JP2016169954A - Wireless communication terminal, wireless position specifying system, wireless position specifying method, and wireless position specifying program - Google Patents
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Abstract
Translated fromJapaneseDescription
Translated fromJapanese本発明は、無線通信を用いて端末の位置を特定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for specifying the position of a terminal using wireless communication.
検索対象となるユーザの位置を、当該ユーザが保有する端末と通信することで特定する技術が開発されている。 A technique for identifying the position of a user to be searched by communicating with a terminal owned by the user has been developed.
特許文献１は、ビーコン信号を用いて、ゲート無線基地局と、車の運転手が有する移動無線電話端末との間で通信するＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムを開示する。
特許文献２は、複数のエリアまたは階数から構成される屋内施設において、ユーザ端末が当該エリアに放送される音を収音することで、当該ユーザが現在位置するエリアを特定するシステムを開示する。
特許文献３は、屋内等のＧＰＳ（Global Positioning System）が使用困難な場所において、撮像画像の解析により受信装置を保有する人物の位置を検出し、当該検出位置のみにおいて位置送信装置をオン状態とすることで、省電力化を可能とする技術を開示する。
特許文献１の技術は、ゲート無線基地局が近距離に複数存在する場合に、ゲート無線基地局の各々が発信するビーコン信号が電波干渉をおこす。そのため、移動無線電話端末が適切なゲート無線基地局から発せられるビーコン信号を判断できないという問題がある。 In the technique of
特許文献２の技術は、複数のエリアが近接する場合に、放送される音が混在して、適切に位置が把握できないという問題がある。また、ユーザ端末がポケットやバッグの中にある場合、収音が困難となるという問題がある。 The technique of
特許文献３の技術は、位置送信装置が近距離に複数存在する場合に、位置送信装置の各々が発信する、位置を特定する情報を含む無線信号が電波干渉をおこす。その結果、位置を検知したい人が備える受信装置が、位置送信装置から発せられる当該情報を適切に受信できないという問題がある。 In the technique of
本発明は、上記の問題点を解決するべくなされた。本発明は、無線通信を介して、人や物の位置を適切に特定可能とすることを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems. The main object of the present invention is to make it possible to appropriately identify the position of a person or an object via wireless communication.
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点は、
複数のエリア内から自端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号と、特定のエリア内における自端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号とを受信する、無線通信端末である。In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention is to
A wireless communication terminal that receives a first beacon signal capable of detecting a specific area where the terminal is present from a plurality of areas and a second beacon signal capable of detecting the position of the terminal within the specific area It is.
本発明の第２の観点は、
上記に記載の無線通信端末を少なくとも１つと、
複数のエリア内から無線通信端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号を配信するゲート装置を少なくとも１つと、
特定のエリア内における無線通信端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号を配信する無線信号送信機を少なくとも１つ
備える、無線位置特定システムである。The second aspect of the present invention is:
At least one of the wireless communication terminals described above;
At least one gate device for delivering a first beacon signal capable of detecting a specific area where a wireless communication terminal exists from a plurality of areas;
A wireless location system is provided with at least one wireless signal transmitter that distributes a second beacon signal capable of detecting the position of a wireless communication terminal in a specific area.
本発明の第３の観点は、
複数のエリア内から自端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号を受信して特定のエリアを特定し、
特定のエリア内における自端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号に基づいて自装置の位置を検出する、無線位置特定方法である。The third aspect of the present invention is:
Receiving a first beacon signal capable of detecting a specific area where the terminal is present from a plurality of areas, specifying the specific area,
This is a wireless position specifying method for detecting the position of the own apparatus based on a second beacon signal capable of detecting the position of the own terminal in a specific area.
本発明の第４の観点は、
コンピュータを、
複数のエリア内から自端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号を受信して特定のエリアを特定する機能と、
特定のエリア内における自端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号に基づいて自装置の位置を検出する機能、
として機能させるための無線位置特定プログラムである。The fourth aspect of the present invention is:
Computer
A function for identifying a specific area by receiving a first beacon signal capable of detecting a specific area where the terminal is present from a plurality of areas;
A function of detecting the position of the own device based on a second beacon signal capable of detecting the position of the own terminal in a specific area;
It is a wireless position specifying program for functioning as.
本発明によれば、本発明は、無線通信を介して、人や物の位置を適切に特定することができる。 According to the present invention, the present invention can appropriately specify the position of a person or an object via wireless communication.
次に図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付している。ただし、図面は本発明の実施形態における構成を模式的に表している。更に以下に記載される本発明の実施形態は一例であり、その本質を同一とする範囲において適宜変更可能である。
＜第一の実施形態＞
（無線位置特定システム）
本発明の第一の実施形態に係る無線位置特定システム１００の構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る無線位置特定システム１００は、ゲート装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅと、無線信号送信機２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄと、無線通信端末１と、ビーコン管理サーバ２と、を備える。無線通信端末１は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の無線通信端末である。図１において、無線通信端末１は１台のみであるが、無線通信端末１は、無線位置特定システム１００内に複数存在して構わない。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings schematically show the configuration of the embodiment of the present invention. Furthermore, the embodiment of the present invention described below is an example, and can be appropriately changed within a range in which the essence is the same.
<First embodiment>
(Wireless location system)
A configuration of the
無線位置特定システム１００は、ビル等の屋内において、人や物の位置を的確に特定することで、当該人や物に対して、位置情報を提供する。本実施形態においては、人（ユーザ）に対して位置情報を提供することを仮定して、以下の説明を行う。図１に示すように、屋内はエリア毎（図１においてはエリアＡ-１、Ａ-２、Ｂ-１、Ｂ-２）に区分されている。ユーザは無線通信端末１を携帯した状態で、各エリアを移動する。各エリアの矢印は、ユーザの進路方向を示す。ゲート装置１０ａ〜１０ｅは、各エリアの入り口に設置される。ユーザは、あるエリアから別エリアに移動する際には、当該ゲート装置１０ａ〜１０ｅを必ず通過する。無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄは、各エリアに設置される、無線通信端末１に無線信号を送信する機器である。図１においては、エリアＡ-１内には、無線信号送信機２０Ｄが設置される。エリアＡ-２内には、無線信号送信機２０Ａが設置される。エリアＢ-１内には、無線信号送信機２０Ｃが設置される。エリアＢ-２内には、無線信号送信機２０Ｂが設置される。 The wireless
本実施形態においては、ゲート装置１０ａ〜１０ｅおよび無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄが、ユーザが保有する無線通信端末１の位置を特定する無線信号として、ビーコン信号を使用する。また、本願においては、ビーコン信号を使用するシステムとして、例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標、以下同様）システムの構成を採用する。ビーコン管理サーバ２はｉＢｅａｃｏｎシステムにおいて使用されるビーコン信号を管理するサーバである。尚、本願の実施形態においてはｉＢｅａｃｏｎシステムを採用することを前提に説明するが、本願の実施形態は当該システムに限られない。例えば、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）技術等を用いても本発明の実施形態に係る無線位置特定システムを実装することは可能である。 In the present embodiment, the
本実施形態における「エリア」についての理解を助けるために、図２を用いて、図１のエリアＡ-２内における、ゲート装置１０ａおよび無線信号送信機２０Ａについて詳細に説明する。 In order to help understanding of “area” in the present embodiment, the
図２に示すように、ゲート装置１０ａは、エリアＡ-２の入り口に設置された門を備える。ゲート装置１０ａは、当該門におけるユーザが通過する側の表面または略表面には、無線信号送信機２０Ｇａ、２０Ｇｂ、２０Ｇｃを備える。これらは、ユーザが備える無線通信端末１と無線通信可能となるように門に固定、接着、圧着または嵌め込みされている。尚、図２において門はアーチ状となっているが、本実施形態に係る門の形状はこれに限られず、四角形状等でも良い。 As shown in FIG. 2, the
無線信号送信機２０Ａは、ビーコン信号の送信性能を高めるためにエリア内に複数設置されることが望ましい。図２において、無線信号送信機２０Ａは、３つの無線信号送信機２０Ａａ、２０Ａｂ、２０Ａｃから構成され、無線信号送信機２０Ａａ〜２０Ａｃは、エリア内の天井に設置されている。尚、設置位置は天井に限られず、エリア内の無線通信可能ないずれの位置（例えば、壁側面等）に配置されていても構わない。 It is desirable that a plurality of wireless signal transmitters 20A are installed in the area in order to improve the transmission performance of beacon signals. In FIG. 2, the radio signal transmitter 20A includes three radio signal transmitters 20Aa, 20Ab, and 20Ac, and the radio signal transmitters 20Aa to 20Ac are installed on the ceiling in the area. The installation position is not limited to the ceiling, and may be arranged at any position (for example, a wall side surface) in the area where wireless communication is possible.
本願においては、上述したようにｉＢｅａｃｏｎシステムを使用するので、ゲート装置１０ａが備える無線信号送信機２０Ｇａ〜２０Ｇｃと、無線信号送信機２０Ａａ〜２０Ａｃとは、基本的に同じ構成を備えるペリフェラル装置である。 In the present application, since the iBeacon system is used as described above, the radio signal transmitters 20Ga to 20Gc and the radio signal transmitters 20Aa to 20Ac included in the
ここでｉＢｅａｃｏｎシステムについて簡単に説明する。ビーコン管理サーバ２は、無線信号送信機２０Ｇａ〜２０Ｇｃおよび無線信号送信機２０Ａａ〜２０Ａｃが発信するビーコン情報を管理する。このビーコン情報には少なくともuuid, major value, minor valueの情報が含まれる。「uuid」は、ビーコン信号そのものや、所属するエリアを識別するために使用される一意の値である。「major value」は１６ビットの符号無し整数値で、uuidが同じビーコン信号を区別するために使用する。「minor value」は、１６ビットの符号無し整数値で、uuidおよびmajor valueが同じビーコン信号を区別するために使用する。本実施形態においては、無線位置特定システム１００内のゲート装置１０ａ〜１０ｅおよび無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄ（無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄがそれぞれ複数の無線送信機から構成される場合、それらの無線送信機も含む。本実施形態において以下同様。）の各々が、一意に識別可能となるように、上記のuuid, major value, minor valueの情報を用いて、ビーコン管理サーバ２は、無線信号送信機を特定するのに必要なビーコン情報の設定を予め行っているものとする。当該設定を実装するにあたり、上述したビーコン情報を用いた多様な設定手法が考えられるが、設定手法は、ビーコン管理サーバ２の管理者または無線位置測定システム１００の管理者（設計者）が、自由に決定できるものとする。 Here, the iBeacon system will be briefly described. The
図２において、エリアＡ-２内の無線信号送信機２０Ｇａ〜２０Ｇｃおよび無線信号送信機２０Ａａ〜２０Ａｃは、それぞれに割り当てられたuuid, major value, minor valueのビーコン情報を含むビーコン信号を配信する。 In FIG. 2, the radio signal transmitters 20Ga to 20Gc and the radio signal transmitters 20Aa to 20Ac in the area A-2 distribute beacon signals including beacon information of uuid, major value, and minor value assigned thereto.
ｉＢｅａｃｏｎシステムにおいて、ビーコン信号の電波強度は、強から弱に向かって、「Immediate」、「Near」、「Far」の３種類に判別できる。尚、「Immediate」は、ビーコン信号を配信元から半径１０ｃｍ（センチメートル）の距離以内で受信したことを、「Near」はビーコン信号を配信元から半径１ｍ（メートル）の距離以内で受信したこと、「Far」はビーコン信号を配信元から半径１０ｍの距離以内で受信したことを表す。よって、本実施形態においては、ゲート装置１０ａ〜１０ｅにおける、人等が通過する通路部分の形状を、無線通信端末１が、「Immediate」または「Near」の強度でビーコン信号を受信可能に設計する。例えば、ゲート装置１０ａ〜１０ｅの幅および高さの少なくとも片方を一般的な人間が一人程度通行できる程度の幅または高さとなるように設計する（図２参照）。この際、無線通信端末１は、ユーザの衣服やバッグ等の中に存在していても、ビーコン信号を受信することができる。尚、無線通信端末１は、ゲート装置１０ａ〜１０ｅから受信する信号強度よりも弱い「Far」の信号強度で、無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄからのビーコン信号を受信するものとする。
（無線通信端末）
本実施形態に係る無線通信端末１は、図３に示すように、入力部１１、出力部１２、通信インタフェース（Ｉ/Ｆ）部１３、記憶部１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５、および、位置情報記憶部１６を備える。ＣＰＵ１５は、ビーコン信号受信部１５ａ、エリア特定部１５ｂ、位置検出部１５ｃおよび位置提示部１５ｄを備える。In the iBeacon system, the radio wave intensity of a beacon signal can be discriminated into three types, “Immediate”, “Near”, and “Far”, from strong to weak. “Immediate” received the beacon signal within a radius of 10 cm (centimeter) from the distribution source, and “Near” received the beacon signal within a radius of 1 m (meter) from the distribution source. “Far” indicates that the beacon signal is received within a radius of 10 m from the distribution source. Therefore, in this embodiment, the shape of the passage portion through which a person or the like passes in the
(Wireless communication terminal)
As illustrated in FIG. 3, the
位置情報記憶部１６は、位置に関する情報（以下、位置情報と記載）を格納する。位置情報は、一例として、図４に示すようなデータ構成となっており、「エリア情報」、「送信ＩＤ（IDentifier）情報」、「信号強度情報」、「地図情報」および「干渉エリア情報」を一つのレコードとして記憶する。 The position
エリア情報は、図１に示す無線位置特定システム１００内の各エリアを特定するための情報であり、エリア情報はビーコン信号（第１のビーコン信号）を一意に特定可能に紐付けられている。 The area information is information for specifying each area in the wireless
送信ＩＤ情報は、各エリアに存在する無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄを識別するための識別子であり、第１のビーコン信号に関連するエリア情報に紐付けられた第２のビーコン信号である。例えば、図２に示すエリアＡ−２における無線信号送信機２０Ａ（即ち、無線信号送信機２０Ａａ〜２０Ａｃ）は、図４の表の上から二番目（矢印箇所の列）に示されている。この情報によると、無線信号送信機２０Ａａは、第２のビーコン信号と対応する、送信ＩＤ「Ａ−２−１」を、無線信号送信機２０Ａｂは、送信ＩＤ「Ａ−２−２」を、無線信号送信機２０Ａｃは、送信ＩＤ「Ａ−２−３」を各々備える。 The transmission ID information is an identifier for identifying the radio signal transmitters 20A to 20D existing in each area, and is a second beacon signal associated with the area information related to the first beacon signal. For example, the radio signal transmitter 20A (that is, the radio signal transmitters 20Aa to 20Ac) in the area A-2 shown in FIG. 2 is shown second from the top of the table in FIG. According to this information, the wireless signal transmitter 20Aa transmits the transmission ID “A-2-1” corresponding to the second beacon signal, and the wireless signal transmitter 20Ab transmits the transmission ID “A-2-2”. Each of the radio signal transmitters 20Ac includes a transmission ID “A-2-3”.
信号強度情報は、無線通信端末１が受信するビーコン信号の強度の測定結果を示す情報である。 The signal strength information is information indicating a measurement result of the strength of the beacon signal received by the
地図情報は、各エリア内の全ての信号強度情報から分析された、各エリア内における無線通信端末１の現在の位置を示す地図の情報である。例えば、エリア内の地図上に、ユーザ（無線通信端末１）の現在位置を、認知しやすいように赤色等に印付けした画像情報である。尚、ユーザが認知できる方法は画像表示に限られない。例えば、所定箇所を通過する際にユーザに音、振動（バイブレーション）、無線通信端末１が備えるランプ（不図示）の点滅、点灯等により認知させてもよい。 The map information is map information indicating the current position of the
干渉エリア情報は、現在ユーザ（無線通信端末１）が位置するエリアの周辺エリアであり、且つ、物理的に電波干渉が発生するエリアを示す情報である。 The interference area information is information indicating an area around the area where the user (wireless communication terminal 1) is currently located and an area where radio wave interference physically occurs.
ビーコン信号受信部１５ａは、ゲート装置１０ａ〜１０ｅから配信されるビーコン信号（第１のビーコン信号）および無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄから配信されるビーコン信号（第２のビーコン信号）を受信する。 The beacon
エリア特定部１５ｂは、受信したビーコン信号の強度を基に、無線通信端末１の存在するエリアを特定する。例えば、エリア特定部１５ｂは、ビーコン信号の強度を計測する。その強度が所定以上の場合、例えば、「Immediate」、または、「Immediate」若しくは「Near」の強度でビーコン信号を受信した場合に、エリア特定部１５ｂは、ユーザが無線通信端末１を保有した状態でゲート装置１０ａ〜１０ｅのいずれかを通過した、即ち、エリアが変更した（またはエリアに初めて入った）と判断する。この場合、エリア特定部１５ｂは、ビーコン信号に含まれるビーコン情報からエリア情報（図４参照）を取得し、後述する記憶部１４内に、一時記憶させる。尚、ビーコン信号の強度は、ビーコン信号受信部１５ａによって計測されてもよい。 The
位置検出部１５ｃは、無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄから受信したビーコン信号の強度情報（主に強度「Far」）を基に、あるエリア内における、無線通信端末１の存在する位置を検出する。ビーコン信号強度情報は信号強度情報として、位置情報記憶部１６（図４参照）に格納される。 The
位置提示部１５ｄは、信号強度情報を基に、エリア内における現在の無線通信端末１の位置を検出し、検出した位置を地図等の画像（地図情報）内に反映させた状態で、無線通信端末１の出力部１２に表示等する。検出された地図情報は、位置情報記憶部１６（図４参照）に格納される。尚、地図情報の提示は、ユーザに現在位置を知らせるため、ユーザを所定の場所に誘導するため等に用いられる。 The
入力部１１は、キーボード、マウス、タッチパネル（ソフトウェアキーボードを含む）等を指す。出力部１２は、モニタ、プリンタ、スピーカ等を指す。通信インタフェース部１３は、無線通信端末１と外部装置との有線または無線による通信を行うためのインタフェースである。尚、入力部１１は、通信インタフェース部１３を介して、データを入力しても構わない。記憶部１４は、プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、作業データ等を格納するＲＡＭ(Random Access Memory)、その他のデータ記憶可能なメモリ装置を指す。 The
図３に示す無線通信端末１内のビーコン信号受信部１５ａ、エリア特定部１５ｂ、位置検出部１５ｃおよび位置提示部１５ｄは、機能ブロック単位で表されたプログラムと捉えることができる。そしてこれらのプログラムは、ＣＰＵ１５または記憶部１４内のＲＯＭおよびＲＡＭ等に格納されている。ＣＰＵ１５がこれらのプログラムを適宜演算処理することでこれらの機能は実行される。尚、上述した各部は、電子回路等の専用のハードウェアで構成されていてもよい。
（無線位置特定システムの動作）
以下、無線位置特定システム１００に係る動作を、主に無線通信端末１の動作を中心として、図５を参照して説明する。The beacon
(Operation of wireless positioning system)
Hereinafter, the operation according to the
ステップＳ１０１において、無線通信端末１の入力部１１等を介したユーザ操作により、無線位置特定システムに係るアプリケーションが起動する。尚、常時自動的に起動可能に初期設定しておいても構わない。 In step S101, an application related to the wireless location system is activated by a user operation via the
ステップＳ１０２において、ビーコン信号受信部１５ａは、ゲート装置１０ａ〜１０ｅおよび無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄから配信されるビーコン信号を受信したか否かを判断する。ビーコン信号を受信したと判断した場合、処理はステップＳ１０３に進められる。 In step S102, the beacon
ステップＳ１０３において、エリア特定部１５ｂは、受信したビーコン信号の強度が「Immediate」または「Near」である場合、当該ビーコン信号に含まれるビーコン情報の内、エリア情報（図４参照）を取得する。さらに、エリア特定部１５ｂは、取得したエリア情報が、記憶部１４内に一時記憶されるエリア情報と同一かを判断する。これは、受信したビーコン信号の強度が「Immediate」または「Near」である場合、ゲート装置１０ａ〜１０ｅ（図１参照）の内のいずれかを通過したと考えられるためである。尚、記憶部１４内のエリア情報のデフォルト値は「０」等と設定する。 In step S103, when the intensity of the received beacon signal is “Immediate” or “Near”, the
エリア特定部１５ｂが同一のエリア情報では無い判断した場合、処理はステップＳ１０４へ進められ、エリア特定部１５ｂが同一のエリア情報であると判断した場合、処理はステップＳ１０５へ進められる。 If the
ステップＳ１０４において、エリア特定部１５ｂは、ビーコン信号に含まれるビーコン情報からエリア情報（図４参照）を取得し、記憶部１４内に、一時記憶させる。これにより、ユーザが現在のエリアから別のエリアに移動するまでの間、エリア特定部１５ｂは、ビーコン信号受信部１５ａに対し、現在のエリア以外のエリアからの無線信号送信機２０Ａ〜２０Ｄが配信するビーコン信号（即ち、干渉するエリア情報に含まれるエリアからのビーコン信号）を、受信不可能となるよう設定する。例えば、エリアＡ−２のエリア情報を基準以上の強度で取得すると、ビーコン信号受信部１５ａは、無線信号送信機の送信ＩＤがＡ−２で始まる信号、即ち、送信ＩＤがＡ−２−１、Ａ−２−２、Ａ−２−３（図４参照）のみのビーコン信号を受信する。 In step S <b> 104, the
ステップＳ１０５において、位置検出部１５ｃは、受信したビーコン信号の強度情報を基に、あるエリア内における、無線通信端末１の存在する位置を検出する。位置検出の処理について説明する。図６は、図２に示すエリアＡ−２の上面図である。無線通信端末１の現在の位置から近い順に、無線信号送信機２０Ａｂ、無線信号送信機２０Ａａ、無線信号送信機２０Ａｃが存在する。この場合、ビーコン信号の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）は、一例として、無線信号送信機２０Ａｂは受信強度「強」（-３０dBm（ディービーエム：１mWを0デシベルとして、電力の大きさをデシベルで表したもの）程度）、無線信号送信機２０Ａａは受信強度「中」（-６０dBm程度）、無線信号送信機２０Ａｃは受信強度「弱」（-９０dBm程度）の様に計測されるとする。位置検出部１５ｃは、計測されたこれらのビーコン信号の強度を信号強度情報として、位置情報記憶部１６（図４参照）に格納する。 In step S105, the
ステップＳ１０６において、位置提示部１５ｄは、位置情報記憶部１６から検出された信号強度情報（主に強度「Far」）を取得し、当該信号強度を基に、エリア内における現在の無線通信端末１の位置を計算することによって検出する。尚、ユーザ（無線通信端末１）が存在するエリアを特定しやすい様に、エリアを更に細かい区画に設定し、どの区画にユーザが存在するかを当該区画のＩＤで示すようにしてもよい。例えば、図２のエリアＡ−２の床面を、縦列および横行の二次元表で表現する。この場合、一例として縦行をａ、ｂ、ｃと、横列をα、β、γとし、ユーザのエリアＡ−２内の現在位置を９区画（３行×３列）の内のいずれかの区画であると表す。当該区画のＩＤは、９種類（ａα、ａβ、ａγ、ｂα、ｂβ、ｂγ、ｃα、ｃβ、ｃγ）となる。 In step S106, the
更に、位置提示部１５ｄは、検出した位置をエリア地図等の画像（地図情報）内に反映させた状態で、無線通信端末１の出力部１２に表示等する。位置提示部１５ｄは、表示する地図情報を、位置情報記憶部１６（図４参照）に格納する。ユーザは、無線通信端末１の出力部１２に表示された地図情報を見ることで、現在位置を知る。更にユーザは、地図情報に表示された目的地までの誘導ルート（線等）を目視することで、目的地までのルートを知ることが出来る。 Further, the
この後、処理はステップＳ１０２へ戻され、ビーコン信号受信部１５ａがビーコン信号を受信しなくなると、無線位置特定システム１００の管理するエリア内から、ユーザが無線通信端末１と共に出たと判断し、本処理を終了する。 Thereafter, the process returns to step S102, and when the beacon
以上説明したように、本発明の第一の実施形態によると、ビーコン信号の通信を介して、無線通信端末１の位置を適切に特定可能とすることができる。この理由は、無線通信端末１がゲート装置１０ａ〜１０ｅを通過する度に、エリア特定部１５ｂは、ユーザが現在位置するエリア情報を判断し、現在位置するエリア情報におけるビーコン情報のみを取得し現在位置を判断するからである。これにより、他のエリア情報からのビーコン信号の干渉を遮断できるので、精度のよい位置検出を行うことができる。更に、本発明の第一の実施形態によると、ビーコン信号を利用するため、ユーザがゲート装置１０ａ〜１０ｅを通過する度に無線通信端末１を鞄や服等から取り出す必要が無い。
（変更例）
図７は、本発明の第一の実施形態の変更例を示す図である。本発明の第一の実施形態の変更例では、ゲート装置１０およびゲート装置１０´を備え、図７に示すようにゲート装置１０、１０´を近距離で並べて設置する。この設置により、ゲート装置１０の無線信号送信機から取得するエリア情報と、ゲート装置１０´の無線信号送信機から取得するエリア情報とを比較でき、無線通信端末１が、あるエリアから別のエリアに移動する際に、当該無線通信端末１の移動する方向を検知することができる。これにより、より素早くユーザの進行方向が判別できる。
＜第二の実施形態＞
（無線位置特定システム）
本発明の第二の実施形態に係る無線位置特定システム２００の構成について説明する。図８に示すように、本実施形態に係る無線位置特定システム２００は、ゲート装置１０ｆ、１０ｇ、１０ｈと、無線信号送信機２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊ、２０Ｋ、２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｎと、無線通信端末１ａと、ビーコン管理サーバ２と、を備える。As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to appropriately identify the position of the
(Example of change)
FIG. 7 is a diagram showing a modification of the first embodiment of the present invention. In a modification of the first embodiment of the present invention, a
<Second Embodiment>
(Wireless location system)
The configuration of the
無線位置特定システム２００において、屋内における複数のエリアは水平方向（床面）および垂直方向（フロア階数）で表され、第１のビーコン信号は、垂直方向における無線通信端末１ａの位置を特定可能であり、第２のビーコン信号は、水平方向における無線通信端末１ａの位置を特定可能である。 In the wireless
無線位置特定システム２００は、図８に示すように、ビル等の屋内における各階層の入り口にゲート装置１０ｆ〜１０ｈを設置する。更に、各階層においては、エリア毎に所定間隔を空けて、無線信号送信機２０Ｅ〜２０Ｎが設置される。本実施例においては、図８に示すように、１階にエリア１−Ａ、１−Ｂ、１−Ｃが設定され、各エリアには、当該順序に従い、無線信号送信機２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｈが配置される。２階にエリア２−Ａ、２−Ｂ、２−Ｃが設定され、各エリアには、当該順序に従い、無線信号送信機２０Ｉ、２０Ｊ、２０Ｋが配置される。３階にエリア３−Ａ、３−Ｂ、３−Ｃが設定され、各エリアには、当該順序に従い、無線信号送信機２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｎが配置される。 As shown in FIG. 8, the
ユーザは、ある階から別の階に移動する際には、当該ゲート装置１０ｇ〜１０ｈを必ず通過する。その他においては、第一の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（無線通信端末）
本実施形態に係る無線通信端末１ａは、図９に示すように、入力部１１、出力部１２、通信インタフェース部１３、記憶部１４、ＣＰＵ２５、および、位置情報記憶部２６を備える。ＣＰＵ２５は、ビーコン信号受信部１５ａ、エリア特定部１５ｂ、サブエリア特定部１５ｅ、位置検出部１５ｃおよび位置提示部１５ｄを備える。When the user moves from one floor to another, he always passes through the
(Wireless communication terminal)
As illustrated in FIG. 9, the wireless communication terminal 1 a according to the present embodiment includes an
位置情報記憶部２６は、位置情報を格納する。本実施形態における位置情報は、一例として、図１０に示すようなデータ構成となっており、「エリア情報」、「送信ＩＤ情報」、「信号強度情報」、「地図情報」および「干渉エリア情報」を一つのレコードとして記憶する。 The position
サブエリア特定部１５ｅは、現在ユーザ（無線通信端末１ａ）が位置するエリアの周辺エリアであり、且つ、物理的に電波干渉が発生するエリア（以下、干渉エリアと記載）を特定する。本実施形態においては、当該干渉エリアから受信するビーコン信号を、無線通信端末１ａの位置を特定するための補助情報として利用する。 The
位置検出部１５ｃは、エリア特定部４５ｂおよびサブエリア特定部４５ｃが指定したエリア（図１０参照）から受信するビーコン信号を基に、無線通信端末１ａの現在位置を検出する。 The
その他においては、第一の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（無線位置特定システムの動作）
以下、無線位置特定システム２００に係る動作を、主に無線通信端末１ａの動作を中心として、図１１を参照して説明する。Since others are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
(Operation of wireless positioning system)
Hereinafter, operations related to the
ステップＳ２０１において、無線通信端末１ａを介したユーザ操作により、無線位置特定システムに係るアプリケーションが起動する。尚、常時自動的に起動可能に初期設定しておいても構わない。 In step S201, an application related to the wireless location system is activated by a user operation via the wireless communication terminal 1a. It should be noted that it may be initially set so that it can always be automatically activated.
ステップＳ２０２において、ビーコン信号受信部１５ａは、ゲート装置１０ｆ〜１０ｈおよび無線信号送信機２０Ｅ〜２０Ｎから配信されるビーコン信号を受信したか否かを判断する。ビーコン信号を受信したと判断された場合、処理はステップＳ２０３へ進められる。 In step S202, the beacon
ステップＳ２０３において、エリア特定部１５ｂは、受信したビーコン信号の強度が基準値以上、例えば、「Immediate」または「Near」である場合、当該ビーコン信号に含まれるビーコン情報の内、エリア情報（図１０参照）を取得し、記憶部１４内に一時記憶されるエリア情報と同一かを判断する。これは受信したビーコン信号の強度が「Immediate」または「Near」である場合、ゲート装置１０ｆ〜１０ｈ（図１２参照）を通過したと考えられるためである。 In step S203, if the intensity of the received beacon signal is equal to or higher than a reference value, for example, “Immediate” or “Near”, the
エリア特定部１５ｂが同一のエリア情報では無い判断した場合、処理はステップＳ２０４へ進められ、エリア特定部１５ｂが同一のエリア情報であると判断した場合、処理はステップＳ２０５へ進められる。 If the
ステップＳ２０４において、エリア特定部１５ｂは、ビーコン信号に含まれるビーコン情報からエリア情報（図１０参照）を取得し、記憶部１４内に、一時記憶させる。サブエリア特定部１５ｅは、当該エリア情報を基に、干渉エリア情報より干渉エリアを特定するＩＤを取得し（図１０参照）、記憶部１４内に、一時記憶させる。これにより、ユーザが現在のエリアから別のエリアに移動するまでの間は、当該エリア情報が示すエリアからのビーコン信号および、干渉エリア情報が示すエリアからのビーコン信号以外は、受信不可能となる。 In step S <b> 204, the
ステップＳ２０５において、位置検出部１５ｃは、エリア特定部４５ｂおよびサブエリア特定部４５ｃが指定したエリア（図１０参照）から受信するビーコン信号の強度情報（主に強度「Far」）を基に、あるエリア内における、無線通信端末１ａの存在する位置を検出する。位置検出の処理について説明する。図８において、２階のエリア２−Ｂは、無線信号送信機２０Ｊが配信するビーコン信号が最も強いと考えられる。しかし、２階のエリア２−Ｂの床下には、１階のエリア（２−Ｂのサブエリア）１−Ｂの無線信号送信機２０Ｆが設置され、ビーコン信号を配信している。このため、無線信号送信機２０Ｆからのビーコン信号（第３のビーコン信号）を、２階のエリア２−Ｂにおける無線通信端末１ａの位置検出に利用することで、より高度な位置検出ができる。 In step S205, the
よって、位置検出部１５ｃは、エリア特定部１５ｂが特定するエリア情報と、サブエリア特定部１５ｅが特定した干渉エリア情報（図１０参照）とに含まれるエリアからのビーコン信号の強度を計測する。位置検出部１５ｃは、計測したビーコン信号強度情報を信号強度情報として、位置情報記憶部２６（図１０参照）に格納する。 Therefore, the
ステップＳ２０６において、位置提示部１５ｄは、位置情報記憶部２６から検出された信号強度情報を取得し、当該信号強度を基に、エリア内における現在の無線通信端末１ａの位置を検出する。更に、位置提示部１５ｄは、検出した位置をエリア地図等の画像（地図情報）内に反映させた状態で、無線通信端末１ａの出力部１２に表示等する。位置提示部１５ｄは、表示する地図情報を、位置情報記憶部１６（図１０参照）に格納する。位置提示部１５ｄは、干渉エリア情報が示すエリアからは、所定の閾値を超える強度以上のビーコン信号のみを使用するように設定してもよい。 In step S206, the
この後、処理はステップＳ２０２へ戻され、ビーコン信号受信部１５ａがビーコン信号を受信しなくなると、無線位置特定システム２００の管理するエリア内から、ユーザが無線通信端末１ａと共に出たと判断し、本処理を終了する。 Thereafter, the process is returned to step S202, and when the beacon
以上説明したように、本発明の第二の実施形態によると、ビーコン信号の通信を介して、無線通信端末１ａの位置を適切に特定可能とすることができる。この理由は、無線通信端末１ａがゲート装置１０ｆ〜１０ｈを通過する度に、エリア特定部１５ｂは、ユーザが現在位置するエリア情報を判断し、サブエリア特定部１５ｅは、干渉エリア情報を判断し、現在位置するエリア情報におけるビーコン情報および干渉エリア情報におけるビーコン情報を利用することで、現在位置を判断するからである。干渉エリア情報からのビーコン信号も含めて信号の測定を行うことで、より精度のよい位置検出を行うことができる。
＜第三の実施形態＞
（無線位置特定システム）
本発明の第三の実施形態に係る無線位置特定システム３００の構成について説明する。図１２に示すように、本実施形態に係る無線位置特定システム３００は、ゲート装置１０ｆ、１０ｇ、１０ｈと、無線信号送信機２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊ、２０Ｋ、２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｎと、無線通信端末１ｂと、ビーコン管理サーバ２と、無線通信部３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）と、位置情報サーバ４０とを備える。As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to appropriately identify the position of the wireless communication terminal 1a through communication of a beacon signal. The reason is that each time the wireless communication terminal 1a passes through the gate devices 10f to 10h, the
<Third embodiment>
(Wireless location system)
The configuration of the
無線通信部３０は、屋内において無線通信端末１ｂと位置情報サーバ４０との間における無線通信を可能とする無線基地局であり、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）通信のアクセスポイントである。 The wireless communication unit 30 is a wireless base station that enables wireless communication between the
位置情報サーバ４０は、ユーザの無線通信端末１ｂに位置情報等を提供するサーバである。その他においては、第一および第二の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（無線通信端末）
本実施形態に係る無線通信端末１ｂは、図１３に示すように、入力部１１、出力部１２、通信インタフェース部１３、記憶部１４およびＣＰＵ３５を備える。ＣＰＵ３５は、ビーコン信号受信部１５ａ、通信制御部１５ｆおよび位置提示部１５ｄを備える。The
(Wireless communication terminal)
As illustrated in FIG. 13, the
通信制御部１５ｆは、無線通信部３０Ａ〜３０Ｃを介して、無線通信端末１ｂと位置情報サーバ４０との間で無線通信の制御を行う。 The
位置提示部１５ｄは、位置情報サーバ４０側から受信する位置情報を基に、無線通信端末１ｂの現在位置を示す情報を出力部１２に表示等する。
（位置情報サーバ）
位置情報サーバ４０は、図１４に示すように、入力部４１、出力部４２、通信インタフェース部４３、記憶部４４、ＣＰＵ４５および位置情報記憶部４６を備える。ＣＰＵ４５は、通信制御部４５ａ、エリア特定部４５ｂ、サブエリア特定部４５ｃ、位置検出部４５ｄを備える。The
(Location information server)
As shown in FIG. 14, the
位置情報記憶部４６は、第二の実施形態に記載の位置情報記憶部２６と同様に、位置情報を格納する（図１０参照）。 The position
通信制御部４５ａは、無線通信部３０Ａ〜３０Ｃを介して、無線通信端末１ｂと位置情報サーバ４０との間における無線通信を制御する。 The
位置検出部４５ｄは、エリア特定部４５ｂおよびサブエリア特定部４５ｃが指定したエリア（図１０参照）から受信したビーコン信号の強度情報を基に、あるエリア内における、無線通信端末１ｂの存在する位置を検出する。ビーコン信号強度情報は信号強度情報として、位置情報記憶部４６に格納される。位置検出部４５ｄは、検出された信号強度情報を基に、エリア内における現在の無線通信端末１ｂの位置を検出し、検出した位置を地図等の画像内に反映させた地図情報を、無線通信端末１ｂに送信する。位置検出部４５ｄは、地図情報を、位置情報記憶部４６に格納する。 The
エリア特定部４５ｂ、サブエリア特定部４５ｃは、各々、第二の実施形態における、エリア特定部１５ｂ、サブエリア特定部１５ｅと同様の機能を有する。 The
本実施形態において、その他においては、第一および第三の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（無線位置特定システムの動作）
以下、無線位置特定システム３００に係る動作を、主に無線通信端末１ｂの動作を中心として、図１５を参照して説明する。In the present embodiment, the other aspects are the same as those in the first and third embodiments, and thus the description thereof is omitted.
(Operation of wireless positioning system)
Hereinafter, the operation according to the
ステップＳ３０１において、無線通信端末１ｂを介したユーザ操作により、無線位置特定システムに係るアプリケーションが起動する。尚、常時自動的に起動可能に初期設定しておいても構わない。 In step S301, an application relating to the wireless location system is activated by a user operation via the
ステップＳ３０２において、ビーコン信号受信部１５ａは、ゲート装置１０ｆ〜１０ｈおよび無線信号送信機２０Ｅ〜２０Ｎから配信されるビーコン信号を受信したか否かを判断する。 In step S302, the beacon
ビーコン信号受信部１５ａがビーコン信号を受信した場合、ステップＳ３０３において、通信制御部１５ｆは、通信インタフェース部１３を介し、当該ビーコン信号に関する位置情報の通知依頼を、位置情報サーバ４０へ送信する。当該通知依頼には、ビーコン信号を表す情報も含まれる。当該通知依頼は、無線通信部３０Ａ〜３０Ｃを介して、位置情報サーバ４０に送信される。 When the beacon
ステップＳ３０４において、位置情報サーバ４０の通信制御部４５ａは、通信インタフェース部４３を介して、上記の通知依頼を受信する。 In step S <b> 304, the
ステップＳ３０５において、エリア特定部４５ｂは、受信した通知依頼に含まれるビーコン信号の強度が「Immediate」または「Near」である場合、当該ビーコン信号に含まれるビーコン情報の内、エリア情報（図１０参照）を取得し、記憶部４４内に一時記憶されるエリア情報と同一かを判断する。これは受信したビーコン信号の強度が「Immediate」または「Near」である場合、ゲート装置１０ｆ〜１０ｈ（図１２参照）を通過したと考えられるためである。 In step S305, when the strength of the beacon signal included in the received notification request is “Immediate” or “Near”, the
エリア特定部４５ｂが同一のエリア情報では無い判断した場合、処理はステップＳ３０７へ進められ、エリア特定部４５ｂが同一のエリア情報であると判断した場合、処理はステップＳ３０６へ進められる。 If the
ステップＳ３０６において、エリア特定部４５ｂは、ビーコン信号に含まれるビーコン情報からエリア情報（図１０参照）を取得し、記憶部４４内に、一時記憶させる。サブエリア特定部４５ｅは、当該エリア情報を基に、干渉エリア情報より干渉エリアを特定するＩＤを取得し（図１０参照）、記憶部４４内に、一時記憶させる。これにより、ユーザが現在のエリアから別のエリアに移動するまでの間は、当該エリア情報が示すエリアからのビーコン信号および、干渉エリア情報が示すエリアからのビーコン信号以外は、受信不可能となる。 In step S306, the
ステップＳ３０７において、位置検出部４５ｄは、受信したビーコン信号の強度情報（主に強度「Far」）を基に、あるエリア内における、無線通信端末１ｂの存在する位置を検出する。位置検出部４５ｄは、エリア特定部４５ｂが特定するエリア情報と、サブエリア特定部４５ｅが特定した干渉エリア情報（図１０参照）とに含まれるエリアからのビーコン信号の強度を計測する。位置検出部４５ｄは、計測したビーコン信号強度情報を信号強度情報として、位置情報記憶部４６（図１０参照）に格納する。 In step S307, the
ステップＳ３０８において、位置検出部４５ｄは、位置情報記憶部４６から検出された信号強度情報を取得し、当該信号強度を基に、エリア内における現在の無線通信端末１ｂの位置を検出する。更に、位置検出部４５ｄは、検出した位置をエリア地図等の画像内に反映させたデータ（地図情報）を作成する。位置検出部４５ｄは、表示する地図情報を、位置情報記憶部４６（図１０参照）に格納する。位置検出部４５ｄは、干渉エリア情報が示すエリアからは、所定の閾値を超える強度以上のビーコン信号のみを使用するように設定してもよい。 In step S308, the
通信制御部４５ａは、作成された地図情報を、通信インタフェース部４３を介して、無線通信部３０Ａ〜３０Ｃに送信する。無線通信部３０Ａ〜３０Ｃは、受信した地図情報を、無線通信端末１ｂに送信する。 The
ステップＳ３０９において、無線通信端末１ｂは、通信インタフェース部１３を介して、上述した地図情報を受信する。位置提示部１５ｄは、受信した地図情報を、無線通信端末１ｂの出力部１２に表示等する。 In step S309, the
この後、処理はステップＳ３０２へ戻され、ビーコン信号受信部１５ａがビーコン信号を受信しなくなると、無線位置特定システム３００の管理するエリア内から、ユーザが無線通信端末１ｂと共に出たと判断し、本処理を終了する。 Thereafter, the process is returned to step S302, and when the beacon
以上説明したように、本発明の第三の実施形態によると、ビーコン信号の通信を介して、無線通信端末１ｂの位置を適切に特定可能とすることができる。この理由は、無線通信端末１ｂがゲート装置１０ｆ〜１０ｈを通過する度に、エリア特定部４５ｂは、ユーザが現在位置するエリア情報を判断し、サブエリア特定部４５ｅは、干渉エリア情報を判断し、現在位置するエリア情報におけるビーコン情報および干渉エリア情報におけるビーコン情報を利用することで、現在位置を判断するからである。干渉エリア情報からのビーコン信号も含めて信号の測定を行うことで、より精度のよい位置検出を行うことができる。 As described above, according to the third embodiment of the present invention, it is possible to appropriately identify the position of the
尚、第三の実施形態においては、位置検出処理や地図作成処理を位置情報サーバ４０側で行い、無線通信端末１ｂはビーコン情報等の送信および当該ビーコン情報が示す地図情報を受信するのみであるため、無線通信端末１ｂに搭載するアプリケーションプログラムや地図データに使用するメモリをコンパクトにすることができる。又、アプリケーションプログラムや地図データ等に変更があった場合でも、位置情報サーバ４０側のみで更新処理を行えばよいため、当該更新処理が簡易になる。
＜第四の実施形態＞
本発明の第四の実施形態に係る無線通信端末１ｃは、図１６に示すように、複数のエリア内から自端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号と、前記特定のエリア内における自端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号とを受信する。In the third embodiment, the position detection process and the map creation process are performed on the
<Fourth embodiment>
As shown in FIG. 16, the
本発明の第四の実施形態によると、無線通信端末１ｃは、複数のエリア内から自端末が存在する特定のエリアを検出し、当該特定のエリア内における自端末の位置を検出することにより、複数のエリア内から無線通信端末１ｃの位置を適切に特定することができる。 According to the fourth embodiment of the present invention, the
本発明に係る各実施形態は、屋内における所定位置に人や物を誘導する際に利用することができる。例えば、屋内駐車場において所定駐車位置に車を誘導する際、屋内施設（デパート、水族館等）において催し物コーナーに客を集める際等において、利用可能である。 Each embodiment according to the present invention can be used when a person or an object is guided to a predetermined position indoors. For example, when guiding a car to a predetermined parking position in an indoor parking lot, it can be used when collecting customers at an entertainment corner in an indoor facility (department store, aquarium, etc.).
１ 無線通信端末
１ａ 無線通信端末
１ｂ 無線通信端末
１ｃ 無線通信端末
２ ビーコン管理サーバ
１０ ゲート装置
１０ａ ゲート装置
１０ｂ ゲート装置
１０ｃ ゲート装置
１０ｄ ゲート装置
１０ｅ ゲート装置
１０ｆ ゲート装置
１０ｇ ゲート装置
１０ｈ ゲート装置
１０´ ゲート装置
１１ 入力部
１２ 出力部
１３ 通信インタフェース部
１４ 記憶部
１５ ＣＰＵ
１５ａ ビーコン信号受信部
１５ｂ エリア特定部
１５ｃ 位置検出部
１５ｄ 位置提示部
１５ｅ サブエリア特定部
１５ｆ 通信制御部
１６ 位置情報記憶部
２０Ａ 無線信号送信機
２０Ｂ 無線信号送信機
２０Ｃ 無線信号送信機
２０Ｄ 無線信号送信機
２０Ｅ 無線信号送信機
２０Ｆ 無線信号送信機
２０Ｇ 無線信号送信機
２０Ｈ 無線信号送信機
２０Ｉ 無線信号送信機
２０Ｊ 無線信号送信機
２０Ｋ 無線信号送信機
２０Ｌ 無線信号送信機
２０Ｍ 無線信号送信機
２０Ｎ 無線信号送信機
２５ ＣＰＵ
２６ 位置情報記憶部
３０ 無線通信部
３０Ａ 無線通信部
３０Ｂ 無線通信部
３０Ｃ 無線通信部
３５ ＣＰＵ
４０ 位置情報サーバ
４１ 入力部
４２ 出力部
４３ 通信インタフェース部
４４ 記憶部
４５ ＣＰＵ
４５ａ 通信制御部
４５ｂ エリア特定部
４５ｃ サブエリア特定部
４５ｄ 位置検出部
４５ｅ サブエリア特定部
４６ 位置情報記憶部
１００ 無線位置特定システム
２００ 無線位置特定システム
３００ 無線位置特定システム1 wireless communication terminal 1a
15a Beacon
26 position information storage unit 30
40
45a
Claims (10)
Translated fromJapanese無線通信端末。Receiving a first beacon signal capable of detecting a specific area where the terminal is present from a plurality of areas, and a second beacon signal capable of detecting the position of the terminal within the specific area;
Wireless communication terminal.
請求項１に記載の無線通信端末。The radio wave of the first beacon signal is stronger than the radio wave of the second beacon signal.
The wireless communication terminal according to claim 1.
請求項１または２に記載の無線通信端末。When receiving the first beacon signal capable of detecting the specific area, based on the first beacon signal and the second beacon signal associated with the area information related to the first beacon signal Detecting the position of the terminal in the specific area;
The wireless communication terminal according to claim 1 or 2.
前記第１のビーコン信号は、前記垂直方向における前記自端末の位置を特定可能であり、前記第２のビーコン信号は、前記水平方向における前記自端末の位置を特定可能である、
請求項１乃至３のいずれかに記載の無線通信端末。The plurality of areas are represented in a horizontal direction and a vertical direction;
The first beacon signal can specify the position of the terminal in the vertical direction, and the second beacon signal can specify the position of the terminal in the horizontal direction.
The wireless communication terminal according to claim 1.
前記特定のエリア以外から配信される前記水平方向における前記自端末の位置を特定可能な第３のビーコン信号を含む、
請求項１乃至４のいずれかに記載の無線通信端末。The second beacon signal further includes:
Including a third beacon signal capable of specifying the position of the terminal in the horizontal direction distributed from other than the specific area;
The wireless communication terminal according to claim 1.
請求項１乃至５のいずれかに記載の無線通信端末。Based on the first beacon signal and the second beacon signal, the position of the terminal in the specific area is detected, and the detected position is not within the specific area or within the specific area. Presenting data for guiding the terminal to the predetermined position in a predetermined position in any of the plurality of areas,
The wireless communication terminal according to claim 1.
複数のエリア内から前記無線通信端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号を配信するゲート装置を少なくとも１つと、
前記特定のエリア内における前記無線通信端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号を配信する無線信号送信機を少なくとも１つ
備える、無線位置特定システム。At least one wireless communication terminal according to any one of claims 1 to 6,
At least one gate device for delivering a first beacon signal capable of detecting a specific area where the wireless communication terminal exists from a plurality of areas;
A radio location system comprising at least one radio signal transmitter for delivering a second beacon signal capable of detecting the position of the radio communication terminal in the specific area.
前記特定のエリアを検出可能な第１のゲート装置と、
前記特定のエリアおよび前記特定のエリアの境における前記無線通信端末の移動方向を検出可能な第２のゲート装置
とを備える、請求項７に記載の無線位置特定システム。The gate device is
A first gate device capable of detecting the specific area;
The wireless position specifying system according to claim 7, further comprising: a second gate device capable of detecting a moving direction of the wireless communication terminal at the boundary between the specific area and the specific area.
前記特定のエリア内における自端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号に基づいて自装置の位置を検出する、
無線位置特定方法。Receiving the first beacon signal capable of detecting a specific area in which the terminal is present from a plurality of areas, specifying the specific area;
Detecting the position of the own device based on a second beacon signal capable of detecting the position of the own terminal in the specific area;
Wireless location method.
複数のエリア内から自端末が存在する特定のエリアを検出可能な第１のビーコン信号を受信して前記特定のエリアを特定する機能と、
前記特定のエリア内における自端末の位置を検出可能な第２のビーコン信号に基づいて自装置の位置を検出する機能、
として機能させるための無線位置特定プログラム。Computer
A function for identifying the specific area by receiving a first beacon signal capable of detecting a specific area where the terminal is present from a plurality of areas;
A function of detecting the position of the own device based on a second beacon signal capable of detecting the position of the own terminal in the specific area;
Wireless location program to function as.
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|---|---|---|---|
| JP2015047960AJP2016169954A (en) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Wireless communication terminal, wireless position specifying system, wireless position specifying method, and wireless position specifying program |
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