the Z-axis direction (plate body thickness) of about 3 cm. The material of thehandrail plate 7 is a rigid member such as synthetic resin. Since the hand or the forearm of theuser 5 is arranged on thehandrail plate 7, the surface of thehandrail plate 7 may be subjected to a process that is difficult to slip or a process that is relatively easy to touch. .

なお、手摺板７には、手摺板７の一部を使用者５が握りやすいように握り部７ａが配置されていてもよい。また、手摺板７の握り部７ａが配置されている辺と対向する辺には、握り部７ａに向かって凸に湾曲している湾曲部７ｂが形成されていてもよい。手摺板７の詳細構成及び変形例については、後で詳しく説明する。  Thehandrail plate 7 may be provided with agrip portion 7a so that theuser 5 can easily grip a part of thehandrail plate 7. Moreover, thecurved part 7b which curves to thegrip part 7a convexly may be formed in the edge | side facing the edge | side where thegrip part 7a of thehandrail board 7 is arrange | positioned. The detailed configuration and modification of thehandrail plate 7 will be described in detail later.

手摺板７は、上述のとおり、支持体１１に支持された状態でＸ軸方向に移動可能であり、その移動の途上の所定の位置で支持体１１に対して固定され得る。手摺板７を所定の位置で固定する機構のことを固定機構ともいう。固定機構は、例えば、可動範囲のうちＸ軸正方向の端の位置（図５Ａ、図５Ｂ、図１５及び図１６に対応、第三位置ともいう）、可動範囲のうちＸ軸負方向の端の位置（図３、図１９及び図２０、第一位置ともいう）、及び、上記の２つの位置の間の位置（図４、図１７及び図１８、第二位置ともいう）に手摺板７を固定し得る。なお、手摺板７の両面のうち、Ｚ軸正側の面を上面ともいい、Ｚ軸負側の面を下面ともいう。  As described above, thehandrail plate 7 is movable in the X-axis direction while being supported by thesupport 11, and can be fixed to thesupport 11 at a predetermined position during the movement. A mechanism for fixing thehandrail plate 7 at a predetermined position is also referred to as a fixing mechanism. The fixing mechanism is, for example, the position of the end in the positive X-axis direction within the movable range (corresponding to FIGS. 5A, 5B, 15 and 16, also referred to as the third position), and the end in the negative X-axis direction within the movable range (FIGS. 3, 19, and 20, also referred to as the first position) and a position between the two positions (also referred to as FIGS. 4, 17, and 18, referred to as the second position). Can be fixed. Of the both surfaces of thehandrail plate 7, the surface on the positive side of the Z axis is also referred to as the upper surface, and the surface on the negative side of the Z axis is also referred to as the lower surface.

さらに具体的な構成について説明する。手摺板７は、図６〜図９Ｂに示すように、Ｘ軸方向よりも、Ｙ軸方向（使用者５にとっての左右方向）が長い形状を有しており、Ｘ軸方向（使用者５にとっての手前と奥とを結ぶ方向）に移動が可能な構成となっている。  A more specific configuration will be described. As shown in FIGS. 6 to 9B, thehandrail plate 7 has a shape that is longer in the Y-axis direction (left-right direction for the user 5) than in the X-axis direction, and for the X-axis direction (for the user 5). In the direction connecting the front side and the back side).

手摺板７は、解除操作部１２と、レール１４と、仮止部１６と、係合部１８と、連結部１９と、取り付け具２１とを備える。ここで、仮止部１６と係合部１８とが固定機構に相当する。  Thehandrail plate 7 includes arelease operation part 12, arail 14, atemporary fixing part 16, an engagingpart 18, a connectingpart 19, and anattachment 21. Here, thetemporary fixing part 16 and theengaging part 18 correspond to a fixing mechanism.

解除操作部１２は、使用者５による、手摺板７の固定を解除する操作を受ける操作部である。解除操作部１２は、手摺板７のＹ軸方向の両端のそれぞれに設けられており、例えば解除操作部１２を内方に押し込む操作を受けると手摺板７の固定が解除される。  Therelease operation unit 12 is an operation unit that receives an operation performed by theuser 5 to release the fixation of thehandrail plate 7. Therelease operation units 12 are provided at both ends of thehandrail plate 7 in the Y-axis direction. For example, when the operation of pushing therelease operation unit 12 inward is received, thehandrail plate 7 is released from being fixed.

この手摺板７の下面には、図１０及び図１１に示すように、Ｘ軸方向に延びる２つのレール１４が配置されている。レール１４は、後述する係合具１５を抱き込む形状を有する。  As shown in FIGS. 10 and 11, tworails 14 extending in the X-axis direction are arranged on the lower surface of thehandrail plate 7. Therail 14 has a shape for embedding an engagingtool 15 described later.

仮止部１６は、係合具１５に設けられ、レール１４に対して係合具１５を固定する機能を有する。仮止部１６は、穴形状を有する。  Thetemporary fixing portion 16 is provided in theengagement tool 15 and has a function of fixing theengagement tool 15 to therail 14. Thetemporary fixing part 16 has a hole shape.

係合部１８は、解除操作部１２に連結して複数設けられる、突起を有する部材である。複数の係合部１８は、レール１４に沿って配置されている。係合部１８は、その突起が仮止部１６に挿入されることで、レール１４に対して係合具１５を固定する。  The engagingportion 18 is a member having a protrusion, which is provided in a plurality connected to therelease operation portion 12. The plurality of engagingportions 18 are arranged along therail 14. The engagingpart 18 fixes the engagingtool 15 to therail 14 by inserting the protrusion into thetemporary fixing part 16.

取り付け具２１は、レール１４に沿って設けられ、係合部１８が取り付けられる固定部材である。取り付け具２１は、解除操作部１２に連結されており、解除操作部１２が内方に押し込む操作を受けると、係合部１８を内方に移動させることで、レール１４に対する係合具１５の固定を解除する。  Theattachment 21 is a fixing member that is provided along therail 14 and to which the engagingportion 18 is attached. Theattachment 21 is connected to therelease operation unit 12, and when therelease operation unit 12 receives an operation to push inward, theengagement unit 18 is moved inward to move theengagement tool 15 to therail 14. Unpin.

連結部１９は、２つの取り付け具２１を互いに連結する連結部である。連結部１９は、連結部１９ａ及び１９ｂを有する。連結部１９ｂは、２つの取り付け具２１を互いに連結する長尺状の連結部である。連結部１９ｂは、手摺板７の中心部に設けられた回転軸に設けられたねじ２０により軸支されてシーソー運動をする長尺状の連結部である。連結部１９ａは、連結部１９ｂの両端それぞれと、２つの取り付け具２１とを連結する連結部である。  The connectingportion 19 is a connecting portion that connects the twoattachment tools 21 to each other. Theconnection part 19 hasconnection parts 19a and 19b. The connectingportion 19b is a long connecting portion that connects the twoattachment tools 21 to each other. The connectingportion 19b is a long connecting portion that is supported by ascrew 20 provided on a rotating shaft provided at the center of thehandrail plate 7 and performs seesaw motion. The connectingportion 19a is a connecting portion that connects both the ends of the connectingportion 19b and the twoattachment tools 21.

支持体１１は、図１３に示すように、支柱体１０の上部にねじ１３によって固定されている。  As shown in FIG. 13, thesupport 11 is fixed to the upper part of thesupport 10 byscrews 13.

支持体１１の上面には、２つの係合具１５が固定されている。２つの係合具１５それぞれは、２つのレール１４それぞれに抱き込まれる形状を有する。係合具１５がレール１４に沿って滑動することで、手摺板７がＸ軸方向に移動する。  Twoengaging tools 15 are fixed to the upper surface of thesupport 11. Each of the twoengaging tools 15 has a shape to be held in each of the tworails 14. As the engagingtool 15 slides along therail 14, thehandrail plate 7 moves in the X-axis direction.

２つの係合具１５それぞれの内方には、図１１に示すように、スリット１７がＸ軸方向に並べて設けられており、このスリット１７を貫通した状態で、手摺板７の解除操作部１２に連結した係合部１８が、複数の仮止部１６のいずれかに選択的に係合する。これにより支持体１１に手摺板７が固定される。  As shown in FIG. 11, slits 17 are arranged in the X-axis direction inside each of the twoengagement tools 15, and therelease operation portion 12 of thehandrail plate 7 is passed through theslits 17. The engagingportion 18 connected to the portion selectively engages with any of the plurality oftemporary fixing portions 16. As a result, thehandrail plate 7 is fixed to thesupport 11.

解除操作部１２、および、解除操作部１２に連結した係合部１８は、手摺板７の下面側に配置されている。  Therelease operation unit 12 and theengagement unit 18 connected to therelease operation unit 12 are disposed on the lower surface side of thehandrail plate 7.

具体的には、図１１及び図１２に示すように、連結部１９ｂの中央部が、ねじ２０によって回動可能に保持されている。  Specifically, as shown in FIGS. 11 and 12, the central portion of the connectingportion 19 b is rotatably held by ascrew 20.

連結部１９ｂの両端には、連結部１９ａの一端が取り付けられ、さらにこの連結部１９ａの他端には突起状の係合部１８を備える取り付け具２１が取り付けられている。  One end of a connectingportion 19a is attached to both ends of the connectingportion 19b, and a fitting 21 having a protruding engagingportion 18 is attached to the other end of the connectingportion 19a.

取り付け具２１は長尺状の板体で、その長手方向をレール１４と平行にして配置されている。取り付け具２１の両側には、係合部１８が取り付けられている。  Thefixture 21 is a long plate, and is arranged with its longitudinal direction parallel to therail 14. Engagingportions 18 are attached to both sides of theattachment 21.

なお、図１２に示すように、連結部１９には、解除操作部１２の動きを直進方向（Ｙ軸方向）に規制するための支持部２２が設けられている。支持部２２は、手摺板７に対して固定されており、連結部１９によるねじ２０を中心とする回動運動を、Ｙ軸方向の直線移動に変換する機能を有する。  As shown in FIG. 12, the connectingportion 19 is provided with asupport portion 22 for restricting the movement of therelease operation portion 12 in the straight direction (Y-axis direction). Thesupport portion 22 is fixed to thehandrail plate 7 and has a function of converting a rotational movement about thescrew 20 by the connectingportion 19 into a linear movement in the Y-axis direction.

図１０〜図１２は、手摺板７が中央部（第二位置）にある状態である。このときには、取り付け具２１の長手方向（Ｘ軸方向）の両側に設けた突起状の係合部１８は、穴形状の仮止部１６に突入し、係合した状態となっている。この状態で、手摺板７は支持体１１に固定されている。  10-12 is the state which has thehandrail board 7 in a center part (2nd position). At this time, the protrusion-likeengaging portions 18 provided on both sides in the longitudinal direction (X-axis direction) of theattachment tool 21 enter the hole-shapedtemporary fixing portion 16 and are in an engaged state. In this state, thehandrail plate 7 is fixed to thesupport 11.

突起状の係合部１８は、例えば支持部２２に設けたばね（図示せず）によって、穴形状を介して仮止部１６側に常時付勢された状態となっている。  The protrusion-like engagement portion 18 is constantly urged toward thetemporary fixing portion 16 through a hole shape by, for example, a spring (not shown) provided on thesupport portion 22.

図１１、図１２、図１７及び図１８の状態から、手摺板７をレール１４に沿って水平移動させる場合には、解除操作部１２を図１３及び図１４に示すように内方（対向する解除操作部１２へ向かう方向）に押し込み、突起状の係合部１８を穴形状の仮止部１６から引き出して、係合を解除し、この状態で、手摺板７を図１５又は図１９のように水平移動させる。  11, 12, 17, and 18, when thehandrail plate 7 is moved horizontally along therail 14, therelease operation unit 12 is inward (opposite) as shown in FIGS. 13 and 14. In the direction toward the release operation portion 12), the protrudingengagement portion 18 is pulled out from the hole-shapedtemporary fixing portion 16 to release the engagement, and in this state, thehandrail plate 7 is moved as shown in FIG. 15 or 19. Move horizontally.

手摺板７の位置の固定方法について図１４Ｂ及び図１４Ｃを参照しながら具体的に説明する。  A method of fixing the position of thehandrail plate 7 will be specifically described with reference to FIGS. 14B and 14C.

図１４Ｂは、固定機構の可動状態を示す模式図である。図１４Ｂに示されるように、可動状態では、取り付け具２１がレール１４から引き離されて配置されている。この状態では、係合部１８は、どの仮止部１６にも係合することがなく、係合具１５がレール１４に沿って自由に滑動可能である。よって、使用者５が手摺板７をＸ軸方向に移動させると、それに応じて係合具１５がレール１４上を滑動し得る。  FIG. 14B is a schematic diagram illustrating a movable state of the fixing mechanism. As shown in FIG. 14B, in the movable state, theattachment 21 is disposed away from therail 14. In this state, the engagingportion 18 does not engage with anytemporary fixing portion 16, and the engagingtool 15 can freely slide along therail 14. Therefore, when theuser 5 moves thehandrail plate 7 in the X-axis direction, the engagingtool 15 can slide on therail 14 accordingly.

図１４Ｃは、固定機構の固定状態を示す模式図である。図１４Ｃに示されるように、固定状態では、取り付け具２１がレール１４に侵入する位置に配置される。この状態では、係合部１８は、一の仮止部１６に係合しており、係合具１５がレール１４に沿って滑動することができない。よって、使用者５が手摺板７をＸ軸方向に移動させる力を加えても、係合具１５がレール１４上を滑動することはない。  FIG. 14C is a schematic diagram illustrating a fixed state of the fixing mechanism. As shown in FIG. 14C, in the fixed state, thefixture 21 is disposed at a position where it enters therail 14. In this state, the engagingportion 18 is engaged with onetemporary fixing portion 16, and the engagingtool 15 cannot slide along therail 14. Therefore, even if theuser 5 applies a force to move thehandrail plate 7 in the X-axis direction, the engagingtool 15 does not slide on therail 14.

解除操作部１２は、手摺板７のＹ軸方向の両端にそれぞれ配置されており、少なくとも一方の解除操作部１２が操作されると、連結部１９による回動により他方の解除操作部１２も連動して操作される。よって、使用者５は、固定解除操作を簡単になし得る。  Therelease operation units 12 are arranged at both ends of thehandrail plate 7 in the Y-axis direction. When at least onerelease operation unit 12 is operated, the otherrelease operation unit 12 is also interlocked by the rotation of the connectingunit 19. Is operated. Therefore, theuser 5 can easily perform the unlocking operation.

すなわち、使用者５は、片側の解除操作部１２を操作するだけで、手摺板７のＹ軸方向両側の突起状の係合部１８を、穴形状の仮止部１６から引き出し、両方の係合を解除し、この状態で、手摺板７を図１５又は図１９のように水平移動させることができるのである。ここで、片側の解除操作部１２を操作するだけで、手摺板７を水平移動させることができるので、例えば、ベッドサイドにいる使用者５の反対側（Ｙ軸負方向側）から介助者が操作することも可能になる。また、使用者５の身体状態によっては、Ｙ軸正方向側もしくはＹ軸負方向側からのみしか操作を行えないような場合であっても、解除操作部１２の操作が可能になる。加えて、使用者５の動作方向が変わるような場合であっても、Ｙ軸正方向側もしくはＹ軸負方向側から操作できるため、利便性がよい。  That is, theuser 5 simply pulls out the protruding engagingportions 18 on both sides in the Y-axis direction of thehandrail plate 7 from the hole-shapedtemporary fixing portions 16 by only operating therelease operation portion 12 on one side. In this state, thehandrail plate 7 can be moved horizontally as shown in FIG. 15 or FIG. Here, since thehandrail plate 7 can be moved horizontally only by operating therelease operation part 12 on one side, for example, an assistant is provided from the opposite side (Y-axis negative direction side) of theuser 5 at the bedside. It is also possible to operate. Further, depending on the physical condition of theuser 5, even when the operation can be performed only from the Y axis positive direction side or the Y axis negative direction side, therelease operation unit 12 can be operated. In addition, even when the operation direction of theuser 5 is changed, the operation can be performed from the Y axis positive direction side or the Y axis negative direction side, which is convenient.

図１６は、図１５のように、手摺板７を使用者５にとっての奥側（第三位置）に移動させた状態である。この状態において、図１６の左側の突起状の係合部１８が穴形状の仮止部１６に突入し、ここで固定状態となる。  FIG. 16 shows a state in which thehandrail plate 7 is moved to the back side (third position) for theuser 5 as shown in FIG. In this state, the protrusion-like engagement portion 18 on the left side of FIG. 16 enters the hole-shapedtemporary fixing portion 16 and is fixed here.

これに対して、図２０は、図１９のように、手摺板７を使用者５にとっての手前側（第一位置）に移動させた状態である。この状態において、図２０の右側の突起状の係合部１８が穴形状の仮止部１６に突入し、ここで固定状態となる。  On the other hand, FIG. 20 shows a state in which thehandrail plate 7 is moved to the front side (first position) for theuser 5 as shown in FIG. In this state, the protrusion-shaped engagingportion 18 on the right side of FIG. 20 enters the hole-shapedtemporary fixing portion 16 and is fixed here.

以上のように、本実施の形態によれば、手摺板７を、支持体１１に支持された状態で、水平方向に移動可能にするとともに、この手摺板７の水平方向の移動の途上の所定の位置で、支持体１１に対して手摺板７を固定する構成としたので、使用状況に応じて、手摺板７を水平方向に移動及び固定することができる。このように立上がり動作補助具１は、使用者５の動作を妨げることを抑制し、使用者５にとって使いやすいものとなる。  As described above, according to the present embodiment, thehandrail plate 7 can be moved in the horizontal direction while being supported by thesupport 11, and thehandrail plate 7 can be moved along the horizontal direction. Since thehandrail plate 7 is fixed to thesupport 11 at the position, thehandrail plate 7 can be moved and fixed in the horizontal direction according to the use situation. In this way, the risingmotion assisting tool 1 suppresses the hindering of the operation of theuser 5 and is easy for theuser 5 to use.

例えば、使用者５が立上がり動作補助具１を使用するために、手摺板７の前に移動するときには、手摺板７を使用者５にとっての奥側に移動させれば狭さがなく簡単に移動できる。また、使用者５が手摺板７に手を添えて立ち上がったり、座ったりするときには、手摺板７を使用者５にとっての手前側に移動させ、身体に近い位置で使用できる。このように、使用者５が動作を簡単に行うことができ、使い勝手の良いものになるのである。  For example, when theuser 5 moves in front of thehandrail plate 7 in order to use the risingmotion assisting tool 1, if thehandrail plate 7 is moved to the back side for theuser 5, it is easily moved without being narrowed. it can. Further, when theuser 5 stands up or sits down with a hand on thehandrail plate 7, thehandrail plate 7 can be moved to the front side for theuser 5 and used at a position close to the body. In this way, theuser 5 can easily perform the operation, and is easy to use.

（実施の形態の変形例１）
本変形例では、固定機構の変形例の１つを説明する。(Modification 1 of embodiment)
In this modification, one modification of the fixing mechanism will be described.

図２１Ａ〜図２１Ｄは、本変形例に係る固定機構の可動状態及び固定状態を示す模式図である。より具体的には、図２１Ａが可動状態を示しており、図２１Ｂ、図２１Ｃ及び図２１Ｄが固定状態を示している。  21A to 21D are schematic diagrams illustrating a movable state and a fixed state of the fixing mechanism according to the present modification. More specifically, FIG. 21A shows the movable state, and FIGS. 21B, 21C, and 21D show the fixed state.

図２１Ａに示されるように、本変形例の固定機構では、係合具１５ａが２つの仮止部１６ａ（第一仮止部ともいう）、及び、仮止部１６ｂ（第二仮止部ともいう）を有する。また、取り付け具２１ａが２つの係合部１８ａ（第一係合部ともいう）、及び、係合部１８ｂ（第二係合部ともいう）を有する。  As shown in FIG. 21A, in the fixing mechanism of this modification, theengagement tool 15a includes twotemporary fixing portions 16a (also referred to as first temporary fixing portions) andtemporary fixing portions 16b (also referred to as second temporary fixing portions). Say). Theattachment 21a has twoengaging portions 18a (also referred to as first engaging portions) and engagingportions 18b (also referred to as second engaging portions).

図２１Ａに示されるように、可動状態においては、上記実施の形態における固定機構と同様、係合部１８ａ及び１８ｂが、仮止部１６ａ及び１６ｂのいずれにも係合することがなく、係合具１５ａがレール１４に沿って自由に滑動可能である。  As shown in FIG. 21A, in the movable state, the engagingportions 18a and 18b are not engaged with any of thetemporary fixing portions 16a and 16b as in the fixing mechanism in the above-described embodiment. Thetool 15 a can slide freely along therail 14.

固定状態では、係合部１８ａ及び１８ｂのいずれか又は両方が、仮止部１６ａ及び１６ｂのいずれか又は両方に係合することで、係合具１５ａが、レール１４の両端、及び、その間の位置の３つの位置のいずれかに固定され得る。  In the fixed state, either or both of the engagingportions 18a and 18b are engaged with either or both of thetemporary fixing portions 16a and 16b, so that the engagingtool 15a has both ends of therail 14 and between them. It can be fixed in any of three positions.

図２１Ｂに示されるように、係合部１８ａ及び１８ｂが、それぞれ、仮止部１６ａ及び１６ｂに係合すると、係合具１５ａが、レール１４上のＸ軸方向の中央の位置に固定される。このとき、手摺板７は、図２に示される位置に配置される。  As shown in FIG. 21B, when the engagingportions 18a and 18b are engaged with thetemporary fixing portions 16a and 16b, respectively, the engagingtool 15a is fixed to the center position on therail 14 in the X-axis direction. . At this time, thehandrail plate 7 is disposed at the position shown in FIG.

図２１Ｃに示されるように、係合部１８ａ及び１８ｂのうち、係合部１８ａが仮止部１６ｂに係合すると、係合具１５ａが、レール１４上のＸ軸負方向側の端の位置に固定される。このとき、手摺板７は、図５Ａ及び図５Ｂに示される位置に配置される。  As shown in FIG. 21C, when the engagingportion 18a of the engagingportions 18a and 18b is engaged with thetemporary fixing portion 16b, the engagingtool 15a is positioned at the end of therail 14 on the X axis negative direction side. Fixed to. At this time, thehandrail plate 7 is disposed at the position shown in FIGS. 5A and 5B.

図２１Ｄに示されるように、係合部１８ａ及び１８ｂのうち、係合部１８ｂが仮止部１６ａに係合すると、係合具１５ａが、レール１４上のＸ軸正方向側の端の位置に固定される。このとき、手摺板７は、図３に示される位置に配置される。  As shown in FIG. 21D, when the engagingportion 18b of the engagingportions 18a and 18b is engaged with thetemporary fixing portion 16a, the engagingtool 15a is positioned at the end on the X axis positive direction side on therail 14. Fixed to. At this time, thehandrail plate 7 is disposed at the position shown in FIG.

このように、固定機構が２つの仮止部１６ａ及び１６ｂ、及び、２つの係合部１８ａ及び１８ｂを有することで、係合具１５ａを３つの位置のいずれかに固定することができる。  As described above, the fixing mechanism includes the twotemporary fixing portions 16a and 16b and the twoengaging portions 18a and 18b, whereby the engagingtool 15a can be fixed at any one of the three positions.

（実施の形態の変形例２）
本変形例では、固定機構の変形例の別の１つを説明する。(Modification 2 of embodiment)
In this modification, another modification of the fixing mechanism will be described.

図２２Ａ〜図２２Ｄは、本変形例に係る固定機構の可動状態及び固定状態を示す模式図である。より具体的には、図２２Ａ及び図２２Ｃが可動状態を示しており、図２２Ｂ及び図２２Ｄが固定状態を示している。  22A to 22D are schematic diagrams illustrating a movable state and a fixed state of the fixing mechanism according to the present modification. More specifically, FIGS. 22A and 22C show the movable state, and FIGS. 22B and 22D show the fixed state.

図２２Ａに示されるように、本変形例の固定機構では、係合具１５ｂが２つの仮止面１６ｃ及び１６ｄを有し、取り付け具２１ｂが２つの係合部１８ｃ及び１８ｄを有する。また、レール１４が、突き当たり面１４ａ及び１４ｂを有する。  As shown in FIG. 22A, in the fixing mechanism of this modification, theengagement tool 15b has two temporary fixing surfaces 16c and 16d, and theattachment tool 21b has twoengagement portions 18c and 18d. Moreover, therail 14 has the contact surfaces 14a and 14b.

仮止面１６ｃ及び１６ｄは、係合具１５ｂのうちＸ軸方向の正側及び負側それぞれに面する面である。仮止面１６ｃ及び１６ｄそれぞれが、係合部１８ｃ及び１８ｄそれぞれに当接することで、係合具１５ｂが取り付け具２１ｂにより挟持され固定される。  The temporary fixing surfaces 16c and 16d are surfaces facing the positive side and the negative side in the X-axis direction of the engagingtool 15b. The temporary fixing surfaces 16c and 16d abut against the engagingportions 18c and 18d, respectively, so that the engagingtool 15b is sandwiched and fixed by the mountingtool 21b.

ここで、係合部１８ｃは、係合部１８ｄより、突出高さが大きい。この突出高さの違いにより、係合具１５ｂが比較的速い速度で移動しているときでも、より確実に、係合部１８ｃ及び１８ｄにより仮止面１６ｃ及び１６ｄを固定することができる。なお、本変形例の固定機構では、２つの取り付け具２１ｂのＹ軸方向への移動量が互いに異なる。そのため、連結部１９の中央部の回転軸（ねじ２０）がわずかにＹ軸方向に移動可能に構成されている。以降でより具体的に説明する。  Here, the protrusion height of the engagingportion 18c is larger than that of the engagingportion 18d. Due to the difference in the protruding height, even when the engagingtool 15b is moving at a relatively high speed, the temporary fixing surfaces 16c and 16d can be more reliably fixed by the engagingportions 18c and 18d. In the fixing mechanism of this modification, the movement amounts of the twoattachment tools 21b in the Y-axis direction are different from each other. Therefore, the rotation shaft (screw 20) at the center of the connectingportion 19 is configured to be slightly movable in the Y-axis direction. This will be described more specifically below.

図２２Ａは、係合具１５ｂがレール１４上のＸ軸正方向側の端からＸ軸負方向へ向かって移動しているときの係合具１５ｂ及び取り付け具２１ｂの位置を示している。このとき、取り付け具２１ｂには、ばね（不図示）により取り付け具２１ｂをＹ軸正方向へ付勢する付勢力が作用している。この付勢力により、係合部１８ｄが係合具１５ｂの平坦面１５ｃに当接されるとともに、係合具１５ｂが移動し得る領域１５ｄに係合部１８ｃが侵入する。このとき、連結部１９の中央部の回動軸が仮想線Ｑ上に位置しており、２つのレール１４のちょうど中間の位置を示す仮想線ＰよりＹ軸正方向にずれている。  FIG. 22A shows the positions of theengagement tool 15b and theattachment tool 21b when theengagement tool 15b is moving from the X-axis positive direction end on therail 14 toward the X-axis negative direction. At this time, a biasing force that biases thefixture 21b in the positive direction of the Y-axis by a spring (not shown) acts on thefixture 21b. By this urging force, the engagingportion 18d comes into contact with theflat surface 15c of the engagingtool 15b, and the engagingportion 18c enters theregion 15d where the engagingtool 15b can move. At this time, the rotation axis at the center of the connectingportion 19 is located on the imaginary line Q, and is shifted in the positive direction of the Y axis from the imaginary line P indicating the position just between the tworails 14.

図２２Ａに示される状態からさらに係合具１５ｂがＸ軸負方向へ移動すると、係合具１５ｂの仮止面１６ｃが係合部１８ｃに衝突し移動を終える。この状態で解除操作部１２により係合具１５ｂが固定されると、係合部１８ｃ及び１８ｄそれぞれが、仮止面１６ｃ及び１６ｄそれぞれに当接することで、係合具１５ｂが取り付け具２１ｂにより挟持され固定される（図２２Ｂ）。また、連結部１９の中央部の回動軸が仮想線Ｐ上に位置している。このとき、手摺板７は、図４に示される位置に配置される。  When theengagement tool 15b further moves in the negative direction of the X axis from the state shown in FIG. 22A, thetemporary fixing surface 16c of theengagement tool 15b collides with theengagement portion 18c, and the movement ends. In this state, when theengagement tool 15b is fixed by therelease operation part 12, theengagement parts 18c and 18d come into contact with the temporary fixing surfaces 16c and 16d, respectively, so that theengagement tool 15b is clamped by theattachment tool 21b. And fixed (FIG. 22B). Further, the rotation axis at the center of the connectingportion 19 is located on the imaginary line P. At this time, thehandrail plate 7 is disposed at the position shown in FIG.

図２２Ｃは、図２２Ｂに示される状態からさらに係合具１５ｂがＸ軸負方向へ移動しているときの係合具１５ｂ及び取り付け具２１ｂの位置を示している。また、連結部１９の中央部の回動軸が仮想線Ｒ上に位置しており、仮想線ＰよりＹ軸負方向にずれている。  FIG. 22C shows the positions of theengagement tool 15b and theattachment tool 21b when theengagement tool 15b is further moved in the negative X-axis direction from the state shown in FIG. 22B. Further, the rotation axis at the center of the connectingportion 19 is located on the imaginary line R, and is shifted from the imaginary line P in the negative Y-axis direction.

図２２Ｂに示される状態からさらに係合具１５ｂをＸ軸負方向へ移動するとき、上記ばねによる付勢力により、係合部１８ｃが係合具１５ｂの平坦面１５ｃに当接する。  When the engagingtool 15b is further moved in the negative direction of the X-axis from the state shown in FIG. 22B, the engagingportion 18c comes into contact with theflat surface 15c of the engagingtool 15b by the urging force of the spring.

図２２Ｃに示される状態からさらに係合具１５ｂがＸ軸負方向へ移動すると、係合具１５ｂの仮止面１６ｃが突き当たり面１４ａに衝突し移動を終える。この状態で解除操作部１２により係合具１５ｂが固定されると、突き当たり面１４ａが仮止面１６ｄに接触し、係合部１８ｃが仮止面１６ｄに当接することで、係合具１５ｂが取り付け具２１ｂにより挟持され固定される（図２２Ｄ）。また、連結部１９の中央部の回動軸が仮想線Ｓ上に位置しており、仮想線ＰよりＹ軸負方向にずれている。このとき、手摺板７は、図５Ａ及び図５Ｂに示される位置に配置される。  When the engagingtool 15b further moves in the negative direction of the X-axis from the state shown in FIG. 22C, thetemporary fixing surface 16c of the engagingtool 15b collides with theabutting surface 14a and finishes moving. In this state, when theengagement tool 15b is fixed by therelease operation portion 12, the abuttingsurface 14a comes into contact with thetemporary fixing surface 16d, and theengagement portion 18c comes into contact with thetemporary fixation surface 16d. It is clamped and fixed by thefixture 21b (FIG. 22D). Further, the rotation axis at the center of the connectingportion 19 is located on the imaginary line S, and is shifted from the imaginary line P in the negative Y-axis direction. At this time, thehandrail plate 7 is disposed at the position shown in FIGS. 5A and 5B.

なお、上記では、手摺板７がＸ軸負方向へ移動する場合について説明したが、同様の説明は、手摺板７がＸ軸正方向へ移動する場合についても成立する。この場合、Ｙ軸負方向側に配置されているレール、係合具及び取り付け具が上記と同様に機能する。  In the above description, the case where thehandrail plate 7 moves in the X-axis negative direction has been described. However, the same description also applies to the case where thehandrail plate 7 moves in the X-axis positive direction. In this case, the rail, the engagement tool, and the attachment tool arranged on the Y axis negative direction side function in the same manner as described above.

（実施の形態の変形例３）
本変形例では、手摺板７の詳細構成及び変形例を説明する。(Modification 3 of embodiment)
In this modification, a detailed configuration and modification of thehandrail plate 7 will be described.

図２３Ａは、実施の形態に係る手摺板７の詳細構成を示す斜視図である。図２３Ｂは、本実施の形態に係る手摺板７の断面図である。図２３Ｃは、本実施の形態に係る手摺板７の使用場面の説明図である。  FIG. 23A is a perspective view illustrating a detailed configuration of thehandrail plate 7 according to the embodiment. FIG. 23B is a cross-sectional view of thehandrail plate 7 according to the present embodiment. FIG. 23C is an explanatory diagram of a use scene of thehandrail plate 7 according to the present embodiment.

図２３Ａ及び図２３Ｂに示されるように、手摺板７は、握り部７ａと、湾曲部７ｂと、凹部７ｃと、平坦部７ｄとを有する。  As shown in FIGS. 23A and 23B, thehandrail plate 7 includes agrip portion 7a, acurved portion 7b, aconcave portion 7c, and aflat portion 7d.

握り部７ａは、断面が略円形状の長尺部材であり、手摺板７の少なくとも１つの辺上に延設された突出部である。より具体的には、握り部７ａは、手摺板７の移動方向（Ｘ軸方向）の端部の１つを含む辺に配置されている。握り部７ａは、使用者５により握られる部分である（図２３Ｃ参照）。握り部７ａの断面の略円形状の径は、例えば、直径３０ｍｍ程度である。握り部７ａは、平坦部７ｄと一体成形又は一体化されている。  Thegrip portion 7 a is a long member having a substantially circular cross section, and is a protruding portion extending on at least one side of thehandrail plate 7. More specifically, thegrip portion 7a is disposed on a side including one end portion of thehandrail plate 7 in the moving direction (X-axis direction). Thegrip portion 7a is a portion gripped by the user 5 (see FIG. 23C). The diameter of the substantially circular shape of the cross section of thegrip portion 7a is, for example, about 30 mm in diameter. Thegrip portion 7a is integrally formed with or integrated with theflat portion 7d.

湾曲部７ｂは、握り部７ａが配置されている辺と対向する辺に設けられ、胴体の形状に沿うように、握り部７ａに向かって凸に湾曲している。湾曲部７ｂは、使用者５の胴体が当接する部分である。手摺板７が湾曲部７ｂを有することで、使用者５の胴体（腹部）が手摺板７に当たる面を広げ、手摺板７から使用者５に作用する抗力を低減することができる。  Thecurved portion 7b is provided on a side opposite to the side where thegrip portion 7a is disposed, and is curved convexly toward thegrip portion 7a so as to follow the shape of the trunk. Thecurved portion 7b is a portion with which the body of theuser 5 comes into contact. Since thehandrail plate 7 has thecurved portion 7b, the surface of the user's 5 trunk (abdomen) against thehandrail plate 7 can be widened, and the drag acting on theuser 5 from thehandrail plate 7 can be reduced.

平坦部７ｄは、平坦な面を有する手摺板７の中央部である。湾曲部７ｂは、手摺板７のうち、使用者５の前腕が載置される部分である（図２３Ｃ参照）。なお、平坦部７ｄには、若干の凹凸があってもかまわない。  Theflat portion 7d is a central portion of thehandrail plate 7 having a flat surface. Thecurved portion 7b is a portion on thehandrail plate 7 where the forearm of theuser 5 is placed (see FIG. 23C). Theflat portion 7d may have some unevenness.

凹部７ｃは、握り部７ａに近接して延設され、使用者５が握り部７ａを握るときに指などの手の一部が入り込む凹みである（図２３Ｃ参照）。凹部７ｃがあることで、使用者５が握り部７ａを握りやすくすることができる。凹部７ｃは、例えば、平坦部７ｄに対して１０ｍｍ程度へこむ凹みである。  Therecess 7c is a recess that extends close to thegrip portion 7a and into which a part of a hand such as a finger enters when theuser 5 grips thegrip portion 7a (see FIG. 23C). By having therecess 7c, theuser 5 can easily grip thegrip portion 7a. Theconcave portion 7c is, for example, a concave portion that is recessed by about 10 mm with respect to theflat portion 7d.

使用者５は、立上がり動作補助具１を使用する際には、前腕を平坦部７ｄに置き、手で握り部７ａを握る。そして、自身の体重を前腕及び手により手摺板７に預けながら立ち上がる。  When using the risingmotion assisting tool 1, theuser 5 places his forearm on theflat portion 7d and grips thegrip portion 7a with his hand. And it stands up, entrusting its own weight to thehandrail board 7 with a forearm and a hand.

このようにして立ち上がると、前腕及び手の比較的広い面積で手摺板７に接触しているので、使用者５が手摺板７に体重を預けやすい。また、使用者５の身体が、手摺板７から使用者５に作用する抗力を比較的広い面積で受けるので、その抗力により痛みを感じることが少ない。  When standing up in this manner, theuser 5 can easily leave his / her weight on thehandrail plate 7 because the forearm and the hand are in contact with thehandrail plate 7 over a relatively large area. Moreover, since the user's 5 body receives the drag which acts on theuser 5 from thehandrail board 7 in a comparatively wide area, it is less likely to feel pain due to the drag.

図２４は、手摺板７の変形例１の斜視図である。  FIG. 24 is a perspective view ofModification 1 of thehandrail plate 7.

図２４に示される手摺板７は、平坦部７ｄを有し、握り部７ａ及び凹部７ｃを有しない。  Thehandrail plate 7 shown in FIG. 24 has aflat portion 7d and does not have agrip portion 7a and aconcave portion 7c.

使用者５は、前腕を平坦部７ｄに置き、使用者５から見て奥側（Ｘ軸正方向側）の手摺板７の縁７ｅを握ることで立上がり動作を行うことができる。図２４に示される手摺板７は、図２３Ａに示される手摺板７と比較して、形状が単純であることから設計及び製造のコストを削減できる利点がある。  Theuser 5 can perform the rising operation by placing the forearm on theflat portion 7d and grasping theedge 7e of thehandrail plate 7 on the back side (X-axis positive direction side) as viewed from theuser 5. Thehandrail plate 7 shown in FIG. 24 has an advantage that the design and manufacturing costs can be reduced because the shape is simple compared to thehandrail plate 7 shown in FIG. 23A.

図２５は、手摺板７の変形例２の斜視図である。  FIG. 25 is a perspective view of a second modification of thehandrail plate 7.

図２５に示される手摺板７は、握り部７ｆと平坦部７ｄとを有する。握り部７ｆは、握り部７ａと同様、使用者５により握られる機能を有する。握り部７ｆは、平坦部７ｄと一体成形されておらず、平坦部７ｄに対してネジなどにより固定される。図２５に示される手摺板７は、一体成形によらずに握り部７ｆを備えることから、設計及び製造工程の柔軟性の点で利点がある。例えば、図２５に示される手摺板７は、設計当初からこの形として設計及び製造されたものであってももちろんよいし、図２４に示される手摺板７が製造された後に握り部７ｆを後付けすることで製造されることも可能である。  Thehandrail plate 7 shown in FIG. 25 has agrip portion 7f and aflat portion 7d. Thegrip portion 7f has a function of being gripped by theuser 5 like thegrip portion 7a. Thegrip portion 7f is not integrally formed with theflat portion 7d, and is fixed to theflat portion 7d with a screw or the like. Since thehandrail plate 7 shown in FIG. 25 includes thegrip portion 7f without depending on integral molding, there is an advantage in terms of flexibility in design and manufacturing processes. For example, thehandrail plate 7 shown in FIG. 25 may of course be designed and manufactured in this form from the beginning of the design, or thegrip portion 7f is retrofitted after thehandrail plate 7 shown in FIG. 24 is manufactured. It is also possible to manufacture it.

以上のように、本実施の形態及び変形例に係る立上がり動作補助具１は、支持体１１と、支持体１１上に水平面に平行に設けられた手摺板７とを備え、手摺板７は、水平面内の所定の移動方向に移動可能である。  As described above, the risingmotion assisting tool 1 according to the present embodiment and the modification includes thesupport body 11 and thehandrail plate 7 provided on thesupport body 11 in parallel to the horizontal plane. It can move in a predetermined movement direction in the horizontal plane.

これによれば、立上がり動作補助具１は、手摺板７が移動することで、手摺板７の位置が可変である。これにより、手摺として使用され使用者５の体重を預けられる一方、使用者５の身体が配置されるスペースの確保する位置に配置されることも可能である。また、手摺板７が板体であることから、握力が弱い使用者５、又は、握ることができない使用者５が前腕を載置することで立上がり動作補助具１を使用することもできる。このように、立上がり動作補助具１は、人の動作を妨げることを抑制することができる。  According to this, in the risingmotion assisting tool 1, the position of thehandrail plate 7 is variable as thehandrail plate 7 moves. Thereby, while being used as a handrail and keeping the weight of theuser 5, it is also possible to place theuser 5 at a position where a space for the body of theuser 5 is secured. In addition, since thehandrail plate 7 is a plate body, theuser 5 having a weak gripping force or theuser 5 who cannot grip can place the forearm to use the risingmotion assisting tool 1. In this way, the risingmotion assisting tool 1 can suppress hindering human movement.

また、手摺板７は、移動方向の長さより、水平面内で移動方向に直交する方向の長さが長いとしてもよい。  Moreover, thehandrail board 7 is good also as the length of the direction orthogonal to a moving direction within a horizontal surface being longer than the length of a moving direction.

これによれば、使用者５の手及び前腕の一部又は全部が載置されるのに適した形状となり、使用者５が手及び前腕の一部又は全部を置いて利用しやすい利点がある。  According to this, it becomes a shape suitable for placing a part or all of the user's 5 hand and forearm, and there is an advantage that theuser 5 can easily use it by placing a part or all of the hand and forearm. .

また、さらに、手摺板７を、手摺板７の移動の途上の所定の位置に固定する固定機構（仮止部１６と係合部１８）を備えてもよい。  Furthermore, you may provide the fixing mechanism (thetemporary fix part 16 and the engaging part 18) which fixes thehandrail board 7 to the predetermined position in the middle of the movement of thehandrail board 7. FIG.

これによれば、立上がり動作補助具１は、手摺板７を所定の位置に固定することで、手摺板７が使用者５の意図に反して移動することを防止することができる。  According to this, the risingmotion assisting tool 1 can prevent thehandrail plate 7 from moving against the intention of theuser 5 by fixing thehandrail plate 7 at a predetermined position.

また、さらに、手摺板７の、上記直交する方向における端部に、固定機構による固定の解除の操作を受ける解除操作部１２を備えてもよい。  Furthermore, arelease operation unit 12 that receives an operation of releasing the fixation by the fixing mechanism may be provided at an end of thehandrail plate 7 in the orthogonal direction.

これによれば、使用者５にとっての左右両側から、手摺板７の固定及び固定の解除の操作がなされ得る。よって、使用者５は、より容易に手摺板７の固定及び固定の解除の操作を行うことができる。  According to this, the operation of fixing and releasing the fixing of thehandrail plate 7 can be performed from both the left and right sides for theuser 5. Therefore, theuser 5 can perform the operation of fixing and releasing thehandrail plate 7 more easily.

また、解除操作部１２は、２つの解除操作部１２を有し、２つの解除操作部１２の一方が操作を受けたことに連動して、２つの解除操作部１２の他方が固定の解除の操作を受けてもよい。  In addition, therelease operation unit 12 has tworelease operation units 12, and in conjunction with the operation of one of the tworelease operation units 12, the other of the tworelease operation units 12 releases the fixed release. You may receive an operation.

これによれば、使用者５は、使用者５にとっての左右両側それぞれに設けられた解除操作部１２のうちの一方のみを操作することで、より容易に手摺板７の固定及び固定の解除の操作を行うことができる。  According to this, theuser 5 can fix and release thehandrail plate 7 more easily by operating only one of therelease operation portions 12 provided on both the left and right sides for theuser 5. The operation can be performed.

また、２つの解除操作部１２それぞれは、手摺板７の中心部に設けられた回転軸に軸支されてシーソー運動をする長尺状の連結部１９ｂの両端それぞれに連結されていてもよい。  Each of the tworelease operation parts 12 may be connected to both ends of a long connectingpart 19b that is supported by a rotating shaft provided at the center part of thehandrail plate 7 and performs a seesaw motion.

これによれば、解除操作部１２のうちの一方のみを操作することで手摺板７の固定及び固定の解除の操作を具体的に実現することができる。  According to this, the operation of fixing and releasing thehandrail plate 7 can be specifically realized by operating only one of therelease operation units 12.

また、手摺板７は、移動方向に延設され手摺板７の移動を案内するレール１４を下面に有し、支持体１１には、仮止部１６が設けられ、解除操作部１２には、レール１４に沿って配置される複数の係合部１８であって、それぞれが仮止部１６により固定される複数の係合部１８が設けられ、固定機構は、複数の係合部１８のいずれかと仮止部１６とが固定されることで手摺板７を固定してもよい。  In addition, thehandrail plate 7 has arail 14 on the lower surface that extends in the moving direction and guides the movement of thehandrail plate 7, thesupport 11 is provided with atemporary fixing portion 16, and therelease operation portion 12 includes A plurality of engagingportions 18 arranged along therail 14, each of which is fixed by thetemporary fixing portion 16, and the fixing mechanism is any of the plurality of engagingportions 18. Thehandrail plate 7 may be fixed by fixing the heel and thetemporary fixing portion 16.

これによれば、手摺板７は、レール１４に案内されて安定して移動するとともに、固定機構により確実に固定され得る。  According to this, thehandrail plate 7 is guided by therail 14 and moves stably, and can be reliably fixed by the fixing mechanism.

また、仮止部１６は、第一仮止部（仮止部１６ａ）及び第二仮止部（仮止部１６ｂ）を有し、複数の係合部は、第一係合部（係合部１８ａ）及び第二係合部（係合部１８ｂ）を含み、手摺板７の移動の途上の位置は、第一位置、第二位置及び第三位置をこの順に含み、手摺板７が第二位置に固定されるときには、第一仮止部が第一係合部を固定し、かつ、第二仮止部が第二係合部を固定し、手摺板７が第一位置に固定されるときには、第二仮止部が第一係合部を固定し、手摺板７が第三位置に固定されるときには、第一仮止部が第二係合部を固定してもよい。  Moreover, thetemporary fixing part 16 has a 1st temporary fixing part (temporary fixing part 16a) and a 2nd temporary fixing part (temporary fixing part 16b), and a some engaging part is a 1st engaging part (engaging part).Portion 18a) and the second engagement portion (engagement portion 18b), and the position of thehandrail plate 7 in the course of movement includes the first position, the second position, and the third position in this order. When fixed at the two positions, the first temporary fixing portion fixes the first engaging portion, the second temporary fixing portion fixes the second engaging portion, and thehandrail plate 7 is fixed at the first position. The second temporary fixing part may fix the first engaging part, and when thehandrail plate 7 is fixed at the third position, the first temporary fixing part may fix the second engaging part.

これによれば、手摺板７は、２つの受け部と２つの固定具とで３つの位置のいずれかに選択的に固定され得る。  According to this, thehandrail plate 7 can be selectively fixed at any one of the three positions by the two receiving portions and the two fixing tools.

また、手摺板７は、移動方向における端部の１つを含む辺に配置される長尺状の握り部７ａを有してもよい。  Further, thehandrail plate 7 may have along grip portion 7a disposed on a side including one of the end portions in the moving direction.

これによれば、使用者５は、手で握り部７ａを握り、自身の体重を前腕及び手により手摺板７に預けながら立ち上がることができる。  According to this, theuser 5 can stand up while holding thegrip portion 7a with his / her hand and depositing his / her body weight on thehandrail plate 7 with his forearm and hand.

また、握り部７ａは、手摺板７と一体化されていてもよい。  Further, thegrip portion 7 a may be integrated with thehandrail plate 7.

これによれば、手摺板７に握り部７ａとしての別部材を取り付けることなく、使用者５によって握られやすい手摺板７が構成される。  According to this, thehandrail plate 7 which is easy to be gripped by theuser 5 is configured without attaching another member as thegrip portion 7 a to thehandrail plate 7.

また、手摺板７の、握り部７ａが配置されている辺と対向する辺は、握り部７ａに向かって凸に湾曲していてもよい。  In addition, the side of thehandrail plate 7 that faces the side where thegrip portion 7a is disposed may be convexly curved toward thegrip portion 7a.

これによれば、使用者５の胴体が当接する部分の面積を広げ、手摺板７から使用者５に作用する抗力を低減することができる。  According to this, the area of the part with which the user's 5 trunk | drum contacts can be expanded, and the drag force which acts on theuser 5 from thehandrail board 7 can be reduced.

なお、上記の実施の形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得るが、以下の記載に限定されない。  In addition, although a part or all of said embodiment may be described also as follows, it is not limited to the following description.

（１）設置体と、前記設置体に立設された支柱体と、前記支柱体の上部に配置された支持体と、前記支持体に対して水平方向に移動自在に設けられた手摺板と、を備え、前記手摺板は、前記支持体に支持された状態で、水平方向に移動自在であるとともに、前記手摺板は、前記手摺板の水平方向における移動場所で、前記支持体に仮固定される立上がり動作補助具。  (1) An installation body, a support body erected on the installation body, a support body disposed above the support body, and a handrail plate provided so as to be movable in a horizontal direction with respect to the support body The handrail plate is movable in the horizontal direction while being supported by the support body, and the handrail plate is temporarily fixed to the support body at a position where the handrail plate is moved in the horizontal direction. Stand-up operation aids.

（２）前記手摺板は、縦方向よりも横方向が長い形状に形成されるとともに、前記手摺板は、その縦方向に移動が可能である（１）に記載の立上がり動作補助具。  (2) The handrail plate according to (1), wherein the handrail plate is formed in a shape that is longer in the horizontal direction than in the vertical direction, and the handrail plate is movable in the vertical direction.

（３）前記手摺板の縦方向に、前記手摺板の仮固定を解除する解除操作部を設けた（１）または（２）に記載の立上がり動作補助具。  (3) The rising motion assisting tool according to (1) or (2), wherein a release operation unit that releases temporary fixing of the handrail plate is provided in a vertical direction of the handrail plate.

（４）前記解除操作部は、前記手摺板の両方の縦方向にそれぞれ配置され、少なくとも一方の前記解除操作部が操作されると、他方の前記解除操作部も連動して操作される（３）に記載の立上がり動作補助具。  (4) The release operation unit is arranged in both longitudinal directions of the handrail plate, and when at least one of the release operation units is operated, the other release operation unit is also operated in conjunction (3 ) Standing movement assisting tool.

（５）前記解除操作部は、前記手摺板の両方の縦方向にそれぞれ配置され、前記各解除操作部には、それぞれ相手側に向けて延びた第１の連結部の一端側が連結され、前記第１の連結部の他端側は、シーソー運動をする第２の連結部の異なる端部に連結された（４）に記載の立上がり動作補助具。  (5) The release operation unit is arranged in both longitudinal directions of the handrail plate, and each release operation unit is connected to one end side of a first connection unit extending toward the other side, The other end side of the first connecting portion is the rising motion assisting tool according to (4) connected to a different end portion of the second connecting portion that performs the seesaw motion.

（６）前記支持体の上面にレールが配置され、前記レール上を前記手摺板が滑動するとともに、前記支持体には、前記手摺板の滑動移動方向に複数の仮止部が配置され、前記手摺板の前記解除操作部に連結された係合部が、前記複数の仮止部のいずれかに選択的に係合する（３）から（５）のいずれかに記載の立上がり動作補助具。  (6) A rail is disposed on the upper surface of the support body, the handrail plate slides on the rail, and a plurality of temporary fixing portions are disposed on the support body in a sliding movement direction of the handrail plate, The rising motion assisting tool according to any one of (3) to (5), wherein an engagement portion connected to the release operation portion of the handrail plate selectively engages with any of the plurality of temporary fixing portions.

（７）前記支持体の前記レールに、前記手摺板の滑動移動方向に前記複数の仮止部が配置された（６）に記載の立上がり動作補助具。  (7) The rising motion assisting tool according to (6), wherein the plurality of temporary fixing portions are arranged on the rail of the support body in a sliding movement direction of the handrail plate.

（８）前記支持体には、前記手摺板の滑動移動方向に第１及び第２の仮止部が配置され、前記手摺板の前記解除操作部には、第１及び第２の係合部が連結され、前記手摺板が中央位置に存在するときには、前記支持体の前記第１の仮止部に、前記手摺板の前記第１の係合部が係合し、且つ、前記支持体の前記第２の仮止部に、前記手摺板の前記第２の係合部が係合し、前記手摺板が一方側に移動したときには、前記支持体の前記第１の仮止部に、前記手摺板の前記第２の係合部が係合し、前記手摺板が他方側に移動したときには、前記支持体の前記第２の仮止部に、前記手摺板の前記第１の係合部が係合する（６）または（７）に記載の立上がり動作補助具。  (8) The support is provided with first and second temporary fixing portions in the sliding movement direction of the handrail plate, and the release operation portion of the handrail plate includes first and second engaging portions. Are connected, and the handrail plate is in the center position, the first engagement portion of the handrail plate is engaged with the first temporary fixing portion of the support body, and the support body When the second engaging portion of the handrail plate is engaged with the second temporary fixing portion and the handrail plate is moved to one side, the first temporary fixing portion of the support is When the second engagement portion of the handrail plate is engaged and the handrail plate is moved to the other side, the first engagement portion of the handrail plate is placed on the second temporary fixing portion of the support. The rising motion assisting tool according to (6) or (7).

これらにより、上記立上がり動作補助具と同様の効果を奏する。  As a result, the same effects as the above-described rising motion assisting tool are obtained.

（その他）
以上、本発明に係る立上がり動作補助具について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。(Other)
As described above, the rising motion assisting tool according to the present invention has been described based on the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。  In addition, the embodiment can be realized by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment without departing from the scope of the present invention, or a form obtained by subjecting each embodiment to various modifications conceived by those skilled in the art. Forms are also included in the present invention.

１ 立上がり動作補助具
７ 手摺板
７ａ、７ｆ 握り部
１１ 支持体
１２ 解除操作部
１４ レール
１６、１６ａ、１６ｂ 仮止部
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ 係合部
１９、１９ａ、１９ｂ 連結部DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Standingmovement assistance tool 7Handrail board 7a,7f Grip part 11Support body 12 Release |release operation part 14Rail 16, 16a, 16b Temporary stoppart 18, 18a, 18b, 18c,18d Engagement part 19, 19a, 19b Connection part

Claims (11)

Translated fromJapanese

支持体と、
前記支持体上に水平面に平行に設けられた手摺板とを備え、
前記手摺板は、前記水平面内の所定の移動方向に移動可能である
立上がり動作補助具。A support;
A handrail plate provided in parallel to a horizontal plane on the support,
The handrail plate is movable in a predetermined movement direction in the horizontal plane. 前記手摺板は、前記移動方向の長さより、前記水平面内で前記移動方向に直交する方向の長さが長い
請求項１に記載の立上がり動作補助具。The rising motion assisting tool according to claim 1, wherein the handrail plate has a length in a direction orthogonal to the moving direction in the horizontal plane longer than a length in the moving direction. さらに、
前記手摺板を、前記手摺板の移動の途上の所定の位置に固定する固定機構を備える
請求項２に記載の立上がり動作補助具。further,
The rising motion assisting tool according to claim 2, further comprising a fixing mechanism that fixes the handrail plate at a predetermined position during the movement of the handrail plate. さらに、
前記手摺板の、前記直交する方向における端部に、前記固定機構による固定の解除の操作を受ける解除操作部を備える
請求項３に記載の立上がり動作補助具。further,
The rising motion assisting tool according to claim 3, further comprising: a release operation unit that receives an operation of releasing the fixation by the fixing mechanism at an end of the handrail plate in the orthogonal direction. 前記解除操作部は、２つの解除操作部を有し、
前記２つの解除操作部の一方が前記操作を受けたことに連動して、前記２つの解除操作部の他方が固定の解除の操作を受ける
請求項４に記載の立上がり動作補助具。The release operation unit has two release operation units,
5. The rising motion assisting tool according to claim 4, wherein one of the two release operation portions receives the operation, and the other of the two release operation portions receives a release operation of fixing. 前記２つの解除操作部それぞれは、前記手摺板の中心部に設けられた回転軸に軸支されてシーソー運動をする長尺状の連結部の両端それぞれに連結されている
請求項５に記載の立上がり動作補助具。The said two cancellation | release operation parts are each connected with the both ends of the elongate connection part which is supported by the rotating shaft provided in the center part of the said handrail board, and carries out seesaw motion. Stand-up motion aid. 前記手摺板は、前記移動方向に延設され前記手摺板の移動を案内するレールを下面に有し、
前記支持体には、仮止部が設けられ、
前記解除操作部には、前記レールに沿って配置される複数の係合部であって、それぞれが前記仮止部により固定される複数の係合部が設けられ、
前記固定機構は、
前記複数の係合部のいずれかと前記仮止部とが固定されることで前記手摺板を固定する
請求項５又は６に記載の立上がり動作補助具。The handrail plate has a rail on the lower surface that extends in the moving direction and guides the movement of the handrail plate,
The support is provided with a temporary fixing portion,
The release operation portion is provided with a plurality of engagement portions arranged along the rail, each of which is fixed by the temporary fixing portion,
The fixing mechanism is
The rising motion assisting tool according to claim 5 or 6, wherein one of the plurality of engaging portions and the temporary fixing portion are fixed to fix the handrail plate. 前記仮止部は、第一仮止部及び第二仮止部を有し、
前記複数の係合部は、第一係合部及び第二係合部を含み、
前記手摺板の移動の途上の位置は、第一位置、第二位置及び第三位置をこの順に含み、
前記手摺板が前記第二位置に固定されるときには、前記第一仮止部が前記第一係合部を固定し、かつ、前記第二仮止部が前記第二係合部を固定し、
前記手摺板が前記第一位置に固定されるときには、前記第二仮止部が前記第一係合部を固定し、
前記手摺板が前記第三位置に固定されるときには、前記第一仮止部が前記第二係合部を固定する
請求項７に記載の立上がり動作補助具。The temporary fixing part has a first temporary fixing part and a second temporary fixing part,
The plurality of engaging portions include a first engaging portion and a second engaging portion,
The position on the way of movement of the handrail plate includes a first position, a second position, and a third position in this order,
When the handrail plate is fixed at the second position, the first temporary fixing part fixes the first engaging part, and the second temporary fixing part fixes the second engaging part,
When the handrail plate is fixed at the first position, the second temporary fixing portion fixes the first engaging portion,
The rising motion assisting tool according to claim 7, wherein when the handrail plate is fixed at the third position, the first temporary fixing portion fixes the second engaging portion. 前記手摺板は、前記移動方向における端部の１つを含む辺に配置される長尺状の握り部を有する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の立上がり動作補助具。The rising motion assisting tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the handrail plate has a long grip portion disposed on a side including one of end portions in the moving direction. 前記握り部は、前記手摺板と一体化されている
請求項９に記載の立上がり動作補助具。The rising motion assisting tool according to claim 9, wherein the grip portion is integrated with the handrail plate. 前記手摺板の、前記握り部が配置されている辺と対向する辺は、前記握り部に向かって凸に湾曲している
請求項９又は１０に記載の立上がり動作補助具。The rising motion assisting tool according to claim 9 or 10, wherein a side of the handrail plate that faces a side where the grip portion is disposed is curved convexly toward the grip portion.

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