JP2016042654A - Operation terminal of vacuum cleaner and program for functioning operation terminal of vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation terminal of a vacuum cleaner and a program for functioning the operation terminal of the vacuum cleaner capable of allowing a user to easily recognize available operation and unavailable operation when operating the vacuum cleaner from a remote terminal via an electrical communication network.SOLUTION: The vacuum cleaner 1 has an operation terminal 41 which includes: a display part 43 that displays GUIs corresponding to operation instructions including an operation start instruction and an operation stop instruction to the vacuum cleaner 1; and a display control part 47 that controls the display part 43 to display the GUIs while reducing visibility of an invalid GUI whose operation instruction is invalid compared to that of a valid GUI whose operation instruction is valid, depending on the state of the vacuum cleaner 1 acquired via the electrical communication network 3.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

Translated fromJapanese

本発明に係る実施形態は、電気掃除機の操作端末、および電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムに関する。  Embodiments according to the present invention relate to an operation terminal of a vacuum cleaner and a program that causes the operation terminal of the vacuum cleaner to function.

レイアウト画像に含まれるアイコンの中から操作対象とする自律型掃除機を選択する選択指示、および選択した自律型掃除機に対する操作内容を指定する操作指示を使用者から受け付ける操作部と、設定情報記憶部に記憶されている家電情報と選択指示および操作指示とに基づいて使用者が選択した自律型掃除機に使用者が指定した操作内容を指示するための操作信号を生成する制御部と、を備える自律型電気掃除機の操作システムが知られている。  An operation unit that receives a selection instruction for selecting an autonomous cleaner to be operated from icons included in the layout image, and an operation instruction for specifying an operation content for the selected autonomous cleaner, and setting information storage A control unit that generates an operation signal for instructing the operation content specified by the user to the autonomous vacuum cleaner selected by the user based on the home appliance information stored in the unit, the selection instruction, and the operation instruction; An operation system of an autonomous vacuum cleaner provided is known.

特開２０１４−７２８６７号公報JP 2014-72867 A

インターネットやイントラネットを含む電気通信網を通じて遠隔から自律型掃除機を操作する場合、使用者の視界に自律型掃除機が存在せず、運転動作中であったり、運転停止中であったり、充電のためにステーションユニットに接続されていたりなどの自律型掃除機の状態を把握することが困難になる。そして、自律型掃除機の状態を把握することが困難な場合には、その状態に応じて遠隔からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるか、判然としない。  When operating an autonomous vacuum cleaner remotely via the telecommunications network including the Internet or an intranet, there is no autonomous vacuum cleaner in the user's field of view and it is in operation, stopped, or charged. For this reason, it becomes difficult to grasp the state of the autonomous cleaner such as being connected to the station unit. And when it is difficult to grasp the state of the autonomous vacuum cleaner, it is unclear what operation can be done remotely and what operation is impossible according to the state .

そこで、本発明は、遠隔の端末から電気通信網を通じて操作する際に、可能な操作と不可能な操作を使用者に容易に認知させることが可能な電気掃除機の操作端末、および電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムを提案する。  Therefore, the present invention relates to an operation terminal of a vacuum cleaner that allows a user to easily recognize possible operations and impossible operations when operating from a remote terminal through a telecommunication network, and a vacuum cleaner We propose a program that allows the operation terminal to function.

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末は、電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記電気掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。  In order to solve the above problems, an operation terminal of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention displays a GUI (Graphical User Interface) corresponding to each of operation instructions including an operation start instruction and an operation stop instruction to the vacuum cleaner. The display unit to be operated and the state of the vacuum cleaner acquired via the telecommunication network, the GUI for the vacuum cleaner is more effective than the effective GUI for which the operation instruction for the vacuum cleaner is effective. A display control unit configured to display the GUI on the display unit by reducing the visibility of the invalid GUI in which the operation instruction is invalid.

また、前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムは、前記操作端末を、電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、として機能させる。  In addition, in order to solve the above-described problem, a program for causing an operation terminal of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention to function causes each of the operation instructions including an operation start instruction and an operation stop instruction to the vacuum cleaner. A display unit that displays a GUI (Graphical User Interface) corresponding to the screen, and the operation instruction to the vacuum cleaner out of the GUI is valid according to the state of the vacuum cleaner acquired via the telecommunication network The display control unit functions to display the GUI on the display unit by lowering the visibility of the invalid GUI in which the operation instruction to the cleaner is invalid than the valid GUI.

本発明の実施形態に係る電気掃除機を含む運転制御システムを示すシステム構成図。The system block diagram which shows the driving | operation control system containing the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機の自律型掃除ユニットを示すブロック図。The block diagram which shows the autonomous type cleaning unit of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末を示すブロック図。The block diagram which shows the operating terminal of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図。The figure which shows an example of GUI of the operating terminal of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末の運転開始指示入力表示の遷移の一例を示す図。The figure which shows an example of the transition of the driving | operation start instruction | indication input display of the operating terminal of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末の運転開始指示入力表示の遷移の一例を示す図。The figure which shows an example of the transition of the driving | operation start instruction | indication input display of the operating terminal of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図。The figure which shows an example of GUI of the operating terminal of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.

本発明に係る電気掃除機の操作端末、および電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムの実施形態について図１から図７を参照して説明する。  Embodiments of a vacuum cleaner operation terminal and a program for causing a vacuum cleaner operation terminal to function will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を含む運転制御システムを示すシステム構成図である。  FIG. 1 is a system configuration diagram showing an operation control system including a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、運転制御システム２に通信可能に接続されている。  As shown in FIG. 1, thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment is connected to anoperation control system 2 so as to be communicable.

そして、運転制御システム２は、電気通信網３に通信可能に接続される接続されるサーバ４を経由して、遠隔操作端末５と電気掃除機１との間で運転開始指示を含む通信信号を双方向通信する。また、運転制御システム２は、電気通信網３に通信可能に接続される接続されるサーバ４を経由して、構内端末６と電気掃除機１との間で運転開始指示を含む通信信号を双方向通信する。なお、遠隔操作端末５および構内端末６を操作端末４１と総称する。  Then, theoperation control system 2 sends a communication signal including an operation start instruction between the remote operation terminal 5 and thevacuum cleaner 1 via the connected server 4 that is communicably connected to thetelecommunication network 3. Two-way communication. In addition, theoperation control system 2 sends both communication signals including an operation start instruction between thelocal terminal 6 and thevacuum cleaner 1 via the connected server 4 that is communicably connected to thetelecommunications network 3. To communicate. The remote operation terminal 5 and thelocal terminal 6 are collectively referred to as an operation terminal 41.

電気通信網３は、外部ネットワーク７と、構内通信網８と、構内通信網８と外部ネットワーク７との間で通信を双方向に中継する中継通信機器１１と、を含んでいる。  Thetelecommunications network 3 includes anexternal network 7, a local communication network 8, and arelay communication device 11 that relays communication bidirectionally between the local communication network 8 and theexternal network 7.

構内通信網８は、中継通信機器１１に一体化される無線または有線の電気通信網３である。電気掃除機１および構内端末６は、構内通信網８に通信可能に接続されている。  The local communication network 8 is a wireless orwired telecommunication network 3 integrated with therelay communication device 11. Thevacuum cleaner 1 and thelocal terminal 6 are communicably connected to the local communication network 8.

外部ネットワーク７は、インターネット１３を含んでいる。中継通信機器１１、サーバ４、および遠隔操作端末５は、公衆電話網や携帯電話網などを介してインターネット１３に接続されている。  Theexternal network 7 includes the Internet 13. Therelay communication device 11, the server 4, and the remote operation terminal 5 are connected to the Internet 13 via a public telephone network, a mobile phone network, or the like.

サーバ４は、電気掃除機１と遠隔操作端末５との情報通信を仲介している。サーバ４は、インターネット１３を介して多数の電気掃除機１との間で通信している。サーバ４は、多数の電気掃除機１それぞれに識別子を付与している。電気掃除機１の使用者は、サーバ４が提供する識別子によって、遠隔操作端末５と自宅の電気掃除機１との間で双方向通信を確立する。  The server 4 mediates information communication between thevacuum cleaner 1 and the remote operation terminal 5. The server 4 communicates with a number ofvacuum cleaners 1 via the Internet 13. The server 4 assigns an identifier to each of themany vacuum cleaners 1. The user of thevacuum cleaner 1 establishes two-way communication between the remote control terminal 5 and thehome vacuum cleaner 1 using the identifier provided by the server 4.

遠隔操作端末５は、公衆無線回線や携帯電話回線を介してインターネット１３に接続され、サーバ４との間で双方向通信可能な装置である。遠隔操作端末５は、電気掃除機１の掃除運転開始指示、一時停止指示、および停止指示などの操作指示の入力を受け付ける。また、遠隔操作端末５は、運転中、一時停止中、および停止中など、電気掃除機１の状態を通知する通信信号をサーバ４から取得して画面に出力する。  The remote control terminal 5 is a device that is connected to the Internet 13 via a public wireless line or a mobile phone line and is capable of bidirectional communication with the server 4. The remote operation terminal 5 receives input of operation instructions such as a cleaning operation start instruction, a pause instruction, and a stop instruction of theelectric vacuum cleaner 1. Further, the remote operation terminal 5 acquires a communication signal for notifying the state of thevacuum cleaner 1 from the server 4 such as during operation, during suspension, and during suspension, and outputs the communication signal to the screen.

他方、電気掃除機１は、自律走行して居室内を掃除する自律型掃除ユニット２１と、自律型掃除ユニット２１の充電台２２と、を備えている。  On the other hand, thevacuum cleaner 1 includes anautonomous cleaning unit 21 that autonomously travels and cleans a living room, and acharging stand 22 of theautonomous cleaning unit 21.

自律型掃除ユニット２１は、いわゆるロボットクリーナである。自律型掃除ユニット２１は、居室内の被掃除面を全域に渡って自律移動して塵埃を捕集し、この後、充電台２２へ帰巣して次の掃除運転を待機する。自律型掃除ユニット２１は、赤外線通信によって充電台２２の相対的な位置を検出する。自律型掃除ユニット２１は、中空円盤形状の本体ケース２５に覆われ、本体ケース２５内の二次電池２６の電力を消費して自律で移動する。  Theautonomous cleaning unit 21 is a so-called robot cleaner. Theautonomous cleaning unit 21 autonomously moves over the entire surface to be cleaned in the living room and collects dust, and then returns to the chargingstand 22 and waits for the next cleaning operation. Theautonomous cleaning unit 21 detects the relative position of the chargingstand 22 by infrared communication. Theautonomous cleaning unit 21 is covered with a hollow disk-shapedmain body case 25, and moves autonomously by consuming electric power of thesecondary battery 26 in themain body case 25.

充電台２２は、居室内の被掃除面上に設置されている。充電台２２は、本体ケース２５を接続または離脱可能であって、本体ケース２５が接続された状態において、商用交流電源から二次電池２６へ電力を導く電源コード２７を備えている。電源コード２７は、二次電池２６へ送電する電路である。  The chargingstand 22 is installed on the surface to be cleaned in the living room. The chargingstand 22 can be connected to or disconnected from themain body case 25 and includes apower cord 27 that guides electric power from the commercial AC power source to thesecondary battery 26 in a state where themain body case 25 is connected. Thepower cord 27 is an electric circuit that transmits power to thesecondary battery 26.

また、自律型掃除ユニット２１は、本体ケース２５が充電台２２に接続されて電源コード２７から二次電池２６への送電が可能になったか否かを判定する接続判定部２８を備えている。接続判定部２８は、接触式のセンサであっても良いし、非接触式のセンサであっても良い。  In addition, theautonomous cleaning unit 21 includes aconnection determination unit 28 that determines whether themain body case 25 is connected to the chargingstand 22 and power transmission from thepower cord 27 to thesecondary battery 26 is possible. Theconnection determination unit 28 may be a contact type sensor or a non-contact type sensor.

次に、本発明の実施形態に係る自律型掃除ユニット２１について詳細に説明する。  Next, theautonomous cleaning unit 21 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の自律型掃除ユニットを示すブロック図である。  FIG. 2 is a block diagram showing an autonomous cleaning unit of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、本実施形態に係る自律型掃除ユニット２１は、中空円盤形状の本体ケース２５と、本体ケース２５の後部に設けられる塵埃容器２９と、本体ケース２５内に収容されて塵埃容器２９に接続される電動送風機３１と、被掃除面上の本体ケース２５を移動させる移動部３２と、移動部３２を駆動させる駆動部３３と、駆動部３３を制御して被掃除面上の本体ケース２５を自律で移動させる自律制御部３５と、中継通信機器１１との間で運転開始指示を含む通信信号を送受信する通信部３６と、自律制御部３５への指示入力を受け付ける入力部３７と、通信信号に含まれる運転開始指示を通信部３６から取得した自律制御部３５が掃除運転を開始するときに、掃除運転を開始することを報知する報知部３８と、電動送風機３１、自律制御部３５、および駆動部３３で消費される電力を蓄える二次電池２６と、を備えている。  As shown in FIG. 2, theautonomous cleaning unit 21 according to this embodiment includes a hollow disc-shapedmain body case 25, adust container 29 provided at the rear of themain body case 25, and dust contained in themain body case 25. Theelectric blower 31 connected to thecontainer 29, the movingpart 32 for moving themain body case 25 on the surface to be cleaned, the drivingpart 33 for driving the movingpart 32, and the drivingpart 33 for controlling the drivingpart 33 on the surface to be cleaned Anautonomous control unit 35 that autonomously moves themain body case 25, acommunication unit 36 that transmits and receives a communication signal including an operation start instruction between therelay communication device 11, and an input unit 37 that receives an instruction input to theautonomous control unit 35. And when theautonomous control part 35 which acquired the driving | operation start instruction | indication contained in the communication signal starts the cleaning driving | operation, the alerting | reportingpart 38 which alert | reports starting a cleaning driving | operation, and theelectric blower 31, Asecondary battery 26 for storing electric power consumed by thelaw control unit 35 anddrive unit 33, and a.

塵埃容器２９は、電動送風機３１が発生させる吸込負圧によって本体ケース２５底面の吸込口（図示省略）から吸い込まれる塵埃を蓄積する。塵埃容器２９は、塵埃を濾過捕集するフィルタや、遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離によって塵埃を蓄積する分離装置である。  Thedust container 29 accumulates the dust sucked from the suction port (not shown) on the bottom surface of themain body case 25 by the suction negative pressure generated by theelectric blower 31. Thedust container 29 is a separation device that accumulates dust by a filter that collects and collects dust, and inertial separation such as centrifugal separation (cyclonic separation) or linear separation.

電動送風機３１は、二次電池２６の電力を消費して駆動し、吸込負圧を生じさせる。  Theelectric blower 31 is driven by consuming the electric power of thesecondary battery 26 to generate a suction negative pressure.

移動部３２は、本体ケース２５の底面に配置される左右一対の駆動輪（図示省略）と、本体ケース２５の底面に配置される旋回輪（図示省略）と、を備えている。  The movingunit 32 includes a pair of left and right drive wheels (not shown) disposed on the bottom surface of themain body case 25 and a swiveling wheel (not illustrated) disposed on the bottom surface of themain body case 25.

駆動部３３は、一対の駆動輪のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部３３は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる。  Thedrive unit 33 is a pair of electric motors connected to each of the pair of drive wheels. Thedrive unit 33 drives the left and right drive wheels independently.

通信部３６は、中継通信機器１１から掃除運転開始指示、一時停止指示、および停止指示など、自律型掃除ユニット２１に対する操作指示を含む通信信号を受信する一方、運転中、一時停止中、および停止中など、自律型掃除ユニット２１の状態を通知する通信信号を送信する。  Thecommunication unit 36 receives communication signals including operation instructions for theautonomous cleaning unit 21 such as a cleaning operation start instruction, a temporary stop instruction, and a stop instruction from therelay communication device 11, while driving, temporarily stopped, and stopped. A communication signal for notifying the state of theautonomous cleaning unit 21 is transmitted.

通信部３６は、中継通信機器１１との間で無線通信回線を確立して、自律型掃除ユニット２１に対する操作指示を含む通信信号を受信する一方、自律型掃除ユニット２１の状態を通知する通信信号を送信する。  Thecommunication unit 36 establishes a wireless communication line with therelay communication device 11 and receives a communication signal including an operation instruction for theautonomous cleaning unit 21, while notifying a state of theautonomous cleaning unit 21. Send.

入力部３７は、本体ケース２５に設けられる例えばスイッチの他に、赤外線を利用して操作指示を自律制御部３５へ送信するリモートコントローラであっても良い。  The input unit 37 may be a remote controller that transmits an operation instruction to theautonomous control unit 35 using infrared rays, in addition to, for example, a switch provided in themain body case 25.

二次電池２６は、電動送風機３１、駆動部３３、および自律制御部３５の電源であり、これらへ供給される電力を蓄えている。  Thesecondary battery 26 is a power source for theelectric blower 31, thedrive unit 33, and theautonomous control unit 35, and stores electric power supplied to these.

報知部３８は、音声や警告音などの音、点灯や点滅などの光学的な表示によって、使用者や自律型掃除ユニット２１の周囲にいる第三者に掃除運転の開始を知らせる。なお、報知部３８は、タイマー処理に従って掃除運転を開始する際にも、利用することができる。  Thenotification unit 38 notifies the user and a third party around theautonomous cleaning unit 21 of the start of the cleaning operation by sound such as sound and warning sound, and optical display such as lighting and blinking. Thenotification unit 38 can also be used when the cleaning operation is started according to the timer process.

自律制御部３５は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。自律制御部３５は、電動送風機３１および駆動部３３に電気的に接続されている。自律制御部３５は、入力部３７から取得する指示内容、および通信部３６から取得する操作指示の内容に応じて電動送風機３１および駆動部３３を制御し、掃除を行う。  Theautonomous control unit 35 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) that stores various arithmetic programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. Theautonomous control unit 35 is electrically connected to theelectric blower 31 and thedrive unit 33. Theautonomous control unit 35 controls theelectric blower 31 and thedrive unit 33 according to the instruction content acquired from the input unit 37 and the content of the operation instruction acquired from thecommunication unit 36 to perform cleaning.

自律制御部３５が実行する操作指示の内容には、電気掃除機１の掃除運転開始指示、一時停止指示、掃除運転再開指示、および停止指示などが含まれている。自律制御部３５は、これらの操作指示の内容を入力部３７または通信部３６から取得する。なお、掃除運転再開指示とは、掃除運転の一時停止中の運転開始指示のことである。  The contents of the operation instructions executed by theautonomous control unit 35 include a cleaning operation start instruction, a temporary stop instruction, a cleaning operation restart instruction, a stop instruction, and the like of theelectric vacuum cleaner 1. Theautonomous control unit 35 acquires the contents of these operation instructions from the input unit 37 or thecommunication unit 36. The cleaning operation restart instruction is an operation start instruction during the temporary stop of the cleaning operation.

また、自律制御部３５は、計時部３９を含み、電気掃除機１の掃除運転開始指示、一時停止指示、掃除運転再開指示、および停止指示をタイマー処理して使用者の所望する時宜に実行することもできる。自律制御部３５は、掃除運転開始指示、一時停止指示、掃除運転再開指示、および停止指示などのタイマー処理を行うこと、あるいは行ったことを通信部３６から電気通信網３を経て構内端末６、および遠隔操作端末５へ報知することができる。  Moreover, theautonomous control part 35 contains thetime measuring part 39, and performs the cleaning operation start instruction | indication of theelectric vacuum cleaner 1, a temporary stop instruction | indication, the cleaning operation resumption instruction | indication, and a stop instruction | indication, and it performs as needed by a user by timer processing. You can also. Theautonomous control unit 35 performs a timer process such as a cleaning operation start instruction, a temporary stop instruction, a cleaning operation resumption instruction, and a stop instruction, or the fact that it has been performed from thecommunication unit 36 via thetelecommunications network 3, In addition, the remote operation terminal 5 can be notified.

さらに、自律制御部３５は、通信信号に含まれる運転開始指示を通信部３６から取得して掃除運転を開始するときに、掃除運転を開始すること、または開始したことを通信信号に含めて通信部３６から中継通信機器１１へ送信させる。掃除運転を開始すること、または開始したことを含む通信信号は、中継通信機器１１から遠隔操作を指示した構内端末６、または遠隔操作端末５へ送信され、使用者に掃除運転が開始されたことを知らせる。  Furthermore, when theautonomous control unit 35 acquires the operation start instruction included in the communication signal from thecommunication unit 36 and starts the cleaning operation, theautonomous control unit 35 starts the cleaning operation or includes the start of the cleaning operation in the communication signal. Transmitting from theunit 36 to therelay communication device 11. The cleaning operation is started or a communication signal including the start is transmitted from therelay communication device 11 to thepremises terminal 6 or the remote operation terminal 5 instructing the remote operation, and the user starts the cleaning operation. To inform.

図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末を示すブロック図である。  FIG. 3 is a block diagram illustrating an operation terminal of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１（具体的には遠隔操作端末５および構内端末６）は、電気通信網３を介してサーバ４との間で運転開始指示を含む通信信号を送受信する通信部４２と、電気掃除機１の操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部４３と、操作指示の入力を受け付けて制御部４５へ伝達する操作部４６と、各部の動作を制御する制御部４５と、を備えている。  As shown in FIG. 3, the operation terminal 41 (specifically, the remote operation terminal 5 and the local terminal 6) of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment operates with the server 4 via thetelecommunications network 3. Acommunication unit 42 that transmits and receives a communication signal including a start instruction, adisplay unit 43 that displays a GUI (Graphical User Interface) corresponding to each operation instruction of thevacuum cleaner 1, and acontrol unit 45 that receives an input of the operation instruction. And anoperation unit 46 that transmits to thecontrol unit 45 and acontrol unit 45 that controls the operation of each unit.

操作端末４１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、パソコン、携帯型ゲーム機など無線または有線でサーバ４と電気通信可能な機器である。  The operation terminal 41 is a device that can communicate with the server 4 wirelessly or by wire, such as a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistance), a personal computer, or a portable game machine.

通信部４２は、外部ネットワーク７を通じて電気掃除機１と通信する。通信部４２は、外部ネットワーク７との接続のために、公衆電話網、携帯電話網、移動体通信網、衛星通信網などを利用する。また、通信部４２は、中継通信機器１１との接続のために、例えば、無線ＬＡＮ規格の１つであるＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、およびＩＥＥＥ８０２．１１ｂなど）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）など近距離無線通信規格を利用する。  Thecommunication unit 42 communicates with thevacuum cleaner 1 through theexternal network 7. Thecommunication unit 42 uses a public telephone network, a mobile phone network, a mobile communication network, a satellite communication network, or the like for connection with theexternal network 7. For example, IEEE 802.11 (IEEE 802.11n, IEEE 802.11a, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b, etc.), which is one of the wireless LAN standards, is used for thecommunication unit 42 to connect to therelay communication device 11. Also, short-range wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark) and ZigBee (registered trademark) are used.

表示部４３は、例えば、液晶表示パネル、有機ＥＬパネル、およびプラズマディスプレイパネルなどである。表示部４３は、制御部４５の指示に応じて使用者に提示する各種のＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。  Thedisplay unit 43 is, for example, a liquid crystal display panel, an organic EL panel, a plasma display panel, or the like. Thedisplay unit 43 displays various GUIs (Graphical User Interfaces) to be presented to the user according to instructions from thecontrol unit 45.

操作部４６は、例えば、タッチパネルおよびボタンスイッチなどである。  Theoperation unit 46 is, for example, a touch panel and a button switch.

表示部４３および操作部４６は、ディスプレイとタッチパネルとを組み合わせた、いわゆるタッチスクリーンであっても良い。タッチスクリーンは、使用者に触れられた位置を検知して、その箇所の表示内容に応じた入力を受け付ける。  Thedisplay unit 43 and theoperation unit 46 may be a so-called touch screen in which a display and a touch panel are combined. The touch screen detects a position touched by the user and accepts an input corresponding to the display content of the location.

制御部４５は、操作端末４１の各部の動作を制御している。制御部４５は、例えば、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えるコンピュータである。記憶装置には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが用いられる。  Thecontrol unit 45 controls the operation of each unit of the operation terminal 41. Thecontrol unit 45 is, for example, a computer including a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) that stores various arithmetic programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. For example, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), or the like is used as the storage device.

制御部４５には、表示部４３を制御する表示制御部９９が含まれている。  Thecontrol unit 45 includes a display control unit 99 that controls thedisplay unit 43.

図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図である。  FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the GUI of the operation terminal of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図４に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の表示部４３は、電気掃除機１の操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。  As shown in FIG. 4, thedisplay unit 43 of the operation terminal 41 according to the present embodiment displays a GUI (Graphical User Interface) corresponding to each operation instruction of thevacuum cleaner 1.

具体的には、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、電気掃除機１の自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していることを表す帰巣状態表示５１、自律型掃除ユニット２１の二次電池２６が充電中であることの充電状況表示５２、二次電池２６の電池残量を表す電池残量表示５３、およびタイマー処理による自律型掃除ユニット２１の次回の運転時刻を表す次回運転表示５５を表示している。  Specifically, as an example of the GUI, thedisplay unit 43 includes a homingstate display 51 indicating that theautonomous cleaning unit 21 of thevacuum cleaner 1 is homing to the chargingstand 22, and a secondary of theautonomous cleaning unit 21. A chargingstatus display 52 that thebattery 26 is being charged, a battery remainingamount display 53 that indicates the remaining battery amount of thesecondary battery 26, and anext operation display 55 that indicates the next operation time of theautonomous cleaning unit 21 by the timer process. Is displayed.

また、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、充電台２２に帰巣していない自律型掃除ユニット２１を充電台２２へ帰巣させるための帰巣指示を受け付ける帰巣指示入力表示５６、自律型掃除ユニット２１への掃除運転開始指示（または掃除運転再開指示）を受け付ける運転開始指示入力表示５７、および自律型掃除ユニット２１への停止指示（または一時停止指示）を受け付ける停止指示入力表示５８を表示している。  In addition, thedisplay unit 43 displays, as an example of a GUI, a hominginstruction input display 56 that receives a homing instruction for homing theautonomous cleaning unit 21 that has not returned to the chargingstand 22 to the chargingstand 22, and theautonomous cleaning unit 21. An operation startinstruction input display 57 for receiving a cleaning operation start instruction (or a cleaning operation restart instruction) and a stopinstruction input display 58 for receiving a stop instruction (or a temporary stop instruction) to theautonomous cleaning unit 21 are displayed.

さらに、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、自律型掃除ユニット２１の掃除モード設定を受け付けるモード指示表示５９を表示している。モード指示表示５９には、電動送風機３１を通常よりも低入力で運転して自律型掃除ユニット２１を静音運転させるか否かを選択するマナーモード入力表示６２、および掃除運転中に自律型掃除ユニット２１に搭載されたカメラ（図示省略）で掃除状況を撮影するか否かを選択する撮影要否入力表示６３を表示している。  Further, thedisplay unit 43 displays amode instruction display 59 for accepting the cleaning mode setting of theautonomous cleaning unit 21 as an example of a GUI. Themode instruction display 59 includes a mannermode input display 62 for selecting whether or not theautonomous cleaning unit 21 is operated silently by operating theelectric blower 31 at a lower input than usual, and the autonomous cleaning unit during the cleaning operation. A shootingnecessity input display 63 for selecting whether or not to shoot the cleaning situation is displayed by a camera (not shown) mounted on thecamera 21.

そして、操作端末４１の表示制御部４７は、電気通信網３を経由して取得する電気掃除機１の状態に応じて、ＧＵＩのうち電気掃除機１に対する操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも電気掃除機１に対する操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させてＧＵＩを表示部４３に表示させる。  And thedisplay control part 47 of the operation terminal 41 is more electric than effective GUI in which the operation instruction with respect to thevacuum cleaner 1 is effective among GUI according to the state of thevacuum cleaner 1 acquired via thetelecommunication network 3. The visibility of the invalid GUI for which the operation instruction to thecleaner 1 is invalid is reduced, and the GUI is displayed on thedisplay unit 43.

電気掃除機１の状態には、電気掃除機１の運転動作中、および運転停止中が含まれている。表示制御部４７は、運転動作中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、運転停止中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する。  The state of thevacuum cleaner 1 includes during operation of thevacuum cleaner 1 and during operation stop. Thedisplay control unit 47 switches between the effective GUI and invalid GUI during the driving operation and the valid GUI and invalid GUI during the operation stop between the respective states.

また、電気掃除機１の状態には、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されているか、および自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されていないかが含まれている。表示制御部４７は、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されている状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されていない状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する。  Further, the state of thevacuum cleaner 1 includes whether theautonomous cleaning unit 21 is electrically connected to the chargingstand 22 and whether theautonomous cleaning unit 21 is not electrically connected to the chargingstand 22. ing. Thedisplay control unit 47 includes a valid GUI and an invalid GUI in a state where theautonomous cleaning unit 21 is electrically connected to the chargingstand 22, and a state where theautonomous cleaning unit 21 is not electrically connected to the chargingstand 22. The effective GUI and the invalid GUI in are switched and displayed between the respective states.

具体的には、帰巣状態表示５１は、自律型掃除ユニット２１および充電台２２をシンボル化した表示を用い、自律型掃除ユニット２１に主眼を置いて表示されている。帰巣状態表示５１は、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣している場合には充電台２２の表示を可視化され、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していない場合には充電台２２の表示を消去して不可視化される。  Specifically, the homingstate display 51 is displayed with a focus on theautonomous cleaning unit 21 using a display in which theautonomous cleaning unit 21 and the chargingstand 22 are symbolized. The homingstate display 51 visualizes the display of the chargingstand 22 when theautonomous cleaning unit 21 returns to the chargingstand 22, and charges when theautonomous cleaning unit 21 does not return to the chargingstand 22. The display on the table 22 is erased to make it invisible.

充電状況表示５２は、自律型掃除ユニット２１が充電されている最中に可視化され、自律型掃除ユニット２１が満充電されれば不可視化される。充電状況表示５２は、シンボル化された自律型掃除ユニット２１の表示に重ねて表示されている。  The chargingstatus display 52 is visualized while theautonomous cleaning unit 21 is being charged, and is invisible if theautonomous cleaning unit 21 is fully charged. The chargingstatus display 52 is displayed superimposed on the symbolized display of theautonomous cleaning unit 21.

電池残量表示５３は、二次電池２６の電池残量を例えば３段階で表示している。  The remainingbattery level display 53 displays the remaining battery level of thesecondary battery 26 in, for example, three levels.

帰巣指示入力表示５６は、自律型掃除ユニット２１が帰巣している場合には、帰巣指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、薄いグレーの表示、所謂グレーアウトされて視認性が下がる。他方、帰巣指示入力表示５６は、自律型掃除ユニット２１が帰巣していない場合には、帰巣指示が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。  The hominginstruction input display 56 is displayed in a light gray color, so-called gray-out, so that the visibility is not displayed when theautonomous cleaning unit 21 is homing, so that the homing instruction is invalidated and cannot be accepted. Go down. On the other hand, the hominginstruction input display 56 is displayed in a vivid color to increase the visibility in order to express that the homing instruction is effectively accepted when theautonomous cleaning unit 21 is not homing.

停止指示入力表示５８は、自律型掃除ユニット２１が停止（または一時停止）している場合には、停止指示（または一時停止指示）が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。他方、停止指示入力表示５８は、自律型掃除ユニット２１が掃除運転している場合には、停止指示（または一時停止）が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。  The stopinstruction input display 58 is grayed out to express that the stop instruction (or the stop instruction) is invalidated and cannot be accepted when theautonomous cleaning unit 21 is stopped (or temporarily stopped). Visibility is reduced. On the other hand, the stopinstruction input display 58 is displayed in vivid colors to express that the stop instruction (or temporary stop) is effectively accepted when theautonomous cleaning unit 21 is in a cleaning operation. Visibility goes up.

モード指示表示５９は、自律型掃除ユニット２１が掃除運転している場合には、掃除モードの変更が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。他方、モード指示表示５９は、自律型掃除ユニット２１が掃除運転している場合には、掃除モードの変更が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。  When theautonomous cleaning unit 21 is in a cleaning operation, themode instruction display 59 is grayed out and the visibility is lowered to express that the change of the cleaning mode is invalidated and cannot be accepted. On the other hand, when theautonomous cleaning unit 21 is in a cleaning operation, themode instruction display 59 is displayed in vivid colors to increase the visibility so as to express that the change of the cleaning mode is effectively accepted. .

図５および図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末の運転開始指示入力表示の遷移の一例を示す図である。  5 and 6 are diagrams showing an example of transition of the operation start instruction input display of the operation terminal of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図５に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量の多少と、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣しているか否かとに応じて、表示が変化する。  As shown in FIG. 5, the operation startinstruction input display 57 of the operation terminal 41 according to the present embodiment displays the remaining amount of thesecondary battery 26 and whether theautonomous cleaning unit 21 has returned to the chargingbase 22. The display changes depending on whether or not.

電気掃除機１の状態には、二次電池２６の電池残量が含まれている。表示制御部４７は、二次電池２６の電池残量に応じて有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩを切り替えて表示する。  The state of thevacuum cleaner 1 includes the remaining battery level of thesecondary battery 26. Thedisplay control unit 47 switches between the effective GUI and the invalid GUI according to the remaining battery level of thesecondary battery 26 and displays them.

電気掃除機１の状態には、非自走の移動があったか、および非自走の移動がなかったかが含まれている。表示制御部４７は、非自走の移動があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにする。  The state of thevacuum cleaner 1 includes whether there has been non-self-propelled movement and whether there has been non-self-propelled movement. Thedisplay control unit 47 sets all of the GUIs as invalid GUIs when there is a non-self-propelled movement.

電気掃除機１の状態には、異常発生の有無が含まれている。表示制御部４７は、異常発生があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにする。  The state of thevacuum cleaner 1 includes whether or not an abnormality has occurred. Thedisplay control unit 47 sets all of the GUIs as invalid GUIs in a state where an abnormality has occurred.

具体的には、運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量が多く（電池残量が２０％〜２５％より多い）、かつ自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣している場合には、運転開始指示が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。  Specifically, the operation startinstruction input display 57 indicates that thesecondary battery 26 has a large remaining battery level (the remaining battery level is greater than 20% to 25%), and theautonomous cleaning unit 21 returns to the chargingstand 22. In order to express that the operation start instruction is effectively received, the display is displayed in vivid colors and the visibility is improved.

他方、運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量が多く（電池残量が２０％〜２５％より多い）ても、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していない場合には、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。また、運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量が少ない（電池残量が２０％〜２５％以下）の場合には、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣状態にかかわらず、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。  On the other hand, the operation startinstruction input display 57 indicates that theautonomous cleaning unit 21 has not returned to the chargingstand 22 even if the battery level of thesecondary battery 26 is large (the battery level is higher than 20% to 25%). In such a case, in order to express that the operation start instruction is invalidated and cannot be accepted, the visibility is lowered due to being grayed out. Further, the operation startinstruction input display 57 indicates that theautonomous cleaning unit 21 returns to the chargingstand 22 when the battery level of thesecondary battery 26 is low (the battery level is 20% to 25% or less). Regardless, in order to express that the operation start instruction is invalidated and cannot be accepted, it is grayed out and visibility is lowered.

これらの条件は、二次電池２６の電池残量から自律型掃除ユニット２１が掃除運転の途中で帰巣できなくなることを回避するものであり、また、例えばテーブル上に放置されていたり、階段の際に配置されていたりせず、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していることを以て自律型掃除ユニット２１が安全な箇所にあることを確認するためのものである。  These conditions are to prevent theautonomous cleaning unit 21 from returning home during the cleaning operation from the remaining battery level of thesecondary battery 26, and are left on the table or at the time of stairs, for example. It is for confirming that theautonomous cleaning unit 21 is in a safe place because theautonomous cleaning unit 21 has returned to the chargingstand 22.

また、図６に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の運転開始指示入力表示５７は、自走以外の移動（非自走の移動）、例えば自律型掃除ユニット２１が被掃除面から持ち上げられると、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。自走以外の移動（非自走の移動）には、例えば自律型掃除ユニット２１が被掃除面から持ち上げられることや、自律型掃除ユニット２１が外力によって駆動部３３の動作を伴わずに被掃除面上を移動することが含まれる。自律型掃除ユニット２１の自走以外の移動（非自走の移動）は、本体ケース２５に設けられる赤外線センサ（図示省略）などの検知器によって検知される。  Further, as shown in FIG. 6, the operation startinstruction input display 57 of the operation terminal 41 according to the present embodiment displays a movement other than self-propelled (non-self-propelled movement), for example, theautonomous cleaning unit 21 from the surface to be cleaned. When it is lifted, it is grayed out and the visibility is lowered to express that the operation start instruction is invalidated and cannot be accepted. For movements other than self-propelled (non-self-propelled movement), for example, theautonomous cleaning unit 21 is lifted from the surface to be cleaned, or theautonomous cleaning unit 21 is cleaned without an operation of thedrive unit 33 by an external force. It includes moving on the surface. Movement other than self-propelled cleaning of the autonomous cleaning unit 21 (non-self-propelled movement) is detected by a detector such as an infrared sensor (not shown) provided in themain body case 25.

さらに、本実施形態に係る操作端末４１の運転開始指示入力表示５７は、自律型掃除ユニット２１が異常を検知すると、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。  Further, the operation startinstruction input display 57 of the operation terminal 41 according to the present embodiment is grayed out in order to express that the operation start instruction is invalidated and not accepted when theautonomous cleaning unit 21 detects an abnormality. Visibility decreases.

自律型掃除ユニット２１の異常は、本体ケース２５に設けられる障害物センサ（図示省略）や段差センサ（図示省略）、本体ケース２５のバンパ（図示省略）に設けられるマイクロスイッチ（図示省略）によって検知される。障害物センサや段差センサには、赤外線センサなどの非接触センサが用いられる。  Abnormality of theautonomous cleaning unit 21 is detected by an obstacle sensor (not shown) or a step sensor (not shown) provided on themain body case 25, or a micro switch (not shown) provided on a bumper (not shown) of themain body case 25. Is done. A non-contact sensor such as an infrared sensor is used as the obstacle sensor or the step sensor.

自律型掃除ユニット２１に検知される異常には、自律型掃除ユニット２１が例えば家具に囲まれた狭隘な場所に入り込んだり移動中に立ち往生していたりすること、異物（糸、髪の毛、紙、玩具など）が塵埃容器２９に通じる吸込口（図示省略）に設けられる回転ブラシ（図示省略）にからまっていること、異物（糸、髪の毛、紙、玩具など）が左右の駆動輪の少なくともいずれか一方にからまっていること、バンパが作動したままの状態（誤作動）になっていること、障害物センサによごれが付いていること、段差センサによごれが付いていること、自律型掃除ユニット２１の前進方向における左右それぞれの側方から吸込口へ塵埃を掃き寄せるサイドブラシ（図示省略）に異物（糸、髪の毛、紙、玩具など）がからまっていること、電動送風機３１の回転が異常となっていること、二次電池２６の温度が高温または低温の状態になっていること、などがある。  Abnormalities detected by theautonomous cleaning unit 21 include, for example, that theautonomous cleaning unit 21 has entered a narrow space surrounded by furniture or has been stuck while moving, and foreign objects (threads, hair, paper, toys, etc.) Etc.) is entangled in a rotating brush (not shown) provided in a suction port (not shown) leading to thedust container 29, and foreign matter (thread, hair, paper, toy, etc.) is at least one of the left and right drive wheels It is entangled in one side, the bumper is still in operation (malfunction), it is dirty by an obstacle sensor, it is dirty by a step sensor, anautonomous cleaning unit 21. A foreign material (thread, hair, paper, toy, etc.) is entangled in the side brush (not shown) that sweeps dust from the left and right sides in the forward direction of 21 to the suction port. The rotation of thewind machine 31 becomes abnormal, the temperature of thesecondary battery 26 is hot or cold conditions, and the like.

図７は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図である。  FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the GUI of the operation terminal of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図７に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の表示部４３は、電気掃除機１の操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。  As shown in FIG. 7, thedisplay unit 43 of the operation terminal 41 according to the present embodiment displays a GUI (Graphical User Interface) corresponding to each operation instruction of thevacuum cleaner 1.

電気掃除機１の状態には、電気掃除機１への直接的な操作（例えば、タイマー設定の入力操作）の有無が含まれている。表示制御部４７は、電気掃除機１が直接的な操作を受け付けている状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにする。  The state of thevacuum cleaner 1 includes the presence / absence of a direct operation (for example, a timer setting input operation) to thevacuum cleaner 1. Thedisplay control unit 47 sets all of the GUIs as invalid GUIs when thevacuum cleaner 1 accepts a direct operation.

具体的には、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、自律型掃除ユニット２１のタイマー設定表示６５を表示している。タイマー設定表示６５は、例えば、図４の次回運転表示５５が入力を受け付けたり、タイマー設定用に表示される設定入力表示（図示省略）が入力を受け付けたりすると図４から図７へ画面遷移が起きて表示される。  Specifically, thedisplay unit 43 displays atimer setting display 65 of theautonomous cleaning unit 21 as an example of a GUI. For example, when thenext operation display 55 in FIG. 4 accepts an input or a setting input display (not shown) displayed for timer setting accepts an input, thetimer setting display 65 changes from FIG. 4 to FIG. Wake up and appear.

タイマー設定表示６５には、タイマー処理による掃除運転を設定する曜日を選択する曜日入力表示６６、掃除運転を選択した曜日に対応して掃除運転の開始時間の設定を受け付ける開始時間入力表示６７、掃除運転を選択した曜日に対応して掃除運転の終了時間の設定を受け付ける終了時間入力表示６８、曜日、開始時間および終了時間の決定を受け付ける設定完了表示６９、曜日、開始時間および終了時間の破棄（キャンセル）を受け付ける設定破棄表示７１を含んでいる。設定完了表示６９または設定破棄表示７１が入力を受け付けると図４のＧＵＩへ遷移する。  Thetimer setting display 65 includes a day of theweek input display 66 for selecting a day of the week for setting the cleaning operation by the timer process, a starttime input display 67 for receiving a setting of a cleaning operation start time corresponding to the day of the week for which the cleaning operation is selected, and cleaning. End time input display 68 that accepts the setting of the end time of the cleaning operation corresponding to the day of the week selected for operation, settingcompletion display 69 that accepts the determination of the day of the week, start time and end time, discard of the day of the week, start time and end time ( A setting discarddisplay 71 for accepting (cancel) is included. When thesetting completion display 69 or the setting discarddisplay 71 receives an input, the screen transitions to the GUI shown in FIG.

タイマー設定表示６５は、自律型掃除ユニット２１の機側で入力部３７からタイマー設定を受け付けている最中には、操作端末４１側からのタイマー設定が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。この場合、ＧＵＩのいずれかの箇所が触れられると図４のＧＵＩへ遷移する。他方、タイマー設定表示６５は、自律型掃除ユニット２１の機側で入力部３７からタイマー設定の受付の最中以外の場合には、操作端末４１側からのタイマー設定が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。  Thetimer setting display 65 represents that the timer setting from the operation terminal 41 side is invalidated and not accepted while the timer setting is being accepted from the input unit 37 on the machine side of theautonomous cleaning unit 21. Therefore, it is grayed out and visibility is lowered. In this case, when any part of the GUI is touched, a transition is made to the GUI of FIG. On the other hand, thetimer setting display 65 represents that the timer setting from the operation terminal 41 side is effectively accepted when the timer side of theautonomous cleaning unit 21 is not in the middle of accepting the timer setting from the input unit 37. Therefore, it is displayed in vivid colors and the visibility is improved.

本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、電気通信網３を経由して取得する電気掃除機１の状態に応じて、ＧＵＩのうち電気掃除機１に対する操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも電気掃除機１に対する操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させてＧＵＩを表示部４３に表示させることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。  The operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment is an effective GUI in which an operation instruction for thevacuum cleaner 1 is effective in the GUI according to the state of thevacuum cleaner 1 acquired via thetelecommunication network 3. What kind of operation is performed from the operation terminal 41 according to the state of theautonomous cleaning unit 21 by lowering the visibility of the invalid GUI in which the operation instruction to thevacuum cleaner 1 is invalid and displaying the GUI on thedisplay unit 43. It is possible to improve the operability of theautonomous cleaning unit 21 remotely by clarifying what kind of operation is possible and impossible.

また、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、自律型掃除ユニット２１の運転動作中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、運転停止中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示することによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。  In addition, the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment has an effective GUI and an invalid GUI during the operation of theautonomous cleaning unit 21, and an effective GUI and an invalid GUI during the operation stop in each state. By switching between and displaying, it is clarified what operation is possible from the operation terminal 41 according to the state of theautonomous cleaning unit 21, and what operation is impossible, The operability of theautonomous cleaning unit 21 is improved.

さらに、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されている状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されていない状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示することによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。  Furthermore, the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment includes an effective GUI and an invalid GUI in a state where theautonomous cleaning unit 21 is electrically connected to the chargingstand 22, and theautonomous cleaning unit 21 is charged. What is displayed from the operation terminal 41 according to the state of theautonomous cleaning unit 21 by switching between the effective GUI and the invalid GUI that are not electrically connected to the table 22 and displaying them. The operability of theautonomous cleaning unit 21 is improved by clarifying what operations are possible and what operations are impossible.

さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、非自走の移動があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにすることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。  Furthermore, the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment operates according to the state of theautonomous cleaning unit 21 by setting all of the GUI to invalid GUI in a state where there is non-self-propelled movement. It is clarified what kind of operation is possible from the terminal 41 and what kind of operation is impossible, thereby improving the operability of theautonomous cleaning unit 21 remotely.

また、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、異常発生があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにすることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。  In addition, the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment sets which GUI from the operation terminal 41 according to the state of theautonomous cleaning unit 21 by disabling all of the GUI in a state where an abnormality has occurred. The operability of theautonomous cleaning unit 21 is improved by clarifying what kind of operation is possible and what kind of operation is impossible.

さらに、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、二次電池２６の電池残量に応じて有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩを切り替えて表示することによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。  Furthermore, the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment switches between the effective GUI and the invalid GUI according to the remaining battery level of thesecondary battery 26, thereby displaying the state according to the state of theautonomous cleaning unit 21. Thus, it is clarified what kind of operation is possible from the operation terminal 41 and what kind of operation is impossible, thereby improving the operability of theautonomous cleaning unit 21 remotely.

さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、電気掃除機１の自律型掃除ユニット２１が直接的な操作を受け付けている状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにすることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。特に、自律型掃除ユニット２１の機側における操作入力と、操作端末４１からの操作入力に矛盾を生じない。  Furthermore, the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment makes all of the GUI invalid GUI while theautonomous cleaning unit 21 of thevacuum cleaner 1 accepts a direct operation. It is clarified what operation is possible from the operation terminal 41 according to the state of theautonomous cleaning unit 21 and what operation is impossible, and the operability of theautonomous cleaning unit 21 in the remote is improved. Improve. In particular, there is no contradiction between the operation input on the machine side of theautonomous cleaning unit 21 and the operation input from the operation terminal 41.

本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、表示部４３に図４および図７を一例とするＧＵＩを表示して電気掃除機１を遠隔操作させるためのプログラムを制御部４５および表示制御部４７が実行することによって機能する。本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１で実行されるプログラムは、制御部４５で実行されることによって制御部４５の記憶装置上に表示制御部９９を生成する。  The operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment displays a GUI for remotely operating thevacuum cleaner 1 by displaying a GUI as an example in FIG. 4 and FIG. It functions by being executed by thecontrol unit 47. The program executed on the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment generates the display control unit 99 on the storage device of thecontrol unit 45 by being executed by thecontrol unit 45.

なお、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１で実行されるプログラムは、電気通信網３に接続されたコンピュータ（図示省略）上に格納し、電気通信網３を経由して操作端末４１へ提供または配布されるものであっても良い。また、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１で実行されるプログラムは、操作端末４１にインストール可能な形式または実行可能な形式の電子情報でＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。  The program executed by the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment is stored on a computer (not shown) connected to thetelecommunications network 3, and is operated via thetelecommunications network 3. 41 may be provided or distributed. In addition, the program executed on the operation terminal 41 of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment is a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD with electronic information in a format that can be installed in the operation terminal 41 or an executable format. -R, DVD (Digital Versatile Disk), etc. may record and provide on computer-readable recording media.

したがって、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１およびプログラムによれば、遠隔の操作端末４１から電気通信網３を通じて操作する際に、可能な操作と不可能な操作を使用者に容易に認知させることができる。  Therefore, according to the operation terminal 41 and the program of thevacuum cleaner 1 according to the present embodiment, when the user operates from the remote operation terminal 41 through thetelecommunications network 3, it is easy for the user to perform possible and impossible operations. Can be recognized.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ 電気掃除機
２ 運転制御システム
３ 電気通信網
４ サーバ
５ 遠隔操作端末
６ 構内端末
７ 外部ネットワーク
８ 構内通信網
１１ 中継通信機器
１３ インターネット
２１ 自律型掃除ユニット
２２ 充電台
２５ 本体ケース
２６ 二次電池
２７ 電源コード
２８ 接続判定部
２９ 塵埃容器
３１ 電動送風機
３２ 移動部
３３ 駆動部
３５ 自律制御部
３６ 通信部
３７ 入力部
３８ 報知部
３９ 計時部
４１ 操作端末
４２ 通信部
４３ 表示部
４５ 制御部
４６ 操作部
４７ 表示制御部
５１ 帰巣状態表示
５２ 充電状況表示
５３ 電池残量表示
５５ 次回運転表示
５６ 帰巣指示入力表示
５７ 運転開始指示入力表示
５８ 停止指示入力表示
５９ モード指示表示
６２ マナーモード入力表示
６３ 撮影要否入力表示
６５ タイマー設定表示
６６ 曜日入力表示
６７ 開始時間入力表示
６８ 終了時間入力表示
６９ 設定完了表示
７１ 設定破棄表示DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Vacuum cleaner 2Operation control system 3 Electrical communication network 4 Server 5Remote operation terminal 6Local terminal 7 External network 8Local communication network 11Relay communication equipment 13Internet 21Autonomous cleaning unit 22 Charging stand 25Body case 26Secondary battery 27Power cord 28Connection determination unit 29Dust container 31Electric blower 32 Movingunit 33Drive unit 35Autonomous control unit 36 Communication unit 37Input unit 38Notification unit 39 Timing unit 41Operation terminal 42Communication unit 43Display unit 45Control unit 46Operation unit 47Display control unit 51 Returningstatus display 52Charging status display 53Battery level display 55Next operation display 56 Returninginstruction input display 57 Operation startinstruction input display 58 Stopinstruction input display 59Mode instruction display 62 Mannermode input display 63 Shootingnecessity input Display 65Timer setting display 66 Day of theweek input display 67 Start time input display 8 endtime input display 69setting completion display 71 set discard display

Claims (8)

Translated fromJapanese

電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、
前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記電気掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える電気掃除機の操作端末。A display unit for displaying a GUI (Graphical User Interface) corresponding to each operation instruction including an operation start instruction and an operation stop instruction to the vacuum cleaner;
According to the state of the vacuum cleaner acquired via the telecommunication network, the operation instruction for the vacuum cleaner is invalid than the valid GUI for which the operation instruction for the vacuum cleaner is valid among the GUI. An operation terminal of a vacuum cleaner, comprising: a display control unit that reduces visibility of an invalid GUI and displays the GUI on the display unit.前記電気掃除機の状態には、前記電気掃除機の運転動作中、および運転停止中が含まれ、
前記表示制御部は、前記運転動作中における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記運転停止中における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する請求項１に記載の電気掃除機の操作端末。The state of the vacuum cleaner includes during operation of the vacuum cleaner and during operation stop,
2. The display control unit according to claim 1, wherein the effective GUI and the invalid GUI during the driving operation and the valid GUI and the invalid GUI during the operation stop are displayed by switching between the respective states. The operation terminal of the vacuum cleaner.前記電気掃除機は、自律して被掃除面上を移動して前記被掃除面上の塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、前記自律型掃除ユニットを充電可能な充電台と、を備え、
前記電気掃除機の状態には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に電気的に接続されているか、および前記自律型掃除ユニットが前記充電台に電気的に接続されていないかが含まれ、
前記表示制御部は、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に電気的に接続されている状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に電気的に接続されていない状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する請求項１または２に記載の電気掃除機の操作端末。The electric vacuum cleaner comprises an autonomous cleaning unit that autonomously moves on the surface to be cleaned and collects dust on the surface to be cleaned, and a charging stand that can charge the autonomous cleaning unit,
The state of the vacuum cleaner includes whether the autonomous cleaning unit is electrically connected to the charging stand and whether the autonomous cleaning unit is not electrically connected to the charging stand,
The display control unit includes the effective GUI and the invalid GUI in a state where the autonomous cleaning unit is electrically connected to the charging stand, and the autonomous cleaning unit is electrically connected to the charging stand. The operation terminal of the vacuum cleaner of Claim 1 or 2 which switches and displays the said effective GUI and the said invalid GUI in a state without each. 前記電気掃除機の状態には、非自走の移動があったか、および非自走の移動がなかったかが含まれ、
前記表示制御部は、非自走の移動があった状態において前記ＧＵＩの全てを前記無効ＧＵＩにする請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。The state of the vacuum cleaner includes whether there was non-self-propelled movement and whether there was non-self-propelled movement,
The operation terminal of the vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control unit sets all of the GUIs to the invalid GUI in a state where there is non-self-propelled movement. 前記電気掃除機の状態には、異常発生の有無が含まれ、
前記表示制御部は、異常発生があった状態において前記ＧＵＩの全てを前記無効ＧＵＩにする請求項１から４のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。The state of the vacuum cleaner includes whether or not an abnormality has occurred,
The operation terminal of the vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the display control unit sets all of the GUIs to the invalid GUI in a state where an abnormality has occurred. 前記電気掃除機の状態には、二次電池の電池残量が含まれ、
前記表示制御部は、前記電池残量に応じて前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩを切り替えて表示する請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。The state of the vacuum cleaner includes the remaining battery level of the secondary battery,
The operation terminal of the vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the display control unit switches and displays the effective GUI and the invalid GUI according to the remaining battery level. 前記電気掃除機の状態には、前記電気掃除機への直接的な操作の有無が含まれ、
前記表示制御部は、前記電気掃除機が直接的な操作を受け付けている状態において前記ＧＵＩの全てを前記無効ＧＵＩにする請求項１から６のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。The state of the vacuum cleaner includes the presence or absence of direct operation to the vacuum cleaner,
The operation terminal of the vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 6, wherein the display control unit sets all the GUIs to the invalid GUI in a state where the vacuum cleaner accepts a direct operation. .電気掃除機の操作端末を、
電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、
前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、として電気掃除機の操作端末を機能させるプログラム。The operation terminal of the vacuum cleaner
A display unit for displaying a GUI (Graphical User Interface) corresponding to each operation instruction including an operation start instruction and an operation stop instruction to the vacuum cleaner;
According to the state of the vacuum cleaner acquired via the telecommunication network, the operation instruction for the cleaner is invalid and invalid than the valid GUI for which the operation instruction for the vacuum cleaner is valid among the GUI. A program that causes an operation terminal of a vacuum cleaner to function as a display control unit that reduces the visibility of the GUI and displays the GUI on the display unit.

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