JP2017064059A - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner saving power for confirming whether or not normal secondary cells are mounted on a cleaner body.SOLUTION: A vacuum cleaner 1 includes: a cleaner body 2 to which secondary cells 4 are detachably attached; an electric blower 8 that is stored in the cleaner body 2, and driven by electric power supplied from the secondary cells 4 to generate a suction negative pressure; a connection determination part 45 that transmits a confirmation signal to the secondary cells 4 only when the secondary cells 4 are mounted on the cleaner body 2 and collates accordance between a reception signal acquired from the secondary cells 4 and collation information; and a control part 46 that, when the connection determination part 45 confirms the accordance between the reception signal and the collation information, permits to drive the electric blower 8, however, in cases other than that, forbids the drive of the electric blower 8.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

Translated fromJapanese

本発明に係る実施形態は電気掃除機に関する。  Embodiments according to the present invention relate to a vacuum cleaner.

電動送風機の電源として二次電池を備える電気掃除機が知られている。  A vacuum cleaner including a secondary battery is known as a power source for an electric blower.

特開２００５−１３４６０号公報JP 2005-13460 A

掃除機本体に対して装着自在な二次電池を備える従来の電気掃除機は、掃除機本体から二次電池へパルス状の確認信号を常時連続的に送信することによって、掃除機本体に正規の二次電池が接続されているか否かを照合していた。  A conventional vacuum cleaner equipped with a secondary battery that can be attached to the main body of the vacuum cleaner sends a regular pulse confirmation signal from the main body of the vacuum cleaner to the secondary battery. It was verified whether or not a secondary battery was connected.

この従来の電気掃除機では、パルス状の確認信号を常時連続的に送信するため、常に二次電池の電力が消費されてしまい、無駄になる。  In this conventional vacuum cleaner, since the pulse-shaped confirmation signal is always transmitted continuously, the power of the secondary battery is always consumed and is wasted.

そこで、本発明は、掃除機本体に正規の二次電池が装着されているか否かの確認を省電力化した電気掃除機を提案する。  Therefore, the present invention proposes a vacuum cleaner that saves power by checking whether or not a regular secondary battery is attached to the vacuum cleaner body.

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、二次電池を着脱自在な掃除機本体と、前記掃除機本体に収納されて前記二次電池から供給される電力によって駆動して吸込負圧を生じさせる電動送風機と、前記二次電池が前記掃除機本体に装着されたときのみに前記二次電池へ確認信号を送信し、かつ前記二次電池から取得する受信信号と照合用情報との一致を照合する接続判定部と、前記接続判定部が前記受信信号と前記照合用情報との一致を確認した場合には前記電動送風機の駆動を許可し、その他の場合には前記電動送風機の駆動を禁止する制御部と、を備えている。  In order to solve the above-described problems, a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a vacuum cleaner body in which a secondary battery is detachable, and is driven by electric power stored in the vacuum cleaner body and supplied from the secondary battery. An electric blower that generates suction negative pressure, and a reception signal that transmits a confirmation signal to the secondary battery only when the secondary battery is attached to the cleaner body, and acquires from the secondary battery; A connection determination unit for verifying a match with the verification information, and when the connection determination unit confirms a match between the received signal and the verification information, the drive of the electric blower is permitted. A control unit that prohibits driving of the electric blower.

本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図。The block diagram which shows the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本実施形態に係る電気掃除機の二次電池認識制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the secondary battery recognition control of the vacuum cleaner which concerns on this embodiment.

本発明に係る電気掃除機の実施形態について、図１から図３を参照して説明する。  Embodiment of the vacuum cleaner which concerns on this invention is described with reference to FIGS. 1-3.

図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図である。  FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機である。電気掃除機１は、被掃除面上を走行可能な掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱自在な管部３と、掃除機本体２に着脱可能な電源としての二次電池４と、を備えている。掃除機本体２と管部３とは、流体的に接続されている。  As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment is a so-called canister-type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner main body 2 that can run on the surface to be cleaned, a tube portion 3 that is detachable from the vacuum cleaner main body 2, a secondary battery 4 as a power source that is removable from the vacuum cleaner main body 2, It has. The vacuum cleaner body 2 and the pipe portion 3 are fluidly connected.

二次電池４は、リチウムイオン電池であり、過充電や過放電を避ける保護回路（図示省略）を備えている。  The secondary battery 4 is a lithium ion battery and includes a protection circuit (not shown) that avoids overcharge and overdischarge.

掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の左右両側方にそれぞれ設けられている一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に配置されている着脱自在な塵埃分離集塵部７と、本体ケース５の後半部に収納されている電動送風機８と、主に電動送風機８を制御する本体制御装置９と、二次電池４へ電力を導く電源コード１１と、を備えている。  The vacuum cleaner main body 2 includes a main body case 5, a pair of wheels 6 provided on both the left and right sides of the main body case 5, and a detachable dust separating and collectingportion 7 disposed in the front half of the main body case 5. And anelectric blower 8 housed in the latter half of the main body case 5, a main body control device 9 that mainly controls theelectric blower 8, and apower cord 11 that guides power to the secondary battery 4.

掃除機本体２は、二次電池４から供給される電力で電動送風機８を駆動させて、電動送風機８の駆動によって発生する負圧を管部３に作用させている。電気掃除機１は、管部３を通じて被掃除面から塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸い込み、含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに分離後の空気を排気する。  The vacuum cleaner main body 2 drives theelectric blower 8 with the electric power supplied from the secondary battery 4, and causes the negative pressure generated by the drive of theelectric blower 8 to act on the pipe portion 3. The vacuum cleaner 1 sucks air containing dust (hereinafter referred to as “dust-containing air”) from the surface to be cleaned through the pipe portion 3, separates the dust from the dust-containing air, and collects the separated dust. And accumulates and exhausts the separated air.

本体ケース５の正面部分には、本体接続口１２が設けられている。本体接続口１２は、掃除機本体２の流体的な入口であり、管部３と塵埃分離集塵部７とを流体的に接続している。本体ケース５の背面部には、二次電池４が機械的に接続される連結機構（図示省略）が設けられている。  A mainbody connection port 12 is provided in the front portion of the main body case 5. The mainbody connection port 12 is a fluid inlet of the cleaner body 2, and fluidly connects the pipe portion 3 and the dust separation anddust collection portion 7. A connecting mechanism (not shown) to which the secondary battery 4 is mechanically connected is provided on the back surface of the main body case 5.

車輪６は、大径の走行輪であり、掃除機本体２を支えている。  The wheel 6 is a large-diameter traveling wheel and supports the cleaner body 2.

塵埃分離集塵部７は、掃除機本体２に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機８へ送る。塵埃分離集塵部７は、遠心分離方式であっても良いし、濾過分離方式であっても良い。  The dust separating and collectingunit 7 separates dust from the dust-containing air flowing into the cleaner body 2, collects and accumulates it, and sends clean air from which dust has been removed to theelectric blower 8. The dust separation andcollection unit 7 may be a centrifugal separation method or a filtration separation method.

電動送風機８は、二次電池４から供給される電力によって駆動する。電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。  Theelectric blower 8 is driven by electric power supplied from the secondary battery 4. Theelectric blower 8 sucks air from the dust separating and collectingpart 7 and generates negative pressure (suction negative pressure).

本体制御装置９は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置には、予め設定される複数の運転モードが記憶されている。予め設定される複数の運転モードは、電動送風機８の運転出力の大小に関連するものであって、管部３で受け付けられる使用者の操作に対応している。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（電動送風機８の入力値）が設定されている。本体制御装置９は、管部３で受け付けられる使用者の操作に応じて、その操作内容に対応する任意の運転モードを予め設定される複数の運転モードから択一的に選択して記憶部から読み出し、読み出した運転モードにしたがって電動送風機８を制御する。  The main body control device 9 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) that stores various arithmetic programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. The storage device stores a plurality of preset operation modes. The plurality of operation modes set in advance are related to the magnitude of the operation output of theelectric blower 8 and correspond to user operations accepted by the pipe section 3. Different input values (input values of the electric blower 8) are set in the respective operation modes. The main body control device 9 selectively selects an arbitrary operation mode corresponding to the operation content from a plurality of preset operation modes in accordance with the operation of the user accepted by the pipe unit 3 from the storage unit. Theelectric blower 8 is controlled according to the read operation mode.

電源コード１１は、掃除機本体に着脱自在であって、配線用差込接続器（図示省略、所謂コンセント）から二次電池４へ電力を供給する。電源コード１１の自由端部には、差込プラグ１４が設けられている。二次電池４は、電源コード１１を介して充電される。  Thepower cord 11 is detachable from the cleaner body, and supplies power to the secondary battery 4 from a wiring plug connector (not shown, so-called outlet). Aplug 14 is provided at the free end of thepower cord 11. The secondary battery 4 is charged via thepower cord 11.

管部３は、掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体２へ案内する。管部３は、掃除機本体２に着脱自在に接続されている継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続されている集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続されている手元操作管２２と、手元操作管２２から突出している把持部２３と、把持部２３に設けられている操作部２４と、手元操作管２２に着脱自在に接続されている延長管２５と、延長管２５に着脱自在に接続されている吸込口体２６と、を備えている。  The pipe part 3 sucks dust-containing air from the surface to be cleaned by the negative pressure acting from the cleaner body 2 and guides it to the cleaner body 2. The pipe portion 3 is fluidly connected to the connectingpipe 19 as a joint that is detachably connected to the cleaner body 2, adust collecting hose 21 that is fluidly connected to the connectingpipe 19, and thedust collecting hose 21. Connectedhand operating tube 22, grippingpart 23 protruding fromhand operating tube 22, operatingpart 24 provided on grippingpart 23, and extension tube detachably connected tohand operating tube 22 25 and asuction port body 26 detachably connected to theextension pipe 25.

接続管１９は、本体接続口１２へ着脱自在に接続される継手であり、本体接続口１２を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。  Theconnection pipe 19 is a joint that is detachably connected to the mainbody connection port 12, and is fluidly connected to the dust separating and collectingpart 7 through the mainbody connection port 12.

集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に流体的に接続されている。集塵ホース２１は、接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。  Thedust collection hose 21 is a long and flexible substantially cylindrical hose. One end of the dust collection hose 21 (here, the rear end) is fluidly connected to theconnection pipe 19. Thedust collecting hose 21 is fluidly connected to the dust separating and collectingpart 7 through the connectingpipe 19.

手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５とを中継している。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。  Thehand operation tube 22 relays thedust collection hose 21 and theextension tube 25. One end portion (here, the rear end portion) of thehand operation tube 22 is fluidly connected to the other end portion (here, the front end portion) of thedust collecting hose 21. Thehand operating tube 22 is fluidly connected to the dust separating and collectingpart 7 through thedust collecting hose 21 and the connectingtube 19.

把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２３は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管２２から突出している。  Thegrip portion 23 is a portion that the user grips with his / her hand to operate the vacuum cleaner 1. Thegrip portion 23 protrudes from thehand operation tube 22 in an appropriate shape that can be easily gripped by the user.

操作部２４は、それぞれの運転モードに対応付けられるスイッチを備えている。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作に対応付けられる停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作に対応付けられる起動スイッチ２４ｂと、吸込口体２６への電源供給に対応付けられるブラシスイッチ２４ｃと、を備えている。停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂは、本体制御装置９に電気的に接続されている。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２４ｂは、電動送風機８の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能している。この場合、本体制御装置９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部２４は、起動スイッチ２４ｂに代えて、強運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）、および弱運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。  Theoperation unit 24 includes a switch associated with each operation mode. Specifically, theoperation unit 24 includes astop switch 24 a associated with the operation stop operation of theelectric blower 8, astart switch 24 b associated with the operation start operation of theelectric blower 8, and power supply to thesuction port body 26. And abrush switch 24c associated with each other. Thestop switch 24 a and thestart switch 24 b are electrically connected to the main body control device 9. The user of the vacuum cleaner 1 can alternatively select the operation mode of theelectric blower 8 by operating theoperation unit 24. Thestart switch 24 b also functions as an operation mode selection switch during operation of theelectric blower 8. In this case, every time an operation signal is received from theactivation switch 24b, the main body control device 9 switches the operation mode in the order of strong → medium → weak → strong → medium → weak →. Note that theoperation unit 24 may individually include a strong operation switch (not shown), a medium operation switch (not shown), and a weak operation switch (not shown) instead of thestart switch 24b.

複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状の管である。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在な継手構造が設けられている。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。  Anextension tube 25 having a telescopic structure in which a plurality of cylindrical bodies are superposed is an elongated, substantially cylindrical tube that can be expanded and contracted. One end portion (here, the rear end portion) of theextension tube 25 is provided with a joint structure that is detachable from the other end portion (here, the front end portion) of thehand operation tube 22. Theextension pipe 25 is fluidly connected to the dust separating and collectingpart 7 through thehand operating pipe 22, thedust collecting hose 21 and the connectingpipe 19.

吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行自在または滑走自在であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有する。また、吸込口体２６は、吸込口２８に配置されている回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を駆動させる電動機３１と、を備えている。吸込口体２６の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在な継手構造が設けられている。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２６、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１、接続管１９、および塵埃分離集塵部７は、電動送風機８から吸込口２８へ至る吸込風路である。電動機３１は、ブラシスイッチ２４ｃから操作信号を受け取る度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。  Thesuction port body 26 can run or slide on a surface to be cleaned such as a wooden floor or a carpet, and has asuction port 28 on the bottom surface facing the surface to be cleaned in the running state or the sliding state. Thesuction port body 26 includes a rotatablerotary cleaning body 29 disposed in thesuction port 28 and anelectric motor 31 that drives therotary cleaning body 29. One end portion (here, the rear end portion) of thesuction port body 26 is provided with a joint structure that is detachable from the other end portion (here, the front end portion) of theextension pipe 25. Thesuction port body 26 is fluidly connected to the dust separating and collectingpart 7 through theextension pipe 25, thehand operating pipe 22, thedust collecting hose 21 and the connectingpipe 19. That is, thesuction port body 26, theextension tube 25, thehand operation tube 22, thedust collection hose 21, theconnection tube 19, and the dust separation anddust collection unit 7 are suction air paths from theelectric blower 8 to thesuction port 28. Theelectric motor 31 alternately starts and stops operation every time it receives an operation signal from thebrush switch 24c.

電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂに対する使用者の操作を受け付けると電動送風機８を始動させる。例えば、電気掃除機１は、電動送風機８が停止している状態で起動スイッチ２４ｂに対する操作を受け付けると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、再び起動スイッチ２４ｂに対する操作を受け付けると電動送風機８を中運転モードで運転し、三度、起動スイッチ２４ｂに対する操作を受け付けると電動送風機８を弱運転モードで運転し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードであり、強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に電動送風機８に対する入力値が小さい。始動した電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を排気してその内部を負圧にする。  The electric vacuum cleaner 1 starts theelectric blower 8 when accepting a user operation on thestart switch 24b. For example, when the vacuum cleaner 1 receives an operation on thestart switch 24b while theelectric blower 8 is stopped, the electric blower first operates theelectric blower 8 in the strong operation mode, and receives an operation on thestart switch 24b again. 8 is operated in the medium operation mode, and when the operation for thestart switch 24b is accepted three times, theelectric blower 8 is operated in the weak operation mode, and the same is repeated thereafter. The strong operation mode, the medium operation mode, and the weak operation mode are a plurality of operation modes set in advance, and the input value to theelectric blower 8 is small in the order of the strong operation mode, the medium operation mode, and the weak operation mode. The startedelectric blower 8 exhausts air from the dust separation andcollection unit 7 to make the inside negative.

塵埃分離集塵部７内の負圧は、本体接続口１２、接続管１９、集塵ホース２１、手元操作管２２、延長管２５、および吸込口体２６を順次に通じて吸込口２８に作用する。電気掃除機１は、吸込口２８に作用した負圧によって、被掃除面上の塵埃を空気とともに吸い込んで被掃除面を掃除する。塵埃分離集塵部７は、電気掃除機１に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を電動送風機８へ送る。電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から吸い込んだ空気を掃除機本体２外へ排気する。  The negative pressure in the dust separating and collectingpart 7 acts on thesuction port 28 through the mainbody connection port 12, theconnection tube 19, thedust collection hose 21, thehand control tube 22, theextension tube 25, and thesuction port body 26 in order. To do. The vacuum cleaner 1 cleans the surface to be cleaned by sucking dust on the surface to be cleaned together with air by the negative pressure applied to thesuction port 28. The dust separating and collectingunit 7 separates and accumulates dust from the dust-containing air sucked into the vacuum cleaner 1, and sends the air separated from the dust-containing air to theelectric blower 8. Theelectric blower 8 exhausts the air sucked from the dust separating and collectingunit 7 to the outside of the cleaner body 2.

図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図である。  FIG. 2 is a block diagram illustrating the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、二次電池４に電気的に接続される制御回路４１を備えている。  As shown in FIG. 2, the vacuum cleaner 1 according to this embodiment includes acontrol circuit 41 that is electrically connected to the secondary battery 4.

制御回路４１は、電動送風機８の運転を制御する。制御回路４１は、二次電池４へ直列に接続される電動送風機８と、二次電池４と電動送風機８とを接続する電路を開閉するスイッチング素子４２と、二次電池４の電池電圧を変換して制御用電源を出力する制御用電源部４３と、二次電池４が掃除機本体２に装着されたときのみに二次電池４へ確認信号を送信し、かつ二次電池４から取得する受信信号と本体側照合用情報との一致を照合する接続判定部４５と、接続判定部４５が受信信号と本体側照合用情報との一致を確認した場合には電動送風機８の駆動を許可し、その他の場合には電動送風機８の駆動を禁止する制御部４６と、接続判定部４５の確認結果から受信信号と本体側照合用情報とが不一致であることを報知する報知部４７と、を備えている。  Thecontrol circuit 41 controls the operation of theelectric blower 8. Thecontrol circuit 41 converts theelectric fan 8 connected in series to the secondary battery 4, the switchingelement 42 that opens and closes the electric path connecting the secondary battery 4 and theelectric fan 8, and the battery voltage of the secondary battery 4. The controlpower supply unit 43 that outputs the control power supply and the confirmation signal is transmitted to the secondary battery 4 only when the secondary battery 4 is attached to the cleaner body 2, and is acquired from the secondary battery 4. Theconnection determination unit 45 for verifying the match between the received signal and the main body side verification information, and when theconnection determination unit 45 confirms the match between the received signal and the main body side verification information, the drive of theelectric blower 8 is permitted. In other cases, acontrol unit 46 that prohibits driving of theelectric blower 8 and anotification unit 47 that notifies that the reception signal and the main body side verification information do not match from the confirmation result of theconnection determination unit 45. I have.

スイッチング素子４２は、例えば電界効果トランジスタ（Field effect transistor、FET）であり、本体制御装置９に接続されるゲートを備えている。スイッチング素子４２は、ゲート電流の変化に応じて電動送風機８の入力を変える。  The switchingelement 42 is, for example, a field effect transistor (FET), and includes a gate connected to the main body control device 9. The switchingelement 42 changes the input of theelectric blower 8 according to the change of the gate current.

制御用電源部４３は、二次電池４から制御回路４１へ供給される電源の電圧を制御用電源電圧に変換して本体制御装置９へ供給する。  The controlpower supply unit 43 converts the power supply voltage supplied from the secondary battery 4 to thecontrol circuit 41 into a control power supply voltage and supplies the control power supply voltage to the main body control device 9.

接続判定部４５および制御部４６は、本体制御装置９で実行されるプログラムである。本体制御装置９は、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、記憶部４８、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備えている。  Theconnection determination unit 45 and thecontrol unit 46 are programs executed by the main body control device 9. The main body control device 9 includes a microcomputer and includes a central processing unit (not shown), astorage unit 48, an I / O unit (not shown), and a timer (not shown).

記憶部４８は、例えばＥＥＰＲＯＭであり不揮発なメモリである。記憶部４８は、中央処理部が実行する制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータを予め記憶する。このデータは、予め設定された各運転モードに対応する入力値を示す定数を含む。また、記憶部４８は、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域および作業領域である。さらに、記憶部４８は、接続判定部４５の確認結果から受信信号と本体側照合用情報とが不一致であることを記憶する。  Thestorage unit 48 is, for example, an EEPROM and is a non-volatile memory. Thestorage unit 48 stores in advance data such as a control program executed by the central processing unit and constants necessary for executing the control program. This data includes a constant indicating an input value corresponding to each operation mode set in advance. Thestorage unit 48 is a data storage area and a work area for temporarily storing calculation data of the central processing unit. Furthermore, thestorage unit 48 stores that the received signal does not match the main body side verification information from the confirmation result of theconnection determination unit 45.

本体制御装置９および二次電池４は、双方向の通信回線で接続されている。本体制御装置９は、二次電池４と双方向通信を行いながら二次電池４が正規品であるか非正規品であるかを判定する二次電池認識制御を行う。  The main body control device 9 and the secondary battery 4 are connected by a bidirectional communication line. The main body control device 9 performs secondary battery recognition control for determining whether the secondary battery 4 is a genuine product or a non-genuine product while performing bidirectional communication with the secondary battery 4.

また、本体制御装置９は、操作部２４が出力する操作信号を周期的に読み取り、選択された運転モードにしたがってスイッチング素子４２のスイッチング制御を行い電動送風機８の入力を変化させる。  In addition, the main body control device 9 periodically reads the operation signal output from theoperation unit 24, performs switching control of the switchingelement 42 according to the selected operation mode, and changes the input of theelectric blower 8.

さらに、本体制御装置９は、例えば、弱、中および強からなる３つの運転モードに応じて電動送風機８の入力を変化させる。本体制御装置９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る都度、運転モードを順次に切り換えてスイッチング素子４２のスイッチング制御を行う。  Furthermore, the main body control device 9 changes the input of theelectric blower 8 according to, for example, three operation modes consisting of weak, medium and strong. The main body control device 9 performs switching control of the switchingelement 42 by sequentially switching the operation mode each time an operation signal is received from thestart switch 24b.

報知部４７は、電気掃除機１の使用者に視覚情報で報知するランプや液晶モニターなどの表示装置や、電気掃除機１の使用者に聴覚情報で報知する例えばスピーカーである。報知部４７は、本体制御装置９の指令に従って、掃除機本体２に非正規の二次電池４が接続されたことを報知する。  Thenotification unit 47 is a display device such as a lamp or a liquid crystal monitor that notifies the user of the vacuum cleaner 1 with visual information, or a speaker that notifies the user of the vacuum cleaner 1 with auditory information. Thenotification unit 47 notifies that the non-regular secondary battery 4 is connected to the cleaner body 2 in accordance with a command from the main body control device 9.

本体制御装置９が実行する二次電池認識制御について説明する。  The secondary battery recognition control executed by the main body control device 9 will be described.

図３は、本実施形態に係る電気掃除機の二次電池認識制御を示すフローチャートである。  FIG. 3 is a flowchart showing the secondary battery recognition control of the vacuum cleaner according to the present embodiment.

図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、二次電池４が掃除機本体２に装着されて、二次電池４から制御回路４１に電圧が印加されると制御用電源部４３から本体制御装置９へ電源を供給し、本体制御装置９を起動させる（ステップＳ１）。そして、本体制御装置９が起動すると、本体制御装置９の接続判定部４５は、二次電池４へ確認信号を送信する（ステップＳ２）。この確認信号は、本体制御装置９の記憶部４８に予め記憶される任意の情報である。  As shown in FIG. 3, the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment has a control power supply when the secondary battery 4 is attached to the cleaner body 2 and a voltage is applied from the secondary battery 4 to thecontrol circuit 41. Power is supplied from theunit 43 to the main body control device 9, and the main body control device 9 is activated (step S1). And when the main body control apparatus 9 starts, theconnection determination part 45 of the main body control apparatus 9 will transmit a confirmation signal to the secondary battery 4 (step S2). This confirmation signal is arbitrary information stored in advance in thestorage unit 48 of the main body control device 9.

二次電池４は、掃除機本体２側の本体制御装置９から確認信号を取得する（ステップＳ３）と、この確認信号と電池側照合用情報との一致を照合する（ステップＳ４）。この電池側照合用情報は、二次電池４の保護回路に予め記憶されている。二次電池４は、確認信号と電池側照合用情報との一致を確認した場合には（ステップＳ４ 一致）、一致確認を識別する情報（一致情報）を含む確認応答信号を接続判定部４５へ返信する（ステップＳ５）。他方、二次電池４は、確認信号と電池側照合用情報との不一致を確認した場合には（ステップＳ４ 不一致）、不一致確認を識別する情報（不一致情報）を含む確認応答信号を接続判定部４５へ返信する（ステップＳ６）。  When the secondary battery 4 acquires the confirmation signal from the main body control device 9 on the cleaner body 2 side (step S3), the secondary battery 4 collates the coincidence between the confirmation signal and the battery side verification information (step S4). This battery side verification information is stored in advance in the protection circuit of the secondary battery 4. When the secondary battery 4 confirms a match between the confirmation signal and the battery side verification information (match in step S4), the secondary battery 4 sends a confirmation response signal including information identifying the match confirmation (match information) to theconnection determination unit 45. A reply is made (step S5). On the other hand, when the secondary battery 4 confirms the mismatch between the confirmation signal and the battery-side verification information (step S4 mismatch), the secondary battery 4 sends a confirmation response signal including information (mismatch information) for identifying the mismatch confirmation to the connection determination unit. It returns to 45 (step S6).

接続判定部４５は、二次電池４から確認応答信号を取得する（ステップＳ７）と、この確認応答信号と本体側照合用情報との一致を照合する（ステップＳ８）。接続判定部４５は、確認応答信号と本体側照合用情報との一致を確認した場合には（ステップＳ８ 一致）、一致確認を確定する（ステップＳ９）。他方、接続判定部４５は、確認応答信号と本体側照合用情報との不一致を確認した場合には（ステップＳ８ 不一致）、不一致確認を確定する（ステップＳ１０）。なお、確認応答信号は、確認信号と電池側照合用情報とを照合した結果から二次電池４が生成する信号であって、接続判定部４５が二次電池４へ送信する確認信号とは異なる。換言すれば、接続判定部４５は、相互に異なる確認信号および本体照合用情報を記憶している。  When theconnection determination unit 45 obtains the confirmation response signal from the secondary battery 4 (step S7), theconnection determination unit 45 collates the match between the confirmation response signal and the main body side verification information (step S8). When thematch determination unit 45 confirms the match between the confirmation response signal and the main body side verification information (match in step S8), theconnection determination unit 45 finalizes the match check (step S9). On the other hand, if theconnection determination unit 45 confirms a mismatch between the confirmation response signal and the main body side verification information (step S8 mismatch), theconnection determination unit 45 determines the mismatch confirmation (step S10). The confirmation response signal is a signal generated by the secondary battery 4 from the result of collating the confirmation signal and the battery side verification information, and is different from the confirmation signal transmitted from theconnection determination unit 45 to the secondary battery 4. . In other words, theconnection determination unit 45 stores different confirmation signals and body verification information.

制御部４６は、接続判定部４５が一致確認を確定している場合（ステップＳ９）には、電動送風機８の運転を許可し（ステップＳ１１）、二次電池認識制御を終了させる。この後、制御部４６は、操作部２４で選択される運転モードにしたがって電動送風機８を運転する。  When theconnection determination unit 45 has confirmed the coincidence confirmation (step S9), thecontrol unit 46 permits the operation of the electric blower 8 (step S11) and ends the secondary battery recognition control. Thereafter, thecontrol unit 46 operates theelectric blower 8 according to the operation mode selected by theoperation unit 24.

他方、制御部４６は、接続判定部４５が不一致確認を確定している場合（ステップＳ１０）には、電動送風機８の運転を禁止し（ステップＳ１２）、二次電池認識制御を終了させる。この後、制御部４６は、操作部２４で選択される運転モードに関わらず電動送風機８への電源供給を遮断して運転を禁止する。また、制御部４６は、報知部４７によって二次電池４が非正規品であることを使用者へ報知する。さらに、制御部４６は、二次電池４が非正規品であることを記憶部４８へ記憶させる。  On the other hand, when theconnection determination unit 45 has confirmed the mismatch (step S10), thecontrol unit 46 prohibits the operation of the electric blower 8 (step S12) and ends the secondary battery recognition control. Thereafter, thecontrol unit 46 blocks the power supply to theelectric blower 8 and prohibits the operation regardless of the operation mode selected by theoperation unit 24. Further, thecontrol unit 46 notifies the user that the secondary battery 4 is an unauthorized product by thenotification unit 47. Further, thecontrol unit 46 causes thestorage unit 48 to store that the secondary battery 4 is an irregular product.

ところで、非正規品の二次電池４は、本体制御装置９が二次電池４へ送信する確認信号を受信する機能、確認信号と電池側照合用情報との一致を照合する機能、および確認応答信号を接続判定部４５へ返信する機能の一部または全部を備えていない場合がある。この場合、非正規品の二次電池４は当然、ステップＳ３からステップＳ６を処理しない。そうすると、接続判定部４５は、ステップＳ７で二次電池４から確認応答信号を取得できない。  By the way, the non-genuine secondary battery 4 has a function of receiving a confirmation signal transmitted from the main body control device 9 to the secondary battery 4, a function of collating the confirmation signal with the battery side collation information, and a confirmation response. There may be cases where some or all of the function of returning a signal to theconnection determination unit 45 is not provided. In this case, the non-genuine secondary battery 4 naturally does not process steps S3 to S6. If it does so, theconnection determination part 45 cannot acquire a confirmation response signal from the secondary battery 4 by step S7.

そこで、接続判定部４５は、二次電池４へ確認信号を送信（ステップＳ２）した後、予め定める所定の時間（例えば0.5秒程度）が経過しても、二次電池４から確認応答信号を取得する（ステップＳ７）ことができない場合には、ステップＳ３からステップＳ８を迂回し、確認応答信号と本体側照合用情報との不一致を確定し（ステップＳ１０）、電動送風機８の運転を禁止し（ステップＳ１２）、二次電池認識制御を終了させる。この後、制御部４６は、操作部２４で選択される運転モードに関わらず電動送風機８への電源供給を遮断して運転を禁止する。また、制御部４６は、報知部４７によって二次電池４が非正規品であることを使用者へ報知する。さらに、制御部４６は、二次電池４が非正規品であることを記憶部４８へ記憶させる。  Therefore, theconnection determination unit 45 transmits a confirmation response signal from the secondary battery 4 even after a predetermined time (for example, about 0.5 seconds) has elapsed after transmitting the confirmation signal to the secondary battery 4 (step S2). If it cannot be obtained (step S7), the process bypasses steps S3 to S8, confirms the mismatch between the confirmation response signal and the main body side verification information (step S10), and prohibits the operation of theelectric blower 8. (Step S12), the secondary battery recognition control is terminated. Thereafter, thecontrol unit 46 blocks the power supply to theelectric blower 8 and prohibits the operation regardless of the operation mode selected by theoperation unit 24. Further, thecontrol unit 46 notifies the user that the secondary battery 4 is an unauthorized product by thenotification unit 47. Further, thecontrol unit 46 causes thestorage unit 48 to store that the secondary battery 4 is an irregular product.

このように、本実施形態に係る電気掃除機１は、二次電池４が掃除機本体２に装着されたときのみに二次電池４へ確認信号を送信し、かつ二次電池４から取得する受信信号と照合用情報との一致を照合することによって、従来の電気掃除機に比べて二次電池４が正規品であるか否かの確認を大幅に省電力化できる。  As described above, the electric vacuum cleaner 1 according to the present embodiment transmits a confirmation signal to the secondary battery 4 only when the secondary battery 4 is attached to the cleaner body 2 and acquires the confirmation signal from the secondary battery 4. By verifying the match between the received signal and the verification information, it is possible to greatly reduce power consumption in confirming whether or not the secondary battery 4 is a genuine product as compared with a conventional vacuum cleaner.

また、本実施形態に係る電気掃除機１は、相互に異なる確認信号および本体照合用情報を記憶していることによって、掃除機本体２側および二次電池４側の双方で互いに相手方が正規品であるか否かを確かめ合うことができる。  Moreover, the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment memorize | stores the mutually different confirmation signal and the information for main body collation, and the other party is a regular article mutually in both the cleaner main body 2 side and the secondary battery 4 side. It can be confirmed whether or not.

さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、報知部４７を備えるため、例えば使用者が知らずに非正規品の二次電池４を掃除機本体２に接続するような場合であって、電動送風機８が駆動せず、電気掃除機１の故障を疑うような状況になったとしても、電動送風機８の駆動しない原因を使用者へ確実に報知して適切な対処を促すことができる。  Furthermore, since the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment includes thenotification unit 47, for example, a case where the non-genuine secondary battery 4 is connected to the cleaner body 2 without the user's knowledge, Even if theblower 8 is not driven and the vacuum cleaner 1 is suspected of being broken, it is possible to reliably notify the user of the cause of theelectric blower 8 not being driven and to take appropriate measures.

さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１は、記憶部４８を備えるため、非正規品の二次電池４が接続されることによって掃除機本体２側に故障の懸念を生じるような場合には、以後、電動送風機８の駆動を禁じて製造元での点検を促進したり、故障が生じた掃除機本体２の故障原因を究明する際に非正規品の二次電池４の使用履歴を確認して迅速な原因究明に資するなど、保守やアフターサービスにおける利便性を高めることができる。  Furthermore, since the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment includes thestorage unit 48, when the non-genuine secondary battery 4 is connected, there is a risk of failure on the cleaner body 2 side. After that, forbid the driving of theelectric blower 8 to promote the inspection at the manufacturer, or check the usage history of the non-genuine secondary battery 4 when investigating the cause of the failure of the vacuum cleaner body 2 where the failure occurred As a result, it is possible to improve convenience in maintenance and after-sales service, such as contributing to quick cause investigation.

したがって、本発明に係る電気掃除機１によれば、掃除機本体２に正規の二次電池４が装着されているか否かの確認を省電力化することができる。  Therefore, according to the vacuum cleaner 1 which concerns on this invention, the confirmation whether the regular secondary battery 4 is mounted | worn with the vacuum cleaner main body 2 can be saved.

なお、本実施形態に係る電気掃除機１は、キャニスタ型のものに限らず、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型などのものであってもよい。また、電気掃除機１は、商用交流電源Ｅの他に二次電池を備えたコードレス型のものであってもよい。  The vacuum cleaner 1 according to the present embodiment is not limited to a canister type, but may be an upright type, a stick type, or a handy type. The vacuum cleaner 1 may be of a cordless type provided with a secondary battery in addition to the commercial AC power source E.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ 電気掃除機
２ 掃除機本体
３ 管部
４ 二次電池
５ 本体ケース
６ 車輪
７ 塵埃分離集塵部
８ 電動送風機
９ 本体制御装置
１１ 電源コード
１２ 本体接続口
１４ 差込プラグ
１９ 接続管
２１ 集塵ホース
２２ 手元操作管
２３ 把持部
２４ 操作部
２４ａ 停止スイッチ
２４ｂ 起動スイッチ
２４ｃ ブラシスイッチ
２５ 延長管
２６ 吸込口体
２８ 吸込口
２９ 回転清掃体
３１ 電動機
４１ 制御回路
４２ スイッチング素子
４３ 制御用電源部
４５ 接続判定部
４６ 制御部
４７ 報知部
４８ 記憶部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vacuum cleaner 2 Vacuum cleaner main body 3 Pipe part 4 Secondary battery 5 Main body case 6Wheel 7 Dust separationdust collection part 8 Electric blower 9 Mainbody control apparatus 11Power cord 12 Mainbody connection port 14Insertion plug 19Connection pipe 21Dust collection Hose 22Hand control pipe 23Grip part 24Operation part24a Stop switch24b Start switch24c Brush switch 25Extension pipe 26Suction port body 28Suction port 29Rotary cleaning body 31Electric motor 41Control circuit 42Switching element 43 Controlpower supply unit 45Connection determination Unit 46control unit 47notification unit 48 storage unit

Claims (4)

Translated fromJapanese

二次電池を着脱自在な掃除機本体と、
前記掃除機本体に収納されて前記二次電池から供給される電力によって駆動して吸込負圧を生じさせる電動送風機と、
前記二次電池が前記掃除機本体に装着されたときのみに前記二次電池へ確認信号を送信し、かつ前記二次電池から取得する受信信号と照合用情報との一致を照合する接続判定部と、
前記接続判定部が前記受信信号と前記照合用情報との一致を確認した場合には前記電動送風機の駆動を許可し、その他の場合には前記電動送風機の駆動を禁止する制御部と、を備える電気掃除機。A vacuum cleaner body with a removable secondary battery,
An electric blower that is housed in the vacuum cleaner body and driven by electric power supplied from the secondary battery to generate a suction negative pressure;
A connection determination unit that transmits a confirmation signal to the secondary battery only when the secondary battery is attached to the vacuum cleaner body, and checks the match between the received signal acquired from the secondary battery and the verification information. When,
A control unit that permits driving of the electric blower when the connection determination unit confirms a match between the received signal and the verification information; otherwise, the control unit prohibits driving of the electric blower. Electric vacuum cleaner.前記接続判定部は、相互に異なる前記確認信号および前記照合用情報を記憶している請求項１に記載の電気掃除機。The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the connection determination unit stores the confirmation signal and the verification information that are different from each other.前記接続判定部の確認結果から前記受信信号と前記照合用情報とが不一致であることを報知する報知部を備える請求項１または２に記載の電気掃除機。The vacuum cleaner of Claim 1 or 2 provided with the alerting | reporting part which alert | reports that the said received signal and the said information for collation are inconsistent from the confirmation result of the said connection determination part.前記接続判定部の確認結果から前記受信信号と前記照合用情報とが不一致であることを記憶する記憶部を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機。The vacuum cleaner of any one of Claim 1 to 3 provided with the memory | storage part which memorize | stores that the said received signal and the said information for collation are inconsistent from the confirmation result of the said connection determination part.

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