JP2016073548A - Swing group analysis apparatus, swing group analysis method, and swing group analysis program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swing group analysis apparatus, a swing group analysis method, etc. which realize a collective analysis as a swing group.SOLUTION: A swing group analysis apparatus 11 includes: a swing analysis unit 32 which calculates an analytical value of a specific item for each individual swing which belongs to a swing group on the basis of an output of an inertia sensor 21; and an evaluation unit 33 which evaluates the swing group by comparing a set target value and the analytical value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

Translated fromJapanese

本発明はスイング群解析装置、スイング群解析方法、およびスイング群解析プログラム等に関する。  The present invention relates to a swing group analysis device, a swing group analysis method, a swing group analysis program, and the like.

特許文献１はスイング練習機を開示する。スイング練習機はスイング情報（スイング動作から得られる情報）を蓄積する。スイング情報からスイング再現度、スイングパワーおよびスイング持久度といったスイングパラメーターを算出する。スイングパラメーターの傾向から練習方法や練習量をユーザーに提示する。  Patent document 1 discloses a swing training machine. The swing training machine accumulates swing information (information obtained from the swing motion). Swing parameters such as swing reproducibility, swing power, and swing endurance are calculated from the swing information. The practice method and practice amount are presented to the user from the tendency of the swing parameters.

特開平１１−２１６２１７号公報JP-A-11-216217

スイング解析の方法として、詳細に１つのスイングを解析したい場合と、例えば素振り練習のように数十回数百回のスイングを繰り返す動作をスイング群として纏めて解析したい場合とがある。例えば特許文献１では、その日のスイングスピードの最大値と現在のスイングスピードとの差分に基づきスイングを評価する点につき記載されているが、スイング群としての評価方法については記載されていない。  As a method of swing analysis, there are a case where it is desired to analyze one swing in detail, and a case where it is desired to collectively analyze an operation of repeating a swing several tens of times hundreds of times, such as practice of swinging. For example, Patent Document 1 describes that a swing is evaluated based on the difference between the maximum value of the swing speed of the day and the current swing speed, but does not describe an evaluation method as a swing group.

本発明の少なくとも１つの態様によれば、スイング群として纏まった解析を実現するスイング群解析装置、スイング群解析方法およびスイング群解析プログラムを提供することができる。  According to at least one aspect of the present invention, it is possible to provide a swing group analysis device, a swing group analysis method, and a swing group analysis program that realize analysis combined as a swing group.

（１）本発明の一態様は、慣性センサーの出力から、スイング群に属する個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出するスイング分析部と、設定された目標値と前記解析値とを比較して、前記スイング群の評価を行う評価部とを備えるスイング群解析装置に関する。  (1) In one aspect of the present invention, a swing analysis unit that calculates an analysis value of a specific item for each individual swing belonging to a swing group from an output of an inertial sensor, and compares a set target value with the analysis value In addition, the present invention relates to a swing group analysis apparatus including an evaluation unit that evaluates the swing group.

スイングのたびに慣性センサーから検出信号が出力される。検出信号は分析部に入力される。分析部は、入力された検出信号に応じて、個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出する。算出された解析値は評価部に受け渡される。評価部は個々のスイングごとに目標値に解析値を比較して個々のスイングの集合体であるスイング群の評価を行う。こうしてスイング群全体は評価される。スイング群として纏まった解析は実現される。  A detection signal is output from the inertial sensor at every swing. The detection signal is input to the analysis unit. The analysis unit calculates the analysis value of the specific item for each swing according to the input detection signal. The calculated analysis value is transferred to the evaluation unit. The evaluation unit compares the analysis value with the target value for each individual swing and evaluates a swing group that is an aggregate of the individual swings. Thus, the entire swing group is evaluated. The analysis collected as a swing group is realized.

（２）前記評価部は、前記スイング群の中で、前記目標値に達した前記スイングの割合を特定してもよい。目標値に達したスイングの割合でスイング群全体は評価されることができる。  (2) The evaluation unit may specify a ratio of the swing that has reached the target value in the swing group. The entire swing group can be evaluated at the rate of the swing that has reached the target value.

（３）前記評価部は、前記個々のスイングごとに、前記目標値に対する達成度に応じて点数を付与してもよい。個々のスイングは達成度に応じて段階的に評価されることができる。  (3) The said evaluation part may provide a score according to the achievement degree with respect to the said target value for every said swing. Individual swings can be evaluated in stages depending on achievement.

（４）前記評価部は、前記個々のスイングごとに付与される点数の総計を算出してもよい。こうしてきめ細かくスイング群全体は評価されることができる。  (4) The evaluation unit may calculate a total number of points given for each individual swing. Thus, the entire swing group can be evaluated finely.

（５）スイング群解析装置は、前記スイング群の評価結果を出力する出力部をさらに備えてもよい。こうしてユーザーにスイング群の評価結果は提示されることができる。  (5) The swing group analysis apparatus may further include an output unit that outputs an evaluation result of the swing group. Thus, the evaluation result of the swing group can be presented to the user.

（６）スイング群解析装置は、前記目標値を入力する入力部をさらに備えてもよい。ユーザーは目標値を指定することができる。その他、ユーザーは自己の到達度に応じて目標値を変更することができる。  (6) The swing group analyzing apparatus may further include an input unit for inputting the target value. The user can specify a target value. In addition, the user can change the target value according to his / her achievement level.

（７）スイング群解析装置は、前記評価部は前記スイング群の評価に応じて前記目標値を更新してもよい。評価部は、ユーザーの指定や操作を待たずに、当該スイング群の評価に応じて目標値を変更する。こうしてユーザーには実効性ある目標値が自動的に設定されることができる。  (7) In the swing group analysis device, the evaluation unit may update the target value according to the evaluation of the swing group. The evaluation unit changes the target value according to the evaluation of the swing group without waiting for the user's designation or operation. Thus, an effective target value can be automatically set for the user.

（８）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力から、スイング群に属する個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出する手順と、設定された目標値と前記解析値とを比較して、前記スイング群の評価を行う手順とを備えるスイング群解析方法に関する。  (8) According to another aspect of the present invention, a procedure for calculating an analysis value of a specific item for each individual swing belonging to a swing group from an output of an inertial sensor, and a set target value and the analysis value are compared. And a swing group analysis method including a procedure for evaluating the swing group.

（９）本発明のさらに他の態様は、慣性センサーの出力から、スイング群に属する個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出する手順と、設定された目標値と前記解析値とを比較して、前記スイング群の評価を行う手順とをコンピューターに実行させるスイング群解析プログラムに関する。  (9) According to still another aspect of the present invention, a procedure for calculating an analysis value of a specific item for each individual swing belonging to a swing group from an output of an inertial sensor, and a set target value and the analysis value are compared. Then, the present invention relates to a swing group analysis program that causes a computer to execute a procedure for evaluating the swing group.

スイング群評価装置の構成を概略的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of a swing group evaluation apparatus roughly.スイング群評価装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of a swing group evaluation apparatus.スイング群評価方法を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the swing group evaluation method schematically.画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。It is a top view of the smart phone which shows one specific example of a screen.画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。It is a top view of the smart phone which shows one specific example of a screen.画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。It is a top view of the smart phone which shows one specific example of a screen.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are essential as means for solving the present invention. Not necessarily.

（１）スイング群評価装置の構成
図１に示されるように、スイング群評価装置１１はセンサーユニット１２およびホスト端末１３を備える。センサーユニット１２は例えば野球やソフトボールのバット１４に装着される。センサーユニット１２はマウント部材１５でバット１４のグリップエンド１４ａに取り付けられる。マウント部材１５は例えば伸縮自在な素材から構成するのが望ましい。(1) Configuration of Swing Group Evaluation Device As shown in FIG. 1, the swinggroup evaluation device 11 includes asensor unit 12 and ahost terminal 13. Thesensor unit 12 is mounted on, for example, a baseball orsoftball bat 14. Thesensor unit 12 is attached to thegrip end 14 a of thebat 14 with amount member 15. Themount member 15 is preferably made of, for example, a stretchable material.

ホスト端末１３は例えばスマートフォン１６で構成される。スマートフォン１６はディスプレイパネル１７を備える。ディスプレイパネル１７の表面には入力部としてのタッチスクリーンパネル１８が重ねられる。ユーザーはディスプレイパネル１７の表示に応じてスイング群の評価結果を確認することができる。同様に、ユーザーはタッチスクリーンパネル１８の操作に応じて様々な指示や条件を入力することができる。その他、ホスト端末１３にはタブレットＰＣ端末、ノートＰＣ端末、デスクトップＰＣ端末等が用いられることができる。  Thehost terminal 13 is composed of asmartphone 16, for example. Thesmartphone 16 includes adisplay panel 17. Atouch screen panel 18 as an input unit is overlaid on the surface of thedisplay panel 17. The user can confirm the evaluation result of the swing group according to the display on thedisplay panel 17. Similarly, the user can input various instructions and conditions according to the operation of thetouch screen panel 18. In addition, a tablet PC terminal, a notebook PC terminal, a desktop PC terminal, or the like can be used as thehost terminal 13.

センサーユニット１２は例えば無線でスマートフォン１６に通信接続される。無線通信には例えばブルートゥース（登録商標）が用いられることができる。こうしてセンサーユニット１２の検出信号はスマートフォン１６に供給される。  Thesensor unit 12 is communicatively connected to thesmartphone 16 by radio, for example. For example, Bluetooth (registered trademark) can be used for wireless communication. Thus, the detection signal of thesensor unit 12 is supplied to thesmartphone 16.

図２に示されるように、センサーユニット１２は慣性センサー２１を備える。慣性センサー２１には加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー２１は検出信号を出力する。検出信号は慣性量を特定する。すなわち、検出信号で個々の軸ごとに加速度および角速度は特定される。  As shown in FIG. 2, thesensor unit 12 includes aninertial sensor 21. Theinertial sensor 21 incorporates an acceleration sensor and a gyro sensor. The acceleration sensor can individually detect acceleration in three axial directions orthogonal to each other. The gyro sensor can individually detect the angular velocity around each of three axes orthogonal to each other. Theinertial sensor 21 outputs a detection signal. The detection signal specifies the amount of inertia. That is, the acceleration and angular velocity are specified for each individual axis in the detection signal.

センサーユニット１２はデータ処理部２２を有する。データ処理部２２は慣性センサー２１に接続される。データ処理部２２には慣性センサー２１から検出信号が供給される。検出信号はデータ処理部２２で加工され通信に適した形態の信号に変換される。例えばアナログ信号からデジタル信号に変換される。  Thesensor unit 12 has a data processing unit 22. The data processing unit 22 is connected to theinertial sensor 21. A detection signal is supplied from theinertial sensor 21 to the data processing unit 22. The detection signal is processed by the data processing unit 22 and converted into a signal in a form suitable for communication. For example, an analog signal is converted into a digital signal.

センサーユニット１２は通信部２３を有する。通信部２３はデータ処理部２２に接続される。通信部２３にはデータ処理部２２から加工後の検出信号が供給される。通信部２３は決められた通信プロトコルに従って無線で検出信号を出力する。  Thesensor unit 12 has acommunication unit 23. Thecommunication unit 23 is connected to the data processing unit 22. A processed detection signal is supplied from the data processing unit 22 to thecommunication unit 23. Thecommunication unit 23 outputs a detection signal wirelessly according to a determined communication protocol.

ホスト端末１３は処理部２５を有する。処理部２５は例えばＣＰＵから構成される。処理部２５には通信部２６が接続される。通信部２６はセンサーユニット１２の通信部２３と無線で信号をやりとりすることができる。こうして処理部２５はセンサーユニット１２の出力信号を処理することができる。図示しないが、処理部２５にはディスプレイパネル１７およびタッチスクリーンパネル１８が接続される。処理部２５は、ディスプレイパネル１７に処理結果を出力することができ、タッチスクリーンパネル１８の操作に応じて決められた動作を実行することができる。  Thehost terminal 13 has aprocessing unit 25. Theprocessing unit 25 is constituted by a CPU, for example. Acommunication unit 26 is connected to theprocessing unit 25. Thecommunication unit 26 can exchange signals with thecommunication unit 23 of thesensor unit 12 wirelessly. Thus, theprocessing unit 25 can process the output signal of thesensor unit 12. Although not shown, thedisplay unit 17 and thetouch screen panel 18 are connected to theprocessing unit 25. Theprocessing unit 25 can output the processing result to thedisplay panel 17 and can execute an operation determined according to the operation of thetouch screen panel 18.

処理部２５にはＲＯＭ（リードオンリーメモリー）２７、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２８および不揮発性メモリー２９といった記憶手段が接続される。処理部２５は信号処理にあたってＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８および不揮発性メモリー２９を利用する。ＲＯＭ２７にはスイング群解析ソフトウェアプログラムおよび関連するデータが格納される。処理部２５はスイング群解析ソフトウェアプログラムを実行しスイング群解析方法を実現する。例えばＲＡＭ２８には、スイング群解析方法の実施にあたって一時的にスイング群解析ソフトウェアプログラムが保持される。不揮発性メモリー２９にはＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。  Storage means such as a ROM (Read Only Memory) 27, a RAM (Random Access Memory) 28, and anonvolatile memory 29 are connected to theprocessing unit 25. Theprocessing unit 25 uses aROM 27, aRAM 28, and anon-volatile memory 29 for signal processing. TheROM 27 stores a swing group analysis software program and related data. Theprocessing unit 25 executes a swing group analysis software program to realize a swing group analysis method. For example, theRAM 28 temporarily stores a swing group analysis software program when the swing group analysis method is executed. Thenonvolatile memory 29 stores a relatively small capacity program and data such as BIOS (basic input / output system).

処理部２５はデータ取得部３１、スイング分析部３２およびスイング評価部３３を備える。データ取得部３１は、通信部２６を介して受信したセンサーユニット１２の出力データを取得する。データ取得部３１は、取得した出力データを例えばＲＡＭ２８に格納する。ＲＡＭ２８には時系列で出力データが記憶される。  Theprocessing unit 25 includes adata acquisition unit 31, aswing analysis unit 32, and a swing evaluation unit 33. Thedata acquisition unit 31 acquires the output data of thesensor unit 12 received via thecommunication unit 26. Thedata acquisition unit 31 stores the acquired output data in theRAM 28, for example. TheRAM 28 stores output data in time series.

スイング分析部３２は、データ取得部３１で取得された出力データに基づき、スイング分析情報を演算する。スイング分析情報には個々のスイングごとに各項目の解析値が含まれる。項目には、スイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度、バット１４の回転角度などが含まれる。スイングスピードはバット１４のヘッドスピードを特定する。スイング時間は前回のスイング終了から今回のスイング終了までに経過した時間を特定する。グリップ回転半径はグリップエンド１４ａの軌道の回転半径を特定する。バット１４の角度は水平面に対してバット１４の傾斜角度を特定する。バット１４の回転角度はスイングの回転軸（ユーザーの体幹）回りのバット１４の回転角度を特定する。これらのうち、少なくとも１つの項目が演算されてもよく、全ての項目が演算されてもよい。こうしたスイング分析情報はスイング時のバット１４の軌道や姿勢に基づき特定される。解析値を特定する信号はスイング分析部３２から例えばＲＡＭ２８に向けて出力される。スイング分析情報は例えばＲＡＭ２８に個々のスイングごとに格納されればよい。  Theswing analysis unit 32 calculates swing analysis information based on the output data acquired by thedata acquisition unit 31. The swing analysis information includes an analysis value of each item for each individual swing. The items include swing speed, swing time, grip rotation radius,bat 14 angle,bat 14 rotation angle, and the like. The swing speed specifies the head speed of thebat 14. The swing time specifies the time elapsed from the end of the previous swing to the end of the current swing. The grip rotation radius specifies the rotation radius of the track of thegrip end 14a. The angle of thebat 14 specifies the inclination angle of thebat 14 with respect to the horizontal plane. The rotation angle of thebat 14 specifies the rotation angle of thebat 14 around the rotation axis (the trunk of the user) of the swing. Of these, at least one item may be calculated, or all items may be calculated. Such swing analysis information is specified based on the trajectory and posture of thebat 14 during the swing. A signal for specifying the analysis value is output from theswing analysis unit 32 to, for example, theRAM 28. For example, the swing analysis information may be stored in theRAM 28 for each individual swing.

スイング評価部３３は、複数のスイングの集合体すなわちスイング群として纏まった解析を実施する。解析にあたってスイング評価部３３はスイング分析情報の項目ごとに目標値を特定する。スイング評価部３３は項目の目標値を特定する信号を取得する。目標値は予めＲＡＭ２８に格納されればよい。ここでは、目標値はタッチスクリーンパネル１８の操作に基づきユーザーの指定で設定されればよい。  The swing evaluation unit 33 performs an analysis collected as an aggregate of a plurality of swings, that is, a swing group. In the analysis, the swing evaluation unit 33 specifies a target value for each item of the swing analysis information. The swing evaluation unit 33 acquires a signal specifying the target value of the item. The target value may be stored in theRAM 28 in advance. Here, the target value may be set by the user's designation based on the operation of thetouch screen panel 18.

スイング評価部３３は個々のスイングごとに目標値に解析値を比較する。比較にあたってスイング評価部３３はＲＡＭ２８から解析値を特定する信号を受信する。こうして個々のスイングごとに目標値に達したか否か評価される。スイング評価部３３は、スイング群の中で、目標値に達したスイングの割合を特定する。割合に応じて目標の達成度は評価される。  The swing evaluation unit 33 compares the analysis value with the target value for each individual swing. For comparison, the swing evaluation unit 33 receives a signal for specifying an analysis value from theRAM 28. In this way, it is evaluated whether or not the target value has been reached for each individual swing. The swing evaluation unit 33 identifies the proportion of the swing that has reached the target value in the swing group. Target achievement is evaluated according to the percentage.

（２）第１実施形態に係るスイング群評価装置の動作
バット１４の素振りにあたってユーザーはバット１４にセンサーユニット１２を取り付ける。センサーユニット１２はバット１４のグリップエンド１４ａに固定される。ユーザーは例えばディスプレイパネル１７上の表示に従ってタッチスクリーンパネル１８を操作しスイング群解析ソフトウェアプログラムを起動する。こうしてスイング群解析方法は実行される。(2) Operation of Swing Group Evaluation Device According to First Embodiment When swinging thebat 14, the user attaches thesensor unit 12 to thebat 14. Thesensor unit 12 is fixed to the grip end 14 a of thebat 14. For example, the user operates thetouch screen panel 18 according to the display on thedisplay panel 17 to start the swing group analysis software program. Thus, the swing group analysis method is executed.

図３に示されるように、スイング群解析ソフトウェアプログラムが起動すると、ユーザーはステップＳ１で項目の選択を促される。例えば図４に示されるように、ディスプレイパネル１７の画面には達成度の指標となるべき項目が羅列される。スイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度およびバット１４の回転角度から例えば１以上の項目が選択されればよい。ユーザーは、ステップＳ２で、選択した項目ごとに目標値を設定する。例えばスイングスピードには時速…ｋｍといった具合にヘッドスピードが設定される。ヘッドスピードの目標値は打球の強さの目安を提供する。スイング時間には秒単位で時間が設定される。スイング時間の目標値は素振りのペースの目安を提供する。グリップ回転半径には…ｃｍといった具合にグリップと回転中心との距離が設定される。グリップ回転半径の目標値はコンパクトか大振りかといった目安を提供する。バット１４の角度には…度といった具合に角度が設定される。バット１４の角度の目標値は「ヘッドが立つ」「ヘッドが寝る」の目安を提供する。バット１４の回転角度には…度といった具合に角度が設定される。バット１４の回転角度はフルスイングやハーフスイングの目安を提供する。設定にあたってユーザーは例えばタッチスクリーンパネル１８を操作する。例えば図５に示されるように、ディスプレイパネル１７上では入力を促す空欄が表示される。空欄に数値が入力されればよい。個々の目標値は例えばＲＡＭ２８に記憶される。目標値の設定が完了すると、処理部２５はステップＳ３で慣性センサー２１の計測開始を指示する。慣性センサー２１は計測を開始する。  As shown in FIG. 3, when the swing group analysis software program is activated, the user is prompted to select an item in step S1. For example, as shown in FIG. 4, items to be indicators of achievement are listed on the screen of thedisplay panel 17. For example, one or more items may be selected from the swing speed, swing time, grip rotation radius,bat 14 angle, andbat 14 rotation angle. In step S2, the user sets a target value for each selected item. For example, the head speed is set to a swing speed such as km / h. The target value of the head speed provides an indication of the strength of the hit ball. The swing time is set in seconds. The target value of swing time provides an indication of the pace of swing. For the grip rotation radius, the distance between the grip and the center of rotation is set such as cm. The target value of the grip turning radius provides an indication of whether it is compact or large. The angle of thebat 14 is set such as ... degrees. The target value of the angle of thebat 14 provides an indication of “the head is standing” and “the head is sleeping”. The angle of the rotation angle of thebat 14 is set such as ... degrees. The rotation angle of thebat 14 provides an indication of full swing or half swing. For setting, the user operates, for example, thetouch screen panel 18. For example, as shown in FIG. 5, a blank for prompting input is displayed on thedisplay panel 17. A numerical value may be entered in the blank. Individual target values are stored in theRAM 28, for example. When the setting of the target value is completed, theprocessing unit 25 instructs the measurement start of theinertial sensor 21 in step S3. Theinertial sensor 21 starts measurement.

素振りでは打席フォームの構えとスイングとが繰り返される。素振りの間、慣性センサー２１から検出信号は出力される。ユーザーが構えると、慣性センサー２１の検出信号では「構え」が特定される。たいていの場合には「構え」はグリップの静止状態で把握される。ユーザーがバット１４を振ると、慣性センサー２１の検出信号には変化が現れる。検出信号では重力加速度以外に加速度が検出され角速度の変化が特定される。データ処理部２２は検出信号を処理する。処理された検出信号は通信部２３からホスト端末１３に送られる。  By swinging, the batting form and the swing are repeated. A detection signal is output from theinertial sensor 21 during the swinging. When the user is holding, the “hold” is specified by the detection signal of theinertial sensor 21. In most cases, the “hold” is grasped when the grip is stationary. When the user swings thebat 14, a change appears in the detection signal of theinertial sensor 21. In the detection signal, acceleration other than gravitational acceleration is detected, and a change in angular velocity is specified. The data processing unit 22 processes the detection signal. The processed detection signal is sent from thecommunication unit 23 to thehost terminal 13.

ステップＳ４でホスト端末１３の通信部２６は信号を受信する。データ取得部３１はセンサーユニット１２の出力データを取得する。出力データは時系列でＲＡＭ２８に記憶される。  In step S4, thecommunication unit 26 of thehost terminal 13 receives a signal. Thedata acquisition unit 31 acquires output data of thesensor unit 12. The output data is stored in theRAM 28 in time series.

ステップＳ５でスイング分析部３２は個々のスイングごとにスイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度およびバット１４の回転角度の解析値を演算する。ここでは、選択された項目で解析値が演算されればよい。演算された解析値はスイング分析部３２から出力される。解析値はＲＡＭ２８に記憶される。  In step S <b> 5, theswing analysis unit 32 calculates an analysis value of the swing speed, the swing time, the grip rotation radius, thebat 14 angle, and thebat 14 rotation angle for each individual swing. Here, the analysis value may be calculated with the selected item. The calculated analysis value is output from theswing analysis unit 32. The analysis value is stored in theRAM 28.

ステップＳ６で、素振りが終了したか否かが判断される。終了していれば、慣性センサー２１の計測は終了する。終了していなければ、慣性センサー２１の計測は継続される。再び、慣性センサー２１の検出信号では「構え」が特定される。素振りが終了するまで、それ以降の処理が繰り返される。たとえ素振りの途中であっても、ユーザーのタッチスクリーンパネル１８の操作を通じて慣性センサー２１の計測は終了することができる。  In step S6, it is determined whether or not the swinging has been completed. If completed, the measurement of theinertial sensor 21 ends. If not finished, the measurement of theinertial sensor 21 is continued. Again, the “stand” is specified in the detection signal of theinertial sensor 21. The subsequent processing is repeated until the swing is completed. Even in the middle of swinging, the measurement of theinertial sensor 21 can be completed through the user's operation of thetouch screen panel 18.

慣性センサー２１の計測が終了すると、スイング評価部３３はスイング群の解析を実施する。解析は例えばユーザーのタッチスクリーンパネル１８の操作に応じて開始されてもよい。スイング群の解析にあたってスイング評価部３３はステップＳ７でＲＡＭ２８から個々のスイングごとに目標値および解析値を取得する。ステップＳ８でスイング評価部３３は目標値に解析値を比較する。こうしてスイングごとに比較が実施され、スイング評価部３３は目標値よりも良い値を有する解析値のスイングを計数する。ステップＳ９で全てのスイングの比較が終了すると、ステップＳ１０で全スイング数に対して良い値の解析値の割合が算出される。割合に応じてスイング群で目標の達成度は評価される。こうしてスイング群全体は評価される。スイング群として纏まった解析は実現される。評価結果は例えばディスプレイパネル１７に表示される。ユーザーにスイング群の評価結果は提示される。  When the measurement of theinertial sensor 21 is completed, the swing evaluation unit 33 performs an analysis of the swing group. The analysis may be started in response to the user's operation of thetouch screen panel 18, for example. In analyzing a swing group, the swing evaluation unit 33 acquires a target value and an analysis value for each individual swing from theRAM 28 in step S7. In step S8, the swing evaluation unit 33 compares the analysis value with the target value. Thus, the comparison is performed for each swing, and the swing evaluation unit 33 counts the swing of the analysis value having a value better than the target value. When the comparison of all the swings is completed in step S9, the ratio of good analysis values to the total number of swings is calculated in step S10. The achievement level of the target is evaluated in the swing group according to the ratio. Thus, the entire swing group is evaluated. The analysis collected as a swing group is realized. The evaluation result is displayed on thedisplay panel 17, for example. The evaluation result of the swing group is presented to the user.

例えば項目にスイングスピードが選択されると、目標の強さ以上の打球に相当するスイングはどの程度の割合かが評価される。項目にスイング時間が選択されると、素振りの途中でどのくらい休息を挟んだか否かが評価される。項目にグリップ回転半径が選択されると、どのくらいの割合でコンパクトなスイングが達成されたかが評価される。項目にバット１４の角度が選択されると、どのくらいの割合でヘッドが下がった（寝た）かが評価される。項目にバット１４の回転角度が選択されると、フルスイングの割合が評価される。こうして目標値に達したスイングの割合でスイング群全体は評価される。  For example, when the swing speed is selected as the item, the proportion of the swing corresponding to the hit ball having the target strength or more is evaluated. When the swing time is selected as the item, it is evaluated how much rest is put in the middle of swinging. When a grip turning radius is selected for an item, it is evaluated how often a compact swing has been achieved. When the angle of thebat 14 is selected as an item, it is evaluated how much the head has been lowered (sleeped). When the rotation angle of thebat 14 is selected as the item, the full swing ratio is evaluated. Thus, the entire swing group is evaluated at the rate of the swing that has reached the target value.

（３）第２実施形態に係るスイング群評価装置の動作
スイング評価部３３は目標値に対する達成の度合いを示すために個々のスイングごとに付与される指標の良し悪し（目標値に対する達成度）に応じて点数を付け、その点数の総計を特定してもよい。例えばスイング時間の目標値が３秒に設定される場合に、スイング評価部３３は、３秒以内のスイング時間に２０点を付与し、１０秒以内であれば５点を付与し、１０秒を超えると１点を付与するようにしてもよい。こうして個々のスイングは達成の度合いに応じて段階的に評価される。きめ細かくスイング群全体は評価される。(3) Operation of Swing Group Evaluation Device According to Second Embodiment The swing evaluation unit 33 determines whether the index given to each swing is good or bad (achievement level with respect to the target value) in order to indicate the degree of achievement with respect to the target value. Depending on the score, the total number of points may be specified. For example, when the target value of the swing time is set to 3 seconds, the swing evaluation unit 33 gives 20 points to the swing time within 3 seconds, and gives 5 points if it is within 10 seconds. If it exceeds, one point may be given. Thus, each swing is evaluated in stages according to the degree of achievement. The entire swing group is evaluated finely.

（４）その他の実施形態に係るスイング群評価装置
スイング群評価装置１１ではスイング群の中から特定のスイングの集合体が選択されてもよい。このとき、ユーザーはスイング評価部３３に対してタッチスクリーンパネル１８の操作を通じて特定のスイングを指定すればよい。タッチスクリーンパネル１８から相応の信号がスイング評価部３３に入力されると、スイング評価部３３は指定されたスイングの集合体で目標の達成度の評価を実施する。こうしてタッチスクリーンパネル１８は指定されたスイングの集合体で目標の達成度の評価を引き出すことができる。希望するスイングの集合体に関してスイング群の評価を実施できる。(4) Swing Group Evaluation Device According to Other Embodiments The swinggroup evaluation device 11 may select a specific swing group from the swing group. At this time, the user may specify a specific swing through the operation of thetouch screen panel 18 with respect to the swing evaluation unit 33. When a corresponding signal is input from thetouch screen panel 18 to the swing evaluation unit 33, the swing evaluation unit 33 evaluates the degree of achievement of the target with the designated set of swings. In this way, thetouch screen panel 18 can draw out the evaluation of the achievement degree of the target with the designated collection of swings. The swing group can be evaluated with respect to the desired set of swings.

スイング群評価装置１１では個々のスイングごとに目標値に達したか否かが評価されてもよい。このとき、ユーザーはスイング評価部３３に対してタッチスクリーンパネル１８の操作を通じて特定のスイングを指定すればよい。指定に応じて個々のスイングの評価はユーザーに提示することができる。  The swinggroup evaluation device 11 may evaluate whether or not the target value has been reached for each individual swing. At this time, the user may specify a specific swing through the operation of thetouch screen panel 18 with respect to the swing evaluation unit 33. Individual swing ratings can be presented to the user as specified.

スイング群評価装置１１では、前述のようにタッチスクリーンパネル１８から目標値が入力されるだけでなく、スイング評価部３３がスイング群の評価に応じて目標値を設定してもよい。目標値を達成したスイングが一定の割合（例えば９０％）を超えると、目標値は引き上げられてもよい。こうすることで、ユーザーのスイングスキルを継続して向上することができる。反対に、目標値を達成したスイングが低い割合（例えば３０％）を下回る場合には、目標値は引き下げられてもよい。こうすることで、次回の評価は高まることから、モチベーションの維持に寄与することができる。その他、期待される達成率（スイング群中で目標を達成したスイングの割合）に応じて目標値は設定されてもよい。  In the swinggroup evaluation device 11, not only the target value is input from thetouch screen panel 18 as described above, but the swing evaluation unit 33 may set the target value according to the evaluation of the swing group. When the swing that has achieved the target value exceeds a certain ratio (for example, 90%), the target value may be raised. By doing so, the user's swing skill can be continuously improved. Conversely, the target value may be reduced if the swing that has achieved the target value falls below a low percentage (eg, 30%). By doing so, the next evaluation will increase, which can contribute to the maintenance of motivation. In addition, the target value may be set according to an expected achievement rate (a ratio of swings that have achieved the target in the swing group).

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。また、センサーユニット１２やホスト端末１３、マウント部材１５、スマートフォン１６、ディスプレイパネル１７、タッチスクリーンパネル１８等の構成および動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。  Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Therefore, all such modifications are included in the scope of the present invention. For example, a term described with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings. Further, the configurations and operations of thesensor unit 12, thehost terminal 13, themount member 15, thesmartphone 16, thedisplay panel 17, thetouch screen panel 18 and the like are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications are possible. .

１１ スイング群評価装置、１７ 出力部（ディスプレイパネル）、１８ 入力部（タッチスクリーンパネル）、
２１ 慣性センサー、３２ 分析部（スイング分析部）、３３ 評価部（スイング評価部）。11 swing group evaluation device, 17 output unit (display panel), 18 input unit (touch screen panel),
21 inertial sensor, 32 analysis unit (swing analysis unit), 33 evaluation unit (swing evaluation unit).

Claims (9)

Translated fromJapanese

慣性センサーの出力から、スイング群に属する個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出するスイング分析部と、
設定された目標値と前記解析値とを比較して、前記スイング群の評価を行う評価部と、
を備えることを特徴とするスイング群解析装置。A swing analysis unit that calculates an analysis value of a specific item for each swing belonging to the swing group from the output of the inertial sensor,
An evaluation unit that compares the set target value with the analysis value and evaluates the swing group;
A swing group analyzing apparatus comprising: 請求項１に記載のスイング群解析装置において、前記評価部は、前記スイング群の中で、前記目標値に達した前記スイングの割合を特定することを特徴とするスイング群解析装置。  The swing group analysis apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit specifies a ratio of the swing that has reached the target value in the swing group. 請求項１または２に記載のスイング群解析装置において、前記評価部は、前記個々のスイングごとに、前記目標値に対する達成度に応じて点数を付与することを特徴とするスイング群解析装置。  3. The swing group analysis apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit assigns a score for each individual swing according to an achievement level with respect to the target value. 4. 請求項３に記載のスイング群解析装置において、前記評価部は、前記個々のスイングごとに付与される点数の総計を算出することを特徴とするスイング群解析装置。  4. The swing group analysis apparatus according to claim 3, wherein the evaluation unit calculates a total number of points given for each individual swing. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載のスイング群解析装置において、前記スイング群の評価結果を出力する出力部をさらに備えることを特徴とするスイング群解析装置。  5. The swing group analysis apparatus according to claim 1, further comprising an output unit that outputs an evaluation result of the swing group. 6. 請求項１ないし５のいずれか一項に記載のスイング群解析装置において、前記目標値を入力する入力部をさらに備えることを特徴とするスイング群解析装置。  6. The swing group analyzing apparatus according to claim 1, further comprising an input unit for inputting the target value. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載のスイング群解析装置において、前記評価部は前記スイング群の評価に応じて前記目標値を更新することを特徴とするスイング群解析装置。  7. The swing group analysis apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit updates the target value in accordance with the evaluation of the swing group. 慣性センサーの出力から、スイング群に属する個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出する手順と、
設定された目標値と前記解析値とを比較して、前記スイング群の評価を行う手順と、
を備えることを特徴とするスイング群解析方法。From the output of the inertial sensor, a procedure to calculate the analysis value of a specific item for each individual swing belonging to the swing group,
A procedure for evaluating the swing group by comparing the set target value and the analysis value;
A swing group analysis method comprising: 慣性センサーの出力から、スイング群に属する個々のスイングごとに特定項目の解析値を算出する手順と、
設定された目標値と前記解析値とを比較して、前記スイング群の評価を行う手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とするスイング群解析プログラム。From the output of the inertial sensor, a procedure to calculate the analysis value of a specific item for each individual swing belonging to the swing group,
A procedure for evaluating the swing group by comparing the set target value and the analysis value;
Swing group analysis program characterized by causing a computer to execute.

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